WO2022157890A1 - Dispositif de saisie de tissu - Google Patents

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祐介 前嶋
法行 小林
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東都フォルダー工業株式会社
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    • D06F67/00Details of ironing machines provided for in groups D06F61/00, D06F63/00, or D06F65/00
    • D06F67/04Arrangements for feeding or spreading the linen

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Abstract

Le problème à résoudre par la présente invention est de fournir un dispositif de saisie de tissu qui permet d'extraire un tissu parmi de multiples tissus qui sont entremêlés. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de saisie de tissu qui comprend : une unité de transport pour transporter plusieurs tissus ; une unité capteur pour détecter la partie supérieure d'un tissu parmi les multiples tissus transportés par l'unité de transport ; un dispositif de préhension de tissu pour tirer la partie supérieure du tissu détectée par l'unité capteur.
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