WO2022152801A1 - Procede de configuration d'au moins un dispositif d'entrainement motorise d'une installation de pergola et installation associee - Google Patents

Procede de configuration d'au moins un dispositif d'entrainement motorise d'une installation de pergola et installation associee Download PDF

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WO2022152801A1
WO2022152801A1 PCT/EP2022/050660 EP2022050660W WO2022152801A1 WO 2022152801 A1 WO2022152801 A1 WO 2022152801A1 EP 2022050660 W EP2022050660 W EP 2022050660W WO 2022152801 A1 WO2022152801 A1 WO 2022152801A1
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WO
WIPO (PCT)
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control unit
electromechanical actuator
electromechanical
electric motor
drive device
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/050660
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English (en)
Inventor
Franck Noel
Cédric LAUZIER
Original Assignee
Somfy Activites Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Somfy Activites Sa filed Critical Somfy Activites Sa
Priority to EP22700629.3A priority Critical patent/EP4278051A1/fr
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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F10/00—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins
    • E04F10/08—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins of a plurality of similar rigid parts, e.g. slabs, lamellae
    • E04F10/10—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins of a plurality of similar rigid parts, e.g. slabs, lamellae collapsible or extensible; metallic Florentine blinds; awnings with movable parts such as louvres

Definitions

  • TITLE METHOD FOR CONFIGURING AT LEAST ONE MOTORIZED DRIVE DEVICE FOR A PERGOLA INSTALLATION AND ASSOCIATED INSTALLATION
  • the present invention relates to a method for configuring at least one motorized drive device of a pergola installation.
  • the present invention also relates to a home automation installation comprising such a device.
  • Pergolas are generally constructions located on the exterior of a building, comprising a frame supported by pillars and a smoldering assembly or screen, supported by the frame. Pergolas are intended to provide a shaded area, usually in a garden or landscaping, near a residential building.
  • the covering assembly may be a fixed assembly, made up of materials such as tiles or slates, a set of covering plants or a plurality of slats, of substantially rectangular section, articulated according to a pivot connection at their two longitudinal ends in connection with the frame.
  • the rotation of the slats around their longitudinal axis makes it possible to modify the surface of the covering assembly and thus to make it possible to modify the shading zone carried by the covering assembly.
  • the slats can be oriented in a so-called horizontal position, such that their widest face is parallel to the plane of the frame: the surface covered by the covering element thus corresponds to the entire surface delimited by the frame.
  • the slats can be pivoted with respect to this horizontal position so as to reduce the surface covered by the covering element.
  • the set of blades can be considered as a screen.
  • the slats themselves can be driven in translation, thus stacking up against one of the edges of the frame and globally freeing the frame from the covering assembly.
  • the orientation of the slats is advantageously controlled by a motorized drive device comprising at least a first electromechanical actuator, a control unit and a counting device making it possible to identify the position of the screen, in particular the angular rotation position of the slats .
  • the electromechanical actuator includes an electric motor.
  • the motorized drive device also includes a drive mechanism. There is a wide variety of such mechanisms for the mechanical movement in orientation or in translation of the orientable blades by means of the electromechanical actuator.
  • control unit may itself comprise meteorological sensors or be capable of recovering information relating to climatic conditions or forecasts which may influence the use and configuration of the installation.
  • the control unit is capable, depending on the climatic information received, of generating automatic commands for the associated motor drive device(s).
  • the document FR2998068 describes an example of such a pergola installation comprising several electromechanical actuators and a control unit.
  • the document EP 1 507 059 A2 is also known, which describes a sliding window for a building comprising a fixed frame, a sash, a motorized drive device for sliding the sash relative to the fixed frame and a locking device of the sash relative to the fixed frame in a locked closed position.
  • the motorized drive device consists of an electromechanical actuator, an electronic control unit, a flexible element and a drive arm.
  • the electromechanical actuator includes an electric motor.
  • the flexible element is configured to cause the sash to move relative to the fixed frame, when the electromechanical actuator is electrically activated.
  • the electronic control unit sends control commands to the electromechanical actuator in order to control the movement of the latter, and can also receive information on the position of the sash or of the motorized drive device coming from one or of several sensors associated with the motorized drive device.
  • a disadvantage is that the electronic control unit often has to be set manually to recognize and interpret the measurement signals from the motorized drive device. This is generally done during the installation of the electromechanical actuator, for example by a specialized installer, prior to initial commissioning of the home automation installation.
  • control unit must be able to operate with many electromechanical actuators from different manufacturers and each having their own specificities. It must be able to use the signals supplied to it in particular by the counting devices of the motorized drive device(s) and determine the commands to be given to the electromechanical actuators in the absence of counting devices.
  • the object of the present invention is to resolve the aforementioned drawbacks and to propose a method for configuring a motorized drive device for a pergola installation, as well as a home automation installation comprising such a pergola, allowing the central control unit to automatically configure the motorized drive device, in particular in order to automatically establish a correspondence between the received signal characteristics and the direction of rotation of the motor.
  • the present invention aims, according to a first aspect,
  • the motorized drive device comprising at least:
  • the counting device being configured to measure a rotational movement of the motorized drive device
  • the first electromechanical actuator comprising at least:
  • the method comprises a second step of moving the screen, by electrical activation of the first electromechanical actuator, for a second predetermined period of time according to a second instruction control.
  • the acquisition step comprises at least:
  • - the first stage of determination includes:
  • the second determining step comprises:
  • the automatic configuration step consists in associating a first direction of rotation of the electric motor of the first electromechanical actuator with the first control setpoint, and a second direction of rotation of the electric motor of the first actuator electromechanical to a second control setpoint, the first direction of rotation being opposite to the second direction of rotation.
  • the automatic configuration step comprises:
  • the counting device comprises one or more sensors, and the or each sensor is a rotary encoder.
  • the or each sensor is configured to emit a measurement signal, and the or each sensor is connected to the control unit by an electrical conductor.
  • the present invention relates, according to another aspect, to a home automation installation comprising a pergola according to the invention.
  • This home automation installation has characteristics and advantages similar to those described above, in relation to the pergola according to the invention.
  • Figure 1 is a schematic perspective view of a pergola with adjustable slats according to the prior art, where the slats are oriented in a so-called horizontal position;
  • Figure 2 is a schematic view of part of the motorized drive device according to the prior art;
  • Figure 3 is a schematic view of the motorized drive device according to the invention;
  • Figure 4 is a perspective view of the housing of the control unit according to the invention;
  • FIG. 5 is a block diagram of an algorithm of a method in accordance with the invention, for automatic configuration of the motorized drive device of the window illustrated in relation to FIGS. 1 to 4; and
  • Figures 6a and 6b are diagrams of two measurement signals from sensors forming part of a counting device of the motorized drive device.
  • a home automation system 1 according to the invention and installed in a garden or landscaping, near a residential building.
  • the home automation installation 1 is described with reference to a pergola 2, but other applications are also envisaged, such as solar protection or screens placed in front of building openings.
  • the pergola can be attached to a facade of a building or be independent.
  • the pergola 2 comprises a frame 4, comprising four crosspieces 4a arranged at right angles.
  • the frame 4 is supported by pillars 4c, as shown in Figure 1.
  • the pergola also comprises a covering assembly or screen 3, supported by the frame 4.
  • the screen 3 comprises a plurality of slats 3a, of substantially rectangular section, articulated according to a pivot connection at their two longitudinal ends in connection with the frame 4.
  • the surface thus covered by the screen thus corresponds to the entire surface bounded by the frame.
  • the juxtaposed slats can be arranged parallel to one another or overlap by their longest edge.
  • the horizontal position, dotted in FIG. 1, is indicated with an angle a of 0°.
  • the pergola installation also includes a motorized drive device 5 to move the screen, in particular to move the adjustable slats 3a by rotation with respect to the plane P, as shown in Figure 2.
  • the motorized drive device 5 is configured to angularly move all of the slats 3a simultaneously, relative to the frame 4. However, it is envisaged that the motorized drive device 5 can move the orientable slats in translation 3a along an edge of the frame 4. It is also envisaged that the motorized drive device 5 can move a first group of orientable blades 3a independently of a second group of blades 3a, whether in orientation or in translation , without departing from the scope of the invention.
  • the motorized drive device 5 also comprises a drive mechanism 20 arranged between the frame 4 and each orientable blade 3a, as illustrated in FIG. 2.
  • the drive mechanism 20 of the pergola 2 makes it possible to orient and/or slide each adjustable slat 3a with respect to the frame 4 with respect to the plane P of the frame 4.
  • the motorized drive device 5 makes it possible to move automatically by sliding or orientation the adjustable blades 3a relative to the frame 4, in particular in orientation between the horizontal position and a so-called vertical position, in which the adjustable blades are pivoted by approximately 90 ° relative to the horizontal position or relative to the plane P, so as to present a minimum section in the plane P and thus minimize the surface covered by the screen 3.
  • the home automation installation 1 can also comprise a blind 33, for example a roll-up blind comprising a canvas and a weighted load bar 33b, extending in its deployed position from one of the crosspieces 4a of the frame of the pergola 2 and between two pillars 4c.
  • the blind 33 is advantageously motorized, in other words, it comprises an electromechanical actuator 6 allowing the winding or unwinding of the fabric 33a around a winding tube (not shown).
  • the motorized drive device 5 is more particularly represented in FIGS. 2, 3 and 4. It comprises an electromechanical actuator 6.
  • the electromechanical actuator 6 comprises an electric motor 7.
  • the electromechanical actuator 6 can also comprise an output shaft 8 , connected to the drive mechanism 20 of the pergola 2.
  • the electromechanical actuator 6 is configured to drive all of the adjustable blades 3a in displacement with respect to the frame 4 via the drive mechanism 20.
  • the electric motor 7 is of the direct current or DC (Direct Current) type.
  • the electric motor 7 can be of the electronically commutated brushless type, also called “BLDC” (acronym for the English term BrushLess Direct Current) or “permanent magnet synchronous” motor.
  • the electric motor 7 can be an asynchronous motor, powered directly by an alternating current.
  • the electromechanical actuator 6 is arranged on the frame 4, advantageously integrated on or in one of the crosspieces 4a or pillars 4c of the pergola 2.
  • the electromechanical actuator 6 controlling the adjustable blades 3a is a cylinder or piston type actuator.
  • the electric motor 7 rotates a worm, which drives a toothed wheel which drives a pinion driving in translation in a direction F a rack connected to a rod forming the output shaft 8 of the actuator.
  • This mechanism includes a speed reduction function and therefore generates a high reduction which ensures the mechanical stability of all the positions of the output shaft 8 of the electromechanical actuator 6 which is said to be irreversible.
  • the translation of the output shaft 8 of the electromechanical actuator 6 acts on the drive mechanism 20 of the home automation installation 1 to produce the rotation of the adjustable blades 3a around their longest axis.
  • the drive mechanism comprises a rod 18 and a connecting rod 19, one of the ends of the connecting rod 19 being linked in translation to the output shaft 8 of the electromechanical actuator
  • the motorized drive device 5 may comprise several electromechanical actuators 6, for controlling the orientation and the translation of the steerable blades 3a and/or for the synchronized control of very long blades and/ or for the independent control of several groups of adjustable blades 3a and/or for the control of different screens.
  • the electromechanical actuator 6 can be of the tubular type, that is to say comprise a box in the form of a cylindrical tube in which the electric motor 7 is housed.
  • the housing of the electromechanical actuator 6 can be parallelepipedic in shape.
  • the electromechanical actuator 6 may also comprise an electronic control unit 10 comprising in particular hardware and/or software means, for example calculation means, such as a microprocessor 25, a counting device 24 and an end detection device race and / or obstacle, not shown.
  • calculation means such as a microprocessor 25, a counting device 24 and an end detection device race and / or obstacle, not shown.
  • the counting device 24 and the detection device can be external to the electromechanical actuator 6 and provide information to the electronic control unit 10.
  • the electronic control unit 10 is configured to operate the electric motor 7 of the electromechanical actuator 6 and, in particular, to allow the electric power supply to the electric motor 7.
  • the electronic control unit 10 controls, in particular, the electric motor
  • the counting device 24 comprises at least one sensor 32, in particular of position.
  • the counting device 24 is configured to cooperate with the electronic control unit 10.
  • the counting device 24 and the electronic control unit 10 are configured to determine a position, which can be called "current", of the output shaft 8, representative of the orientation of the adjustable blades 3a.
  • the electronic control unit 10 is configured to monitor at least one signal S1 or S2 coming from the counting device 24.
  • the counting device 24 comprises two sensors 32.
  • the number of sensors of the counting device is not limiting and may be different, in particular from a single one or greater than or equal to three.
  • the counting device 24 is of the magnetic type, for example an encoder cooperating with one or more Hall effect sensors.
  • the counting device 24 makes it possible to determine the number of revolutions made by a rotor of the electric motor 7.
  • the counting device 24 makes it possible to determine the displacement of the output shaft 8 of the electromechanical actuator 6.
  • the type of counting device is not limiting and may be different, in particular of the optical type, for example an encoder equipped with one or more optical sensors.
  • the electronic control unit 10 and, more particularly, the microprocessor 25 of the electronic control unit 10 comprises at least one memory configured to memorize the current position determined by means of the counting device 24.
  • the memory of the electronic control unit 10 is also configured to memorize at least a first end-of-travel position, which may be, in particular, the position of the output shaft 8 corresponding to a first horizontal position of the adjustable blades. 3a, and possibly at least a second end-of-travel position, which can be, in particular, a second horizontal position of the adjustable blades 3a obtained by rotation of approximately 180° with respect to the first horizontal position.
  • the electronic control unit 10 and the counting device 24 are configured to determine the orientation position of the orientable blades 3a with respect to the plane P of the frame 4 according to one or more last control commands previously executed by the electronic control unit 10.
  • the motorized drive device 5 comprises a control unit 13, which allows the management of the commands of at least one electromechanical actuator 6
  • the motorized drive device 5 is advantageously controlled by a control unit.
  • the control unit can be, for example, a local control unit 12.
  • the local control unit 12 can be wired or wirelessly connected to the control unit 13.
  • control unit 13 supplies the electronic control units 10 of the electromechanical actuators 6 associated with it with control commands.
  • the control unit 13 comprises for this purpose a module of communication 23, in particular for receiving control orders, the control orders being transmitted by an order transmitter, such as the local control unit 12, a server 14 or a sensor 9, these orders being intended to control motor drive device 5.
  • the communication module 23 of the control unit 13 is of the wireless type.
  • the control commands can be, for example, radio commands.
  • the communication module 23 can also allow the reception of orders transmitted by wired means.
  • the control unit 13 is in communication with one or more sensors 9, in particular climatic sensors, configured to determine, for example, a temperature, a hygrometry, a wind speed, the presence of sun, rain or snow.
  • sensors can be physical local sensors, placed close to the pergola 2 or the building, or remote sensors, providing their measurement via a server 14 connected to the control unit 13.
  • control unit 13 can be in communication with the server 14, so as to control the electromechanical actuator 6 according to data made available remotely via a communication network, in particular an Internet network which can be connected to the server 14.
  • a communication network in particular an Internet network which can be connected to the server 14.
  • the control unit 13 and/or the electromechanical actuator 6 can be controlled from the local control unit 12.
  • the local control unit 12 is provided with a control keyboard.
  • the control keypad of the local control unit 12 comprises selection elements and, optionally, display elements.
  • the selection elements can be push buttons or sensitive keys
  • the display elements can be light-emitting diodes, an LCD display (acronym of the English term “Liquid Crystal Display”) or TFT ( acronym of the English term “Thin Film Transistor”).
  • the selection and display elements can also be realized by means of a touch screen.
  • the local control unit 12 can be a fixed or mobile control point.
  • a fixed control point corresponds to a control box intended to be fixed on a facade of a wall of the building near the pergola 2 or on part of the pergola.
  • a nomadic control point corresponds to a remote control.
  • the local control unit 12 could possibly allow a user to intervene directly on the electromechanical actuator 6 of the motorized drive device 5 via the electronic control unit 10 associated with this motorized drive device 5 if the latter comprises suitable signal reception means. However, preferably, the local control unit intervenes indirectly on the electromechanical actuator 6 of the motorized drive device 5 via the control unit 13.
  • the motorized drive device 5 is configured to execute control commands issued, in particular, by the local control unit 12 or by the control unit 13.
  • control unit 13 is more particularly shown in Figures 3 and 4.
  • control unit 13 allows the supply of electrical energy to each electromechanical actuator 6 which is connected to it.
  • control unit 13 comprises an electronic unit 40 placed inside a box 17.
  • the electronic unit 40 notably comprises hardware and/or software means, for example processing means, such as a microprocessor 41 .
  • control unit 13 comprises a sensor 9 measuring at least one climatic parameter of the environment of the home automation installation 1 and connected to this electronic unit 40.
  • control unit 13 can control the electronic control unit(s) 10 associated with the motorized drive device 5 according to data coming from the sensor 9 measuring the climatic parameter of the environment of the home automation installation 1.
  • a climatic parameter of the environment of the home automation installation 1 measured by the sensor 9 of the local control 12 is the relative humidity, the temperature, the sunshine, the presence of rain or snow.
  • the motorized drive device 5 can be controlled by the user, for example by receiving a control command corresponding to a press on a selection element of the local control unit 12, such as a remote control or a fixed command point.
  • the motorized drive device 5 can also be controlled automatically, for example by receiving a control command corresponding to at least one signal coming from at least one sensor and/or to a signal coming from a clock.
  • the sensor and/or the clock can be integrated into the local control unit 12 or the control unit 13.
  • Information via a sensor 9 can take priority over the activation of the local control unit 12 by the user, so as to guarantee safety. and the integrity of the home automation installation 1 .
  • an activation command of the motorized drive device 5 according to a selection made by the user can be inhibited, if a value measured by a sensor generates an automatic order contrary to the activation command transmitted by the 'user.
  • the operation of the electromechanical actuators 6 connected to the control unit 13 is controlled by the electrical power supply to each electromechanical actuator 6.
  • the electric power supply of the electromechanical actuator 6 is controlled by a command order received by the control unit 13, coming from the local control unit 12, from a sensor 9.
  • the motorized drive device 5, in particular the control unit 13, is supplied with electrical energy from a mains electricity supply network, in particular by the commercial AC network.
  • control unit 13 comprises an electrical power cable, not shown, enabling it to be supplied with electrical energy from the mains electrical supply network and a converter 35 enabling the power supply to be transformed into alternating current from the sector in a direct current adapted on the one hand to the supply of the electronic unit 40 of the control unit 13 and to the supply of the electromechanical actuators 6 connected to the control unit 13.
  • control unit 13 includes a first connector 36a allowing connection to the mains power supply network or to any other suitable energy source. It includes a second connector 36b making it possible to connect a sensor 9 by wire to the electronic unit 40.
  • the control unit 13 also includes at least a third connector 36c, allowing an electromechanical actuator 6 to be connected via a cable 43.
  • the cable 43 comprises a plurality of electrical conductors electrically connecting the electromechanical actuator 6 to the control unit 13.
  • the cable 43 also comprises at least two electrical conductors suitable for transmitting respectively the signals S1 and S2 from the counting device 24 to the control unit 13. These signals are individually connected to the control unit 13 via a 36c connector specific to each signal S1 or S2.
  • the box 17 comprises a housing bottom 17a and a cover 17b which can be connected in a sealed manner, in particular by means of a baffle 17c formed on the entire periphery of the housing.
  • a seal (not shown) may also be provided.
  • Screws 39b for locking the cover 17b are screwed into barrels 39a provided in the bottom of the case 17a.
  • the bottom of the case and the cover are preferably made of plastic, formed by molding.
  • Electrical protection walls 42 can also be provided to separate the electrical cables entering the box and connected to the connectors 36a, 36b, 36c, from the electronic components of the electronic unit 40.
  • the method is preferably triggered during a first commissioning (step E100) of the home automation installation 1, for example following the installation and the home automation installation 1 by an installer of the motorized drive device 5 and in particular the control unit 13.
  • the method comprises at least: a first step of moving E102 of the screen 3, by electrical activation of the first electromechanical actuator 6, during a first period of time P1 predetermined according to a first control setpoint C1, during the first step E102 of moving screen 3, an acquisition step E104 of at least two measurement signals S1, S2, a first step E105 of determining whether or not there is at least one sensor 32 of the counting device 24 as a function of the two measurement signals acquired, during the acquisition step E104, in the case where at least one sensor 32 is determined present, during the first determination step E105, a second step E106 of determining a direction of rotation of the electric motor 7 of the first electromechanical actuator 6, and an automatic configuration step E108 of the control unit 13 depending on the result of the first determination step E105 and of the second determination step E106.
  • the method comprises a second step of moving the screen 3, by electrical activation of the first electromechanical actuator 6, for a second period of time P2 predetermined according to a second control setpoint C2.
  • the second movement step allows screen 3 to return to its initial position.
  • the signal E104 acquisition step is preferably extended for the entire duration of the return movement. Alternatively, however, only the movement to the setpoint position is taken into account.
  • the duration of the return movement to the original position can have the same duration as the duration predefined for the first movement step E102.
  • the second time period P2 can be equal to the first time period P1, or can be different from the first time period P1.
  • the first control setpoint C1 corresponds to a first direction of rotation of the motor and the second setpoint C2 corresponds to a second direction of rotation D2 of the electric motor 7, in particular a direction of rotation opposite to the first direction of rotation of the motor electrical 7.
  • the first determination step E105 makes it possible to determine the number and type of sensors 32 of the electromechanical actuator 6.
  • the counting device 24 includes a sensor 32, and preferably two sensors 32, associated with the motorized drive device 5. In practice, it can also happen that the electric motor 7 does not include any sensor. In practice, each sensor 32 is connected to the control unit 13 by an electrical conductor, such as a cable. It is understood that there is a risk that the cables may be incorrectly mounted, in particular reversed or permuted, by an installer during installation and assembly of the home automation installation 1 .
  • the sensors 32 are rotary encoders.
  • Each sensor 32 delivers information representative of the angular position of the electric motor 7 at a given instant.
  • the output signal from each sensor 32 when read over an extended period can be a sequence of values, such as binary values.
  • a code is used binary or Gray code.
  • step E105 if a single signal is received by the control unit 13, then this means that the electric motor 7 (or the motorized drive device 5) comprises only a single sensor 32.
  • the electric motor 7 (or the motorized drive device 5) comprises two sensors 32.
  • the corresponding information is stored in memory and is used to configure the operation of the control unit 13 accordingly.
  • FIGS. 6a and 6b there is shown schematically the evolution over time (denoted t, on the abscissa axis) of the output signals of two sensors of the rotary encoder type (first signal S1 and second signal S2 ) associated with the same electric motor 7 (or with the same motorized drive device 5) and preferably sampled at the same sampling frequency by the control unit 13.
  • the signals are for example periodic signals (the motor rotating at constant speed and in the same direction), of square shape, and oscillating between a low value (0) and a high value (1).
  • the sensors 32 are preferably mounted such that the respective signals are out of phase, preferably out of phase.
  • the first signal S1 is ahead of the second signal S2, since it undergoes a transition from the low state to the high state before the second signal S2.
  • the two signals can be associated with a sequence of values, for example by associating in pairs each binary value of the signals S1 and S2 between a high state and a low state.
  • the SEQ sequence of values is as follows: 00 01 11 10 00 01 11 10 00 ...
  • the acquisition step E104 preferably comprises at least:
  • the first step of determining E105 comprises:
  • a second sub-step of determining a variation in values of the second signal S2 comprises:
  • the second determination step E106 comprises the determination of the wiring direction of the signals S1 and S2 by comparing the acquired sequence of values SEQ with a predefined sequence of values.
  • this information can be used during the operation of the home automation system 1.
  • the automatic configuration step E108 consists in associating a first direction of rotation D1 of the electric motor 7 of the first electromechanical actuator 6 with the first command setpoint C1, and a second direction of rotation D2 of the electric motor 7 of the first actuator electromechanical 6 to a second setpoint of control C2, the first direction of rotation D1 being opposite to the second direction of rotation D2.
  • the automatic configuration step (E108) comprises:
  • the configuration step includes the recording in the control unit 13 of the association between the sequence of values resulting from the signals S1 and S2 received and the direction of rotation D1 or D2.
  • control unit 13 can be configured automatically according to the nature of the motorized drive device 5 and the way in which the motorized drive device 5 is wired, in particular the way in which the motor drive 5 has been connected to the control unit 13.
  • the invention makes it possible more particularly to automatically establish a correspondence between the signal characteristics received and the direction of rotation of the motor, and this even if the electrical conductors used to connect the motorized drive device to the electronic control unit have been reversed.
  • the motorized drive device 5 can be configured to move several openings 3a, 3b by sliding by means of the flexible element 9, in the same direction of movement or in an opposite direction of movement.
  • the electric motor 7 of the electromechanical actuator 6 can be of the asynchronous or direct current type.
  • the steps could be performed in a different order. Some steps could be omitted.
  • the example described does not preclude that, in other embodiments, other steps are implemented jointly and/or sequentially with the steps described.

Abstract

Un procédé de configuration d'au moins un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique comprend au moins : - une première étape de déplacement (E102) de l'écran, par activation électrique du premier actionneur électromécanique, pendant une première période de temps prédéterminée selon une première consigne de commande, - au cours de la première étape de déplacement (E102) de l'écran, une étape d'acquisition (E104) d'au moins deux signaux de mesure, - une première étape de détermination d'une présence ou non d'au moins un capteur du dispositif de comptage en fonction des deux signaux de mesure acquis, lors de l'étape d'acquisition (E104), - dans le cas où au moins un capteur est déterminé présent, lors de la première étape de détermination (E105), une deuxième étape de détermination (E106) d'un sens de rotation du moteur électrique du premier actionneur électromécanique, et - une étape de configuration automatique (E108) de la centrale de commande en fonction du résultat de la première étape de détermination (E105) et de la deuxième étape de détermination (E106).

Description

TITRE : PROCEDE DE CONFIGURATION D'AU MOINS UN DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT MOTORISE D'UNE INSTALLATION DE PERGOLA ET INSTALLATION ASSOCIEE
La présente invention concerne un procédé de configuration d’au moins un dispositif d’entraînement motorisé d’une installation de pergola.
La présente invention concerne également une installation domotique comprenant un tel dispositif.
De manière générale, la présente invention concerne le domaine des pergolas. Les pergolas sont généralement des constructions situées à l’extérieur d’un bâtiment, comportant un cadre supporté par des piliers et un ensemble couvant ou écran, supporté par le cadre. Les pergolas visent à procurer une zone ombragée, généralement dans un jardin ou un aménagement paysager, à proximité d’un bâtiment d’habitation. L’ensemble couvrant peut être un ensemble fixe, composé de matériaux tels que des tuiles ou ardoises, un ensemble de plantes couvrantes ou une pluralité de lames, de section sensiblement rectangulaire, articulées selon une liaison pivot à leur deux extrémités longitudinales en lien avec le cadre. La rotation des lames autour de leur axe longitudinal permet de modifier la surface de l’ensemble couvrant et de permettre ainsi de modifier la zone d’ombrage portée par l’ensemble couvrant. Les lames peuvent être orientées dans une position dite horizontale, telle que leur face la plus large est parallèle au plan du cadre : la surface couverte par l’élément couvrant correspond ainsi à la totalité de la surface délimitée par le cadre. Les lames peuvent être pivotées par rapport à cette position horizontale de sorte à diminuer la surface couverte par l’élément couvrant. De façon générale, l’ensemble de lames peut être considérée comme un écran. Les lames peuvent elles-mêmes être pilotées en translation, venant ainsi s’empiler contre un des bords du cadre et libérant globalement le cadre de l’ensemble couvrant.
L'orientation des lames est avantageusement commandée par un dispositif d’entraînement motorisé comprenant au moins un premier actionneur électromécanique, une centrale de commande et un dispositif de comptage permettant de repérer la position de l’écran, notamment la position de rotation angulaire des lames. L’actionneur électromécanique comprend un moteur électrique. Le dispositif d’entraînement motorisé comprend également un mécanisme d’entraînement. Il existe une grande variété de tels mécanismes pour le déplacement mécanique en orientation ou en translation des lames orientables par le biais de l’actionneur électromécanique.
Pour gérer la position des lames de l’écran pour le confort des utilisateurs, mais également pour protéger l’installation contre les intempéries climatiques, la centrale de commande peut comprendre elle-même des capteurs météorologiques ou être capable de récupérer des informations relatives aux conditions ou prévision climatiques pouvant influer sur l’utilisation et la configuration de l’installation. La centrale de commande est capable, en fonction des informations climatiques reçues, de générer des commandes automatiques du ou des dispositifs d’entraînement motorisés associés. Le document FR2998068 décrit un exemple d’une telle installation de pergola comprenant plusieurs actionneurs électromécaniques et une centrale de commande.
On connaît par ailleurs le document EP 1 507 059 A2 qui décrit une fenêtre coulissante pour un bâtiment comprenant un cadre dormant, un ouvrant, un dispositif d’entraînement motorisé pour déplacer par coulissement l’ouvrant par rapport au cadre dormant et un dispositif de verrouillage de l’ouvrant par rapport au cadre dormant dans une position fermée verrouillée. Le dispositif d’entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique, une unité électronique de contrôle, un élément flexible et un bras d’entraînement. L’actionneur électromécanique comprend un moteur électrique. L’élément flexible est configuré pour entraîner en déplacement l’ouvrant par rapport au cadre dormant, lorsque l’actionneur électromécanique est activé électriquement.
L’unité électronique de contrôle envoie des ordres de commande à l’actionneur électromécanique afin de piloter le déplacement de ce dernier, et peut également recevoir des informations sur la position de l’ouvrant ou du dispositif d’entraînement motorisé provenant d’un ou de plusieurs capteurs associés au dispositif d’entraînement motorisé.
Un inconvénient est que l’unité électronique de contrôle doit souvent être paramétrée manuellement pour reconnaître et interpréter les signaux de mesure issus du dispositif d’entraînement motorisé. Cela est généralement fait lors de l’installation de l’actionneur électromécanique, par exemple par un installateur spécialisé, préalablement à une première mise en service de l’installation domotique.
Cette procédure est parfois compliquée, et oblige le fabricant à prévoir une documentation importante à destination des installateurs, sachant qu’en pratique une telle unité électronique de contrôle est souvent prévue pour être compatible avec de nombreux actionneurs électromécaniques provenant de constructeurs différents (et ayant chacun leurs spécificités propres concernant les signaux émis).
Il arrive aussi que, lors de l’installation, l’unité électronique de contrôle soit mal connectée au dispositif d’entraînement motorisé, par exemple à cause d’un mauvais branchement de câbles entre le dispositif d’entraînement motorisé et l’unité électronique de contrôle. Dans ce cas, le dispositif d’entraînement motorisé risque de ne pas fonctionner normalement.
La problématique de compatibilité entre la centrale de commande et le ou les actionneurs électromécaniques d’une installation de pergola est également relativement fréquente. La centrale de commande doit pouvoir fonctionner avec de nombreux actionneurs électromécaniques provenant de constructeurs différents et ayant chacun leurs spécificités propres. Elle doit pouvoir utiliser les signaux qui lui sont fournis notamment par les dispositifs de comptage du ou des dispositifs d’entraînement motorisés et déterminer les commandes à fournir aux actionneurs électromécaniques en l’absence de dispositifs de comptage.
La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un procédé de configuration d’un dispositif d’entraînement motorisé d’une installation de pergola, ainsi qu’une installation domotique comprenant une telle pergola, permettant à la centrale de commande de configurer automatiquement le dispositif d’entraînement motorisé, notamment afin d’établir automatiquement une correspondance entre les caractéristiques signaux reçus et le sens de rotation du moteur.
A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect,
- un écran, le dispositif d’entraînement motorisé comprenant au moins :
- un premier actionneur électromécanique,
- une centrale de commande, et
- un dispositif de comptage, le dispositif de comptage étant configuré pour mesurer un mouvement de rotation du dispositif d’entraînement motorisé, le premier actionneur électromécanique comprenant au moins :
- un moteur électrique, dans lequel le procédé comprend au moins :
- une première étape de déplacement de l’écran, par activation électrique du premier actionneur électromécanique, pendant une première période de temps prédéterminée selon une première consigne de commande,
- au cours de la première étape de déplacement de l’écran, une étape d’acquisition d’au moins deux signaux de mesure,
- une première étape de détermination d’une présence ou non d’au moins un capteur du dispositif de comptage en fonction des deux signaux de mesure acquis, lors de l’étape d’acquisition, - dans le cas où au moins un capteur est déterminé présent, lors de la première étape de détermination, une deuxième étape de détermination d’un sens de rotation du moteur électrique du premier actionneur électromécanique, et
- une étape de configuration automatique de la centrale de commande en fonction du résultat de la première étape de détermination et de la deuxième étape de détermination.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, suite au premier déplacement de l’écran, le procédé comprend une deuxième étape de déplacement de l’écran, par activation électrique du premier actionneur électromécanique, pendant une deuxième période de temps prédéterminée selon une deuxième consigne de commande.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’étape d’acquisition comprend au moins :
- une première sous-étape de lecture d’une séquence de valeurs issue du premier signal et du deuxième signal,
- la première étape de détermination comprend :
- une première sous-étape de détermination d’une variation de valeurs du premier signal,
- une deuxième sous-étape de détermination d’une variation de valeurs du deuxième signal, et la deuxième étape de détermination comprend :
- une sous-étape de comparaison de la séquence de valeurs avec au moins deux séquences de valeurs prédéterminées, chaque séquence de valeurs prédéterminée correspondant à un sens de rotation du moteur électrique de l’actionneur électromécanique.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’étape de configuration automatique consiste à associer un premier sens de rotation du moteur électrique du premier actionneur électromécanique à la première consigne de commande, et un deuxième sens de rotation du moteur électrique du premier actionneur électromécanique à une deuxième consigne de commande, le premier sens de rotation étant opposé au deuxième sens de rotation.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’étape de configuration automatique comprend :
- une première sous-étape d’enregistrement dans la centrale de commande du nombre de capteurs, - une deuxième sous-étape d’enregistrement des associations des premier et deuxième sens de rotation du moteur électrique du premier actionneur électromécanique avec les première et deuxième consignes de commande.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le dispositif de comptage comprend un ou plusieurs capteurs, et le ou chaque capteur est un codeur rotatif.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le ou chaque capteur est configuré pour émettre un signal de mesure, et le ou chaque capteur est relié à la centrale de commande par un conducteur électrique.
La présente invention vise, selon un autre aspect, une installation domotique comprenant une pergola selon l’invention.
Cette installation domotique présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment, en relation avec la pergola selon l’invention.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après.
Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : la figure 1 est une vue schématique en perspective d’une pergola à lames orientables conforme l’art antérieur, où les lames sont orientées dans une position dite horizontale ; la figure 2 est une vue schématique d’une partie du dispositif d’entraînement motorisé conforme à l’art antérieur ; la figure 3 est une vue schématique du dispositif d’entraînement motorisé selon l’invention ; la figure 4 est une vue en perspective du boîtier de la centrale de commande selon l’invention ; la figure 5 est un schéma blocs d’un algorithme d’un procédé conforme à l’invention, de configuration automatique du dispositif d’entraînement motorisé de la fenêtre illustré en relation avec les figures 1 à 4 ; et
Les figures 6a et 6b sont des schémas de deux signaux de mesure issus de capteurs faisant partie d’un dispositif de comptage du dispositif d’entraînement motorisé.
On décrit tout d’abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation domotique 1 conforme à l’invention et installée dans un jardin ou un aménagement paysager, à proximité d’un bâtiment d’habitation. L’installation domotique 1 est décrite en référence à une pergola 2, mais d’autres applications sont également envisagées, telles de des installations de protection solaire ou d’occultations placées devant des ouvertures d’un bâtiment. La pergola peut être adossée à une façade d’un bâtiment ou être indépendante.
La pergola 2 comprend un cadre 4, comportant quatre traverses 4a arrangées à angle droit. Le cadre 4 est supporté par des piliers 4c, comme illustré à la figure 1. La pergola comprend également un ensemble couvant ou écran 3, supporté par le cadre 4. L’écran 3 comprend une pluralité de lames 3a, de section sensiblement rectangulaire, articulées selon une liaison pivot à leur deux extrémités longitudinales en lien avec le cadre 4. Dans une position dite horizontale dans laquelle leur face la plus large est sensiblement parallèle au plan P du cadre 4, la surface ainsi couverte par l’écran correspond ainsi à la totalité de la surface délimitée par le cadre. Dans cette position horizontale, les lames juxtaposées peuvent être disposées parallèlement l’une à l’autre ou se recouvrir par leur bord de plus grande longueur. La position horizontale, en pointillé sur la figure 1 , est indiquée avec un angle a de 0°.
L’installation de pergola comprend également un dispositif d’entraînement motorisé 5 pour déplacer l’écran, en particulier pour déplacer par rotation les lames orientables 3a par rapport au plan P, tel qu’illustré à la figure 2.
Ici, le dispositif d’entraînement motorisé 5 est configuré pour déplacer angulairement l’ensemble des lames 3a de manière simultanée, par rapport au cadre 4. Toutefois, il est envisagé que le dispositif d’entraînement motorisé 5 puisse déplacer en translation les lames orientables 3a le long d’un bord du cadre 4. Il est également envisagé que le dispositif d’entraînement motorisé 5 puisse déplacer un premier groupe de lames orientables 3a indépendamment d’un deuxième groupe de lames 3a, que ce soit en orientation ou en translation, sans sortir du cadre de l’invention.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend également un mécanisme d’entraînement 20 ménagé entre le cadre 4 et chaque lame orientable 3a, comme illustré à la figure 2.
Le mécanisme d’entraînement 20 de la pergola 2 permet d’orienter et/ou de faire coulisser chaque lame orientable 3a par rapport au cadre 4 par rapport au plan P du cadre 4.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 permet de déplacer automatiquement par coulissement ou orientation les lames orientables 3a par rapport au cadre 4, en particulier en orientation entre la position horizontale et une position dite verticale, dans laquelle les lames orientables sont pivotées d’environ 90° par rapport à la position horizontale ou par rapport au plan P, de sorte à présenter une section minimale dans le plan P et ainsi minimiser la surface couverte par l’écran 3. L’installation domotique 1 peut également comprendre un store 33, par exemple un store enroulable comprenant une toile et une barre de charge 33b lestée, s’étendant dans sa position déployée à partir d’une des traverses 4a du cadre de la pergola 2 et entre deux piliers 4c. Le store 33 est avantageusement motorisé, autrement dit, il comprend un actionneur électromécanique 6 permettant l’enroulement ou le déroulement de la toile 33a autour d’un tube d’enroulement (non représenté).
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est plus particulièrement représenté aux figures 2, 3 et 4. Il comprend un actionneur électromécanique 6. L’actionneur électromécanique 6 comprend un moteur électrique 7. L’actionneur électromécanique 6 peut également comprendre un arbre de sortie 8, relié au mécanisme d’entraînement 20 de la pergola 2.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 6 est configuré pour entraîner en déplacement l’ensemble des lames orientables 3a par rapport au cadre 4 par l’intermédiaire du mécanisme d’entraînement 20.
Ici, le moteur électrique 7 est de type à courant continu ou DC (en anglais Direct Current). Avantageusement, le moteur électrique 7 peut être de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglais BrushLess Direct Current) ou moteur « synchrone à aimants permanents ».
Alternativement, le moteur électrique 7 peut être un moteur asynchrone, alimenté directement par un courant alternatif.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 6 est disposé sur le cadre 4, avantageusement intégré sur ou dans une des traverses 4a ou piliers 4c de la pergola 2.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 6 commandant les lames orientables 3a est un actionneur de type à vérin ou piston. Le moteur électrique 7 entraîne en rotation une vis sans fin, laquelle entraîne une roue dentée qui entraîne un pignon entraînant en translation suivant une direction F une crémaillère liée à une tige formant l’arbre de sortie 8 de l’actionneur. Certains éléments de l’actionneur ne sont pas représentés. Ce mécanisme comprend une fonction de réduction de vitesse et génère donc une forte démultiplication qui assure la stabilité mécanique de toutes les positions de l’arbre de sortie 8 de l’actionneur électromécanique 6 qui est dit irréversible. Ainsi, la translation de l’arbre de sortie 8 de l’actionneur électromécanique 6 agit sur le mécanisme d’entraînement 20 de l’installation domotique 1 pour produire la rotation des lames orientables 3a autour de leur axe de plus grande longueur. Dans l’exemple de réalisation représenté à la figure 2 pour l’orientation des lames orientables 3a, non limitatif, le mécanisme d’entraînement comprend une tringle 18 et d'une bielle 19, une des extrémités de la bielle 19 étant liée en translation à l’arbre de sortie 8 de l’actionneur électromécanique
6. D’autres mécanismes sont envisagés sans sortir du cadre de la présente invention.
Selon des modes de réalisation possibles, le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut comprendre plusieurs actionneurs électromécaniques 6, pour la commande de l’orientation et de la translation des lames orientables 3a et/ou pour la commande synchronisée de lames de grande longueur et/ou pour la commande indépendante de plusieurs groupes de lames orientables 3a et/ou pour la commande d’écrans différents.
Ici, par exemple pour la commande du store 33, l’actionneur électromécanique 6 peut être de type tubulaire, c’est-à-dire comprendre un boîtier sous forme d’un tube cylindrique dans lequel se loge le moteur électrique 7. Alternativement, comme représenté, le boîtier de l’actionneur électromécanique 6 peut être de forme parallélépipédique.
L’actionneur électromécanique 6 peut également comprendre une unité électronique de commande 10 comprenant notamment des moyens matériels et/ou logiciels, par exemple des moyens de calcul, tel qu’un microprocesseur 25, un dispositif de comptage 24 et un dispositif de détection de fin de course et/ou d’obstacle, non représenté.
En variante, le dispositif de comptage 24 et le dispositif de détection peuvent être extérieurs à l’actionneur électromécanique 6 et fournir des informations à l’unité électronique de commande 10.
L’unité électronique de commande 10 est configurée pour mettre en fonctionnement le moteur électrique 7 de l’actionneur électromécanique 6 et, en particulier, permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 7.
Ainsi, l’unité électronique de commande 10 pilote, notamment, le moteur électrique
7, de sorte à déplacer l’arbre de sortie 8 par rapport au cadre 4.
Le dispositif de comptage 24 comprend au moins un capteur 32, en particulier de position. Le dispositif de comptage 24 est configuré pour coopérer avec l’unité électronique de commande 10. En outre, le dispositif de comptage 24 et l’unité électronique de commande 10 sont configurés pour déterminer une position, pouvant être appelée « courante », de l’arbre de sortie 8, représentative de l’orientation des lames orientables 3a.
L’unité électronique de commande 10 est configurée pour surveiller au moins un signal S1 ou S2 provenant du dispositif de comptage 24.
Ici, le dispositif de comptage 24 comprend deux capteurs 32.
Le nombre de capteurs du dispositif de comptage n’est pas limitatif et peut être différent, en particulier d’un seul ou supérieur ou égal à trois. Dans un exemple de réalisation, le dispositif de comptage 24 est de type magnétique, par exemple un encodeur coopérant avec un ou plusieurs capteurs à effet Hall.
Ici et comme illustré à la figure 2, le dispositif de comptage 24 permet de déterminer le nombre de tours réalisés par un rotor du moteur électrique 7.
En variante, non représentée, le dispositif de comptage 24 permet de déterminer le déplacement de l’arbre de sortie 8 de l’actionneur électromécanique 6.
Le type de dispositif de comptage n’est pas limitatif et peut être différent, en particulier de type optique, par exemple un encodeur équipé d’un ou plusieurs capteurs optiques.
Avantageusement, l’unité électronique de commande 10 et, plus particulièrement, le microprocesseur 25 de l’unité électronique de commande 10 comprend au moins une mémoire configurée pour mémoriser la position courante déterminée au moyen du dispositif de comptage 24.
Avantageusement, la mémoire de l’unité électronique de commande 10 est également configurée pour mémoriser au moins une première position de fin de course, pouvant être, notamment, la position de l’arbre de sortie 8 correspondant à une première position horizontale des lames orientables 3a, et éventuellement, au moins une deuxième position de fin de course, pouvant être, notamment, une deuxième position horizontale des lames orientables 3a obtenue par rotation d’environ 180° par rapport à la première position horizontale.
Avantageusement, l’unité électronique de commande 10 et le dispositif de comptage 24 sont configurés pour déterminer la position d’orientation des lames orientables 3a par rapport au plan P du cadre 4 en fonction d’un ou des derniers ordres de commande exécutés précédemment par l’unité électronique de commande 10.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend une centrale de commande 13, laquelle permet la gestion des commandes d’au moins un actionneur électromécanique 6 Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est avantageusement commandé par une unité de commande. L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12.
L’unité de commande locale 12 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec la centrale de commande 13.
Avantageusement, la centrale de commande 13 fournit aux unités électroniques de commande 10 des actionneurs électromécaniques 6 qui lui sont associés des ordres de commande. La centrale de commande 13 comprend à cet effet un module de communication 23, en particulier de réception d’ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d’ordres, tel que l’unité de commande locale 12, un serveur 14 ou un capteur 9, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d’entraînement motorisé 5.
Préférentiellement, le module de communication 23 de la centrale de commande 13 est de type sans fil. Les ordres de commande peuvent être, par exemple, des ordres radioélectriques.
Avantageusement, le module de communication 23 peut également permettre la réception d’ordres transmis par des moyens filaires.
La centrale de commande 13 est en communication avec un ou plusieurs capteurs 9, notamment des capteurs climatiques, configurés pour déterminer, par exemple, une température, une hygrométrie, une vitesse de vent, une présence de soleil, de pluie ou de neige. Ces capteurs peuvent être des capteurs locaux physiques, disposés à proximité de la pergola 2 ou du bâtiment, ou des capteurs distants, fournissant leur mesure par le biais d’un serveur 14 connecté à la centrale de commande 13.
Ainsi, la centrale de commande 13 peut être en communication avec le serveur 14, de sorte à contrôler l’actionneur électromécanique 6 suivant des données mises à disposition à distance par l’intermédiaire d’un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 14.
La centrale de commande 13 et/ou l’actionneur électromécanique 6 peuvent être commandés à partir de l’unité de commande locale 12. L’unité de commande locale 12 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l’unité de commande locale 12 comprend des éléments de sélection et, éventuellement, des éléments d’affichage.
A titre d’exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent être des boutons poussoirs ou des touches sensitives, les éléments d’affichage peuvent être des diodes électroluminescentes, un afficheur LCD (acronyme du terme anglais « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglais « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d’affichage peuvent être également réalisés au moyen d’un écran tactile.
L’unité de commande locale 12 peut être un point de commande fixe ou nomade. Un point de commande fixe correspond à un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d’un mur du bâtiment à proximité de la pergola 2 ou sur une partie de la pergola. Un point de commande nomade correspond à une télécommande.
L’unité de commande locale 12 pourrait permettre éventuellement à un utilisateur d'intervenir directement sur l’actionneur électromécanique 6 du dispositif d’entraînement motorisé 5 par l’intermédiaire de l’unité électronique de commande 10 associée à ce dispositif d’entraînement motorisé 5 si celle-ci comprend des moyens de réception de signaux appropriés. Toutefois préférentiellement, l’unité de commande locale intervient indirectement sur l’actionneur électromécanique 6 du dispositif d’entraînement motorisé 5 par l’intermédiaire de la centrale de commande 13.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5est configuré pour exécuter des ordres de commande émis, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou par la centrale de commande 13.
La centrale de commande 13 est plus particulièrement représentée aux figures 3 et 4. Avantageusement, la centrale de commande 13 permet l’alimentation en énergie électrique de chaque actionneur électromécanique 6 qui lui est relié.
Ici, et tel qu’illustré à la figure 4, la centrale de commande 13 comprend une unité électronique 40 disposée à l’intérieur d’un boîtier 17. L’unité électronique 40 comprend notamment des moyens matériels et/ou logiciels, par exemple des moyens de traitement, tel qu’un microprocesseur 41 .
Avantageusement, la centrale de commande 13 comprend un capteur 9 mesurant au moins un paramètre climatique de l’environnement de l’installation domotique 1 et relié à cette unité électronique 40.
Ainsi, la centrale de commande 13 peut commander la ou les unités électroniques de commande 10 associées au dispositif d’entraînement motorisé 5 en fonction de données provenant du capteur 9 mesurant le paramètre climatique de l’environnement de l’installation domotique 1.
A titre d’exemples nullement limitatifs, un paramètre climatique de l’environnement de l’installation domotique 1 mesuré par le capteur 9 de la commande locale 12 est l’humidité relative, la température, l’ensoleillement, la présence de pluie ou de neige.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut être contrôlé par l’utilisateur, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à un appui sur un élément de sélection de l’unité de commande locale 12, telle qu’une télécommande ou un point de commande fixe.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d’au moins un capteur et/ou à un signal provenant d’une horloge. Le capteur et/ou l’horloge peuvent être intégrés à l’unité de commande locale 12 ou à la centrale de commande 13.
Une information par le biais d’un capteur 9 peut être prioritaire par rapport à l’activation de l’unité de commande locale 12 par l’utilisateur, de sorte à garantir la sécurité et l’intégrité de l’installation domotique 1 .
Ainsi, une commande d’activation du dispositif d’entraînement motorisé 5 en fonction d’une sélection effectuée par l’utilisateur peut être inhibée, si une valeur mesurée par un capteur génère un ordre automatique contraire à la commande d’activation émise par l’utilisateur.
Le fonctionnement des actionneurs électromécaniques 6 reliés à la centrale de commande 13 est contrôlé par l’alimentation en énergie électrique de chaque actionneur électromécanique 6.
En pratique, l’alimentation en énergie électrique de l’actionneur électromécanique 6 est pilotée par un ordre de commande reçu par la centrale de commande 13, provenant de l’unité de commande locale 12, d’un capteur 9.
Ici, le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier la centrale de commande 13, est alimenté en énergie électrique à partir d’un réseau d’alimentation électrique du secteur, en particulier par le réseau alternatif commercial.
A cet effet, la centrale de commande 13 comprend un câble d’alimentation électrique, non représenté, permettant son alimentation en énergie électrique à partir du réseau d’alimentation électrique du secteur et un convertisseur 35 permettant de transformer l’alimentation en courant alternatif du secteur en un courant continu adapté d’une part à l’alimentation de l’unité électronique 40 de la centrale de commande 13 et à l’alimentation des actionneurs électromécaniques 6 reliés à la centrale de commande 13.
Comme représenté aux figures 3 et 4, la centrale de commande 13 comprend un premier connecteur 36a permettant la liaison au réseau d’alimentation électrique du secteur ou à toute autre source d’énergie adaptée. Elle comprend un deuxième connecteur 36b permettant de relier un capteur 9 de manière filaire à l’unité électronique 40.
La centrale de commande 13 comprend également au moins un troisième connecteur 36c, permettant de connecter un actionneur électromécanique 6 par le biais d’un câble 43.
Le câble 43 comprend une pluralité de conducteurs électriques reliant électriquement l’actionneur électromécanique 6 à la centrale de commande 13.
Parmi ces conducteurs électriques du câble 43, au moins deux conducteurs électriques étant adaptés pour commander, dans un premier sens de rotation D1 , le moteur électrique 7 de l’actionneur électromécanique 6 par l’intermédiaire d’une première consigne de commande C1 , et dans un deuxième sens de rotation D2, en particulier opposé au sens de rotation D1 , par l’intermédiaire d’une deuxième consigne de commande C2. Par exemple, Le câble 43 comprend également au moins deux conducteurs électriques adaptés pour la transmettre respectivement les signaux S1 et S2 du dispositif de comptage 24 vers la centrale de commande 13. Ces signaux sont connectés de manière individuelle à la centrale de commande 13 par l’intermédiaire d’un connecteur 36c propre à chaque signal S1 ou S2.
L’ensemble de ces connecteurs sont situés à l’intérieur du boîtier 17. Des manchons d’étanchéité 37 sont prévus sur les parois du boîtier 17 pour permettre d’insérer les câbles électriques dans le boîtier tout en conservant une étanchéité du boîtier 17 de la centrale de commande 13. Celle-ci peut en effet être installée à l’extérieur d’un bâtiment et soumises aux mêmes aléas climatiques que le cadre 4 et les lames orientables 3a de la pergola 2. A cet effet également, le boîtier 17 comprend un fond de boîtier 17a et un couvercle 17b pouvant être reliés de manière étanche, notamment par le biais d’une chicane 17c formée sur l’ensemble du pourtour du boîtier. Un joint d’étanchéité (non représenté) peut également être prévu. Des vis 39b de blocage du couvercle 17b se vissent dans des fûts 39a prévus dans le fond de boîtier 17a. Le fond de boîtier et le couvercle sont préférentiellement en plastique, formés par moulage. Des parois de protection électrique 42 peuvent également être prévues pour séparer les câbles électriques entrant dans le boîtier et reliés aux connecteurs 36a, 36b, 36c, des composants électroniques de l’unité électronique 40.
On décrit à présent, en référence à la figure 5, un mode d’exécution d’un procédé de commande en fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5 de la pergola 2 illustrée aux figures 1 à 4.
On comprend néanmoins que ce procédé peut être utilement appliqué à d’autres types d’ouvrants que celui décrit précédemment.
De façon générale, le procédé est préférablement déclenché lors d’une première mise en service (étape E100) de l’installation domotique 1 , par exemple suite à la pose et l’installation domotique 1 par un installateur du dispositif d’entraînement motorisé 5 et en particulier de la centrale de commande 13.
Avantageusement, le procédé comprend au moins : une première étape de déplacement E102 de l’écran 3, par activation électrique du premier actionneur électromécanique 6, pendant une première période de temps P1 prédéterminée selon une première consigne C1 de commande, au cours de la première étape de déplacement E102 de l’écran 3, une étape d’acquisition E104 d’au moins deux signaux S1 , S2 de mesure, une première étape de détermination E105 d’une présence ou non d’au moins un capteur 32 du dispositif de comptage 24 en fonction des deux signaux de mesure acquis, lors de l’étape d’acquisition E104, dans le cas où au moins un capteur 32 est déterminé présent, lors de la première étape de détermination E105, une deuxième étape de détermination E106 d’un sens de rotation du moteur électrique 7 du premier actionneur électromécanique 6, et une étape de configuration automatique E108 de la centrale de commande 13 en fonction du résultat de la première étape de détermination E105 et de la deuxième étape de détermination E106.
De préférence, suite au premier déplacement de l’écran 3, le procédé comprend une deuxième étape de déplacement de l’écran 3, par activation électrique du premier actionneur électromécanique 6, pendant une deuxième période de temps P2 prédéterminée selon une deuxième consigne de commande C2.
En pratique, la deuxième étape de déplacement permet à l’écran 3 de revenir à sa position initiale.
Dans ce cas, l’étape d’acquisition du signal E104 est de préférence prolongée pendant toute la durée de déplacement retour. En variante, toutefois, seul le déplacement vers la position de consigne est pris en compte.
En pratique, lors de l’étape E102, la durée du déplacement de retour vers la position originale peut avoir la même durée que la durée prédéfinie pour la première étape de déplacement E102.
Autrement dit, la deuxième période de temps P2 peut être égale à la première période de temps P1 , ou peut être différente de la première période de temps P1 .
Par exemple, la première consigne de commande C1 correspond à un premier sens de rotation du moteur et la deuxième consigne C2 correspond à un deuxième sens de rotation D2 du moteur électrique 7, en particulier un sens de rotation opposé au premier sens de rotation du moteur électrique 7.
De façon générale, la première étape de détermination E105 permet de déterminer le nombre et le type de capteurs 32 de l’actionneur électromécanique 6.
Dans de nombreux modes de réalisation, le dispositif de comptage 24 comporte un capteur 32, et de préférence deux capteurs 32, associés au dispositif d’entraînement motorisé 5. En pratique, il peut aussi arriver que le moteur électrique 7 ne comporte aucun capteur. En pratique, chaque capteur 32 est relié à la centrale de commande 13 par un conducteur électrique, tel qu’un câble. On comprend qu’il existe un risque que les câbles puissent être mal montés, notamment inversés ou permutés, par un installateur lors de la pose et du montage de l’installation domotique 1 .
De préférence, comme expliqué précédemment, les capteurs 32 sont des codeurs rotatifs. Chaque capteur 32 délivre un une information représentative de la position angulaire du moteur électrique 7 à un instant donné. En pratique, le signal de sortie issu de chaque capteur 32 lorsque lu sur une durée prolongée (par exemple la durée du déplacement de l’étape E102 peut être une séquence de valeurs, telles que des valeurs binaires. Par exemple, on utilise un code binaire ou un code de Gray.
Par exemple, lors de l’étape E105, si un seul signal est reçu par la centrale de commande 13, alors cela signifie que le moteur électrique 7 (ou le dispositif d’entraînement motorisé 5) ne comporte qu’un seul capteur 32.
Dans le cas où deux signaux sont détectés, de préférence en opposition de phase, alors cela signifie que le moteur électrique 7 (ou le dispositif d’entraînement motorisé 5) comporte deux capteurs 32.
Et, si aucun signal n’est détecté, ou si aucun des signaux acquis ne correspond à une séquence de valeurs attendue (comme expliqué ci-après) alors cela signifie que le moteur électrique 7 (ou le dispositif d’entraînement motorisé 5) ne comporte aucun capteur.
L’information correspondante est enregistrée en mémoire et est utilisée pour paramétrer le fonctionnement de la centrale de commande 13 en conséquence.
Sur les figures 6a et 6b, on a représenté de façon schématique l’évolution au cours du temps (noté t, sur l’axe des abscisses) des signaux de sortie de deux capteurs de type encodeur rotatif (premier signal S1 et deuxième signal S2) associés à un même moteur électrique 7 (ou à un même dispositif d’entraînement motorisé 5) et échantillonnés de préférence à une même fréquence d’échantillonnage par la centrale de commande 13.
Les signaux sont par exemple des signaux périodiques (le moteur tournant à vitesse constante et dans un même sens), de forme carrée, et oscillant entre une valeur basse (0) et une valeur haute (1 ).
Les capteurs 32 sont de préférence montés de sorte que les signaux respectifs soient déphasés, de préférence en opposition de phase. Par exemple, le premier signal S1 est en avance sur le deuxième signal S2, puisqu’il subit une transition de l’état bas vers l’état haut avant le deuxième signal S2. Ainsi, les deux signaux peuvent être associés à une séquence de valeurs, par exemple en associant par paires chaque valeur binaire des signaux S1 et S2 entre un état haut et un état bas.
Pour l’exemple illustré sur la figure 6a, la séquence SEQ de valeurs est la suivante : 00 01 11 10 00 01 11 10 00 ...
On comprend que, lorsque le moteur tourne dans le sens inverse ou si le câblage est inversé, la séquence de valeurs se trouve alors modifiée. Par exemple, tel qu’illustré sur la figure 6b pour un sens de rotation inverse, on obtient une deuxième séquence de valeurs avec les mêmes capteurs : 00 10 11 01 00 10 11 01 00 ...
De retour à la figure 5, de préférence, l’étape d’acquisition E104 comprend au moins :
- une première sous-étape de lecture d’une séquence de valeurs SEQ, telle qu’une séquence de valeurs binaires, issue du premier signal S1 et du deuxième signal S2, la première étape de détermination E105 comprend :
- une première sous-étape de détermination d’une variation de valeurs du premier signal S1 ,
- une deuxième sous-étape de détermination d’une variation de valeurs du deuxième signal S2, et la deuxième étape de détermination E106 comprend :
- une sous-étape de comparaison de la séquence de valeurs SEQ avec au moins deux séquences de valeurs prédéterminées, chaque séquence de valeurs prédéterminée correspondant à un sens de rotation D1 , D2 du moteur électrique 7 de l’actionneur électromécanique 6.
En d’autres termes, la deuxième étape de détermination E106 comprend la détermination du sens de câblage des signaux S1 et S2 en comparant la séquence de valeurs acquise SEQ avec une séquence de valeurs prédéfinie.
Ainsi, il est possible d’associer un sens de rotation avec une séquence de valeurs issues du capteur, puisque le sens de rotation du moteur est connu pendant la phase de déplacement de l’étape E102.
Par la suite, cette information peut être utilisée lors du fonctionnement de l’installation domotique 1.
Par exemple, l’étape de configuration automatique E108 consiste à associer un premier sens de rotation D1 du moteur électrique 7 du premier actionneur électromécanique 6 à la première consigne de commande C1 , et un deuxième sens de rotation D2 du moteur électrique 7 du premier actionneur électromécanique 6 à une deuxième consigne de commande C2, le premier sens de rotation D1 étant opposé au deuxième sens de rotation D2.
Plus précisément, dans des modes de réalisation préférés, l’étape de configuration automatique (E108) comprend :
- une première sous-étape d’enregistrement dans la centrale de commande 13 du nombre de capteurs 32,
- une deuxième sous-étape d’enregistrement des associations des premier et deuxième sens de rotation D1 , D2 du moteur électrique 7 du premier actionneur électromécanique 6 avec les première et deuxième consignes C1 , C2 de commande.
Avantageusement, l’étape de configuration comprend l’enregistrement dans la centrale de commande 13 de l’association entre la séquence de valeurs issue des signaux S1 et S2 reçu et le sens de rotation D1 ou D2.
Grâce à la présente invention, la centrale de commande 13 peut être configurée automatiquement en fonction de la nature du dispositif d’entraînement motorisé 5 et de la façon dont le dispositif d’entraînement motorisé 5 est câblé, notamment la façon dont le dispositif d’entraînement motorisé 5 a été raccordé à la centrale de commande 13.
L’installation de l’actionneur s’en trouve facilitée.
En plus, dans le cas où le dispositif de comptage 24 comporte un ou deux capteurs, l’invention permet plus particulièrement d’établir automatiquement une correspondance entre les caractéristiques signaux reçus et le sens de rotation du moteur, et ce même si les conducteurs électriques utilisés pour raccorder le dispositif d’entraînement motorisé à l’unité électronique de commande ont été inversés.
De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l’invention.
En particulier, le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut être configuré pour déplacer par coulissement plusieurs ouvrants 3a, 3b au moyen de l’élément flexible 9, selon un même sens de déplacement ou selon un sens de déplacement opposé.
En variante, le moteur électrique 7 de l’actionneur électromécanique 6 peut être du type asynchrone ou à courant continu.
En variante, les étapes pourraient être exécutées dans un ordre différent. Certaines étapes pourraient être omises. L’exemple décrit ne fait pas obstacle à ce que, dans d’autres modes de réalisation, d’autres étapes soient mises en œuvre conjointement et/ou séquentiellement avec les étapes décrites.
En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de configuration d’au moins un dispositif d’entraînement motorisé (5) d’une installation domotique (1 ), l’installation domotique (1 ) comprenant au moins :
- un écran (3), le dispositif d’entraînement motorisé (5) comprenant au moins :
- un premier actionneur électromécanique (6),
- une centrale de commande (13), et
- un dispositif de comptage (24), le dispositif de comptage (24) étant configuré pour mesurer un mouvement de rotation du dispositif d’entraînement motorisé (5), le premier actionneur électromécanique (6) comprenant au moins :
- un moteur électrique (7), caractérisé en ce que le procédé comprend au moins :
- une première étape de déplacement (E102) de l’écran (3), par activation électrique du premier actionneur électromécanique (6), pendant une première période de temps (P1 ) prédéterminée selon une première consigne (C1 ) de commande,
- au cours de la première étape de déplacement (E102) de l’écran (3), une étape d’acquisition (E104) d’au moins deux signaux (S1 , S2) de mesure,
- une première étape de détermination (E105) d’une présence ou non d’au moins un capteur (32) du dispositif de comptage (24) en fonction des deux signaux de mesure acquis, lors de l’étape d’acquisition (E104),
- dans le cas où au moins un capteur (32) est déterminé présent, lors de la première étape de détermination (E105), une deuxième étape de détermination (E106) d’un sens de rotation du moteur électrique (7) du premier actionneur électromécanique (6), et
- une étape de configuration automatique (E108) de la centrale de commande (13) en fonction du résultat de la première étape de détermination (E105) et de la deuxième étape de détermination (E106).
2. Procédé de configuration selon la revendication 1 , caractérisé en ce que, suite au premier déplacement de l’écran (3), le procédé comprend une deuxième étape de déplacement de l’écran (3), par activation électrique du premier actionneur électromécanique (6), pendant une deuxième période de temps (P2) prédéterminée selon une deuxième consigne de commande (C2).
3. Procédé de configuration selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé : en ce que l’étape d’acquisition (E104) comprend au moins :
- une première sous-étape de lecture d’une séquence de valeurs (SEQ) issue du premier signal (S1 ) et du deuxième signal (S2), en ce que la première étape de détermination (E105) comprend :
- une première sous-étape de détermination d’une variation de valeurs du premier signal (S1),
- une deuxième sous-étape de détermination d’une variation de valeurs du deuxième signal (S2), et en ce que la deuxième étape de détermination (E106) comprend :
- une sous-étape de comparaison de la séquence de valeurs (SEQ) avec au moins deux séquences de valeurs prédéterminées, chaque séquence de valeurs prédéterminée correspondant à un sens de rotation (D1 , D2) du moteur électrique (7) de l’actionneur électromécanique (6).
4. Procédé de configuration selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’étape de configuration automatique (E108) consiste à associer un premier sens de rotation (D1 ) du moteur électrique (7) du premier actionneur électromécanique (6) à la première consigne de commande (C1 ), et un deuxième sens de rotation (D2) du moteur électrique (7) du premier actionneur électromécanique (6) à une deuxième consigne de commande (C2), le premier sens de rotation (D1 ) étant opposé au deuxième sens de rotation (D2).
5. Procédé de configuration selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’étape de configuration automatique (E108) comprend :
- une première sous-étape d’enregistrement dans la centrale de commande (13) du nombre de capteurs (32),
- une deuxième sous-étape d’enregistrement des associations des premier et deuxième sens de rotation (D1 , D2) du moteur électrique (7) du premier actionneur électromécanique (6) avec les première et deuxième consignes (C1 , C2) de commande.
6. Procédé de configuration selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de comptage (24) comprend un ou plusieurs capteurs (32), et en ce que le ou chaque capteur (32) est un codeur rotatif.
7. Procédé de configuration selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou chaque capteur (32) est configuré pour émettre un signal de mesure, et en ce que le ou chaque capteur (32) est relié à la centrale de commande (13) par un conducteur électrique.
8. Installation domotique (1 ) comprenant au moins :
- un écran (3), le dispositif d’entraînement motorisé (5) comprenant au moins :
- un premier actionneur électromécanique (6),
- une centrale de commande (13), et
- un dispositif de comptage (24), le dispositif de comptage (24) étant configuré pour mesurer un mouvement de rotation du dispositif d’entraînement motorisé (5), le premier actionneur électromécanique (6) comprenant au moins :
- un moteur électrique (7), caractérisé en ce que la centrale de commande (13) est configurée pour mettre en œuvre un procédé de configuration comprenant au moins :
- une première étape de déplacement (E102) de l’écran (3), par activation électrique du premier actionneur électromécanique (6), pendant une première période de temps (P1 ) prédéterminée selon une première consigne (C1 ) de commande,
- au cours de la première étape de déplacement (E102) de l’écran (3), une étape d’acquisition (E104) d’au moins deux signaux (S1 , S2) de mesure,
- une première étape de détermination (E105) d’une présence ou non d’au moins un capteur (32) du dispositif de comptage (24) en fonction des deux signaux de mesure acquis, lors de l’étape d’acquisition (E104),
- dans le cas où au moins un capteur (32) est déterminé présent, lors de la première étape de détermination (E105), une deuxième étape de détermination (E106) d’un sens de rotation du moteur électrique (7) du premier actionneur électromécanique (6), et
- une étape de configuration automatique (E108) de la centrale de commande (13) en fonction du résultat de la première étape de détermination (E105) et de la deuxième étape de détermination (E106). 21
9. Installation domotique (1) selon la revendication 8, dans laquelle l’installation domotique (1) comprend deux actionneurs électromécaniques associés au mécanisme d’entraînement (20), chaque actionneur électromécanique (6) étant associé à la centrale de commande (13), la centrale de commande (13) étant configurée pour appliquer le procédé de configuration pour chacun des actionneurs électromécaniques (6).
10. Installation domotique (1 ) selon la revendication 8 ou la revendication 9, dans laquelle l’installation domotique (1) comprend deux mécanismes d’entraînement (20) et deux actionneurs électromécaniques (6), chaque actionneur électromécanique (6) étant associé à un mécanisme d’entraînement (20), chaque actionneur électromécanique (6) étant associé à la centrale de commande (13), la centrale de commande (13) étant configurée pour appliquer le procédé de configuration pour chacun des actionneurs électromécaniques (6).
11. Installation domotique (1) selon la revendication 9 ou la revendication 10, dans laquelle chaque actionneur électromécanique (6) est associé au même nombre de capteurs (32).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP1507059A2 (fr) 2003-08-11 2005-02-16 Gretsch-Unitas GmbH Baubeschläge Ferrure pour porte ou fenêtre à soulèvement et coulissement
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