FR2580239A1

FR2580239A1 - Excavator or haulage machine drive unit

Info

Publication number: FR2580239A1
Application number: FR8605273A
Authority: FR
Inventors: Friedrich Wolff; Franz Vogl
Original assignee: O&K Orenstein and Koppel GmbH
Current assignee: CNH Industrial Baumaschinen GmbH
Priority date: 1985-04-16
Filing date: 1986-04-14
Publication date: 1986-10-17
Anticipated expiration: 2006-04-14
Also published as: DE3513586C1; FR2580239B1; JPH0796369B2; IT1190254B; JPS6243317A; IT8647843A0

Abstract

The compact driving unit for a machine e.g. an excavator or haulage machine has a flanged housing secured to the frame, holding the driving motor and its gearing. This includes a multiple stage planet gear system and spur gearing, also a disc brake. For torque transmission, a hollow wheel on the outside encloses the planet gears. The brake housing together with spur gear carrier and the supporting boss can slide axially.

Description

L'invention se rapporte à un dispositif d'entraînement pour mécanisme moteur de rotation, de pivotement ou de propulsion pour véhicule, notamment pour excavatrice, ou pour mécanisme moteur de treuil, comprenant un support de moyeu fixé par bride au châssis de l'engin et qui renferme un frein à disques, constituant un sousensemble, et au moins en partie un moteur d'entrainement dont l'arbre de sortie est relié, par l'intermédiaire du support intérieur du frein, à un train planétaire qui comprend un arbre d'entrée et une couronne à denture intérieure sur laquelle on prend le couple de sortie. The invention relates to a drive device for a motor, rotation, pivoting or propulsion mechanism for a vehicle, in particular for an excavator, or for a winch motor mechanism, comprising a hub support fixed by flange to the chassis of the machine. and which contains a disc brake, constituting a sub-assembly, and at least in part a drive motor, the output shaft of which is connected, by means of the internal support of the brake, to a planetary train which comprises a shaft d entry and an internal gear crown on which the output torque is taken.

On connaît déjà un dispositif d'entraînement, en particulier, un dispositif de ce type, destiné à être utilisé comme moteur de propulsion ou servo-moteur dans un engin et qui comprend un moteur hydraulique, au moins un train planétaire monté en aval de ce moteur hydraulique et une couronne à denture intérieure servant pour la prise du couple de sortie et pour le montage d'une roue de propulsion entraînée, ce dispositif comportant un support de moyeu qui emboîte axialement le moteur hydraulique et sert d'élément d'appui pour un train planétaire coté sortie d'entraînement, le support de moyeu renfermant un frein d'une façon connue en soi et le frein étant disposé autour d'un palier du moteur hydraulique (brevet de la R.F.A. DE- 32 35 378). A drive device is already known, in particular a device of this type, intended to be used as a propulsion motor or servo-motor in a machine and which comprises a hydraulic motor, at least one planetary train mounted downstream of this hydraulic motor and an internal gear ring used for taking the output torque and for mounting a driven propulsion wheel, this device comprising a hub support which axially fits the hydraulic motor and serves as a support element for a planetary gear on the drive output side, the hub support containing a brake in a manner known per se and the brake being arranged around a bearing of the hydraulic motor (FRA patent DE-32 35 378).

Un inconvénient du dispositif de ce genre consiste en ce que le support de moyeu constitue une partie du dispositif de freinage. Ceci a pour effet qu'il n'est pas possible de démonter facilement tous les éléments du frein qui sont sujets à usure. En outre, dans la fabrication du support de moyeu, qui sert également à d'autres fonctions, on doit veiller à respecter exactement les tolérances de fabrication des éléments du frein, ce qui représente déjà une dépense considérable. A drawback of the device of this kind is that the hub support constitutes a part of the braking device. This has the effect that it is not possible to easily disassemble all of the brake elements which are subject to wear. In addition, in the manufacture of the hub support, which is also used for other functions, care must be taken to exactly comply with the manufacturing tolerances of the brake elements, which already represents a considerable expense.

L'invention a pour but de réaliser un dispositif d'entraînement comprenant un frein et un train plané taire, dans lequel non seulement Les différents éléments fonctionnels soient facilement accessibles et démontables mais où, autre part, ces éléments puissent être utilisés à la façon de modules, grâce à leur conformation unitaire et indépendante. Par ailleurs, l'invention vise à obtenir un mode de construction compact, avec des dimensions extérieures aussi réduites que possible, en particulier dans la direction axiale, de manière que, par exemple, lorsque le dispositif est utilisé comme moteur de propulsion, il ne fasse pas saillie latéralement au-delà de la largeur de la chenille d'une excavatrice à chenilles. The object of the invention is to provide a drive device comprising a brake and a planetary gear, in which not only are the various functional elements easily accessible and removable, but where, on the other hand, these elements can be used in the manner of modules, thanks to their unitary and independent conformation. Furthermore, the invention aims to obtain a compact construction method, with external dimensions as small as possible, in particular in the axial direction, so that, for example, when the device is used as a propulsion engine, it does not do not protrude laterally beyond the width of the track of a tracked excavator.

Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que le carter du frein est réuni solidairement en rotation mais librement en translation axiale, au support de moyeu aussi bien qu'au porte-satellites fixe du train planétaire. According to the invention, this problem is solved by the fact that the brake housing is joined together in rotation but freely in axial translation, to the hub support as well as to the fixed planet carrier of the planetary gear.

Les avantages de l'invention résultent du fait que les différents éléments fonctionnels sont réalisés sous la forme de sous-ensembles indépendants. De cette façon, d'une part, ces éléments peuvent être facilement déposés pour les travaux d'entretien ou de réparation et, d'autre part, ils peuvent être réalisés sous la forme d'unités modulaires pour toute une série d'applications, par exemple, dans différentes versions de construction, ce qui représente une source d'économies . La facilité du démontage est en particulier très avantageuse dans le cas des organes sujets à subir une usure, par exemple, dans le cas du frein. Le train planétaire, réalisé sous la forme d'un sous-ensemble indépendant, est également facile à remplacer parce qu'il peut facilement être emmanché axialement sur le carter du frein en établissant une liaison solidaire en rotation.Le support de moyeu représente, en combinaison avec le palier du support de moyeu et le support de moyeu qui transmet Le couple, un ensemble composite qui, du point de vue de la construction, est indépendant aussi bien du train plané taire que du frein. En outre, la solution selon l'invention garantit qu'aucun effort issu du frein ne peut agir sur le train planétaire. Finalement, les dimensions des roulements du moyeu peuvent être choisies librement, en fonction des exigences techniques, aussi bien en diamètre qu'en mode de montage, indépendamment de la distance entre axes et du diamètre du cercle enveloppe des axes des satellites, ce qui se traduit par une économie. The advantages of the invention result from the fact that the various functional elements are produced in the form of independent sub-assemblies. In this way, on the one hand, these elements can be easily removed for maintenance or repair work and, on the other hand, they can be produced in the form of modular units for a whole series of applications, for example, in different construction versions, which represents a source of savings. The ease of disassembly is in particular very advantageous in the case of members subject to wear, for example, in the case of the brake. The planetary gear, produced in the form of an independent sub-assembly, is also easy to replace because it can easily be fitted axially on the brake housing by establishing an integral rotation connection. The hub support represents, in combination with the bearing of the hub support and the hub support which transmits Torque, a composite assembly which, from the construction point of view, is independent of both the planetary gear and the brake. In addition, the solution according to the invention guarantees that no force from the brake can act on the planetary gear. Finally, the dimensions of the hub bearings can be freely chosen, depending on the technical requirements, both in diameter and in mounting mode, regardless of the distance between axes and the diameter of the envelope circle of the axes of the satellites, which translated into an economy.

Le dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. The appended drawing, given solely by way of example, will make it clear how the invention can be implemented.

Dans le dispositif d'entraînement représenté, un moteur d'entraînement 1 entraîne la roue planétaire 3 du train planétaire par l'intermédiaire du support intérieur du frein 2. Les pignons satellites 4b et 4c du train planétaire à étages multiples représenté tournent sur les porte-satellites mobiles 5b et 5c tandis que le pignon satellite 4a est prévu sur le porte-satellites fixe 5a. Les pignons satellites 4a, 4b et 4c transmettent leur couple à la couronne à denture extérieure 6 qui, à son tour, peut être fixée au moyeu entraRné 7. Le dessin montre que le support de moyeu 9 qui est fixé par bride au châssis d'un engin non représenté en détail, renferme un frein à disques, réalisé sous la forme d'un sous-ensemble, et au moins partiellement le moteur d'entraînement 1.Dans cette construction, le carter 8 du frein est relié solidairement en rotation mais librement en translation axiale, d'une part, au support de moyeu 9 et, d'autre part, au porte-satellites fixe 5a du train planétaire. Cette liaison peut être réalisée, par exemple, par l'intermédiaire de cannelures ou de rainures de clavettes connues en soi. In the drive device shown, a drive motor 1 drives the planetary wheel 3 of the planetary gear via the interior support of the brake 2. The planet gears 4b and 4c of the planetary multi-stage gear shown turn on the doors mobile satellites 5b and 5c while the satellite pinion 4a is provided on the fixed planet carrier 5a. The planet gears 4a, 4b and 4c transmit their torque to the external gear ring 6 which, in turn, can be fixed to the driven hub 7. The drawing shows that the hub support 9 which is fixed by flange to the chassis a machine not shown in detail, contains a disc brake, produced in the form of a sub-assembly, and at least partially the drive motor 1. In this construction, the brake casing 8 is connected in rotation but freely in axial translation, on the one hand, to the hub support 9 and, on the other hand, to the fixed planet carrier 5a of the planetary gear. This connection can be achieved, for example, by means of grooves or keyways known per se.

Grâce au mode de construction décrit ci-dessus, on peut voir sur le dessin que, d'une part, le train planétaire, qui constitue un sous-ensemble, peut être séparé du carter du frein et que, en outre, le frein à disques, qui constitue un sous-ensemble complet, peut être séparé du porte-satellites comme un seul bloc. Thanks to the construction method described above, it can be seen in the drawing that, on the one hand, the planetary gear, which constitutes a sub-assembly, can be separated from the brake housing and that, in addition, the brake discs, which is a complete subset, can be separated from the planet carrier as a single unit.

I1 va de soi que différentes modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être uniquement à titre d'exemple non limitatif, notamment par substitution des moyens techniques équivalents, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that various modifications may be made by those skilled in the art to the device which has just been given by way of nonlimiting example, in particular by substitution of equivalent technical means, without thereby departing from the scope of the 'invention.

LISTE DES REFERENCES 1 Moteur d'entraînement 2 Support intérieur du frein 3 Roue planétaire 4a Pignon satellite 4b Pignon satellite 4c Pignon satellite 5a Porte-satellites fixe 5b Porte-satellites 5c Porte-satellites 6 Couronne à denture intérieure 7 Moyeu 8 Carter du frein 9 Support de moyeu LIST OF REFERENCES 1 Drive motor 2 Inner brake support 3 Planetary wheel 4a Satellite pinion 4b Satellite pinion 4c Satellite pinion 5a Fixed planet carrier 5b Planet carrier 5c Planet carrier 6 Internal gear 7 Hub 8 Brake housing 9 Hub support

Claims

CLAIM

Drive device for a rotary, pivoting or propulsion motor mechanism for a vehicle, especially for an excavator, or for a winch motor mechanism, comprising a hub support fixed by a flange to the chassis of the machine and which contains a disc brake , constituting a sub-assembly, and at least in part a drive motor, the output shaft of which is connected, via the internal support of the brake, to a planetary gear which comprises an input shaft and a crown with internal teeth on which the output torque is taken, characterized in that the brake casing (8) is joined together in rotation but freely in axial translation to the hub support (9) as well as to the fixed planet carrier ( 5a) of the planetary train.