DE2758556A1 - Hydrostatic drum drive for vehicle wheel - has two planetary gear trains with concentric hollow shafts couplable to input - Google Patents

Hydrostatic drum drive for vehicle wheel - has two planetary gear trains with concentric hollow shafts couplable to input

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DE2758556A1 DE19772758556 DE2758556A DE2758556A1 DE 2758556 A1 DE2758556 A1 DE 2758556A1 DE 19772758556 DE19772758556 DE 19772758556 DE 2758556 A DE2758556 A DE 2758556A DE 2758556 A1 DE2758556 A1 DE 2758556A1
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planetary stage
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Abstract

A second planetary gear stage is associated with an external round cage including a rotating inner cage. The latter is connected at the motor end with an inner hollow shaft. The sun wheel of the second planetary stage is supported with a short external hollow shaft which has inner hollow shaft connected with the planetary carrier of the first planetary gear stage. The primary part of this clutch is connected with the outside cage, and the secondary part is connected with the inside cage.

Description

"Hydrostatischer Trom melantrieb""Hydrostatic drum drive"

Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen Trommelantrieb nach Patent ... (Patentanmeldung P .*.).). Insbesondere befaßt sich die Erfindung mit Trommelantrieben, die als Radantriebe für Fahrzeuge Verwendung finden.The invention relates to a hydrostatic drum drive according to the patent ... (patent application P. *.).). In particular, the invention is concerned with drum drives, which are used as wheel drives for vehicles.

Es ist heute möglich, mit den relativ kleinen Motorenbauformen Antriebe von Rädern zu bauen, die in die Radnabe so integriert sind, daß nur wenig zusätzlicher Bauraum benötigt wird. Damit gewinnt der hydrostatische Radmotor zunehmend an Interesse. Besonders bei Fahrzeugen mit relativ großen Abständen zwischen Motor und Rädern oder solchen mit funktionsbedingtem Freiraum zwischen gegenüberliegenden Rädern (achslose Bauform) bietet der hydrostatische Antrieb Vorteile. Die Energiezuführung ist hier nicht an Wellenleitungen oder Getriebeübersetzungen gebunden, sondern vom Konstrukteur nahezu frei gestaltbar. Auch kann das Motor-Pumpenaggregat an beliebigerStelle im Fahrzeug untergebracht werden, vornehmlich dort, wo es die Funktion des Fahrzeuges am wenigsten stört. Zudem gestattet die feinfühlige Steuerung hydrostatischer Antriebe die Verwendung von Motoren mit konstanter Drehzahl, die regeltechn ische Vereinfachungen zuläßt.It is possible today with the relatively small engine designs drives to build of wheels that are integrated into the wheel hub so that little additional Space is required. The hydrostatic wheel motor is thus gaining increasing interest. Especially in vehicles with relatively large distances between the engine and the wheels or those with functional clearance between opposing wheels (axle-less design) the hydrostatic drive offers advantages. The energy supply is not tied to shaft lines or gear ratios here, but from Constructor can be designed almost freely. The motor-pump unit can also be placed at any point be accommodated in the vehicle, primarily where it is the function of the vehicle least bother. In addition, the sensitive control of hydrostatic drives is possible the use of motors with constant speed, the technical control simplifications allows.

Um bei kleinen Abmessungen des hydrostatischen Motors eine genügend große Vortriebskraft des Rades zu bewirken, muß das Getriebe des Radmotors mit einer großen Übersetzung versehen werden. Hierzu eignet *) P 27 56 286.3 sich in bekannter Weise Planetengetriebe in einstufiger oder mehrstufiger Ausführung. Die große Übersetzung hat allerdings zur Folge, daß die maximal Raddrehzahl bzw. die Geschwindigkeit des Fahrzeuges begrenzt bleibt, um die begrenzte Drehzahl des Hydromotors nicht zu überschreiten. Radmotoren dieser Art sind daher nur für langsame Fahrzeuge, z. B. Hofkrane, zu gebrauchen. Es gibt aber eine große Reihe von Kraftfahrzeugen, die sowohl mit großer Zugkraft im Gelände arbeiten müssen, jedoch auch relativ schnell über Straßen von Einsatzort zu Einsatzort verfahren werden müssen. Dies setzt m indestens eine Abschaltung des Radmotors voraus, die nicht einfach durch hydraulisches Abkuppeln geschehen kann, sondem zwischen Hydromotor und Getriebe bzw. im Getriebe selbst vorgesehen werden muß, um sicherzustellen, daß der Hydromotor beim Abschleppen des Fahrzeuges keine Überdrehzahl erfährt. Eine Lösung hierfür bietet die Erfindung gemäß dem Hauptpatent.In order to achieve a sufficient for small dimensions of the hydrostatic motor To bring about great propulsive power of the wheel, the gearbox of the wheel motor must have a large translation. *) P 27 56 286.3 is suitable for this themselves in a known manner planetary gear in single-stage or multi-stage design. However, the large gear ratio means that the maximum wheel speed or the speed of the vehicle remains limited to the limited speed of the Hydraulic motor not to be exceeded. Wheel motors of this type are therefore only for slow ones Vehicles, e.g. B. yard cranes to use. There are, however, a large number of motor vehicles which both have to work with great traction in the field, but also relatively quickly have to be driven on roads from site to site. This sets m at least a shutdown of the wheel motor precedes, which is not simply by hydraulic Uncoupling can take place between the hydraulic motor and the gearbox or in the gearbox itself must be provided to ensure that the hydraulic motor when towing the vehicle does not experience any overspeed. The invention offers a solution for this according to the main patent.

Es besteht jedoch ein Bedürfnis, Fahrzeuge mit eigener Kraft von Einsatzort zu Einsatzort mit straßengerechter Geschwindigkeit verfahren zu können. Dies fordert eine mindestens zwei Gänge enthaltende Gewebekonstruktion, die bis Eneichen einer Grenzgeschwindigkeit des Fahrzeuges geschaltet werden k @. Es ist dabei naturgemäß unzweckmäßig, wenn diese Umschaltung von Hand und damit im Stillstand vorgenommen werden muß; es ist geradezu notwendig, dies während der Fahrt und ohne Unterbrechung des Kraftflusses zu bewerkstelligen.However, there is a need to use vehicles with their own power to be able to travel to the place of use at road speed. This calls for a fabric construction containing at least two courses, which up to Eneichen one Limit speed of the vehicle can be switched k @. It is natural inexpedient if this switchover is carried out manually and thus at a standstill must become; it is absolutely necessary to do this while driving and without interruption to accomplish the power flow.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Forderung zu erfüllen und einen unter Last schaltbaren hydrostatischen Trommel antrieb, insbesondere einen Radantrieb, zu schaffen.The object of the invention is to meet this requirement and a hydrostatic drum drive that can be switched under load, in particular a wheel drive, to accomplish.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 niedergelegten Maßnahmen gelöst. Auf die Ausgestaltungen der Erfindung gemäß den Unteransprüchen wird verwiesen.This object is achieved by the measures laid down in claim 1 solved. Reference is made to the embodiments of the invention according to the subclaims.

Durch die Erfindung wird ein Radantrieb geschaffen, der für einen weiten Geschwindigkeitsbereich geeignet ist und eine große Vortriebskraft ermöglicht. Der erfindungsgemäße Radantrieb hat zwei Übersetzungen, die mit öl druckgesteuerten Reibungskupplungen kraftschlüssig umschaltbar sind. Der Radantrieb kann aber auch abgeschaltet werden, um z. B. bei einem Sechsrad-Fahrzeug (Dreiachser) die lenkbaren Vorderräder antriebslos zu machen. Sie werden nur zugeschaltet, wenn sie in schwierigem Gelände zum Vortrieb beitragen müssen. Man kann aber auch im Gelände bestimmten, die Hauptlast tragenden Rädern die Zugkraft zuteilen und den Vortrieb von anderen Rädern wegnehmen.The invention provides a wheel drive for a wide speed range is suitable and allows a large propulsive force. The wheel drive according to the invention has two translations, which are pressure-controlled with oil Friction clutches are non-positively switchable. The wheel drive can also be switched off to z. B. in a six-wheel vehicle (three-axle) the steerable To make front wheels driveless. They are only switched on when they are in a difficult situation Terrain must contribute to the advance. But you can also determine in the terrain the main load-bearing wheels allocate the traction and the propulsion of others Take away the wheels.

Die Kombination des erfindungsgemäßen Radantriebes mit an sich bekannten sekundär steuerbaren Hydromotoren bietet darüberhinaus besondere Vorteile beim Übergang von einem Gang zum anderen.The combination of the wheel drive according to the invention with known ones Secondary controllable hydraulic motors also offer special advantages during the transition from one corridor to another.

Die schnelle Reaktion des sekundärgesteuerten Hydromotors gestattet näm lich das nahezu völlige Vermeiden des Schaltstoßes, was gerade bei ungünstigen Bodenverhältnissen von großer Bedeutung sein kann.The fast reaction of the secondary controlled hydraulic motor is allowed Namely the almost complete avoidance of the shift shock, which is especially the case with unfavorable ones Soil conditions can be of great importance.

Der erfindungsgemäße Trommelantrieb läßt sich natürlich auch für andere Zwecke, beispielsweise für mit zwei Hubgeschwindigkeitsbereichen arbeitende Winden einsetzen.The drum drive according to the invention can of course also be used for others Purposes, for example for winches working with two hoisting speed ranges insert.

Die beigefügte Abbildung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand eines Radantriebes.The attached figure shows an embodiment of the invention using a wheel drive.

Der in der Zeichnung dargestellte Radantrieb enthält ein in einer Radnabe 1 angeordnetes zweistufiges Planetengetriebe mit einer ersten Planetenstufe 1o und einer zweiten Planetenstufe 20, von denen die beiden koaxial nebeneinanderliegenden Hohl räder 15 und 25 mit der Radnabe 1 verbunden sind. Das Sonnenrad 11 der ersten Planetenstufe lo sitzt auf einer Antriebswelle 16, die durch die innenliegende zweite Planetenstufe 20 durchgeführt und drehfest mit der Motorwelle 17 eines Hydromotors 4 verbunden ist. Der Planetensteg 14 der ersten Planetenstufe 10 treibt das Sonnenrad 21 der zwischen Hydromotor 4 und der ersten Planetenstufe 1o liegenden zweiten Planetenstufe 20. Der Planetensteg 24 der zweiten Planetenstufe 20 ist fest mit dem Motorgehäuse 5 des Hydromotors 4 verbunden, welches am als Drehmom entenstütze dienenden Chassis 6 eines im weiteren nicht dargestellten Fahrzeuges befestigt ist. Die Radnabe 1 ist drehbar auf dem zweiten Planetensteg 24 gelagert.The wheel drive shown in the drawing contains one in one Wheel hub 1 arranged two-stage planetary gear with a first planetary stage 1o and a second planetary stage 20, of which the two are coaxially adjacent Hollow wheels 15 and 25 are connected to the wheel hub 1. The sun gear 11 of the first Planet stage lo sits on a drive shaft 16, which is through the inner second Planetary stage 20 carried out and non-rotatably with the motor shaft 17 of a hydraulic motor 4 is connected. The planetary web 14 of the first planetary stage 10 drives the sun gear 21 of the second planetary stage lying between the hydraulic motor 4 and the first planetary stage 1o 20. The planet web 24 of the second planetary stage 20 is fixed to the motor housing 5 of the hydraulic motor 4 connected, which is used as a torque duck support chassis 6 is attached to a vehicle not shown below. The wheel hub 1 is rotatably mounted on the second planetary web 24.

Im übrigen zeigt die Zeichnung, daß aus den der zweiten Planetenstufe 20 benachbarten Teil des zweiten Planetensteges 14 ein äußerer Ringkäfig 26 gebildet ist, der einen drehbaren inneren Ringkäfig 27 enthält, daß der innere Ringkäfig 27 motorseitig fest mit einer inneren Hohlwelle 28 und die in einer das Sonnenrad 21 der zweiten Planetenstufe 20 tragenden kürzeren äußeren Hohlwelle 32 liegende innere Hohlwelle 28 drehfest mit dem Planetensteg 14 der ersten Planetenstufe lo verbunden ist, daß in einem Ringraum 45 zwischen dem äußeren und dem inneren Ringkäfig eine äußere, lastschaltbare Kupplung 40 angeordnet ist, deren Primärlamellen 43 mit dem äußeren Ringkäfig 26 und deren sekundäre Lamellen 42 mit dem inneren Ringkäfig 27 verbunden sind, und daß im Ringraum des inneren Ringkäfigs 27 eine inner, lastschaltbare Kupplung 29 angeordnet ist, deren Primärlamellen 37 mit dem inneren Ringkäfig 27 und deren Sekundärlamellen 38 mit der äußeren Hohlwelle 32 verbunden sind.In addition, the drawing shows that from the second planetary stage 20 adjacent part of the second planetary web 14, an outer ring cage 26 is formed which includes a rotatable inner ring cage 27 that the inner ring cage 27 on the motor side fixed to an inner hollow shaft 28 and in one the sun gear 21 of the second planetary stage 20 carrying the shorter outer hollow shaft 32 lying inner hollow shaft 28 rotatably fixed to the planet web 14 of the first planetary stage lo is connected that in an annular space 45 between the outer and the inner ring cage an outer, powershiftable clutch 40 is arranged, the primary disks 43 with the outer ring cage 26 and its secondary lamellae 42 with the inner ring cage 27 are connected, and that in the annular space of the inner ring cage 27 an inner, power switchable Coupling 29 is arranged, the primary disks 37 of which with the inner ring cage 27 and the secondary lamellae 38 of which are connected to the outer hollow shaft 32.

Die drehfeste Verbindung der Primärlamellen 43 und 37 sowie der Sekundärlamellen 42 und 38 erfolgt über entsprechende Innen-und Außenverzahnungen an den Ringkäfigen 26 und 27 und der äußeren Hohlwelle 32.The non-rotatable connection of the primary lamellae 43 and 37 and the secondary lamellae 42 and 38 takes place via corresponding internal and external toothings on the ring cages 26 and 27 and the outer hollow shaft 32.

Weiterhin ist in der motorseitigen Begrenzung eines Ringraumes 45 des äußeren Ringkäfigs 26, in dem die äußere lastschaltbare Kupplung 40 liegt, eine Ringnut zur Aufnahme eines Ringkolbens 44 vorgesehen, wobei die Ringnut über einen im äußeren Ringkäfig 26 verlaufenden Kanal 39 und einen entsprechenden Druckmittelanschluß 46 mit einem Druckm ittel beaufschlagbar ist. Auch der innere Ringkäfig 27 weist in der motorseitigen Begrenzung seines Ringraumes eine Ringnut zur Aufnahme eines weiteren Ringkolbens 30 auf, der über einen im inneren Ringkäfig 27 verlaufenden Kanal 34 eine drehbare Ringscheibe 31, einen Druckmittelkanal 35 und einen entsprechenden Druckm ittelanschluß 41 mit einem Druckmittel beaufschlagbar ist.Furthermore, there is an annular space 45 in the delimitation on the motor side of the outer ring cage 26, in which the outer powershift clutch 40 is located, one Annular groove provided for receiving an annular piston 44, the annular groove having a in the outer ring cage 26 running channel 39 and a corresponding pressure medium connection 46 can be acted upon with a pressure medium. The inner ring cage 27 also has an annular groove in the motor-side delimitation of its annular space to the Receipt of a further annular piston 30, which has an inner ring cage 27 running channel 34, a rotatable annular disk 31, a pressure medium channel 35 and a corresponding pressure medium connection 41 can be acted upon by a pressure medium is.

Die drehbare Ringscheibe 31 ist dabei so gestattet, d. h. mit je einer stirnseitigen Ringnut und die stirnseitigen Ringnuten verbindende Bohrungen versehen, daß in jeder relativen Drehstellung der Käfige 26 und 27 und der Ringscheibe 31 zueinander der im inneren Ringkäfig 27 verlaufende Kanal 34 mit dem Druckmittelkanal 35 verbunden ist.The rotatable ring disk 31 is allowed so, d. H. with one each Provide frontal ring groove and the frontal ring grooves connecting holes, that in each relative rotational position of the cages 26 and 27 and the annular disk 31 to each other the channel 34 running in the inner ring cage 27 with the pressure medium channel 35 is connected.

Die gute Ausnutzung vorhandenen Raumes durch Ineinanderschachteln der lastschaltbaren Kupplungen 40 und 29 wird durch die Zeichnung besonders hervorgehoben.The good use of the available space by nesting the powershiftable clutches 40 and 29 is particularly emphasized by the drawing.

Die Figur zeigt auch einige Lager, nämlich Lager 18,zwischen der Motorwelle 17 und dem Planetensteg 24. Auf dem Planetensteg 24 bzw. seinen an den äußeren Ringkäfig 26 anschließenden Teil ist ein Lagerteil 2 der Radnabe 1 gelagert. Lager 33 und 36 dienen der Lagerung des inneren Ringkäfig #/ im äußeren Ringkäfig 26. Es sind auch Lager 13 zum Lager eines Planetenrades 12 der ersten Planetenstufe 1o auf dem Planetensteg 14 und Lager 23 zum Lager eines Planetenrades 22 der zweiten Planetenstufe 20 auf dem Planetensteg 24 gelagert.The figure also shows some bearings, namely bearings 18, between the motor shaft 17 and the planet bar 24. On the planet bar 24 or its to the outer ring cage 26 adjoining part, a bearing part 2 of the wheel hub 1 is mounted. Camp 33 and 36 are used to support the inner ring cage # / in the outer ring cage 26. There are also bearing 13 for bearing a planetary gear 12 of the first planetary stage 1o on the Planet web 14 and bearing 23 for bearing a planet gear 22 of the second planetary stage 20 stored on the planet web 24.

Weiterhin sind Schraubbolzen 19 zur Befestigung eines Rades auf der Radnabe 1 vorgesehen. Schließlich ist an die Radnabe 1 eine Bremstrommel 3 angeschlossen, die Bremsbacken 7 enthält. Die Bremsbacken 7 werden über einen Bremshebel 8 betätigt.Furthermore, bolts 19 are for fastening a wheel on the Wheel hub 1 provided. Finally, a brake drum 3 is connected to the wheel hub 1, the brake shoes 7 contains. The brake shoes 7 are actuated via a brake lever 8.

Nachfolgend sei die Funktion des Radantriebes kurz erläutert.The function of the wheel drive is briefly explained below.

Betriebszustand 1: Leerlauf Beide Kupplungen 29 und 40 sind abgeschaltet. Das Fahrzeug kann abgeschleppt werden, da der Kraftfluß zwischen der ersten Planetenstufe und der zweiten Planetenstufe unterbrochen ist.Operating state 1: idling Both clutches 29 and 40 are switched off. The vehicle can be towed because the power flow between the first planetary stage and the second planetary stage is interrupted.

Betriebszustand 2: Langsamgang Die innere lastschaltbare Kupplung 29 ist eingeschaltet, die äußere lastschaltbare Kupplung 40 ist gelöst. Der Kraftfluß geht von der Antriebswelle 16 über das Sonnenrad 11 der ersten Planetenstufe lo, die Planetenräder 12, den Planetensteg 14, den inneren Ringkäfig 27, die innere lastschaltbare Kupplung 29 zum Sonnenrad 21 der zweiten Planetenstufe 20. In der zweiten Planetenstufe 20 wird die Drehzahl weiter untersetzt und schließlich über die Planetenräder 22 und das Hohlrad 25 der Radnabe 1 vermittelt.Operating condition 2: slow gear The inner powershift clutch 29 is switched on, the outer powershiftable clutch 40 is released. The power flow goes from the drive shaft 16 via the sun gear 11 of the first planetary stage lo, the planet gears 12, the planet web 14, the inner ring cage 27, the inner one Powershiftable clutch 29 to the sun gear 21 of the second planetary stage 20. In the second planetary stage 20, the speed is further reduced and finally over the planet gears 22 and the ring gear 25 of the wheel hub 1 mediated.

Betriebszustand 3: Schnellgang Die innere lastschaltbare Kupplung 29 ist abgeschaltet, die äußere lastschaltbare Kupplung 40 ist zugeschaltet. Nun erfolgt der Kraftfluß unter Ausschluß der zweiten Planetenstufe 20, wobei sich der innere Ringkäfig 27 über die äußere lastschaltbare Kupplung 40 am feststehenden Planetensteg 24 abstützt und damit die Abstützung des Planetensteges 14 der ersten Planetenstufe lo bringt. Der Kraftfluß geht also unmittelbar über das Sonnenrad 11 und die Planetenräder 12 in das Hohlrad 15, d. h. unmittelbar über die erste Planetenstufe lo in die Radnabe 1.Operating condition 3: Overdrive The inner powershift clutch 29 is switched off, the outer powershift clutch 40 is switched on. so the power flow takes place with the exclusion of the second planetary stage 20, the inner ring cage 27 via the outer powershift clutch 40 on the stationary Planet web 24 is supported and thus the support of the planet web 14 of the first Brings planetary stage lo. The power flow therefore goes directly through the sun gear 11 and the planet gears 12 in the ring gear 15, d. H. immediately above the first Planet stage lo in wheel hub 1.

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Claims (5)

Patentansprüche 1. Hydrostatischer Trommelantrieb mit einem in der Trommel angeordneten zweistufigen Planetengetriebe, von dem die beiden koaxial nebeneinanderliegenden Hohl räder mit der Trommel verbunden sind, bei dem das Sonnenrad der außenliegenden ersten Planetenstufe auf einer Antriebswelle sitzt, die durch die innenliegende zweite Planetenstufe hindurchgeführt und drehfest mit der Motorwelle der ersten Planetenstufe das Sonnenrad der zwischen Hydromotor und erster Planetenstufe liegenden zweiten Planetenstufe treibt, und bei dem der Planetensteg der zweiten Planetenstufe fest mit dem Motorgehäuse verbunden ist, welches Mittel zur Befestigung desselben an einer Drehmomentenstütze aufweist, und wobei die Trommel drehbar auf den Motorgehäuse und/oder dem zweiten Planetensteg gelagert ist, nach Patent ... (Patentanmeldung ...), dadurch gekennzeichnet, daß aus dem der zweiten Planetenstufe (20) benachbarten Teil des zweiten Planetensteges (14) ein äußerer Ringkäfig (26) gebildet ist, der einen drehbaren inneren Ringkäfig (27) enthält, daß der innere Ringkäfig (27) motorseitig fest mit einer inneren Hohlwelle (28) und die in einer das Sonnenrad (21) der zweiten Planetenstufe (20) tragenden kürzeren äußeren Hohlwelle (32) liegende innere Hohlwelle (28) drehfest mit dem Planetensteg (14) der ersten Planetenstufe (lo) verbunden ist, daß in einem Ringraum (45) zwischen dem äußeren und dem inneren Ringkäfig eine äußere, lastschaltbare Kupplung (40) angeordnet ist, deren Primärteil mit dem äußeren Ringkäfig (26) und deren Sekundärteil mit dem inneren Ringkäfig (27) verbunden ist, und daß im Ringraum des inneren Ringkäfigs (27) eine innere, lastschaltbare Kupplung (29) angeordnet ist, deren Primärteil mit dem inneren Ringkäfig (27) und deren Sekundärteil mit der äußeren Hohlwelle (32) verbunden ist. Claims 1. Hydrostatic drum drive with one in the Drum arranged two-stage planetary gear, of which the two are coaxially adjacent Hollow gears are connected to the drum, in which the sun gear is the outer one first planetary stage sits on a drive shaft, which is through the internal Second planetary stage passed through and non-rotatably with the motor shaft of the first Planetary stage the sun gear between the hydraulic motor and the first planetary stage second planetary stage drives, and in which the planetary web of the second planetary stage is firmly connected to the motor housing, which means for fastening the same on a torque arm, and wherein the drum is rotatable on the motor housing and / or the second planetary web is mounted, according to patent ... (patent application ...), characterized in that from the neighboring of the second planetary stage (20) Part of the second planetary web (14) an outer ring cage (26) is formed which a rotatable inner ring cage (27) that the inner ring cage (27) on the motor side fixed to an inner hollow shaft (28) and in one the sun gear (21) of the second Planetary stage (20) carrying shorter outer hollow shaft (32) lying inner hollow shaft (28) non-rotatably connected to the planetary web (14) of the first planetary stage (lo) is that in an annular space (45) between the outer and the inner ring cage one outer, powershiftable clutch (40) is arranged, the primary part of which with the outer Ring cage (26) and its secondary part are connected to the inner ring cage (27) is, and that in the annular space of the inner ring cage (27) an inner, power shiftable clutch (29) is arranged, the primary part of which with the inner ring cage (27) and its secondary part is connected to the outer hollow shaft (32). 2. Hydrostatischer Radantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der innere Ringkäfig (27) motorseitig und auf der der zweiten Planetenstufe (20) benachbarten Seite über Radiallager (18,33) im zweiten Planetensteg (14) gelagert ist.2. Hydrostatic wheel drive according to claim 1, characterized in that that the inner ring cage (27) on the motor side and on that of the second planetary stage (20) on the adjacent side via radial bearings (18, 33) in the second planetary web (14) is. 3. Hydrostatischer Radantrieb nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der äußere Ringkäfig (26) im Ringraum (45) eine Innenverzahnung für die drefeste Befestigung der Primärlamellen (43) der äußeren lastschaltbaren Kupplung (40) und in der motorseitigen Begrenzung des Ringraumes (45) eine Ringnut zur Aufnahme eines Ringkolbens (44) aufweist, der über einen im äußeren Ringkäfig (26) verlaufenden Kanal (39) mit einem Druckmittel beaufschlagbar ist, daß der innere Ringkäfig (27) eine Außenverzahnung für diedrehfeste Befestigung der Sekundärlamellen (42) der äußeren lastschaltbaren Kupplung (40) und eine Innenverzahnung für die drehfeste Befestigung der Primärlamellen (37) der inneren lastschaltbaren Kupplung (29) und in der motorseitigen Begrenzung seines Ringraumes eine Ringnut zur Aufnahme eines Ringkolbens (30) aufweist, der über einen im inneren Ringkäfig verlaufenden Kanal (34) mit einem Druckmittel beaufschlagbar ist, und daß die äußere Hohlwelle (32) an dem innerhalb des inneren Ringkäfigs (27) liegenden Wellenabschnitt mit einer Außenverzahnung für die drehfeste Befestigung der Sekundärlamellen (38) der inneren lastschaltbaren Kupplung (29) versehen ist.3. Hydrostatic wheel drive according to one of claims 1 and 2, characterized characterized in that the outer ring cage (26) has internal teeth in the annular space (45) for the non-rotatable fastening of the primary lamellae (43) of the outer load-shiftable Coupling (40) and an annular groove in the delimitation of the annular space (45) on the motor side for receiving an annular piston (44) which has an in the outer annular cage (26) running channel (39) can be acted upon with a pressure medium that the inner Ring cage (27) has external teeth for the rotationally fixed attachment of the secondary lamellae (42) the outer powershiftable clutch (40) and an internal toothing for the non-rotatable fastening of the primary disks (37) of the inner powershiftable clutch (29) and in the motor-side delimitation of its annular space an annular groove for receiving an annular piston (30) which extends over an inner ring cage Channel (34) can be acted upon by a pressure medium, and that the outer hollow shaft (32) on the shaft section lying within the inner ring cage (27) an external toothing for the non-rotatable attachment of the secondary lamellae (38) of the inner powershift clutch (29) is provided. 4. Hydrostatischer Radantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß motorseitig zwischen dem inneren Ringkäfig (26) und dem äußeren Ringkäfig (27) eine drehbare Ringscheibe (31) angeordnet ist, die Druckmittelkanäle aufweist, durch die in jeder relativen Drehstellung der Käfige (26,27) und der Ringscheibe (31) zueinander der im inneren R ingkäfig (27) verlaufende Kanal (34) mit einem weiteren im äußeren Ringkäfig (26) verlaufenden Druckmittelkanal (35) verbunden ist.4. Hydrostatic wheel drive according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the motor side between the inner ring cage (26) and the outer Ring cage (27) a rotatable ring disk (31) is arranged, the pressure medium channels has, through the in each relative rotational position of the cages (26,27) and the annular disc (31) to each other in the inner ring cage (27) running channel (34) with a further in the outer ring cage (26) running pressure medium channel (35) connected is. 5. Hydrostatischer Radantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die äußere Schaltkupplung (40) die innere Schaltkupplung (29) umgibt.5. Hydrostatic wheel drive according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the outer clutch (40) the inner clutch (29) surrounds.
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