WO2022168256A1 - 行動推定システム、及び、プログラム - Google Patents

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WO2022168256A1
WO2022168256A1 PCT/JP2021/004238 JP2021004238W WO2022168256A1 WO 2022168256 A1 WO2022168256 A1 WO 2022168256A1 JP 2021004238 W JP2021004238 W JP 2021004238W WO 2022168256 A1 WO2022168256 A1 WO 2022168256A1
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WO
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information
action
interest
behavior
degree
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Application number
PCT/JP2021/004238
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English (en)
French (fr)
Inventor
佑香 山本
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by パナソニックＩｐマネジメント株式会社 filed Critical パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass

Definitions

  • the present invention relates to a behavior estimation system that estimates behavior that a user is interested in.
  • Patent Document 1 discloses an audio output device that includes a switch attached to a top plate, an audio output control unit that has a memory storing a series of words prompting a specific action (action), and a speaker. It is described to be attached to a desk. In this baby desk, when the switch is pressed, the voice output control unit sequentially outputs a series of words prompting a specific action from the speaker.
  • Patent Document 1 a series of words prompting a specific action corresponding to each time period is associated with each time period, and the specific action associated with the time period when the switch is pressed is performed. It is also described to sequentially output a series of prompting words. As a result, every time the infant presses the switch, the voice output device sequentially outputs a series of words prompting a specific action, so that the infant can perform the specific action through conversation with the infant desk.
  • the present invention provides a behavior estimation system and the like that can estimate behavior that a user is interested in.
  • a behavior estimation system includes schedule information indicating a schedule of behavior of the first user in a predetermined period planned by a first user, and actual behavior of the first user in the predetermined period.
  • an acquisition unit that acquires at least one of the displayed result information, and generates first degree-of-interest information that indicates the degree of interest of the first user in each of a plurality of actions, based on the at least one of the acquired information.
  • the generating unit compares the generated first degree-of-interest information with a plurality of pieces of second degree-of-interest information each generated for another user, thereby obtaining the first and an estimating unit for estimating a first action in which one user is interested.
  • a behavior estimation system includes an acquisition unit that acquires schedule information indicating a schedule of behavior of the user in a predetermined period planned by the user; and a generation unit that generates interest degree information indicating the degree of interest of the user in each of the.
  • a program according to an aspect of the present invention is a toy having a plurality of blocks and a case accommodating the plurality of blocks, wherein a user can change the arrangement of the plurality of blocks in the case.
  • the behavior estimation system and the like of the present invention can estimate the behavior that the user is interested in.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the functional configuration of the behavior estimation system according to the embodiment.
  • FIG. 2 is an external perspective view of the toy according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the display unit of the information terminal according to the embodiment;
  • FIG. 4 is a flowchart of operation example 1 of the behavior estimation system according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of schedule information and result information.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the first degree-of-interest information and the second degree-of-interest information.
  • FIG. 7 is a diagram conceptually showing the processing performed by the machine learning model.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of an image showing the first action.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of an image showing the first action.
  • FIG. 9 is a flowchart of operation example 2 of the behavior estimation system according to the embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of an image showing the first degree of interest.
  • FIG. 11 is a flow chart showing a processing procedure of a program for operating a computer as an information terminal according to the embodiment.
  • each figure is a schematic diagram and is not necessarily strictly illustrated. Moreover, in each figure, the same code
  • FIG. 1 is a block diagram showing the functional configuration of the behavior estimation system according to the embodiment.
  • the behavior estimation system 10 is a system for estimating behavior that an infant is interested in. Specifically, the behavior estimation system 10 is based on a schedule of actions that the infant makes with a guardian or a nursery teacher (hereinafter referred to as a guardian or the like) and actions actually performed by the infant. to estimate the behavior that the infant is interested in.
  • a guardian or the like a nursery teacher
  • the behavior estimation system 10 includes a toy 20, an information terminal 30, and a server device 40.
  • the toy 20 and the information terminal 30 are installed in the building 80, for example.
  • the building 80 is, for example, a residence such as an apartment complex or a detached house, but may be a childcare facility or the like.
  • FIG. 2 is an external perspective view of the toy 20.
  • the toy 20 has a plurality of long plate-shaped blocks 21, a case 22 that houses the plurality of blocks 21, and a sensor 23 (shown in FIG. 1) built into the case 22.
  • the plurality of blocks 21 are classified into six types according to the color of the blocks 21 concerned.
  • Six types of blocks 21 correspond to six types of actions.
  • the six types of actions are actions that the infant A can take, such as drawing, learning, learning, picture books, playing on a train, and DVD. Which action is linked to which color block 21 is registered in the storage unit 34 of the information terminal 30 by the parent P operating the information terminal 30 . That is, the storage unit 34 stores correspondence information indicating which action is associated with which color block 21 (more specifically, identification information issued by a wireless tag, which will be described later). For example, about 20 types of action candidates are prepared, and the guardian P or the like consults with the infant A and selects 6 types from among the 20 types to be associated with the block.
  • the number of types of blocks (6 in the above example) is not particularly limited.
  • Accommodating one block 21 in the case 22 corresponds to scheduling the action indicated by the block 21 for a certain period of time (for example, 10 minutes).
  • a certain period of time for example, 10 minutes.
  • infant A arranges four blocks 21 of the color corresponding to "drawing” in succession on the left end of case 22, it corresponds to making a schedule of "drawing” for 40 minutes.
  • Each of the plurality of blocks 21 has a built-in wireless tag such as an RF tag, and the block 21 emits identification information from the built-in wireless tag.
  • the wireless tag is, for example, a passive type, but may be an active type.
  • the toy 20 can transmit the arrangement information indicating how the blocks 21 are arranged in the case 22 to the information terminal 30 by sensing identification information emitted by the blocks 21 with a sensor 23 such as a wireless tag reader. can.
  • the arrangement information includes accommodation position information indicating the accommodation position of the block 21 in the case 22 (information indicating what number from the left, etc.) and identification information of the block 21 sensed at the accommodation position. This is associated information.
  • the information terminal 30 can recognize what kind of action is planned by collating the arrangement information and the correspondence information stored in the storage unit 34 .
  • the infant A can make his own schedule as if playing, and the information terminal 30 can recognize the schedule that the infant A has made. In other words, infant A can enter his/her schedule into information terminal 30 in a playful way.
  • the information terminal 30 can also recognize when the infant A performed each action such as "drawing".
  • infant A actually starts “drawing”
  • the push button 21a of one of the four color blocks 21 corresponding to the "drawing” is pressed again.
  • the toy 20 transmits notification information to the information terminal 30 each time the block 21 push button 21a of the color corresponding to "drawing" is pressed.
  • the information terminal 30 can recognize the first notification information reception time as the "drawing" start time, and the second notification information reception time as the "drawing" end time.
  • the infant A presses the push button 21a with a sense of play, thereby obtaining information about when and what action he or she has performed (hereinafter also referred to as the result of the action). Input can be made to the terminal 30 .
  • the information terminal 30 is, for example, a general-purpose mobile terminal such as a smart phone or a tablet terminal, but may be a dedicated terminal for the action estimation system 10 . Also, the information terminal 30 may be a home controller such as a HEMS (Home Energy Management System) controller installed in the building 80 .
  • the information terminal 30 specifically includes an operation reception unit 31 , a display unit 32 , a control unit 33 , a storage unit 34 , a first communication unit 35 and a second communication unit 36 .
  • the operation reception unit 31 receives the operation of the guardian P or the like.
  • the operation reception unit 31 receives, for example, an operation (registration operation) for associating the color (type) of the block 21 with an action from the guardian P or the like.
  • the operation reception unit 31 is, for example, a capacitive touch panel, but may be a resistive touch panel.
  • the display unit 32 displays images.
  • the display unit 32 can display, for example, the action plan of the infant A and the result of the action of the infant A, which are input via the toy 20 .
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a display screen of the display unit 32.
  • the display unit 32 is, for example, a display panel such as a liquid crystal panel or an organic EL (Electro Luminescence) panel.
  • the control unit 33 generates schedule information based on the behavior schedule of the infant A input via the toy 20 . Specifically, the control unit 33 regards the arrangement of the plurality of blocks 21 determined by the arrangement information received by the second communication unit 36 as the action plan of the infant A planned by the infant A, and generates the schedule information. do.
  • control unit 33 generates result information based on the action results of the infant A input via the toy 20 . Specifically, the control unit 33 generates result information based on the notification information received by the second communication unit 36 in response to pressing of the push button 21a provided in the block 21 .
  • control unit 33 also controls the display of images on the display unit 32, and the like.
  • the control unit 33 is implemented by, for example, a microcomputer, but may be implemented by a processor.
  • the storage unit 34 is a storage device in which programs and the like executed by the control unit 33 are stored.
  • the storage unit 34 also stores the correspondence information described above.
  • the storage unit 34 is implemented by, for example, a semiconductor memory.
  • the first communication unit 35 is a communication module (communication circuit) for the information terminal 30 to communicate with the server device 40 via a wide area communication network 70 such as the Internet.
  • the first communication unit 35 transmits, for example, the schedule information and result information generated by the control unit 33 to the server device 40 .
  • the communication performed by the first communication unit 35 is, for example, wireless communication, but may be wired communication.
  • the communication standard used for communication is also not particularly limited.
  • the second communication unit 36 is a communication module (communication circuit) for the information terminal 30 to communicate with the toy 20 via the local communication network.
  • the second communication unit 36 receives, for example, the above-described arrangement information and notification information from the toy 20 .
  • the communication performed by the second communication unit 36 is, for example, wireless communication, but may be wired communication.
  • the communication standard used for communication is also not particularly limited. Communication between the second communication unit 36 and the toy 20 conforms to BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy), for example.
  • the server device 40 is a cloud server that acquires schedule information and result information from the information terminal 30 and performs information processing for estimating the behavior that the infant A is interested in based on the acquired schedule information and result information.
  • the server device 40 includes a communication section 41 , an information processing section 42 and a storage section 43 .
  • the communication unit 41 is a communication module (communication circuit) for the server device 40 to communicate with the information terminal 30 via the wide area communication network 70 .
  • the communication unit 41 includes an acquisition unit 44 that acquires the schedule information and the result information, and an information terminal that transmits the behavior information indicating the behavior that the infant A is presumed to be interested in as a result of the above information processing. and a transmitter 45 for transmitting to 30 .
  • the communication performed by the communication unit 41 is, for example, wired communication, but may be wireless communication.
  • the communication standard used for communication is also not particularly limited.
  • the information processing unit 42 performs information processing for estimating the behavior that the infant A is interested in based on the schedule information and result information acquired by the acquisition unit 44 .
  • the information processing section 42 specifically includes a generating section 46 and an estimating section 47 .
  • the information processing unit 42 is implemented by, for example, a microcomputer, but may be implemented by a processor.
  • the storage unit 43 is a storage device that stores programs executed by the information processing unit 42 and various types of information used for performing the above information processing. Also, the storage unit 43 is implemented by, for example, an HDD (Hard Disk Drive).
  • HDD Hard Disk Drive
  • FIG. 4 is a flowchart of operation example 1 of the behavior estimation system 10 .
  • the acquiring unit 44 of the server device 40 acquires from the information terminal 30 schedule information indicating the schedule of actions of the infant A in a predetermined period planned by the infant A (S11).
  • the schedule information is information in which at least some of the above-described 20 types of actions are associated with their scheduled times (time periods).
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of schedule information.
  • the predetermined period is, for example, one month, but is not particularly limited.
  • the acquisition unit 44 may acquire schedule information for one month by acquiring schedule information every day, or acquire schedule information for one month accumulated in the storage unit 34 of the information terminal 30. It may be obtained all at once.
  • the acquisition unit 44 acquires result information indicating the actual behavior of the infant A during the predetermined period from the information terminal 30 (S12).
  • FIG. 5 is also a diagram showing an example of the result information, and as shown in FIG. 5, the result information corresponds to at least some of the above-mentioned 20 types of actions and their execution times (time periods). attached information.
  • the acquisition unit 44 may acquire one month's worth of schedule information by acquiring result information every day, or obtain one month's worth of result information accumulated in the storage unit 34 of the information terminal 30. It may be obtained all at once.
  • the generation unit 46 generates first degree-of-interest information indicating the degree of interest of the infant A in each of the plurality of actions, based on the acquired schedule information and result information (S13).
  • the first degree-of-interest information is, for example, information that ranks the degree of interest of the infant A in a plurality of actions.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the first degree-of-interest information. In FIG. 6, second interest level information of infant B, which is different from infant A, is also shown.
  • the plurality of behaviors in which the degree of interest of the infant A is indicated by the first degree-of-interest information includes the behaviors scheduled even once in the schedule information for one month (in other words, six kinds of blocks during one month). Actions that are linked to any of the above even once) are included. However, the plurality of behaviors for which the degree of interest of the infant A is indicated by the first degree-of-interest information includes behaviors that were never scheduled in the schedule information for one month (in other words, six Actions that have never been linked to any of the types of blocks) are not included.
  • six actions can be linked to the six types of blocks 21 at once. contains more than 6 types of behavior. That is, as suggested in FIG. 6, the number of actions may be greater than six. In this embodiment, about 20 types of action candidates are prepared, and the number of the plurality of actions is 20 at maximum.
  • a method for generating the first degree-of-interest information by the generation unit 46 will be described in detail below. For example, for each of a plurality of actions included in the schedule information for one month, the generation unit 46 calculates the total scheduled time (that is, scheduled time), the number of scheduled times (that is, scheduled number of times) Calculate the change over time of the total and scheduled time. Note that the change over time of the scheduled time is, for example, the difference between the length of time when the action is first scheduled and the length of time when the action is last scheduled.
  • the generation unit 46 determines the total execution time (that is, execution time), the number of times that it was executed (that is, the number of times that it was executed) Calculate the change in total and execution time over time.
  • the temporal change in execution time is, for example, the difference between the length of time when the action is first executed and the length of time when the action is last executed.
  • the generation unit 46 calculates the total execution time/total scheduled time, and the total number of executions/total number of executions.
  • the generation unit 46 inputs the calculated information into a machine learning model constructed in advance.
  • the machine learning model is stored in advance in the storage unit 43, for example.
  • the machine learning model uses the calculated information as input information, and uses a discriminator (classifier ).
  • FIG. 7 is a diagram conceptually showing the processing performed by the machine learning model.
  • the generation unit 46 can generate the first degree-of-interest information by ranking the degree of interest in a plurality of actions output by the machine learning model.
  • the machine learning model is constructed, for example, by supervised learning based on data obtained in advance from a plurality of subjects (infants).
  • the process of obtaining result information in step S12 may be omitted.
  • the schedule information acquisition process in step S11 may be omitted. That is, the acquisition unit 44 may acquire at least one of the schedule information and the result information.
  • the generation unit 46 stores the first degree-of-interest information in the storage unit 43 .
  • the generation unit 46 also stores in the storage unit 43 the second degree-of-interest information generated in the past for an infant B who is an infant other than the infant A.
  • the storage unit 43 accumulates a plurality of second degree-of-interest information, each of which is generated for the infant B. As shown in FIG.
  • the estimation unit 47 compares the generated first degree-of-interest information with a plurality of pieces of second degree-of-interest information to determine whether infant A estimates the first behavior that is of interest to (S14).
  • the estimating unit 47 identifies the second degree-of-interest information similar to the first degree-of-interest information from among the plurality of second degree-of-interest information by performing the above comparison (S14a). In other words, the estimation unit 47 identifies the infant B whose interest pattern is similar to that of the infant A. For example, the estimating unit 47 compares the top 10 behaviors in the first interest level information with the top 10 behaviors in the second interest level information, and calculates the number of common behaviors ( The second degree-of-interest information having the largest number of 10) is determined to be similar. In the example of FIG. 6 above, the number of common actions is five.
  • the estimation unit 47 identifies second degree-of-interest information having a predetermined number (for example, five) or more of common behaviors as similar second-degree-of-interest information. That is, the estimation unit 47 identifies the second degree-of-interest information whose ranking is similar to the first degree-of-interest information.
  • the estimation unit 47 may identify the most similar second interest level information (having the largest number of common actions) as the similar second interest level information. If there are multiple pieces of the specified second degree-of-interest information, one may be selected at random, or further narrowing down may be performed by evaluating the degree of similarity in consideration of differences in order.
  • the estimating unit 47 selects, among the behaviors included in the identified second degree-of-interest information, behaviors not included in the first degree-of-interest information as first behaviors in which the infant A is interested. Assume there is. For example, when it is determined that the second degree-of-interest information of infant B shown in FIG. play" is selected as the first action.
  • the estimation unit 47 may store behaviors that have not been selected as the first behavior among these behaviors in the storage unit 43 as candidates for the second behavior described later. good.
  • the transmission unit 45 transmits first action information indicating the estimated first action to the information terminal 30 (S15).
  • the control unit 33 of the information terminal 30 causes the display unit 32 to display an image showing the first action based on the received first action information.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of an image showing the first action.
  • the image in FIG. 8 is an image that recommends that the parent P or the like associate the block 21 with the first action that has not been linked to the block 21 of the toy 20 (perform a registration operation).
  • the estimating unit 47 determines whether or not the acquisition unit 44 acquires the schedule information in which the first action is scheduled within a certain period of time after the first action information is transmitted by the transmission unit 45 (S16 ).
  • the fixed period is, for example, one month, but is not particularly limited.
  • the guardian P or the like selects six types of first actions. This means that no registration operation that is associated with any of the blocks 21 has been performed.
  • the transmitting unit 45 transmits second action information indicating a second action different from the first action to the information terminal 30 in order to recommend another action to the guardian P or the like (S17).
  • the second action may be estimated by performing the processing of steps S11 to S14 again, or the candidates for the second action are stored in the storage unit 43 when estimating the first action as described above. In some cases, it may be selected from candidates for the second action.
  • the behavior estimation system 10 can estimate the behavior that the infant A is interested in and present it to the guardian P or the like.
  • the guardian P or the like associates the six types of blocks with actions. In other words, the guardian P or the like selects the infant A's behavior.
  • the guardian P etc. can assume various behaviors of the infant A and perform the above linking. We tend to unconsciously limit our actions due to the assumption that we should be interested in ⁇ .
  • the behavior estimation system 10 can help the guardian P or the like, who tends to unconsciously limit behavior, to discover behaviors that the infant A is interested in.
  • the behavior estimation system 10 can also provide the first degree-of-interest information to the guardian P or the like.
  • An operation example 2 of the behavior estimation system 10 will be described below.
  • FIG. 9 is a flowchart of operation example 2 of the behavior estimation system 10 . Note that the operation example 2 is an operation example that does not use the execution information, but the execution information may be further used as in the operation example 1.
  • FIG. 9 is a flowchart of operation example 2 of the behavior estimation system 10 . Note that the operation example 2 is an operation example that does not use the execution information, but the execution information may be further used as in the operation example 1.
  • the acquiring unit 44 of the server device 40 acquires from the information terminal 30 the schedule information indicating the schedule of actions of the infant A in a predetermined period planned by the infant A (S21).
  • the schedule information is information in which at least some of the above-described 20 types of actions are associated with their scheduled times (time periods).
  • the generation unit 46 generates first degree-of-interest information indicating the degree of interest of the infant A in each of the plurality of actions, based on the acquired schedule information (S22).
  • the first degree-of-interest information is, for example, information that ranks the degree of interest of the infant A in a plurality of actions.
  • the generation unit 46 generates the first degree-of-interest information by using a machine learning model whose input information includes, for example, the scheduled time, the scheduled number of times, and the change in the scheduled time over time.
  • the transmission unit 45 transmits the generated first degree-of-interest information to the information terminal 30 (S23).
  • the first communication unit 35 of the information terminal 30 receives the first degree-of-interest information, and when the first communication unit 35 receives the first degree-of-interest information, the control unit 33 receives the received first degree-of-interest information.
  • the display unit 32 is caused to display an image showing the first degree-of-interest information.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of an image showing first degree-of-interest information.
  • the action estimation system 10 can estimate the degree of interest of the infant A in each action and present the estimation result to the guardian P or the like.
  • the behavior estimation system 10 can assist the guardian P or the like in discovering the behavior that the infant A is interested in.
  • the toy 20 was used as the user interface.
  • the action plan of the infant A and the result of the action of the infant A may be directly input by operating the operation reception unit 31 of the information terminal 30 .
  • the action estimation system 10 does not have to include the toy 20 .
  • a machine learning model was used to generate the first degree-of-interest information, but the use of a machine learning model is not essential.
  • the simplest method for generating the first degree-of-interest information is to calculate the total scheduled time for each of a plurality of actions included in the schedule information for one month, and determine if the total scheduled time is large.
  • a method of ranking in order is conceivable.
  • the first degree-of-interest information can also be generated by a similar method using parameters other than the scheduled time (scheduled number of times, execution time, etc.).
  • a statistical method may be used to generate the first degree-of-interest information.
  • the action estimation system 10 targets infants, but may target people in age groups other than infants, such as the elderly.
  • the behavior estimation system 10 can propose behaviors that are considered to be of interest to various users and that the users have not noticed.
  • the behavior estimation system 10 generates schedule information indicating the schedule of the first user's behavior in a predetermined period planned by the first user, and result information indicating the actual behavior of the first user in the predetermined period.
  • an acquisition unit 44 that acquires at least one of information; and a generation unit 46 that generates first interest level information indicating the degree of interest of the first user in each of a plurality of actions based on at least one of the acquired information. , by comparing the generated first degree-of-interest information with a plurality of pieces of second degree-of-interest information generated for each of the other users, it is possible to determine the first user's interest in addition to the plurality of behaviors. and an estimation unit 47 for estimating one action.
  • the first user is Infant A.
  • Such a behavior estimation system 10 can estimate the behavior that the infant A is interested in when the first user is the infant A.
  • the estimating unit 47 performs the above-described comparison to specify second interest-level information similar to the first interest-level information from among the plurality of pieces of second interest-level information, and the specified second interest-level information. is estimated as the first action.
  • Such an action estimation system 10 can estimate the first action that the first user is interested in based on the second degree-of-interest information similar to the first-degree-of-interest information.
  • the first degree-of-interest information is information that ranks the degrees of the first user's interest in a plurality of actions.
  • the estimating unit 47 identifies, from among the plurality of pieces of second interest-degree information, second interest-degree information similar in ranking to the first interest-degree information by performing the comparison, and includes the second interest-degree information that is included in the identified second interest-degree information. Estimates the action to be taken as the first action.
  • Such an action estimation system 10 can estimate the first action that the first user is interested in based on the second degree-of-interest information whose ranking is similar to the first degree-of-interest information.
  • the acquisition unit 44 acquires both schedule information and result information.
  • the generation unit 46 determines the scheduled time of the action, the scheduled number of times of the action, the change over time of the scheduled time of the action, the execution time of the action, the number of times the action is executed, and the execution time of the action, which are determined based on the acquired schedule information and result information. , the execution time of the action/scheduled time of the action, and one or more of the number of times the action is performed/the scheduled number of times of the action is used to generate the first degree-of-interest information.
  • Such a behavior estimation system 10 can use one or more of these parameters to generate first degree-of-interest information.
  • the acquisition unit 44 acquires at least one of the information from the information terminal 30 .
  • the behavior estimation system 10 further includes a transmission unit 45 that transmits first behavior information indicating the estimated first behavior to the information terminal.
  • Such a behavior estimation system 10 can use one or more of these parameters to generate first degree-of-interest information.
  • the transmission unit 45 may Second action information indicating a second action different from the first action, which is presumed to be of interest to the first user, is transmitted to the information terminal 30 .
  • Such an action estimation system 10 can assist the owner of the information terminal 30 (guardian P, etc.) in discovering actions that the first user (infant A) is interested in.
  • the action estimation system 10 further includes an information terminal 30, and the information terminal 30 includes a first communication unit 35 that receives the first action information, and a first action information based on the received first action information. and a display unit 32 for displaying an image showing the action.
  • the behavior estimation system 10 as described above displays an image showing the first behavior on the display unit 32, so that the owner of the information terminal 30 (guardian P or the like) is interested in the first user (infant A) It can assist in discovering behavior.
  • the first user is an infant A
  • the behavior estimation system 10 is a toy that further includes a plurality of blocks 21 and a case 22 that houses the plurality of blocks 21.
  • a toy 20 is provided in which the arrangement of a plurality of blocks 21 can be exchanged.
  • the information terminal 30 further receives from the toy 20 arrangement information indicating the arrangement of the plurality of blocks 21 in the case 22, and the arrangement of the plurality of blocks 21 determined by the received arrangement information is transmitted to the second communication section 36. and a control unit 33 for generating schedule information regarding the first user's action schedule for a predetermined period planned by one user.
  • Such a behavior estimation system 10 can estimate the behavior that the infant A is interested in based on the schedule information determined by the infant A arranging the blocks 21 in the case 22 .
  • the behavior estimation system 10 acquires the schedule information indicating the schedule of the user's behavior for a predetermined period planned by the user, and a generation unit 46 that generates first degree-of-interest information indicating the degree of interest of the user in each of the.
  • the first user is Infant A.
  • Such a behavior estimation system 10 can estimate the behavior that the infant A is interested in when the first user is the infant A.
  • the acquisition unit 44 acquires at least one of the information from the information terminal 30 .
  • the behavior estimation system 10 further includes a transmission unit 45 that transmits the first degree-of-interest information to the information terminal 30 .
  • Such an action estimation system 10 can assist the owner of the information terminal 30 (guardian P, etc.) in discovering actions that the first user (infant A) is interested in.
  • FIG. 11 is a flow chart showing the processing procedure of such a program.
  • This program is a toy 20 having a plurality of blocks 21 and a case 22 that houses the plurality of blocks 21 , and the user can change the arrangement of the plurality of blocks 21 in the case 22 .
  • FIG. In the above embodiment, the user is Infant A.
  • Such a program can cause the computer to send to the server device 40 the schedule information determined by the placement of the blocks 21 in the case 22 by the infant A.
  • such a program can assist the server device 40 in estimating the behavior that the infant A is interested in.
  • the information processing method includes a second receiving step (S34) of receiving, from the server device 40, behavior information indicating a behavior in which the user is interested, which is estimated by the server device 40 after the transmitting step (S33); and a display step (S35) of displaying an image showing the behavior based on the obtained behavior information.
  • Such a program can help the owner of the computer (guardian P, etc.) to discover the behavior that the user (infant A) is interested in by displaying the image showing the behavior.
  • the action estimation system was implemented by multiple devices, but it may be implemented as a single device.
  • the action estimation system may be implemented as a single device corresponding to the server device.
  • the components included in the behavior estimation system may be distributed to the multiple devices in any way.
  • the communication method between devices in the above embodiment is not particularly limited.
  • a relay device (not shown) may intervene in communication between devices.
  • the processing executed by a specific processing unit may be executed by another processing unit.
  • the order of multiple processes may be changed, and multiple processes may be executed in parallel.
  • the operation example 1, the operation example 2, and the modification of the above embodiment may be combined arbitrarily.
  • each component may be realized by executing a software program suitable for each component.
  • Each component may be realized by reading and executing a software program recorded in a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory by a program execution unit such as a CPU or processor.
  • each component may be realized by hardware.
  • each component may be a circuit (or integrated circuit). These circuits may form one circuit as a whole, or may be separate circuits. These circuits may be general-purpose circuits or dedicated circuits.
  • the present invention may be implemented as an action estimation method executed by a computer such as an action estimation system, or may be implemented as a program for causing a computer to execute such an action estimation method. Further, the present invention may be realized as a program for operating a general-purpose computer as the information terminal of the above embodiment. The present invention may be implemented as a computer-readable non-temporary recording medium on which these programs are recorded.

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Abstract

行動推定システム（１０）は、第一ユーザによって立案された所定期間における第一ユーザの行動の予定を示す予定情報、及び、所定期間における第一ユーザの実際の行動を示す結果情報の少なくとも一方の情報を取得する取得部（４４）と、取得された少なくとも一方の情報に基づいて、複数の行動のそれぞれに対する第一ユーザの興味の度合いを示す第一興味度情報を生成する生成部（４６）と、生成された第一興味度情報と、各々が他のユーザを対象として生成された複数の第二興味度情報との比較を行うことにより、複数の行動以外に第一ユーザが興味を有する第一行動を推定する推定部（４７）とを備える。

Description

行動推定システム、及び、プログラム
　本発明は、ユーザが興味を有している行動を推定する行動推定システムに関する。
　特許文献１には、天板に取り付けられたスイッチと、特定の行動（行為）を促す一連の言葉が蓄積されたメモリを備える音声出力制御部と、スピーカと、を備える音声出力装置を、幼児用机に取り付けることが記載されている。この幼児用机では、スイッチが押されると、音声出力制御部は、特定の行動を促す一連の言葉を順次スピーカから音声出力する。
　さらに、特許文献１には、時間帯毎に、この時間帯に応じた特定の行動を促す一連の言葉を対応付けておき、スイッチが押された時間帯に対応付けられている特定の行動を促す一連の言葉を順次音声出力することも記載されている。これにより、幼児がスイッチを押すたびに音声出力装置から特定の行動を促す一連の言葉が順次音声出力されるため、幼児は、幼児用机との会話を通じて特定の行動を行うことができる。
特開２０１３－２８７号公報
　ところで、ユーザが潜在的にどのような行動に興味があるかを知ることは難しい。
　本発明は、ユーザが興味を有する行動を推定することができる行動推定システム等を提供する。
　本発明の一態様に係る行動推定システムは、第一ユーザによって立案された所定期間における前記第一ユーザの行動の予定を示す予定情報、及び、前記所定期間における前記第一ユーザの実際の行動を示す結果情報の少なくとも一方の情報を取得する取得部と、取得された前記少なくとも一方の情報に基づいて、複数の行動のそれぞれに対する前記第一ユーザの興味の度合いを示す第一興味度情報を生成する生成部と、生成された前記第一興味度情報と、各々が他のユーザを対象として生成された複数の第二興味度情報との比較を行うことにより、前記複数の行動以外に前記第一ユーザが興味を有する第一行動を推定する推定部とを備える。
　本発明の一態様に係る行動推定システムは、ユーザによって立案された所定期間における前記ユーザの行動の予定を示す予定情報を取得する取得部と、取得された前記予定情報に基づいて、複数の行動のそれぞれに対する前記ユーザの興味の度合いを示す興味度情報を生成する生成部とを備える。
　本発明の一態様に係るプログラムは、複数のブロック及び前記複数のブロックを収容するケースを有する玩具であって、ユーザが前記ケース内の複数のブロックの配置を入れ替えることが可能な玩具から、前記ケース内の前記複数のブロックの配置を示す配置情報を受信する第一受信ステップと、受信された前記配置情報に基づいて、所定期間における前記ユーザの行動の予定を示す予定情報を生成する生成ステップと、生成された予定情報をサーバ装置に送信する送信ステップと、を含む情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
　本発明の行動推定システム等は、ユーザが興味を有する行動を推定することができる。
図１は、実施の形態に係る行動推定システムの機能構成を示すブロック図である。 図２は、実施の形態に係る玩具の外観斜視図である。 図３は、実施の形態に係る情報端末の表示部に表示される画面の一例を示す図である。 図４は、実施の形態に係る行動推定システムの動作例１のフローチャートである。 図５は、予定情報及び結果情報の一例を示す図である。 図６は、第一興味度情報及び第二興味度情報の一例を示す図である。 図７は、機械学習モデルによって行われる処理を概念的に示す図である。 図８は、第一行動を示す画像の一例を示す図である。 図９は、実施の形態に係る行動推定システムの動作例２のフローチャートである。 図１０は、第一興味度を示す画像の一例を示す図である。 図１１は、コンピュータを実施の形態の情報端末として動作させるためのプログラムの処理手順を示すフローチャートである。
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。
　また、以下の実施の形態における「直後」及び「即座」などのタイミングを表す用語については、厳密な意味に解釈されるべきではない。
　（実施の形態）
　［構成］
　まず、実施の形態に係る行動推定システムの構成について説明する。図１は、実施の形態に係る行動推定システムの機能構成を示すブロック図である。
　実施の形態に係る行動推定システム１０は、幼児が興味を有する行動を推定するためのシステムである。行動推定システム１０は、具体的には、幼児が保護者または保育士等（以下、保護者等と記載される）と一緒に立てた行動の予定と、幼児が実際に実行した行動とに基づいて、幼児が興味を有する行動を推定する。
　図１に示されるように、行動推定システム１０は、玩具２０と、情報端末３０と、サーバ装置４０とを備える。玩具２０及び情報端末３０は、例えば、建物８０内に設置される。建物８０は、例えば、集合住宅または戸建住宅などの住宅であるが、保育施設などであってもよい。
　［玩具］
　行動推定システム１０においては、幼児が保護者等と一緒に行動の予定を立てるためのユーザインタフェースとして玩具２０が使用される。まず、玩具２０の構成について説明する。図２は、玩具２０の外観斜視図である。
　玩具２０は、各々が長尺板状の複数のブロック２１と、複数のブロック２１を収容するケース２２と、ケース２２に内蔵されたセンサ２３（図１に図示）を有する。
　複数のブロック２１は、当該ブロック２１の色によって６種類に区別される。６種類のブロック２１は６種類の行動に対応する。６種類の行動とは、おえかき、こうさく、こうえん、えほん、電車あそび、及び、ＤＶＤなどの幼児Ａが取りうる行動である。どの色のブロック２１にどの行動を紐づけるかは、保護者Ｐが情報端末３０を操作することで情報端末３０の記憶部３４に登録される。つまり、記憶部３４には、どの色のブロック２１（より詳細には、後述の無線タグが発する識別情報）にどの行動が紐づけられているかを示す対応関係情報が記憶される。なお、行動の候補としては、例えば、２０種類程度準備されており、保護者Ｐ等は、幼児Ａと相談の上２０種類の中からブロックに紐づける６種類を選択することになる。なお、ブロックの種類の数（上記例では、６つ）は、特に限定されない。
　１つのブロック２１がケース２２に収容されることは、当該ブロック２１が示す行動を一定時間（例えば、１０分）行う予定立てることに相当する。図２に示されるように、幼児Ａが「おえかき」に対応する色のブロック２１をケース２２の左端に４つ連続して並べることは、「おえかき」を４０分間行う予定を立てることに相当する。４つの「おえかき」に対応する色のブロック２１のすぐ右隣に「こうさく」に対応する色のブロックを２つ連続して並べることは、「おえかき」を４０分間行った後、「こうさく」を２０分間行う予定を立てることを意味する。
　複数のブロック２１のそれぞれには、ＲＦタグなどの無線タグが内蔵されており、ブロック２１は、当該ブロック２１に内蔵された無線タグから識別情報を発する。無線タグは、例えば、パッシブ型であるが、アクティブ型であってもよい。玩具２０は、無線タグリーダなどのセンサ２３によってブロック２１が発する識別情報をセンシングすることにより、ケース２２内でブロック２１がどのように並べられているかを示す配置情報を情報端末３０に送信することができる。
　配置情報は、より詳細には、ケース２２内のブロック２１の収容位置を示す収容位置情報（左から何番目、などを示す情報）と、当該収容位置においてセンシングされたブロック２１の識別情報とが対応付けられた情報である。情報端末３０は、配置情報と記憶部３４に記憶された対応関係情報とを照合することで、どのような行動の予定が立てられたかを認識することができる。
　このように、玩具２０によれば、幼児Ａは遊び感覚で自身の予定を立てることができ、情報端末３０は幼児Ａが立てた予定を認識することができる。言い換えれば、幼児Ａは遊び感覚で自身の予定を情報端末３０に入力することができる。
　また、玩具２０によれば、情報端末３０は、幼児Ａが「おえかき」などの各行動を何時に実行したかを認識することもできる。図２の例では、幼児Ａは、実際に「おえかき」を開始する際に、連続的に配置された４つの「おえかき」に対応する色のブロック２１のいずれかのプッシュボタン２１ａを押下し、「おえかき」を終了するときには、再度、４つの「おえかき」に対応する色のブロック２１のいずれかのプッシュボタン２１ａを押下する。玩具２０は、「おえかき」に対応する色のブロック２１プッシュボタン２１ａが押下されるごとに、通知情報を情報端末３０に送信する。これにより、情報端末３０は、１回目の通知情報の受信時刻を「おえかき」の開始時刻として認識し、２回目の通知情報の受信時刻を「おえかき」の終了時刻として認識することができる。
　このように、玩具２０によれば、幼児Ａは遊び感覚でプッシュボタン２１ａを押下することで、自身が何時にどのような行動を実行したか（以下、行動の結果とも記載される）を情報端末３０に入力することができる。
　［情報端末］
　次に、情報端末３０について説明する。情報端末３０は、例えば、スマートフォンまたはタブレット端末などの汎用の携帯端末であるが、行動推定システム１０の専用端末であってもよい。また、情報端末３０は、建物８０内に設置されるＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ　Ｅｎｅｒｇｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）コントローラなどのホームコントローラであってもよい。情報端末３０は、具体的には、操作受付部３１と、表示部３２と、制御部３３と、記憶部３４と、第一通信部３５と、第二通信部３６とを備える。
　操作受付部３１は、保護者Ｐ等の操作を受け付ける。操作受付部３１は、例えば、保護者Ｐ等から、ブロック２１の色（種類）と行動とを紐づけるための操作（登録操作）を受け付ける。操作受付部３１は、例えば、静電容量方式のタッチパネルであるが、抵抗膜方式のタッチパネルであってもよい。
　表示部３２は、画像を表示する。表示部３２は、例えば、玩具２０を介して入力された、幼児Ａの行動の予定と、幼児Ａの行動の結果とを表示することができる。図３は、表示部３２の表示画面の一例を示す図である。表示部３２は、例えば、液晶パネルまたは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネルなどの表示パネルである。
　制御部３３は、玩具２０を介して入力された幼児Ａの行動の予定に基づいて予定情報を生成する。制御部３３は、具体的には、第二通信部３６によって受信された配置情報によって定まる複数のブロック２１の配置を、幼児Ａによって立案された幼児Ａの行動の予定とみなして予定情報を生成する。
　また、制御部３３は、玩具２０を介して入力された幼児Ａの行動の結果に基づいて結果情報を生成する。制御部３３は、具体的には、ブロック２１に設けられたプッシュボタン２１ａの押下に応じて第二通信部３６が受信する通知情報に基づいて、結果情報を生成する。
　その他に、制御部３３は、表示部３２への画像の表示制御なども行う。制御部３３は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサによって実現されてもよい。
　記憶部３４は、制御部３３によって実行されるプログラムなどが記憶される記憶装置である。また、記憶部３４には、上述の対応関係情報なども記憶される。記憶部３４は、例えば、半導体メモリなどによって実現される。
　第一通信部３５は、情報端末３０がサーバ装置４０とインターネットなどの広域通信ネットワーク７０を介して通信を行うための通信モジュール（通信回路）である。第一通信部３５は、例えば、制御部３３によって生成された予定情報及び結果情報をサーバ装置４０へ送信する。第一通信部３５によって行われる通信は、例えば、無線通信であるが、有線通信であってもよい。通信に用いられる通信規格についても特に限定されない。
　第二通信部３６は、情報端末３０が、玩具２０と局所通信ネットワークを介して通信を行うための通信モジュール（通信回路）である。第二通信部３６は、例えば、上述の配置情報、及び、通知情報を玩具２０から受信する。第二通信部３６によって行われる通信は、例えば、無線通信であるが、有線通信であってもよい。通信に用いられる通信規格についても、特に限定されない。なお、第二通信部３６と玩具２０との間の通信は、例えば、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）　Ｌｏｗ　Ｅｎｅｒｇｙ）に準拠する。
　［サーバ装置］
　次に、サーバ装置４０について説明する。サーバ装置４０は、情報端末３０から予定情報及び結果情報を取得し、取得した予定情報及び結果情報に基づいて幼児Ａが興味を有する行動を推定するための情報処理を行うクラウドサーバである。サーバ装置４０は、通信部４１と、情報処理部４２と、記憶部４３とを備える。
　通信部４１は、サーバ装置４０が情報端末３０と広域通信ネットワーク７０を介して通信を行うための通信モジュール（通信回路）である。通信部４１は、具体的には、予定情報及び結果情報を取得する取得部４４と、上記情報処理が行われた結果、幼児Ａが興味を有すると推定される行動を示す行動情報を情報端末３０に送信する送信部４５とを含む。通信部４１によって行われる通信は、例えば、有線通信であるが、無線通信であってもよい。通信に用いられる通信規格についても特に限定されない。
　情報処理部４２は、取得部４４によって取得された予定情報及び結果情報に基づいて幼児Ａが興味を有する行動を推定するための情報処理を行う。情報処理部４２は、具体的には、生成部４６及び推定部４７を含む。情報処理部４２は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサによって実現されてもよい。
　記憶部４３は、情報処理部４２によって実行されるプログラム、及び、上記情報処理を行うために用いられる各種情報などが記憶される記憶装置である。また、記憶部４３は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）などによって実現される。
　［動作例１］
　以下、行動推定システム１０の動作例１について説明する。図４は、行動推定システム１０の動作例１のフローチャートである。
　まず、サーバ装置４０の取得部４４は、幼児Ａによって立案された所定期間における幼児Ａの行動の予定を示す予定情報を情報端末３０から取得する（Ｓ１１）。図５に示されるように、予定情報は、上述の２０種類程度の行動の少なくとも一部と、その予定時刻（時間帯）とが対応付けられた情報である。図５は、予定情報の一例を示す図である。
　所定期間は、例えば、１か月であるが特に限定されない。取得部４４は、予定情報を毎日取得することで最終的に１か月分の予定情報を取得してもよいし、情報端末３０の記憶部３４に蓄積された１か月分の予定情報を１回でまとめて取得してもよい。
　また、取得部４４は、上記所定期間における幼児Ａの実際の行動を示す結果情報を情報端末３０から取得する（Ｓ１２）。上記図５は、結果情報の一例を示す図でもあり、図５に示されるように、結果情報は、上述の２０種類程度の行動の少なくとも一部と、その実行時刻（時間帯）とが対応付けられた情報である。
　取得部４４は、結果情報を毎日取得することで最終的に１か月分の予定情報を取得してもよいし、情報端末３０の記憶部３４に蓄積された１か月分の結果情報を１回でまとめて取得してもよい。
　次に、生成部４６は、取得された予定情報、及び、結果情報に基づいて、複数の行動のそれぞれに対する幼児Ａの興味の度合いを示す第一興味度情報を生成する（Ｓ１３）。第一興味度情報は、例えば、複数の行動に対する幼児Ａの興味の度合いを順位付けした情報である。図６は、第一興味度情報の一例を示す図である。図６では、幼児Ａと異なる幼児Ｂの第二興味度情報も合わせて図示されている。
　第一興味度情報によって幼児Ａの興味の度合いが示される複数の行動には、１か月分の予定情報において１度でも予定された行動（言い換えれば、１か月の間に６種類のブロックのいずれかに１度でも紐づけられた行動）が全て含まれる。しかしながら、第一興味度情報によって幼児Ａの興味の度合いが示される複数の行動には、１か月分の予定情報において１度も予定されなかった行動（言い換えれば、１か月の間に６種類のブロックのいずれかに１度も紐づけられなかった行動）は含まれない。
　上述のように６種類のブロック２１に一度に紐づけることができる行動は６つであるが、保護者Ｐ等は、日々この紐づけを変更することができるため、１か月分の予定情報には、６種類を超える行動が含まれる。つまり、図６に示唆されるように、上記複数の行動の数は、６つよりも大きい場合がある。本実施の形態では行動の候補が２０種類程度準備されており上記複数の行動の数は最大で２０であるが、ここでは説明のために上記複数の行動の数を１５程度であるとする。
　以下、生成部４６による第一興味度情報の生成方法について詳細に説明する。生成部４６は、例えば、１か月分の予定情報に含まれる複数の行動のそれぞれについて、予定されていた時間（つまり、予定時間）の合計、予定されていた回数（つまり、予定回数）の合計、予定時間の経時変化を算出する。なお、予定時間の経時変化とは、例えば、その行動が最初に予定されたときの時間の長さと、その行動が最後に予定されたときの時間の長さとの差である。
　また、生成部４６は、例えば、１か月分の結果情報に含まれる複数の行動のそれぞれについて、実行された時間（つまり、実行時間）の合計、実行された回数（つまり、実行回数）の合計、実行時間の経時変化を算出する。なお、実行時間の経時変化とは、例えば、その行動が最初に実行されたときの時間の長さと、その行動が最後に実行されたときの時間の長さとの差である。
　さらに、生成部４６は、実行時間の合計／予定時間の合計、及び、実行回数の合計／実行回数の合計を算出する。
　そして、生成部４６は、算出した情報をあらかじめ構築された機械学習モデルに入力する。機械学習モデルは、例えば、記憶部４３にあらかじめ記憶されている。機械学習モデルは、算出された情報を入力情報として、１か月分の予定情報及び結果情報に含まれる複数の行動に対する幼児Ａの興味の度合いを出力するように構築された識別器（分類器）である。図７は、機械学習モデルによって行われる処理を概念的に示す図である。生成部４６は、機械学習モデルによって出力された複数の行動に対する興味の度合いを順位づけすることで、第一興味度情報を生成することができる。なお、機械学習モデルは、例えば、あらかじめ複数の被験者（幼児）を対象として取得されたデータに基づく教師あり学習によって構築される。
　なお、図７に示される全ての入力情報が使用されることは必須ではなく、少なくとも１つの入力情報が使用されればよい。例えば、予定情報から算出されるパラメータのみが入力情報として使用されるような場合には、ステップＳ１２の結果情報の取得処理は省略されてもよい。同様に、例えば、実行情報から算出されるパラメータ（行動の実行時間など）が入力情報として使用される場合には、ステップＳ１１の予定情報の取得処理は省略されてもよい。つまり、取得部４４は、予定情報、及び、結果情報の少なくとも一方の情報を取得すればよい。
　ここで、生成部４６は、第一興味度情報を記憶部４３に記憶する。生成部４６は、過去に、幼児Ａ以外の他の幼児である幼児Ｂを対象として生成した第二興味度情報も記憶部４３に記憶している。つまり、記憶部４３には、各々が幼児Ｂを対象として生成された複数の第二興味度情報が蓄積されている。
　推定部４７は、生成された第一興味度情報と、複数の第二興味度情報との比較を行うことにより、１か月分の予定情報及び結果情報に含まれる複数の行動以外に幼児Ａが興味を有する第一行動を推定する（Ｓ１４）。
　推定部４７は、具体的には、上記比較を行うことにより、複数の第二興味度情報の中から第一興味度情報に類似する第二興味度情報を特定する（Ｓ１４ａ）。言い換えれば、推定部４７は、幼児Ａと興味のパターンが類似している幼児Ｂを特定する。推定部４７は、例えば、第一興味度情報において上位１０位に属する１０種類の行動と、第二興味度情報において上位１０位に属する１０種類の行動とを比較し、共通する行動の数（最大で１０）が多い第二興味度情報ほど類似していると判定する。上記図６の例では、共通する行動の数は５つである。
　例えば、推定部４７は、共通する行動の数が所定数（例えば、５つ）以上である第二興味度情報を、類似する第二興味度情報であるとして特定する。つまり、推定部４７は、第一興味度情報に順位づけが類似する第二興味度情報を特定する。推定部４７は、最も類似する（共通する行動の数が最も多い）第二興味度情報を、類似する第二興味度情報として特定してもよい。特定された第二興味度情報が複数ある場合には、ランダムに１つが選択されてもよいし、順位の違いを考慮した類似度を評価すること等によりさらなる絞り込みが行われてもよい。
　そして、推定部４７は、特定された第二興味度情報に含まれている行動のうち、第一興味度情報に含まれていない行動を、幼児Ａが興味を有している第一行動であると推定する。例えば、図６に示される幼児Ｂの第二興味度情報が最も類似すると判定された場合には、第一興味度情報に含まれておらず、第二興味度情報に含まれている「人形遊び」が第一行動として選択される。
　なお、要件を満たす行動が複数ある場合、この複数の行動の全てが第一行動として選択されてもよいし、ランダムに１つが選択されてもよいし、順位が最も高い行動が選択されてもよい。また、要件を満たす行動が複数ある場合、推定部４７は、これらの行動のうち第一行動として選択されなかった行動を、後述の第二行動の候補として記憶部４３に記憶しておいてもよい。
　次に、送信部４５は、推定された第一行動を示す第一行動情報を情報端末３０へ送信する（Ｓ１５）。情報端末３０の制御部３３は、第一通信部３５によって第一行動情報が受信されると、受信された第一行動情報に基づいて、第一行動を示す画像を表示部３２に表示させる。図８は、第一行動を示す画像の一例を示す図である。図８の画像は、言い換えれば、これまで保護者Ｐ等が玩具２０のブロック２１に紐づけていなかった第一行動を、ブロック２１に対応付ける（登録操作を行う）ことをレコメンドする画像である。
　さらに、推定部４７は、送信部４５によって第一行動情報が送信されてから一定期間の間に、第一行動が予定された予定情報が取得部４４によって取得されたか否かを判定する（Ｓ１６）。一定期間は、例えば、１か月などであるが、特に限定されない。一定期間の間に第一行動が予定された予定情報が取得されたと判定される場合（Ｓ１６でＹｅｓ）とは、言い換えれば、保護者Ｐ等がステップ図８の画像を見て、第一行動を６種類のブロック２１のいずれかに紐づける登録操作を行ったことを意味する。この場合は、動作終了となる。
　一方で、一定期間の間に第一行動が予定された予定情報が取得されなかったと判定される場合（Ｓ１６でＮｏ）とは、言い換えれば、保護者Ｐ等が、第一行動を６種類のブロック２１のいずれかに紐づける登録操作を行っていないことを意味する。このような場合、送信部４５は、他の行動を保護者Ｐ等にレコメンドするために、第一行動と異なる第二行動を示す第二行動情報を情報端末３０へ送信する（Ｓ１７）。
　第二行動は、ステップＳ１１～ステップＳ１４の処理を再度行うことにより推定されてもよいし、上述のように第一行動を推定する際に第二行動の候補が記憶部４３に記憶されている場合には、第二行動の候補の中から選択されてもよい。
　以上説明したように、行動推定システム１０は、幼児Ａが興味を有している行動を推定し、保護者Ｐ等に提示することができる。上述のように、行動推定システム１０においては、６種類のブロックと行動との紐づけは保護者Ｐ等によって行われる。つまり、保護者Ｐ等が幼児Ａの行動を選定することになる。
　ここで、幼児Ａの自己肯定感を向上し、かつ、幼児Ａの主体性を伸ばすためには、幼児Ａが興味を有している行動をとることが重要であるという研究結果が知られている。幼児Ａが興味を有する行動をとるために、保護者Ｐ等が幼児Ａの様々な行動を想定して上記の紐づけを行うことができればよいが、保護者Ｐ等は、「我が子は〇〇に興味があるはず」という思い込みにより、無意識に行動を限定してしまいがちである。行動推定システム１０は、このように無意識に行動を限定してしまいがちな保護者Ｐ等が、幼児Ａが興味を有する行動を発見することを支援することができる。
　［動作例２］
　行動推定システム１０は、第一興味度情報を保護者Ｐ等に提供することもできる。以下、このような行動推定システム１０の動作例２について説明する。図９は、行動推定システム１０の動作例２のフローチャートである。なお、動作例２は、実行情報を用いない動作例であるが、動作例１と同様に実行情報がさらに用いられてもよい。
　まず、サーバ装置４０の取得部４４は、幼児Ａによって立案された所定期間における幼児Ａの行動の予定を示す予定情報を情報端末３０から取得する（Ｓ２１）。図５に示されるように、予定情報は、上述の２０種類程度の行動の少なくとも一部と、その予定時刻（時間帯）とが対応付けられた情報である。
　次に、生成部４６は、取得された予定情報に基づいて、複数の行動のそれぞれに対する幼児Ａの興味の度合いを示す第一興味度情報を生成する（Ｓ２２）。上記図６に示されるように、第一興味度情報は、例えば、複数の行動に対する幼児Ａの興味の度合いを順位付けした情報である。生成部４６は、例えば、予定時間、予定回数、予定時間の経時変化などを入力情報とする機械学習モデルを用いて第一興味度情報を生成する。
　次に、送信部４５は、生成された第一興味度情報を情報端末３０へ送信する（Ｓ２３）。情報端末３０の第一通信部３５は、第一興味度情報を受信し、制御部３３は、第一通信部３５によって第一興味度情報が受信されると、受信された第一興味度情報に基づいて、第一興味度情報を示す画像を表示部３２に表示させる。図１０は、第一興味度情報を示す画像の一例を示す図である。
　以上説明したように、行動推定システム１０は、幼児Ａの各行動に対する興味の度合いを推定し、推定結果を保護者Ｐ等に提示することができる。つまり、行動推定システム１０は、保護者Ｐ等が幼児Ａが興味を有する行動を発見することを支援することができる。
　［変形例］
　上記実施の形態では、玩具２０がユーザインタフェースとして使用された。しかしながら、情報端末３０の操作受付部３１への操作によって幼児Ａの行動の予定と、幼児Ａの行動の結果が直接入力されてもよい。つまり、行動推定システム１０は、玩具２０を備えていなくてもよい。
　また、上記実施の形態では、第一興味度情報を生成するために機械学習モデルが使用されたが、機械学習モデルが使用されることは必須ではない。例えば、第一興味度情報を生成する最もシンプルな方法としては、例えば、予定情報に含まれる複数の行動のそれぞれについて１か月の間の予定時間の合計を算出し、予定時間の合計が多い順に順位付けを行う方法が考えられる。予定時間以外のパラメータ（予定回数または実行時間など）を用いた同様の方法により、第一興味度情報を生成することもできる。このように、第一興味度情報の生成には、統計的手法が用いられてもよい。
　また、上記実施の形態では、行動推定システム１０は、幼児を対象としたが、高齢者など幼児以外の年齢層の人を対象としてもよい。行動推定システム１０は、様々なユーザを対象として、当該ユーザが気づいていなかった、当該ユーザが興味があると考えられる行動を提案することができる。
　［効果等］
　動作例１では、行動推定システム１０は、第一ユーザによって立案された所定期間における第一ユーザの行動の予定を示す予定情報、及び、所定期間における第一ユーザの実際の行動を示す結果情報の少なくとも一方の情報を取得する取得部４４と、取得された少なくとも一方の情報に基づいて、複数の行動のそれぞれに対する第一ユーザの興味の度合いを示す第一興味度情報を生成する生成部４６と、生成された第一興味度情報と、各々が他のユーザを対象として生成された複数の第二興味度情報との比較を行うことにより、複数の行動以外に第一ユーザが興味を有する第一行動を推定する推定部４７とを備える。上記実施の形態では、第一ユーザは、幼児Ａである。
　このような行動推定システム１０は、第一ユーザが幼児Ａである場合に、幼児Ａが興味を有する行動を推定することができる。
　また、例えば、推定部４７は、上記比較を行うことにより、複数の第二興味度情報の中から第一興味度情報に類似する第二興味度情報を特定し、特定した第二興味度情報に含まれる行動を、第一行動として推定する。
　このような行動推定システム１０は、第一興味度情報に類似する第二興味度情報に基づいて、第一ユーザが興味を有する第一行動を推定することができる。
　また、例えば、第一興味度情報は、複数の行動に対する第一ユーザの興味の度合いを順位付けした情報である。推定部４７は、比較を行うことにより、複数の第二興味度情報の中から第一興味度情報に順位づけが類似する第二興味度情報を特定し、特定した第二興味度情報に含まれる行動を、第一行動として推定する。
　このような行動推定システム１０は、第一興味度情報に順位づけが類似する第二興味度情報に基づいて、第一ユーザが興味を有する第一行動を推定することができる。
　また、例えば、取得部４４は、予定情報及び結果情報の両方を取得する。生成部４６は、取得された予定情報及び結果情報に基づいて定まる、行動の予定時間、行動の予定回数、行動の予定時間の経時変化、行動の実行時間、行動の実行回数、行動の実行時間の経時変化、行動の実行時間／行動の予定時間、及び、行動の実行回数／行動の予定回数の１つ以上を用いて、第一興味度情報を生成する。
　このような行動推定システム１０は、これらのパラメータの１つ以上を用いて、第一興味度情報を生成することができる。
　また、例えば、取得部４４は、少なくとも一方の情報を情報端末３０から取得する。行動推定システム１０は、さらに、推定された第一行動を示す第一行動情報を情報端末へ送信する送信部４５を備える。
　このような行動推定システム１０は、これらのパラメータの１つ以上を用いて、第一興味度情報を生成することができる。
　また、例えば、送信部４５は、第一行動情報が送信されてから一定期間の間に、第一行動が予定された予定情報が取得部４４によって取得されなかった場合に、複数の行動以外に第一ユーザが興味を有すると推定される、第一行動と異なる第二行動を示す第二行動情報を情報端末３０へ送信する。
　このような行動推定システム１０は、情報端末３０の所有者（保護者Ｐ等）が、第一ユーザ（幼児Ａ）が興味を有する行動を発見することを支援することができる。
　また、例えば、行動推定システム１０は、さらに、情報端末３０を備え、情報端末３０は、第一行動情報を受信する第一通信部３５と、受信された第一行動情報に基づいて、第一行動を示す画像を表示する表示部３２とを備える。
　このような行動推定システム１０は、第一行動を示す画像を表示部３２に表示することにより、情報端末３０の所有者（保護者Ｐ等）が、第一ユーザ（幼児Ａ）が興味を有する行動を発見することを支援することができる。
　また、例えば、第一ユーザは、幼児Ａであり、行動推定システム１０は、さらに、複数のブロック２１及び複数のブロック２１を収容するケース２２を有する玩具であって、第一ユーザがケース２２内の複数のブロック２１の配置を入れ替えることが可能な玩具２０を備える。情報端末３０は、さらに、ケース２２内の複数のブロック２１の配置を示す配置情報を玩具２０から受信する第二通信部３６と、受信された配置情報によって定まる複数のブロック２１の配置を、第一ユーザによって立案された所定期間における第一ユーザの行動の予定とみなして予定情報を生成する制御部３３とを備える。
　このような行動推定システム１０は、幼児Ａがケース２２内にブロック２１を配置することによって定まる予定情報に基づいて、幼児Ａが興味を有する行動を推定することができる。
　また、動作例２では、行動推定システム１０は、ユーザによって立案された所定期間におけるユーザの行動の予定を示す予定情報を取得する取得部４４と、取得された予定情報に基づいて、複数の行動のそれぞれに対するユーザの興味の度合いを示す第一興味度情報を生成する生成部４６とを備える。上記実施の形態では、第一ユーザは、幼児Ａである。
　このような行動推定システム１０は、第一ユーザが幼児Ａである場合に、幼児Ａが興味を有する行動を推定することができる。
　また、例えば、取得部４４は、少なくとも一方の情報を情報端末３０から取得する。行動推定システム１０は、さらに、第一興味度情報を情報端末３０に送信する送信部４５を備える。
　このような行動推定システム１０は、情報端末３０の所有者（保護者Ｐ等）が、第一ユーザ（幼児Ａ）が興味を有する行動を発見することを支援することができる。
　また、汎用のコンピュータを情報端末３０として動作させるためのプログラムは、図１１のような処理を行う。図１１は、このようなプログラムの処理手順を示すフローチャートである。このプログラムは、複数のブロック２１及び複数のブロック２１を収容するケース２２を有する玩具２０であって、ユーザがケース２２内の複数のブロック２１の配置を入れ替えることが可能な玩具２０から、ケース２２内の複数のブロック２１の配置を示す配置情報を受信する第一受信ステップ（Ｓ３１）と、受信された配置情報に基づいて、所定期間におけるユーザの行動の予定を示す予定情報を生成する生成ステップ（Ｓ３２）と、生成された予定情報をサーバ装置４０に送信する送信ステップ（Ｓ３３）とを含む情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。上記実施の形態では、ユーザは、幼児Ａである。
　このようなプログラムは、コンピュータに、幼児Ａがケース２２内にブロック２１を配置することによって定まる予定情報をサーバ装置４０へ送信させることができる。つまり、このようなプログラムは、サーバ装置４０による幼児Ａが興味を有する行動の推定を支援することができる。
　また、例えば、情報処理方法は、送信ステップ（Ｓ３３）の後にサーバ装置４０によって推定されたユーザが興味を有する行動を示す行動情報をサーバ装置４０から受信する第二受信ステップ（Ｓ３４）と、受信された行動情報に基づいて、上記行動を示す画像を表示する表示ステップ（Ｓ３５）とを含む。
　このようなプログラムは、上記行動を示す画像を表示することにより、コンピュータの所有者（保護者Ｐ等）が、ユーザ（幼児Ａ）が興味を有する行動を発見することを支援することができる。
　（その他の実施の形態）
　以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
　例えば、上記実施の形態では、行動推定システムは、複数の装置によって実現されたが、単一の装置として実現されてもよい。例えば、行動推定システムは、サーバ装置に相当する単一の装置として実現されてもよい。行動推定システムが複数の装置によって実現される場合、行動推定システムが備える構成要素は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。
　例えば、上記実施の形態における装置間の通信方法については特に限定されるものではない。また、装置間の通信においては、図示されない中継装置が介在してもよい。
　また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。また、上記実施の形態の動作例１、動作例２、及び、変形例は任意に組み合わされてよい。
　また、上記実施の形態において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
　また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
　また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　例えば、本発明は、行動推定システムなどのコンピュータが実行する行動推定方法として実現されてもよいし、このような行動推定方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。また、本発明は、汎用のコンピュータを上記実施の形態の情報端末として動作させるためのプログラムとして実現されてもよい。本発明は、これらのプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。
　その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
　１０　行動推定システム
　２０　玩具
　２１　ブロック
　２２　ケース
　３０　情報端末
　３１　操作受付部
　３２　表示部
　３３　制御部
　３４　記憶部
　３５　第一通信部
　３６　第二通信部
　４０　サーバ装置
　４１　通信部
　４２　情報処理部
　４３　記憶部
　４４　取得部
　４５　送信部
　４６　生成部
　４７　推定部
　Ａ、Ｂ　幼児
　Ｐ　保護者

Claims (12)

  1. 　第一ユーザによって立案された所定期間における前記第一ユーザの行動の予定を示す予定情報、及び、前記所定期間における前記第一ユーザの実際の行動を示す結果情報の少なくとも一方の情報を取得する取得部と、
    　取得された前記少なくとも一方の情報に基づいて、複数の行動のそれぞれに対する前記第一ユーザの興味の度合いを示す第一興味度情報を生成する生成部と、
    　生成された前記第一興味度情報と、各々が他のユーザを対象として生成された複数の第二興味度情報との比較を行うことにより、前記複数の行動以外に前記第一ユーザが興味を有する第一行動を推定する推定部とを備える
    　行動推定システム。
  2. 　前記推定部は、前記比較を行うことにより、前記複数の第二興味度情報の中から前記第一興味度情報に類似する第二興味度情報を特定し、特定した前記第二興味度情報に含まれる行動を、前記第一行動として推定する
    　請求項１に記載の行動推定システム。
  3. 　前記第一興味度情報は、前記複数の行動に対する前記第一ユーザの興味の度合いを順位付けした情報であり、
    　前記推定部は、前記比較を行うことにより、前記複数の第二興味度情報の中から前記第一興味度情報に順位づけが類似する第二興味度情報を特定し、特定した前記第二興味度情報に含まれる行動を、前記第一行動として推定する
    　請求項２に記載の行動推定システム。
  4. 　前記取得部は、前記予定情報及び前記結果情報の両方を取得し、
    　前記生成部は、取得された前記予定情報及び前記結果情報に基づいて定まる、行動の予定時間、行動の予定回数、行動の予定時間の経時変化、行動の実行時間、行動の実行回数、行動の実行時間の経時変化、行動の実行時間／行動の予定時間、及び、行動の実行回数／行動の予定回数の１つ以上を用いて、前記第一興味度情報を生成する
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の行動推定システム。
  5. 　前記取得部は、前記少なくとも一方の情報を情報端末から取得し、
    　前記行動推定システムは、さらに、推定された前記第一行動を示す第一行動情報を前記情報端末へ送信する送信部を備える
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の行動推定システム。
  6. 　前記送信部は、前記第一行動情報が送信されてから一定期間の間に、前記第一行動が予定された予定情報が前記取得部によって取得されなかった場合に、前記複数の行動以外に前記第一ユーザが興味を有すると推定される、前記第一行動と異なる第二行動を示す第二行動情報を前記情報端末へ送信する
    　請求項５に記載の行動推定システム。
  7. 　前記行動推定システムは、さらに、前記情報端末を備え、
    　前記情報端末は、
    　前記第一行動情報を受信する第一通信部と、
    　受信された前記第一行動情報に基づいて、前記第一行動を示す画像を表示する表示部とを備える
    　請求項５または６に記載の行動推定システム。
  8. 　前記第一ユーザは、幼児であり、
    　前記行動推定システムは、さらに、複数のブロック及び前記複数のブロックを収容するケースを有する玩具であって、前記第一ユーザが前記ケース内の複数のブロックの配置を入れ替えることが可能な玩具を備え、
    　前記情報端末は、さらに、
    　前記ケース内の前記複数のブロックの配置を示す配置情報を前記玩具から受信する第二通信部と、
    　受信された前記配置情報によって定まる前記複数のブロックの配置を、前記第一ユーザによって立案された前記所定期間における前記第一ユーザの行動の予定とみなして前記予定情報を生成する制御部とを備える
    　請求項７に記載の行動推定システム。
  9. 　ユーザによって立案された所定期間における前記ユーザの行動の予定を示す予定情報を取得する取得部と、
    　取得された前記予定情報に基づいて、複数の行動のそれぞれに対する前記ユーザの興味の度合いを示す興味度情報を生成する生成部とを備える
    　行動推定システム。
  10. 　前記取得部は、前記少なくとも一方の情報を情報端末から取得し、
    　前記行動推定システムは、さらに、前記興味度情報を前記情報端末に送信する送信部を備える
    　請求項９に記載の行動推定システム。
  11. 　複数のブロック及び前記複数のブロックを収容するケースを有する玩具であって、ユーザが前記ケース内の複数のブロックの配置を入れ替えることが可能な玩具から、前記ケース内の前記複数のブロックの配置を示す配置情報を受信する第一受信ステップと、
    　受信された前記配置情報に基づいて、所定期間における前記ユーザの行動の予定を示す予定情報を生成する生成ステップと、
    　生成された予定情報をサーバ装置に送信する送信ステップと、を含む情報処理方法をコンピュータに実行させるための
    　プログラム。
  12. 　前記情報処理方法は、さらに、
    　前記送信ステップの後に前記サーバ装置によって推定された前記ユーザが興味を有する行動を示す行動情報を前記サーバ装置から受信する第二受信ステップと、
    　受信された前記行動情報に基づいて、前記行動を示す画像を表示する表示ステップとを含む
    　請求項１１に記載のプログラム。
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