WO2022176672A1 - 透明可食体のマーキング検査装置およびマーキング装置 - Google Patents

透明可食体のマーキング検査装置およびマーキング装置 Download PDF

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WO2022176672A1
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marking
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transparent
inspection
imaging
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幸輔 大北
和明 松谷
淳祐 安井
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クオリカプス株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a marking inspection device and a marking device for transparent edible objects.
  • Patent Document 1 the configuration disclosed in Patent Document 1 is known as a device that can mark edible substances such as medicines and foods.
  • This marking device includes transport means for transporting an edible body such as a tablet or capsule, detection means for capturing an image of the edible body to acquire direction data, marking means for forming a marking pattern on the edible body, and marking inspection means for inspecting the marking pattern formed on the food.
  • the marking inspection means includes an irradiation section and an imaging section, and is configured such that, when imaging the edible body with the imaging section, reflected illumination is performed by the irradiation section from the same side as the imaging section.
  • an object of the present invention is to provide a marking inspection device for a transparent edible body that can accurately inspect a marking pattern formed on the transparent edible body, and a marking device equipped with the same.
  • the object of the present invention is to provide a conveying unit that conveys a transparent edible object having a marking pattern formed thereon along a linear conveying path, and an inspection imaging device that images the transparent edible object conveyed along the conveying path.
  • a transparent edible marking inspection device comprising: an inspection imaging unit for acquiring data; and a control unit for determining the quality of the marking pattern based on the inspection imaging data, wherein the inspection imaging unit comprises: A camera arranged so that the imaging direction is orthogonal to the transport path, a reflection illumination unit arranged on the same side of the transport path as the camera, and an opposite side of the transport path to the camera. This is achieved by a transparent edible marking inspection device comprising a transillumination section and a transillumination section.
  • the reflected illumination unit includes a ring illumination, a first polarizing plate disposed between the ring illumination and the transport path, and a camera between the camera and the transport path. and a second polarizing plate having a polarizing axis perpendicular to that of the first polarizing plate. It is preferable that the reflective lighting unit further includes a polarizing plate driving unit that moves the second polarizing plate.
  • control unit performs transmitted illumination by the transmitted illumination unit when the transparent edible material is colorless and transparent, and performs reflected illumination by the reflected illumination unit when the transparent edible material is colored and transparent.
  • the control unit extracts a marking area according to the attitude of the capsule specified by the outline of the capsule in the imaging data for inspection, extracts marking pattern data from the marking area, and compares the marking pattern data with reference pattern data to obtain the It is preferable to determine whether the marking pattern is good or bad.
  • the object of the present invention is a transparent edible marking apparatus comprising the above-described marking inspection apparatus for transparent edible material, wherein the transparent edible material conveyed on the conveying path is subjected to the inspection method.
  • a transparent edible marking device having a marking section that forms a marking pattern on the upstream side of the imaging section in the conveying direction.
  • the marking part is preferably marked by irradiating a laser.
  • a transparent edible body marking inspection device capable of accurately inspecting a marking pattern formed on a transparent edible body, and a marking device equipped with the same.
  • FIG. 1 is a schematic front view of a transparent edible marking device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1
  • 2 is a plan view showing a main part of the transparent edible marking device shown in FIG. 1
  • FIG. 2 is a plan view showing another essential part of the transparent edible marking device shown in FIG. 1
  • FIG. 2 is a block diagram of the transparent edible marking device shown in FIG. 1
  • FIG. FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the transparent edible marking device shown in FIG. 1
  • 3 is a diagram for explaining another operation of the transparent edible marking device shown in FIG. 1
  • FIG. 3 is a diagram for explaining still another operation of the capsule marking device shown in FIG. 1
  • FIG. 3 is a diagram for explaining still another operation of the capsule marking device shown in FIG. 1;
  • FIG. 3 is a diagram for explaining still another operation of the capsule marking device shown in FIG. 1;
  • FIG. 3 is a diagram for explaining still another
  • FIG. 1 is a schematic front view of a transparent edible marking device (hereinafter simply referred to as “marking device”) according to an embodiment of the present invention.
  • the marking apparatus 1 includes a transparent edible body marking inspection device (hereinafter simply referred to as "marking inspection device") 100 that inspects a marking pattern formed on a transparent edible body.
  • the marking inspection apparatus 100 includes a conveying section 2 and an inspection imaging section 30 .
  • a transparent edible body is a transparent edible body such as a transparent soft capsule, a hard capsule, or a solid food, and may be colorless and transparent or colored and transparent. In this embodiment, a transparent edible body made of a transparent capsule will be described as an example.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of the main parts of the conveying section 2 shown in FIG.
  • the transport section 2 includes a first transport device 10 and a second transport device 20.
  • the first transport device 10 includes a hat-shaped disc 11 , an intermediate ring 12 accommodating the disc 11 , and a rotating ring 13 accommodating the intermediate ring 12 .
  • the rotating shaft 12a of the intermediate ring 12 is arranged so as to be slightly inclined with respect to the rotating shafts 11a and 13a.
  • the rotary shafts 11a, 12a and 13a are connected to individually provided drive sources such as motors (not shown) via reduction gears 11b, 12b and 13b, respectively, and rotate the disk 11, the intermediate ring 12 and the rotary shaft 11a, 12a and 13a.
  • Each ring 13 can be driven to rotate independently.
  • Conveying surfaces 12c and 13c are formed along the circumferential direction on the upper portions of the intermediate ring 12 and the rotating ring 13, respectively.
  • the conveying surface 13c of the rotating ring 13 is covered with a ring-shaped projection 13d on the radially outer side.
  • the second conveying device 20 includes a first pulley 21 and a second pulley 22 having horizontally arranged rotating shafts 21a and 22a, and an endless belt body wound around the first pulley 21 and the second pulley 22. 23 and a guide member 24 arranged along the conveying direction of the belt body 23 .
  • the diameter of the second pulley 22 is smaller than the diameter of the first pulley 21 .
  • a linear portion of the belt body 23 positioned between the first pulley 21 and the second pulley 22 is horizontally arranged above the first pulley 21 and the second pulley 22 to form a linear conveying path 2a. On the other hand, it is inclined below the first pulley 21 and the second pulley 22 .
  • the first pulley 21 is configured by connecting two discs 21b and 21c with a space therebetween by a rotating shaft 21a.
  • the second pulley 22 also includes two discs spaced apart from each other and connected by a rotating shaft 22a.
  • the first pulley 21 is a driving pulley connected to a driving motor (not shown) and the second pulley 22 is a driven pulley. It may be a drive pulley.
  • the belt body 23 includes two strip-shaped conveying belts 23a and 23b, which are wound around discs 21b and 21c of the first pulley 21, respectively. Between the two conveying belts 23a and 23b, an opening 23c consisting of a minute gap is formed over the entire circumference of the belt body 23. As shown in FIG.
  • the conveying belts 23a and 23b can be formed of flat belts made of a soft material such as silicon rubber, for example, but V-belts, toothed belts, or the like may also be used.
  • the guide member 24 includes a straight portion 24a arranged in the vicinity of the belt body 23 extending horizontally along the conveying path 2a between the first pulley 21 and the second pulley 22, and a straight portion 24a.
  • Arc portions 24b and 24c are provided on both sides of the portion 24a in the conveying direction.
  • Each circular arc portion 24b, 24c is inserted between two discs provided in the first pulley 21 and the second pulley 22, respectively, and along the belt body 23 wound around the first pulley 21 and the second pulley 22. It is formed to be curved in an arc shape.
  • the guide member 24 is formed in a hollow cylindrical shape. is formed.
  • the inside of the guide member 24 can be evacuated by the operation of a vacuum pump (not shown), and the capsules C are sucked into the suction unit 25 through the openings 23c of the belt body 23, thereby removing the capsules C from the belt. It can be conveyed together with the belt body 23 in a state of being adsorbed to the body 23 .
  • the opening 23c of the belt body 23 of the present embodiment is formed continuously along the longitudinal direction between the two conveying belts 23a and 23b. Circular, elliptical, or slit-shaped openings may be intermittently formed along the longitudinal direction of the belt.
  • FIG. 4 is an enlarged plan view showing the vicinity of the transport path 2a in FIG.
  • the inspection imaging section 30 includes a camera 31 , a reflected illumination section 32 and a transmitted illumination section 33 .
  • the camera 31 is composed of a CCD area camera, a CCD line camera, or the like, and is arranged so that the imaging direction is perpendicular to the conveying path 2a in a plan view. Image is taken in the horizontal direction along the
  • the imaging direction of the camera 31 is preferably substantially parallel to the upper surface of the belt body 23. However, when the lowermost portion of the capsule C enters the opening 23c of the belt body 23, the imaging direction of the camera 31 is oblique from above the belt body 23. You may image below.
  • the angle between the imaging direction of the camera 31 and the upper surface of the belt member 23 can be set within a range of 0 to 15 degrees.
  • the reflected illumination unit 32 is arranged on the same side as the camera 31 with respect to the transport path 2a, and illuminates the capsule C from the same side as the camera 31 with a white LED or the like.
  • the reflected illumination unit 32 of this embodiment includes a ring illumination 32a capable of uniformly illuminating the entire periphery of the capsule C, a first polarizing plate 32b, and a second polarizing plate 32c.
  • the illumination light of the ring illumination 32a may be infrared light or the like in addition to visible light.
  • the first polarizing plate 32b is formed in a ring shape and arranged in the vicinity of the ring illumination 32a.
  • the capsule C is irradiated with linearly polarized light.
  • the second polarizing plate 32c is arranged near the camera 31 so as to cover the lens portion of the camera 31, and is interposed between the camera 31 and the transport path 2a so that the light reflected from the surface of the capsule C passes through. and observed by the camera 31 .
  • the second polarizing plate 32c is arranged so that its polarizing axis is orthogonal to the polarizing axis of the first polarizing plate 32b.
  • the second polarizing plate 32c is configured to be movable by a polarizing plate driving section 32d such as an actuator.
  • the second polarizing plate 32c By rotating the driving shaft of the polarizing plate driving section 32d, the second polarizing plate 32c is shown by a two-dot chain line in FIG.
  • the plate 32 c can be retracted from the front of the camera 31 .
  • the polarizing plate driving section 32 d may be configured to move the second polarizing plate 32 c linearly and retreat from the front of the camera 31 .
  • the transmitted illumination section 33 is arranged on the side opposite to the camera 31 with respect to the transport path 2a, and illuminates the capsule C from the side opposite to the camera 31 with a white LED or the like.
  • the transmitted illumination unit 33 of this embodiment is a surface light source in which a plurality of light emitting elements are arranged in a matrix.
  • the illumination light of the transmission illumination unit 33 may be infrared rays or the like in addition to visible light.
  • the operations of the conveying section 2 and the inspection imaging section 30 included in the marking inspection apparatus 100 are controlled by the control section 70 .
  • the marking device 1 of this embodiment includes a marking unit 40, a marking imaging unit 50, and a detachment unit 60 in addition to the marking inspection device 100 described above.
  • the marking unit 40, the imaging unit for marking 50, and the detachment unit 60 are provided upstream of the imaging unit for inspection 30 in the transport direction in the vicinity of the transport path 2a.
  • the operations of the marking unit 40 , the imaging unit for marking 50 and the detachment unit 60 are controlled by the control unit 70 .
  • the marking unit 40 is a laser marking device, and can perform marking by heating and denaturing the surface of the capsule C conveyed to a predetermined position by scanning a laser spot.
  • a CO 2 (carbon dioxide gas) laser beam suitable for marking transparent edible objects can be preferably exemplified, but other laser beams capable of forming markings on the surface of transparent materials can also be used. It may be light.
  • the type of laser light is UV laser light. It's okay.
  • the marking unit 40 preferably converts the coordinate data in the reference coordinate system into the coordinate data in the processing coordinate system so that marking can be performed according to the posture of the capsule C without moving or rotating the capsule C.
  • the marking imaging section 50 is arranged on the upstream side of the marking section 40 in the transport direction, and includes a camera 51, a reflected illumination section 52, and a transmitted illumination section 53, similarly to the inspection imaging section 30.
  • the reflected illumination section 52 includes a ring illumination 52a, a first polarizing plate 52b, a second polarizing plate 52c, and a polarizing plate driving section 52d. Since the configuration and arrangement of each element of the imaging section for marking 50 are the same as the configuration and arrangement of each element of the imaging section for inspection 30, detailed description thereof will be omitted.
  • the detachment unit 60 is arranged between the marking imaging unit 50 and the marking unit 40 in the vicinity of the transport path 2a. Capsules C can be selectively removed from the transport path 2a.
  • the specific configuration of the detachment unit 60 is not particularly limited, and may be, for example, a pusher or the like that physically presses the capsule C on the transport path 2a to detach it from the transport path 2a.
  • Capsules C separated from the conveying path 2a by the operation of the separating section 60 drop directly or via a shooter (not shown) onto the first conveying device 10 arranged below the conveying path 2a, and are directed toward the conveying path 2a. transported again.
  • the operation of the marking device 1 having the above configuration will be described.
  • the capsules C receive centrifugal force and the intermediate ring 12 to the conveying surface 13c of the rotating ring 13 via the conveying surface 12c.
  • the capsules C can be aligned in a line on the conveying surface 13c and conveyed in the rotating direction of the rotating ring 13 (direction of arrow D1 in FIG. 3).
  • the rotational speeds of the disk 11, the intermediate ring 12 and the rotating ring 13 are preferably set so that the rotational speed of the disk 11 is the slowest and the rotational speed of the rotating ring 13 is the fastest. can promote reliable alignment and transportation of the capsules C.
  • the first conveying device 10 may be configured to align the capsules C on the conveying surface 13c of the rotating ring 13 and convey them in the rotating direction of the rotating ring 13.
  • the disk 11 and the rotating A configuration in which the respective rotation axes of the ring 13 are inclined with respect to each other and the capsules C supplied on the disk 11 are moved directly to the conveying surface 13c of the rotation ring 13 may be employed.
  • the rotating shaft 13a of the rotating ring 13 is arranged along the vertical direction as in the present embodiment, it may be arranged so as to extend in the vertical direction. You may
  • the capsules C aligned and conveyed toward the second conveying device 20 by the first conveying device 10 are successively sucked by the belt body 23 in the vicinity of the lower portion of the first pulley 21 by the suction of the suction unit 25, and lifted to the sucked state. It is conveyed linearly in the direction of arrow D2 in FIG. In this way, the capsules C aligned by the first transporting device 10 are transported along the linear transport path 2a while maintaining the aligned state by the second transporting device 20. As shown in FIG.
  • the conveying direction of the rotating ring 13 and the conveying direction of the belt member 23 match as in the present embodiment, so that the capsules C are transferred. delivery can be ensured.
  • the conveying speed of the capsules C by the belt member 23 faster than the conveying speed of the capsules C by the rotating ring 13, the alignment pitch of the capsules C aligned and conveyed by the belt member 23 can be widened.
  • the side of the capsule C conveyed on the conveying path 2a is imaged when passing through the imaging unit 50 for marking, and imaged data for marking is acquired.
  • the control unit 70 sets a marking area on the capsule C based on the imaging data for marking, and performs marking by controlling the operation of the marking unit 40 .
  • coordinate data of a marking pattern composed of characters, numbers, symbols, figures, etc., or a combination of these in a reference coordinate system is stored in advance in a memory.
  • the control unit 70 converts the coordinate data in the reference coordinate system into the coordinate data in the processing coordinate system so that the marking pattern is formed along the marking area set according to the posture of the capsule C, and performs this processing. Drive control of the laser spot of the marking unit 40 is performed in the coordinate system.
  • the capsule C on which the marking pattern is formed is transported along the transport path 2a toward the inspection imaging unit 30, and when passing through the inspection imaging unit 30, the side surface including the marking area is imaged, and the inspection imaging is performed. Data is obtained.
  • the control unit 70 determines whether the marking pattern in the marking area is good or bad based on the imaging data for inspection.
  • the control unit 70 turns on the transmission illumination unit 33 and turns off the reflection illumination unit 32, as shown in FIG.
  • the illumination unit 33 illuminates the capsule C.
  • colorless and transparent as used herein is not necessarily limited to completely colorless and transparent, but also includes slightly colored but sufficiently highly transparent and translucent cases.
  • a portion of the illumination light from the transmission illumination unit 33 passes through the capsule C and enters the camera 31. Therefore, in the imaging data for inspection, an outline appears due to the refraction of light at the periphery of the capsule C, and the capsule C A portion corresponding to the marking pattern formed on the surface of the image appears as a shadow.
  • the transmissive illumination unit 33 it is preferable to operate the polarizing plate driving unit 32d to retract the second polarizing plate 32c from the front of the camera 31 in order to suppress a decrease in the amount of illumination light.
  • Illuminate capsule C when the capsule C is colored and transparent, as shown in FIG. Illuminate capsule C. Illumination light emitted from the ring illumination 32a of the reflected illumination unit 32 is linearly polarized by the first polarizing plate 32b and is applied to the capsule C. incident on Since the polarizing axis of the second polarizing plate 32c is perpendicular to the polarizing axis of the first polarizing plate 32b, reflection of illumination due to specularly reflected light on the surface of the capsule C is removed, and only the diffusely reflected light is reflected by the camera. 31. Therefore, it is possible to effectively suppress the shininess of the surface of the colored and transparent capsule C, and obtain imaging data for inspection in which the contour and marking of the capsule C are clear.
  • Whether the capsule C is colorless and transparent or colored and transparent can be determined by the operator himself/herself and input to the control unit 70 .
  • the imaging data for inspection obtained under the respective conditions of reflected illumination by the reflected illumination unit 32 and transmitted illumination by the transmitted illumination unit 33 are compared with each other to determine whether the capsule C is colorless and transparent or colored and transparent. can be determined.
  • the illumination light transmittance of the capsule C is measured, and if the illumination light transmittance is equal to or greater than the threshold value, the capsule is colorless and transparent. It can also be configured to
  • the setting of the marking area for the capsule C in the imaging data for inspection is performed based on the attitude of the capsule C conveyed on the conveying path 2a.
  • the capsule C on the belt body 23 is normally attracted to the belt body 23 in the most stable posture.
  • the capsule C may be attracted to the belt body 23 in a slightly standing posture.
  • the control unit 70 preliminarily stores contours and marking areas corresponding to various postures of the capsule C, and compares the contours included in the imaging data for inspection to obtain the contours shown in FIGS. 7(a) and 7(b).
  • the marking area M corresponding to the orientation of the capsule C can be extracted.
  • the marking area M of the capsule C can also be specified by comparing the contour of the capsule C included in the imaging data for inspection with a reference contour and calculating the rotation angle with respect to the reference contour.
  • the posture of the transparent edible object such as Capsule C is specified based on the position and orientation of characteristic shapes that appear on the surface of the transparent edible object, such as secant lines and markings, in addition to the outline of the transparent edible object.
  • Reference pattern data corresponding to the marking pattern is stored in advance in the memory unit of the control unit 70. By extracting the marking pattern data from the marking area of the imaging data for inspection and comparing it with the reference pattern data, , to determine whether the marking pattern is good or bad.
  • a method of comparing the marking pattern data and the reference pattern data is not particularly limited, and for example, the comparison can be based on area, shape, or the like.
  • comparing the marking pattern data and the reference pattern data by area for example, it is determined whether or not the absolute value of the difference between the two areas is within the threshold. can be determined as defective. More specifically, by using a binarization algorithm, it is possible to regard pixels having a predetermined brightness or more from within the image as markings, and compare areas based on the number of extracted pixels.
  • comparing the marking pattern data and the reference pattern data by shape for example, it is determined whether or not the matching rate when the two are superimposed is higher than a threshold value. can be determined as defective.
  • the contour shape of the marking pattern is model-registered in advance by geometric pattern matching, and the degree of similarity between the search result image obtained by the model search in the image and the model image is used as the matching rate for marking. It is possible to determine whether the pattern is good or bad. Further, it is possible to determine whether the marking pattern is good or bad by combining the area comparison and the shape comparison.
  • control unit 70 controls the operation of the sorting damper 80 to sort the capsules C for which the quality of the marking pattern has been determined into a good product box 81 and a defective product box 82 .
  • the inspection imaging unit 30 detects the orientation and marking of the transparent edible object. Since inspection imaging data with a clear pattern can be obtained, the marking pattern can be inspected with high accuracy.
  • the illumination conditions in the imaging unit for marking 50 is the same as the illumination conditions in the imaging unit for inspection 30.
  • the imaging unit for inspection 30 performs reflected illumination by the reflected illumination unit 32
  • the imaging unit for marking In 50 reflected illumination is performed by the reflected illumination unit 52
  • transmitted illumination is performed by the transmitted illumination unit 33 in the imaging unit 30 for inspection
  • reflected illumination by the transmitted illumination unit 53 is performed in the imaging unit 50 for marking.
  • imaging data for marking in which the orientation of the capsule C is clear, like the imaging data for inspection.
  • a region can be set.
  • a transparent edible body consisting of a capsule may have a seam on the surface. visibility may be affected.
  • the control unit 70 determines whether or not a seam exists in the marking area set in the imaging data for marking, and if a seam exists, calculates the size of the seam. Since the positions of the seams on the surface of the capsules C conveyed along the conveying path 2a are random, if the seams S do not overlap the marking regions M as shown in FIG. On the other hand, if the seam S overlaps the marking area M as shown in FIG. 8(b), the visibility of the marking may deteriorate.
  • the control unit 70 operates the detachment unit 60 at the timing when the capsule C passes through the detachment unit 60 to C is separated from the conveying path 2a.
  • Capsules C separated from the conveying path 2a drop onto the first conveying device 10 and are conveyed toward the conveying path 2a, and the first imaging step is performed again.
  • the capsules C separated from the conveying path 2a may be collected in a container or the like, or may be supplied to the first conveying device 10 after a certain amount of capsules C are stored.
  • the size of the seam S in the marking region M can be, for example, the area ratio of the seam in the marking region M. good.
  • control unit 70 allows the capsule C to pass through without operating the detachment unit 60, and marks the capsule C at the timing when the capsule C is conveyed to the marking unit 40. I do.
  • the capsule C on which the marking pattern is formed is inspected for the marking pattern by the marking inspection apparatus 100 as described above.
  • the quality of the marking pattern can be determined based on the image data for inspection as described above. Therefore, the quality of the marking pattern is determined by the difference data between the marking imaging data acquired by the marking imaging unit 50 and the inspection imaging data acquired by the inspection imaging unit 30. Based on that, you can go.
  • the control unit 70 performs inspection imaging shown in FIG. 9(b).
  • the difference data of the marking area M shown in FIG. 9C can be obtained.
  • the differential data shown in FIG. 9(c) a portion corresponding to the seam S shown in FIG. 9(a) is missing from the marking pattern P, but the size of the seam S adversely affects the visibility of the marking pattern P. Since the size is less than the predetermined standard that does not give a
  • Marking device for transparent edible material Conveying unit 2a Conveying path 30 Imaging unit for inspection 31 Camera 32 Reflection illumination unit 32a Ring illumination 32b First polarizing plate 32c Second polarizing plate 32d Polarizing plate driving unit 33 Transmissive illumination unit 40 Marking unit 50 marking imaging unit 60 detachment unit 70 control unit 100 marking inspection device for transparent edible body C capsule (transparent edible body) M marking area

Abstract

マーキングパターンが形成された透明可食体Ｃを直線状の搬送路２ａに沿って搬送する搬送部２と、搬送路２ａを搬送される透明可食体Ｃを撮像して検査用撮像データを取得する検査用撮像部３０と、検査用撮像データ３０に基づいてマーキングパターンの良否を判別する制御部とを備える透明可食体のマーキング検査装置１００であって、検査用撮像部３０は、撮像方向が搬送路２ａと直交するように配置されたカメラ３１と、搬送路２ａに対してカメラ３１と同じ側に配置された反射照明部３２と、搬送路２ａに対してカメラ３１と反対側に配置された透過照明部３３とを備える。

Description

透明可食体のマーキング検査装置およびマーキング装置
　本発明は、透明可食体のマーキング検査装置およびマーキング装置に関する。
　医薬品や食品等の可食体にマーキングを行うことができる装置として、例えば特許文献１に開示された構成が知られている。このマーキング装置は、錠剤やカプセル等の可食体を搬送する搬送手段と、可食体を撮像して方向データを取得する検出手段と、可食体にマーキングパターンを形成するマーキング手段と、可食体に形成されたマーキングパターンを検査するマーキング検査手段とを備えている。マーキング検査手段は、照射部および撮像部を備えており、可食体を撮像部により撮像する際に、撮像部と同じ側から照射部により反射照明を行うように構成されている。
特許第６４０２１０５号公報
　上記従来のマーキング装置においては、可食体の方向に応じたマーキングが正しく行われているかを検査するために、可食体の輪郭線や割線等の方向データ、および、可食体に形成されたマーキングパターンの情報が必要になるが、可食体が透光性を有する透明可食体である場合には、これらの情報を正確に取得することが困難な場合があった。
　そこで、本発明は、透明可食体に形成したマーキングパターンを精度よく検査することができる透明可食体のマーキング検査装置、および、これを備えるマーキング装置の提供を目的とする。
　本発明の前記目的は、マーキングパターンが形成された透明可食体を直線状の搬送路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送路を搬送される透明可食体を撮像して検査用撮像データを取得する検査用撮像部と、前記検査用撮像データに基づいて前記マーキングパターンの良否を判別する制御部とを備える透明可食体のマーキング検査装置であって、前記検査用撮像部は、撮像方向が前記搬送路と直交するように配置されたカメラと、前記搬送路に対して前記カメラと同じ側に配置された反射照明部と、前記搬送路に対して前記カメラと反対側に配置された透過照明部とを備える透明可食体のマーキング検査装置により達成される。
　この透明可食体のマーキング検査装置において、前記反射照明部は、リング照明と、前記リング照明と前記搬送路との間に配置された第１偏光板と、前記カメラと前記搬送路との間に配置されて偏光軸が前記第１偏光板の偏光軸と直交する第２偏光板とを備えることが好ましい。前記反射照明部は、前記第２偏光板を移動させる偏光板駆動部を更に備えることが好ましい。
　前記制御部は、透明可食体が無色透明の場合に前記透過照明部による透過照明を行い、透明可食体が有色透明の場合に前記反射照明部による反射照明を行うことが好ましい。
　前記制御部は、前記検査用撮像データにおけるカプセルの輪郭により特定したカプセルの姿勢に応じてマーキング領域を抽出し、前記マーキング領域からマーキングパターンデータを抽出して基準パターンデータと比較することにより、前記マーキングパターンの良否を判別することが好ましい。
　また、本発明の前記目的は、上述した透明可食体のマーキング検査装置を備える透明可食体のマーキング装置であって、前記搬送路を搬送される透明可食体に対して、前記検査用撮像部の搬送方向上流側でマーキングパターンを形成するマーキング部を備える透明可食体のマーキング装置により達成される。
　前記マーキング部は、レーザを照射してマーキングを行うことが好ましい。
　本発明によれば、透明可食体に形成したマーキングパターンを精度よく検査することができる透明可食体のマーキング検査装置、および、これを備えるマーキング装置を提供することができる。
本発明の一実施形態に係る透明可食体のマーキング装置の概略正面図である。 図１のＡ－Ａ断面図である。 図１に示す透明可食体のマーキング装置の要部を示す平面図である。 図１に示す透明可食体のマーキング装置の他の要部を示す平面図である。 図１に示す透明可食体のマーキング装置のブロック図である。 図１に示す透明可食体のマーキング装置の作動を説明するための図である。 図１に示す透明可食体のマーキング装置の他の作動を説明するための図である。 図１に示すカプセルマーキング装置の更に他の作動を説明するための図である。 図１に示すカプセルマーキング装置の更に他の作動を説明するための図である。
　以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、　本発明の一実施形態に係る透明可食体のマーキング装置（以下、単に「マーキング装置」という）の概略正面図である。図１に示すように、マーキング装置１は、透明可食体に形成されたマーキングパターンの検査を行う透明可食体のマーキング検査装置（以下、単に「マーキング検査装置」という）１００を備えている。マーキング検査装置１００は、搬送部２および検査用撮像部３０を備えている。透明可食体は、透明性を有するソフトカプセル、ハードカプセル、固形食品等の透明な可食体であり、無色透明または有色透明のいずれであってもよい。本実施形態においては、透明カプセルからなる透明可食体を例に説明する。
　図２は図１のＡ－Ａ断面図であり、図３は図１に示す搬送部２の要部平面図である。図１から図３に示すように、搬送部２は、第１搬送装置１０および第２搬送装置２０を備えている。第１搬送装置１０は、笠状のディスク１１と、ディスク１１を収容する中間リング１２と、中間リング１２を収容する回転リング１３とを備えている。
　ディスク１１および回転リング１３の回転軸１１ａ，１３ａが鉛直方向に延びるのに対し、中間リング１２の回転軸１２ａは、回転軸１１ａ，１３ａに対して若干傾斜するように配置されている。回転軸１１ａ，１２ａ，１３ａは、それぞれ減速機１１ｂ，１２ｂ，１３ｂを介して、個別に設けられたモータ等の駆動源（図示せず）に接続されており、ディスク１１、中間リング１２および回転リング１３を、それぞれ独立に回転駆動することができる。
　中間リング１２および回転リング１３の上部には、周方向に沿って搬送面１２ｃ，１３ｃがそれぞれ形成されている。回転リング１３の搬送面１３ｃは、径方向外側がリング状の突部１３ｄにより覆われている。
　第２搬送装置２０は、それぞれの回転軸２１ａ，２２ａが水平に配置された第１プーリ２１および第２プーリ２２と、第１プーリ２１および第２プーリ２２に巻き掛けられた無端状のベルト体２３と、ベルト体２３の搬送方向に沿って配置されたガイド部材２４とを備えている。第２プーリ２２の径は、第１プーリ２１の径よりも小さい。第１プーリ２１と第２プーリ２２との間に位置するベルト体２３の直線部は、第１プーリ２１および第２プーリ２２の上方で水平に配置されて直線状の搬送路２ａが形成される一方、第１プーリ２１および第２プーリ２２の下方において傾斜している。
　図２に示すように、第１プーリ２１は、２つの円板２１ｂ，２１ｃが互いに間隔をあけた状態で回転軸２１ａにより連結されて構成されている。第２プーリ２２も、第１プーリ２１と同様に、互いに間隔をあけて回転軸２２ａにより連結された２つの円板を備えている。本実施形態においては、第１プーリ２１を駆動モータ（図示せず）に接続された駆動プーリとして、第２プーリ２２を従動プーリとしているが、第１プーリ２１を従動プーリとして第２プーリ２２を駆動プーリとしてもよい。
　ベルト体２３は、帯状の２つの搬送ベルト２３ａ，２３ｂを備えており、各搬送ベルト２３ａ，２３ｂが、第１プーリ２１の円板２１ｂ，２１ｃにそれぞれ巻き掛けられている。２つの搬送ベルト２３ａ，２３ｂの間には、微細な隙間からなる開口部２３ｃが、ベルト体２３の全周にわたって形成されている。搬送ベルト２３ａ，２３ｂは、例えば、シリコンゴム等の軟質材料からなる平ベルトにより形成することができるが、Ｖベルトや歯付きベルト等を使用してもよい。
　図１に示すように、ガイド部材２４は、第１プーリ２１と第２プーリ２２との間で搬送路２ａに沿って水平に延びるベルト体２３の近傍直下に配置された直線部２４ａと、直線部２４ａの搬送方向両側にそれぞれ設けられた円弧部２４ｂ，２４ｃとを備えている。各円弧部２４ｂ，２４ｃは、第１プーリ２１および第２プーリ２２が備える２つの円板の間にそれぞれ挿入されており、第１プーリ２１および第２プーリ２２に巻き掛けられたベルト体２３に沿って円弧状に湾曲するように形成されている。
　図２に示すように、ガイド部材２４は中空筒状に形成されており、ガイド部材２４がベルト体２３の開口部２３ｃに対向する部分には、開口部２３ｃに沿ってスリット状の吸引部２５が形成されている。ガイド部材２４の内部は、真空ポンプ（図示せず）の作動により減圧可能とされており、ベルト体２３の開口部２３ｃを介してカプセルＣを吸引部２５に吸引することにより、カプセルＣをベルト体２３に吸着させた状態でベルト体２３と共に搬送することができる。本実施形態のベルト体２３の開口部２３ｃは、２つの搬送ベルト２３ａ，２３ｂの間に長手方向に沿って連続的に形成されているが、ベルト体２３を単一の帯状ベルトとして、この帯状ベルトの長手方向に沿って円形状、楕円形状、スリット状などの開口部を断続的に形成してもよい。
　図４は、図１の搬送路２ａの近傍を拡大して示す平面図である。図４に示すように、検査用撮像部３０は、カメラ３１と、反射照明部３２と、透過照明部３３とを備えている。カメラ３１は、ＣＣＤエリアカメラやＣＣＤラインカメラ等からなり、撮像方向が搬送路２ａと平面視で直交するように配置されて、搬送路２ａを搬送されるカプセルＣを、ベルト体２３の上面に沿って水平方向に撮像する。カメラ３１の撮像方向は、ベルト体２３の上面と略平行であることが好ましいが、カプセルＣの最下部がベルト体２３の開口部２３ｃに入り込んでいる場合には、ベルト体２３の上方から斜め下方に撮像してもよい。一例として、カメラ３１の撮像方向とベルト体２３の上面とのなす角度は、０～１５度の範囲に設定することができる。
　反射照明部３２は、搬送路２ａに対してカメラ３１と同じ側に配置されて、カプセルＣをカメラ３１と同じ側から白色ＬＥＤ等により照明する。本実施形態の反射照明部３２は、カプセルＣを全周から均一に照明することができるリング照明３２ａと、第１偏光板３２ｂと、第２偏光板３２ｃとを備えている。リング照明３２ａの照明光は、可視光以外に赤外線等であってもよい。
　第１偏光板３２ｂは、リング状に形成されて、リング照明３２ａの近傍に配置されており、リング照明３２ａと搬送路２ａとの間に介在されることで、リング照明３２ａからの出射光が直線偏光となってカプセルＣに照射される。第２偏光板３２ｃは、カメラ３１のレンズ部を覆うようにカメラ３１の近傍に配置されており、カメラ３１と搬送路２ａとの間に介在されることで、カプセルＣの表面反射光が通過してカメラ３１で観測される。　第２偏光板３２ｃは、偏光軸が第１偏光板３２ｂの偏光軸と直交するように配置されている。第２偏光板３２ｃは、アクチュエータ等の偏光板駆動部３２ｄにより移動可能に構成されており、偏光板駆動部３２ｄの駆動軸の回転により、図４に２点鎖線で示すように、第２偏光板３２ｃをカメラ３１の前方から退避させることができる。偏光板駆動部３２ｄは、第２偏光板３２ｃを直線的に移動させてカメラ３１の前方から退避させる構成であってもよい。
　透過照明部３３は、搬送路２ａに対してカメラ３１と反対側に配置されて、カプセルＣをカメラ３１と反対側から白色ＬＥＤ等により照明する。本実施形態の透過照明部３３は、複数の発光素子がマトリクス状に配置された面光源である。透過照明部３３の照明光は、可視光以外に赤外線等であってもよい。
　図５にブロック図で示すように、マーキング検査装置１００が備える搬送部２および検査用撮像部３０の作動は、制御部７０により制御される。
　図１から図５に示すように、本実施形態のマーキング装置１は、上述したマーキング検査装置１００の他に、マーキング部４０、マーキング用撮像部５０および離脱部６０を備えている。マーキング部４０、マーキング用撮像部５０および離脱部６０は、搬送路２ａの近傍において検査用撮像部３０の搬送方向上流側に設けられている。マーキング部４０、マーキング用撮像部５０および離脱部６０の作動は、制御部７０により制御される。
　マーキング部４０は、レーザマーキング装置であり、所定位置に搬送されたカプセルＣの表面をレーザスポットの走査により加熱変性させることで、マーキングを行うことができる。マーキング部４０のレーザ光の種類は、透明可食体へのマーキングに適したＣＯ２（炭酸ガス）レーザ光を好ましく例示することができるが、透明材料の表面にマーキングを形成可能な他のレーザ光であってもよい。例えば、酸化チタン、黄色三二酸化鉄及び三二酸化鉄からなる群から選択される少なくとも１種の変色誘起酸化物を分散させた透明可食体であれば、前記レーザ光の種類は、ＵＶレーザ光でもよい。マーキング部４０は、基準座標系での座標データを加工座標系での座標データに変換することにより、カプセルＣを移動・回転させることなくカプセルＣの姿勢に合わせてマーキング可能であることが好ましい。
　マーキング用撮像部５０は、マーキング部４０の搬送方向上流側に配置されており、検査用撮像部３０と同様に、カメラ５１と、反射照明部５２と、透過照明部５３とを備えている。反射照明部５２は、リング照明５２ａと、第１偏光板５２ｂと、第２偏光板５２ｃと、偏光板駆動部５２ｄとを備えている。マーキング用撮像部５０の各要素の構成や配置は、検査用撮像部３０の各要素の構成や配置と同様であるため、詳細な説明を省略する。
　離脱部６０は、搬送路２ａの近傍において、マーキング用撮像部５０とマーキング部４０との間に配置されており、搬送路２ａを搬送されるカプセルＣに対して圧縮エアを噴射することにより、搬送路２ａからカプセルＣを選択的に離脱させることができる。離脱部６０の具体的な構成は特に限定されるものではなく、例えば、搬送路２ａ上のカプセルＣを物理的に押圧して搬送路２ａから離脱させるプッシャ等であってもよい。離脱部６０の作動により搬送路２ａから離脱したカプセルＣは、搬送路２ａの下方に配置された第１搬送装置１０に直接またはシュータ（図示せず）を介して落下し、搬送路２ａに向けて再び搬送される。
　次に、上記の構成を備えるマーキング装置１の作動を説明する。第１搬送装置１０のディスク１１、中間リング１２および回転リング１３を同方向に回転駆動した状態で、ディスク１１上にカプセルＣを複数供給することにより、カプセルＣが遠心力を受けて、中間リング１２の搬送面１２ｃを介して回転リング１３の搬送面１３ｃに移動する。こうして、搬送面１３ｃにカプセルＣを一列に整列させて、回転リング１３の回転方向（図３の矢示Ｄ１方向）にカプセルＣを搬送することができる。ディスク１１、中間リング１２および回転リング１３の回転速度は、ディスク１１の回転速度が最も遅く、回転リング１３の回転速度が最も速くなるように、それぞれ設定されることが好ましく、これによって回転リング１３によるカプセルＣの確実な整列搬送を促すことができる。
　第１搬送装置１０は、回転リング１３の搬送面１３ｃにカプセルＣを整列させて回転リング１３の回転方向に搬送する構成であればよく、例えば、中間リング１２を設けずに、ディスク１１および回転リング１３の各回転軸を互いに傾斜させ、ディスク１１上に供給されたカプセルＣを、回転リング１３の搬送面１３ｃに直接移動させる構成であってもよい。回転リング１３の回転軸１３ａは、本実施形態のように鉛直方向に沿って配置することが好ましいが、上下方向に延びる配置であればよく、例えば、鉛直方向に対して回転軸１３ａが若干傾斜してもよい。
　第１搬送装置１０により第２搬送装置２０に向けて整列搬送されたカプセルＣは、吸引部２５の吸引により、第１プーリ２１の下部近傍でベルト体２３に順次吸着されて上昇し、吸着状態のまま第１プーリ２１および第２プーリ２２の上方を、図３の矢示Ｄ２方向に直線的に搬送される。こうして、第１搬送装置１０で整列したカプセルＣが、第２搬送装置２０により整列状態を維持しつつ、直線状の搬送路２ａに沿って搬送される。
　回転リング１３からベルト体２３へのカプセルＣの受け渡し位置においては、本実施形態のように、回転リング１３による搬送方向とベルト体２３による搬送方向とが一致することが好ましく、これによってカプセルＣの受け渡しを確実に行うことができる。また、ベルト体２３によるカプセルＣの搬送速度を、回転リング１３によるカプセルＣの搬送速度よりも速くすることで、ベルト体２３により整列搬送されるカプセルＣの整列ピッチを広げることができる。
　搬送路２ａを搬送されるカプセルＣは、マーキング用撮像部５０を通過する際に側面が撮像されて、マーキング用撮像データが取得される。制御部７０は、マーキング用撮像データに基づき、カプセルＣにマーキング領域を設定し、マーキング部４０の作動制御によりマーキングを行う。マーキング部４０は、文字、数字、記号、図形等やこれらの組み合わせからなるマーキングパターンの基準座標系での座標データが、メモリに予め格納されている。制御部７０は、カプセルＣの姿勢に応じて設定されたマーキング領域に沿ってマーキングパターンが形成されるように、基準座標系での座標データを加工座標系での座標データに変換し、この加工座標系でマーキング部４０のレーザスポットの駆動制御を行う。
　マーキングパターンが形成されたカプセルＣは、搬送路２ａに沿って検査用撮像部３０に向けて搬送され、検査用撮像部３０を通過する際にマーキング領域を含む側面が撮像されて、検査用撮像データが取得される。制御部７０は、検査用撮像データに基づき、マーキング領域内のマーキングパターンの良否を判別する。
　検査用撮像部３０を通過するカプセルＣが無色透明である場合、制御部７０は、図６（ａ）に示すように、透過照明部３３を点灯させる一方で反射照明部３２を消灯し、透過照明部３３によりカプセルＣを照明する。本明細書における無色透明とは、必ずしも完全な無色透明に限定されるものではなく、僅かに着色されているが透明性が十分高い場合や、半透明の場合も含まれる。透過照明部３３の照明光は、一部がカプセルＣを透過してカメラ３１に入射するため、検査用撮像データには、カプセルＣの周縁部における光の屈折作用によって輪郭が現れると共に、カプセルＣの表面に形成されたマーキングパターンに対応する部分が影となって現れる。透過照明部３３により照明を行う場合には、照明光の光量低下を抑制するため、偏光板駆動部３２ｄを作動させて、第２偏光板３２ｃをカメラ３１の前方から退避させることが好ましい。
　これに対し、カプセルＣが有色透明である場合、制御部７０は、図６（ｂ）に示すように、反射照明部３２を点灯させる一方で透過照明部３３を消灯し、反射照明部３２によりカプセルＣを照明する。反射照明部３２のリング照明３２ａから照射された照明光は、第１偏光板３２ｂで直線偏光となってカプセルＣに照射され、カプセルＣの表面反射光が、第２偏光板３２ｃを経てカメラ３１に入射する。第２偏光板３２ｃの偏光軸は、第１偏光板３２ｂの偏光軸と直交しているため、カプセルＣの表面での正反射光による照明の映り込みが除去されて、拡散反射光のみがカメラ３１で観測される。したがって、有色透明のカプセルＣにおける表面のてかりを効果的に抑制することができ、カプセルＣの輪郭およびマーキングが明瞭な検査用撮像データを得ることができる。
　カプセルＣが無色透明または有色透明のいずれであるかは、作業者自身が判別して制御部７０に入力することができる。この場合、反射照明部３２による反射照明および透過照明部３３による透過照明のそれぞれの条件で得られた検査用撮像データ同士を比較して、カプセルＣが無色透明または有色透明のいずれであるかを判別してもよい。あるいは、カプセルＣの照明光透過率を測定し、照明光透過率が閾値以上の場合に無色透明とする一方、照明光透過率が閾値未満の場合に有色透明として、制御部７０が自動で判別するように構成することもできる。
　検査用撮像データにおけるカプセルＣへのマーキング領域の設定は、搬送路２ａを搬送されるカプセルＣの姿勢に基づいて行われる。図７（ａ）に示すように、ベルト体２３上のカプセルＣは、通常は最も安定する姿勢でベルト体２３に吸着されるが、カプセルＣの吸着箇所によっては、図７（ｂ）に示すように、カプセルＣが若干起立した姿勢でベルト体２３に吸着される場合がある。制御部７０は、カプセルＣの種々の姿勢に対応する輪郭およびマーキング領域を予め記憶しておき、検査用撮像データに含まれる輪郭を照合することにより、図７（ａ）および（ｂ）に示すように、カプセルＣの姿勢に応じたマーキング領域Ｍを抽出することができる。カプセルＣのマーキング領域Ｍは、検査用撮像データに含まれるカプセルＣの輪郭を基準輪郭と比較し、基準輪郭に対する回転角度を演算して特定することも可能である。カプセルＣ等の透明可食体の姿勢は、透明可食体の輪郭以外に、割線や刻印などのように透明可食体の表面に現れる特徴的な形状部分の位置や向き等に基づき特定してもよい。
　また、制御部７０のメモリ部には、マーキングパターンに対応する基準パターンデータが予め格納されており、検査用撮像データのマーキング領域からマーキングパターンデータを抽出して、基準パターンデータと比較することにより、マーキングパターンの良否を判別する。マーキングパターンデータと基準パターンデータとの比較方法は、特に限定されるものではなく、例えば、面積や形状等により比較することができる。
　マーキングパターンデータと基準パターンデータとを面積により比較する場合には、例えば、両者の面積の差の絶対値が閾値内にあるか否かを判定し、閾値内の場合を良、閾値外の場合を不良と判別することができる。より具体的には、２値化アルゴリズムを用いて画像内から所定輝度以上の画素をマーキングとみなして、抽出画素数により面積の比較を行うことができる。マーキングパターンデータと基準パターンデータとを形状により比較する場合には、例えば、両者を重ね合わせたときの一致率が閾値より高いか否かを判定し、閾値より高い場合を良、閾値より低い場合を不良と判別することができる。より具体的には、幾何学的パターンマッチングによりマーキングパターンの輪郭形状を予めモデル登録しておき、画像内のモデル探索により得られた探索結果画像とモデル画像との類似度を一致率として、マーキングパターンの良否を判別することができる。更に、上記の面積による比較と形状による比較とを組み合わせて、マーキングパターンの良否を判別することもできる。
　図１に示すように、マーキングパターンの良否判別が行われたカプセルＣは、制御部７０が振分ダンパ８０の作動を制御することにより、良品ボックス８１と不良品ボックス８２とに振り分けられる。
　本実施形態のマーキング検査装置１００によれば、マーキングパターンが形成された透明可食体が無色透明または有色透明のいずれの場合にも、検査用撮像部３０において、透明可食体の姿勢およびマーキングパターンが明瞭な検査用撮像データを得ることができるので、マーキングパターンの検査を精度良く行うことができる。
　マーキング用撮像部５０における照明条件は、検査用撮像部３０の照明条件と同じに設定することが好ましく、検査用撮像部３０で反射照明部３２による反射照明を行う場合には、マーキング用撮像部５０で反射照明部５２による反射照明を行う一方、検査用撮像部３０で透過照明部３３による透過照明を行う場合には、マーキング用撮像部５０で透過照明部５３による反射照明を行う。これにより、検査用撮像データと同様にカプセルＣの姿勢が明瞭なマーキング用撮像データを得ることができ、制御部７０は、マーキング用撮像データにおけるカプセルＣの姿勢に基づいて、カプセルＣへのマーキング領域を設定することができる。
　ところで、カプセルからなる透明可食体については、表面にシーム（継ぎ目）が存在する場合があり、例えば、ソフトカプセルについては、ロータリー式で成形される皮膜間のヒートシール部がシームとして現れて、マーキングの視認性に影響を与えるおそれがある。
　そこで、制御部７０は、マーキング用撮像データに設定されたマーキング領域にシームが存在するか否かを判別し、シームが存在する場合には、シームの大きさを演算する。搬送路２ａを搬送されるカプセルＣの表面におけるシームの位置はランダムであるため、図８（ａ）に示すように、シームＳがマーキング領域Ｍに重ならない場合には、マーキング不良の問題は生じない一方、図８（ｂ）に示すように、シームＳがマーキング領域Ｍに重なると、マーキングの視認性が低下するおそれがある。
　制御部７０は、マーキング領域Ｍ内のシームの大きさが、マーキングの視認性に悪影響を与える所定基準以上の場合に、カプセルＣが離脱部６０を通過するタイミングで離脱部６０を作動させ、カプセルＣを搬送路２ａから離脱させる。搬送路２ａから離脱したカプセルＣは、第１搬送装置１０に落下して搬送路２ａに向けて搬送され、第１の撮像ステップが再び行われる。搬送路２ａから離脱したカプセルＣは、容器等に回収されるように構成してもよく、一定量のカプセルＣが貯留された後に、第１搬送装置１０に供給してもよい。マーキング領域Ｍ内のシームＳの大きさは、例えば、マーキング領域Ｍに占めるシームの面積割合とすることができるが、マーキング領域Ｍに存在するシームの長さや太さ等をシームの大きさとしてもよい。
　制御部７０は、マーキング領域Ｍ内のシームの大きさが所定基準未満の場合には、離脱部６０を作動させずにカプセルＣを通過させ、マーキング部４０にカプセルＣが搬送されたタイミングでマーキングを行う。マーキングパターンが形成されたカプセルＣは、上記のとおり、マーキング検査装置１００によるマーキングパターンの検査が行われる。
　マーキング領域にシームが存在しない場合には、上記のように検査用撮像データに基づいてマーキングパターンの良否を判別することができるが、検査用撮像データのマーキング領域には、所定基準未満の大きさのシームが存在する可能性があるため、マーキングパターンの良否の判別は、マーキング用撮像部５０が取得したマーキング用撮像データと、検査用撮像部３０が取得した検査用撮像データとの差分データに基づいて、行ってもよい。
　例えば、図９（ａ）に示すように、第１画像データのマーキング領域Ｍに所定基準未満の大きさのシームＳが存在する場合、制御部７０は、図９（ｂ）に示す検査用撮像データのマーキング領域Ｍから、図９（ａ）に示すマーキング用撮像データのマーキング領域Ｍを除去することにより、図９（ｃ）に示すマーキング領域Ｍの差分データを取得することができる。図９（ｃ）に示す差分データには、マーキングパターンＰから、図９（ａ）に示すシームＳに相当する部分が欠落するが、シームＳの大きさは、マーキングパターンＰの視認性に悪影響を与えない所定基準未満の大きさであることから、マーキングパターンＰの良否判別を精度よく行うことができる。
　このように、カプセルＣのシームＳがマーキング領域Ｍに重なった場合に、シームＳが所定基準以上の大きさか否かを判別し、所定基準以上の大きさの場合に、マーキングパターンを形成することなくカプセルＣを搬送路２ａから離脱させることにより、視認性が良好なマーキングを効率よく行うことができる。
　１　透明可食体のマーキング装置
　２　搬送部
　２ａ　搬送路
３０　検査用撮像部
３１　カメラ
３２　反射照明部
３２ａ　リング照明
３２ｂ　第１偏光板
３２ｃ　第２偏光板
３２ｄ　偏光板駆動部
３３　透過照明部
４０　マーキング部
５０　マーキング用撮像部
６０　離脱部
７０　制御部
１００　透明可食体のマーキング検査装置
　Ｃ　カプセル（透明可食体）
　Ｍ　マーキング領域

Claims (7)

  1. 　マーキングパターンが形成された透明可食体を直線状の搬送路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送路を搬送される透明可食体を撮像して検査用撮像データを取得する検査用撮像部と、前記検査用撮像データに基づいて前記マーキングパターンの良否を判別する制御部とを備える透明可食体のマーキング検査装置であって、
    　前記検査用撮像部は、撮像方向が前記搬送路と直交するように配置されたカメラと、前記搬送路に対して前記カメラと同じ側に配置された反射照明部と、前記搬送路に対して前記カメラと反対側に配置された透過照明部とを備える透明可食体のマーキング検査装置。
  2. 　前記反射照明部は、リング照明と、前記リング照明と前記搬送路との間に配置された第１偏光板と、前記カメラと前記搬送路との間に配置されて偏光軸が前記第１偏光板の偏光軸と直交する第２偏光板とを備える請求項１に記載の透明可食体のマーキング検査装置。
  3. 　前記反射照明部は、前記第２偏光板を移動させる偏光板駆動部を更に備える請求項２に記載の透明可食体のマーキング検査装置。
  4. 　前記制御部は、透明可食体が無色透明の場合に前記透過照明部による透過照明を行い、透明可食体が有色透明の場合に前記反射照明部による反射照明を行う請求項１から３のいずれかに記載の透明可食体のマーキング検査装置。
  5. 　前記制御部は、前記検査用撮像データにおけるカプセルの輪郭により特定したカプセルの姿勢に応じてマーキング領域を抽出し、前記マーキング領域からマーキングパターンデータを抽出して基準パターンデータと比較することにより、前記マーキングパターンの良否を判別する請求項１から４のいずれかに記載の透明可食体のマーキング検査装置。
  6. 　請求項１から５のいずれかに記載の透明可食体のマーキング検査装置を備える透明可食体のマーキング装置であって、
    　前記搬送路を搬送される透明可食体に対して、前記検査用撮像部の搬送方向上流側でマーキングパターンを形成するマーキング部を備える透明可食体のマーキング装置。
  7. 　前記マーキング部は、レーザを照射してマーキングを行う請求項６に記載の透明可食体のマーキング装置。
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