CN116830210A - 三维前列腺病理图像生成方法及其系统 - Google Patents

三维前列腺病理图像生成方法及其系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开三维前列腺病理图像生成方法及其系统。上述三维前列腺病理图像生成方法包括如下步骤：三维前列腺病理图像生成系统指定三维前列腺图像；上述三维前列腺病理图像生成系统通过诊断系统获取与通过经会阴前列腺穿刺活检术(TTPB，Transperineal Template Prostate Biopsy)获取的规定模板坐标相对应的至少一个样本中的各个样本的数字诊断结果；以及上述三维前列腺病理图像生成系统基于各个样本的模板坐标和上述数字诊断结果在上述三维前列腺图像上显示存在于上述至少一个样本的前列腺癌发病部位。

Description

三维前列腺病理图像生成方法及其系统
技术领域
本发明涉及三维前列腺病理图像生成方法及其系统，更详细地，涉及可通过将通过活检执行诊断的结果映射在三维前列腺图像来生成三维前列腺病理图像的方法及系统。
背景技术
最常用于诊断前列腺癌的活检有经直肠超声引导下前列腺穿刺活检(Transrectal Ultrasound Guided Prostate Biopsy)。
经直肠超声引导下前列腺穿刺活检采用将超声波探头插入直肠并观察前列腺形状的同时向预测癌预后的部位插入样本采集用针来采集样本的方式。
但是，由于经直肠超声引导下前列腺穿刺活检无法准确确定采集样本位于前列腺的位置，因此，存在需切除采集样本部位附近相对较大区域的缺点。
并且，当执行前列腺的活检(或组织检查)时，可利用多参数磁共振成像(mpMRI，Multiparametric magnetic respnance imaging)来提高组织检查的准确性，但是，在此情况下，只能够确认癌的大致部位，由于无法指定采集样本的部位，因此，存在难以将其映射在三维图像上的问题。
另一方面，存在用于能够相对准确地确定所采集样本位置的检查方法。
经会阴模板定位前列腺穿刺活检(Transperineal Template Prostate MappingBiopsies)是指能够通过模板工具指定采集样本针位置的检查方法。
虽然这种经会阴模板定位前列腺穿刺活检方式可通过模板工具相对准确地指定针注入位置，但仅限于指定针注入位置。
因此，当前急需一种可视化前列腺三维图像上的针位置、采集样本在前列腺上的位置及作为样本检查结果在三维前列腺图像上显示前列腺癌表达位置来帮助治疗的方法及其系统。
现有技术文献
非专利文献
非专利文献1：互联网公知文献
非专利文献2：
https://www.researchgate.net/publication/273324840_PROMIS_-
_Prostate_MR_imaging_study_A_paired_validating_cohort_study_evaluating_th e_role_of_multi-parametric_MRI_in_men_with_clinical_suspicion_of_prostate_cancer
发明内容
技术问题
本发明所要实现的技术目的在于，提供可在前列腺三维图像上相对准确地可视化活检采集样本的位置及作为样本检查结果显示前列腺癌表达位置来帮助治疗的方法及其系统。
技术方案
为了实现上述技术目的，本发明实施例的三维前列腺病理图像生成方法包括如下步骤：三维前列腺病理图像生成系统指定三维前列腺图像；上述三维前列腺病理图像生成系统通过诊断系统获取与通过经会阴前列腺穿刺活检术(TTPB，Transperineal TemplateProstate Biopsy)获取的规定模板坐标相对应的至少一个样本中的各个样本的数字诊断结果；以及上述三维前列腺病理图像生成系统基于各个样本的模板坐标和上述数字诊断结果在上述三维前列腺图像上显示存在于上述至少一个样本的前列腺癌发病部位。
上述三维前列腺病理图像生成系统基于各个样本的模板坐标和上述数字诊断结果在上述三维前列腺图像上显示存在于上述至少一个样本的前列腺癌发病部位的步骤可包括如下步骤：上述三维前列腺病理图像生成系统基于上述各个样本的模板坐标在上述三维前列腺图像上指定上述各个样本的样本位置；以及基于上述数字诊断结果按照样本指定存在于样本内的前列腺癌发病部位在样本内的相对发病位置。
上述三维前列腺病理图像生成方法还可包括如下步骤：在上述三维前列腺图像上显示上述各个样本的样本位置。
上述三维前列腺病理图像生成方法还可包括如下步骤：基于多个不同的上述样本分别包括的多个发病部位指定推定发病部位；以及在上述三维前列腺图像上显示上述推定发病部位。
上述基于多个不同的上述样本分别包括的多个发病部位指定推定发病部位的步骤可包括如下步骤：当判断为上述多个不同样本中分别与第一样本和第二样本相应的第一个别发病部位及第二个别发病部位满足规定的结合基准时，将上述第一个别发病部位与上述第二个别发病部位之间的组织指定为推定发病部位。
上述结合基准可为判断分别与上述第一样本和上述第二样本相应的第一个别发病部位和上述第二个别发病部位满足基于预定基准的相邻性基准或上述第一个别发病部位和上述第二个别发病部位满足预定的连续性基准的情况。
基于上述数字诊断结果按照样本指定存在于样本内的前列腺癌发病部位在样本内的相对发病位置的步骤可包括如下步骤：基于显示在上述数字诊断结果的样本的样本病理图像及显示在上述样本病理图像上的样本内前列腺发病部位的位置在上述样本内指定相对发病位置。
上述三维前列腺病理图像生成系统基于上述各个样本的模板坐标在上述三维前列腺图像上指定上述各个样本的样本位置的步骤可包括如下步骤：基于在上述经会阴前列腺穿刺活检过程获取的超声波图像上的针位置在上述三维前列腺图像上指定上述针的位置；以及基于上述三维前列腺图像上的上述针的位置和在上述针上预定的样本采集部的位置来指定上述各个样本的样本位置。
上述方法可由存储在计算机可读记录介质的计算机程序实现。
根据本发明再一实施方式，三维前列腺病理图像生成系统包括：处理器；以及存储器，用于存储由上述处理器执行的程序，上述处理器通过驱动上述程序来执行如下步骤：指定三维前列腺图像；通过诊断系统获取与通过经会阴前列腺穿刺活检术(TTPB，Transperineal Template Prostate Biopsy)获取的规定模板坐标相对应的至少一个样本中的各个样本的数字诊断结果；以及基于各个样本的模板坐标和上述数字诊断结果在上述三维前列腺图像上显示存在于上述至少一个样本的前列腺癌发病部位。
上述处理器可通过驱动上述程序来执行如下步骤：基于上述各个样本的模板坐标在上述三维前列腺图像上指定上述各个样本的样本位置；以及基于上述数字诊断结果按照样本指定存在于样本内的前列腺癌发病部位在样本内的相对发病位置。
上述处理器可通过驱动上述程序来执行如下步骤：基于多个不同的上述样本分别包括的多个发病部位指定推定发病部位；以及在上述三维前列腺图像上显示上述推定发病部位。
上述处理器可通过驱动上述程序来执行如下步骤：当判断为多个不同的上述样本中分别与第一样本和第二样本相应的第一个别发病部位及第二个别发病部位满足规定的结合基准时，将上述第一个别发病部位与上述第二个别发病部位之间的组织指定为推定发病部位。
上述结合基准可为判断分别与上述第一样本和上述第二样本相应的第一个别发病部位和上述第二个别发病部位满足基于预定基准的相邻性基准或上述第一个别发病部位和上述第二个别发病部位满足预定的连续性基准的情况。
上述处理器可通过驱动上述程序来执行如下步骤：基于显示在上述数字诊断结果的样本的样本病理图像及显示在上述样本病理图像上的样本内前列腺发病部位的位置在上述样本内指定相对发病位置。
上述处理器可通过驱动上述程序来执行如下步骤：基于在上述经会阴前列腺穿刺活检过程获取的超声波图像上的针位置在上述三维前列腺图像上指定上述针的位置；以及基于上述三维前列腺图像上的上述针的位置和在上述针上预定的样本采集部的位置来指定上述各个样本的样本位置。
发明的效果
根据本发明的技术思想，本发明具有如下效果，即，可在前列腺三维图像上相对准确地可视化活检采集样本的位置及作为样本检查结果的前列腺癌表达位置，因此，可有效用于日后的诊断、治疗、预后预测等。
附图说明
以下，为了进一步充分理解用于详细说明本发明的附图，将简单说明各个附图。
图1为用于说明经会阴前列腺穿刺活检概念的图。
图2为用于进一步详细说明经会阴前列腺穿刺活检的图。
图3为示出用于实现本发明一实施例的三维前列腺病理图像生成方法的简要系统结构图。
图4为示出本发明一实施例的三维前列腺病理图像生成系统的简要结构图。
图5为本发明一实施例的三维前列腺图像的例示图。
图6为用于说明本发明一实施例的在三维前列腺图像上显示样本位置及癌发病部位的图。
图7为本发明一实施例的在三维前列腺图像上表达多个样本位置的图。
图8为用于说明本发明一实施例的推定发病部位的图。
图9为用于说明本发明一实施例的结合发病部位的图。
具体实施方式
以下，为了充分理解本发明、本发明工作上的优点及本发明实施例达成的目的，应参考例示出本发明优选实施例的附图及本说明书的记载内容。
并且，在本说明书中，当表示某一结构要素向另一结构要素“传输”数据时，是指上述结构要素直接向上述另一结构要素“传输”上述数据，也可将其理解为上述结构要素通过至少一个其他结构要素向上述另一结构要素“传输”上述数据。相反地，当表示某一结构要素向另一结构要素“直接传输”数据时，是指上述结构要素不通过上述其他结构要素向上述另一结构要素传输上述数据。
以下，参照附图说明本发明优选实施例，以便详细说明本发明。在各个附图中，相同附图标记表示相同部件。
图1为用于说明经会阴前列腺穿刺活检概念的图。
并且，图2为用于进一步详细说明经会阴前列腺穿刺活检的图。
首先，图1示出了当前已知的经会阴前列腺穿刺活检方式，如图1所示，经会阴前列腺穿刺活检不同于通过直肠注入针并由样本采集人员任意确定针位置方式的现有经直肠超声引导下前列腺穿刺活检，通过称为“模板(template)”的针位置固定工具相对准确地固定针位置后，通过会阴注入针。
而且，在通过模板固定针注入位置的状态下，通过经由直肠注入的超声波探头确认前列腺一截面的同时注入针，直至将针注入到前列腺癌推定部位，从而采集规定尺寸的样本。
并且，参照图2，左图为示出检查人员(样本采集人员)从正面观察模板10的视野图，右图为针从检查人员的侧面注入的视野图。
如图2所示，在上述模板10固定形成有多个注入口，可分配能够识别多个注入口的标识符。
在本说明书中，各个注入口的标识符被定义为模板坐标，可基于上述模板坐标在注入针的前列腺的正面视野中指定左右上下位置，即，可指定x、y平面上的位置。
当然，根据实施例，形成在模板10上的注入口数量及间隔可产生多种变化。
检查人员可基于通过超声波探头20获取的超声波影像在判断为需要采集样本的部分选择适当的模板坐标，可朝向所选择的模板坐标注入样本采集用针20。
由此，相比于经直肠超声引导下前列腺穿刺活检方式，可相对准确地指定样本采集针20的位置。
然而，这种经会阴前列腺穿刺活检方式存在如下问题，即，虽然在模板10的正面视野(例如，图2的左图)中指定x坐标、y坐标，但是，不仅难以指定从正面视野获取的样本沿着前列腺的深度方向(例如，图2的右图中的左右方向)处于哪个部分，而且，即使知道深度方向，当基于采集样本的诊断结果在样本判断表达癌的指定部位时，也无法知道上述指定部位相对于整体前列腺的位置。
因此，根据本发明的技术思想，当通过上述经会阴前列腺穿刺活检进行检查时，在采集样本及样本内指定部位表达癌的情况下，随着在三维前列腺图像上相对准确地映射上述癌的表达位置，不仅能够可视性地轻易确认检查结果，而且，可提供有效用于治疗的方法及其系统。
根据本发明的技术思想，当通过经会阴前列腺穿刺活检从前列腺采集一个以上样本进行检查时，基于三维前列腺病理图像生成方法不仅能够轻易确认样本内是否表达癌，而且，也可在样本内指定表达癌的区域并将其显示在三维前列腺图像上。
尤其，当沿着针的长度方向采集规定长度以上的样本时，若仅在采集样本的部分部位表达癌，则可在三维前列腺图像上仅显示样本内的上述规定部位来实现相对准确的可视化确认及治疗，并且，可有效防止处理过多部位。
进而，根据本发明的技术思想，不仅在三维前列腺图像上显示癌表达部位，而且，可显示采集样本的位置，由此，可提供能够在前列腺图像上轻易确认检查部位的效果。
并且，即使在样本内也可相对准确地掌握癌表达位置，因此，当采集多个样本时，可基于多个样本的各个癌表达位置只对未采集样本的部位合理预测并可视化癌表达可能性较高的位置。
以下，根据本发明的技术思想，参照图3及图4说明用于实现上述技术思想的三维前列腺病理图像生成系统。
图3为示出用于实现本发明一实施例的三维前列腺病理图像生成方法的简要系统结构图。并且，图4为示出本发明一实施例的三维前列腺病理图像生成系统的简要结构图。
参照图3，根据本发明的技术思想，三维前列腺病理图像生成系统100可用于实现三维前列腺病理图像生成方法。
上述三维前列腺病理图像生成系统(以下，称为“生成系统”)100可通过与规定诊断系统200进行通信来实现本发明的技术思想。
并且，上述生成系统100从诊断系统200接收样本的检查结果，如上所述，可基于所接收的检查结果在三维前列腺图像上映射显示样本位置、癌表达位置。
上述诊断系统200可通过接收样本的病理图像(例如，组织图像)来判断前列腺癌表达部位。
上述诊断系统200可通过基于深度学习的图像分析输出样本的整体数字图像，即，可通过在载玻片图像或将载玻片图像划分为多个块的块图像上判断癌表达部位来在图像上显示表达部位位置或输出上述癌表达部位的位置。
作为上述诊断系统200的一例有本申请人申请的韩国专利申请(申请号10-2016-0168176，利用神经网络的疾病诊断系统及其方法)、韩国专利申请(申请号10-2018-0064332，双重类别疾病诊断系统及其方法)等，除此之外，还存在接收组织的数字图像并通过深度学习的诊断模型指定癌发病部位的多种诊断方式。
在本说明书中，为了使本发明的主旨变得明确，将省略上述诊断系统200的详细说明，但是，本发明所属领域的普通技术人员应当理解的是，可通过上述诊断系统200轻易推导通过接收待检查样本的数字图像来在上述数字图像上指定前列腺癌发病部位的多种方式。
当然，上述诊断系统200可接收检查人员采集的样本的注入口，即，可接收模板坐标，上述诊断系统200可向上述生成系统100传输模板坐标及与上述模板坐标相应的样本数字诊断结果。
并且，上述诊断系统200可包括在采集样本的情况下通过拍摄或扫描采集样本来生成样本数字图像的工具，或者，可通过上述工具接收数字图像。
上述样本的数字诊断结果也可以为在与样本相应的数字图像上标记前列腺癌发病部位的病理图像。在此情况下，上述生成系统100可通过分析上述病理图像来指定癌发病部位的位置(例如，坐标值等)。或者，根据实例，上述诊断系统200也可指定能够在样本数字图像上表示前列腺癌表达部位的至少一个坐标值并传输到上述生成系统100。上述坐标值可用作在相应样本内表示前列腺癌发病部位的相对位置。
而且，根据本发明实施例，上述诊断系统200可向上述生成系统100传输表示各个前列腺癌表达部位进展程度的信息(例如，格里森分数)，上述生成系统100不仅在三维前列腺图像上显示癌表达部位的位置，而且，可基于前列腺癌进展程度区分可视化相应部位。
在此情况下，随着接收各个样本的模板坐标及与样本相应的数字诊断结果，上述生成系统100可基于所接收的各个样本的模板坐标指定相应样本在三维前列腺图像上的位置。
在三维前列腺图像上，样本的位置可基于各个样本的模板坐标在模板10的正面视野上指定为x、y的位置。并且，深度方向的位置也可基于针长度及能够采集样本的采集部形成在针的位置来推定。
根据本发明实施例，为了运算更加精确的深度方向，也可分析在针注入状态下的超声波影像。例如，上述生成系统100可额外接收针注入状态下的超声波影像，可对上述超声波影像执行影像分析来指定前列腺轮廓及针端部位置。
在此情况下，可通过将从上述超声波影像分析的针位置转换为三维前列腺图像上的位置来相对准确地判断所注入的针在深度方向上的位置，当指定上述针的位置时，可基于形成在针的预定位置的样本采集部的位置在三维前列腺图像上最终指定采集样本的位置。
并且，上述生成系统100可基于诊断系统200的数字诊断结果确认与样本内前列腺癌发病部位的相对位置和/或癌进展程度相关的信息。
在此情况下，可基于指定的样本位置与样本内的癌发病部位(发病部位)的相对发病位置在三维前列腺图像上最终指定显示相应样本内的癌发病部位。
而且，随着对采集的所有样本执行这种过程，可在三维前列腺图像上可视化通过经会阴前列腺穿刺活检诊断的诊断结果。
并且，根据本发明的技术思想，当采集多个样本并存在各个样本的癌发病部位时，可基于样本位置及癌发病部位在各个样本的位置来推定未采集的前列腺部位是否患癌。即，也可通过运算来提供推定发病部位。
为了提供上述技术思想，上述生成系统100的具体结构如图4所示。
如图2所示，上述生成系统100包括：处理器110，用于实现本说明书中定义的功能；以及存储介质(存储器)120。上述处理器110是指能够执行规定程序(软件代码)的运算装置，上述数据处理装置可被命名为供应商(Vendor)移动处理器、微型处理器、中央处理器(CPU)、单处理器、多处理器、图形处理器(GPU)等多种名称，并且，可由一个以上处理器实现。
本发明所属技术领域的普通技术人员可轻易推导上述处理器110通过驱动上述程序来执行本发明的技术思想所需的数据处理。
上述存储器120是指用于存储/设置实现本发明技术思想所需程序的装置。根据实例，上述存储器120可分为多个不同物理装置，根据实例，上述存储器120的一部分也可存在于上述处理器110的内部。根据上述存储器120的实例，可由硬盘、图形处理器(GPU)、固态硬盘(SSD，Solid State Disk)、光盘、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)和/或其他多种类型的存储介质，可根据需求以能够装拆的方式设置在上述存储器120。
上述生成系统100也可由独立的物理装置实现，在与诊断系统200进行通信的同时实现本发明技术思想的三维前列腺病理图像生成方法，但并不局限于此，也可由数据处理装置(例如，计算机、移动终端等)实现，只要能够执行上述程序的数据处理能力即可。
根据本发明实施例，上述生成系统100装载在上述诊断系统200，也可以与上述诊断系统200物理实现为一体。
并且，本发明所属技术领域的普通技术人员可轻易推导上述生成系统100也可包括设置在上述处理器110、上述存储器120及上述诊断控制系统100的多种外围装置(例如，输入输出装置、显示装置、音频装置等)140、141及用于连接这种装置的通信接口(例如，通信总线等)130。
另一方面，根据本发明的技术思想，上述生成系统100也可由存储在上述存储器120的上述程序(或软件)与上述处理器110的有机结合来实现，以下，在本说明书中，本发明所属技术领域的普通技术人员可轻易推导上述生成系统100执行的功能和/或工作可通过上述处理器110执行上述程序来实现。
图5为本发明一实施例的三维前列腺图像的例示图。
图5a及图5b分别示出了三维前列腺图像和模板10基准的正面视野，上述生成系统100也可根据指定上述三维前列腺图像的需求可视化所期望方向的截面。
三维前列腺图像可由上述生成系统100从外部接收或由上述生成系统100自动生成。
用于生成三维前列腺图像的技术思想作为众所周知的技术。例如，可通过三维电子计算机断层扫描(CT 3D)和/或多参数磁共振(mpMRI，Multiparametric magneticresonnce image)等技术生成受检人员的前列腺三维图像。
上述生成系统100可利用通过规定的诊断方式(例如，超声波检查、多参数磁共振)获取的信息在所生成的三维图像上显示推定癌的表达预测部位。
受检人员可对表达预测部位执行如上所述的经会阴前列腺穿刺活检。
通过经会阴前列腺穿刺活检采集的样本可由诊断系统200进行诊断。
上述诊断系统200可按照样本在样本内判断前列腺癌的发病部位并向上述生成系统100传输数字诊断结果。在此情况下，上述诊断系统200可接收各个样本的模板坐标。
上述生成系统100可基于所接收的各个样本诊断结果在三维前列腺图像上指定样本位置和/或癌发病部位来实现可视化。
图6为用于说明本发明一实施例的在三维前列腺图像上显示样本位置及癌发病部位的图。
首先，参照图6a，图6a示出了以模板10为基准从侧面执行使用针20的经会阴前列腺穿刺活检时的视野，在选择规定模板坐标的状态下，可向与上述模板坐标相应的注入口插入针20来使得上述针20到达前列腺的规定位置。
此时，形成在上述针20的规定位置(例如，从21到22)的样本采集部可沿着针的长度方向深入规定长度并采集样本。
所采集的样本可由上述诊断系统200或单独的外部设备转换为数字病理图像。
接收所转换的数字病理图像及模板坐标的上述诊断系统200可生成数字诊断结果。
作为一例，所生成的数字诊断结果如图6b所示。
图6b例示出用黄色及橙色在粉红色表示部分的样本数字病理图像中可视化前列腺癌发病部位的情况。
而且，在此情况下，为了区分前列腺癌的不同进展程度，黄色及橙色的可视化区域也可由不同颜色实现可视化。
上述数字诊断结果可以为在样本的数字病理图像中可视化前列腺癌发病部位的图像，也可以为在上述数字病理图像上对应前列腺癌发病部位的各个像素坐标值及与各个坐标值相对应的进展程度(例如，格里森分数)。
在任何情况下，上述数字诊断结果可包括能够在样本的数字病理图像上指定前列腺癌发病部位的信息。
此时，如图6c所示，上述生成系统100可在样本的整体长度(例如，Xt～Xb)内指定上述前列腺癌的相对发病位置(例如，Ct～Cb)。
如图6c所示，在上述样本内的相对发病位置是指能够在样本内指定前列腺癌发病位置的开始位置(Ct)及结束位置(Cb)，或者，在用坐标系表示样本的情况下，对应于发病位置的像素坐标值本身也可视作相对发病位置。
在任何情况下，若在三维前列腺图像上指定样本位置，则能够在三维前列腺图像上指定样本内的发病部位位置的任何信息均可视作上述相对发病位置。
并且，如上所述，可基于上述模板坐标、针20在深度方向上的位置及针的样本采集部位置指定样本的位置。
并且，针20在深度方向上的位置也可基于模板10大致推定并运算针进入的位置，但是，当按照上述方式执行样本采集时，上述生成系统100也可基于所获取的超声波影像判断针20的位置。
例如，如上所述，可通过分析超声波影像中的前列腺轮廓及针20末端的距离差来进一步详细判断三维图像上的针20在深度方向上的位置。
此时，如图6d所示，可在三维前列腺图像上指定前列腺癌发病部位40来实现可视化。
上述生成系统100不仅在三维前列腺图像上可视化前列腺癌发病部位，而且，也可为了提供用于诊断及治疗的重要信息而在三维前列腺图像上显示采集的样本位置30。
另一方面，图6示出了对某一样本可视化样本位置30和/或前列腺癌发病部位4的情况，在通常情况下，由于在多个位置采集多个样本，因此，此情况如图7所示。
图7为本发明一实施例的在三维前列腺图像上表达多个样本位置的图。
参照图7，例如，可通过经会阴前列腺穿刺活检从与不同模板坐标相应的位置采集5个样本，在此情况下，如图7所示，可在三维前列腺图像上可视化样本的位置31、32、33、34、35。
而且，上述生成系统100可按照各个样本指定前列腺癌发病部位并将其可视化。
图8为用于说明本发明一实施例的推定发病部位的图。
图8简单示出了在采集多个样本的情况下上述生成系统100按照各个样本在三维前列腺图像上可视化各个发病部位41、42、43、44的情况。
根据本发明的技术思想，上述生成系统100也可仅执行按照多个样本在三维前列腺图像上可视化各个发病部位41、42、43、44的步骤。
但是，根据本发明的技术思想，可基于上述多个发病部位41、42、43、44指定推定发病部位(例如，50、51、52)，可进一步可视化上述推定发病部位(例如，50、51、52)。
这是因为，由于未通过经会阴前列腺穿刺活检采集的部位也可发病前列腺癌，因此，当存在满足规定基准条件的发病部位41、42、43、44时，在未采集的规定位置也可存在前列腺癌，即，推定发病部位也存在前列腺癌发病可能性高的情况，因此，针对推定发病部位的可视化尤为重要。
即，上述生成系统100可将上述推定发病部位与实际诊断的发病部位分开可视化，或者，可在三维前列腺图像上显示包括上述推定发病部位50、51、52和实际发病部位41、42、43、44的结合发病部位来实现可视化。
推定发病部位是指满足规定基准条件的部位，即，满足结合基准的部位。
例如，当判断为多个不同的上述样本中分别与第一样本和第二样本相应的第一个别发病部位41及第二个别发病部位42满足规定结合基准时，上述生成系统100可将上述第一个别发病部位41与上述第二个别发病部位42之间的组织50指定为推定发病部位。
或者，当判断为第一个别发病部位42和第二个别发病部位43满足规定结合基准时，可将上述第一个别发病部位42与上述第二个别发病部位43之间的组织51指定为推定发病部位。
上述结合基准可包括相邻性基准，用于判断分别与上述第一样本和上述第二样本相应的上述模板坐标是否符合预定基准。
即，当个别发病部位的位置按照规定标准相邻时，由于个别发病部位之间的组织发病概率相对较大，因此，上述结合基准应包括上述条件。
个别发病部位的位置是否相邻可根据与个别发病部位相应的样本的模板坐标来确定，也可根据实际个别发病部位之间的三维距离来确定。
个别发病部位之间的三维距离可以为个别发病部位的中心点之间的距离，或者，可以为在指定各个发病部位的各个轮廓线之后最近轮廓线之间的距离。可通过多种方式确定个别发病部位之间的距离，满足结合基准的相邻程度可通过预定或反复实验来确定。
并且，由于无法仅以个别发病部位彼此相邻而认为其之间的组织发病，因此，上述结合基准还可包括连续性基准，用于判断个别发病部位之间是否满足规定连续性。
例如，上述连续性基准可以为如下情况，即，满足相邻性基准的两个个别发病部位具有相同的格里森分数、仅存在1程度的差异等疾病进展状态相同或存在预定范围内差异。或者，可以为个别发病部位满足预定图案形状的情况。通过多个医疗数据学习上述图案形状来预先针对具有发病部位的形状构建图案，当这种多个图案形状中的至少一个包括两个个别发病部位时，可判断为满足连续性基准。
可通过多种方式设定连续性基准。
通常，当存在满足相邻性基准的两个个别发病部位时，由于需要对其之间的区域进行切除或治疗，因此，无需严格设定连续性基准。
并且，可将结合基准设定为只需满足相邻性基准或连续性基准中的一个，也可将结合基准设定为均满足两个基准。
结果为，根据本发明的技术思想，不仅能够在三维前列腺图像上可视化通过实际诊断确认的发病部位，而且，可基于所确认的发病部位推定并可视化发病可能性高的部位，从而能够有效用于诊断及治疗。
图9为用于说明本发明一实施例的结合发病部位的图。
根据本发明的技术思想，图9示出了在三维前列腺图像上显示包括推定发病部位和实际发病部位的结合发病部位的一例。
虽然图9示出为了容易确认整体发病部位的位置及大小而将推定发病部位和实际发病部位不加区别地可视化的情况，但是，如上所述，上述生成系统100也可区分可视化实际发病部位和推定发病部位。
并且，为了便于说明，在本说明书中，虽然基于前列腺癌的发病状态执行可视化，但是，如上所述，也可基于前列腺癌的进展程度(例如，格里森分数)区分可视化发病部位。
本发明实施例的三维前列腺病理图像生成方法可由计算机可读记录介质的计算机可读代码实现。计算机可读记录介质包括用于存储计算机系统可读数据的所有类型的记录装置。作为计算机可读记录介质的一例有只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、只读光盘存储器(CD-ROM)、磁带、硬盘、软盘、光数据存储装置等。并且，计算机可读记录介质可分散在通过网络连接的计算机系统，可通过分散方式存储并执行计算机可读代码。而且，本发明所属技术领域的程序员可轻易推导出用于实现本发明的功能(functional)程序、代码及代码段。
以上，虽然参照附图所示的实施例进行了说明，但应当理解的是，这仅为示例，本发明所属技术领域的普通技术人员可由此推导多种变形及等同的其他实施例。因此，本发明真正的技术保护范围应基于所附发明要求保护范围的技术思想定义。
产业上的可利用性
本发明可用于三维前列腺病理图像生成方法及其系统。

Claims (16)

1.一种三维前列腺病理图像生成方法，其特征在于，包括如下步骤：
三维前列腺病理图像生成系统指定三维前列腺图像；
上述三维前列腺病理图像生成系统通过诊断系统获取与通过经会阴前列腺穿刺活检术获取的规定模板坐标相对应的至少一个样本中的各个样本的数字诊断结果；以及
上述三维前列腺病理图像生成系统基于各个样本的模板坐标和上述数字诊断结果在上述三维前列腺图像上显示存在于上述至少一个样本的前列腺癌发病部位。
2.根据权利要求1所述的三维前列腺病理图像生成方法，其特征在于，上述三维前列腺病理图像生成系统基于各个样本的模板坐标和上述数字诊断结果在上述三维前列腺图像上显示存在于上述至少一个样本的前列腺癌发病部位的步骤包括如下步骤：
上述三维前列腺病理图像生成系统基于上述各个样本的模板坐标在上述三维前列腺图像上指定上述各个样本的样本位置；以及
基于上述数字诊断结果按照样本指定存在于样本内的前列腺癌发病部位在样本内的相对发病位置。
3.根据权利要求1所述的三维前列腺病理图像生成方法，其特征在于，上述三维前列腺病理图像生成方法还包括如下步骤：在上述三维前列腺图像上显示上述各个样本的样本位置。
4.根据权利要求1所述的三维前列腺病理图像生成方法，其特征在于，上述三维前列腺病理图像生成方法还包括如下步骤：
基于多个不同的上述样本分别包括的多个发病部位指定推定发病部位；以及
在上述三维前列腺图像上显示上述推定发病部位。
5.根据权利要求4所述的三维前列腺病理图像生成方法，其特征在于，基于多个不同的上述样本分别包括的多个发病部位指定推定发病部位的步骤包括如下步骤：
当判断为上述多个不同样本中分别与第一样本和第二样本相应的第一个别发病部位及第二个别发病部位满足规定的结合基准时，将上述第一个别发病部位与上述第二个别发病部位之间的组织指定为推定发病部位。
6.根据权利要求5所述的三维前列腺病理图像生成方法，其特征在于，上述结合基准为判断分别与上述第一样本和上述第二样本相应的第一个别发病部位和上述第二个别发病部位满足基于预定基准的相邻性基准或上述第一个别发病部位和上述第二个别发病部位满足预定的连续性基准的情况。
7.根据权利要求2所述的三维前列腺病理图像生成方法，其特征在于，基于上述数字诊断结果按照样本指定存在于样本内的前列腺癌发病部位在样本内的相对发病位置的步骤包括如下步骤：
基于显示在上述数字诊断结果的样本的样本病理图像及显示在上述样本病理图像上的样本内前列腺发病部位的位置在上述样本内指定相对发病位置。
8.根据权利要求2所述的三维前列腺病理图像生成方法，其特征在于，上述三维前列腺病理图像生成系统基于上述各个样本的模板坐标在上述三维前列腺图像上指定上述各个样本的样本位置的步骤包括如下步骤：
基于在上述经会阴前列腺穿刺活检过程获取的超声波图像上的针位置在上述三维前列腺图像上指定上述针的位置；以及
基于上述三维前列腺图像上的上述针的位置和在上述针上预定的样本采集部的位置来指定上述各个样本的样本位置。
9.一种计算机程序，存储在计算机可读记录介质，其特征在于，设置在数据处理装置，用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
10.一种三维前列腺病理图像生成系统，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储由上述处理器执行的程序，
上述处理器通过驱动上述程序来执行如下步骤：
指定三维前列腺图像；
通过诊断系统获取与通过经会阴前列腺穿刺活检术获取的规定模板坐标相对应的至少一个样本中的各个样本的数字诊断结果；以及
基于各个样本的模板坐标和上述数字诊断结果在上述三维前列腺图像上显示存在于上述至少一个样本的前列腺癌发病部位。
11.根据权利要求10所述的三维前列腺病理图像生成系统，其特征在于，上述处理器通过驱动上述程序来执行如下步骤：
基于上述各个样本的模板坐标在上述三维前列腺图像上指定上述各个样本的样本位置；以及
基于上述数字诊断结果按照样本指定存在于样本内的前列腺癌发病部位在样本内的相对发病位置。
12.根据权利要求10所述的三维前列腺病理图像生成系统，其特征在于，上述处理器通过驱动上述程序来执行如下步骤：
基于多个不同的上述样本分别包括的多个发病部位指定推定发病部位；以及
在上述三维前列腺图像上显示上述推定发病部位。
13.根据权利要求12所述的三维前列腺病理图像生成系统，其特征在于，上述处理器通过驱动上述程序来执行如下步骤：
当判断为多个不同的上述样本中分别与第一样本和第二样本相应的第一个别发病部位及第二个别发病部位满足规定的结合基准时，将上述第一个别发病部位与上述第二个别发病部位之间的组织指定为推定发病部位。
14.根据权利要求13所述的三维前列腺病理图像生成系统，其特征在于，上述结合基准为判断分别与上述第一样本和上述第二样本相应的第一个别发病部位和上述第二个别发病部位满足基于预定基准的相邻性基准或上述第一个别发病部位和上述第二个别发病部位满足预定的连续性基准的情况。
15.根据权利要求11所述的三维前列腺病理图像生成系统，其特征在于，上述处理器通过驱动上述程序来执行如下步骤：
基于显示在上述数字诊断结果的样本的样本病理图像及显示在上述样本病理图像上的样本内前列腺发病部位的位置在上述样本内指定相对发病位置。
16.根据权利要求11所述的三维前列腺病理图像生成系统，其特征在于，上述处理器通过驱动上述程序来执行如下步骤：
基于在上述经会阴前列腺穿刺活检过程获取的超声波图像上的针位置在上述三维前列腺图像上指定上述针的位置；以及
基于上述三维前列腺图像上的上述针的位置和在上述针上预定的样本采集部的位置来指定上述各个样本的样本位置。
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