WO2022137807A1

WO2022137807A1 - レンズ装置、撮像装置、レンズ装置の作動方法、撮像装置の作動方法、及びプログラム

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Publication number: WO2022137807A1
Application number: PCT/JP2021/040168
Authority: WO
Inventors: 敏浩青井; 太郎浅見; 臣一下津; 康一田中
Original assignee: 富士フイルム株式会社
Priority date: 2020-12-25
Filing date: 2021-10-29
Publication date: 2022-06-30
Also published as: CN116648666A; JPWO2022137807A1; US20230333401A1

Abstract

レンズ装置は、イメージセンサを有する撮像装置本体に設けられるレンズ装置であって、プロセッサと、プロセッサに接続又は内蔵されたメモリと、移動レンズを含み、入射した光をイメージセンサに結像させるレンズと、レンズの光軸と交差する座標面に沿って移動レンズに対して動力を付与することで、移動レンズを移動させる駆動機構と、を備える。プロセッサは、駆動機構に対し、移動レンズを透過する光の波長帯域に基づいて、移動レンズの移動量を変更する制御を行う。

Description

レンズ装置、撮像装置、レンズ装置の作動方法、撮像装置の作動方法、及びプログラム

　本開示の技術は、レンズ装置、撮像装置、レンズ装置の作動方法、撮像装置の作動方法、及びプログラムに関する。

　特開２０１７－４４８７８号公報には、撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像手段と、被写体の画像の像振れを補正する第１及び第２の像振れ補正手段と、振れの検出信号を取得して第１及び第２の像振れ補正手段を制御して像振れを補正する制御を行うとともに、第１若しくは第２の像振れ補正手段又は第１及び第２の像振れ補正手段を移動させながら撮像手段で複数の画像を取得する画素ずらしの制御を行う制御手段を備えることを特徴とする撮像装置が開示されている。

　特開２０１４－２１３４９号公報には、撮影レンズを構成するレンズ群若しくはレンズの少なくとも一部を可動レンズ群とし、制御部により当該可動レンズ群を光軸と直交する方向の成分を持つように移動させるように構成された撮像装置による画像取得方法であって、可動レンズ群を移動させて撮像素子の撮像面上における撮影レンズの光軸をシフトさせることにより、撮像面における光軸の位置が異なる２以上の画像を取得するステップ、及び、２以上の画像を合成して１つの画像を生成するステップ、を有することを特徴とする画像取得方法が開示されている。

　特開２０００－１３６７０号公報には、撮像手段と、振れを検出する振れ検出手段と、振れ検出手段の出力に基づいて像振れを補正する像振れ補正手段と、撮像手段上における像の位置を、像振れ補正手段を用いて微小変位させる画素ずらし手段と、画素ずらし手段によって撮像手段上像の位置を変位して撮像された複数の画像データに基づいて高解像度の画像を合成する画像合成手段と、像振れを補正することを目的とした第１の撮影モードと、高解像度の画像を合成することを目的とした第２の撮影モードを選択可能で、選択された撮影モードによって像振れ補正手段の駆動制御を変更する制御手段と、を備えたことを特徴とする撮像装置が開示されている。

　本開示の技術に係る一つの実施形態は、一例として、移動レンズを透過する光の波長帯域に応じた移動量で移動レンズを移動させることができるレンズ装置、撮像装置、レンズ装置の作動方法、撮像装置の作動方法、及びプログラムを提供する。

　本開示の技術に係る第１の態様は、イメージセンサを有する撮像装置本体に設けられるレンズ装置であって、プロセッサと、プロセッサに接続又は内蔵されたメモリと、移動レンズを含み、入射した光をイメージセンサに結像させるレンズと、レンズの光軸と交差する座標面に沿って移動レンズに対して動力を付与することで、移動レンズを移動させる駆動機構と、を備え、プロセッサは、駆動機構に対し、移動レンズを透過する光の波長帯域に基づいて、移動レンズの移動量を変更する制御を行う、レンズ装置である。

　本開示の技術に係る第２の態様は、第１レンズと、第２レンズと、座標面に沿って第１レンズを移動させる第１駆動機構と、座標面に沿って第２レンズを移動させる第２駆動機構と、を備え、第１レンズ及び第２レンズのうちの少なくとも一方は、移動レンズである、第１の態様に係るレンズ装置である。

　本開示の技術に係る第３の態様は、プロセッサは、第１駆動機構に対し、イメージセンサに光が結像されることで得られる像のぶれが補正される方向へ第１レンズを移動させる制御を行い、第２駆動機構に対し、像をシフトさせる方向へ第２レンズを移動させる制御を行う、第２の態様に係るレンズ装置である。

　本開示の技術に係る第４の態様は、プロセッサは、第２駆動機構に対し、イメージセンサの画素ピッチ以上のピッチ、又は、イメージセンサの画素ピッチ未満のピッチで像がシフトする位置へ、第２レンズを移動させる制御を行う、第３の態様に係るレンズ装置である。

　本開示の技術に係る第５の態様は、第２レンズの単位移動量での移動に対するイメージセンサの受光面での像のシフト量は、第１レンズの単位移動量での移動に対するイメージセンサの受光面での像のぶれ補正量よりも小さい、第３の態様又は第４の態様に係るレンズ装置である。

　本開示の技術に係る第６の態様は、第２レンズの単位移動量での移動に対する、光軸上において移動後の第２レンズを通る中心光線のイメージセンサの受光面でのシフト量をＳ１とし、第２レンズの単位移動量での移動に対する、光軸上以外において移動後の第２レンズを通る周辺光線のイメージセンサの受光面でのシフト量をＳ２とした場合に、０．８≦Ｓ２／Ｓ１≦１．２の関係が成立する、第３の態様から第５の態様の何れか一つに係るレンズ装置である。

　本開示の技術に係る第７の態様は、ズームレンズをさらに備え、第１レンズ及び第２レンズは、ズームレンズよりもイメージセンサ側に配置されている、第２の態様から第６の態様の何れか一つに係るレンズ装置である。

　本開示の技術に係る第８の態様は、イメージセンサよりも被写体側に配置され、光に含まれる近赤外光を透過させる光学フィルタを備える、第２の態様から第６の態様の何れか一つに係るレンズ装置である。

　本開示の技術に係る第９の態様は、フォーカスレンズをさらに備え、第１レンズ及び第２レンズは、フォーカスレンズよりもイメージセンサ側に配置されている、第２の態様から第８の態様の何れか一つに係るレンズ装置である。

　本開示の技術に係る第１０の態様は、絞りをさらに備え、第１レンズ及び第２レンズは、絞りよりもイメージセンサ側に配置されている、第２の態様から第９の態様の何れか一つに係るレンズ装置である。

　本開示の技術に係る第１１の態様は、移動レンズを透過する光の波長帯域を切り替える切替機構をさらに備える、第１の態様から第１０の態様の何れか一つに係るレンズ装置である。

　本開示の技術に係る第１２の態様は、光を第１光と第２光とに分離する光分離機構と、第１光が透過する第１光レンズと、第２光が透過する第２光レンズと、を備え、第１光レンズ及び第２光レンズのうちの少なくとも一方は、移動レンズである、第１の態様から第１１の態様の何れか一つに係るレンズ装置である。

　本開示の技術に係る第１３の態様は、プロセッサと、プロセッサに接続又は内蔵されたメモリと、イメージセンサと、移動レンズを含み、入射した光をイメージセンサに結像させるレンズと、レンズの光軸と交差する座標面に沿って移動レンズに対して動力を付与することで、移動レンズを移動させる駆動機構と、を備え、プロセッサは、駆動機構に対し、移動レンズを透過する光の波長帯域に基づいて、移動レンズの移動量を変更する制御を行う、撮像装置である。

　本開示の技術に係る第１４の態様は、プロセッサは、駆動機構に対し、イメージセンサの画素ピッチ以上のピッチ、又は、イメージセンサの画素ピッチ未満のピッチで、イメージセンサに光が結像されることで得られる像がシフトする位置へ、移動レンズを移動させる制御を行い、像がシフトする毎にイメージセンサに対し撮像を行わせ、撮像によって得られた複数のフレームの画像を合成する、第１３の態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第１５の態様は、移動レンズを含み、入射した光を撮像装置本体のイメージセンサに結像させるレンズと、レンズの光軸と交差する座標面に沿って移動レンズに対して動力を付与することで、移動レンズを移動させる駆動機構と、を備えるレンズ装置の作動方法であって、駆動機構に対し、移動レンズを透過する光の波長帯域に基づいて、移動レンズの移動量を変更する制御を行うことを含む、レンズ装置の作動方法である。

　本開示の技術に係る第１６の態様は、イメージセンサと、移動レンズを含み、入射した光をイメージセンサに結像させるレンズと、レンズの光軸と交差する座標面に沿って移動レンズに対して動力を付与することで、移動レンズを移動させる駆動機構と、を備える撮像装置の作動方法であって、駆動機構に対し、移動レンズを透過する光の波長帯域に基づいて、移動レンズの移動量を変更する制御を行うことを含む、撮像装置の作動方法である。

　本開示の技術に係る第１７の態様は、移動レンズを含み、入射した光を撮像装置本体のイメージセンサに結像させるレンズと、レンズの光軸と交差する座標面に沿って移動レンズに対して動力を付与することで、移動レンズを移動させる駆動機構と、を備えるレンズ装置に対して適用されるコンピュータに、駆動機構に対し、移動レンズを透過する光の波長帯域に基づいて、移動レンズの移動量を変更する制御を行うことを含む処理を実行させるためのプログラムである。

　本開示の技術に係る第１８の態様は、イメージセンサと、移動レンズを含み、入射した光をイメージセンサに結像させるレンズと、レンズの光軸と交差する座標面に沿って移動レンズに対して動力を付与することで、移動レンズを移動させる駆動機構と、を備える撮像装置に対して適用されるコンピュータに、駆動機構に対し、移動レンズを透過する光の波長帯域に基づいて、移動レンズの移動量を変更する制御を行うことを含む処理を実行させるためのプログラムである。

本開示の技術の一実施形態に係る監視システムの構成の一例を示す斜視図である。本開示の技術の一実施形態に係る監視カメラの光学系の構成の一例を示す側面図である。本開示の技術の一実施形態に係るフィルタユニット及びイメージセンサの構成の一例を示す斜視図である。本開示の技術の一実施形態に係るイメージセンサの要部の構成の一例を示す正面図である。本開示の技術の一実施形態に係る監視カメラ本体の構成の一例を示すブロック図である。本開示の技術の一実施形態に係るレンズ装置の構成の一例を示すブロック図である。本開示の技術の一実施形態に係るぶれ補正レンズの光学特性及びシフトレンズの光学特性の一例を比較する比較図である。本開示の技術の一実施形態に係るシフトレンズの光学特性の詳細の一例を示す側面図である。本開示の技術の一実施形態に係るレンズ装置のＣＰＵの機能構成の一例を示すブロック図である。本開示の技術の一実施形態に係るフィルタ変更処理を実行するための構成の一例を示すブロック図である。本開示の技術の一実施形態に係るぶれ補正処理を実行するための構成の一例を示すブロック図である。本開示の技術の一実施形態に係るシフト処理を実行するための構成の一例を示すブロック図である。本開示の技術の一実施形態に係る監視カメラにおける合成画像を得るための構成の一例を示すブロック図である。本開示の技術の一実施形態に係るフィルタ変更処理の流れの一例を示すフローチャートである。本開示の技術の一実施形態に係るぶれ補正処理の流れの一例を示すフローチャートである。本開示の技術の一実施形態に係るシフト処理の流れの一例を示すフローチャートである。第１変形例に係る監視カメラの光学系の構成の一例を示す側面図である。第２変形例に係る監視カメラの光学系の構成の一例を示す側面図である。第３変形例に係る監視カメラの光学系の構成の一例を示す側面図である。

　以下、添付図面に従って本開示の技術に係るレンズ装置、撮像装置、レンズ装置の作動方法、撮像装置の作動方法、及びプログラムの実施形態の一例について説明する。

　先ず、以下の説明で使用される文言について説明する。

　ＣＰＵとは、“Central Processing Unit”の略称を指す。ＧＰＵとは、“Graphics Processing Unit”の略称を指す。ＮＶＭとは、“Non-Volatile Memory”の略称を指す。ＲＡＭとは、“Random Access Memory”の略称を指す。ＩＣとは、“Integrated Circuit”の略称を指す。ＡＳＩＣとは、“Application Specific Integrated Circuit”の略称を指す。ＰＬＤとは、“Programmable Logic Device”の略称を指す。ＦＰＧＡとは、“Field-Programmable Gate Array”の略称を指す。ＳｏＣとは、“System-on-a-chip”の略称を指す。ＳＳＤとは、“Solid State Drive”の略称を指す。ＨＤＤとは、“Hard Disk Drive”の略称を指す。ＥＥＰＲＯＭとは、“Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory”の略称を指す。ＳＲＡＭとは、“Static Random Access Memory”の略称を指す。Ｉ／Ｆとは、“Interface”の略称を指す。ＵＩとは、“User Interface”の略称を指す。ＵＳＢとは、“Universal Serial Bus”の略称を指す。ＣＭＯＳとは、“Complementary Metal Oxide Semiconductor”の略称を指す。ＣＣＤとは、“Charge Coupled Device”の略称を指す。ＬＡＮとは、“Local Area Network”の略称を指す。ＷＡＮとは、“Wide Area Network”の略称を指す。ＢＰＦとは、“Band Pass Filter”の略称を指す。Ｉｒとは、“Infrared Rays”の略称を指す。

　本明細書の説明において、「垂直」とは、完全な垂直の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差を含めた意味合いでの垂直を指す。本明細書の説明において、「水平」とは、完全な水平の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差を含めた意味合いでの水平を指す。本明細書の説明において、「平行」とは、完全な平行の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差を含めた意味合いでの平行を指す。本明細書の説明において、「直交」とは、完全な直交の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差を含めた意味合いでの直交を指す。本明細書の説明において、「一致」とは、完全な一致の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差を含めた意味合いでの一致を指す。本明細書の説明において、「等間隔」とは、完全な等間隔の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差を含めた意味合いでの等間隔を指す。

　以下、本開示の技術の一実施形態について説明する。

　（監視システム）
　一例として図１に示すように、監視システムＳは、監視カメラ１０及び管理装置１１を備える。監視カメラ１０は、本開示の技術に係る「撮像装置」の一例である。

　監視カメラ１０は、屋内外の柱又は壁等に設置され、被写体である監視対象を撮像し、撮像することで動画像を生成する。動画像には、撮像することで得られた複数フレームの画像が含まれている。監視カメラ１０は、撮像することで得た動画像を、通信ライン１２を介して管理装置１１に送信する。管理装置１１は、監視カメラ１０によって送信された動画像を受信し、受信した動画像をディスプレイ１３に表示したり、記憶装置１４に記憶したりする。

　なお、図１に示すＸ軸は、監視カメラ１０のピッチ軸に相当し、Ｙ軸は、監視カメラ１０のヨー軸に相当し、Ｚ軸は、監視カメラ１０のロール軸に相当する。以降、Ｘ軸に沿う方向をＸ軸方向と称し、Ｙ軸に沿う方向をＹ軸方向と称し、Ｚ軸に沿う方向をＺ軸方向と称する。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向は互いに直交している。以下の説明で用いるＸ－Ｙ座標面は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向で規定される。

　（監視カメラ）
　一例として図２に示すように、監視カメラ１０は、監視カメラ本体２０及びレンズ装置７０を備える。監視カメラ本体２０は、本開示の技術に係る「撮像装置本体」の一例である。監視カメラ本体２０は、レンズマウント２２を備える。レンズ装置７０は、監視カメラ本体２０とは別体であり、レンズマウント２２に着脱可能に装着される。レンズ装置７０は、レンズマウント２２に装着されることにより、監視カメラ本体２０に設けられる。

　監視カメラ本体２０は、イメージセンサ２４を備える。イメージセンサ２４は、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサであり、受光した光を光電変換し、受光した光に応じた電気信号を出力する。ＣＭＯＳイメージセンサは、あくまでも一例に過ぎず、イメージセンサ２４は、ＣＣＤイメージセンサ等のＣＭＯＳイメージセンサとは動作方式が異なるイメージセンサであってもよい。

　イメージセンサ２４は、受光面２４Ａを有する。レンズ装置７０に入射された撮像領域光は、レンズ装置７０によって受光面２４Ａに結像される。撮像領域光が受光面２４Ａに結像されることで像が得られる。受光面２４Ａには、複数のフォトダイオードがマトリクス状に配置されている。各フォトダイオードは、撮像領域光を受光する。イメージセンサ２４は、撮像領域光を受光することで撮像領域を撮像する。一例として、複数のフォトダイオードには、可視光に感度を有するシリコンフォトダイオードと、近赤外光に感度を有するインジウム・ガリウム・ヒ素フォトダイオードとが含まれている。イメージセンサ２４は、受光面２４Ａに結像された撮像領域光に含まれる可視光及び近赤外光の各々について撮像を行う。

　レンズ装置７０は、光軸ＯＡを有する。光軸ＯＡは、一例として、受光面２４Ａの中心を通り、受光面２４Ａと垂直な軸である。光軸ＯＡは、Ｚ軸と平行である。レンズ装置７０は、一例として、フォーカスレンズ７２、ズームレンズ７４、絞り７６、フィルタユニット７８、ぶれ補正レンズ８０、及びシフトレンズ８２を備える。光軸ＯＡは、フォーカスレンズ７２、ズームレンズ７４、ぶれ補正レンズ８０、及びシフトレンズ８２の各レンズの中心を通る軸である。光軸ＯＡは、フォーカスレンズ７２、ズームレンズ７４、ぶれ補正レンズ８０、及びシフトレンズ８２の各レンズの光軸でもある。

　光軸ＯＡに沿って被写体側から像側にかけて順に、フォーカスレンズ７２、ズームレンズ７４、絞り７６、フィルタユニット７８、ぶれ補正レンズ８０、及びシフトレンズ８２が配置されている。ぶれ補正レンズ８０及びシフトレンズ８２は、一例として、ズームレンズ７４よりもイメージセンサ２４側に配置されている。また、ぶれ補正レンズ８０及びシフトレンズ８２は、一例として、フォーカスレンズ７２よりもイメージセンサ２４側に配置されている。また、ぶれ補正レンズ８０及びシフトレンズ８２は、一例として、絞り７６よりもイメージセンサ２４側に配置されている。フィルタユニット７８は、イメージセンサ２４よりも被写体側に配置されている。フィルタユニット７８は、一例として、絞り７６とぶれ補正レンズ８０との間に配置されている。

　ぶれ補正レンズ８０は、本開示の技術に係る「移動レンズ」及び「第１レンズ」の一例であり、シフトレンズ８２は、本開示の技術に係る「移動レンズ」及び「第２レンズ」の一例である。フォーカスレンズ７２、ズームレンズ７４、ぶれ補正レンズ８０、及びシフトレンズ８２を含む複数のレンズは、本開示の技術に係る「レンズ」の一例である。光軸ＯＡは、本開示の技術に係る「レンズの光軸」の一例であり、Ｘ－Ｙ座標面は、本開示の技術に係る「レンズの光軸と交差する座標面」の一例である。Ｘ軸方向は、本開示の技術に係る「第１方向」の一例であり、Ｙ軸方向は、本開示の技術に係る「第１方向に交差する第２方向」の一例である。

　フォーカスレンズ７２には、撮像領域光が入射される。フォーカスレンズ７２は、入射された撮像領域光をズームレンズ７４に導く。ズームレンズ７４は、光軸ＯＡに沿って移動可能な複数のレンズを有するレンズ群からなり、撮像領域のズーミングに用いられる。

　絞り７６は、開口７６Ａを有する。ズームレンズ７４によって導かれた撮像領域光は開口７６Ａを通過する。絞り７６は、開口７６Ａの口径を変更可能な可動式の絞りである。すなわち、撮像領域光の光量は、絞り７６によって変更される。

　フィルタユニット７８には、絞り７６を透過した撮像領域光が入射される。詳しくは後述するが、フィルタユニット７８は、透光性を有する複数の光学フィルタを有しており、複数の光学フィルタのうち光を透過する光学フィルタが切り替えられることで、撮像領域光に含まれる複数の波長帯域の光（一例として、可視光、及び、近赤外波長帯域内の異なる波長帯域の近赤外光）を選択的に透過させる。フィルタユニット７８は、本開示の技術に係る「レンズを透過する光の波長帯域を切り替える切替機構」の一例である。

　ぶれ補正レンズ８０は、後述する如くイメージセンサ２４に撮像領域光が結像されることで得られる像のぶれを補正するためのレンズであり、シフトレンズ８２は、像をイメージセンサ２４の受光面２４Ａに沿ってシフトさせるためのレンズである。ぶれ補正レンズ８０及びシフトレンズ８２は、マスターレンズ群を形成している。マスターレンズ群には、ぶれ補正レンズ８０及びシフトレンズ８２以外のレンズが含まれてもよい。

　シフトレンズ８２に入射された撮像領域光は受光面２４Ａに結像される。このように、レンズ装置７０に入射した撮像領域光は、レンズ装置７０に備えられた複数のレンズによってイメージセンサ２４に導かれ、イメージセンサ２４の受光面２４Ａに結像される。なお、フォーカスレンズ７２、ズームレンズ７４、ぶれ補正レンズ８０、及びシフトレンズ８２の各々は、単一のレンズでもよく、また、複数のレンズを有するレンズ群でもよい。また、レンズ装置７０は、フォーカスレンズ７２、ズームレンズ７４、ぶれ補正レンズ８０、及びシフトレンズ８２に加えてその他のレンズを備えていてもよい。さらに、フォーカスレンズ７２、ズームレンズ７４、絞り７６、フィルタユニット７８、ぶれ補正レンズ８０、及びシフトレンズ８２の並び順は上記以外でもよい。

　（フィルタユニット７８）
　一例として図３に示すように、フィルタユニット７８は、円板８４を備える。一例として、円板８４には、周方向に沿って等間隔に複数の光学フィルタとして、Ｉｒカットフィルタ８６、第１ＢＰＦ８８Ａ、第２ＢＰＦ８８Ｂ、第３ＢＰＦ８８Ｃ、及び第４ＢＰＦ８８Ｄが設けられている。以下では、特に区別して説明する必要がない場合、Ｉｒカットフィルタ８６、第１ＢＰＦ８８Ａ、第２ＢＰＦ８８Ｂ、第３ＢＰＦ８８Ｃ、及び第４ＢＰＦ８８Ｄを光学フィルタと称する。また、以下では、特に区別して説明する必要がない場合、第１ＢＰＦ８８Ａ、第２ＢＰＦ８８Ｂ、第３ＢＰＦ８８Ｃ、及び第４ＢＰＦ８８ＤをＢＰＦ８８と称する。

　フィルタユニット７８は、ターレット方式で複数の光学フィルタを、レンズ装置７０内での撮像領域光の光路（以下、単に「光路」と称する）に対して選択的に挿脱させる。具体的には、フィルタユニット７８が周方向（例えば、図３に示す円弧破線矢印方向）に沿って回転することで、Ｉｒカットフィルタ８６、第１ＢＰＦ８８Ａ、第２ＢＰＦ８８Ｂ、第３ＢＰＦ８８Ｃ、及び第４ＢＰＦ８８Ｄが、光路（図３に示す例では、光軸ＯＡ）に対して選択的に挿脱される。これにより、Ｉｒカットフィルタ８６、第１ＢＰＦ８８Ａ、第２ＢＰＦ８８Ｂ、第３ＢＰＦ８８Ｃ、及び第４ＢＰＦ８８Ｄは、それぞれ異なる波長帯域の光を透過させる。

　光学フィルタが光路に挿入されると、光学フィルタの中心を光軸ＯＡが貫き、光路に挿入された光学フィルタの中心と受光面２４Ａの中心とが一致する。図３に示す例では、Ｉｒカットフィルタ８６が光路に挿入されているので、Ｉｒカットフィルタ８６の中心を光軸ＯＡが貫いており、Ｉｒカットフィルタ８６の中心と受光面２４Ａの中心とが一致している。

　Ｉｒカットフィルタ８６は、赤外線をカットし、赤外線以外の光のみを透過させる光学フィルタである。ＢＰＦ８８は、近赤外光を透過させる光学フィルタである。第１ＢＰＦ８８Ａ、第２ＢＰＦ８８Ｂ、第３ＢＰＦ８８Ｃ、及び第４ＢＰＦ８８Ｄは、それぞれ異なる波長帯域の近赤外光を透過させる。

　第１ＢＰＦ８８Ａは、１０００ｎｍ（ナノメートル）近傍の帯域に対応している光学フィルタである。すなわち、第１ＢＰＦ８８Ａは、１０００ｎｍ近傍の帯域の近赤外光のみを透過させる。第２ＢＰＦ８８Ｂは、１２５０ｎｍ近傍の帯域に対応している光学フィルタである。すなわち、第２ＢＰＦ８８Ｂは、１２５０ｎｍ近傍の帯域の近赤外光のみを透過させる。第３ＢＰＦ８８Ｃは、１５５０ｎｍ近傍の帯域に対応している光学フィルタである。すなわち、第３ＢＰＦ８８Ｃは、１５５０ｎｍ近傍の帯域の近赤外光のみを透過させる。第４ＢＰＦ８８Ｄは、２１５０ｎｍ近傍の帯域に対応している光学フィルタである。すなわち、第４ＢＰＦ８８Ｄは、２１５０ｎｍ近傍の帯域の近赤外光のみを透過させる。なお、ここで挙げた各帯域には、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨を逸脱しない範囲内の誤差も含まれている。また、ここで挙げた各波長帯域は、あくまでも一例に過ぎず、それぞれ異なる波長帯域であればよい。

　（イメージセンサ）
　一例として図４に示すように、イメージセンサ２４は、受光部２６及び色フィルタ部２８を有する。受光部２６は、複数の第１受光素子３０及び複数の第２受光素子３２を有する。第１受光素子３０の一例としては、インジウム・ガリウム・ヒ素フォトダイオードが挙げられる。第２受光素子３２の一例としては、シリコンフォトダイオードが挙げられる。

　複数の第１受光素子３０及び複数の第２受光素子３２の上には、色フィルタ部２８が配置されている。色フィルタ部２８は、Ｉｒフィルタ、Ｒフィルタ、Ｇフィルタ、及びＢフィルタを有する。Ｉｒフィルタは、近赤外（Ｉｒ）成分の光を透過するフィルタである。Ｒフィルタは、赤（Ｒ）成分の光を透過するフィルタである。Ｇフィルタは、緑（Ｇ）成分の光を透過するフィルタである。Ｂフィルタは、青（Ｂ）成分の光を透過するフィルタである。なお、色フィルタ部２８に配置されるフィルタは自由に変更でき、全てがＩｒ成分の光を透過するフィルタであってもよい。

　第１受光素子３０は、Ｉｒ成分の光に感度を有する受光素子である。第２受光素子３２は、Ｒ成分の光に感度を有する受光素子３２Ｒと、Ｇ成分の光に感度を有する受光素子３２Ｇと、Ｂ成分の光に感度を有する受光素子３２Ｂとに大別される。

　第１受光素子３０上にはＩｒフィルタが配置されている。受光素子３２Ｒ上にはＲフィルタが配置されている。受光素子３２Ｇ上にはＧフィルタが配置されている。受光素子３２Ｂ上にはＢフィルタが配置されている。なお、受光素子３２Ｒ、３６Ｇ及び３６Ｂの各々には、近赤外光を遮断するフィルタが更に配置されている。

　このように構成されたイメージセンサ２４では、複数の第１受光素子３０が、複数のＢＰＦ８８のいずれかを透過した近赤外光を受光し、受光した近赤外光に基づいて近赤外光画像６２を生成して出力し、複数の第２受光素子３２が、Ｉｒカットフィルタ８６を透過した可視光を受光し、受光した可視光に基づいて可視光画像６０を生成して出力する。

　（監視カメラ本体）
　一例として図５に示すように、監視カメラ本体２０は、コントローラ４０及びＵＩ系装置５０を備える。

　コントローラ４０は、監視カメラ本体２０の動作を制御する。コントローラ４０は、ＣＰＵ４２、ＮＶＭ４４、及びＲＡＭ４６を備える。ＣＰＵ４２、ＮＶＭ４４、及びＲＡＭ４６は、バス４８に接続されている。

　ＮＶＭ４４は、各種パラメータ及び各種プログラムを記憶している。ＮＶＭ４４の一例としては、ＥＥＰＲＯＭ（例えば、フラッシュ型ＥＥＰＲＯＭ）が挙げられる。ＥＥＰＲＯＭは、あくまでもＮＶＭ４４の一例に過ぎない。ＮＶＭ４４は、ＳＳＤ及び／又はＨＤＤ等の各種の不揮発性の記憶装置であればよい。ＲＡＭ４６は、各種情報を一時的に記憶し、ワークメモリとして用いられる。ＲＡＭ４６の一例としては、ＤＲＡＭが挙げられる。ＤＲＡＭは、あくまでもＲＡＭ４６の一例に過ぎない。ＲＡＭ４６は、ＳＲＡＭであってもよく、各種の揮発性の記憶装置であればよい。

　ＮＶＭ４４には、各種プログラムが記憶されている。ＣＰＵ４２は、ＮＶＭ４４から必要なプログラムを読み出し、読み出したプログラムをＲＡＭ４６上で実行する。ＣＰＵ４２は、ＲＡＭ４６上で実行するプログラムに従って各種処理を実行する。

　ＵＩ系装置５０も、バス４８に接続されている。ＵＩ系装置５０は、ＣＰＵ４２の制御下で、ユーザから与えられた指示を受け付けたり、監視カメラ１０によって処理されることで得られた各種情報をユーザに提示したりする。

　また、監視カメラ本体２０は、イメージセンサドライバ５２、信号処理装置５４、ぶれ量検出センサ５６、及び通信Ｉ／Ｆ５８を備える。イメージセンサドライバ５２、信号処理装置５４、ぶれ量検出センサ５６、及び通信Ｉ／Ｆ５８は、バス４８に接続されている。

　一例として図２に示すように、イメージセンサ２４は、光軸ＯＡ上において、シフトレンズ８２よりも後段、すなわち、シフトレンズ８２よりも像側に位置している。一例として図３に示すように、Ｉｒカットフィルタ８６が光軸ＯＡ上に配置されている状態において、イメージセンサ２４は、シフトレンズ８２によって受光面２４Ａに結像された可視光に基づいて撮像領域を撮像することで、図４に示す可視光画像６０を生成し、生成した可視光画像６０を後段に出力する。可視光画像６０は、可視光による撮像領域を示す画像である。

　ＢＰＦ８８（図３参照）が光軸ＯＡ上に配置されている状態において、イメージセンサ２４は、シフトレンズ８２によって受光面２４Ａに結像された近赤外光に基づいて撮像領域を撮像することで、図４に示す近赤外光画像６２を生成し、生成した近赤外光画像６２を後段に出力する。近赤外光画像６２は、近赤外光による撮像領域を示す画像である。なお、以下では、近赤外光画像６２及び可視光画像６０を区別して説明する必要がない場合、符号を付さずに「撮像画像」と称する。

　一例として図５に示すように、イメージセンサ２４には、イメージセンサドライバ５２及び信号処理装置５４が接続されている。イメージセンサドライバ５２は、ＣＰＵ４２の制御下で、タイミング制御信号をイメージセンサ２４に出力する。タイミング制御信号は、イメージセンサ２４による撮像を制御する信号である。イメージセンサ２４による撮像のフレームレートは、タイミング制御信号によって規定されている。

　タイミング制御信号には、垂直同期信号及び水平同期信号が含まれている。垂直同期信号は、１フレーム分のアナログ画像の送信を開始するタイミングを規定する信号である。水平同期信号は、１水平ライン分のアナログ画像の出力を開始するタイミングを規定する信号である。イメージセンサ２４は、イメージセンサドライバ５２から入力された垂直同期信号に従ってフレーム単位での撮像画像の信号処理装置５４への出力を開始する。また、イメージセンサ２４は、イメージセンサドライバ５２から入力された水平同期信号に従って水平ライン単位での撮像画像の信号処理装置５４への出力を開始する。

　信号処理装置５４は、ＣＰＵ４２の制御下で、イメージセンサ２４から入力された撮像画像に対して、デモザイク処理、ノイズ除去処理、階調補正処理、及び色補正処理等の信号処理を施す。信号処理済みの撮像画像は、信号処理装置５４によってＣＰＵ４２に出力される。ＣＰＵ４２は、信号処理装置５４から入力された撮像画像を既定の記憶領域（例えば、ＮＶＭ４４及び／又はＲＡＭ４６等）に格納する。

　ぶれ量検出センサ５６は、例えば図２に示す監視カメラ１０のぶれの量（以下、単に「ぶれ量」とも称する）を検出する。監視カメラ１０のぶれとは、監視カメラ１０において、光軸ＯＡと受光面２４Ａとの位置関係が変動する現象を指す。監視カメラ１０のぶれが発生すると、像のぶれが発生する。像の一例としては、イメージセンサによって撮像されることで得られた画像、及び／又は、受光面２４Ａに結像されることで得られた光学的な像（以下、単に「像」又は「被写体像」とも称する）が挙げられる。本実施形態において、「像のぶれ」とは、振動現象に伴って光軸ＯＡが傾くことにより被写体像が基準位置からずれる現象、すなわち、光軸ＯＡの被写体に対する相対的な移動に伴って被写体像が基準位置からずれる現象を指す。振動現象とは、監視カメラ１０の外部（例えば、手、風、及び／又は車両等）及び／又は監視カメラ１０の内部（例えば、監視カメラ１０に搭載されているモータ）から振動がレンズ装置７０に伝達されることによりレンズ装置７０が振動する現象を指す。また、「光軸ＯＡが傾く」とは、例えば、基準軸（例えば、振動現象が発生する前の光軸ＯＡ（すなわち、監視カメラ１０が静止しているときの光軸ＯＡ））に対して光軸ＯＡが傾くことを意味する。また、「基準位置」とは、例えば、レンズ装置７０に対して振動が与えられていない状態で得られる被写体像の位置（例えば、受光面２４Ａ内での被写体像の位置）を指す。

　図５に示すぶれ量検出センサ５６は、例えば、ジャイロセンサである。ジャイロセンサは、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の各軸周りの回転ぶれの量を検出する。ぶれ量検出センサ５６は、ジャイロセンサによって検出されたＸ軸周りの回転ぶれの量及びＹ軸周りの回転ぶれの量をＸ軸及びＹ軸に平行な２次元状の面内でのぶれ量に変換することで、監視カメラ１０のぶれ量を検出する。なお、本実施形態での平行の意味には、完全な平行の意味の他に、設計上及び製造上において許容される誤差を含む略平行の意味も含まれる。

　ここでは、ぶれ量検出センサ５６の一例としてジャイロセンサを挙げているが、これはあくまでも一例であり、ぶれ量検出センサ５６は、加速度センサであってもよい。加速度センサは、Ｘ軸とＹ軸に平行な２次元状の面内でのぶれ量を検出する。ぶれ量検出センサ５６は、検出したぶれ量をＣＰＵ４２に出力する。

　また、ここでは、ぶれ量検出センサ５６という物理的なセンサによってぶれ量が検出される形態例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、ＮＶＭ４４又はＲＡＭ４６に記憶された時系列的に前後する撮像画像を比較することで得た動きベクトルをぶれ量として用いてもよい。また、物理的なセンサによって検出されたぶれ量と、画像処理によって得られた動きベクトルとに基づいて最終的に使用されるぶれ量が導出されるようにしてもよい。

　通信Ｉ／Ｆ５８は、例えば、ネットワークインターフェースであり、ネットワークを介して、管理装置１１との間で各種情報の伝送制御を行う。ネットワークの一例としては、インターネット又は公衆通信網等のＷＡＮが挙げられる。通信Ｉ／Ｆ５８は、図１に示す監視カメラ１０と管理装置１１との間の通信を司る。

　（レンズ装置）
　一例として図６に示すように、レンズ装置７０は、コントローラ９０を備える。コントローラ９０は、レンズ装置７０の動作を制御する。コントローラ９０は、ＣＰＵ９２、ＮＶＭ９４、及びＲＡＭ９６を備える。コントローラ９０は、「レンズ装置に対して適用されるコンピュータ」の一例であり、ＣＰＵ９２は、本開示の技術に係る「プロセッサ」の一例であり、ＲＡＭ９６は、本開示の技術に係る「メモリ」の一例である。ＣＰＵ９２、ＮＶＭ９４、及びＲＡＭ９６は、バス９８に接続されている。

　一例として図２に示すように、監視カメラ本体２０のレンズマウント２２にレンズ装置７０が装着された状態では、監視カメラ本体２０に設けられたコネクタ（図示省略）及びレンズ装置７０に設けられたコネクタ（図示省略）が接続される。そして、監視カメラ本体２０のコネクタ及びレンズ装置７０のコネクタ等を含む接続経路を介して、図５に示す監視カメラ本体２０のＣＰＵ４２と、図６に示すレンズ装置７０のＣＰＵ９２とが通信可能に接続される。レンズ装置７０のＣＰＵ９２は、監視カメラ本体２０のＣＰＵ４２から与えられた指示に従ってレンズ装置７０の動作を制御する。

　ＮＶＭ９４は、各種パラメータ及び各種プログラムを記憶している。ＮＶＭ９４の一例としては、ＥＥＰＲＯＭ（例えば、フラッシュ型ＥＥＰＲＯＭ）が挙げられる。ＥＥＰＲＯＭは、あくまでもＮＶＭ９４の一例に過ぎない。ＮＶＭ９４は、ＳＳＤ及び／又はＨＤＤ等の各種の不揮発性の記憶装置であればよい。ＲＡＭ９６は、各種情報を一時的に記憶し、ワークメモリとして用いられる。ＲＡＭ９６の一例としては、ＤＲＡＭが挙げられる。ＤＲＡＭは、あくまでもＲＡＭ９６の一例に過ぎない。ＲＡＭ９６は、ＳＲＡＭであってもよく、各種の揮発性の記憶装置であればよい。

　ＮＶＭ９４には、各種プログラムが記憶されている。ＣＰＵ９２は、ＮＶＭ９４から必要なプログラムを読み出し、読み出したプログラムをＲＡＭ９６上で実行する。ＣＰＵ９２は、ＲＡＭ９６上で実行するプログラムに従って各種処理を実行する。また、ここで言う「各種プログラム」には、後述の撮像支援処理プログラム１００（図９参照）も含まれる。

　レンズ装置７０において、互いに直交する三軸方向は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向で規定されている。一例として図２に示すように、監視カメラ本体２０のレンズマウント２２にレンズ装置７０が装着された状態では、がたつき等の影響により、レンズ装置７０のＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向が、それぞれ監視カメラ１０のＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向に対してずれる可能性があるが、以下では、便宜上、レンズ装置７０のＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向が、監視カメラ１０のＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向とそれぞれ一致することとする。Ｘ軸方向及びＹ軸方向は、それぞれレンズ装置７０の光軸ＯＡと直交する方向であり、Ｚ軸方向は、光軸ＯＡと平行な方向である。

　一例として図６に示すように、レンズ装置７０は、第１モータドライバ１０２、第２モータドライバ１０４、第３モータドライバ１０６、第４モータドライバ１０８、第５モータドライバ１１０、及び第６モータドライバ１１２を備える。また、レンズ装置７０は、第１モータ１１８、第２モータ１２０、第３モータ１２２、第４モータ１２４、第５モータ１２６、及び第６モータ１２８を備える。さらに、レンズ装置７０は、第１位置センサ１３４、第２位置センサ１３６、第３位置センサ１３８、第４位置センサ１４０、第５位置センサ１４２、及び第６位置センサ１４４を備える。

　第１モータドライバ１０２、第２モータドライバ１０４、第３モータドライバ１０６、第４モータドライバ１０８、第５モータドライバ１１０、第６モータドライバ１１２、第１位置センサ１３４、第２位置センサ１３６、第３位置センサ１３８、第４位置センサ１４０、第５位置センサ１４２、及び第６位置センサ１４４は、バス９８に接続されている。

　第１位置センサ１３４、第２位置センサ１３６、第３位置センサ１３８、第４位置センサ１４０、第５位置センサ１４２、第６位置センサ１４４の各々の一例としては、ポテンショメータが挙げられる。

　第１位置センサ１３４は、Ｚ軸方向におけるフォーカスレンズ７２の位置を検出する。第２位置センサ１３６は、Ｚ軸方向におけるズームレンズ７４の位置を検出する。第３位置センサ１３８は、絞り７６に形成された開口７６Ａの口径を検出する。第４位置センサ１４０は、光軸ＯＡに対するフィルタユニット７８の回転位置を検出する。第５位置センサ１４２は、Ｘ－Ｙ座標面におけるぶれ補正レンズ８０の位置を検出する。第６位置センサ１４４は、Ｘ－Ｙ座標面におけるシフトレンズ８２の位置を検出する。

　第１位置センサ１３４による検出結果は、第１位置センサ１３４によってＣＰＵ９２に出力される。第２位置センサ１３６による検出結果は、第２位置センサ１３６によってＣＰＵ９２に出力される。第３位置センサ１３８による検出結果は、第３位置センサ１３８によってＣＰＵ９２に出力される。第４位置センサ１４０による検出結果は、第４位置センサ１４０によってＣＰＵ９２に出力される。第５位置センサ１４２による検出結果は、第５位置センサ１４２によってＣＰＵ９２に出力される。第６位置センサ１４４による検出結果は、第６位置センサ１４４によってＣＰＵ９２に出力される。

　フォーカスレンズ７２は、第１スライド機構（図示省略）に取り付けられている。第１スライド機構は、第１モータ１１８の駆動軸に機械的に接続されており、第１モータ１１８の動力を受けることでフォーカスレンズ７２をＺ軸方向に沿って移動させる。第１モータドライバ１０２は、第１モータ１１８に接続されており、ＣＰＵ９２からの指示に従って第１モータ１１８を制御する。ＣＰＵ９２は、第１位置センサ１３４による検出結果に基づいて第１モータドライバ１０２を介して第１モータ１１８を制御することで、Ｚ軸方向におけるフォーカスレンズ７２の位置を制御する。

　ズームレンズ７４は、第２スライド機構（図示省略）に取り付けられている。第２スライド機構は、第２モータ１２０の駆動軸に機械的に接続されており、第２モータ１２０の動力を受けることでズームレンズ７４をＺ軸方向に沿って移動させる。第２モータドライバ１０４は、第２モータ１２０に接続されており、ＣＰＵ９２からの指示に従って第２モータ１２０を制御する。ＣＰＵ９２は、第２位置センサ１３６による検出結果に基づいて第２モータドライバ１０４を介して第２モータ１２０を制御することで、Ｚ軸方向におけるズームレンズ７４の位置を制御する。

　絞り７６は、開口７６Ａを開閉可能な複数枚の羽根（図示省略）を有する。複数枚の羽根は、第３モータ１２２の駆動軸に機械的に接続されており、第３モータ１２２の動力を受けることで開口７６Ａを開閉する。第３モータドライバ１０６は、第３モータ１２２に接続されており、ＣＰＵ９２からの指示に従って第３モータ１２２を制御する。ＣＰＵ９２は、第３位置センサ１３８による検出結果と、図５に示す受光面２４Ａでの受光量とに基づいて、図６に示す第３モータドライバ１０６を介して第３モータ１２２を制御することで、開口７６Ａの開度を調節する。

　フィルタユニット７８は、回転機構（図示省略）に取り付けられている。回転機構は、第４モータ１２４の駆動軸に機械的に接続されており、第４モータ１２４の動力を受けることで、フィルタユニット７８（図３参照）を周方向に回転させることにより、複数の光学フィルタを光路に挿脱させる。第４モータドライバ１０８は、第４モータ１２４に接続されており、ＣＰＵ９２からの指示に従って第４モータ１２４を制御する。ＣＰＵ９２は、第４位置センサ１４０による検出結果に基づいて第４モータドライバ１０８を介して第４モータ１２４を制御することで、光軸ＯＡに対するフィルタユニット７８の回転位置を制御する。

　ぶれ補正レンズ８０は、第５スライド機構（図示省略）に取り付けられている。第５スライド機構は、第５モータ１２６の駆動軸に機械的に接続されており、第５モータ１２６の動力を受けることでぶれ補正レンズ８０をＸ－Ｙ座標面に沿って移動させる。つまり、ぶれ補正レンズ８０は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の両方の軸方向に沿って移動する。第５モータドライバ１１０は、第５モータ１２６に接続されており、ＣＰＵ９２からの指示に従って第５モータ１２６を制御する。ＣＰＵ９２は、第５位置センサ１４２による検出結果に基づいて第５モータドライバ１１０を介して第５モータ１２６を制御することで、Ｘ－Ｙ座標面におけるぶれ補正レンズ８０の位置を制御する。第５モータ１２６は、本開示の技術に係る「駆動機構」及び「第１駆動機構」の一例である。

　なお、ぶれ補正レンズ８０をＸ－Ｙ座標面に沿って移動させる第５モータ１２６は、具体的には、ぶれ補正レンズ８０をＸ軸方向に沿って移動させるＸ軸モータと、ぶれ補正レンズ８０をＹ軸方向に沿って移動させるＹ軸モータとを含む。第５モータ１２６を形成するＸ軸モータ及びＹ軸モータは、例えば、ボイスコイルモータである。また、Ｘ－Ｙ座標面におけるぶれ補正レンズ８０の位置を検出する第５位置センサは、具体的には、Ｘ軸方向におけるぶれ補正レンズ８０の位置を検出するＸ軸位置センサと、Ｙ軸方向におけるぶれ補正レンズ８０の位置を検出するＹ軸位置センサとを含む。

　シフトレンズ８２は、第６スライド機構（図示省略）に取り付けられている。第６スライド機構は、第６モータ１２８の駆動軸に機械的に接続されており、第６モータ１２８の動力を受けることでシフトレンズ８２をＸ－Ｙ座標面に沿って移動させる。つまり、シフトレンズ８２は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の両方の軸方向に沿って移動する。第６モータドライバ１１２は、第６モータ１２８に接続されており、ＣＰＵ９２からの指示に従って第６モータ１２８を制御する。ＣＰＵ９２は、第６位置センサ１４４による検出結果に基づいて第６モータドライバ１１２を介して第６モータ１２８を制御することで、Ｘ－Ｙ座標面におけるシフトレンズ８２の位置を制御する。第６モータ１２８は、本開示の技術に係る「駆動機構」及び「第２駆動機構」の一例である。

　なお、シフトレンズ８２をＸ－Ｙ座標面に沿って移動させる第６モータ１２８は、具体的には、シフトレンズ８２をＸ軸方向に沿って移動させるＸ軸モータと、シフトレンズ８２をＹ軸方向に沿って移動させるＹ軸モータとを含む。第６モータ１２８を形成するＸ軸モータ及びＹ軸モータは、例えば、直流モータである。第６モータ１２８を形成するＸ軸モータ及びＹ軸モータの代わりに、例えば、圧電素子が用いられてもよい。また、Ｘ－Ｙ座標面におけるシフトレンズ８２の位置を検出する第６位置センサは、具体的には、Ｘ軸方向におけるシフトレンズ８２の位置を検出するＸ軸位置センサと、Ｙ軸方向におけるシフトレンズ８２の位置を検出するＹ軸位置センサとを含む。

　上記構成のレンズ装置７０では、第５モータ１２６及び第６モータ１２８の間での振動の伝達を抑制するために、第５モータ１２６及び第６モータ１２８は、振動が伝達されない程度に互いに離隔されていることが好ましい。また、第５モータ１２６は、例えばゴムシートなどの防振用の弾性部材を介してレンズ装置７０の筐体に対して固定されていることが好ましい。同様に、第６モータ１２８は、例えばゴムシートなどの防振用の弾性部材を介してレンズ装置７０の筐体に対して固定されていることが好ましい。

　（ぶれ補正レンズの光学特性及びシフトレンズの光学特性の比較）
　図７には、ぶれ補正レンズ８０の光学特性及びシフトレンズ８２の光学特性の一例が比較して示されている。ぶれ補正レンズ８０の光学特性及びシフトレンズ８２の光学特性は相違する。ここで言う光学特性とは、例えば、レンズの厚み、径、及び材料等に起因する特性であり、例えば、屈折率等を含む光学的な特性である。以下、ぶれ補正レンズ８０の光学特性及びシフトレンズ８２の光学特性の相違を、ぶれ補正レンズ８０のぶれ補正感度及びシフトレンズ８２のシフト感度の相違に基づいて説明する。

　なお、図７の上段において、二点鎖線で示すぶれ補正レンズ８０は、像のぶれを補正する前のぶれ補正レンズ８０を表しており、実線で示すぶれ補正レンズ８０は、像のぶれを補正する位置に移動したぶれ補正レンズ８０を表している。また、光軸ＯＡは、イメージセンサ２４の受光面２４Ａの中心を通り受光面２４Ａに垂直な光軸ＯＡを表しており、光軸ＯＡ１は、像のぶれを補正する前のぶれ補正レンズ８０の光軸を表している。像のぶれを補正する位置にぶれ補正レンズ８０が移動すると、光軸ＯＡ１上において移動後のぶれ補正レンズ８０を通る中心光線Ｅ１が受光面２４Ａの中心に結像される。

　本説明において、ぶれ補正レンズ８０のぶれ補正感度とは、ぶれ補正レンズ８０の単位移動量Ａに対するイメージセンサ２４の受光面２４Ａでの像のぶれ補正量Ｂ１の割合のことである。ぶれ補正レンズ８０の単位移動量Ａとは、ぶれ補正レンズ８０がＸ軸方向又はＹ軸方向に移動する場合の予め定められた一定の移動量のことである。像のぶれ補正量Ｂ１とは、像のぶれが補正されることに伴う像の中心の移動量のことであり、イメージセンサ２４の受光面２４Ａでの光軸ＯＡ１及び光軸ＯＡ間の距離に相当する。本説明において、像のぶれを補正するとは、ぶれた像の中心をぶれが生じる前の光軸ＯＡ上に戻すことである。

　また、図７の下段において、二点鎖線で示すシフトレンズ８２は、像をシフトさせる前のシフトレンズ８２を表しており、実線で示すぶれシフトレンズ８２は、像をシフトさせる位置に移動したシフトレンズ８２を表している。また、光軸ＯＡは、イメージセンサ２４の受光面２４Ａの中心を通り受光面２４Ａに垂直な光軸ＯＡを表しており、光軸ＯＡ２は、像をシフトさせる前のシフトレンズ８２の光軸を表している。像をシフトさせる位置にシフトレンズ８２が移動すると、光軸ＯＡ２（光軸ＯＡ）上において移動後のシフトレンズ８２を通る中心光線Ｅ２が受光面２４Ａの中心からシフト量Ｂ２だけシフトした位置に結像される。

　本説明において、シフトレンズ８２のシフト感度とは、シフトレンズ８２の単位移動量Ａに対するイメージセンサ２４の受光面２４Ａでの像のシフト量Ｂ２の割合のことである。シフトレンズ８２の単位移動量Ａとは、シフトレンズ８２がＸ軸方向又はＹ軸方向に移動する場合の予め定められた一定の移動量のことである。像のシフト量Ｂ２とは、像がシフトされることに伴う像の中心の移動量のことである。

　本説明では、ぶれ補正レンズ８０の厚み方向の中心Ｃ１からイメージセンサ２４の受光面２４Ａまでの距離Ｄ１と、シフトレンズ８２の厚み方向の中心Ｃ２からイメージセンサ２４の受光面２４Ａまでの距離Ｄ２とが同じであると仮定して、ぶれ補正レンズ８０のぶれ補正感度及びシフトレンズ８２のシフト感度の相違を具体的に説明する。

　一例として図７に示すように、距離Ｄ１及び距離Ｄ２が同じであると仮定した場合に、シフトレンズ８２のシフト感度は、ぶれ補正レンズ８０のぶれ補正感度よりも低い。つまり、ぶれ補正レンズ８０の単位移動量Ａとシフトレンズ８２の単位移動量Ａとが同じである場合、シフトレンズ８２の単位移動量Ａでの移動に対するイメージセンサ２４の受光面２４Ａでの像のシフト量Ｂ２は、ぶれ補正レンズ８０の単位移動量Ａでの移動に対するイメージセンサ２４の受光面２４Ａでの像のぶれ補正量Ｂ１よりも小さい。換言すれば、シフトレンズ８２のシフト感度がぶれ補正レンズ８０のぶれ補正感度よりも低くなる値に、ぶれ補正レンズ８０の光学特性値及びシフトレンズ８２の光学特性値がそれぞれ設定されている。

　なお、本説明では、説明上、ぶれ補正レンズ８０の厚み方向の中心Ｃ１からイメージセンサ２４の受光面２４Ａまでの距離Ｄ１と、シフトレンズ８２の厚み方向の中心Ｃ２からイメージセンサ２４の受光面２４Ａまでの距離Ｄ２とが同じであると仮定した。しかしながら、図２に示す通り、ぶれ補正レンズ８０とシフトレンズ８２は、光軸ＯＡ上にずれて配置されている。したがって、図２に示すぶれ補正レンズ８０及びシフトレンズ８２の配置では、ぶれ補正レンズ８０の厚み方向の中心からイメージセンサ２４の受光面２４Ａまでの距離は、シフトレンズ８２の厚み方向の中心からイメージセンサ２４の受光面２４Ａまでの距離と異なる。

　続いて、シフトレンズ８２の光学特性をより詳細に説明する。図８には、シフトレンズ８２の光学特性の一例がより詳細に示されている。なお、図８において、二点鎖線で示すシフトレンズ８２は、像をシフトさせる前のシフトレンズ８２を表しており、実線で示すぶれシフトレンズ８２は、像をシフトさせる位置に移動したシフトレンズ８２を表している。また、光軸ＯＡは、イメージセンサ２４の受光面２４Ａの中心を通り受光面２４Ａに垂直な光軸を表している。

　シフト量Ｓ１は、シフトレンズ８２の単位移動量Ａでの移動に対する、光軸ＯＡ上において移動後のシフトレンズ８２を通る中心光線Ｆ１のイメージセンサ２４の受光面２４Ａでのシフト量であり、シフト量Ｓ２は、シフトレンズ８２の単位移動量Ａでの移動に対する、光軸ＯＡ上以外において移動後のシフトレンズ８２を通る周辺光線Ｆ２のイメージセンサ２４の受光面２４Ａでのシフト量である。そして、シフトレンズ８２では、０．８≦Ｓ２／Ｓ１≦１．２の関係が成立する。換言すれば、０．８≦Ｓ２／Ｓ１≦１．２の関係が成立する値に、シフトレンズ８２の光学特性値が設定されている。

　ここで、Ｓ２／Ｓ１の値が上記規定範囲の外である場合、すなわち、Ｓ２／Ｓ１＜０．８である場合、又は、１．２＜Ｓ２／Ｓ１である場合、イメージセンサ２４によって撮像されることで得られる撮像画像の画像画素値の連続性が失われ、画像画素の境界部分が不自然（例えばギザギザ）になり、撮像画像の画質が許容外になる。また、撮像画像に対してエッジ強調などの画像処理を加える場合に、画像処理がうまくいかずに撮像画像の解像度が低下する。一方、０．８≦Ｓ２／Ｓ１≦１．２の関係が成立する値に、シフトレンズ８２の光学特性値が設定されていると、撮像画像の画質が許容内に収まる。また、Ｓ２／Ｓ１の値が上記規定範囲の外である場合に比して、撮像画像の解像度が向上する。

　（レンズ装置のＣＰＵの機能構成）
　一例として図９に示すように、撮像支援処理は、レンズ装置７０のＣＰＵ９２によって撮像支援処理プログラム１００が実行されることで実現される。撮像支援処理プログラム１００は、本開示の技術に係る「プログラム」の一例である。図９に示す例では、ＮＶＭ９４に撮像支援処理プログラム１００が記憶されており、ＣＰＵ９２が、ＮＶＭ９４から撮像支援処理プログラム１００を読み出し、ＲＡＭ９６上で実行する。

　ＣＰＵ９２は、ＲＡＭ９６上で実行する撮像支援処理プログラム１００に従って撮像支援処理を行う。ＣＰＵ９２は、ＲＡＭ９６上で撮像支援処理プログラム１００を実行することで、取得部１５０、フィルタ制御部１５２、ぶれ補正量算出部１５４、ぶれ補正制御部１５６、シフト量算出部１５８、及びシフト制御部１６０として動作する。なお、詳しくは後述するが、撮像支援処理は、フィルタ変更処理（図１４参照）、ぶれ補正処理（図１５参照）、及びシフト処理（図１６参照）を含む処理である。

　一例として図１０に示すように、取得部１５０は、監視カメラ本体２０のＣＰＵ４２から送信された情報として、フィルタ指定情報を取得する。フィルタ指定情報は、複数の光学フィルタのうち使用する光学フィルタを指定する旨の指令情報である。使用する光学フィルタとは、フィルタユニット７８に設けられた複数の光学フィルタのうちの光軸ＯＡ上に配置される光学フィルタのことである。また、取得部１５０は、第４位置センサ１４０による位置検出結果を取得する。第４位置センサ１４０による位置検出結果は、光軸ＯＡに対するフィルタユニット７８の回転位置を検出した結果を表す情報である。

　フィルタ制御部１５２は、ＣＰＵ４２から送信されたフィルタ指定情報、及び第４位置センサ１４０による位置検出結果に基づいて、フィルタ指定情報によって指定された光学フィルタを光軸ＯＡ上に配置させる制御指令を第４モータドライバ１０８に出力する。

　第４モータドライバ１０８は、制御指令を受け取ると、制御指令に従って第４モータ１２４を制御する。これにより、フィルタ指定情報によって指定された光学フィルタが光軸ＯＡ上に配置される。例えば、フィルタ指定情報によって指定された光学フィルタがＩｒカットフィルタ８６である場合には、フィルタユニット７８が回転してＩｒカットフィルタ８６が光軸ＯＡ上に配置される。図１０には、一例として、Ｉｒカットフィルタ８６が光軸ＯＡ上に配置された状態が示されている。このように、フィルタユニット７８が回転し、複数の光学フィルタのうち光軸ＯＡ上に配置されるフィルタが切り替えられることにより、ぶれ補正レンズ８０及びシフトレンズ８２を透過する光の波長帯域が切り替えられる。

　フィルタ制御部１５２は、上述のフィルタ指定情報によって指定された光学フィルタを光軸ＯＡ上に配置させる制御を行った場合には、フィルタ指定情報をＲＡＭ９６に記憶させる。例えば、フィルタ制御部１５２は、Ｉｒカットフィルタ８６を光軸ＯＡ上に位置させた場合には、Ｉｒカットフィルタ８６が指定された旨のフィルタ指定情報をＲＡＭ９６に記憶させる。

　また、一例として図１１に示すように、取得部１５０は、監視カメラ本体２０のＣＰＵ４２から送信された情報として、ぶれ補正指令、及びぶれ量検出センサ５６によるぶれ量検出結果を取得する。ぶれ補正指令は、ぶれ補正を要求する旨の指令情報であり、ぶれ量検出センサ５６によるぶれ量検出結果は、監視カメラ１０のぶれ量を検出した結果を表す情報である。また、取得部１５０は、第５位置センサ１４２による位置検出結果を取得する。第５位置センサ１４２による位置検出結果は、Ｘ－Ｙ座標面におけるぶれ補正レンズ８０の位置を検出した結果を表す情報である。さらに、取得部１５０は、ＲＡＭ９６に記憶されたフィルタ指定情報を取得する。

　ぶれ補正量算出部１５４は、ぶれ量検出センサ５６によるぶれ量検出結果に基づいて、第５モータ１２６について、像のぶれを補正する作動方向を決定する。像のぶれを補正する作動方向は、像がぶれている方向と反対の方向に決定される。また、ぶれ補正量算出部１５４は、ぶれ量検出センサ５６によるぶれ量検出結果に基づいて、第５モータ１２６について、像のぶれを補正する作動量を算出する。ぶれ補正量算出部１５４は、具体的には、第５モータ１２６について、監視カメラ１０のぶれによってぶれた像の位置を監視カメラ１０のぶれが生じる前の像の位置に戻す作動量を算出する。

　ところで、ぶれ補正レンズ８０を透過する光が可視光である場合と、ぶれ補正レンズ８０を透過する光が近赤外光である場合とでは、波長帯域が異なるため、像側の焦点の位置がずれることにより、ぶれ補正レンズ８０のぶれ補正感度が変化する。換言すれば、図１１に示す通り、ぶれ補正レンズ８０を透過する光が可視光である場合と、ぶれ補正レンズ８０を透過する光が近赤外光である場合とでは、イメージセンサ２４の受光面２４Ａでの同じぶれ補正量Ｂ１に要するぶれ補正レンズ８０の移動量Ａ１が異なる。具体的には、同じぶれ補正量Ｂ１で比較した場合に、ぶれ補正レンズ８０を透過する光が可視光であるときに要する移動量Ａ１は、ぶれ補正レンズ８０を透過する光が近赤外光であるときに要する移動量Ａ１よりも少ない。

　そこで、ぶれ補正量算出部１５４は、像のぶれを補正する第５モータ１２６の作動量について、フィルタ指定情報が指定する光学フィルタに対応する作動量を算出する。例えば、ぶれ補正量算出部１５４は、フィルタ指定情報が指定する光学フィルタがＩｒカットフィルタ８６である場合には、ぶれ量検出センサ５６によるぶれ量検出結果に基づいて、Ｉｒカットフィルタ８６に対応する作動量を算出する。また、ぶれ補正量算出部１５４は、フィルタ指定情報が指定する光学フィルタがＢＰＦ８８である場合には、ぶれ量検出センサ５６によるぶれ量検出結果に基づいて、ＢＰＦ８８に対応する作動量を算出する。つまり、ぶれ補正レンズ８０を透過する光の波長帯域が変化すると、ぶれ補正レンズ８０のぶれ補正感度が変化するが、ぶれ補正量算出部１５４は、ぶれ補正レンズ８０を透過する光の波長帯域が変化した場合でも、ぶれ量検出センサ５６による検出結果に比例したぶれ補正量Ｂ１が得られる作動量を算出する。フィルタ指定情報が指定する光学フィルタに対応する作動量は、複数の光学フィルタ毎にぶれ量検出センサ５６によるぶれ量検出結果に応じて予め定められていてもよく、また、各種算出式を用いて算出されてもよい。

　ぶれ補正制御部１５６は、ぶれ補正量算出部１５４によって決定された第５モータ１２６の作動方向及びぶれ補正量算出部１５４によって算出された第５モータ１２６の作動量を取得すると、取得した第５モータ１２６の作動方向及び作動量を目標値とし、第５位置センサ１４２による位置検出結果に基づいて制御指令を生成する。制御指令は第５モータドライバ１１０へ出力される。

　第５モータドライバ１１０は、ぶれ補正制御部１５６によって生成された制御指令に基づいて作動信号を生成する。作動信号は、一例として、連続波である。第５モータ１２６は、作動信号に応じた作動方向及び作動量で作動する。これにより、像のぶれが補正される方向へ、ぶれ補正レンズ８０に対して動力が付与されることで、ぶれ補正レンズ８０が移動する。例えば、フィルタ指定情報が指定する光学フィルタがＩｒカットフィルタ８６である場合には、Ｉｒカットフィルタ８６に対応する移動量Ａ１でぶれ補正レンズ８０が移動し、フィルタ指定情報が指定する光学フィルタがＢＰＦ８８である場合には、ＢＰＦ８８に対応する移動量Ａ１でぶれ補正レンズ８０が移動する。

　このように、ぶれ補正制御部１５６は、ぶれ補正レンズ８０を透過する光の波長帯域に基づいて、第５モータ１２６に対し、ぶれ補正レンズ８０の移動量Ａ１が変更される制御を行う。したがって、ぶれ補正レンズ８０を透過する光の波長帯域が変化した場合でも、ぶれ補正レンズ８０のぶれ補正感度が変化することによる影響が抑制され、ぶれ量検出センサ５６による検出結果に比例したぶれ補正量Ｂ１が得られる。なお、ここで言う像のぶれを補正することには、監視カメラ１０のぶれによってぶれた像の位置を監視カメラ１０のぶれが生じる前の像の位置に一致させることの他に、監視カメラ１０のぶれによってぶれた像の位置を監視カメラ１０のぶれが生じる前の像の位置に近づけることも含まれる。

　以上説明したぶれ補正制御部１５６による制御は、ぶれ量検出センサ５６によるぶれ量検出結果（すなわち監視カメラ１０のぶれ量）に基づくフィードバック制御である。

　また、一例として図１２に示すように、取得部１５０は、監視カメラ本体２０のＣＰＵ４２から送信された情報として、像シフト指令及びフレーム周期情報を取得する。像シフト指令は、像のシフトを要求する旨の指令情報であり、かつ、像のシフト方向及びシフト量を表す情報である。また、取得部１５０は、第６位置センサ１４４による位置検出結果を取得する。さらに、取得部１５０は、ＲＡＭ９６に記憶されたフィルタ指定情報を取得する。

　像のシフト量Ｂ２は、例えば、イメージセンサ２４の画素ピッチ以上のピッチ、又は、イメージセンサ２４の画素ピッチ未満のピッチで規定される。イメージセンサ２４の画素ピッチ以上のピッチは、例えば、１ピッチ、１．５ピッチ、２．５ピッチ、又は３．５ピッチ等である。イメージセンサ２４の画素ピッチをｐとし、自然数をｎとし、純小数をｄとしたときに、イメージセンサ２４の画素ピッチより大きいピッチは、（ｎ＋ｄ）×ｐで規定される。また、イメージセンサ２４の画素ピッチ未満のピッチは、例えば、０．２５ピッチ、０．５ピッチ、又は０．７５ピッチ等である。イメージセンサ２４の画素ピッチをｐとし、１未満の小数をＤとしたときに、イメージセンサ２４の画素ピッチ未満のピッチは、Ｄ×ｐで規定される。

　フレーム周期情報は、ＣＰＵ４２からイメージセンサドライバ５２（図５参照）に出力されるタイミング制御信号に同期するフレーム周期を規定する情報である。フレーム周期とは、フレーム単位での撮像が行われる周期のことである。

　シフト量算出部１５８は、像シフト指令が表す像のシフト方向、フレーム周期情報が表すフレーム周期、及び第６位置センサ１４４による位置検出結果に基づいて、フレーム周期毎に第６モータ１２８の作動方向を決定する。第６モータ１２８の作動方向は、像シフト指令が表す像のシフト方向及び第６位置センサ１４４による位置検出結果に基づいて決定される。

　また、シフト量算出部１５８は、像シフト指令が表す像のシフト量、フレーム周期情報が表すフレーム周期、及び第６位置センサ１４４による位置検出結果に基づいて、フレーム周期毎に第６モータ１２８の作動量を算出する。例えば、シフト量算出部１５８は、像シフト指令が表す像のシフト量がイメージセンサ２４の画素ピッチと同じピッチである場合には、像をイメージセンサ２４の画素ピッチと同じピッチでシフトさせる第６モータ１２８の作動量を算出する。また、シフト量算出部１５８は、像シフト指令が表す像のシフト量がイメージセンサ２４の画素ピッチより大きいピッチである場合には、像を（ｎ＋ｄ）×ｐでシフトさせる第６モータ１２８の作動量を算出する。また、シフト量算出部１５８は、像シフト指令が表す像のシフト量がイメージセンサ２４の画素ピッチ未満のピッチである場合には、像をＤ×ｐでシフトさせる第６モータ１２８の作動量を算出する。

　ところで、上述のぶれ補正レンズ８０の場合と同様に、シフトレンズ８２を透過する光が可視光である場合と、シフトレンズ８２を透過する光が近赤外光である場合とでは、波長帯域が異なるため、像側の焦点の位置がずれることにより、シフトレンズ８２のシフト感度が変化する。換言すれば、図１２に示す通り、シフトレンズ８２を透過する光が可視光である場合と、シフトレンズ８２を透過する光が近赤外光である場合とでは、イメージセンサ２４の受光面２４Ａでの同じシフト量Ｂ２に要するシフトレンズ８２の移動量Ａ２が異なる。具体的には、同じシフト量Ｂ２で比較した場合に、シフトレンズ８２を透過する光が可視光であるときに要する移動量Ａ２は、シフトレンズ８２を透過する光が近赤外光であるときに要する移動量Ａ２よりも少ない。

　そこで、シフト量算出部１５８は、像をシフトさせる第６モータ１２８の作動量について、フィルタ指定情報が指定する光学フィルタに対応する作動量を算出する。例えば、シフト量算出部１５８は、フィルタ指定情報が指定する光学フィルタがＩｒカットフィルタ８６である場合には、像シフト指令が表す像のシフト量に基づいて、Ｉｒカットフィルタ８６に対応する作動量を算出する。また、シフト量算出部１５８は、フィルタ指定情報が指定する光学フィルタがＢＰＦ８８である場合には、像シフト指令が表す像のシフト量に基づいて、ＢＰＦ８８に対応する作動量を算出する。つまり、シフトレンズ８２を透過する光の波長帯域が変化すると、シフトレンズ８２のシフト感度が変化するが、シフト量算出部１５８は、シフトレンズ８２を透過する光の波長帯域が変化した場合でも、像シフト指令が表す像のシフト量に対応する位置に像がシフトされる作動量を算出する。フィルタ指定情報が指定する光学フィルタに対応する作動量は、複数の光学フィルタ毎に像シフト指令が表す像のシフト量に応じて予め定められていてもよく、また、各種算出式を用いて算出されてもよい。

　シフト制御部１６０は、シフト量算出部１５８によって決定された第６モータ１２８の作動方向、及びシフト量算出部１５８によって算出された第６モータ１２８の作動量に応じた制御指令をフレーム周期毎に生成する。制御指令は第６モータドライバ１１２へ出力される。

　第６モータドライバ１１２は、シフト制御部１６０によって生成された制御指令に基づいて作動信号を生成する。作動信号は、一例として、パルス波である。作動信号の周期はフレーム周期情報で規定されるフレーム周期に同期される。第６モータ１２８は、作動信号に応じた作動量で作動する。これにより、フレーム周期毎に、像をシフトさせる方向へ、シフトレンズ８２に対して動力が付与されることで、シフトレンズ８２が移動する。例えば、フィルタ指定情報が指定する光学フィルタがＩｒカットフィルタ８６である場合には、Ｉｒカットフィルタ８６に対応する移動量Ａ２でぶれ補正レンズ８０が移動し、フィルタ指定情報が指定する光学フィルタがＢＰＦ８８である場合には、ＢＰＦ８８に対応する移動量Ａ２でぶれ補正レンズ８０が移動する。

　このように、シフト制御部１６０は、シフトレンズ８２を透過する光の波長帯域に基づいて、第６モータ１２８に対し、シフトレンズ８２の移動量Ａ２が変更される制御を行う。したがって、ぶれ補正レンズ８０を透過する光の波長帯域が変化した場合でも、シフトレンズ８２のシフト感度が変化することによる影響が抑制され、像シフト指令が表す像のシフト量に対応する位置に像がシフトされる。

　以上説明したシフト制御部１６０による制御は、ぶれ量検出センサ５６によるぶれ量検出結果（すなわち監視カメラ１０のぶれ量）に基づいておらず、予め定められたシフト順序に基づくシーケンス制御である。

　そして、このようにフレーム周期毎に像がシフトされ、像がシフトされる毎に、監視カメラ本体２０のＣＰＵ４２によってイメージセンサ２４に対し撮像を行わせる制御が行われる。これにより、一例として図１３に示すように、フレーム周期のそれぞれに対応する複数のフレームの画像１６２が得られる。そして、複数のフレームの画像１６２が監視カメラ本体２０のＣＰＵ４２によって合成されることにより、合成画像１６４が得られる。

　合成画像１６４は、例えば、次の要領で得られる。すなわち、像のシフト量がイメージセンサ２４の画素ピッチと同じピッチである場合には、複数のフレームの画像１６２のうち、一の画像を形成する複数の画像画素と他の画像を形成する複数の画像画素とが重ね合わされることにより、複数のフレームの画像１６２から合成画像１６４が得られる。このようにして得られた合成画像１６４は、デモザイク処理が不要な画像である。また、像のシフト量がイメージセンサ２４の画素ピッチより大きいピッチである場合又は像のシフト量がイメージセンサ２４の画素ピッチ未満のピッチである場合には、複数のフレームの画像１６２のうち、一の画像を形成する複数の画像画素の間に他の画像を形成する複数の画像画素が割り当てられることにより、複数のフレームの画像１６２から合成画像１６４が得られる。このようにして得られた合成画像１６４は、複数のフレームの画像１６２よりも高解像な画像である。

　次に、本実施形態に係る監視カメラ１０の作用（すなわち監視カメラ１０の動作）について説明する。

　先ず、図１０及び図１４を参照しつつ撮像支援処理のうちのフィルタ変更処理について説明する。レンズ装置７０のＣＰＵ９２は、監視カメラ本体２０のＣＰＵ４２から送信されたフィルタ指定情報がレンズ装置７０の送受信インターフェース（図示省略）で受信された場合には、図１４に示すフィルタ変更処理を実行する。

　先ず、ステップＳＴ１００で、取得部１５０は、監視カメラ本体２０のＣＰＵ４２から送信されたフィルタ指定情報を取得する。また、取得部１５０は、第４位置センサ１４０による位置検出結果を取得する。

　次のステップＳＴ１０２で、フィルタ制御部１５２は、ＣＰＵ４２から送信されたフィルタ指定情報、及び第４位置センサ１４０による位置検出結果に基づいて、フィルタ指定情報によって指定された光学フィルタを光軸ＯＡ上に配置させる制御指令を第４モータドライバ１０８に出力する。

　第４モータドライバ１０８は、制御指令を受け取ると、制御指令に従って第４モータ１２４を制御する。これにより、フィルタ指定情報によって指定された光学フィルタが光軸ＯＡ上に配置される。例えば、フィルタ指定情報によって指定された光学フィルタがＩｒカットフィルタ８６である場合には、フィルタユニット７８が回転してＩｒカットフィルタ８６が光軸ＯＡ上に配置される。このように、フィルタユニット７８が回転し、複数の光学フィルタのうち光軸ＯＡ上に配置されるフィルタが切り替えられることにより、ぶれ補正レンズ８０及びシフトレンズ８２を透過する光の波長帯域が切り替えられる。

　次のステップＳＴ１０４で、フィルタ制御部１５２は、フィルタ指定情報をＲＡＭ９６に記憶させる。例えば、フィルタ制御部１５２は、Ｉｒカットフィルタ８６を光軸ＯＡ上に位置させた場合には、Ｉｒカットフィルタ８６が指定された旨のフィルタ指定情報をＲＡＭ９６に記憶させる。

　次に、図１１及び図１５を参照しつつ撮像支援処理のうちのぶれ補正処理について説明する。レンズ装置７０のＣＰＵ９２は、監視カメラ本体２０のＣＰＵ４２から送信されたぶれ補正指令がレンズ装置７０の送受信インターフェース（図示省略）で受信された場合には、図１５に示すぶれ補正処理を実行する。

　先ず、ステップＳＴ１１０で、取得部１５０は、監視カメラ本体２０のＣＰＵ４２から送信されたぶれ補正指令を取得する。また、ステップＳＴ１１２で、取得部１５０は、監視カメラ本体２０のＣＰＵ４２から送信されたぶれ量検出結果を取得する。さらに、ステップＳＴ１１４で、取得部１５０は、ＲＡＭ９６に記憶されたフィルタ指定情報を取得する。また、取得部１５０は、第５位置センサ１４２による位置検出結果を取得する。

　次のステップＳＴ１１６で、ぶれ補正量算出部１５４は、ぶれ量検出センサ５６によるぶれ量検出結果に基づいて、第５モータ１２６について、像のぶれを補正する作動方向を決定する。像のぶれを補正する作動方向は、像がぶれている方向と反対の方向に決定される。

　また、ステップＳＴ１１６で、ぶれ補正量算出部１５４は、ぶれ量検出センサ５６によるぶれ量検出結果に基づいて、第５モータ１２６について、像のぶれを補正する作動量を算出する。ぶれ補正量算出部１５４は、具体的には、第５モータ１２６について、監視カメラ１０のぶれによってぶれた像の位置を監視カメラ１０のぶれが生じる前の像の位置に戻す作動量を算出する。

　このとき、ぶれ補正量算出部１５４は、像のぶれを補正する第５モータ１２６の作動量について、フィルタ指定情報が指定する光学フィルタに対応する作動量を算出する。例えば、ぶれ補正量算出部１５４は、フィルタ指定情報が指定する光学フィルタがＩｒカットフィルタ８６である場合には、ぶれ量検出センサ５６によるぶれ量検出結果に基づいて、Ｉｒカットフィルタ８６に対応する作動量を算出する。また、ぶれ補正量算出部１５４は、フィルタ指定情報が指定する光学フィルタがＢＰＦ８８である場合には、ぶれ量検出センサ５６によるぶれ量検出結果に基づいて、ＢＰＦ８８に対応する作動量を算出する。つまり、ぶれ補正レンズ８０を透過する光の波長帯域が変化すると、ぶれ補正レンズ８０のぶれ補正感度が変化するが、ぶれ補正量算出部１５４は、ぶれ補正レンズ８０を透過する光の波長帯域が変化した場合でも、ぶれ量検出センサ５６による検出結果に比例したぶれ補正量Ｂ１が得られる作動量を算出する。

　次のステップＳＴ１１８で、ぶれ補正制御部１５６は、ぶれ補正量算出部１５４によって決定された第５モータ１２６の作動方向及びぶれ補正量算出部１５４によって算出された第５モータ１２６の作動量を取得し、取得した第５モータ１２６の作動方向及び作動量を目標値とし、第５位置センサ１４２による位置検出結果に基づいて制御指令を生成する。制御指令は第５モータドライバ１１０へ出力される。

　このように、ぶれ補正制御部１５６は、ぶれ補正レンズ８０を透過する光の波長帯域に基づいて、第５モータ１２６に対し、ぶれ補正レンズ８０の移動量Ａ１が変更される制御を行う。したがって、ぶれ補正レンズ８０を透過する光の波長帯域が変化した場合でも、ぶれ補正レンズ８０のぶれ補正感度が変化することによる影響が抑制され、ぶれ量検出センサ５６による検出結果に比例したぶれ補正量Ｂ１が得られる。

　次に、図１２及び図１６を参照しつつ撮像支援処理のうちのシフト処理について説明する。レンズ装置７０のＣＰＵ９２は、監視カメラ本体２０のＣＰＵ４２から送信された像シフト指令がレンズ装置７０の送受信インターフェース（図示省略）で受信されたか否かを判定し、判定が肯定された場合には、図１６に示すシフト処理を実行する。

　先ず、ステップＳＴ１２０で、取得部１５０は、監視カメラ本体２０のＣＰＵ４２から送信された像シフト指令を取得する。また、ステップＳＴ１２２で、取得部１５０は、監視カメラ本体２０のＣＰＵ４２から送信されたフレーム周期情報を取得する。さらに、ステップＳＴ１２４で、取得部１５０は、ＲＡＭ９６に記憶されたフィルタ指定情報を取得する。また、取得部１５０は、第６位置センサ１４４による位置検出結果を取得する。

　次のステップＳＴ１２６で、シフト量算出部１５８は、像シフト指令が表す像のシフト方向、フレーム周期情報が表すフレーム周期、及び第６位置センサ１４４による位置検出結果に基づいて、フレーム周期毎に第６モータ１２８の作動方向を決定する。第６モータ１２８の作動方向は、像シフト指令が表す像のシフト方向及び第６位置センサ１４４による位置検出結果に基づいて決定される。また、シフト量算出部１５８は、像シフト指令が表す像のシフト量、フレーム周期情報が表すフレーム周期、及び第６位置センサ１４４による位置検出結果に基づいて、フレーム周期毎に第６モータ１２８の作動量を算出する。

　このとき、シフト量算出部１５８は、像をシフトさせる第６モータ１２８の作動量について、フィルタ指定情報が指定する光学フィルタに対応する作動量を算出する。例えば、シフト量算出部１５８は、フィルタ指定情報が指定する光学フィルタがＩｒカットフィルタ８６である場合には、像シフト指令が表す像のシフト量に基づいて、Ｉｒカットフィルタ８６に対応する作動量を算出する。また、シフト量算出部１５８は、フィルタ指定情報が指定する光学フィルタがＢＰＦ８８である場合には、像シフト指令が表す像のシフト量に基づいて、ＢＰＦ８８に対応する作動量を算出する。つまり、シフトレンズ８２を透過する光の波長帯域が変化すると、シフトレンズ８２のシフト感度が変化するが、シフト量算出部１５８は、シフトレンズ８２を透過する光の波長帯域が変化した場合でも、像シフト指令が表す像のシフト量に対応する位置に像がシフトされる作動量を算出する。

　次のステップＳＴ１２８で、シフト制御部１６０は、シフト量算出部１５８によって決定された第６モータ１２８の作動方向及びシフト量算出部１５８によって算出された第６モータ１２８の作動量に応じた制御指令をフレーム周期毎に生成する。制御指令は第６モータドライバ１１２へ出力される。

　第６モータドライバ１１２は、シフト制御部１６０によって生成された制御指令に基づいて作動信号を生成する。作動信号は、一例として、パルス波である。作動信号の周期はフレーム周期情報で規定されるフレーム周期に同期される。第６モータ１２８は、作動信号に応じた作動量で作動する。これにより、フレーム周期毎に、像をシフトさせる方向へ、シフトレンズ８２に対して動力が付与されることで、シフトレンズ８２が移動する。具体的には、フィルタ指定情報が指定する光学フィルタがＩｒカットフィルタ８６である場合には、Ｉｒカットフィルタ８６に対応する移動量Ａ２でシフトレンズ８２が移動し、フィルタ指定情報が指定する光学フィルタがＢＰＦ８８である場合には、ＢＰＦ８８に対応する移動量Ａ２でシフトレンズ８２が移動する。

　なお、上述の図１４、図１５、及び図１６を参照しつつ説明した監視カメラ１０を動作させる方法は、本開示の技術に係る「撮像装置の作動方法」の一例である。また、上述の図１４、図１５、及び図１６を参照しつつ説明した監視カメラ１０を動作させる方法に含まれるレンズ装置７０の作動方法は、本開示の技術に係る「レンズ装置７０の作動方法」の一例である。

　次に、本実施形態に係る監視カメラ１０の効果について説明する。

　図６に示されるように、レンズ装置７０は、像のぶれを補正するためのぶれ補正レンズ８０と、像をイメージセンサ２４の受光面２４Ａに沿ってシフトさせるためのシフトレンズ８２とを別々に備える。したがって、例えば、共通のモータを用いてぶれ補正レンズ８０で像のぶれの補正と像のシフトの両方を行う場合に比して、ぶれ補正レンズ８０を移動させる第５モータ１２６に対する制御とシフトレンズ８２を移動させる第６モータ１２８に対する制御を容易に行うことができる。

　また、ぶれ補正レンズ８０を移動させる第５モータ１２６とシフトレンズ８２を移動させる第６モータ１２８とが別々であるので、像のぶれの補正と像のシフトの両方を行うぶれ補正レンズ８０を共通のモータで移動させる場合に比して、第５モータ１２６と第６モータ１２８とに重量を分散することができる。

　また、図１１に示すように、レンズ装置７０のＣＰＵ９２は、第５モータ１２６に対し、ぶれ補正レンズ８０を透過する光の波長帯域に基づいて、ぶれ補正レンズ８０の移動量Ａ１が変更される制御を行う。したがって、ぶれ補正レンズ８０を透過する光の波長帯域が変化した場合でも、ぶれ補正レンズ８０のぶれ補正感度が変化することによる影響が抑制され、ぶれ量検出センサ５６による検出結果に比例したぶれ補正量Ｂ１を得ることができる。

　また、図１２に示すように、レンズ装置７０のＣＰＵ９２は、第６モータ１２８に対し、シフトレンズ８２を透過する光の波長帯域に基づいて、シフトレンズ８２の移動量Ａ２が変更される制御を行う。したがって、ぶれ補正レンズ８０を透過する光の波長帯域が変化した場合でも、シフトレンズ８２のシフト感度が変化することによる影響が抑制され、像シフト指令が表す像のシフト量に対応する位置に像をシフトすることができる。

　また、図７に示すように、シフトレンズ８２のシフト感度は、ぶれ補正レンズ８０のぶれ補正感度よりも低い。つまり、シフトレンズ８２の単位移動量Ａでの移動に対するイメージセンサ２４の受光面２４Ａでの像のシフト量Ｂ２は、ぶれ補正レンズ８０の単位移動量Ａでの移動に対するイメージセンサ２４の受光面２４Ａでの像のぶれ補正量Ｂ１よりも小さい。したがって、例えば、シフトレンズ８２のシフト感度がぶれ補正レンズ８０のぶれ補正感度よりも高い場合に比して、シフトレンズ８２の移動量の誤差に対する像のシフト量の誤差を低減することができる。

　また、図８に示すように、シフトレンズ８２の単位移動量Ａでの移動に対する、光軸ＯＡ上において移動後のシフトレンズ８２を通る中心光線Ｆ１のイメージセンサ２４の受光面２４Ａでのシフト量をＳ１とし、シフトレンズ８２の単位移動量Ａでの移動に対する、光軸ＯＡ上以外において移動後のシフトレンズ８２を通る周辺光線Ｆ２のイメージセンサ２４の受光面２４Ａでのシフト量をＳ２とした場合に、０．８≦Ｓ２／Ｓ１≦１．２の関係が成立する。ここで、Ｓ２／Ｓ１の値が上記規定範囲外である場合、すなわち、Ｓ２／Ｓ１＜０．８である場合、又は、１．２＜Ｓ２／Ｓ１である場合、イメージセンサ２４によって撮像されることで得られる撮像画像の画像画素値の連続性が失われ、画像画素の境界部分が不自然（例えばギザギザ）になり、撮像画像の画質が許容外になる。また、撮像画像に対してエッジ強調などの画像処理を加える場合に、画像処理がうまくいかずに撮像画像の解像度が低下する。これに対し、０．８≦Ｓ２／Ｓ１≦１．２の関係が成立すると、撮像画像の画質を許容内に収めることができる。また、Ｓ２／Ｓ１の値が上記規定範囲の外である場合に比して、撮像画像の解像度を向上させることができる。

　また、図２に示すように、ぶれ補正レンズ８０及びシフトレンズ８２は、ズームレンズ７４よりもイメージセンサ２４側に配置されている。ここで、仮に、ぶれ補正レンズ８０及びシフトレンズ８２が、ズームレンズ７４よりも被写体側に配置されていると、ぶれ補正レンズ８０及びシフトレンズ８２を透過した光がズームレンズ７４を介してイメージセンサ２４に結像されるので、ズームレンズ７４がＺ軸方向に移動したことに伴ってぶれ補正レンズ８０のぶれ補正感度及びシフトレンズ８２のシフト感度が変化する。したがって、ズームレンズ７４がＺ軸方向に移動する場合には、ズームレンズ７４のＺ軸方向への移動に応じてぶれ補正レンズ８０の移動量Ａ１及びシフトレンズ８２の移動量Ａ２を調整する制御を行う必要があるが、そのような制御は複雑になる。これに対し、ぶれ補正レンズ８０及びシフトレンズ８２が、ズームレンズ７４よりもイメージセンサ２４側に配置されていると、ズームレンズ７４のＺ軸方向への移動に応じてぶれ補正レンズ８０の移動量Ａ１及びシフトレンズ８２の移動量Ａ２を調整する制御を不要にすることができる。

　また、ぶれ補正レンズ８０及びシフトレンズ８２は、ズームレンズ７４よりもイメージセンサ２４側に配置されているので、ぶれ補正レンズ８０及びシフトレンズ８２がズームレンズ７４よりもイメージセンサ２４側に配置されている場合に比して、ぶれ補正レンズ８０及びシフトレンズ８２をそれぞれ小径にすることができる。

　また、ぶれ補正レンズ８０及びシフトレンズ８２をそれぞれ小径にすることで、ぶれ補正レンズ８０及びシフトレンズ８２をそれぞれ軽量化できる。これにより、ぶれ補正レンズ８０を移動させる第５モータ１２６の駆動負荷及びシフトレンズ８２を移動させる第６モータ１２８の駆動負荷をそれぞれ軽減することができる。

　また、図３に示すように、レンズ装置７０のフィルタユニット７８は、複数のＢＰＦ８８を備える。フィルタユニット７８は、イメージセンサ２４よりも被写体側に配置されており、複数のＢＰＦ８８は、光に含まれる近赤外光をそれぞれ透過させる。したがって、イメージセンサ２４で近赤外光が結像されることにより近赤外光画像を得ることができる。

　また、図１２に示すように、レンズ装置７０のＣＰＵ９２は、イメージセンサ２４の画素ピッチ以上のピッチ、又は、イメージセンサ２４の画素ピッチ未満のピッチで像がシフトする位置へ、シフトレンズ８２を移動させる制御を第６モータ１２８に対して行う。したがって、図１３に示すように、得られた複数のフレームの画像１６２を合成することにより、合成画像１６４を得ることができる。

　また、ぶれ補正レンズ８０及びシフトレンズ８２は、フォーカスレンズ７２よりもイメージセンサ２４側に配置されている。ここで、仮に、ぶれ補正レンズ８０及びシフトレンズ８２が、フォーカスレンズ７２よりも被写体側に配置されていると、ぶれ補正レンズ８０及びシフトレンズ８２を透過した光がフォーカスレンズ７２を介してイメージセンサ２４に結像されるので、フォーカスレンズ７２がＺ軸方向に移動したことに伴ってぶれ補正レンズ８０のぶれ補正感度及びシフトレンズ８２のシフト感度が変化する。したがって、フォーカスレンズ７２がＺ軸方向に移動する場合には、フォーカスレンズ７２のＺ軸方向への移動に応じてぶれ補正レンズ８０の移動量Ａ１及びシフトレンズ８２の移動量Ａ２を調整する制御を行う必要があるが、そのような制御は複雑になる。これに対し、ぶれ補正レンズ８０及びシフトレンズ８２が、フォーカスレンズ７２よりもイメージセンサ２４側に配置されていると、フォーカスレンズ７２のＺ軸方向への移動に応じてぶれ補正レンズ８０の移動量Ａ１及びシフトレンズ８２の移動量Ａ２を調整する制御を不要にすることができる。

　また、ぶれ補正レンズ８０及びシフトレンズ８２は、絞り７６よりもイメージセンサ２４側に配置されている。ここで、仮に、ぶれ補正レンズ８０及びシフトレンズ８２が、絞り７６とズームレンズ７４との間に配置されていると、ズームレンズ７４をＺ軸方向に移動可能に支持する第２スライド機構（図示省略）に対して、ぶれ補正レンズ８０をＸ－Ｙ座標面に沿ってスライド可能に支持する第５スライド機構（図示省略）、及びシフトレンズ８２をＸ－Ｙ座標面に沿ってスライド可能に支持する第６スライド機構（図示省略）が隣接して配置されることになり、レンズ装置７０の構造が複雑化する。したがって、レンズ装置７０の構造が複雑化することに伴い、ぶれ補正レンズ８０の移動精度及びシフトレンズ８２の移動精度が低下する虞がある。これに対し、ぶれ補正レンズ８０及びシフトレンズ８２が、絞り７６よりもイメージセンサ２４側に配置されていると、例えば、ぶれ補正レンズ８０及びシフトレンズ８２が絞り７６とズームレンズ７４との間に配置されている場合に比して、ぶれ補正レンズ８０の移動精度及びシフトレンズ８２の移動精度を向上させることができる。

　また、レンズ装置７０は、ぶれ補正レンズ８０及びシフトレンズ８２を透過する光の波長帯域を切り替えるフィルタユニット７８を備える。したがって、例えば、ぶれ補正レンズ８０及びシフトレンズ８２を透過する光の波長帯域を変更するために、複数の光学フィルタのうちの一の光学フィルタをレンズ装置７０に選択的に装着する場合に比して、ぶれ補正レンズ８０及びシフトレンズ８２を透過する光の波長帯域を容易に切り替えることができる。

　次に、本実施形態に係る監視カメラ１０の変形例について説明する。

　上記実施形態では、レンズ装置７０のＣＰＵ９２は、ぶれ補正レンズ８０及びシフトレンズ８２を透過する光の波長帯域に基づいて、ぶれ補正レンズ８０の移動量Ａ１が変更される制御とシフトレンズ８２の移動量Ａ２が変更される制御の両方の制御を行う。しかしながら、レンズ装置７０のＣＰＵ９２は、ぶれ補正レンズ８０の移動量Ａ１が変更される制御とシフトレンズ８２の移動量Ａ２が変更される制御のうちのどちらか一方の制御のみを行ってもよい。

　また、上記実施形態では、ぶれ補正レンズ８０及びシフトレンズ８２を透過する光の波長帯域を変更するために、複数の光学フィルタが環状に配列され、回転することで複数の光学フィルタのうち光軸ＯＡ上に配置される光学フィルタが切り替えられる回転式のフィルタユニット７８が用いられている。しかしながら、例えば、複数の光学フィルタが直線状に配列され、スライドすることで複数の光学フィルタのうち光軸ＯＡ上に配置される光学フィルタが切り替えられるスライド式のフィルタユニットが用いられてもよい。また、ぶれ補正レンズ８０及びシフトレンズ８２を透過する光の波長帯域を変更するために、複数の光学フィルタのうちの一の光学フィルタがレンズ装置７０に選択的に装着されてもよい。

　また、ぶれ補正レンズ８０を透過する光の波長帯域に基づいて、ぶれ補正レンズ８０の移動量Ａ１を変更する制御は、上記態様に限定されるものではなく、上記以外に種々の態様を取り得る。同様に、シフトレンズ８２を透過する光の波長帯域に基づいて、シフトレンズ８２の移動量Ａ２を変更する制御は、上記態様に限定されるものではなく、上記以外に種々の態様を取り得る。

　また、上記実施形態では、光軸ＯＡに沿って被写体側から像側にかけて順に、フォーカスレンズ７２、ズームレンズ７４、絞り７６、フィルタユニット７８、ぶれ補正レンズ８０、及びシフトレンズ８２が配置されているが、一例として図１７に示すように、光軸ＯＡに沿って被写体側から像側にかけて順に、ズームレンズ７４、絞り７６、フィルタユニット７８、ぶれ補正レンズ８０、フォーカスレンズ７２、及びシフトレンズ８２が配置されていてもよい。

　また、フォーカスレンズ７２、ズームレンズ７４、絞り７６、フィルタユニット７８、ぶれ補正レンズ８０、及びシフトレンズ８２の並び順は、図２に示す順及び図１７に示す順以外でもよい。

　また、上記実施形態では、イメージセンサ２４を有する監視カメラ本体２０にレンズ装置７０が装着されることにより監視カメラ本体２０にレンズ装置７０が設けられるが、一例として図１８に示すように、イメージセンサ２４を有する監視カメラ本体２０にレンズ装置７０が搭載されることで監視カメラ本体２０にレンズ装置７０が設けられてもよい。

　また、監視カメラ１０は、次のように構成されていてもよい。すなわち、一例として図１９に示す監視カメラ１０の変形例では、レンズ装置７０は、第１光学系２０２、第２光学系２０４、色分離プリズム２０６、第３光学系２０８、及び第４光学系２１０を備える。また、監視カメラ本体２０は、第１イメージセンサ２１４及び第２イメージセンサ２１６を備える。色分離プリズム２０６は、本開示の技術に係る「光分離機構」の一例であり、第１イメージセンサ２１４及び第２イメージセンサ２１６は、本開示の技術に係る「イメージセンサ」の一例である。

　第１光学系２０２は、複数のレンズ２１８、２２０、２２２、及び２２４と、第１絞り２３０を有する。第２光学系２０４は、第１光学系２０２と色分離プリズム２０６との間に配置されている。第２光学系２０４は、レンズ２２８を有する。色分離プリズム２０６は、光を第１光Ｇ１及び第２光Ｇ２に分離する。例えば、第１光Ｇ１は、赤外光であり、第２光Ｇ２は、可視光である。光軸ＯＡは、色分離プリズム２０６によって第１光軸ＯＡａ及び第２光軸ＯＡｂに分岐されている

　第３光学系２０８は、色分離プリズム２０６と第１イメージセンサ２１４との間に配置されている。第３光学系２０８は、第１フィルタユニット２３１、第１ぶれ補正レンズ２３２、及び第１シフトレンズ２３４を有する。第１ぶれ補正レンズ２３２は、上述のぶれ補正レンズ８０（図６参照）と同様に、第１駆動機構（図示省略）によって動力が付与されることによりＸ－Ｙ座標面に沿って移動する。第１シフトレンズ２３４は、上述のシフトレンズ８２（図６参照）と同様に、第２駆動機構（図示省略）によって動力が付与されることによりＸ－Ｙ座標面に沿って移動する。第１ぶれ補正レンズ２３２及び第１シフトレンズ２３４は、それぞれ本開示の技術に係る「第１光レンズ」及び「移動レンズ」の一例である。

　第４光学系２１０は、色分離プリズム２０６と第２イメージセンサ２１６との間に配置されている。第４光学系２１０は、第２絞り２３６、第２フィルタユニット２３８、第２ぶれ補正レンズ２４０、及び第２シフトレンズ２４２を有する。第２ぶれ補正レンズ２４０は、上述のぶれ補正レンズ８０（図６参照）と同様に、第３駆動機構（図示省略）によって動力が付与されることによりＸ－Ｚ座標面に沿って移動する。第２シフトレンズ２４２は、上述のシフトレンズ８２（図６参照）と同様に、第４駆動機構（図示省略）によって動力が付与されることによりＸ－Ｚ座標面に沿って移動する。第２ぶれ補正レンズ２４０及び第２シフトレンズ２４２は、それぞれ本開示の技術に係る「第２光レンズ」及び「移動レンズ」の一例である。

　第１イメージセンサ２１４の受光面２１４Ａでは、第１ぶれ補正レンズ２３２及び第１シフトレンズ２３４を透過した第１光Ｇ１が結像され、第２イメージセンサ２１６の受光面２１６Ａでは、第２ぶれ補正レンズ２４０及び第２シフトレンズ２４２を透過した第２光Ｇ２が結像される。

　図１９に示す変形例では、上記実施形態と同様に、第１ぶれ補正レンズ２３２及び第１シフトレンズ２３４を透過する第１光Ｇ１の波長帯域に基づいて、第１ぶれ補正レンズ２３２の移動量を変更する制御及び第１シフトレンズ２３４の移動量を変更する制御がそれぞれ行われる。また、図１９に示す変形例では、上記実施形態と同様に、第２ぶれ補正レンズ２４０及び第２シフトレンズ２４２を透過する第２光Ｇ２の波長帯域に基づいて、第２ぶれ補正レンズ２４０の移動量を変更する制御及び第２シフトレンズ２４２の移動量を変更する制御がそれぞれ行われる。

　なお、図１９に示す変形例では、上述の第１ぶれ補正レンズ２３２の移動量を変更する制御及び第１シフトレンズ２３４の移動量を変更する制御の組み合わせと、第２ぶれ補正レンズ２４０の移動量を変更する制御及び第２シフトレンズ２４２の移動量を変更する制御の組み合わせのうちのどちらか一方のみが行われてもよい。

　また、図１９に示す変形例では、上述の第１ぶれ補正レンズ２３２の移動量を変更する制御、及び第１シフトレンズ２３４の移動量を変更する制御のうちのどちらか一方のみが行われてもよい。また、図１９に示す変形例では、上述の第２ぶれ補正レンズ２４０の移動量を変更する制御、及び第２シフトレンズ２４２の移動量を変更する制御のうちのどちらか一方のみが行われてもよい。

　また、図１９に示す変形例では、第１ぶれ補正レンズ２３２及び第１シフトレンズ２３４のうちの一方は、固定レンズでもよい。同様に、第２ぶれ補正レンズ２４０及び第２シフトレンズ２４２のうちの一方は、固定レンズでもよい。

　また、上記実施形態では、監視カメラ本体２０のコントローラ４０とは別のコントローラ９０がレンズ装置７０に備えられているが、レンズ装置７０には、コントローラ９０が備えられていなくてもよい。また、レンズ装置７０のコントローラ９０の機能が監視カメラ本体２０のコントローラ４０に集約され、監視カメラ本体２０のコントローラ４０によってレンズ装置７０の制御が行われてもよい。この場合は、コントローラ９０が「撮像装置に対して適用されるコンピュータ」の一例である。

　また、上記実施形態では、監視カメラ１０のコントローラ４０によって撮像処理が実行される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、ＬＡＮ又はＷＡＮ等のネットワークを介して監視カメラ１０と通信可能に接続された外部装置のコンピュータによって撮像処理が実行されるようにしてもよい。また、上述の外部装置と監視カメラ１０とが撮像処理を分散して実行するようにしてもよいし、上述の外部装置と監視カメラ１０とを含む複数の装置とが撮像処理を分散して実行するようにしてもよい。

　また、上記実施形態では、監視カメラ１０を撮像装置の例として挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されず、上記実施形態に示された技術は、種々の撮像装置に適用可能である。ここで言う撮像装置としては、例えば、レンズ交換式で、かつ、レフレックスミラーを用いないデジタルカメラ、レンズ固定式のデジタルカメラ、レフレックスミラーを用いるデジタルカメラ、スマートデバイス、ウェアラブル端末、細胞観察装置、眼科観察装置、又は外科顕微鏡等の各種の電子機器に内蔵されるデジタルカメラ等が挙げられる。また、上記実施形態に示された技術は、近赤外光の波長帯域以外の波長帯域を有する光に感度を有するイメージセンサを備える撮像装置に適用されてもよい。

　また、上記実施形態では、ＮＶＭ９４に撮像支援処理プログラム１００が記憶されている形態例を挙げて説明したが、撮像支援処理プログラム１００は、ＳＳＤ又はＵＳＢメモリなどの可搬型の記憶媒体に記憶されていてもよく、撮像支援処理プログラム１００は、非一時的記憶媒体に記憶されていればよい。非一時的記憶媒体に記憶されている撮像支援処理プログラム１００は、例えば、レンズ装置７０等にインストールされて用いられる。

　また、上記実施形態では、監視カメラ１０にコントローラ４０が内蔵されている態様例が示されているが、本開示の技術はこれに限定されず、例えば、コントローラ４０が監視カメラ１０の外部に設けられるようにしてもよい。

　また、上記実施形態では、監視カメラ本体２０のＣＰＵ４２は、単数のＣＰＵであるが、複数のＣＰＵであってもよい。また、ＣＰＵ４２に代えてＧＰＵを適用してもよい。同様に、レンズ装置７０のＣＰＵ９２は、単数のＣＰＵであるが、複数のＣＰＵであってもよい。また、ＣＰＵ９２に代えてＧＰＵを適用してもよい。

　また、上記実施形態では、監視カメラ本体２０は、コントローラ４０を備えるが、本開示の技術はこれに限定されず、コントローラ４０に代えて、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、及び／又はＰＬＤを含むデバイスを適用してもよい。また、コントローラ４０に代えて、ハードウェア構成及びソフトウェア構成の組み合わせを用いてもよい。

　また、上記実施形態では、レンズ装置７０は、コントローラ９０を備えるが、本開示の技術はこれに限定されず、コントローラ９０に代えて、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、及び／又はＰＬＤを含むデバイスを適用してもよい。また、コントローラ９０に代えて、ハードウェア構成及びソフトウェア構成の組み合わせを用いてもよい。

　上記実施形態で説明した撮像支援処理を実行するハードウェア資源としては、次に示す各種のプロセッサを用いることができる。プロセッサとしては、例えば、ソフトウェア、すなわち、プログラムを実行することによって、撮像支援処理を実行するハードウェア資源として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵが挙げられる。また、プロセッサとしては、例えば、ＦＰＧＡ、ＰＬＤ、又はＡＳＩＣなどの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路が挙げられる。何れのプロセッサにもメモリが内蔵又は接続されており、何れのプロセッサもメモリを使用することによって撮像支援処理を実行する。

　撮像支援処理を実行するハードウェア資源は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、又はＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、撮像支援処理を実行するハードウェア資源は１つのプロセッサであってもよい。

　１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが、撮像支援処理を実行するハードウェア資源として機能する形態がある。第２に、ＳｏＣなどに代表されるように、撮像支援処理を実行する複数のハードウェア資源を含むシステム全体の機能を１つのＩＣチップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、撮像支援処理は、ハードウェア資源として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて実現される。

　更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路を用いることができる。また、上記の撮像支援処理はあくまでも一例である。従って、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。

　以上に示した記載内容及び図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、及び効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、及び効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容及び図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことは言うまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容及び図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。

　本明細書において、「Ａ及び／又はＢ」は、「Ａ及びＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａ及び／又はＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、Ａ及びＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、３つ以上の事柄を「及び／又は」で結び付けて表現する場合も、「Ａ及び／又はＢ」と同様の考え方が適用される。

　本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims

　イメージセンサを有する撮像装置本体に設けられるレンズ装置であって、
　プロセッサと、
　前記プロセッサに接続又は内蔵されたメモリと、
　移動レンズを含み、入射した光を前記イメージセンサに結像させるレンズと、
　前記レンズの光軸と交差する座標面に沿って前記移動レンズに対して動力を付与することで、前記移動レンズを移動させる駆動機構と、
　を備え、
　前記プロセッサは、前記駆動機構に対し、前記移動レンズを透過する前記光の波長帯域に基づいて、前記移動レンズの移動量を変更する制御を行う
　レンズ装置。
　第１レンズと、
　第２レンズと、
　前記座標面に沿って前記第１レンズを移動させる第１駆動機構と、
　前記座標面に沿って前記第２レンズを移動させる第２駆動機構と、
　を備え、
　前記第１レンズ及び前記第２レンズのうちの少なくとも一方は、前記移動レンズである
　請求項１に記載のレンズ装置。
　前記プロセッサは、
　前記第１駆動機構に対し、前記イメージセンサに前記光が結像されることで得られる像のぶれが補正される方向へ前記第１レンズを移動させる制御を行い、
　前記第２駆動機構に対し、前記像をシフトさせる方向へ前記第２レンズを移動させる制御を行う
　請求項２に記載のレンズ装置。
　前記プロセッサは、前記第２駆動機構に対し、前記イメージセンサの画素ピッチ以上のピッチ、又は、前記イメージセンサの画素ピッチ未満のピッチで前記像がシフトする位置へ、前記第２レンズを移動させる制御を行う
　請求項３に記載のレンズ装置。
　前記第２レンズの単位移動量での移動に対する前記イメージセンサの受光面での前記像のシフト量は、前記第１レンズの前記単位移動量での移動に対する前記イメージセンサの受光面での前記像のぶれ補正量よりも小さい
　請求項３又は請求項４に記載のレンズ装置。
　前記第２レンズの単位移動量での移動に対する、前記光軸上において移動後の前記第２レンズを通る中心光線の前記イメージセンサの受光面でのシフト量をＳ１とし、前記第２レンズの前記単位移動量に対する、前記光軸上以外において移動後の前記第２レンズを通る周辺光線の前記イメージセンサの受光面でのシフト量をＳ２とした場合に、
　０．８≦Ｓ２／Ｓ１≦１．２の関係が成立する
　請求項３から請求項５の何れか一項に記載のレンズ装置。
　ズームレンズをさらに備え、
　前記第１レンズ及び前記第２レンズは、前記ズームレンズよりも前記イメージセンサ側に配置されている
　請求項２から請求項６の何れか一項に記載のレンズ装置。
　前記イメージセンサよりも被写体側に配置され、前記光に含まれる近赤外光を透過させる光学フィルタを備える
　請求項２から請求項６の何れか一項に記載のレンズ装置。
　フォーカスレンズをさらに備え、
　前記第１レンズ及び前記第２レンズは、前記フォーカスレンズよりも前記イメージセンサ側に配置されている
　請求項２から請求項８の何れか一項に記載のレンズ装置。
　絞りをさらに備え、
　前記第１レンズ及び前記第２レンズは、前記絞りよりも前記イメージセンサ側に配置されている
　請求項２から請求項９の何れか一項に記載のレンズ装置。
　前記移動レンズを透過する光の波長帯域を切り替える切替機構をさらに備える
　請求項１から請求項１０の何れか一項に記載のレンズ装置。
　前記光を第１光と第２光とに分離する光分離機構と、
　前記第１光が透過する第１光レンズと、
　前記第２光が透過する第２光レンズと、
　を備え、
　前記第１光レンズ及び前記第２光レンズのうちの少なくとも一方は、前記移動レンズである
　請求項１から請求項１１の何れか一項に記載のレンズ装置。
　プロセッサと、
　前記プロセッサに接続又は内蔵されたメモリと、
　イメージセンサと、
　移動レンズを含み、入射した光を前記イメージセンサに結像させるレンズと、
　前記レンズの光軸と交差する座標面に沿って前記移動レンズに対して動力を付与することで、前記移動レンズを移動させる駆動機構と、
　を備え、
　前記プロセッサは、前記駆動機構に対し、前記移動レンズを透過する前記光の波長帯域に基づいて、前記移動レンズの移動量を変更する制御を行う
　撮像装置。
　前記プロセッサは、
　前記駆動機構に対し、前記イメージセンサの画素ピッチ以上のピッチ、又は、前記イメージセンサの画素ピッチ未満のピッチで、前記イメージセンサに前記光が結像されることで得られる像がシフトする位置へ、前記移動レンズを移動させる制御を行い、
　前記像がシフトする毎に前記イメージセンサに対し撮像を行わせ、
　前記撮像によって得られた複数のフレームの画像を合成する
　請求項１３に記載の撮像装置。
　移動レンズを含み、入射した光を撮像装置本体のイメージセンサに結像させるレンズと、
　前記レンズの光軸と交差する座標面に沿って前記移動レンズに対して動力を付与することで、前記移動レンズを移動させる駆動機構と、
　を備えるレンズ装置の作動方法であって、
　前記駆動機構に対し、前記移動レンズを透過する前記光の波長帯域に基づいて、前記移動レンズの移動量を変更する制御を行う
　ことを含む、レンズ装置の作動方法。
　イメージセンサと、
　移動レンズを含み、入射した光を前記イメージセンサに結像させるレンズと、
　前記レンズの光軸と交差する座標面に沿って前記移動レンズに対して動力を付与することで、前記移動レンズを移動させる駆動機構と、
　を備える撮像装置の作動方法であって、
　前記駆動機構に対し、前記移動レンズを透過する前記光の波長帯域に基づいて、前記移動レンズの移動量を変更する制御を行う
　ことを含む、撮像装置の作動方法。
　移動レンズを含み、入射した光を撮像装置本体のイメージセンサに結像させるレンズと、
　前記レンズの光軸と交差する座標面に沿って前記移動レンズに対して動力を付与することで、前記移動レンズを移動させる駆動機構と、
　を備えるレンズ装置に対して適用されるコンピュータに、
　前記駆動機構に対し、前記移動レンズを透過する前記光の波長帯域に基づいて、前記移動レンズの移動量を変更する制御を行う
　ことを含む処理を実行させるためのプログラム。
　イメージセンサと、
　移動レンズを含み、入射した光を前記イメージセンサに結像させるレンズと、
　前記レンズの光軸と交差する座標面に沿って前記移動レンズに対して動力を付与することで、前記移動レンズを移動させる駆動機構と、
　を備える撮像装置に対して適用されるコンピュータに、
　前記駆動機構に対し、前記移動レンズを透過する前記光の波長帯域に基づいて、前記移動レンズの移動量を変更する制御を行う
　ことを含む処理を実行させるためのプログラム。