WO2022176356A1

WO2022176356A1 - 更新装置、室内外機、更新システム、更新方法およびプログラム

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Publication number: WO2022176356A1
Application number: PCT/JP2021/046171
Authority: WO
Inventors: 浩二横浜; 和良高橋
Original assignee: 三菱重工サーマルシステムズ株式会社
Priority date: 2021-02-22
Filing date: 2021-12-15
Publication date: 2022-08-25
Also published as: CN116745746A; JP2022127736A; AU2021428715B2; AU2021428715A1; EP4265973A1; EP4265973A4

Abstract

更新装置は、複数の室内外機を接続する通信回線に接続される装置であって、複数の室内外機に対し、通信回線を介して複数の室内外機の間で送受信される制御信号の通信頻度を低減させるための指示を送信する低減指示部と、対象とする室内外機に対してプログラムの更新処理を行う更新処理部と、複数の室内外機に対し、制御信号の通信頻度を回復させるための指示を送信する回復指示部と、を備える。

Description

更新装置、室内外機、更新システム、更新方法およびプログラム

　本開示は、更新装置、室内外機、更新システム、更新方法およびプログラムに関する。
　本願は、２０２１年２月２２日に日本に出願された特願２０２１－０２５８８７号について優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　空気調和機では、機能を追加したり変更したりするために、プログラムの更新を行うことがある。このプログラムの更新作業において空気調和機を構成する室外機および室内機（以下、室外機および室内機を総称して「室内外機」とも表記する。）を接続する通信回線を利用することで、プログラムの更新を容易に行うことができる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

　また、上記の技術に関連し、特許文献２には、「在室者が検出されない」、「空調運転を行っていない」との条件が満たされた場合にプログラムの自動更新処理を実行する空気調和機が開示されている。

特許第３８１９５８３号公報特開２０１５－０７８７７０号公報

　上記の通信回線は、本来、運転中の室内外機同士が互いに制御信号をやり取りするために用いられている。そのため、プログラムの更新対象とする室内外機以外の室内外機が運転している場合、同一の通信回線を用いてやり取りされている制御信号のトラフィックの影響で、プログラムの更新に時間がかかってしまうことが想定される。

　本開示は、室内外機のプログラムの更新時間を短縮可能な更新装置、室内外機、更新システム、更新方法およびプログラムを提供することを目的とする。

　本開示の更新装置は、複数の室内外機を接続する通信回線に接続される装置であって、複数の室内外機に対し、前記通信回線を介して前記複数の室内外機の間で送受信される制御信号の通信頻度を低減させるための指示を送信する低減指示部と、対象とする室内外機に対してプログラムの更新処理を行う更新処理部と、複数の室内外機に対し、前記制御信号の通信頻度を回復させるための指示を送信する回復指示部と、を備える。

　また、本開示の室内外機は、通信回線を介して外部の室内外機または集中制御器との間で、所定の通信頻度で制御信号の送受信を行う制御信号送受信部と、前記通信回線を介して、前記制御信号の通信頻度を低減させるための指示を受け付けた場合に前記制御信号の通信頻度を低減させ、かつ、前記通信回線を介して、前記制御信号の通信頻度を回復させるための指示を受け付けた場合に前記制御信号の通信頻度を回復させる通信頻度変更部と、を備える。

　また、本開示の更新システムは、上記の更新装置と、上記の室内外機と、を備える。

　また、本開示の更新方法は、複数の室内外機を接続する通信回線に接続される更新装置を用いてプログラムの更新を行う更新方法であって、複数の室内外機に対し、前記通信回線を介して前記複数の室内外機の間で送受信される制御信号の通信頻度を低減させるための指示を送信するステップと、対象とする室内外機に対してプログラムの更新処理を行うステップと、複数の室内外機に対し、前記制御信号の通信頻度を回復させるための指示を送信するステップと、を有する。

　また、本開示のプログラムは、複数の室内外機を接続する通信回線に接続される更新装置に、複数の室内外機に対し、前記通信回線を介して前記複数の室内外機の間で送受信される制御信号の通信頻度を低減させるための指示を送信するステップと、対象とする室内外機に対してプログラムの更新処理を行うステップと、複数の室内外機に対し、前記制御信号の通信頻度を回復させるための指示を送信するステップと、を実行させる。

　上述の更新装置、室内外機、更新システム、更新方法およびプログラムによれば、室内外機のプログラムの更新時間を短縮できる。

第１の実施形態に係る更新システムの全体構成を示す図である。第１の実施形態に係る更新装置の機能構成を示す第１図である。第１の実施形態に係る更新装置の機能構成を示す第２図である。第１の実施形態に係る室内外機の機能構成を示す図である。第１の実施形態に係る更新装置および室内外機の処理フローを示す図である。第１の実施形態に係る更新装置および室内外機の処理の内容を説明するための図である。

［第１の実施形態］
　以下、第１の実施形態に係る更新システムについて、図１～図６を参照しながら詳しく説明する。

（全体構成）
　図１は、第１の実施形態に係る更新システムの全体構成を示す図である。
　図１に示すように、更新システム９は、空調システム１を構成する室外機１１ａ、１１ｂおよび室内機１１ｃ、１１ｄ、１１ｅの制御プログラムを更新するためのシステムである。
　更新システム９は、集中制御器１０および複数の室内外機１１（室外機１１ａ、１１ｂおよび室内機１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ）を含む空調システム１と、更新装置２とを備えている。

　空調システム１について説明する。
　空調システム１は、例えば、ビルなどに設置される業務用のパッケージエアコンである。空調システム１は、集中制御器１０と、複数の室外機１１ａ、１１ｂおよび室内機１１ｃ、１１ｄ、１１ｅとを有している。以下、複数の室外機１１ａ、１１ｂおよび室内機１１ｃ、１１ｄ、１１ｅを総称して室内外機１１とも表記する。

　集中制御器１０は、複数の室内外機１１の運転を統括制御する制御盤である。
　室内外機１１は、共通の冷媒配管（図示せず）を通じて接続されるとともに、当該冷媒配管を巡る冷媒を介した熱交換により室内空調を実現する。室内外機１１は、集中制御器１０によって与えられた運転指令（冷暖房運転、設定温度など）に従って動作する。

　図１に示すように、空調システム１の各構成機器（集中制御器１０および室内外機１１）は、１本の通信回線Ｌに接続され、互いに通信可能となっている。
　通常、集中制御器１０および運転中の室内外機１１は、通信回線Ｌを介して、一定間隔（例えば、１秒間隔）で互いに制御信号をやり取りする。制御信号とは、具体的には、各室内外機１１に対する運転指令（冷暖房運転、設定温度など）や室内外機１１の個々の状態を示す信号（異常検知信号など）である。空調システム１は、このような制御信号を各構成機器間で常時送受信することで、例えば、設定温度などの変更があった場合には直ちに運転に反映することができ、また、異常が発生した場合には直ちに保護動作（緊急停止など）を実行することができる。

　次に、更新装置２について説明する。
　更新装置２は、空調システム１を構成する室内外機１１の制御プログラムの更新を行う際に用いる端末装置である。更新装置２は、例えば、持ち運び可能なノート型ＰＣまたはタブレット端末などであってよい。空調システム１を担当する作業者（サービスマン）は、各室内外機１１の制御プログラムの更新を行うにあたり、更新装置２を、通信回線Ｌに接続する。そして、作業者は、更新装置２を通じて、制御プログラムの更新対象とする室内外機１１を１つ指定し、新たな制御プログラムへの更新処理を実行する。

　なお、運転中の室内外機１１の制御プログラムを更新することはできない。したがって、作業者は、運転していない（休止中の）室内外機１１を指定して制御プログラムの更新対象とする。図１の例において、例えば、室内機１１ｃが休止中であり、他の室内外機１１が運転中であった場合、作業者は、当該室内機１１ｃを制御プログラムの更新対象として指定する。この場合において、室内機１１ｃに対する制御プログラムの更新処理中であっても、室内機１１ｃ以外の室内外機１１同士、または、室内機１１ｃ以外の室内外機１１と集中制御器１０との間では、通信回線Ｌを介した制御信号のやり取りが行われる。

（更新装置の機能構成）
　図２、図３は、第１の実施形態に係る更新装置の機能構成を示す図である。
　図２に示すように、更新装置２は、一般的な端末装置としての構成を有する。即ち、更新装置２は、ＣＰＵ２０と、メモリ２１と、ディスプレイなどの出力手段２２と、マウス、キーボード、タッチパッドなどの入力手段２３と、通信インタフェース２４と、記録媒体２５とを備える。
　本実施形態において、更新装置２の通信インタフェース２４は、通信回線Ｌ（図１）の外部接続端子に接続可能とされる。また、記録媒体２５には、更新用の制御プログラムなどが格納される。

　次に、図３を参照しながら、ＣＰＵ２０の機能について説明する。
　ＣＰＵ２０は、予め用意された所定のプログラムに従って動作することで低減指示部２００、更新処理部２０１および回復指示部２０２としての機能を発揮する。

　低減指示部２００は、複数の室内外機１１および集中制御器１０に対し、通信回線Ｌを介して複数の室内外機の間で送受信される制御信号の通信頻度を低減させるための指示（以下、低減指示とも表記する。）を送信する。

　更新処理部２０１は、対象とする室内外機１１に対して制御プログラムの更新処理を行う。

　回復指示部２０２は、複数の室内外機１１および集中制御器１０に対し、通信回線Ｌを介して複数の室内外機の間で送受信される制御信号の通信頻度を回復させるための指示（以下、回復指示とも表記する。）を送信する。

（室内外機の機能構成）
　図４は、第１の実施形態に係る室内外機の機能構成を示す図である。
　次に、図４を参照しながら、室内外機１１の機能について説明する。
　図４に示すように、室内外機１１のＣＰＵ１１０は、制御信号送受信部１１００、指示受信部１１０１および通信頻度変更部１１０２としての機能を発揮する。

　制御信号送受信部１１００は、運転中において、通信回線Ｌを介して外部の室内外機１１または集中制御器１０との間で、所定の通信頻度で制御信号の送受信を行う。
　指示受信部１１０１は、通信回線Ｌを介して、更新装置２から上述の低減指示または回復指示を受信する。
　通信頻度変更部１１０２は、通信回線Ｌを介して、更新装置２から受け付けた低減指示または回復指示に応じて、制御信号の通信頻度を変更する。具体的には、通信頻度変更部１１０２は、更新装置２から低減指示を受け付けた場合に、制御信号の通信頻度を低減させる。また、更新装置２から回復指示を受け付けた場合に、制御信号の通信頻度を、低減前の通信頻度に回復させる。

（更新装置および室内外機の処理フロー）
　図５は、第１の実施形態に係る更新装置２および室内外機１１の処理フローを示す図である。
　また、図６は、第１の実施形態に係る更新装置２および室内外機１１の処理の内容を説明するための図である。
　以下、図５および図６を参照しながら、更新装置２および室内外機１１の処理フローについて詳しく説明する。

　まず、図６を参照しながら、図５の処理フローを実行する前の段階（通常時）において、通常時の集中制御器１０および各室内外機１１の間でやり取りされる制御信号の通信頻度について説明する。
　図６上側の図は、通常時において、集中制御器１０または複数の室内外機１１（制御信号送受信部１１００）それぞれが、時間ｔ１の間隔で、時分割多重方式により同一の通信回線Ｌを介して制御信号を送信していることを示している。図６上側に示すように、通常時においては、集中制御器１０および各室内外機１１は、時間ｔ１（例えば１秒）の間隔で、定常的に制御信号の送信を行う。
　図６下側の図は、制御プログラムの更新時において、集中制御器１０または複数の室内外機１１（制御信号送受信部１１００）それぞれが、時間ｔ２の間隔で、時分割多重方式により同一の通信回線Ｌを介して制御信号を送信していることを示している。図６下側に示すように、制御プログラムの更新時においては、集中制御器１０および各室内外機１１は、時間ｔ１よりも長い時間ｔ２（例えば５秒）の間隔で、定常的に制御信号の送信を行う。

　ここで、図５を参照する。図５に示す処理フローは、更新装置２が、対象とする室内外機１１（運転休止中の室内機１１ｃ）に対し制御プログラムの更新処理を開始する際に実行される。

　まず、更新装置２の低減指示部２００は、通信回線Ｌを介して、集中制御器１０および全ての室内外機１１に向けて低減指示を送信する（ステップＳ０１）。
　このとき、集中制御器１０および各室内外機１１は、低減指示を受信する（ステップＳ１１）。集中制御器１０および各室内外機１１は、低減指示を受信したことにより、制御信号の通信頻度を低減させる（ステップＳ１２）。これにより、図６に示すように、室内機１１ｃの制御プログラム更新中においては、通信回線Ｌを介して行われる制御信号の通信頻度が時間ｔ１から時間ｔ２（ｔ１＜ｔ２（例えば５秒））に変更される。すなわち、室内機１１ｃの制御プログラム更新中においては、通信回線Ｌを介して行われる制御信号の通信頻度が低減される。

　次に、更新装置２の更新処理部２０１は、通信回線Ｌを介して、室内機１１ｃに対するプログラム更新処理を実行する（ステップＳ０２）。これにより、室内機１１ｃの制御プログラムが更新される。

　室内機１１ｃに対するプログラム更新処理が完了すると、次に、更新装置２の回復指示部２０２は、通信回線Ｌを介して、集中制御器１０および全ての室内外機１１に向けて回復指示を送信する（ステップＳ０３）。
　このとき、集中制御器１０および各室内外機１１は、回復指示を受信する（ステップＳ１３）。集中制御器１０および各室内外機１１は、回復指示を受信したことにより、制御信号の通信頻度を元の状態（低減する前の状態）に回復させる（ステップＳ１４）。

（作用効果）
　以上に説明した更新システム９によれば、休止中の１つの室内外機１１に対し制御プログラムの更新処理を行う場合、他の運転中の室内外機１１および集中制御器１０それぞれが行う制御信号のやり取りの通信頻度が低減される。そうすると、図６に示すように、通信回線Ｌは、制御信号のやり取りに割り当てられる時間が減少し、その分、制御プログラムの更新処理に必要な通信に割り当てられる時間が増加する。換言すると、通信回線Ｌにおける制御信号のトラフィックが減少する分、同じ通信回線Ｌを介して行われる制御プログラムの更新処理にかかる時間を短縮することができる。
　他方、制御プログラムの更新処理時において、運転中の室内外機１１および集中制御器１０の間で制御信号のやり取りを全く行わないようにしてしまうと、当該運転中の室内外機１１に対する制御性が損なわれてしまう。しかし、本実施形態によれば、制御信号の通信頻度が低減されるものの、一定の通信頻度で制御信号のやり取りが維持されるので、制御プログラムの更新処理時において、運転中の室内外機１１に対する制御性が損なわれることを抑制することができる。

　以上、第１の実施形態に係る更新システム９によれば、室内外機１１の制御プログラムの更新時間を短縮することができる。

（変形例）
　なお、第１の実施形態に係る更新システム９は、通信回線Ｌを介してやり取りされる全ての制御信号の通信頻度を低減するものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
　例えば、他の実施形態においては、通信回線Ｌを介してやり取りされる複数の制御信号のうち特定の制御信号については、制御プログラムの更新処理を行っている間においても通常通りの通信頻度でやり取りするものとしてもよい。
　具体的には、他の実施形態に係る更新システム９は、制御プログラムの更新処理を行っている間、迅速な対処（保護動作）を必要とする不具合を示す異常検知信号については通常通りの通信頻度を維持し、それ以外の制御信号の通信頻度を低減するものとしてもよい。換言すると、他の実施形態に係る通信頻度変更部１１０２は、更新装置２から低減指示を受け付けた場合であっても、制御信号送受信部１１００が送信する制御信号のうち、異常検知信号（異常の有無を示す制御信号）の通信頻度だけは低減させないようにしてもよい。

また、第１の実施形態に係る更新装置２は、集中制御器１０に対しても低減指示および回復指示を送信するものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
　すなわち、他の実施形態に係る更新装置２は、通信回線Ｌに接続されている室内外機１１に対してのみ低減指示および回復指示を送信する態様であってもよい。

　上述の実施形態においては、更新装置２および室内外機１１の各種処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。

　上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。更に、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

　以上のとおり、本開示に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

［付記］
　各実施形態に記載の更新装置２、室内外機１１、更新システム９、更新方法およびプログラムは、例えば以下のように把握される。

（１）第１の態様に係る更新装置２は、複数の室内外機１１を接続する通信回線Ｌに接続される装置であって、複数の室内外機１１に対し、前記通信回線Ｌを介して前記複数の室内外機１１の間で送受信される制御信号の通信頻度を低減させるための指示を送信する低減指示部２００と、対象とする室内外機１１に対してプログラムの更新処理を行う更新処理部２０１と、複数の室内外機１１に対し、前記制御信号の通信頻度を回復させるための指示を送信する回復指示部２０２と、を備える。

（２）第２の態様に係る更新装置２は、（１）の更新装置２であって、前記低減指示部２００は、更に、前記通信回線Ｌに接続されている集中制御器１０に対し、前記通信頻度を低減させるための指示を送信してもよい。

（３）第３の態様に係る更新装置２は、（１）または（２）の更新装置２であって、前記回復指示部２０２は、更に、前記通信回線Ｌに接続されている集中制御器１０に対し、前記通信頻度を回復させるための指示を送信してもよい。

（４）第４の態様に係る室内外機１１は、通信回線Ｌを介して外部の室内外機１１または集中制御器１０との間で、所定の通信頻度で制御信号の送受信を行う制御信号送受信部１１００と、前記通信回線Ｌを介して、前記制御信号の通信頻度を低減させるための指示を受け付けた場合に前記制御信号の通信頻度を低減させ、かつ、前記通信回線を介して、前記制御信号の通信頻度を回復させるための指示を受け付けた場合に前記制御信号の通信頻度を回復させる通信頻度変更部１１０２と、を備える。

（５）第５の態様に係る室内外機１１は、（４）の室内外機１１であって、前記通信頻度変更部１１０２は、前記制御信号の通信頻度を低減させるための指示を受け付けた場合であっても、前記制御信号のうち、異常の有無を示す制御信号である異常検知信号の通信頻度を低減させないようにしてもよい。

（６）第６の態様に係る更新システム９は、（１）から（３）のいずれか一つの更新装置２と、（４）または（５）の室内外機１１と、を備える。

（７）第７の態様に係る更新方法は、複数の室内外機１１を接続する通信回線Ｌに接続される更新装置２を用いてプログラムの更新を行う更新方法であって、複数の室内外機１１に対し、前記通信回線Ｌを介して前記複数の室内外機１１の間で送受信される制御信号の通信頻度を低減させるための指示を送信するステップと、対象とする室内外機１１に対してプログラムの更新処理を行うステップと、複数の室内外機１１に対し、前記制御信号の通信頻度を回復させるための指示を送信するステップと、を有する。

（８）第８の態様に係るプログラムは、複数の室内外機１１を接続する通信回線Ｌに接続される更新装置２に、複数の室内外機１１に対し、前記通信回線Ｌを介して前記複数の室内外機１１の間で送受信される制御信号の通信頻度を低減させるための指示を送信するステップと、対象とする室内外機１１に対してプログラムの更新処理を行うステップと、複数の室内外機１１に対し、前記制御信号の通信頻度を回復させるための指示を送信するステップと、を実行させる。

　本開示は、更新装置、室内外機、更新システム、更新方法およびプログラムに関する。
　本開示によれば、室内外機のプログラムの更新時間を短縮できる。

１　空調システム
１０　集中制御器
１１　室内外機
１１ａ、１１ｂ　室外機
１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ　室内機
１１０　ＣＰＵ
１１００　制御信号送受信部
１１０１　指示受信部
１１０２　通信頻度変更部
２　更新装置
２０　ＣＰＵ
２００　低減指示部
２０１　更新処理部
２０２　回復指示部
２１　メモリ
２２　出力手段
２３　入力手段
２４　通信インタフェース
２５　記録媒体
９　更新システム
Ｌ　通信回線

Claims

　複数の室内外機を接続する通信回線に接続される装置であって、
　複数の室内外機に対し、前記通信回線を介して前記複数の室内外機の間で送受信される制御信号の通信頻度を低減させるための指示を送信する低減指示部と、
　対象とする室内外機に対してプログラムの更新処理を行う更新処理部と、
　複数の室内外機に対し、前記制御信号の通信頻度を回復させるための指示を送信する回復指示部と、
　を備える更新装置。
　前記低減指示部は、更に、前記通信回線に接続されている集中制御器に対し、前記通信頻度を低減させるための指示を送信する
　請求項１に記載の更新装置。
　前記回復指示部は、更に、前記通信回線に接続されている集中制御器に対し、前記通信頻度を回復させるための指示を送信する
　請求項１または請求項２に記載の更新装置。
　通信回線を介して外部の室内外機または集中制御器との間で、所定の通信頻度で制御信号の送受信を行う制御信号送受信部と、
　前記通信回線を介して、前記制御信号の通信頻度を低減させるための指示を受け付けた場合に前記制御信号の通信頻度を低減させ、かつ、
　前記通信回線を介して、前記制御信号の通信頻度を回復させるための指示を受け付けた場合に前記制御信号の通信頻度を回復させる通信頻度変更部と、
　を備える室内外機。
　前記通信頻度変更部は、
　前記制御信号の通信頻度を低減させるための指示を受け付けた場合であっても、前記制御信号のうち、異常の有無を示す制御信号である異常検知信号の通信頻度を低減させないようにする
　請求項４に記載の室内外機。
　請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の更新装置と、
　請求項４または請求項５に記載の室内外機と、
　を備える更新システム。
　複数の室内外機を接続する通信回線に接続される更新装置を用いてプログラムの更新を行う更新方法であって、
　複数の室内外機に対し、前記通信回線を介して前記複数の室内外機の間で送受信される制御信号の通信頻度を低減させるための指示を送信するステップと、
　対象とする室内外機に対してプログラムの更新処理を行うステップと、
　複数の室内外機に対し、前記制御信号の通信頻度を回復させるための指示を送信するステップと、
　を有する更新方法。
　複数の室内外機を接続する通信回線に接続される更新装置に、
　複数の室内外機に対し、前記通信回線を介して前記複数の室内外機の間で送受信される制御信号の通信頻度を低減させるための指示を送信するステップと、
　対象とする室内外機に対してプログラムの更新処理を行うステップと、
　複数の室内外機に対し、前記制御信号の通信頻度を回復させるための指示を送信するステップと、
　を実行させるプログラム。