WO2022138723A1 - 液体水素用の可搬型荷役設備 - Google Patents

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WO2022138723A1
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emergency
liquid
liquid hydrogen
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貴子 押部
勉 大野
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川崎重工業株式会社
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    • Y02E60/30—Hydrogen technology
    • Y02E60/32—Hydrogen storage

Definitions

  • This disclosure relates to a portable cargo handling facility for liquid hydrogen for transferring liquid hydrogen from a low temperature tank on the land side to a low temperature tank on the ship side.
  • Patent Document 1 describes the land-side low-temperature tank and the ship-side in order to improve the degree of freedom regarding geographical restrictions when loading low-temperature fluid.
  • a moving body having a fluid flow tube for passing LNG to and from a low temperature tank is disclosed.
  • This moving body is equipped with a pump, which pressurizes the liquefied low-temperature fluid discharged from the land-side low-temperature tank and pumps it to the ship-side low-temperature tank through the fluid flow pipe.
  • this moving body has an emergency isolation valve that shuts off the flow of fluid between the ship and the cargo handling equipment in the fluid flow pipe, and an emergency release device (ERC: Emergency Release Coupler) that separates the ship from the cargo handling equipment in an emergency. ) And.
  • EEC Emergency Release Coupler
  • cryogenic hydrogen gas vaporized by liquid hydrogen is generated, and there is a desire to release the hydrogen gas in such a shipside low temperature tank to the atmosphere from equipment other than the ship. There is.
  • the present disclosure is for liquid hydrogen, in which hydrogen gas vaporized by liquid hydrogen can be released to the atmosphere from equipment other than the ship while the liquid hydrogen is loaded from the land-side low-temperature tank to the ship-side low-temperature tank.
  • the purpose is to provide portable cargo handling equipment.
  • the portable cargo handling facility for liquid hydrogen is a portable cargo handling facility for liquid hydrogen that transfers the liquid hydrogen stored in the land-side low-temperature tank to the ship-side low-temperature tank. It has a first joint that can be connected to the end of the ship-side liquid pipe extending from the ship-side low-temperature tank and a second joint that can be connected to the end of the land-side liquid pipe that extends from the land-side low-temperature tank. It has a liquid hydrogen pipe that guides liquid hydrogen, a first emergency disconnection device arranged in the liquid hydrogen pipe, and a third joint that can be connected to the end of the ship side gas pipe extending from the ship side low temperature tank, and liquid hydrogen is vaporized. It includes a hydrogen gas pipe for guiding the hydrogen gas, a second emergency disconnection device arranged in the hydrogen gas pipe, and a vent pipe having one end connected to the hydrogen gas pipe and the other end open to the atmosphere.
  • liquid hydrogen is loaded from the land-side low-temperature tank to the ship-side low-temperature tank
  • hydrogen gas vaporized by the liquid hydrogen can be released to the atmosphere from equipment other than the ship in the ship-side low-temperature tank.
  • FIG. 3 is an enlarged view showing the impact mitigation device and the moving device shown in FIG.
  • FIG. 1 It is a figure for demonstrating the emergency withdrawal system of the portable cargo handling equipment shown in FIG. 1, and is the figure which shows the state of the emergency withdrawal system immediately after the first emergency withdrawal device was withdrawn. It is a figure for demonstrating the emergency withdrawal system of the portable cargo handling equipment shown in FIG. be.
  • FIG. 1 is a diagram showing a state in which the portable cargo handling equipment 3 according to the embodiment is connected to the land-side low-temperature tank 10 and the ship-side low-temperature tank 20.
  • the land-side low-temperature tank 10 is a tank that constitutes a part of the tank lorry 1.
  • the land-side low-temperature tank 10 may be a tank that constitutes a part of a tank container that is carried by a traveling vehicle or the like.
  • the ship-side low-temperature tank 20 is, for example, a fuel tank or a cargo tank mounted on the ship 2.
  • the tank lorry 1, the ship 2, and the portable cargo handling equipment 3 constitute a liquid hydrogen transfer system that transfers liquid hydrogen from the land-side low-temperature tank to the ship-side low-temperature tank.
  • the portable cargo handling equipment 3 is a cargo handling equipment that transfers liquid hydrogen from one of the land-side low-temperature tank 10 and the ship-side low-temperature tank 20 to the other tank.
  • the portable cargo handling equipment 3 is a traveling vehicle including a frame 31, a vehicle body 32 that supports the frame 31, and a traveling drive source that is supported by the vehicle body 32 and drives a plurality of wheels that support the vehicle body 32. be.
  • FIG. 2A is a schematic side view of the portable cargo handling equipment 3 shown in FIG. 1, and FIG. 2B is a schematic plan view of the portable cargo handling equipment 3 shown in FIG.
  • Various devices and pipes included in the portable cargo handling facility 3 are supported on the frame 31, but these various devices and pipes are omitted in FIGS. 2A and 2B for the sake of simplification of drawings.
  • the concept of direction in the following description is based on the driver of the portable cargo handling equipment 3 which is a traveling vehicle. That is, the front, rear, upper, lower, left, and right of the portable cargo handling equipment 3 are assumed to correspond to the front, rear, upper, lower, left, and right of the vehicle body 32, respectively.
  • the frame 31 supports various equipment, piping, etc. provided in the portable cargo handling equipment 3.
  • the frame 31 supports a liquid hydrogen pipe 50 and a hydrogen gas pipe 60, which will be described later, more specifically, a fixed liquid pipe 51 and a fixed gas pipe 61. Since the frame 31 and various devices and pipes supported by the frame 31 are integrally configured, the various devices and pipes included in the portable cargo handling equipment 3 can be transported together with the frame 31. ..
  • the frame 31 is, for example, a container frame. More specifically, the frame 31 is a structural skeleton formed by connecting a plurality of extending members into a substantially rectangular parallelepiped shape whose length in the front-rear direction is longer than the length in the left-right direction and the length in the up-down direction.
  • the frame 31 may be a container frame for a 20-foot container having a length of 20 feet (about 6 m) in the front-rear direction, or may be a container frame for a 40-foot container.
  • the frame 31 includes a frame upper portion 31a, a frame lower portion 31b, and a frame pillar portion 31c.
  • the frame upper portion 31a has two front-rear extending members parallel to each other and extending in the front-rear direction, and two connecting the front end portions and the rear end portions of these two front-rear extending members.
  • the lower part 31b of the frame has substantially the same shape and size as the upper part 31a of the frame, and includes two extending members in the front-rear direction and two extending members in the left-right direction.
  • the frame pillar portion 31c includes a plurality of pillars extending in the vertical direction to connect the frame upper portion 31a and the frame lower portion 31b, respectively.
  • the internal region of the frame 31 includes a vent pipe arranging area 41, a hose arranging area 42, an emergency disconnection device arranging area 43, a heating portion arranging area 44, a cylinder arranging area 45, and an operating equipment arranging area 46.
  • the vent pipe arranging area 41, the hose arranging area 42, the emergency disconnection device arranging area 43, the heating unit arranging area 44, and the operating equipment arranging area 46 are arranged in this order from the front.
  • the vent pipe arrangement area 41 is arranged in the frontmost part of the internal area of the frame 31 so that the operation equipment arrangement area 46 is as far as possible from the vent pipe arrangement area 41, and the operation equipment arrangement area 46 is the most in the internal area of the frame 31. It is placed in the back part. Further, the heating portion arranging area 44 and the cylinder arranging area 45 are arranged in the left-right direction. Various devices and pipes arranged in the internal region of the frame 31 are supported by the frame 31.
  • a liquid receiving unit 34 is provided near the lower part of the emergency release device arrangement area 43, the heating unit arrangement area 44, the cylinder arrangement area 45, and the operation device arrangement area 46. The details of the equipment and piping arranged in each of the areas 41 to 46 and the liquid receiving portion 34 will be described later.
  • FIG. 3 is a piping system diagram of the liquid hydrogen transfer system shown in FIG.
  • the side of the piping system close to the land-side low-temperature tank 10 will be referred to as the “land side”
  • the side of the piping system close to the ship-side low-temperature tank 20 will be referred to as the “ship side”.
  • the tank lorry 1 includes a land-side low-temperature tank 10, a land-side liquid pipe 11 extending from the land-side low-temperature tank 10, and a land-side gas pipe 12 extending from the land-side low-temperature tank 10.
  • the land side liquid pipe 11 is connected to the lower part of the land side low temperature tank 10.
  • the land-side liquid pipe 11 is connected to the liquid-phase portion of the land-side low-temperature tank 10 in which liquid hydrogen is stored.
  • the land side liquid pipe 11 is provided with a shutoff valve 11a. Further, a joint 11b is provided at the end of the land-side liquid pipe 11 opposite to the land-side low-temperature tank 10.
  • the land side gas pipe 12 is connected to the upper part of the land side low temperature tank 10.
  • the land-side gas pipe 12 is connected to the gas phase portion of the land-side low-temperature tank 10 in which liquid hydrogen is stored.
  • the land side gas pipe 12 is provided with a boil-off gas shutoff valve 12a. Further, a joint 12b is provided at the end of the land side gas pipe 12 opposite to the land side low temperature tank 10.
  • the land side connection pipe 13 is provided with an on-off valve 13a.
  • the land-side connection pipe 13 constitutes a flow path for passing the purge gas by the purge gas supply device 90 described later.
  • the tank lorry 1 includes a reflux pipe 14, an on-off valve 15, and an evaporator 16.
  • the upstream end of the recirculation pipe 14 is connected to the liquid phase portion of the land-side low temperature tank 10, and the downstream end of the recirculation pipe 14 is connected to the gas phase portion of the land-side low temperature tank 10.
  • the on-off valve 15 is provided in the recirculation pipe 14, and the evaporator 16 is provided in a portion of the recirculation pipe 14 between the on-off valve 15 and the downstream end of the recirculation pipe 14.
  • the return pipe 14, the on-off valve 15, and the evaporator 16 constitute a self-pressurizing pumping system.
  • liquid hydrogen introduced from the land-side low-temperature tank 10 to the evaporator 16 through a portion upstream of the evaporator 16 in the recirculation pipe 14 is vaporized by the evaporator 16, and the vaporized hydrogen gas is recirculated. It is returned to the gas phase portion of the land side low temperature tank 10 through the downstream side portion of the evaporator 16 in the pipe 14.
  • the gas pressure in the gas phase portion of the land side low temperature tank 10 is made higher than the gas pressure in the gas phase portion of the ship side low temperature tank 20, so that liquid hydrogen is pumped from the land side low temperature tank 10 to the ship side low temperature tank 20.
  • the ship 2 includes a ship-side low-temperature tank 20, a ship-side liquid pipe 21 extending from the ship-side low-temperature tank 20, and a ship-side gas pipe 22 extending from the ship-side low-temperature tank 20.
  • the ship side liquid pipe 21 is connected to the lower part of the ship side low temperature tank 20.
  • the ship-side liquid pipe 21 is connected to the liquid phase portion of the ship-side low temperature tank 20 in which liquid hydrogen is stored.
  • a shutoff valve 21a is provided in the liquid pipe 21 on the ship side.
  • a joint 21b is provided at the end of the liquid pipe 21 on the ship side opposite to the low temperature tank 20 on the ship side.
  • the ship side gas pipe 22 is connected to the upper part of the ship side low temperature tank 20.
  • the ship-side gas pipe 22 is connected to the gas phase portion of the ship-side low temperature tank 20 in which liquid hydrogen is stored.
  • the boil-off gas shutoff valve 22a is provided on the ship-side gas pipe 22.
  • a joint 22b is provided at the end of the ship-side gas pipe 22 on the side opposite to the ship-side low-temperature tank 20.
  • the ship-side connection pipe 23 constitutes a flow path for passing the purge gas by the purge gas supply device 90 described later.
  • the portable cargo handling equipment 3 includes a liquid hydrogen pipe 50 and a hydrogen gas pipe 60.
  • the liquid hydrogen pipe 50 and the hydrogen gas pipe 60 may have, for example, a well-known double pipe structure or a single pipe structure in which a heat insulating material is wound.
  • One end of the liquid hydrogen pipe 50 is connected to the ship-side end of the land-side liquid pipe 11, and the other end of the liquid hydrogen pipe 50 is connected to the land-side end of the ship-side liquid pipe 21.
  • one end of the hydrogen gas pipe 60 is connected to the ship-side end of the land-side gas pipe 12, and the other end of the hydrogen gas pipe 60 is connected to the land-side end of the ship-side gas pipe 22. Has been done.
  • the liquid hydrogen pipe 50 has a fixed liquid pipe 51, a first emergency disconnection unit 70, a hose 52, and a hose 53.
  • the hose 52 is an example of the first hose.
  • the fixed liquid pipe 51 is fixed to the frame 31 by a fixing member 35.
  • the fixed liquid pipe 51 is a pipe having higher rigidity than the flexible hose portions 52c and 53c described later. Joints 51a and 51b are provided at both ends of the fixed liquid pipe 51, respectively.
  • the first emergency detachment unit 70 has a first emergency detachment device 71, a first pipe 72, and a second pipe 73.
  • the first emergency withdrawal unit 70 is arranged in the emergency withdrawal device arrangement area 43.
  • the first emergency release device 71 has a clamp 71c that separably connects the first unit 71a on the land side, the second unit 71b on the ship side, and the first unit 71a and the second unit 71b.
  • the first emergency withdrawal device 71 is configured to be manually operable so that it can be withdrawn according to the judgment of the operator. Further, the first emergency withdrawal device 71 has a blocking function for preventing fluid leakage at the time of withdrawal.
  • the first unit 71a and the second unit 71b each have an emergency isolation valve inside.
  • the first emergency withdrawal unit 70 constitutes a part of the emergency withdrawal system of the portable cargo handling equipment 3.
  • the first emergency withdrawal unit 70 corresponds to the first emergency withdrawal assembly.
  • the first unit 71a corresponds to the first coupler, and the second unit 71b corresponds to the second coupler.
  • the first unit 71a is provided at one end of the first pipe 72. At the other end of the first pipe 72, a joint 72a that can be connected to the joint 51a of the fixed liquid pipe 51 is provided.
  • the joint 72a is an example of the fourth joint.
  • a second unit 71b is provided at one end of the second pipe 73.
  • a joint 73a is provided at the other end of the second pipe 73.
  • the joint 73a is an example of the fifth joint.
  • At least a part of the hose 52 is composed of a flexible hose portion 52c.
  • the flexible hose portion 52c is an example of the first flexible hose portion.
  • One end of the hose 52 is provided with a joint 52a that can be connected to the joint 73a of the second pipe 73, and the other end of the hose 52 is provided with a joint 52b that can be connected to the joint 21b of the ship-side liquid pipe 21.
  • the joint 52b is an example of the first joint.
  • At least a part of the hose 53 is composed of a flexible hose portion 53c.
  • One end of the hose 53 is provided with a joint 53a that can be connected to the joint 51b of the fixed liquid pipe 51, and the other end of the hose 53 is provided with a joint 53b that can be connected to the joint 11b of the land side liquid pipe 11.
  • the joint 53b is an example of the second joint.
  • the hydrogen gas pipe 60 has a fixed gas pipe 61, a second emergency disconnection unit 80, a hose 62, and a hose 63.
  • the hose 62 is an example of the second hose.
  • the fixed gas pipe 61 is fixed to the frame 31 by a fixing member.
  • the fixed gas pipe 61 is a pipe having higher rigidity than the flexible hose portions 62c and 63c described later. Joints 61a and 61b are provided at both ends of the fixed gas pipe 61, respectively.
  • the second emergency withdrawal unit 80 has a second emergency withdrawal device 81, a third pipe 82, and a fourth pipe 83.
  • the second emergency withdrawal unit 80 is arranged in the emergency withdrawal device arrangement area 43.
  • the second emergency release device 81 has a third unit 81a on the land side and a fourth unit 81b on the ship side that is separably connected to the third unit 81a by a clamp.
  • the second emergency withdrawal device 81 is configured to be manually operable so that it can be withdrawn according to the judgment of the operator. Further, the second emergency withdrawal device 81 has a blocking function for preventing fluid leakage at the time of withdrawal.
  • the third unit 81a and the fourth unit 81b each have an emergency isolation valve inside.
  • the second emergency withdrawal unit 80 constitutes a part of the emergency withdrawal system of the portable cargo handling equipment 3.
  • the second emergency withdrawal unit 80 corresponds to the second emergency withdrawal assembly.
  • the third unit 81a corresponds to the third coupler, and the fourth unit 81b corresponds to the fourth coupler.
  • a third unit 81a is provided at one end of the third pipe 82. At the other end of the third pipe 82, a joint 82a that can be connected to the joint 61a of the fixed gas pipe 61 is provided.
  • the joint 82a is an example of the sixth joint.
  • a fourth unit 81b is provided at one end of the fourth pipe 83.
  • a joint 83a is provided at the other end of the fourth pipe 83.
  • the joint 83a is an example of the seventh joint.
  • At least a part of the hose 62 is composed of a flexible hose portion 62c.
  • the flexible hose portion 62c is an example of the second flexible hose portion.
  • a joint 62a that can be connected to the joint 83a of the fourth pipe 83 is provided at one end of the hose 62, and a joint 62b that can be connected to the joint 22b of the ship-side gas pipe 22 is provided at the other end of the hose 62.
  • the joint 62b is an example of the third joint.
  • At least a part of the hose 63 is composed of a flexible hose portion 63c.
  • One end of the hose 63 is provided with a joint 63a that can be connected to the joint 61b of the fixed gas pipe 61, and the other end of the hose 63 is provided with a joint 63b that can be connected to the joint 12b of the land side gas pipe 12. Has been done.
  • the fixed liquid pipe 51 and the fixed gas pipe 61 are always fixed to the frame 31. Further, the first emergency withdrawal unit 70 and the second emergency withdrawal unit 80 are in a state of being fixed to the frame 31 by being connected to the fixed liquid pipe 51 and the fixed gas pipe 61 except during maintenance.
  • the hose 52, the hose 53, the hose 62, and the hose 63 are moved to the cargo handling site, for example, while the portable cargo handling equipment 3 is moving, the first emergency release unit 70, the fixed liquid pipe 51, and the hose 63, respectively. 2
  • the connection between the emergency disconnection unit 80 and the fixed gas pipe 61 is disconnected.
  • the hose 52, the hose 53, the hose 62, and the hose 63 are arranged in the hose arrangement area 42 during the movement of the portable cargo handling equipment 3.
  • a isolation valve 54 is provided in the portion of the liquid hydrogen pipe 50 between the first emergency release device 71 and the joint 53b. Specifically, the isolation valve 54 is provided in the fixed liquid pipe 51.
  • a purge gas shutoff valve 55 is provided on the land side of the shutoff valve 54 in the liquid hydrogen pipe 50. Specifically, the purge gas shutoff valve 55 is provided in a portion of the fixed liquid pipe 51 between the shutoff valve 54 and the joint 51b. Further, the fixed gas pipe 61 in the hydrogen gas pipe 60 is provided with a purge gas shutoff valve 64, and the purge gas shutoff valve 65 is provided in the portion between the purge gas shutoff valve 64 and the joint 61b in the fixed gas pipe 61. Has been done.
  • the isolation valve 54 and the purge gas shutoff valves 55, 64, 65 are manually operated valves configured to accept manual operations by the operator.
  • the isolation valve 54 and the purge gas shutoff valves 55, 64, 65 each have an operating lever or operating handle that directly receives an operator's operation.
  • the isolation valve 54 and the purge gas shutoff valves 55, 64, 65 are arranged in the operating equipment arrangement area 46. More specifically, the isolation valve 54 and the purge gas shutoff valves 55, 64, 65 are arranged below the discharge port 100a of the vent pipe 100 and at a position horizontally separated from the discharge port 100a in the top view by 5 m or more. To. By providing the operating equipment arrangement area 46 in the rearmost portion of the internal region of the frame 31, the operator can easily access the isolation valve 54 and the purge gas shutoff valves 55, 64, 65.
  • the portable cargo handling facility 3 further includes a purge gas supply device 90 configured to selectively supply nitrogen gas and hydrogen gas as purge gas to the liquid hydrogen pipe 50.
  • the purge gas supply device 90 includes a nitrogen gas supply source 91 and a hydrogen gas supply source 92.
  • the nitrogen gas supply source 91 is, for example, a nitrogen gas cylinder, and a cylinder on-off valve 91a is provided in a flow path for supplying nitrogen gas from the nitrogen gas supply source 91 to the liquid hydrogen pipe 50.
  • the hydrogen gas supply source 92 is, for example, a hydrogen gas cylinder, and a cylinder on-off valve 92a is provided in a flow path for supplying hydrogen gas from the hydrogen gas supply source 92 to the liquid hydrogen pipe 50.
  • the nitrogen gas supply source 91 and the hydrogen gas supply source 92 are arranged in the cylinder arrangement region 45.
  • the purge gas supply device 90 supplies either nitrogen gas or hydrogen gas as the purge gas to the portion of the liquid hydrogen pipe 50 between the shutoff valve 54 and the purge gas shutoff valve 55.
  • the nitrogen gas supply source 91 and the hydrogen gas supply source 92 may not be arranged in the cylinder arrangement region 45, and may not be arranged in the internal region of the frame 31.
  • the nitrogen gas supply source 91 and the hydrogen gas supply source 92 may be installed outside the portable cargo handling facility 3.
  • the portable cargo handling equipment 3 is further provided with a vent pipe 100.
  • the vent pipe 100 releases the hydrogen gas guided from the low temperature tank 20 on the ship side to the atmosphere. Further, the vent pipe 100 releases the purge gas supplied from the purge gas supply device 90 to the liquid hydrogen pipe 50 to the atmosphere.
  • the vent pipe 100 may have, for example, a well-known double pipe structure or a single pipe structure in which a heat insulating material is wound.
  • One end of the vent pipe 100 is connected to the hydrogen gas pipe 60. More specifically, one end of the vent pipe 100 is connected to a portion of the fixed gas pipe 61 between the purge gas shutoff valve 64 and the purge gas shutoff valve 65. Further, at the other end of the vent pipe 100, a discharge port 100a open to the atmosphere is provided.
  • the vent pipe 100 is arranged in the vent pipe arrangement area 41.
  • the vent pipe 100 is fixed to, for example, a frame 31 by a fixing member. Only a part of the vent pipe 100 may be arranged in the vent pipe arrangement area 41.
  • a support portion that supports the lower part of the vent pipe 100 may be arranged in the vent pipe arrangement area 41.
  • the vent pipe 100 may extend upward from the support portion, and the discharge port 100a may be arranged above the frame upper portion 31a.
  • the vent pipe 100 is configured to be detachable from the fixed gas pipe 61, and is supported by the frame 31 or the vehicle body 32 while being removed from the fixed gas pipe 61 while the vehicle body 32 is moving. May be.
  • the vent valve 101 is provided in the vent pipe 100.
  • the vent valve 101 opens and closes the flow path formed by the vent pipe 100.
  • a heating portion 102 is provided at a portion of the vent pipe 100 between the connection point with the fixed gas pipe 61 and the vent valve 101.
  • the heating unit 102 is configured to heat the guided liquid hydrogen or the hydrogen gas vaporized by the derived liquid hydrogen.
  • the heating unit 102 is arranged in the heating unit arrangement region 44 (see FIGS. 2A and 2B).
  • the heating unit 102 has a heat exchange structure for heat exchange between the outside air and the internal low temperature fluid.
  • the heat exchange structure is configured as a tube body formed in a bellows shape so as to heat an internal low-temperature fluid by heat exchange with external air.
  • the configuration of the heating unit 102 is not limited to this.
  • the heating unit 102 may use a refrigerant other than air, such as hot water, as the refrigerant that exchanges heat with the internal low-temperature fluid.
  • the heating unit 102 corresponds to a warmer.
  • a backflow prevention device 103 is connected between the vent valve 101 and the discharge port 100a in the vent pipe 100.
  • the backflow prevention device 103 prevents the atmosphere from flowing into the vent pipe 100 from the discharge port 100a.
  • the backflow prevention device 103 includes a nitrogen gas cylinder and is configured to supply nitrogen gas between the vent valve 101 and the discharge port 100a in the vent pipe 100.
  • the backflow prevention device 103 supplies nitrogen gas into the vent pipe 100 when the vent valve 101 is in the open state, and maintains a state in which the inside of the vent pipe 100 has a positive pressure. This prevents the atmosphere from flowing into the vent pipe 100 from the discharge port 100a due to the negative pressure inside the vent pipe 100.
  • the nitrogen gas cylinder of the backflow prevention device 103 may be arranged in the cylinder arrangement region 45.
  • the portable cargo handling equipment 3 is provided with an emergency withdrawal system.
  • the configuration of the emergency withdrawal system will be described with reference to FIGS. 4 to 6.
  • the configuration not involved in the explanation of the emergency withdrawal system is omitted.
  • the hydrogen gas pipe 60 and the second emergency disconnection unit 80 have substantially the same structure as the liquid hydrogen pipe 50 and the first emergency disconnection unit 70, respectively. Therefore, in FIGS. 4 to 8, only the configurations related to the liquid hydrogen pipe 50 and the first emergency disconnection unit 70 are shown, and hereinafter, the liquid hydrogen pipe 50 and the first emergency disconnection unit 70 will be described, and the hydrogen gas pipe 60 and the first emergency disconnection unit 70 will be described. 2 The description of the emergency withdrawal unit 80 will be omitted.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an emergency withdrawal system of the portable cargo handling equipment 3 shown in FIG. 1, and is a diagram showing a state of the emergency withdrawal system during liquid hydrogen transfer.
  • FIG. 5 is an enlarged view showing the first emergency disconnection unit 70 in a state where the connection with the fixed liquid pipe 51 and the hose 52 is disconnected.
  • the emergency withdrawal system of the portable cargo handling equipment 3 includes a first emergency withdrawal unit 70 and a second emergency withdrawal unit 80, as well as an elevating device 110, an impact mitigation device 120, and a moving device 130.
  • the first emergency withdrawal unit 70, the second emergency withdrawal unit 80, the elevating device 110, the impact mitigation device 120, and the moving device 130 are arranged in the emergency withdrawal device arrangement area 43.
  • the shock mitigation device corresponds to the shock mitigation device.
  • the elevating device 110 corresponds to an elevator.
  • the first emergency withdrawal device 71 is arranged so that the second unit 71b separated from the first unit 71a falls by its own weight. As shown in FIGS. 4 and 5, the portion of the fixed liquid pipe 51 near the joint 51a extends downward.
  • the first emergency withdrawal unit 70 is connected to and supported by the fixed liquid pipe 51 with the first unit 71a arranged above the second unit 71b.
  • the elevating device 110 is used when connecting the first emergency withdrawal unit 70 to the fixed liquid pipe 51 and separating the first emergency withdrawal unit 70 from the fixed liquid pipe 51.
  • the elevating device 110 first moves from a position near the lower part of the frame 31b or the road surface to a position where it can be connected to the joint 51a of the fixed liquid pipe 51.
  • Lift the emergency exit unit 70 For example, the elevating device 110 is fixed to the lower part 31b of the frame or the vehicle body 32.
  • the elevating device 110 is a winch, and the elevating device 110 lifts the first emergency detachment unit 70 so as to be suspended from the frame upper portion 31a.
  • the first unit 71a has a connected portion 74 to which the rope of the elevating device 110 is connected.
  • the elevating device 110 does not have to be a winch and may be a jack.
  • the first pipe 72 extends upward from the first unit 71a.
  • the second pipe 73 extends downward from the second unit 71b and is curved in a U shape.
  • a clamp support portion 75 that supports the clamp 71c is fixed to the first pipe 72.
  • the clamp support portion 75 includes a support 75a fixed to the first pipe 72 and a wire 75b connecting the support 75a and the clamp 71c. The clamp support portion 75 prevents the clamp 71c from falling when the first emergency release device 71 is released.
  • FIG. 6 is an enlarged view of the impact mitigation device 120 and the moving device 130 shown in FIG.
  • the impact mitigation device 120 alleviates the drop impact of the second unit 71b and the fourth unit 81b.
  • the shock mitigation device 120 includes a unit support 121, a support guide 122 and a shock absorbing member 123.
  • the unit support 121 supports the second unit 71b after the first emergency withdrawal device 71 has taken off.
  • the support guide 122 guides the unit support 121 so as to be slidable in the vertical direction.
  • the unit support 121 has at least a contact portion 121a that comes into contact with the second unit 71b or the second pipe 73 after the first emergency detachment device 71 has been detached, and one or more rod-shaped fixed to the contact portion 121a.
  • the support guide 122 including the slide portion 121b, has at least one or more holes opened upward through which the one or more rod-shaped slide portions 121b are inserted.
  • the support guide 122 is fixed to the moving device 130.
  • the unit support 121 has a hose support portion 121c in which the first emergency disconnection device 71 supports the hose 52 from below before and after the detachment.
  • the impact absorbing member 123 supports the contact portion 121a from below and elastically deforms to absorb the impact caused by the dropping of the second unit 71b and the fourth unit 81b.
  • the shock absorbing member 123 is, for example, a spring.
  • the shock absorbing member 123 may be a cushion or the like.
  • the shock absorbing member 123 is fixed to the moving device 130.
  • the moving device 130 is configured to be able to move the impact mitigation device 120.
  • the moving device 130 supports the second unit 71b separated from the first unit 71a via the impact mitigation device 120. Further, the moving device 130 enables relative movement of the separated second unit 71b with respect to the frame 31. That is, even when the separated second unit 71b is pulled by the hose 52 with the movement of the ship 2, the second unit 71b can smoothly move in the horizontal direction toward the ship 2 by the moving device 130. ..
  • the mobile device 130 is at least one trolley. As shown in FIG. 4, while the liquid hydrogen is being loaded and unloaded, a slope 131 on which the moving device 130 can travel is arranged between the mounting surface on which the moving device 130 is placed and the road surface. Will be done.
  • the moving device 130 is immovably locked to the frame 31 by a predetermined locking means while the portable cargo handling equipment 3 is moving. Then, when the cargo handling of liquid hydrogen using the portable cargo handling equipment 3 is started, or when the first emergency release device 71 is released, the lock by the locking means is released, and the moving device 130 is released from the frame 31. It becomes possible to move.
  • the impact mitigation device 120 may be configured as one structure or may be configured by a plurality of structures separated from each other. Further, the moving device 130 may be configured as one structure, or may be configured by a plurality of structures separated from each other.
  • the mobile device 130 may be one trolley that supports both the second unit 71b and the fourth unit 81b, or two trolleys that support both the second unit 71b and the fourth unit 81b, respectively. May be good.
  • the moving device 130 is arranged on the liquid receiving portion 34.
  • the liquid receiving unit 34 is for receiving liquid air that can be generated in the vicinity of the first emergency release device 71 and the second emergency release device 81. That is, the first emergency withdrawal device 71 and the second emergency withdrawal device 81 have a blocking function for preventing fluid leakage at the time of withdrawal, but during the operation of the first emergency withdrawal device 71 and the second emergency withdrawal device 81. Slight liquid hydrogen may leak. When liquid hydrogen leaks, the air in the vicinity of the first emergency release device 71 and the second emergency release device 81 may be cooled to generate liquid air.
  • the liquid receiving unit 34 receives the generated liquid air, other members constituting the portable cargo handling equipment 3 and the road surface on which the portable cargo handling equipment 3 is installed are damaged by the liquid air. You can prevent it from being received.
  • the liquid receiving portion 34 is a stainless steel pan or plate.
  • the liquid receiving portion 34 is supported by, for example, the vehicle body 32 or the frame lower portion 31b.
  • the portable cargo handling equipment 3 is connected to the land-side low-temperature tank 10 and the ship-side low-temperature tank 20. Specifically, the ship 2 is moored at the port, and the tank lorry 1 is placed on land near the mooring position of the ship 2. Further, the portable cargo handling equipment 3 is arranged on land near the tank lorry 1. Then, as shown in FIG. 1, a portable cargo handling facility 3 is interposed between the land-side low-temperature tank 10 and the ship-side low-temperature tank 20.
  • the hose 52, the hose 53, the hose 62, and the hose 63 are taken out from the hose arrangement area 42. Then, the hose 52 is connected to the first emergency disconnection unit 70 and the ship-side liquid pipe 21, the hose 53 is connected to the fixed liquid pipe 51 and the land-side liquid pipe 11, and the hose 62 is connected to the second emergency detachment unit 80 and the ship-side gas pipe. It is connected to 22 and the hose 63 is connected to the fixed gas pipe 61 and the land side gas pipe 12.
  • the liquid hydrogen pipe 50 can be connected to the ship side liquid pipe 21 and the land side liquid pipe 11 while the liquid hydrogen pipe 50 is fixed to the frame 31, and hydrogen.
  • the hydrogen gas pipe 60 can be connected to the ship side gas pipe 22 and the land side gas pipe 12 while the gas pipe 60 is fixed to the frame 31.
  • purge the air in the pipe with nitrogen gas Specifically, first, in the piping system for liquid hydrogen, the cylinder on-off valve 91a, the purge gas shutoff valve 55, the on-off valve 13a, the purge gas shutoff valve 65, and the vent valve 101 are opened, and the other valves are closed. After that, nitrogen gas is supplied from the nitrogen gas supply source 91. As a result, the air in the piping on the land side of the nitrogen gas supply source 91 and the vent piping 100 in the piping system for liquid hydrogen is discharged from the vent piping 100.
  • the cylinder on-off valve 91a, the isolation valve 54, the on-off valve 23a, the purge gas shutoff valve 64, and the vent valve 101 are opened, the other valves are closed, and then nitrogen gas is supplied. Nitrogen gas is supplied from the source 91. As a result, the air in the piping on the ship side of the nitrogen gas supply source 91 and the vent piping 100 in the piping system for liquid hydrogen is discharged from the vent piping 100.
  • purge the nitrogen gas in the pipe with hydrogen gas Specifically, first, in the piping system for liquid hydrogen, the cylinder on-off valve 92a, the purge gas shutoff valve 55, the on-off valve 13a, the purge gas shutoff valve 65, and the vent valve 101 are opened, and the other valves are closed. After that, hydrogen gas is supplied from the hydrogen gas supply source 92. As a result, the nitrogen gas in the pipe on the land side of the hydrogen gas supply source 92 and the vent pipe 100 in the pipe system for liquid hydrogen is discharged from the vent pipe 100.
  • the cylinder on-off valve 92a, the isolation valve 54, the on-off valve 23a, the purge gas shutoff valve 64, and the vent valve 101 are opened, the other valves are closed, and then hydrogen gas is supplied. Hydrogen gas is supplied from the source 92.
  • the nitrogen gas in the piping on the ship side of the hydrogen gas supply source 92 and the vent piping 100 in the piping system for liquid hydrogen is discharged from the vent piping 100.
  • the on-off valve 15 is opened, liquid hydrogen is guided from the liquid phase portion of the land-side low temperature tank 10 to the evaporator 16 through the recirculation pipe 14, and the guided liquid hydrogen is vaporized by the evaporator 16.
  • the hydrogen gas vaporized by the evaporator 16 is returned to the gas phase portion of the land-side low temperature tank 10 through the reflux pipe 14. In this way, the gas pressure in the gas phase portion of the land-side low temperature tank 10 is increased.
  • hydrogen gas vaporized by the liquid hydrogen can be discharged in the ship-side low-temperature tank 20 through the ship-side gas pipe 22, the hydrogen gas pipe 60, and the vent pipe 100.
  • the gas pressure in the gas phase portion of the land side low temperature tank 10 can be made higher than the gas pressure in the gas phase portion of the ship side low temperature tank 20, and the gas pressure in the gas phase portion of the land side low temperature tank 10 makes it land.
  • Liquid hydrogen can be pumped from the side low temperature tank 10 to the ship side low temperature tank 20.
  • the first emergency withdrawal unit 70 is in a state where the first unit 71a is connected to the second unit 71b.
  • the second emergency withdrawal unit 80 is in a state where the third unit 81a is connected to the fourth unit 81b.
  • the ship 2 moves away from the shore, it is pulled by the hoses 52 and 62, and the second unit 71b and the fourth unit 81b move in the moving direction of the ship 2 together with the moving device 130. do.
  • the first unit 71a and the third unit 81a are still connected to the fixed liquid pipe 51 and the fixed gas pipe 61, respectively. Therefore, the connection between the joints 51a and 72a and the connection between the joints 61a and 82a are disconnected in a timely manner, and the first unit 71a and the third unit 81a are lowered by the elevating device 110.
  • the hydrogen gas vaporized by the liquid hydrogen in the ship-side low-temperature tank 20 is transferred to the ship-side gas pipe 22. It can be released to the atmosphere through the hydrogen gas pipe 60 and the vent pipe 100. That is, the hydrogen gas generated in the low temperature tank 20 on the ship side can be released to the atmosphere by the portable cargo handling equipment 3.
  • first and second emergency release devices 71 and 81 are provided in the liquid hydrogen pipe 50 and the hydrogen gas pipe 60, respectively, the first and second emergency disconnection devices 71 and 81 are provided when the ship 2 moves due to a sudden gust or the like.
  • the emergency detachment devices 71 and 81 can be detached from each other to separate the ship 2 and the portable cargo handling equipment 3.
  • liquid hydrogen can be pumped from the land-side low-temperature tank 10 to the ship-side low-temperature tank 20 with a small amount of power.
  • the boiling point of liquid hydrogen (about -253 ° C) is lower than the boiling point of nitrogen (about -196 ° C) and the boiling point of oxygen (about -183 ° C).
  • the heating unit 102 provided in the vent pipe 100 can heat the hydrogen gas, so that it is possible to suppress the generation of liquid air in the vicinity of the discharge port 100a of the vent pipe 100.
  • the first unit 71a of the first emergency release device 71 and the third unit 81a of the second emergency release device 81 are framed via the fixed liquid pipe 51 and the fixed gas pipe 61. Supported by 31. Therefore, peripheral equipment related to these emergency detachment devices 71 and 81 can be installed in the vicinity of the frame 31 or supported by the frame 31.
  • the liquid receiving unit 34 receives the liquid air that has fallen from the vicinity of the first and second emergency detachment devices 71 and 81. can. Therefore, it is possible to prevent the other members constituting the portable cargo handling facility 3 and the road surface on which the portable cargo handling facility 3 is installed from being damaged by the liquid air.
  • the first emergency withdrawal unit 70 and the second emergency withdrawal unit 80 are configured to be detachable from the fixed liquid pipe 51 and the fixed gas pipe 61, respectively. Therefore, the first emergency withdrawal unit 70 and the second emergency withdrawal unit 80 can be transported separately from other components such as the frame 31 of the portable cargo handling equipment 3. As a result, maintenance of the first emergency withdrawal device 71 and the second emergency withdrawal device 81 can be easily performed.
  • the first emergency release device 71 and the second emergency release device 81 can be easily transported to the factory, and the first emergency release device 71 and the second emergency release device 81 can be easily inspected and parts replaced at the transfer destination.
  • the elevating device 110 allows the first emergency detachment unit 70 and the second emergency detachment unit 80 to be connected to the joint 51a of the fixed liquid pipe 51 and the joint 61a of the fixed gas pipe 61, respectively. Can be lifted. Therefore, the work of connecting the first emergency release unit 70 and the second emergency release unit 80 to the fixed liquid pipe 51 and the fixed gas pipe 61, respectively, becomes easy.
  • the impact mitigation device 120 alleviates the drop impact of the second unit 71b and the fourth unit 81b, the drop impact causes the first emergency detachment device 71 and the second emergency detachment device 81 to detach from each other. It is possible to prevent the second unit 71b and the fourth unit 81b from being damaged.
  • the moving device 130 can prevent the separated second unit 71b and fourth unit 81b from being dragged on the support surface that supports them.
  • the isolation valve 54 is arranged below the discharge port 100a of the vent pipe 100 and at a position horizontally separated from the discharge port 100a in the top view by 5 m or more, so that the operator can release the valve.
  • the isolation valve 54 can be operated at a position away from the outlet 100a.
  • the portable cargo handling equipment 3 is a traveling vehicle provided with a traveling drive source, the portable cargo handling equipment 3 can be freely moved to a desired place.
  • the diameter and rigidity of the piping, the position of the equipment provided in the piping, and the connection points between the piping and the piping are not limited to those described in the above embodiment.
  • the internal area of the frame 31 is defined as the areas 41 to 46, but the positions of various devices and pipes constituting the portable cargo handling facility 3 can be changed as appropriate.
  • the liquid receiving unit 34 is provided near the lower part of the emergency release device arrangement area 43, the heating unit arrangement area 44, and the operation device arrangement area 46, but the liquid receiving unit 34 is provided in the vicinity of the lower part. It may be provided only in the vicinity of the lower part of the device arrangement area 43. Further, the liquid receiving portion 34 may be provided near the lower part of the vent pipe arrangement area 41 in addition to the vicinity of the lower part of the emergency release device arrangement area 43.
  • the first emergency withdrawal device 71 and the second emergency withdrawal device 81, and the first emergency withdrawal device 71 is the fourth unit separated from the second unit 71b and the third unit 81a separated from the first unit 71a.
  • the 81b was arranged so as to fall by its own weight, the first emergency withdrawal device 71 and the second emergency withdrawal device 81 were connected to the second unit 71b and the third unit 81a in a state of being connected to the first unit 71a.
  • the fourth unit 81b in the state may be arranged so as to be supported from below. In this case, the impact mitigation device 120 may not be arranged below the first emergency withdrawal device 71 and the second emergency withdrawal device 81.
  • the moving device 130 is a trolley, but the moving device 130 may be a conveyor belt conveyor or the like having no drive source. Further, the portable cargo handling equipment does not have to be equipped with a moving device.
  • the purge gas supply device 90 is configured to be able to selectively supply nitrogen gas and hydrogen gas to the liquid hydrogen pipe 50 as purge gas, but the configuration of the purge gas supply device 90 is not limited to this. ..
  • the purge gas supply device 90 may be configured to be able to supply helium gas to the liquid hydrogen pipe 50 as a purge gas for purging air.
  • the isolation valve 54 and the purge gas shutoff valves 55, 64, 65 are manually operated valves having an operation lever or an operation handle that directly receives the operation of the operator, but the isolation valve 54 and the purge gas shutoff valve are Reference numerals 55, 64, and 65 may be pneumatic, hydraulic, or electric drive valves.
  • the configuration in which the first emergency detachment unit 70 described in the above embodiment can be attached to and detached from the fixed liquid pipe 51, the elevating device 110, the impact mitigation device 120, and the moving device 130 are the hydrogen gas pipe 60 and the vent. It can also be applied to a portable cargo handling facility that does not have a pipe 100, a second emergency release device 81, or the like.
  • the portable cargo handling facility for liquid hydrogen is a portable cargo handling facility for liquid hydrogen that transfers the liquid hydrogen stored in the land-side low-temperature tank to the ship-side low-temperature tank, and is from the ship-side low-temperature tank.
  • a liquid hydrogen pipe that has a first joint that can be connected to the end of the extending ship-side liquid pipe and a second joint that can be connected to the end of the land-side liquid pipe that extends from the land-side low-temperature tank and guides liquid hydrogen.
  • a hydrogen gas that has a first emergency disconnection device arranged in the liquid hydrogen pipe and a third joint that can be connected to the end of the ship side gas pipe extending from the ship side low temperature tank, and guides hydrogen gas vaporized by liquid hydrogen. It includes a pipe, a second emergency disconnection device arranged in the hydrogen gas pipe, and a vent pipe having one end connected to the hydrogen gas pipe and the other end open to the atmosphere.
  • the hydrogen gas vaporized by the liquid hydrogen in the ship-side low-temperature tank is released to the atmosphere through the ship-side gas pipe, the hydrogen gas pipe, and the vent pipe.
  • the hydrogen gas generated in the low temperature tank on the ship side can be released to the atmosphere by the portable cargo handling equipment.
  • the liquid hydrogen pipe and the hydrogen gas pipe are provided with the first and second emergency release devices, respectively, the first and second emergency release devices are removed when the ship moves due to a sudden gust or the like. The ship and the portable cargo handling equipment can be separated.
  • the above portable cargo handling equipment may further include a heating unit arranged in the vent pipe. According to this configuration, it is possible to suppress the generation of liquid air in the vicinity of the discharge port of the vent pipe.
  • the portable cargo handling equipment further includes a frame for supporting the liquid hydrogen pipe and the hydrogen gas pipe, and the first emergency detachment device is separably connected to the first coupler on the land side and the first coupler.
  • the second emergency detachment device has a third coupler on the land side and a fourth coupler on the ship side separably connected to the third coupler.
  • the first coupler and the third coupler may be supported by the frame in a state of being connected to the second coupler and the fourth coupler, respectively. Therefore, peripheral equipment related to these first and second emergency withdrawal devices can be installed in the vicinity of the frame or supported by the frame.
  • At least a part between the first emergency disconnection device and the first joint in the liquid hydrogen pipe is composed of a first flexible hose, and the second in the hydrogen gas pipe. At least a part between the emergency release device and the third joint may be configured by a second flexible hose.
  • the portable cargo handling equipment may further include a liquid receiving unit arranged below the first emergency release device and the second emergency release device. According to this configuration, it is possible to prevent other members constituting the portable cargo handling equipment and the road surface on which the portable cargo handling equipment is installed from being damaged by the liquid air.
  • the liquid hydrogen pipe includes a fixed liquid pipe fixed to the frame, a first hose including the first flexible hose, a first emergency release device, and an end of the fixed liquid pipe. It has a fourth joint that can be connected to a portion and a first emergency detachment assembly that includes a fifth joint that can be connected to the end of the first hose, wherein the hydrogen gas pipe is fixed to the frame.
  • the second hose including the second flexible hose, the second emergency disconnection device, the sixth joint connectable to the end of the fixed gas pipe, and the end of the second hose. It may have a second emergency disengagement assembly, including a possible seventh joint.
  • the first emergency withdrawal assembly and the second emergency withdrawal assembly can be transported separately from other components such as the frame of the portable cargo handling equipment.
  • maintenance of the first emergency withdrawal device and the second emergency withdrawal device can be easily performed.
  • the first emergency release device and the second emergency release device can be easily transported to the factory, and the first emergency release device and the second emergency release device can be easily inspected and parts replaced at the transport destination.
  • the frame is placed above the first emergency release device and the second emergency release device, and below the first emergency release device and the second emergency release device.
  • the fixed liquid pipe end portion and the fixed gas pipe end portion are arranged above the frame lower portion, and the portable cargo handling equipment includes the fixed liquid pipe end portion and the fixed liquid pipe lower portion.
  • an elevating device for lifting the first emergency detachment assembly and the second emergency detachment assembly to a position connectable to the end of the fixed gas pipe may be provided.
  • the elevating device allows the first emergency disengagement assembly and the second emergency disengagement assembly to be lifted to positions that can be connected to the fixed liquid pipe joint and the fixed gas pipe joint, respectively. Therefore, the work of connecting the first emergency detachment assembly and the second emergency detachment assembly to the fixed liquid pipe and the fixed gas pipe, respectively, becomes easy.
  • the first emergency withdrawal device is arranged so that the second coupler separated from the first coupler falls by its own weight, and the second emergency withdrawal device is from the third coupler.
  • the separated fourth coupler is arranged so as to drop by its own weight, and the portable cargo handling equipment may further include an impact mitigation device for alleviating the drop impact of the second coupler and the fourth coupler. According to this configuration, it is possible to prevent the second coupler and the fourth coupler from being damaged by the drop impact during the detachment operation of the first emergency detachment device and the second emergency detachment device.
  • the portable cargo handling equipment supports the second coupler separated from the first coupler and the fourth coupler separated from the third coupler, and also supports the second coupler and the fourth coupler with respect to the frame. Further may be provided with a moving device that enables relative movement of the. According to this configuration, the moving device can prevent the separated second coupler and fourth coupler from being dragged on the support surface supporting them.
  • a isolation valve configured to be manually operable is arranged in a portion between the second joint and the first emergency release device in the liquid hydrogen pipe, and the isolation valve is , It may be arranged at a position below the discharge port of the vent pipe and at a position 5 m or more in the horizontal direction from the discharge port when viewed from above. According to this configuration, the operator can operate the isolation valve at a position away from the discharge port.
  • the portable cargo handling equipment is a traveling vehicle further provided with a frame that supports the liquid hydrogen pipe and the hydrogen gas pipe, a vehicle body that supports the frame, and a traveling drive source that is supported by the vehicle body. You may.
  • the portable cargo handling equipment can be freely moved to a desired location.

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Abstract

液体水素用の可搬型荷役設備は、陸側低温タンクに貯留した液体水素を船側低温タンクに移送する液体水素用の可搬型荷役設備であって、船側低温タンクから延びる船側液管の端部と接続可能な第１継手、および、陸側低温タンクから延びる陸側液管の端部と接続可能な第２継手を有し、液体水素を導く液体水素配管と、液体水素配管に配置された第１緊急離脱装置と、船側低温タンクから延びる船側ガス管の端部と接続可能な第３継手を有し、液体水素が気化した水素ガスを導く水素ガス配管と、水素ガス配管に配置された第２緊急離脱装置と、一端が水素ガス配管に接続され、他端が大気開放されたベント配管と、を備える。

Description

液体水素用の可搬型荷役設備
　本開示は、陸側低温タンクから船側低温タンクへ液体水素を移送するための液体水素用の可搬型荷役設備に関する。
　船側低温タンクと陸側低温タンクとの間で低温流体を荷役する設備として、特許文献１は、低温流体の荷役の際の地理的制約に係る自由度を向上すべく、陸側低温タンクと船側低温タンクとの間においてＬＮＧを通流する流体通流管を有する移動体を開示している。
　この移動体は、ポンプを備えており、陸側低温タンクから吐出した液化低温流体を加圧して、流体通流管を通じて船側低温タンクに圧送する。また、この移動体は、流体通流管において船と荷役設備との間の流体の通流を遮断する緊急遮断弁と、緊急時に船と荷役設備とを切り離す緊急離脱装置（ERC: Emergency Release Coupler）とを備える。低温流体の荷役中に急な突風等に伴い船が移動する場合などに、緊急離脱装置を離脱させ、船と荷役設備とを分離する。
特開２０２０－１０４８３０号公報
　ところで、液体水素を貯留する船側低温タンクでは、液体水素が気化した極低温の水素ガスが発生するが、このような船側低温タンク内の水素ガスを、船以外の設備から大気へ放出したいという要望がある。
　そこで本開示は、陸側低温タンクから船側低温タンクへ液体水素を荷役する間、船側低温タンク内で液体水素が気化した水素ガスを船以外の設備から大気へ放出することができる、液体水素用の可搬型荷役設備を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本開示の一態様に係る液体水素用の可搬型荷役設備は、陸側低温タンクに貯留した液体水素を船側低温タンクに移送する液体水素用の可搬型荷役設備であって、前記船側低温タンクから延びる船側液管の端部と接続可能な第１継手、および、前記陸側低温タンクから延びる陸側液管の端部と接続可能な第２継手を有し、液体水素を導く液体水素配管と、前記液体水素配管に配置された第１緊急離脱装置と、前記船側低温タンクから延びる船側ガス管の端部と接続可能な第３継手を有、液体水素が気化した水素ガスを導く水素ガス配管と、前記水素ガス配管に配置された第２緊急離脱装置と、一端が前記水素ガス配管に接続され、他端が大気開放されたベント配管と、を備える。
　本開示によれば、陸側低温タンクから船側低温タンクへ液体水素を荷役する間、船側低温タンク内で液体水素が気化した水素ガスを船以外の設備から大気へ放出することができる。
実施形態に係る可搬型荷役設備が陸側低温タンクと船側低温タンクとに接続された状態を示す図である。 図１に示す可搬型荷役設備の概略側面図ある。 図１に示す可搬型荷役設備の概略平面図ある。 図１に示す液体水素移送システムの配管系統図である。 図１に示す可搬型荷役設備の緊急離脱システムを説明するための図であり、液体水素移送中における緊急離脱システムの状態を示す図である。 固定液管およびホースとの接続を解除した状態の第１緊急離脱ユニットを拡大して示す図である。 図４に示す衝撃緩和装置および移動装置を拡大して示す図である。 図１に示す可搬型荷役設備の緊急離脱システムを説明するための図であり、第１緊急離脱装置が離脱した直後の緊急離脱システムの状態を示す図である。 図１に示す可搬型荷役設備の緊急離脱システムを説明するための図であり、第１緊急離脱装置が離脱した後に船が岸から離れる方向に移動したときの緊急離脱システムの状態を示す図である。
　以下、本開示の実施形態について図面を参照しながら説明する。
　図１は、実施形態に係る可搬型荷役設備３が陸側低温タンク１０と船側低温タンク２０とに接続された状態を示す図である。本実施形態において、陸側低温タンク１０は、タンクローリー１の一部を構成するタンクである。ただし、陸側低温タンク１０は、走行車両などにより可搬されるタンクコンテナの一部を構成するタンクであってもよい。船側低温タンク２０は、例えば船舶２に搭載された燃料タンクまたはカーゴタンクである。タンクローリー１、船舶２および可搬型荷役設備３により、陸側低温タンクから船側低温タンクへ液体水素を移送する液体水素移送システムが構成されている。
　可搬型荷役設備３は、陸側低温タンク１０と船側低温タンク２０のうちの一方のタンクから他方のタンクへ液体水素を移送する荷役設備である。本実施形態では、可搬型荷役設備３は、フレーム３１と、フレーム３１を支持する車体３２と、車体３２に支持され、車体３２を支持する複数の車輪を駆動する走行駆動源を備える走行車両である。
　図２Ａは、図１に示す可搬型荷役設備３の概略側面図あり、図２Ｂは、図１に示す可搬型荷役設備３の概略平面図ある。フレーム３１には、可搬型荷役設備３が備える各種機器や配管などが支持されるが、図２Ａおよび２Ｂでは図面の簡単化のため、これら各種機器や配管を省略している。以下の説明における方向の概念は、便宜上、走行車両である可搬型荷役設備３の運転者を基準とする。つまり、可搬型荷役設備３の前、後、上、下、左、右は、車体３２の前、後、上、下、左、右にそれぞれ一致するものとする。
　フレーム３１は、可搬型荷役設備３が備える各種機器や配管などを支持する。例えばフレーム３１は、後述の液体水素配管５０および水素ガス配管６０、より詳しくは固定液管５１および固定ガス管６１を支持する。フレーム３１と、フレーム３１に支持される各種機器や配管とが一体的に構成されているため、可搬型荷役設備３が備える各種機器や配管は、フレーム３１ごと運搬することが可能となっている。
　フレーム３１は、例えばコンテナフレームである。より詳しくは、フレーム３１は、複数の延在部材を連結することにより、前後方向の長さが左右方向の長さおよび上下方向の長さよりも長い略直方体形状に形成された構造躯体である。例えば、フレーム３１は、前後方向の長さが２０フィート（約６ｍ）である２０フィートコンテナ用のコンテナフレームであってもよいし、４０フィートコンテナ用のコンテナフレームであってもよい。
　フレーム３１は、フレーム上部３１ａと、フレーム下部３１ｂと、フレーム柱部３１ｃとを含む。例えばフレーム上部３１ａは、互いに平行で且つ前後方向に延在する２本の前後方向延在部材と、これら２本の前後方向延在部材の前端部同士と後端部同士をそれぞれ連結する２本の左右方向延在部材を含む。例えばフレーム下部３１ｂは、フレーム上部３１ａと略同形同大であり、２本の前後方向延在部材およびと２本の左右方向延在部材を含む。例えばフレーム柱部３１ｃは、上下方向に延びてフレーム上部３１ａおよびフレーム下部３１ｂをそれぞれ連結する複数の柱を含む。
　以下の説明において、フレーム３１に囲まれた領域を、フレーム３１の内部領域と称することとする。フレーム３１の内部領域は、ベント配管配置領域４１、ホース配置領域４２、緊急離脱装置配置領域４３、加温部配置領域４４、ボンベ配置領域４５、操作機器配置領域４６を含む。ベント配管配置領域４１、ホース配置領域４２、緊急離脱装置配置領域４３、加温部配置領域４４、操作機器配置領域４６は、この順に前から並んでいる。操作機器配置領域４６がベント配管配置領域４１からできるだけ離れるように、ベント配管配置領域４１はフレーム３１の内部領域の最も前側の部分に配置し、操作機器配置領域４６はフレーム３１の内部領域における最も後ろ側の部分に配置している。また、加温部配置領域４４とボンベ配置領域４５とは左右方向に並んでいる。フレーム３１の内部領域に配置される各種機器や配管は、フレーム３１に支持されている。
　また、緊急離脱装置配置領域４３、加温部配置領域４４、ボンベ配置領域４５、操作機器配置領域４６の下部近傍に、液受け部３４が設けられている。各領域４１～４６に配置される機器や配管、および液受け部３４について、詳細は後述する。
　図３は、図１に示す液体水素移送システムの配管系統図である。なお、以下の説明では、便宜上、配管系統における陸側低温タンク１０に近い側を「陸側」、配管系統における船側低温タンク２０に近い側を「船側」と称することとする。
　タンクローリー１は、陸側低温タンク１０と、陸側低温タンク１０から延びる陸側液管１１と、陸側低温タンク１０から延びる陸側ガス管１２とを備える。
　陸側液管１１は、陸側低温タンク１０の下部に接続されている。本実施形態では、陸側液管１１は、液体水素を貯留した状態の陸側低温タンク１０の液相部に接続されている。陸側液管１１には、遮断弁１１ａが設けられている。また、陸側低温タンク１０とは反対側の陸側液管１１の端部には、継手１１ｂが設けられている。
　陸側ガス管１２は、陸側低温タンク１０の上部に接続されている。本実施形態では、陸側ガス管１２は、液体水素を貯留した状態の陸側低温タンク１０の気相部に接続されている。陸側ガス管１２には、ボイルオフガス閉止弁１２ａが設けられている。また、陸側低温タンク１０とは反対側の陸側ガス管１２の端部には、継手１２ｂが設けられている。
　また、陸側液管１１における遮断弁１１ａと継手１１ｂとの間の部分と、陸側ガス管１２におけるボイルオフガス閉止弁１２ａと継手１２ｂとの間の部分とは、陸側接続配管１３により接続されている。陸側接続配管１３には、開閉弁１３ａが設けられている。陸側接続配管１３は、後述のパージガス供給装置９０によりパージガスを通すための流路を構成する。
　また、タンクローリー１は、還流配管１４と、開閉弁１５および蒸発器１６を備える。還流配管１４の上流端は、陸側低温タンク１０の液相部に接続され、還流配管１４の下流端は、陸側低温タンク１０の気相部に接続されている。開閉弁１５は、還流配管１４に設けられており、蒸発器１６は、還流配管１４における開閉弁１５と還流配管１４の下流端との間の部分に設けられている。
　還流配管１４、開閉弁１５および蒸発器１６は、自己加圧式圧送システムを構成する。この自己加圧式圧送システムは、陸側低温タンク１０から還流配管１４における蒸発器１６より上流部分を通じて蒸発器１６に導かれた液体水素を当該蒸発器１６で気化し、気化した水素ガスを、還流配管１４における蒸発器１６の下流側部分を通じて陸側低温タンク１０の気相部に戻す。こうして、船側低温タンク２０の気相部のガス圧よりも陸側低温タンク１０の気相部のガス圧を高くすることにより、陸側低温タンク１０から船側低温タンク２０へ液体水素を圧送する。
　船舶２は、船側低温タンク２０と、船側低温タンク２０から延びる船側液管２１と、船側低温タンク２０から延びる船側ガス管２２とを備える。
　船側液管２１は、船側低温タンク２０の下部に接続されている。本実施形態では、船側液管２１は、液体水素を貯留した状態の船側低温タンク２０の液相部に接続されている。船側液管２１には、遮断弁２１ａが設けられている。また、船側低温タンク２０とは反対側の船側液管２１の端部には、継手２１ｂが設けられている。
　船側ガス管２２は、船側低温タンク２０の上部に接続されている。本実施形態では、船側ガス管２２は、液体水素を貯留した状態の船側低温タンク２０の気相部に接続されている。船側ガス管２２には、ボイルオフガス閉止弁２２ａが設けられている。また、船側低温タンク２０とは反対側の船側ガス管２２の端部には、継手２２ｂが設けられている。
　また、船側液管２１における遮断弁２１ａと継手２１ｂとの間の部分と、船側ガス管２２におけるボイルオフガス閉止弁２２ａと継手２２ｂとの間の部分とは、船側接続配管２３により接続されている。船側接続配管２３には、開閉弁２３ａが設けられている。船側接続配管２３は、後述のパージガス供給装置９０によりパージガスを通すための流路を構成する。
　可搬型荷役設備３は、液体水素配管５０と水素ガス配管６０とを備える。液体水素配管５０および水素ガス配管６０は、例えば周知の二重管構造であってもよいし、防熱材が巻かれた一重管構造であってもよい。液体水素配管５０の一端は、陸側液管１１の船側の端部と接続され、液体水素配管５０の他端は、船側液管２１の陸側の端部と接続されるように構成されている。また、水素ガス配管６０の一端は、陸側ガス管１２の船側の端部と接続され、水素ガス配管６０の他端は、船側ガス管２２の陸側の端部と接続されるように構成されている。
　液体水素配管５０は、固定液管５１、第１緊急離脱ユニット７０、ホース５２およびホース５３を有する。ホース５２は、第１ホースの一例である。
　固定液管５１は、フレーム３１に固定部材３５により固定されている。固定液管５１は、後述のフレキシブルホース部５２ｃ，５３ｃに比べて剛性が高い配管である。固定液管５１の両端には、それぞれ継手５１ａ，５１ｂが設けられている。
　第１緊急離脱ユニット７０は、第１緊急離脱装置７１と、第１配管７２と、第２配管７３とを有する。第１緊急離脱ユニット７０は、緊急離脱装置配置領域４３に配置されている。第１緊急離脱装置７１は、陸側の第１ユニット７１ａと、船側の第２ユニット７１ｂと、第１ユニット７１ａと第２ユニット７１ｂとを互いに分離可能に接続するクランプ７１ｃを有する。第１緊急離脱装置７１は、オペレータの判断に応じて離脱させることができるよう、手動操作可能に構成されている。また、第１緊急離脱装置７１は、離脱時に流体の漏洩を防止する遮断機能を備えている。具体的には、第１ユニット７１ａと第２ユニット７１ｂとは、それぞれ内部に緊急遮断弁を有している。これら緊急遮断弁は、第１緊急離脱装置７１に離脱動作させる場合に開状態から閉状態に切り換えられる。第１緊急離脱ユニット７０は、可搬型荷役設備３の緊急離脱システムの一部を構成する。第１緊急離脱ユニット７０は、第１緊急離脱アセンブリに対応する。また、第１ユニット７１ａは、第１カプラに対応し、第２ユニット７１ｂは、第２カプラに対応する。
　第１配管７２の一端に、第１ユニット７１ａが設けられている。第１配管７２の他端に、固定液管５１の継手５１ａに接続可能な継手７２ａが設けられている。継手７２ａは、第４継手の一例である。第２配管７３の一端に、第２ユニット７１ｂが設けられている。第２配管７３の他端に、継手７３ａが設けられている。継手７３ａは、第５継手の一例である。
　ホース５２の少なくとも一部がフレキシブルホース部５２ｃで構成されている。フレキシブルホース部５２ｃは、第１フレキシブルホース部の一例である。ホース５２の一端には、第２配管７３の継手７３ａに接続可能な継手５２ａが設けられており、ホース５２の他端には、船側液管２１の継手２１ｂに接続可能な継手５２ｂが設けられている。継手５２ｂは、第１継手の一例である。
　ホース５３の少なくとも一部がフレキシブルホース部５３ｃで構成されている。ホース５３の一端には、固定液管５１の継手５１ｂに接続可能な継手５３ａが設けられており、ホース５３の他端には、陸側液管１１の継手１１ｂに接続可能な継手５３ｂが設けられている。継手５３ｂは、第２継手の一例である。
　水素ガス配管６０は、固定ガス管６１、第２緊急離脱ユニット８０、ホース６２およびホース６３を有する。ホース６２は、第２ホースの一例である。
　固定ガス管６１は、フレーム３１に固定部材により固定されている。固定ガス管６１は、後述のフレキシブルホース部６２ｃ，６３ｃに比べて剛性が高い配管である。固定ガス管６１の両端には、それぞれ継手６１ａ，６１ｂが設けられている。
　第２緊急離脱ユニット８０は、第２緊急離脱装置８１と、第３配管８２と、第４配管８３とを有する。第２緊急離脱ユニット８０は、緊急離脱装置配置領域４３に配置されている。第２緊急離脱装置８１は、陸側の第３ユニット８１ａと、第３ユニット８１ａにクランプにより分離可能に接続された船側の第４ユニット８１ｂとを有する。第２緊急離脱装置８１は、オペレータの判断に応じて離脱させることができるよう、手動操作可能に構成されている。また、第２緊急離脱装置８１は、離脱時に流体の漏洩を防止する遮断機能を備えている。具体的には、第３ユニット８１ａと第４ユニット８１ｂとは、それぞれ内部に緊急遮断弁を有している。これら緊急遮断弁は、第２緊急離脱装置８１に離脱動作させる場合に開状態から閉状態に切り換えられる。第２緊急離脱ユニット８０は、可搬型荷役設備３の緊急離脱システムの一部を構成する。第２緊急離脱ユニット８０は、第２緊急離脱アセンブリに対応する。また、第３ユニット８１ａは、第３カプラに対応し、第４ユニット８１ｂは、第４カプラに対応する。
　第３配管８２の一端に、第３ユニット８１ａが設けられている。第３配管８２の他端に、固定ガス管６１の継手６１ａに接続可能な継手８２ａが設けられている。継手８２ａは、第６継手の一例である。第４配管８３の一端に、第４ユニット８１ｂが設けられている。第４配管８３の他端に、継手８３ａが設けられている。継手８３ａは、第７継手の一例である。
　ホース６２の少なくとも一部がフレキシブルホース部６２ｃで構成されている。フレキシブルホース部６２ｃは、第２フレキシブルホース部の一例である。ホース６２の一端には、第４配管８３の継手８３ａに接続可能な継手６２ａが設けられており、ホース６２の他端には、船側ガス管２２の継手２２ｂに接続可能な継手６２ｂが設けられている。継手６２ｂは、第３継手の一例である。
　ホース６３の少なくとも一部がフレキシブルホース部６３ｃで構成されている。ホース６３の一端には、固定ガス管６１の継手６１ｂに接続可能な継手６３ａが設けられており、ホース６３の他端には、陸側ガス管１２の継手１２ｂに接続可能な継手６３ｂが設けられている。
　これら固定液管５１および固定ガス管６１は、フレーム３１に対して常に固定された状態にある。また、第１緊急離脱ユニット７０および第２緊急離脱ユニット８０は、メンテナンス時など以外は、固定液管５１および固定ガス管６１に接続されることによりフレーム３１に対して固定された状態にある。一方、ホース５２、ホース５３、ホース６２およびホース６３は、例えば、荷役現場に移動するなど、可搬型荷役設備３の移動中には、それぞれ、第１緊急離脱ユニット７０、固定液管５１、第２緊急離脱ユニット８０および固定ガス管６１との接続が解除された状態となっている。例えばホース５２、ホース５３、ホース６２およびホース６３は、可搬型荷役設備３の移動中には、ホース配置領域４２に配置されている。
　液体水素配管５０における第１緊急離脱装置７１と継手５３ｂとの間の部分には、遮断弁５４が設けられている。具体的には、遮断弁５４は、固定液管５１に設けられている。
　また、液体水素配管５０における遮断弁５４より陸側部分には、パージガス閉止弁５５が設けられている。具体的には、パージガス閉止弁５５は、固定液管５１における遮断弁５４と継手５１ｂとの間の部分に設けられている。また、水素ガス配管６０における固定ガス管６１には、パージガス閉止弁６４が設けられており、固定ガス管６１におけるパージガス閉止弁６４と継手６１ｂとの間の部分には、パージガス閉止弁６５が設けられている。
　遮断弁５４およびパージガス閉止弁５５，６４，６５は、オペレータによる手動での操作を受け付けるように構成された手動操作弁である。例えば、遮断弁５４およびパージガス閉止弁５５，６４，６５は、それぞれオペレータの操作を直接受ける操作レバーまたは操作ハンドルを有する。
　遮断弁５４およびパージガス閉止弁５５，６４，６５は、操作機器配置領域４６に配置されている。より詳しくは、遮断弁５４およびパージガス閉止弁５５，６４，６５は、ベント配管１００の放出口１００ａより下方であって、且つ上面視で放出口１００ａから水平方向に５ｍ以上離れた位置に配置される。操作機器配置領域４６をフレーム３１の内部領域における最も後ろ側の部分に設けることで、遮断弁５４およびパージガス閉止弁５５，６４，６５に対してオペレータがアクセスしやすくなっている。
　可搬型荷役設備３は、液体水素配管５０に窒素ガスと水素ガスとを選択的にパージガスとして供給可能に構成されたパージガス供給装置９０を更に備える。具体的には、パージガス供給装置９０は、窒素ガス供給源９１と水素ガス供給源９２とを含む。窒素ガス供給源９１は、例えば窒素ガスボンベであり、窒素ガス供給源９１から液体水素配管５０に窒素ガスを供給する流路にはボンベ開閉弁９１ａが設けられている。水素ガス供給源９２は、例えば水素ガスボンベであり、水素ガス供給源９２から液体水素配管５０に水素ガスを供給する流路にはボンベ開閉弁９２ａが設けられている。窒素ガス供給源９１および水素ガス供給源９２は、ボンベ配置領域４５に配置されている。パージガス供給装置９０は、液体水素配管５０における遮断弁５４とパージガス閉止弁５５との間の部分に、パージガスとして窒素ガスおよび水素ガスのいずれかを供給する。なお、窒素ガス供給源９１および水素ガス供給源９２は、ボンベ配置領域４５に配置されていなくてもよく、フレーム３１の内部領域に配置されていなくてもよい。窒素ガス供給源９１および水素ガス供給源９２は、可搬型荷役設備３の外部に設置されてもよい。
　可搬型荷役設備３は、ベント配管１００を更に備える。ベント配管１００は、船側低温タンク２０から導かれた水素ガスを大気へ放出する。また、ベント配管１００は、パージガス供給装置９０から液体水素配管５０に供給されたパージガスを大気へ放出する。ベント配管１００は、例えば周知の二重管構造であってもよいし、防熱材が巻かれた一重管構造であってもよい。ベント配管１００の一端は、水素ガス配管６０に接続されている。より詳しくは、ベント配管１００の一端は、固定ガス管６１におけるパージガス閉止弁６４とパージガス閉止弁６５との間の部分に接続されている。また、ベント配管１００の他端には、大気開放された放出口１００ａが設けられている。
　ベント配管１００は、ベント配管配置領域４１に配置される。ベント配管１００は、例えばフレーム３１に固定部材により固定されている。ベント配管配置領域４１に、ベント配管１００の一部だけが配置されてもよい。例えば、ベント配管配置領域４１に、ベント配管１００の下部を支持する支持部が配置されてもよい。この場合、ベント配管１００は、当該支持部から上方へと延び、放出口１００ａはフレーム上部３１ａの上方に配置されてもよい。この場合、例えば、ベント配管１００は、固定ガス管６１に対して着脱可能に構成されており、車体３２の移動中は、固定ガス管６１から外された状態でフレーム３１または車体３２に支持されていてもよい。
　ベント配管１００には、ベント弁１０１が設けられている。ベント弁１０１は、ベント配管１００が形成する流路を開閉する。また、ベント配管１００における固定ガス管６１との接続箇所とベント弁１０１との間の部分には、加温部１０２が設けられている。加温部１０２は、導かれた液体水素またはそれが気化した水素ガスを加温するように構成されている。加温部１０２は、加温部配置領域４４に配置されている（図２Ａ，２Ｂ参照）。本実施形態では、加温部１０２は、外部の空気と内部の低温流体との間で熱交換する熱交換構造を有する。例えば、当該熱交換構造は、外部の空気との熱交換によって、内部の低温流体を加温するように蛇腹状に形成された管体として構成されている。なお、加温部１０２の構成はこれに限定されない。例えば、加温部１０２は、内部の低温流体と熱交換する冷媒として、例えば温水など空気以外の冷媒を用いてもよい。加温部１０２は、加温器に対応する。
　また、ベント配管１００におけるベント弁１０１と放出口１００ａとの間には、逆流防止装置１０３が接続されている。逆流防止装置１０３は、大気が放出口１００ａからベント配管１００内に流入することを防ぐ。逆流防止装置１０３は、窒素ガスボンベを含み、ベント配管１００におけるベント弁１０１と放出口１００ａとの間に窒素ガスを供給するように構成されている。例えば、逆流防止装置１０３は、ベント弁１０１が開状態にあるときに、窒素ガスをベント配管１００内に供給して、ベント配管１００内が正圧となる状態を維持する。これにより、ベント配管１００内が負圧になることで大気が放出口１００ａからベント配管１００内に流入することを防ぐ。なお、逆流防止装置１０３の窒素ガスボンベは、ボンベ配置領域４５に配置されてもよい。
　（緊急離脱システム）
　可搬型荷役設備３は、緊急離脱システムを備える。緊急離脱システムの構成について、図４～６を参照して説明する。なお、図４および後述の図７，８において、緊急離脱システムの説明に関与しない構成は省略している。また、水素ガス配管６０および第２緊急離脱ユニット８０は、それぞれ液体水素配管５０および第１緊急離脱ユニット７０とほぼ同じ構造である。このため、図４～８において、液体水素配管５０および第１緊急離脱ユニット７０に関連する構成のみ示し、以下、液体水素配管５０および第１緊急離脱ユニット７０について説明し、水素ガス配管６０および第２緊急離脱ユニット８０については説明を省略する。
　図４は、図１に示す可搬型荷役設備３の緊急離脱システムを説明するための図であり、液体水素移送中における緊急離脱システムの状態を示す図である。図５は、固定液管５１およびホース５２との接続を解除した状態の第１緊急離脱ユニット７０を拡大して示す図である。可搬型荷役設備３の緊急離脱システムは、第１緊急離脱ユニット７０および第２緊急離脱ユニット８０の他、昇降装置１１０、衝撃緩和装置１２０、移動装置１３０を備える。これら第１緊急離脱ユニット７０、第２緊急離脱ユニット８０、昇降装置１１０、衝撃緩和装置１２０、移動装置１３０は、緊急離脱装置配置領域４３に配置されている。衝撃緩和装置は、衝撃緩和器に対応する。昇降装置１１０は、昇降機に対応する。
　図４および５に示すように、第１緊急離脱装置７１は、第１ユニット７１ａから分離した第２ユニット７１ｂが自重で落下するように配置されている。図４および５に示すように、固定液管５１の継手５１ａ近傍部分は、下方に向かって延びている。第１緊急離脱ユニット７０は、第１ユニット７１ａが第２ユニット７１ｂの上側に配置された状態で固定液管５１に接続され支持される。
　昇降装置１１０は、固定液管５１に対して第１緊急離脱ユニット７０を接続したり、固定液管５１から第１緊急離脱ユニット７０を分離したりする際に用いられる。固定液管５１に対して第１緊急離脱ユニット７０を接続する際には、昇降装置１１０は、フレーム下部３１ｂまたは路面の近傍位置から、固定液管５１の継手５１ａに接続可能な位置まで第１緊急離脱ユニット７０を持ち上げる。例えば昇降装置１１０は、フレーム下部３１ｂまたは車体３２に固定されている。例えば昇降装置１１０はウインチであり、昇降装置１１０は、フレーム上部３１ａから吊り下げられるように第１緊急離脱ユニット７０を持ち上げる。図５に示すように、第１ユニット７１ａには、昇降装置１１０のロープが接続される被接続部７４を有する。昇降装置１１０はウインチでなくてもよくジャッキであってもよい。
　第１配管７２は第１ユニット７１ａから上方に延びている。第２配管７３は第２ユニット７１ｂから下方に延び、Ｕ字状に湾曲している。第１配管７２には、クランプ７１ｃを支持するクランプ支持部７５が固定されている。本実施形態では、クランプ支持部７５は、第１配管７２に固定された支持体７５ａと、支持体７５ａとクランプ７１ｃとを連結するワイヤ７５ｂとを含む。クランプ支持部７５は、第１緊急離脱装置７１が離脱動作したときにクランプ７１ｃが落下するのを防ぐ。
　第１緊急離脱装置７１および第２緊急離脱装置８１の下方に、衝撃緩和装置１２０、移動装置１３０、液受け部３４が配置されている。図６は、図４に示す衝撃緩和装置１２０および移動装置１３０を拡大して示す図である。衝撃緩和装置１２０は、第２ユニット７１ｂおよび第４ユニット８１ｂの落下衝撃を緩和する。衝撃緩和装置１２０は、ユニットサポート１２１、サポートガイド１２２および衝撃吸収部材１２３を含む。
　ユニットサポート１２１は、第１緊急離脱装置７１が離脱動作した後に第２ユニット７１ｂを支持する。サポートガイド１２２は、ユニットサポート１２１を上下方向にスライド可能にガイドする。例えば、ユニットサポート１２１は、少なくとも第１緊急離脱装置７１が離脱動作した後に第２ユニット７１ｂまたは第２配管７３と当接する当接部１２１ａと、当接部１２１ａに固定された１以上の棒状のスライド部１２１ｂとを含み、サポートガイド１２２は、１以上の棒状のスライド部１２１ｂが挿通する、少なくとも上方に開口した１以上の孔を有する。サポートガイド１２２は、移動装置１３０に固定されている。また、ユニットサポート１２１は、第１緊急離脱装置７１が離脱前および離脱後にホース５２を下方から支持するホース支持部１２１ｃを有する。
　衝撃吸収部材１２３は、当接部１２１ａを下方から支持し、弾性変形することで第２ユニット７１ｂおよび第４ユニット８１ｂの落下による衝撃を吸収する。衝撃吸収部材１２３は、例えばばねである。衝撃吸収部材１２３は、クッションなどでもよい。衝撃吸収部材１２３は、移動装置１３０に固定されている。
　移動装置１３０は、衝撃緩和装置１２０を移動可能に構成されている。移動装置１３０は、第１ユニット７１ａから分離した第２ユニット７１ｂを、衝撃緩和装置１２０を介して支持する。また、移動装置１３０は、分離した第２ユニット７１ｂのフレーム３１に対する相対移動を可能にする。すなわち、分離した第２ユニット７１ｂが船舶２の移動に伴ってホース５２により引っ張られた場合でも、移動装置１３０により第２ユニット７１ｂは船舶２に向かって水平方向にスムーズに移動可能となっている。
　本実施形態では、移動装置１３０は、少なくとも１つの台車である。図４に示すように、液体水素を荷役している間、移動装置１３０を載置した載置面と路面との間には、それらを架け渡す、移動装置１３０が走行可能なスロープ１３１が配置される。移動装置１３０は、可搬型荷役設備３の移動中には所定のロック手段によりフレーム３１に対して移動不能にロックされている。そして、可搬型荷役設備３を用いた液体水素の荷役を始めるとき、あるいは、第１緊急離脱装置７１が離脱動作したときに、ロック手段によるロックが解除され、移動装置１３０はフレーム３１に対して移動可能となる。
　なお、衝撃緩和装置１２０は、１つの構造体として構成されていてもよいし、互いに分離した複数の構造体により構成されていてもよい。また、移動装置１３０は、１つの構造体として構成されていてもよいし、互いに分離した複数の構造体により構成されていてもよい。例えば、移動装置１３０は、第２ユニット７１ｂおよび第４ユニット８１ｂの双方を支持する１つの台車であってもよいし、第２ユニット７１ｂおよび第４ユニット８１ｂをそれぞれ支持する２つの台車であってもよい。
　移動装置１３０は、液受け部３４の上に配置されている。液受け部３４は、第１緊急離脱装置７１および第２緊急離脱装置８１の近傍で生成され得る液体空気を受けるためのものである。すなわち、第１緊急離脱装置７１および第２緊急離脱装置８１は、離脱時に流体の漏洩を防止する遮断機能を備えているが、第１緊急離脱装置７１および第２緊急離脱装置８１の動作中に僅かに液体水素が漏洩する可能性がある。液体水素が漏洩すると、第１緊急離脱装置７１および第２緊急離脱装置８１近傍の空気が冷却されて、液体空気が生成される場合がある。このような場合でも、生成された液体空気を液受け部３４が受けるため、可搬型荷役設備３を構成する他の部材や可搬型荷役設備３が設置された路面などが、液体空気によって損傷を受けることを防ぐことができる。液受け部３４は、ステンレス製のパンまたはプレートである。液受け部３４は、例えば車体３２またはフレーム下部３１ｂに支持される。
　（液体水素の移送方法）
　次に、可搬型荷役設備３を用いた液体水素の移送方法について説明する。なお、以下に説明する移送方法は、陸側低温タンク１０から船側低温タンク２０に液体水素を移送するためのものである。
　まず可搬型荷役設備３を陸側低温タンク１０および船側低温タンク２０に連結する。具体的には、船舶２を港に停泊させ、タンクローリー１を船舶２の停泊位置近傍の陸上に配置する。また、可搬型荷役設備３をタンクローリー１近傍の陸上に配置する。そして、図１に示すように、陸側低温タンク１０と船側低温タンク２０との間に可搬型荷役設備３を介在させる。
　すなわち、ホース５２、ホース５３、ホース６２およびホース６３を、ホース配置領域４２から取り出す。そして、ホース５２を第１緊急離脱ユニット７０および船側液管２１に接続し、ホース５３を固定液管５１および陸側液管１１に接続し、ホース６２を第２緊急離脱ユニット８０および船側ガス管２２に接続し、ホース６３を固定ガス管６１および陸側ガス管１２に接続する。このように、走行車両である可搬型荷役設備３は、液体水素配管５０をフレーム３１に固定したまま、液体水素配管５０を船側液管２１および陸側液管１１に接続可能で、かつ、水素ガス配管６０をフレーム３１に固定したまま、水素ガス配管６０を船側ガス管２２および陸側ガス管１２に対して接続可能である。
　次に、配管内の空気を窒素ガスでパージする。具体的には、まず液体水素用の配管系統において、ボンベ開閉弁９１ａ、パージガス閉止弁５５、開閉弁１３ａ、パージガス閉止弁６５、ベント弁１０１を開状態とし、これら以外の弁を閉状態とし、その後、窒素ガス供給源９１より窒素ガスの供給を行う。これにより、液体水素用の配管系統における窒素ガス供給源９１およびベント配管１００より陸側部分の配管内の空気をベント配管１００より排出する。
　また、液体水素用の配管系統において、ボンベ開閉弁９１ａ、遮断弁５４、開閉弁２３ａ、パージガス閉止弁６４、ベント弁１０１を開状態とし、これら以外の弁を閉状態とし、その後、窒素ガス供給源９１より窒素ガスの供給を行う。これにより、液体水素用の配管系統における窒素ガス供給源９１およびベント配管１００より船側部分の配管内の空気をベント配管１００より排出する。
　次に、配管内の窒素ガスを水素ガスでパージする。具体的には、まず液体水素用の配管系統において、ボンベ開閉弁９２ａ、パージガス閉止弁５５、開閉弁１３ａ、パージガス閉止弁６５、ベント弁１０１を開状態とし、これら以外の弁を閉状態とし、その後、水素ガス供給源９２より水素ガスの供給を行う。これにより、液体水素用の配管系統における水素ガス供給源９２およびベント配管１００より陸側部分の配管内の窒素ガスをベント配管１００より排出する。
　また、液体水素用の配管系統において、ボンベ開閉弁９２ａ、遮断弁５４、開閉弁２３ａ、パージガス閉止弁６４、ベント弁１０１を開状態とし、これら以外の弁を閉状態とし、その後、水素ガス供給源９２より水素ガスの供給を行う。これにより、液体水素用の配管系統における水素ガス供給源９２およびベント配管１００より船側部分の配管内の窒素ガスをベント配管１００より排出する。
　次に、陸側低温タンク１０から船側低温タンク２０に液体水素を移送する。具体的には、まず液体水素用の配管系統において、遮断弁１１ａ、パージガス閉止弁５５、遮断弁５４、遮断弁２１ａ、ボイルオフガス閉止弁２２ａ、パージガス閉止弁６４、ベント弁１０１を開状態とし、これら以外の弁を閉状態とする。
　そして、開閉弁１５を開き、陸側低温タンク１０の液相部から還流配管１４を通じて蒸発器１６に液体水素を導き、導かれた液体水素を蒸発器１６にて気化させる。蒸発器１６で気化した水素ガスは、還流配管１４を通じて陸側低温タンク１０の気相部に戻される。こうして、陸側低温タンク１０の気相部のガス圧を上昇させる。また、船側低温タンク２０に液体水素を供給する間、船側ガス管２２、水素ガス配管６０、ベント配管１００を通じて、船側低温タンク２０内で液体水素が気化した水素ガスを排出可能となっている。このため、船側低温タンク２０の気相部のガス圧に比べて陸側低温タンク１０の気相部のガス圧を高くすることができ、陸側低温タンク１０の気相部のガス圧により陸側低温タンク１０から船側低温タンク２０へ液体水素を圧送できる。
　（緊急離脱の流れ）
　次に、可搬型荷役設備３の緊急離脱システムによる緊急離脱の流れについて、図４，７，８を参照して説明する。
　図４に示すように、液体水素移送中、第１緊急離脱ユニット７０は、第１ユニット７１ａが第２ユニット７１ｂに接続された状態にある。第２緊急離脱ユニット８０は、第３ユニット８１ａが第４ユニット８１ｂに接続された状態にある。
　液体水素を移送している途中で強風、津波、地震などが発生した場合などの緊急事態が発生したとき、まず遮断弁１１ａ、遮断弁５４、遮断弁２１ａおよびボイルオフガス閉止弁２２ａを閉じる。その後、第１緊急離脱装置７１および第２緊急離脱装置８１の離脱動作を開始させる。これにより、図７に示すように、第２ユニット７１ｂおよび第４ユニット８１ｂがそれぞれ自重で落下し、衝撃緩和装置１２０に支持される。
　その後、図８に示すように、船舶２が岸から離れる方向に移動すると、ホース５２，６２に引っ張られて、第２ユニット７１ｂおよび第４ユニット８１ｂが移動装置１３０とともに船舶２の移動方向に移動する。なお、第１ユニット７１ａおよび第３ユニット８１ａは、それぞれ固定液管５１および固定ガス管６１に接続されたままとなっている。このため、適時に継手５１ａ，７２ａ同士の接続と継手６１ａ，８２ａ同士の接続とを解除し、昇降装置１１０により第１ユニット７１ａおよび第３ユニット８１ａを降ろす。
　以上に説明したように、本実施形態では、陸側低温タンク１０から船側低温タンク２０へ液体水素を移送する間、船側低温タンク２０内で液体水素が気化した水素ガスを、船側ガス管２２、水素ガス配管６０およびベント配管１００を通じて大気へ放出できる。すなわち、船側低温タンク２０内で発生した水素ガスを可搬型荷役設備３にて大気放出できる。
　また、液体水素配管５０および水素ガス配管６０にそれぞれ第１および第２緊急離脱装置７１，８１が設けられているため、急な突風等に伴い船舶２が移動する場合などに第１および第２緊急離脱装置７１，８１をそれぞれ離脱させて、船舶２と可搬型荷役設備３とを分離することができる。
　さらに、船側低温タンク２０から水素ガスを排出することで船側低温タンク２０内の気相の圧力が抜けるため、陸側低温タンク１０から船側低温タンク２０へ少ない動力で液体水素を圧送できる。
　ところで、液体水素の沸点（約－２５３℃）は、窒素の沸点（約－１９６℃）や酸素の沸点（約－１８３℃）より低い。液体水素が気化した極低温の水素ガスがベント配管１００から放出されると、水素ガスにより空気が冷却されて、液体空気が生成される場合がある。本実施形態では、ベント配管１００に設けられた加温部１０２により、水素ガスを加温できるため、ベント配管１００の放出口１００ａ近傍で液体空気が生成されることを抑制することができる。
　また、本実施形態では、液体水素の移送中、第１緊急離脱装置７１の第１ユニット７１ａおよび第２緊急離脱装置８１の第３ユニット８１ａが固定液管５１および固定ガス管６１を介してフレーム３１に支持される。このため、これら緊急離脱装置７１，８１に関連する周辺設備をフレーム３１の近傍に設置したり、フレーム３１で支持したりできる。
　また、本実施形態では、第１および第２緊急離脱装置７１，８１の離脱動作時に、第１および第２緊急離脱装置７１，８１の近傍から落下した液体空気を液受け部３４で受けることができる。このため、可搬型荷役設備３を構成する他の部材や可搬型荷役設備３が設置された路面などが、液体空気によって損傷を受けることを防ぐことができる。
　また、本実施形態では、第１緊急離脱ユニット７０および第２緊急離脱ユニット８０は、それぞれ固定液管５１および固定ガス管６１に対して着脱可能な構成となっている。このため、第１緊急離脱ユニット７０および第２緊急離脱ユニット８０を可搬型荷役設備３のフレーム３１などの他の構成要素とは別に搬送できる。これにより、第１緊急離脱装置７１および第２緊急離脱装置８１のメンテナンスを容易に行うことができる。第１緊急離脱装置７１および第２緊急離脱装置８１の工場への搬送や、搬送先での第１緊急離脱装置７１および第２緊急離脱装置８１の点検・部品交換を容易に行うことができる。
　また、本実施形態では、昇降装置１１０により、第１緊急離脱ユニット７０および第２緊急離脱ユニット８０を、それぞれ、固定液管５１の継手５１ａおよび固定ガス管６１の継手６１ａに接続可能な位置まで持ち上げることができる。このため、第１緊急離脱ユニット７０および第２緊急離脱ユニット８０を、それぞれ固定液管５１および固定ガス管６１に接続する作業が容易になる。
　また、本実施形態では、衝撃緩和装置１２０が第２ユニット７１ｂおよび第４ユニット８１ｂの落下衝撃を緩和するため、第１緊急離脱装置７１および第２緊急離脱装置８１の離脱動作時に、落下衝撃によって第２ユニット７１ｂおよび第４ユニット８１ｂが破損することを抑制できる。
　また、本実施形態では、移動装置１３０により、分離した第２ユニット７１ｂおよび第４ユニット８１ｂが、これらを支持する支持面上で引きずられることを抑制することができる。
　また、本実施形態では、遮断弁５４が、ベント配管１００の放出口１００ａより下方であって、且つ上面視で放出口１００ａから水平方向に５ｍ以上離れた位置に配置されるため、オペレータが放出口１００ａから離れた位置で遮断弁５４を操作できる。
　また、本実施形態では、可搬型荷役設備３が走行駆動源を備えた走行車両であるため、可搬型荷役設備３を所望の場所に自由に移動させることができる。
　（その他の実施形態）
　本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
　例えば、配管系統において、配管の口径や剛性、配管に設けられる機器の位置、配管と配管との接続箇所は、上記実施形態で説明されたものに限定されない。
　また、上記実施形態では、フレーム３１の内部領域を領域４１～４６のように定めたが、可搬型荷役設備３を構成する各種機器や配管の位置は、適宜変更可能である。
　また、上記実施形態では、液受け部３４が、緊急離脱装置配置領域４３、加温部配置領域４４、操作機器配置領域４６の下部近傍に設けられていたが、液受け部３４は、緊急離脱装置配置領域４３の下部近傍にのみ設けられてもよい。また、液受け部３４は、緊急離脱装置配置領域４３の下部近傍に加え、ベント配管配置領域４１の下部近傍に設けられてもよい。
　上記実施形態では、第１緊急離脱装置７１および第２緊急離脱装置８１が、第１緊急離脱装置７１は、第１ユニット７１ａから分離した第２ユニット７１ｂおよび第３ユニット８１ａから分離した第４ユニット８１ｂが自重で落下するように配置されていたが、第１緊急離脱装置７１および第２緊急離脱装置８１は、第１ユニット７１ａに接続した状態の第２ユニット７１ｂおよび第３ユニット８１ａに接続した状態の第４ユニット８１ｂが下方から支持されるように配置されてもよい。この場合、第１緊急離脱装置７１および第２緊急離脱装置８１の下方に衝撃緩和装置１２０を配置しなくてもよい。
　また、上記実施形態では、移動装置１３０は台車であったが、移動装置１３０は、駆動源をもたない搬送ベルトコンベアなどであってもよい。また、可搬型荷役設備は移動装置を備えなくてもよい。
　また、上記実施形態では、パージガス供給装置９０が、液体水素配管５０に窒素ガスと水素ガスとを選択的にパージガスとして供給可能に構成されていたが、パージガス供給装置９０の構成はこれに限定されない。例えば、パージガス供給装置９０は、空気をパージするパージガスとして、ヘリウムガスを液体水素配管５０に供給可能に構成されていてもよい。
　また、上記実施形態では、遮断弁５４およびパージガス閉止弁５５，６４，６５が、オペレータの操作を直接受ける操作レバーまたは操作ハンドルを有した手動操作弁であったが、遮断弁５４およびパージガス閉止弁５５，６４，６５は、空圧式、油圧式、電動式の駆動弁であってもよい。
　また、上記実施形態では、可搬型荷役設備３を用いた液体水素の移送方法として、陸側低温タンク１０から船側低温タンク２０に液体水素を移送する場合を例に説明したが、本開示は、船側低温タンク２０から陸側低温タンク１０に液体水素を移送するものにも適用可能である。
　また、上記実施形態で説明された第１緊急離脱ユニット７０を固定液管５１に対して脱着可能とする構成や、昇降装置１１０、衝撃緩和装置１２０、移動装置１３０は、水素ガス配管６０、ベント配管１００、および第２緊急離脱装置８１などを備えない可搬型荷役設備にも適用可能である。
　本開示の一態様に係る液体水素用の可搬型荷役設備は、陸側低温タンクに貯留した液体水素を船側低温タンクに移送する液体水素用の可搬型荷役設備であって、前記船側低温タンクから延びる船側液管の端部と接続可能な第１継手、および、前記陸側低温タンクから延びる陸側液管の端部と接続可能な第２継手を有し、液体水素を導く液体水素配管と、前記液体水素配管に配置された第１緊急離脱装置と、前記船側低温タンクから延びる船側ガス管の端部と接続可能な第３継手を有し、液体水素が気化した水素ガスを導く水素ガス配管と、前記水素ガス配管に配置された第２緊急離脱装置と、一端が前記水素ガス配管に接続され、他端が大気開放されたベント配管と、を備える。
　この構成によれば、陸側低温タンクから船側低温タンクへ液体水素を移送する間、船側低温タンク内で液体水素が気化した水素ガスを、船側ガス管、水素ガス配管およびベント配管を通じて大気へ放出できる。すなわち、船側低温タンク内で発生した水素ガスを可搬型荷役設備にて大気放出できる。また、液体水素配管および水素ガス配管にそれぞれ第１および第２緊急離脱装置が設けられているため、急な突風等に伴い船が移動する場合などに第１および第２緊急離脱装置をそれぞれ離脱させて、船と可搬型荷役設備とを分離することができる。
　上記の可搬型荷役設備は、前記ベント配管に配置された加温部を更に備えてもよい。この構成によれば、ベント配管の放出口近傍で液体空気が生成されることを抑制することができる。
　上記の可搬型荷役設備は、前記液体水素配管および前記水素ガス配管を支持するフレームを更に備え、前記第１緊急離脱装置は、陸側の第１カプラと、前記第１カプラに分離可能に接続された船側の第２カプラとを有し、前記第２緊急離脱装置は、陸側の第３カプラと、前記第３カプラに分離可能に接続された船側の第４カプラとを有し、前記第１カプラおよび前記第３カプラが、前記第２カプラおよび前記第４カプラにそれぞれ接続された状態で前記フレームに支持されていてもよい。このため、これら第１および第２緊急離脱装置に関連する周辺設備をフレームの近傍に設置したり、フレームで支持したりできる。
　上記の可搬型荷役設備において、前記液体水素配管における前記第１緊急離脱装置と前記第１継手の間の少なくとも一部は、第１フレキシブルホースにより構成されており、前記水素ガス配管における前記第２緊急離脱装置と前記第３継手の間の少なくとも一部は、第２フレキシブルホースにより構成されていてもよい。
　上記の可搬型荷役設備は、前記第１緊急離脱装置および前記第２緊急離脱装置の下方に配置された液受け部を更に備えてもよい。この構成によれば、可搬型荷役設備を構成する他の部材や可搬型荷役設備が設置された路面などが、液体空気によって損傷を受けることを防ぐことができる。
　上記の可搬型荷役設備において、前記液体水素配管は、前記フレームに固定された固定液管と、前記第１フレキシブルホースを含む第１ホースと、前記第１緊急離脱装置、前記固定液管の端部に接続可能な第４継手、および、前記第１ホースの端部に接続可能な第５継手を含む第１緊急離脱アセンブリと、を有し、前記水素ガス配管は、前記フレームに固定された固定ガス管と、前記第２フレキシブルホースを含む第２ホースと、前記第２緊急離脱装置、前記固定ガス管の端部に接続可能な第６継手、および、前記第２ホースの端部に接続可能な第７継手を含む第２緊急離脱アセンブリと、を有してもよい。この構成によれば、第１緊急離脱アセンブリおよび第２緊急離脱アセンブリを可搬型荷役設備のフレームなどの他の構成要素とは別に搬送できる。これにより、第１緊急離脱装置および第２緊急離脱装置のメンテナンスを容易に行うことができる。第１緊急離脱装置および第２緊急離脱装置の工場への搬送や、搬送先での第１緊急離脱装置および第２緊急離脱装置の点検・部品交換を容易に行うことができる。
　上記の可搬型荷役設備において、前記フレームは、前記第１緊急離脱装置および前記第２緊急離脱装置の上方に位置するフレーム上部と、前記第１緊急離脱装置および前記第２緊急離脱装置の下方に位置するフレーム下部とを有し、前記固定液管の端部および前記固定ガス管の端部は、前記フレーム下部より上方に配置され、前記可搬型荷役設備は、前記固定液管の端部および前記固定ガス管の端部に接続可能な位置まで前記第１緊急離脱アセンブリおよび前記第２緊急離脱アセンブリを持ち上げる昇降装置を更に備えてもよい。昇降装置により、第１緊急離脱アセンブリおよび第２緊急離脱アセンブリを、それぞれ、固定液管の継手および固定ガス管の継手に接続可能な位置まで持ち上げることができる。このため、第１緊急離脱アセンブリおよび第２緊急離脱アセンブリを、それぞれ固定液管および固定ガス管に接続する作業が容易になる。
　上記の可搬型荷役設備において、前記第１緊急離脱装置は、前記第１カプラから分離した前記第２カプラが自重で落下するように配置され、前記第２緊急離脱装置は、前記第３カプラから分離した前記第４カプラが自重で落下するように配置され、前記可搬型荷役設備は、前記第２カプラおよび前記第４カプラの落下衝撃を緩和する衝撃緩和器を更に備えてもよい。この構成によれば、第１緊急離脱装置および第２緊急離脱装置の離脱動作時に、落下衝撃によって第２カプラおよび第４カプラが破損することを抑制できる。
　上記の可搬型荷役設備は、前記第１カプラから分離した前記第２カプラと、前記第３カプラから分離した前記第４カプラとを支持するとともに、前記フレームに対する前記第２カプラおよび前記第４カプラの相対移動を可能にする移動装置を更に備えてもよい。この構成によれば、移動装置により、分離した第２カプラおよび第４カプラが、これらを支持する支持面上で引きずられることを抑制することができる。
　上記の可搬型荷役設備において、前記液体水素配管における前記第２継手と前記第１緊急離脱装置の間の部分には、手動操作可能に構成された遮断弁が配置されており、前記遮断弁は、前記ベント配管の放出口より下方であって、且つ上面視で前記放出口から水平方向に５ｍ以上離れた位置に配置されてもよい。この構成によれば、オペレータが放出口から離れた位置で遮断弁を操作できる。
　上記の可搬型荷役設備は、前記液体水素配管および前記水素ガス配管を支持するフレームと、前記フレームを支持する車体と、前記車体に支持された走行駆動源と、を更に備えた走行車両であってもよい。可搬型荷役設備を所望の場所に自由に移動させることができる。
 
 

Claims (11)

  1. 　陸側低温タンクに貯留した液体水素を船側低温タンクに移送する液体水素用の可搬型荷役設備であって、
    　前記船側低温タンクから延びる船側液管の端部と接続可能な第１継手、および、前記陸側低温タンクから延びる陸側液管の端部と接続可能な第２継手を有し、液体水素を導く液体水素配管と、
    　前記液体水素配管に配置された第１緊急離脱装置と、
    　前記船側低温タンクから延びる船側ガス管の端部と接続可能な第３継手を有し、液体水素が気化した水素ガスを導く水素ガス配管と、
    　前記水素ガス配管に配置された第２緊急離脱装置と、
    　一端が前記水素ガス配管に接続され、他端が大気開放されたベント配管と、
    　を備える、液体水素用の可搬型荷役設備。
  2. 　前記ベント配管に配置された加温器を更に備える、請求項１に記載の液体水素用の可搬型荷役設備。
  3. 　前記液体水素配管および前記水素ガス配管を支持するフレームを更に備え、
    　前記第１緊急離脱装置は、陸側の第１カプラと、前記第１カプラに分離可能に接続された船側の第２カプラとを有し、
    　前記第２緊急離脱装置は、陸側の第３カプラと、前記第３カプラに分離可能に接続された船側の第４カプラとを有し、
    　前記第１カプラおよび前記第３カプラが、前記第２カプラおよび前記第４カプラにそれぞれ接続された状態で前記フレームに支持されている、
    　請求項１または２に記載の液体水素用の可搬型荷役設備。
  4. 　前記液体水素配管における前記第１緊急離脱装置と前記第１継手の間の少なくとも一部は、第１フレキシブルホースにより構成されており、
    　前記水素ガス配管における前記第２緊急離脱装置と前記第３継手の間の少なくとも一部は、第２フレキシブルホースにより構成されている、請求項３に記載の液体水素用の可搬型荷役設備。
  5. 　前記第１緊急離脱装置および前記第２緊急離脱装置の下方に配置された液受け部を更に備える、請求項３または４に記載の液体水素用の可搬型荷役設備。
  6. 　前記液体水素配管は、
    　　前記フレームに固定された固定液管と、
    　　前記第１フレキシブルホースを含む第１ホースと、
    　　前記第１緊急離脱装置、前記固定液管の端部に接続可能な第４継手、および、前記第１ホースの端部に接続可能な第５継手を含む第１緊急離脱アセンブリと、を有し、
    　前記水素ガス配管は、
    　　前記フレームに固定された固定ガス管と、
    　　前記第２フレキシブルホースを含む第２ホースと、
    　　前記第２緊急離脱装置、前記固定ガス管の端部に接続可能な第６継手、および、前記第２ホースの端部に接続可能な第７継手を含む第２緊急離脱アセンブリと、を有する、請求項４に記載の液体水素用の可搬型荷役設備。
  7. 　前記フレームは、前記第１緊急離脱装置および前記第２緊急離脱装置の上方に位置するフレーム上部と、前記第１緊急離脱装置および前記第２緊急離脱装置の下方に位置するフレーム下部とを有し、
    　前記固定液管の端部および前記固定ガス管の端部は、前記フレーム下部より上方に配置
    され、
    　前記可搬型荷役設備は、前記固定液管の端部および前記固定ガス管の端部に接続可能な位置まで前記第１緊急離脱アセンブリおよび前記第２緊急離脱アセンブリを持ち上げる昇降機を更に備える、請求項６に記載の液体水素用の可搬型荷役設備。
  8. 　前記第１緊急離脱装置は、前記第１カプラから分離した前記第２カプラが自重で落下するように配置され、
    　前記第２緊急離脱装置は、前記第３カプラから分離した前記第４カプラが自重で落下するように配置され、
    　前記可搬型荷役設備は、前記第２カプラおよび前記第４カプラの落下衝撃を緩和する衝撃緩和器を更に備える、請求項３～７のいずれか１項に記載の液体水素用の可搬型荷役設備。
  9. 　前記可搬型荷役設備は、前記第１カプラから分離した前記第２カプラと、前記第３カプラから分離した前記第４カプラとを支持するとともに、前記フレームに対する前記第２カプラおよび前記第４カプラの相対移動を可能にする移動装置を更に備える、請求項３～８のいずれか１項に記載の液体水素用の可搬型荷役設備。
  10. 　前記液体水素配管における前記第２継手と前記第１緊急離脱装置の間の部分には、手動操作可能に構成された遮断弁が配置されており、
    　前記遮断弁は、前記ベント配管の放出口より下方であって、且つ上面視で前記放出口から水平方向に５ｍ以上離れた位置に配置される、請求項１～９のいずれか１項に記載の液体水素用の可搬型荷役設備。
  11. 　前記可搬型荷役設備は、
    　前記液体水素配管および前記水素ガス配管を支持するフレームと、
    　前記フレームを支持する車体と、
    　前記車体に支持された走行駆動源と、を更に備えた走行車両である、請求項１～１０のいずれか１項に記載の液体水素用の可搬型荷役設備。
     
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