WO2022131856A1

WO2022131856A1 - 전자식 주차 브레이크 시스템의 모터 구동 회로

Info

Publication number: WO2022131856A1
Application number: PCT/KR2021/019289
Authority: WO
Inventors: 정희철; 조경란; 박철의; 김상우
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2020-12-17
Filing date: 2021-12-17
Publication date: 2022-06-23
Also published as: KR20230035065A; CN116018296A; US20230264667A1; DE112021006479T5

Abstract

본 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템의 모터 구동 회로에 관한 것으로, 각각 서로 다른 휠에 적용된 주차 브레이크를 해제 또는 적용하는 제1 모터 및 제2 모터와, 각각 상기 제1 모터와 상기 제2 모터를 구동 제어하는 제1 ECU 및 제2 ECU를 포함하되, 상기 제1 ECU가 상기 제1 모터와 제2 모터를 구동하는 상태에서 상기 제2 ECU는 제1 모터와 제2 모터의 구동에 개입하지 않도록 하며, 상기 제2 ECU는 상기 제1 ECU에 이상이 있는 경우에만 제1 모터와 제2 모터를 구동 제어하도록 구성된다.

Description

전자식 주차 브레이크 시스템의 모터 구동 회로

본 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템의 모터 구동 회로에 관한 것으로, 더 상세하게는 안전성을 높임과 아울러 추가적인 모터를 함께 구동할 수 있는 전자식 주차 브레이크 시스템의 모터 구동 회로에 관한 것이다.

전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake, EPB)는 자동 정차 시스템 또는 오토 홀드라고도 하며, 주행 중이던 차량이 일정 시간 이상 정차하면 차의 속도, 엔진 회전, 브레이크 동작 여부를 감지하여 브레이크를 잠궈주는 역할을 한다.

전자식 주차 브레이크는 전자 신호에 의해 구동하는 모터에 의해 드럼 또는 디스크를 고정시키는 방식을 사용하고 있다.

이러한 전자식 주차 브레이크의 기계적인 구성은 등록특허 10-2122756호(차량용 전자식 주차 브레이크, 2020년 6월 9일 등록)에 기재되어 있다.

전자식 주차 브레이크 시스템에는 모터를 구동하기 위한 구동 회로를 포함하며, 모터를 구동하여 해제(release) 상태 또는 적용(apply) 상태로 만들 수 있다.

종래에는 ECU를 이루는 요소들 중 하나 이상에 이상이 발생하는 경우, 정상적인 전자식 주차 브레이크 시스템의 동작을 기대할 수 없게 된다.

이뿐만 아니라 복수의 전류 공급부에 이상이 발생한 경우에도 정상적인 전자식 주차 브레이크 시스템의 동작을 기대할 수 없게 되어, 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 일부에 이상이 발생하더라도 정상적인 동작이 가능한 전자식 주차 브레이크 시스템의 모터 구동 회로를 제공함에 있다.

좀 더 구체적으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 모터 구동 회로를 다중으로 제공하여 일부에 이상이 발생하더라도 정상 동작이 가능한 모터 구동 회로를 제공함에 있다.

아울러 리던던시 구조의 모터 구동 회로의 일측 ECU를 이용하여 다른 모터를 구동 제어할 수 있는 모터 구동 회로를 제공함에 목적이 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명 전자식 주차 브레이크 시스템의 모터 구동 회로는, 각각 서로 다른 휠에 적용된 주차 브레이크를 해제 또는 적용하는 제1 모터 및 제2 모터; 각각 상기 제1 모터와 상기 제2 모터를 구동 제어하는 제1 ECU 및 제2 ECU를 포함하되, 상기 제2 ECU는, 상기 제1 ECU가 상기 제1 모터와 상기 제2 모터를 구동하는 상태에서 상기 제1 모터와 상기 제2 모터의 구동에 개입하지 않도록 하며, 상기 제1 ECU에 이상이 있는 경우에만 상기 제1 모터와 상기 제2 모터를 구동 제어할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 제1 ECU는, 전자식 주차 브레이크의 해제 또는 적용 조건을 확인하는 제1 MCU; 상기 제1 MCU의 제어에 따라 스위칭 제어 신호를 출력하는 제1 구동부; 상기 제1 구동부의 스위칭 제어 신호에 따라 스위칭되어 전류의 방향을 변환하여 상기 제1 모터와 상기 제2 모터 각각에 공급하는 제1 전류 공급부; 및 상기 제1 전류 공급부의 전류를 상기 제1 모터와 상기 제2 모터에 선택적으로 제공하는 제1 선택부를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 제2 ECU는, 전자식 주차 브레이크의 해제 또는 적용 조건을 확인하는 제2 MCU; 상기 제2 MCU의 제어에 따라 스위칭 제어 신호를 출력하는 제2 구동부; 상기 제2 구동부의 스위칭 제어 신호에 따라 스위칭되어 전류의 방향을 변환하여 상기 제1 모터와 제2 모터 각각에 공급하는 제2 전류 공급부; 및 상기 제2 전류 공급부의 전류를 상기 제1 모터와 상기 제2 모터에 선택적으로 제공하는 제2 선택부를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 제1 ECU는, 전자식 주차 브레이크의 해제 또는 적용 조건을 확인하는 제1 MCU; 상기 제1 MCU의 제어에 따라 스위칭 제어 신호를 출력하는 제1 구동부; 상기 제1 구동부의 스위칭 제어 신호에 따라 스위칭되어 전류의 방향을 변환하여 상기 제1 모터와 상기 제2 모터에 각각에 공급하는 제1 전류 공급부; 및 상기 제1 전류 공급부에 배터리의 전류를 공급 제어하는 제1 선택부를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 제2 ECU는, 전자식 주차 브레이크의 해제 또는 적용 조건을 확인하는 제2 MCU; 상기 제2 MCU의 제어에 따라 스위칭 제어 신호를 출력하는 제2 구동부; 상기 제2 구동부의 스위칭 제어 신호에 따라 스위칭되어 전류의 방향을 변환하여 상기 제1 모터와 제2 모터 각각에 공급하는 제2 전류 공급부; 및 상기 제2 전류 공급부에 배터리의 전류를 공급 제어하는 제2 선택부를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명은, 각각 서로 다른 휠에 적용된 주차 브레이크를 해제 또는 적용하는 제1 모터 및 제2 모터; 각각 상기 제1 모터와 상기 제2 모터를 구동 제어하는 제1 ECU 및 제2 ECU를 포함하되, 상기 제2 ECU는, 상기 제1 ECU가 상기 제1 모터와 상기 제2 모터를 구동하는 상태에서 상기 제1 모터와 상기 제2 모터의 구동에 개입하지 않도록 하며, 상기 제1 ECU에 이상이 있는 경우에만 상기 제1 모터와 상기 제2 모터를 구동 제어하고, 상기 제1 ECU가 상기 제1 모터와 상기 제2 모터를 구동하는 상태에서 제3 모터를 구동 제어하는 것을 특징으로 하는, 모터 구동 회로를 제공한다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 제1 ECU는, 상기 제1 전류 공급부의 전류를 상기 제3 모터에 선택적으로 공급하기 위한 제3 전류 공급부; 및 상기 제3 전류 공급부에 배터리 전원을 공급 제어하는 제3 선택부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 제2 ECU는, 상기 제2 전류 공급부의 전류를 상기 제3 모터에 선택적으로 공급하기 위한 제4 전류 공급부; 및 상기 제4 전류 공급부에 배터리 전원을 공급 제어하는 제4 선택부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 제1 ECU는, 상기 제1 전류 공급부에 이상이 있는 경우 상기 제3 모터에 전류를 제공하는 제5 전류 공급부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 제2 ECU는, 상기 제2 전류 공급부에 이상이 있는 경우 상기 제3 모터에 전류를 제공하는 제6 전류 공급부를 더 포함할 수 있다.

본 발명은 모터 구동 회로를 다중으로 구성하여, 일부 구성 요소의 이상이 발생하면 타 측의 구동 회로를 이용하여 모터를 구동함으로써, 전자식 주차 브레이크 시스템의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 다중의 ECU를 사용하여 전자식 주차 브레이크 시스템의 모터를 구동하되, 여분의 ECU를 이용하여 다른 모터를 구동 제어함으로써, 시스템 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명이 적용되는 제동 장치의 블록 구성도이다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 모터 구동 회로의 블록 구성도이다.

도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 모터 구동 회로의 블록 구성도이다.

이하, 본 발명 전자식 주차 브레이크 시스템의 모터 구동 회로에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명의 실시 예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이며, 아래에 설명되는 실시 예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시 예는 본 발명을 더욱 충실하고 완전하게 하며 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시 예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는"포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.　

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 영역 및/또는 부위들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부위들은 이들 용어에 의해 한정되지 않음은 자명하다. 이들 용어는 특정 순서나 상하, 또는 우열을 의미하지 않으며, 하나의 부재, 영역 또는 부위를 다른 부재, 영역 또는 부위와 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1 부재, 영역 또는 부위는 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2 부재, 영역 또는 부위를 지칭할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 실시 예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 개략적인 구조를 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 전자식 주차 브레이크 시스템은 크게 브레이크 페달, 차량의 휠(101, 103, 105, 107), 각각의 휠(101, 103, 105, 107)에 제동력을 가하는 캘리퍼(102, 104, 106, 108), 각각의 휠(101, 103, 105, 107)의 회전 속도를 확인하는 WSS(wheel speed sensor, 101, 103, 105, 107), PTS(129), 차량의 후륜(105, 107)에 외력을 통해 전자식으로 작동할 수 있도록 형성된 주차 브레이크의 구동을 제어하는 모터(111, 112) 및 제동 장치(200)를 포함한다.

제1 휠(101)과 제2 휠(103)은 차량 전방에 형성되고, 제1 휠(101)과 제2 휠(103)에는 브레이크 페달에 외력이 발생될 때, 각각의 휠(101, 103)에 제동력을 가하는 제1 캘리퍼(102)와 제2 캘리퍼(104)가 형성된다. 또한, 제3 휠(105)과 제4 휠(107)은 차량 후방에 형성되고, 제3 휠(105)과 제4 휠(107)에는 브레이크 페달에 외력이 발생될 때, 각각의 휠(105, 107)에 제동력을 가하는 제3 캘리퍼(106)와 제4 캘리퍼(108)가 형성된다. 아울러, EPB(electric parking brake) 스위치에 외력이 발생되면 전자식으로 작동하는 주차 브레이크를 구동하여 차량의 휠(105, 107)의 구동을 제어하는 제1 모터(111)와 제2 모터(112)가 형성된다. 제3 모터(113)는 자율주행상태에서 페달을 숨길 때 동작하는 페달숨김 모터이다.

또한, WSS(121, 123, 125, 127)는 휠 회전 속도를 확인하여 제동 장치(200)로 제공하고, PTS(129)는 페달센서로, 차량의 외부에서 브레이크 페달에 발생되는 외력을 감지하여 제동 장치(200)로 제공한다. 제동 장치(200)는 PTS(129)로부터 제공되는 신호를 기반으로 캘리퍼(102, 104, 106, 108)를 동작시켜 각각의 휠(101, 103, 105, 107)에 제동력을 가한다.

도 2를 참조하면 본 발명은, 앞서 도 1을 참조하여 설명한 제동 장치(200) 내부의 ECU 블록의 구성일 수 있으며, 각각 좌측 후륜과 우측 후륜의 주차 브레이크를 해제 또는 적용하는 제1 모터(111) 및 제2 모터(112)와, 각각 제1 모터(111)와 제2 모터(112)를 구동 제어하는 제1 ECU(10) 및 제2 ECU(20)를 포함하되, 제1 ECU(10)가 상기 제1 및 제2 모터(111, 112)를 구동하는 상태에서 제2 ECU(20)는 제1 및 제2 모터(111, 112)의 구동에 개입하지 않도록 하며, 제2 ECU(20)는 제1 ECU(10)에 이상이 있는 경우에만 제1 및 제2 모터(111, 112)를 구동 제어하는 것으로 한다.

또한, 제1 ECU(10)가 제1 및 제2 모터(111, 112)를 구동하는 상태에서, 유휴의 제2 ECU(20)는 제3 모터(113)를 구동할 수 있으며, 반대로 제2 ECU(20)에 의해 제1 및 제2 모터(111, 112)가 구동되는 상태에서 유휴의 제1 ECU(10)는 제3 모터(113)를 구동할 수 있다. 상기 제3 모터(113)는 도 1을 참조하여 설명한 바와 같이 페달숨김 모터일 수 있다.

상기 제1 ECU(10)는 전자식 주차 브레이크의 해제 또는 적용 조건을 확인하는 제1 MCU(11)와, 상기 제1 MCU(11)의 제어에 따라 스위칭 제어신호를 출력하는 제1 구동부(12)와, 상기 제1 구동부(12)의 스위칭 제어신호에 따라 스위칭되어 전류의 방향을 변환하여 상기 제1 모터(111)와 제2 모터(112) 각각에 공급하는 제1 전류 공급부(13) 및 제2 전류 공급부(14)와, 상기 제1 전류 공급부(13) 및 제2 전류 공급부(14)의 전류가 상기 제1 모터(20)와 제2 모터(112)에 공급되는 것을 선택적으로 차단할 수 있는 제1 선택부(15)와, 상기 제1 전류 공급부(13) 또는 제2 전류 공급부(14)의 전류를 제3 모터(113)에 선택적으로 공급할 수 있는 제3 선택부(16)를 포함한다.

상기 제2 ECU(20)는 실질적으로 상기 제1 ECU(10)와 동일한 리던던시 회로로서, 제2 MCU(21), 제2 구동부(22), 제3 전류 공급부(23), 제4 전류 공급부(24), 제2 선택부(25) 및 제4 선택부(26)를 포함하여 구성되는 것으로 한다.

상기 제1 선택부(15)와 제2 선택부(25) 각각은 상위의 제어기의 제어신호에 따라 스위칭되는 스위칭소자들을 포함하여 구성되는 것으로 한다.

제1 선택부(15)는 제1 전류 공급부(13)와 제1 모터(111)를 연결하는 전류 공급 라인과 제2 전류 공급부(14)와 제2 모터(112)를 연결하는 전류 공급 라인을 열거나 닫는 것으로 한다.

이와 마찬가지로 제2 선택부(25) 역시 제3 전류 공급부(23)와 제1 모터(111)를 연결하는 전류 공급 라인과 제4 전류 공급부(24)와 제2 모터(112)를 연결하는 전류 공급 라인을 열거나 닫는 것으로 한다.

아울러 도 2에는 제3 선택부(16)가 제1 전류 공급부(13)의 전류를 선택적으로 제3 모터(113)에 공급 제어하기 위해 전류 공급 라인을 열거나 닫는 것으로 도시하였으나, 제2 전류 공급부(14)의 전류를 선택적으로 제3 모터(113)에 공급할 수 있다.

이와 유사하게 제4 선택부(26)는 제3 전류 공급부(23) 또는 제4 전류 공급부(24)의 전류를 선택적으로 제3 모터(113)에 공급 제어할 수 있다.

이와 같은 구성에 의하여 제1 선택부(15)와 제2 선택부(25)를 사용하여 제1 모터(111)와 제2 모터(112)를 구동 제어하는 ECU를 선택할 수 있다.

만약 제1 ECU(10)를 구성하는 제1 MCU(11), 제1 구동부(12), 제1 전류 공급부(13) 또는 제2 전류 공급부(14)에 이상이 있는 경우, 상위 제어기(도면 미도시)는 제1 선택부(15)의 스위칭 소자들을 모두 오픈 상태로 만들고, 제2 선택부(25)의 스위칭 소자들을 모두 닫아 제3 전류 공급부(23)와 제1 모터(111)를 연결함과 아울러 제4 전류 공급부(24)와 제2 모터(112)를 연결하여 제2 ECU(20)로 제1 모터(111)와 제2 모터(112)를 구동 제어할 수 있다.

이와 같은 구성을 통해 제1 ECU(10) 또는 제2 ECU(20) 중 하나에 이상이 발생하는 경우에, 이상이 없는 다른 하나를 이용하여 제1 모터(111)와 제2 모터(112)를 구동 제어할 수 있어, 신뢰성이 향상된다.

또한, 제1 ECU(10)와 제2 ECU(20) 모두 정상 동작을 할 때, 상기 제1 모터(111)와 제2 모터(112)를 구동하는 ECU이외에 유휴의 ECU가 발생하며, 이때의 유휴의 ECU를 이용하여 제3 모터(113)를 구동 제어할 수 있어, 회로의 효용성을 높일 수 있다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 모터 구동 회로의 블록 구성도이다.

도 3에서는 상기 제1 선택부(15)와 제2 선택부(25)의 다른 구성을 나타낸다.

앞선 예에서 제1 선택부(15)와 제2 선택부(25) 각각은 제1 모터(111)와 제2 모터(112)에 전류를 공급하는 전류 공급 라인을 닫거나 여는 것으로 설명하였으나, 전류 공급 라인은 닫힌 상태이고, 제1 선택부(15)와 제2 선택부(25)는 각각 제1 전류 공급부(13)와 제2 전류 공급부(14), 제3 전류 공급부(23)와 제4 전류 공급부(24)에 공급되는 배터리의 전원을 공급 또는 차단하는 스위칭 회로의 구성을 가진다.

상기 제1 내지 제4 전류 공급부(13, 14, 23, 24)는 각각 배터리와 접지 사이에 직렬 연결된 두 트랜지스터의 병렬 쌍을 포함하는 H 브릿지형 구조로서, 각 트랜지스터의 온오프 상태에 따라 배터리의 전원(BAT)에 따른 전류의 방향을 변경하여 제1 모터(111)와 제2 모터(112)로 공급하게 된다.

상기 제1 선택부(15)는 제1 전류 공급부(13)와 제2 전류 공급부(14)에 배터리 전원(BAT)을 공급 제어하고, 제2 선택부(25)는 제3 전류 공급부(23)와 제4 전류 공급부(24)에 배터리 전원(BAT)을 공급 제어한다.

따라서, 제1 ECU(10)로 제1 모터(111)와 제2 모터(112)를 구동할 때, 제1 선택부(15)는 제1 전류 공급부(13)와 제2 전류 공급부(14)에 배터리 전원(BAT)을 공급하고, 제2 선택부(25)는 제3 전류 공급부(23)와 제4 전류 공급부(24)에 공급되는 배터리 전원(BAT)을 차단하여, 제2 ECU(20)는 제1 모터(111)와 제2 모터(112)의 구동에 영향을 주지 않게 된다.

제1 ECU(10)에 이상이 발생한 경우에는, 제1 선택부(15)는 제1 전류 공급부(13)와 제2 전류 공급부(14)에 배터리 전원(BAT)을 차단하고, 제2 선택부(25)는 제3 전류 공급부(23)와 제4 전류 공급부(24)에 배터리 전원(BAT)을 공급하여, 제2 ECU(20)에 의해 제1 모터(111)와 제2 모터(112)를 구동할 수 있게 된다.

상기 제3 모터(113)를 개별적으로 구동하기 위하여, 제1 ECU(10)와 제2 ECU(20)에는 각각 제5 전류 공급부(17)와 제6 전류 공급부(27)를 더 포함한다.

이때, 제3 선택부(16)는 제5 전류 공급부(17)의 전원으로서 배터리 전원(BAT)을 공급 또는 차단할 수 있으며, 제4 선택부(26)는 제6 전류 공급부(27)에 배터리 전원(BAT)을 공급 제어한다.

도 3의 예에서도, 제1 ECU(10)에 의해 제1 모터(111)와 제2 모터(112)가 구동될 때, 제2 ECU(20)는 제3 모터(113)를 구동할 수 있으며, 반대로 제2 ECU(20)에 의해 제1 모터(111)와 제2 모터(112)가 구동될 때, 제1 ECU(10)는 제3 모터(113)를 구동 제어하는 것으로 할 수 있다.

도 3의 특징은 제1 ECU(10)와 제2 ECU(20) 각각에 제3 모터(113)의 구동을 위한 전류공급부인 제5 전류 공급부(17)와 제6 전류 공급부(27)를 더 포함하여, 제1 전류 공급부(13) 또는 제2 전류 공급부(14)에 이상이 있는 경우에도 제5 전류 공급부(17)를 이용한 제3 모터(113)의 구동이 가능한 것에 있다.

앞서 설명한 바와 같이 제1 전류 공급부(13)에 이상이 발생한 경우, 제1 ECU(10)는 제1 모터(111)와 제2 모터(112)의 제어에 사용되지 않고, 리던던시 구성인 제2 ECU(20)로 제1 모터(111)와 제2 모터(112)를 구동할 수 있다.

이때, 도 2에 도시한 예로는 제3 모터(113)의 구성이 어려웠으나, 제5 전류 공급부(17)와 제5 전류 공급부(17)에 배터리 전원을 공급하는 제3 선택부(16)를 포함하는 구성에서는 이상이 있는 제1 ECU(10)로 제3 모터(113)를 구동하는 것이 가능하게 된다.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정, 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.

10: 제1 ECU

11: 제1 MCU

12: 제1 구동부

13: 제1 전류 공급부

14: 제2 전류 공급부

15: 제1 선택부

16: 제3 선택부

20: 제2 ECU

21: 제2 MCU

22: 제2 구동부

23: 제3 전류 공급부

24: 제4 전류 공급부

25: 제2 선택부

26: 제4 선택부

111: 제1 모터

112: 제2 모터

113: 제3 모터

Claims

각각 서로 다른 휠에 적용된 주차 브레이크를 해제 또는 적용하는 제1 모터 및 제2 모터;

각각 상기 제1 모터와 상기 제2 모터를 구동 제어하는 제1 ECU 및 제2 ECU를 포함하되,

상기 제2 ECU는,

상기 제1 ECU가 상기 제1 모터와 상기 제2 모터를 구동하는 상태에서 상기 제1 모터와 상기 제2 모터의 구동에 개입하지 않도록 하며, 상기 제1 ECU에 이상이 있는 경우에만 상기 제1 모터와 상기 제2 모터를 구동 제어하는 것을 특징으로 하는,

모터 구동 회로.
제1항에 있어서,

상기 제1 ECU는,

전자식 주차 브레이크의 해제 또는 적용 조건을 확인하는 제1 MCU;

상기 제1 MCU의 제어에 따라 스위칭 제어 신호를 출력하는 제1 구동부;

상기 제1 구동부의 스위칭 제어 신호에 따라 스위칭되어 전류의 방향을 변환하여 상기 제1 모터와 상기 제2 모터 각각에 공급하는 제1 전류 공급부; 및

상기 제1 전류 공급부의 전류를 상기 제1 모터와 상기 제2 모터에 선택적으로 제공하는 제1 선택부를 포함하는,

모터 구동 회로.
제2항에 있어서,

상기 제2 ECU는,

전자식 주차 브레이크의 해제 또는 적용 조건을 확인하는 제2 MCU;

상기 제2 MCU의 제어에 따라 스위칭 제어 신호를 출력하는 제2 구동부;

상기 제2 구동부의 스위칭 제어 신호에 따라 스위칭되어 전류의 방향을 변환하여 상기 제1 모터와 제2 모터 각각에 공급하는 제2 전류 공급부; 및

상기 제2 전류 공급부의 전류를 상기 제1 모터와 상기 제2 모터에 선택적으로 제공하는 제2 선택부를 포함하는,

모터 구동 회로.
제1항에 있어서,

상기 제1 ECU는,

전자식 주차 브레이크의 해제 또는 적용 조건을 확인하는 제1 MCU;

상기 제1 MCU의 제어에 따라 스위칭 제어 신호를 출력하는 제1 구동부;

상기 제1 구동부의 스위칭 제어 신호에 따라 스위칭되어 전류의 방향을 변환하여 상기 제1 모터와 상기 제2 모터에 각각에 공급하는 제1 전류 공급부; 및

상기 제1 전류 공급부에 배터리의 전류를 공급 제어하는 제1 선택부를 포함하는 모터 구동 회로.
제4항에 있어서,

상기 제2 ECU는,

전자식 주차 브레이크의 해제 또는 적용 조건을 확인하는 제2 MCU;

상기 제2 MCU의 제어에 따라 스위칭 제어 신호를 출력하는 제2 구동부;

상기 제2 구동부의 스위칭 제어 신호에 따라 스위칭되어 전류의 방향을 변환하여 상기 제1 모터와 제2 모터 각각에 공급하는 제2 전류 공급부; 및

상기 제2 전류 공급부에 배터리의 전류를 공급 제어하는 제2 선택부를 포함하는,

모터 구동 회로.
각각 서로 다른 휠에 적용된 주차 브레이크를 해제 또는 적용하는 제1 모터 및 제2 모터;

각각 상기 제1 모터와 상기 제2 모터를 구동 제어하는 제1 ECU 및 제2 ECU를 포함하되,

상기 제2 ECU는,

상기 제1 ECU가 상기 제1 모터와 상기 제2 모터를 구동하는 상태에서 상기 제1 모터와 상기 제2 모터의 구동에 개입하지 않도록 하며, 상기 제1 ECU에 이상이 있는 경우에만 상기 제1 모터와 상기 제2 모터를 구동 제어하고, 상기 제1 ECU가 상기 제1 모터와 상기 제2 모터를 구동하는 상태에서 제3 모터를 구동 제어하는 것을 특징으로 하는,

모터 구동 회로.
제6항에 있어서,

상기 제1 ECU는,

전자식 주차 브레이크의 해제 또는 적용 조건을 확인하는 제1 MCU;

상기 제1 MCU의 제어에 따라 스위칭 제어 신호를 출력하는 제1 구동부;

상기 제1 구동부의 스위칭 제어 신호에 따라 스위칭되어 전류의 방향을 변환하여 상기 제1 모터와 상기 제2 모터 각각에 공급하는 제1 전류 공급부; 및

상기 제1 전류 공급부의 전류를 상기 제1 모터와 상기 제2 모터에 선택적으로 제공하는 제1 선택부를 포함하는,

모터 구동 회로.
제7항에 있어서,

상기 제2 ECU는,

전자식 주차 브레이크의 해제 또는 적용 조건을 확인하는 제2 MCU;

상기 제2 MCU의 제어에 따라 스위칭 제어 신호를 출력하는 제2 구동부;

상기 제2 구동부의 스위칭 제어 신호에 따라 스위칭되어 전류의 방향을 변환하여 상기 제1 모터와 제2 모터 각각에 공급하는 제2 전류 공급부; 및

상기 제2 전류 공급부의 전류를 상기 제1 모터와 상기 제2 모터에 선택적으로 제공하는 제2 선택부를 포함하는,

모터 구동 회로.
제6항에 있어서,

상기 제1 ECU는,

전자식 주차 브레이크의 해제 또는 적용 조건을 확인하는 제1 MCU;

상기 제1 MCU의 제어에 따라 스위칭 제어 신호를 출력하는 제1 구동부;

상기 제1 구동부의 스위칭 제어 신호에 따라 스위칭되어 전류의 방향을 변환하여 상기 제1 모터와 상기 제2 모터에 각각에 공급하는 제1 전류 공급부; 및

상기 제1 전류 공급부에 배터리의 전류를 공급 제어하는 제1 선택부를 포함하는 모터 구동 회로.
제9항에 있어서,

상기 제2 ECU는,

전자식 주차 브레이크의 해제 또는 적용 조건을 확인하는 제2 MCU;

상기 제2 MCU의 제어에 따라 스위칭 제어 신호를 출력하는 제2 구동부;

상기 제2 구동부의 스위칭 제어 신호에 따라 스위칭되어 전류의 방향을 변환하여 상기 제1 모터와 제2 모터 각각에 공급하는 제2 전류 공급부; 및

상기 제2 전류 공급부에 배터리의 전류를 공급 제어하는 제2 선택부를 포함하는,

모터 구동 회로.
제8항 또는 제10항에 있어서,

상기 제1 ECU는,

상기 제1 전류 공급부의 전류를 상기 제3 모터에 선택적으로 공급하기 위한 제3 전류 공급부; 및

상기 제3 전류 공급부에 배터리 전원을 공급 제어하는 제3 선택부를 더 포함하는,

모터 구동 회로.
제11항에 있어서,

상기 제2 ECU는,

상기 제2 전류 공급부의 전류를 상기 제3 모터에 선택적으로 공급하기 위한 제4 전류 공급부; 및

상기 제4 전류 공급부에 배터리 전원을 공급 제어하는 제4 선택부를 더 포함하는,

모터 구동 회로.
제6항에 있어서,

상기 제1 ECU는,

상기 제1 전류 공급부에 이상이 있는 경우 상기 제3 모터에 전류를 제공하는 제5 전류 공급부를 더 포함하는,

모터 구동 회로.
제13항에 있어서,

상기 제2 ECU는,

상기 제2 전류 공급부에 이상이 있는 경우 상기 제3 모터에 전류를 제공하는 제6 전류 공급부를 더 포함하는,

모터 구동 회로.