WO2022161532A2 - 一种自动化筛选装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化筛选装置，涉及自动化设备技术领域，包括工作台，所述工作台的上表面固定安装有输送机构，通过输送机构输送产品，所述输送机构的一侧固定安装有多组抓取机构；所述抓取机构包括固定座，所述固定座固定安装于所述工作台，所述固定座上转动连接有转动架，所述转动架的上端设置有调节机构，所述转动架的下端设置有动作机构。本发明通过设计调节机构和动作机构，利用调节机构调节动作机构张开的幅度，从而使动作机构能够抓取不同齿轮的物体。
Description
本发明属于自动化设备技术领域，具体为一种自动化筛选装置。
目前，对于圆环类零件的内、外径尺寸，厚度尺寸的检验测量主要采用人工测量的方法，人工长时间的测量不仅劳动强度大，生产效率低下，而且测量的数据可能存在较大的误差，另外对于材质较软的金属薄壁圆环类零件，测量内外径尺寸时一般采用游标卡尺测量，如果测量员经验不足很容易导致薄壁圆环类零件变形，从而人为地造成不良品。
因此，需要设计一种能够自动筛选圆环状零件的筛选装置，该装置能够按照不同的外径要求，抓取不同外径的圆环状零件。
为了克服上述缺陷，本领域技术人员积极创新研究，以期创设出一种自动化筛选装置。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种自动化筛选装置，以解决上述背景技术中提出的现有的圆环状零件无法利用机器筛选的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动化筛选装置，包括工作台，所述工作台的上表面固定安装有输送机构，通过输送机构输送产品，所述输送机构的一侧固定安装有多组抓取机构；
所述抓取机构包括固定座，所述固定座固定安装于所述工作台，所述固定座上转动连接有转动架，所述转动架的上端设置有调节机构，所述转动架的下端设置有动作机构。
进一步的说，所述调节机构包括驱动杆、调节凸轮和调节杆，所述驱动杆转动安装于所述转动架的顶部，所述驱动杆的下端固定安装有皮带轮，所述调节杆螺纹连接于所述转动架上方的螺纹孔内，所述调节杆的下端设置有限位块，所述驱动杆上滑动连接有所述调节凸轮，所述调节凸轮的上端开设有环形限位槽，所述限位块位于所述限位槽内。
进一步的说，所述调节凸轮的安装孔内开设有固定槽，所述驱动杆上设置有与所述固定槽匹配的固定凸台。
进一步的说，所述调节凸轮的横截面为锥形，所述调节凸轮上半部分的直径小于所述调节凸轮下半部分的直径。
进一步的说，所述动作机构为2个抓取杆，所述抓取杆关于所述转动架对称，所述抓取杆转动连接于所述转动架，所述抓取杆靠近所述调节凸轮的一端转动连接有滚轮，所述滚轮与所述调节凸轮抵触，所述抓取杆的另一端固定安装有抓取爪。
进一步的说，两个所述抓取杆之间固定连接有弹簧。
进一步的说，所述输送机构包括输送带，所述输送带固定安装于所述工作台，所述输送带的两侧固定安装有防护板，所述输送带的末端滑动连接有下料板。
本发明的有益效果是：
1.本发明的筛选装置，通过设计调节机构，通过转动调节杆，利用调节杆端部的限位块改变调节凸轮在驱动杆上的位置，从而改变调节凸轮与抓取杆之间的相对位置，值得一提的是，本发明设置了调节凸轮，利用调节凸轮的特性，每当调节凸轮转动一周，抓取爪能够完成一次抓取与松开动作，通过将调节凸轮设计成锥形，当抓取爪与调节凸轮的接触位置不同时，接触点的转动半径也不同，从而改变抓取杆的张开幅度，使抓取杆能够抓取不同直径的零部件；
2.本发明的调节凸轮的安装孔内开设有固定槽，安装所述调节凸轮的驱动杆上设有固定凸台，通过固定凸台与固定槽的配合，在保证调节凸轮能够在驱动杆上下滑动的同时，保证驱动杆能够带动调节凸轮转动，在调节凸轮上开设有环形的限位槽，调节杆的限位块卡入限位槽内，当调节凸轮转动时，限位块能够在限位槽内滑动。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的输送机构的结构示意图；
图3是本发明的调节机构的结构示意图；
图4是本发明的动作机构的结构示意图；
图5是本发明的调节凸轮剖视图；
附图中各部分标记如下：
1工作台、2输送机构、21输送带、22防护板、23下料板、3固定座、4转动架、5调节机构、51驱动杆、511固定凸台、52调节凸轮、521限位槽、522固定槽、53调节杆、531限位块、54、皮带轮、6动作机构、61抓取杆、62抓取爪、63滚轮、64弹簧。
以下通过特定的具体实施例说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的优点及功效。本发明也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本发明所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：一种自动化筛选装置，如图1所示，包括工作台1，所述工作台 的上表面固定安装有输送机构2，通过输送机构输送产品，如图2所示，所述输送机构包括输送带21，所述输送带固定安装于所述工作台，所述输送带的两侧固定安装有防护板22，所述输送带的末端滑动连接有下料板23，输送带能够输送零部件，输送带两侧的防护板能够防止零部件在输送时掉落，输送带末端的下料板能够防止零部件从输送带上落下时损坏。
所述输送机构的一侧固定安装有多组抓取机构，利用抓取机构将合适尺寸的零部件带离输送带；
所述抓取机构包括固定座3，所述固定座固定安装于所述工作台，所个固定座在工作台上呈直线分布，且相邻两个固定座之间的间距相同，所述固定座上转动连接有转动架4，转动架通过步进电机驱动，所述转动架的上端设置有调节机构5，所述转动架的下端设置有动作机构6，通过调节机构调节动作机构张开的幅度来使动作机构能够抓取合适的零部件。
如图3所示，所述调节机构包括驱动杆51、调节凸轮52和调节杆53，所述驱动杆转动安装于所述转动架的顶部，所述驱动杆上滑动连接有所述调节凸轮，所述调节凸轮的安装孔内开设有固定槽522，所述驱动杆上设置有与所述固定槽匹配的固定凸台511，调节凸轮能够在驱动杆上上下滑动，当驱动杆转动时，通过固定凸台和固定槽的配合，使调节凸轮跟随驱动杆的转动而转动。所述驱动杆的下端固定安装有皮带轮54，外部电机通过皮带，带动皮带轮转动，使驱动杆同步转动。
所述调节杆螺纹连接于所述转动架上方的螺纹孔内，调节杆的上端设置有把手，把手位于转动架的上方，所述调节杆的下端设置有限位块531，所述调节凸轮的上端开设有环形限位槽521，所述限位块位于所述限位槽内，当调节凸轮转动时，限位块在限位槽内滑动，通过调节调节杆在转动架上的位置，能够调节改变凸轮的高度。
如图5所示，所述调节凸轮的横截面为锥形，所述调节凸轮上半部分的直径小于所述调节凸轮下半部分的直径。
如图4所示，所述动作机构为2个抓取杆61，所述抓取杆关于所述转动架对称，所述抓取杆转动连接于所述转动架，所述抓取杆靠近所述调节凸轮 的一端转动连接有滚轮63，所述滚轮与所述调节凸轮抵触，所述抓取杆的另一端固定安装有抓取爪62，当调节凸轮转动时，抓取杆随着调节凸轮的转动而打开，通过改变调节凸轮与滚轮的接触点，能够改变抓取杆的张开的幅度，通过控制皮皮带轮与转动座之间的转速关系，从而时抓取爪每抓取一次零件，转动座都能将抓取的零件带离输送带。
两个所述抓取杆之间固定连接有弹簧64，利用弹簧，使滚轮在运动的过程中能够始终贴紧调节凸轮。
本发明的工作过程和工作原理如下：
在使用时，首先根据需要筛选的零部件外径的要求，调节每个调节杆的高度，转动驱动轴，查看抓取爪是否刚好可以抓取零件，然后启动转送机构和抓取机构，零部件开始在送上传送带，随着驱动杆的转动，抓取爪开始抓取每个零部件，当抓取爪抓取到零部件时，转动架转动将零部件带离输送带。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
- 一种自动化筛选装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台的上表面固定安装有输送机构，通过输送机构输送产品，所述输送机构的一侧固定安装有多组抓取机构；所述抓取机构包括固定座，所述固定座固定安装于所述工作台，所述固定座上转动连接有转动架，所述转动架的上端设置有调节机构，所述转动架的下端设置有动作机构。
- 根据权利要求1所述的一种自动化筛选装置，其特征在于：所述调节机构包括驱动杆、调节凸轮和调节杆，所述驱动杆转动安装于所述转动架的顶部，所述驱动杆的下端固定安装有皮带轮，所述调节杆螺纹连接于所述转动架上方的螺纹孔内，所述调节杆的下端设置有限位块，所述驱动杆上滑动连接有所述调节凸轮，所述调节凸轮的上端开设有环形限位槽，所述限位块位于所述限位槽内。
- 根据权利要求2所述的一种自动化筛选装置，其特征在于：所述调节凸轮的安装孔内开设有固定槽，所述驱动杆上设置有与所述固定槽匹配的固定凸台。
- 根据权利要求2所述的一种自动化筛选装置，其特征在于：所述调节凸轮的横截面为锥形，所述调节凸轮上半部分的直径小于所述调节凸轮下半部分的直径。
- 根据权利要求2所述的一种自动化筛选装置，其特征在于：所述动作机构为2个抓取杆，所述抓取杆关于所述转动架对称，所述抓取杆转动连接于所述转动架，所述抓取杆靠近所述调节凸轮的一端转动连接有滚轮，所述滚轮与所述调节凸轮抵触，所述抓取杆的另一端固定安装有抓取爪。
- 根据权利要求5所述的一种自动化筛选装置，其特征在于：两个所述抓取杆之间固定连接有弹簧。
- 根据权利要求1所述的一种自动化筛选装置，其特征在于：所述输送机构包括输送带，所述输送带固定安装于所述工作台，所述输送带的两侧固定安装有防护板，所述输送带的末端滑动连接有下料板。
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