WO2022172522A1 - 侵入検出装置および侵入検出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
以上、上記実施形態によれば、以下の効果が奏される。
侵入検出装置1の構成は、上記実施形態に示した構成以外に、種々の変更が可能である。
2 走査検出部
201 制御部
303 アーム部(監視対象物)
A11 除外領域
A12 監視領域
M1 マーカ
Claims (7)
- 投射光を走査させつつ前記投射光の物体からの反射光を検出する走査検出部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記走査検出部の検出結果に基づいて監視対象物の位置を検出し、
前記監視対象物の位置の外側に侵入検出を除外する所定幅の除外領域を設定し、
前記除外領域の外側に所定幅の監視領域を設定し、
前記走査検出部の検出結果に基づいて前記監視領域に対する物体の侵入を検出する、
ことを特徴とする侵入検出装置。
- 請求項1に記載の侵入検出装置において、
前記監視対象物には、前記投射光により走査される外側面にマーカが配置され、
前記制御部は、前記走査検出部の検出結果から前記マーカを検出することにより前記監視対象物の位置を検出する、
ことを特徴とする侵入検出装置。
- 請求項2に記載の侵入検出装置において、
前記マーカは、前記監視対象物の前記外側面とは異なる反射率を有し、
前記制御部は、前記走査検出部により検出された前記反射光の強度に基づいて、前記マーカを検出する、
ことを特徴とする侵入検出装置。
- 請求項1ないし3の何れか一項に記載の侵入検出装置において、
前記制御部は、前記投射光の投射タイミングと前記反射光の受光タイミングとの時間差に基づいて物体までの距離を計測し、前記監視対象物を検出した距離位置を、前記監視対象物の位置として取得する、
ことを特徴とする侵入検出装置。
- 請求項4に記載の侵入検出装置において、
前記制御部は、前記監視対象物の距離位置に基づいて、前記除外領域および前記監視領域の高さを設定する、
ことを特徴とする侵入検出装置。
- 請求項1ないし5の何れか一項に記載の侵入検出装置において、
前記制御部は、前記監視対象物の検出を連続的に繰り返し実行して前記監視対象物の移動範囲を特定し、特定した前記移動範囲の外側に、前記除外領域を設定する、
ことを特徴とする侵入検出装置。
- 監視対象物の周囲に設定した監視領域に物体が侵入したことを検出する侵入検出方法であって、
投射光を走査させつつ前記投射光の物体からの反射光を検出し、
前記反射光の検出結果に基づいて前記監視対象物の位置を検出し、
前記監視対象物の位置の外側に侵入検出を除外する所定幅の除外領域を設定し、
前記除外領域の外側に所定幅の監視領域を設定し、
前記反射光の検出結果に基づいて前記監視領域に対する物体の侵入を検出する、
ことを特徴とする侵入検出方法。
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