WO2022169340A1 - 삼차원 전립선 병리 이미지 생성방법 및 그 시스템 - Google Patents

삼차원 전립선 병리 이미지 생성방법 및 그 시스템 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a three-dimensional prostate pathology image generating system and system, and more particularly, to a method and system capable of generating a three-dimensional prostate pathology image in which a result of diagnosis through biopsy is mapped to a three-dimensional prostate image. will be.
  • Transrectal Ultrasound Guided Prostate Biopsy is the most commonly used biopsy for the diagnosis of prostate cancer.
  • Transrectal ultrasound biopsy is a method in which an ultrasound probe is inserted into the rectum to observe the shape of the prostate, and a specimen is collected by inserting a specimen collection needle into the area where the prognosis of cancer is predicted.
  • transrectal ultrasound biopsy has the disadvantage of requiring relatively extensive excision of the vicinity of the sample site, since it cannot precisely specify the location of the sample taken in the prostate.
  • Transperineal Template Prostate Mapping Biopsies is a test method that uses a tool called a template to specify the location of a needle that collects a sample.
  • This transperineal template biopsy method can relatively accurately specify the position where the needle is injected through a device called a template, but only specifies the injection position of the needle.
  • Non-Patent Document 2 https://www.researchgate.net/publication/273324840_PROMIS_-_Prostate_MR_imaging_study_A_paired_validating_cohort_study_evaluating_the_role_of_multi-parametric_MRI_in_men_with_clinical_suspicion_of_prostate_cancer)
  • the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a method and system that can be helpful in treatment by relatively accurately visualizing the location of a sample taken through a biopsy on a three-dimensional image of the prostate and the expression location of prostate cancer as a result of the examination of the sample.
  • the three-dimensional prostate pathology image generating method for achieving the above technical problem includes the steps of: a three-dimensional prostate pathology image generating system specifies a three-dimensional prostate image; Obtaining at least one sample-specific digital diagnosis result corresponding to predetermined template coordinates obtained through Transperineal Template Prostate Biopsy (TTPB); and displaying, on the three-dimensional prostate image, an onset site of prostate cancer present in the at least one specimen based on the digital diagnosis result.
  • TTPB Transperineal Template Prostate Biopsy
  • the three-dimensional prostate pathology image generating method may further include displaying the position of the specimen for each specimen on the three-dimensional prostate image.
  • the three-dimensional prostate pathology image generating method includes the steps of specifying an estimated onset site based on a plurality of onset sites included in the plurality of different specimens, respectively, and displaying the estimated onset site on the three-dimensional prostate image. may include more.
  • the step of specifying the putative binding disease site based on the plurality of disease sites included in each of the plurality of different specimens may include: When it is determined that the individual disease site and the second individual disease site satisfy a predetermined binding criterion, specifying a tissue between the first individual disease site and the second individual disease site as the estimated disease site may be included. .
  • the binding criterion is that the first individual disease site and the second individual disease site corresponding to each of the first and second specimens satisfy a proximity criterion according to a predetermined criterion, or the first individual disease site and the first individual disease site It may be characterized in that it is determined that the two individual disease sites satisfy a predetermined continuity criterion.
  • the step of specifying the relative onset location in the sample of the prostate cancer onset site present in the sample for each sample based on the digital diagnosis result includes a sample pathology image of the sample displayed in the digital diagnosis result and within the sample displayed on the sample pathology image.
  • the method may include specifying a relative onset location in the sample based on the location of the prostate onset site.
  • the step of the three-dimensional prostate pathology image generating system specifying the position of the specimen for each specimen on the three-dimensional prostate image based on the template coordinates for each specimen is based on the position of the needle on the ultrasound image obtained in the transperineal template prostate biopsy process. to specify the position of the needle on the three-dimensional prostate image, and specifying the position of the specimen for each specimen based on the position of the needle on the three-dimensional prostate image and the position of a predetermined specimen collection unit on the needle. have.
  • the method may be implemented by a computer program stored in a computer-readable recording medium.
  • a three-dimensional prostate pathology image generating system includes a processor and a memory in which a program executed by the processor is recorded, and the processor drives the program to specify a three-dimensional prostate image, and diagnosis At least one sample-specific digital diagnosis result corresponding to a predetermined template coordinate obtained through Transperineal Template Prostate Biopsy (TTPB) is obtained through the system, and the sample-specific template coordinate and the digital diagnosis result are obtained. Based on the at least one specimen, an onset site of prostate cancer present in the at least one specimen is displayed on the three-dimensional prostate image.
  • TTPB Transperineal Template Prostate Biopsy
  • the processor drives the program to specify the position of the specimen for each specimen on the three-dimensional prostate image on the basis of the template coordinates for each specimen, and based on the digital diagnosis result, within the specimen at the prostate cancer site existing in the specimen for each specimen.
  • the relative location of onset can be specified.
  • the processor may drive the program to specify an estimated onset site based on a plurality of onset sites respectively included in the plurality of different specimens, and display the estimated onset site on the three-dimensional prostate image.
  • a tissue between the first individual disease site and the second individual disease site may be specified as the estimated disease site.
  • the binding criterion is that the first individual disease site and the second individual disease site corresponding to each of the first and second specimens satisfy a proximity criterion according to a predetermined criterion, or the first individual disease site and the first individual disease site It may be a case where it is determined that two individual disease sites satisfy a predetermined continuity criterion.
  • the processor may drive the program to specify the relative onset location in the sample based on the sample pathology image of the sample displayed on the digital diagnosis result and the location of the prostate onset site in the sample displayed on the sample pathology image.
  • the processor drives the program to specify the position of the needle on the three-dimensional prostate image based on the position of the needle on the ultrasound image obtained in the transperineal template prostate biopsy process, and the position of the needle on the three-dimensional prostate image and the position of the specimen for each specimen may be specified based on the predetermined position of the specimen collection unit on the needle.
  • the position of the specimen collected through biopsy on the three-dimensional image of the prostate and the position of the expression of prostate cancer in the test result of the specimen are visualized relatively accurately, which can be usefully used for subsequent diagnosis and treatment, prognosis, etc. It works.
  • 1 is a diagram for explaining the concept of a transperineal template prostate biopsy.
  • FIG. 2 is a view for explaining the transperineal template prostate biopsy in more detail.
  • FIG. 3 shows a schematic system configuration for implementing a method for generating a three-dimensional prostate pathology image according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 shows a schematic configuration of a three-dimensional prostate pathology image generating system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a three-dimensional prostate image according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view for explaining a method of expressing the location of the specimen and the cancer site on a three-dimensional prostate image according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating positions of a plurality of specimens on a three-dimensional prostate image according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an estimated onset site according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a view for explaining a binding site according to an embodiment of the present invention.
  • the component when any one component 'transmits' data to another component, the component may directly transmit the data to the other component or through at least one other component. This means that the data may be transmitted to the other component. Conversely, when one component 'directly transmits' data to another component, it means that the data is transmitted from the component to the other component without passing through the other component.
  • 1 is a diagram for explaining the concept of a transperineal template prostate biopsy.
  • FIG. 2 is a view for explaining in more detail a transperineal template prostate biopsy.
  • FIG. 1 shows a conventionally known transperineal template prostate biopsy method.
  • a needle is injected through the rectum in a conventional transrectal prostate biopsy, but the position of the needle is determined by the sample.
  • the method arbitrarily determined by the collector it is a method of injecting the needle through the perineum after fixing the position of the needle relatively accurately through a fixing mechanism for the position of the needle called a template.
  • the needle is injected while checking one section of the prostate through the ultrasound probe injected through the rectum, and the needle is injected up to the area suspected of prostate cancer, and a sample of a predetermined size to collect
  • the drawing shown on the left shows a view when the examiner (the person who collects the sample) looks at the template 10 from the front
  • the drawing shown on the right shows the needle injection from the side of the examiner
  • a plurality of injection holes are fixedly formed in the template 10 , and an identifier for identifying the plurality of injection holes may be assigned.
  • the identifier of each injection hole is defined as template coordinates, and the left and right top and bottom positions in the front view of the prostate into which the needle is injected, that is, the position on the x, y plane, can be specified by the template coordinates.
  • the examiner may select template coordinates suitable for a portion where it is determined that it is necessary to take a specimen through an ultrasound image obtained through the ultrasound probe 20 , and inject the sample collection needle 20 into the selected template coordinates.
  • this transperineal template prostate biopsy method also specifies the x and y coordinates in the front view (eg, the left view of FIG. 2 ) of the template 10, but the specimen collected in the front view is measured in the depth direction of the prostate (eg, There is a problem in that it is difficult to specify which part in the left and right direction in the right drawing of FIG. 2), and even if the depth direction can be known, when cancer is expressed in a specific part of the sample as a result of diagnosis of the sample taken, the specific part is There was a problem that it was not possible to know what position it was in the entire prostate.
  • the expression location of the cancer is relative to the three-dimensional prostate image. It is possible to provide a method and a system that can be accurately mapped to not only visually and easily check the test results, but also be usefully used for treatment.
  • the three-dimensional prostate pathology image generation method when one or more samples are collected from the prostate through a transperineal template prostate biopsy and the test is performed, it is not limited to simply checking whether cancer is expressed in the sample, It is possible to specify in which region the cancer is expressed in the sample and display it on a three-dimensional prostate image.
  • the location at which cancer is expressed can be determined relatively accurately even in a sample, when multiple samples are collected, it is possible that cancer has been expressed even though the sample is not actually sampled based on the expression location of each cancer in the plurality of samples. It is possible to provide an effect that can be visualized by rationally predicting this high position.
  • a three-dimensional prostate pathology image generating system according to the technical idea of the present invention for implementing the technical idea will be described with reference to FIGS. 3 and 4 .
  • FIG. 3 shows a schematic system configuration for implementing a method for generating a three-dimensional prostate pathology image according to an embodiment of the present invention.
  • 4 shows a schematic configuration of a three-dimensional prostate pathology image generating system according to an embodiment of the present invention.
  • a three-dimensional prostate pathology image generating system 100 may be provided to implement the three-dimensional prostate pathology image generating method according to the technical idea of the present invention.
  • the three-dimensional prostate pathology image generating system (hereinafter, 'generating system', 100 ) may implement the technical idea of the present invention while communicating with a predetermined diagnosis system 200 .
  • the generating system 100 receives the test result of the sample from the diagnosis system 200, and maps the location of the sample and the cancer expression location on the three-dimensional prostate image based on the received test result as described above. can be displayed
  • the diagnosis system 200 may be a system that receives a pathological image (eg, a tissue image) of a specimen and determines in which region the prostate cancer is expressed.
  • a pathological image eg, a tissue image
  • the diagnosis system 200 determines the expression site of cancer on the entire digital image of the specimen, that is, a slide image or a patch image in which the slide image is divided into a plurality of patches through deep learning-based image analysis to determine the location of the expression site. It may be a system that displays on an image or outputs the location of the cancer expression site.
  • An example of such a diagnosis system 200 is a Korean patent application filed by the present applicant (application number 10-2016-0168176, a system and method for diagnosis of disease using a neural network), (application number 10-2018-0064332, two Pace disease diagnosis system and method), etc., and in addition, various diagnostic methods for receiving a digital image of a tissue and specifying an onset site of cancer through a deep learning-based diagnostic model are known.
  • diagnosis system 200 itself is omitted to clarify the gist of the present invention, but a digital image of a specimen to be tested is input and the onset site of prostate cancer is specified on the digital image.
  • An average expert in the technical field of the present invention can easily infer that various methods can be implemented with the diagnosis system 200 .
  • diagnosis system 200 may receive from the examiner the injection hole of the sample collected by the examiner, that is, the template coordinates, and the diagnosis system 200 provides the template coordinates and the digital diagnosis result of the sample corresponding to the template coordinates. It can be transmitted to the generation system 100 .
  • the diagnostic system 200 may be provided with a tool for generating a digital image of the sample by photographing or scanning the sample, or may receive a digital image through the tool.
  • the digital diagnosis result of the specimen may be a pathological image itself in which an onset site of prostate cancer is marked on a digital image corresponding to the specimen.
  • the generation system 100 may analyze the pathological image to specify the location (eg, coordinate values, etc.) of the cancer site.
  • the diagnosis system 200 may specify at least one coordinate value that may indicate an expression site of prostate cancer on the digital image of the specimen and transmit it to the generation system 100 .
  • these coordinate values can be used as relative positions indicating the site of the prostate cancer in the sample.
  • information eg, Gleason score
  • the generation system 100 may In addition to the location of the cancer expression site on the three-dimensional prostate image, it is also possible to differentially visualize the corresponding area according to the progress of the prostate cancer.
  • the generation system 100 may receive the template coordinates for each specimen and the digital diagnosis result corresponding to the specimen, and specify the position of the corresponding specimen on the 3D prostate image based on the received template coordinates for each specimen.
  • the position of the specimen on the three-dimensional prostate image may be specified as x and y positions on the front view of the template 10 based on template coordinates for each specimen.
  • the position in the depth direction may be estimated based on the length of the needle and the position of the sieving part formed on the needle to collect a specimen.
  • an ultrasound image in a state in which the needle is injected may be analyzed.
  • the generating system 100 may additionally receive an ultrasound image in a state in which the needle is injected, and may specify the outer portion of the prostate and the position of the end of the needle in the ultrasound image through image analysis.
  • the position of the needle analyzed in the ultrasound image is converted to the position on the three-dimensional prostate image, and the position in the depth direction of the injected needle can be determined relatively accurately.
  • the position of the specimen finally collected on the three-dimensional prostate image may be specified based on the position of the formed specimen collection part.
  • the generation system 100 may identify information on the relative position of the onset site of prostate cancer and/or the degree of cancer progression in the specimen based on the digital diagnosis result of the diagnosis system 200 .
  • the cancer site in the sample may be finally specified and displayed on the three-dimensional prostate image.
  • the diagnosis result diagnosed through the transperineal template prostate biopsy can be visualized on the three-dimensional prostate image.
  • the prostate is not actually collected. It is also possible to estimate whether or not cancer has developed. That is, the estimated disease site may be calculated and provided.
  • a specific configuration of the generation system 100 for providing such a technical idea may be as shown in FIG. 4 .
  • the generation system 100 includes a processor 110 and a storage medium (or memory, 120) for implementing the functions defined herein as shown in FIG. 2 .
  • the processor 110 may mean an arithmetic device capable of executing a predetermined program (software code), and may include an implementation example of the data processing device or a vendor mobile processor, microprocessor, CPU, single processor, multiprocessor, It may be named by various names such as GPU, and may be implemented by one or more processors.
  • An average expert in the technical field of the present invention can easily infer that the processor 110 can perform data processing necessary for the technical idea of the present invention by driving the program.
  • the memory 120 may refer to a device in which a program for implementing the technical idea of the present invention is stored/installed. According to an embodiment, the memory 120 may be divided into a plurality of different physical devices, and according to an embodiment, a part of the memory 120 may exist inside the processor 110 .
  • the memory 120 may be implemented as a hard disk, a GPU, a solid state disk (SSD), an optical disk, a random access memory (RAM), and/or other various types of storage media, depending on the embodiment. may be implemented in the memory 120 in a removable manner.
  • the generating system 100 may be implemented as an independent physical device for implementing the three-dimensional prostate pathology image generating method according to the technical idea of the present invention while communicating with the diagnosis system 200, but is not limited thereto. It may be implemented by any data processing device (eg, computer, mobile terminal, etc.) having data processing capability to execute the program.
  • data processing device eg, computer, mobile terminal, etc.
  • the generation system 100 may be mounted on the diagnosis system 200 and may be physically integrated with the diagnosis system 200 .
  • the generation system 100 includes various peripheral devices (eg, input/output device, display device, audio device, etc., 140 included in the processor 110 , the memory 120 , and the diagnostic control system 100 ). , 141) and a communication interface (eg, a communication bus, 130, etc.) for connecting these devices may be provided, as an average expert in the art of the present invention can easily infer.
  • peripheral devices eg, input/output device, display device, audio device, etc., 140 included in the processor 110 , the memory 120 , and the diagnostic control system 100 .
  • a communication interface eg, a communication bus, 130, etc.
  • the generation system 100 can be implemented by organically combining the program (or software) stored in the memory 120 and the processor 110 .
  • An average expert in the art of the present invention can easily infer that the function and/or operation performed by the generation system 100 in the specification can be achieved by executing the program by the processor 110 .
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a three-dimensional prostate image according to an embodiment of the present invention.
  • 5A and 5B respectively show a three-dimensional prostate image and a front view of the template 10, the generating system 100 may specify such a three-dimensional prostate image and, if necessary, visualize a cross-section in a desired direction. .
  • the three-dimensional prostate image may be received by the generation system 100 from the outside or may be generated by the generation system 100 itself.
  • a three-dimensional image of the prostate of the examinee may be generated through techniques such as CT 3D and/or multiparametric magnetic resonance image (mpMRI).
  • the generation system 100 may schematically display, ie, an estimated cancer expression site, on the generated three-dimensional image using information obtained through a predetermined diagnostic method (eg, ultrasound examination, mpMRI, etc.).
  • a predetermined diagnostic method eg, ultrasound examination, mpMRI, etc.
  • the examiner may perform a transperineal template prostate biopsy as described above on the predicted site.
  • a sample collected through the transperineal template prostate biopsy may be diagnosed through the diagnostic system 200 .
  • the diagnosis system 200 may determine an onset site of prostate cancer in a specimen for each specimen, and transmit a digital diagnosis result to the generation system 100 .
  • template coordinates of each specimen may be input to the diagnosis system 200 .
  • the generation system 100 may specify and visualize the location of the sample and/or the site of cancer on the three-dimensional prostate image based on the received diagnostic results for each sample.
  • FIG. 6 is a view for explaining a method of expressing the location of the specimen and the cancer site on a three-dimensional prostate image according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6A shows a view in the case of performing a transperineal template prostate biopsy through a needle 20 from the side based on the template 10.
  • the The needle 20 may be inserted into the injection hole corresponding to the template coordinates, and the needle 20 may reach a predetermined position in the prostate.
  • the specimen collection unit formed at a predetermined position (eg, from 21 to 22) of the needle 20 may collect a specimen by a predetermined length in the longitudinal direction of the needle.
  • the collected specimen may be converted into a digital pathology image by the diagnosis system 200 or through a separate external device.
  • the diagnosis system 200 receiving the converted digital pathology image and template coordinates may generate a digital diagnosis result.
  • An example of the generated digital diagnosis result may be as shown in FIG. 6B .
  • 6B exemplarily illustrates a case in which the onset site of prostate cancer is visualized in yellow and orange in the digital pathology image of the sample in the pink portion.
  • the regions visualized in yellow and orange may be visualized in different colors in order to distinguish different degrees of progression of prostate cancer, respectively.
  • the digital diagnosis result may be an image in which the onset site of prostate cancer is visualized in the digital pathology image of the specimen, or it corresponds to the coordinate value for each pixel and each coordinate value corresponding to the onset site of the prostate cancer on the digital pathology image. It may also be a degree of progress (eg, Gleason score).
  • the digital diagnosis result may include information for specifying which location on the digital pathological image of the specimen is the site of the prostate cancer.
  • the generation system 100 can specify the relative onset location (eg, Ct to Cb) of the prostate cancer within the entire length (eg, Xt to Xb) of the specimen as shown in FIG. 6C .
  • the relative onset location in the sample may be a starting location (Ct) and a species unit value (Cb) that can specify the location of prostate cancer in the sample as shown in FIG. 6C, or the sample
  • the coordinate values of pixels corresponding to the onset site may themselves be relative onset positions.
  • any information that can specify the location of the onset site in the sample on the three-dimensional prostate image may be the relative onset location.
  • the position of the specimen can be specified according to the template coordinates, the position in the depth direction of the needle 20, and the position of the specimen collection unit in the needle, as described above.
  • the position in the depth direction of the needle 20 may be calculated as a rough estimate based on how far the needle has entered with respect to the template 10, but as described above, through the ultrasound image obtained when the sample is collected.
  • the position of the needle 20 may be determined by the generating system 100 .
  • the position in the depth direction of the needle 20 on the three-dimensional image can be determined in more detail by analyzing the difference in distance between the periphery of the prostate and the end of the needle 20 in the ultrasound image.
  • the onset site 40 of prostate cancer may be specified and visualized on the three-dimensional prostate image.
  • the generating system 100 may simply visualize only the onset site of prostate cancer on the three-dimensional prostate image, but since it can also be important information for important diagnosis and treatment, the position 30 of the sample taken on the three-dimensional prostate image is displayed. You may.
  • FIG. 6 shows a case in which the location 30 of the sample and/or the site of occurrence of prostate cancer 4 is visualized for any one sample
  • the case may be as shown in FIG. 7 .
  • FIG. 7 is a diagram illustrating positions of a plurality of specimens on a three-dimensional prostate image according to an embodiment of the present invention.
  • five specimens may be collected at positions corresponding to different template coordinates, and in this case, positions 31, 32, 33, 34, 35 of the specimens When is visualized on a three-dimensional prostate image, it may be as shown in FIG. 7 .
  • the generation system 100 may specify an onset site of prostate cancer for each specimen and visualize it.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an estimated onset site according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a simplified example of a case in which individual disease sites 41 , 42 , 43 , 44 in each specimen are visualized on a three-dimensional prostate image by the generation system 100 when a plurality of specimens are collected. are doing
  • the generating system 100 may simply visualize the diseased regions 41 , 42 , 43 , and 44 for each of a plurality of specimens on a three-dimensional prostate image.
  • the estimated disease site (eg, 50, 51, 52) is specified based on the plurality of disease sites (41, 42, 43, 44), and the estimated disease site (eg, 50, 51, 52) can be further visualized.
  • prostate cancer can develop even in areas not detected through transperineal template prostate biopsy. This is because there are cases where there is a high possibility that prostate cancer has also occurred at the location, that is, the estimated onset site, and it can be very useful to visualize the estimated onset site as well.
  • the generation system 100 visualizes the estimated onset site separately from the onset site by actual diagnosis, or the estimated onset site (50, 51, 52) and the actual onset site (41, 42, 43, 44).
  • the binding site comprising a can be visualized by displaying it on a three-dimensional prostate image.
  • the estimated disease site may be a site that satisfies a predetermined reference condition, that is, a binding criterion.
  • the generation system 100 includes a first individual disease site (eg, 41) and a second individual disease site (eg, 42) corresponding to the first and second specimens, respectively, among the plurality of different specimens.
  • the tissue (eg, 50) between the first individual disease site (eg, 41) and the second individual disease site (eg, 42) can be specified as the estimated disease site. have.
  • the first individual diseased site (eg, 42) and the second individual diseased site (eg, 43) satisfy a predetermined binding criterion the first individual diseased site (eg, 42) and the second individual diseased site (eg, 42) A tissue (eg, 51) between the disease sites (eg, 43) may be specified as the putative disease site.
  • the binding criterion may include a condition that the template coordinates corresponding to each of the first and second specimens satisfy an adjacency criterion determined by a predetermined criterion.
  • Whether the location of the individual disease sites is adjacent may be simply determined based on the template coordinates of the sample corresponding to the individual disease sites, or may be determined based on the actual distance in three dimensions between the individual disease sites.
  • the three-dimensional distance between the individual disease sites may be the distance between the center points of the individual disease sites, or may be the distance between the nearest outlines after specifying the outlines of the individual disease sites.
  • the distance between the individual disease sites can be defined in various ways, and the degree to which they must be adjacent to satisfy the binding criterion may be determined in advance or through repeated experiments.
  • the continuity criterion may be, for example, a case in which the disease progression status is the same or there is a difference within a predetermined range, such as, for example, the Gleason scores of two individual disease sites satisfying the proximity criterion are the same or there is only a difference of one degree.
  • it may be a case where individual diseased regions satisfy a predetermined pattern shape. It is determined that the continuity criterion is satisfied when at least one of the pattern shapes can include two individual disease sites by learning a plurality of medical data from these pattern shapes to build a pattern for the shapes of the diseased site in advance. You may.
  • Continuity criteria can be defined in a variety of ways.
  • the combination criterion may be defined to be satisfied even if either one of the adjacency criterion or the continuity criterion is satisfied, or it may be defined that the association criterion is satisfied only when both criteria are satisfied.
  • the onset site confirmed through actual diagnosis is not only visualized on the three-dimensional prostate image, but also the site with a high probability of onset based on the confirmed disease site and visualized by estimating and visualizing the confirmed disease site. It can be very useful.
  • FIG. 9 is a view for explaining a binding site according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 shows an example in which a combined onset site including an estimated onset site and an actual onset site is displayed on a three-dimensional prostate image according to the technical spirit of the present invention.
  • the generation system 100 is Of course, it is also possible to visualize the onset site and the estimated onset site so that they can be distinguished.
  • the method for generating a three-dimensional prostate pathology image can be implemented as computer-readable codes on a computer-readable recording medium.
  • the computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data readable by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, hard disk, floppy disk, and optical data storage device.
  • the computer-readable recording medium is distributed in a computer system connected through a network, so that the computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner. And functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention pertains.
  • the present invention can be applied to a method and system for generating a three-dimensional prostate pathology image.

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Abstract

삼차원 전립선 병리 이미지 생성방법 및 그 시스템이 개시된다. 상기 삼차원 전립선 병리 이미지 생성방법은 삼차원 전립선 병리 이미지 생성시스템이 삼차원 전립선 이미지를 특정하는 단계, 상기 삼차원 전립선 병리 이미지 생성시스템이, 진단 시스템을 통해 경회음부 템플릿 전립선 생검술(Transperineal Template Prostate Biopsy, TTPB)을 통해 획득된 소정의 템플릿 좌표에 해당하는 적어도 하나의 검체별 디지털 진단 결과를 획득하는 단계, 및 상기 삼차원 전립선 병리 이미지 생성시스템이 검체별 템플릿 좌표와 상기 디지털 진단결과에 기초하여 상기 적어도 하나의 검체에 존재하는 전립선암의 발병부위를 상기 삼차원 전립선 이미지 상에서의 표시하는 단계를 포함한다.

Description

삼차원 전립선 병리 이미지 생성방법 및 그 시스템
본 발명은 삼차원 전립선 병리 이미지 생성시스템 및 그 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 생검을 통해 진단을 수행한 결과를 삼차원의 전립선 이미지에 매핑한 삼차원 전립선 병리 이미지를 생성할 수 있는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
전립선 암의 진단을 위한 생검은 경직장 초음파 생검(Transrectal Ultrasound Guided Prostate Biopsy)가 가장 보편적으로 이용되고 있다.
경직장 초음파 생검은 직장에 초음파 프루브를 투입하여 전립선의 형태를 보면서 암의 예후가 예측되는 부분에 검체 채취용 니들을 투입하여 검체를 채취하는 방식이다.
하지만 경직장 초음파 생검은 체취된 검체가 전립선에서 어떤 위치에 있었는지를 정확히 특정할 수 없어서, 체취된 검체 부위의 인근을 상대적으로 광범위하게 절제해야 하는 단점이 있다.
또한 최근에는 전립선의 생검(또는 조직검사)를 시행할 때 mpMRI(Multiparametric magnetic respnance imaging)를 이용하여 조직검사의 정확도롤 높이는 시도가 존재하지만, 이러한 경우에도 암의 대략적인 부위만을 확인할 수 있을 뿐 체취된 검체가 어떤 부위였는지를 특정하고 이를 삼차원 이미지 상에 매핑하기는 어려운 문제점이 있었다.
한편 체취된 검체의 위치를 상대적으로 정확하게 판단하기 위한 검사방법이 등장하였다.
경회음부 템플릿 생검(Transperineal Template Prostate Mapping Biopsies)은 템플릿이라는 도구를 이용하여 검체를 체취하는 니들의 위치를 특정할 수 있는 방식의 검사방법이다.
이러한 경회음부 템플릿 생검 방식은 템플릿이라는 기구를 통해 니들이 주입된 위치를 상대적으로 정확히 특정할 수는 있으나, 니들의 주입 위치를 특정하는데 그칠 뿐이다.
따라서 전립선의 삼차원 이미지 상에서 니들의 위치, 체취된 검체의 전립선 상에서의 위치, 및 검체의 검사결과 전립선암의 발현 위치를 삼차원의 전립선 이미지 상에서 시각화함으로써 치료에 도움이 될 수 있는 방법 및 그 시스템이 절실히 요구된다.
* 선행기술문헌
- 비특허문헌
(비특허문헌 1)인터넷 공지문헌 :
(비특허문헌 2)(https://www.researchgate.net/publication/273324840_PROMIS_-_Prostate_MR_imaging_study_A_paired_validating_cohort_study_evaluating_the_role_of_multi-parametric_MRI_in_men_with_clinical_suspicion_of_prostate_cancer)
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 전립선의 삼차원 이미지 상에서 생검을 통해 체취된 검체의 위치 및 검체의 검사결과 전립선암의 발현 위치를 상대적으로 정확하게 시각화함으로써 치료에 도움이 될 수 있는 방법 및 그 시스템을 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 삼차원 전립선 병리 이미지 생성방법은 삼차원 전립선 병리 이미지 생성시스템이 삼차원 전립선 이미지를 특정하는 단계, 상기 삼차원 전립선 병리 이미지 생성시스템이, 진단 시스템을 통해 경회음부 템플릿 전립선 생검술(Transperineal Template Prostate Biopsy, TTPB)을 통해 획득된 소정의 템플릿 좌표에 해당하는 적어도 하나의 검체별 디지털 진단 결과를 획득하는 단계, 상기 삼차원 전립선 병리 이미지 생성시스템이 검체별 템플릿 좌표와 상기 디지털 진단결과에 기초하여 상기 적어도 하나의 검체에 존재하는 전립선암의 발병부위를 상기 삼차원 전립선 이미지 상에서의 표시하는 단계를 포함한다.
상기 삼차원 전립선 병리 이미지 생성시스템이 검체별 템플릿 좌표와 상기 디지털 진단결과에 기초하여 상기 적어도 하나의 검체에 존재하는 전립선암의 발병부위를 상기 삼차원 전립선 이미지 상에서의 표시하는 단계는, 상기 삼차원 전립선 병리 이미지 생성시스템이 상기 검체별 템플릿 좌표에 기초하여 상기 삼차원 전립선 이미지 상에서 상기 검체별 검체 위치를 특정하는 단계 및 상기 디지털 진단 결과에 기초하여 검체별로 검체 내에 존재하는 전립선암 발병부위의 검체내 상대적 발병 위치를 특정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 삼차원 전립선 병리 이미지 생성방법은 상기 삼차원 전립선 이미지 상에 상기 검체별 검체위치를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 삼차원 전립선 병리 이미지 생성방법은 상기 복수의 서로 다른 검체들에 각각 포함된 복수의 발병부위들에 기초하여 추정 발병부위를 특정하는 단계, 상기 추정 발병부위를 상기 삼차원 전립선 이미지 상에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 복수의 서로 다른 검체들에 각각 포함된 복수의 발병부위들에 기초하여 추정 결합 발병부위를 특정하는 단계는, 상기 복수의 서로 다른 검체들 중 제1검체와 제2검체 각각에 상응하는 제1개별 발병부위와 제2개별 발병부위가 소정의 결합기준을 만족한다고 판단된 경우, 상기 제1개별 발병부위와 상기 제2개별 발병부위 사이의 조직을 추정 발병부위로 특정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 결합기준은 상기 제1검체와 상기 제2검체 각각에 상응하는 상기 제1개별 발병부위와 상기 제2개별 발병부위가 미리 정해진 기준에 따른 인접성 기준을 만족하거나 상기 제1개별 발병부위와 상기 제2개별 발병부위가 미리 정해진 연속성 기준을 만족한다고 판단되는 경우인 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 디지털 진단 결과에 기초하여 검체별로 검체 내에 존재하는 전립선암 발병부위의 검체내 상대적 발병 위치를 특정하는 단계는, 상기 디지털 진단 결과에 표시된 검체의 검체 병리 이미지 및 상기 검체 병리 이미지 상에 표시된 검체 내 전립선 발병부위의 위치에 기초하여 상기 검체내 상대적 발병위치를 특정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 삼차원 전립선 병리 이미지 생성시스템이 상기 검체별 템플릿 좌표에 기초하여 상기 삼차원 전립선 이미지 상에서 상기 검체별 검체 위치를 특정하는 단계는 상기 경회음부 템플릿 전립선 생검술 과정에서 획득되는 초음파 이미지상에서 니들의 위치에 기초하여 상기 삼차원 전립선 이미지 상에서 상기 니들의 위치를 특정하는 단계, 상기 삼차원 전립선 이미지 상에서 상기 니들의 위치와 상기 니들 상에서 미리 정해진 검체 체취부의 위치에 기초하여 상기 검체별 검체위치를 특정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 방법은 컴퓨터 판독가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 의해 구현될 수 있다.
본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 삼차원 전립선 병리 이미지 생성시스템은 프로세서 및 상기 프로세서에 의해 실행되는 프로그램이 기록된 메모리를 포함하며, 상기 프로세서는 상기 프로그램을 구동하여, 삼차원 전립선 이미지를 특정하고, 진단 시스템을 통해 경회음부 템플릿 전립선 생검술(Transperineal Template Prostate Biopsy, TTPB)을 통해 획득된 소정의 템플릿 좌표에 해당하는 적어도 하나의 검체별 디지털 진단 결과를 획득하며, 검체별 템플릿 좌표와 상기 디지털 진단결과에 기초하여 상기 적어도 하나의 검체에 존재하는 전립선암의 발병부위를 상기 삼차원 전립선 이미지 상에서의 표시한다.
상기 프로세서는 상기 프로그램을 구동하여 상기 검체별 템플릿 좌표에 기초하여 상기 삼차원 전립선 이미지 상에서 상기 검체별 검체 위치를 특정하고, 상기 디지털 진단 결과에 기초하여 검체별로 검체 내에 존재하는 전립선암 발병부위의 검체내 상대적 발병 위치를 특정할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 프로그램을 구동하여 상기 복수의 서로 다른 검체들에 각각 포함된 복수의 발병부위들에 기초하여 추정 발병부위를 특정하고, 상기 추정 발병부위를 상기 삼차원 전립선 이미지 상에 표시할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 프로그램을 구동하여 상기 복수의 서로 다른 검체들 중 제1검체와 제2검체 각각에 상응하는 제1개별 발병부위와 제2개별 발병부위가 소정의 결합기준을 만족한다고 판단된 경우, 상기 제1개별 발병부위와 상기 제2개별 발병부위 사이의 조직을 추정 발병부위로 특정할 수 있다.
상기 결합기준은 상기 제1검체와 상기 제2검체 각각에 상응하는 상기 제1개별 발병부위와 상기 제2개별 발병부위가 미리 정해진 기준에 따른 인접성 기준을 만족하거나 상기 제1개별 발병부위와 상기 제2개별 발병부위가 미리 정해진 연속성 기준을 만족한다고 판단되는 경우일 수 있다.
상기 프로세서는 상기 프로그램을 구동하여 상기 디지털 진단 결과에 표시된 검체의 검체 병리 이미지 및 상기 검체 병리 이미지 상에 표시된 검체 내 전립선 발병부위의 위치에 기초하여 상기 검체내 상대적 발병위치를 특정할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 프로그램을 구동하여 상기 경회음부 템플릿 전립선 생검술 과정에서 획득되는 초음파 이미지상에서 니들의 위치에 기초하여 상기 삼차원 전립선 이미지 상에서 상기 니들의 위치를 특정하고, 상기 삼차원 전립선 이미지 상에서 상기 니들의 위치와 상기 니들 상에서 미리 정해진 검체 체취부의 위치에 기초하여 상기 검체별 검체위치를 특정할 수 있다.
본 발명의 기술적 사상에 의하면 전립선의 삼차원 이미지 상에서 생검을 통해 체취된 검체의 위치 및 검체의 검사결과 전립선암의 발현 위치를 상대적으로 정확하게 시각화함으로써 이후 진단 및 치료, 예후 예측 등에 유용하게 이용될 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 경회음부 템플릿 전립선 생검의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 경회음부 템플릿 전립선 생검을 보다 상세히 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 삼차원 전립선 병리 이미지 생성방법을 구현하기 위한 개략적인 시스템 구성을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 삼차원 전립선 병리 이미지 생성시스템의 개략적인 구성을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 삼차원 전립선 이미지를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따라 삼차원 전립선 이미지 상에 검체의 위치 및 암 발병부위를 표현하는 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따라 삼차원 전립선 이미지 상에 복수의 검체들의 위치를 표현한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따라 추정 발병 부위를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 결합 발병 부위를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
또한, 본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터를 '전송'하는 경우에는 상기 구성요소는 상기 다른 구성요소로 직접 상기 데이터를 전송할 수도 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 상기 데이터를 상기 다른 구성요소로 전송할 수도 있는 것을 의미한다. 반대로 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터를 '직접 전송'하는 경우에는 상기 구성요소에서 다른 구성요소를 통하지 않고 상기 다른 구성요소로 상기 데이터가 전송되는 것을 의미한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 경회음부 템플릿 전립선 생검의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
또한, 도 2는 경회음부 템플릿 전립선 생검을 보다 상세히 설명하기 위한 도면이다.
우선, 도 1은 종래에 공지된 경회음부 템플릿 전립선 생검 방식을 도시하고 있는데, 도 1에 도시된 바와 같이 경회음부 템플릿 전립선 생검은 기존의 경직장 전립선 생검에서 직장을 통해 니들이 주입되되 니들의 위치가 검체 채취자에 의해 임의로 결정되는 방식과는 달리, 템플릿(template)이라 불리우는 니들 위치의 고정기구를 통해 상대적으로 정확하게 니들의 위치를 고정한 후 회음부를 통해 니들을 주입하는 방식이다.
그리고 템플릿을 통해 니들의 주입 위치가 고정된 상태에서 직장을 통해 주입된 초음파 프루브를 통해 전립선의 일 단면을 확인하면서 니들을 주입하여, 전립선 암으로 의심되는 부위까지 니들을 주입하여 소정의 크기만큼 검체를 채취한다.
또한, 도 2를 참조하면, 좌측에 도시된 도면은 검사자(검체를 채취하는 자)가 템플릿(10)을 정면으로 바라볼 때의 뷰를 나타내고, 우측에 도시된 도면은 검사자의 측면에서 니들이 주입되는 뷰를 예시적으로 도시하고 있는 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이 상기 템플릿(10)에는 복수의 주입구들이 고정 형성되어 있으며, 복수의 주입구들을 식별할 수 있는 식별자가 할당되어 있을 수 있다.
본 명세서에서는 각 주입구들의 식별자를 템플릿 좌표로 정의하기로 하며, 이러한 템플릿 좌표에 의해 니들이 주입되는 전립선의 정면 뷰에서의 좌우상하 위치 즉, x, y 평면 상에서의 위치가 특정될 수 있다.
템플릿(10) 상에 몇 개의 주입구가 어떤 간격으로 형성되는지는 실시 예에 따라 다양할 수 있음은 물론이다.
검사자는 초음파 프루브(20)를 통해 획득되는 초음파 영상을 통해 검체를 체취할 필요가 있다고 판단된 부분에 적합한 템플릿 좌표를 선택하고, 선택한 템플릿 좌표에 검체 채취용 니들(20)을 주입할 수 있다.
이를 통해 검체를 체취한 니들(20)의 위치를 기존의 경직작 전립선 생검 방식에 비해서는 상대적으로 정확하게 특정할 수 있는 효과가 있다.
하지만 이러한 경회음부 템플릿 전립선 생검 방식 역시 템플릿(10)의 정면 뷰(예컨대, 도 2의 좌측 도면)에서 x, y 좌표가 특정되기는 하나, 상기 정면 뷰에서 체취된 검체가 전립선의 깊이 방향(예컨대, 도 2의 우측 도면에서 좌우 방향)으로 어떤 부분인지를 특정하기 어려운 문제점이 있을 뿐 아니라, 깊이 방향을 알 수 있다고 하더라도 체취된 검체의 진단결과 검체의 특정 부위에 암이 발현된 경우 상기 특정 부위가 전립선 전체에서는 어떤 위치인지를 알 수 없는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명의 기술적 사상에 의하면 상술한 경회음부 템플릿 전립선 생검을 통해 검사를 하면서, 체취된 검체 및 검체 내의 특정 부위에서 암이 발현된 경우에 상기 암의 발현 위치를 삼차원의 전립선 이미지 상에 상대적으로 정확하게 매핑하여 검사결과를 가시적으로 용이하게 확인할 수 있을 뿐 아니라 치료에도 요융하게 활용할 수 있는 방법 및 그 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 기술적 사상에 따른 삼차원 전립선 병리 이미지 생성방법은 경회음부 템플릿 전립선 생검을 통해 전립선으로부터 하나 이상의 검체를 채취하여 검사를 수행한 경우, 단순히 검체 내에 암이 발현되었단 여부를 확인하는 것에 그치지 않고, 검체 내에서 어떤 부위에 암이 발현되었는지를 특정하여 이를 삼차원의 전립선 이미지 상에 표시해줄 수 있다.
이는 특히 검체가 니들의 길이 방향으로 일정 길이 이상 체취되고 체취된 검체의 일부 부위에서만 암이 발현된 경우에 검체 내의 상기 일정 부위만을 삼차원 전립선 이미지 상에 표시함으로써, 검사결과에 대한 상대적으로 정확한 가시적 확인과 치료를 가능케 하며 과도한 부위에 대한 진료를 막을 수 있는데에도 효과가 있을 수 있다.
더욱이 본 발명의 기술적 사상에 따르면 암의 발현 부위를 삼차원 전립선 이미지에 표시하는 것에 그치지 않고, 채취된 검체의 위치까지도 표시해줌으로써 검사된 부위를 전립선 이미지 상에서 용이하게 확인할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
또한, 검체 내에서도 암이 발현된 위치를 상대적으로 정확히 파악할 수 있으므로, 복수의 검체를 체취하는 경우 복수의 검체 각각의 암의 발현위치에 기반하여 실제로는 검체가 체취되지 않은 부위이지만 암이 발현되었을 가능성이 높은 위치를 합리적으로 예측하여 가시화해줄 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
이러한 기술적 사상을 구현하기 위한 본 발명의 기술적 사상에 따른 삼차원 전립선 병리 이미지 생성시스템은 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 삼차원 전립선 병리 이미지 생성방법을 구현하기 위한 개략적인 시스템 구성을 나타낸다. 또한, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 삼차원 전립선 병리 이미지 생성시스템의 개략적인 구성을 나타낸다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 기술적 사상에 따른 삼차원 전립선 병리 이미지 생성방법을 구현하기 위해서는 삼차원 전립선 병리 이미지 생성시스템(100)이 구비될 수 있다.
상기 삼차원 전립선 병리 이미지 생성시스템(이하, '생성시스템', 100)은 소정의 진단 시스템(200)과 통신을 수행하면서 본 발명의 기술적 사상을 구현할 수 있다.
또한, 상기 생성시스템(100)은 진단 시스템(200)으로부터 검체의 검사결과를 수신하고, 수신된 검사결과에 기초하여 상술한 바와 같이 검체의 위치, 암의 발현위치를 삼차원 전립선 이미지 상에 매핑하여 표시할 수 있다.
상기 진단 시스템(200)은 검체의 병리 이미지(예컨대, 조직 이미지)를 입력받아 어떤 부위에 전립선 암이 발현되었는지를 판단하는 시스템일 수 있다.
상기 진단 시스템(200)은 딥러닝 기반의 이미지 분석을 통해 검체의 디지털 이미지 전체 즉, 슬라이드 이미지 또는 상기 슬라이드 이미지가 다수의 패치로 분할된 패치 이미지 상에서 암의 발현 부위를 판단하여 발현 부위의 위치를 이미지상에 표시하거나 또는 상기 암의 발현 부위의 위치를 출력하는 시스템일 수 있다.
이러한 진단 시스템(200)의 일 예는 본 출원인이 출원한 대한민국 특허출원(출원번호 10-2016-0168176, 뉴럴 네트워크를 이용한 질병의 진단 시스템 및 그 방법), (출원번호 10-2018-0064332, 투페이스 질병 진단 시스템 및 그 방법) 등에 개시된 바 있으며, 이외에도 조직의 디지털 이미지를 입력받아 딥러닝 기반의 진단 모델을 통해 암의 발병부위를 특정하는 다양한 진단 방식이 공지되어 있다.
본 명세서에서는 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 상기 진단 시스템(200) 자체에 대한 상세한 설명은 생략하지만, 검사를 하고자 하는 검체의 디지털 이미지를 입력받아 상기 디지털 이미지 상에서 전립선 암의 발병부위를 특정하는 다양한 방식이 상기 진단 시스템(200)으로 구현될 수 있음을 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가는 용이하게 추론할 수 있을 것이다.
물론, 상기 진단 시스템(200)은 검사자로부터 검사자가 체취한 검체의 주입구 즉, 템플릿 좌표를 입력받을 수 있으며, 상기 진단 시스템(200)은 템플릿 좌표와 상기 템플릿 좌표에 상응하는 검체의 디지털 진단결과를 상기 생성시스템(100)으로 전달할 수 있다.
또한, 상기 진단 시스템(200)은 검체가 체취되면 체취된 검체를 촬영 또는 스캔하여 검체의 디지털 이미지로 생성하기 위한 도구가 구비되거나, 상기 도구를 통해 디지털 이미지를 전달받을 수 있음은 물론이다.
상기 검체의 디지털 진단결과는 검체에 상응하는 디지털 이미지 상에서 전립선 암의 발병부위가 마킹된 병리 이미지 자체일 수도 있다. 이러한 경우에는 상기 생성시스템(100)이 상기 병리 이미지를 분석하여 암의 발병부위의 위치(예컨대, 좌표 값 등)를 특정할 수 있다. 또는 구현 예에 따라 상기 진단 시스템(200)이 검체의 디지털 이미지 상에서 전립선 암의 발현 부위를 나타낼 수 있는 적어도 하나의 좌표 값을 특정하여 상기 생성시스템(100)으로 전달할 수도 있다. 이러한 좌표 값들은 해당 검체 내에서 전립선 암의 발병부위를 나타내는 상대적 위치로 이용될 수 있음은 물론이다.
물론 실시 예에 따라, 전립선 암의 발현 부위별 진행정도를 나타내는 정보(예컨대, 글리슨 스코어)가 상기 진단 시스템(200)으로부터 상기 생성시스템(100)으로 전달될 수 있고, 상기 생성시스템(100)은 삼차원 전립선 이미지 상에 암의 발현 부위의 위치뿐만 아니라, 전립선 암의 진행정도에 따라 차별적으로 해당 부위를 시각화할 수도 있다.
그러면 상기 생성시스템(100)은 검체별 템플릿 좌표와 검체에 상응하는 디지털 진단결과를 수신하고, 수신된 검체별 템플릿 좌표에 기초하여 해당하는 검체의 삼차원 전립선 이미지 상에서의 위치를 특정할 수 있다.
삼차원 전립선 이미지 상에서 검체의 위치는 검체별 템플릿 좌표에 기초하여 템플릿(10)의 정면 뷰 상에서 x, y의 위치가 특정될 수 있음은 물론이다. 또한 깊이방향의 위치는 니들의 길이 및 니들에 형성되어 검체를 체취할 수 있는 체취부의 위치에 기초하여 추정될 수도 있다.
실시 예에 따라서는 보다 정확한 깊이 방향을 연산하기 위해, 니들이 주입된 상태에서의 초음파 영상을 분석할 수도 있다. 예컨대, 상기 생성시스템(100)은 니들이 주입된 상태에서의 초음파 영상을 추가로 입력받을 수 있고, 상기 초음파 영상에서 전립선의 외곽과 니들의 단부의 위치를 영상분석을 통해 특정할 수 있다.
그러면 상기 초음파 영상에서 분석된 니들의 위치를 삼차원 전립선 이미지 상에서의 위치로 변환하여 주입된 니들의 깊이방향의 위치를 상대적으로 정확하게 판단할 수 있고, 상기 니들의 위치가 특정되면 니들에서 미리 정해진 위치에 형성된 검체 체취부의 위치에 기초하여 최종적으로 삼차원 전립선 이미지 상에서 체취된 검체의 위치가 특정될 수 있다.
또한, 상기 생성시스템(100)은 진단 시스템(200)의 디지털 진단결과에 기초하여 검체 내에서 전립선 암의 발병부위의 상대적 위치 및/또는 암의 진행정도에 대한 정보를 확인할 수 있다.
그러면 특정된 검체의 위치와 검체 내의 암의 발병부위(발병부위)의 상대적 발병위치에 기초하여, 최종적으로 해당 검체 내에서의 암의 발병부위가 삼차원 전립선 이미지 상에서 특정되어 표시될 수 있다.
그리고 이러한 과정이 체취된 모든 검체에 대해 수행됨으로써, 삼차원 전립선 이미지 상에서 경회음부 템플릿 전립선 생검을 통해 진단된 진단결과가 가시화될 수 있다.
또한, 본 발명의 기술적 사상에 의하면 복수의 검체가 체취되고 각각의 검체에 암의 발병부위가 존재하는 경우, 검체의 위치 및 검체별 암의 발명부위의 위치에 기초하여 실제로 체취되지 않은 전립선 부위에 대해서도 암이 발병했는지 여부를 추정할 수 있다. 즉, 추정 발병부위를 연산하여 제공할 수도 있다.
이러한 기술적 사상을 제공하기 위한 상기 생성시스템(100)의 구체적인 구성은 도 4에 도시된 바와 같을 수 있다.
상기 생성시스템(100)은 도 2에 도시된 바와 같이 본 명세서에서 정의되는 기능을 구현하기 위한 프로세서(110) 및 저장매체(또는 메모리, 120)를 포함한다. 상기 프로세서(110)는 소정의 프로그램(소프트웨어 코드)을 실행할 수 있는 연산장치를 의미할 수 있으며 상기 데이터 처리장치의 구현 예 또는 벤더(Vendor) 모바일 프로세서, 마이크로 프로세서, CPU, 싱글 프로세서, 멀티 프로세서, GPU 등 다양한 명칭으로 명명될 수 있으며 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있다.
상기 프로세서(110)는 상기 프로그램을 구동하여 본 발명의 기술적 사상에 필요한 데이터 처리를 수행할 수 있음을 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가는 용이하게 추론할 수 있을 것이다.
상기 메모리(120)는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 프로그램이 저장/설치되는 장치를 의미할 수 있다. 구현 예에 따라 상기 메모리(120)는 복수의 서로 다른 물리적 장치로 분할되어 있을 수 있으며, 구현 예에 따라 상기 메모리(120)의 일부는 상기 프로세서(110)의 내부에 존재할 수도 있다. 상기 메모리(120)는 구현 예에 따라 하드 디스크, GPU, SSD(Solid State Disk), 광 디스크, RAM(Random Access Memory), 및/또는 기타 다양한 종류의 기억매체로 구현될 수 있으며, 필요에 따라서는 상기 메모리(120)에 착탈식으로 구현될 수도 있다.
상기 생성시스템(100)은 진단 시스템(200)과 통신을 수행하면서 본 발명의 기술적 사상에 따른 삼차원 전립선 병리 이미지 생성방법을 구현하기 위한 독립적인 물리적 장치로 구현될 수도 있지만, 이에 국한되지는 않으며 상기 프로그램을 실행할 데이터 처리능력이 있는 어떠한 데이터 처리장치(예컨대, 컴퓨터, 모바일 단말 등)로도 구현될 수 있다.
실시 예에 따라서 상기 생성시스템(100)은 상기 진단 시스템(200)에 탑재되어, 상기 진단 시스템(200)과 물리적으로는 일체로 구현될 수도 있다.
또한, 상기 생성시스템(100)은 상기 프로세서(110), 상기 메모리(120), 및 상기 진단 제어 시스템(100)에 구비되는 다양한 주변장치들(예컨대, 입출력장치, 디스플레이 장치, 오디오 장치 등, 140, 141)과 이러한 장치들을 연결하기 위한 통신 인터페이스(예컨대, 통신 버스, 130 등)가 구비될 수도 있음은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가는 용이하게 추론할 수 있을 것이다.
한편, 본 발명의 기술적 사상에 따른 상기 생성시스템(100)은 상기 메모리(120)에 저장된 상기 프로그램(또는 소프트웨어)과 상기 프로세서(110)가 유기적으로 결합되어 구현될 수 있음은 물론이며, 이하 본 명세서에서 상기 생성시스템(100)이 수행하는 기능 및/또는 동작은 상기 프로그램이 상기 프로세서(110)에 의해 실행되어 이루어질 수 있음을 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가는 용이하게 추론할 수 있을 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 삼차원 전립선 이미지를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 각각 삼차원 전립선 이미지와 템플릿(10) 기준의 정면 뷰를 나타내고 있는데, 상기 생성시스템(100)은 이러한 삼차원 전립선 이미지를 특정하고 필요에 따라 원하는 방향에서의 단면을 가시화할 수도 있다.
삼차원 전립선 이미지는 상기 생성시스템(100)이 외부로부터 수신하거나 상기 생성시스템(100)이 자체적으로 생성할 수도 있다.
삼차원 전립선 이미지를 생성하기 위한 기술적 사상은 널리 공지되어 있다. 예컨대, CT 3D 및/또는 mpMRI(Multiparametric magnetic resonnce image) 등의 기법을 통해 피검사자의 전립선을 삼차원 이미지로 생성될 수 있다.
상기 생성시스템(100)은 생성된 삼차원 이미지에 소정의 진단방식(예컨대, 초음파 검사, mpMRI 등)을 통해 획득되는 정보를 이용해 개략적인 즉, 추정되는 암의 발현예상부위를 표시할 수 있다.
검사자는 발현예상부위에 전술한 바와 같은 경회음부 템플릿 전립선 생검을 수행할 수 있다.
경회음부 템플릿 전립선 생검을 통해 체취되는 검체는 진단 시스템(200)을 통해 진단될 수 있다.
상기 진단 시스템(200)은 검체별로 검체 내에 전립선 암의 발병부위를 판단해서, 디지털 진단결과를 상기 생성시스템(100)으로 전달할 수 있다. 이때 상기 진단 시스템(200)에는 각각의 검체의 템플릿 좌표가 입력될 수 있다.
상기 생성시스템(100)은 수신된 검체별 진단결과에 기초하여 삼차원 전립선 이미지 상에서 검체의 위치 및/또는 암의 발병부위를 특정하여 가시화할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따라 삼차원 전립선 이미지 상에 검체의 위치 및 암 발병부위를 표현하는 방식을 설명하기 위한 도면이다.
우선 도 6a를 참조하면, 도 6a는 템플릿(10)을 기준으로 측면에서 니들(20)을 통한 경회음부 템플릿 전립선 생검을 수행하는 경우의 뷰를 도시하고 있는데, 소정의 템플릿 좌표가 선택된 상태에서 상기 템플릿 좌표에 상응하는 주입구로 니들(20)이 투입되어 전립선의 소정의 위치까지 상기 니들(20)이 다다를 수 있다.
그러면 상기 니들(20)의 소정의 위치(예컨대, 21에서 22까지)에 형성된 검체 체취부는 니들의 길이 방향으로 일정 길이만큼 검체를 체취할 수 있다.
체취된 검체는 상기 진단 시스템(200)에 의해 또는 별도의 외부 기기를 통해 디지털 병리 이미지로 변환될 수 있다.
변환된 디지털 병리 이미지 및 템플릿 좌표를 입력받은 상기 진단 시스템(200)은 디지털 진단결과를 생성할 수 있다.
생성한 디지털 진단결과의 일 예는 도 6b에 도시된 바와 같을 수 있다.
도 6b는 분홍색으로 표시된 부분의 검체의 디지털 병리 이미지에 노란색 및 주황색으로 전립선 암의 발병부위를 가시화한 경우를 예시적으로 도시하고 있다.
그리고 이때 노란색 및 주황색으로 가시화된 영역은 각각 서로 다른 전립선암의 진행정도를 구분하기 위해 서로 다른 색으로 가시화된 것일 수 있다.
상기 디지털 진단결과는 이처럼 검체의 디지털 병리 이미지에 전립선 암의 발병부위를 가시화한 이미지 자체일 수도 있고, 상기 디지털 병리 이미지 상에서 전립선 암의 발병부위에 해당하는 각 픽셀별 좌표 값 및 각 좌표값에 해당하는 진행정도(예컨대, 글리슨 스코어)일 수도 있다.
어떠한 경우든 상기 디지털 진단결과는 검체의 디지털 병리 이미지 상에서 어떤 위치가 전립선 암의 발병부위인지를 특정할 수 있는 정보를 포함할 수 있다.
그러면 상기 생성시스템(100)은 도 6c에 도시된 바와 같이 검체의 전체 길이(예컨대, Xt~Xb)내에서 상기 전립선 암의 상대적 발병위치(예컨대, Ct~Cb)를 특정할 수 있다.
상기 검체 내에서의 상대적 발병위치라 함은, 도 6c에 도시된 바와 같이 검체 내에서 전립선 암이 발병한 위치를 특정할 수 있는 시작위치(Ct)와 종단위치(Cb)일 수도 있고, 또는 검체를 좌표계로 하는 경우에서의 발병부위에 해당하는 픽셀들의 좌표 값 그 자체가 상대적 발병위치일 수도 있다.
어떠한 경우든 삼차원 전립선 이미지 상에서 검체의 위치가 특정되면, 검체 내의 발병부위의 위치를 삼차원 전립선 이미지 상에서 특정할 수 있는 어떠한 정보도 상기 상대적 발병위치가 될 수 있다.
또한 검체의 위치는 전술한 바와 같이 템플릿 좌표와 니들(20)의 깊이방향의 위치, 및 니들에서의 검체 체취부의 위치에 따라 특정될 수 있음은 전술한 바와 같다.
또한 니들(20)의 깊이 방향의 위치는 템플릿(10)을 기준으로 니들이 얼마나 진입했는지에 기초하여 개략적인 추정으로 연산될 수도 있지만, 전술한 바와 같이 검체 채취를 수행할 때 획득되는 초음파 영상을 통해 니들(20)의 위치가 상기 생성시스템(100)에 의해 판단될 수도 있다.
예컨대, 초음파 영상에서 전립선의 외곽과 니들(20)의 종단의 거리차이를 분석하여 삼차원 이미지 상에서의 니들(20)의 깊이방향의 위치가 보다 상세하게 판단될 수 있음은 전술한 바와 같다.
그러면 도 6d에 도시된 바와 같이 삼차원 전립선 이미지 상에서 전립선 암의 발병부위(40)가 특정되어 가시화될 수 있다.
상기 생성시스템(100)은 단순히 전립선 암의 발병부위만을 삼차원 전립선 이미지 상에 가시화할 수도 있지만, 역시 중요한 진단 및 치료에 있어서 중요한 정보일 수 있으므로 삼차원 전립선 이미지 상에서 체취된 검체의 위치(30)를 표시할 수도 있다.
한편 도 6에서는 어느 하나의 검체에 대해 검체의 위치(30) 및/또는 전립선 암의 발병부위(4)가 가시화된 경우를 도시하고 있지만, 일반적으로는 복수의 위치에 복수의 검체들이 체취되므로 이러한 경우는 도 7에 도시된 바와 같을 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따라 삼차원 전립선 이미지 상에 복수의 검체들의 위치를 표현한 도면이다.
도 7을 참조하면, 예컨대, 경회음부 템플릿 전립선 생검을 통해 5개의 검체가 서로 다른 템플릿 좌표에 상응하는 위치에서 체취될 수 있고, 이러한 경우 검체의 위치들(31, 32, 33, 34, 35)가 삼차원 전립선 이미지 상에서 가시화되면 도 7에 도시된 바와 같을 수 있다.
그리고 상기 생성시스템(100)은 각각의 검체별로 전립선 암의 발병부위를 특정하고, 이를 가시화할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따라 추정 발병 부위를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 복수의 검체들이 체취된 경우, 상기 생성시스템(100)에 의해 각각의 검체들에서의 개별적 발병부위들(41, 42, 43, 44)이 삼차원 전립선 이미지 상에서 가시화된 경우를 단순화하여 예시하고 있다.
본 발명의 기술적 사상에 의하면, 상기 생성시스템(100)은 단순히 복수의 검체들 별로 발병부위들(41, 42, 43, 44)을 삼차원 전립선 이미지 상에 가시화하는 것에 그칠 수도 있다.
하지만 본 발명의 기술적 사상에 의하면, 이러한 복수의 발병부위들(41, 42, 43, 44)에 기초하여 추정 발병부위(예컨대, 50, 51, 52)를 특정하고, 이러한 추정 발병부위(예컨대, 50, 51, 52)를 더 가시화할 수 있다.
이는 경회음부 템플릿 전립선 생검을 통해 체취되지 않는 부위에서도 전립선암이 발병될 수 있으며, 소정의 기준조건을 만족하는 발병부위들(41, 42, 43, 44)이 존재하는 경우에는 체취되지 않은 소정의 위치 즉, 추정 발병부위도 전립선 암이 발병했을 가능성이 높은 경우가 존재하며, 이러한 추정 발병부위까지 같이 가시화하는 것이 매우 유용할 수 있기 때문이다.
즉, 상기 생성시스템(100)은 상기 추정 발병부위를 실제 진단에 의한 발병부위와 별개로 가시화하거나 또는 상기 추정 발병부위(50, 51, 52)와 실제 발병부위(41, 42, 43, 44)를 포함하는 결합 발병부위를 삼차원 전립선 이미지 상에 표시하여 가시화할 수 있다.
추정 발병부위는 소정의 기준조건 즉, 결합기준을 만족하는 부위일 수 있다.
예컨대, 상기 생성시스템(100)은 상기 복수의 서로 다른 검체들 중 제1검체와 제2검체 각각에 상응하는 제1개별 발병부위(예컨대, 41)와 제2개별 발병부위(예컨대, 42)가 소정의 결합기준을 만족한다고 판단된 경우, 상기 제1개별 발병부위(예컨대, 41)와 상기 제2개별 발병부위(예컨대, 42) 사이의 조직(예컨대, 50)을 추정 발병부위로 특정할 수 있다.
또는 제1개별 발병부위(예컨대, 42)와 제2개별 발병부위(예컨대, 43)가 소정의 결합기준을 만족한다고 판단된 경우, 상기 제1개별 발병부위(예컨대, 42)와 상기 제2개별 발병부위(예컨대, 43) 사이의 조직(예컨대, 51)을 추정 발병부위로 특정할 수 있다.
상기 결합기준은 상기 제1검체와 상기 제2검체 각각에 상응하는 상기 템플릿 좌표가 미리 정해진 기준에 의해 정해진 인접성 기준을 만족하는 것을 조건으로 포함할 수 있다.
즉, 개별 발병부위의 위치가 일정 수준이상 인접하여야 개별 발병부위 사이의 조직에서도 발병했을 확률이 크므로, 이러한 조건이 상기 결합기준에 포함될 수 있다.
개별 발병부위의 위치가 인접한지 여부는 단순히 개별 발병부위에 상응하는 검체의 템플릿 좌표를 기준으로 정해질 수도 있고, 실제 개별 발병부위끼리의 삼차원상에서의 거리를 기준으로 정해질 수도 있다.
개별 발병부위끼리의 삼차원상에서의 거리는 개별 발병부위의 중심점들 간의 거리일 수도 있고, 개별 발병부위들 각각의 외곽선을 특정한 후 최근접 외곽선간의 거리일 수도 있다. 다양한 방식으로 개별 발병부위 간의 거리가 정의될 수 있으며, 어떤 정도로 인접해야 결합기준을 만족할지에 대해서는 미리 결정되거나 반복적 실험을 통해 결정될 수도 있다.
또한 단순히 개별 발병부위들끼리 인접하다고 그 사이의 조직이 발병했다고 볼 수는 없을 수 있으므로, 개별 발병부위들 간에 소정의 연속성 기준이 만족하는지 여부가 상기 결합기준에 더 포함될 수 있다.
상기 연속성 기준은 예컨대, 인접성 기준을 만족하는 두 개의 개별 발병부위의 글리슨 스코어가 동일하거나 1정도의 차이만 있는 것과 같이 질병의 진행상태가 동일한 정도이거나 미리 정해진 범위내의 차이가 있는 경우일 수 있다. 또는 개별 발병부위들이 미리 정해진 패턴형상을 만족하는 경우일 수 있다. 이러한 패턴형상을 다수의 의료데이터를 학습하여 미리 발병부위가 갖는 형상들에 대한 패턴을 구축하고, 그러한 패턴형상들 중 적어도 하나에 두 개의 개별 발병부위가 포함될 수 있는 경우에 연속성 기준을 만족한다고 판단할 수도 있다.
다양한 방식으로 연속성 기준이 정의될 수 있다.
통상은 인접성 기준을 만족하는 두 개의 개별발병부위가 존재하는 경우에는 그 사이의 영역도 같이 절제 또는 치료가 하는 것이 일반적이므로, 연속성 기준이 너무 엄격히 정의될 필요는 없을 수도 있다.
또한 결합기준은 인접성 기준 또는 연속성 기준 중 어느 하나만 만족되어도 만족한다고 정의될 수도 있고, 두 개의 기준 모두 만족하여야 결합기준이 만족한다고 정의될 수도 있다.
결국, 본 발명의 기술적 사상에 의하면 실제 진단을 통해 확인된 발병부위가 삼차원 전립선 이미지 상에서 가시화되는 것에 그치지 않고, 확인된 발병부위에 기초하여 발병했을 가능성이 높은 부위까지 추정하여 가시화함으로써 진단 및 치료에 매우 유용하게 이용될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 결합 발병 부위를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 기술적 사상에 따라 추정 발병부위와 실제 발병부위가 포함된 결합 발병부위가 삼차원 전립선 이미지 상에 표시된 일 예를 도시하고 있다.
도 9에서는 추정 발병부위와 실제 발병부위를 구분 없이 가시화하여 전체적인 발병부위의 위치 및 크기를 확인하기 용이하게 가시화한 경우를 예시적으로 도시하고 있으나, 상기 생성시스템(100)은 전술한 바와 같이 실제 발병부위와 추정 발병부위가 구분될 수 있도록 가시화할 수도 있음은 물론이다.
또한 설명의 편의를 위해 본 명세서에서는 전립선 암의 발병여부에 기초하여 가시화를 수행하는 것으로 설명하였지만, 전술한 바와 같이 발병부위를 전립선 암의 진행정도(예컨대, 글리슨 스코어)에 따라 구분하여 가시화할 수도 있음은 물론이다.
본 발명의 실시 예에 따른 삼차원 전립선 병리 이미지 생성방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
본 발명은 삼차원 전립선 병리 이미지 생성방법 및 그 시스템에 이용될 수 있다.

Claims (16)

  1. 삼차원 전립선 병리 이미지 생성시스템이 삼차원 전립선 이미지를 특정하는 단계;
    상기 삼차원 전립선 병리 이미지 생성시스템이, 진단 시스템을 통해 경회음부 템플릿 전립선 생검술(Transperineal Template Prostate Biopsy, TTPB)을 통해 획득된 소정의 템플릿 좌표에 해당하는 적어도 하나의 검체별 디지털 진단 결과를 획득하는 단계;
    상기 삼차원 전립선 병리 이미지 생성시스템이 검체별 템플릿 좌표와 상기 디지털 진단결과에 기초하여 상기 적어도 하나의 검체에 존재하는 전립선암의 발병부위를 상기 삼차원 전립선 이미지 상에서의 표시하는 단계를 포함하는 삼차원 전립선 병리 이미지 생성방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 삼차원 전립선 병리 이미지 생성시스템이 검체별 템플릿 좌표와 상기 디지털 진단결과에 기초하여 상기 적어도 하나의 검체에 존재하는 전립선암의 발병부위를 상기 삼차원 전립선 이미지 상에서의 표시하는 단계는,
    상기 삼차원 전립선 병리 이미지 생성시스템이 상기 검체별 템플릿 좌표에 기초하여 상기 삼차원 전립선 이미지 상에서 상기 검체별 검체 위치를 특정하는 단계; 및
    상기 디지털 진단 결과에 기초하여 검체별로 검체 내에 존재하는 전립선암 발병부위의 검체내 상대적 발병 위치를 특정하는 단계를 포함하는 삼차원 전립선 병리 이미지 생성방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 삼차원 전립선 병리 이미지 생성방법은,
    상기 삼차원 전립선 이미지 상에 상기 검체별 검체위치를 표시하는 단계를 더 포함하는 삼차원 전립선 병리 이미지 생성방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 삼차원 전립선 병리 이미지 생성방법은,
    상기 복수의 서로 다른 검체들에 각각 포함된 복수의 발병부위들에 기초하여 추정 발병부위를 특정하는 단계;
    상기 추정 발병부위를 상기 삼차원 전립선 이미지 상에 표시하는 단계를 더 포함하는 삼차원 전립선 병리 이미지 생성방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 복수의 서로 다른 검체들에 각각 포함된 복수의 발병부위들에 기초하여 추정 결합 발병부위를 특정하는 단계는,
    상기 복수의 서로 다른 검체들 중 제1검체와 제2검체 각각에 상응하는 제1개별 발병부위와 제2개별 발병부위가 소정의 결합기준을 만족한다고 판단된 경우, 상기 제1개별 발병부위와 상기 제2개별 발병부위 사이의 조직을 추정 발병부위로 특정하는 단계를 포함하는 삼차원 전립선 병리 이미지 생성방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 결합기준은,
    상기 제1검체와 상기 제2검체 각각에 상응하는 상기 제1개별 발병부위와 상기 제2개별 발병부위가 미리 정해진 기준에 따른 인접성 기준을 만족하거나 상기 제1개별 발병부위와 상기 제2개별 발병부위가 미리 정해진 연속성 기준을 만족한다고 판단되는 경우인 것을 특징으로 하는 삼차원 전립선 병리 이미지 생성방법.
  7. 제2항에 있어서, 상기 디지털 진단 결과에 기초하여 검체별로 검체 내에 존재하는 전립선암 발병부위의 검체내 상대적 발병 위치를 특정하는 단계는,
    상기 디지털 진단 결과에 표시된 검체의 검체 병리 이미지 및 상기 검체 병리 이미지 상에 표시된 검체 내 전립선 발병부위의 위치에 기초하여 상기 검체내 상대적 발병위치를 특정하는 단계를 포함하는 삼차원 전립선 병리 이미지 생성방법.
  8. 제2항에 있어서, 상기 삼차원 전립선 병리 이미지 생성시스템이 상기 검체별 템플릿 좌표에 기초하여 상기 삼차원 전립선 이미지 상에서 상기 검체별 검체 위치를 특정하는 단계는,
    상기 경회음부 템플릿 전립선 생검술 과정에서 획득되는 초음파 이미지상에서 니들의 위치에 기초하여 상기 삼차원 전립선 이미지 상에서 상기 니들의 위치를 특정하는 단계;
    상기 삼차원 전립선 이미지 상에서 상기 니들의 위치와 상기 니들 상에서 미리 정해진 검체 체취부의 위치에 기초하여 상기 검체별 검체위치를 특정하는 단계를 포함하는 삼차원 전립선 병리 이미지 생성방법.
  9. 데이터 처리장치에 설치되며 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 판독가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  10. 프로세서; 및
    상기 프로세서에 의해 실행되는 프로그램이 기록된 메모리를 포함하며,
    상기 프로세서는 상기 프로그램을 구동하여,
    삼차원 전립선 이미지를 특정하고, 진단 시스템을 통해 경회음부 템플릿 전립선 생검술(Transperineal Template Prostate Biopsy, TTPB)을 통해 획득된 소정의 템플릿 좌표에 해당하는 적어도 하나의 검체별 디지털 진단 결과를 획득하며, 검체별 템플릿 좌표와 상기 디지털 진단결과에 기초하여 상기 적어도 하나의 검체에 존재하는 전립선암의 발병부위를 상기 삼차원 전립선 이미지 상에서의 표시하는 삼차원 전립선 병리 이미지 생성시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 프로그램을 구동하여,
    상기 검체별 템플릿 좌표에 기초하여 상기 삼차원 전립선 이미지 상에서 상기 검체별 검체 위치를 특정하고, 상기 디지털 진단 결과에 기초하여 검체별로 검체 내에 존재하는 전립선암 발병부위의 검체내 상대적 발병 위치를 특정하는 삼차원 전립선 병리 이미지 생성시스템.
  12. 제10항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 프로그램을 구동하여,
    상기 복수의 서로 다른 검체들에 각각 포함된 복수의 발병부위들에 기초하여 추정 발병부위를 특정하고, 상기 추정 발병부위를 상기 삼차원 전립선 이미지 상에 표시하는 삼차원 전립선 병리 이미지 생성시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 프로그램을 구동하여,
    상기 복수의 서로 다른 검체들 중 제1검체와 제2검체 각각에 상응하는 제1개별 발병부위와 제2개별 발병부위가 소정의 결합기준을 만족한다고 판단된 경우, 상기 제1개별 발병부위와 상기 제2개별 발병부위 사이의 조직을 추정 발병부위로 특정하는 삼차원 전립선 병리 이미지 생성시스템.
  14. 제13항에 있어서, 상기 결합기준은,
    상기 제1검체와 상기 제2검체 각각에 상응하는 상기 제1개별 발병부위와 상기 제2개별 발병부위가 미리 정해진 기준에 따른 인접성 기준을 만족하거나 상기 제1개별 발병부위와 상기 제2개별 발병부위가 미리 정해진 연속성 기준을 만족한다고 판단되는 경우인 것을 특징으로 하는 삼차원 전립선 병리 이미지 생성시스템.
  15. 제11항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 프로그램을 구동하여,
    상기 디지털 진단 결과에 표시된 검체의 검체 병리 이미지 및 상기 검체 병리 이미지 상에 표시된 검체 내 전립선 발병부위의 위치에 기초하여 상기 검체내 상대적 발병위치를 특정하는 단계를 삼차원 전립선 병리 이미지 생성시스템.
  16. 제11항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 프로그램을 구동하여,
    상기 경회음부 템플릿 전립선 생검술 과정에서 획득되는 초음파 이미지상에서 니들의 위치에 기초하여 상기 삼차원 전립선 이미지 상에서 상기 니들의 위치를 특정하고, 상기 삼차원 전립선 이미지 상에서 상기 니들의 위치와 상기 니들 상에서 미리 정해진 검체 체취부의 위치에 기초하여 상기 검체별 검체위치를 특정하는 삼차원 전립선 병리 이미지 생성시스템.
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