EP3372774B1 - Procédés de configuration et de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique, dispositif d'entraînement motorisé et installation associés - Google Patents

Procédés de configuration et de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique, dispositif d'entraînement motorisé et installation associés Download PDF

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EP3372774B1
EP3372774B1 EP18160849.8A EP18160849A EP3372774B1 EP 3372774 B1 EP3372774 B1 EP 3372774B1 EP 18160849 A EP18160849 A EP 18160849A EP 3372774 B1 EP3372774 B1 EP 3372774B1
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screen
blades
slats
movement
electromechanical actuator
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EP3372774A1 (fr
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Benjamin Desfossez
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Somfy Activites SA
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Somfy Activites SA
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Publication date
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    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
    • E06B9/28—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable
    • E06B9/30—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable
    • E06B9/32—Operating, guiding, or securing devices therefor
    • E06B9/322—Details of operating devices, e.g. pulleys, brakes, spring drums, drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6836—Control using sensors sensing obstacle
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
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    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6854—Control using sensors sensing torque

Definitions

  • the present invention relates to a method for configuring a motorized drive device of a home automation system for closing or sun protection, a method for controlling the operation of such a motorized drive device configured in accordance with the aforementioned configuration method. , a motorized drive device for a home automation system for closing or sun protection, as well as a home automation system for closing or sun protection incorporating such a motorized drive device.
  • the present invention relates to the field of blackout devices, in particular blinds with adjustable slats, comprising a motorized drive device which sets in motion a screen, between at least a first position and at least a second position.
  • a motorized drive device comprises an electromechanical actuator of a movable element for closing, blocking or sun protection such as a blind with adjustable slats or any other equivalent material, hereinafter called a screen.
  • Such domotic closing or sun protection installations include a concealment device.
  • the concealment device includes a rail and a screen.
  • the screen includes adjustable blades.
  • the motorized drive device includes an electromechanical actuator.
  • the electromechanical actuator allows the blades of the screen to be moved relative to the rail, in a translational movement, between a folded end position of the screen and a deployed end position of the screen.
  • the electromechanical actuator makes it possible to orient the screen blades, in a rotational movement, between a closed position of the screen blades and an open position of the screen blades.
  • the electromechanical actuator includes an electric motor, an output shaft and an electronic control unit.
  • this motorized drive device has the disadvantage of implementing a kinematics of movement of the screen blades, when executing a movement command, in particular a command to fold the blades of the screen from the deployed end position of the screen to the folded end position of the screen, comprising an orientation of the screen blades, according to a rotational movement, then a movement of the screen blades, in a translational movement.
  • the time interval between, on the one hand, the orientation of the screen blades and, on the other hand, the displacement of the screen blades is variable and depends, in particular, on the mechanical construction the concealment device and the motorized drive device.
  • Such kinematics of movement of the screen blades has the drawback of making the detection of a freezing condition more complex and, in particular a blockage of the final screen blade on the ground, during an order. folding of the screen blades, from the deployed end position of the screen and the closed position of the screen blades.
  • known motorized drive devices implement the detection of a freezing condition by means of a measurement of the speed of rotation of the electric motor. In the event that the speed of rotation of the electric motor is less than a predetermined threshold value, the electric motor is stopped. Such an approach is not suitable in all cases.
  • the concealment device includes a rail and a screen.
  • the screen includes adjustable blades.
  • the motorized drive device includes an electromechanical actuator.
  • the electromechanical actuator makes it possible to move the blades of the screen relative to the rail, in a translational movement, between a folded end position of the screen and a deployed end position of the screen, and orient the screen blades, in a rotational movement, between a closed position of the screen blades and an open position of the screen blades.
  • the electromechanical actuator includes an electric motor, an output shaft and an electronic control unit.
  • the electronic control unit includes a device for measuring a quantity of an electric current passing through the motor electric and a memory storing at least one value of the measured quantity.
  • the object of the present invention is to solve the aforementioned drawbacks and to propose a method for configuring a motorized drive device for a home automation system for closing or sun protection, a method for controlling the operation of the motorized drive device. configured in accordance with the method of configuring the motorized drive device, an associated motorized drive device and a domotic closing or sun protection installation comprising such a motorized drive device, making it possible to automatically determine a position for the passage of a rotational movement of the screen blades to a translational movement of the screen blades.
  • the method of configuring the motorized drive device of the home automation system makes it possible to automatically determine the transition position from a rotation movement of the screen blades to a translation movement of the screen blades , from the deployed end position of the screen, in which the screen blades are in the closed position.
  • the configuration method makes it possible to analyze the evolution of the magnitude of the electric current passing through the electric motor dynamically, during the movement of the blades of the screen, so as to detect the position of passage of a rotational movement of the screen blades to a translational movement of the screen blades, through the variation of the measured quantity greater than the first threshold value.
  • the determination of the position of passage from a rotational movement of the screen blades to a translational movement of the screen blades is thus implemented automatically, that is to say from software, and, in particular, without user intervention, during the steps of the configuration process following the step of controlling the movement of the blades of the screen.
  • Such a configuration method in which the determination of the position of passage from a rotational movement of the screen blades to a translational movement of the screen blades is implemented in software by the electronic unit control of the electromechanical actuator, minimizes the costs of obtaining and of commissioning the motorized drive device and eliminating additional parts.
  • the configuration method comprises a step of assigning a first threshold value of sensitivity of detection of predetermined obstacle to the first range of values, determined during the step of determining the first range of values.
  • the step of determining the position for passing from a movement of rotation of the screen blades to a movement of translation of the screen blades is repeated for each new measurement of the magnitude of the electric current, carried out at the measurement stage.
  • the step of determining the position for the passage from a rotational movement of the screen blades to a translational movement of the screen blades is carried out during an interval of predetermined time after the step of controlling movement of the screen blades.
  • control method is implemented following the configuration of the motorized drive device, so as to determine, following the comparison of the count value of the position of the output shaft of the electromechanical actuator by report to the second or third selected count increment value, depending on the direction of movement of the screen determined, whether or not the first range of values has been reached by the electronic actuator control unit electromechanical, depending on the result of the comparison step.
  • the electronic control unit of the electromechanical actuator is configured to implement the method for configuring the motorized drive device according to the invention and, in particular, as mentioned above and / or the method for controlling operation according to the invention and, in particular, as mentioned above.
  • This motorized drive device has characteristics and advantages similar to those described above in connection with the configuration and operating control methods according to the invention.
  • the present invention relates, according to a fourth aspect, a home automation system for closing or sun protection comprising a motorized drive device according to the invention and as mentioned above.
  • a home automation installation according to the invention and installed in a building, not shown, comprising an opening, window or door, equipped with a screen 2 belonging to a blackout device 1, in particular a blind with motorized adjustable slats.
  • the concealment device 1 can be placed outside the building or even inside the building.
  • the assembled configuration of the blind 1 in the home automation installation is implemented in a vertical direction.
  • the blind 1 comprises blades 3, in particular adjustable.
  • the blind 1 also includes a final blade 3b, which can be ballasted. In the case where the final blade 3b is ballasted, this makes it possible to exert tension on the screen 2.
  • the final strip 3b is fixed at a lower end of the screen 2, in the assembled configuration of the blind 1 in the home automation installation.
  • the blind 1 comprises drive cords 5 configured to allow the vertical displacement of the blades 3 and of the final blade 3b.
  • the training cords 5 can also be called laces.
  • the blades 3 respectively comprise an opening 10 for the passage of each drive cord 5.
  • the blind 1 also includes orientation cords 6 configured to allow the orientation of the blades 3 and of the final blade 3b around horizontal axes, parallel to the largest dimension of the blades 3, 3b.
  • Orientation cords 6 are also called scales.
  • the orientation of the blades 3 and of the final blade 3b makes it possible, in particular, to adjust the brightness inside a room in the building.
  • the blades 3 are superimposed on the final blade 3b, so as to form a stack.
  • the blind 1 comprises two slides. Each of the slides is arranged along one side of the screen 2 of the blind 1.
  • the slides are configured to cooperate with the blades 3, 3b of the screen 2, so as to guide the blades 3, 3b, during the deployment and folding of the screen 2.
  • the blades 3, 3b are guided by two cables. Each of the cables is arranged along one side of the screen 2 of the blind 1.
  • the blind 1 comprises a motorized drive device 7.
  • the motorized drive device 7 comprises an electromechanical actuator 8.
  • the blind 1 comprises a rail 9, inside which is placed the motorized drive device 7 and, in particular, the electromechanical actuator 8.
  • the rail 9 is arranged above the screen 2.
  • the rail 9 is disposed above the opening of the building, or even in the upper part of the opening of the building.
  • the rail 9 comprises a bottom wall 9a and two side walls 9b.
  • the rail 9 has a U-shaped section.
  • the rail 9 has a section in the shape of an inverted "U”, generally called "N".
  • the electromechanical actuator 8 makes it possible to move the blades 3, 3b of the screen 2 relative to the rail 9, in a translational movement, between a folded end position of the screen 2 and a end position deployed from screen 2.
  • the electromechanical actuator 8 makes it possible to orient the blades 3, 3b of the screen 2, in a rotational movement, between a closed position of the blades 3, 3b of the screen 2, so as, in particular, prevent the passage of light, and a position open of the blades 3, 3b of the screen 2, so as, in particular, to allow the passage of light.
  • the electromechanical actuator 8 makes it possible to lower or mount the blades 3 and the final blade 3b, in other words to deploy or fold the screen 2 relative to the rail 9.
  • the electromechanical actuator 8 also makes it possible to d 'orient the blades 3 and the final blade 3b.
  • the folded end position of screen 2 corresponds to an upper end position of screen 2.
  • the deployed end position of screen 2 corresponds to a end position screen 2.
  • the motorized drive device 7 comprises a plurality of winding devices 13.
  • the motorized drive device 7 comprises two winding devices 13.
  • the number of winding devices is not limiting and may be different, in particular strictly greater than two or equal to one.
  • each winding device 13 is placed inside the rail 9.
  • the electromechanical actuator 8 is placed between two of the winding devices 13.
  • each winding device 13 is arranged on either side of the electromechanical actuator 8. More specifically, each winding device 13 is arranged at a longitudinal end of the rail 9.
  • Each winding device 13 comprises a first reel and a second reel, not shown.
  • first and second winders of each winding device 13 are produced inside the same element, in particular formed inside the same casing.
  • the first winders are configured to wind and unwind the drive cords 5, so as to cause the vertical displacement of the blades 3 and the final blade 3b.
  • the drive cords 5 are connected, on the one hand, to the final blade 3b and, on the other hand, to the first winders.
  • each drive cord 5 is connected to the final blade 3b and the upper end of each drive cord 5 is connected to one of the first winders, in the assembled configuration of the blind 1 in the home automation installation.
  • the second winders are configured to wind and unwind the orientation cords 6, so as to orient the blades 3 and the final blade 3b.
  • the orientation cords 6 are connected, on the one hand, to the blades 3 and to the final blade 3b and, on the other hand, to the second winders.
  • each orientation cord 6 is connected to the final blade 3b and the upper end of each orientation cord 6 is connected to one of the second winders, in the assembled configuration of the blind 1 in the home automation installation.
  • the winding devices 13 and, more particularly, the second winders can be called "rockers".
  • the first and second reels can be produced by means of pulleys.
  • the second reel is driven in rotation, as is the first reel, in particular simultaneously.
  • the course of the orientation movement of the blades 3, 3b of the screen 2 is defined, at each winding device 13, by the abutment of a stop of the second winder with a stop of the casing of the device d winding 13, whether when reaching the closed position or when reaching the open position of the blades 3, 3b of the screen 2.
  • the first reel can continue to be driven in rotation by the electromechanical actuator 8.
  • the stop of the casing of the winding device 13 can be adjustable, in particular manually by an operation of an installer.
  • the stop of the casing of the winding device 13 can be fixed.
  • the blocking in rotation of the second winder relative to the casing of the winding device 13 is implemented by the abutment of the stop of the second winder with the stop of the casing of the winding device 13.
  • each winding device 13 comprises a brake, not shown.
  • the brake of each winding device 13 can be a spring brake.
  • each winding device is not limiting and may be different. It can be, in particular, a cam brake.
  • the brake of each winding device 13 can also be defined by determining a coefficient of friction between a bearing and the second winder.
  • the brake of each winding device 13 ensures that the orientation of the blades 3, 3b of the screen 2 is maintained in position.
  • the brake serves to drive the first and second winders, until the abutment is pressed of the second reel with the stop of the casing of the winding device 13.
  • the motorized drive device 7 is controlled by a control unit.
  • the control unit can be, for example, a local control unit 14.
  • the local control unit 14 can be connected in wired or wireless connection with a central control unit 15.
  • the central control unit 15 can control the local control unit 14, as well as other similar local control units distributed throughout the building.
  • the central control unit 15 can be in communication with a remote weather station outside the building, including, in particular, one or more sensors which can be configured to determine, for example, a temperature, a brightness, or even a speed Wind.
  • a remote control 16 which can be a type of local control unit, is provided with a control keyboard.
  • the control keyboard comprises selection and display means, allowing, in addition, a user to intervene on the electromechanical actuator 8 and / or the central control unit 15.
  • the motorized drive device 7 is preferably configured to execute the commands for deploying or folding the screen 2 of the blind 1, as well as for orienting the blades 3, 3b, which can be emitted, in particular by the remote control 16.
  • the electromechanical actuator 8 comprises an electric motor 18 and an electronic control unit 19.
  • the electric motor 18 comprises a rotor and a stator, not shown and positioned coaxially around an axis of rotation X, which is also the axis of rotation of the winding devices 13, in the mounted configuration of the device motorized drive 7.
  • the electromechanical actuator 8 is supplied with electrical energy by a mains power supply network, or even by means of a battery, which can be recharged, for example, by a photovoltaic panel.
  • the electromechanical actuator 8 makes it possible to move the blades 3, 3b of the screen 2, in particular according to a vertical movement, as well as to orient the blades 3, 3b of the screen 2.
  • the electromechanical actuator 8 comprises an electrical supply cable, not shown, allowing it to be supplied with electrical energy, from the mains supply network or from the battery.
  • the electromechanical actuator 8 also includes a casing 17.
  • the casing 17 of the electromechanical actuator 8 is preferably of generally parallelepipedal shape.
  • the casing 17 is made of a metallic material.
  • the material of the electromechanical actuator housing is not limiting and may be different. It may, in particular, be a plastic material.
  • the electromechanical actuator 8 also comprises at least one output shaft 20.
  • the electromechanical actuator 8 comprises two output shafts 20, so as to respectively rotate each of the winding devices 13.
  • Each output shaft 20 opens on one side of the casing 17 of the electromechanical actuator 8.
  • Each shaft outlet 20 is connected to a drive shaft 11 of one of the winding devices 13 by means of fixing elements, not shown.
  • the fastening elements of each output shaft 20 to one of the drive shafts 11 are, for example, screw fastening elements.
  • Each of the first and second winders is thus driven in rotation, at one of the winding devices 13, by one of the drive shafts 11 coupled with one of the output shafts 20 of the electromechanical actuator 8.
  • winding devices 13, the drive shafts 11 and the electronic control unit 19 are not shown on the figures 2 and 3 , so as to facilitate the reading of these drawings.
  • the electromechanical actuator 8 may also include a gear reduction device, not shown.
  • the electric motor 18 and the gear reduction device are arranged inside the casing 17 of the electromechanical actuator 8.
  • Control means of the electromechanical actuator 8, allowing the movement of the blades 3, 3b of the screen 2 as well as the orientation of the blades 3, 3b of the screen 2, comprise at least the electronic control unit 19
  • This electronic control unit 19 is capable of operating the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8 and, in particular, allowing the supply of electric energy to the electric motor 18.
  • the electronic control unit 19 controls, in particular, the electric motor 18, so as to fold or deploy the screen 2, as well as to orient the blades 3, 3b of the screen 2, as described above.
  • the electronic control unit 19 also comprises a module for receiving control orders, the control orders being sent by an order transmitter, such as the remote control 16 intended for controlling the electromechanical actuator 8 or one of the local control unit 14 or central control unit 15.
  • an order transmitter such as the remote control 16 intended for controlling the electromechanical actuator 8 or one of the local control unit 14 or central control unit 15.
  • the module for receiving control orders from the electronic control unit 19 is of the wireless type.
  • the command command reception module is configured to receive radio command commands.
  • the control command reception module can also allow the reception of control commands transmitted by wired means.
  • the electromechanical actuator 8 rotates the output shaft or shafts 20 in a first direction, called the descent of the screen 2 .
  • the electromechanical actuator 8 rotates the output shaft or shafts 20 in a second direction, known as the rise of the screen 2 .
  • the electromechanical actuator 8 rotates the output shaft or shafts 20 in the first direction.
  • the electromechanical actuator 8 rotates the output shaft or shafts 20 in the second direction.
  • the electronic control unit 19 is configured to automatically stop the electromechanical actuator 8, following the reception of a stop command order which can be emitted by one of the control units 14, 15, 16, or more. to the determination of the reaching of the deployed end position, in other words of complete deployment of the screen 2, of the folded end position, in other words of complete folding of the screen 2, from the position closed of the blades 3, 3b of the screen 2 or of the open position of the blades 3, 3b of the screen 2.
  • the electronic control unit 19 is disposed inside the casing 17 of the electromechanical actuator 8.
  • the control means of the electromechanical actuator 8 comprise hardware and / or software means.
  • the hardware means can comprise at least one microcontroller 22.
  • the electromechanical actuator 8 can also include a switching device 21.
  • a high position in particular a safety position, corresponds to a pressing of a first blade 3h of the screen 2 against an element 12 of the switching device 21.
  • the first blade 3h of the screen 2 corresponds to the upper blade 3 of the screen 2, in the assembled configuration of the blind 1 in the home automation installation.
  • the switching device 21 makes it possible, in particular, to determine that the upper position of the screen 2 has been reached.
  • the folded end position also called the high end position, may be different from the high position.
  • the folded end position corresponds to a predetermined high end position.
  • the determination of reaching the folded end position can be implemented by means of an obstacle and end position detection device and / or a counting element 4.
  • the folded end position also called the high end position, corresponds to the high position.
  • the determination of reaching the folded end position is implemented by means of the switching device 21.
  • the deployed end position corresponds to a predetermined low end position, in particular, by means of the obstacle and end of travel detection device.
  • the electromechanical actuator 8 comprises the obstacle detection and end of stroke device.
  • the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8 comprises, at least in part, the obstacle and end-of-travel detection device.
  • the obstacle detection and end-of-travel device is configured to be implemented during the deployment and folding of the screen 2, as well as during the orientation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 .
  • the obstacle detection and end of stroke detection device is implemented by means of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19 and, in particular, by means of an algorithm implemented by this microcontroller 22.
  • the obstacle detection and end of stroke detection device is also implemented by means of the counting element 4, configured to determine the position of the final blade 3b of the screen 2.
  • the counting element 4 is implemented by means of a coding wheel assembled on one of the output shafts 20 of the electromechanical actuator 8.
  • a coding wheel can be of magnetic type and in such a case, include at least one magnet cooperating with at least one Hall effect sensor.
  • the coding wheel can also be of the optical type.
  • the counting element 4 is implemented by means of one or more sensors for detecting the rotation of the rotor of the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8.
  • the counting element 4 is implemented by means of an internal counting element of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19, or also of a counting element associated with a clock of the electronic control unit 19.
  • the electronic control unit 19 comprises a device 24 for measuring a quantity T of an electric current passing through the electric motor 18 and a memory 23 storing at least one value of the quantity T measured.
  • the quantity T is a voltage and, in particular, a voltage across a phase shift capacitor of the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8.
  • the measurement of the voltage across the phase shift capacitor electromechanical actuator electric motor is known from the state of the technique and described, in particular, in the document FR 2 849 300 A1 .
  • the acquisition of the voltage passing through the electric motor 18 via the measurement device 24 makes it possible to obtain a signal representative of the torque generated by the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8.
  • the memory 23 storing the quantity T of the electric current passing through the electric motor 18 is produced by a memory of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19, in particular a memory of the “EEPROM” type (acronym of the English term Electrically Erasable Programmable Read Only Memory).
  • the motorized drive device 7 is designed to operate at least in a control mode and in a configuration mode.
  • the graph illustrates, by a solid line curve, the evolution of the value representative of the quantity T of the electric current passing through the electric motor 18, as a function of time t.
  • This figure 5 is the characteristic representation of the evolution of the torque delivered by the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8 as a function of time for a blind with adjustable slats 1, when the screen 2 is moved, in a translational movement, at from the deployed end position, in which the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 are in the closed position, until the folded end position.
  • the time t is represented on the abscissa axis.
  • the value representative of the quantity T of the electric current passing through the motor 18 is represented on the ordinate axis.
  • the figure 6 is an enlarged view of part of the figure 5 illustrating the passage from a movement of rotation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a movement of translation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the method for configuring the motorized drive device 7 of the home automation installation comprises a step E10 of entering the mode of configuration of the motorized drive device 7.
  • Entering the configuration mode of the motorized drive device 7 can be implemented by switching between the control mode and the configuration mode of the motorized drive device 7.
  • the electronic control unit 19 of the actuator electromechanical 8 is configured to switch from the control mode of the motorized drive device 5 to the configuration mode of the motorized drive device 7, and vice versa.
  • step E10 of entering the configuration mode of the motorized drive device 7 is implemented by pressing on at least one selection element of a control unit 14, 15, particular of the remote control 16.
  • step E10 of entering the configuration mode of the motorized drive device 7 is implemented by pressing on at least one selection element of a programming unit.
  • the configuration method comprises a step E20 of signaling the configuration mode.
  • the signaling step E20 is implemented by modifying the orientation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 controlled by the motorized drive device 7.
  • the modification of the orientation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 corresponds to a back-and-forth movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, in particular over a short distance which can be , for example, on the order of a centimeter.
  • the signaling step E20 is implemented following the step E10 of entering the configuration mode of the motorized drive device 7.
  • the configuration method may include a step E30 for triggering a displacement of the blades 3, 3b, 3h from the screen 2 towards the deployed end position of the screen 2.
  • the step E30 of triggering the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented when the screen 2 is in a position different from the deployed end position of the screen 2.
  • step E30 of triggering the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented from a stacking position of at least part of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to the deployed end position of screen 2.
  • the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented according to a translational movement.
  • the configuration method comprises a step E40 of triggering an orientation of the blades 3, 3b 3h of the screen 2, of so as to reach the closed position of slides 3, 3b, 3h of screen 2.
  • the orientation of the blades 3, 3b 3h of the screen 2 is implemented according to a rotational movement.
  • step E40 of triggering the orientation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented when the screen 2 has reached the deployed end position of the screen 2.
  • the step E40 of triggering the orientation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 can be implemented before the step E30 of triggering the displacement of the blades 3, 3b, 3h of screen 2.
  • the steps E30 for triggering the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 and E40 for triggering the orientation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 are implemented by activating the device d motorized drive 7.
  • the activation of the motorized drive device 7 is implemented by pressing on a selection element of a control unit 14, 15, in particular of the remote control 16, or of the unit programming.
  • the selection element is the deployment selection element of screen 2.
  • the activation of the motorized drive device 7 is implemented automatically by the electronic control unit 19, following step E20 for signaling the configuration mode.
  • the displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented up to the deployed end position of the screen 2 and the orientation blades 3, 3b, 3h of screen 2 is implemented up to the closed position of blades 3, 3b, 3h of screen 2.
  • the deployed end-of-travel position of the screen 2 is preset before step E30 of triggering the movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the adjustment of the deployed end position of the screen 2 is implemented in the factory.
  • the configuration method comprises a step E50 of stopping the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 in the deployed end position of the screen 2 and in the closed position of the blades 3, 3b, 3h from screen 2.
  • the stop step E50 is implemented by deactivation of the motorized drive device 7.
  • the stopping of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 in the deployed end position of the screen 2 and in the closed position of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented, automatically, by the electronic control unit 19 and, in particular, by the obstacle detection and limit switch device.
  • the configuration method comprises a step E60 of controlling a movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 from from the deployed end position of screen 2, in which the blades 3, 3b, 3h of screen 2 are in the closed position, towards the folded end position of screen 2.
  • the step E60 for controlling the movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented by the activation of the motorized drive device 7, so as to fold the screen 2 by performing a passage phase of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, due to the mechanical construction of the winding devices 13, such as previously described.
  • the activation of the motorized drive device 7 is implemented by pressing on a selection element of a control unit 14, 15, in particular of the remote control 16, or of the unit programming.
  • the selection element is the fallback selection element of screen 2.
  • the activation of the motorized drive device 7 is implemented automatically by the electronic control unit 19, following the stop step E50.
  • the deployed end-of-travel position of the screen 2 can be modified prior to step E60 of controlling the movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, for example by means of the one of the control units 14, 15, 16 or of the programming unit.
  • the configuration method comprises a step E70 for measuring the magnitude T of the electric current passing through the electric motor 18 by the measuring device 24, as illustrated in Figures 5 and 6 .
  • the step E70 of measuring the magnitude T of the electric current is implemented following the expiration of a predetermined starting time period Z0 starting from the step E60 for controlling the movement of the blades 3, 3b, 3h from screen 2, as illustrated in figure 5 .
  • the measurement of the first value of the quantity T is implemented, during step E70, after a transient start-up period of the electromechanical actuator 8, during which fluctuations of the quantity T can be generated .
  • the measurement of the first value of the quantity T measured, during from step E70 is reliable for starting the determination of a position for passing from a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of l screen 2.
  • the predetermined starting time period Z0 can be of the order of 500 milliseconds.
  • step E70 for measuring the quantity T of the electric current is implemented periodically.
  • step E70 of measuring the quantity T is implemented every 20 milliseconds.
  • the use of the measurement of the quantity T, in particular of the voltage, of the electric current passing through the electric motor 18 makes it possible to determine a sampling frequency as a function of the desired precision for determining the passage position of a movement of rotation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • This sampling frequency of the quantity T of the electric current passing through the electric motor 18 can thus be independent of the voltage of the electric supply network of the electromechanical actuator 8 and, in particular, of its frequency.
  • the configuration method comprises a step E80 of memorizing the values of the quantity T measured, according to a predetermined periodicity.
  • the values of the measured quantity T, memorized during step E80, are kept for a predetermined period of time P, following step E60 for controlling the movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the number of stored values of the quantity T measured, through steps E70, E80, during the predetermined period of time P is one hundred and fifty.
  • the predetermined period of time P corresponds to a length of movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, or in other words to a position reached by the final blade 3b of the screen 2.
  • the length of movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 can be determined by a number of revolutions of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 8 or a number of revolutions of the rotor of the electric motor 18, in particular by means of the counting element 4.
  • the step E80 of memorizing the values of the quantity T measured is implemented according to the periodicity of implementation of the step E70 of measuring the quantity T of the electric current.
  • the configuration method comprises a step E90 of determining a maximum value Tmax of the quantity T measured among the values of the quantity T measured, preferably stored during the storage step E80, during the time period predetermined P.
  • the configuration method also includes a step E100 of determining a variation ⁇ of the quantity T measured.
  • step E100 of determining the variation ⁇ of the quantity T measured is implemented by means of the electronic control unit 19 and, in particular, of the measurement device 24 and of the microcontroller 22 of the unit control electronics 19.
  • the values of the measured quantity T belonging to the predetermined period of time P and allowing the determination of the variation ⁇ of the measured quantity T are temporarily stored in at least one buffer memory of the electronic control unit 19, in particular of the microcontroller 22.
  • step E100 of determining the variation ⁇ of the quantity T measured is implemented following the execution of the steps E80 of storage and E90 of determining the value Tmax of the quantity T measured during the period of predetermined time P.
  • step E100 of determining the variation ⁇ of the quantity T measured is implemented by determining a difference between the value Tmax of the quantity T measured during the predetermined period of time P and the last value of the quantity T measured during the predetermined period of time P.
  • step E100 of determining the variation ⁇ of the quantity T measured is implemented by determining a deviation from the quantity T measured by the electronic control unit 19, in particular a deviation from the voltage across a phase shift capacitor of the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8.
  • the variation ⁇ of the quantity T measured is determined from the implementation of step E70 of measurement of the quantity T according to a predetermined periodicity, of step E80 of memorizing the values of the quantity T measured according to the periodicity predetermined and of step E90 of determining the maximum value Tmax of the quantity T measured during the predetermined period of time P.
  • Step E100 of determining the variation ⁇ of the quantity T measured comprises a sub-step E101, of comparing the maximum value Tmax of the quantity T measured during the predetermined period P with the last value of the quantity T measured during the predetermined period P, and a sub-step E102, of calculating the difference between the maximum value Tmax and the last value of the quantity T, so as to determine the variation ⁇ of the quantity T measured.
  • step E70 The sub-steps E101, E102 belonging to step E100 for determining the variation ⁇ of the quantity T measured are repeated with each new measurement of the quantity T, in step E70.
  • step E100 of determining the variation ⁇ of the quantity T measured is implemented by determining a difference between an average value of at least part of the values of the quantity T measured during the predetermined period of time P and the last value of the quantity T measured during the predetermined period of time P.
  • the configuration method comprises a step E110 of comparing the variation ⁇ determined with respect to a first predetermined threshold value S1.
  • the first threshold value S1 can be included in a range extending from 0.5 N.m to 2 N.m, N.m being the symbol of the unit of measurement Newton meter.
  • the first threshold value S1 corresponds to a number of discretization steps of a digital signal established by the measurement device 24 and the electronic control unit 19.
  • the measurement unit is the LSB (acronym of the English term -saxon Least Significant Byte).
  • the storage step E80 is implemented after the step E70 for measuring the quantity T of the electric current and, preferably, before the steps E100 for determining the variation ⁇ of the quantity T measured and E110 for comparing the variation ⁇ determined with respect to the first threshold value S1.
  • the configuration method comprises a step E120 of determining the position of passage from a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 , depending on the result of the comparison step E110.
  • the rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is represented by a time period Z1.
  • the translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is represented by a time period Z3.
  • the phase of passage from the rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to the translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is represented by a period of time Z2.
  • the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 in a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 corresponds to the position of rotation blocking of the second reel relative to the casing of each of the winding devices 13.
  • the position of passage from a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 can also be defined as a position in which the torque delivered by the electromechanical actuator 8 of the motorized drive device 7 varies suddenly, during the folding of the screen 2, since, at each winding device 13, the second reel is brought into abutment against the casing of the device winding 13.
  • the method of configuring the motorized drive device 7 of the home automation system thus makes it possible to automatically determine the position of passage from a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement. blades 3, 3b, 3h of screen 2, from the deployed end position of screen 2, in which blades 3, 3b, 3h of screen 2 are in the closed position.
  • the configuration method makes it possible to analyze the evolution of the magnitude T of the electric current passing through the electric motor 18 dynamically, during the movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, so as to detecting the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, by means of the variation ⁇ of the quantity T measured which is then greater than the first threshold value S1.
  • the configuration method thus makes it possible to determine the increase in the torque delivered by the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8 which corresponds to the phase Z2 of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen. 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • step E120 of determining the position of passage from a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented by means of the electronic unit of control 19 and, in particular, of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19.
  • the determination of the position of passage from a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is thus implemented. automatically, that is to say software, and, in particular, without user intervention, during the steps of the configuration method according to step E60 for controlling the movement of the blades 3, 3b, 3h from screen 2, in particular steps E70 to E120.
  • the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is determined, during step E120, at starting from the values of the quantity T stored, during step E80, during the predetermined period of time P.
  • the determination of the position of passage from a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is set operates automatically by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8.
  • step E70 of measuring the magnitude T of the electric current passing through the electric motor 18 from the deployed end position of the screen 2, in which the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 are in the closed position, towards the folded end position of the screen 2, makes it possible to guarantee the determination of the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h from the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • step E120 of determining the position of passage from a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a movement of translation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is repeated for each new measurement of the quantity T of the electric current, in step E70.
  • Step E120 of determining the position of passage from a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is thus set in motion.
  • step E120 of determining the position of passage from a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 makes it possible to detect a frank variation ⁇ of the quantity T measured, such as a step, while overcoming variations of small amplitude of the quantity T measured, during the movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 from the deployed end position of screen 2, in which the blades 3, 3b, 3h of screen 2 are in the closed position, towards the folded end position of screen 2 .
  • the determination of the passage from a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented automatically, during the steps E70 to E120 of the configuration method according to step E60 for controlling the movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the configuration method comprises a step E160 of determining, called “counting”, the position of the tree (s) of output 20 of the electromechanical actuator 8.
  • the counting step E160 is implemented in parallel with the steps E70 to E120 of the configuration method.
  • the configuration method comprises a step E130 of determining a first counting increment value C1 corresponding to the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a movement of translation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 determined, during step E120.
  • the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 determined, during step E120, corresponds to the first counting increment value C1 determined, during step E130, in particular at means of counting step E160.
  • step E130 of determining the first counting increment value C1 is implemented by means of the electronic control unit 19 and, in particular, of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19 and of the counting element 4.
  • steps E70 to E120 are implemented for a predetermined time interval L starting after the step E60 for controlling movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the predetermined time interval L can be of the order of 3 seconds.
  • the configuration method comprises a first step E230 of obstacle detection, implemented by means of the quantity T, measured during step E70, and the variation ⁇ , determined during step E100.
  • the first step E230 of obstacle detection comprises at least one sub-step E231, for comparing the variation ⁇ determined with respect to a second predetermined threshold value S2, and a sub-step E232, for determining presence or d absence of an obstacle, depending on the result of the comparison substep E231.
  • the second threshold value S2 is greater than the first threshold value S1.
  • the configuration method implements an obstacle detection with a reduced detection sensitivity, while allowing the determination of the position of passage from a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the presence of an obstacle is determined when the determined variation ⁇ of the quantity T is greater than or equal to the second threshold value S2.
  • the absence of an obstacle is determined when the determined variation ⁇ of the quantity T is less than the second threshold value S2.
  • the configuration method comprises a step E250 of stopping the movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the stop step E250 is implemented by deactivating the device motorized drive 7.
  • the stopping of the movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented, automatically, by the electronic control unit 19 and, in particular, by the obstacle detection device. and end of race.
  • the configuration method comprises a step E140 of memorizing this position.
  • the position of passage from a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is recorded in a memory of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19.
  • step E140 of memorizing the position, determined during step E120, of passing from a movement of rotation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a movement of translation of the blades 3, 3b , 3h of screen 2 is implemented by memorizing the first counting increment value C1, determined during step E130.
  • step E140 of memorizing the position determined during step E120 and, in particular, of the first count increment value C1, determined during step E130.
  • the storage step E140 is implemented by means of the electronic control unit 19, in particular a memory of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19, and of the counting element 4 .
  • the position of the screen 2 determined during step E120 and memorized in step E140 corresponds to a learning position for passing a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h from the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the position for passing from a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 determined, during step E120, is used during a displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, in the control mode of the motorized drive device 7, so as to avoid an unwanted stopping of the screen 2.
  • the obstacle detection sensitivity implemented during crossing the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is reduced, so as to avoid a unwanted stop of movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the position, determined during step E120, of passing from a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is used, in the control mode of the motorized drive device 7, when a command for reversing the direction of movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, in particular for folding the blades 3, 3b , 3 hours from screen 2 after deployment of the blades 3, 3b, 3 hours from screen 2, is executed by the electronic control unit 19, since such a command to reverse the direction of movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 generates a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 before a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the configuration method comprises a step E150 of determining a first range of values V1 from the first counting increment value C1 comprising a lower terminal C1a and an upper terminal C1b.
  • the lower bound C1a is defined by a second count increment value corresponding to the first count increment value C1 from which is subtracted a first predetermined number of count increments, which can be, by example, five.
  • the first predetermined number of counting increments subtracted from the first counting increment value C1 to define the lower limit C1a is not limiting and may be different.
  • the upper limit C1b is defined by a third count increment value corresponding to the first count increment value C1 to which is added a second predetermined number of count increments, which can be, for example, of ten.
  • the second predetermined number of counting increments added to the first counting increment value C1 to define the upper limit C1b is not limiting and may be different.
  • the first predetermined number of counting increments and the second predetermined number of counting increments are different.
  • the first predetermined number of counting increments and the second predetermined number of counting increments may be identical.
  • the determination of the first range of values V1, during step E150, makes it possible to cut the movement path of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 into several portions between the folded end position of the screen 2 and the deployed end position of screen 2.
  • the configuration method comprises a step E170 of assigning a first threshold detection sensitivity threshold value D1 predetermined to the first range of values V1 determined, during step E150.
  • the first obstacle detection sensitivity threshold value D1 assigned to the first determined range of values V1, during step E150, is less important than a third predetermined obstacle detection sensitivity threshold value D3 assigned to the rest of the travel of displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • each portion of the travel of movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is associated with a threshold value of sensitivity of obstacle detection and, in particular, the portion of the travel of travel of the blades 3, 3b, 3h from screen 2 corresponding to the first range of values V1, determined during step E150, has a lower obstacle sensitivity threshold value, so as to avoid, in the device control mode d motorized drive 7, an undesired stop when crossing the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • step E170 for assigning the first sensitivity threshold value of obstacle detection D1 is implemented by means of the electronic control unit 19 and, in particular, of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19.
  • the first obstacle detection sensitivity threshold value D1 assigned to the first range of values V1, determined during step E150 is configured in the factory and can be modified by entering from one of the control units 14, 15, 16 or of the programming unit.
  • the configuration method comprises a step E180 of continuing to control movement of the blades 3, 3b, 3h of screen 2.
  • step E110 results in the absence of determination of a position for the passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h from screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h from screen 2
  • step E120 the configuration process can also implement step E180 of continuation of movement control slides 3, 3b, 3h of screen 2.
  • the step E180 of continuing to control the movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented by the activation of the motorized drive device 7, so as to fold the screen 2.
  • the activation of the motorized drive device 7 is implemented automatically by the electronic control unit 19, following step E140 of memorizing the position of passage of a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of screen 2 to a translational movement of blades 3, 3b, 3h of screen 2.
  • the activation of the motorized drive device 7 is implemented by pressing on a selection element of a control unit 14, 15, in particular of the remote control 16.
  • the selection element of the control unit 14, 15 is the fallback selection element of the screen 2.
  • the configuration method comprises a step E190 of continuing the measurement of the quantity T, as illustrated in the figure 5 , a step E200 of continuing to determine the variation ⁇ of the quantity T measured, a step E210 of comparing the variation ⁇ determined with respect to a third predetermined threshold value S3 and a step E220 of determining the end of travel position folded of screen 2, according to the result of step E210 of comparison.
  • steps E180 to E220 are implemented by means of the electronic control unit 19 and, in particular, of the measurement device 24 and of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19.
  • the steps E190 for continuing to measure the quantity T and E200 for continuing to determine the variation ⁇ of the measured quantity T are implemented in an equivalent manner to the steps E70 and E100, described above.
  • the step E190 of continuing to measure the quantity T of the electric current is carried out periodically.
  • the step E190 for continuing the measurement of the quantity T is implemented every 20 milliseconds.
  • the folded end of travel position of the screen 2, determined during step E220, makes it possible to delimit the travel of movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, when the screen 2 folds back.
  • step E220 of determining the folded end position of the screen 2 the folded end position of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is determined automatically, in particular by the electronic control unit 19.
  • step E120 of determining the position of passage from a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a movement of translation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 can also be associated with step E220 of determining the folded end position of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the steps E120 of determining the position of passage from a rotational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 and E220 of determining the folded end position of the screen 2 can be implemented consecutively, in particular following the same step E60 of movement control of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • Such a configuration method in which the determination of the position of passage from a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 and, optionally, the determination of the folded end position of the screen 2 are implemented in software by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8, makes it possible to minimize the costs of obtaining and commissioning of the motorized drive device 7 and to dispense with additional parts.
  • the configuration method comprises a second step E240 of obstacle detection implemented by means of the quantity T, measured during step E190, and the variation ⁇ , determined during step E200.
  • the second step E240 of obstacle detection comprises at least one sub-step E241, for comparing the variation ⁇ determined with respect to a fourth predetermined threshold value S4, and a sub-step E242, for determining presence or d absence of an obstacle, depending on the result of the comparison sub-step E241.
  • the fourth threshold value S4 is lower than the first, second and third threshold values S1, S2, S3.
  • the presence of an obstacle is determined when the determined variation ⁇ of the quantity T is greater than or equal to the fourth threshold value S4.
  • the absence of an obstacle is determined when the determined variation ⁇ of the quantity T is less than the fourth threshold value S4.
  • the configuration method comprises a step E260 of stopping the movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the stop step E260 is implemented by deactivation of the motorized drive device 7.
  • the stopping of the movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented, automatically, by the electronic control unit 19 and, in particular, by the obstacle detection device. and end of race.
  • the second step E240 of obstacle detection is implemented up to step E220 of determining the folded end position of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the second obstacle detection step E240 also makes it possible to determine one or more hard points between, on the one hand, the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 and, on the other hand, the folded end position of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 by performing the steps E190 of continuation of the measurement of the quantity T and E200 of continuation of determination of the variation ⁇ of the quantity T measured.
  • the second step E240 of obstacle detection comprises at least one substep E243, for comparing the variation ⁇ , determined in step E200, with respect to a fifth predetermined threshold value S5, and a substep E244 , for determining a hard point, as a function of the result of sub-step E243 of comparison.
  • the fifth threshold value S5 is less than the fourth threshold value S4.
  • the presence of a hard point is determined when the variation ⁇ , determined in step E200, of the quantity T is greater than or equal to the fifth threshold value S5, while being less than the fourth threshold value S4.
  • the absence of a hard point is determined when the variation ⁇ , determined in step E200, of the quantity T is less than the fifth threshold value S5.
  • the configuration method comprises a step E280 of memorizing the position of the hard point.
  • the position of the hard point is recorded in a memory of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19.
  • step E160 of counting the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 continues to be implemented.
  • the counting step E160 is also implemented in parallel with the steps E180 to E220 of the configuration method.
  • the configuration method comprises a step E270 of determining a fourth counting increment value C2 corresponding to the position of the determined hard point, during sub-step E244.
  • the position of the hard point, determined during sub-step E244, corresponds to the fourth count increment value C2, determined during step E270, in particular by means of step E160 of counting.
  • step E270 of determining the fourth counting increment value C2 is implemented by means of the electronic control unit 19 and, in particular, of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19 and of the counting element 4.
  • step E280 of memorizing the position of a hard point, determined during sub-step E244, is implemented by memorizing the fourth counting increment value C2, determined during step E270.
  • the configuration method implements the step E280 for memorizing the position of the hard point, determined during sub-step E244, and, in particular, of the fourth count increment value C2, determined, during step E270.
  • the storage step E280 is implemented by means of the electronic control unit 19, in particular a memory of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19, and of the counting element 4 .
  • the position of the screen 2 determined during sub-step E244 and stored in step E280 corresponds to a hard point learning position.
  • the position of the hard point determined during sub-step E244, is used when moving the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, in the control mode of the motorized drive device 7, so to avoid an unwanted screen stop 2.
  • the obstacle detection sensitivity implemented during the crossing of the position of the hard point is reduced, so as to avoid an unwanted stop of movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • the position of the hard point determined during sub-step E244, then memorized during step E280, and, in particular, the fourth counting increment value C2, determined during step E270, corresponds to a number of counting increments of the counting element 4 from the folded end position of the screen 2.
  • the configuration method comprises a step E290 of determining a second range of values V2 from the fourth count increment value C2 comprising a lower bound C2a and an upper bound C2b.
  • the lower bound C2a is defined by a fifth count increment value corresponding to the fourth count increment value C2 from which is subtracted a third predetermined number of count increments, which can be, for example, five.
  • the third predetermined number of counting increments subtracted from the fourth counting increment value C2 to define the lower bound C2a is not not limiting and may be different.
  • the upper bound C2b is defined by a sixth count increment value corresponding to the fourth count increment value C2 to which is added a fourth predetermined number of count increments, which can be, for example, of ten.
  • the fourth predetermined number of counting increments added to the fourth counting increment value C2 to define the upper bound C2b is not limiting and may be different.
  • the third predetermined number of counting increments and the fourth predetermined number of counting increments are different.
  • the third predetermined number of counting increments and the fourth predetermined number of counting increments may be identical.
  • the determination of the second range of values V2, during step E290, makes it possible to cut the displacement travel of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 into several portions between the folded end position of the screen 2 and the deployed end position of screen 2.
  • the configuration method comprises a step E300 of assigning a second threshold detection sensitivity threshold value D2 predetermined to the second range of values V2, determined during step E290.
  • the second obstacle detection sensitivity threshold value D2 assigned to the second range of values V2, determined during step E290, is greater than the first obstacle sensitivity threshold value D1 assigned to the first range of values V1, determined during step E150, and less important than the third obstacle detection sensitivity threshold value D3 assigned to the rest of the movement of movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • each portion of the travel of displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is associated with a threshold value of obstacle detection sensitivity D1, D2, D3 and, in particular, the portion of the travel of displacement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 corresponding to the second range of values V2, determined during step E290, has a lower obstacle sensitivity threshold value, so as to avoid, in the mode control of the motorized drive device 7, an undesired stop when crossing the position of the hard point.
  • step E300 for assigning the second obstacle detection sensitivity threshold value D2 is implemented by means of the electronic control unit 19 and, in particular, of the microcontroller 22 of the electronic unit. control 19.
  • the second obstacle detection sensitivity threshold value D2 assigned to the second range of values V2 is configured at the factory and can be modified by entering from one of the control units 14, 15, 16 or the programming unit.
  • the method for controlling the operation of the motorized drive device 7 comprises a step E400 for controlling a movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2.
  • control method comprises a step E410 of determining the direction of movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 relative to a command of a movement of the blades 3, 3b, 3h from screen 2 previously implemented.
  • step E410 of determining the direction of movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is implemented by the detection of the control order issued by one of the control units 14, 15, 16 to the order reception module of the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8.
  • the control method comprises a step E420 of selecting the second or third counting increment value C1a, C1b, these second and third counting increment values C1a, C1b being determined during step E150 of the configuration process, according to the direction of movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, determined during step E410.
  • control method comprises a step E430 of counting the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8.
  • the control method comprises a step E440 of comparing a count value of the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8, determined during the counting step E430, with respect to the second or to the third count increment value C1a, C1b, selected during step E420.
  • the control method comprises a step E450 of determining whether the second or third counting increment C1a, C1b is reached by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8, as a function of the result of the comparison step E440.
  • the second or third counting increment value C1a, C1b taken into account for determining whether or not the first range of values V1 has been reached, within which the movement movement position is located of rotation of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, during the control mode of the motorized drive device 5, are determined values in step E150, of determining the first range of values V1 from the first counting increment value C1, of the configuration method.
  • the control method is implemented following the configuration of the motorized drive device 7, so as to modify the obstacle detection sensitivity, according to the determination of whether or not the first range of values V1 has been reached. based on the first count increment value C1, by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8.
  • the obstacle detection sensitivity is less important when crossing the first range of values V1.
  • obstacle detection by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8, during the movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is at a less important level during the first range of values V1 so as not to create an untimely stop due to crossing the position of passage of a rotation movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 to a translational movement of the blades 3, 3b , 3h from screen 2.
  • the reaching of the first range of values V1 is determined when the counting value of the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 is equal to the second or to the third counting increment value C1a, C1b.
  • failure to reach the first range of values V1 is determined when the count value of the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 is different, in particular less than or greater, than the second or at the third count increment value C1a, C1b.
  • step E440 of comparing the counting value of the output shaft or shafts 20 of the electromechanical actuator 8 with respect to the second or to the third counting increment value C1a, C1b is implemented periodically, as long as the result of step E450 of determining whether or not it has been reached of the second or third counting increment value C1a, C1b by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8 is different from reaching the second or third counting increment value C1a , C1b.
  • step E440 of comparing the counting value of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 with respect to the second or to the third counting increment value C1a, C1b can be implemented until reaching the deployed end position of screen 2 or until an obstacle is detected.
  • the control method comprises a step E460 of selecting the fifth or the sixth counting increment value C2a, C2b, these fifth and sixth increment values counting C2a, C2b being determined during step E290 of the configuration process, according to the direction of movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, determined during step E410.
  • step E430 of counting the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 is implemented after step E460 of selecting the fifth or sixth counting increment value C2a, C2b.
  • the control method comprises a step E470 of comparing a count value of the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8, determined during the counting step E430, with respect to the fifth or to the sixth count increment value C2a, C2b, selected during step E460.
  • the control method comprises a step E480 of determining whether the fifth or the sixth counting increment value C2a, C2b has been reached or not by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8, as a function of the result of the comparison step E470.
  • the fifth or sixth counting increment value C2a, C2b taken into account for determining whether or not the second range of values V2 has been reached, within which the position of the hard point is located, at during the control mode of the motorized drive device 5, are values determined in step E290, for determining the second range of values V2 from the fourth counting increment value C2, of the configuration method.
  • the control method is implemented following the configuration of the motorized drive device 7, so as to modify the obstacle detection sensitivity, by depending on the determination of whether the second range of values V2 has been reached or not, by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8.
  • the obstacle detection sensitivity is less important when crossing the second range of values V2, but higher than when crossing the first range of values V1.
  • obstacle detection by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8, during the movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2 is at a less important level during the second range of values V2, so as not to create an untimely stop due to the crossing of the position of the hard point.
  • the achievement of the second range of values V2 is determined when the counting value of the position of the output shaft or shafts 20 of the electromechanical actuator 8 is equal to the fifth or to the sixth counting increment value C2a, C2b.
  • failure to reach the second range of values V2 is determined when the count value of the position of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 is different, in particular less than or greater than the fifth or at the sixth count increment value C2a, C2b.
  • step E470 of comparing the counting value of the output shaft or shafts 20 of the electromechanical actuator 8 with respect to the fifth or sixth counting increment value C2a, C2b is implemented periodically, as long as the result of step E480 of determining whether the fifth or the sixth counting increment value C2a, C2b has been reached by the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8 is different from reaching the fifth or sixth count increment value C2a, C2b.
  • step E470 of comparing the counting value of the output shaft (s) 20 of the electromechanical actuator 8 with respect to the fifth or sixth counting increment value C2a, C2b is carried out until 'upon reaching the deployed end position of screen 2 or the folded end position of screen 2, depending on the direction of movement of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, or until an obstacle is detected.
  • steps E410 to 480 of the control method are implemented by means of the electronic control unit 19 and, in particular, of the microcontroller 22 of the electronic control unit 19 and of the counting element 4 .
  • the method of configuring the motorized drive device of the home automation system makes it possible to automatically determine the position of passage from a rotation movement of the blades of the screen to a movement of translation of the blades. of the screen, from the deployed end position of the screen, in which the blades of the screen are in the closed position.
  • the configuration method makes it possible to analyze the evolution of the quantity T of the electric current passing through the electric motor dynamically, during the movement of the blades of the screen, so as to detect the position of passage of a movement of rotation of the screen blades to a movement of translation of the screen blades, by means of the variation of the measured quantity greater than the first threshold value.
  • the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8 can be of the asynchronous, direct current or brushless type with electronic switching, also called "BLDC" (acronym of the Anglo-Saxon term BrushLess Direct Current) or synchronous with permanent magnets .
  • BLDC acronym of the Anglo-Saxon term BrushLess Direct Current
  • the measured quantity T of the electric current passing through the electric motor 18 can be different from its voltage. It can, in particular, be its intensity.
  • first and second winders of each winding device 13 can be produced by means of separate and distinct elements.
  • the motorized drive device 7 comprises chains for moving the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, in particular a first chain and a second chain, produced by means of links , replacing the drive cords 5.
  • the motorized drive device 7 comprises orientation links of the blades 3, 3b, 3h of the screen 2, in particular a first link and a second link, made by means of articulated segments, replacing the orientation cords 6.
  • the first chain and the first link are arranged inside a first slide arranged along a first side of the screen 2 of the blind 1, for example the left side of the screen 2
  • the second chain and the second link are arranged inside a second slide arranged along a second side of the screen 2 of the blind 1, for example the right side of the screen 2.
  • the first side of screen 2 is opposite the second side of screen 2.
  • first reels associated with the chains can be sprockets and the second reels associated with the links can be pulleys.
  • the configuration process can end.

Landscapes

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Description

  • La présente invention concerne un procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, un procédé de commande en fonctionnement d'un tel dispositif d'entraînement motorisé configuré conformément au procédé de configuration précité, un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, ainsi qu'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire incorporant un tel dispositif d'entraînement motorisé.
  • De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d'occultation, en particulier des stores à lames orientables, comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position.
  • Un dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d'un élément mobile de fermeture, d'occultation ou de protection solaire tel qu'un store à lames orientables ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.
  • On connaît déjà des dispositifs d'entraînement motorisés pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire. De telles installations domotiques de fermeture ou de protection solaire comprennent un dispositif d'occultation. Le dispositif d'occultation comprend un rail et un écran. L'écran comprend des lames orientables. Le dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique. L'actionneur électromécanique permet de déplacer les lames de l'écran par rapport au rail, suivant un mouvement de translation, entre une position de fin de course repliée de l'écran et une position de fin de course déployée de l'écran. En outre, l'actionneur électromécanique permet d'orienter les lames de l'écran, suivant un mouvement de rotation, entre une position fermée des lames de l'écran et une position ouverte des lames de l'écran. L'actionneur électromécanique comprend un moteur électrique, un arbre de sortie et une unité électronique de contrôle.
  • Cependant, ce dispositif d'entraînement motorisé présente l'inconvénient de mettre en oeuvre une cinématique de mouvement des lames de l'écran, lors de l'exécution d'une commande de déplacement, en particulier d'une commande de repli des lames de l'écran à partir de la position de fin de course déployée de l'écran vers la position de fin de course repliée de l'écran, comprenant une orientation des lames de l'écran, suivant un mouvement de rotation, puis un déplacement des lames de l'écran, suivant un mouvement de translation.
  • Par conséquent, le changement de type de mouvement, entre l'orientation des lames de l'écran et le déplacement des lames de l'écran, engendre une augmentation du couple, pouvant être interprétée par un dispositif de détection d'obstacle comme un blocage des lames de l'écran.
  • En outre, l'intervalle de temps entre, d'une part, l'orientation des lames de l'écran et, d'autre part, le déplacement des lames de l'écran est variable et dépend, notamment, de la construction mécanique du dispositif d'occultation et du dispositif d'entraînement motorisé.
  • Par conséquent, l'instant du changement de type de mouvement, entre l'orientation des lames de l'écran et le déplacement des lames de l'écran, est différent selon le dispositif d'occultation et le dispositif d'entraînement motorisé.
  • Par ailleurs, une telle cinématique de mouvement des lames de l'écran présente l'inconvénient de complexifier la détection d'une condition de gel et, en particulier un blocage de la lame finale de l'écran au sol, lors d'une commande de repli des lames de l'écran, à partir de la position de fin de course déployée de l'écran et de la position fermée des lames de l'écran.
  • En outre, les dispositifs d'entraînement motorisés connus mettent en oeuvre la détection d'une condition de gel au moyen d'une mesure de la vitesse de rotation du moteur électrique. Dans le cas où la vitesse de rotation du moteur électrique est inférieure à une valeur seuil prédéterminée, le moteur électrique est arrêté. Une telle approche n'est pas adaptée dans tous les cas.
  • On connaît également les documents EP 2 078 818 A2 et US 2015/0284990 A1 qui décrivent une installation domotique de protection solaire comprenant un dispositif d'entraînement motorisé et un dispositif d'occultation. Le dispositif d'occultation comprend un rail et un écran. L'écran comprend des lames orientables. Le dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique. L'actionneur électromécanique permet de déplacer les lames de l'écran par rapport au rail, suivant un mouvement de translation, entre une position de fin de course repliée de l'écran et une position de fin de course déployée de l'écran, et d'orienter les lames de l'écran, suivant un mouvement de rotation, entre une position fermée des lames de l'écran et une position ouverte des lames de l'écran. L'actionneur électromécanique comprend un moteur électrique, un arbre de sortie et une unité électronique de contrôle. L'unité électronique de contrôle comprend un dispositif de mesure d'une grandeur d'un courant électrique traversant le moteur électrique et une mémoire stockant au moins une valeur de la grandeur mesurée.
  • La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, un procédé de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé configuré conformément au procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé, un dispositif d'entraînement motorisé associé et une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel dispositif d'entraînement motorisé, permettant de déterminer automatiquement une position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran.
  • A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire,
    l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un dispositif d'occultation,
    le dispositif d'occultation comprenant au moins :
    • un rail, et
    • un écran, l'écran comprenant des lames orientables,
    le dispositif d'entraînement motorisé comprenant au moins :
    • un actionneur électromécanique, l'actionneur électromécanique permettant :
      • ∘ de déplacer les lames de l'écran par rapport au rail, suivant un mouvement de translation, entre une position de fin de course repliée de l'écran et une position de fin de course déployée de l'écran, et
      • ∘ d'orienter les lames de l'écran, suivant un mouvement de rotation, entre une position fermée des lames de l'écran et une position ouverte des lames de l'écran,
    l'actionneur électromécanique comprenant au moins :
    • un moteur électrique,
    • un arbre de sortie, et
    • une unité électronique de contrôle,
    l'unité électronique de contrôle comprenant au moins :
    • un dispositif de mesure d'une grandeur d'un courant électrique traversant le moteur électrique, et
    • une mémoire stockant au moins une valeur de la grandeur mesurée.
  • Selon l'invention, le procédé de configuration comprend au moins les étapes suivantes :
    • commande d'un déplacement des lames de l'écran à partir de la position de fin de course déployée de l'écran, dans laquelle les lames de l'écran sont dans la position fermée, vers la position de fin de course repliée de l'écran,
    • mesure de la grandeur du courant électrique traversant le moteur électrique par le dispositif de mesure,
    • détermination d'une variation de la grandeur mesurée,
    • comparaison de la variation déterminée par rapport à une première valeur seuil prédéterminée, et
    • détermination d'une position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran, en fonction du résultat de l'étape de comparaison.
  • Ainsi, le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique permet de déterminer de manière automatique la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran, à partir de la position de fin de course déployée de l'écran, dans laquelle les lames de l'écran sont dans la position fermée.
  • De cette manière, le procédé de configuration permet d'analyser l'évolution de la grandeur du courant électrique traversant le moteur électrique de manière dynamique, lors du déplacement des lames de l'écran, de sorte à détecter la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran, par l'intermédiaire de la variation de la grandeur mesurée supérieure à la première valeur seuil.
  • En outre, la détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran est ainsi mise en œuvre de manière automatique, c'est-à-dire de manière logicielle, et, en particulier, sans intervention de l'utilisateur, au cours des étapes du procédé de configuration suivant l'étape de commande de déplacement des lames de l'écran.
  • Un tel procédé de configuration, dans lequel la détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran est mise en œuvre de manière logicielle par l'unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique, permet de minimiser les coûts d'obtention et de mise en service du dispositif d'entraînement motorisé et de s'affranchir de pièces supplémentaires.
  • Par ailleurs, dans le cas d'un dispositif d'occultation disposé à l'extérieur d'un bâtiment, l'apprentissage de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran permet de détecter une condition de gel et, en particulier, un blocage de la lame finale de l'écran au sol, lors d'une commande de repli des lames de l'écran, à partir de la position de fin de course déployée de l'écran et de la position fermée des lames de l'écran, dans un mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, préalablement à l'étape de commande de déplacement des lames de l'écran, le procédé de configuration comprend au moins les étapes suivantes :
    • déclenchement d'un déplacement des lames de l'écran, suivant un mouvement de translation,
    • déclenchement d'une orientation des lames de l'écran, suivant un mouvement de rotation,
    • arrêt des lames de l'écran dans la position de fin de course déployée et dans la position fermée.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, suite à l'étape de commande de déplacement des lames de l'écran, le procédé de configuration comprend au moins l'étape suivante :
    • comptage de la position de l'arbre de sortie de l'actionneur électromécanique.
  • En outre, suite à l'étape de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran, le procédé de configuration comprend au moins l'étape suivante :
    • détermination d'une première valeur d'incrément de comptage correspondant à la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran, déterminée lors de l'étape de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, suite à l'étape de détermination de la première valeur d'incrément de comptage, le procédé de configuration comprend au moins l'étape suivante :
    • détermination d'une première plage de valeurs à partir de la première valeur d'incrément de comptage comprenant une borne inférieure définie par une deuxième valeur d'incrément de comptage et une borne supérieure définie par une troisième valeur d'incrément de comptage.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le procédé de configuration comprend une étape d'affectation d'une première valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle prédéterminée à la première plage de valeurs, déterminée lors de l'étape de détermination de la première plage de valeurs.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'étape de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran est réitérée pour chaque nouvelle mesure de la grandeur du courant électrique, réalisée à l'étape de mesure.
  • Selon une caractéristique préférée de l'invention, l'étape de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran est mise en œuvre pendant un intervalle de temps prédéterminé après l'étape de commande de déplacement des lames de l'écran.
  • La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire,
    l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un dispositif d'occultation,
    le dispositif d'occultation comprenant au moins :
    • un rail, et
    • un écran, l'écran comprenant des lames orientables,
    le dispositif d'entraînement motorisé comprenant au moins :
    • un actionneur électromécanique, l'actionneur électromécanique permettant :
      • ∘ de déplacer les lames de l'écran par rapport au rail, suivant un mouvement de translation, entre une position de fin de course repliée de l'écran et une position de fin de course déployée de l'écran, et
      • ∘ d'orienter les lames de l'écran, suivant un mouvement de rotation, entre une position fermée des lames de l'écran et une position ouverte des lames de l'écran,
    l'actionneur électromécanique comprenant au moins :
    • un moteur électrique, et
    • une unité électronique de contrôle,
    l'unité électronique de contrôle comprenant au moins :
    • un dispositif de mesure d'une grandeur d'un courant électrique traversant le moteur électrique, et
    • une mémoire stockant au moins une valeur de la grandeur mesurée.
  • Selon l'invention, le procédé de commande comprend au moins les étapes suivantes :
    • commande d'un déplacement des lames de l'écran,
    • détermination du sens de déplacement des lames de l'écran par rapport à une commande de déplacement des lames de l'écran mise en œuvre précédemment,
    • sélection d'une deuxième ou d'une troisième valeur d'incrément de comptage, ces deuxième et troisième valeurs d'incrément de comptage étant déterminées selon un procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé conforme à l'invention, tel que mentionné précédemment, suivant le sens de déplacement des lames de l'écran, déterminé lors de l'étape de détermination du sens de déplacement,
    • comptage de la position de l'arbre de sortie de l'actionneur électromécanique,
    • comparaison d'une valeur de comptage de la position de l'arbre de sortie de l'actionneur électromécanique, déterminée lors de l'étape de comptage, par rapport à la deuxième ou à la troisième valeur d'incrément de comptage, sélectionnée lors de l'étape de sélection, et
    • détermination de l'atteinte ou non de la deuxième ou de la troisième valeur d'incrément de comptage par l'unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique, en fonction du résultat de l'étape de comparaison.
  • Ainsi, le procédé de commande est mis en œuvre suite à la configuration du dispositif d'entraînement motorisé, de sorte à déterminer, suite à la comparaison de la valeur de comptage de la position de l'arbre de sortie de l'actionneur électromécanique par rapport à la deuxième ou à la troisième valeur d'incrément de comptage sélectionnée, en fonction du sens de déplacement de l'écran déterminé, l'atteinte ou non de la première plage de valeurs par l'unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique, en fonction du résultat de l'étape de comparaison.
  • La présente invention vise, selon un troisième aspect, un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire,
    le dispositif d'entraînement motorisé comprenant au moins :
    • un actionneur électromécanique, l'actionneur électromécanique permettant :
      • ∘ de déplacer les lames de l'écran par rapport au rail, suivant un mouvement de translation, entre une position de fin de course repliée de l'écran et une position de fin de course déployée de l'écran, et
      • ∘ d'orienter les lames de l'écran, suivant un mouvement de rotation, entre une position fermée des lames de l'écran et une position ouverte des lames de l'écran,
    l'actionneur électromécanique comprenant au moins :
    • un moteur électrique,
    • un arbre de sortie, et
    • une unité électronique de contrôle.
  • L'unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique est configurée pour mettre en œuvre le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé selon l'invention et, en particulier, tel que mentionné ci-dessus et/ou le procédé de commande en fonctionnement selon l'invention et, en particulier, tel que mentionné ci-dessus.
  • Ce dispositif d'entraînement motorisé présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec les procédés de configuration et de commande en fonctionnement selon l'invention.
  • La présente invention vise, selon un quatrième aspect, une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un dispositif d'entraînement motorisé selon l'invention et tel que mentionné ci-dessus.
  • D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :
    • la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une installation domotique conforme à l'invention, qui comprend un store à lames orientables incluant un dispositif d'entraînement motorisé conforme à un mode de réalisation de l'invention ;
    • la figure 2 est une vue schématique en perspective d'un dispositif d'entraînement motorisé assemblé dans un rail du store illustré à la figure 1, selon un premier mode de montage ;
    • la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, lorsque le dispositif d'entraînement motorisé est assemblé dans le rail selon un deuxième mode de montage ;
    • la figure 4 est un schéma blocs d'un algorithme d'un procédé conforme à l'invention, de configuration du dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique illustrée aux figures 1 à 3 ;
    • la figure 5 est un graphique représentant l'évolution d'une grandeur d'un courant électrique traversant un moteur électrique d'un actionneur électromécanique du dispositif d'entraînement motorisé en fonction du temps, lorsque le procédé de configuration, tel que représenté à la figure 4, est mis en œuvre ;
    • la figure 6 est une vue à plus grande échelle du détail A de la figure 5 ; et
    • la figure 7 est un schéma blocs d'un algorithme d'un procédé conforme à l'invention, de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique illustrée aux figures 1 à 3.
  • On décrit tout d'abord, en référence à la figure 1, une installation domotique conforme à l'invention et installée dans un bâtiment, non représenté, comportant une ouverture, fenêtre ou porte, équipée d'un écran 2 appartenant à un dispositif d'occultation 1, en particulier un store à lames orientables motorisé.
  • Le dispositif d'occultation 1 peut être disposé à l'extérieur du bâtiment ou encore à l'intérieur du bâtiment.
  • On décrit, en référence aux figures 1 à 3, un store à lames orientables conforme à un mode de réalisation de l'invention.
  • Ici et tel que prévu à la figure 1, la configuration assemblée du store 1 dans l'installation domotique est mise en œuvre suivant une direction verticale.
  • Le store 1 comprend des lames 3, en particulier orientables. Le store 1 comprend également une lame finale 3b, pouvant être lestée. Dans le cas où la lame finale 3b est lestée, celle-ci permet d'exercer une tension sur l'écran 2.
  • En pratique, la lame finale 3b est fixée au niveau d'une extrémité inférieure de l'écran 2, dans la configuration assemblée du store 1 dans l'installation domotique.
  • Le store 1 comprend des cordons d'entraînement 5 configurés pour permettre le déplacement vertical des lames 3 et de la lame finale 3b. Les cordons d'entraînement 5 peuvent également être appelés des lacettes.
  • En pratique, les lames 3 comprennent respectivement une ouverture 10 de passage de chaque cordon d'entraînement 5.
  • Dans l'exemple de réalisation illustré à la figure 1, le store 1 comprend également des cordons d'orientation 6 configurés pour permettre l'orientation des lames 3 et de la lame finale 3b autour d'axes horizontaux, parallèles à la plus grande dimension des lames 3, 3b. Les cordons d'orientation 6 sont également appelés échelles.
  • L'orientation des lames 3 et de la lame finale 3b permet, notamment, d'ajuster la luminosité à l'intérieur d'une pièce du bâtiment.
  • Lors de la montée de l'écran 2 et, en particulier, de la lame finale 3b, les lames 3 se superposent sur la lame finale 3b, de sorte à former un empilement.
  • Dans un exemple de réalisation, non représenté, le store 1 comprend deux coulisses. Chacune des coulisses est disposée le long d'un côté de l'écran 2 du store 1. Les coulisses sont configurées pour coopérer avec les lames 3, 3b de l'écran 2, de sorte à guider les lames 3, 3b, lors du déploiement et du repli de l'écran 2.
  • Dans un autre exemple de réalisation, non représenté, le guidage des lames 3, 3b est réalisé par deux câbles. Chacun des câbles est disposé le long d'un côté de l'écran 2 du store 1.
  • Le store 1 comprend un dispositif d'entraînement motorisé 7. Le dispositif d'entraînement motorisé 7 comprend un actionneur électromécanique 8.
  • Le store 1 comprend un rail 9, à l'intérieur duquel est disposé le dispositif d'entraînement motorisé 7 et, en particulier, l'actionneur électromécanique 8.
  • Le rail 9 est disposé au-dessus de l'écran 2.
  • De manière générale, le rail 9 est disposé au-dessus de l'ouverture du bâtiment, ou encore en partie supérieure de l'ouverture du bâtiment.
  • Le rail 9 comprend une paroi de fond 9a et deux parois latérales 9b.
  • Dans un premier mode de montage illustré aux figures 1 et 2, le rail 9 présente une section en forme de « U ».
  • Dans un deuxième mode de montage illustré à la figure 3, le rail 9 présente une section en forme de « U » renversé, généralement appelée en « N ».
  • L'actionneur électromécanique 8 permet de déplacer les lames 3, 3b de l'écran 2 par rapport au rail 9, suivant un mouvement de translation, entre une position de fin de course repliée de l'écran 2 et une position de fin de course déployée de l'écran 2.
  • En outre, l'actionneur électromécanique 8 permet d'orienter les lames 3, 3b de l'écran 2, suivant un mouvement de rotation, entre une position fermée des lames 3, 3b de l'écran 2, de sorte à, notamment, empêcher le passage de lumière, et une position ouverte des lames 3, 3b de l'écran 2, de sorte à, notamment, permettre le passage de lumière.
  • Ici, l'actionneur électromécanique 8 permet de faire descendre ou monter les lames 3 et la lame finale 3b, autrement dit de déployer ou de replier l'écran 2 par rapport au rail 9. L'actionneur électromécanique 8 permet, en outre, d'orienter les lames 3 et la lame finale 3b.
  • La position de fin de course repliée de l'écran 2 correspond à une position de fin de course haute de l'écran 2. En outre, la position de fin de course déployée de l'écran 2 correspond à une position de fin de course basse de l'écran 2.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 7 comprend une pluralité de dispositifs d'enroulement 13.
  • Ici, le dispositif d'entraînement motorisé 7 comprend deux dispositifs d'enroulement 13.
  • Le nombre de dispositifs d'enroulement n'est pas limitatif et peut être différent, en particulier strictement supérieur à deux ou égal à un.
  • Préférentiellement, chaque dispositif d'enroulement 13 est disposé à l'intérieur du rail 9.
  • Dans le cas où le nombre de dispositifs d'enroulement 13 est supérieur ou égal à deux, l'actionneur électromécanique 8 est disposé entre deux des dispositifs d'enroulement 13.
  • Ici, les dispositifs d'enroulement 13 sont disposés de part et d'autre de l'actionneur électromécanique 8. Plus précisément, chaque dispositif d'enroulement 13 est disposé au niveau d'une extrémité longitudinale du rail 9.
  • Chaque dispositif d'enroulement 13 comprend un premier enrouleur et un deuxième enrouleur, non représentés.
  • Ici, les premier et deuxième enrouleurs de chaque dispositif d'enroulement 13 sont réalisés à l'intérieur d'un même élément, en particulier ménagés à l'intérieur d'un même carter.
  • Les premiers enrouleurs sont configurés pour enrouler et dérouler les cordons d'entraînement 5, de sorte à entraîner le déplacement vertical des lames 3 et de la lame finale 3b.
  • Les cordons d'entraînement 5 sont reliés, d'une part, à la lame finale 3b et, d'autre part, aux premiers enrouleurs.
  • En pratique, l'extrémité inférieure de chaque cordon d'entraînement 5 est reliée à la lame finale 3b et l'extrémité supérieure de chaque cordon d'entraînement 5 est reliée à l'un des premiers enrouleurs, dans la configuration assemblée du store 1 dans l'installation domotique.
  • Les deuxièmes enrouleurs sont configurés pour enrouler et dérouler les cordons d'orientation 6, de sorte à orienter les lames 3 et la lame finale 3b.
  • Les cordons d'orientation 6 sont reliés, d'une part, aux lames 3 et à la lame finale 3b et, d'autre part, aux deuxièmes enrouleurs.
  • En pratique, l'extrémité inférieure de chaque cordon d'orientation 6 est reliée à la lame finale 3b et l'extrémité supérieure de chaque cordon d'orientation 6 est reliée à l'un des deuxièmes enrouleurs, dans la configuration assemblée du store 1 dans l'installation domotique.
  • Les dispositifs d'enroulement 13 et, plus particulièrement, les deuxièmes enrouleurs peuvent être dénommés « basculateurs ».
  • Avantageusement, les premiers et deuxièmes enrouleurs peuvent être réalisés au moyen de poulies.
  • Lors d'un mouvement d'orientation des lames 3, 3b de l'écran 2, au niveau de chaque dispositif d'enroulement 13, le deuxième enrouleur est entraîné en rotation, de même que le premier enrouleur, en particulier de manière simultanée.
  • La course du mouvement d'orientation des lames 3, 3b de l'écran 2 est définie, au niveau de chaque dispositif d'enroulement 13, par la mise en appui d'une butée du deuxième enrouleur avec une butée du carter du dispositif d'enroulement 13, que ce soit lors de l'atteinte de la position fermée ou lors de l'atteinte de la position ouverte des lames 3, 3b de l'écran 2.
  • Suite à la mise en appui de la butée du deuxième enrouleur avec la butée du carter du dispositif d'enroulement 13, le premier enrouleur peut continuer à être entraîné en rotation par l'actionneur électromécanique 8.
  • Dans un exemple de réalisation, la butée du carter du dispositif d'enroulement 13 peut être réglable, en particulier manuellement par une opération d'un installateur.
  • En variante, la butée du carter du dispositif d'enroulement 13 peut être fixe.
  • Lors d'un mouvement de déplacement des lames 3, 3b de l'écran 2 par rapport au rail 9, suivant un mouvement de translation, au niveau de chaque dispositif d'enroulement 13, le deuxième enrouleur est bloqué en rotation par rapport au carter du dispositif d'enroulement 13 et, par conséquent, au premier enrouleur.
  • Le blocage en rotation du deuxième enrouleur par rapport au carter du dispositif d'enroulement 13 est mis en œuvre par la mise en appui de la butée du deuxième enrouleur avec la butée du carter du dispositif d'enroulement 13.
  • Par conséquent, à chaque inversion de sens de déplacement des lames 3, 3b de l'écran 2, le mouvement de déplacement des lames 3, 3b de l'écran 2 à mettre en œuvre est précédé d'un mouvement d'orientation des lames 3, 3b de l'écran 2, au niveau de chaque dispositif d'enroulement 13.
  • Ici, chaque dispositif d'enroulement 13 comprend un frein, non représenté.
  • Le frein de chaque dispositif d'enroulement 13 peut être un frein à ressort.
  • Le type de frein de chaque dispositif d'enroulement n'est pas limitatif et peut être différent. Il peut s'agir, notamment, d'un frein à came.
  • Le frein de chaque dispositif d'enroulement 13 peut également être défini par la détermination d'un coefficient de frottement entre un palier et le deuxième enrouleur.
  • Le frein de chaque dispositif d'enroulement 13 permet de garantir le maintien en position de l'orientation des lames 3, 3b de l'écran 2.
  • Lors d'un mouvement d'orientation des lames 3, 3b de l'écran 2, au niveau de chaque dispositif d'enroulement 13, le frein sert à entraîner les premier et deuxième enrouleurs, jusqu'à la mise en appui de la butée du deuxième enrouleur avec la butée du carter du dispositif d'enroulement 13.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 7 est commandé par une unité de commande. L'unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 14. L'unité de commande locale 14 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 15. L'unité de commande centrale 15 peut piloter l'unité de commande locale 14, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.
  • L'unité de commande centrale 15 peut être en communication avec une station météorologique déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent.
  • Une télécommande 16, pouvant être un type d'unité de commande locale, est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande comprend des moyens de sélection et d'affichage, permettant, en outre, à un utilisateur d'intervenir sur l'actionneur électromécanique 8 et/ou l'unité de commande centrale 15.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 7 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déploiement ou de repli de l'écran 2 du store 1, ainsi que d'orientation des lames 3, 3b, pouvant être émises, notamment, par la télécommande 16.
  • On décrit à présent, plus en détail et en référence aux figures 1 à 3, l'actionneur électromécanique 8 du dispositif d'entraînement motorisé 7 appartenant au store 1 de la figure 1.
  • L'actionneur électromécanique 8 comprend un moteur électrique 18 et une unité électronique de contrôle 19.
  • Le moteur électrique 18 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour d'un axe de rotation X, qui est également l'axe de rotation des dispositifs d'enroulement 13, dans la configuration montée du dispositif d'entraînement motorisé 7.
  • L'actionneur électromécanique 8 est alimenté en énergie électrique par un réseau d'alimentation électrique du secteur, ou encore au moyen d'une batterie, pouvant être rechargée, par exemple, par un panneau photovoltaïque. L'actionneur électromécanique 8 permet de déplacer les lames 3, 3b de l'écran 2, en particulier selon un mouvement vertical, ainsi que d'orienter les lames 3, 3b de l'écran 2.
  • L'actionneur électromécanique 8 comprend un câble d'alimentation électrique, non représenté, permettant son alimentation en énergie électrique, à partir du réseau d'alimentation électrique du secteur ou de la batterie.
  • L'actionneur électromécanique 8 comprend également un carter 17.
  • Le carter 17 de l'actionneur électromécanique 8 est, préférentiellement, de forme globalement parallélépipédique.
  • Dans un mode de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique.
  • La matière du carter de l'actionneur électromécanique n'est pas limitative et peut être différente. Il peut, en particulier, s'agir d'une matière plastique.
  • L'actionneur électromécanique 8 comprend également au moins un arbre de sortie 20.
  • Ici et tel qu'illustré aux figures 2 et 3, l'actionneur électromécanique 8 comprend deux arbres de sortie 20, de sorte à entraîner en rotation respectivement chacun des dispositifs d'enroulement 13. Chaque arbre de sortie 20 débouche sur un côté du carter 17 de l'actionneur électromécanique 8. Chaque arbre de sortie 20 est relié à un arbre d'entraînement 11 de l'un des dispositifs d'enroulement 13 au moyen d'éléments de fixation, non représentés. Les éléments de fixation de chaque arbre de sortie 20 à l'un des arbres d'entraînement 11 sont, par exemple, des éléments de fixation par vissage.
  • Chacun des premier et deuxième enrouleurs est ainsi entraîné en rotation, au niveau de l'un des dispositifs d'enroulement 13, par l'un des arbres d'entraînement 11 couplé avec l'un des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8.
  • Les dispositifs d'enroulement 13, les arbres d'entraînement 11 et l'unité électronique de contrôle 19 ne sont pas représentés sur les figures 2 et 3, de sorte à faciliter la lecture de ces dessins.
  • L'actionneur électromécanique 8 peut également comprendre un dispositif de réduction à engrenages, non représenté.
  • Avantageusement, le moteur électrique 18 et le dispositif de réduction à engrenages sont disposés à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 8.
  • Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 8, permettant le déplacement des lames 3, 3b de l'écran 2 ainsi que l'orientation des lames 3, 3b de l'écran 2, comprennent au moins l'unité électronique de contrôle 19. Cette unité électronique de contrôle 19 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 18 de l'actionneur électromécanique 8 et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 18.
  • Ainsi, l'unité électronique de contrôle 19 commande, notamment, le moteur électrique 18, de sorte à replier ou déployer l'écran 2, ainsi qu'à orienter les lames 3, 3b de l'écran 2, comme décrit précédemment.
  • L'unité électronique de contrôle 19 comprend également un module de réception d'ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d'ordres, tel que la télécommande 16 destinée à commander l'actionneur électromécanique 8 ou l'une des unités de commande locale 14 ou centrale 15.
  • Préférentiellement, le module de réception d'ordres de commande de l'unité électronique de contrôle 19 est de type sans fil. En particulier, le module de réception d'ordres de commande est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.
  • Le module de réception d'ordres de commande peut également permettre la réception d'ordres de commande transmis par des moyens filaires.
  • Lorsqu'un ordre de déploiement de l'écran 2 est reçu par l'unité électronique de contrôle 19, l'actionneur électromécanique 8 entraîne en rotation le ou les arbres de sortie 20 dans un premier sens, dit de descente de l'écran 2.
  • Lorsqu'un ordre de repli de l'écran 2 est reçu par l'unité électronique de contrôle 19, l'actionneur électromécanique 8 entraîne en rotation le ou les arbres de sortie 20 dans un deuxième sens, dit de montée de l'écran 2.
  • Lorsqu'un ordre de fermeture des lames 3, 3b de l'écran 2 est reçu par l'unité électronique de contrôle 19, l'actionneur électromécanique 8 entraîne en rotation le ou les arbres de sortie 20 dans le premier sens.
  • Lorsqu'un ordre d'ouverture des lames 3, 3b de l'écran 2 est reçu par l'unité électronique de contrôle 19, l'actionneur électromécanique 8 entraîne en rotation le ou les arbres de sortie 20 dans le deuxième sens.
  • L'unité électronique de contrôle 19 est configurée pour arrêter automatiquement l'actionneur électromécanique 8, suite à la réception d'un ordre de commande d'arrêt pouvant être émis par l'une des unités de commande 14, 15, 16, ou suite à la détermination de l'atteinte de la position de fin de course déployée, autrement dit de déploiement complet de l'écran 2, de la position de fin de course repliée, autrement dit de repli complet de l'écran 2, de la position fermée des lames 3, 3b de l'écran 2 ou de la position ouverte des lames 3, 3b de l'écran 2.
  • Ici, et tel qu'illustré à la figure 1, l'unité électronique de contrôle 19 est disposée à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 8.
  • Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 8 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.
  • A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 22.
  • L'actionneur électromécanique 8 peut également comprendre un dispositif de commutation 21.
  • Dans le cas d'un store à lames orientables, une position haute, en particulier de sécurité, correspond à une mise en appui d'une première lame 3h de l'écran 2 contre un élément 12 du dispositif de commutation 21.
  • La première lame 3h de l'écran 2 correspond à la lame 3 supérieure de l'écran 2, dans la configuration assemblée du store 1 dans l'installation domotique.
  • Le dispositif de commutation 21 permet, notamment, de déterminer l'atteinte de la position haute de l'écran 2.
  • Dans un exemple de réalisation, la position de fin de course repliée, appelée également position de fin de course haute, peut être différente de la position haute.
  • La position de fin de course repliée correspond à une position de fin de course haute prédéterminée. La détermination de l'atteinte de la position de fin de course repliée peut être mise en œuvre au moyen d'un dispositif de détection d'obstacle et de fin de course et/ou d'un élément de comptage 4.
  • En variante, la position de fin de course repliée, appelée également position de fin de course haute, correspond à la position haute.
  • Dans un tel cas, la détermination de l'atteinte de la position de fin de course repliée est mise en œuvre au moyen du dispositif de commutation 21.
  • En outre, la position de fin de course déployée correspond à une position de fin de course basse prédéterminée, en particulier, au moyen du dispositif de détection d'obstacle et de fin de course.
  • Ici, l'actionneur électromécanique 8 comprend le dispositif de détection d'obstacle et de fin de course.
  • L'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8 comprend, au moins en partie, le dispositif de détection d'obstacle et de fin de course.
  • Le dispositif de détection d'obstacle et de fin de course est configuré pour être mis en œuvre lors du déploiement et du repli de l'écran 2, ainsi que lors de l'orientation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Ici, le dispositif de détection d'obstacle et de fin de course est mis en œuvre au moyen du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, au moyen d'un algorithme mis en œuvre par ce microcontrôleur 22.
  • En outre, le dispositif de détection d'obstacle et de fin de course est également mis en œuvre au moyen de l'élément de comptage 4, configuré pour déterminer la position de la lame finale 3b de l'écran 2.
  • Dans un exemple de réalisation, l'élément de comptage 4 est mis en œuvre au moyen d'une roue codeuse assemblée sur l'un des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8. Une telle roue codeuse peut être de type magnétique et dans un tel cas comprendre au moins un aimant coopérant avec au moins un capteur à effet Hall. En variante, la roue codeuse peut également être de type optique.
  • Dans un autre exemple de réalisation, l'élément de comptage 4 est mis en œuvre au moyen d'un ou plusieurs capteurs de détection de la rotation du rotor du moteur électrique 18 de l'actionneur électromécanique 8.
  • Dans un autre exemple de réalisation, l'élément de comptage 4 est mis en œuvre au moyen d'un élément de comptage interne du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19, ou encore d'un élément de comptage associé à une horloge de l'unité électronique de contrôle 19.
  • L'unité électronique de contrôle 19 comprend un dispositif de mesure 24 d'une grandeur T d'un courant électrique traversant le moteur électrique 18 et une mémoire 23 stockant au moins une valeur de la grandeur T mesurée.
  • Dans un mode de réalisation, la grandeur T est une tension et, en particulier, une tension aux bornes d'un condensateur de déphasage du moteur électrique 18 de l'actionneur électromécanique 8. La mesure de la tension aux bornes du condensateur de déphasage du moteur électrique de l'actionneur électromécanique est connue de l'état de la technique et décrite, notamment, dans le document FR 2 849 300 A1 .
  • L'acquisition de la tension traversant le moteur électrique 18 par l'intermédiaire du dispositif de mesure 24 permet d'obtenir un signal représentatif du couple généré par le moteur électrique 18 de l'actionneur électromécanique 8.
  • Ici, la mémoire 23 stockant la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique 18 est réalisée par une mémoire du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19, en particulier une mémoire de type « EEPROM » (acronyme du terme anglo-saxon Electrically Erasable Programmable Read Only Memory).
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 7 est prévu pour fonctionner au moins dans un mode de commande et dans un mode de configuration.
  • On décrit à présent, en référence à la figure 4, un mode d'exécution d'un procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 de l'installation domotique 1 illustrée aux figures 1 à 3.
  • A la figure 5, le graphique illustre, par une courbe en trait plein, l'évolution de la valeur représentative de la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique 18, en fonction du temps t.
  • Cette figure 5 est la représentation caractéristique de l'évolution du couple délivré par le moteur électrique 18 de l'actionneur électromécanique 8 en fonction du temps pour un store à lames orientables 1, lors du déplacement de l'écran 2, suivant un mouvement de translation, à partir de la position de fin de course déployée, dans laquelle les lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 sont dans la position fermée, jusqu'à la position de fin de course repliée.
  • Le temps t est représenté sur l'axe des abscisses. La valeur représentative de la grandeur T du courant électrique traversant le moteur 18 est représentée sur l'axe des ordonnées.
  • La figure 6 est une vue agrandie d'une partie de la figure 5 illustrant le passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Dans ce mode d'exécution, le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7 de l'installation domotique comprend une étape E10 d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7.
  • L'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7 peut être mise en œuvre par le basculement entre le mode de commande et le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7.
  • Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8 est configurée pour basculer du mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 5 au mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7, et inversement.
  • Dans un mode de réalisation, l'étape E10 d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7 est mise en œuvre par un appui sur au moins un élément de sélection d'une unité de commande 14, 15, en particulier de la télécommande 16.
  • Dans un autre mode de réalisation, l'étape E10 d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7 est mise en œuvre par un appui sur au moins un élément de sélection d'une unité de programmation.
  • Suite à l'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7, le procédé de configuration comprend une étape E20 de signalement du mode de configuration.
  • En pratique, l'étape E20 de signalement est mise en œuvre par une modification de l'orientation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 contrôlée par le dispositif d'entraînement motorisé 7.
  • Préférentiellement, la modification de l'orientation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 correspond à un mouvement d'aller-retour des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, en particulier sur une courte distance pouvant être, par exemple, de l'ordre d'un centimètre.
  • Ici, l'étape E20 de signalement est mise en œuvre suite à l'étape E10 d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7.
  • Suite à l'étape E20 de signalement du mode de configuration, le procédé de configuration peut comprendre une étape E30 de déclenchement d'un déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 vers la position de fin de course déployée de l'écran 2.
  • Avantageusement, l'étape E30 de déclenchement de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en œuvre lorsque l'écran 2 est dans une position différente de la position de fin de course déployée de l'écran 2.
  • Ainsi, l'étape E30 de déclenchement de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en œuvre à partir d'une position d'empilement d'au moins une partie des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 jusqu'à la position de fin de course déployée de l'écran 2.
  • Le déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mis en œuvre suivant un mouvement de translation.
  • Suite à l'étape E30 de déclenchement de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, le procédé de configuration comprend une étape E40 de déclenchement d'une orientation des lames 3, 3b 3h de l'écran 2, de sorte à atteindre la position fermée des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • L'orientation des lames 3, 3b 3h de l'écran 2 est mise en œuvre suivant un mouvement de rotation.
  • Ici, l'étape E40 de déclenchement de l'orientation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en œuvre lorsque l'écran 2 a atteint la position de fin de course déployée de l'écran 2.
  • En variante, non représentée, l'étape E40 de déclenchement de l'orientation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 peut être mise en œuvre avant l'étape E30 de déclenchement de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Les étapes E30 de déclenchement de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 et E40 de déclenchement de l'orientation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 sont mises en œuvre par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 7.
  • Dans un mode de réalisation, l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 7 est mise en œuvre par un appui sur un élément de sélection d'une unité de commande 14, 15, en particulier de la télécommande 16, ou de l'unité de programmation.
  • Ici, l'élément de sélection est l'élément de sélection de déploiement de l'écran 2.
  • En variante, l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 7 est mise en œuvre automatiquement par l'unité électronique de contrôle 19, suite à l'étape E20 de signalement du mode de configuration.
  • Suite à l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 7, le déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mis en œuvre jusqu'à la position de fin de course déployée de l'écran 2 et l'orientation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en œuvre jusqu'à la position fermée des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Avantageusement, la position de fin de course déployée de l'écran 2 est préréglée préalablement à l'étape E30 de déclenchement de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Dans un exemple de réalisation, le réglage de la position de fin de course déployée de l'écran 2 est mis en œuvre en usine.
  • Puis, le procédé de configuration comprend une étape E50 d'arrêt des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 dans la position de fin de course déployée de l'écran 2 et dans la position fermée des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • L'étape E50 d'arrêt est mise en œuvre par la désactivation du dispositif d'entraînement motorisé 7.
  • Préférentiellement, l'arrêt des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 dans la position de fin de course déployée de l'écran 2 et dans la position fermée des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mis en œuvre, de manière automatique, par l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, par le dispositif de détection d'obstacle et de fin de course.
  • Suite à l'étape E50 d'arrêt des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, le procédé de configuration comprend une étape E60 de commande d'un déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à partir de la position de fin de course déployée de l'écran 2, dans laquelle les lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 sont dans la position fermée, vers la position de fin de course repliée de l'écran 2.
  • L'étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en œuvre par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 7, de sorte à replier l'écran 2 en exécutant une phase de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, due à la construction mécanique des dispositifs d'enroulement 13, telle que décrite précédemment.
  • Dans un mode de réalisation, l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 7 est mise en œuvre par un appui sur un élément de sélection d'une unité de commande 14, 15, en particulier de la télécommande 16, ou de l'unité de programmation.
  • Ici, l'élément de sélection est l'élément de sélection de repli de l'écran 2.
  • En variante, l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 7 est mise en œuvre automatiquement par l'unité électronique de contrôle 19, suite à l'étape E50 d'arrêt.
  • Dans un exemple de réalisation, la position de fin de course déployée de l'écran 2 peut être modifiée préalablement à l'étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, par exemple au moyen de l'une des unités de commande 14, 15, 16 ou de l'unité de programmation.
  • Suite à l'étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, le procédé de configuration comprend une étape E70 de mesure de la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique 18 par le dispositif de mesure 24, tel qu'illustré aux figures 5 et 6.
  • Préférentiellement, l'étape E70 de mesure de la grandeur T du courant électrique est mise en œuvre suite à l'écoulement d'une période de temps de démarrage prédéterminée Z0 démarrant à partir de l'étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, comme illustré à la figure 5.
  • Ainsi, la mesure de la première valeur de la grandeur T est mise en œuvre, lors de l'étape E70, après une période transitoire de démarrage de l'actionneur électromécanique 8, au cours de laquelle des fluctuations de la grandeur T peuvent être générées.
  • De cette manière, la mesure de la première valeur de la grandeur T mesurée, lors de l'étape E70, est fiable pour débuter la détermination d'une position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • A titre d'exemple nullement limitatif, la période de temps de démarrage prédéterminée Z0 peut être de l'ordre de 500 millisecondes.
  • Avantageusement, l'étape E70 de mesure de la grandeur T du courant électrique est mise en œuvre périodiquement.
  • A titre d'exemple nullement limitatif, l'étape E70 de mesure de la grandeur T est mise en œuvre toutes les 20 millisecondes.
  • L'utilisation de la mesure de la grandeur T, en particulier de la tension, du courant électrique traversant le moteur électrique 18 permet de déterminer une fréquence d'échantillonnage en fonction de la précision souhaitée de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Cette fréquence d'échantillonnage de la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique 18 peut ainsi être indépendante de la tension du réseau d'alimentation électrique de l'actionneur électromécanique 8 et, en particulier, de sa fréquence.
  • Avantageusement, le procédé de configuration comprend une étape E80 de mémorisation des valeurs de la grandeur T mesurée, selon une périodicité prédéterminée.
  • Les valeurs de la grandeur T mesurée, mémorisées lors de l'étape E80, sont conservées pour une période de temps prédéterminée P, suite à l'étape E60 de commande du déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • A titre d'exemple nullement limitatif, le nombre de valeurs mémorisées de la grandeur T mesurée, au travers des étapes E70, E80, au cours de la période de temps prédéterminée P, est de cent cinquante.
  • Dans un exemple de réalisation, la période de temps prédéterminée P correspond à une longueur de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, ou autrement dit à une position atteinte par la lame finale 3b de l'écran 2. La longueur de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 peut être déterminée par un nombre de tours de l'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 ou un nombre de tours du rotor du moteur électrique 18, en particulier au moyen de l'élément de comptage 4.
  • Préférentiellement, l'étape E80 de mémorisation des valeurs de la grandeur T mesurée est mise en œuvre selon la périodicité de mise en œuvre de l'étape E70 de mesure de la grandeur T du courant électrique.
  • Avantageusement, le procédé de configuration comprend une étape E90 de détermination d'une valeur maximale Tmax de la grandeur T mesurée parmi les valeurs de la grandeur T mesurée, préférentiellement mémorisées lors de l'étape E80 de mémorisation, au cours de la période de temps prédéterminée P.
  • Le procédé de configuration comprend également une étape E100 de détermination d'une variation Δ de la grandeur T mesurée.
  • En pratique, l'étape E100 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée est mise en œuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, du dispositif de mesure 24 et du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19.
  • Avantageusement, les valeurs de la grandeur T mesurée appartenant à la période de temps prédéterminée P et permettant la détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée sont mémorisées temporairement dans au moins une mémoire tampon de l'unité électronique de contrôle 19, en particulier du microcontrôleur 22.
  • Ici, l'étape E100 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée est mise en œuvre suite à l'exécution des étapes E80 de mémorisation et E90 de détermination de la valeur Tmax de la grandeur T mesurée au cours de la période de temps prédéterminée P.
  • Dans un mode de réalisation, l'étape E100 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée est mise en œuvre par la détermination d'un écart entre la valeur Tmax de la grandeur T mesurée au cours de la période de temps prédéterminée P et la dernière valeur de la grandeur T mesurée au cours de la période de temps prédéterminée P.
  • Ici, l'étape E100 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée est mise en œuvre par la détermination d'un écart de la grandeur T mesurée par l'unité électronique de contrôle 19, en particulier d'un écart de la tension aux bornes d'un condensateur de déphasage du moteur électrique 18 de l'actionneur électromécanique 8.
  • La variation Δ de la grandeur T mesurée est déterminée à partir de la mise en œuvre de l'étape E70 de mesure de la grandeur T selon une périodicité prédéterminée, de l'étape E80 de mémorisation des valeurs de la grandeur T mesurée selon la périodicité prédéterminée et de l'étape E90 de détermination de la valeur maximale Tmax de la grandeur T mesurée au cours de la période de temps prédéterminée P.
  • L'étape E100 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée comprend une sous-étape E101, de comparaison de la valeur maximale Tmax de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P avec la dernière valeur de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P, et une sous-étape E102, de calcul de la différence entre la valeur maximale Tmax et la dernière valeur de la grandeur T, de sorte à déterminer la variation Δ de la grandeur T mesurée.
  • Les sous-étapes E101, E102 appartenant à l'étape E100 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée sont réitérées à chaque nouvelle mesure de la grandeur T, à l'étape E70.
  • En variante, l'étape E100 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée est mise en œuvre par la détermination d'un écart entre une valeur moyenne d'au moins une partie des valeurs de la grandeur T mesurée au cours de la période de temps prédéterminée P et la dernière valeur de la grandeur T mesurée au cours de la période de temps prédéterminée P.
  • Le procédé de configuration comprend une étape E110 de comparaison de la variation Δ déterminée par rapport à une première valeur seuil S1 prédéterminée.
  • A titre d'exemple nullement limitatif, la première valeur seuil S1 peut être comprise dans une plage s'étendant de 0,5 N.m à 2 N.m, N.m étant le symbole de l'unité de mesure Newton mètre.
  • En pratique, la première valeur seuil S1 correspond à un nombre de pas de discrétisation d'un signal numérique établi par le dispositif de mesure 24 et l'unité électronique de contrôle 19. L'unité de mesure est le LSB (acronyme du terme anglo-saxon Least Significant Byte).
  • Avantageusement, l'étape E80 de mémorisation est mise en œuvre après l'étape E70 de mesure de la grandeur T du courant électrique et, préférentiellement, avant les étapes E100 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée et E110 de comparaison de la variation Δ déterminée par rapport à la première valeur seuil S1.
  • Le procédé de configuration comprend une étape E120 de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, en fonction du résultat de l'étape de comparaison E110.
  • En référence aux figures 5 et 6, le mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est représenté par une période de temps Z1. Le mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est représenté par une période de temps Z3. En outre, la phase de passage du mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 au mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est représenté par une période de temps Z2.
  • Ici, la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 correspond à la position de blocage en rotation du deuxième enrouleur par rapport au carter de chacun des dispositifs d'enroulement 13.
  • La position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 peut également être définie comme une position dans laquelle le couple délivré par l'actionneur électromécanique 8 du dispositif d'entraînement motorisé 7 varie brusquement, lors du repli de l'écran 2, puisque, au niveau de chaque dispositif d'enroulement 13, le deuxième enrouleur est mis en butée contre le carter du dispositif d'enroulement 13.
  • Au cours de la période de temps Z2, le frein de chacun des dispositifs d'enroulement 13 est mis en action.
  • En outre, au cours de la période de temps Z3, le frein de chacun des dispositifs d'enroulement 13 est toujours en action et le couple délivré par le moteur électrique 18 de l'actionneur électromécanique 8 augmente au rythme de l'empilement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7 de l'installation domotique permet ainsi de déterminer de manière automatique la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, à partir de la position de fin de course déployée de l'écran 2, dans laquelle les lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 sont dans la position fermée.
  • De cette manière, le procédé de configuration permet d'analyser l'évolution de la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique 18 de manière dynamique, lors du déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, de sorte à détecter la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, par l'intermédiaire de la variation Δ de la grandeur T mesurée qui est alors supérieure à la première valeur seuil S1.
  • Le procédé de configuration permet ainsi de déterminer l'augmentation du couple délivré par le moteur électrique 18 de l'actionneur électromécanique 8 qui correspond à la phase Z2 de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • En pratique, l'étape E120 de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en œuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19.
  • En outre, la détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est ainsi mise en œuvre de manière automatique, c'est-à-dire de manière logicielle, et, en particulier, sans intervention de l'utilisateur, au cours des étapes du procédé de configuration suivant l'étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, notamment les étapes E70 à E120.
  • La position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est déterminée, lors de l'étape E120, à partir des valeurs de la grandeur T mémorisées, lors de l'étape E80, au cours de la période de temps prédéterminée P.
  • En pratique, lorsque la variation Δ déterminée de la grandeur T mesurée, lors de l'étape E100, est supérieure à la première valeur seuil S1, la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est déterminée, au travers des étapes E110 et E120.
  • Dans un tel cas, la détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en œuvre automatiquement par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8.
  • Le démarrage de l'étape E70 de mesure de la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique 18 à partir de la position de fin de course déployée de l'écran 2, dans laquelle les lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 sont dans la position fermée, vers la position de fin de course repliée de l'écran 2, permet de garantir la détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Par ailleurs, dans le cas du store 1 disposé à l'extérieur d'un bâtiment, l'apprentissage de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 permet de détecter une condition de gel et, en particulier un blocage de la lame finale 3b de l'écran 2 au sol, lors d'une commande de repli des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, à partir de la position de fin de course déployée de l'écran 2 et de la position fermée des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, dans le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 7.
  • Avantageusement, l'étape E120 de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est réitérée pour chaque nouvelle mesure de la grandeur T du courant électrique, à l'étape E70.
  • L'étape E120 de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est ainsi mise en œuvre par une analyse glissante des mesures de la grandeur T, au cours du déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à partir de la position de fin de course déployée de l'écran 2, dans laquelle les lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 sont dans la position fermée, vers la position de fin de course repliée de l'écran 2.
  • De cette manière, l'étape E120 de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 permet de détecter une variation Δ franche de la grandeur T mesurée, telle qu'une marche, tout en s'affranchissant des variations de faible amplitude de la grandeur T mesurée, au cours du déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à partir de la position de fin de course déployée de l'écran 2, dans laquelle les lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 sont dans la position fermée, vers la position de fin de course repliée de l'écran 2.
  • La détermination du passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en œuvre de manière automatique, au cours des étapes E70 à E120 du procédé de configuration suivant l'étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Préférentiellement, suite à l'étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, le procédé de configuration comprend une étape E160 de détermination, dite de « comptage », de la position du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8.
  • Ici, l'étape E160 de comptage est mise en œuvre en parallèle des étapes E70 à E120 du procédé de configuration.
  • En outre, suite à l'étape E120 de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, le procédé de configuration comprend une étape E130 de détermination d'une première valeur d'incrément de comptage C1 correspondant à la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 déterminée, lors de l'étape E120.
  • La position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 déterminée, lors de l'étape E120, correspond à la première valeur d'incrément de comptage C1 déterminée, lors de l'étape E130, en particulier au moyen de l'étape E160 de comptage.
  • En pratique, l'étape E130 de détermination de la première valeur d'incrément de comptage C1 est mise en œuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19 et de l'élément de comptage 4.
  • Préférentiellement, les étapes E70 à E120 sont mises en œuvre pendant un intervalle de temps prédéterminé L démarrant après l'étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • A titre d'exemple nullement limitatif, l'intervalle de temps prédéterminé L peut être de l'ordre de 3 secondes.
  • Avantageusement, au cours de l'intervalle de temps prédéterminé L, le procédé de configuration comprend une première étape E230 de détection d'obstacle, mise en œuvre au moyen de la grandeur T, mesurée lors de l'étape E70, et de la variation Δ, déterminée lors de l'étape E100.
  • Avantageusement, la première étape E230 de détection d'obstacle comprend au moins une sous-étape E231, de comparaison de la variation Δ déterminée par rapport à une deuxième valeur seuil S2 prédéterminée, et une sous-étape E232, de détermination de présence ou d'absence d'un obstacle, en fonction du résultat de la sous-étape de comparaison E231.
  • La deuxième valeur seuil S2 est supérieure à la première valeur seuil S1.
  • Ainsi, suite à l'étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, le procédé de configuration met en œuvre une détection d'obstacle avec une sensibilité de détection réduite, tout en permettant la détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • La présence d'un obstacle est déterminée lorsque la variation Δ déterminée de la grandeur T est supérieure ou égale à la deuxième valeur seuil S2. En outre, l'absence d'un obstacle est déterminée lorsque la variation Δ déterminée de la grandeur T est inférieure à la deuxième valeur seuil S2.
  • Dans le cas où la présence d'un obstacle est déterminée, le procédé de configuration comprend une étape E250 d'arrêt de mouvement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • L'étape E250 d'arrêt est mise en œuvre par la désactivation du dispositif d'entraînement motorisé 7.
  • En pratique, l'arrêt du mouvement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mis en œuvre, de manière automatique, par l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, par le dispositif de détection d'obstacle et de fin de course.
  • Avantageusement, lorsque la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est déterminée, lors de l'étape E120, le procédé de configuration comprend une étape E140 de mémorisation de cette position.
  • Ici, la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est enregistrée dans une mémoire du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19.
  • Préférentiellement, l'étape E140 de mémorisation de la position, déterminée lors de l'étape E120, de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en œuvre par la mémorisation de la première valeur d'incrément de comptage C1, déterminée lors de l'étape E130.
  • Avantageusement, suite à l'étape E120 et, en particulier, à l'étape E130, le procédé de configuration met en œuvre l'étape E140 de mémorisation de la position déterminée lors de l'étape E120 et, en particulier, de la première valeur d'incrément de comptage C1, déterminée lors de l'étape E130.
  • En pratique, l'étape E140 de mémorisation est mise en œuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 19, en particulier d'une mémoire du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19, et de l'élément de comptage 4.
  • La position de l'écran 2 déterminée lors de l'étape E120 et mémorisée à l'étape E140 correspond à une position d'apprentissage de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • La position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 déterminée, lors de l'étape E120, est utilisée lors d'un déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, dans le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 7, de sorte à éviter un arrêt non souhaité de l'écran 2.
  • Préférentiellement, la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, déterminée lors de l'étape E120, puis mémorisée lors de l'étape E140, et, en particulier, la première valeur d'incrément de comptage C1, déterminée lors de l'étape E130, est relative par rapport à une activation de l'actionneur électromécanique 8 et, en particulier, du moteur électrique 18, mise en œuvre lors de l'étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Ainsi, lors de l'exécution d'une commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, dans le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 7, la sensibilité de détection d'obstacle mise en œuvre lors du franchissement de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est réduite, de sorte à éviter un arrêt non souhaité de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Plus particulièrement, la position, déterminée lors de l'étape E120, de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est utilisée, dans le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 7, lorsqu'une commande d'inversion de sens de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, en particulier de repli des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 après un déploiement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, est exécutée par l'unité électronique de contrôle 19, puisqu'une telle commande d'inversion de sens de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 engendre un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 avant un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • En pratique, la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, déterminée lors de l'étape E120, puis mémorisée lors de l'étape E140, et, en particulier, la première valeur d'incrément de comptage C1, déterminée lors de l'étape E130, correspond à un nombre d'incréments de comptage de l'élément de comptage 4, suite à l'activation de l'actionneur électromécanique 8 et, en particulier, du moteur électrique 18 mise en œuvre lors de l'étape E60.
  • Avantageusement, suite à l'étape E130 de détermination de la première valeur d'incrément de comptage C1, le procédé de configuration comprend une étape E150 de détermination d'une première plage de valeurs V1 à partir de la première valeur d'incrément de comptage C1 comprenant une borne inférieure C1a et une borne supérieure C1b.
  • La borne inférieure C1a est définie par une deuxième valeur d'incrément de comptage correspondant à la première valeur d'incrément de comptage C1 à laquelle est retranché un premier nombre prédéterminé d'incréments de comptage, pouvant être, par exemple, de cinq.
  • Le premier nombre prédéterminé d'incréments de comptage retranché à la première valeur d'incrément de comptage C1 pour définir la borne inférieure C1a n'est pas limitatif et peut être différent.
  • En outre, la borne supérieure C1b est définie par une troisième valeur d'incrément de comptage correspondant à la première valeur d'incrément de comptage C1 à laquelle est ajouté un deuxième nombre prédéterminé d'incréments de comptage, pouvant être, par exemple, de dix.
  • Le deuxième nombre prédéterminé d'incréments de comptage ajouté à la première valeur d'incrément de comptage C1 pour définir la borne supérieure C1b n'est pas limitatif et peut être différent.
  • Ici, le premier nombre prédéterminé d'incréments de comptage et le deuxième nombre prédéterminé d'incréments de comptage sont différents.
  • En variante, le premier nombre prédéterminé d'incréments de comptage et le deuxième nombre prédéterminé d'incréments de comptage peuvent être identiques.
  • La détermination de la première plage de valeurs V1, lors de l'étape E150, permet de découper la course de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 en plusieurs portions entre la position de fin de course repliée de l'écran 2 et la position de fin de course déployée de l'écran 2.
  • Avantageusement, le procédé de configuration comprend une étape E170 d'affectation d'une première valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D1 prédéterminée à la première plage de valeurs V1 déterminée, lors de l'étape E150.
  • La première valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D1 affectée à la première plage de valeurs V1 déterminée, lors de l'étape E150, est moins importante qu'une troisième valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D3 prédéterminée affectée au reste de la course de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Ainsi, chaque portion de la course de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est associée à une valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle et, en particulier, la portion de la course de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 correspondant à la première plage de valeurs V1, déterminée lors de l'étape E150, présente une valeur seuil de sensibilité d'obstacle moins élevée, de sorte à éviter, dans le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 7, un arrêt non souhaité lors du franchissement de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • En pratique, l'étape E170 d'affectation de la première valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D1 est mise en œuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19.
  • Avantageusement, la première valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D1 affectée à la première plage de valeurs V1, déterminée lors de l'étape E150, est paramétrée en usine et peut être modifiée au travers d'une saisie à partir de l'une des unités de commande 14, 15, 16 ou de l'unité de programmation.
  • Dans un exemple de réalisation, suite à l'étape E120 de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 et, en particulier, aux étapes E130 à E150 et E170, le procédé de configuration comprend une étape E180 de continuation de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Dans le cas où, au cours de l'intervalle de temps prédéterminé L, le résultat de l'étape E110 de comparaison aboutit à l'absence de détermination d'une position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, lors de l'étape E120, le procédé de configuration peut également mettre en œuvre l'étape E180 de continuation de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • L'étape E180 de continuation de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en œuvre par l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 7, de sorte à replier l'écran 2.
  • Dans un mode de réalisation, l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 7 est mise en œuvre automatiquement par l'unité électronique de contrôle 19, suite à l'étape E140 de mémorisation de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • En variante, l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 7 est mise en œuvre par un appui sur un élément de sélection d'une unité de commande 14, 15, en particulier de la télécommande 16.
  • Ici, l'élément de sélection de l'unité de commande 14, 15 est l'élément de sélection de repli de l'écran 2.
  • Puis, le procédé de configuration comprend une étape E190 de continuation de la mesure de la grandeur T, tel qu'illustrée à la figure 5, une étape E200 de continuation de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée, une étape E210 de comparaison de la variation Δ déterminée par rapport à une troisième valeur seuil S3 prédéterminée et une étape E220 de détermination de la position de fin de course repliée de l'écran 2, en fonction du résultat de l'étape E210 de comparaison.
  • En pratique, les étapes E180 à E220 sont mises en œuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, du dispositif de mesure 24 et du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19.
  • Ici, les étapes E190 de continuation de la mesure de la grandeur T et E200 de continuation de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée sont mises en œuvre de manière équivalente aux étapes E70 et E100, décrites précédemment.
  • Avantageusement, l'étape E190 de continuation de la mesure de la grandeur T du courant électrique est mise en œuvre périodiquement.
  • A titre d'exemple nullement limitatif, l'étape E190 de continuation de la mesure de la grandeur T est mise en œuvre toutes les 20 millisecondes.
  • La position de fin de course repliée de l'écran 2, déterminée lors de l'étape E220, permet de délimiter la course de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, lors du repli de l'écran 2.
  • Ici, lors de l'étape E220 de détermination de la position de fin de course repliée de l'écran 2, la position de fin de course repliée des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est déterminée automatiquement, en particulier par l'unité électronique de contrôle 19.
  • Ainsi, l'étape E120 de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 peut également être associée à l'étape E220 de détermination de la position de fin de course repliée des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Les étapes E120 de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 et E220 de détermination de la position de fin de course repliée de l'écran 2 peuvent être mises en œuvre consécutivement, en particulier suite à une même étape E60 de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Un tel procédé de configuration, dans lequel la détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 et, éventuellement, la détermination de la position de fin de course repliée de l'écran 2 sont mises en œuvre de manière logicielle par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8, permet de minimiser les coûts d'obtention et de mise en service du dispositif d'entraînement motorisé 7 et de s'affranchir de pièces supplémentaires.
  • Avantageusement, suite à l'intervalle de temps prédéterminé L, le procédé de configuration comprend une deuxième étape E240 de détection d'obstacle mise en œuvre au moyen de la grandeur T, mesurée lors de l'étape E190, et de la variation Δ, déterminée lors de l'étape E200.
  • Avantageusement, la deuxième étape E240 de détection d'obstacle comprend au moins une sous-étape E241, de comparaison de la variation Δ déterminée par rapport à une quatrième valeur seuil S4 prédéterminée, et une sous-étape E242, de détermination de présence ou d'absence d'un obstacle, en fonction du résultat de la sous-étape de comparaison E241.
  • La quatrième valeur seuil S4 est inférieure aux première, deuxième et troisième valeurs seuils S1, S2, S3.
  • La présence d'un obstacle est déterminée lorsque la variation Δ déterminée de la grandeur T est supérieure ou égale à la quatrième valeur seuil S4. En outre, l'absence d'un obstacle est déterminée lorsque la variation Δ déterminée de la grandeur T est inférieure à la quatrième valeur seuil S4.
  • Dans le cas où la présence d'un obstacle est déterminée, le procédé de configuration comprend une étape E260 d'arrêt de mouvement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • L'étape E260 d'arrêt est mise en œuvre par la désactivation du dispositif d'entraînement motorisé 7.
  • En pratique, l'arrêt du mouvement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mis en œuvre, de manière automatique, par l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, par le dispositif de détection d'obstacle et de fin de course.
  • Préférentiellement, la deuxième étape E240 de détection d'obstacle est mise en œuvre jusqu'à l'étape E220 de détermination de la position de fin de course repliée des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Par ailleurs, la deuxième étape E240 de détection d'obstacle permet également de déterminer un ou plusieurs points durs entre, d'une part, la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 et, d'autre part, la position de fin de course repliée des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 en exécutant les étapes E190 de continuation de la mesure de la grandeur T et E200 de continuation de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée.
  • Avantageusement, la deuxième étape E240 de détection d'obstacle comprend au moins une sous-étape E243, de comparaison de la variation Δ, déterminée à l'étape E200, par rapport à une cinquième valeur seuil S5 prédéterminée, et une sous-étape E244, de détermination d'un point dur, en fonction du résultat de la sous-étape E243 de comparaison.
  • La cinquième valeur seuil S5 est inférieure à la quatrième valeur seuil S4.
  • La présence d'un point dur est déterminée lorsque la variation Δ, déterminée à l'étape E200, de la grandeur T est supérieure ou égale à la cinquième valeur seuil S5, tout en étant inférieure à la quatrième valeur seuil S4. En outre, l'absence d'un point dur est déterminée lorsque la variation Δ, déterminée à l'étape E200, de la grandeur T est inférieure à la cinquième valeur seuil S5.
  • Dans le cas où la présence d'un point dur est déterminée, le procédé de configuration comprend une étape E280 de mémorisation de la position du point dur.
  • Ici, la position du point dur est enregistrée dans une mémoire du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19.
  • Préférentiellement, suite à l'étape E180 de continuation de commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, l'étape E160 de comptage de la position du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 continue à être mise en œuvre.
  • Ici, l'étape E160 de comptage est également mise en œuvre en parallèle des étapes E180 à E220 du procédé de configuration.
  • En outre, suite à la sous-étape E244 de détermination d'un point dur, le procédé de configuration comprend une étape E270 de détermination d'une quatrième valeur d'incrément de comptage C2 correspondant à la position du point dur déterminée, lors de la sous-étape E244.
  • La position du point dur, déterminée lors de la sous-étape E244, correspond à la quatrième valeur d'incrément de comptage C2, déterminée lors de l'étape E270, en particulier au moyen de l'étape E160 de comptage.
  • En pratique, l'étape E270 de détermination de la quatrième valeur d'incrément de comptage C2 est mise en œuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19 et de l'élément de comptage 4.
  • Préférentiellement, l'étape E280 de mémorisation de la position d'un point dur, déterminée lors de la sous-étape E244, est mise en œuvre par la mémorisation de la quatrième valeur d'incrément de comptage C2, déterminée lors de l'étape E270.
  • Avantageusement, suite à la sous-étape E244 de détermination de la position du point dur et, en particulier, à l'étape E270 de détermination de la quatrième valeur d'incrément de comptage C2, le procédé de configuration met en œuvre l'étape E280 de mémorisation de la position du point dur, déterminée lors de la sous-étape E244, et, en particulier, de la quatrième valeur d'incrément de comptage C2, déterminée, lors de l'étape E270.
  • En pratique, l'étape E280 de mémorisation est mise en œuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 19, en particulier d'une mémoire du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19, et de l'élément de comptage 4.
  • La position de l'écran 2 déterminée lors de la sous-étape E244 et mémorisée à l'étape E280 correspond à une position d'apprentissage du point dur.
  • La position du point dur, déterminée lors de la sous-étape E244, est utilisée lors d'un déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, dans le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 7, de sorte à éviter un arrêt non souhaité de l'écran 2.
  • Préférentiellement, la position du point dur, déterminée lors de la sous-étape E244, puis mémorisée lors de l'étape E280, et, en particulier, la quatrième valeur d'incrément de comptage C2, déterminée lors de l'étape E270, est relative par rapport à la position de fin de course repliée de l'écran 2.
  • Ainsi, lors de l'exécution d'une commande de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, dans le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 7, la sensibilité de détection d'obstacle mise en œuvre lors du franchissement de la position du point dur est réduite, de sorte à éviter un arrêt non souhaité de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • En pratique, la position du point dur, déterminée lors de la sous-étape E244, puis mémorisée lors de l'étape E280, et, en particulier, la quatrième valeur d'incrément de comptage C2, déterminée lors de l'étape E270, correspond à un nombre d'incréments de comptage de l'élément de comptage 4 à partir de la position de fin de course repliée de l'écran 2.
  • Avantageusement, suite à l'étape E270 de détermination de la quatrième valeur d'incrément de comptage C2, le procédé de configuration comprend une étape E290 de détermination d'une deuxième plage de valeurs V2 à partir de la quatrième valeur d'incrément de comptage C2 comprenant une borne inférieure C2a et une borne supérieure C2b.
  • La borne inférieure C2a est définie par une cinquième valeur d'incrément de comptage correspondant à la quatrième valeur d'incrément de comptage C2 à laquelle est retranché un troisième nombre prédéterminé d'incréments de comptage, pouvant être, par exemple, de cinq.
  • Le troisième nombre prédéterminé d'incréments de comptage retranché à la quatrième valeur d'incrément de comptage C2 pour définir la borne inférieure C2a n'est pas limitatif et peut être différent.
  • En outre, la borne supérieure C2b est définie par une sixième valeur d'incrément de comptage correspondant à la quatrième valeur d'incrément de comptage C2 à laquelle est ajouté un quatrième nombre prédéterminé d'incréments de comptage, pouvant être, par exemple, de dix.
  • Le quatrième nombre prédéterminé d'incréments de comptage ajouté à la quatrième valeur d'incrément de comptage C2 pour définir la borne supérieure C2b n'est pas limitatif et peut être différent.
  • Ici, le troisième nombre prédéterminé d'incréments de comptage et le quatrième nombre prédéterminé d'incréments de comptage sont différents.
  • En variante, le troisième nombre prédéterminé d'incréments de comptage et le quatrième nombre prédéterminé d'incréments de comptage peuvent être identiques.
  • La détermination de la deuxième plage de valeurs V2, lors de l'étape E290, permet de découper la course de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 en plusieurs portions entre la position de fin de course repliée de l'écran 2 et la position de fin de course déployée de l'écran 2.
  • Avantageusement, le procédé de configuration comprend une étape E300 d'affectation d'une deuxième valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D2 prédéterminée à la deuxième plage de valeurs V2, déterminée lors de l'étape E290.
  • La deuxième valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D2 affectée à la deuxième plage de valeurs V2, déterminée lors de l'étape E290, est plus importante que la première valeur seuil de sensibilité d'obstacle D1 affectée à la première plage de valeurs V1, déterminée lors de l'étape E150, et moins importante que la troisième valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D3 affectée au reste de la course de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Ainsi, chaque portion de la course de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est associée à une valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D1, D2, D3 et, en particulier, la portion de la course de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 correspondant à la deuxième plage de valeurs V2, déterminée lors de l'étape E290, présente une valeur seuil de sensibilité d'obstacle moins élevée, de sorte à éviter, dans le mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 7, un arrêt non souhaité lors du franchissement de la position du point dur.
  • En pratique, l'étape E300 d'affectation de la deuxième valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D2 est mise en œuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19.
  • Avantageusement, la deuxième valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle D2 affectée à la deuxième plage de valeurs V2 est paramétrée en usine et peut être modifiée au travers d'une saisie à partir de l'une des unités de commande 14, 15, 16 ou de l'unité de programmation.
  • On décrit à présent, en référence à la figure 7, un mode d'exécution d'un procédé de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 7 de l'installation domotique illustrée aux figures 1 à 3.
  • Le procédé de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 7 comprend une étape E400 de commande d'un déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • Suite à l'étape E400 de commande de déplacement, le procédé de commande comprend une étape E410 de détermination du sens de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 par rapport à une commande d'un déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 mis en œuvre précédemment.
  • Ici, l'étape E410 de détermination du sens de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 est mise en œuvre par la détection de l'ordre de commande émis par l'une des unités de commande 14, 15, 16 vers le module de réception d'ordres de l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8.
  • Suite à l'étape E410 de détermination du sens de déplacement, le procédé de commande comprend une étape E420 de sélection de la deuxième ou de la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b, ces deuxième et troisième valeurs d'incrément de comptage C1a, C1b étant déterminées lors de l'étape E150 du procédé de configuration, suivant le sens de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, déterminé lors de l'étape E410.
  • Suite à l'étape E410 de détermination du sens de déplacement et, dans le cas présent, suite à l'étape E420 de sélection de la deuxième ou de la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b, le procédé de commande comprend une étape E430 de comptage de la position du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8.
  • Le procédé de commande comprend une étape E440 de comparaison d'une valeur de comptage de la position du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8, déterminée lors de l'étape E430 de comptage, par rapport à la deuxième ou à la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b, sélectionnée lors de l'étape E420.
  • Le procédé de commande comprend une étape E450 de détermination de l'atteinte ou non de la deuxième ou de la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8, en fonction du résultat de l'étape E440 de comparaison.
  • La deuxième ou la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b prise en considération pour la détermination de l'atteinte ou non de la première plage de valeurs V1, à l'intérieur de laquelle est située la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, au cours du mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 5, sont des valeurs déterminées à l'étape E150, de détermination de la première plage de valeurs V1 à partir de la première valeur d'incrément de comptage C1, du procédé de configuration.
  • Le procédé de commande est mis en œuvre suite à la configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7, de sorte à modifier la sensibilité de détection d'obstacle, en fonction de la détermination de l'atteinte ou non de la première plage de valeurs V1 basée sur la première valeur d'incrément de comptage C1, par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8.
  • En pratique, la sensibilité de détection d'obstacle est moins importante au cours du franchissement de la première plage de valeurs V1.
  • De cette manière, la détection d'obstacle par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8, lors du déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, est à un niveau moins important au cours de la première plage de valeurs V1 de sorte à ne pas créer un arrêt intempestif dû au franchissement de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2.
  • L'atteinte de la première plage de valeurs V1 est déterminée lorsque la valeur de comptage de la position du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 est égale à la deuxième ou à la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b.
  • Par ailleurs, la non-atteinte de la première plage de valeurs V1 est déterminée lorsque la valeur de comptage de la position du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 est différente, en particulier inférieure ou supérieure, à la deuxième ou à la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b.
  • Préférentiellement, l'étape E440 de comparaison de la valeur de comptage du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 par rapport à la deuxième ou à la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b est mise en œuvre périodiquement, tant que le résultat de l'étape E450 de détermination de l'atteinte ou non de la deuxième ou de la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8 est différent de l'atteinte de la deuxième ou de la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b.
  • En outre, l'étape E440 de comparaison de la valeur de comptage du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 par rapport à la deuxième ou à la troisième valeur d'incrément de comptage C1a, C1b peut être mise en œuvre jusqu'à l'atteinte de la position de fin de course déployée de l'écran 2 ou jusqu'à la détection d'un obstacle.
  • Avantageusement, suite à l'étape E410 de détermination du sens de déplacement, le procédé de commande comprend une étape E460 de sélection de la cinquième ou de la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b, ces cinquième et sixième valeurs d'incrément de comptage C2a, C2b étant déterminées lors de l'étape E290 du procédé de configuration, suivant le sens de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, déterminé lors de l'étape E410.
  • Ici, l'étape E430 de comptage de la position du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 est mise en œuvre après l'étape E460 de sélection de la cinquième ou de la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b.
  • Le procédé de commande comprend une étape E470 de comparaison d'une valeur de comptage de la position du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8, déterminée lors de l'étape E430 de comptage, par rapport à la cinquième ou à la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b, sélectionnée lors de l'étape E460.
  • Le procédé de commande comprend une étape E480 de détermination de l'atteinte ou non de la cinquième ou de la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8, en fonction du résultat de l'étape E470 de comparaison.
  • La cinquième ou de la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b prise en considération pour la détermination de l'atteinte ou non de la deuxième plage de valeurs V2, à l'intérieur de laquelle est située la position du point dur, au cours du mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 5, sont des valeurs déterminées à l'étape E290, de détermination de la deuxième plage de valeurs V2 à partir de la quatrième valeur d'incrément de comptage C2, du procédé de configuration.
  • Le procédé de commande est mis en œuvre suite à la configuration du dispositif d'entraînement motorisé 7, de sorte à modifier la sensibilité de détection d'obstacle, en fonction de la détermination de l'atteinte ou non de la deuxième plage de valeurs V2, par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8.
  • En pratique, la sensibilité de détection d'obstacle est moins importante au cours du franchissement de la deuxième plage de valeurs V2, mais plus élevée que lors du franchissement de la première plage de valeurs V1.
  • De cette manière, la détection d'obstacle par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8, lors du déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, est à un niveau moins important au cours de la deuxième plage de valeurs V2, de sorte à ne pas créer un arrêt intempestif dû au franchissement de la position du point dur.
  • L'atteinte de la deuxième plage de valeurs V2 est déterminée lorsque la valeur de comptage de la position du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 est égale à la cinquième ou à la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b.
  • Par ailleurs, la non-atteinte de la deuxième plage de valeurs V2 est déterminée lorsque la valeur de comptage de la position du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 est différente, en particulier inférieure ou supérieure, à la cinquième ou à la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b.
  • Préférentiellement, l'étape E470 de comparaison de la valeur de comptage du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 par rapport à la cinquième ou à la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b est mise en œuvre périodiquement, tant que le résultat de l'étape E480 de détermination de l'atteinte ou non de la cinquième ou de la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8 est différent de l'atteinte de la cinquième ou de la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b.
  • En outre, l'étape E470 de comparaison de la valeur de comptage du ou des arbres de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 8 par rapport à la cinquième ou à la sixième valeur d'incrément de comptage C2a, C2b est mise en œuvre jusqu'à l'atteinte de la position de fin de course déployée de l'écran 2 ou de la position de fin de course repliée de l'écran 2, en fonction du sens de de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, ou jusqu'à la détection d'un obstacle.
  • Un tel procédé de commande dans lequel la détermination de l'atteinte ou non de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 et, éventuellement, dans lequel la détermination de l'atteinte ou non de la position du point dur, lors d'un déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, est mis en œuvre de manière logicielle par l'unité électronique de contrôle 19 de l'actionneur électromécanique 8 permet de minimiser les coûts d'obtention du dispositif d'entraînement motorisé 7.
  • En pratique, les étapes E410 à 480 du procédé de commande sont mises en œuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 19 et, en particulier, du microcontrôleur 22 de l'unité électronique de contrôle 19 et de l'élément de comptage 4.
  • Grâce à la présente invention, le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique permet de déterminer de manière automatique la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran, à partir de la position de fin de course déployée de l'écran, dans laquelle les lames de l'écran sont dans la position fermée.
  • De cette manière, le procédé de configuration permet d'analyser l'évolution de la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique de manière dynamique, lors du déplacement des lames de l'écran, de sorte à détecter la position de passage d'un mouvement de rotation des lames de l'écran à un mouvement de translation des lames de l'écran, par l'intermédiaire de la variation de la grandeur mesurée supérieure à la première valeur seuil.
  • De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.
  • En particulier, le moteur électrique 18 de l'actionneur électromécanique 8 peut être du type asynchrone, à courant continu ou sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou synchrone à aimants permanents.
  • En outre, la grandeur mesurée T du courant électrique traversant le moteur électrique 18 peut être différente de sa tension. Il peut, notamment, s'agir de son intensité.
  • Dans un autre exemple de réalisation, non représenté, les premier et deuxième enrouleurs de chaque dispositif d'enroulement 13 peuvent être réalisés au moyen d'éléments séparés et distincts.
  • Dans un autre exemple de réalisation, non représenté, le dispositif d'entraînement motorisé 7 comprend des chaînes de déplacement des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, en particulier une première chaîne et une deuxième chaîne, réalisées au moyen de maillons, en remplacement des cordons d'entraînement 5. En outre, le dispositif d'entraînement motorisé 7 comprend des liens d'orientation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2, en particulier un premier lien et un deuxième lien, réalisés au moyen de segments articulés, en remplacement des cordons d'orientation 6.
  • Dans un tel cas, la première chaîne et le premier lien sont disposés à l'intérieur d'une première coulisse disposée le long d'un premier côté de l'écran 2 du store 1, par exemple le côté gauche de l'écran 2. En outre, la deuxième chaîne et le deuxième lien sont disposés à l'intérieur d'une deuxième coulisse disposée le long d'un deuxième côté de l'écran 2 du store 1, par exemple le côté droit de l'écran 2. Le premier côté de l'écran 2 est opposé au deuxième côté de l'écran 2.
  • Par ailleurs, les premiers enrouleurs associés aux chaînes peuvent être des pignons et les deuxièmes enrouleurs associés aux liens peuvent être des poulies.
  • En variante, suite à l'étape E120 de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 à un mouvement de translation des lames 3, 3b, 3h de l'écran 2 et, en particulier, aux étapes E130 à E150 et E170, le procédé de configuration peut prendre fin.
  • En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention, sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.

Claims (10)

  1. Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (7) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire,
    l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un dispositif d'occultation (1),
    le dispositif d'occultation (1) comprenant au moins :
    - un rail (9), et
    - un écran (2), l'écran (2) comprenant des lames (3, 3b, 3h) orientables,
    le dispositif d'entraînement motorisé (7) comprenant au moins :
    - un actionneur électromécanique (8), l'actionneur électromécanique (8) permettant :
    ∘ de déplacer les lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) par rapport au rail (9), suivant un mouvement de translation, entre une position de fin de course repliée de l'écran (2) et une position de fin de course déployée de l'écran (2), et
    ∘ d'orienter les lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), suivant un mouvement de rotation, entre une position fermée des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) et une position ouverte des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2),
    l'actionneur électromécanique (8) comprenant au moins :
    - un moteur électrique (18),
    - un arbre de sortie (20), et
    - une unité électronique de contrôle (19),
    l'unité électronique de contrôle (19) comprenant au moins :
    - un dispositif de mesure (24) d'une grandeur (T) d'un courant électrique traversant le moteur électrique (18), et
    - une mémoire (23) stockant au moins une valeur de la grandeur (T) mesurée,
    caractérisé en ce que le procédé de configuration comprend au moins les étapes suivantes :
    - (E60) commande d'un déplacement des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) à partir de la position de fin de course déployée de l'écran (2), dans laquelle les lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) sont dans la position fermée, vers la position de fin de course repliée de l'écran (2),
    - (E70) mesure de la grandeur (T) du courant électrique traversant le moteur électrique (18) par le dispositif de mesure (24),
    - (E100) détermination d'une variation (Δ) de la grandeur (T) mesurée,
    - (E110) comparaison de la variation (Δ) déterminée par rapport à une première valeur seuil (S1) prédéterminée, et
    - (E120) détermination d'une position de passage d'un mouvement de rotation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) à un mouvement de translation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), en fonction du résultat de l'étape de comparaison (E110).
  2. Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (7) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que, préalablement à l'étape (E60) de commande de déplacement des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), le procédé de configuration comprend au moins les étapes suivantes :
    - (E30) déclenchement d'un déplacement des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), suivant un mouvement de translation,
    - (E40) déclenchement d'une orientation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), suivant un mouvement de rotation,
    - (E50) arrêt des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) dans la position de fin de course déployée et dans la position fermée.
  3. Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (7) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 1 ou la revendication 2,
    caractérisé en ce que, suite à l'étape (E60) de commande de déplacement des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), le procédé de configuration comprend au moins l'étape suivante :
    - (E160) comptage de la position de l'arbre de sortie (20) de l'actionneur électromécanique (8),
    et en ce que, suite à l'étape (E120) de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) à un mouvement de translation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), le procédé de configuration comprend au moins l'étape suivante :
    - (E130) détermination d'une première valeur d'incrément de comptage (C1) correspondant à la position de passage d'un mouvement de rotation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) à un mouvement de translation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), déterminée lors de l'étape (E120) de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) à un mouvement de translation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2).
  4. Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (7) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 3, caractérisé en ce que, suite à l'étape (E130) de détermination de la première valeur d'incrément de comptage (C1), le procédé de configuration comprend au moins l'étape suivante :
    - (E150) détermination d'une première plage de valeurs (V1) à partir de la première valeur d'incrément de comptage (C1) comprenant une borne inférieure (C1a) définie par une deuxième valeur d'incrément de comptage et une borne supérieure (C1b) définie par une troisième valeur d'incrément de comptage.
  5. Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (7) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 4, caractérisé en ce que le procédé de configuration comprend une étape (E170) d'affectation d'une valeur seuil de sensibilité de détection d'obstacle prédéterminée à la première plage de valeurs (V1), déterminée lors de l'étape (E150) de détermination de la première plage de valeurs (V1).
  6. Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'étape (E120) de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) à un mouvement de translation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) est réitérée pour chaque nouvelle mesure de la grandeur (T) du courant électrique, réalisée à l'étape (E70) de mesure.
  7. Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'étape (E120) de détermination de la position de passage d'un mouvement de rotation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) à un mouvement de translation des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) est mise en œuvre pendant un intervalle de temps prédéterminé (L) après l'étape (E60) de commande de déplacement des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2).
  8. Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (7) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire,
    l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un dispositif d'occultation (1),
    le dispositif d'occultation (1) comprenant au moins :
    - un rail (9), et
    - un écran (2), l'écran (2) comprenant des lames (3, 3b, 3h) orientables,
    le dispositif d'entraînement motorisé (7) comprenant au moins :
    - un actionneur électromécanique (8), l'actionneur électromécanique (8) permettant :
    ∘ de déplacer les lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) par rapport au rail (9), suivant un mouvement de translation, entre une position de fin de course repliée de l'écran (2) et une position de fin de course déployée de l'écran (2), et
    ∘ d'orienter les lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), suivant un mouvement de rotation, entre une position fermée des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) et une position ouverte des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2),
    l'actionneur électromécanique (8) comprenant au moins :
    - un moteur électrique (18),
    - un arbre de sortie (20), et
    - une unité électronique de contrôle (19),
    l'unité électronique de contrôle (19) comprenant au moins :
    - un dispositif de mesure (24) d'une grandeur (T) d'un courant électrique traversant le moteur électrique (18), et
    - une mémoire (23) stockant au moins une valeur de la grandeur (T) mesurée,
    caractérisé en ce que le procédé de commande comprend au moins les étapes suivantes :
    - (E400) commande d'un déplacement des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2),
    - (E410) détermination du sens de déplacement des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) par rapport à une commande de déplacement des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) mise en œuvre précédemment,
    - (E420) sélection d'une deuxième ou d'une troisième valeur d'incrément de comptage (C1a, C1b), ces deuxième et troisième valeurs d'incrément de comptage (C1a, C1b) étant déterminées selon un procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé (7) conforme à la revendication 4, suivant le sens de déplacement des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), déterminé lors de l'étape (E410) de détermination du sens de déplacement,
    - (E430) comptage de la position de l'arbre de sortie (20) de l'actionneur électromécanique (8),
    - (E440) comparaison d'une valeur de comptage de la position de l'arbre de sortie (20) de l'actionneur électromécanique (8), déterminée lors de l'étape (E430) de comptage, par rapport à la deuxième ou à la troisième valeur d'incrément de comptage (C1a, C1b), sélectionnée lors de l'étape de sélection (E420), et
    - (E450) détermination de l'atteinte ou non de la deuxième ou de la troisième valeur d'incrément de comptage (C1a, C1b) par l'unité électronique de contrôle (19) de l'actionneur électromécanique (8), en fonction du résultat de l'étape (E440) de comparaison.
  9. Dispositif d'entraînement motorisé (7) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire,
    le dispositif d'entraînement motorisé (7) comprenant au moins :
    - un actionneur électromécanique (8), l'actionneur électromécanique (8) permettant :
    ∘ de déplacer les lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) par rapport au rail (9), suivant un mouvement de translation, entre une position de fin de course repliée de l'écran (2) et une position de fin de course déployée de l'écran (2), et
    ∘ d'orienter les lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2), suivant un mouvement de rotation, entre une position fermée des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2) et une position ouverte des lames (3, 3b, 3h) de l'écran (2),
    l'actionneur électromécanique (8) comprenant au moins :
    - un moteur électrique (18),
    - un arbre de sortie (20), et
    - une unité électronique de contrôle (19),
    caractérisé en ce que l'unité électronique de contrôle (19) de l'actionneur électromécanique (8) est configurée pour mettre en œuvre le procédé de configuration conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7 et/ou le procédé de commande en fonctionnement conforme à la revendication 8.
  10. Installation domotique de protection solaire, caractérisée en ce que ladite installation domotique comprend un dispositif d'entraînement motorisé (7) conforme à la revendication 9.
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