WO2021250044A1 - Actionneur électromécanique d'un dispositif d'occultation et dispositif d'occultation comprenant un tel actionneur électromécanique - Google Patents

Actionneur électromécanique d'un dispositif d'occultation et dispositif d'occultation comprenant un tel actionneur électromécanique Download PDF

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electric motor
housing
rotation
control unit
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Stéphane THUMEREL
Florian PIERRU
Jonathan CAILLAT
Ghislain Measson
Vincent PELLE
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Somfy Activites Sa
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    • E06B9/308—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable with ladder-tape with coaxial tilting bar and raising shaft

Definitions

  • Electromechanical actuator of a blanking device and blanking device comprising such an electromechanical actuator
  • the present invention relates to an electromechanical actuator of a concealment device, in other words an electromechanical actuator for a concealment device.
  • the present invention also relates to a concealment device comprising a rail and a screen.
  • the screen is driven in motion by such an electromechanical actuator arranged inside the rail.
  • the present invention relates to the field of concealment devices comprising a motorized drive device setting a screen in motion, between at least a first position and at least a second position.
  • a motorized drive device comprises an electromechanical actuator of a movable solar protection or closing element, such as a slatted blind, a pleated blind or any other equivalent material, hereinafter referred to as a screen.
  • a movable solar protection or closing element such as a slatted blind, a pleated blind or any other equivalent material, hereinafter referred to as a screen.
  • the electromechanical actuator comprises a first and a second electric motor, a link shaft, a reduction gear, an output shaft and an electronic control unit.
  • Each of the first and second electric motors includes a rotating shaft.
  • the rotational shaft of each of the first and second electric motors is configured to be rotated about an axis of rotation.
  • the rotating shaft of the first electric motor is coupled to the rotating shaft of the second electric motor through the link shaft.
  • the first and second electric motors are configured to be controlled by the electronic control unit.
  • the second electric motor is mechanically connected to the reducer and the reducer is mechanically connected to the output shaft.
  • this electromechanical actuator has the disadvantage of having a single reducer and a single output shaft, arranged at the same side of the electromechanical actuator.
  • the electromechanical actuator can only drive a single drive shaft of the concealing device disposed at one end of the electromechanical actuator.
  • the electromechanical actuator transmits a driving torque in rotation to the drive shaft through the single reduction gear coupled to the single output shaft.
  • electromechanical actuator requires oversizing the single gearbox, so as to transmit the torque delivered by the two electric motors to the single output shaft.
  • this electromechanical actuator is ill-suited to screens having large dimensions and high weight.
  • electromechanical actuator allows it to be installed only near one end of the rail, in the longitudinal direction thereof.
  • this electromechanical actuator has a significant length, in the longitudinal direction of the rail, inside which it is configured to be installed, due in particular to the length of the electronic control unit.
  • the motorized drive device includes a first gear motor and a second gear motor, a first output shaft and a second output shaft, and an electronic control unit.
  • the output shaft of the first gearmotor is mechanically connected to the output shaft of the second gearmotor by means of two drive shafts, two wheels and a winding tube of a screen. concealment device.
  • the electronic control unit is placed inside a casing of the second geared motor or is fixed on a side element, in particular a flange, placed at one end of the winding tube and serving as a fixing support. to one of the first and second geared motors.
  • the assembly between the output shafts of the first and second geared motors, notably by means of the winding tube, is rigid, which can lead to jamming in the event of misalignment of the output shafts of the first and second geared motors.
  • the object of the present invention is to resolve the aforementioned drawbacks and to propose an electromechanical actuator of a concealing device, as well as a concealing device comprising such an electromechanical actuator, making it possible to move a screen of the concealing device having large dimensions and high weight, while minimizing bulk of the electromechanical actuator within a rail of the concealment device, ensuring reliability of the electromechanical actuator and minimizing the cost of obtaining this last.
  • an actuator electromechanical device of a concealment device the electromechanical actuator comprising at least:
  • each of the first and second electric motors comprising a rotation shaft, the rotation shaft of each of the first and second electric motors being configured to be driven in rotation about an axis of rotation,
  • the first and second electric motors being configured to be controlled by the electronic control unit.
  • the first electric motor is mechanically connected to the first reducer and the first reducer is mechanically connected to the first output shaft.
  • the second electric motor is mechanically connected to the second reducer and the second reducer is mechanically connected to the second output shaft.
  • the electronic control unit is disposed, along the axis of rotation, between the first and second electric motors.
  • the link shaft extends along the axis of rotation through an area of the electromechanical actuator including the electronic control unit.
  • the electromechanical actuator further comprises at least:
  • the first electric motor is assembled with the connecting shaft by means of the first universal joint.
  • the second electric motor is assembled with the connecting shaft by means of the second universal joint.
  • the electromechanical actuator makes it possible to move a screen of the concealment device having large dimensions and a high weight, while being housed inside a rail of the concealing device of reduced dimensions, by guaranteeing operating reliability of the electromechanical actuator and by minimizing the cost of obtaining the latter.
  • the electromechanical actuator makes it possible to deliver a large torque, so as to move a screen of the concealment device having large dimensions and a high weight, while having a small footprint, so as to be installed in a rail having a height and a depth of small dimensions.
  • electromechanical actuator allows it to be installed in rails of different sizes, so as to minimize the number of electromechanical actuator part numbers marketed by an electromechanical actuator manufacturer.
  • electromechanical actuator makes it possible to install the latter in any position inside the rail, in the longitudinal direction thereof, that is to say both in the central position. only near one end of the rail.
  • the electromechanical actuator further comprises a single brake.
  • the brake is arranged between the first electric motor and the first reducer and is integral with the first electric motor and the first reducer.
  • the electromechanical actuator further includes an interface element.
  • the interface element is disposed between the second electric motor and the second reducer and is integral with the second electric motor and the second reducer.
  • the electromechanical actuator further comprises a first casing and a second casing.
  • the first and second electric motors are identical.
  • the first and second reducers are identical.
  • the first and second housings are identical.
  • the first electric motor and the first reduction gear are arranged inside the first housing.
  • the second electric motor and the second gearbox are disposed inside the second housing.
  • the electromechanical actuator further comprises a housing.
  • the housing includes a first end and a second end, the second end being opposite the first end. Further, the housing is disposed between the first and second housings, along the axis of rotation, and is integral with each of the first and second housings.
  • the first electric motor and the first reducer are arranged, along the axis of rotation, in the extension of the housing from the first end of the housing.
  • the second electric motor and the second reducer are arranged, along the axis of rotation, in the extension of the housing at the level of the second end of the housing.
  • the connecting shaft extends through the housing, along the axis of rotation.
  • the electronic control unit is arranged inside the housing.
  • the electromechanical actuator further comprises a counting device.
  • the counting device comprises a magnetic wheel and at least one Hall effect sensor.
  • the magnetic wheel is mounted at the link shaft.
  • the electromechanical actuator is configured to be coupled with a first and a second separate drive shafts. Further, each of the first and second output shafts is configured to be mechanically connected to one of the first and second drive shafts.
  • the present invention relates, according to a second aspect, to a concealment device comprising a rail and a screen.
  • the screen is driven in movement by an electromechanical actuator, according to the invention and as mentioned above, arranged inside the rail.
  • This concealment device has characteristics and advantages similar to those described above in relation to the electromechanical actuator according to the invention.
  • Figure 1 is a schematic perspective view of a blind with adjustable slats according to one embodiment of the invention.
  • Figure 2 is a schematic perspective view of an electromechanical actuator of the adjustable slat blind illustrated in Figure 1;
  • Figure 3 is a schematic perspective and exploded view of the electromechanical actuator shown in Figure 2, at a viewing angle rotated 180 °;
  • Figure 4 is an axial sectional view of the electromechanical actuator illustrated in Figures 2 and 3;
  • Figure 5 is a detail view and on a larger scale of a detail V in figure 4.
  • a home automation installation 100 is described, according to one embodiment of the invention, installed in a building, not shown, comprising an opening, window or door, equipped with a screen 2 belonging to a concealment device 1, in particular a slatted blind.
  • the concealment device 1 can be, in particular, a pleated blind.
  • the concealment device 1 is preferably placed inside the building.
  • the concealment device 1 is arranged outside the building.
  • the concealment device 1 comprises blades 3, in particular orientable.
  • the concealment device 1 further comprises a load bar 4.
  • the screen 2 is formed of the blades 3 and the load bar 4.
  • the load bar 4 makes it possible to exert a tension on the. screen 2.
  • the load bar 4 is fixed at a lower end of the screen 2, in an assembled configuration of the concealment device 1 in the home automation installation 100.
  • the screen 2 comprises a final blade replacing the load bar 4, the latter being able to be ballasted.
  • the concealment device 1 includes drive cords 5 configured to allow vertical movement of the blades 3 and the load bar 4.
  • the drive cords 5 may also be referred to as laces.
  • the blades 3 respectively comprise openings, not shown, for the passage of each drive cord 5.
  • the concealment device 1 further comprises orientation cords 6 configured to allow orientation of the slats 3.
  • the orientation cords 6 are also called ladders.
  • each blade 3 of the screen 2 rests on a part of orientation cord 6, in particular horizontal and which can be called a bar, connecting two strands. of orientation cord 6, in particular vertical.
  • orientation cords 6 ensure a regular vertical spacing of the slats 3 of the screen 2.
  • the orientation of the slats 3 makes it possible, in particular, to adjust the brightness inside a room of the building.
  • the slats 3 are superimposed on the load bar 4, so as to form a stack.
  • the concealment device 1 comprises two slides. Each of the wings is arranged along one side of the screen
  • the slides are configured to cooperate with the slats
  • the guiding of the blades 3 is achieved by two cables.
  • Each of the cables is arranged along one side of the screen 2 of the blanking device 1.
  • the concealment device 1 comprises a motorized drive device 7.
  • the motorized drive device 7 comprises an electromechanical actuator 8.
  • the electromechanical actuator 8 makes it possible to move the screen 2, in particular to lower or raise the blades 3 and the load bar 4, in other words to deploy or fold back. screen 2, according to a vertical movement.
  • the electromechanical actuator 8 also makes it possible to orient the blades 3.
  • the concealment device 1 comprises a rail 9, inside which is arranged the motorized drive device 7 and, in particular, the electromechanical actuator 8, in an assembled configuration of the concealing device 1.
  • the rail 9 is arranged, in other words is configured to be arranged, above the screen 2, in the assembled configuration of the concealment device 1.
  • the rail 9 is arranged above the opening of the building, or in the upper part of the opening of the building.
  • the rail 9 comprises a bottom wall 9a and two side walls 9b.
  • the rail 9 has a “U” -shaped section.
  • the motorized drive device 7 comprises a plurality of winders.
  • the reels are configured to wind and unwind the drive cords 5, so as to cause the vertical movement of the blades 3 and the load bar 4.
  • the motorized drive device 7 comprises two winders, not visible in Figure 1.
  • the number of reels is not limitative and may be different, in particular greater than two.
  • the drive cords 5 are connected, on the one hand, to the load bar 4 and, on the other hand, to the reels.
  • the lower end of each drive cord 5 is connected to the load bar 4 and the upper end of each drive cord. 5 is connected to one of the reels.
  • the reels are arranged inside the rail 9.
  • the motorized drive device 7 comprises tilting devices 13, generally referred to as "tilters”.
  • the reels are respectively arranged inside a rocker 13. This is why the reels are not visible in Figure 1.
  • rockers 13 are arranged, in other words are configured to be arranged, inside the rail 9, in the assembled configuration of the concealment device 1.
  • the motorized drive device 7 comprises two rockers 13.
  • the number of rockers is not limiting and may be different, in particular greater than two. In the event that the number of rockers is greater than or equal to two, the electromechanical actuator can be arranged between two of the rockers.
  • each rocker 13 is arranged on either side of the electromechanical actuator 8.
  • each rocker 13 is arranged in the vicinity of one end of the rail 9, in the longitudinal direction thereof.
  • the rockers 13 are configured to rotate the orientation cords 6 by a limited amount of rotation angle, so as to orient the blades 3.
  • the motorized drive device 7 is controlled by a control unit.
  • the control unit can be, for example, a local control unit 14.
  • the local control unit 14 can be wired or wirelessly connected to a central control unit 15.
  • the central control unit 15 controls the local control unit 14, as well as other similar local control units. and distributed throughout the building.
  • the motorized drive device 7 is preferably configured to execute the movement commands, in particular for raising or lowering and, optionally, for orientation, of the screen 2 of the concealment device 1, which can be issued, in particular. , by the local control unit 14 or the central control unit 15.
  • the home automation installation 100 comprises either the local control unit 14, or the central control unit 15, or the local control unit 14 and the central control unit 15.
  • Control means of the electromechanical actuator 8, allowing the movement of the screen 2 of the concealment device 1 as well as the orientation of the slats 3 of the screen 2, comprise at least one electronic control unit 19, such as illustrated in FIG. 3.
  • the electronic control unit 19 is able to put into operation two electric motors 18a, 18b of the electromechanical actuator 8 and, in particular, allow the supply of electric energy to the electric motors 18a, 18b. These two electric motors 18a, 18b are hereinafter called first electric motor 18a and second electric motor 18b.
  • the electronic control unit 19 controls, in particular, the first and second electric motors 18a, 18b, so as to open or close the screen 2, as well as to orient the blades 3 of the screen 2, as described. previously.
  • the electronic control unit 19 comprises at least a first communication module 22, in particular for receiving control orders, the control orders being sent by a command transmitter, such as the local control unit. 14 or central 15, these orders being intended to control the motorized drive device 7.
  • the first communication module 22 of the electronic control unit 19 is of the wireless type.
  • the first communication module 22 is configured to receive radio control commands.
  • the first communication module 22 can also allow the reception of control commands transmitted by wired means.
  • the electronic control unit 19, the local control unit 14 and / or the central control unit 15 can be in communication with a meteorological station, not shown, placed inside the building or remote from there. exterior of the building, including, in particular, one or more sensors which can be configured to determine, for example, a temperature, a luminosity or even a wind speed, in the case where the meteorological station is deported outside the building.
  • the electronic control unit 19, the local control unit 14 and / or the central control unit 15 can also be in communication with a server 27, so as to control the electromechanical actuator 8 according to the data made available. remotely by means of a communication network, in particular an Internet network which can be connected to the server 27.
  • the electronic control unit 19 can be controlled from the local 14 or central control unit 15.
  • the local 14 or central 15 control unit is provided with a control keyboard.
  • the keypad of the local control unit 14 or central 15 comprises one or more selection elements 24 and, optionally, one or more display elements 25.
  • the selection elements can be pushbuttons or sensitive keys
  • the display elements can be light-emitting diodes
  • an LCD display (acronym for the English term “Liquid Crystal Display”) or TFT (acronym of the Anglo-Saxon term “Thin Film Transistor”).
  • Selection and display elements can also be achieved by means of a touch screen.
  • the local control unit 14 or central 15 comprises at least a second communication module 23.
  • the second communication module 23 of the local control unit 14 or central 15 is configured to send, in other words sends, control orders, in particular by wireless means, for example radio, or by wired means. .
  • the second communication module 23 of the local control unit 14 or central 15 can also be configured to receive, in other words receives, control orders, in particular through the same means.
  • the second communication module 23 of the local control unit 14 or central 15 is configured to communicate, in other words communicates, with the first communication module 22 of the electronic control unit 19.
  • the second communication module 23 of the local control unit 14 or central 15 exchanges control commands with the first communication module 22 of the electronic control unit 19, either monodirectionally or bidirectionally.
  • the local control unit 14 is a control point, which can be fixed or nomadic.
  • a fixed control point can be a control box intended to be fixed to a facade of a building wall or to a face of the frame of a window or door.
  • a nomadic control point can be a remote control, a smartphone or a tablet.
  • the local 14 or central control unit 15 further comprises a controller 26.
  • the control means of the electromechanical actuator 8 include hardware and / or software means.
  • the hardware means can comprise at least one microcontroller 29, as illustrated in FIG. 3.
  • the motorized drive device 7, in particular the electronic control unit 19, is preferably configured to execute movement control orders, in particular the deployment or retraction of the screen 2 of the concealment device 1. , as well as orientation of the blades 3.
  • These control orders can be issued, in particular, by the local control unit 14 or by the central control unit 15.
  • the motorized drive device 7 can be controlled by the user, for example by receiving a control command corresponding to pressing on the or one of the selection elements 24 of the local control unit 14 or central 15.
  • the motorized drive device 7 can also be controlled automatically, for example by receiving a control command corresponding to at least one signal from at least one sensor 21 and / or to a signal from a clock, not shown, of the electronic control unit 19, in particular of the microcontroller 29.
  • the sensor 21 and / or the clock can be integrated into the local control unit 14 or into the central control unit 15.
  • the electromechanical actuator 8 comprises the first and second electric motors 18a, 18b, which are represented by their respective envelopes in Figures 3 to 5, without details of their internal components, which are known per se.
  • Each of the first and second electric motors 18a, 18b includes a rotation shaft 28.
  • the rotation shaft 28 of each of the first and second electric motors 18a, 18b is configured to be rotated, that is to say is rotated, around an axis of rotation X.
  • each of the first and second electric motors 18a, 18b comprises a rotor and a stator, not shown, positioned coaxially around the axis of rotation X.
  • the rotor of each of the first and second electric motors 18a, 18b is coupled or integrated with the respective rotation shaft 28 of each of the first and second electric motors 18a, 18b.
  • the axis of rotation X is also the axis of rotation of the reels, in a mounted configuration of the motorized drive device 7.
  • the electromechanical actuator 8 is supplied with electrical energy by means of a battery, not shown, which can be recharged, for example, by a photovoltaic panel, by an auxiliary battery or by a mains electricity supply network.
  • the electromechanical actuator 8 can be supplied with electrical energy by the mains electricity supply network.
  • the electromechanical actuator 8 comprises an electrical supply cable, not shown, allowing it to be supplied with electrical energy, from the battery or from the mains electricity supply network.
  • first and second electric motors 18a, 18b are identical.
  • first and second electric motors 18a, 18b are electrically connected in parallel.
  • the first and second electric motors 18a, 18b are of the direct current type.
  • the electromechanical actuator 8 includes a connecting shaft 16.
  • the rotational shaft 28 of the first electric motor 18a is coupled to the rotational shaft 28 of the second electric motor 18b through the link shaft 16, particularly in an assembled configuration of the electromechanical actuator 8.
  • the connecting shaft 16 is a rigid shaft.
  • the electromechanical actuator 8 further comprises at least a first universal joint 30 and a second universal joint 31.
  • first electric motor 18a is assembled with the connecting shaft. 16 by means of the first universal joint 30.
  • second electric motor 18b is assembled with the connecting shaft 16 by means of the second universal joint 31.
  • first and second cardan joints 30, 31 make it possible to guarantee a transmission of torque between the first and second electric motors 18a, 18b by means of the connecting shaft 16, while accommodating positioning dispersions. rotation shafts 28 of the first and second electric motors 18a, 18b.
  • the first and second electric motors 18a, 18b are configured to be controlled, in other words controlled, by the electronic control unit 19.
  • the electromechanical actuator 8 comprises a single electronic control unit 19 configured to control the first and second electric motors 18a, 18b. In this way, the cost of obtaining the electromechanical actuator 8 is optimized.
  • the electronic control unit 19 is disposed between the first and second electric motors 18a, 18b, particularly in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8.
  • the electronic control unit 19 is arranged in the central part of the electromechanical actuator 8, in the direction of the axis of rotation X.
  • the connecting shaft 16 extends, along the axis of rotation X, through a zone 49 of the electromechanical actuator 8 comprising the electronic control unit 19.
  • This zone 49 of the electromechanical actuator 8 is defined, along the axis of rotation X, between the first and second electric motors 18a, 18b.
  • the electromechanical actuator 8 further comprises a first reducer 12a and a second reducer 12b, as illustrated in Figures 3 and 4.
  • each of the first and second reducers 12a, 12b comprises at least one reduction stage.
  • the reduction stage can be an epicyclic type gear train.
  • the type and number of reduction stages of each of the reducers are not limiting.
  • the reduction stages can be, for example, two or three in number.
  • the first and second reducers 12a, 12b are identical.
  • the electromechanical actuator 8 further comprises a first output shaft 20a and a second output shaft 20b, as illustrated in Figures 2 to 4.
  • the first electric motor 18a is mechanically connected to the first reducer 12a, in particular indirectly, and the first reducer 12a is mechanically connected to the first output shaft 20a, in particular along the direction of the axis of rotation X.
  • the second electric motor 18b is mechanically connected to the second reducer 12b, in particular indirectly, and the second reducer 12b is mechanically connected to the second output shaft 20b, in particular along the direction of the axis of rotation X.
  • electromechanical actuator 8 makes it possible to move the screen 2, which may have large dimensions and a high weight, while being housed inside the rail 9 having reduced dimensions, while guaranteeing reliability. operation of the electromechanical actuator 8 and minimizing the cost of obtaining the latter.
  • the electromechanical actuator 8 makes it possible to deliver a large torque, so as to move the screen 2 which may have large dimensions and a high weight, while having a small footprint, so as to be installed in the rail 9 having a height H and a depth P of small dimensions.
  • the rail 9 may have a depth P less than or equal to forty millimeters and, preferably, of the order of twenty-five millimeters.
  • the electromechanical actuator 8 allows the latter to be installed in rails 9 of different dimensions, so as to minimize the number of electromechanical actuator references marketed by an electromechanical actuator manufacturer.
  • the electromechanical actuator 8 can be installed either in a rail 9 having a depth P of the order of forty millimeters or in a rail 9 having a depth P of the order of twenty-five millimeters. .
  • electromechanical actuator 8 makes it possible to install the latter in any position inside the rail 9, in the longitudinal direction thereof, that is to say both in central position only near one end of the rail 9.
  • first and second output shafts 20a, 20b are identical.
  • each of the first and second output shafts 20a, 20b is configured to rotatably drive, in other words rotatably drive, one of the winders.
  • the electromechanical actuator 8 comprises a first side 8a and a second side 8b.
  • the first side 8a is opposite the second side 8b.
  • the first output shaft 20a is configured to open out, in other words open out, on the first side 8a of the electromechanical actuator 8.
  • the second output shaft 20b is configured to open out, in other words open out, on the second side 8b. of the electromechanical actuator 8.
  • the concealment device 1 further comprises a first drive shaft 11a and a second drive shaft 11b.
  • the first and second drive shafts 11a, 11b are separate.
  • the electromechanical actuator 8 is configured to drive, in other words drives, the screen 2 in movement by means of the first and second drive shafts 11a, 11b.
  • the electromechanical actuator 8 is configured to be coupled, in other words is coupled, with the first and second drive shafts 11 a, 11b, in particular in the assembled configuration of the concealment device 1.
  • the coupling of the first and second drive shafts 11a, 11b with the electromechanical actuator 8 makes it possible to move the screen 2, in particular, on the one hand, by raising or lowering the blades 3 of the screen 2 and, on the other hand, by tilting the slats 3 of the screen 2.
  • the first and second drive shafts 11a, 11b extend inside the rail 9, in a longitudinal direction of the rail 9.
  • each of the first and second output shafts 20a, 20b is configured to be mechanically connected, in other words is mechanically connected, to one of the first and second drive shafts 11 a, 11 b, in particular in the assembled configuration. of the concealment device 1.
  • each winder is driven in rotation, at the level of one of the rockers 13, by one of the first and second drive shafts 11a, 11b coupled with one of the first and second output shafts 20a, 20b .
  • connection between each of the first and second output shafts 20a, 20b and one of the first and second drive shafts 11a, 11b is made by means of fasteners 50.
  • the fasteners 50 are interlocking fasteners.
  • the type of fasteners is not limiting and may be different, in particular by screwing.
  • the electromechanical actuator 8 further comprises at least one brake 10.
  • the electromechanical actuator 8 includes a single brake 10.
  • the brake 10 is a magnetic brake.
  • the brake 10 keeps the screen 2 in position when the electromechanical actuator 8 is stopped, in other words when the electromechanical actuator 8 is not electrically activated.
  • the brake 10 is arranged between the first electric motor 18a and the first reducer 12a, that is to say at the output of the first electric motor 18a, and is integral with the first electric motor 18a and the first reduction gear 12a.
  • the first electric motor 18a is coupled to the first reduction gear 12a via the brake 10.
  • the electromechanical actuator 8 further comprises an interface element 32.
  • the interface element 32 is arranged between the second electric motor 18b and the second reduction gear 12b, that is to say at the output of the second electric motor 18b, and is integral with the second electric motor 18b and the second reduction gear 12b, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8.
  • the second electric motor 18b is coupled to the second reducer 12b through the interface element 32.
  • the brake 10 and the interface element 32 have a similar envelope, in particular in terms of size. Further, the brake 10 and the interface member 32 have similar shapes, so as to be assembled respectively with the first and second electric motors 18a, 18b and the first and second reducers 12a, 12b.
  • the electromechanical actuator 8 further comprises a first casing 17a and a second casing 17b.
  • first and second housings 17a, 17b are identical.
  • each of the first and second casings 17a, 17b is tubular.
  • each of the first and second casings 17a, 17b is cylindrical in shape and, more particularly, has a section of circular shape.
  • each of the first and second housings 17a, 17b is made at least in part from a metallic material.
  • the material of the electromechanical actuator housing is not limiting and may be different. In particular, it may be a plastic material.
  • the first electric motor 18a, the first reducer 12a and, optionally, the brake 10 are arranged, in other words are configured to be arranged, inside the first housing 17a.
  • the second electric motor 18b, the second reducer 12b and, optionally, the interface element 32 are disposed, in other words are configured to be disposed, inside the second housing 17b.
  • the electromechanical actuator 8 further comprises a housing
  • the housing 33 comprises a first end 33a and a second end 33b.
  • the second end 33b is opposite the first end 33a.
  • the housing 33 is arranged, in other words is configured to be arranged, between the first and second housings 17a, 17b, along the axis of rotation X, and is integral, in other words is configured to be integral, with each first and second housings 17a, 17b, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8.
  • the first casing 17a is arranged at the level of the first end 33a of the casing 33 and the second casing 17b is arranged at the level of the second end 33b of the casing 33.
  • the housing 33 forms a third housing.
  • the zone 49 of the electromechanical actuator 8 is defined, around the axis of rotation X, radially inside the housing 33.
  • first and second casings 17a, 17b and the housing 33 together form a protective casing for the electromechanical actuator 8.
  • the housing 33 is made from a plastic material.
  • the housing 33 is fixed to the first and second housings 17a, 17b.
  • the housing 33 is fixed to the first and second housings 17a, 17b by interlocking, in particular by inserting a first part 33c of the housing 33 in the first housing 17a, up to the vicinity of a first shoulder 34a of the housing 33 , and by inserting a second part 33d of the housing 33 in the second housing 17b, up to the vicinity of a second shoulder 34b of the housing 33.
  • the type of attachment of the housing to the first and second housings is not limiting and may be different. It may, in particular, be a fixing by means of fixing elements by screwing or by elastic snap-fastening.
  • the first electric motor 18a, the first reducer 12a and, optionally, the brake 10 are arranged, in other words are configured to be arranged, along the axis of rotation X , in the extension of the housing 33 from the first end 33a of the housing 33.
  • the second electric motor 18b, the second reducer 12b and, optionally, the interface element 32 are arranged, in other words are configured to be arranged, along the axis of rotation X, in the extension of the housing 33 at the second end 33b of the housing 33.
  • the first housing 17a, the first electric motor 18a, the first reducer 12a and, optionally, the brake 10 form a first sub-assembly 35.
  • the second housing 17b, the second electric motor 18b, the second reducer 12b and, optionally, the interface element 32 form a second sub-assembly. -set 36.
  • the electronic control unit 19 is arranged, in other words is integrated, inside the housing 33, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8.
  • the electronic control unit 19 is arranged between the first and second housings 17a, 17b, in particular between the first and second sub-assembly 35, 36.
  • the housing 33 comprises two half-shells 38a, 38b.
  • the two half-shells 38a, 38b are assembled, in other words configured to be assembled together, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8.
  • the two half-shells 38a, 38b are integral with each other.
  • the assembly of the two half-shells 38a, 38b is carried out by means of fasteners 40.
  • the fixing elements 40 of the two half-shells 38a, 38b are elastic snap-fastening elements, in particular four in number per half-shell 38a, 38b.
  • the number and type of fasteners for the two half-shells are not limiting and may be different.
  • the fasteners can be, for example, screw fasteners and two or more in number.
  • the housing 33 is tubular.
  • the housing 33 is generally cylindrical in shape and, more particularly, has a section of circular shape.
  • the electromechanical actuator 8 can further include a switching device 41.
  • a high position in particular a safety position or a high end-of-travel position, corresponds to a first slat 3 of the screen 2 being pressed against an element of the control device. switching 41.
  • the first blade 3 of screen 2 corresponds to the upper blade 3 of screen 2, in the assembled configuration of the concealment device 1 in the home automation installation 100.
  • the switching device 41 makes it possible, in particular, to determine when the high position of the screen 2 has been reached.
  • the switching device 41 is arranged at the level of the housing 33, in other words integrated into the housing 33.
  • the switching device 41 comprises a first member 42 and a second member 43.
  • the first member 42 is integral with the housing 33.
  • the second member 43 is movable relative to to the first member 42, in particular according to a translational movement D.
  • the first member 42 and the second member 43 form a sub-assembly 44 of the switching device 41.
  • the sub-assembly 44 of the switching device 41 is arranged outside the housing 33.
  • Such a sub-assembly 44 of the switching device 41 is generally referred to as a "mushroom”.
  • the second member 43 is moved, in other words configured to be moved, by the first blade 3 of the screen 2, relative to the first member 42, when the screen 2 reaches the high position, in particular in the configuration assembly of the concealment device 1.
  • the displacement of the second member 43 relative to the first member 42 results from a displacement of the first blade 3 of the screen 2 towards the high position, during the activation of the electromechanical actuator 8.
  • the movement of the first blade 3 of the screen 2 is implemented by the activation of the electromechanical actuator 8 and the winding of the drive cords 5 around the winders.
  • the electronic control unit 19 commands the stopping of the first and second electric motors 18a, 18b.
  • the second member 43 is moved, in other words configured to be moved, between a first position, called a rest position, in which no contact is made between the second member 43 and the first blade 3 of the screen 2 , and a second position, called the detection of the high position of the screen 2, in which the first blade 3 of the screen 2 is in contact with the second member 43.
  • the electronic control unit 19 comprises at least one switch 45, in particular of the electromechanical type, and at least one printed circuit board 46.
  • the switch 45 makes it possible to detect the high position of the screen 2 of the blind 1.
  • the electronic control unit 19 comprises a single switch 45 for detecting the high position of the screen 2 of the concealment device 1.
  • the electronic control unit 19 comprises two printed circuit boards 46.
  • the two printed circuit boards 46 are arranged in parallel and superimposed with respect to one another inside the housing 33. .
  • the size of the electronic control unit 19 is reduced, along the direction of the axis of rotation X, in other words along the longitudinal direction of the rail 9.
  • a length L of the electromechanical actuator 8, which is parallel to the axis of rotation X in the assembled configuration of the concealment device 1, is reduced, so as to facilitate the installation of the latter in the rail 9, whatever its position inside rail 9, in particular at one end of rail 9 or in the central part of rail 9, in the longitudinal direction thereof.
  • the switch 45 is electrically connected to one of the printed circuit boards 46 by electrical conductors. Further, the switch 45 is assembled, that is, configured to be assembled, on one of the printed circuit boards 46.
  • the switch 45 is actuated, in other words configured to be actuated, by means of the second member 43 through an opening 47 formed in the housing 33, as a function of a position of the second member 43 relative to the first organ 42.
  • the electronic control unit 19 comprises the microcontroller 29.
  • the microcontroller 29 is assembled on one of the printed circuit boards 46, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8.
  • the microcontroller 29 comprises a memory. , not shown.
  • the link shaft 16 extends, in other words is configured to extend, through the housing 33, along the axis of rotation X, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8.
  • the connecting shaft 16 extends, in other words is configured to extend, between the two printed circuit boards 46 of the electronic control unit 19, itself housed inside the housing 33.
  • the electromechanical actuator 8 further comprises a counting device 37, which may also be called an end-of-travel and / or obstacle detection device.
  • the counting device 37 is of the magnetic type and arranged around the connecting shaft 16, inside the electromechanical actuator 8 and, more particularly, of the housing 33 .
  • the counting device 37 comprises a magnetic wheel 39 and at least one Hall effect sensor 48.
  • the magnetic wheel 39 is mounted, in other words configured to be mounted, at the level of the link shaft 16 and, more particularly, on the second universal joint 31 connecting the connecting shaft 16 to the rotation shaft 28 of the second electric motor 18b.
  • the type of counting device is not limiting and may be different.
  • the counting device can, in particular, comprise a magnetic ring, configured to form a plurality of position detection sensors, replacing the Hall effect sensor (s).
  • a high end-of-travel position corresponds to a predetermined high end-of-travel position, in particular, by means of the counting device 37.
  • a low end-of-travel position corresponds to a predetermined low end-of-travel position, in particular, by means of the counting device 37, or to the bearing of the load bar 4 against a threshold of the. opening of the building, or even the full deployment of screen 2.
  • the construction of the electromechanical actuator enables a screen of the concealment device having large dimensions and heavy weight to be moved, while being housed inside a rail of the concealing device. reduced dimensions, ensuring reliable operation of the electromechanical actuator and minimizing the cost of obtaining the latter.
  • electromechanical actuator can be implemented by a manufacturer of electromechanical actuators from parts used on other electromechanical actuators, such as, for example, the first and second electric motors, the electric motors. first and second reducers, the brake, the first and second output shafts, the first and second housings, the electronic control unit and the switching device, so as to minimize the cost of obtaining the various references of electromechanical actuators and to propose the widest possible range of electromechanical actuators, in particular in terms of torque delivered by each electromechanical actuator reference.
  • a manufacturer of electromechanical actuators from parts used on other electromechanical actuators, such as, for example, the first and second electric motors, the electric motors. first and second reducers, the brake, the first and second output shafts, the first and second housings, the electronic control unit and the switching device, so as to minimize the cost of obtaining the various references of electromechanical actuators and to propose the widest possible range of electromechanical actuators, in particular in terms of torque delivered by each electromechanical actuator reference.
  • the reuse of components used on other electromechanical actuators to obtain the electromechanical actuator according to the invention makes it possible to reuse accessories identical to those of other electromechanical actuators for assembly, installation and operation. of the different electromechanical actuators in the rail and, therefore, to simplify for the manufacturer of electromechanical actuators and installers management of accessory references.
  • first and second electric motors 18a, 18b are electrically connected in series.
  • the first and second electric motors 18a, 18b can be of the asynchronous type or of the electronically commutated brushless type, also called “BLDC” (acronym for the English term BrushLess Direct Current) or “synchronous with permanent magnets”.
  • BLDC electronically commutated brushless type
  • each of the first and second casings 17a, 17b is of parallelepiped shape.
  • the housing 33 is of parallelepiped shape.
  • the housing 33 can be made in one piece.
  • the housing 33 comprises a passage opening, so as to insert the connecting shaft 16, the electronic control unit 19 and the counting device 37 inside the housing 33.
  • the opening (s) of passage of the housing 33 are arranged at the first or second end 33a, 33b of the housing 33.
  • the brake 10 is arranged between the housing 33 and the first electric motor 18a, in other words at the input of the first electric motor 18a, between the first reducer 12a and the first output shaft 20a, in other words at the output of the first reducer 12a, or between two reduction stages of the first reducer 12a.
  • the interface element 32 is arranged between the housing 33 and the second electric motor 18b, in other words at the input of the second electric motor 18b, between the second reduction gear 12b and the second output shaft 20b, in other words at the output of the second reducer 12b, or between two reduction stages of the second reducer 12b.
  • the brake 10 may be a spring brake, a cam brake or an electromagnetic brake.
  • the counting device 37 can be arranged at the level of the rotation shaft 28, in particular of the rotor, of one of the first and second electric motors 18a, 18b or of one of the first and second electric motors.
  • second output shafts 20a, 20b of the electromechanical actuator 8 instead of being arranged at the level of the connecting shaft 16. It can also be of the optical type, instead of being of the magnetic type.
  • the counting device 37 in this case the end-of-travel and / or obstacle detection device, is implemented by a detection of torque at the level of one or both first and second electric motors 18a, 18b via the electronic control unit 19, in particular the microcontroller 29, and by a device for measuring a passing electric current one or the first and second electric motors 18a, 18b, in particular a shunt resistor.
  • the limit switch and / or obstacle detection device is of electronic type and makes it possible to detect the reaching of the upper limit switch position and the lower limit switch position, as well as to detect an obstacle. when moving the screen 2.
  • the counting device 37 in this case the device for detecting the limit switch and / or obstacle, is implemented temporally by means of the electronic control unit 19, in in particular the microcontroller 29 and, more particularly, a clock thereof.
  • the housing of the electromechanical actuator 8 is made in a single part, that is to say is of the monobloc type, replacing the first and second housings 17a, 17b.
  • the housing 33 is housed inside the housing of the electromechanical actuator 8.
  • the switching device 41 is assembled directly on the housing of the electromechanical actuator 8.
  • the electromechanical actuator 8 comprises a first brake 10 and a second brake 10.
  • the second brake 10 replaces the interface element 32 arranged between the second electric motor 18b and the second reduction gear 12b.
  • the first and second brakes 10 are identical.
  • the cost of obtaining the electromechanical actuator 8 is optimized.
  • the first sub-assembly 35 of the electromechanical actuator 8, formed by the first housing 17a, the first electric motor 18a, the first reducer 12a and the first brake 10 may be identical to the second sub-assembly 36 of the 'electromechanical actuator 8, formed by the second housing 17b, the second electric motor 18b, the second reduction gear 12b and the second brake 10.
  • the first brake 10 is arranged, in other words is configured to be arranged, between the first electric motor 18a and the first reducer 12a and is integral, in other words is configured to be integral with the first electric motor 18a and the first reducer 12a.
  • the second brake 10 is arranged, in other words is configured to be arranged, between the second electric motor 18b and the second reducer 12b and is integral, in other words is configured to be integral, with the second electric motor 18b and the second reducer. 12b.
  • the drive device 7 comprises a plurality of winders for the drive cords 5 and a plurality of tilters for the orientation cords 6, the reels being separate from the tilters.
  • the training cords 5 are connected, on the one hand, to the load bar 4 and, on the other hand, to the reels.
  • the orientation cords 6 are connected to the load bar 4, to the blades 3, as well as to the rockers.
  • the lower end of each drive cord 5 is connected to the load bar 4 and the upper end of each drive cord 5 is connected to one of the reels, in the assembled configuration of the device. concealment 1.
  • each orientation cord 6 is connected to the load bar 4 and the upper end of each orientation cord 6 is connected to one of the rockers, in the assembled configuration of the device. concealment 1.
  • the reels and the rockers are arranged inside the rail 9.
  • the drive device is not shown.
  • each chain 7 comprises two chains for driving and orienting the blades 3 of the screen 2, replacing the drive cords 5 and the orientation cords 6.
  • each chain is arranged inside 'a slide arranged along one side of the screen 2 of the concealment device 1.

Landscapes

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Abstract

Un actionneur électromécanique (8) d'un dispositif d'occultation comprend un premier et un deuxième moteurs électriques (18a, 18b), un arbre de liaison (16), une unité électronique de contrôle (19), un premier joint de cardan (30) et un deuxième joint de cardan (31). Chacun des moteurs (18a, 18b) comprend un arbre de rotation (28), configuré pour être entraîné en rotation autour d'un axe de rotation (X). L'arbre de rotation (28) du premier moteur (18a) est accouplé à l'arbre de rotation (28) du deuxième moteur (18b) par l'intermédiaire de l'arbre de liaison (16). L'unité (19) est disposée, le long de l'axe de rotation (X), entre les moteurs (18a, 18b). L'arbre de liaison (16) s'étend au travers d'une zone (49) de l'actionneur (8) comprenant l'unité (19). Le premier moteur (18a) est relié mécaniquement à un premier réducteur (12a), lui-même relié mécaniquement à un premier arbre de sortie (20a). En outre, le deuxième moteur (18b) est relié mécaniquement à un deuxième réducteur (12b), lui-même relié mécaniquement à un deuxième arbre de sortie (20b). Le premier moteur (18a) est assemblé avec l'arbre de liaison (16) au moyen du premier joint de cardan (30) et le deuxième moteur (18b) est assemblé avec l'arbre de liaison au moyen du deuxième joint de cardan (31).

Description

Titre : Actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation et dispositif d’occultation comprenant un tel actionneur électromécanique
La présente invention concerne un actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation, autrement dit un actionneur électromécanique pour un dispositif d’occultation.
La présente invention concerne également un dispositif d’occultation comprenant un rail et un écran. L’écran est entraîné en déplacement par un tel actionneur électromécanique disposé à l’intérieur du rail.
De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d’occultation comprenant un dispositif d’entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position.
Un dispositif d’entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d’un élément mobile de protection solaire ou de fermeture, tel qu’un store à lames, un store plissé ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.
On connaît déjà le document WO 2010/011751 A1 qui décrit un actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation. L’actionneur électromécanique comprend un premier et un deuxième moteurs électriques, un arbre de liaison, un réducteur, un arbre de sortie et une unité électronique de contrôle. Chacun des premier et deuxième moteurs électriques comprend un arbre de rotation. L’arbre de rotation de chacun des premier et deuxième moteurs électriques est configuré pour être entraîné en rotation autour d’un axe de rotation. L’arbre de rotation du premier moteur électrique est accouplé à l’arbre de rotation du deuxième moteur électrique par l’intermédiaire de l’arbre de liaison. Les premier et deuxième moteurs électriques sont configurés pour être commandés par l’unité électronique de contrôle. En outre, le deuxième moteur électrique est relié mécaniquement au réducteur et le réducteur est relié mécaniquement à l’arbre de sortie.
Cependant, cet actionneur électromécanique présente l’inconvénient de comprendre un seul réducteur et un seul arbre de sortie, disposés au niveau d’un même côté de l’actionneur électromécanique.
Ainsi, l’actionneur électromécanique ne peut entraîner qu’un seul arbre d’entraînement du dispositif d’occultation disposé au niveau d’une extrémité de l’actionneur électromécanique.
De cette manière, l’actionneur électromécanique transmet un couple d’entraînement en rotation de l’arbre d’entraînement par l’intermédiaire de l’unique réducteur couplé à l’unique arbre de sortie.
Par conséquent, une telle construction de l’actionneur électromécanique peut engendrer une usure et un endommagement des organes de l’actionneur électromécanique.
En outre, une telle construction de l’actionneur électromécanique requiert de surdimensionner l’unique réducteur, de sorte à transmettre le couple délivré par les deux moteurs électriques à l’unique arbre de sortie.
Ainsi, cet actionneur électromécanique est mal adapté aux écrans présentant de grandes dimensions et un poids élevé.
Par ailleurs, une telle construction de l’actionneur électromécanique ne permet d’installer celui-ci qu’à proximité d’une extrémité du rail, suivant la direction longitudinale de celui-ci.
En outre, cet actionneur électromécanique présente une longueur importante, suivant la direction longitudinale du rail, à l’intérieur duquel celui-ci est configuré pour être installé, due notamment à la longueur de l’unité électronique de contrôle.
Ainsi, une telle longueur de l’actionneur électromécanique n’est pas systématiquement compatible avec l’espace disponible à l’intérieur du rail.
On connaît également le document WO 2012/085252 A1 qui décrit un dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation. Le dispositif d’entraînement motorisé comprend un premier motoréducteur et un deuxième motoréducteur, un premier arbre de sortie et un deuxième arbre de sortie, et une unité électronique de contrôle. En outre, l’arbre de sortie du premier motoréducteur est relié mécaniquement à l’arbre de sortie du deuxième motoréducteur par l’intermédiaire de deux arbres d’entraînement, de deux roues et d’un tube d’enroulement d’un écran du dispositif d’occultation. L’unité électronique de contrôle est disposée à l’intérieur d’un carter du deuxième motoréducteur ou est fixée sur un élément latéral, en particulier un flasque, disposé au niveau d’une extrémité du tube d’enroulement et servant de support de fixation à l’un des premier et deuxième motoréducteurs. L’assemblage entre les arbres de sortie des premier et deuxième motoréducteurs, au moyen notamment du tube d’enroulement, est rigide, ce qui peut conduire à un blocage en cas de défaut d’alignement des arbres de sortie des premier et deuxième motoréducteurs.
La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation, ainsi qu’un dispositif d’occultation comprenant un tel actionneur électromécanique, permettant de déplacer un écran du dispositif d’occultation présentant de grandes dimensions et un poids élevé, tout en minimisant un encombrement de l’actionneur électromécanique à l’intérieur d’un rail du dispositif d’occultation, en garantissant une fiabilité de l’actionneur électromécanique et en minimisant le coût d’obtention de ce dernier.
A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation, l’actionneur électromécanique comprenant au moins :
- un premier moteur électrique et un deuxième moteur électrique, chacun des premier et deuxième moteurs électriques comprenant un arbre de rotation, l’arbre de rotation de chacun des premier et deuxième moteurs électriques étant configuré pour être entraîné en rotation autour d’un axe de rotation,
- un arbre de liaison, l’arbre de rotation du premier moteur électrique étant accouplé à l’arbre de rotation du deuxième moteur électrique par l’intermédiaire de l’arbre de liaison,
- un premier réducteur,
- un deuxième réducteur,
- un premier arbre de sortie,
- un deuxième arbre de sortie, et
- une unité électronique de contrôle, les premier et deuxième moteurs électriques étant configurés pour être commandés par l’unité électronique de contrôle.
Le premier moteur électrique est relié mécaniquement au premier réducteur et le premier réducteur est relié mécaniquement au premier arbre de sortie.
En outre, le deuxième moteur électrique est relié mécaniquement au deuxième réducteur et le deuxième réducteur est relié mécaniquement au deuxième arbre de sortie.
Selon l’invention, l’unité électronique de contrôle est disposée, le long de l’axe de rotation, entre les premier et deuxième moteurs électriques. L’arbre de liaison s’étend, le long de l’axe de rotation, au travers d’une zone de l’actionneur électromécanique comprenant l’unité électronique de contrôle.
L’actionneur électromécanique comprend, en outre, au moins :
- un premier joint de cardan, et
- un deuxième joint de cardan.
Le premier moteur électrique est assemblé avec l’arbre de liaison au moyen du premier joint de cardan. En outre, le deuxième moteur électrique est assemblé avec l’arbre de liaison au moyen du deuxième joint de cardan.
Ainsi, une telle construction de l’actionneur électromécanique permet de déplacer un écran du dispositif d’occultation présentant de grandes dimensions et un poids élevé, tout en étant logé à l’intérieur d’un rail du dispositif d’occultation de dimensions réduites, en garantissant une fiabilité de fonctionnement de l’actionneur électromécanique et en minimisant le coût d’obtention de ce dernier. De cette manière, l’actionneur électromécanique permet de délivrer un couple important, de sorte à déplacer un écran du dispositif d’occultation présentant de grandes dimensions et un poids élevé, tout en présentant un encombrement réduit, de sorte à être installé dans un rail présentant une hauteur et une profondeur de faibles dimensions.
En outre, une telle construction de l’actionneur électromécanique permet d’installer celui-ci dans des rails de différentes dimensions, de sorte à minimiser le nombre de références d’actionneurs électromécaniques commercialisés par un fabricant d’actionneurs électromécaniques.
Par ailleurs, une telle construction de l’actionneur électromécanique permet d’installer celui-ci dans une position quelconque à l’intérieur du rail, suivant la direction longitudinale de celui-ci, c’est-à-dire aussi bien en position centrale qu’à proximité d’une extrémité du rail.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, l’actionneur électromécanique comprend, en outre, un unique frein.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le frein est disposé entre le premier moteur électrique et le premier réducteur et est solidaire du premier moteur électrique et du premier réducteur. L’actionneur électromécanique comprend, en outre, un élément d’interface. En outre, l’élément d’interface est disposé entre le deuxième moteur électrique et le deuxième réducteur et est solidaire du deuxième moteur électrique et du deuxième réducteur.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’actionneur électromécanique comprend, en outre, un premier carter et un deuxième carter.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, les premier et deuxième moteurs électriques sont identiques. Les premier et deuxième réducteurs sont identiques. En outre, les premier et deuxième carters sont identiques.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le premier moteur électrique et le premier réducteur sont disposés à l’intérieur du premier carter. En outre, le deuxième moteur électrique et le deuxième réducteur sont disposés à l’intérieur du deuxième carter.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’actionneur électromécanique comprend, en outre, un boîtier. Le boîtier comprend une première extrémité et une deuxième extrémité, la deuxième extrémité étant opposée à la première extrémité. En outre, le boîtier est disposé entre les premier et deuxième carters, le long de l’axe de rotation, et est solidaire de chacun des premier et deuxième carters.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le premier moteur électrique et le premier réducteur sont disposés, le long de l’axe de rotation, dans le prolongement du boîtier à partir de la première extrémité du boîtier. En outre, le deuxième moteur électrique et le deuxième réducteur sont disposés, le long de l’axe de rotation, dans le prolongement du boîtier au niveau de la deuxième extrémité du boîtier.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’arbre de liaison s’étend au travers du boîtier, le long de l’axe de rotation.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’unité électronique de contrôle est disposée à l’intérieur du boîtier.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’actionneur électromécanique comprend, en outre, un dispositif de comptage. Le dispositif de comptage comprend une roue magnétique et au moins un capteur à effet Hall. En outre, la roue magnétique est montée au niveau de l’arbre de liaison.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’actionneur électromécanique est configuré pour être accouplé avec un premier et un deuxième arbres d’entraînement distincts. En outre, chacun des premier et deuxième arbres de sortie est configuré pour être relié mécaniquement à l’un des premier et deuxième arbres d’entraînement.
La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un dispositif d’occultation comprenant un rail et un écran. L’écran est entraîné en déplacement par un actionneur électromécanique, conforme à l’invention et tel que mentionné ci-dessus, disposé à l’intérieur du rail.
Ce dispositif d’occultation présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec l’actionneur électromécanique selon l’invention.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :
[Fig 1] la figure 1 est une vue schématique en perspective d’un store à lames orientables conforme à un mode de réalisation de l’invention ;
[Fig 2] la figure 2 est une vue schématique en perspective d’un actionneur électromécanique du store à lames orientables illustré à la figure 1 ;
[Fig 3] la figure 3 est une vue schématique en perspective et éclatée de l’actionneur électromécanique illustré à la figure 2, selon un angle de vue pivoté à 180° ;
[Fig 4] la figure 4 est une vue en coupe axiale de l’actionneur électromécanique illustré aux figures 2 et 3 ; et
[Fig 5] la figure 5 est une vue de détail et à plus grande échelle d’un détail V à la figure 4.
On décrit tout d’abord, en référence à la figure 1, une installation domotique 100, conforme à un mode de réalisation de l’invention, installée dans un bâtiment, non représenté, comportant une ouverture, fenêtre ou porte, équipée d’un écran 2 appartenant à un dispositif d’occultation 1 , en particulier un store à lames.
En variante, non représentée, le dispositif d’occultation 1 peut être, notamment, un store plissé.
Le dispositif d’occultation 1 est, préférentiellement, disposé à l’intérieur du bâtiment.
En variante, le dispositif d’occultation 1 est disposé à l’extérieur du bâtiment.
On décrit, en référence à la figure 1 , un store à lames orientables conforme à un mode de réalisation de l’invention.
Le dispositif d’occultation 1 comprend des lames 3, en particulier orientables. Le dispositif d’occultation 1 comprend, en outre, une barre de charge 4. Ici, l’écran 2 est formé des lames 3 et de la barre de charge 4. La barre de charge 4 permet d’exercer une tension sur l’écran 2.
En pratique, la barre de charge 4 est fixée au niveau d’une extrémité inférieure de l’écran 2, dans une configuration assemblée du dispositif d’occultation 1 dans l’installation domotique 100.
En variante, non représentée, l’écran 2 comprend une lame finale en remplacement de la barre de charge 4, celle-ci pouvant être lestée.
Le dispositif d’occultation 1 comprend des cordons d’entraînement 5 configurés pour permettre le déplacement vertical des lames 3 et de la barre de charge 4. Les cordons d’entraînement 5 peuvent également être appelés des lacettes.
En pratique, les lames 3 comprennent respectivement des ouvertures, non représentées, de passage de chaque cordon d’entraînement 5.
Dans l’exemple de réalisation illustré à la figure 1, le dispositif d’occultation 1 comprend, en outre, des cordons d’orientation 6 configurés pour permettre l’orientation des lames 3. Les cordons d’orientation 6 sont également appelés échelles.
Avantageusement, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 1 dans l’installation domotique 100, chaque lame 3 de l’écran 2 repose sur une partie de cordon d’orientation 6, en particulier horizontale et pouvant être appelée barreau, reliant deux brins de cordon d’orientation 6, en particulier verticaux.
Ainsi, les cordons d’orientation 6 permettent de garantir un espacement vertical régulier des lames 3 de l’écran 2.
L’orientation des lames 3 permet, notamment, d’ajuster la luminosité à l’intérieur d’une pièce du bâtiment. Lors de la remontée de l’écran 2 et, en particulier, de la barre de charge 4, les lames 3 se superposent sur la barre de charge 4, de sorte à former un empilement.
Dans un exemple de réalisation, non représenté, le dispositif d’occultation 1 comprend deux coulisses. Chacune des coulisses est disposée le long d’un côté de l’écran
2 du dispositif d’occultation 1. Les coulisses sont configurées pour coopérer avec les lames
3 de l’écran 2, de sorte à guider les lames 3, lors du déploiement et du repli de l’écran 2.
Dans un autre exemple de réalisation, également non représenté, le guidage des lames 3 est réalisé par deux câbles. Chacun des câbles est disposé le long d’un côté de l’écran 2 du dispositif d’occultation 1.
Le dispositif d’occultation 1 comprend un dispositif d’entraînement motorisé 7.
Le dispositif d’entraînement motorisé 7 comprend un actionneur électromécanique 8. L’actionneur électromécanique 8 permet de déplacer l’écran 2, en particulier de faire descendre ou monter les lames 3 et la barre de charge 4, autrement dit de déployer ou de replier l’écran 2, selon un mouvement vertical. L’actionneur électromécanique 8 permet, en outre, d’orienter les lames 3.
Le dispositif d’occultation 1 comprend un rail 9, à l’intérieur duquel est disposé le dispositif d’entraînement motorisé 7 et, en particulier, l’actionneur électromécanique 8, dans une configuration assemblée du dispositif d’occultation 1.
Le rail 9 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, au-dessus de l’écran 2, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 1.
De manière générale, le rail 9 est disposé au-dessus de l’ouverture du bâtiment, ou encore en partie supérieure de l’ouverture du bâtiment.
Avantageusement, le rail 9 comprend une paroi de fond 9a et deux parois latérales 9b.
Dans le mode de montage illustré à la figure 1 , le rail 9 présente une section en forme de « U ».
Le dispositif d’entraînement motorisé 7 comprend une pluralité d’enrouleurs. Les enrouleurs sont configurés pour enrouler et dérouler les cordons d’entraînement 5, de sorte à entraîner le déplacement vertical des lames 3 et de la barre de charge 4.
Ici, le dispositif d’entraînement motorisé 7 comprend deux enrouleurs, non visibles sur la figure 1 .
Le nombre d’enrouleurs n’est pas limitatif et peut être différent, en particulier supérieur à deux.
Les cordons d’entraînement 5 sont reliés, d’une part, à la barre de charge 4 et, d’autre part, aux enrouleurs. En pratique, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 1 dans l’installation domotique 100, l’extrémité inférieure de chaque cordon d’entraînement 5 est reliée à la barre de charge 4 et l’extrémité supérieure de chaque cordon d’entraînement 5 est reliée à l’un des enrouleurs.
Préférentiellement, les enrouleurs sont disposés à l’intérieur du rail 9.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 7 comprend des dispositifs de basculement 13, généralement dénommés « basculateurs ». Les enrouleurs sont respectivement disposés à l’intérieur d’un basculateur 13. C’est pourquoi les enrouleurs ne sont pas visibles à la figure 1 .
En outre, les basculateurs 13 sont disposés, autrement dit sont configurés pour être disposés, à l’intérieur du rail 9, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 1.
Dans l’exemple de réalisation illustré à la figure 1, le dispositif d’entraînement motorisé 7 comprend deux basculateurs 13.
Le nombre de basculateurs n’est pas limitatif et peut être différent, en particulier supérieur à deux. Dans le cas où le nombre de basculateurs est supérieur ou égal à deux, l’actionneur électromécanique peut être disposé entre deux des basculateurs.
Ici, les basculateurs 13 sont disposés de part et d’autre de l’actionneur électromécanique 8. Préférentiellement, chaque basculateur 13 est disposé au voisinage d’une extrémité du rail 9, suivant la direction longitudinale de celui-ci.
Les basculateurs 13 sont configurés pour entraîner en rotation d’une valeur d’angle de rotation limitée les cordons d’orientation 6, de sorte à orienter les lames 3.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 7 est commandé par une unité de commande. L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 14.
L’unité de commande locale 14 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 15. L’unité de commande centrale 15 pilote l’unité de commande locale 14, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.
Le dispositif d’entraînement motorisé 7 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déplacement, notamment de montée ou descente et, éventuellement, d’orientation, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 1 , pouvant être émises, notamment, par l’unité de commande locale 14 ou l’unité de commande centrale 15.
L’installation domotique 100 comprend soit l’unité de commande locale 14, soit l’unité de commande centrale 15, soit l’unité de commande locale 14 et l’unité de commande centrale 15. Des moyens de commande de l’actionneur électromécanique 8, permettant le déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 1 ainsi que l’orientation des lames 3 de l’écran 2, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 19, comme illustré à la figure 3. L’unité électronique de contrôle 19 est apte à mettre en fonctionnement deux moteurs électriques 18a, 18b de l’actionneur électromécanique 8 et, en particulier, permettre l’alimentation en énergie électrique des moteurs électriques 18a, 18b. Ces deux moteurs électriques 18a, 18b sont appelés par la suite premier moteur électrique 18a et deuxième moteur électrique 18b.
Ainsi, l’unité électronique de contrôle 19 commande, notamment, les premier et deuxième moteurs électriques 18a, 18b, de sorte à ouvrir ou fermer l’écran 2, ainsi qu’à orienter les lames 3 de l’écran 2, comme décrit précédemment.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 19 comprend au moins un premier module de communication 22, en particulier de réception d’ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d’ordres, tel que l’unité de commande locale 14 ou centrale 15, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d’entraînement motorisé 7.
Avantageusement, le premier module de communication 22 de l’unité électronique de contrôle 19 est de type sans fil. En particulier, le premier module de communication 22 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.
Avantageusement, le premier module de communication 22 peut également permettre la réception d’ordres de commande transmis par des moyens filaires.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 19, l’unité de commande locale 14 et/ou l'unité de commande centrale 15 peuvent être en communication avec une station météorologique, non représentée, disposée à l’intérieur du bâtiment ou déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité ou encore une vitesse de vent, dans le cas où la station météorologique est déportée à l'extérieur du bâtiment.
L’unité électronique de contrôle 19, l’unité de commande locale 14 et/ou l'unité de commande centrale 15 peuvent également être en communication avec un serveur 27, de sorte à contrôler l’actionneur électromécanique 8 suivant des données mises à disposition à distance par l’intermédiaire d’un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 27.
L’unité électronique de contrôle 19 peut être commandée à partir de l’unité de commande locale 14 ou centrale 15. L’unité de commande locale 14 ou centrale 15 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l’unité de commande locale 14 ou centrale 15 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 24 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d’affichage 25.
A titre d’exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent être des boutons poussoirs ou des touches sensitives, les éléments d’affichage peuvent être des diodes électroluminescentes, un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d’affichage peuvent être également réalisés au moyen d’un écran tactile.
Avantageusement, l’unité de commande locale 14 ou centrale 15 comprend au moins un deuxième module de communication 23.
Ainsi, le deuxième module de communication 23 de l’unité de commande locale 14 ou centrale 15 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, ou par des moyens filaires.
En outre, le deuxième module de communication 23 de l’unité de commande locale 14 ou centrale 15 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l’intermédiaire des mêmes moyens.
Le deuxième module de communication 23 de l’unité de commande locale 14 ou centrale 15 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 22 de l’unité électronique de contrôle 19.
Ainsi, le deuxième module de communication 23 de l’unité de commande locale 14 ou centrale 15 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 22 de l’unité électronique de contrôle 19, soit de manière monodirectionnelle soit de manière bidirectionnelle.
Avantageusement, l’unité de commande locale 14 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d’un mur du bâtiment ou sur une face du cadre dormant d’une fenêtre ou d’une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette.
Avantageusement, l’unité de commande locale 14 ou centrale 15 comprend, en outre, un contrôleur 26.
Les moyens de commande de l’actionneur électromécanique 8 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.
A titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 29, tel qu’illustré à la figure 3. Le dispositif d’entraînement motorisé 7, en particulier l’unité électronique de contrôle 19, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de déploiement ou de repli de l’écran 2 du dispositif d’occultation 1 , ainsi que d’orientation des lames 3. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l’unité de commande locale 14 ou par l’unité de commande centrale 15.
Le dispositif d’entraînement motorisé 7 peut être contrôlé par l’utilisateur, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l’un des éléments de sélection 24 de l’unité de commande locale 14 ou centrale 15.
Le dispositif d’entraînement motorisé 7 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d’au moins un capteur 21 et/ou à un signal provenant d’une horloge, non représentée, de l’unité électronique de contrôle 19, en particulier du microcontrôleur 29. Le capteur 21 et/ou l’horloge peuvent être intégrés à l’unité de commande locale 14 ou à l’unité de commande centrale 15.
On décrit à présent, plus en détail et en référence aux figures 2 à 5, le dispositif d’entraînement motorisé 7, y compris l’actionneur électromécanique 8, appartenant au dispositif d’occultation 1 de la figure 1.
L’actionneur électromécanique 8 comprend les premier et deuxième moteurs électriques 18a, 18b, lesquels sont représentés par leurs enveloppes respectives aux figures 3 à 5, sans détails sur leurs éléments constitutifs internes, qui sont connus en soi.
Chacun des premier et deuxième moteurs électriques 18a, 18b comprend un arbre de rotation 28. L’arbre de rotation 28 de chacun des premier et deuxième moteurs électriques 18a, 18b est configuré pour être entraîné en rotation, autrement dit est entraîné en rotation, autour d’un axe de rotation X.
Avantageusement, chacun des premier et deuxième moteurs électriques 18a, 18b comprend un rotor et un stator, non représentés, positionnés de manière coaxiale autour de l’axe de rotation X. En outre, le rotor de chacun des premier et deuxième moteurs électriques 18a, 18b est accouplé ou intégré à l’arbre de rotation 28 respectif de chacun des premier et deuxième moteurs électriques 18a, 18b.
L’axe de rotation X est également l’axe de rotation des enrouleurs, dans une configuration montée du dispositif d’entraînement motorisé 7.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 8 est alimenté en énergie électrique au moyen d’une batterie, non représentée, pouvant être rechargée, par exemple, par un panneau photovoltaïque, par une batterie auxiliaire ou par un réseau d’alimentation électrique du secteur. En variante ou en complément, l’actionneur électromécanique 8 peut être alimenté en énergie électrique par le réseau d’alimentation électrique du secteur.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 8 comprend un câble d’alimentation électrique, non représenté, permettant son alimentation en énergie électrique, à partir de la batterie ou du réseau d’alimentation électrique du secteur.
Avantageusement, les premier et deuxième moteurs électriques 18a, 18b sont identiques.
Ainsi, le coût d’obtention de l’actionneur électromécanique 8 est optimisé.
Avantageusement, les premier et deuxième moteurs électriques 18a, 18b sont raccordés électriquement en parallèle.
Avantageusement, les premier et deuxième moteurs électriques 18a, 18b sont du type à courant continu.
L’actionneur électromécanique 8 comprend un arbre de liaison 16.
L’arbre de rotation 28 du premier moteur électrique 18a est accouplé à l’arbre de rotation 28 du deuxième moteur électrique 18b par l’intermédiaire de l’arbre de liaison 16, en particulier dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8.
Ainsi, les arbres de rotation 28 des premier et deuxième moteurs électriques 18a, 18b sont reliés mécaniquement par l’intermédiaire de l’arbre de liaison 16.
Avantageusement, l’arbre de liaison 16 est un arbre rigide.
L’actionneur électromécanique 8 comprend, en outre, au moins un premier joint de cardan 30 et un deuxième joint de cardan 31. Dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8, le premier moteur électrique 18a est assemblé avec l’arbre de liaison 16 au moyen du premier joint de cardan 30. En outre, également dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8, le deuxième moteur électrique 18b est assemblé avec l’arbre de liaison 16 au moyen du deuxième joint de cardan 31.
Ainsi, les premier et deuxième joints de cardan 30, 31 permettent de garantir une transmission de couple entre les premier et deuxième moteurs électriques 18a, 18b par l’intermédiaire de l’arbre de liaison 16, tout en s’accommodant des dispersions de positionnement des arbres de rotation 28 des premier et deuxième moteurs électriques 18a, 18b.
Les premier et deuxième moteurs électriques 18a, 18b sont configurés pour être commandés, autrement dit commandés, par l’unité électronique de contrôle 19.
Ainsi, l’actionneur électromécanique 8 comprend une unique unité électronique de contrôle 19 configurée pour commander les premier et deuxième moteurs électriques 18a, 18b. De cette manière, le coût d’obtention de l’actionneur électromécanique 8 est optimisé.
Le long de l’axe de rotation X, l’unité électronique de contrôle 19 est disposée entre les premier et deuxième moteurs électriques 18a, 18b, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8.
Ainsi, l’unité électronique de contrôle 19 est disposée en partie centrale de l’actionneur électromécanique 8, selon la direction de l’axe de rotation X.
L’arbre de liaison 16 s’étend, le long de l’axe de rotation X, au travers d’une zone 49 de l’actionneur électromécanique 8 comprenant l’unité électronique de contrôle 19. Cette zone 49 de l’actionneur électromécanique 8 est définie, le long de l’axe de rotation X, entre les premier et deuxième moteurs électriques 18a, 18b.
L’actionneur électromécanique 8 comprend, en outre, un premier réducteur 12a et un deuxième réducteur 12b, comme illustré aux figures 3 et 4.
En pratique, chacun des premier et deuxième réducteurs 12a, 12b comprend au moins un étage de réduction. L’étage de réduction peut être un train d’engrenages de type épicycloïdal.
Le type et le nombre d’étages de réduction de chacun des réducteurs ne sont pas limitatifs. Les étages de réduction peuvent être, par exemple, au nombre de deux ou trois.
Avantageusement, les premier et deuxième réducteurs 12a, 12b sont identiques.
Ainsi, le coût d’obtention de l’actionneur électromécanique 8 est optimisé.
L’actionneur électromécanique 8 comprend, en outre, un premier arbre de sortie 20a et un deuxième arbre de sortie 20b, comme illustré aux figures 2 à 4.
Le premier moteur électrique 18a est relié mécaniquement au premier réducteur 12a, en particulier de manière indirecte, et le premier réducteur 12a est relié mécaniquement au premier arbre de sortie 20a, en particulier suivant la direction de l’axe de rotation X. En outre, le deuxième moteur électrique 18b est relié mécaniquement au deuxième réducteur 12b, en particulier de manière indirecte, et le deuxième réducteur 12b est relié mécaniquement au deuxième arbre de sortie 20b, en particulier suivant la direction de l’axe de rotation X.
Ainsi, une telle construction de l’actionneur électromécanique 8 permet de déplacer l’écran 2, pouvant présenter de grandes dimensions et un poids élevé, tout en étant logé à l’intérieur du rail 9 présentant des dimensions réduites, en garantissant une fiabilité de fonctionnement de l’actionneur électromécanique 8 et en minimisant le coût d’obtention de ce dernier.
De cette manière, l’actionneur électromécanique 8 permet de délivrer un couple important, de sorte à déplacer l’écran 2 pouvant présenter de grandes dimensions et un poids élevé, tout en présentant un encombrement réduit, de sorte à être installé dans le rail 9 présentant une hauteur H et une profondeur P de faibles dimensions.
A titre d’exemple nullement limitatif, le rail 9 peut présenter une profondeur P inférieure ou égale à quarante millimètres et, de préférence, de l’ordre de vingt-cinq millimètres.
En outre, une telle construction de l’actionneur électromécanique 8 permet d’installer celui-ci dans des rails 9 de différentes dimensions, de sorte à minimiser le nombre de références d’actionneurs électromécaniques commercialisés par un fabricant d’actionneurs électromécaniques. A titre d’exemple nullement limitatif, l’actionneur électromécanique 8 peut être installé soit dans un rail 9 présentant une profondeur P de l’ordre de quarante millimètres soit dans un rail 9 présentant une profondeur P de l’ordre de vingt-cinq millimètres.
Par ailleurs, une telle construction de l’actionneur électromécanique 8 permet d’installer celui-ci dans une position quelconque à l’intérieur du rail 9, suivant la direction longitudinale de celui-ci, c’est-à-dire aussi bien en position centrale qu’à proximité d’une extrémité du rail 9.
Avantageusement, les premier et deuxième arbres de sortie 20a, 20b sont identiques.
Ainsi, le coût d’obtention de l’actionneur électromécanique 8 est optimisé. Ici, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 1 , chacun des premier et deuxième arbres de sortie 20a, 20b est configuré pour entraîner en rotation, autrement dit entraîne en rotation, l’un des enrouleurs.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 8 comprend un premier côté 8a et un deuxième côté 8b. Le premier côté 8a est opposé au deuxième côté 8b. Le premier arbre de sortie 20a est configuré pour déboucher, autrement dit débouche, sur le premier côté 8a de l’actionneur électromécanique 8. En outre, le deuxième arbre de sortie 20b est configuré pour déboucher, autrement dit débouche, sur le deuxième côté 8b de l’actionneur électromécanique 8.
Avantageusement, le dispositif d’occultation 1 comprend, en outre, un premier arbre d’entraînement 11a et un deuxième arbre d’entraînement 11b. Les premier et deuxième arbres d’entraînement 11a, 11b sont distincts.
L’actionneur électromécanique 8 est configuré pour entraîner, autrement dit entraîne, en déplacement l’écran 2 par l’intermédiaire des premier et deuxième arbres d’entraînement 11a, 11b. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 8 est configuré pour être accouplé, autrement dit est accouplé, avec les premier et deuxième arbres d’entraînement 11 a, 11b, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 1.
Ainsi, l’accouplement des premier et deuxième arbres d’entraînement 11a, 11b avec l’actionneur électromécanique 8 permet de déplacer l’écran 2, notamment, d’une part, en montant ou en descendant les lames 3 de l’écran 2 et, d’autre part, en inclinant les lames 3 de l’écran 2.
Ici, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 1, les premier et deuxième arbres d’entraînement 11a, 11b s’étendent à l’intérieur du rail 9, suivant une direction longitudinale du rail 9.
Avantageusement, chacun des premier et deuxième arbres de sortie 20a, 20b est configuré pour être relié mécaniquement, autrement dit est relié mécaniquement, à l’un des premier et deuxième arbres d’entraînement 11 a, 11 b, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 1.
Ainsi, chaque enrouleur est entraîné en rotation, au niveau de l’un des basculateurs 13, par l’un des premier et deuxième arbres d’entraînement 11a, 11 b couplé avec l’un des premier et deuxième arbres de sortie 20a, 20b.
Avantageusement, la liaison entre chacun des premier et deuxième arbres de sortie 20a, 20b et l’un des premier et deuxième arbres d’entraînement 11a, 11b est réalisée au moyen d’éléments de fixation 50.
Ici, les éléments de fixation 50 sont des éléments de fixation par emboîtement.
Le type des éléments de fixation n’est pas limitatif et peut être différent, en particulier par vissage.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 8 comprend, en outre, au moins un frein 10.
Ici et tel qu’illustré aux figures 3 et 4, l’actionneur électromécanique 8 comprend un unique frein 10.
Ainsi, le coût d’obtention de l’actionneur électromécanique 8 est optimisé.
Avantageusement, le frein 10 est un frein magnétique.
Ainsi, le frein 10 permet de maintenir en position l’écran 2, lorsque l’actionneur électromécanique 8 est à l’arrêt, autrement dit lorsque l’actionneur électromécanique 8 n’est pas activé électriquement.
Ici, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8, le frein 10 est disposé entre le premier moteur électrique 18a et le premier réducteur 12a, c’est-à-dire à la sortie du premier moteur électrique 18a, et est solidaire du premier moteur électrique 18a et du premier réducteur 12a. Ainsi, le premier moteur électrique 18a est accouplé au premier réducteur 12a par l’intermédiaire du frein 10.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 8 comprend, en outre, un élément d’interface 32. En outre, l’élément d’interface 32 est disposé entre le deuxième moteur électrique 18b et le deuxième réducteur 12b, c’est-à-dire à la sortie du deuxième moteur électrique 18b, et est solidaire du deuxième moteur électrique 18b et du deuxième réducteur 12b, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8.
Ainsi, le deuxième moteur électrique 18b est accouplé au deuxième réducteur 12b par l’intermédiaire de l’élément d’interface 32.
Avantageusement, le frein 10 et l’élément d’interface 32 présentent une enveloppe semblable, en particulier en termes d’encombrement. En outre, le frein 10 et l’élément d’interface 32 présentent des formes semblables, de sorte à être assemblés respectivement avec les premier et deuxième moteurs électriques 18a, 18b et les premier et deuxième réducteurs 12a, 12b.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 8 comprend, en outre, un premier carter 17a et un deuxième carter 17b.
Avantageusement, les premier et deuxième carters 17a, 17b sont identiques.
Ainsi, le coût d’obtention de l’actionneur électromécanique 8 est optimisé.
Avantageusement, chacun des premier et deuxième carters 17a, 17b est tubulaire.
Ici, chacun des premier et deuxième carters 17a, 17b est de forme cylindrique et, plus particulièrement, présente une section de forme circulaire.
Dans un mode de réalisation, chacun des premier et deuxième carters 17a, 17b est réalisé au moins en partie dans un matériau métallique.
La matière du carter de l’actionneur électromécanique n’est pas limitative et peut être différente. Il peut, en particulier, s’agir d’une matière plastique.
Avantageusement, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8, le premier moteur électrique 18a, le premier réducteur 12a et, éventuellement, le frein 10 sont disposés, autrement dit sont configurés pour être disposés, à l’intérieur du premier carter 17a. En outre, le deuxième moteur électrique 18b, le deuxième réducteur 12b et, éventuellement, l’élément d’interface 32 sont disposés, autrement dit sont configurés pour être disposés, à l’intérieur du deuxième carter 17b.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 8 comprend, en outre, un boîtier
33. Avantageusement, le boîtier 33 comprend une première extrémité 33a et une deuxième extrémité 33b. La deuxième extrémité 33b est opposée à la première extrémité 33a.
Avantageusement, le boîtier 33 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, entre les premier et deuxième carters 17a, 17b, le long de l’axe de rotation X, et est solidaire, autrement dit est configuré pour être solidaire, de chacun des premier et deuxième carters 17a, 17b, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8.
Ainsi, le premier carter 17a est disposé au niveau de la première extrémité 33a du boîtier 33 et le deuxième carter 17b est disposé au niveau de la deuxième extrémité 33b du boîtier 33.
De cette manière, le boîtier 33 forme un troisième carter.
En pratique, la zone 49 de l’actionneur électromécanique 8 est définie, autour de l’axe de rotation X, radialement à l’intérieur du boîtier 33.
Avantageusement, les premier et deuxième carters 17a, 17b et le boîtier 33 forment ensemble une enveloppe de protection de l’actionneur électromécanique 8.
Avantageusement, le boîtier 33 est réalisé à partir d’une matière plastique.
Avantageusement, le boîtier 33 est fixé aux premier et deuxième carters 17a, 17b.
Ici, le boîtier 33 est fixé aux premier et deuxième carters 17a, 17b par emboîtement, en particulier par insertion d’une première partie 33c du boîtier 33 dans le premier carter 17a, jusqu’au voisinage d’un premier épaulement 34a du boîtier 33, et par insertion d’une deuxième partie 33d du boîtier 33 dans le deuxième carter 17b, jusqu’au voisinage d’un deuxième épaulement 34b du boîtier 33.
Le type de fixation du boîtier sur les premier et deuxième carters n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut, en particulier, s’agir d’une fixation au moyen d’éléments de fixation par vissage ou par encliquetage élastique.
Avantageusement, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8, le premier moteur électrique 18a, le premier réducteur 12a et, éventuellement, le frein 10 sont disposés, autrement dit sont configurés pour être disposés, le long de l’axe de rotation X, dans le prolongement du boîtier 33 à partir de la première extrémité 33a du boîtier 33. En outre, le deuxième moteur électrique 18b, le deuxième réducteur 12b et, éventuellement, l’élément d’interface 32 sont disposés, autrement dit sont configurés pour être disposés, le long de l’axe de rotation X, dans le prolongement du boîtier 33 au niveau de la deuxième extrémité 33b du boîtier 33.
Avantageusement, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8, le premier carter 17a, le premier moteur électrique 18a, le premier réducteur 12a et, éventuellement, le frein 10 forment un premier sous-ensemble 35. En outre, le deuxième carter 17b, le deuxième moteur électrique 18b, le deuxième réducteur 12b et, éventuellement, l’élément d’interface 32 forment un deuxième sous-ensemble 36.
Ici et tel qu’illustré à la figure 3, l’unité électronique de contrôle 19 est disposée, autrement dit est intégrée, à l’intérieur du boîtier 33, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8.
Ainsi, l’unité électronique de contrôle 19 est disposée entre les premier et deuxième carters 17a, 17b, en particulier entre les premier et deuxième sous-ensemble 35, 36.
Ici, le boîtier 33 comprend deux demi-coques 38a, 38b.
Avantageusement, les deux demi-coques 38a, 38b sont assemblées, autrement dit configurées pour être assemblées, entre elles, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8.
Ainsi, les deux demi-coques 38a, 38b sont solidaires l’une de l’autre.
Avantageusement, l’assemblage des deux demi-coques 38a, 38b est réalisé au moyen d’éléments de fixation 40.
Ici, les éléments de fixation 40 des deux demi-coques 38a, 38b sont des éléments de fixation par encliquetage élastique, en particulier au nombre de quatre par demi-coque 38a, 38b.
Le nombre et le type d’éléments de fixation des deux demi-coques ne sont pas limitatifs et peuvent être différents. Les éléments de fixation peuvent être, par exemple, des éléments de fixation par vissage et au nombre de deux ou plus.
Avantageusement, le boîtier 33 est tubulaire.
Ici, le boîtier 33 est de forme globalement cylindrique et, plus particulièrement, présente une section de forme circulaire.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 8 peut comprendre, en outre, un dispositif de commutation 41 .
Dans le cas d’un store à lames, une position haute, en particulier de sécurité ou une position de fin de course haute, correspond à une mise en appui d’une première lame 3 de l’écran 2 contre un élément du dispositif de commutation 41 .
La première lame 3 de l’écran 2 correspond à la lame 3 supérieure de l’écran 2, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 1 dans l’installation domotique 100.
Le dispositif de commutation 41 permet, notamment, de déterminer l’atteinte de la position haute de l’écran 2.
Avantageusement, le dispositif de commutation 41 est disposé au niveau du boîtier 33, autrement dit intégré au boîtier 33. Avantageusement, le dispositif de commutation 41 comprend un premier organe 42 et un deuxième organe 43. En outre, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8, le premier organe 42 est solidaire du boîtier 33. Le deuxième organe 43 est mobile par rapport au premier organe 42, en particulier selon un mouvement de translation D.
Avantageusement, le premier organe 42 et le deuxième organe 43 forment un sous- ensemble 44 du dispositif de commutation 41. Le sous-ensemble 44 du dispositif de commutation 41 est disposé à l’extérieur du boîtier 33. Un tel sous-ensemble 44 du dispositif de commutation 41 est généralement appelé « champignon ».
En pratique, le deuxième organe 43 est déplacé, autrement dit configuré pour être déplacé, par la première lame 3 de l’écran 2, par rapport au premier organe 42, lorsque l’écran 2 atteint la position haute, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 1 .
Ainsi, le déplacement du deuxième organe 43 par rapport au premier organe 42, dans un sens de rapprochement du deuxième organe 43 par rapport au boîtier 33, résulte d’un déplacement de la première lame 3 de l’écran 2 vers la position haute, lors de l’activation de l’actionneur électromécanique 8. Le déplacement de la première lame 3 de l’écran 2 est mis en œuvre par l’activation de l’actionneur électromécanique 8 et l’enroulement des cordons d’entraînement 5 autour des enrouleurs.
Ce déplacement du deuxième organe 43 par rapport au premier organe 42 au moyen de la première lame 3 de l’écran 2 correspond à l’atteinte de la position haute de l’écran 2.
De cette manière, lorsque ce déplacement du deuxième organe 43 a été détecté, l’unité électronique de contrôle 19 commande l’arrêt des premier et deuxième moteurs électriques 18a, 18b.
Avantageusement, le deuxième organe 43 est déplacé, autrement dit configuré pour être déplacé, entre une première position, dite de repos, dans laquelle aucun contact n’est mis en œuvre entre le deuxième organe 43 et la première lame 3 de l’écran 2, et une deuxième position, dite de détection de position haute de l’écran 2, dans laquelle la première lame 3 de l’écran 2 est en contact avec le deuxième organe 43.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 19 comprend au moins un interrupteur 45, en particulier de type électromécanique, et au moins une plaque de circuit imprimé 46.
En pratique, l’interrupteur 45 permet de détecter la position haute de l’écran 2 du store 1 . Ici, l’unité électronique de contrôle 19 comprend un seul interrupteur 45 pour détecter la position haute de l’écran 2 du dispositif d’occultation 1 .
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 19 comprend deux plaques de circuit imprimé 46. En outre, les deux plaques de circuit imprimé 46 sont disposées de manière parallèle et superposées l’une par rapport à l’autre à l’intérieur du boîtier 33.
Ainsi, l’encombrement de l’unité électronique de contrôle 19 est réduit, suivant la direction de l’axe de rotation X, autrement dit suivant la direction longitudinale du rail 9.
De cette manière, une longueur L de l’actionneur électromécanique 8, qui est parallèle à l’axe de rotation X en configuration assemblée du dispositif d’occultation 1, est réduite, de sorte à faciliter l’installation de celui-ci dans le rail 9, quel que soit sa position à l’intérieur du rail 9, en particulier à une extrémité du rail 9 ou en partie centrale du rail 9, suivant la direction longitudinale de celui-ci.
Avantageusement, l’interrupteur 45 est relié électriquement à l’une des plaques de circuit imprimé 46 par des conducteurs électriques. En outre, l’interrupteur 45 est assemblé, autrement dit configuré pour être assemblé, sur l’une des plaques de circuit imprimé 46.
Avantageusement, l’interrupteur 45 est actionné, autrement dit configuré pour être actionné, par l’intermédiaire du deuxième organe 43 au travers d’une ouverture 47 ménagée dans le boîtier 33, en fonction d’une position du deuxième organe 43 par rapport au premier organe 42.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 19 comprend le microcontrôleur 29. Le microcontrôleur 29 est assemblé sur l’une des plaques de circuit imprimé 46, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8. En outre, le microcontrôleur 29 comprend une mémoire, non représentée.
Avantageusement, l’arbre de liaison 16 s’étend, autrement dit est configuré pour s’étendre, au travers du boîtier 33, le long de l’axe de rotation X, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8.
Ici et tel qu’illustré à la figure 4, l’arbre de liaison 16 s’étend, autrement dit est configuré pour s’étendre, entre les deux plaques de circuit imprimé 46 de l’unité électronique de contrôle 19, elle-même logée à l’intérieur du boîtier 33.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 8 comprend, en outre, un dispositif de comptage 37, pouvant également être appelé un dispositif détection de fin de course et/ou d’obstacle.
Ici et tel qu’illustré aux figures 4 et 5, le dispositif de comptage 37 est de type magnétique et disposé autour de l’arbre de liaison 16, à l’intérieur de l’actionneur électromécanique 8 et, plus particulièrement, du boîtier 33. Avantageusement, le dispositif de comptage 37 comprend une roue magnétique 39 et au moins un capteur à effet Hall 48. En outre, la roue magnétique 39 est montée, autrement dit configurée pour être montée, au niveau de l’arbre de liaison 16 et, plus particulièrement, sur le deuxième joint de cardan 31 reliant l’arbre de liaison 16 à l’arbre de rotation 28 du deuxième moteur électrique 18b.
Le type de dispositif de comptage n’est pas limitatif et peut être différent. Le dispositif de comptage peut, notamment, comprendre une bague magnétique, configurée pour former une pluralité de capteurs de détection de position, en remplacement du ou des capteurs à effet Hall.
Une position de fin de course haute, en particulier de fonctionnement, correspond à une position de fin de course haute prédéterminée, en particulier, au moyen du dispositif de comptage 37.
En outre, une position de fin de course basse correspond à une position de fin de course basse prédéterminée, en particulier, au moyen du dispositif de comptage 37, ou à la mise en appui de la barre de charge 4 contre un seuil de l'ouverture du bâtiment, ou encore au déploiement complet de l’écran 2.
Grâce à la présente invention, la construction de l’actionneur électromécanique permet de déplacer un écran du dispositif d’occultation présentant de grandes dimensions et un poids élevé, tout en étant logé à l’intérieur d’un rail du dispositif d’occultation de dimensions réduites, en garantissant une fiabilité de fonctionnement de l’actionneur électromécanique et en minimisant le coût d’obtention de ce dernier.
En outre, une telle construction de l’actionneur électromécanique peut être mise en œuvre par un fabricant d’actionneurs électromécaniques à partir d’organes utilisés sur d’autres actionneurs électromécaniques, tels que, par exemple, les premier et deuxième moteurs électriques, les premier et deuxième réducteurs, le frein, les premier et deuxième arbres de sortie, les premier et deuxième carters, l’unité électronique de contrôle et le dispositif de commutation, de sorte à minimiser le coût d’obtention des différentes références d’actionneurs électromécaniques et à proposer une gamme d’actionneurs électromécaniques la plus large possible, en particulier en termes de couple délivré par chaque référence d’actionneur électromécanique.
Par ailleurs, la réutilisation d’organes utilisés sur d’autres actionneurs électromécaniques pour l’obtention de l’actionneur électromécanique selon l’invention permet de réemployer des accessoires identiques avec ceux des autres actionneurs électromécaniques pour le montage, l’installation et le fonctionnement des différents actionneurs électromécaniques dans le rail et, par conséquent, de simplifier pour le fabricant d’actionneurs électromécaniques et les installateurs une gestion des références des accessoires.
Bien entendu, de nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l’invention défini par les revendications.
En variante, les premier et deuxième moteurs électriques 18a, 18b sont raccordés électriquement en série.
En variante, les premier et deuxième moteurs électriques 18a, 18b peuvent être du type asynchrone ou du type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglais BrushLess Direct Current) ou « synchrone à aimants permanents ».
En variante, non représentée, chacun des premier et deuxième carters 17a, 17b est de forme parallélépipédique. En outre, le boîtier 33 est de forme parallélépipédique.
En variante, non représentée, le boîtier 33 peut être réalisé en une seule pièce. Dans ce cas, le boîtier 33 comprend une ouverture de passage, de sorte à insérer l’arbre de liaison 16, l’unité électronique de contrôle 19 et le dispositif de comptage 37 à l’intérieur du boîtier 33. La ou les ouvertures de passage du boîtier 33 sont disposées au niveau de la première ou deuxième extrémité 33a, 33b du boîtier 33.
En variante, non représentée, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8, le frein 10 est disposé entre le boîtier 33 et le premier moteur électrique 18a, autrement dit à l’entrée du premier moteur électrique 18a, entre le premier réducteur 12a et le premier arbre de sortie 20a, autrement dit à la sortie du premier réducteur 12a, ou entre deux étages de réduction du premier réducteur 12a. En outre, toujours en variante, non représentée, l’élément d’interface 32 est disposé entre le boîtier 33 et le deuxième moteur électrique 18b, autrement dit à l’entrée du deuxième moteur électrique 18b, entre le deuxième réducteur 12b et le deuxième arbre de sortie 20b, autrement dit à la sortie du deuxième réducteur 12b, ou entre deux étages de réduction du deuxième réducteur 12b.
En variante, non représentée, le frein 10 peut être un frein à ressort, un frein à came ou un frein électromagnétique.
En variante, non représentée, le dispositif de comptage 37 peut être disposé au niveau de l’arbre de rotation 28, en particulier du rotor, de l’un des premier et deuxième moteurs électriques 18a, 18b ou de l’un des premier et deuxième arbres de sortie 20a, 20b de l’actionneur électromécanique 8, au lieu d’être disposé au niveau de l’arbre de liaison 16. Il peut également être de type optique, au lieu d’être de type magnétique.
En variante, non représentée, le dispositif de comptage 37, en l’occurrence le dispositif détection de fin de course et/ou d’obstacle, est mis en œuvre par une détection de couple au niveau de l’un ou des deux premier et deuxième moteurs électriques 18a, 18b par l’intermédiaire de l’unité électronique de contrôle 19, en particulier le microcontrôleur 29, et par un dispositif de mesure d’un courant électrique traversant l’un ou les premier et deuxième moteurs électriques 18a, 18b, en particulier une résistance de shunt. Ainsi, le dispositif détection de fin de course et/ou d’obstacle est de type électronique et permet de détecter l’atteinte de la position de fin de course haute et de la position de fin de course basse, ainsi que de détecter un obstacle lors d’un déplacement de l’écran 2.
En variante, non représentée, le dispositif de comptage 37, en l’occurrence le dispositif détection de fin de course et/ou d’obstacle est mis en œuvre de manière temporelle par l’intermédiaire de l’unité électronique de contrôle 19, en particulier le microcontrôleur 29 et, plus particulièrement, une horloge de ce dernier.
En variante, non représentée, le carter de l’actionneur électromécanique 8 est réalisé en une seule partie, c’est-à-dire est de type monobloc, en remplacement des premier et deuxième carters 17a, 17b. Dans un tel cas, le boîtier 33 est logé à l’intérieur du carter de l’actionneur électromécanique 8. En outre, le dispositif de commutation 41 est assemblé directement sur le carter de l’actionneur électromécanique 8.
En variante, non représentée, l’actionneur électromécanique 8 comprend un premier frein 10 et un deuxième frein 10. Dans ce cas, le deuxième frein 10 remplace l’élément d’interface 32 disposé entre le deuxième moteur électrique 18b et le deuxième réducteur 12b. Avantageusement, les premier et deuxième freins 10 sont identiques. Ainsi, le coût d’obtention de l’actionneur électromécanique 8 est optimisé. En outre, le premier sous-ensemble 35 de l’actionneur électromécanique 8, formé par le premier carter 17a, le premier moteur électrique 18a, le premier réducteur 12a et le premier frein 10, peut être identique au deuxième sous-ensemble 36 de l’actionneur électromécanique 8, formé par le deuxième carter 17b, le deuxième moteur électrique 18b, le deuxième réducteur 12b et le deuxième frein 10. Avantageusement, le premier frein 10 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, entre le premier moteur électrique 18a et le premier réducteur 12a et est solidaire, autrement dit est configuré pour être solidaire, du premier moteur électrique 18a et du premier réducteur 12a. En outre, le deuxième frein 10 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, entre le deuxième moteur électrique 18b et le deuxième réducteur 12b et est solidaire, autrement dit est configuré pour être solidaire, du deuxième moteur électrique 18b et du deuxième réducteur 12b.
Dans un autre exemple de réalisation, non représenté, le dispositif d’entraînement 7 comprend une pluralité d’enrouleurs des cordons d’entraînement 5 et une pluralité de basculateurs des cordons d’orientation 6, les enrouleurs étant distincts des basculateurs. Dans ce cas, les cordons d’entraînement 5 sont reliés, d’une part, à la barre de charge 4 et, d’autre part, aux enrouleurs. Les cordons d’orientation 6 sont reliés à la barre de charge 4, aux lames 3, ainsi qu’aux basculateurs. En pratique, l’extrémité inférieure de chaque cordon d’entraînement 5 est reliée à la barre de charge 4 et l’extrémité supérieure de chaque cordon d’entraînement 5 est reliée à l’un des enrouleurs, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 1. L’extrémité inférieure de chaque cordon d’orientation 6 est reliée à la barre de charge 4 et l’extrémité supérieure de chaque cordon d’orientation 6 est reliée à l’un des basculateurs, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 1. Préférentiellement, les enrouleurs et les basculateurs sont disposés à l’intérieur du rail 9. Dans un autre exemple de réalisation, non représenté, le dispositif d’entraînement
7 comprend deux chaînes d’entraînement et d’orientation des lames 3 de l’écran 2, en remplacement des cordons d’entraînement 5 et des cordons d’orientation 6. Dans un tel cas, chaque chaîne est disposée à l’intérieur d’une coulisse disposée le long d’un côté de l’écran 2 du dispositif d’occultation 1. En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention, sans sortir du cadre de l’invention défini par les revendications.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Actionneur électromécanique (8) d’un dispositif d’occultation (1), l’actionneur électromécanique (8) comprenant au moins :
- un premier moteur électrique (18a) et un deuxième moteur électrique (18b), chacun des premier et deuxième moteurs électriques (18a, 18b) comprenant un arbre de rotation (28), l’arbre de rotation (28) de chacun des premier et deuxième moteurs électriques (18a, 18b) étant configuré pour être entraîné en rotation autour d’un axe de rotation (X),
- un arbre de liaison (16), l’arbre de rotation (28) du premier moteur électrique (18a) étant accouplé à l’arbre de rotation (28) du deuxième moteur électrique (18b) par l’intermédiaire de l’arbre de liaison (16),
- un premier réducteur (12a),
- un deuxième réducteur (12b),
- un premier arbre de sortie (20a),
- un deuxième arbre de sortie (20b), et
- une unité électronique de contrôle (19), les premier et deuxième moteurs électriques (18a, 18b) étant configurés pour être commandés par l’unité électronique de contrôle (19), le premier moteur électrique (18a) étant relié mécaniquement au premier réducteur (12a) et le premier réducteur (12a) étant relié mécaniquement au premier arbre de sortie (20a), et le deuxième moteur électrique (18b) étant relié mécaniquement au deuxième réducteur (12b) et le deuxième réducteur (12b) étant relié mécaniquement au deuxième arbre de sortie (20b), caractérisé : en ce que l’unité électronique de contrôle (19) est disposée, le long de l’axe de rotation (X), entre les premier et deuxième moteurs électriques (18a, 18b), en ce que l’arbre de liaison (16) s’étend, le long de l’axe de rotation (X), au travers d’une zone (49) de l’actionneur électromécanique (8) comprenant l’unité électronique de contrôle (19), en ce que l’actionneur électromécanique (8) comprend, en outre, au moins :
- un premier joint de cardan (30), et
- un deuxième joint de cardan (31), en ce que le premier moteur électrique (18a) est assemblé avec l’arbre de liaison (16) au moyen du premier joint de cardan (30), et en ce que le deuxième moteur électrique (18b) est assemblé avec l’arbre de liaison (16) au moyen du deuxième joint de cardan (31 ).
2- Actionneur électromécanique (8) d’un dispositif d’occultation (1 ) selon la revendication
1 , caractérisé en ce que l’actionneur électromécanique (8) comprend, en outre, un unique frein (10).
3- Actionneur électromécanique (8) d’un dispositif d’occultation (1 ) selon la revendication
2, caractérisé : en ce que le frein (10) est disposé entre le premier moteur électrique (18a) et le premier réducteur (12a) et est solidaire du premier moteur électrique (18a) et du premier réducteur (12a), en ce que l’actionneur électromécanique (8) comprend, en outre, un élément d’interface (32), et en ce que l’élément d’interface (32) est disposé entre le deuxième moteur électrique (18b) et le deuxième réducteur (12b) et est solidaire du deuxième moteur électrique (18b) et du deuxième réducteur (12b).
4- Actionneur électromécanique (8) d’un dispositif d’occultation (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’actionneur électromécanique (8) comprend, en outre, un premier carter (17a) et un deuxième carter (17b).
5- Actionneur électromécanique (8) d’un dispositif d’occultation (1 ) selon la revendication 4, caractérisé : en ce que les premier et deuxième moteurs électriques (18a, 18b) sont identiques, en ce que les premier et deuxième réducteurs (12a, 12b) sont identiques, et en ce que les premier et deuxième carters (17a, 17b) sont identiques.
6- Actionneur électromécanique (8) d’un dispositif d’occultation (1 ) selon la revendication 4 ou selon la revendication 5, caractérisé : en ce que le premier moteur électrique (18a) et le premier réducteur (12a) sont disposés à l’intérieur du premier carter (17a), et en ce que le deuxième moteur électrique (18b) et le deuxième réducteur (12b) sont disposés à l’intérieur du deuxième carter (17b). 7- Actionneur électromécanique (8) d’un dispositif d’occultation (1) selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé : en ce que l’actionneur électromécanique (8) comprend, en outre, un boîtier (33), en ce que le boîtier (33) comprend une première extrémité (33a) et une deuxième extrémité (33b), la deuxième extrémité (33b) étant opposée à la première extrémité (33a), et en ce que le boîtier (33) est disposé entre les premier et deuxième carters (17a, 17b), le long de l’axe de rotation (X), et est solidaire de chacun des premier et deuxième carters (17a, 17b).
8- Actionneur électromécanique (8) d’un dispositif d’occultation (1 ) selon la revendication 7, caractérisé : en ce que le premier moteur électrique (18a) et le premier réducteur (12a) sont disposés, le long de l’axe de rotation (X), dans le prolongement du boîtier (33) à partir de la première extrémité (33a) du boîtier (33), et en ce que le deuxième moteur électrique (18b) et le deuxième réducteur (12b) sont disposés, le long de l’axe de rotation (X), dans le prolongement du boîtier (33) au niveau de la deuxième extrémité (33b) du boîtier (33).
9- Actionneur électromécanique (8) d’un dispositif d’occultation (1) selon la revendication 7 ou selon la revendication 8, caractérisé en ce que l’arbre de liaison (16) s’étend au travers du boîtier (33), le long de l’axe de rotation (X).
10- Actionneur électromécanique (8) d’un dispositif d’occultation (1) selon l’une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l’unité électronique de contrôle (19) est disposée à l’intérieur du boîtier (33).
11- Actionneur électromécanique (8) d’un dispositif d’occultation (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé : en ce que l’actionneur électromécanique (8) comprend, en outre, un dispositif de comptage (37), en ce que le dispositif de comptage (37) comprend une roue magnétique (39) et au moins un capteur à effet Hall (48), et en ce que la roue magnétique (39) est montée au niveau de l’arbre de liaison (16).
12- Actionneur électromécanique (8) d’un dispositif d’occultation (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 , caractérisé : en ce que l’actionneur électromécanique (8) est configuré pour être accouplé avec un premier et un deuxième arbres d’entraînement (11a, 11b) distincts, et en ce que chacun des premier et deuxième arbres de sortie (20a, 20b) est configuré pour être relié mécaniquement à l’un des premier et deuxième arbres d’entraînement
(11 a, 11 b).
13- Dispositif d’occultation (1) comprenant un rail (9) et un écran (2), l’écran (2) étant entraîné en déplacement par un actionneur électromécanique (8) disposé à l’intérieur du rail (9), caractérisé en ce que l’actionneur électromécanique (8) est conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 12.
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