WO2022163225A1

WO2022163225A1 - 中立復帰機構

Info

Publication number: WO2022163225A1
Application number: PCT/JP2021/047462
Authority: WO
Inventors: 啓司堀井; 徹也青木; 弘孝小林
Original assignee: 株式会社クボタ; Kyb-Ys株式会社
Priority date: 2021-01-27
Filing date: 2021-12-22
Publication date: 2022-08-04
Also published as: US20230324944A1; JPWO2022163225A1; CN116710617A; EP4286602A1

Abstract

中立復帰機構（２６）は、操作部材（８０）の揺動操作に連動して軸心方向（Ｄ３）に押し引きされる連動軸（３１）と、連動軸（３１）を、軸心方向移動可能に支持し且つ一端側が突出するように収容するハウジング部材（３２）と、連動軸（３１）を、操作部材（８０）によって操作された移動位置（Ｐ５、Ｐ６）から操作される前の初期位置（Ｐ４）に戻す中立戻しバネ（３３）であって、ハウジング部材（３２）内に連動軸（３１）の軸心方向（Ｄ３）に沿って収容された中立戻しバネ（３３）と、を備え、ハウジング部材（３２）は、中立戻しバネ（３３）を収容するバネ収容部（４０）と連動軸（３１）が突出する突出口（４８）との間にブラケット部材（５３）に支持される被支持部（３９）を有している。

Description

中立復帰機構

　本発明は、レバー、ペダル等の操作部材を中立位置に復帰させる中立復帰機構に関する。

　従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
　特許文献１に開示された作業機には、中立位置から一方向及び他方向に揺動操作可能で且つ油圧アクチュエータを油圧制御する制御弁を操作する操作部材（ドーザレバー）が設けられている。
　操作部材は、パイロット弁を操作し、該パイロット弁によって、油圧アクチュエータを油圧制御する制御弁を操作する。操作部材を中立位置に戻す中立復帰機構は、パイロット弁に組み込まれている。

日本国公開特許公報「特開２０１５－２２６４２号公報」

　ところで、油圧アクチュエータを操作する操作部材を中立位置に戻す中立復帰機構をコンパクトに構成することが要望されている。
　本発明は、中立位置から一方向及び一方向の反対方向である他方向に揺動操作可能で且つ油圧アクチュエータを油圧制御する制御弁を操作する操作部材を中立位置に戻す中立復帰機構をコンパクトに構成することを目的とする。

　本発明の一態様に係る中立復帰機構は、中立位置から一方向及び前記一方向の反対方向である他方向に揺動操作可能で且つ油圧アクチュエータを油圧制御する制御弁を操作する操作部材を前記中立位置に復帰させる中立復帰機構であって、前記操作部材の揺動操作に連動して軸心方向に押し引きされる連動軸と、前記連動軸を軸心方向移動可能に支持し且つ前記連動軸の一端側が突出するように該連動軸を収容するハウジング部材と、前記連動軸を、前記操作部材によって操作された移動位置から操作される前の初期位置に戻す中立戻しバネであって、前記ハウジング部材内に前記連動軸の軸心方向に沿って収容された中立戻しバネと、を備え、前記ハウジング部材は、前記中立戻しバネを収容するバネ収容部と前記連動軸が突出する突出口との間にブラケット部材に支持される被支持部を有している。

　また、前記連動軸は、前記操作部材の揺動動作に連動して前記連動軸の軸心に直交する方向に平行な軸心回りに回動する回動軸から該回動軸の径方向外方に突出する連動アームに枢支連結される連結部を有し、前記被支持部は、前記ブラケット部材に、前記回動軸の軸心に平行な軸心回りに回動可能に支持される軸受け部を有している。
　また、前記被支持部内における前記連動軸の軸方向長さは、前記連動軸が初期位置に在るときにおける前記中立戻しバネの前記連動軸の軸心方向の長さよりも小さい。

　また、前記中立復帰機構は、前記バネ収容部内に前記連動軸の軸心方向に間隔をあけて収容され且つ間にコイルバネによって構成された前記中立戻しバネが介在される第１バネ受け部材及び第２バネ受け部材を備え、前記連動軸は、該連動軸の前記一端側とは反対側の他端側に設けられるエンド部を有し、前記第１バネ受け部材は、前記被支持部によって前記連動軸がハウジング部材から突出する方向である突出方向の移動が規制され且つ前記突出方向とは反対側の方向である退避方向に前記連動軸と一体移動し、前記第２バネ受け部材は、前記ハウジング部材側の部位によって前記退避方向の移動が規制され且つ前記エンド部と前記突出方向に一体移動する。

　また、前記連動軸が前記操作部材によって操作された移動位置から操作される前の初期位置に前記中立戻しバネによって自動復帰する範囲である前記連動軸のストロークの範囲外で前記連動軸を操作した位置に保持するデテント機構を有している。
　また、前記デテント機構は、前記連動軸の他端側のエンド部に収容されたデテントボール、押圧ボール及び付勢部材を有し、前記デテントボールは、前記連動軸の径方向に移動自在で且つ前記ストロークの範囲外で前記エンド部から前記連動軸の径方向外方に突出して前記バネ収容部内に設けられた係合凹部に係合して前記連動軸を操作した位置に保持可能であり、前記押圧ボールは、前記付勢部材の付勢力によって前記デテントボールを前記連動軸の径方向外方に押圧する。

　上記の中立復帰機構によれば、操作部材の揺動操作に連動して軸心方向に押し引きされる連動軸を移動位置から初期位置に戻す中立戻しバネがハウジング部材内に連動軸の軸心方向に沿って収容され、且つハウジング部材に、バネ収容部と連動軸が突出する突出口との間にブラケット部材に支持される被支持部を設けることにより、コンパクトに構成することができる。

第１実施形態に係る中立復帰機構の側面断面図である。第１実施形態に係る中立復帰機構の取付状態を示す側面図である。第１実施形態に係る中立復帰機構の取付状態を示す正面図である。第１実施形態に係る中立復帰機構を取り付けた状態を示す斜視図である。第２実施形態に係る中立復帰機構の側面断面図である。作業機の側面図である。運転部の斜視図である。

　以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
　図１～図４は、中立復帰機構２６の第１実施形態を示している。図１は、中立復帰機構２６の側面断面図、図２は、中立復帰機構２６の取付状態を示す側面図、中立復帰機構２６の取付状態を示す正面図、図３は、中立復帰機構２６の取付状態を示す正面図、図４は、中立復帰機構２６を操作部材に取り付けた状態を示す斜視図である。

　中立復帰機構２６は、揺動操作可能な操作部材８０を操作した位置から中立位置Ｐ１に復帰させる機構である。
　図４に示すように、本実施形態では、操作部材８０は、レバーで構成されている。なお、操作部材８０としては、ペダルであってもよい。レバー８０は、操作者（オペレータ）が把持するグリップ８０Ａと、該グリップ８０Ａが上部に取り付けられたレバーシャフト８０Ｂとを有する。レバーシャフト８０Ｂの下端側には、該レバーシャフト８０Ｂの軸心Ｘ５に直交する方向に延伸する軸心（回動軸心）Ｘ２回りに回動可能な回動軸２７の一端が固定されている。

　図２に示すように、回動軸２７は、中立復帰機構２６が取り付けられる壁部５４に図示省略の軸取付部材によって取り付けられ、且つ該軸取付部材に回動軸心Ｘ２回りに回動可能に支持される。回動軸２７には、連動アーム２９が固定されている。連動アーム２９は、回動軸２７から該回動軸２７の径方向外方に突出している。
　図２に２点鎖線で示すように、レバー８０は、レバーシャフト８０Ｂが上下方向に延伸する状態の位置である中立位置Ｐ１から回動軸心Ｘ２回りに一方向Ｄ１に揺動操作した位置である第１操作位置Ｐ２と、中立位置Ｐ１から回動軸心Ｘ２回りに前記一方向Ｄ１の反対方向である他方向Ｄ２に揺動操作した位置である第２操作位置Ｐ３とに揺動操作可能である。

　図４に示すように、レバー８０の操作方向（揺動方向）及び操作量（揺動量）は、角度センサＳ１で検出される。角度センサＳ１は、例えば、ポテンショメータによって構成される。角度センサＳ１は、制御装置Ｕ１に接続されている。制御装置Ｕ１は、角度センサＳ１の検出情報（レバー８０の操作方向及び操作量）を取得可能である。したがって、角度センサＳ１が検出した検出信号は、制御装置Ｕ１に送られ、制御装置Ｕ１は、該角度センサＳ１の検出信号に基づいて、レバー８０で操作される操作対象である油圧シリンダＣ１を油圧制御する制御弁（油圧電磁弁）Ｖ１を電気的に制御する。つまり、レバー８０を操作すると、制御装置Ｕ１が制御弁Ｖ１に供給する電流を制御し（あるいは制御弁Ｖ１に信号を送信し）、油圧シリンダＣ１が動作する。したがって、レバー８０は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）Ｃ１を油圧制御する制御弁Ｖ１を操作する操作部材であり、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）Ｃ１を油圧制御する制御弁Ｖ１を電気的に制御するのに使用されるものである。

　図１、図２に示すように、中立復帰機構２６は、連動軸３１と、ハウジング部材３２と、中立戻しバネ３３とを有している。連動軸３１は、軸心方向Ｄ３の一端側（軸心方向一端側）３５Ａに二股状の連結部３４を有している。連結部３４は、連結ピン３６によって連動アーム２９に枢支連結されている。したがって、レバー８０が揺動操作されることによって回動軸２７が回動すると、連動アーム２９が回動軸心Ｘ２回りに揺動して連動軸３１が軸心方向に押し引きされる。つまり、連動軸３１は、レバー（操作部材）８０の揺動操作に連動して軸心方向Ｄ３に押し引きされる。

　図１に示すように、連動軸３１の軸心方向（連動軸軸心方向ともいう）Ｄ３の他端側（軸心方向他端側）３５Ｂには、該連動軸３１の軸本体３１Ａの外径よりも小径に形成された小径部３１Ｂが形成されている。また、連動軸３１の軸心方向他端側３５Ｂには、該他端側３５Ｂから一端側３５Ａへ（小径部３１Ｂから軸本体３１Ａへ）連動軸軸心方向Ｄ３に沿ってネジ穴３７が形成されている。ネジ穴とは、孔の内面に雌ネジを切った穴である。また、連動軸３１は、軸心方向他端側３５Ｂにエンド部３８を有している。エンド部３８は、ボルトによって形成され、ネジ穴３７にネジ込まれて小径部３１Ｂ及び軸本体３１Ａに取り付けられている。回動軸心Ｘ２は、連動軸３１の軸心Ｘ３に直交する方向に平行である。

　図１に示すように、ハウジング部材３２は、連動軸３１を軸心方向Ｄ３に移動可能に支持し且つ連動軸３１の一端側（軸心方向一端側３５Ａ）が突出するように該連動軸３１を収容する。言い換えると、ハウジング部材３２は、連動軸３１がハウジング部材３２から突出する方向である突出方向Ｄ４と、突出方向Ｄ４の反対方向である退避方向Ｄ５とに移動可能に連動軸３１を支持している。

　ハウジング部材３２は、連動軸３１の軸心方向一端側３５Ａの被支持部３９と、連動軸３１の軸心方向他端側３５Ｂのバネ収容部４０とを有している。被支持部３９とバネ収容部４０とは別体に形成されている。
　被支持部３９は、連動軸軸心方向Ｄ３に貫通して形成された貫通孔４６を有している。連動軸３１は、軸本体３１Ａが貫通孔４６に挿通され、貫通孔４６の内面に嵌められたブッシュ４７を介して被支持部３９に軸心方向Ｄ３に移動可能に支持されている。貫通孔４６の一端側(軸心方向一端側３５Ａ)は、連動軸３１が突出する突出口４８とされている。したがって、被支持部３９は、バネ収容部４０と突出口４８との間に設けられている。ブッシュ４７の突出口４８側にはダストシール４９が設けられている。

　図１に示すように、被支持部３９には、軸受け部５０と、結合部５１とが形成されている。
　図３に示すように、軸受け部５０は、貫通孔４６が形成された部位である被支持部３９の本体部３９Ａから一体的に延出する第１軸受け部５０Ａ及び第２軸受け部５０Ｂを含む。第１軸受け部５０Ａは、連動軸３１の軸心Ｘ３に直交する方向Ｄ６に延出している。第１軸受け部５０Ａは、延出端から本体部３９Ａに向けて形成された第１支持孔５２Ａを有している。第２軸受け部５０Ｂは、連動軸３１の軸心Ｘ３に直交する方向であって、第１軸受け部５０Ａが延出する方向Ｄ６とは反対の方向Ｄ７に延出している。第２軸受け部５０Ｂは、延出端から本体部３９Ａに向けて形成された第２支持孔５２Ｂを有している。第１支持孔５２Ａ及び第２支持孔５２Ｂは、連動軸３１の軸心Ｘ３に直交する方向の軸心であって同心状の軸心を有している。

　図２、図３に示すように、被支持部３９は、ブラケット部材５３に枢支されている。ブラケット部材５３は、上壁５３ａと、上壁５３ａの一側から下方に延びる第１側壁５３ｂと、上壁５３ａの他側から下方に延びる第２側壁５３ｃとを有している。
　図２に示すように、上壁５３ａは、被支持部３９及び連動軸３１の軸心方向一端側３５Ａの上方に配置され、ブラケット部材５３の上方に位置する壁部５４から下方に突出する突出部５５にボルト５６によって取り付けられている。第１側壁５３ｂは、上壁５３ａから第１軸受け部５０Ａ側に延出されると共に、第１軸受け部５０Ａの側方に位置する第１枢支壁５３ｄを有している。この第１枢支壁５３ｄに、該第１枢支壁５３ｄを貫通して第１支持孔５２Ａに挿通される第１枢支ピン５７Ａによって第１軸受け部５０Ａが枢支されている。第２側壁５３ｃは、上壁５３ａから第２軸受け部５０Ｂ側に延出されると共に、第２軸受け部５０Ｂの側方に位置する第２枢支壁５３ｅを有している。この第２枢支壁５３ｅに、該第２枢支壁５３ｅを貫通して第２支持孔５２Ｂに挿通される第２枢支ピン５７Ｂによって第２軸受け部５０Ｂが枢支されている。

　図２に示すように、第１枢支ピン５７Ａ及び第２枢支ピン５７Ｂは、回動軸心Ｘ２に平行な軸心Ｘ４を有している。つまり、被支持部３９は、ブラケット部材５３に回動軸２７の軸心（回動軸心Ｘ２）に平行な軸心回りに回動可能に支持される。図３に示すように、第１枢支ピン５７Ａ及び第２枢支ピン５７Ｂは、抜け止め部材５８によって抜け止めされている。

　図３に示すように、結合部５１は、一対設けられている。一方の結合部５１は、連動軸３１の軸心に直交する方向に延出している。他方の結合部５１は、連動軸３１の軸心Ｘ３に直交する方向であって、前記一方の結合部５１が延出する方向とは反対の方向に延出している。図１に示すように、各結合部５１には、ネジ穴５１ａが形成されている。
　図１に示すように、バネ収容部４０は、連動軸３１の軸心Ｘ３と同心状の円筒状の収容穴５９を有している。収容穴５９は、連動軸３１の軸心方向一端側３５Ａが開口し、軸心方向他端側３５Ｂが閉塞した有底円筒状に形成されている。収容穴５９は、被支持部３９の貫通孔４６に連通しており、連動軸３１の軸心方向他端側は、収容穴５９に挿入されている。

　バネ収容部４０は、被支持部３９の結合部６０に対応する一対の結合部６０を有している。結合部６０には、ネジ穴６０ａが貫通形成されている。結合部５１と結合部６０とは、ボルト６１をネジ穴５１ａ，６０ａにネジ込むことによりネジ結合され、これにより、被支持部３９とバネ収容部４０とが結合されている。
　中立戻しバネ３３は、収容穴５９（ハウジング部材３２内）に収容されている。中立戻しバネ３３は、圧縮コイルバネによって形成され、収容穴５９内に同心状に収容されている。つまり、中立戻しバネ３３は、ハウジング部材３２内に連動軸軸心方向Ｄ３に沿って収容されている。

　収容穴５９には、中立戻しバネ３３の荷重を受ける第１バネ受け部材６２及び第２バネ受け部材６３が収容されている。第１バネ受け部材６２及び第２バネ受け部材６３は、バネ収容部４０内に連動軸軸心方向Ｄ３に間隔をあけて収容されている。中立戻しバネ３３は、第１バネ受け部材６２と第２バネ受け部材６３との間に介在されている。
　第１バネ受け部材６２は、連動軸３１の軸本体３１Ａの外周側に配置される筒部６２ａと、筒部６２ａの一端側から径方向外方に延びていて被支持部３９に当接する第１部位６２ｂと、筒部６２ａの他端側から径方向内方に延びていて軸本体３１Ａと小径部３１Ｂとの間の段部６４に係合する第２部位６２ｃとを有している。したがって、第１バネ受け部材６２は、被支持部３９によって突出方向Ｄ４の移動が規制され且つ連動軸３１と退避方向Ｄ５に一体移動する。

　第２バネ受け部材６３は、エンド部３８の頭部３８ａの外側に配置される筒部６３ａと、筒部６３ａの一端側から径方向内方に延びていてエンド部３８のフランジ部３８ｂに係合する第１部位６３ｂと、筒部６３ａの他端側から径方向外方に延びていてバネ収容部４０に当接する第２部位６３ｃとを有している。したがって、第２バネ受け部材６３は、ハウジング部材３２側の部位（バネ収容部４０）によって退避方向Ｄ５の移動が規制され且つエンド部３８（連動軸３１）と突出方向Ｄ４に一体移動する。

　上記の中立復帰機構２６にあっては、図１、図２に示すように、レバー８０が中立位置Ｐ１であるときは、連動軸３１は、操作される前の位置である初期位置（連動軸３１の中立位置）Ｐ４に位置している。この初期位置Ｐ４では、連動軸３１は、軸心Ｘ３が水平方向に延伸するように配置される。
　レバー８０を中立位置Ｐ１から第１操作位置Ｐ２に操作すると、連動軸３１は、初期位置Ｐ４からレバー８０によって操作された位置である第１移動位置（移動位置）Ｐ５に移動する。連動軸３１が第１移動位置Ｐ５に移動すると、第２バネ受け部材６３がエンド部３８（連動軸３１）と共に突出方向Ｄ４に一体移動して中立戻しバネ３３が圧縮される。

　また、レバー８０を中立位置Ｐ１から第２操作位置Ｐ３に操作すると、連動軸３１は、初期位置Ｐ４からレバー８０によって操作された位置である第２移動位置（移動位置）Ｐ６に移動する。連動軸３１が第２移動位置Ｐ６に移動すると、第１バネ受け部材６２が段部６４（連動軸３１）と共に退避方向Ｄ５に一体移動して中立戻しバネ３３が圧縮される。

　中立戻しバネ３３が圧縮されることによって、レバー８０に操作荷重が付与される。また、荷重の異なる中立戻しバネ３３を採用する（取り替える）ことによって、レバー８０の操作荷重を変更することができる。
　レバー８０の操作力を解除する或いはレバー８０を中立位置Ｐ１に戻すと、連動軸３１は、中立戻しバネ３３の付勢力によって、移動位置（第１移動位置Ｐ５或いは第２移動位置Ｐ６）から初期位置Ｐ４に戻る。

　なお、初期位置Ｐ４と第１移動位置Ｐ５との間のストロークＨ１、初期位置Ｐ４と第２移動位置Ｐ６との間のストロークＨ２は、例えば、連動軸３１が初期位置Ｐ４に在る状態での第２部位６２ｃと第１部位６３ｂとの間隔Ｈ３と略同じに設定される。
　上記構成の中立復帰機構２６にあっては、図１に示すように、被支持部３９内における連動軸３１の軸方向長さＬ１は、連動軸３１が初期位置Ｐ４に在るときにおける中立戻しバネ３３の連動軸軸心方向Ｄ３の長さＬ２よりも小さく形成されていて、中立復帰機構２６がコンパクトに形成されている。また、被支持部３９の連動軸軸心方向Ｄ３の長さＬ３は、バネ収容部４０の連動軸軸心方向Ｄ３の長さＬ４よりも小さく形成されている。

　また、例えば、ハウジング部材３２を壁部５４側に枢支するのに、バネ収容部４０における連動軸３１の軸心方向他端側３５Ｂにステー部材を固定し、このステー部材を壁部５４に取り付けられたブラケット部材に枢支する構成とすると、中立復帰機構２６が、連動軸軸心方向Ｄ３に大型化する。これに対し、本実施形態では、バネ収容部４０と突出口４８との間に、壁部５４に取り付けられたブラケット部材５３に枢支される被支持部３９を設けているので、中立復帰機構２６をコンパクトに形成することができる。

　なお、上記実施形態にあっては、被支持部３９がブラケット部材５３に枢支（軸心Ｘ４回りに回動可能に支持）される構造としたが、これに限定されることはなく、被支持部３９がブラケット部材５３に固定状に支持（回動不能に支持）されていてもよい。この場合、限定されることはないが、例えば、連動アーム２９の回動軸心Ｘ２回りの動きで連動軸３１が直線状に動くように、連動アーム２９に形成される、連結ピン３６を挿通するピン挿通穴を長穴に形成する。

　図５は、中立復帰機構２６の第２実施形態を示している。
　この第２実施形態にあっては、エンド部３８と小径部３１Ｂとが一体形成されていると共に小径部３１Ｂが軸本体３１Ａと別体で形成され、且つ小径部３１Ｂに一体形成されたネジ軸部６５が軸本体３１Ａに形成されたネジ穴６６にネジ込まれることにより、小径部３１Ｂ及びエンド部３８が、軸本体３１Ａに取り付けられている。

　エンド部３８は、小径部３１Ｂよりも大径の外径を有する円柱状に形成され、且つ外径が軸本体３１Ａと略同径に形成されている。第２バネ受け部材６３の第１部位６３ｂは、小径部３１Ｂとエンド部３８との間の段部６７に係合している。
　エンド部３８には、収容室６８が形成されている。収容室６８は、連動軸３１の軸心方向他端側３５Ｂから一端側３５Ａへ軸心方向Ｄ３に延伸する孔を穿つことによって形成されている。収容室６８は、連動軸３１の軸心方向一端側３５Ａの第１収容室６８Ａと、連動軸３１の軸心方向他端側３５Ｂの第２収容室６８Ｂとを含む。第１収容室６８Ａは、第２収容室６８Ｂよりも小径の孔によって形成されている。

　また、エンド部３８は、第２収容室６８Ｂの内面と該エンド部３８の外面とにわたって径方向に貫通形成された貫通部６９を有している。
　収容室６８（エンド部３８）には、デテント機構７０が収容されている。デテント機構７０は、連動軸３１が移動位置（第１移動位置Ｐ５，第２移動位置Ｐ６）から初期位置Ｐ４に中立戻しバネ３３によって自動復帰する範囲である連動軸３１のストロークＨ１，Ｈ２の範囲外で連動軸３１を操作した位置に保持する。デテント機構７０は、デテントボール７１、押圧ボール７２及び付勢部材７３を有している。

　デテントボール７１は、第２収容室６８Ｂ内に収容されている。詳しくは、デテントボール７１は、貫通部６９に対応する位置に配置され、且つ貫通部６９をエンド部３８（連動軸３１）の径方向に移動自在である。第２実施形態にあっては、貫通部６９は、エンド部３８の周方向に等間隔をあけて複数（４つ）形成されている。４つの貫通部６９に対応して、デテントボール７１も複数（４つ）設けられている。

　押圧ボール７２は、第２収容室６８Ｂ内におけるデテントボール７１と第１収容室６８Ａとの間に配置されている。押圧ボール７２は、４つのデテントボール７１を押圧可能な大きさに形成されている。
　付勢部材７３は、コイルバネによって形成されていると共に第１収容室６８Ａ内に収容されていて、押圧ボール７２を付勢する。付勢部材７３の付勢力は、押圧ボール７２がデテントボール７１を押圧する方向に作用する。つまり、押圧ボール７２は、付勢部材７３の付勢力によってデテントボール７１を連動軸３１の径方向外方に押圧する。

　第２実施形態では、バネ収容部４０は、収容部本体４０Ａと、収容部本体４０Ａに収容されたスリーブ４０Ｂとを含む。収容部本体４０Ａは、連動軸３１の軸心方向他端側３５Ｂに開口部７４を有している。スリーブ４０Ｂは、開口部７４から収容部本体４０Ａ内に挿入され、スペーサ７５及び抜け止め部材（スナップリング）７９によって抜け止めされている。第２バネ受け部材６３の第２部位６３ｃは、スリーブ４０Ｂ（ハウジング部材３２側の部位）に当接することで、退避方向Ｄ５の移動が規制される。

　スリーブ４０Ｂの内周側には、連動軸３１の軸心方向他端側３５Ｂから一端側３５Ａに順に形成されたテーパ部８８と、位置決め突起８９と、係合凹部９０とが設けられている。テーパ部８８、位置決め突起８９及び係合凹部９０は、スリーブ４０Ｂの軸心方向の中途部から連動軸３１の一端側３５Ａ寄りに形成されている。
　テーパ部８８は、連動軸３１の軸心方向他端側３５Ｂから一端側３５Ａ（位置決め突起８９）へ向かうにつれて漸次拡径するテーパ状に形成されている。

　位置決め突起８９は、スリーブ４０Ｂの内周側に向けて突出し且つスリーブ４０Ｂの周方向に形成された凸条に形成されている。
　係合凹部９０は、スリーブ４０Ｂの内周に周方向に形成された周溝によって形成されている。
　当該第２実施形態にあっては、図５に示すように、連動軸３１が初期位置Ｐ４に在るときには、デテントボール７１は、テーパ部８８よりも連動軸３１の軸心方向他端側３５Ｂに位置している。レバー８０を中立位置Ｐ１から第１操作位置Ｐ２に操作して連動軸３１が第１移動位置Ｐ５に移動すると、デテントボール７１は、連動軸３１の径方向外方に移動しながらテーパ部８８を小径側から大径側に移動し、位置決め突起８９に当接する。

　デテントボール７１が位置決め突起８９に当接した位置（連動軸３１が第１移動位置Ｐ５に在るとき）からレバー８０を第１操作位置Ｐ２からさらに一方向Ｄ１に揺動操作すると、デテントボール７１が位置決め突起８９を乗り越えて係合凹部９０に嵌まると共に連動軸３１は、デテント位置Ｐ７に移動する。デテントボール７１が係合凹部９０に嵌まると、連動軸３１は、中立戻しバネ３３の付勢力では初期位置Ｐ４に戻らず、デテント位置Ｐ７で保持される。つまり、デテントボール７１は、中立戻しバネ３３によって自動復帰する範囲であるストロークＨ１，Ｈ２の範囲外でエンド部３８から連動軸３１の径方向外方に突出してバネ収容部４０内に設けられた係合凹部９０に係合して連動軸３１を操作した位置（デテント位置Ｐ７）に保持可能である。

　当該第２実施形態にあっては、連動軸３１が初期位置Ｐ４に在る状態での第１バネ受け部材６２の第２部位６２ｃと第２バネ受け部材６３の第１部位６３ｂとの間の間隔Ｈ５は、初期位置Ｐ４とデテント位置Ｐ７との間のストロークＨ４と略同じに設定される。
　一方、レバー８０を第２操作位置Ｐ３に操作して連動軸３１が第２移動位置Ｐ６に移動すると、デテントボール７１は、スリーブ４０Ｂの内周面の円柱状部分を連動軸３１の軸心方向他端側３５Ｂに移動する。

　第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様であるので、説明は省略する。
　図６、図７は、中立復帰機構２６を採用した作業機１を示している。図６は、作業機１の全体構成を示す概略平面図である。図７は、作業機１の運転部の斜視図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。

　図６に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置３と、作業装置４とを備えている。機体２上にはキャビン５が搭載されている。キャビン５の室内には、運転者（オペレータ）が着座する運転席６が設けられている。
　本実施形態においては、作業機１の運転席６に着座した運転者の前側に向かう方向（図６の矢印Ａ１方向）を前方、運転者の後側に向かう方向（図６の矢印Ａ２方向）を後方、図６の矢印Ｋ１方向を前後方向、運転者の左側（図６の手前側）を左方、運転者の右側（図６の奥側）を右方として説明する。前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向（機体２の幅方向）として説明する。

　図６に示すように、走行装置３は、走行フレーム３Ａと、走行フレーム３Ａの左側に設けられた第１走行装置３Ｌと、走行フレーム３Ａの右側に設けられた第２走行装置３Ｒとを有する。第１走行装置３Ｌは、第１走行モータＭ１によって駆動され、第２走行装置３Ｒは、第２走行モータＭ２によって駆動される。第１走行モータＭ１及び第２走行モータＭ２は、油圧モータ（油圧アクチュエータ）によって構成される。

　図６に示すように、走行装置３の前部には、ドーザ装置７が装着されている。ドーザ装置７は、後部が走行フレーム３Ａに枢支されて上下方向に揺動可能なドーザアーム７Ａと、ドーザアーム７Ａの前部に設けられたドーザブレード７Ｂとを有している。ドーザ装置７は、ドーザシリンダ（油圧アクチュエータ）を伸縮することにより昇降（ドーザブレード７Ｂを上げ下げ）させることができる。

　図６に示すように、機体２は、走行フレーム３Ａ上に旋回ベアリング８を介して旋回軸心Ｘ１回りに旋回可能に支持されている。機体２の前部には、支持ブラケット２０が設けられ、該支持ブラケット２０には、スイングブラケット２１が縦軸（上下方向に延伸する軸心）回りに回動可能に支持されている。
　図６に示すように、作業装置４は、ブーム２２と、アーム２３と、バケット（作業具）２４とを有している。ブーム２２の基部は、スイングブラケット２１の上部に横軸（機体幅方向に延伸する軸心）回りに回動可能に枢着されている。アーム２３は、ブーム２２の先端側に横軸回りに回動可能に枢着されている。バケット２４は、アーム２３の先端側にスクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。スクイ動作とは、バケット２４をブーム２２に近づける方向に揺動させる動作であり、例えば、土砂等を掬う場合の動作である。また、ダンプ動作とは、バケット２４をブーム２２から遠ざける方向に揺動させる動作であり、例えば、掬った土砂等を落下（排出）させる場合の動作である。

　作業機１は、バケット２４に代えて或いは加えて、油圧アクチュエータにより駆動可能な他の作業具（油圧アタッチメント）を装着することが可能である。他の作業具としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等が例示できる。
　スイングブラケット２１は、機体２に備えられたスイングシリンダＣ２の伸縮によって揺動可能である。ブーム２２は、ブームシリンダＣ３の伸縮によって揺動可能である。アーム２３は、アームシリンダＣ４の伸縮によって揺動可能である。バケット２４は、バケットシリンダＣ５の伸縮によってスクイ動作及びダンプ動作可能である。スイングシリンダＣ２、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、バケットシリンダＣ５は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）である。

　図６に示すように、キャビン５の室内には、操縦装置４１が設けられている。操縦装置４１は、運転席６の前方に設けられている。運転席６と操縦装置４１とで作業機１を運転する（機体２、走行装置３、作業装置４、スイングブラケット２１等を操縦する）運転部４２が構成されている。
　図７に示すように、運転席６は、キャビン５の底部を構成する床部５Ｂにシート台７６等を介して支持されている。シート台７６上には、サスペンション装置７７が設けられており、このサスペンション装置７７上にスライドレール７８を介して運転席６が前後位置調整可能に設けられている。

　図７に示すように、操縦装置４１は、操縦台８１、操縦部材８２、モニタ８４、走行ペダル８５、レバー８０等を有する。
　操縦台８１は、機体２上の運転席６の前方に設けられており、床部５Ｂ（機体２）に立設された基台８６と、基台８６の上部に配置された操縦台本体８７とを有する。
　操縦部材８２は、運転者が把持して操作する部材であり、操縦台本体８７（操縦台８１）に取り付けられている。操縦部材８２は、機体幅方向で並べて設けられた第１操縦ハンドル８２Ｌ及び第２操縦ハンドル８２Ｒを含む。第１操縦ハンドル８２Ｌ及び第２操縦ハンドル８２Ｒは、例えば、機体２の旋回操作、ブーム１５の揺動操作、アーム２３の揺動操作、バケット２４の揺動操作を行うことができる。

　図７に示すように、操縦台本体８７は、該操縦台本体８７の左及び右に設けられたアームレスト９３を有している。左側のアームレスト９３である第１アームレスト９３Ｌは、アームレスト基部９３Ｌ１と、該アームレスト基部９３Ｌ１の後部に枢支されたアームレスト本体９３Ｌ２とを有する。右側のアームレスト９３である第２アームレスト９３Ｒは、アームレスト基部９３Ｒ１と、該アームレスト基部９３Ｒ１と一体形成されたアームレスト本体９３Ｒ２とを有する。アームレスト本体９３Ｌ２及びアームレスト本体９３Ｒ２は、後部に運転者の肘を置く肘置き部９３Ａを有している。

　レバー８０は、ドーザ装置７を操縦するドーザレバー８０である。ドーザレバー８０は、中立位置Ｐ１から前方（一方向Ｄ１）及び後方（他方向Ｄ２）に揺動操作可能である。上記第１実施形態及び第２実施形態の中立復帰機構２６は、このドーザレバー８０を中立位置Ｐ１に戻すのに採用される。
　第２アームレスト９３Ｒは、中空に形成され、中立復帰機構２６及び回動軸２７は、第２アームレスト９３Ｒのアームレスト基部９３Ｒ１の内部に収容される。中立復帰機構２６及び回動軸２７が取り付けられる壁部５４は、第２アームレスト９３Ｒの上壁である。

　なお、中立復帰機構２６は、走行ペダル８５を中立位置に戻すのに採用することができる。また、中立復帰機構２６は、スイングブラケット２１を揺動操作するスイングペダルを中立位置に戻すのに採用することができる。また、中立復帰機構２６は、バケット２４に代えて或いは加えて装着される油圧アタッチメントを操作するＡＵＸペダルを中立位置に戻すのに採用することができる。また、その他のレバー、ペダルを中立位置に戻すのに採用してもよい。

　第２実施形態の中立復帰機構２６にあっては、ドーザ用の制御弁に、ドーザブレード７Ｂを自重下降させる（ドーザアーム７Ａを上下動させる油圧シリンダの自由な伸縮動を許容する）フローティング位置が設けられているものに採用される。第２実施形態の中立復帰機構２６において、連動軸３１をデテント位置Ｐ７に移動することにより、ドーザ用の制御弁がフローティング位置に切り替えられる。つまり、連動軸３１をデテント位置Ｐ７に保持することにより、ドーザ用の制御弁をフローティング位置に保持することができる。

　本実施形態の中立復帰機構２６は、中立位置Ｐ１から一方向Ｄ１及び一方向Ｄ１の反対方向である他方向Ｄ２に揺動操作可能で且つ油圧アクチュエータＣ１を油圧制御する制御弁Ｖ１を操作する操作部材８０を中立位置Ｐ１に復帰させる中立復帰機構２６であって、操作部材８０の揺動操作に連動して軸心方向Ｄ３に押し引きされる連動軸３１と、連動軸３１を軸心方向Ｄ３移動可能に支持し且つ連動軸３１の一端側が突出するように該連動軸３１を収容するハウジング部材３２と、連動軸３１を、操作部材８０によって操作された移動位置（第１移動位置Ｐ５、第２移動位置Ｐ６）から操作される前の初期位置Ｐ４に戻す中立戻しバネ３３であって、ハウジング部材３２内に連動軸３１の軸心方向Ｄ３に沿って収容された中立戻しバネ３３と、を備え、ハウジング部材３２は、中立戻しバネ３３を収容するバネ収容部４０と連動軸３１が突出する突出口４８との間にブラケット部材５３に支持される被支持部３９を有している。

　この構成によれば、操作部材８０の揺動操作に連動して軸心方向Ｄ３に押し引きされる連動軸３１を移動位置Ｐ５，Ｐ６から初期位置Ｐ４に戻す中立戻しバネ３３がハウジング部材３２内に連動軸３１の軸心方向に沿って収容され、且つハウジング部材３２に、バネ収容部４０と連動軸３１が突出する突出口４８との間にブラケット部材５３に支持される被支持部３９を設けることにより、中立復帰機構２６をコンパクトに形成することができる。

　また、連動軸３１は、操作部材８０の揺動動作に連動して連動軸３１の軸心Ｘ３に直交する方向に平行な軸心Ｘ２回りに回動する回動軸２７から該回動軸２７の径方向外方に突出する連動アーム２９に枢支連結される連結部３４を有し、被支持部３９は、ブラケット部材５３に、回動軸２７の軸心に平行な軸心Ｘ４回りに回動可能に支持される軸受け部５０を有している。

　この構成によれば、中立復帰機構２６を、連動アーム２９の回動軸２７回りの動きに追従させることができる。
　また、被支持部３９内における連動軸３１の軸方向長さＬ１は、連動軸３１が初期位置Ｐ４に在るときにおける中立戻しバネ３３の連動軸３１の軸心方向Ｄ３の長さＬ２よりも小さい。

　この構成によれば、ハウジング部材３２をコンパクトに形成でき、ひいては、中立復帰機構２６をコンパクトに形成することができる。
　また、バネ収容部４０内に連動軸３１の軸心方向Ｄ３に間隔をあけて収容され且つ間にコイルバネによって構成された中立戻しバネ３３が介在される第１バネ受け部材６２及び第２バネ受け部材６３を備え、連動軸３１は、該連動軸３１の一端側とは反対側の他端側に設けられるエンド部３８を有し、第１バネ受け部材６２は、被支持部３９によって連動軸３１がハウジング部材３２から突出する方向である突出方向Ｄ４の移動が規制され且つ突出方向Ｄ４とは反対側の方向である退避方向Ｄ５に連動軸３１と一体移動し、第２バネ受け部材６３は、ハウジング部材３２側の部位（バネ収容部４０、スリーブ４０Ｂ）によって退避方向Ｄ５の移動が規制され且つエンド部３８と突出方向Ｄ４に一体移動する。

　この構成によれば、中立戻しバネ３３をバネ収容部４０内にコンパクトに収めることができる。
　また、連動軸３１が操作部材８０によって操作された移動位置から操作される前の初期位置Ｐ４に中立戻しバネ３３によって自動復帰する範囲である連動軸３１のストロークＨ１，Ｈ２の範囲外で連動軸３１を操作した位置（デテント位置Ｐ７）に保持するデテント機構７０を有している。

　この構成によれば、中立戻しバネ３３によって自動復帰する連動軸３１のストロークＨ１，Ｈ２の範囲外で操作部材８０を保持することができる。
　また、デテント機構７０は、連動軸３１の他端側のエンド部３８に収容されたデテントボール７１、押圧ボール７２及び付勢部材７３を有し、デテントボール７１は、連動軸３１の径方向に移動自在で且つストロークＨ１，Ｈ２の範囲外でエンド部３８から連動軸３１の径方向外方に突出してバネ収容部４０内に設けられた係合凹部９０に係合して連動軸３１を操作した位置（デテント位置Ｐ７）に保持可能であり、押圧ボール７２は、付勢部材７３の付勢力によってデテントボール７１を連動軸３１の径方向外方に押圧する。

　この構成によれば、中立戻しバネ３３によって自動復帰する連動軸３１のストロークＨ１，Ｈ２の範囲外で操作部材８０を保持するデテント機構７０を実現することができる。
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　２６　　　中立復帰機構
　２７　　　回動軸
　２９　　　連動アーム
　３１　　　連動軸
　３２　　　ハウジング部材
　３３　　　中立戻しバネ
　３４　　　連結部
　３８　　　エンド部
　３９　　　被支持部
　４０　　　バネ収容部（ハウジング部材側の部位）
　４０Ｂ　　スリーブ（ハウジング部材側の部位）
　４８　　　突出口
　５０　　　軸受け部
　５３　　　ブラケット部材
　６２　　　第１バネ受け部材
　６３　　　第２バネ受け部材
　７０　　　デテント機構
　７１　　　デテントボール
　７２　　　押圧ボール
　７３　　　付勢部材
　９０　　　係合凹部
　８０　　　操作部材
　　Ｃ１　　油圧アクチュエータ
　　Ｄ１　　一方向
　　Ｄ２　　他方向
　　Ｄ３　　軸心方向（連動軸軸心方向）
　　Ｄ４　　突出方向
　　Ｄ５　　退避方向
　　Ｈ１　　ストローク
　　Ｈ２　　ストローク
　　Ｌ１　　軸方向長さ
　　Ｌ２　　長さ
　　Ｐ１　　中立位置
　　Ｐ４　　初期位置
　　Ｐ５　　移動位置（第１移動位置）
　　Ｐ６　　移動位置（第２移動位置）
　　Ｖ１　　制御弁
　　Ｘ２　　軸心（回動軸心）
　　Ｘ３　　軸心
　　Ｘ４　　軸心

Claims

　中立位置から一方向及び前記一方向の反対方向である他方向に揺動操作可能で且つ油圧アクチュエータを油圧制御する制御弁を操作する操作部材を前記中立位置に復帰させる中立復帰機構であって、
　前記操作部材の揺動操作に連動して軸心方向に押し引きされる連動軸と、
　前記連動軸を軸心方向移動可能に支持し且つ前記連動軸の一端側が突出するように該連動軸を収容するハウジング部材と、
　前記連動軸を、前記操作部材によって操作された移動位置から操作される前の初期位置に戻す中立戻しバネであって、前記ハウジング部材内に前記連動軸の軸心方向に沿って収容された中立戻しバネと、
　を備え、
　前記ハウジング部材は、
　前記中立戻しバネを収容するバネ収容部と前記連動軸が突出する突出口との間にブラケット部材に支持される被支持部を有している中立復帰機構。
　前記連動軸は、前記操作部材の揺動動作に連動して前記連動軸の軸心に直交する方向に平行な軸心回りに回動する回動軸から該回動軸の径方向外方に突出する連動アームに枢支連結される連結部を有し、
　前記被支持部は、前記ブラケット部材に、前記回動軸の軸心に平行な軸心回りに回動可能に支持される軸受け部を有している請求項１に記載の中立復帰機構。
　前記被支持部内における前記連動軸の軸方向長さは、前記連動軸が初期位置に在るときにおける前記中立戻しバネの前記連動軸の軸心方向の長さよりも小さい請求項１または２に記載の中立復帰機構。
　前記バネ収容部内に前記連動軸の軸心方向に間隔をあけて収容され且つ間にコイルバネによって構成された前記中立戻しバネが介在される第１バネ受け部材及び第２バネ受け部材を備え、
　前記連動軸は、該連動軸の前記一端側とは反対側の他端側に設けられるエンド部を有し、
　前記第１バネ受け部材は、前記被支持部によって前記連動軸がハウジング部材から突出する方向である突出方向の移動が規制され且つ前記突出方向とは反対側の方向である退避方向に前記連動軸と一体移動し、
　前記第２バネ受け部材は、前記ハウジング部材側の部位によって前記退避方向の移動が規制され且つ前記エンド部と前記突出方向に一体移動する請求項１～３のいずれか１項に記載の中立復帰機構。
　前記連動軸が前記操作部材によって操作された移動位置から操作される前の初期位置に前記中立戻しバネによって自動復帰する範囲である前記連動軸のストロークの範囲外で前記連動軸を操作した位置に保持するデテント機構を有している請求項１～４のいずれか１項に記載の中立復帰機構。
　前記デテント機構は、前記連動軸の他端側のエンド部に収容されたデテントボール、押圧ボール及び付勢部材を有し、
　前記デテントボールは、前記連動軸の径方向に移動自在で且つ前記ストロークの範囲外で前記エンド部から前記連動軸の径方向外方に突出して前記バネ収容部内に設けられた係合凹部に係合して前記連動軸を操作した位置に保持可能であり、
　前記押圧ボールは、前記付勢部材の付勢力によって前記デテントボールを前記連動軸の径方向外方に押圧する請求項５に記載の中立復帰機構。