WO2023213786A1 - Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'occultation dans une installation domotique et dispositif d'occultation associé - Google Patents

Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'occultation dans une installation domotique et dispositif d'occultation associé Download PDF

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WO2023213786A1
WO2023213786A1 PCT/EP2023/061491 EP2023061491W WO2023213786A1 WO 2023213786 A1 WO2023213786 A1 WO 2023213786A1 EP 2023061491 W EP2023061491 W EP 2023061491W WO 2023213786 A1 WO2023213786 A1 WO 2023213786A1
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WO
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electromechanical actuator
electrical
control unit
screen
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Application number
PCT/EP2023/061491
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Arnaud DARLOT
Xavier ANNYCKE
Serge Bruno
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Somfy Activites Sa
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
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    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors

Definitions

  • TITLE Method for controlling a concealment device in operation in a home automation installation and associated concealment device
  • the present invention relates to a method of controlling a concealment device in operation.
  • the present invention also relates to a concealment device adapted to implement this control method.
  • the present invention relates to the field of concealment devices comprising a motorized drive device setting in motion a screen, between at least a first position and at least a second position.
  • a motorized drive device comprises an electromechanical actuator of a mobile closing, concealment or solar protection element, such as a shutter, a blind, a door, a grille, a curtain or any other equivalent material, called subsequently screen.
  • a mobile closing, concealment or solar protection element such as a shutter, a blind, a door, a grille, a curtain or any other equivalent material, called subsequently screen.
  • Such an actuator can be supplied with electrical energy via a data transmission cable from electrical equipment.
  • PoE Power-over-Ethernet
  • Such an actuator can be supplied with electrical energy via a data transmission cable from electrical equipment.
  • PoE Power-over-Ethernet
  • the IEEE 802.3 standard describes an installation comprising electrical power equipment called PSE (from English "Power Sourcing Equipment”) configured to supply electrical power to at least one powered device called PD (from English "Powered Device”) electrically connected to the power supply equipment via Ethernet cable.
  • PSE electrical power equipment
  • PD from English "Powered Device”
  • a negotiation step is carried out when the device is powered on between the electrical supply equipment and the powered device in order to determine a maximum electrical power threshold that the electrical supply equipment must provide to the device. installation, consisting of the electrical supply equipment itself, the power cable and the powered device, so as not to damage this installation.
  • the motorized drive device temporarily or permanently requires a power level higher than the maximum electrical power threshold negotiated with the electrical power equipment, for example to drive the mobile element in movement and at nominal speed. It is then expected that the electrical power equipment cuts off the electrical connection with the actuator causing it to stop and the temporary break in the communication link with the device.
  • This method therefore does not make it possible to prevent a maximum electrical power threshold negotiated with electrical power equipment intended to supply electrical energy to the electric motor of the electromechanical actuator and the electronic control unit of the device from being exceeded. motorized drive.
  • the present invention aims to resolve the aforementioned drawbacks and to propose a method of controlling a concealment device in operation, as well as a concealment device, making it possible to prevent an electrical power threshold from being exceeded.
  • maximum negotiated with electrical power equipment intended to supply electrical energy to an electric motor of an electromechanical actuator and an electronic control unit of a motorized drive device.
  • the present invention aims, according to a first aspect, at a method of controlling a concealment device in operation, the concealment device comprising at least:
  • the motorized drive device comprising at least:
  • an electromechanical actuator configured to move the screen, between a first end position and a second end position, and vice versa
  • an electronic control unit comprising at least:
  • a measurement subassembly configured to measure a quantity representative of the operation of the motorized drive device
  • a power supply control unit adapted to receive electrical power via a data transmission cable from power supply equipment, the power supply equipment monitoring a load electrical on the data transmission cable to disconnect the power supply from the electrical load if the value of the electrical load exceeds a value of a first predetermined threshold.
  • the electromechanical actuator includes at least one electric motor and an output shaft.
  • the electronic control unit and the electric motor are supplied with electrical energy by means of the power supply equipment.
  • the method comprises at least the following step: executing a movement of the screen by electrical activation of the electromechanical actuator.
  • the method further comprises at least the following steps: determination of at least one value of electrical power consumed by the motorized drive device during the movement of the screen during the step execution,
  • the method makes it possible to control the electromechanical actuator optimally as a function of the speed of the output shaft, without exceeding a given power for the electrical power equipment intended to supply electrical energy to the electric motor of the The electromechanical actuator and the electronic control unit of the motorized drive device.
  • the method makes it possible to guarantee the operation of the concealment device when it requires a level of electrical power greater than the maximum electrical power threshold negotiated with the electrical power equipment.
  • such a method can make it possible to minimize the noise of the motorized drive device and, more particularly, of the concealment device during the electrical activation of the electromechanical actuator.
  • the method thus makes it possible to avoid learning, during one or more previous movements of the screen, the variation of the data representative of the operation of the motorized drive device. This avoids having to determine a specific rotation speed setpoint of the output shaft of the electromechanical actuator, this specific setpoint being different from a nominal rotation speed setpoint, at least during a start-up phase of the electromechanical actuator.
  • the determination step, the comparison step and the reduction step or the maintenance step are implemented iteratively according to a predetermined period of time.
  • the determination step, the comparison step and the step of reducing the rotation speed setpoint of the output shaft of the electromechanical actuator are implemented by iteratively until a value of a third predetermined threshold is reached.
  • the rotation speed setpoint of the output shaft of the electromechanical actuator is maintained at the value of the third predetermined threshold.
  • the method implements a step of increasing the rotation speed setpoint of the output shaft of the electromechanical actuator.
  • the method implements a step of modifying the rotation speed setpoint of the output shaft of the electromechanical actuator, so as to adapt the value of the rotation speed setpoint of the output shaft of the electromechanical actuator when moving the next screen, implemented during a new execution step.
  • the method is implemented in the case of carrying out an upward movement of the screen.
  • the present invention aims, according to a second aspect, at a concealment device, the concealment device comprising at least: - a screen, and
  • the motorized drive device comprising at least:
  • an electromechanical actuator configured to move the screen, between a first end position and a second end position, and vice versa
  • the electromechanical actuator comprising at least:
  • the electrical energy supply device comprising at least:
  • the electronic control unit and the electric motor being supplied with electrical energy by means of the electrical supply equipment.
  • the electronic control unit is configured to implement the method according to the invention and as mentioned above.
  • This concealment device has characteristics and advantages similar to those described above, in relation to the method of controlling a concealment device in operation according to the invention.
  • Figure 1 is a schematic cross-sectional view of a concealment installation according to a first embodiment of the invention
  • FIG 2 is a schematic perspective view of the installation illustrated in Figure 1;
  • FIG 3 is a schematic perspective view of a motorized drive device of the installation illustrated in Figures 1 and 2, this motorized drive device comprising an electromechanical actuator according to the invention and a tube winding;
  • FIG 4 is a schematic sectional view of the motorized drive device illustrated in Figure 3, along a section plane passing through an axis of rotation of an output shaft of the electromechanical actuator;
  • Figure 5 is a block diagram of the motorized drive device shown in Figures 3 and 4;
  • FIG 6 is a block diagram of a control method in operation also in accordance with the invention.
  • an installation 6 comprising a closing, concealment or solar protection device 3, this installation 6 being in accordance with a first embodiment of the invention and installed in a building B comprising an opening 1, in which a window F or a door not shown is placed.
  • This installation 6 is equipped with a screen 2 belonging to the closing, concealment or solar protection device 3.
  • the screen 2 of the concealment device 3 is a closing, concealment and/or solar protection screen .
  • the closing, concealment or sun protection device 3 is hereinafter called “concealment device”.
  • the concealment device 3 includes the screen 2.
  • the concealment device 3 can be, for example, a blind, in particular a blind comprising a rollable canvas, or a rolling shutter comprising an apron with stackable and/or adjustable slats.
  • the present invention applies to all types of concealment device whose movement speed of the screen 2 is controllable.
  • the concealment device 3 comprises a motorized drive device 5.
  • the motorized drive device 5 comprises an electromechanical actuator 11 illustrated in Figures 3 to 6.
  • the motorized drive device 5 and, consequently, the concealment device 3 further comprises a winding tube 4.
  • the winding tube 4 is arranged so as to be driven in rotation by the electromechanical actuator 11.
  • screen 2 can be rolled up on winding tube 4.
  • the screen 2 of the concealment device 3 is wound on the winding tube 4 or unrolled around it, the winding tube 4 being driven by the motorized drive device 5, in particular by the electromechanical actuator 11.
  • the screen 2 is movable between a rolled up position, in particular high, and an unrolled position, in particular low, and vice versa.
  • the concealment device 3 comprises a holding device 9, 23.
  • the holding device 9, 23 comprises two supports 23.
  • a support 23 is arranged at each end of the winding tube 4, in an assembled configuration of the concealment device 3.
  • the winding tube 4 is held by means of the supports 23. Only one of the supports 23 is visible in Figure 1.
  • the supports 23 make it possible to mechanically connect the concealment device 3 to the structure of the building B, in particular to a wall M of building B.
  • the holding device 9, 23 comprises a box 9.
  • the winding tube 4 and at least part of the screen 2 are housed inside the box 9, in the assembled configuration of the device d occultation 3.
  • the box 9 is arranged above the opening 1, or in the upper part of the opening 1.
  • the supports 23 are also housed inside the box 9.
  • the box 9 comprises two cheeks 10, as illustrated in Figure 2.
  • a cheek 10 is arranged at each end of the box 9, in particular in the assembled configuration of the concealment device 3.
  • the winding tube 4 is held via the box 9, in particular via the cheeks 10 of the box 9, without using supports, such as the supports 23 mentioned above. -above.
  • the concealment device 3 can also comprise two side slides 26, as illustrated only in Figure 2.
  • Each side slide 26 comprises a groove 29.
  • Each groove 29 of one of the side slides 26 cooperates, in other words is configured to cooperate, with a side edge 2a of the screen 2, in the assembled configuration of the concealment device 3, so as to guide the screen 2, during the winding and unwinding of the screen 2 around the tube winding 4.
  • the electromechanical actuator 11 is, for example, of the tubular type. This makes it possible to rotate the winding tube 4 around an axis of rotation X, so as to unwind or roll up the screen 2 of the concealment device 3.
  • the screen 2 can be rolled up and unrolled on the winding tube 4.
  • the electromechanical actuator 11 is inserted into the winding tube 4.
  • the concealment device 3 also includes a load bar 8 to exert tension on the screen 2.
  • the roll-up blind which forms the concealment device 3, comprises a canvas, forming the screen 2 of the roll-up blind 3.
  • a first end of the screen 2, in particular the upper end of the screen 2, in the assembled configuration of the concealment device 3, is fixed to the winding tube 4.
  • a second end of the screen 2, in particular the lower end of the screen 2, in the assembled configuration of the concealment device occultation 3, is fixed to the load bar 8.
  • the canvas forming screen 2 is made from a textile material.
  • the first end of the screen 2 is arranged at the level of the holding device 9, 23, in the sense that this first end remains above the opening 1 in the assembled configuration of the concealment device 3.
  • the rolled up position corresponds to a predetermined upper end position FdCH, or to the support of the load bar 8 of the screen 2 against an edge of the box 9 of the roller blind 3
  • the lower unrolled position corresponds to a predetermined lower end position FdCB, or to the pressing of the load bar 8 of the screen 2 against a threshold 7 of the opening 1, or even the complete progress of the screen 2.
  • the motorized drive device 5 is controlled by a control unit.
  • the control unit can be, for example, a local control unit 12 or a central control unit 13.
  • the local control unit 12 can be connected, in a wired or non-wired connection, with the central control unit 13.
  • the central control unit 13 can control the local control unit 12, as well as other similar local control units distributed in building B.
  • the motorized drive device 5 is preferably configured to execute the commands for unwinding or winding the screen 2 of the concealment device 3, which can be issued, in particular, by the local control unit 12 or the central control unit 13.
  • Installation 6 comprises either the local control unit 12, or the central control unit 13, or the local control unit 12 and the central control unit 13.
  • the local control unit 12 is a control point, which can be fixed or nomadic.
  • a fixed control point may be a control box intended to be fixed on a facade of wall M of building B or on one face of a frame of a window or door.
  • a nomadic control point can be a remote control, a smartphone or a tablet.
  • the installation 2 can include two local control units 12 of different types.
  • the electromechanical actuator 11 comprises an electric motor 16.
  • the electric motor 16 comprises a rotor and a stator, not shown, positioned coaxially around the axis of rotation motorized drive 5.
  • the electric motor 16 is a direct current electric motor, commonly referred to as a “DC” motor (acronym for the Anglo-Saxon term Direct Current).
  • the electric motor 16 of the electromechanical actuator 11 can be of the electronically commutated brushless type, also called “BLDC” (acronym for the Anglo-Saxon term BrushLess Direct Current) or “permanent magnet synchronous”.
  • BLDC electronically commutated brushless type
  • the electromechanical actuator 11 comprises a casing 17, in particular tubular.
  • the electric motor 16 is mounted inside the casing 17, in particular in an assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the casing 17 of the electromechanical actuator 11 is cylindrical in shape, in particular of revolution around the axis of rotation X.
  • the casing 17 is made of a metallic material.
  • the material of the electromechanical actuator housing is not restrictive and may be different. It may be, in particular, a plastic material.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises an output shaft 20.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is arranged inside the winding tube 4 and at least partly outside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • one end of the output shaft 20 projects relative to the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular relative to a second end 17b of the casing 17 opposite the first end 17a.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is configured to rotate a connecting element 22.
  • This connecting element 22 is connected to the winding tube 4, in the assembled configuration of the concealment device
  • the connecting element is made in the form of a wheel.
  • the electric motor 16 and the gearbox 19 rotate the output shaft 20.
  • the shaft output 20 of the electromechanical actuator 11 rotates the winding tube 4 via the connecting element 22.
  • the winding tube 4 rotates the screen 2 of the concealment device 3, so as to open or close the opening 1.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a reducer 19.
  • the reducer 19 comprises at least one reduction stage.
  • the reduction stage can be an epicyclic type gear train.
  • the type and number of reduction stages of the gearbox are not limiting.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a brake 32.
  • the brake 32 can be a spring brake, a cam brake, a magnetic brake or an electromagnetic brake.
  • the brake 32 is configured to brake and/or to block the rotation of the output shaft 20, so as to regulate the speed of rotation of the winding tube 4, during a movement of the screen 2, and to maintain blocked the winding tube 4, when the electromechanical actuator 1 1 is electrically deactivated.
  • the brake 32 is configured to be arranged, in other words is arranged, between the electric motor 16 and the reducer 19, that is to say - say at the output of the electric motor 16.
  • the reducer 19 and, optionally, the brake 32 are arranged inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the winding tube 4 is rotated around the axis of rotation
  • the first pivot connection is made at a first end of the winding tube 4 by means of a crown 53 inserted around a first end 17a of the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the crown 53 thus makes it possible to achieve a level.
  • the second pivot connection is made at a second end of the winding tube 4, not visible in this figure.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a torque support 21, which can also be called an “actuator head”.
  • the torque support 21 is arranged at the first end 17a of the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the torque support 21 makes it possible to ensure the recovery of the forces exerted by the electromechanical actuator 11, in particular the torque exerted by the electromechanical actuator 11 on the structure of the building B.
  • the torque support 21 advantageously makes it possible to resume, in in addition, the forces exerted by the winding tube 4, in particular the weight of the winding tube 4, the electromechanical actuator 11 and the screen 2, and to ensure the recovery of these efforts by the structure of the building b.
  • the torque support 21 of the electromechanical actuator 11 makes it possible to fix the electromechanical actuator 11 on the holding device 9,23, in particular to one of the supports 23 or to one of the cheeks 10 of the trunk 9 .
  • the torque support 21 projects at the level of the first end 17a of the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular the end 17a of the casing 17 receiving the crown 53.
  • the crown 53 constitutes, in other words is configured to constitute a bearing for guiding the rotation of the winding tube 4, in the assembled configuration of the concealment device 3.
  • the torque support 21 of the electromechanical actuator 11 can also make it possible to close the first end 17a of the casing 17.
  • Means for controlling the electromechanical actuator 11, allowing the movement of the screen 2 of the concealment device 3, comprise at least one electronic control unit 15.
  • This electronic control unit 15 is capable of putting the motor into operation electrical 16 of the electromechanical actuator 11 and, in particular, allow the supply of electrical energy to the electric motor 16.
  • the electronic control unit 15 controls, in particular, the electric motor 16, so as to open or close the screen 2, as described previously.
  • the means for controlling the electromechanical actuator 11 comprise hardware and/or software means.
  • the hardware means may include at least one microcontroller 30.
  • the electronic control unit 15 comprises at least one electronic card. Furthermore, the electronic card is configured to control the electric motor 16 and, optionally, access settings and/or configuration functions of the electromechanical actuator 11, by means of selection and, optionally, display elements. , not shown.
  • the electronic control unit 15 comprises a first electronic card 15a and a second electronic card 15b.
  • the first electronic card 15a is configured to control, in other words control, the electric motor 16.
  • the second electronic card 15b is configured to allow and, possibly, access settings and/or configuration functions of the actuator electromechanical 11, by means of selection and, possibly, display elements, not shown.
  • the electronic control unit 15 and, more particularly, each of the first and second electronic cards 15a, 15b comprises at least one printed circuit 40a, 40b.
  • the or each printed circuit 40a, 40b is equipped with electronic components 56.
  • the electronic control unit 15 comprises a single electronic card.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises first electrical conductors 37.
  • first electrical conductors 37 extend between the electronic control unit 15 and the electric motor 16, as illustrated in the central part of Figure 4.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a data transmission cable 18.
  • the data transmission cable 18 comprises at least second electrical conductors 38.
  • the second electrical conductors 38 are adapted to transmit an electrical power level and communication signals according to any communication protocol.
  • the second electrical conductors 38 are visible in Figures 4 to 6, at one end of the data transmission cable 18, and are made up of four pairs of twisted copper wire, forming for example a standard Ethernet cable.
  • the electrical power cable 18, in particular the second electrical conductors 38, are electrically connected to the electronic control unit 15.
  • the data transmission cable 18, in particular the second electrical conductors 38 are electrically connected to electrical tracks, not shown, of the first printed circuit 40a by means of a second electrical connector 59 of the data transmission cable 18 and an electrical connector 60 of the first electronic card 15a, as illustrated in Figure 4.
  • the installation 6 also includes electrical power supply equipment 31, visible in Figure 2.
  • the electromechanical actuator 11 The motorized drive device 5 is configured to be electrically connected, in other words is electrically connected, to the electrical power supply equipment 31 by means of the electrical power cable 18.
  • the installation 6 further comprises a communication and electrical energy supply network not shown.
  • the electromechanical actuator 11 is electrically connected to the electrical power supply equipment 31 via the communication and electrical energy supply network.
  • the electronic control unit 15 and the electric motor 16 and, more generally, the electromechanical actuator 11 are configured to be supplied, in other words supplied, with electrical energy by means of the electrical supply equipment 31.
  • the electric motor 16 is supplied with electrical energy via the first electrical conductors 37, themselves electrically connected to the second electrical conductors 38 via the electronic control unit 15.
  • the electric motor 16 is configured to be supplied with electrical energy, in other words is supplied with electrical energy, by the electrical supply equipment 31, through the data transmission cable 18.
  • the output voltage of the electrical supply equipment 31 is, preferably, continuous and called “very low voltage”.
  • the value of the voltage of the electrical supply equipment 31 is, preferably, less than or equal to 120 volts and, more particularly, less than or equal to 50 volts.
  • the value of the voltage of the electrical supply equipment 31 can be, for example, of the order of 12 volts, 24 volts or 48 volts.
  • the power supply equipment 31 may be PoE (Power-over-Ethernet) equipment, such as a hub, a switch or a router, the elements of which constituents are known per se.
  • PoE Power-over-Ethernet
  • the electrical power supply equipment 31 is adapted to transmit an electrical power level to the motorized drive device 5, via the electrical power cable 18.
  • the electrical supply equipment 31 is configured to execute, when the electromechanical actuator 11 is powered up, a method of detection and classification of the electromechanical actuator 11, the detection and classification method comprising at least one step of detecting the presence of the electromechanical actuator 11, a step of determining the compatibility of the electromechanical actuator 11 with one of the IEEE 802.3 standards, and a step of determining the value of a first predetermined threshold P_dec of electrical power required by the electromechanical actuator 11.
  • the electrical supply equipment 31 is configured to monitor an electrical load on the data transmission cable 18 to disconnect the power supply from the electrical load if the value of the electrical power consumed by the electrical load reaches or exceeds the value of the first predetermined threshold P_dec, for example equal to 25.4 watts.
  • the power supply equipment 31 monitors, via the data transmission cable 18, the level of electrical power consumed by the electromechanical actuator 11, and disconnects the power supply from the electromechanical actuator 11 if the value of the electrical power consumed by the electromechanical actuator 11 reaches or exceeds the value of the first predetermined threshold P_dec.
  • the electronic control unit 15 further comprises a power supply control unit 73, the power supply control unit 73 being electrically connected to the power supply equipment 31 via second electrical conductors 38 of the data transmission cable 18..
  • the power supply control unit 73 further comprises at least one electrical voltage rectifier and a power supply management interface, not shown.
  • the power supply management interface is compatible with an IEEE 802.3 standard, for example the IEEE 802.3bt standard.
  • the electrical voltage rectifier is adapted to rectify the electrical voltage passing through the electrical conductors 38 to the electrical power management interface.
  • the power supply control unit 73 in particular its power supply management interface, is adapted to negotiate with the power supply equipment 31 the first predetermined electrical power threshold P_dec, the first predetermined threshold P_dec of electrical power corresponding to the maximum power value that can be supplied by the electrical power supply equipment 31 to the electromechanical actuator 11.
  • the power supply control unit 73 in particular its power supply management interface, comprises at least one classification resistor of the physical layer of the power supply management interface, also not shown.
  • This classification resistance is representative of the first predetermined threshold P_dec of electrical power adapted to drive the mobile element in movement and at nominal speed.
  • the power equipment electrical 31 determines the value of the classification resistance when the electromechanical actuator 11 is powered on.
  • the electronic control unit 15 comprises a measurement sub-assembly 75.
  • the measurement sub-assembly 75 is configured to measure, in other words measure, at least one quantity U_Motor, I Conso representative of the operation of the drive device motorized 5.
  • the electronic control unit 15 further comprises a first communication module 27, in particular for receiving control orders, the control orders being issued by an order transmitter, such as the control unit. local control 12 or the central control unit 13, these orders being intended to control the motorized drive device 5.
  • a first communication module 27 in particular for receiving control orders, the control orders being issued by an order transmitter, such as the control unit. local control 12 or the central control unit 13, these orders being intended to control the motorized drive device 5.
  • the first communication module 27 of the electronic control unit 15 is configured to receive control orders via the data transmission cable 18.
  • the electronic control unit 15, the local control unit 12 and/or the central control unit 13 can also be in communication with a server 28, as illustrated in Figure 2, so as to control the electromechanical actuator
  • the electronic control unit 15 can be controlled from the control unit local
  • the local control unit 12 and/or central 13 is provided with a control keyboard.
  • the control keyboard of the local control unit 12 or central control unit 13 comprises one or more selection elements not shown and, optionally, one or more display elements, also not shown.
  • the selection elements may include push buttons and/or sensitive keys.
  • the display elements may include light-emitting diodes and/or an LCD display (acronym for the Anglo-Saxon term “Liquid Crystal Display”) or TFT (acronym for the Anglo-Saxon term “Thin Film Transistor”).
  • the selection and display elements can also be carried out using a touch screen.
  • the local control unit 12 and/or central 13 comprises at least a second communication module 36.
  • the second communication module 36 is only shown for a local unit 12 and/or central 13 at the same time.
  • the second communication module 36 of the local or central control unit 12 or central 13 is configured to emit, in other words emits, control orders, in particular by wireless means, for example radio, or by wired means.
  • the second communication module 36 of the local control unit 12 or central 13 can also be configured to receive, in other words receive, control orders, in particular via the same means.
  • the second communication module 36 of the local or central control unit 12 or central 13 is configured to communicate, in other words communicate, with the first communication module 27 of the electronic control unit 15.
  • the second communication module 36 of the local or central control unit 12 or central 13 exchanges control orders with the first communication module 27 of the electronic control unit 15, either monodirectionally or bidirectionally.
  • the local control unit 12 and/or central 13 also comprises a controller 35.
  • the motorized drive device 5, in particular the electronic control unit 15, is preferably configured to execute movement control orders, in particular closing as well as opening, of the screen 2 of the device. concealment 3. These control orders can be issued, in particular, by the local control unit 12 or by the central control unit 13.
  • the motorized drive device 5 can be controlled by the user, for example by receiving a control order corresponding to pressing one or more of the selection elements 14 of the local control unit 12 or central 13.
  • the motorized drive device 5 can also be controlled automatically, for example by receiving a control order corresponding to at least one signal coming from at least one sensor and/or to a signal coming from a clock of the electronic control unit 15, in particular of the microcontroller 30.
  • the sensor and/or the clock can be integrated into the local control unit 12 or into the central control unit 13.
  • the method of controlling the concealment device 3 in operation comprises a step E10 of executing a movement of the screen 2 by electrical activation of the electromechanical actuator 11.
  • the method of controlling the concealment device 3 in operation comprises at least the following steps, preferably executed in the order mentioned below:
  • the method comprises: a step E40 of reducing the rotation speed setpoint V of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 if the power value electrical P, determined during the determination step E20, reaches or exceeds the value of the second predetermined threshold P_max, in other words is greater than or equal to the value of the second predetermined threshold P_max, or a step of maintaining the speed setpoint E50 of rotation V of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 as long as the electrical power value P, determined during the determination step E20, is strictly less than the value of the second predetermined threshold P max.
  • the reduction step E40 makes it possible to reduce, in other words to limit, the electrical power consumed by the electromechanical actuator 11, in particular by the electric motor 16, this electrical power coming from the electrical supply equipment 31.
  • the maintenance step E50 makes it possible to maintain the electrical power consumed by the electromechanical actuator 11, in other words to maintain the same level of the electrical power consumed by the electromechanical actuator 11, in particular by the electric motor 16 , this electrical power coming from the electrical supply equipment 31.
  • the method makes it possible to control the electromechanical actuator 11 optimally as a function of the speed of the output shaft 20, without exceeding a given electrical power for the electrical power equipment 31.
  • such a method can make it possible to minimize the noise of the motorized drive device 5 and, more particularly, of the concealment device 3 during the electrical activation of the electromechanical actuator 11.
  • the method can thus make it possible to dispense with learning, during one or more previous movements of the screen 2, of the variation in the value of electrical power P consumed by the motorized drive device 5. This avoids having to determine a specific rotation speed setpoint V of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 1 1, this specific setpoint being different from the nominal rotation speed setpoint Vn, at least during a phase of starting the electromechanical actuator 1 1 .
  • the execution of the step of reducing E40 of the rotation speed setpoint V of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 makes it possible to prevent the electrical power value P from exceeding, for a period of processing time by the electronic control unit 15, in particular execution of steps E20 to E40, the value of the second predetermined threshold Pjnax.
  • the rotation speed setpoint V of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 1 1 is maintained either at the nominal rotation speed setpoint Vn or at a current rotation speed setpoint V, during execution step E10.
  • the execution of the maintenance step E50 makes it possible to maintain the nominal rotation speed setpoint Vn or a current rotation speed setpoint V, which can be defined following the execution of one or more iterations of the reduction step E40.
  • the steps of determination E20, comparison E30, reduction E40 and maintenance E50 are implemented by the electronic control unit 15 and, more particularly, by the microcontroller 30.
  • the method in particular its steps E20, E30, E40 and E50, is implemented in the case of carrying out an upward movement of the screen 2, in particular between the second end position FdCB, otherwise the low or extended end position, and the first end position FdCH, otherwise the high or extended end position.
  • the determination step E20 is implemented between the second and first end positions FdCB, FdCH.
  • the determination step E20, the comparison step E30 and the reduction step E40 or the maintenance step E50 are implemented iteratively according to a predetermined period of time T.
  • the predetermined time period T is of the order of five milliseconds.
  • the determination step E20 is implemented iteratively at times defined as a function of the position of the rotor of the electric motor 16, the same for the comparison step E30 and the reduction step E40 or l maintenance step E50.
  • the times of execution of the determination step may be dependent on a number of revolutions of the rotor of the electric motor 16 or a fraction of a revolution of the rotor of the electric motor 16.
  • the measuring subassembly 75 of the electronic control unit 15 comprises a first measuring device 75a and a second measuring device 75b.
  • the first measuring device 75a is configured to measure, in other words measure, a first quantity U_Motor representative of the operation of the electric motor 16.
  • the first quantity U_Motor representative of the operation of the electric motor 16 is, for example, the voltage present at the terminals of the motor electrical 16.
  • the second measuring device 75b is configured to measure, in other words measurement, a second quantity I Conso representative of the operation of the motorized drive device 5.
  • the second quantity I Conso representative of the operation of the motorized drive device 5 is, for example, the current consumed by the electric motor 16 and in this example the second measuring device 75b is a current sensor placed at the input of the power switching means, not shown, of the control unit 74 of the electric motor 16.
  • the second quantity I Conso representative of the operation of the motorized drive device 5 is the current consumed by the control unit 15 or by the assembly consisting of the control unit 15 and the electromechanical actuator 11 and, in this variant, the second measuring device 75b is a current sensor placed at the output of the electrical power supply control unit 73.
  • the electrical power value P consumed by the electromechanical actuator 11 can be obtained, in particular, by the following formula:
  • the electronic control unit 15, in particular the microcontroller 30, comprises at least one memory, not shown.
  • the memory(s) of the electronic control unit 15 are configured to store one or more electrical power values P, determined during the determination step E20.
  • the memory(s) of the electronic control unit 15 are configured to store one or more values of the quantity(s) U_Motor, I Conso measured by the measurement sub-assembly 75.
  • the step E20 of determining the electrical power value P comprises a first measuring sub-step E201 of at least one value of the first quantity U_Motor and a second measuring sub-step E202 of at least one value of the second magnitude I Conso.
  • the step E20 of determining the electrical power value P further comprises a first sub-step E203 of memorizing at least one measured value of the or each of the quantities U_Motor, I Conso, during the first or second measurement sub-step E201, E202, and a second storage sub-step E204 of at least one electrical power value P, determined during the determination step E20.
  • the output voltage U_Moteur, at the terminals of the electric motor 16 is obtained by means of the first measuring device 75a, which can be, for example, a resistive bridge.
  • the current l_Conso consumed by the electric motor 16 is obtained by means of the second measuring device 75b, which can be, for example, a current sensor.
  • Each of the values from the first measuring device 75a and the second measuring device 75b are converted from an analog signal to a digital signal by means of an analog/digital converter, not shown, then processed by the microcontroller 30 of the electronic control unit 15.
  • analog/digital converter is integrated into the microcontroller 30.
  • the analog/digital converter is a separate element from the microcontroller 30.
  • the current l_Conso consumed by the electric motor 16 can be an instantaneous value, corresponding to a sample, or an average value, corresponding to an average of several samples, which can be recorded, for example, in a memory of the microcontroller 30.
  • the step E40 of reducing the rotation speed setpoint V of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 can be implemented several times and, more particularly, each time the power value electrical P, determined during the determination step E20, reaches or exceeds the value of the second predetermined threshold P_max, during the implementation of the execution step E10 of a movement of the screen 2.
  • the determination step E20, the comparison step E30 and the reduction step E40 of the rotation speed setpoint V of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 are implemented iteratively. , as represented by the left arrow in Figure 4 connecting step E40 to step E20, until a value of a third predetermined threshold V is reached, the third predetermined threshold V limited being a value of a predetermined threshold of rotation speed V of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11.
  • the rotation speed setpoint V of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is reduced iteratively up to the value of the third predetermined threshold V limited.
  • the method makes it possible to guarantee a constant movement speed of the screen 2, during a movement of the latter by the electrical activation of the electromechanical actuator 11, whatever the position of the screen 2 between the second and first end positions FdCB, FdCH, in particular in the case of a rolling shutter or a roller blind where the screen 2 is configured to wrap around the winding tube 4, when an upward movement of the screen 2 from the second end-of-travel position FdCB towards the first end-of-travel position FdCH.
  • the rotation speed setpoint V of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is maintained at the value of the third predetermined threshold V limited.
  • the method further comprises a step E60 of selecting the value of the second predetermined threshold P max from a plurality of values P_max1, P_max2, as a function of at least the value of the first predetermined threshold P_dec, the value of the second predetermined threshold P max being selected so as to be strictly less than the value of the first predetermined threshold P_dec of electrical power.
  • the selection step E60 further comprises, optionally, the selection of the second predetermined threshold P max from a plurality of values P_max1, P_max2, as a function of at least one condition C.
  • condition C can be, for example, an operating condition of the electrical supply equipment 31, for example the availability of an electrical power level lower or higher than the first predetermined power threshold P_dec.
  • condition C can also be a climatic condition, for example a temperature outside the building or the temperature of the electric motor 16 or the wear of the components.
  • the selection step E60 is implemented according to a combination of conditions C, for example one or more operating conditions of the electrical supply equipment 31, such as mentioned above, and a condition climate, as mentioned above.
  • the value of the first predetermined threshold P max is selected from two values P_max1, P_max2, a first value P_max1 called nominal and a second value P_max2 called degraded. Furthermore, the first value P_max1 is greater than the second value P_max2.
  • the value of the second predetermined threshold P max is selected such that, when the electrical power value P determined during the determination step E20 reaches or exceeds the value of the second predetermined threshold P_max, the reduction of the setpoint speed leads to a reduction in the electrical power consumed by the electromechanical actuator coming from the electrical supply equipment 31, the electrical power consumed by the electromechanical actuator never reaching or exceeding the value of the first predetermined threshold P_dec.
  • the method of controlling a concealment device in operation, as well as a concealment device makes it possible to prevent a maximum electrical power threshold negotiated with electrical power equipment intended to supply electricity from being exceeded.
  • electric energy an electric motor of an electromechanical actuator and an electronic unit for controlling a motorized drive device.
  • the selection step E60 is executed during the implementation of the execution step E10 of a movement of the screen 2 and, more particularly, at the start of the execution step E10 of a moving the screen 2.
  • the selection step E60 is executed each time execution step E10 is implemented for a movement of the screen 2 by the electrical activation of the electromechanical actuator 11.
  • the selection step E60 is implemented before the comparison step E30.
  • the selection step E60 is implemented by the unit electronic control unit 15 and, more particularly, by the microcontroller 30 of the electronic control unit 15.
  • the selection step E60 comprises a determination sub-step E601 of the value of the first predetermined threshold P_dec.
  • the determination sub-step E601 comprises at least reading the value of the second predetermined threshold P_dec recorded in a memory of the electronic control unit 15 during a sub-sub-step of configuring the device motorized drive 5, for example carried out in the factory or via an update of the motorized drive device 5, in all cases before the implementation of the execution step E10 of a movement of the screen 2 by electrical activation of the electromechanical actuator 1 1.
  • sub-step E601 includes reading the value of the first predetermined threshold P_dec transmitted by the first communication module 27 via a communication sub-sub-step between the electrical supply equipment 31 and the first communication module 27, for example via the LLDP protocol.
  • the value of the second predetermined threshold P max selected in selection step E60 is recorded in a memory of the electronic control unit 15.
  • the method implements a step of increasing the rotation speed setpoint V of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11, in particular until reaching the nominal rotation speed setpoint Vn.
  • Such an increase step can be implemented, in particular, in the case where the noise generated by the electrical activation of the electromechanical actuator 11 and/or the variation of the rotation speed setpoint V of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 are not perceptible by the user or annoying for the latter.
  • the method implements a step of modifying the rotation speed setpoint V of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11, so as to adapt the value of the setpoint of rotation speed V of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 during a movement of the following screen 2, implemented during a new execution step E10.
  • a modified rotation speed setpoint Vm of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is lower or higher than a speed setpoint of initial rotation VO of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11, when implementing the movement of the following screen 2.
  • the modified rotation speed setpoint Vm of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is determined as a function of the minimum rotation speed of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11, reached when of the implementation of the movement of the screen 2, and, possibly, of a determined period of time during which the rotation speed of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 was lower than the setpoint of rotation speed V of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11, when implementing the movement of the screen 2.
  • the method implements a step of determining a value of the maximum electrical power P reached.
  • This determined value of the maximum electrical power P reached is intended to be used during a subsequent movement of the screen 2, implemented during a following execution step E10, as being the value of the second predetermined threshold P_max.
  • the determination step E20 is subsequently called first determination step.
  • the step of determining the value of the maximum electrical power P reached is subsequently called second determination step.
  • the method comprises a first step of recording the value of the maximum electrical power P, determined during the second determination step, in particular in a memory of the microcontroller 30 of the electronic control unit 15.
  • the method comprises a third step of determining a specific position of the screen 2, between the second end position FdCB and the first end position FdCH, for which the value of the maximum electrical power P is determined , during the second determination step.
  • the third step of determining the specific position of screen 2 is implemented by means of a counting device, not shown.
  • the counting device is configured to cooperate, in other words cooperates, with the electronic control unit 15.
  • the counting device comprises at least one sensor, in particular position sensor.
  • the number of sensors of the counting device is not limiting and can be equal to one, two or more.
  • the counting device is of the magnetic type, for example an encoder equipped with one or more Hall effect sensors. Furthermore, the counting device is configured to determine, in other words determines, an angular position of the rotor of the electric motor 16 and/or a number of revolutions made, from a reference position, by this rotor.
  • the counting device is configured to determine, in other words determines, an angular position and/or a number of revolutions made, from a reference position, of the output shaft 20 of the actuator electromechanical 1 1 .
  • the type of counting device is not limiting and may be different.
  • This counting device can, in particular, be of the optical type, for example an encoder equipped with one or more optical sensors, or of the temporal type, for example a clock of the microcontroller 30.
  • the counting device is configured to determine, in other words determine, a current position of screen 2 and/or reaching one of the high end positions FdCH and low FdCB of screen 2.
  • the method comprises a second step of recording the specific position corresponding to the value of the maximum electrical power P, determined during the third determination step, in particular in a memory of the microcontroller 30 of the electronic control unit 15.
  • the method comprises a fourth step of determining an acceleration ramp, corresponding to an increase in the rotation speed setpoint V of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11, from the second end position stroke FdCB up to the specific position corresponding to the value of the maximum electrical power P.
  • the acceleration ramp is determined, during the fourth determination step, so as to reach the nominal rotation speed setpoint Vn of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 at the instant when the screen 2 reaches the specific position corresponding to the value of the maximum electrical power P, determined during the third determination step, during a subsequent movement of the screen 2, implemented during a following execution step E10.
  • the value of the maximum electrical power P reached is determined during the execution of an upward movement of the screen 2 and the acceleration ramp of the rotation speed setpoint V of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is calculated based on the characteristics of the concealment device 3.
  • the method comprises, during execution step E10, which may be the first execution step envisaged above, one of the following execution steps or each of the execution steps following, a step of measuring at least one value of the output voltage U_Motor of, in particular during the implementation of the acceleration ramp, determined during the fourth determination step.
  • the measurement step is implemented by means of the first measuring device 37.
  • the method comprises a step of comparing the value of the output voltage U_Motor measured, during the measurement step, with respect to a value of a fourth predetermined threshold U_min.
  • the comparison step E30 corresponds to a first comparison step.
  • the step of comparing the value of the measured output voltage U_Motor is subsequently called second comparison step.
  • the second comparison step is implemented throughout the movement of screen 2, during execution step E10.
  • the method implements a step of modifying the value of the second predetermined threshold P max if the value of the output voltage U_Motor, measured during the measurement step , is strictly less than the value of the fourth predetermined threshold U_min, or a step of maintaining the value of the second predetermined threshold P max as long as the value of the output voltage U_Motor, measured during the measurement step, is greater than or equal to the value of the fourth predetermined threshold U_min.
  • the second, third and fourth determination steps, the measurement step and the second comparison step are implemented by the electronic control unit 15 and, more particularly, by the microcontroller 31.
  • the method makes it possible to control the electromechanical actuator optimally as a function of the speed of the output shaft, without exceeding a given power to supply energy electric the electric motor of the electromechanical actuator and the electronic control unit of the motorized drive device.
  • such a method can make it possible to minimize the noise of the motorized drive device and, more particularly, of the concealment device during the electrical activation of the electromechanical actuator.
  • Such a method makes it possible to automatically adapt the operation of the electromechanical actuator as a function of data representative of the operation of the motorized drive device during the movement of the screen and, more particularly, its power consumed.
  • the method thus makes it possible to avoid learning, during one or more previous movements of the screen, the variation of the data representative of the operation of the motorized drive device. This avoids having to determine a specific rotation speed setpoint of the output shaft of the electromechanical actuator, this specific setpoint being different from the nominal rotation speed setpoint, at least during a start-up phase of the electromechanical actuator.
  • the electromechanical actuator 11 is inserted in a rail, in particular of square or rectangular section, which can be opened at one or both ends, in the assembled configuration of the concealment device 3. Furthermore , the electromechanical actuator 11 can be configured to drive a drive shaft on which cords for moving and/or orienting the screen 2 are wound.

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Abstract

Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'occultation dans une installation domotique et dispositif d'occultation associé Un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'occultation, alimenté par un équipement surveillant une charge électrique pour déconnecter l'alimentation si la valeur de la charge électrique dépasse une valeur d'un premier seuil prédéterminé, comprend une étape d'exécution (E10) d'un déplacement d'un écran par activation d'un actionneur électromécanique, une étape de détermination (E20) d'au moins une valeur de puissance électrique consommée par un dispositif d'entraînement au cours du déplacement de l'écran, une étape de comparaison (E30) de la valeur de puissance électrique déterminée par rapport à une valeur d'un deuxième seuil prédéterminé, strictement inférieure à la valeur du premier seuil prédéterminé. En fonction du résultat de l'étape de comparaison, le procédé comprend une étape de diminution (E40) de la consigne de vitesse de rotation d'un arbre de sortie de l'actionneur électromécanique, si la valeur de la donnée déterminée atteint ou dépasse la valeur du deuxième seuil prédéterminé, ou une étape de maintien (E50) de la consigne de vitesse de rotation de l'arbre de sortie de l'actionneur électromécanique.

Description

TITRE : Procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’occultation dans une installation domotique et dispositif d’occultation associé
La présente invention concerne un procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’occultation.
La présente invention concerne également un dispositif d’occultation adapté à mettre en œuvre ce procédé de commande.
De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d’occultation comprenant un dispositif d’entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position.
Un dispositif d’entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d’un élément mobile de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, tel qu’un volet, un store, une porte, une grille, un rideau ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.
Un tel actionneur peut être alimenté en énergie électrique par l'intermédiaire d'un câble de transmission de données à partir d’un équipement électrique. La technologie PoE (de l'anglais "Power-over-Ethernet") permet d'alimenter en courant continu des dispositifs électriquement connectés et de transmettre simultanément des données, telles que des signaux de commandes des dispositifs, via un support de câble Ethernet.
La norme IEEE 802.3 décrit une installation comprenant un équipement d'alimentation électrique appelé PSE (de l'anglais "Power Sourcing Equipment") configuré pour alimenter en puissance électrique au moins un dispositif alimenté appelé PD (de l'anglais "Powered Device") connecté électriquement à l'équipement d'alimentation électrique via un câble Ethernet.
Selon cette norme, une étape de négociation est réalisée à la mise sous tension du dispositif entre l'équipement d'alimentation électrique et le dispositif alimenté afin de déterminer un seuil de puissance électrique maximum que l'équipement d'alimentation électrique doit fournir à l’installation, constituée de l’équipement d’alimentation électrique lui-même, du câble d’alimentation et du dispositif alimenté, pour ne pas endommager cette installation.
Cependant, il est possible qu'une configuration particulière du dispositif d'entrainement motorisé nécessite momentanément ou durablement un niveau de puissance supérieur au seuil de puissance électrique maximum négocié avec l'équipement d'alimentation électrique, par exemple pour entrainer l'élément mobile en mouvement et à vitesse nominale. Il est alors prévu que l'équipement d'alimentation électrique coupe la connexion électrique avec l'actionneur provoquant l'arrêt de celui-ci et la rupture temporaire du lien de communication avec le dispositif.
Ce procédé ne permet donc pas d’empêcher un dépassement d’un seuil de puissance électrique maximum négocié avec un équipement d'alimentation électrique destiné à alimenter en énergie électrique le moteur électrique de l’actionneur électromécanique et l’unité électronique de contrôle du dispositif d’entraînement motorisé.
La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’occultation, ainsi qu’un dispositif d’occultation, permettant d’empêcher un dépassement d'un seuil de puissance électrique maximum négocié avec un équipement d'alimentation électrique destiné à alimenter en énergie électrique un moteur électrique d’un actionneur électromécanique et une unité électronique de contrôle d’un dispositif d’entraînement motorisé.
A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’occultation, le dispositif d’occultation comprenant au moins :
- un écran, et
- un dispositif d’entraînement motorisé, le dispositif d’entraînement motorisé comprenant au moins :
- un actionneur électromécanique configuré pour entraîner en déplacement l’écran, entre une première position de fin de course et une deuxième position de fin de course, et inversement, et
- une unité électronique de contrôle comprenant au moins :
- un sous-ensemble de mesure configuré pour mesurer une grandeur représentative du fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé, et
- une unité de contrôle d’alimentation électrique adaptée pour recevoir de l'énergie électrique par l'intermédiaire d'un câble de transmission de données en provenance d'un équipement d'alimentation électrique, l'équipement d'alimentation électrique surveillant une charge électrique sur le câble de transmission de données pour déconnecter l'alimentation de la charge électrique si la valeur de la charge électrique dépasse une valeur d'un premier seuil prédéterminé.
L’actionneur électromécanique comprend au moins un moteur électrique et un arbre de sortie.
L’unité électronique de contrôle et le moteur électrique sont alimentés en énergie électrique au moyen de l'équipement d'alimentation électrique. Le procédé comprend au moins l’étape suivante : exécution d’un déplacement de l’écran par activation électrique de l’actionneur électromécanique.
Conformément à l’invention, le procédé comprend, en outre, au moins les étapes suivantes : détermination d’au moins une valeur de puissance électrique consommée par le dispositif d'entrainement motorisé au cours du déplacement de l'écran lors de l'étape d'exécution,
- comparaison de la valeur de puissance électrique, déterminée lors de l’étape de détermination, par rapport à au moins une valeur d’un deuxième seuil prédéterminé, la valeur du deuxième seuil prédéterminé étant strictement inférieure à la valeur du premier seuil prédéterminé, en fonction du résultat, obtenu lors de l’étape de comparaison,
• diminution d’une consigne de vitesse de rotation de l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique si la valeur de la puissance électrique, déterminée lors de l’étape de détermination, atteint ou dépasse la valeur du deuxième seuil prédéterminé, de sorte à réduire la puissance électrique consommée par l’actionneur électromécanique provenant de l'équipement d'alimentation électrique, ou
• maintien de la consigne de vitesse de rotation de l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique tant que la valeur de la puissance électrique, déterminée lors de l’étape de détermination, est inférieure à la valeur du deuxième seuil prédéterminé.
Ainsi, le procédé permet de commander l’actionneur électromécanique de manière optimale en fonction de la vitesse de l’arbre de sortie, sans dépasser une puissance donnée pour l'équipement d'alimentation électrique destiné à alimenter en énergie électrique le moteur électrique de l’actionneur électromécanique et l’unité électronique de contrôle du dispositif d’entraînement motorisé.
De cette manière, le procédé permet de garantir le fonctionnement du dispositif d'occultation lorsque celui-ci nécessite un niveau de puissance électrique supérieur au seuil de puissance électrique maximum négocié avec l'équipement d'alimentation électrique.
En outre, un tel procédé peut permettre de minimiser le bruit du dispositif d’entraînement motorisé et, plus particulièrement, du dispositif d’occultation lors de l’activation électrique de l’actionneur électromécanique.
Par ailleurs, un tel procédé permet d’adapter automatiquement le fonctionnement de l’actionneur électromécanique en fonction d’une donnée représentative du fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé au cours du déplacement de l’écran et, plus particulièrement, sa puissance consommée.
Le procédé permet ainsi de s’affranchir d’un apprentissage, au cours d’un ou plusieurs déplacements précédents de l’écran, de la variation de la donnée représentative du fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé. Ceci évite de devoir déterminer une consigne spécifique de vitesse de rotation de l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique, cette consigne spécifique étant différente d’une consigne de vitesse de rotation nominale, au moins lors d’une phase de démarrage de l’actionneur électromécanique.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, l’étape de détermination, l’étape de comparaison et l’étape de diminution ou l’étape de maintien sont mises en œuvre de manière itérative selon une période de temps prédéterminée.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’étape de détermination, l’étape de comparaison et l’étape de diminution de la consigne de vitesse de rotation de l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique sont mises en œuvre de manière itérative jusqu’à l’atteinte d’une valeur d’un troisième seuil prédéterminé.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, suite à l’étape de diminution, si la valeur de la donnée, déterminée lors de l’étape de détermination, est inférieure à la valeur du deuxième seuil prédéterminé, la consigne de vitesse de rotation de l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique est maintenue à la valeur du troisième seuil prédéterminé.
En variante, suite à l’atteinte de la valeur du troisième seuil prédéterminé de vitesse, le procédé met en œuvre une étape d’augmentation de la consigne de vitesse de rotation de l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique.
En variante, dans le cas où la donnée, déterminée lors de l’étape de détermination, atteint ou dépasse la valeur du deuxième seuil prédéterminé, au cours d’un déplacement de l’écran, mis en œuvre lors de l’étape d’exécution, le procédé met en œuvre une étape de modification de la consigne de vitesse de rotation de l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique, de sorte à adapter la valeur de la consigne de vitesse de rotation de l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique lors d’un déplacement de l’écran suivant, mis en œuvre lors d’une nouvelle étape d’exécution.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le procédé est mis en œuvre dans le cas de l’exécution d’un déplacement de montée de l’écran.
La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un dispositif d’occultation, le dispositif d’occultation comprenant au moins : - un écran, et
- un dispositif d’entraînement motorisé, le dispositif d’entraînement motorisé comprenant au moins :
- un actionneur électromécanique, l’actionneur électromécanique étant configuré pour entraîner en déplacement l’écran, entre une première position de fin de course et une deuxième position de fin de course, et inversement,
- une unité électronique de contrôle, et
- un dispositif d’alimentation en énergie électrique, l’actionneur électromécanique comprenant au moins :
- un moteur électrique, et
- un arbre de sortie, le dispositif d’alimentation en énergie électrique comprenant au moins :
- un équipement d'alimentation électrique, l’unité électronique de contrôle et le moteur électrique étant alimentés en énergie électrique au moyen de l'équipement d'alimentation électrique.
L’unité électronique de contrôle est configurée pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention et tel que mentionné ci-dessus.
Ce dispositif d’occultation présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment, en relation avec le procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’occultation selon l’invention.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :
[Fig 1] la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d’une installation d’occultation conforme à un premier mode de réalisation de l’invention ;
[Fig 2] la figure 2 est une vue schématique en perspective de l’installation illustrée à la figure 1 ;
[Fig 3] la figure 3 est une vue schématique en perspective d’un dispositif d’entraînement motorisé de l’installation illustrée aux figures 1 et 2, ce dispositif d’entraînement motorisé comprenant un actionneur électromécanique conforme à l’invention et un tube d’enroulement ;
[Fig 4] la figure 4 est une vue en coupe schématique du dispositif d’entraînement motorisé illustré à la figure 3, selon un plan de coupe passant par un axe de rotation d’un arbre de sortie de l’actionneur électromécanique ; [Fig 5] la figure 5 est un schéma fonctionnel du dispositif d’entraînement motorisé illustré aux figures 3 et 4; et
[Fig 6] la figure 6 est un schéma bloc d’un procédé de commande en fonctionnement également conforme à l’invention;
On décrit tout d’abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation 6, comprenant un dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3, cette installation 6 étant conforme à un premier mode de réalisation de l’invention et installée dans un bâtiment B comportant une ouverture 1 , dans laquelle est disposée une fenêtre F ou une porte non représentée. Cette installation 6 est équipée d’un écran 2 appartenant au dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3. L’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est un écran de fermeture, d’occultation et/ou de protection solaire.
Le dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 est par la suite appelé « dispositif d’occultation ». Le dispositif d’occultation 3 comprend l’écran 2.
Le dispositif d’occultation 3 peut être, par exemple, un store, notamment un store comprenant une toile enroulable, ou un volet roulant comprenant un tablier à lames empilables et/ou orientables. La présente invention s’applique à tous les types de dispositif d’occultation dont la vitesse de déplacement de l’écran 2 est pilotable.
On décrit, en référence aux figures 1 à 3, un store enroulable conforme au premier mode de réalisation de l’invention.
Le dispositif d’occultation 3 comprend un dispositif d’entraînement motorisé 5. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend un actionneur électromécanique 1 1 illustré aux figures 3 à 6.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 et, par conséquent, le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, un tube d’enroulement 4. De plus, le tube d’enroulement 4 est agencé de sorte à être entraîné en rotation par l’actionneur électromécanique 11.
Ici, l’écran 2 est enroulable sur le tube d’enroulement 4.
Ainsi, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est enroulé sur le tube d’enroulement 4 ou déroulé autour de celui-ci, le tube d’enroulement 4 étant entraîné par le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier par l’actionneur électromécanique 11 .
De cette manière, l’écran 2 est mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse, et inversement.
L’écran 2 s’enroule et se déroule autour du tube d’enroulement 4, dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre externe de l’actionneur électromécanique 11 , de sorte que l’actionneur électromécanique 11 peut être inséré dans le tube d’enroulement 4, lors de l’assemblage du dispositif d’occultation 3. Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 comprend un dispositif de maintien 9, 23.
Avantageusement, le dispositif de maintien 9, 23 comprend deux supports 23. Un support 23 est disposé à chaque extrémité du tube d’enroulement 4, dans une configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.
Ainsi, le tube d’enroulement 4 est maintenu par l’intermédiaire des supports 23. Un seul des supports 23 est visible à la figure 1. Les supports 23 permettent de lier mécaniquement le dispositif d’occultation 3 à la structure du bâtiment B, notamment à un mur M du bâtiment B.
Avantageusement, le dispositif de maintien 9, 23 comprend un caisson 9. En outre, le tube d’enroulement 4 et au moins une partie de l’écran 2 sont logés à l’intérieur du caisson 9, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.
De manière générale, le caisson 9 est disposé au-dessus de l’ouverture 1 , ou encore en partie supérieure de l’ouverture 1.
Ici et comme illustré à la figure 1 , les supports 23 sont également logés à l’intérieur du caisson 9.
Avantageusement, le caisson 9 comprend deux joues 10, telles qu’illustrées à la figure 2. Une joue 10 est disposée à chaque extrémité du caisson 9, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.
En variante représentée uniquement à la figure 2, le tube d’enroulement 4 est maintenu par l’intermédiaire du caisson 9, en particulier par l’intermédiaire des joues 10 du caisson 9, sans utiliser des supports, tels que les supports 23 mentionnés ci-dessus.
Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 peut également comprendre deux coulisses latérales 26, comme illustré uniquement à la figure 2. Chaque coulisse latérale 26 comprend une gorge 29. Chaque gorge 29 de l’une des coulisses latérales 26 coopère, autrement dit est configurée pour coopérer, avec un bord latéral 2a de l’écran 2, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, de sorte à guider l’écran 2, lors de l’enroulement et du déroulement de l’écran 2 autour du tube d’enroulement 4.
L’actionneur électromécanique 11 est, par exemple, de type tubulaire. Celui-ci permet de mettre en rotation le tube d’enroulement 4 autour d’un axe de rotation X, de sorte à dérouler ou enrouler l’écran 2 du dispositif d’occultation 3.
Ainsi, l’écran 2 peut être enroulé et déroulé sur le tube d’enroulement 4. Dans l’état monté, l’actionneur électromécanique 11 est inséré dans le tube d’enroulement 4.
Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 comprend également une barre de charge 8 pour exercer une tension sur l’écran 2. Le store enroulable, qui forme le dispositif d’occultation 3, comporte une toile, formant l’écran 2 du store enroulable 3. Une première extrémité de l’écran 2, en particulier l’extrémité supérieure de l’écran 2, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, est fixée au tube d’enroulement 4. En outre, une deuxième extrémité de l’écran 2, en particulier l’extrémité inférieure de l’écran 2, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, est fixée à la barre de charge 8.
Ici, la toile formant l’écran 2 est réalisée à partir d’un matériau textile.
La première extrémité de l’écran 2 est disposée au niveau du dispositif de maintien 9, 23, en ce sens que cette première extrémité demeure au-dessus de l’ouverture 1 en configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.
Dans le cas du store enroulable de l’exemple illustré à la figure 1 , la position haute enroulée correspond à une position de fin de course haute FdCH prédéterminée, ou encore à la mise en appui de la barre de charge 8 de l’écran 2 contre un bord du caisson 9 du store enroulable 3, et la position basse déroulée correspond à une position de fin de course basse FdCB prédéterminée, ou à la mise en appui de la barre de charge 8 de l’écran 2 contre un seuil 7 de l'ouverture 1 , ou encore au déroulement complet de l’écran 2.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12 ou une unité de commande centrale 13.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 peut être reliée, en liaison filaire ou non filaire, avec l’unité de commande centrale 13.
Avantageusement, l’unité de commande centrale 13 peut piloter l’unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment B.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, pouvant être émises, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13.
L’installation 6 comprend soit l’unité de commande locale 12, soit l’unité de commande centrale 13, soit l’unité de commande locale 12 et l’unité de commande centrale 13.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade du mur M du bâtiment B ou sur une face d’un cadre dormant d’une fenêtre ou d’une porte. A titre d'exemple nullement limitatif, un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette. Comme visible à la figure 2, l’installation 2 peut comprendre deux unités de commande locales 12 de types différents.
On décrit à présent, plus en détail et en référence aux figures 2 et 3, le dispositif d’entraînement motorisé 5, y compris l’actionneur électromécanique 11 , appartenant à l’installation 6 et, plus particulièrement, au dispositif d’occultation 3 illustré aux figures 1 et
2.
L’actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés, positionnés de manière coaxiale autour de l’axe de rotation X du tube d’enroulement 4 en configuration montée du dispositif d’entraînement motorisé 5.
Ici, le moteur électrique 16 est un moteur électrique à courant continu, couramment dénommé moteur « DC » (acronyme du terme anglo-saxon Direct Current).
En variante, le moteur électrique 16 de l’actionneur électromécanique 1 1 peut être du type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou « synchrone à aimants permanents ».
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend un carter 17, en particulier tubulaire. Le moteur électrique 16 est monté à l’intérieur du carter 17, en particulier dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Ici, le carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 est de forme cylindrique, notamment de révolution autour de l’axe de rotation X.
Dans un exemple de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique.
La matière du carter de l’actionneur électromécanique n’est pas limitative et peut être différente. Il peut s’agir, en particulier, d’une matière plastique.
L’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un arbre de sortie 20.
Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est disposé à l’intérieur du tube d’enroulement 4 et au moins en partie à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11.
Ici, une extrémité de l’arbre de sortie 20 est en saillie par rapport au carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 , en particulier par rapport à une deuxième extrémité 17b du carter 17 opposée à la première extrémité 17a.
Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner en rotation un élément de liaison 22. Cet élément de liaison 22 est relié au tube d’enroulement 4, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation
3. L’élément de liaison est réalisé sous la forme d’une roue.
Lors de la mise en fonctionnement de l’actionneur électromécanique 11 , le moteur électrique 16 et le réducteur 19 entraînent en rotation l’arbre de sortie 20. En outre, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 entraîne en rotation le tube d’enroulement 4 par l’intermédiaire de l’élément de liaison 22.
Ainsi, le tube d’enroulement 4 entraîne en rotation l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, de sorte à ouvrir ou fermer l’ouverture 1 .
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un réducteur 19.
Avantageusement, le réducteur 19 comprend au moins un étage de réduction. L’étage de réduction peut être un train d’engrenages de type épicycloïdal.
Le type et le nombre d’étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un frein 32.
A titre d’exemples nullement limitatifs, le frein 32 peut être un frein à ressort, un frein à came, un frein magnétique ou un frein électromagnétique.
Le frein 32 est configuré pour freiner et/ou pour bloquer en rotation l’arbre de sortie 20, de sorte à réguler la vitesse de rotation du tube d’enroulement 4, lors d’un déplacement de l’écran 2, et à maintenir bloqué le tube d’enroulement 4, lorsque l’actionneur électromécanique 1 1 est désactivé électriquement.
Ici et comme visible à la figure 4, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 1 1 , le frein 32 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, entre le moteur électrique 16 et le réducteur 19, c’est-à-dire à la sortie du moteur électrique 16.
Avantageusement, le réducteur 19 et, éventuellement, le frein 32 sont disposés à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 , dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Le tube d’enroulement 4 est entraîné en rotation autour de l’axe de rotation X et du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 en étant soutenu par l’intermédiaire de deux liaisons pivot.
La première liaison pivot est réalisée au niveau d’une première extrémité du tube d’enroulement 4 au moyen d’une couronne 53 insérée autour d’une première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. La couronne 53 permet ainsi de réaliser un palier.
La deuxième liaison pivot, non représentée à la figure 2, est réalisée au niveau d’une deuxième extrémité du tube d’enroulement 4, non visible sur cette figure.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un support de couple 21 , pouvant également être appelé « tête d’actionneur ». Ici, le support de couple 21 est disposé au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 , en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Le support de couple 21 permet d’assurer la reprise des efforts exercés par l’actionneur électromécanique 11, en particulier le couple exercé par l’actionneur électromécanique 11 sur la structure du bâtiment B. Le support de couple 21 permet avantageusement de reprendre, en outre, des efforts exercés par le tube d’enroulement 4, notamment le poids du tube d’enroulement 4, de l’actionneur électromécanique 11 et de l’écran 2, et d’assurer la reprise de ces efforts par la structure du bâtiment B.
Ainsi, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 permet de fixer l’actionneur électromécanique 11 sur le dispositif de maintien 9,23, en particulier à l’un des supports 23 ou à l’une des joues 10 du coffre 9.
Avantageusement, le support de couple 21 est en saillie au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier l’extrémité 17a du carter 17 recevant la couronne 53. La couronne 53 constitue, autrement dit est configurée pour constituer, un palier de guidage en rotation du tube d’enroulement 4, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.
Avantageusement, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 peut également permettre d’obturer la première extrémité 17a du carter 17.
Des moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11, permettant le déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l’actionneur électromécanique 11 et, en particulier, permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16.
Ainsi, l’unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l’écran 2, comme décrit précédemment.
Les moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.
A titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 30.
Ici et comme illustré à la figure 4, l’unité électronique de contrôle 15 comprend au moins une carte électronique. En outre, la carte électronique est configurée pour contrôler le moteur électrique 16 et, éventuellement, accéder à des fonctions de paramétrage et/ou de configuration de l’actionneur électromécanique 11, au moyen d’éléments de sélection et, éventuellement, d’affichage, non représentés. Ici et comme illustré à la figure 4, l’unité électronique de contrôle 15 comprend une première carte électronique 15a et une deuxième carte électronique 15b. La première carte électronique 15a est configurée pour contrôler, autrement dit contrôle, le moteur électrique 16. En outre, la deuxième carte électronique 15b est configurée pour permettre et, éventuellement, accéder à des fonctions de paramétrage et/ou de configuration de l’actionneur électromécanique 11 , au moyen d’éléments de sélection et, éventuellement, d’affichage, non représentés.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 et, plus particulièrement, chacune des première et deuxième cartes électroniques 15a, 15b comprend au moins un circuit imprimé 40a, 40b.
Avantageusement, le ou chaque circuit imprimé 40a, 40b est équipé de composants électroniques 56.
En variante non représentée, l’unité électronique de contrôle 15 comprend une seule carte électronique.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, des premiers conducteurs électriques 37.
Ici, les premiers conducteurs électriques 37 s’étendent entre l’unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16, comme illustré en partie centrale de la figure 4.
L’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un câble de transmission de données 18.
Avantageusement, le câble de transmission de données 18 comprend au moins des deuxièmes conducteurs électriques 38.
Avantageusement, les deuxièmes conducteurs électriques 38 sont adaptés pour transmettre un niveau de puissance électrique et des signaux de communication selon un quelconque protocole de communication.
Ici, les deuxièmes conducteurs électriques 38 sont visibles aux figures 4 à 6, au niveau d’une extrémité du câble de transmission de données 18, et sont constitués de quatre paires de fil de cuivre torsadées, formants par exemple un câble standard Ethernet.
Avantageusement, le câble d'alimentation électrique 18, en particulier les deuxièmes conducteurs électriques 38, sont reliés électriquement à l'unité électronique de contrôle 15.
Ici, le câble de transmission de données 18, en particulier les deuxièmes conducteurs électriques 38, sont reliés électriquement, à des pistes électriques, non représentées, du premier circuit imprimé 40a au moyen d’un deuxième connecteur électrique 59 du câble de transmission de données 18 et d’un connecteur électrique 60 de la première carte électronique 15a, comme illustré à la figure 4. L'installation 6 comprend, en outre, un équipement d'alimentation électrique 31 , visible à la figure 2.
L’actionneur électromécanique 11 Le dispositif d’entrainement motorisé 5 est configuré pour être relié électriquement, autrement dit est relié électriquement, à l'équipement d'alimentation électrique 31 au moyen du câble d'alimentation électrique 18.
En variante non représentée, l'installation 6 comprend, en outre, un réseau de communication et d'alimentation en énergie électrique non représenté. Dans cette variante, l’actionneur électromécanique 1 1 est relié électriquement à l'équipement d'alimentation électrique 31 par l'intermédiaire du réseau de communication et d'alimentation en énergie électrique.
L’unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16 et, plus généralement, l’actionneur électromécanique 1 1 sont configurés pour être alimentés, autrement dit alimentés, en énergie électrique au moyen de l'équipement d'alimentation électrique 31 .
Le moteur électrique 16 est alimenté en énergie électrique par l’intermédiaire des premiers conducteurs électriques 37, eux-mêmes reliés électriquement aux deuxièmes conducteurs électriques 38 par l'intermédiaire de l'unité électronique de contrôle 15.
Ainsi, le moteur électrique 16 est configuré pour être alimenté en énergie électrique, autrement dit est alimenté en énergie électrique, par l'équipement d'alimentation électrique 31 , au travers du câble de transmission de données 18.
Ici, la tension de sortie de l'équipement d'alimentation électrique 31 est, préférentiellement, continue et dite « très basse tension ». La valeur de la tension de l'équipement d'alimentation électrique 31 est, préférentiellement, inférieure ou égale à 120 volts et, plus particulièrement, inférieure ou égale à 50 volts. La valeur de la tension de l'équipement d'alimentation électrique 31 peut être, par exemple, de l’ordre de 12 volts, 24 volts ou 48 volts.
A titre d'exemple nullement limitatif, l'équipement d'alimentation électrique 31 peut être un équipement PoE (de l'anglais "Power-over-Ethernet"), tel qu'un concentrateur, un commutateur ou un routeur, dont les éléments constitutifs sont connus en soi.
L'équipement d'alimentation électrique 31 est adapté pour transmettre au dispositif d'entrainement motorisé 5 un niveau de puissance électrique, par l'intermédiaire du câble d'alimentation électrique 18.
De manière connue, l’équipement d’alimentation électrique 31 est configuré pour exécuter, à la mise sous tension de l’actionneur électromécanique 11 , un procédé de détection et de classification de l’actionneur électromécanique 11 , le procédé de détection et de classification comprenant au moins une étape de détection de la présence de l’actionneur électromécanique 11 , une étape de détermination de la compatibilité de l’actionneur électromécanique 11 avec l’un des standards IEEE 802.3, et une étape de détermination de la valeur d’un premier seuil prédéterminé P_dec de puissance électrique requis par l’actionneur électromécanique 11.
De manière connue, l'équipement d'alimentation électrique 31 est configuré pour surveiller une charge électrique sur le câble de transmission de données 18 pour déconnecter l'alimentation de la charge électrique si la valeur de la puissance électrique consommée par la charge électrique atteint ou dépasse la valeur du premier seuil prédéterminé P_dec, par exemple égal à 25,4 watts.
Ici, l'équipement d'alimentation électrique 31 surveille, via le câble de transmission de données 18, le niveau de puissance électrique consommé par l’actionneur électromécanique 1 1 , et déconnecte l'alimentation de l’actionneur électromécanique 1 1 si la valeur de la puissance électrique consommé par l’actionneur électromécanique 11 atteint ou dépasse la valeur du premier seuil prédéterminé P_dec.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, une unité de contrôle d'alimentation électrique 73, l'unité de contrôle d'alimentation électrique 73 étant reliée électriquement à l'équipement d'alimentation électrique 31 par l’intermédiaire des deuxièmes conducteurs électriques 38 du câble de transmission de données 18..
Avantageusement, l'unité de contrôle d'alimentation électrique 73 comprend, en outre, au moins un redresseur de tension électrique et une interface de gestion d’alimentation électrique, non représentée. A titre d’exemple nullement limitatif, l’interface de gestion d’alimentation électrique est compatible avec un standard IEEE 802.3, par exemple le standard IEEE 802.3bt. Le redresseur de tension électrique est adapté pour redresser la tension électrique traversant les conducteurs électriques 38 à destination de l’interface de gestion d’alimentation électrique.
Avantageusement, l'unité de contrôle d'alimentation électrique 73, en particulier son interface de gestion d’alimentation électrique, est adaptée pour négocier avec l'équipement d'alimentation électrique 31 le premier seuil prédéterminé P_dec de puissance électrique, le premier seuil prédéterminé P_dec de puissance électrique correspondant à la valeur maximale de puissance pouvant être fournie par l’équipement d’alimentation électrique 31 à l’actionneur électromécanique 11 .
Avantageusement, l'unité de contrôle d'alimentation électrique 73, en particulier son interface de gestion d’alimentation électrique, comprend au moins une résistance de classification de la couche physique de l’interface de gestion d’alimentation électrique, également non représentée. Cette résistance de classification est représentative du premier seuil prédéterminé P_dec de puissance électrique adapté pour entrainer l'élément mobile en mouvement et à vitesse nominale. Dans cette configuration, l'équipement d'alimentation électrique 31 détermine la valeur de la résistance de classification à la mise sous tension de l'actionneur électromécanique 11 .
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 comprend un sous-ensemble de mesure 75 .Le sous-ensemble de mesure 75 est configuré pour mesurer, autrement dit mesure, au moins une grandeur U_Moteur, I Conso représentative du fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, un premier module de communication 27, en particulier de réception d’ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d’ordres, tel que l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d’entraînement motorisé 5.
Avantageusement, le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15 est configuré pour recevoir des ordres de commande par l'intermédiaire du câble de transmission de données 18.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent également être en communication avec un serveur 28, tel qu’illustré à la figure 2, de sorte à contrôler l’actionneur électromécanique
11 suivant des données mises à disposition à distance par l’intermédiaire d’un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 28. L’unité électronique de contrôle 15 peut être commandée à partir de l’unité de commande locale
12 et/ou centrale 13. L’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend un ou plusieurs éléments de sélection non représentés et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d’affichage, également non représentés.
A titre d’exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent comprendre des boutons poussoirs et/ou des touches sensitives. Les éléments d’affichage peuvent comprendre des diodes électroluminescentes et/ou un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d’affichage peuvent être également réalisés au moyen d’un écran tactile.
L’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 comprend au moins un deuxième module de communication 36. Par souci de simplification, le deuxième module de communication 36 n’est représenté que pour une unité locale 12 et/ou centrale 13 à la figure 2.
Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, ou par des moyens filaires.
En outre, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l’intermédiaire des mêmes moyens.
Le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15.
Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15, soit de manière monodirectionnelle, soit de manière bidirectionnelle.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 comprend, en outre, un contrôleur 35.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier l’unité électronique de contrôle 15, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de fermeture ainsi que d’ouverture, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou par l’unité de commande centrale 13.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut être contrôlé par l’utilisateur, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l’un des éléments de sélection 14 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d’au moins un capteur et/ou à un signal provenant d’une horloge de l’unité électronique de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 30. Le capteur et/ou l’horloge peuvent être intégrés à l’unité de commande locale 12 ou à l’unité de commande centrale 13. On décrit à présent, en référence à la figure 6, un mode d’exécution d’un procédé de commande en fonctionnement du dispositif d’occultation 3, illustré aux figures 1 à 5, ce procédé de commande en fonctionnement étant conforme à l’invention.
Le procédé de commande en fonctionnement du dispositif d’occultation 3 comprend une étape d’exécution E10 d’un déplacement de l’écran 2 par activation électrique de l’actionneur électromécanique 11 .
Ici, le déplacement de l’écran 2 est exécuté initialement à une consigne de vitesse de rotation nominale Vn de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11. Le procédé de commande en fonctionnement du dispositif d’occultation 3 comprend au moins les étapes suivantes, de préférence exécutées dans l’ordre mentionné ci-après :
- détermination E20 d’au moins une valeur de puissance électrique P consommée par le dispositif d’entraînement motorisé 5 au cours du déplacement de l’écran 2, lors de l’étape d’exécution E10, et
- comparaison E30 de la valeur de puissance électrique P, déterminée lors de l’étape de détermination E20, par rapport à au moins une valeur d’un deuxième seuil prédéterminé P_max, P max étant une valeur prédéterminée d'un seuil de puissance électrique.
En fonction du résultat, obtenu lors de l’étape de comparaison E30, le procédé comprend : une étape de diminution E40 de la consigne de vitesse de rotation V de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 si la valeur de puissance électrique P, déterminée lors de l’étape de détermination E20, atteint ou dépasse la valeur du deuxième seuil prédéterminé P_max, autrement dit est supérieure ou égale à la valeur du deuxième seuil prédéterminé P_max, ou une étape de maintien E50 de la consigne de vitesse de rotation V de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 tant que la valeur de puissance électrique P, déterminée lors de l’étape de détermination E20, est strictement inférieure à la valeur du deuxième seuil prédéterminé P max.
L’étape de diminution E40 permet de réduire, autrement dit de limiter, la puissance électrique consommée par l’actionneur électromécanique 11 , en particulier par le moteur électrique 16, cette puissance électrique provenant de l'équipement d'alimentation électrique 31 . En outre, l’étape de maintien E50 permet de maintenir la puissance électrique consommée par l’actionneur électromécanique 1 1 , autrement dit de conserver un même niveau de la puissance électrique consommée par l’actionneur électromécanique 11 , en particulier par le moteur électrique 16, cette puissance électrique provenant de l'équipement d'alimentation électrique 31 .
Ainsi, le procédé permet de commander l’actionneur électromécanique 11 de manière optimale en fonction de la vitesse de l’arbre de sortie 20, sans dépasser une puissance électrique donnée pour l'équipement d'alimentation électrique 31 .
En outre, un tel procédé peut permettre de minimiser le bruit du dispositif d’entraînement motorisé 5 et, plus particulièrement, du dispositif d’occultation 3 lors de l’activation électrique de l’actionneur électromécanique 1 1 .
Par ailleurs, un tel procédé permet d’adapter automatiquement le fonctionnement de l’actionneur électromécanique 11 en fonction de la puissance électrique consommée par le dispositif d’entraînement motorisé 5 au cours du déplacement de l’écran 2.
Le procédé peut permettre ainsi de s’affranchir d’un apprentissage, au cours d’un ou plusieurs déplacements précédents de l’écran 2, de la variation de la valeur de puissance électrique P consommée par le dispositif d’entraînement motorisé 5. Ceci évite de devoir déterminer une consigne spécifique de vitesse de rotation V de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 1 1 , cette consigne spécifique étant différente de la consigne de vitesse de rotation nominale Vn, au moins lors d’une phase de démarrage de l’actionneur électromécanique 1 1 .
Dans le cas où la valeur de puissance électrique P, déterminée lors de l’étape de détermination E20, atteint ou dépasse la valeur du deuxième seuil prédéterminé P_max, la consigne de vitesse de rotation V de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est diminuée, pour la suite de l’étape d’exécution E10 d’un déplacement de l’écran 2.
Avantageusement, l’exécution de l’étape de diminution E40 de la consigne de vitesse de rotation V de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 permet d’empêcher que la valeur de puissance électrique P dépasse, pendant une période de temps de traitement par l’unité électronique de contrôle 15, en particulier d’exécution des étapes E20 à E40, la valeur du deuxième seuil prédéterminé Pjnax.
Tant que la valeur de puissance électrique P, déterminée lors de l’étape de détermination E20, est strictement inférieure à la valeur du deuxième seuil prédéterminé P_max, la consigne de vitesse de rotation V de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 1 1 est maintenue soit à la consigne de vitesse de rotation nominale Vn soit à une consigne de vitesse de rotation V en cours, lors de l’étape d’exécution E10.
Ainsi, l’exécution de l’étape de maintien E50 permet de conserver la consigne de vitesse de rotation nominale Vn ou une consigne de vitesse de rotation V en cours, qui peut être définie suite à l’exécution d’une ou plusieurs itérations de l’étape de diminution E40.
Avantageusement, les étapes de détermination E20, de comparaison E30, de diminution E40 et de maintien E50 sont mises en œuvre par l’unité électronique de contrôle 15 et, plus particulièrement, par le microcontrôleur 30.
Avantageusement, le procédé, en particulier ses étapes E20, E30, E40 et E50, est mis en œuvre dans le cas de l’exécution d’un déplacement de montée de l’écran 2, en particulier entre la deuxième position de fin de course FdCB, autrement la position de fin de course basse ou déroulée, et la première position de fin de course FdCH, autrement dit la position de fin de course haute ou enroulée.
Avantageusement, l’étape de détermination E20 est mise en œuvre entre les deuxième et première positions de fin de course FdCB, FdCH. Avantageusement, l’étape de détermination E20, l’étape de comparaison E30 et l’étape de diminution E40 ou l’étape de maintien E50 sont mises en œuvre de manière itérative selon une période de temps prédéterminée T.
A titre d’exemple nullement limitatif, la période de temps prédéterminée T est de l’ordre de cinq millisecondes.
En variante, l’étape de détermination E20 est mise en œuvre de manière itérative à des instants définis en fonction de la position du rotor du moteur électrique 16, de même pour l’étape de comparaison E30 et l’étape de diminution E40 ou l’étape de maintien E50.
A titre d’exemple nullement limitatif, les instants d’exécution de l’étape de détermination peuvent être dépendants d’un nombre de tours du rotor du moteur électrique 16 ou une fraction d’un tour du rotor du moteur électrique 16.
A titre d'exemple nullement limitatif pour déterminer la valeur de puissance électrique P consommée par le dispositif d'entrainement motorisé 5, le sous-ensemble de mesure 75 de l’unité électronique de contrôle 15 comprend un premier dispositif de mesure 75a et un deuxième dispositif de mesure 75b. Le premier dispositif de mesure 75a est configuré pour mesurer, autrement dit mesure, une première grandeur U_Moteur représentative du fonctionnement du moteur électrique 16. La première grandeur U_Moteur représentative du fonctionnement du moteur électrique 16 est, par exemple, la tension présente aux bornes du moteur électrique 16. En outre, le deuxième dispositif de mesure 75b est configuré pour mesurer, autrement dit mesure, une deuxième grandeur I Conso représentative du fonctionnement du dispositif d'entrainement motorisé 5. La deuxième grandeur I Conso représentative du fonctionnement dispositif d'entrainement motorisé 5 est, par exemple, le courant consommé par le moteur électrique 16 et dans cet exemple le deuxième dispositif de mesure 75b est un capteur de courant placé en entrée des moyens de commutation de puissance, non représentés, de l’unité de pilotage 74 du moteur électrique 16. En variante, la deuxième grandeur I Conso représentative du fonctionnement du dispositif d'entrainement motorisé 5 est le courant consommé par l’unité de contrôle 15 ou par l'ensemble constitué de l'unité de contrôle 15 et de l'actionneur électromécanique 1 1 et, dans cette variante, le deuxième dispositif de mesure 75b est un capteur de courant placé en sortie de l'unité de contrôle d'alimentation électrique 73.
Avantageusement, la valeur de puissance électrique P consommée par l’actionneur électromécanique 1 1 peut être obtenue, notamment, par la formule suivante :
P = DC x U _Moteur x I_Conso où DC correspond à un rapport cyclique de commande du moteur électrique 16, U_Moteur correspond à la tension aux bornes du moteur électrique 16, et l_Conso correspond au courant consommé par l’actionneur électromécanique 11 . Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15, en particulier le microcontrôleur 30, comprend au moins une mémoire, non représentée. La ou les mémoires de l’unité électronique de contrôle 15 sont configurées pour stocker une ou plusieurs valeurs de puissance électrique P, déterminée lors de l’étape de détermination E20. En outre, la ou les mémoires de l’unité électronique de contrôle 15 sont configurées pour stocker une ou plusieurs valeurs de la ou des grandeurs U_Moteur, I Conso mesurées par le sous-ensemble de mesure 75.
Avantageusement, l’étape de détermination E20 de la valeur de puissance électrique P comprend une première sous-étape de mesure E201 d’au moins une valeur de la première grandeur U_Moteur et une deuxième sous-étape de mesure E202 d’au moins une valeur de la deuxième grandeur I Conso.
Avantageusement, l’étape de détermination E20 de la valeur de puissance électrique P comprend, en outre, une première sous-étape de mémorisation E203 d’au moins une valeur mesurée de la ou de chacune des grandeurs U_Moteur, I Conso, lors de la première ou deuxième sous-étape de mesure E201 , E202, et une deuxième sous-étape de mémorisation E204 d’au moins une valeur de puissance électrique P, déterminée lors de l’étape de détermination E20.
Avantageusement, la tension de sortie U_Moteur, aux bornes du moteur électrique 16 est obtenue au moyen du premier dispositif de mesure 75a, pouvant être, par exemple, un pont résistif. En outre, le courant l_Conso consommé par le moteur électrique 16 est obtenu au moyen du deuxième dispositif de mesure 75b, pouvant être, par exemple, un capteur de courant. Chacune des valeurs issues du premier dispositif de mesure 75a et du deuxième dispositif de mesure 75b sont converties d’un signal analogique à un signal numérique au moyen d’un convertisseur analogique/numérique, non représenté, puis traitées par le microcontrôleur 30 de l’unité électronique de contrôle 15.
Ici, le convertisseur analogique/numérique est intégré au microcontrôleur 30.
En variante non représentée, le convertisseur analogique/numérique est un élément distinct du microcontrôleur 30.
Avantageusement, le courant l_Conso consommé par le moteur électrique 16 peut être une valeur instantanée, correspondant à un échantillon, ou une valeur moyenne, correspondant à une moyenne de plusieurs échantillons, pouvant être enregistrés, par exemple, dans une mémoire du microcontrôleur 30.
Avantageusement, l’étape de diminution E40 de la consigne de vitesse de rotation V de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 peut être mise en œuvre à plusieurs reprises et, plus particulièrement, à chaque fois que la valeur de puissance électrique P, déterminée lors de l’étape de détermination E20, atteint ou dépasse la valeur du deuxième seuil prédéterminé P_max, au cours de la mise en œuvre de l’étape d’exécution E10 d’un déplacement de l’écran 2.
Avantageusement, l’étape de détermination E20, l’étape de comparaison E30 et l’étape de diminution E40 de la consigne de vitesse de rotation V de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 sont mises en œuvre de manière itérative, comme représenté par la flèche de gauche de la figure 4 reliant l’étape E40 à l’étape E20, jusqu’à l’atteinte d’une valeur d’un troisième seuil prédéterminé V limitée, le troisième seuil prédéterminé V limitée étant une valeur d’un seuil prédéterminé de vitesse de rotation V de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11.
Ainsi, au cours de l’étape d’exécution E10 d’un déplacement de l’écran 2 par l’activation électrique de l’actionneur électromécanique 11 , dans le cas où la valeur de la puissance électrique P, déterminée lors de l’étape de détermination E20, atteint ou dépasse la valeur du deuxième seuil prédéterminé P_max, la consigne de vitesse de rotation V de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est diminuée de manière itérative jusqu’à la valeur du troisième seuil prédéterminé V limitée.
Ici, le procédé permet de garantir une vitesse de déplacement constante de l’écran 2, au cours d’un déplacement de ce dernier par l’activation électrique de l’actionneur électromécanique 11 , quelle que soit la position de l’écran 2 entre les deuxième et première positions de fin course FdCB, FdCH, en particulier dans le cas d’un volet roulant ou d’un store enroulable où l’écran 2 est configuré pour s’enrouler autour du tube d’enroulement 4, lors d’un déplacement de montée de l’écran 2 de la deuxième position de fin de course FdCB vers la première position de fin de course FdCH.
Avantageusement, suite à l’étape de diminution E40, si la valeur de puissance électrique P, déterminée lors de l’étape de détermination E20, est inférieure à la valeur du deuxième seuil prédéterminé P_max, la consigne de vitesse de rotation V de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est maintenue à la valeur du troisième seuil prédéterminé V limitée.
Avantageusement, le procédé comprend, en outre, une étape de sélection E60 de la valeur du deuxième seuil prédéterminé P max parmi une pluralité de valeurs P_max1 , P_max2, en fonction d’au moins la valeur du premier seuil prédéterminé P_dec, la valeur du deuxième seuil prédéterminé P max étant sélectionnée de manière à être strictement inférieure à la valeur du premier seuil prédéterminé P_dec de puissance électrique.
Avantageusement, l’étape de sélection E60 comprend en outre, éventuellement, la sélection du deuxième seuil prédéterminé P max parmi une pluralité de valeurs P_max1 , P_max2, en fonction d’au moins une condition C. Avantageusement, la condition C peut être, par exemple, une condition de fonctionnement de l’équipement d’alimentation électrique 31 , par exemple la disponibilité d’un niveau de puissance électrique inférieur ou supérieur au premier seuil de puissance prédéterminé P_dec.
Avantageusement, la condition C peut être, en outre, une condition climatique, par exemple une température à l’extérieur du bâtiment ou la température du moteur électrique 16 ou l’usure des composants.
Avantageusement, l’étape de sélection E60 est mise en œuvre en fonction d’une combinaison de conditions C, par exemple une ou plusieurs conditions de fonctionnement de l’équipement d’alimentation électrique 31 , telles que mentionnées ci-dessus, et une condition climatique, telle que mentionnée ci-dessus.
Ici, la valeur du premier seuil prédéterminé P max est sélectionnée parmi deux valeurs P_max1 , P_max2, une première valeur P_max1 dite nominale et une deuxième valeur P_max2 dite dégradée. En outre, la première valeur P_max1 est supérieure à la deuxième valeur P_max2.
En pratique, la valeur du deuxième seuil prédéterminé P max est sélectionnée de telle sorte que, lorsque la valeur de puissance électrique P déterminée lors de l’étape de détermination E20 atteint ou dépasse la valeur du deuxième seuil prédéterminé P_max, la diminution de la consigne de vitesse entraine une réduction de la puissance électrique consommée par l’actionneur électromécanique provenant de l’équipement d’alimentation électrique 31 , la puissance électrique consommée par l’actionneur électromécanique n’atteignant ni ne dépassant jamais la valeur du premier seuil prédéterminé P_dec.
Ainsi le procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’occultation, ainsi qu’un dispositif d’occultation, permet d’empêcher un dépassement d'un seuil de puissance électrique maximum négocié avec un équipement d'alimentation électrique destiné à alimenter en énergie électrique un moteur électrique d’un actionneur électromécanique et une unité électronique de contrôle d’un dispositif d’entraînement motorisé.
Avantageusement, l’étape de sélection E60 est exécutée pendant la mise en œuvre de l’étape d’exécution E10 d’un déplacement de l’écran 2 et, plus particulièrement, au démarrage de l’étape d’exécution E10 d’un déplacement de l’écran 2.
Avantageusement, l’étape de sélection E60 est exécutée à chaque mise en œuvre de l’étape d’exécution E10 d’un déplacement de l’écran 2 par l’activation électrique de l’actionneur électromécanique 11.
Avantageusement, l’étape de sélection E60 est mise en œuvre avant l’étape de comparaison E30.
Avantageusement, l’étape de sélection E60 est mise en œuvre par l’unité électronique de contrôle 15 et, plus particulièrement, par le microcontrôleur 30 de l’unité électronique de contrôle 15.
Avantageusement, l’étape de sélection E60 comprend une sous-étape de détermination E601 de la valeur du premier seuil prédéterminé P_dec.
De préférence, la sous-étape de détermination E601 comprend au moins la lecture de la valeur du deuxième seuil prédéterminé P_dec enregistrée dans une mémoire de l'unité électronique de contrôle 15 au cours d'une sous-sous-étape de configuration du dispositif d'entrainement motorisé 5, par exemple réalisée en usine ou via une mise à jour du dispositif d'entrainement motorisé 5, dans tous les cas avant la mise en œuvre de l’étape d’exécution E10 d’un déplacement de l’écran 2 par activation électrique de l’actionneur électromécanique 1 1 .
Optionnellement, la sous-étape E601 comprend la lecture de la valeur du premier seuil prédéterminé P_dec transmise par le premier module de communication 27 via une sous-sous-étape de communication entre l'équipement d'alimentation électrique 31 et le premier module de communication 27, par exemple via le protocole LLDP.
De préférence, la valeur du deuxième seuil prédéterminé P max sélectionnée dans l’étape de sélection E60 est enregistrée dans une mémoire de l'unité électronique de contrôle 15.
En variante non représentée, suite à l’atteinte de la valeur du troisième seuil prédéterminé de vitesse V_lim itée, le procédé met en œuvre une étape d’augmentation de la consigne de vitesse de rotation V de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 , en particulier jusqu’à atteindre la consigne de vitesse de rotation nominale Vn.
Une telle étape d’augmentation peut être mise en œuvre, notamment, dans le cas où le bruit généré par l’activation électrique de l’actionneur électromécanique 11 et/ou la variation de consigne de vitesse de rotation V de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 ne sont pas perceptibles par l’utilisateur ou gênants pour ce dernier.
En variante non représentée, dans le cas où la puissance électrique P, déterminée lors de l’étape de détermination E20, atteint ou dépasse la valeur du deuxième seuil prédéterminé P_max, au cours d’un déplacement de l’écran 2, mis en œuvre lors de l’étape d’exécution E10, le procédé met en œuvre une étape de modification de la consigne de vitesse de rotation V de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 , de sorte à adapter la valeur de la consigne de vitesse de rotation V de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 lors d’un déplacement de l’écran 2 suivant, mis en œuvre lors d’une nouvelle étape d’exécution E10.
Ainsi, une consigne de vitesse de rotation modifiée Vm de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est inférieure ou supérieure à une consigne de vitesse de rotation VO initiale de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 , lors de la mise en œuvre du déplacement de l’écran 2 suivant.
De cette manière, la modification de la consigne de vitesse de rotation V de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 pour un déplacement de l’écran 2 suivant, lors de l’exécution d’une nouvelle étape d’exécution E10, permet de minimiser, voire de supprimer, une perception de variation de la vitesse de rotation de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 , lors de la mise en œuvre du déplacement de l’écran 2 suivant.
Avantageusement, la consigne de vitesse de rotation modifiée Vm de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 1 1 est déterminée en fonction de la vitesse de rotation minimale de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 , atteinte lors de la mise en œuvre du déplacement de l’écran 2, et, éventuellement, d’une période de temps déterminée pendant laquelle la vitesse de rotation de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 a été inférieure à la consigne de vitesse de rotation V de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 , lors de la mise en œuvre du déplacement de l’écran 2.
En variante non représentée, au cours d’un déplacement de l’écran 2, entre la deuxième position de fin de course FdCB et la première position de fin de course FdCH, mis en œuvre lors d’une première étape d’exécution E10, le procédé met en œuvre une étape de détermination d’une valeur de la puissance électrique P maximale atteinte.
Cette valeur déterminée de la puissance électrique P maximale atteinte est destinée à être utilisée au cours d’un déplacement suivant de l’écran 2, mis en œuvre lors d’une étape d’exécution E10 suivante, comme étant la valeur du deuxième seuil prédéterminé P_max.
Dans cette variante, l’étape de détermination E20 est appelée par la suite première étape de détermination. En outre, l’étape de détermination de la valeur de la puissance électrique P maximale atteinte est appelée par la suite deuxième étape de détermination.
Avantageusement, le procédé comprend une première étape d’enregistrement de la valeur de la puissance électrique P maximale, déterminée lors de la deuxième étape de détermination, en particulier dans une mémoire du microcontrôleur 30 de l’unité électronique de contrôle 15.
Le procédé comprend une troisième étape de détermination d’une position spécifique de l’écran 2, entre la deuxième position de fin de course FdCB et la première position de fin de course FdCH, pour laquelle la valeur de la puissance électrique P maximale est déterminée, lors de la deuxième étape de détermination.
Avantageusement, la troisième étape de détermination de la position spécifique de l’écran 2 est mise en œuvre au moyen d’un dispositif de comptage, non représenté. En outre, le dispositif de comptage est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec l’unité électronique de contrôle 15.
Avantageusement, le dispositif de comptage comprend au moins un capteur, en particulier de position.
Le nombre de capteurs du dispositif de comptage n’est pas limitatif et peut être égal à un, deux ou plus.
Dans un exemple de réalisation, le dispositif de comptage est de type magnétique, par exemple un encodeur équipé d’un ou plusieurs capteurs à effet Hall. Par ailleurs, le dispositif de comptage est configuré pour déterminer, autrement dit détermine, une position angulaire du rotor du moteur électrique 16 et/ou un nombre de tours effectués, à partir d’une position de référence, par ce rotor.
En variante non représentée, le dispositif de comptage est configuré pour déterminer, autrement dit détermine, une position angulaire et/ou un nombre de tours effectués, à partir d’une position de référence, de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 1 1 .
Le type du dispositif de comptage n’est pas limitatif et peut être différent. Ce dispositif de comptage peut, en particulier, être de type optique, par exemple un encodeur équipé d’un ou plusieurs capteurs optiques, ou de type temporel, par exemple une horloge du microcontrôleur 30.
Ici, le dispositif de comptage est configuré pour déterminer, autrement dit détermine, une position courante de l’écran 2 et/ou une atteinte de l’une des positions de fin de course haute FdCH et basse FdCB de l’écran 2.
Avantageusement, le procédé comprend une deuxième étape d’enregistrement de la position spécifique correspondant à la valeur de la puissance électrique P maximale, déterminée lors de la troisième étape de détermination, en particulier dans une mémoire du microcontrôleur 30 de l’unité électronique de contrôle 15.
Le procédé comprend une quatrième étape de détermination d’une rampe d’accélération, correspondant à une augmentation de la consigne de vitesse de rotation V de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 , à partir de la deuxième position de fin de course FdCB jusqu’à la position spécifique correspondant à la valeur de la puissance électrique P maximale.
La rampe d’accélération est déterminée, lors de la quatrième étape de détermination, de sorte à atteindre la consigne de vitesse de rotation nominale Vn de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 à l’instant où l’écran 2 atteint la position spécifique correspondant à la valeur de la puissance électrique P maximale, déterminée lors de la troisième étape de détermination, lors d’un déplacement suivant de l’écran 2, mis en œuvre lors d’une étape d’exécution E10 suivante.
Lors d’une étape d’exécution E10 suivante, le déplacement de l’écran 2 est mis en œuvre en suivant la rampe d’accélération, déterminée lors de la quatrième étape de détermination.
Ainsi, la valeur de la puissance électrique P maximale atteinte est déterminée lors de l’exécution d’un déplacement de montée de l’écran 2 et la rampe d’accélération de la consigne de vitesse de rotation V de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est calculée en fonction des caractéristiques du dispositif d’occultation 3.
De cette manière, une variation brusque de la vitesse de déplacement de l’écran 2 est moins perceptible par l’utilisateur, lors de la mise en œuvre de l’étape d’exécution E10 suivante, dans le cas où l’étape de diminution E40 est exécutée, c’est-à-dire lors du franchissement de la position correspondant à la valeur de la puissance électrique P maximale.
En variante, non représentée, le procédé comprend, au cours de l’étape d’exécution E10, pouvant être la première étape d’exécution envisagée ci-dessus, l’une des étapes d’exécution suivantes ou chacune des étapes d’exécution suivantes, une étape de mesure d’au moins une valeur de la tension de sortie U_Moteur de, en particulier lors de la mise en œuvre de la rampe d’accélération, déterminée lors de la quatrième étape de détermination.
Ici, l’étape de mesure est mise en œuvre au moyen du premier dispositif de mesure 37.
En outre, le procédé comprend une étape de comparaison de la valeur de la tension de sortie U_Moteur mesurée, lors de l’étape de mesure, par rapport à une valeur d’un quatrième seuil prédéterminé U_min.
Dans cette variante, l’étape de comparaison E30 correspond à une première étape de comparaison. En outre, l’étape de comparaison de la valeur de la tension de sortie U_Moteur mesurée est appelée par la suite deuxième étape de comparaison.
Avantageusement, la deuxième étape de comparaison est mise en œuvre tout au long du déplacement de l’écran 2, lors de l’étape d’exécution E10.
En fonction du résultat, obtenu lors de la deuxième étape de comparaison, le procédé met en œuvre une étape de modification de la valeur du deuxième seuil prédéterminé P max si la valeur de la tension de sortie U_Moteur, mesurée lors de l’étape de mesure, est strictement inférieure à la valeur du quatrième seuil prédéterminé U_min, ou une étape de maintien de la valeur du deuxième seuil prédéterminé P max tant que la valeur de la tension de sortie U_Moteur, mesurée lors de l’étape de mesure, est supérieure ou égale à la valeur du quatrième seuil prédéterminé U_min. Avantageusement, les deuxième, troisième et quatrième étapes de détermination, l’étape de mesure et la deuxième étape de comparaison sont mises en œuvre par l’unité électronique de contrôle 15 et, plus particulièrement, par le microcontrôleur 31.
Grâce à la présente invention, quel que soit le mode de réalisation ou la variante, le procédé permet de commander l’actionneur électromécanique de manière optimale en fonction de la vitesse de l’arbre de sortie, sans dépasser une puissance donnée pour alimenter en énergie électrique le moteur électrique de l’actionneur électromécanique et l’unité électronique de contrôle du dispositif d’entraînement motorisé.
En outre, un tel procédé peut permettre de minimiser le bruit du dispositif d’entraînement motorisé et, plus particulièrement, du dispositif d’occultation lors de l’activation électrique de l’actionneur électromécanique.
Par ailleurs, un tel procédé permet d’adapter automatiquement le fonctionnement de l’actionneur électromécanique en fonction d’une donnée représentative du fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé au cours du déplacement de l’écran et, plus particulièrement, sa puissance consommée.
Le procédé permet ainsi de s’affranchir d’un apprentissage, au cours d’un ou plusieurs déplacements précédents de l’écran, de la variation de la donnée représentative du fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé. Ceci évite de devoir déterminer une consigne spécifique de vitesse de rotation de l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique, cette consigne spécifique étant différente de la consigne de vitesse de rotation nominale, au moins lors d’une phase de démarrage de l’actionneur électromécanique.
En variante non représentée, l’actionneur électromécanique 11 est inséré dans un rail, en particulier de section carrée ou rectangulaire, pouvant être ouvert à l’une ou à ses deux extrémités, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. Par ailleurs, l’actionneur électromécanique 11 peut être configuré pour entraîner un arbre d’entraînement sur lequel s’enroule des cordons de déplacement et/ou d’orientation de l’écran 2.
En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention, sans sortir du cadre de l’invention.

Claims

REVENDICATIONS - Procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’occultation (3), le dispositif d’occultation (3) comprenant au moins :
- un écran (2), et
- un dispositif d’entraînement motorisé (5), le dispositif d’entraînement motorisé (5) comprenant au moins :
- un actionneur électromécanique (11), l’actionneur électromécanique (11 ) étant configuré pour entraîner en déplacement l’écran (2), entre une première position de fin de course (FdCH) et une deuxième position de fin de course (FdCB), et inversement, et
- une unité électronique de contrôle (15), l'unité électronique de contrôle comprenant au moins :
- un sous-ensemble de mesure (75), le sous-ensemble de mesure (75) étant configuré pour mesurer une grandeur (U_Moteur, I Conso) représentative du fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé (5), et
- une unité de contrôle d’alimentation électrique (73), l'unité de contrôle d’alimentation électrique (73) étant adaptée pour recevoir de l'énergie électrique par l'intermédiaire d'un câble de transmission de données (18) en provenance d'un équipement d'alimentation électrique (31 ), l'équipement d'alimentation électrique (31 ) surveillant une charge électrique sur le câble de transmission de données (18) pour déconnecter l'alimentation de la charge électrique si la valeur de la charge électrique dépasse une valeur d'un premier seuil prédéterminé (P_dec), l’actionneur électromécanique (11) comprenant au moins :
- un moteur électrique (16), et
- un arbre de sortie (20), l’unité électronique de contrôle (15) et le moteur électrique (16) étant alimentés en énergie électrique au moyen de l'équipement d'alimentation électrique (31 ), le procédé comprenant au moins l’étape suivante : exécution (E10) d’un déplacement de l’écran (2) par activation électrique de l’actionneur électromécanique (11), caractérisé en ce que le procédé comprend, en outre, au moins les étapes suivantes : détermination (E20) d’au moins une valeur de puissance électrique (P) consommée par le dispositif d'entrainement motorisé (5) au cours du déplacement de l'écran (2) lors de l'étape d'exécution (E10),
- comparaison (E30) de la valeur de puissance électrique (P), déterminée lors de l’étape de détermination (E20), par rapport à au moins une valeur d’un deuxième seuil prédéterminé (P_max), la valeur du deuxième seuil prédéterminé (P_max) étant strictement inférieure à la valeur du premier seuil prédéterminé (P_dec), en fonction du résultat, obtenu lors de l’étape de comparaison (E30),
• diminution (E40) d’une consigne de vitesse de rotation (V) de l’arbre de sortie (20) de l’actionneur électromécanique (1 1 ) si la valeur de la puissance électrique (P), déterminée lors de l’étape de détermination (E20), atteint ou dépasse la valeur du deuxième seuil prédéterminé (P_max), de sorte à réduire la puissance électrique consommée par l’actionneur électromécanique (11 ) provenant de l'équipement d'alimentation électrique (31 ), ou
• maintien (E50) de la consigne de vitesse de rotation (V) de l’arbre de sortie (20) de l’actionneur électromécanique (11) tant que la valeur de la puissance électrique (P), déterminée lors de l’étape de détermination (E20), est inférieure à la valeur du deuxième seuil prédéterminé (P_max). - Procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’occultation (3) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l’étape de détermination (E20) de la valeur de la puissance électrique (P) consommée, l’étape de comparaison (E30) et l’étape de diminution (E40) ou l’étape de maintien (E50) de la consigne de vitesse de rotation (V) de l’arbre de sortie (20) de l’actionneur électromécanique (1 1 ) sont mises en œuvre de manière itérative, selon une période de temps prédéterminée (T). - Procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’occultation (3) selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’étape de détermination (E20) de la valeur de la puissance électrique (P) consommée, l’étape de comparaison (E30) et l’étape de diminution (E40) de la consigne de vitesse de rotation (V) de l’arbre de sortie (20) de l’actionneur électromécanique (11) sont mises en œuvre de manière itérative, jusqu’à l’atteinte d’une valeur d’un troisième seuil prédéterminé (V limitée). - Procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’occultation (3) selon la revendication 3, caractérisé en ce que, suite à l’étape de diminution (E40) de la consigne de vitesse de rotation (V) de l’arbre de sortie (20) de l’actionneur électromécanique (1 1), si la valeur de la puissance électrique (P), déterminée lors de l’étape de détermination (E20), est inférieure à la valeur du deuxième seuil prédéterminé (P_max), la consigne de vitesse de rotation (V) de l’arbre de sortie (20) de l’actionneur électromécanique (11) est maintenue à la valeur du troisième seuil prédéterminé (V limitée). - Procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’occultation (3) selon la revendication 3, caractérisé en ce que, suite à l’atteinte de la valeur du troisième du seuil prédéterminé (V limitée), le procédé met en œuvre une étape d’augmentation de la consigne de vitesse de rotation (V) de l’arbre de sortie (20) de l’actionneur électromécanique (11 ). - Procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’occultation (3) selon la revendication 3, caractérisé en ce que, dans le cas où la valeur de puissance électrique (P), déterminée lors de l’étape de détermination (E20), atteint ou dépasse la valeur du deuxième seuil prédéterminé (P_max), au cours d’un déplacement de l’écran (2), mis en œuvre lors de l’étape d’exécution (E10), le procédé met en œuvre une étape de modification de la consigne de vitesse de rotation (V) de l’arbre de sortie (20) de l’actionneur électromécanique (11), de sorte à adapter la valeur de la consigne de vitesse (V) de rotation de l’arbre de sortie (20) de l’actionneur électromécanique (11) lors d’un déplacement de l’écran (2) suivant, mis en œuvre lors d’une nouvelle étape d’exécution (E10). - Procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’occultation (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le procédé est mis en œuvre dans le cas de l’exécution d’un déplacement en montée de l’écran (2). - Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'occultation (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la deuxième valeur de seuil prédéterminé (P_max) est déterminée lors d'une étape (E60) de détermination du deuxième seuil de puissance dans laquelle l'unité de contrôle d’alimentation électrique (73) reçoit au moins une information de l'équipement d'alimentation électrique (31 ), cette information comprenant au moins la valeur du premier seuil prédéterminé (P_dec).
9- Dispositif d’occultation (3) comprenant au moins :
- un écran (2), et
- un dispositif d’entraînement motorisé (5), le dispositif d’entraînement motorisé (5) comprenant au moins :
- un actionneur électromécanique (11), l’actionneur électromécanique (11) étant configuré pour entraîner en déplacement l’écran (2), entre une première position de fin de course (FdCH) et une deuxième position de fin de course (FdCB), et inversement, et
- une unité électronique de contrôle (15), l'unité électronique de contrôle comprenant au moins :
- un sous-ensemble de mesure (75), le sous-ensemble de mesure (75) étant configuré pour mesurer une grandeur (U_Moteur, I Conso) représentative du fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé (5), et
- une unité de contrôle d’alimentation électrique (73), l'unité de contrôle d’alimentation électrique (73) étant adaptée pour recevoir de l'énergie électrique par l'intermédiaire d'un câble de transmission de données (18) en provenance d'un équipement d'alimentation électrique (31 ), l'équipement d'alimentation électrique (31 ) surveillant une charge électrique sur le câble de transmission de données (18) pour déconnecter l'alimentation de la charge électrique si la valeur de la charge électrique dépasse une valeur d'un premier seuil prédéterminé (P_dec), l’actionneur électromécanique (11) comprenant au moins :
- un moteur électrique (16), et
- un arbre de sortie (20), l’unité électronique de contrôle (15) et le moteur électrique (16) étant alimentés en énergie électrique au moyen de l'équipement d'alimentation électrique (31 ), caractérisé en ce que l’unité électronique de contrôle (15) est configurée pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. - Dispositif d’occultation (3) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le câble de transmission de données (18) est un câble Ethernet et en ce que le dispositif d’alimentation électrique (31 ) est un équipement d'alimentation électrique Power- over-Ethernet. - Dispositif d'occultation (3) selon la revendication 9 ou selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'unité électronique de contrôle (15) comprend un premier dispositif de mesure (75a) configuré pour mesurer une tension électrique (U_Moteur) présente aux bornes du moteur électrique (16), et un deuxième dispositif de mesure (75b) configuré pour mesure un courant (l_Moteur) consommé par le moteur électrique (16). - Dispositif d'occultation (3) selon la revendication 1 1 , caractérisé en ce le deuxième dispositif de mesure (75b) est en outre configuré pour mesurer un courant consommé par l'unité électronique de contrôle (15). - Dispositif d’occultation (3) selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que le dispositif d’occultation (3) comprend, en outre, un tube d’enroulement (4), en ce que l’écran (2) est enroulable sur le tube d’enroulement (4), et en ce que le tube d’enroulement (4) est agencé de sorte à être entraîné en rotation par l’actionneur électromécanique (11).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US9267327B2 (en) * 2014-06-17 2016-02-23 Crestron Electronics Inc. Shading control network using a control network
US20220070019A1 (en) * 2020-09-01 2022-03-03 Mechoshade Systems, Llc Window shade system power management

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