WO2022101296A1 - Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'occultation et dispositif d'occultation associé - Google Patents

Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'occultation et dispositif d'occultation associé Download PDF

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WO2022101296A1
WO2022101296A1 PCT/EP2021/081292 EP2021081292W WO2022101296A1 WO 2022101296 A1 WO2022101296 A1 WO 2022101296A1 EP 2021081292 W EP2021081292 W EP 2021081292W WO 2022101296 A1 WO2022101296 A1 WO 2022101296A1
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WO
WIPO (PCT)
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electromechanical actuator
control unit
configuration
electrical connection
maintenance terminal
Prior art date
Application number
PCT/EP2021/081292
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English (en)
Inventor
Stéphane THUMEREL
Vincent PELLE
Jérôme Pezet
Ghislain Measson
Daniel Prat
Original Assignee
Somfy Activites Sa
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
    • E06B9/28—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable
    • E06B9/30—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable
    • E06B9/32—Operating, guiding, or securing devices therefor
    • E06B9/322—Details of operating devices, e.g. pulleys, brakes, spring drums, drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
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    • E06B9/322—Details of operating devices, e.g. pulleys, brakes, spring drums, drives
    • E06B2009/3222—Cordless, i.e. user interface without cords

Definitions

  • TITLE Control method in operation of a concealment device and associated concealment device
  • the present invention relates to a method for controlling an occultation device in operation.
  • the present invention also relates to a concealment device suitable for implementing this control method.
  • the present invention relates to the field of concealment devices comprising a motorized drive device moving a screen between at least a first position and at least a second position.
  • a motorized drive device comprises an electromechanical actuator for a mobile sun protection or closing element, such as a blind, in particular a slatted blind, a shutter, a door, a grille, a curtain or any other equivalent material, hereafter called screen.
  • a mobile sun protection or closing element such as a blind, in particular a slatted blind, a shutter, a door, a grille, a curtain or any other equivalent material, hereafter called screen.
  • Document FR 3 088 670 A1 is already known, which describes a concealment device, in particular a slat blind.
  • This concealment device comprises a screen, a motorized drive device, a control unit and a configuration or maintenance terminal.
  • the motorized drive device includes an electromechanical actuator.
  • the electromechanical actuator is configured to move the screen.
  • the configuration or maintenance terminal includes an electrical outlet.
  • the electromechanical actuator consists of a casing, an electronic control unit, an electric motor, an output shaft and an electrical connection device.
  • the electrical connection device is electrically connected to the electronic control unit. Furthermore, the electrical connection device is configured to be electrically connected with the electrical outlet of the configuration or maintenance terminal. This concealment device is generally satisfactory.
  • this concealment device has the drawback that, when the electrical outlet of the configuration or maintenance terminal is electrically connected to the electrical connection device, the screen can be moved by electrical activation of the electromechanical actuator, by means of of the control unit.
  • the screen can be moved by means of the control unit, although the configuration or maintenance terminal is electrically connected to the electrical connection device of the electromechanical actuator to also execute a displacement of the screen, in particular in order to carry out an adjustment of the motorized drive device, in particular of the electromechanical actuator.
  • the object of the present invention is to resolve the aforementioned drawbacks and to propose a method for controlling a concealment device in operation, as well as a concealment device, making it possible to prevent a displacement of a screen of the device. occultation, by means of a control unit, as soon as a configuration or maintenance terminal is electrically connected to an electrical connection device of an electromechanical actuator.
  • the present invention is aimed, according to a first aspect, at a method for controlling an occultation device in operation, the occultation device comprising at least:
  • control unit being configured to control the motorized drive device
  • the configuration or maintenance terminal comprising at least one electrical outlet
  • the motorized drive device comprising at least:
  • electromechanical actuator configured to move the screen
  • electromechanical actuator comprising at least:
  • the method comprises at least the following steps:
  • the electrical outlet of the configuration or maintenance terminal is determined as electrically connected to the electrical connection device of the electromechanical actuator, stopping of a drive of the output shaft of the electromechanical actuator, implemented following receipt of a control command from the control unit, or blocking of a control command, from the control unit, to drive the output shaft of the electromechanical actuator.
  • the method makes it possible to prevent movement of the screen of the concealment device, by means of the control unit, as soon as the configuration or maintenance terminal is electrically connected to the electrical connection device of the actuator electromechanical.
  • the method makes it possible: either to stop a drive in progress output shaft of the electromechanical actuator, in other words to interrupt a movement in progress of the screen, the drive in progress being in the course of execution following the reception of a command order coming from the unit control, or to block a control order, coming from the control unit, to drive the output shaft of the electromechanical actuator, in other words to inhibit a control order, coming from the control unit, intended to execute a movement of the screen.
  • the method comprises a step of executing a control command, coming from the control unit, to drive the output shaft of the electromechanical actuator.
  • the determination step is implemented by communication between the configuration or maintenance and electronic control unit.
  • the electromechanical actuator further comprises a switch, the switch being configured to cooperate with the electrical outlet of the configuration or maintenance terminal, during the electrical connection of the electrical outlet of the configuration or maintenance terminal with the electrical connection device of the electromechanical actuator.
  • the determination step is implemented by activating the switch during the electrical connection of the electrical outlet of the configuration or maintenance terminal with the electrical connection device of the electromechanical actuator.
  • the configuration or maintenance terminal is configured to reset or adjust at least some of the operating parameters of the electromechanical actuator if, during the determination step, the electrical outlet of the configuration or maintenance terminal is determined as electrically connected to the electrical connection device of the electromechanical actuator, the operating parameters being stored in a memory of the electronic control unit.
  • the configuration or maintenance terminal is configured to allow diagnosis of the electromechanical actuator, from operating data of the electromechanical actuator, if, during the step of determining , the electrical outlet of the configuration or maintenance terminal is determined as electrically connected to the electrical connection device of the electromechanical actuator, the operating data being stored in a memory of the electronic control unit.
  • the electromechanical actuator further comprises a casing.
  • the housing defines at least one wall.
  • the housing wall includes at least one opening.
  • the electrical connection device is arranged opposite the opening in the wall of the housing.
  • the electrical connection device is accessible through the opening in the housing wall.
  • the method comprises, prior to the determination step, a step of electrical connection of the electrical outlet of the configuration or maintenance terminal to the electrical connection device of the electromechanical actuator through the opening of the wall of the crankcase.
  • the present invention relates, according to a second aspect, to a concealment device, the concealment device comprising at least:
  • control unit being configured to control the motorized drive device
  • the configuration or maintenance terminal comprising at least one electrical outlet
  • the motorized drive device comprising at least:
  • electromechanical actuator configured to move the screen
  • electromechanical actuator comprising at least:
  • the electrical connection device being electrically connected to the electronic control unit and the electrical connection device being configured to be electrically connected with the electrical outlet of the configuration or maintenance terminal.
  • the electronic control unit is configured to implement the method according to the invention and as mentioned above.
  • This occultation device has characteristics and advantages similar to those described previously, in relation to the method of controlling in operation a occultation device according to the invention.
  • the concealment device further comprises a rail.
  • the rail includes at least one bottom wall and two side walls.
  • the electromechanical actuator is placed inside the rail.
  • the screen includes a plurality of blades, including a first blade. The first slat faces the bottom wall of the rail.
  • this electrical outlet of the configuration or maintenance terminal is arranged between the first blade of the screen and the bottom wall of the rail.
  • Figure 1 is a schematic perspective view of a screening device according to the invention
  • Figure 2 is a schematic perspective view of an electromechanical actuator of the occultation device shown in Figure 1;
  • Figure 3 is an axial sectional view of the electromechanical actuator shown in Figure 2;
  • Figure 4 is an exploded schematic perspective view of the electromechanical actuator shown in Figures 2 and 3;
  • Figure 5 is a schematic perspective view of part of the electromechanical actuator shown in Figures 2 to 4 illustrating a switching device
  • Figure 6 is a view similar to Figure 5, where the first and second members of the switching device are omitted;
  • Figure 7 is a view similar to Figures 5 and 6, where an electrical outlet is assembled on the electromechanical actuator instead of the first and second members of the switching device;
  • Figure 8 is a view similar to Figure 7, where a housing of the switching device is omitted.
  • Figure 9 is a block diagram of an algorithm of a method according to the invention, for controlling in operation the occultation device illustrated in Figure 1.
  • an installation 100 installed in a building, not shown, comprising an opening, window or door, equipped with a screen 2 belonging to a device concealment 1, in particular a slatted blind.
  • the concealment device 1 can be, in particular, a pleated blind, a rolling shutter, a rolling gate, a grid, a door or even a swing shutter.
  • the concealment device 1 is preferably placed inside the building.
  • the concealment device 1 is arranged outside the building.
  • the concealment device 1 comprises slats 3, in particular orientable.
  • the concealment device 1 further comprises a load bar 4.
  • the screen 2 is formed of the blades 3 and of the load bar 4.
  • the load bar 4 makes it possible to exert a tension on the screen 2.
  • the load bar 4 is fixed at the level of a lower end of the screen 2, in particular in an assembled configuration of the concealment device 1 in the installation 100.
  • the screen 2 includes a final blade replacing the load bar 4, the latter can be weighted.
  • the dimming device 1 comprises drive cords 5 configured to allow the vertical movement of the slats 3 and the load bar 4.
  • the drive cords 5 can also be called laces.
  • the blades 3 respectively comprise openings, not shown, for the passage of each drive cord 5.
  • the screening device 1 further comprises orientation cords 6 configured to allow the orientation of the slats 3.
  • the orientation cords 6 are also called ladders.
  • each blade 3 of the screen 2 rests on a part of orientation cord 6, in particular horizontal and which can be called a bar, connecting two strands of orientation cord 6, in particular vertical.
  • the orientation cords 6 make it possible to guarantee a regular vertical spacing of the slats 3 of the screen 2.
  • the orientation of the slats 3 makes it possible, in particular, to adjust the brightness inside a room of the building.
  • the concealment device 1 comprises two slides. Each of the wings is arranged along one side of the screen
  • the slides are configured to cooperate with the blades
  • the guiding of the blades 3 is carried out by two cables.
  • Each of the cables is arranged along one side of the screen 2 of the concealment device 1.
  • the concealment device 1 comprises a motorized drive device 7.
  • the motorized drive device 7 comprises at least one electromechanical actuator 8.
  • the electromechanical actuator 8 is configured to drive, in other words drives, the screen 2 in displacement.
  • the electromechanical actuator 8 makes it possible to lower or raise the blades 3 and the load bar 4, in other words to deploy or fold the screen 2, according to a vertical movement.
  • the electromechanical actuator 8 also makes it possible to orient the blades 3.
  • the screening device 1 further comprises a rail 9, inside which is arranged the motorized drive device 7, in particular the electromechanical actuator 8, in particular in an assembled configuration of the screening device 1.
  • the rail 9 is arranged, in other words is configured to be arranged, above the screen 2, in particular in the assembled configuration of the concealment device 1.
  • the rail 9 is arranged above the opening of the building, or even in the upper part of the opening of the building.
  • the rail 9 comprises at least one bottom wall 9a and two side walls 9b.
  • the rail 9 has a section in the shape of "U".
  • the motorized drive device 7 further comprises a plurality of winders.
  • the reels are configured to wind and unwind the drive cords 5, so as to drive the vertical movement of the blades 3 and the load bar 4.
  • the motorized drive device 7 comprises two winders, not visible in Figure 1.
  • the number of winders is not limiting and may be different, in particular greater than two.
  • the drive cords 5 are connected, on the one hand, to the load bar 4 and, on the other hand, to the reels.
  • each drive cord 5 is connected to the load bar 4 and the upper end of each drive cord 5 is connected to one of the reels.
  • the reels are arranged inside the rail 9.
  • the motorized drive device 7 comprises tilting devices 13, generally referred to as “tilters”.
  • the reels are respectively arranged inside a rocker 13. This is why the reels are not visible in Figure 1.
  • rockers 13 are arranged, in other words are configured to be arranged, inside the rail 9, in particular in the assembled configuration of the concealment device 1.
  • the motorized drive device 7 comprises two rockers 13.
  • the number of rockers is not limiting and may be different, in particular greater than two. In the case where the number of rockers is greater than or equal to two, the electromechanical actuator can be arranged between two of the rockers.
  • each rocker 13 is arranged on either side of the electromechanical actuator 8.
  • each rocker 13 is arranged near one end of the rail 9, in the longitudinal direction thereof.
  • the rockers 13 are configured to rotate the orientation cords 6 by a limited angle of rotation, so as to orient the blades 3.
  • the motor drive device 7, in particular the electromechanical actuator 8, is controlled by a control unit.
  • the control unit is configured to control, i.e. command, the motorized drive device 7, in particular the electromechanical actuator 8.
  • the control unit can be, for example, a local control unit 14 or a central control unit 15.
  • the local control unit 14 can be connected, in a wired or wireless connection, with the central control unit 15.
  • the central control unit 15 can control the local control unit 14, as well as other units similar local control units distributed throughout the building.
  • the motorized drive device 7 is preferably configured to execute the movement commands, in particular for ascent or descent and, possibly, orientation, of the screen 2 of the concealment device 1, which can be issued, in particular , by the local control unit 14 or the central control unit 15.
  • the installation 100 and, more particularly, the concealment device 1 comprises either the local control unit 14, or the central control unit 15, or the local control unit 14 and the central control unit 15 .
  • Means for controlling the electromechanical actuator 8, allowing the movement of the screen 2 of the screening device 1 as well as the orientation of the blades 3 of the screen 2, comprise at least one electronic control unit 19, such as illustrated in Figures 3, 4, 6 and 8.
  • the electronic control unit 19 is able to operate an electric motor 18 of the electromechanical actuator 8 and, in particular, allow the supply of electric power to the electric motor 18 .
  • the electronic control unit 19 controls, in particular, the electric motor 18, so as to open or close the screen 2, as well as to orient the blades 3 of the screen 2, as previously described.
  • the electronic control unit 19 comprises at least one communication module 49, in particular for receiving control orders, the control orders being transmitted by an order transmitter, such as the local control unit 14 or control unit 15, these commands being intended to control the motorized drive device 7.
  • the communication module 49 of the electronic control unit 19 is of the wireless type.
  • the communication module 49 is configured to receive radio control commands.
  • the communication module 49 can also allow the reception of control commands transmitted by wired means.
  • the electronic control unit 19, the local control unit 14 and/or the central control unit 15 can be in communication with a weather station, not shown, located inside the building or remote to the building. outside the building, including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a luminosity or even a wind speed, in the case where the weather station is remote outside the building.
  • the electronic control unit 19, the local control unit 14 and/or the central control unit 15 can also be in communication with a server 27, so as to control the electromechanical actuator 8 according to data made available remotely via a communication network, in particular an Internet network that can be connected to the server 27.
  • a communication network in particular an Internet network that can be connected to the server 27.
  • the electronic control unit 19 can be controlled from the local 14 or central 15 control unit.
  • the local 14 or central 15 control unit is provided with a control keyboard.
  • the control keyboard of the local 14 or central 15 control unit comprises one or more selection elements 50 and, possibly, one or more display elements 51 .
  • the selection elements can be push buttons or sensitive keys
  • the display elements can be light-emitting diodes
  • an LCD display (acronym of the Anglo-Saxon term “Liquid Crystal Display”) or TFT (acronym of the Anglo-Saxon term “Thin Film Transistor”).
  • the selection and display elements can also be produced by means of a touch screen.
  • the local 14 or central 15 control unit comprises at least one communication module 48.
  • the communication module 48 of the local 14 or central 15 control unit is configured to transmit, in other words sends, control commands, in particular by wireless means, for example radioelectric, or by wired means.
  • the communication module 48 of the local 14 or central 15 control unit can also be configured to receive, in other words receives, control commands, in particular via the same means.
  • the communication module 48 of the local 14 or central 15 control unit is hereinafter called the first communication module. Furthermore, the communication module 49 of the electronic control unit 19 is subsequently called the second communication module.
  • the first communication module 48 of the local 14 or central 15 control unit is configured to communicate, in other words communicates, with the second communication module 49 of the electronic control unit 19.
  • the first communication module 48 of the local 14 or central 15 control unit exchanges control commands with the second communication module 49 of the electronic control unit 19, either unidirectionally or bidirectionally.
  • the local control unit 14 is a control point, which can be fixed or mobile.
  • a fixed control point can be a control box intended to be fixed on a facade of a wall of the building or on one side of the fixed frame of a window or a door.
  • a nomadic control point can be a remote control, a smart phone or a tablet.
  • the local 14 or central 15 control unit further comprises a controller 52.
  • the control means of the electromechanical actuator 8 include hardware and/or software means.
  • the hardware means may include at least one microcontroller 29, as shown in Figure 3.
  • the motorized drive device 7, in particular the electronic control unit 19, is preferably configured to execute movement control commands, in particular deployment or folding of the screen 2 of the concealment device 1 , as well as the orientation of the slats 3. These commands can be issued, in particular, by the local control unit 14 or by the central control unit 15.
  • the motorized drive device 7 can be controlled by the user, for example by receiving a control command corresponding to a press on the or one of the selection elements 50 of the local control unit 14 or center 15.
  • the motorized drive device 7 can also be controlled automatically, for example by receiving a control command corresponding to at least one signal coming from at least one sensor, not shown, and/or to a signal coming from a clock, not shown.
  • the sensor and/or the clock can be integrated in the local control unit 14 or in the central control unit 15.
  • the senor and/or the clock are considered as corresponding to a control unit, in particular a local control unit 14.
  • the electromechanical actuator 8 comprises, among other things, the electric motor 18 and the electronic control unit 19.
  • the electric motor 18 is shown by its casing in Figures 3 and 4, without details of its internal constituent elements, which are known in self.
  • the electric motor 18 comprises a rotation shaft 47.
  • the rotation shaft 47 of the electric motor 18 is configured to be driven in rotation, in other words is driven in rotation, around an axis of rotation X.
  • the shaft of rotation 47 protrudes at the two opposite ends of the electric motor 18.
  • the electric motor 18 comprises a rotor and a stator, not shown, positioned coaxially around the axis of rotation X.
  • the rotor of the electric motor 18 is coupled or integrated into the rotation shaft 47 of the electric motor 18.
  • the axis of rotation X is also the axis of rotation of the reels, in a mounted configuration of the motor drive device 7.
  • the electromechanical actuator 8 is supplied with electrical energy by a mains power supply network, or by means of a battery, which can be recharged, for example, by a photovoltaic panel.
  • the electromechanical actuator 8 makes it possible to move the screen 2 of the screening device 1, in particular according to a vertical movement, as well as to orient the blades 3 of the screen 2.
  • the electromechanical actuator 8 comprises an electrical power cable, not shown, allowing it to be supplied with electrical energy, from the mains electrical supply network or from the battery.
  • the electromechanical actuator 8 further comprises a casing 17, in particular tubular.
  • the casing 17 of the electromechanical actuator 8 is cylindrical in shape and, more particularly, has a section of circular shape.
  • the housing 17 of the electromechanical actuator 8 is of parallelepiped shape.
  • the electromechanical actuator 8 further comprises at least one output shaft 20.
  • the electromechanical actuator 8 further comprises at least one reducer 12.
  • the reducer 12 comprises at least one reduction stage.
  • the reduction stage may be an epicyclic type gear train.
  • the type and number of reduction stages of the reducer are not limiting.
  • the reduction stages can be, for example, two or three in number.
  • the electromechanical actuator 8 comprises two reducers 12 and two output shafts 20, so that each output shaft 20 rotates one of the winders.
  • Each output shaft 20 opens onto one side of the housing 17 of the electromechanical actuator 8.
  • Each output shaft 20 is connected to a drive shaft 11 of one of the reels by means of coupling elements, not shown .
  • the coupling elements of each output shaft 20 to one of the drive shafts 11 are, for example, screw coupling elements.
  • Each winder is thus driven in rotation, at one of the rockers 13, by one of the drive shafts 11 coupled with one of the output shafts 20 of the electromechanical actuator 8.
  • the electromechanical actuator 8 further comprises a brake 46, as shown in Figures 3 and 4.
  • a brake 46 as shown in Figures 3 and 4.
  • the orientation of the axis of rotation X is reversed between Figures 3 and 4, the brake 46 being shown to the right of the electric motor 18 in FIG. 3 and to the left of the latter in FIG. 4.
  • the brake 46 can be a magnetic brake, a spring brake, a cam brake or an electromagnetic brake.
  • the electric motor 18 and, possibly, the reducers 12 and the brake 46 are arranged inside the casing 17 of the electromechanical actuator 8.
  • the electromechanical actuator 8 further comprises a switching device 21.
  • the screen 2 comprises the plurality of blades 3, including a first blade 3h.
  • the first one blade 3h faces the bottom wall 9a of the rail 9, in particular in the assembled configuration of the screening device 1.
  • the first blade 3h of the screen 2 corresponds to the upper blade 3 of the screen 2 .
  • a high position in particular a safety position, corresponds to pressing the first slat 3h of the screen 2 against an element of the switching device 21 .
  • the switching device 21 makes it possible, in particular, to determine the achievement of the upper position of the screen 2.
  • a high end-of-travel position in particular in operation, corresponds to a predetermined upper end-of-travel position, in particular, by means of an end-of-travel detection device 35.
  • a low end-of-travel position corresponds to a predetermined low end-of-travel position, in particular, by means of the end-of-travel detection device 35, or to the pressing of the load bar 4 against a threshold of the opening of the building, or to the complete deployment of the screen 2.
  • the end-of-travel detection device 35 can be of the magnetic type and assembled on the rotation shaft 47 of the electric motor 18.
  • Such an end-of-travel detection device 35 comprises at least one wheel and effect sensors Lobby.
  • the end-of-travel detection device 35 can be assembled on at least one of the output shafts 20 of the electromechanical actuator 8.
  • the type of end-of-travel detection device is not limiting and may be different, in particular of the temporal type and produced through the microcontroller 29 of the electronic control unit 19.
  • the switching device 21 comprises a housing 22.
  • the housing 22 comprises two half-shells 22c, 22d, as shown in Figure 4. These two half-shells 22c, 22d are assembled, in other words configured to be assembled , between them, in particular in an assembled configuration of the electromechanical actuator 8, by means of fixing elements 36, for example by elastic snap-fastening.
  • the casing 17 of the electromechanical actuator 8 comprises at least a first part 17a and a second part 17b.
  • the housing 22 of the switching device 21 is arranged, along the axis of rotation X, between the first part 17a of the casing 17 and the second part 17b of the casing 17.
  • the casing 22 of the switching device 21 forms a third part 17c of the casing 17.
  • the casing 17 is made at least in part from a metallic material.
  • the material of the housing of the electromechanical actuator is not limiting and can be different. It may, in particular, be a plastic material.
  • the first and second parts 17a, 17b of the casing 17 are made of a metallic material.
  • the third part 17c of the casing 17, formed by the casing 22 of the switching device 21, is made of a plastic material.
  • the housing 22 of the switching device 21 is fixed to the first and second parts 17a, 17b of the casing 17.
  • the housing 22 is fixed to the first and second parts 17a, 17b of the housing 17 by interlocking, in particular by inserting a first part 22a of the housing 22 into the first part 17a of the housing 17 , up to a first shoulder 37 of the housing 22, and by inserting a second part 22b of the housing 22 into the second part 17b of the housing 17, up to a second shoulder 38 of the housing 22.
  • the type of attachment of the housing to the first and second parts of the housing is not limiting and can be different. It may, in particular, be a fixing by means of fixing elements by screwing or by elastic snap-fastening.
  • the casing 22 of the switching device 21 is tubular.
  • the casing 22 of the switching device 21 is cylindrical in shape and, more particularly, has a section of circular shape.
  • the housing 22 of the switching device 21 is of parallelepipedal shape.
  • the housing 17 of the electromechanical actuator 8 is made in a single part, that is to say is of the one-piece type, and, more particularly, does not have a housing 22 for the switching 21 .
  • the switching device 21 is assembled directly, that is to say without intermediate box, on the casing 17 of the electromechanical actuator 8, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8.
  • the casing 17 defines at least one wall 28, 39.
  • first and second parts 17a, 17b of the casing 17 define a first wall 28, in particular of circular section.
  • the third part 17c of the casing 17, formed by the housing 22 of the switching device 21 defines a second wall 39, in particular of circular section in which are formed flats.
  • the wall 39 of the casing 17, in particular of the third part 17c of the casing 17, comprises at least one opening 40.
  • the opening 40 is formed in a flat part of the wall 39 of the third part 17c of the casing 17.
  • the opening 40 of the wall 39 of the casing 17 is formed in a lower part of the casing 17, in particular in an assembled configuration of the electromechanical actuator 8 in the rail 9 of the concealment device 1.
  • the opening 40 of the wall 39 of the casing 17 is arranged opposite the first blade 3h of the concealment device 1.
  • the casing 17 defines a lower wall, an upper wall, a first side wall and a second side wall.
  • the opening 40 is preferably formed in the lower wall of the casing 17.
  • the switching device 21 further comprises a first member 23 and a second member 24.
  • the first member 23 is integral with the casing 17 and, more particularly, with the wall 39 of the casing 17.
  • the first member 23 is fixed, in other words configured to be fixed, on the wall 39 of the casing 17 by means of removable fixing elements 25, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8.
  • the first member 23 is arranged opposite the opening 40 of the wall 39 of the casing 17, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8.
  • the removable fixing elements 25 are elastic snap-fastening elements.
  • each removable fastening element 25 consists of an elastic tab made on the first member 23 and cooperating, in other words configured to cooperate, with an edge 40a of the opening 40 of the wall 39 of the casing 17 and , more particularly, with an indentation of the opening 40 of the wall 39 of the housing 17.
  • the first member 23 comprises two elastic lugs 25 cooperating, in other words configured to cooperate, respectively with the edge 40a of the opening 40 of the wall 39 of the casing 17.
  • the number and type of removable fixing elements of the first member on the wall of the casing are not limiting and can be different.
  • the number of elements of removable attachment of the first member on the wall of the housing may be greater than two.
  • the removable fastening elements can be screw fastening elements.
  • the second member 24 is movable relative to the first member
  • the second member 24 is movable relative to the first member 23 according to a translational movement D.
  • the translational movement is radial to the axis of rotation X, as illustrated in Figure 3.
  • the first member 23 comprises a housing 43, inside which is partially arranged the second member
  • first member 23 comprises a shaft 44 disposed in the center of the housing 43 and configured to cooperate with a blind housing 16 provided in the second member 24.
  • the second member 24 is guided inside the housing 43 of the first member 23 by the complementarity of shapes of the first and second members 23, 24, in particular by the contour of the second member 24 and the contour of the housing 43 of the first member 23.
  • the second member 24 is centered with respect to the first member 23 by means of the shaft 44 of the first member 23 sliding inside the housing blind 16 formed in the second member 24.
  • the second member 24 may comprise a central pin configured to slide inside a central bore of the barrel 44 of the first member 23.
  • the first member 23 and the second member 24 form a sub-assembly 26 of the switching device 21.
  • the sub-assembly 26 of the switching device 21 is arranged outside the casing 17 and, more particularly, the housing 22 Such a sub-assembly 26 of the switching device 21 is generally called a “mushroom”.
  • the second member 24 of the switching device 21 is moved, in other words configured to be moved, by the first blade 3h of the screen 2, by relative to the first member 23, when the screen 2 reaches the high position.
  • the movement of the second member 24 relative to the first member 23, in a direction of bringing the second member 24 closer to the casing 17, results from a movement of the first blade 3h of the screen 2 towards the high position, when activating the electromechanical actuator 8.
  • the movement of the first blade 3h from the screen 2 is implemented by activating the electromechanical actuator 8 and winding the drive cords 5 around the reels.
  • the electronic control unit 19 commands the stopping of the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8.
  • At least a part of the switching device 21 is arranged outside the rail 9.
  • the part of the switching device 21 arranged outside the rail 9 corresponds to at least a part of the sub-assembly 26 of the switching device 21 .
  • the switching device 21 is arranged inside the rail 9, in particular the casing 17, as well as the elements assembled inside the latter.
  • the second member 24 of the switching device 21 extends under the bottom wall 9a of the rail 9, in particular in the assembled configuration of the concealment device 1 in the installation 100
  • the sub-assembly 26 of the switching device 21 passes through an opening, not shown, formed in the bottom wall 9a of the rail 9.
  • the second member 24 of the switching device 21 is moved, in other words configured to be moved, between a first position, called “rest”, in which no contact is implemented between the second member 24 and the first blade 3h of the screen 2, and a second position, called "high position detection of the screen 2", in which the first blade 3h of the screen 2 is in contact with the second member 24.
  • the switching device 21 further comprises an elastic return element 45 of the second member 24 relative to the first member 23, so as to maintain the second member 24 by default in its rest position, in particular in the configuration assembly of the electromechanical actuator 8, in particular as long as the first blade 3h of the screen 2 is not in contact with the second member 24.
  • the elastic return element 45 maintains or brings back, in other words is configured to maintain or bring back, the second member 24 in its rest position.
  • the elastic return element 45 exerts, on the second member 24, a force radial to the axis of rotation X, directed downwards in figure 3 and parallel to the translational movement D.
  • the elastic return element 45 is a spring, for example, in the form of a spiral.
  • the second member 24 is configured to return to the rest position relative to the first member 23 by gravity, in particular in the assembled configuration of the occultation device 1 in the installation 100.
  • the second member 24 is configured to move from its second position to its first position relative to the first member 23, under the effect of its own weight.
  • the second member 24 comprises stops, not shown, cooperating, in other words configured to cooperate, with stops of the first member 23, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8, when the second member 24 is in the rest position relative to the first member 23.
  • the cooperation of the stops of the second member 24 with the stops of the first member 23 makes it possible to limit a displacement stroke of the second member 24 relative to the first member 23.
  • the stops of the second member 24 cooperate, in other words are configured to cooperate, with the stops of the first member 23, when the second member 24 is maintained in the rest position with respect to to the first member 23, by means of the elastic return element 45.
  • the cooperation of the stops of the second member 24 with the stops of the first member 23 makes it possible to guarantee the maintenance in position of the second member 24 relative to the first member 23, under the effect of the elastic return of the elastic return element 45 .
  • each of the first and second members 23, 24 comprises two stops.
  • the number of stops of each of the first and second members is not limiting and may be different. It can be, for example, greater than or equal to three.
  • the electronic control unit 19 comprises at least one switch 41 and a printed circuit board 42.
  • the switch 41 makes it possible to detect the high position of the screen 2 of the concealment device 1 .
  • This switch 41 can also be called the first switch.
  • the electronic control unit 19 comprises a single switch 41 to detect the high position of the screen 2 of the concealment device 1.
  • switch 41 is of the electromechanical type.
  • switch 41 is electrically connected to printed circuit board 42 by electrical conductors, not shown.
  • the switch 41 is actuated, in other words configured to be actuated, via the second member 24 of the switching device 21 through the opening 40 formed in the wall 39 of the casing 17, depending on a position of the second member 24 with respect to the first member 23, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8.
  • the switch 41 is assembled, in other words configured to be assembled, on the printed circuit board 42, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8.
  • the electronic control unit 19 comprises the microcontroller 29.
  • the microcontroller 29 is assembled on the printed circuit board 42, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8.
  • the microcontroller 29 comprises a memory, not shown.
  • the electronic control unit 19 comprises at least a first part 19a and a second part 19b.
  • the first part 19a of the electronic control unit 19 is arranged inside the third part 17c of the casing 17 of the electromechanical actuator 8, formed by the casing 22 of the switching device 21, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8.
  • the second part 19b of the electronic control unit 19 is arranged inside at least one other part 17a, 17b of the casing 17 of the electromechanical actuator 8, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8.
  • the first part 19a of the electronic control unit 19 is arranged inside the third part 17c of the casing 17, occurrence of the casing 22 of the switching device 21, and the second part 19b of the electronic control unit 19 is arranged inside the first and second parts 17a, 17b of the casing 17. Furthermore, the second part 19b of the The electronic control unit 19 is bipartite and arranged on either side of the first part 19a of the electronic control unit 19.
  • the electromechanical actuator 8 comprises at least one electrical connection device 30.
  • the electrical connection device 30 is electrically connected to the electronic control unit 19.
  • the electrical connection device 30 is arranged opposite the opening 40 of the wall 39 of the casing 17, in particular in the assembled configuration. of the electromechanical actuator 8.
  • the electrical connection device 30 is accessible through the opening 40 of the wall 39 of the casing 17, in particular following a withdrawal of the first and second members 23, 24 with respect to the wall 39 of the casing 17, by dismantling the removable fixing elements 25 with respect to the wall 39 of the casing 17.
  • the withdrawal of the first and second members 23, 24 relative to the wall 39 of the housing 17 is implemented via the removable fixing elements 25 which are disassembled, in other words separated, from the wall 39 of the housing 17 .
  • removable it is meant that the removable fastening elements 25 are made inactive to allow the first and second members 23, 24 to be separated from the wall 39 of the casing 17.
  • the withdrawal of the first and second members 23, 24 with respect to the wall 39 of the casing 17 is implemented by exerting pressure on the elements of removable fasteners 25, so as to free them from the wall 39 of the housing 17.
  • electromechanical actuator 8 facilitates access to the electrical connection device 30, during a maintenance or repair operation of the electromechanical actuator 8, without having to disassemble the electromechanical actuator 8 with respect to to the concealment device 1 .
  • the electromechanical actuator 8 makes it possible, on the one hand, to detect a high position of the screen 2 of the concealment device 1 by means of the switching device 21 and the electronic control unit 19 and, on the other hand, on the other hand, to be able to access the electrical connection device 30 through the opening 40 made in the casing 17, following the dismantling of the first and second members 23, 24 of the switching device 21 with respect to the casing 17.
  • the positioning of the opening 40 of the wall 39 of the casing 17 in the lower part of the casing 17, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8 in the rail 9 of the concealment device 1, facilitates the access to the electrical connection device 30 from below, during a maintenance or repair operation of the electromechanical actuator 8, without having to disassemble the electromechanical actuator 8 with respect to the concealment device 1.
  • the positioning of the opening 40 of the wall 39 of the casing 17 in the lower part of the casing 17, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8 in the rail 9 of the concealment device 1, also makes it possible to facilitate viewing of the device of electrical connection 30, following dismantling of the first and second members 23, 24 of the switching device 21 with respect to the casing 17.
  • the concealment device 1 comprises at least one configuration or maintenance terminal 32, visible in FIG.
  • the configuration or maintenance terminal 32 comprises at least one electrical outlet 33, visible in Figures 7 and 8.
  • the electrical connection device 30 is configured to be electrically connected, in other words is electrically connected, with the electrical outlet 33 of the terminal of configuration or maintenance 32.
  • the configuration or maintenance terminal 32 can be, for example, a configuration tool.
  • the configuration or maintenance terminal 32 can also be a smart phone, a tablet or a computer.
  • the electrical socket 33 of the configuration or maintenance terminal 32 is electrically connected to the electrical connection device 30 of the electromechanical actuator 8, the electrical socket 33 is placed between the first blade 3h of the screen 2 and the wall bottom 9a of rail 9.
  • the configuration or maintenance terminal 32 further comprises a control keyboard, not shown, which can be, for example, similar to that of the local 14 or central 15 control unit.
  • the electrical outlet 33 may include a memory, not shown, and be configured to update at least part of a software stored in the memory of the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8, following the electrical connection of the electrical socket 33 with the electrical connection device 30 of the electromechanical actuator 8.
  • the electrical socket 33 is configured to be connected to an electronic unit 53 of the configuration or maintenance terminal 32, in particular by means of a communication port, which can be, for example, of the USB type (acronym of the Anglo-Saxon term "Universal Serial Bus"), so as to record at least part of the software to be updated in the memory of the electronic control unit 19, in particular of the microcontroller 29.
  • the electrical outlet 33 can be used as a key on which are stored data to be updated in the software stored in the memory of the electronic control unit 19, following the recording of these data coming from the electronic unit 53 of the configuration or maintenance terminal 32.
  • the electrical connection device 30 comprises electrical connection points 31 formed on a face 42a of the printed circuit board 42.
  • the electrical connection points 31 are conductors circuit board 42.
  • the electrical conductors of the printed circuit board 42 correspond to electrical tracks printed on the printed circuit board 42.
  • the electrical connection device 30 comprises four electrical connection points 31. In FIG. 6, only three of the electrical connection points 31 are shown.
  • the number of electrical connection points is not limiting and may be different. It may be, in particular, two, three or greater than or equal to five.
  • the electrical socket 33 of the configuration or maintenance terminal 32 comprises pins cooperating, in other words configured to cooperate, with the electrical connection device 30 and, more particularly, with the electrical connection points 31 of the circuit board printed 42.
  • the electrical connection points 31 of the printed circuit board 42 are electrically connected to ports of the microcontroller 29 by electrical tracks, not shown, printed on the printed circuit board 42.
  • the electrical connection device 30 comprises an electrical connector.
  • the electrical connector is electrically connected to the printed circuit board 42, for example by an electric cable, or fixed to the printed circuit board 42 and, more particularly, welded to the printed circuit board 42.
  • the electrical outlet 33 is equipped with an electrical connector complementary to that of the electrical connection device 30.
  • the electrical socket 33 comprises removable fixing elements 34, only one of which is shown in FIG. 8.
  • the removable fixing elements 34 of the electrical socket 33 are configured to cooperate with the wall 39 of the housing 17, in particular in an assembled configuration of electrical outlet 33 with electromechanical actuator 8.
  • the removable fixing elements 34 of the electrical socket 33 are similar to the removable fixing elements 25 of the first member 23 of the switching device 21 .
  • the method comprises a step E30 of determining the presence of an electrical connection between the electrical socket 33 of the configuration terminal or of maintenance 32 and the electrical connection device 30 of the electromechanical actuator 8.
  • the method comprises: a stopping step E40 of a drive of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 8, implemented following receipt of a control command from the control unit 14, 15, or a blocking step E50 of a control command, coming from the local 14 or central 15 control unit, to drive the output shaft 20 of the electromechanical actuator 8.
  • the method makes it possible to prevent movement of the screen 2, by means of the local 14 or central 15 control unit, as soon as the configuration or maintenance terminal 32 is electrically connected to the electrical connection device 30 of the electromechanical actuator 8.
  • the method makes it possible: either to stop a drive in progress of the output 20 of the electromechanical actuator 8, in other words to interrupt a movement in progress of the screen 2, this movement being able to be, for example, an upward movement of the screen 2 towards the upper limit position, a downward movement of the screen 2 towards the lower limit position or an orientation movement of the slats 3 of the screen 2, the training in progress being in progress following the reception of a control order coming from the local 14 or central 15 control unit, or to block a control order, coming from the local 14 or central 15 control unit, to drive the output shaft 20 of the electromechanical actuator 8, in other words to inhibit a command order, e n particular received by the second communication module 49 from the electronic control unit 19 and intended to execute a movement of the screen 2, this movement possibly being, for example, an upward movement of the screen 2 towards the position upper limit switch, a downward movement of the screen 2 towards the lower limit position or an
  • the method makes it possible to prevent, by means of the configuration or maintenance terminal 32, a displacement of the screen 2, by means of the local 14 or central 15 control unit, during a configuration period, otherwise said adjustment, or maintenance of the motorized drive device 7, in particular of the electromechanical actuator 8.
  • the steps of determining E30, stopping E40 and blocking E50 are implemented by the electronic control unit 19 and, more particularly, by the microcontroller 29 of the electronic control unit 19.
  • the electrical socket 33 of the configuration or maintenance terminal 32 is determined as electrically connected to the electrical connection device 30 of the electromechanical actuator 8, during the determination step E30, and if the electrical socket 33 is arranged between the first slat 3h of the screen 2 and the bottom wall 9a of the rail 9, the execution of the step of stopping E40 or of blocking E50 makes it possible to avoid damage, or even breakage, of a or several slats 3 of the screen 2, since a displacement of the screen 2 by electric activation of the electromechanical actuator 8 is not implemented, after reception of a control command emitted by the unit of local 14 or central 15 control.
  • the method comprises a step E60 of executing a control command, coming from the local 14 or central 15 control unit, to drive the output shaft 20 of the electromechanical actuator 8.
  • the method makes it possible to execute a control command, coming from the local control unit 14 or central 15 , to drive the output shaft 20 of the electromechanical actuator 8, in other words to authorize a control command, in particular received by the second communication module 49 of the electronic control unit 19 and intended to execute a movement of the screen 2, this movement possibly being, for example, an upward movement of the screen 2 towards the upper end-of-travel position, a downward movement of screen 2 towards the lower end-of-travel position or an orientation movement of slats 3 of screen 2.
  • the execution step E60 is implemented by the electronic control unit 19 and, more particularly, by the microcontroller 29 of the electronic control unit 19.
  • the method further comprises a step of electrical connection E20 of the electrical outlet 33 of the configuration or maintenance terminal 32 to the electrical connection device 30 of the electromechanical actuator 8 through the opening 40 of the wall 39 of the housing 17.
  • the electrical connection step E20 is implemented prior to the determination step E30.
  • the method further comprises a step E10 of removing the switching device 21 from the casing 17.
  • the step of removing E10 is implemented prior to the step of electrical connection E20.
  • the electrical connection device 30 is configured to be electrically connected, in other words is electrically connected, with the electrical outlet 33 of the configuration or maintenance terminal 32, following the removal of the switching device 21 from the casing 17.
  • the determination step E30 is implemented by communication between the configuration or maintenance terminal 32 and the electronic control unit 19.
  • the communication between the configuration or maintenance terminal 32 and the electronic control unit 19 makes it possible to transmit information, in particular an electrical signal, from the configuration or maintenance terminal 32 to the electronic control unit 19, so as to inform of the presence of the electrical connection between the electrical socket 33 of the configuration or maintenance terminal 32 and the electrical connection device 30 of the electromechanical actuator 8.
  • the configuration or maintenance terminal 32 is electrically connected to the electrical outlet 33, by means of a link L, represented by a centerline in Figures 7 and 8.
  • the link L between the electrical outlet 33 and the electronic unit 53 of the configuration or maintenance terminal 32 is implemented by wire.
  • the electronic unit 53 of the configuration or maintenance terminal 32 is configured to communicate, in other words communicates, with the electronic control unit 19, by means of the link L, following the electrical connection of the electrical socket 33 of the configuration or maintenance terminal 32 with the electrical connection device 30 of the electromechanical actuator 8.
  • the communication between the configuration or maintenance terminal 32 and the electronic control unit 19 is implemented by a wired connection.
  • the configuration or maintenance terminal 32 is configured to communicate, in other words communicates, with the electronic control unit 19 by another wireless link, in other words by exchange of radio signals or optical signals.
  • the electrical socket 33 and the electronic unit 53 of the configuration terminal or maintenance 32 respectively comprise a communication module, not shown, for transmitting and/or receiving radio or optical signals.
  • the exchange of radio signals can be implemented according to a communication protocol, which can be, for example, Wifi, Bluetooth or proprietary.
  • the communication between the configuration or maintenance terminal 32 and the electronic control unit 19 is bidirectional.
  • the configuration or maintenance terminal 32 is configured to reset or adjust at least some of the operating parameters of the electromechanical actuator 8 if, during the determination step E30, the electrical outlet
  • the operating parameters can be, for example, a movement speed of screen 2 or the upper or lower limit position of screen 2.
  • the configuration or maintenance terminal 32 is configured to allow diagnosis of the electromechanical actuator 8, based on operating data of the electromechanical actuator 8, if, during the determination step E30, the electrical outlet 33 of the configuration or maintenance terminal 32 is determined as electrically connected to the electrical connection device 30 of the electromechanical actuator 8.
  • These operating data are stored in a memory of the electronic control unit 19, in particular a memory of the microcontroller 29.
  • the operating data can be, for example, a temperature of the electromechanical actuator 8, which can be measured by a temperature probe, not shown, a number of operating cycles of the electromechanical actuator 8 over a period of time predetermined or current consumption over a predetermined period of time.
  • the electromechanical actuator 8 may further comprise a switch 10.
  • the switch 10 is configured to cooperate with the electrical socket 33 of the configuration or maintenance terminal 32, during the electrical connection of the electrical socket 33 of the configuration or maintenance terminal 32 with the electrical connection device 30 of the electromechanical actuator 8.
  • the determination step E30 is implemented by an activation, for example mechanical or magnetic, of the switch 10 during the electrical connection of the electrical socket 33 of the configuration or maintenance terminal 32 with the electrical connection device 30 of the electromechanical actuator 8.
  • the mechanical activation of the switch 10 makes it possible either to cut off an electric power supply to the electric motor 18 or to transmit information, in particular an electric signal, to the electronic control unit 19, in particular to the microcontroller 29 , so as to inform it of the presence of the electrical connection between the electrical socket 33 of the configuration or maintenance terminal 32 and the electrical connection device 30 of the electromechanical actuator 8.
  • This switch 10 can also be called “another switch” or “second switch”.
  • the transmission of information between the switch 10 and the electronic control unit 19, in particular the microcontroller 29, is implemented by a wired connection, for example by an electrical track of the printed circuit board 42 or by an electric cable, not shown.
  • the determination step E30 can be implemented either by means of communication between the configuration or maintenance terminal 32 and the electronic control unit 19, or by means of the activation of the switch 10, or by means of communication between the configuration or maintenance terminal 32 and the electronic control unit 19 and of the activation of the switch 10.
  • the method makes it possible to prevent a displacement of the screen of the concealment device, by means of the control unit, as soon as the terminal configuration or maintenance is electrically connected to the electrical connection device of the electromechanical actuator.
  • the motorized drive device 7 comprises, in addition to a plurality of first reels of the drive cords 5, a plurality of second reels of the orientation cords 6.
  • the cords drive 5 are connected, on the one hand, to the load bar 4 and, on the other hand, to the first winders.
  • the orientation cords 6 are connected, on the one hand, to the load bar 4 and to the slats 3 and, on the other hand, to the second reels.
  • the lower end of each drive cord 5 is connected to the load bar 4 and the upper end of each drive cord 5 is connected to one of the first winders, in particular in the assembled configuration of the concealment device 1 in the installation 100.
  • each orientation cord 6 is connected to the load bar 4 and the upper end of each orientation cord 6 is connected to one of the second reels, in particular in the assembled configuration of the screening device 1 in the installation 100.
  • the first and second reels are arranged inside the rail 9.
  • the motorized drive device 7 comprises two chains for driving and orienting the slats 3 of the screen 2, replacing the drive cords 5 and the orientation cords 6.
  • each chain is arranged inside one of the wings arranged along one side of the screen 2 of the concealment device 1 .

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Abstract

Un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'occultation comprend une étape de détermination (E30) de présence d'une connexion électrique entre une prise électrique d'un terminal de configuration ou de maintenance et un dispositif de connexion électrique d'un actionneur électromécanique. En fonction du résultat, obtenu lors de l'étape de détermination (E30), si la prise électrique du terminal de configuration ou de maintenance est déterminée comme connectée électriquement au dispositif de connexion électrique de l'actionneur électromécanique, le procédé comprend une étape d'arrêt (E40) d'un entraînement d'un arbre de sortie de l'actionneur électromécanique, mis en œuvre suite à une réception d'un ordre de commande provenant d'une unité de commande, ou une étape de blocage (E50) d'un ordre de commande, provenant de l'unité de commande, pour entraîner l'arbre de sortie de l'actionneur électromécanique.

Description

DESCRIPTION
TITRE : Procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’occultation et dispositif d’occultation associé
La présente invention concerne un procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’occultation.
La présente invention concerne également un dispositif d’occultation adapté à mettre en œuvre ce procédé de commande.
De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d’occultation comprenant un dispositif d’entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position.
Un dispositif d’entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d’un élément mobile de protection solaire ou de fermeture, tel qu’un store, en particulier à lames, un volet, une porte, une grille, un rideau ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.
On connaît déjà le document FR 3 088 670 A1 qui décrit un dispositif d’occultation, en particulier un store à lames. Ce dispositif d’occultation comprend un écran, un dispositif d’entraînement motorisé, une unité de commande et un terminal de configuration ou de maintenance. Le dispositif d’entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique. L’actionneur électromécanique est configuré pour entraîner en déplacement l’écran. Le terminal de configuration ou de maintenance comprend une prise électrique. L’actionneur électromécanique comprend un carter, une unité électronique de contrôle, un moteur électrique, un arbre de sortie et un dispositif de connexion électrique. Le dispositif de connexion électrique est relié électriquement à l’unité électronique de contrôle. En outre, le dispositif de connexion électrique est configuré pour être connecté électriquement avec la prise électrique du terminal de configuration ou de maintenance. Ce dispositif d’occultation donne globalement satisfaction.
Cependant, ce dispositif d’occultation présente l’inconvénient que, lorsque la prise électrique du terminal de configuration ou de maintenance est connectée électriquement au dispositif de connexion électrique, l’écran peut être déplacé par activation électrique de l’actionneur électromécanique, au moyen de l’unité de commande.
Par conséquent, l’écran peut être déplacé au moyen de l’unité de commande, bien que le terminal de configuration ou de maintenance est connecté électriquement au dispositif de connexion électrique de l’actionneur électromécanique pour exécuter également un déplacement de l’écran, en particulier afin de réaliser un réglage du dispositif d’entraînement motorisé, notamment de l’actionneur électromécanique.
En outre, lorsque la prise électrique du terminal de configuration ou de maintenance est connectée électriquement au dispositif de connexion électrique de l’actionneur électromécanique, si cette prise électrique est disposée entre une première lame de l’écran et une paroi de fond d’un rail, un endommagement, voire une casse, d’une ou plusieurs lames de l’écran peut être engendré lors d’un déplacement de l’écran, au moyen de l’unité de commande.
La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’occultation, ainsi qu’un dispositif d’occultation, permettant d’empêcher un déplacement d’un écran du dispositif d’occultation, au moyen d’une unité de commande, dès qu’un terminal de configuration ou de maintenance est connecté électriquement à un dispositif de connexion électrique d’un actionneur électromécanique.
A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’occultation, le dispositif d’occultation comprenant au moins :
- un écran,
- un dispositif d’entraînement motorisé,
- une unité de commande, l’unité de commande étant configurée pour commander le dispositif d’entraînement motorisé, et
- un terminal de configuration ou de maintenance, le terminal de configuration ou de maintenance comprenant au moins une prise électrique, le dispositif d’entraînement motorisé comprenant au moins :
- un actionneur électromécanique, l’actionneur électromécanique étant configuré pour entraîner en déplacement l’écran, l’actionneur électromécanique comprenant au moins :
- une unité électronique de contrôle,
- un moteur électrique,
- un arbre de sortie, et
- un dispositif de connexion électrique, le dispositif de connexion électrique étant relié électriquement à l’unité électronique de contrôle et le dispositif de connexion électrique étant configuré pour être connecté électriquement avec la prise électrique du terminal de configuration ou de maintenance. Selon l’invention, le procédé comprend au moins les étapes suivantes :
- détermination de présence d’une connexion électrique entre la prise électrique du terminal de configuration ou de maintenance et le dispositif de connexion électrique de l’actionneur électromécanique,
- en fonction du résultat, obtenu lors de l’étape de détermination, si la prise électrique du terminal de configuration ou de maintenance est déterminée comme connectée électriquement au dispositif de connexion électrique de l’actionneur électromécanique, arrêt d’un entraînement de l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique, mis en œuvre suite à une réception d’un ordre de commande provenant de l’unité de commande, ou blocage d’un ordre de commande, provenant de l’unité de commande, pour entraîner l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique.
Ainsi, le procédé permet d’empêcher un déplacement de l’écran du dispositif d’occultation, au moyen de l’unité de commande, dès que le terminal de configuration ou de maintenance est connecté électriquement au dispositif de connexion électrique de l’actionneur électromécanique.
De cette manière, suite à la détermination de présence de la connexion électrique entre la prise électrique du terminal de configuration ou de maintenance au dispositif de connexion électrique de l’actionneur électromécanique, le procédé permet : soit d’arrêter un entraînement en cours de l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique, autrement dit d’interrompre un déplacement en cours de l’écran, l’entraînement en cours étant en cours d’exécution suite à la réception d’un ordre de commande provenant de l’unité de commande, soit de bloquer un ordre de commande, provenant de l’unité de commande, pour entraîner l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique, autrement dit d’inhiber un ordre de commande, provenant de l’unité de commande, destiné à exécuter un déplacement de l’écran.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, en fonction du résultat, obtenu lors de l’étape de détermination, si la prise électrique du terminal de configuration ou de maintenance est déterminée comme déconnectée électriquement du dispositif de connexion électrique de l’actionneur électromécanique, le procédé comprend une étape d’exécution d’un ordre de commande, provenant de l’unité de commande, pour entraîner l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’étape de détermination est mise en œuvre par une communication entre le terminal de configuration ou de maintenance et l’unité électronique de contrôle.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’actionneur électromécanique comprend, en outre, un interrupteur, l’interrupteur étant configuré pour coopérer avec la prise électrique du terminal de configuration ou de maintenance, lors de la connexion électrique de la prise électrique du terminal de configuration ou de maintenance avec le dispositif de connexion électrique de l’actionneur électromécanique. En outre, l’étape de détermination est mise en œuvre par une activation de l’interrupteur lors de la connexion électrique de la prise électrique du terminal de configuration ou de maintenance avec le dispositif de connexion électrique de l’actionneur électromécanique.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le terminal de configuration ou de maintenance est configuré pour réinitialiser ou régler au moins une partie des paramètres de fonctionnement de l’actionneur électromécanique si, lors de l’étape de détermination, la prise électrique du terminal de configuration ou de maintenance est déterminée comme connectée électriquement au dispositif de connexion électrique de l’actionneur électromécanique, les paramètres de fonctionnement étant stockés dans une mémoire de l’unité électronique de contrôle.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le terminal de configuration ou de maintenance est configuré pour permettre un diagnostic de l’actionneur électromécanique, à partir de données de fonctionnement de l’actionneur électromécanique, si, lors de l’étape de détermination, la prise électrique du terminal de configuration ou de maintenance est déterminée comme connectée électriquement au dispositif de connexion électrique de l’actionneur électromécanique, les données de fonctionnement étant stockées dans une mémoire de l’unité électronique de contrôle.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’actionneur électromécanique comprend, en outre, un carter. Le carter définit au moins une paroi. La paroi du carter comprend au moins une ouverture. Le dispositif de connexion électrique est disposé en vis-à-vis de l’ouverture de la paroi du carter. Le dispositif de connexion électrique est accessible au travers de l’ouverture de la paroi du carter. En outre, le procédé comprend, préalablement à l’étape de détermination, une étape de connexion électrique de la prise électrique du terminal de configuration ou de maintenance au dispositif de connexion électrique de l’actionneur électromécanique au travers de l’ouverture de la paroi du carter.
La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un dispositif d’occultation, le dispositif d’occultation comprenant au moins :
- un écran, - un dispositif d’entraînement motorisé,
- une unité de commande, l’unité de commande étant configurée pour commander le dispositif d’entraînement motorisé, et
- un terminal de configuration ou de maintenance, le terminal de configuration ou de maintenance comprenant au moins une prise électrique, le dispositif d’entraînement motorisé comprenant au moins :
- un actionneur électromécanique, l’actionneur électromécanique étant configuré pour entraîner en déplacement l’écran, l’actionneur électromécanique comprenant au moins :
- une unité électronique de contrôle,
- un moteur électrique,
- un arbre de sortie, et
- un dispositif de connexion électrique, le dispositif de connexion électrique étant relié électriquement à l’unité électronique de contrôle et le dispositif de connexion électrique étant configuré pour être connecté électriquement avec la prise électrique du terminal de configuration ou de maintenance.
Selon l’invention, l’unité électronique de contrôle est configurée pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention et tel que mentionné ci-dessus.
Ce dispositif d’occultation présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment, en relation avec le procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’occultation selon l’invention.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le dispositif d’occultation comprend, en outre, un rail. Le rail comprend au moins une paroi de fond et deux parois latérales. L’actionneur électromécanique est disposé à l’intérieur du rail. L’écran comprend une pluralité de lames, dont une première lame. La première lame fait face à la paroi de fond du rail. En outre, lorsque la prise électrique du terminal de configuration ou de maintenance est connectée électriquement au dispositif de connexion électrique de l’actionneur électromécanique, cette prise électrique du terminal de configuration ou de maintenance est disposée entre la première lame de l’écran et la paroi de fond du rail.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels :
[Fig 1] la figure 1 est une vue schématique en perspective d’un dispositif d’occultation conforme à l’invention ; [Fig 2] la figure 2 est une vue schématique en perspective d’un actionneur électromécanique du dispositif d’occultation illustré à la figure 1 ;
[Fig 3] la figure 3 est une vue en coupe axiale de l’actionneur électromécanique illustré à la figure 2 ;
[Fig 4] la figure 4 est une vue schématique éclatée et en perspective de l’actionneur électromécanique illustré aux figures 2 et 3 ;
[Fig 5] la figure 5 est une vue schématique en perspective d’une partie de l’actionneur électromécanique illustré aux figures 2 à 4 illustrant un dispositif de commutation ;
[Fig 6] la figure 6 est une vue analogue à la figure 5, où des premier et deuxième organes du dispositif de commutation sont omis ;
[Fig 7] la figure 7 est une vue analogue aux figures 5 et 6, où une prise électrique est assemblée sur l’actionneur électromécanique en lieu et place des premier et deuxième organes du dispositif de commutation ;
[Fig 8] la figure 8 est une vue analogue à la figure 7, où un boîtier du dispositif de commutation est omis ; et
[Fig 9] la figure 9 est un schéma blocs d’un algorithme d’un procédé conforme à l’invention, de commande en fonctionnement du dispositif d’occultation illustré à la figure 1 .
On décrit tout d’abord, en référence à la figure 1 , une installation 100, conforme à l’invention, installée dans un bâtiment, non représenté, comportant une ouverture, fenêtre ou porte, équipée d’un écran 2 appartenant à un dispositif d’occultation 1 , en particulier un store à lames.
En variante, non représentée, le dispositif d’occultation 1 peut être, notamment, un store plissé, un volet roulant, un portail roulant, une grille, une porte ou encore un volet battant.
Le dispositif d’occultation 1 est, préférentiellement, disposé à l’intérieur du bâtiment.
En variante, le dispositif d’occultation 1 est disposé à l’extérieur du bâtiment.
On décrit, en référence à la figure 1 , un store à lames orientables conforme à un mode de réalisation de l’invention.
Le dispositif d’occultation 1 comprend des lames 3, en particulier orientables. Le dispositif d’occultation 1 comprend, en outre, une barre de charge 4. Ici, l’écran 2 est formé des lames 3 et de la barre de charge 4. La barre de charge 4 permet d’exercer une tension sur l’écran 2.
En pratique, la barre de charge 4 est fixée au niveau d’une extrémité inférieure de l’écran 2, en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d’occultation 1 dans l’installation 100.
En variante, non représentée, l’écran 2 comprend une lame finale en remplacement de la barre de charge 4, celle-ci pouvant être lestée.
Le dispositif d’occultation 1 comprend des cordons d’entraînement 5 configurés pour permettre le déplacement vertical des lames 3 et de la barre de charge 4. Les cordons d’entraînement 5 peuvent également être appelés des lacettes.
En pratique, les lames 3 comprennent respectivement des ouvertures, non représentées, de passage de chaque cordon d’entraînement 5.
Dans l’exemple de réalisation illustré à la figure 1 , le dispositif d’occultation 1 comprend, en outre, des cordons d’orientation 6 configurés pour permettre l’orientation des lames 3. Les cordons d’orientation 6 sont également appelés échelles.
Avantageusement, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 1 dans l’installation 100, chaque lame 3 de l’écran 2 repose sur une partie de cordon d’orientation 6, en particulier horizontale et pouvant être appelée barreau, reliant deux brins de cordon d’orientation 6, en particulier verticaux.
Ainsi, les cordons d’orientation 6 permettent de garantir un espacement vertical régulier des lames 3 de l’écran 2.
L’orientation des lames 3 permet, notamment, d’ajuster la luminosité à l’intérieur d’une pièce du bâtiment.
Lors de la remontée de l’écran 2 et, en particulier, de la barre de charge 4, les lames 3 se superposent sur la barre de charge 4, de sorte à former un empilement.
Dans un exemple de réalisation, non représenté, le dispositif d’occultation 1 comprend deux coulisses. Chacune des coulisses est disposée le long d’un côté de l’écran
2 du dispositif d’occultation 1 . Les coulisses sont configurées pour coopérer avec les lames
3 de l’écran 2, de sorte à guider les lames 3, lors du déploiement et du repli de l’écran 2.
Dans un autre exemple de réalisation, également non représenté, le guidage des lames 3 est réalisé par deux câbles. Chacun des câbles est disposé le long d’un côté de l’écran 2 du dispositif d’occultation 1.
Le dispositif d’occultation 1 comprend un dispositif d’entraînement motorisé 7.
Le dispositif d’entraînement motorisé 7 comprend au moins un actionneur électromécanique 8. L’actionneur électromécanique 8 est configuré pour entraîner, autrement dit entraîne, en déplacement l’écran 2. En particulier, l’actionneur électromécanique 8 permet de faire descendre ou monter les lames 3 et la barre de charge 4, autrement dit de déployer ou de replier l’écran 2, selon un mouvement vertical. L’actionneur électromécanique 8 permet, en outre, d’orienter les lames 3.
Le dispositif d’occultation 1 comprend, en outre, un rail 9, à l’intérieur duquel est disposé le dispositif d’entraînement motorisé 7, notamment l’actionneur électromécanique 8, en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d’occultation 1.
Le rail 9 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, au-dessus de l’écran 2, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 1.
De manière générale, le rail 9 est disposé au-dessus de l’ouverture du bâtiment, ou encore en partie supérieure de l’ouverture du bâtiment.
Avantageusement, le rail 9 comprend au moins une paroi de fond 9a et deux parois latérales 9b.
Dans le mode de montage illustré à la figure 1 , le rail 9 présente une section en forme de « U ».
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 7 comprend, en outre, une pluralité d’enrouleurs. Les enrouleurs sont configurés pour enrouler et dérouler les cordons d’entraînement 5, de sorte à entraîner le déplacement vertical des lames 3 et de la barre de charge 4.
Ici, le dispositif d’entraînement motorisé 7 comprend deux enrouleurs, non visibles sur la figure 1 .
Le nombre d’enrouleurs n’est pas limitatif et peut être différent, en particulier supérieur à deux.
Les cordons d’entraînement 5 sont reliés, d’une part, à la barre de charge 4 et, d’autre part, aux enrouleurs.
En pratique, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 1 dans l’installation 100, l’extrémité inférieure de chaque cordon d’entraînement 5 est reliée à la barre de charge 4 et l’extrémité supérieure de chaque cordon d’entraînement 5 est reliée à l’un des enrouleurs.
Préférentiellement, les enrouleurs sont disposés à l’intérieur du rail 9.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 7 comprend des dispositifs de basculement 13, généralement dénommés « basculateurs ». Les enrouleurs sont respectivement disposés à l’intérieur d’un basculateur 13. C’est pourquoi les enrouleurs ne sont pas visibles à la figure 1 .
En outre, les basculateurs 13 sont disposés, autrement dit sont configurés pour être disposés, à l’intérieur du rail 9, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 1 . Dans l’exemple de réalisation illustré à la figure 1 , le dispositif d’entraînement motorisé 7 comprend deux basculateurs 13.
Le nombre de basculateurs n’est pas limitatif et peut être différent, en particulier supérieur à deux. Dans le cas où le nombre de basculateurs est supérieur ou égal à deux, l’actionneur électromécanique peut être disposé entre deux des basculateurs.
Ici, les basculateurs 13 sont disposés de part et d’autre de l’actionneur électromécanique 8. Préférentiellement, chaque basculateur 13 est disposé au voisinage d’une extrémité du rail 9, suivant la direction longitudinale de celui-ci.
Les basculateurs 13 sont configurés pour entraîner en rotation d’une valeur d’angle de rotation limitée les cordons d’orientation 6, de sorte à orienter les lames 3.
Le dispositif d’entraînement motorisé 7, en particulier l’actionneur électromécanique 8, est commandé par une unité de commande. Autrement dit, l’unité de commande est configurée pour commander, c’est-à-dire commande, le dispositif d’entraînement motorisé 7, en particulier l’actionneur électromécanique 8.
L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 14 ou une unité de commande centrale 15.
L’unité de commande locale 14 peut être reliée, en liaison filaire ou non filaire, avec l’unité de commande centrale 15. L’unité de commande centrale 15 peut piloter l’unité de commande locale 14, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.
Le dispositif d’entraînement motorisé 7 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déplacement, notamment de montée ou descente et, éventuellement, d’orientation, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 1 , pouvant être émises, notamment, par l’unité de commande locale 14 ou l’unité de commande centrale 15.
L’installation 100 et, plus particulièrement, le dispositif d’occultation 1 comprend soit l’unité de commande locale 14, soit l’unité de commande centrale 15, soit l’unité de commande locale 14 et l’unité de commande centrale 15.
Des moyens de commande de l’actionneur électromécanique 8, permettant le déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 1 ainsi que l’orientation des lames 3 de l’écran 2, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 19, comme illustré aux figures 3, 4, 6 et 8. L’unité électronique de contrôle 19 est apte à mettre en fonctionnement un moteur électrique 18 de l’actionneur électromécanique 8 et, en particulier, permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 18.
Ainsi, l’unité électronique de contrôle 19 commande, notamment, le moteur électrique 18, de sorte à ouvrir ou fermer l’écran 2, ainsi qu’à orienter les lames 3 de l’écran 2, comme décrit précédemment.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 19 comprend au moins un module de communication 49, en particulier de réception d’ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d’ordres, tel que l’unité de commande locale 14 ou centrale 15, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d’entraînement motorisé 7.
Avantageusement, le module de communication 49 de l’unité électronique de contrôle 19 est de type sans fil. En particulier, le module de communication 49 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.
Avantageusement, le module de communication 49 peut également permettre la réception d’ordres de commande transmis par des moyens filaires.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 19, l’unité de commande locale 14 et/ou l'unité de commande centrale 15 peuvent être en communication avec une station météorologique, non représentée, disposée à l’intérieur du bâtiment ou déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité ou encore une vitesse de vent, dans le cas où la station météorologique est déportée à l'extérieur du bâtiment.
L’unité électronique de contrôle 19, l’unité de commande locale 14 et/ou l'unité de commande centrale 15 peuvent également être en communication avec un serveur 27, de sorte à contrôler l’actionneur électromécanique 8 suivant des données mises à disposition à distance par l’intermédiaire d’un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 27.
L’unité électronique de contrôle 19 peut être commandée à partir de l’unité de commande locale 14 ou centrale 15. L’unité de commande locale 14 ou centrale 15 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l’unité de commande locale 14 ou centrale 15 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 50 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d’affichage 51 .
A titre d’exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent être des boutons poussoirs ou des touches sensitives, les éléments d’affichage peuvent être des diodes électroluminescentes, un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d’affichage peuvent être également réalisés au moyen d’un écran tactile. Avantageusement, l’unité de commande locale 14 ou centrale 15 comprend au moins un module de communication 48.
Ainsi, le module de communication 48 de l’unité de commande locale 14 ou centrale 15 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, ou par des moyens filaires.
En outre, le module de communication 48 de l’unité de commande locale 14 ou centrale 15 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l’intermédiaire des mêmes moyens.
Le module de communication 48 de l’unité de commande locale 14 ou centrale 15 est appelé par la suite premier module de communication. En outre, le module de communication 49 de l’unité électronique de contrôle 19 est appelé par la suite deuxième module de communication.
Le premier module de communication 48 de l’unité de commande locale 14 ou centrale 15 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le deuxième module de communication 49 de l’unité électronique de contrôle 19.
Ainsi, le premier module de communication 48 de l’unité de commande locale 14 ou centrale 15 échange des ordres de commande avec le deuxième module de communication 49 de l’unité électronique de contrôle 19, soit de manière monodirectionnelle soit de manière bidirectionnelle.
Avantageusement, l’unité de commande locale 14 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d’un mur du bâtiment ou sur une face du cadre dormant d’une fenêtre ou d’une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette.
Avantageusement, l’unité de commande locale 14 ou centrale 15 comprend, en outre, un contrôleur 52.
Les moyens de commande de l’actionneur électromécanique 8 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.
A titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 29, tel qu’illustré à la figure 3.
Le dispositif d’entraînement motorisé 7, en particulier l’unité électronique de contrôle 19, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de déploiement ou de repli de l’écran 2 du dispositif d’occultation 1 , ainsi que d’orientation des lames 3. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l’unité de commande locale 14 ou par l’unité de commande centrale 15. Le dispositif d’entraînement motorisé 7 peut être contrôlé par l’utilisateur, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l’un des éléments de sélection 50 de l’unité de commande locale 14 ou centrale 15.
Le dispositif d’entraînement motorisé 7 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d’au moins un capteur, non représenté, et/ou à un signal provenant d’une horloge, non représentée. Le capteur et/ou l’horloge peuvent être intégrés à l’unité de commande locale 14 ou à l’unité de commande centrale 15.
Ici, le capteur et/ou l’horloge sont considérés comme correspondant à une unité de commande, en particulier une unité de commande locale 14.
On décrit à présent, plus en détail et en référence aux figures 2 à 8, l’actionneur électromécanique 8 du dispositif d’entraînement motorisé 7 appartenant au dispositif d’occultation 1 de la figure 1.
L’actionneur électromécanique 8 comprend, entre autres, le moteur électrique 18 et l’unité électronique de contrôle 19. Le moteur électrique 18 est représenté par son enveloppe aux figures 3 et 4, sans détails sur ses éléments constitutifs internes, qui sont connus en soi.
Le moteur électrique 18 comprend un arbre de rotation 47. L’arbre de rotation 47 du moteur électrique 18 est configuré pour être entraîné en rotation, autrement dit est entraîné en rotation, autour d’un axe de rotation X. Ici, l’arbre de rotation 47 dépasse aux deux extrémités opposées du moteur électrique 18.
Avantageusement, le moteur électrique 18 comprend un rotor et un stator, non représentés, positionnés de manière coaxiale autour de l’axe de rotation X. En outre, le rotor du moteur électrique 18 est accouplé ou intégré à l’arbre de rotation 47 du moteur électrique 18.
L’axe de rotation X est également l’axe de rotation des enrouleurs, dans une configuration montée du dispositif d’entraînement motorisé 7.
L’actionneur électromécanique 8 est alimenté en énergie électrique par un réseau d’alimentation électrique du secteur, ou encore au moyen d’une batterie, pouvant être rechargée, par exemple, par un panneau photovoltaïque. L’actionneur électromécanique 8 permet de déplacer l’écran 2 du dispositif d’occultation 1 , en particulier selon un mouvement vertical, ainsi que d’orienter les lames 3 de l’écran 2.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 8 comprend un câble d’alimentation électrique, non représenté, permettant son alimentation en énergie électrique, à partir du réseau d’alimentation électrique du secteur ou de la batterie. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 8 comprend, en outre, un carter 17, en particulier tubulaire.
Ici, le carter 17 de l’actionneur électromécanique 8 est de forme cylindrique et, plus particulièrement, présente une section de forme circulaire.
En variante, non représentée, le carter 17 de l’actionneur électromécanique 8 est de forme parallélépipédique.
L’actionneur électromécanique 8 comprend, en outre, au moins un arbre de sortie 20.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 8 comprend, en outre, au moins un réducteur 12.
Le réducteur 12 comprend au moins un étage de réduction. L’étage de réduction peut être un train d’engrenages de type épicycloïdal.
Le type et le nombre d’étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs. Les étages de réduction peuvent être, par exemple, au nombre de deux ou trois.
Ici et tel qu’illustré aux figures 2 à 4, l’actionneur électromécanique 8 comprend deux réducteurs 12 et deux arbres de sortie 20, de sorte que chaque arbre de sortie 20 entraîne en rotation l’un des enrouleurs. Chaque arbre de sortie 20 débouche sur un côté du carter 17 de l’actionneur électromécanique 8. Chaque arbre de sortie 20 est relié à un arbre d’entraînement 11 de l’un des enrouleurs au moyen d’éléments d’accouplement, non représentés. Les éléments d’accouplement de chaque arbre de sortie 20 à l’un des arbres d’entraînement 11 sont, par exemple, des éléments d’accouplement par vissage.
Chaque enrouleur est ainsi entraîné en rotation, au niveau de l’un des basculateurs 13, par l’un des arbres d’entraînement 11 couplé avec l’un des arbres de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 8.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 8 comprend, en outre, un frein 46, comme illustré aux figures 3 et 4. A cet égard, on remarque que l’orientation de l’axe de rotation X est inversé entre les figures 3 et 4, le frein 46 étant représenté à droite du moteur électrique 18 à la figure 3 et à gauche de celui-ci à la figure 4.
A titre d’exemples nullement limitatifs, le frein 46 peut être un frein magnétique, un frein à ressort, un frein à came ou un frein électromagnétique.
Avantageusement, le moteur électrique 18 et, éventuellement, les réducteurs 12 et le frein 46 sont disposés à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 8.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 8 comprend, en outre, un dispositif de commutation 21 .
L’écran 2 comprend la pluralité de lames 3, dont une première lame 3h. La première lame 3h fait face à la paroi de fond 9a du rail 9, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 1. Autrement dit, la première lame 3h de l’écran 2 correspond à la lame 3 supérieure de l’écran 2.
Dans le cas d’un store à lames, une position haute, en particulier de sécurité, correspond à une mise en appui de la première lame 3h de l’écran 2 contre un élément du dispositif de commutation 21 .
Le dispositif de commutation 21 permet, notamment, de déterminer l’atteinte de la position haute de l’écran 2.
Une position de fin de course haute, en particulier de fonctionnement, correspond à une position de fin de course haute prédéterminée, en particulier, au moyen d’un dispositif de détection de fin de course 35.
En outre, une position de fin de course basse correspond à une position de fin de course basse prédéterminée, en particulier, au moyen du dispositif de détection de fin de course 35, ou à la mise en appui de la barre de charge 4 contre un seuil de l'ouverture du bâtiment, ou encore au déploiement complet de l’écran 2.
Ici, le dispositif de détection de fin de course 35 peut être de type magnétique et assemblé sur l’arbre de rotation 47 du moteur électrique 18. Un tel dispositif de détection de fin de course 35 comprend au moins une roue et des capteurs à effet Hall.
En variante, non représentée, le dispositif de détection de fin de course 35 peut être assemblé sur au moins l’un des arbres de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 8.
Par ailleurs, le type de dispositif de détection de fin de course n’est pas limitatif et peut être différent, en particulier de type temporel et réalisé au travers du microcontrôleur 29 de l’unité électronique de contrôle 19.
On décrit à présent, plus en détail et en référence aux figures 2 à 5, une partie de l’actionneur électromécanique 8 comprenant le dispositif de commutation 21 .
Avantageusement, le dispositif de commutation 21 comprend un boîtier 22. Ici, le boîtier 22 comprend deux demi-coques 22c, 22d, comme illustré à la figure 4. Ces deux demi-coques 22c, 22d sont assemblées, autrement dit configurées pour être assemblées, entre elles, en particulier dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8, au moyen d’éléments de fixation 36, par exemple par encliquetage élastique.
Avantageusement, le carter 17 de l’actionneur électromécanique 8 comprend au moins une première partie 17a et une deuxième partie 17b. Le boîtier 22 du dispositif de commutation 21 est disposé, le long de l’axe de rotation X, entre la première partie 17a du carter 17 et la deuxième partie 17b du carter 17. Ainsi, le boîtier 22 du dispositif de commutation 21 forme une troisième partie 17c du carter 17.
Dans un mode de réalisation, le carter 17 est réalisé au moins en partie dans un matériau métallique.
La matière du carter de l’actionneur électromécanique n’est pas limitative et peut être différente. Il peut, en particulier, s’agir d’une matière plastique.
Ici, les première et deuxième parties 17a, 17b du carter 17 sont réalisées dans un matériau métallique. En outre, la troisième partie 17c du carter 17, formée par le boîtier 22 du dispositif de commutation 21 , est réalisée dans une matière plastique.
Avantageusement, le boîtier 22 du dispositif de commutation 21 est fixé aux première et deuxièmes parties 17a, 17b du carter 17.
Ici et comme illustré aux figures 3 et 4, le boîtier 22 est fixé aux première et deuxièmes parties 17a, 17b du carter 17 par emboîtement, en particulier par insertion d’une première partie 22a du boîtier 22 dans la première partie 17a du carter 17, jusqu’à un premier épaulement 37 du boîtier 22, et par insertion d’une deuxième partie 22b du boîtier 22 dans la deuxième partie 17b du carter 17, jusqu’à un deuxième épaulement 38 du boîtier 22.
Le type de fixation du boîtier aux première et deuxièmes parties du carter n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut, en particulier, s’agir d’une fixation au moyen d’éléments de fixation par vissage ou par encliquetage élastique.
Avantageusement, le boîtier 22 du dispositif de commutation 21 est tubulaire.
Ici, le boîtier 22 du dispositif de commutation 21 est de forme cylindrique et, plus particulièrement, présente une section de forme circulaire.
En variante, non représentée, le boîtier 22 du dispositif de commutation 21 est de forme parallélépipédique.
En variante, non représentée, le carter 17 de l’actionneur électromécanique 8 est réalisé en une seule partie, c’est-à-dire est de type monobloc, et, plus particulièrement, est dépourvu d’un boîtier 22 pour le dispositif de commutation 21 . Dans un tel cas, le dispositif de commutation 21 est assemblé directement, c’est-à-dire sans boîtier intermédiaire, sur le carter 17 de l’actionneur électromécanique 8, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8.
Avantageusement, le carter 17 définit au moins une paroi 28, 39.
Ici, les première et deuxième parties 17a, 17b du carter 17 définissent une première paroi 28, en particulier de section circulaire. En outre, la troisième partie 17c du carter 17, formée par le boîtier 22 du dispositif de commutation 21 , définit une deuxième paroi 39, en particulier de section circulaire dans laquelle sont ménagés des méplats.
Avantageusement, la paroi 39 du carter 17, en particulier de la troisième partie 17c du carter 17, comprend au moins une ouverture 40.
Ici, l’ouverture 40 est ménagée dans un méplat de la paroi 39 de la troisième partie 17c du carter 17.
Avantageusement, l’ouverture 40 de la paroi 39 du carter 17 est ménagée dans une partie inférieure du carter 17, en particulier dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8 dans le rail 9 du dispositif d’occultation 1 .
Ainsi, l’ouverture 40 de la paroi 39 du carter 17 est disposée en vis-à-vis de la première lame 3h du dispositif d’occultation 1 .
En variante, non représentée, dans le cas où le carter 17 est de section carrée ou rectangulaire, le carter 17 définit une paroi inférieure, une paroi supérieure, une première paroi latérale et une deuxième paroi latérale. Dans ce cas, l’ouverture 40 est, préférentiellement, ménagée dans la paroi inférieure du carter 17.
Avantageusement, le dispositif de commutation 21 comprend, en outre, un premier organe 23 et un deuxième organe 24. Ici, le premier organe 23 est solidaire du carter 17 et, plus particulièrement, de la paroi 39 du carter 17.
Avantageusement, le premier organe 23 est fixé, autrement dit configuré pour être fixé, sur la paroi 39 du carter 17 au moyen d’éléments de fixation démontables 25, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8. En outre, le premier organe 23 est disposé en vis-à-vis de l’ouverture 40 de la paroi 39 du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8.
Avantageusement, les éléments de fixation démontables 25 sont des éléments de fixation par encliquetage élastique.
Dans cet exemple de réalisation, chaque élément de fixation démontable 25 est constitué par une patte élastique ménagée sur le premier organe 23 et coopérant, autrement dit configurée pour coopérer, avec un bord 40a de l’ouverture 40 de la paroi 39 du carter 17 et, plus particulièrement, avec une échancrure de l’ouverture 40 de la paroi 39 du carter 17.
Ici, le premier organe 23 comprend deux pattes élastiques 25 coopérant, autrement dit configurées pour coopérer, respectivement avec le bord 40a de l’ouverture 40 de la paroi 39 du carter 17.
Le nombre et le type d’éléments de fixation démontables du premier organe sur la paroi du carter ne sont pas limitatifs et peuvent être différents. Le nombre d’éléments de fixation démontables du premier organe sur la paroi du carter peut être supérieur à deux. En outre, les éléments de fixation démontables peuvent être des éléments de fixation par vissage.
Avantageusement, le deuxième organe 24 est mobile par rapport au premier organe
23, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8.
Avantageusement, le deuxième organe 24 est mobile par rapport au premier organe 23 selon un mouvement de translation D. Ici, le mouvement de translation est radial à l’axe de rotation X, comme illustré à la figure 3.
Dans l’exemple de réalisation illustré aux figures 3 et 4, le premier organe 23 comprend un logement 43, à l’intérieur duquel est partiellement disposé le deuxième organe
24. En outre, le premier organe 23 comprend un fût 44 disposé au centre du logement 43 et configuré pour coopérer avec un logement borgne 16 ménagé dans le deuxième organe 24.
Ici, lors du mouvement de translation du deuxième organe 24 par rapport au premier organe 23, le deuxième organe 24 est guidé à l’intérieur du logement 43 du premier organe 23 par la complémentarité de formes des premier et deuxième organes 23, 24, en particulier par le contour du deuxième organe 24 et le contour du logement 43 du premier organe 23. En outre, le deuxième organe 24 est centré par rapport au premier organe 23 au moyen du fût 44 du premier organe 23 coulissant à l’intérieur du logement borgne 16 ménagé dans le deuxième organe 24. Par ailleurs, le deuxième organe 24 peut comprendre un pion central configuré pour coulisser à l’intérieur d’un alésage central du fût 44 du premier organe 23.
Avantageusement, le premier organe 23 et le deuxième organe 24 forment un sous- ensemble 26 du dispositif de commutation 21. Le sous-ensemble 26 du dispositif de commutation 21 est disposé à l’extérieur du carter 17 et, plus particulièrement, du boîtier 22. Un tel sous-ensemble 26 du dispositif de commutation 21 est généralement appelé « champignon ».
En pratique, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 1 dans l’installation 100, le deuxième organe 24 du dispositif de commutation 21 est déplacé, autrement dit configuré pour être déplacé, par la première lame 3h de l’écran 2, par rapport au premier organe 23, lorsque l’écran 2 atteint la position haute.
Ainsi, le déplacement du deuxième organe 24 par rapport au premier organe 23, dans un sens de rapprochement du deuxième organe 24 par rapport au carter 17, résulte d’un déplacement de la première lame 3h de l’écran 2 vers la position haute, lors de l’activation de l’actionneur électromécanique 8. Le déplacement de la première lame 3h de l’écran 2 est mis en œuvre par l’activation de l’actionneur électromécanique 8 et l’enroulement des cordons d’entraînement 5 autour des enrouleurs.
Ce déplacement du deuxième organe 24 du dispositif de commutation 21 par rapport au premier organe 23 au moyen de la première lame 3h de l’écran 2 correspond à l’atteinte de la position haute de l’écran 2.
De cette manière, lorsque ce déplacement du deuxième organe 24 a été détecté, l’unité électronique de contrôle 19 commande l’arrêt du moteur électrique 18 de l’actionneur électromécanique 8.
Au moins une partie du dispositif de commutation 21 est disposée à l’extérieur du rail 9. La partie du dispositif de commutation 21 disposée à l’extérieur du rail 9 correspond à au moins une partie du sous-ensemble 26 du dispositif de commutation 21 .
Ici, une autre partie du dispositif de commutation 21 est disposée à l’intérieur du rail 9, en particulier du carter 17, ainsi que les éléments assemblés à l’intérieur de celui-ci.
Dans le mode de montage illustré à la figure 1 , le deuxième organe 24 du dispositif de commutation 21 s’étend sous la paroi de fond 9a du rail 9, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 1 dans l’installation 100. Dans ce cas, le sous-ensemble 26 du dispositif de commutation 21 traverse une ouverture, non représentée, ménagée dans la paroi de fond 9a du rail 9.
Avantageusement, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 1 dans l’installation 100, le deuxième organe 24 du dispositif de commutation 21 est déplacé, autrement dit configuré pour être déplacé, entre une première position, dite « de repos », dans laquelle aucun contact n’est mis en œuvre entre le deuxième organe 24 et la première lame 3h de l’écran 2, et une deuxième position, dite « de détection de position haute de l’écran 2 », dans laquelle la première lame 3h de l’écran 2 est en contact avec le deuxième organe 24.
Avantageusement, le dispositif de commutation 21 comprend, en outre, un élément de rappel élastique 45 du deuxième organe 24 par rapport au premier organe 23, de sorte à maintenir par défaut le deuxième organe 24 dans sa position de repos, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8, notamment tant que la première lame 3h de l’écran 2 n’est pas en contact avec le deuxième organe 24.
Ainsi, lorsque la première lame 3h de l’écran 2 est dans une position différente de la position haute de l’écran 2, l’élément de rappel élastique 45 maintient ou ramène, autrement dit est configuré pour maintenir ou ramener, le deuxième organe 24 dans sa position de repos.
Ici, l’élément de rappel élastique 45 exerce, sur le deuxième organe 24, un effort radial à l’axe de rotation X, dirigé vers le bas à la figure 3 et parallèle au mouvement de translation D.
Avantageusement, l’élément de rappel élastique 45 est un ressort, par exemple, en forme de spirale.
En variante, non représentée, le deuxième organe 24 est configuré pour revenir en position de repos par rapport au premier organe 23 par gravité, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 1 dans l’installation 100. Autrement dit, le deuxième organe 24 est configuré pour se déplacer de sa deuxième position à sa première position par rapport au premier organe 23, sous l’effet de son propre poids.
Avantageusement, le deuxième organe 24 comprend des butées, non représentées, coopérant, autrement dit configurées pour coopérer, avec des butées du premier organe 23, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8, lorsque le deuxième organe 24 est dans la position de repos par rapport au premier organe 23.
Ainsi, la coopération des butées du deuxième organe 24 avec les butées du premier organe 23 permet de limiter une course de déplacement du deuxième organe 24 par rapport au premier organe 23.
Ici, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8, les butées du deuxième organe 24 coopèrent, autrement dit sont configurées pour coopérer, avec les butées du premier organe 23, lorsque le deuxième organe 24 est maintenu dans la position de repos par rapport au premier organe 23, au moyen de l’élément de rappel élastique 45.
Ainsi, la coopération des butées du deuxième organe 24 avec les butées du premier organe 23 permet de garantir le maintien en position du deuxième organe 24 par rapport au premier organe 23, sous l’effet du rappel élastique de l’élément de rappel élastique 45.
Ici, chacun des premier et deuxième organes 23, 24 comprend deux butées.
Le nombre de butées de chacun des premier et deuxième organes n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, par exemple, supérieur ou égal à trois.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 19 comprend au moins un interrupteur 41 et une plaque de circuit imprimé 42. En pratique, l’interrupteur 41 permet de détecter la position haute de l’écran 2 du dispositif d’occultation 1 . Cet interrupteur 41 peut également être appelé premier interrupteur.
Ici, l’unité électronique de contrôle 19 comprend un seul interrupteur 41 pour détecter la position haute de l’écran 2 du dispositif d’occultation 1 .
Ici, l’interrupteur 41 est de type électromécanique. Avantageusement, l’interrupteur 41 est relié électriquement à la plaque de circuit imprimé 42 par des conducteurs électriques, non représentés.
L’interrupteur 41 est actionné, autrement dit configuré pour être actionné, par l’intermédiaire du deuxième organe 24 du dispositif de commutation 21 au travers de l’ouverture 40 ménagée dans la paroi 39 du carter 17, en fonction d’une position du deuxième organe 24 par rapport au premier organe 23, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8.
L’interrupteur 41 est assemblé, autrement dit configuré pour être assemblé, sur la plaque de circuit imprimé 42, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 19 comprend le microcontrôleur 29. Le microcontrôleur 29 est assemblé sur la plaque de circuit imprimé 42, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8. En outre, le microcontrôleur 29 comprend une mémoire, non représentée.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 19 comprend au moins une première partie 19a et une deuxième partie 19b. La première partie 19a de l’unité électronique de contrôle 19 est disposée à l’intérieur de la troisième partie 17c du carter 17 de l’actionneur électromécanique 8, formée par le boîtier 22 du dispositif de commutation 21 , en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8. En outre, la deuxième partie 19b de l’unité électronique de contrôle 19 est disposée à l’intérieur d’au moins une autre partie 17a, 17b du carter 17 de l’actionneur électromécanique 8, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8.
Ici et comme illustré à la figure 3, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8, la première partie 19a de l’unité électronique de contrôle 19 est disposée à l’intérieur de la troisième partie 17c du carter 17, en l’occurrence du boîtier 22 du dispositif de commutation 21 , et la deuxième partie 19b de l’unité électronique de contrôle 19 est disposée à l’intérieur des première et deuxième parties 17a, 17b du carter 17. Par ailleurs, la deuxième partie 19b de l’unité électronique de contrôle 19 est bipartite et disposée de part et d’autre de la première partie 19a de l’unité électronique de contrôle 19.
L’actionneur électromécanique 8 comprend au moins un dispositif de connexion électrique 30. Le dispositif de connexion électrique 30 est relié électriquement à l’unité électronique de contrôle 19.
Avantageusement, le dispositif de connexion électrique 30 est disposé en vis-à-vis de l’ouverture 40 de la paroi 39 du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8. En outre, le dispositif de connexion électrique 30 est accessible au travers de l’ouverture 40 de la paroi 39 du carter 17, en particulier suite à un retrait des premier et deuxième organes 23, 24 par rapport à la paroi 39 du carter 17, par démontage des éléments de fixation démontables 25 par rapport à la paroi 39 du carter 17.
Ici, le retrait des premier et deuxième organes 23, 24 par rapport à la paroi 39 du carter 17 est mis en œuvre par l’intermédiaire des éléments de fixation démontables 25 qui sont désassemblés, autrement dit séparés, de la paroi 39 du carter 17.
Par « démontage », on entend que les éléments de fixation démontables 25 sont rendus inactifs pour permettre de séparer les premier et deuxième organes 23, 24 de la paroi 39 du carter 17.
Dans le cas où les éléments de fixation démontables 25 sont des éléments de fixation par encliquetage élastique, le retrait des premier et deuxième organes 23, 24 par rapport à la paroi 39 du carter 17 est mis en œuvre en exerçant une pression sur les éléments de fixation démontables 25, de sorte à libérer ces derniers par rapport à la paroi 39 du carter 17.
Ainsi, une telle construction de l’actionneur électromécanique 8 facilite l’accès au dispositif de connexion électrique 30, lors d’une intervention de maintenance ou de réparation de l’actionneur électromécanique 8, sans avoir à démonter l’actionneur électromécanique 8 par rapport au dispositif d’occultation 1 .
En outre, l’actionneur électromécanique 8 permet, d’une part, de détecter une position haute de l’écran 2 du dispositif d’occultation 1 au moyen du dispositif de commutation 21 et de l’unité électronique de contrôle 19 et, d’autre part, de pouvoir accéder au dispositif de connexion électrique 30 au travers de l’ouverture 40 ménagée dans le carter 17, suite au démontage des premier et deuxième organes 23, 24 du dispositif de commutation 21 par rapport au carter 17.
Par ailleurs, le positionnement de l’ouverture 40 de la paroi 39 du carter 17 dans la partie inférieure du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8 dans le rail 9 du dispositif d’occultation 1 , facilite l’accès au dispositif de connexion électrique 30 par le dessous, lors d’une intervention de maintenance ou de réparation de l’actionneur électromécanique 8, sans avoir à démonter l’actionneur électromécanique 8 par rapport au dispositif d’occultation 1. Le positionnement de l’ouverture 40 de la paroi 39 du carter 17 dans la partie inférieure du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8 dans le rail 9 du dispositif d’occultation 1 , permet également de faciliter la visualisation du dispositif de connexion électrique 30, suite au démontage des premier et deuxième organes 23, 24 du dispositif de commutation 21 par rapport au carter 17.
Le dispositif d’occultation 1 comprend au moins un terminal de configuration ou de maintenance 32, visible à la figure 1 . Le terminal de configuration ou de maintenance 32 comprend au moins une prise électrique 33, visible aux figures 7 et 8. Le dispositif de connexion électrique 30 est configuré pour être connecté électriquement, autrement dit est connecté électriquement, avec la prise électrique 33 du terminal de configuration ou de maintenance 32.
Le terminal de configuration ou de maintenance 32 peut être, par exemple, un outil de configuration. Le terminal de configuration ou de maintenance 32 peut également être un téléphone intelligent, une tablette ou un ordinateur.
Ici, lorsque la prise électrique 33 du terminal de configuration ou de maintenance 32 est connectée électriquement au dispositif de connexion électrique 30 de l’actionneur électromécanique 8, la prise électrique 33 est disposée entre la première lame 3h de l’écran 2 et la paroi de fond 9a du rail 9.
Avantageusement, le terminal de configuration ou de maintenance 32 comprend, en outre, un clavier de commande, non représenté, qui peut être, par exemple, semblable à celui de l’unité de commande locale 14 ou centrale 15.
Avantageusement, la prise électrique 33 peut comprendre une mémoire, non représentée, et être configurée pour mettre à jour au moins une partie d’un logiciel mémorisé dans la mémoire de l’unité électronique de contrôle 19 de l’actionneur électromécanique 8, suite à la connexion électrique de la prise électrique 33 avec le dispositif de connexion électrique 30 de l’actionneur électromécanique 8. En outre, la prise électrique 33 est configurée pour être connectée à une unité électronique 53 du terminal de configuration ou de maintenance 32, en particulier au moyen d’un port de communication, pouvant être, par exemple, de type USB (acronyme du terme anglosaxon « Universal Serial Bus »), de sorte à enregistrer au moins une partie du logiciel à mettre à jour dans la mémoire de l’unité électronique de contrôle 19, en particulier du microcontrôleur 29.
Avantageusement, la prise électrique 33 peut être utilisée comme une clé sur laquelle sont mémorisées des données à mettre à jour dans le logiciel stocké dans la mémoire de l’unité électronique de contrôle 19, suite à l’enregistrement de ces données provenant de l’unité électronique 53 du terminal de configuration ou de maintenance 32.
Avantageusement, le dispositif de connexion électrique 30 comprend des points de connexion électrique 31 ménagés sur une face 42a de la plaque de circuit imprimé 42.
Avantageusement, les points de connexion électrique 31 sont des conducteurs électriques de la plaque de circuit imprimé 42.
Ici, les conducteurs électriques de la plaque de circuit imprimé 42 correspondent à des pistes électriques imprimées sur la plaque de circuit imprimé 42.
Ici, le dispositif de connexion électrique 30 comprend quatre points de connexion électrique 31. A la figure 6, seuls trois des points de connexion électrique 31 sont représentés.
Le nombre de points de connexion électrique n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, notamment, de deux, trois ou supérieur ou égal à cinq.
En pratique, la prise électrique 33 du terminal de configuration ou de maintenance 32 comprend des broches coopérant, autrement dit configurées pour coopérer, avec le dispositif de connexion électrique 30 et, plus particulièrement, avec les points de connexion électrique 31 de la plaque de circuit imprimé 42.
Avantageusement, les points de connexion électrique 31 de la plaque de circuit imprimé 42 sont reliés électriquement à des ports du microcontrôleur 29 par des pistes électriques, non représentées, imprimées sur la plaque de circuit imprimé 42.
En variante, non représentée, le dispositif de connexion électrique 30 comprend un connecteur électrique. Dans un tel cas, le connecteur électrique est relié électriquement à la plaque de circuit imprimé 42, par exemple par un câble électrique, ou fixé sur la plaque de circuit imprimé 42 et, plus particulièrement, soudé à la plaque de circuit imprimé 42. En outre, la prise électrique 33 est équipée d’un connecteur électrique complémentaire de celui du dispositif de connexion électrique 30.
Avantageusement, la prise électrique 33 comprend des éléments de fixation démontables 34, dont un seul est représenté à la figure 8. Les éléments de fixation démontables 34 de la prise électrique 33 sont configurés pour coopérer avec la paroi 39 du carter 17, en particulier dans une configuration assemblée de la prise électrique 33 avec l’actionneur électromécanique 8.
En pratique, les éléments de fixation démontables 34 de la prise électrique 33 sont similaires aux éléments de fixation démontables 25 du premier organe 23 du dispositif de commutation 21 .
On décrit à présent, en référence à la figure 9, un mode d’exécution d’un procédé de commande en fonctionnement du dispositif d’occultation 1 , illustré à la figure 1 , conforme à l’invention.
Le procédé comprend une étape de détermination E30 de présence d’une connexion électrique entre la prise électrique 33 du terminal de configuration ou de maintenance 32 et le dispositif de connexion électrique 30 de l’actionneur électromécanique 8.
Si, lors de l’étape de détermination E30, la prise électrique 33 du terminal de configuration ou de maintenance 32 est déterminée comme connectée électriquement, autrement dit déterminée connectée électriquement, au dispositif de connexion électrique 30 de l’actionneur électromécanique 8, le procédé comprend : une étape d’arrêt E40 d’un entraînement de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 8, mis en œuvre suite à une réception d’un ordre de commande provenant de l’unité de commande 14, 15, ou une étape de blocage E50 d’un ordre de commande, provenant de l’unité de commande locale 14 ou centrale 15, pour entraîner l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 8.
Ainsi, le procédé permet d’empêcher un déplacement de l’écran 2, au moyen de l’unité de commande locale 14 ou centrale 15, dès que le terminal de configuration ou de maintenance 32 est connecté électriquement au dispositif de connexion électrique 30 de l’actionneur électromécanique 8.
De cette manière, suite à la détermination de présence de la connexion électrique entre la prise électrique 33 et le dispositif de connexion électrique 30 de l’actionneur électromécanique 8, le procédé permet : soit d’arrêter un entraînement en cours de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 8, autrement dit d’interrompre un déplacement en cours de l’écran 2, ce déplacement pouvant être, par exemple, un mouvement de montée de l’écran 2 vers la position de fin de course haute, un mouvement de descente de l’écran 2 vers la position de fin de course basse ou un mouvement d’orientation des lames 3 de l’écran 2, l’entraînement en cours étant en cours d’exécution suite à la réception d’un ordre de commande provenant de l’unité de commande locale 14 ou centrale 15, soit de bloquer un ordre de commande, provenant de l’unité de commande locale 14 ou centrale 15, pour entraîner l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 8, autrement dit d’inhiber un ordre de commande, en particulier reçu par le deuxième module de communication 49 de l’unité électronique de contrôle 19 et destiné à exécuter un déplacement de l’écran 2, ce déplacement pouvant être, par exemple, un mouvement de montée de l’écran 2 vers la position de fin de course haute, un mouvement de descente de l’écran 2 vers la position de fin de course basse ou un mouvement d’orientation des lames 3 de l’écran 2.
Par conséquent, le procédé permet d’empêcher, au moyen du terminal de configuration ou de maintenance 32, un déplacement de l’écran 2, au moyen de l’unité de commande locale 14 ou centrale 15, pendant une période de configuration, autrement dit de réglage, ou de maintenance du dispositif d’entraînement motorisé 7, en particulier de l’actionneur électromécanique 8.
Avantageusement, les étapes de détermination E30, d’arrêt E40 et de blocage E50 sont mises en œuvre par l’unité électronique de contrôle 19 et, plus particulièrement, par le microcontrôleur 29 de l’unité électronique de contrôle 19.
En outre, lorsque la prise électrique 33 du terminal de configuration ou de maintenance 32 est déterminée comme connectée électriquement au dispositif de connexion électrique 30 de l’actionneur électromécanique 8, lors de l’étape de détermination E30, et si la prise électrique 33 est disposée entre la première lame 3h de l’écran 2 et la paroi de fond 9a du rail 9, l’exécution de l’étape d’arrêt E40 ou de blocage E50 permet d’éviter un endommagement, voire une casse, d’une ou plusieurs lames 3 de l’écran 2, puisqu’un déplacement de l’écran 2 par activation électrique de l’actionneur électromécanique 8 n'est pas mis en œuvre, après réception d’un ordre de commande émis par l’unité de commande locale 14 ou centrale 15.
Par ailleurs, si, lors de l’étape de détermination E30, la prise électrique 33 du terminal de configuration ou de maintenance 32 est déterminée comme déconnectée électriquement du dispositif de connexion électrique 30 de l’actionneur électromécanique 8, autrement dit si cette prise électrique 33 n’est pas déterminée connectée électriquement au dispositif de connexion électrique 30 de l’actionneur électromécanique 8, le procédé comprend une étape d’exécution E60 d’un ordre de commande, provenant de l’unité de commande locale 14 ou centrale 15, pour entraîner l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 8.
Ainsi, suite à la détermination de l’absence de la connexion électrique entre la prise électrique 33 et le dispositif de connexion électrique 30, le procédé permet d’exécuter un ordre de commande, provenant de l’unité de commande locale 14 ou centrale 15, pour entraîner l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 8, autrement dit d’autoriser un ordre de commande, en particulier reçu par le deuxième module de communication 49 de l’unité électronique de contrôle 19 et destiné à exécuter un déplacement de l’écran 2, ce déplacement pouvant être, par exemple, un mouvement de montée de l’écran 2 vers la position de fin de course haute, un mouvement de descente de l’écran 2 vers la position de fin de course basse ou un mouvement d’orientation des lames 3 de l’écran 2.
Avantageusement, l’étape d’exécution E60 est mise en œuvre par l’unité électronique de contrôle 19 et, plus particulièrement, par le microcontrôleur 29 de l’unité électronique de contrôle 19.
Avantageusement, le procédé comprend, en outre, une étape de connexion électrique E20 de la prise électrique 33 du terminal de configuration ou de maintenance 32 au dispositif de connexion électrique 30 de l’actionneur électromécanique 8 au travers de l’ouverture 40 de la paroi 39 du carter 17. L’étape de connexion électrique E20 est mise en œuvre préalablement à l’étape de détermination E30.
Avantageusement, le procédé comprend, en outre, une étape de retrait E10 du dispositif de commutation 21 par rapport au carter 17. L’étape de retrait E10 est mise en œuvre préalablement à l’étape de connexion électrique E20.
Ainsi, le dispositif de connexion électrique 30 est configuré pour être connecté électriquement, autrement dit est connecté électriquement, avec la prise électrique 33 du terminal de configuration ou de maintenance 32, suite au retrait du dispositif de commutation 21 par rapport au carter 17.
Avantageusement, l’étape de détermination E30 est mise en œuvre par une communication entre le terminal de configuration ou de maintenance 32 et l’unité électronique de contrôle 19.
Ainsi, la communication entre le terminal de configuration ou de maintenance 32 et l’unité électronique de contrôle 19 permet de transmettre une information, en particulier un signal électrique, du terminal de configuration ou de maintenance 32 à l’unité électronique de contrôle 19, de sorte à informer de la présence de la connexion électrique entre la prise électrique 33 du terminal de configuration ou de maintenance 32 et le dispositif de connexion électrique 30 de l’actionneur électromécanique 8.
Avantageusement, le terminal de configuration ou de maintenance 32 est relié électriquement à la prise électrique 33, au moyen d’une liaison L, représentée par un trait d’axe aux figures 7 et 8.
Ici, la liaison L entre la prise électrique 33 et l’unité électronique 53 du terminal de configuration ou de maintenance 32 est mise en œuvre de manière filaire.
Avantageusement, l’unité électronique 53 du terminal de configuration ou de maintenance 32 est configurée pour communiquer, autrement dit communique, avec l’unité électronique de contrôle 19, au moyen de la liaison L, suite à la connexion électrique de la prise électrique 33 du terminal de configuration ou de maintenance 32 avec le dispositif de connexion électrique 30 de l’actionneur électromécanique 8.
Ainsi, la communication entre le terminal de configuration ou de maintenance 32 et l’unité électronique de contrôle 19 est mise en œuvre par une liaison filaire.
En variante, non représentée, le terminal de configuration ou de maintenance 32 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec l’unité électronique de contrôle 19 par une autre liaison sans fil, autrement dit par échange de signaux radioélectriques ou de signaux optiques.
Dans le cas où la communication entre le terminal de configuration ou de maintenance 32 et l’unité électronique de contrôle 19 est mise en œuvre par échange de signaux radioélectriques ou optiques, la prise électrique 33 et l’unité électronique 53 du terminal de configuration ou de maintenance 32 comprennent respectivement un module de communication, non représentés, pour émettre et/ou recevoir des signaux radioélectriques ou optiques. L’échange de signaux radioélectriques peut être mis en œuvre selon un protocole de communication, pouvant être, par exemple, Wifi, Bluetooth ou propriétaire.
Avantageusement, la communication entre le terminal de configuration ou de maintenance 32 et l’unité électronique de contrôle 19 est bidirectionnelle.
En variante, la communication entre le terminal de configuration ou de maintenance
32 et l’unité électronique de contrôle 19 est monodirectionnelle.
Avantageusement, le terminal de configuration ou de maintenance 32 est configuré pour réinitialiser ou régler au moins une partie des paramètres de fonctionnement de l’actionneur électromécanique 8 si, lors de l’étape de détermination E30, la prise électrique
33 du terminal de configuration ou de maintenance 32 est déterminée comme connectée électriquement au dispositif de connexion électrique 30 de l’actionneur électromécanique 8. Ces paramètres de fonctionnement sont stockés dans une mémoire de l’unité électronique de contrôle 19, en particulier une mémoire du microcontrôleur 29.
Ici, les paramètres de fonctionnement peuvent être, par exemple, une vitesse de déplacement de l’écran 2 ou la position de fin de course haute ou basse de l’écran 2.
Avantageusement, le terminal de configuration ou de maintenance 32 est configuré pour permettre un diagnostic de l’actionneur électromécanique 8, à partir de données de fonctionnement de l’actionneur électromécanique 8, si, lors de l’étape de détermination E30, la prise électrique 33 du terminal de configuration ou de maintenance 32 est déterminée comme connectée électriquement au dispositif de connexion électrique 30 de l’actionneur électromécanique 8. Ces données de fonctionnement sont stockées dans une mémoire de l’unité électronique de contrôle 19, en particulier une mémoire du microcontrôleur 29.
Ici, les données de fonctionnement peuvent être, par exemple, une température de l’actionneur électromécanique 8, pouvant être mesurée par une sonde de température, non représentée, un nombre de cycles de fonctionnement de l’actionneur électromécanique 8 sur une période de temps prédéterminée ou une consommation en courant sur une période de temps prédéterminée.
Comme illustré à la figure 6, l’actionneur électromécanique 8 peut comprendre, en outre, un interrupteur 10. L’interrupteur 10 est configuré pour coopérer avec la prise électrique 33 du terminal de configuration ou de maintenance 32, lors de la connexion électrique de la prise électrique 33 du terminal de configuration ou de maintenance 32 avec le dispositif de connexion électrique 30 de l’actionneur électromécanique 8. En outre, l’étape de détermination E30 est mise en œuvre par une activation, par exemple mécanique ou magnétique, de l’interrupteur 10 lors de la connexion électrique de la prise électrique 33 du terminal de configuration ou de maintenance 32 avec le dispositif de connexion électrique 30 de l’actionneur électromécanique 8.
Ainsi, l’activation mécanique de l’interrupteur 10 permet soit de couper une alimentation en énergie électrique du moteur électrique 18 soit de transmettre une information, en particulier un signal électrique, à l’unité électronique de contrôle 19, en particulier au microcontrôleur 29, de sorte à l’informer de la présence de la connexion électrique entre la prise électrique 33 du terminal de configuration ou de maintenance 32 et le dispositif de connexion électrique 30 de l’actionneur électromécanique 8.
Cet interrupteur 10 peut également être appelé « autre interrupteur » ou « deuxième interrupteur ».
Avantageusement, la transmission d’information entre l’interrupteur 10 et l’unité électronique de contrôle 19, en particulier le microcontrôleur 29, est mise en œuvre par une liaison filaire, par exemple par une piste électrique de la plaquette de circuit imprimé 42 ou par un câble électrique, non représenté.
L’étape de détermination E30 peut être mise en œuvre soit au moyen de la communication entre le terminal de configuration ou de maintenance 32 et l’unité électronique de contrôle 19, soit au moyen de l’activation de l’interrupteur 10, soit au moyen de la communication entre le terminal de configuration ou de maintenance 32 et l’unité électronique de contrôle 19 et de l’activation de l’interrupteur 10.
Grâce à la présente invention, le procédé permet d’empêcher un déplacement de l’écran du dispositif d’occultation, au moyen de l’unité de commande, dès que le terminal de configuration ou de maintenance est connecté électriquement au dispositif de connexion électrique de l’actionneur électromécanique.
Bien entendu, de nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l’invention défini par les revendications.
Dans un autre exemple de réalisation, non représenté, le dispositif d’entraînement motorisé 7 comprend, outre une pluralité de premiers enrouleurs des cordons d’entraînement 5, une pluralité de deuxièmes enrouleurs des cordons d’orientation 6. Dans ce cas, les cordons d’entraînement 5 sont reliés, d’une part, à la barre de charge 4 et, d’autre part, aux premiers enrouleurs. Les cordons d’orientation 6 sont reliés, d’une part, à la barre de charge 4 et aux lames 3 et, d’autre part, aux deuxièmes enrouleurs. En pratique, l’extrémité inférieure de chaque cordon d’entraînement 5 est reliée à la barre de charge 4 et l’extrémité supérieure de chaque cordon d’entraînement 5 est reliée à l’un des premiers enrouleurs, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 1 dans l’installation 100. L’extrémité inférieure de chaque cordon d’orientation 6 est reliée à la barre de charge 4 et l’extrémité supérieure de chaque cordon d’orientation 6 est reliée à l’un des deuxièmes enrouleurs, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 1 dans l’installation 100. Préférentiellement, les premiers et deuxièmes enrouleurs sont disposés à l’intérieur du rail 9.
Dans un autre exemple de réalisation, non représenté, le dispositif d’entraînement motorisé 7 comprend deux chaînes d’entraînement et d’orientation des lames 3 de l’écran 2, en remplacement des cordons d’entraînement 5 et des cordons d’orientation 6. Dans un tel cas, chaque chaîne est disposée à l’intérieur de l’une des coulisses disposée le long d’un côté de l’écran 2 du dispositif d’occultation 1 .
En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention, sans sortir du cadre de l’invention défini par les revendications.

Claims

REVENDICATIONS - Procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’occultation (1 ), le dispositif d’occultation (1) comprenant au moins :
- un écran (2),
- un dispositif d’entraînement motorisé (7),
- une unité de commande (14, 15), l’unité de commande (14, 15) étant configurée pour commander le dispositif d’entraînement motorisé (7), et
- un terminal de configuration ou de maintenance (32), le terminal de configuration ou de maintenance (32) comprenant au moins une prise électrique (33), le dispositif d’entraînement motorisé (7) comprenant au moins :
- un actionneur électromécanique (8), l’actionneur électromécanique (8) étant configuré pour entraîner en déplacement l’écran (2), l’actionneur électromécanique (8) comprenant au moins :
- une unité électronique de contrôle (19),
- un moteur électrique (18),
- un arbre de sortie (20), et
- un dispositif de connexion électrique (30), le dispositif de connexion électrique (30) étant relié électriquement à l’unité électronique de contrôle (19) et le dispositif de connexion électrique (30) étant configuré pour être connecté électriquement avec la prise électrique (33) du terminal de configuration ou de maintenance (32), caractérisé en ce que le procédé comprend au moins les étapes suivantes :
- détermination (E30) de présence d’une connexion électrique entre la prise électrique (33) du terminal de configuration ou de maintenance (32) et le dispositif de connexion électrique (30) de l’actionneur électromécanique (8),
- en fonction du résultat, obtenu lors de l’étape de détermination (E30), si la prise électrique (33) du terminal de configuration ou de maintenance (32) est déterminée comme connectée électriquement au dispositif de connexion électrique (30) de l’actionneur électromécanique (8), arrêt (E40) d’un entraînement de l’arbre de sortie (20) de l’actionneur électromécanique (8), mis en œuvre suite à une réception d’un ordre de commande provenant de l’unité de commande (14, 15), ou blocage (E50) d’un ordre de commande, provenant de l’unité de commande (14, 15), pour entraîner l’arbre de sortie (20) de l’actionneur électromécanique (8). - Procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’occultation (1 ) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que, en fonction du résultat, obtenu lors de l’étape de détermination (E30), si la prise électrique (33) du terminal de configuration ou de maintenance (32) est déterminée comme déconnectée électriquement du dispositif de connexion électrique (30) de l’actionneur électromécanique (8), le procédé comprend une étape d’exécution (E60) d’un ordre de commande, provenant de l’unité de commande (14, 15), pour entraîner l’arbre de sortie (20) de l’actionneur électromécanique (8). - Procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’occultation (1) selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’étape de détermination (E30) est mise en œuvre par une communication entre le terminal de configuration ou de maintenance (32) et l’unité électronique de contrôle (19). - Procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’occultation (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’actionneur électromécanique (8) comprend, en outre, un interrupteur (10), l’interrupteur (10) étant configuré pour coopérer avec la prise électrique (33) du terminal de configuration ou de maintenance (32), lors de la connexion électrique de la prise électrique (33) du terminal de configuration ou de maintenance (32) avec le dispositif de connexion électrique (30) de l’actionneur électromécanique (8), et en ce que l’étape de détermination (E30) est mise en œuvre par une activation de l’interrupteur (10) lors de la connexion électrique de la prise électrique (33) du terminal de configuration ou de maintenance (32) avec le dispositif de connexion électrique (30) de l’actionneur électromécanique (8). - Procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’occultation (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le terminal de configuration ou de maintenance (32) est configuré pour réinitialiser ou régler au moins une partie des paramètres de fonctionnement de l’actionneur électromécanique (8) si, lors de l’étape de détermination (E30), la prise électrique (33) du terminal de configuration ou de maintenance (32) est déterminée comme connectée électriquement au dispositif de connexion électrique (30) de l’actionneur électromécanique (8), et en ce que les paramètres de fonctionnement sont stockés dans une mémoire de l’unité électronique de contrôle (19). - Procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’occultation (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le terminal de configuration ou de maintenance (32) est configuré pour permettre un diagnostic de l’actionneur électromécanique (8), à partir de données de fonctionnement de l’actionneur électromécanique (8), si, lors de l’étape de détermination (E30), la prise électrique (33) du terminal de configuration ou de maintenance (32) est déterminée comme connectée électriquement au dispositif de connexion électrique (30) de l’actionneur électromécanique (8), et en ce que les données de fonctionnement sont stockées dans une mémoire de l’unité électronique de contrôle (19). - Procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’occultation (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l’actionneur électromécanique (8) comprend, en outre, un carter (17), en ce que le carter (17) définit au moins une paroi (28, 39), la paroi (39) du carter (17) comprenant au moins une ouverture (40), en ce que le dispositif de connexion électrique (30) est disposé en vis-à-vis de l’ouverture (40) de la paroi (39) du carter (17), le dispositif de connexion électrique (30) étant accessible au travers de l’ouverture (40) de la paroi (39) du carter (17), et en ce que le procédé comprend, préalablement à l’étape de détermination (E30), une étape de connexion électrique (E20) de la prise électrique (33) du terminal de configuration ou de maintenance (32) au dispositif de connexion électrique (30) de l’actionneur électromécanique (8) au travers de l’ouverture (40) de la paroi (39) du carter (17). - Procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’occultation (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’actionneur électromécanique (8) comprend, en outre, un dispositif de commutation (21 ), en ce que le dispositif de commutation (21 ) comprend au moins : - un premier organe (23), le premier organe (23) étant fixé sur la paroi (39) du carter (17) au moyen d’éléments de fixation démontables (25) et disposé en vis- à-vis de l’ouverture (40) de la paroi (39) du carter (17), et
- un deuxième organe (24), le deuxième organe (24) étant mobile par rapport au premier organe (23), et en ce que le procédé comprend, préalablement à l’étape de connexion électrique (E20), une étape de retrait (E10) du dispositif de commutation (21 ) par rapport au carter (17). - Dispositif d’occultation (1 ) comprenant au moins :
- un écran (2),
- un dispositif d’entraînement motorisé (7),
- une unité de commande (14, 15), l’unité de commande (14, 15) étant configurée pour commander le dispositif d’entraînement motorisé (7), et
- un terminal de configuration ou de maintenance (32), le terminal de configuration ou de maintenance (32) comprenant au moins une prise électrique (33), le dispositif d’entraînement motorisé (7) comprenant au moins :
- un actionneur électromécanique (8), l’actionneur électromécanique (8) étant configuré pour entraîner en déplacement l’écran (2), l’actionneur électromécanique (8) comprenant au moins :
- une unité électronique de contrôle (19),
- un moteur électrique (18),
- un arbre de sortie (20), et
- un dispositif de connexion électrique (30), le dispositif de connexion électrique (30) étant relié électriquement à l’unité électronique de contrôle (19) et le dispositif de connexion électrique (30) étant configuré pour être connecté électriquement avec la prise électrique (33) du terminal de configuration ou de maintenance (32), caractérisé en ce que l’unité électronique de contrôle (19) est configurée pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. 0- Dispositif d’occultation (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif d’occultation (1) comprend, en outre, un rail (9), le rail (9) comprenant au moins une paroi de fond (9a) et deux parois latérales (9b), l’actionneur électromécanique (8) étant disposé à l’intérieur du rail (9), en ce que l’écran (2) comprend une pluralité de lames (3), dont une première lame (3h), la première lame (3h) faisant face à la paroi de fond (9a) du rail (9), et en ce que, lorsque la prise électrique (33) du terminal de configuration ou de maintenance (32) est connectée électriquement au dispositif de connexion électrique
(30) de l’actionneur électromécanique (8), cette prise électrique (33) est disposée entre la première lame (3h) de l’écran (2) et la paroi de fond (9a) du rail (9).
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