WO2022138573A1 - レンズ鏡筒および撮像装置 - Google Patents

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WO2022138573A1
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yoke
coil
optical axis
axis direction
lens
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PCT/JP2021/047060
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English (en)
French (fr)
Inventor
武藤梓
臼井一利
Original Assignee
株式会社ニコン
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification

Definitions

  • Patent Document 1 As a lens driving device, a lens barrel using a voice coil motor has been proposed (for example, Patent Document 1). It is desired to reduce the size of the voice coil motor.
  • the lens barrel has a first yoke and a second yoke having a length in the optical axis direction, and the first yoke and the second yoke having a length in the optical axis direction.
  • a coil that can move in the optical axis direction by the magnetic force of the second magnet and a lens holding frame that holds the lens and can move in the optical axis direction integrally with the coil are provided. It has a groove along the optical axis direction.
  • the image pickup apparatus includes the lens barrel.
  • the configuration of the embodiment described later may be appropriately improved, or at least a part thereof may be replaced with another configuration. Further, the configuration requirements without particular limitation on the arrangement are not limited to the arrangement disclosed in the embodiment, and can be arranged at a position where the function can be achieved.
  • FIG. 1 is a diagram showing a camera including a lens barrel according to an embodiment and a camera body.
  • FIG. 2A is a perspective view showing the configuration of the voice coil motor
  • FIG. 2B is a view of the voice coil motor as viewed from the direction of arrow AR1 in FIG. 2A.
  • 3A is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1
  • FIG. 3B is a diagram in which the coil is not shown in FIG. 3A.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 3 (A).
  • 5 (A) and 5 (B) are diagrams for explaining the configuration of the lens holding frame according to the comparative example.
  • 6 (A) and 6 (B) are diagrams for explaining the movable range of the coil.
  • FIG. 7A is a perspective view showing the configuration of the voice coil motor according to the first modification
  • FIG. 7B is a view of the voice coil motor as viewed from the direction of arrow AR11 in FIG. 7A. be.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a movable range of the coil in the voice coil motor according to the first modification.
  • FIG. 9 is a front view showing a schematic configuration of the voice coil motor according to the modified example 2.
  • lens barrel 100 according to the embodiment will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, some elements may be omitted for ease of understanding.
  • FIG. 1 is a diagram showing a camera 1 including a lens barrel 100 and a camera body 101 according to the present embodiment.
  • the lens barrel 100 is removable from the camera body 101, but the present invention is not limited to this, and the lens barrel 100 and the camera body 101 may be integrated.
  • the camera body 101 includes an image sensor 111, a control unit 112, and the like inside.
  • the image pickup device 111 is composed of a photoelectric conversion element such as a CCD (Charge Coupled Device), and converts a subject image imaged by an imaging optical system (lens barrel 100 mounted on the camera body 101) into an electric signal. do.
  • CCD Charge Coupled Device
  • the control unit 112 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like, and collectively controls the operation of the entire camera 1 related to shooting including focusing drive in the camera body 101 and the mounted lens barrel 100.
  • CPU Central Processing Unit
  • the lens barrel 100 includes a first fixed cylinder 10 and a second fixed cylinder 20 arranged on the inner peripheral side of the first fixed cylinder 10.
  • the first fixed cylinder 10 is composed of a plurality of parts, but may be composed of one part.
  • a lens mount LM that allows the lens barrel 100 to be attached to and detached from the camera body 101 is fixed to the first fixed cylinder 10.
  • the lens barrel 100 includes a plurality of lenses L1 to L4 sequentially arranged along a common optical axis OA.
  • the lens L3 is held by the lens holding frame F3, and the other lenses are held by the second fixed cylinder 20.
  • Each of the lenses L1 to L4 may be composed of a plurality of lenses.
  • the lens L3 is a focus lens and is moved in the optical axis direction to adjust the focus.
  • the lens L3 is provided so as to be moved in the optical axis direction by a voice coil motor (VCM: Voice Coil Motor) 30 arranged inside the lens barrel 100.
  • VCM Voice Coil Motor
  • the lens holding frame F3 includes an engaging portion 116 projecting in a direction intersecting the optical axis OA.
  • the engaging portion 116 engages with the straight groove 22 of the second fixed cylinder 20.
  • the straight groove 22 extends in the optical axis direction, whereby the rotation of the lens holding frame F3 about the optical axis OA is restricted, and the lens holding frame F3 is guided by the straight groove 22 to the optical axis. Move straight in the direction.
  • the lens holding frame F3 may be guided in the optical axis direction by a guide bar extending in the optical axis direction instead of the straight groove 22.
  • the VCM 30 is driven by the drive device 113.
  • the drive device 113 controls the focusing drive of the lens L3 under the control of the control unit 112 of the camera body 101.
  • the drive device 113 is the position information of the lens L3 input from a position detection mechanism (not shown) such as an optical encoder or a magnetic encoder, and the lens L3 input from the control unit 112 of the camera body 101.
  • a drive signal of the VCM 30 is generated based on the target position information and output to the VCM 30.
  • the VCM30 drives the lens L3 in a straight line in the optical axis direction by a drive signal.
  • the lens holding frame F3 is connected to the coil 35 included in the VCM 30.
  • the coil 35 of the VCM 30 does not have a holding force to maintain the position, and therefore moves freely. Therefore, when the lens barrel 100 is turned upward or downward, the coil 35 moves due to the weight of the lens holding frame F3 and the lens L3, the lens holding frame F3 collides with the second fixed cylinder 20, and an impact sound is generated. There is a risk. Therefore, as shown in FIG. 1, a cushion material 40 is provided at a portion of the second fixed cylinder 20 that overlaps with the lens holding frame F3 in the optical axis direction. As a result, the lens holding frame F3 collides with the cushion material 40, so that the impact is alleviated and the impact sound is suppressed.
  • the control unit 112 in the camera body 101 is driven.
  • the focusing drive of the lens barrel 100 is controlled via the device 113.
  • the image sensor 111 converts the subject image light imaged by the lens barrel 100 into an electric signal, and records (that is, shoots) the image data in a memory (that is, not shown) included in the camera body 101.
  • FIG. 2A is a perspective view showing the configuration of the VCM30
  • FIG. 2B is a view of the VCM30 as viewed from the direction of arrow AR1 in FIG. 2A
  • 3 (A) is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1
  • FIG. 3 (B) is a diagram in which the coil 35 is not shown in FIG. 3 (A).
  • the VCM 30 has a first side yoke 31a and a second side yoke 31b having a length in the optical axis direction and a length in the optical axis direction.
  • the center yoke 32 is provided between the first side yoke 31a and the second side yoke 31b.
  • the center yoke 32 has a groove 322 along the optical axis direction.
  • the center yoke 32 has a groove 322 on the side where the lens 3 is arranged. In other words, the groove 322 opens toward the lens L3.
  • the VCM 30 has an upper yoke 34a connecting one ends of the first side yoke 31a, the second side yoke 31b, and the center yoke 32 in the optical axis direction, a first side yoke 31a, a second side yoke 31b, and a center yoke.
  • a lower yoke 34b connecting the other end of the 32 in the optical axis direction is provided. As a result, a closed magnetic path is formed.
  • the first magnet 33a is arranged on the side surface of the first side yoke 31a on the center yoke 32 side
  • the second magnet 33b is arranged on the side surface of the second side yoke 31b on the center yoke 32 side.
  • the first magnet 33a is arranged so that the center yoke 32 side is the north pole
  • the second magnet 33b is also arranged so that the center yoke 32 side is the north pole.
  • the magnetic flux enters the center yoke 32 from the north pole of the first magnet 33a and the second magnet 33b, passes through the upper yoke 34a and the lower yoke 34b, the first side yoke 31a and the second side yoke 31b, and then the first magnet.
  • a magnetic path is formed to return to the S poles of 33a and the second magnet 33b, respectively.
  • the VCM 30 includes a coil 35 penetrated through the center yoke 32.
  • the coil 35 of the VCM 30 in the present embodiment has a substantially D shape.
  • the winding start SP of the coil 35 faces the groove 322 of the center yoke 32.
  • the conductive wire extending from the winding start SP of the coil 35 can be pulled out to the outside of the coil 35 without being sandwiched between the coil 35 and the center yoke 32.
  • the conductive wire drawn from the coil 35 (the conductive wire extending from the start of winding and the conductive wire extending from the end of winding) is connected to a substrate (for example, FPC (Flexible Printed Circuits)) attached to the lens holding frame F3.
  • the holding frame F3 and the coil 35 move integrally.
  • the conductive wire drawn from the coil 35 is steadily moved as the coil 35 moves. It is possible to prevent the conductive wire from being cut due to a load applied to the conductive wire due to being pulled or pulled.
  • a drive signal (current) is input to the coil 35 from the drive device 113 (see FIG. 1) provided in the lens barrel 100.
  • the coil 35 moves in the optical axis direction due to the magnetic force of the first magnet 33a and the second magnet 33b. More specifically, the coil 35 moves in the optical axis direction due to the electromagnetic interaction between the coil 35 through which the current flows and the first magnet 33a and the second magnet 33b.
  • the direction of the current flowing through the coil 35 By changing the direction of the current flowing through the coil 35, the moving direction of the coil 35 can be switched between the subject side and the camera body 101 side. Further, by changing the value of the current flowing through the coil 35, the driving force and the moving speed of the coil 35 can be changed.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 3 (A).
  • the lens holding frame F3 has a first portion 51 located inside the coil 35 and a first portion 51 located outside the coil 35. It is provided with a second portion 52 that sandwiches the coil 35 between the and.
  • the first portion 51 is arranged in the groove 322 of the center yoke 32 and is movable in the optical axis direction. Since the center yoke 32 has the groove 322, even if the first portion 51 is arranged inside the coil 35, the first portion 51 can move without mechanically interfering with the center yoke 32.
  • the first portion 51 is in contact with the inner peripheral surface of the coil 35. Since the coil 35 generally starts winding from the inside, the outside bulges. Therefore, if the outer peripheral surface of the coil 35 and the lens holding frame F3 are positioned so as to be in contact with each other during assembly, the coil 35 and the lens holding frame F3 may not be accurately positioned. On the other hand, the inner peripheral surface of the coil 35 is less likely to swell than the outer peripheral surface, and has high accuracy. Therefore, in the present embodiment, the first portion 51 located inside the coil 35 is brought into contact with the inner peripheral surface of the coil 35.
  • the positional relationship between the coil 35 and the lens holding frame F3 can be accurately arranged as compared with the case where the outer peripheral surface of the coil 35 is used.
  • the lens holding frame F3 and the coil 35 have a gap G (see FIG. 4) between the second portion 52 and the coil 35 in a state where the first portion 51 is in contact with the inner peripheral surface of the coil 35. It can be connected by filling it with an adhesive.
  • the first portion 51 and the second portion 52 are connected by a connecting portion 53.
  • the connecting portion 53 connecting the first portion 51 and the second portion 52 is located on one end side of the lens holding frame F3 in the optical axis direction. As a result, the movable range of the coil 35 in the optical axis direction can be lengthened. This point will be further described.
  • FIG. 5 (A) and 5 (B) are cross-sectional views showing a lens holding frame F3'according to a comparative example.
  • connecting portions 53a and 53b connecting the first portion 51'and the second portion 52 are provided at both ends of the lens holding frame F3'in the optical axis direction.
  • FIG. 5B the first portion 51a and the second portion 52 are connected by the connecting portion 53a on one end side of the lens holding frame F3'in the optical axis direction, and the first portion 51b and the second portion are connected on the other end side.
  • the portion 52 is connected to the connecting portion 53b.
  • the coil 35 moves between the upper yoke 34a and the lower yoke 34b in the optical axis direction, but in the comparative example, the coil 35 is connected before the end surface of the coil 35 in the optical axis direction contacts the upper yoke 34a or the lower yoke 34b.
  • the portions 53a and 53b come into contact with each other. Therefore, in the comparative example, as shown in FIG. 6A, the movable range of the coil 35 is the optical axis direction of the connecting portions 53a and 53b from the distance between the upper yoke 34a and the lower yoke 34b in the optical axis direction. It is a range excluding the thickness t of.
  • connection portion 53 is provided on one end side of the lens holding frame F3 in the optical axis direction, and is not provided on the other end side. Therefore, as shown in FIG. 6B, the movable range of the coil 35 can be made longer by the thickness of the connecting portion 53a in the optical axis direction than in the comparative example in which the connecting portions 53a and 53b are provided at both ends.
  • the length L11 of the first portion 51 in the optical axis direction is substantially the same as the length of the coil 35 in the optical axis direction.
  • the length L11 of the first portion 51 in the optical axis direction is shorter than the length of the coil 35 in the optical axis direction. That is, the first portion 51 does not protrude from the coil 35 in the optical axis direction. This prevents the first portion 51 from coming into contact with the upper yoke 34a or the lower yoke 34b before the coil 35, so that the movable range of the coil 35 can be prevented from being narrowed.
  • the lens barrel 100 has a length in the optical axis direction with the first side yoke 31a and the second side yoke 31b having a length in the optical axis direction.
  • a center yoke 32 arranged between the first side yoke 31a and the second side yoke 31b, a first magnet 33a arranged on the first side yoke 31a, and a second magnet arranged on the second side yoke 31b.
  • the center yoke 32 It holds the two magnets 33b, the coil 35 that is penetrated through the center yoke 32 and can move in the optical axis direction by the magnetic force of the first magnet 33a and the second magnet 33b, and the lens L3, and is integrated with the coil 35 in the optical axis direction.
  • a movable lens holding frame F3 is provided, and the center yoke 32 has a groove 322 along the optical axis direction. Since the groove 322 is provided, even if the first portion 51 for connecting the coil 35 and the lens holding frame F3 is arranged inside the coil 35, the first portion 51 does not mechanically interfere with the center yoke 32.
  • the center yoke 32 has a groove 322 on the side where the lens L3 is arranged.
  • the first portion 51 for connecting the coil 35 and the lens holding frame F3 can be arranged near the lens holding frame F3, so that the lens holding frame F3 can be stably connected to the coil 35.
  • the lens holding frame F3 is located between the first portion 51 located inside the coil 35 and the second portion 52 located outside the coil 35 and sandwiching the coil 35 between the first portion 51.
  • the first portion 51 is arranged in the groove 322 and is movable in the optical axis direction along the groove 322. Since the first portion 51 for connecting the coil 35 and the lens holding frame F3 is arranged in the groove 322, the distance between the center yoke 32 and the lens L3 in the radial direction of the lens L3 can be shortened, and the lens barrel.
  • the diameter of 100 can be reduced. As a result, the lens barrel 100 can be miniaturized.
  • the first portion 51 abuts on the inner peripheral surface of the coil 35. Since the coil 35 winds the winding from the inside, the winding overlaps on the outside and the coil 35 swells. Therefore, the coil 35 can be accurately installed at the designated position by bringing the first portion 51 into contact with the highly accurate inner peripheral surface of the coil 35.
  • the lens holding frame F3 has a connecting portion 53 connecting the first portion 51 and the second portion 52, and the connecting portion 53 is located at one end side of the lens holding frame F3 in the optical axis direction. To position. Further, the other end side of the lens holding frame F3 in the optical axis direction does not have the connecting portion 53. As a result, the movable range of the coil 35 in the optical axis direction can be lengthened as compared with the case where the connection portion 53 is located at both ends of the lens holding frame F3 in the optical axis direction. That is, the amount of movement of the lens L3 moved by the VCM 30 in the optical axis direction can be lengthened.
  • the length of the first portion 51 in the optical axis direction is shorter than the length of the coil 35 in the optical axis direction. This prevents the first portion 51 from coming into contact with the upper yoke 34a or the lower yoke 34b before the coil 35, so that the length of the first portion 51 in the optical axis direction is longer than that of the coil 35. Therefore, the movable range of the coil 35 in the optical axis direction can be lengthened.
  • the winding start SP of the coil 35 faces the groove 322.
  • the conductive wire extending from the winding start SP of the coil 35 can be pulled out to the outside of the coil 35 without being sandwiched between the coil 35 and the center yoke 32.
  • the conductive wire drawn from the coil 35 is connected to the substrate attached to the lens holding frame F3. As a result, it is possible to prevent the conductive wire (wiring) from being loosened or pulled due to the movement of the coil 35, and the conductive wire is loaded and cut.
  • the center yoke 32 has a groove 322 on the side where the lens L3 is arranged, but the groove 322 may be provided at another position.
  • the center yoke 32 may have a groove 322 on the side where the first fixed cylinder 10 is arranged, or on the side where the first side yoke 31a or the second side yoke 31b is arranged. You may.
  • the connecting portion 53 may be an annular shape surrounding the periphery of the center yoke 32.
  • FIG. 7 (A) is a perspective view of the VCM 30A according to the first modification
  • FIG. 7 (B) is a view of the VCM 30A seen from the direction of arrow AR11 in FIG. 7 (A).
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the movable range of the coil 35 in the VCM 30A according to the first modification.
  • the upper yoke 34a has a recess 342a continuous with the groove 322 of the center yoke 32
  • the lower yoke 34b has a recess 342b continuous with the groove 322 of the center yoke 32.
  • the length of the first portion 51 of the lens holding frame F3 in the optical axis direction is made longer than that of the coil 35, and the first portion 51 is above the coil 35. It protrudes toward the yoke 34a. Since other configurations are the same as those of the VCM 30 according to the embodiment, detailed description thereof will be omitted.
  • the upper yoke 34a has a recess 342a continuous with the groove 322
  • contact between the first portion 51 and the upper yoke 34a is avoided, and until the end surface of the coil 35 on the upper yoke 34a side contacts the upper yoke 34a.
  • the coil 35 is movable along the center yoke 32.
  • the lower yoke 34b has a recess 342b continuous with the groove 322 of the center yoke 32, contact between the connection portion 53 and the lower yoke 34b is avoided, and the end surface of the coil 35 on the lower yoke 34b side contacts the lower yoke 34b.
  • the movable range of the coil 35 can be lengthened.
  • the upper yoke 34a and the lower yoke 34b have recesses 342a and 342b, respectively, but at least one of the yokes may have a recess continuous with the groove 322. If the recesses 342a and 342b can prevent the first portion 51 and the connecting portion 53 from coming into contact with the upper yoke 34a or the lower yoke 34b before the coil 35, the upper yoke 34a and the lower yoke 34b may be formed in the optical axis direction. It does not have to penetrate.
  • FIG. 9 is a front view showing the configuration of the VCM 30B according to the modified example 2.
  • grooves 322 are not formed at both ends of the center yoke 32B in the optical axis direction. Since other configurations are the same as those of VCM30, detailed description thereof will be omitted.
  • the magnetic flux from the first and second magnets 33a and 33b arranged in the first and second side yokes 31a and 31b is generated. Concentrate on one center yoke 32B. In this case, the magnetic flux density becomes high at both ends of the center yoke 32B in the optical axis direction, and there may be a portion where the magnetic flux becomes difficult to flow, so that a desired driving force may not be obtained.
  • the grooves 322 are not formed at both ends of the center yoke 32B in the optical axis direction.
  • the cross-sectional area of the end portion of the center yoke 32B in the optical axis direction becomes larger than the cross-sectional area of the central portion in the optical axis direction.
  • the magnetic flux easily flows at both ends of the center yoke 32B in the optical axis direction, and the groove 322 is also formed at both ends in the optical axis direction.
  • the driving force of the VCM 30B can be increased.
  • the coil 35 has a substantially D shape in the above-described embodiment and modification, the coil 35 is not limited to this.
  • the coil 35 may have a circular shape.
  • the center yokes 32 and 32B may be a cylinder having a groove 322 along the optical axis direction.
  • the material of the center yoke 32 is different from the material of the first side yoke 31a and the second side yoke 31b, but may be the same as the material of the first side yoke 31a and the second side yoke 31b. And may be different.
  • the material of the center yoke 32 is preferably a material having a higher saturation magnetic flux density than the materials of the first side yoke 31a and the second side yoke 31b. As a result, the flow of magnetic flux in the center yoke 32 can be improved, and the driving force of the VCM 30 can be improved.
  • the second fixed cylinder 20 for accommodating the lens holding frame F3 may be a moving cylinder capable of moving straight in the optical axis direction.
  • the lens barrel 100 may be a single focus lens or a zoom lens.
  • VCM30, 30A and 30B may be used in addition to the lens barrel.

Abstract

ボイスコイルモータで動かすレンズの移動量を長くするため、レンズ鏡筒は、光軸方向に長さを有する第１ヨーク及び第２ヨークと、前記光軸方向に長さを有し、前記第１ヨーク及び前記第２ヨークの間に配置される第３ヨークと、前記第１ヨークに配置される第１磁石と、前記第２ヨークに配置される第２磁石と、前記第３ヨークに貫通され、前記第１磁石および前記第２磁石との間の電磁相互作用により前記光軸方向に移動可能なコイルと、レンズを保持し、前記コイルと一体で前記光軸方向に移動可能なレンズ保持枠と、を備え、前記第３ヨークは、前記光軸方向に沿った溝を有する。

Description

レンズ鏡筒および撮像装置
　レンズ鏡筒および撮像装置に関する。
　レンズの駆動装置として、ボイスコイルモータを採用したレンズ鏡筒が提案されている（例えば、特許文献１）。ボイスコイルモータの小型化が望まれている。
特開２０１５－４９３３４号公報
　第１の態様によれば、レンズ鏡筒は、光軸方向に長さを有する第１ヨーク及び第２ヨークと、前記光軸方向に長さを有し、前記第１ヨーク及び前記第２ヨークの間に配置される第３ヨークと、前記第１ヨークに配置される第１磁石と、前記第２ヨークに配置される第２磁石と、前記第３ヨークに貫通され、前記第１磁石および前記第２磁石の磁力により前記光軸方向に移動可能なコイルと、レンズを保持し、前記コイルと一体で前記光軸方向に移動可能なレンズ保持枠と、を備え、前記第３ヨークは、前記光軸方向に沿った溝を有する。
　第２の態様によれば、撮像装置は、上記レンズ鏡筒を備える。
　なお、後述の実施形態の構成を適宜改良しても良く、また、少なくとも一部を他の構成物に代替させても良い。更に、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。
図１は、一実施形態に係るレンズ鏡筒と、カメラ本体と、を備えるカメラを示す図である。 図２（Ａ）は、ボイスコイルモータの構成を示す斜視図であり、図２（Ｂ）は、ボイスコイルモータを図２（Ａ）の矢印ＡＲ１の方向から見た図である。 図３（Ａ）は、図１のＡ－Ａ線断面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）においてコイルの図示を省略した図である。 図４は、図３（Ａ）のＢ－Ｂ線断面図である。 図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、比較例に係るレンズ保持枠の構成について説明するための図である。 図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、コイルの移動可能範囲について説明するための図である。 図７（Ａ）は、変形例１に係るボイスコイルモータの構成を示す斜視図であり、図７（Ｂ）は、ボイスコイルモータを図７（Ａ）の矢印ＡＲ１１の方向から見た図である。 図８は、変形例１に係るボイスコイルモータにおけるコイルの移動可能範囲について説明するための図である。 図９は、変形例２に係るボイスコイルモータの概略構成を示す正面図である。
　以下、一実施形態に係るレンズ鏡筒１００について、図面を参照し、詳細に説明する。なお、各図において、理解を容易にするため、一部の要素の図示を省略している場合がある。
　図１は、本実施形態に係るレンズ鏡筒１００と、カメラ本体１０１と、を備えるカメラ１を示す図である。なお、本実施形態において、レンズ鏡筒１００は、カメラ本体１０１に対して着脱可能であるが、これに限定されず、レンズ鏡筒１００とカメラ本体１０１とは一体であってもよい。
　カメラ本体１０１は、内部に撮像素子１１１および制御部１１２等を備えている。撮像素子１１１は、たとえばＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の光電変換素子によって構成され、結像光学系（カメラ本体１０１に装着されたレンズ鏡筒１００）によって結像された被写体像を電気信号に変換する。
　制御部１１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備え、カメラ本体１０１および装着されたレンズ鏡筒１００における合焦駆動を含む撮影に係る当該カメラ１全体の動作を統括制御する。
　図１に示すように、本実施形態に係るレンズ鏡筒１００は、第１固定筒１０と、第１固定筒１０よりも内周側に配置された第２固定筒２０と、を備える。本実施形態において、第１固定筒１０は複数の部品から構成されているが、１つの部品により構成されてもよい。図１に示すように、第１固定筒１０には、レンズ鏡筒１００をカメラ本体１０１に着脱可能とするレンズマウントＬＭが固定されている。
　また、レンズ鏡筒１００は、共通の光軸ＯＡに沿って順次配列された複数のレンズＬ１～Ｌ４を備える。レンズＬ３はレンズ保持枠Ｆ３に保持され、他のレンズは、第２固定筒２０に保持されている。レンズＬ１～Ｌ４は、それぞれ、複数のレンズで構成されていてもよい。
　本実施形態において、レンズＬ３は、フォーカスレンズであって、光軸方向に移動されて、焦点調節を行う。レンズＬ３は、レンズ鏡筒１００の内部に配設されたボイスコイルモータ（ＶＣＭ：Voice Coil Motor）３０によって光軸方向に移動されるように設けられている。
　レンズ保持枠Ｆ３は、光軸ＯＡと交差する方向に突出する係合部１１６を備える。係合部１１６は、第２固定筒２０が有する直進溝２２と係合する。直進溝２２は、光軸方向に延伸しており、これにより、光軸ＯＡを中心とするレンズ保持枠Ｆ３の回転が規制され、レンズ保持枠Ｆ３は、直進溝２２に案内されて、光軸方向に直進移動する。なお、直進溝２２ではなく、光軸方向に延伸するガイドバーによりレンズ保持枠Ｆ３を光軸方向に案内してもよい。
　ＶＣＭ３０は駆動装置１１３によって駆動される。駆動装置１１３は、カメラ本体１０１の制御部１１２による制御下で、レンズＬ３の合焦駆動を制御する。具体的には、駆動装置１１３は、光学式エンコーダや磁気エンコーダ等の位置検出機構（不図示）から入力されるレンズＬ３の位置情報と、カメラ本体１０１の制御部１１２から入力されたレンズＬ３の目標位置情報とに基づいて、ＶＣＭ３０の駆動信号を生成し、ＶＣＭ３０に出力する。
　ＶＣＭ３０は駆動信号によって、レンズＬ３を光軸方向に直進駆動する。詳細は後述するが、図１に示すように、ＶＣＭ３０が備えるコイル３５には、レンズ保持枠Ｆ３が連結されている。これにより、コイル３５が光軸方向に直進駆動すると、レンズ保持枠Ｆ３が光軸方向に直進駆動され、レンズＬ３の光軸方向における位置が変化する。
　なお、ＶＣＭ３０の駆動信号がＯＦＦになっている場合、ＶＣＭ３０のコイル３５はその位置を保つ保持力を有さないため、自由に移動する。そのため、レンズ鏡筒１００を上向きまたは下向きにした場合、レンズ保持枠Ｆ３及びレンズＬ３の自重でコイル３５が移動して、レンズ保持枠Ｆ３が第２固定筒２０に衝突し、衝撃音が発生するおそれがある。そこで、図１に示すように、光軸方向において、第２固定筒２０のレンズ保持枠Ｆ３と重なる部分には、クッション材４０が設けられている。これにより、レンズ保持枠Ｆ３がクッション材４０に衝突するようになるため、衝撃が緩和されるとともに、衝撃音が抑制される。
　上記のようにカメラ本体１０１とレンズ鏡筒１００とにより構成されたカメラ１は、図示しないシャッターボタンが押圧操作（レリーズ操作又は合焦操作）されると、カメラ本体１０１における制御部１１２が、駆動装置１１３を介してレンズ鏡筒１００の合焦駆動等の制御を行う。また、レンズ鏡筒１００によって結像された被写体像光を撮像素子１１１が電気信号に変換し、その画像データをカメラ本体１０１が備える図示しないメモリに記録（すなわち撮影）する。
　次に、レンズＬ３を駆動するＶＣＭ３０の構成について説明する。図２（Ａ）は、ＶＣＭ３０の構成を示す斜視図であり、図２（Ｂ）は、ＶＣＭ３０を図２（Ａ）の矢印ＡＲ１の方向から見た図である。図３（Ａ）は、図１のＡ－Ａ線断面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）において、コイル３５の図示を省略した図である。
　本実施形態に係るＶＣＭ３０は、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、光軸方向に長さを有する第１サイドヨーク３１ａおよび第２サイドヨーク３１ｂと、光軸方向に長さを有し、第１サイドヨーク３１ａおよび第２サイドヨーク３１ｂの間に配置されるセンターヨーク３２と、を備える。
　図２（Ｂ）に示すように、センターヨーク３２は、光軸方向に沿った溝３２２を有する。本実施形態において、センターヨーク３２は、図３（Ａ）に示すように、レンズ３が配置される側に溝３２２を有する。言い換えると、溝３２２は、レンズＬ３に向かって開口している。
　また、ＶＣＭ３０は、第１サイドヨーク３１ａ、第２サイドヨーク３１ｂ、およびセンターヨーク３２の光軸方向における一端を接続する上ヨーク３４ａと、第１サイドヨーク３１ａ、第２サイドヨーク３１ｂ、およびセンターヨーク３２の光軸方向における他端を接続する下ヨーク３４ｂとを備える。これにより、閉磁路が形成される。
　第１サイドヨーク３１ａのセンターヨーク３２側の側面には第１磁石３３ａが配置され、第２サイドヨーク３１ｂのセンターヨーク３２側の側面には第２磁石３３ｂが配置されている。
　第１磁石３３ａは、例えば、センターヨーク３２側がＮ極となるように配置されており、第２磁石３３ｂも、センターヨーク３２側がＮ極となるように配置されている。これにより、磁束が、第１磁石３３ａおよび第２磁石３３ｂのＮ極からセンターヨーク３２に入り、上ヨーク３４ａおよび下ヨーク３４ｂ並びに第１サイドヨーク３１ａおよび第２サイドヨーク３１ｂを経て、第１磁石３３ａおよび第２磁石３３ｂのＳ極にそれぞれ戻る磁路を形成している。
　また、ＶＣＭ３０は、センターヨーク３２に貫通されるコイル３５を備える。本実施形態におけるＶＣＭ３０のコイル３５は、図３（Ａ）に示すように、略Ｄ形状を有する。コイル３５の巻き始めＳＰは、センターヨーク３２の溝３２２と対向する。これにより、コイル３５の巻き始めＳＰから延びる導電線を、コイル３５とセンターヨーク３２との間に挟むことなく、コイル３５の外側に引き出すことができる。
　またコイル３５から引き出された導電線（巻き始めから延びる導電線および巻き終わりから延びる導電線）は、レンズ保持枠Ｆ３に取り付けられた基板（例えば、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）に接続される。レンズ保持枠Ｆ３とコイル３５とは一体に移動する。レンズ保持枠Ｆ３上の基板にコイル３５から引き出された導電線を接続することで、コイル３５の移動に伴って、導電線（配線）がたゆんだり、引っ張られたりして導電線に負荷がかかり、切断されてしまうことを防止することができる。
　コイル３５には、レンズ鏡筒１００内に設けられた駆動装置１１３（図１参照）から駆動信号（電流）が入力される。コイル３５に電流が流れると、第１磁石３３ａおよび第２磁石３３ｂの磁力によりコイル３５は光軸方向に移動する。より詳細には、電流が流れるコイル３５と第１磁石３３ａおよび第２磁石３３ｂとの間の電磁相互作用によりコイル３５は光軸方向に移動する。コイル３５に流す電流の向きを変更することで、コイル３５の移動方向を被写体側とカメラ本体１０１側との間で切り替えることができる。また、コイル３５に流す電流値を変更することで、コイル３５の駆動力や移動速度を変更することができる。
　次に、レンズ保持枠Ｆ３とコイル３５との連結について説明する。図４は、図３（Ａ）のＢ－Ｂ線断面図である。
　図３（Ａ）、図３（Ｂ）及び図４に示すように、レンズ保持枠Ｆ３は、コイル３５の内側に位置する第１部分５１と、コイル３５の外側に位置し、第１部分５１との間でコイル３５を挟む第２部分５２とを備える。第１部分５１は、センターヨーク３２が有する溝３２２の中に配置され、光軸方向に移動可能である。センターヨーク３２が溝３２２を有するため、第１部分５１をコイル３５の内側に配置しても、第１部分５１は、センターヨーク３２と機械的に干渉せず、移動することができる。
　また、図３（Ａ）及び図４に示すように、第１部分５１は、コイル３５の内周面と当接している。コイル３５は、一般的に、内側から巻き始めるので、外側が膨らむ。そのため、組立時に、コイル３５の外周面とレンズ保持枠Ｆ３とが当接するように位置決めすると、コイル３５とレンズ保持枠Ｆ３との位置決めが正確にできないおそれがある。一方、コイル３５の内周面は、外周面と比較して膨らむことが少なく、高い精度を有する。そこで、本実施形態では、コイル３５の内側に位置する第１部分５１をコイル３５の内周面と当接させている。これにより、コイル３５の外周面を利用する場合と比較して、コイル３５とレンズ保持枠Ｆ３との位置関係を正確に配置することができる。なお、レンズ保持枠Ｆ３とコイル３５とは、第１部分５１をコイル３５の内周面と当接させた状態で、第２部分５２とコイル３５との間の隙間Ｇ（図４参照）を接着剤で満たすことで連結できる。
　図４に示すように、第１部分５１と第２部分５２とは接続部５３によって接続されている。第１部分５１と第２部分５２とを接続する接続部５３は、レンズ保持枠Ｆ３の、光軸方向における一端側に位置する。これにより、コイル３５の光軸方向における移動可能範囲を長くすることができる。この点について、さらに説明する。
　図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、比較例に係るレンズ保持枠Ｆ３´を示す断面図である。図５（Ａ）では、レンズ保持枠Ｆ３´の光軸方向における両端に、第１部分５１´と第２部分５２とを接続する接続部５３ａ，５３ｂが設けられている。図５（Ｂ）では、レンズ保持枠Ｆ３´の光軸方向の一端側で、第１部分５１ａと第２部分５２とが接続部５３ａにより接続され、他端側で第１部分５１ｂと第２部分５２とが接続部５３ｂにより接続されている。
　コイル３５は、光軸方向において、上ヨーク３４ａおよび下ヨーク３４ｂの間を移動するが、比較例では、コイル３５の光軸方向における端面が上ヨーク３４ａまたは下ヨーク３４ｂに接触する前に、接続部５３ａ，５３ｂが接触する。したがって、比較例では、コイル３５の移動可能範囲は、図６（Ａ）に示すように、光軸方向における上ヨーク３４ａと下ヨーク３４ｂとの間の距離から接続部５３ａおよび５３ｂの光軸方向の厚みｔを除いた範囲となる。
　一方、本実施形態では、接続部５３がレンズ保持枠Ｆ３の光軸方向における一端側に設けられ、他端側には設けられていない。したがって、図６（Ｂ）に示すように、両端に接続部５３ａ，５３ｂを設ける比較例よりも、接続部５３ａの光軸方向の厚み分、コイル３５の移動可能範囲を長くすることができる。
　また、図４に示すように、本実施形態において第１部分５１の光軸方向における長さＬ１１は、コイル３５の光軸方向における長さと略同じ長さとなっている。又は、第１部分５１の光軸方向における長さＬ１１は、コイル３５の光軸方向における長さより短い。すなわち、第１部分５１はコイル３５から光軸方向に突出しない。これにより、第１部分５１がコイル３５よりも先に上ヨーク３４ａまたは下ヨーク３４ｂに接触することを防げるため、コイル３５の移動可能範囲が狭まるのを防ぐことができる。
　以上、詳細に説明したように、本実施形態によれば、レンズ鏡筒１００は、光軸方向に長さを有する第１サイドヨーク３１ａ及び第２サイドヨーク３１ｂと、光軸方向に長さを有し、第１サイドヨーク３１ａ及び第２サイドヨーク３１ｂの間に配置されるセンターヨーク３２と、第１サイドヨーク３１ａに配置される第１磁石３３ａと、第２サイドヨーク３１ｂに配置される第２磁石３３ｂと、センターヨーク３２に貫通され、第１磁石３３ａおよび第２磁石３３ｂの磁力により光軸方向に移動可能なコイル３５と、レンズＬ３を保持し、コイル３５と一体で光軸方向に移動可能なレンズ保持枠Ｆ３と、を備え、センターヨーク３２は、光軸方向に沿った溝３２２を有する。溝３２２を有するため、コイル３５とレンズ保持枠Ｆ３とを連結するための第１部分５１をコイル３５の内側に配置しても、第１部分５１は、センターヨーク３２と機械的に干渉しない。したがって、コイル３５とセンターヨーク３２との間に、第１部分５１を配置するために余分な隙間を確保する必要がなく、レンズＬ３の径方向におけるセンターヨーク３２とレンズＬ３との間の距離を短くできる。したがって、レンズ鏡筒１００の径を小さくすることができ、レンズ鏡筒１００を小型化できる。また、センターヨーク３２は、溝３２２を有さないセンターヨークよりも軽くなるため、ＶＣＭ３０ひいてはレンズ鏡筒１００を軽量化できる。
　また、本実施形態において、センターヨーク３２は、レンズＬ３が配置される側に溝３２２を有する。これにより、コイル３５とレンズ保持枠Ｆ３とを連結するための第１部分５１をレンズ保持枠Ｆ３の近くに配置できるため、レンズ保持枠Ｆ３を安定してコイル３５に連結することができる。
　また、本実施形態において、レンズ保持枠Ｆ３は、コイル３５の内側に位置する第１部分５１と、コイル３５の外側に位置し、第１部分５１との間でコイル３５を挟む第２部分５２とを備え、第１部分５１は、溝３２２の中に配置され、溝３２２に沿って光軸方向に移動可能である。コイル３５とレンズ保持枠Ｆ３とを連結するための第１部分５１を溝３２２内に配置するため、レンズＬ３の径方向におけるセンターヨーク３２とレンズＬ３との間の距離を短くでき、レンズ鏡筒１００の径を小さくすることができる。これにより、レンズ鏡筒１００を小型化できる。
　また、本実施形態において、第１部分５１は、コイル３５の内周面と当接する。コイル３５は、巻線を内側から巻いていくため、外側は巻線が重なりコイル３５が膨らむ。従って、コイル３５の精度が高い内周面に第１部分５１を当接させることで、コイル３５を指定位置に正確に設置することができる。
　また、本実施形態において、レンズ保持枠Ｆ３は、第１部分５１と第２部分５２とを接続する接続部５３を有し、接続部５３は、レンズ保持枠Ｆ３の光軸方向における一端側に位置する。また、レンズ保持枠Ｆ３の光軸方向における他端側は、接続部５３を有さない。これにより、接続部５３がレンズ保持枠Ｆ３の光軸方向における両端に位置する場合と比較して、コイル３５の光軸方向の移動可能範囲を長くすることができる。すなわち、ＶＣＭ３０で動かすレンズＬ３の光軸方向の移動量を長くすることができる。
　また、本実施形態において、第１部分５１の光軸方向における長さは、コイル３５の光軸方向における長さより短い。これにより、第１部分５１がコイル３５よりも先に上ヨーク３４ａまたは下ヨーク３４ｂに接触することを防げるので、第１部分５１の光軸方向における長さが、コイル３５よりも長い場合と比較して、コイル３５の光軸方向の移動可能範囲を長くすることができる。
　また、本実施形態において、コイル３５の巻き始めＳＰ（図３（Ａ）参照）は、溝３２２と対向する。これにより、コイル３５の巻き始めＳＰから延びる導電線を、コイル３５とセンターヨーク３２との間に挟むことなく、コイル３５の外側に引き出すことができる。
　また、本実施形態において、コイル３５から引き出された導電線は、レンズ保持枠Ｆ３に取り付けられた基板に接続される。これにより、コイル３５の移動に伴って、導電線（配線）がたゆんだり、引っ張られたりして導電線に負荷がかかり、切断されてしまうことを防止することができる。
　上記実施形態において、センターヨーク３２は、レンズＬ３が配置される側に溝３２２を有していたが、溝３２２を他の位置に有していても良い。例えば、センターヨーク３２は、溝３２２を、第１固定筒１０が配置される側に有していてもよいし、第１サイドヨーク３１ａまたは第２サイドヨーク３１ｂが配置される側に有していてもよい。この場合、第１部分５１を溝３２２内に配置するため、接続部５３は、センターヨーク３２の周囲を取り囲む環状であってもよい。
（変形例１）
　図７（Ａ）は、変形例１に係るＶＣＭ３０Ａの斜視図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）において矢印ＡＲ１１の方向からＶＣＭ３０Ａを見た図である。図８は、変形例１に係るＶＣＭ３０Ａにおけるコイル３５の移動可能範囲を説明するための図である。
　変形例１に係るＶＣＭ３０Ａでは、上ヨーク３４ａは、センターヨーク３２の溝３２２と連続する凹部３４２ａを有し、下ヨーク３４ｂは、センターヨーク３２の溝３２２と連続する凹部３４２ｂを有する。また、図８に示すように、剛性を確保するために、レンズ保持枠Ｆ３の第１部分５１の光軸方向における長さをコイル３５よりも長くし、第１部分５１がコイル３５よりも上ヨーク３４ａ側に突出している。その他の構成は、実施形態に係るＶＣＭ３０と同様であるため、その詳細な説明を省略する。
　ＶＣＭ３０Ａでは、上ヨーク３４ａが溝３２２と連続する凹部３４２ａを有するため、第１部分５１と上ヨーク３４ａとの接触が回避され、コイル３５の上ヨーク３４ａ側の端面が上ヨーク３４ａに接触するまでコイル３５はセンターヨーク３２に沿って移動可能である。また、下ヨーク３４ｂがセンターヨーク３２の溝３２２と連続する凹部３４２ｂを有するため、接続部５３と下ヨーク３４ｂの接触が回避され、コイル３５の下ヨーク３４ｂ側の端面が下ヨーク３４ｂに接触するまでコイル３５はセンターヨーク３２に沿って移動可能である。つまり、上ヨーク３４ａと下ヨーク３４ｂとの間の光軸方向における全距離が、コイル３５の移動可能範囲となる。このように、変形例１に係るＶＣＭ３０Ａによれば、コイル３５の移動可能範囲を長くすることができる。
　なお、変形例１では、上ヨーク３４ａおよび下ヨーク３４ｂはそれぞれ凹部３４２ａ，３４２ｂを有していたが、少なくとも一方のヨークが溝３２２と連続する凹部を有していればよい。なお、凹部３４２ａ，３４２ｂは、コイル３５よりも先に第１部分５１や接続部５３が上ヨーク３４ａまたは下ヨーク３４ｂに接触することを回避できれば、光軸方向に上ヨーク３４ａおよび下ヨーク３４ｂを貫通していなくともよい。
（変形例２）
　図９は、変形例２に係るＶＣＭ３０Ｂの構成を示す正面図である。ＶＣＭ３０Ｂでは、センターヨーク３２Ｂの光軸方向における両端部には、溝３２２が形成されていない。その他の構成は、ＶＣＭ３０と同様であるため、詳細な説明を省略する。
　第１および第２サイドヨーク３１ａ，３１ｂの間にセンターヨーク３２Ｂが配置された構成では、第１および第２サイドヨーク３１ａ，３１ｂに配置された第１および第２磁石３３ａ，３３ｂからの磁束が１つのセンターヨーク３２Ｂに集中する。この場合、センターヨーク３２Ｂの光軸方向の両端部に磁束密度が高くなり、磁束が流れにくくなってしまう箇所が発生してしまい、所望の駆動力が得られないおそれがある。
　変形例２では、センターヨーク３２Ｂの光軸方向における両端部には、溝３２２が形成されていない。その結果、センターヨーク３２Ｂの光軸方向における端部の断面積が、光軸方向における中央部の断面積よりも大きくなる。これにより、センターヨーク３２Ｂの光軸方向の両端部において磁束が流れやすくなり、光軸方向の両端部にも溝３２２が形成されている実施形態および変形例１のセンターヨーク３２を使用する場合と比較して、ＶＣＭ３０Ｂの駆動力を大きくすることができる。
　なお、上記実施形態および変形例において、コイル３５は略Ｄ形状を有していたが、これに限られるものではない。コイル３５は、円形状を有していてもよい。この場合、センターヨーク３２，３２Ｂを、光軸方向に沿った溝３２２を有する円柱とすればよい。
　また、上記実施形態において、センターヨーク３２の材料は、第１サイドヨーク３１ａおよび第２サイドヨーク３１ｂの材料と異なっていたが、第１サイドヨーク３１ａおよび第２サイドヨーク３１ｂの材料と同じでもよいし、異なっていてもよい。ただし、センターヨーク３２の材料は、第１サイドヨーク３１ａおよび第２サイドヨーク３１ｂの材料よりも高い飽和磁束密度を有する材料であることが好ましい。これにより、センターヨーク３２での磁束の流れを改善することができ、ＶＣＭ３０の駆動力を向上させることができる。
　なお、上記実施形態において、レンズ保持枠Ｆ３を収納する第２固定筒２０は、光軸方向に直進移動が可能な移動筒であってもよい。また、上記実施形態およびその変形例において、レンズ鏡筒１００は単焦点レンズであってもよいし、ズームレンズであってもよい。また、ＶＣＭ３０，３０Ａ，３０Ｂは、レンズ鏡筒以外に用いてもよい。
　上述した実施形態は好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能であり、任意の構成要件を組み合わせてもよい。
１　カメラ
３０，３０Ａ，３０Ｂ　ボイスコイルモータ
３１ａ　第１サイドヨーク
３１ｂ　第２サイドヨーク
３２，３２Ｂ　センターヨーク
３３ａ　第１磁石
３３ｂ　第２磁石
３４ａ　上ヨーク
３４ｂ　下ヨーク
３５　コイル
５１　第１部分
５２　第２部分
５３　接続部
１００　レンズ鏡筒
１０１　カメラ本体
３２２　溝
３４２ａ，３４２ｂ　凹部
Ｌ３　レンズ
Ｆ３　レンズ保持枠
　
　

Claims (12)

  1. 　光軸方向に長さを有する第１ヨーク及び第２ヨークと、
    　前記光軸方向に長さを有し、前記第１ヨーク及び前記第２ヨークの間に配置される第３ヨークと、
    　前記第１ヨークに配置される第１磁石と、
    　前記第２ヨークに配置される第２磁石と、
    　前記第３ヨークに貫通され、前記第１磁石および前記第２磁石の磁力により前記光軸方向に移動可能なコイルと、
    　レンズを保持し、前記コイルと一体で前記光軸方向に移動可能なレンズ保持枠と、
    を備え、
    　前記第３ヨークは、前記光軸方向に沿った溝を有する、
    レンズ鏡筒。
  2. 　前記第３ヨークは、前記レンズが配置される側に前記溝を有する、
    請求項１に記載のレンズ鏡筒。
  3. 　前記レンズ保持枠は、前記コイルの内側に位置する第１部分と、前記コイルの外側に位置し、前記第１部分との間で前記コイルを挟む第２部分とを備え、
    　前記第１部分は、前記溝の中に配置され、前記溝に沿って前記光軸方向に移動可能である、
    請求項１または請求項２に記載のレンズ鏡筒。
  4. 　前記第１部分は、前記コイルの内周面と当接する、
    請求項３に記載のレンズ鏡筒。
  5. 　前記レンズ保持枠は、前記第１部分と前記第２部分とを接続する接続部を有し、
    　前記接続部は、前記レンズ保持枠の前記光軸方向における一端側に位置する、
    請求項３または請求項４に記載のレンズ鏡筒。
  6. 　前記レンズ保持枠の前記光軸方向における他端側は、前記接続部を有さない、
    請求項５に記載のレンズ鏡筒。
  7. 　前記第１部分の前記光軸方向における長さは、前記コイルの前記光軸方向における長さより短い、
    請求項３から請求項６のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
  8. 　前記コイルの巻き始めは、前記溝と対向する、
    請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
  9. 　前記コイルから引き出された導電線は、前記レンズ保持枠に取り付けられた基板に接続される、
    請求項１から請求項８のいずれか１項記載のレンズ鏡筒。
  10. 　前記第３ヨークは、前記光軸方向における両端部には、前記溝を有さない、
    請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
  11. 　前記第１ヨーク、前記第２ヨーク、および前記第３ヨークの前記光軸方向における一端を接続する第４ヨークと、
    　前記第１ヨーク、前記第２ヨーク、および前記第３ヨークの前記光軸方向における他端を接続する第５ヨークと、
    を備え、
    　前記第４ヨークおよび前記第５ヨークの少なくとも一方は、前記溝と連続する凹部を備える、
    請求項１から請求項９のいずれか１項記載のレンズ鏡筒。
  12. 　請求項１から請求項１１のいずれか１項記載のレンズ鏡筒を備える撮像装置。
    　
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