WO2022131813A1 - 수술용 쉐이버 샤프트 및 이를 포함하는 수술용 쉐이버 - Google Patents

수술용 쉐이버 샤프트 및 이를 포함하는 수술용 쉐이버 Download PDF

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WO2022131813A1
WO2022131813A1 PCT/KR2021/019163 KR2021019163W WO2022131813A1 WO 2022131813 A1 WO2022131813 A1 WO 2022131813A1 KR 2021019163 W KR2021019163 W KR 2021019163W WO 2022131813 A1 WO2022131813 A1 WO 2022131813A1
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WO
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shaft
shaver
surgical
socket
surgical shaver
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/019163
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English (en)
French (fr)
Inventor
승성민
박철민
최종균
송태하
정세미
박충환
김상호
우영재
Original Assignee
재단법인 대구경북첨단의료산업진흥재단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments

Definitions

  • the present invention relates to a surgical shaver shaft and a surgical shaver including the same, and more particularly, to a bendable and rotatable surgical shaver shaft and a surgical shaver including the same.
  • endoscopic surgery is performed by inserting an endoscope and a surgical tool (eg, a shaver) installed with a camera through a small hole without making a large incision in the human body, and examining the patient's affected area through the image taken by the endoscope.
  • a surgical tool eg, a shaver
  • This endoscopic surgery which started with laparoscopic surgery, has the advantage that the recovery time of the surgical patient is quick as the incision site is smaller than that of the open surgery, so the scar is small and bleeding is small.
  • Such endoscopic surgery can also be applied to intrauterine myoma removal surgery, and in this case, a surgical shaver is used to remove the lesion tissue, for example, intrauterine myoma.
  • the surgical shaver includes a hand piece providing a handle that can be gripped by a user during surgery, and a shaver shaft coupled to the hand piece.
  • a motor is built in the hand piece, and the shaver shaft is connected to the rotation shaft of the motor to receive rotational force from the motor.
  • the cutting tip is fastened to one end of the shaver shaft, the lesion tissue is removed as the cutting tip rotates together with the shaver shaft.
  • Another object of the present invention is to provide a surgical shaver capable of preventing excessive normal tissue damage during surgery by bringing the cutting tip to the lesion tissue through the bending part of the shaver shaft.
  • the present invention is a shaver shaft fastened to a hand piece of a surgical shaver, a rotating shaft made of a flexible material, a cutting tip fastened to one end of the rotating shaft, and the rotating shaft is inserted at the end
  • a surgical shaver shaft including an inner tube having a bending part, and an outer tube in which the inner tube is inserted and is formed in a straight shape and is movable in the longitudinal direction along the inner tube.
  • the bending part may be exposed to the outside when the outer tube moves in the direction of the other end of the rotation shaft.
  • the bending part may be converted into an outer tube shape by being inserted into the outer tube when the outer tube moves in the direction of one end of the rotation shaft.
  • the inner tube may be made of a shape memory alloy.
  • the rotating shaft may be formed of a flexible material in a portion corresponding to the bending portion.
  • the surgical shaver shaft of the present invention may further include an inner socket connected to one end of the inner tube, and an outer socket connected to one end of the outer tube and fastened to the inner socket.
  • the outer socket inner peripheral surface may be fastened to the inner socket outer peripheral surface.
  • threads may be formed on the inner socket outer circumferential surface and the outer socket inner circumferential surface.
  • the outer tube may move in the direction of the other end of the rotation shaft.
  • the outer tube may move in the direction of one end of the rotation shaft.
  • the surgical shaver shaft of the present invention may further include a fastening member provided in the inner socket and coupling the rotating shaft to the rotating shaft of the motor.
  • the rotation shaft may have a fixing hole
  • the fastening member may have a flow hole extending in the longitudinal direction
  • the surgical shaver shaft of the present invention may further include a fixed hole and a movable pin inserted into the flow hole, and an elastic part provided in the inner socket to provide an elastic force to the rotating shaft.
  • the elastic part is constrained by the fastening member, and the flow pin may move in the flow hole by the elastic force of the elastic part.
  • the present invention includes a hand piece that provides a handle and includes a motor for generating a rotational force, and a shaver shaft fastened to the hand piece, wherein the shaver shaft is made of a flexible material and is connected to the rotation shaft of the motor.
  • the rotating shaft rotated by the rotational force of the motor, the cutting tip fastened to one end of the rotating shaft, the inner tube fastened to the hand piece, the rotating shaft is inserted and having a bending part at the end, and the inner tube is inserted in a straight shape
  • Made to provide a surgical shaver comprising an outer tube movable in the longitudinal direction along the inner tube.
  • the bending part may be exposed to the outside when the outer tube moves in the direction of the other end of the rotation shaft, and is inserted into the outer tube when the outer tube moves in the direction of one end of the rotation shaft to be converted into an outer tube shape.
  • the present invention by adopting a bending structure using a shape memory alloy at the end of the shaver shaft, it is possible to change the direction of the end of the shaver shaft with a relatively simple structure, so that it is possible to accurately and quickly remove the lesion tissue.
  • the tip when a curved blind spot occurs where the cutting tip cannot reach the lesion tissue to be removed, the tip reaches the lesion tissue through the bending part of the shaver shaft, thereby preventing excessive normal tissue damage during surgery can do.
  • the lesion tissue can be effectively removed by using the elastic force of the elastic part to provide flexibility when the cutting tip removes the lesion tissue.
  • FIG. 1 is a combined perspective view of a surgical shaver according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of a surgical shaver according to an embodiment of the present invention.
  • 3 and 4 are views for explaining a method of coupling the outer socket and the inner socket in the surgical shaver according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view for explaining a method of coupling the shaver shaft and the hand piece in the surgical shaver according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view for explaining an operation of exposing the bending part to the outside in the surgical shaver according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view for explaining an operation in which the bending part is inserted into the outer tube in the surgical shaver according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of a bending part exposed to the outside in the surgical shaver according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the bending part inserted into the outer tube in the surgical shaver according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a view for explaining the operation of the bending part exposed to the outside in the surgical shaver according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a view for explaining the operation of the bending part inserted into the outer tube in the surgical shaver according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a combined perspective view of a surgical shaver according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of a surgical shaver according to an embodiment of the present invention.
  • the surgical shaver may include a shaver shaft 100 and a hand piece 200 .
  • the hand piece 200 provides a handle that a user can grip during surgery, and may include a motor generating rotational force therein and a battery for supplying power to the motor. And, the handle may be provided with a button or a switch for driving or stopping the motor.
  • the shaver shaft 100 may be fastened to the hand piece 200 , and may receive rotational force from a motor of the hand piece 200 .
  • the shaver shaft 100 includes a rotating shaft 110 , a cutting tip 120 , an inner tube 140 , an outer tube 150 , an inner socket 160 , an outer socket 170 , and a fastening member 135 . can be configured.
  • the rotation shaft 110 may be made of a flexible material, and may be connected to the rotation shaft 211 of the motor provided in the hand piece 200 to be rotated by the rotational force of the motor.
  • the cutting tip 120 may be fastened to one end of the rotation shaft 110 .
  • the cutting tip 120 may be made of a spherical abrasive tool or a spherical blade, and the lesion tissue may be removed by rotation.
  • the fastening member 135 is a member for fastening the rotating shaft 110 to the rotating shaft 211 of the motor, and a detailed description thereof will be described later.
  • the inner tube 140 has a rotation shaft 110 inserted thereinto, and may include a bending part 141 at an end thereof.
  • the inner tube 140 may be made of a flexible and highly human-friendly shape memory alloy (Nitinol), and the bending part 141 may be formed by bending an end of the inner tube 140 at a predetermined angle. have. Accordingly, even if the shape of the bending part 141 is deformed by an external force, when the external force is released, the bending part 141 may be restored to its original shape.
  • the shape of the rotation shaft 110 inserted into the bending part 141 may be changed in response to a change in the shape of the bending part 141 .
  • the bending part 141 may be formed in advance at various angles according to the location of the lesion tissue. That is, the surgical shaver according to the embodiment of the present invention selects and replaces the inner tube 140 suitable for the location of the lesion tissue among the plurality of inner tubes 140 each having the bending portions 141 formed at various angles. can be used by
  • the inner tube 140 except for the bending part 141 , may have a straight shape, and may have a length corresponding to the rotation shaft 110 .
  • the rotation shaft 110 may be configured to include a flexible portion 111 and a rigid portion 112 , and the flexible portion 111 may be fastened to the rigid portion 112 .
  • the outer tube 150, the inner tube 140 is inserted, is made of a straight shape can be moved along the inner tube 140 in the longitudinal direction. As such, so that the outer tube 150 can move along the inner tube 140 , the length of the outer tube 150 may be shorter than that of the inner tube 140 , and the diameter of the outer tube 150 may be greater than that of the inner tube 140 . ) can be greater than
  • the outer tube 150 is harmless to the human body and may be made of an inflexible metal material, but is not limited thereto.
  • the surgical shaver according to an embodiment of the present invention is provided with a first bearing part 131 between one end of the rotating shaft 110 and one end of the inner tube 140 for smooth rotation of the rotating shaft 110, and rotates
  • a second bearing part 132 may be provided between the other end of the shaft 110 and the inner socket 160 .
  • 3 and 4 are views for explaining a method of coupling the outer socket and the inner socket in the surgical shaver according to an embodiment of the present invention.
  • the inner socket 160 may include a bolt portion 161 and a nut portion 162 .
  • the bolt part 161 and the nut part 162 may be integrally formed or separated and then coupled.
  • the bolt part 161 may be hollow in the longitudinal direction and threaded on the outer circumferential surface, and the nut part 162 may be longitudinally hollow and threaded on the inner circumferential surface.
  • the inner peripheral surface of the nut part 162 may be fastened to the bolt part 210 formed at one end of the hand piece 200 . That is, after abutting the thread of the nut part 162 of the inner socket 160 to the thread of the bolt part 210 , the nut part 162 or the bolt part 210 is rotated in one direction to hand the inner socket 160 . It can be fastened to the piece 200 .
  • the inner socket 160 may be separated from the hand piece 200 by rotating the nut part 162 or the bolt part 210 in the other direction.
  • the outer socket 170 may be hollow in the longitudinal direction, and a screw thread may be formed on the inner circumferential surface.
  • the inner peripheral surface of the outer socket 170 may be fastened to the bolt portion 161 of the inner socket 160 . That is, after abutting the thread of the outer socket 170 to the thread of the bolt portion 161 of the inner socket 160 , the outer socket 170 is rotated in one direction to connect the outer socket 170 to the bolt of the inner socket 160 . It can be fastened to the part 161 . Accordingly, the hollows of the outer socket 170 and the inner socket 160 communicate with each other.
  • the outer tube 150 , the inner tube 140 , and the rotation shaft 110 may penetrate the hollow of the outer socket 170 .
  • the outer tube 150 is fixed to the outer socket 170
  • the inner tube 140 and the rotation shaft 110 are not fixed to the outer socket 170 .
  • the inner tube 140 and the rotation shaft 110 may penetrate the hollow of the bolt portion 161 of the inner socket 160 .
  • the inner tube 140 is fixed to the bolt portion 161
  • the rotation shaft 110 is not fixed to the bolt portion 161 .
  • the outer socket 170 is connected to the inner socket ( After fastening to the bolt part 161 of 160 , the outer socket 170 may be rotated in one direction or the other direction to move the outer tube 150 in the longitudinal direction.
  • the second bearing part 132 is hollow and may be provided between the bolt part 161 and the nut part 162 of the inner socket 160 .
  • the rotation shaft 110 may pass through the second bearing part 132 and the nut part 162 of the inner socket 160 .
  • the fastening member 135 may be accommodated in the hollow of the nut part 162 , and the other end of the rotation shaft 110 may be fastened to the fastening member 150 .
  • the elastic part 134 penetrates through the other end of the rotation shaft 111 and is provided inside the nut part 162 .
  • the elastic part 134 may be a spring.
  • the elastic part 134 may be constrained between the second bearing part 132 and the fastening member 135 to be contracted or relaxed by an elastic force.
  • the fastening member 135 is hollow in the longitudinal direction and the flow hole 136 passing through the side is formed.
  • a fixing hole is formed at the other end of the rotation shaft 110 .
  • the flow hole 136 extends in the longitudinal direction to provide a space for the flow pin 133 to move, and both ends of the flow hole 136 serve as a stopper for limiting the movement of the flow pin 133 .
  • the flow pin 133 is inserted into the flow hole 136 and the fixing hole of the rotation shaft 110 in a state where the other end of the rotation shaft 110 is inserted into the hollow of the fastening member 135 .
  • the flow pin 133 may move within the flow hole 136 by the elastic force of the elastic part 134 . That is, the pressure applied to the rotating shaft 110 varies according to the shape of the lesion tissue in contact with the cutting tip 120 , and accordingly, the elastic force of the elastic part 134 also varies. Accordingly, the flow pin 133 may move to one side or the other side of the flow hole 136 .
  • the surgical shaver according to the embodiment of the present invention can effectively remove the lesion tissue by providing flexibility when the cutting tip 120 removes the lesion tissue by using the elastic force of the elastic part 134 .
  • FIG. 5 is a view for explaining a method of coupling the shaver shaft and the hand piece in the surgical shaver according to an embodiment of the present invention.
  • a fastening groove 137 is formed at an end of the fastening member 135 .
  • the fastening groove 137 may be formed in a straight or cross shape, but is not limited thereto.
  • the hand piece 200 is provided with a motor and a battery providing driving force to the motor. And, a bolt part 210 is formed at the end of the hand piece 200 .
  • the bolt part 210 is formed with a hollow communicating with the inside of the hand piece 200 , and the rotation shaft 211 of the motor is exposed to the outside through the hollow formed in the bolt part 210 .
  • the end of the rotation shaft 211 of the motor may be formed in a protruding shape to correspond to the shape of the fastening groove 137 of the fastening member 135 .
  • the end of the rotating shaft 211 may protrude in a straight shape
  • the fastening groove 137 is formed in a cross shape
  • the end of the rotating shaft 211 protrudes in a cross shape.
  • the nut part 162 or the bolt part 210 may be rotated in one direction to fasten the shaver shaft 100 to the hand piece 200 .
  • the end of the rotating shaft 211 of the motor is inserted into the fastening groove 137 of the fastening member 135 . Accordingly, the rotation shaft 110 may be engaged with the rotation shaft 211 of the motor to rotate together, thereby providing the rotational force of the motor to the rotation shaft 110 .
  • FIG. 6 is a view for explaining an operation in which the bending part is exposed to the outside in the surgical shaver according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a surgical shaver according to an embodiment of the present invention, wherein the bending part is an outer tube It is a diagram for explaining the operation of being inserted into the inside.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the bending part exposed to the outside in the surgical shaver according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is the bending inserted into the outer tube in the surgical shaver according to the embodiment of the present invention. It is a cross-section of wealth.
  • the bending part 141 may be exposed to the outside when the outer tube 150 moves in the direction of the hand piece 200 , that is, in the direction of the other end of the rotation shaft 140 .
  • the outer tube 150 may be moved in the hand piece 200 direction. Accordingly, the outer tube 150 fastened to the outer socket 170 may also be moved toward the hand piece 200 so that the bending portion 141 may be exposed to the outside.
  • the bending part 141 may be inserted into the outer tube 150 and deformed in a straight shape, and may be restored to its original shape when exposed to the outside.
  • the rotation shaft 110 inserted into the bending part 141 may be bent according to the shape of the bending part 141 .
  • the surgical shaver according to the embodiment of the present invention is cut by exposing the bending part 141 to the outside when a curved blind spot is generated in which the cutting tip 120 cannot reach the lesion tissue to be removed. By reaching the tip 120 to the lesion tissue, it is possible to prevent excessive normal tissue damage during surgery.
  • the bending part 141 may be inserted into the outer tube 150 when the outer tube 150 moves in the direction of the cutting tip 120 , that is, in the direction of one end of the rotation shaft 140 . have.
  • the outer tube 150 may be moved in the direction of the cutting tip 120 .
  • the outer tube 150 coupled to the outer socket 170 may also be moved in the direction of the cutting tip 120 so that the bending part 141 may be inserted into the outer tube 150 .
  • the bending part 141 may be exposed to the outside and bent, and then inserted into the outer tube 150 to be deformed into a straight shape.
  • the rotation shaft 110 inserted into the bending part 141 may also be deformed into a linear shape according to the shape of the bending part 141 .
  • the bending part 141 is inserted into the outer tube 150 to insert the cutting tip 120 can reach the lesion tissue.
  • FIG. 10 is a view for explaining the operation of the bending part exposed to the outside in the surgical shaver according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 11 is a surgical shaver according to an embodiment of the present invention, inside the outer tube It is a diagram for explaining the operation of the inserted bending unit.
  • the outer tube 150 is moved in the hand piece 200 direction to the bending part (
  • the bending unit 141 maintains a bent state at a predetermined angle, and the rotating shaft 140 connected to the rotating shaft of the motor may be rotated by the rotational force of the motor. .
  • the cutting tip 120 can reach the lesioned tissue in the blind spot, and excessive normal tissue during surgery damage can be prevented.
  • the outer tube 150 is moved in the direction of the cutting tip 120 so that the bending part 141 is formed on the outer tube ( 150)
  • the rotation shaft 140 connected to the rotation shaft of the motor may be rotated by the rotational force of the motor.
  • the cutting tip 120 may reach the lesion tissue.
  • the surgical shaver employs a bending structure using a shape memory alloy at the end of the shaver shaft 100, so that the direction of the end of the shaver shaft 100 can be changed with a relatively simple structure. , it can perform accurate and rapid lesion tissue removal.
  • the surgical shaver shaft and the surgical shaver including the same according to the present invention can be used in various medical device fields, such as endoscopic surgical instruments.

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Abstract

본 발명은, 수술용 쉐이버의 핸드 피스에 체결되는 쉐이버 샤프트로서, 유연 소재로 이루어지는 회전 샤프트와, 회전 샤프트 일단에 체결되는 커팅 팁과, 회전 샤프트가 삽입되며 단부에 벤딩부를 구비하는 내측 튜브와, 내측 튜브가 삽입되며 직선 형상으로 이루어져 내측 튜브를 따라 길이 방향으로 이동 가능한 외측 튜브를 포함하는 수술용 쉐이버 샤프트를 제공한다.

Description

수술용 쉐이버 샤프트 및 이를 포함하는 수술용 쉐이버
본 발명은 수술용 쉐이버 샤프트 및 이를 포함하는 수술용 쉐이버에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 벤딩 및 회전 가능한 수술용 쉐이버 샤프트 및 이를 포함하는 수술용 쉐이버에 관한 것이다.
일반적으로 내시경 수술은 인체를 크게 절개하지 않고 작은 구멍을 통해 카메라가 설치된 내시경과 수술 도구(예컨대, 쉐이버(shaver))를 삽입하여 내시경에 의하여 촬영된 영상을 통해 환자의 환부를 살피면서 수술을 진행하는 것이다.
복강경 수술에서부터 시작된 이러한 내시경 수술은 개복 수술에 비하여 절개 부위가 작기 때문에 흉터도 작고 출혈도 적어 수술 환자의 회복 시간이 빠르다는 장점이 있다.
최근에는 개복 수술이 필요한 거의 모든 수술에 대하여 내시경 수술이 가능할 정도로 기술이 발전하였을 뿐만 아니라 다른 의료 분야에서도 내시경 수술을 적용하는 경우가 늘고 있는 실정이다.
이러한 내시경 수술은 자궁 내 근종 제거 수술에도 적용할 수 있으며, 이 경우 병변 조직 예컨대, 자궁 내 근종을 제거하기 위해 수술용 쉐이버를 사용하고 있다.
여기서, 수술용 쉐이버는, 수술 시 사용자가 파지할 수 있는 손잡이를 제공하는 핸드 피스와, 핸드 피스에 체결되는 쉐이버 샤프트를 포함한다.
구체적으로, 핸드 피스 내부에는 모터가 내장되어 있으며, 쉐이버 샤프트는 모터의 회전 축과 연결되어 모터로부터 회전력을 제공받는다. 그리고, 쉐이버 샤프트 일단에는 커팅 팁이 체결되어 있어, 커팅 팁이 쉐이버 샤프트와 함께 회전함에 따라 병변 조직을 제거하게 된다.
그러나, 종래의 수술용 쉐이버는 쉐이버 샤프트가 직선형으로 이루어지기 때문에, 커팅 팁이 제거하고자 하는 병변 조직에 도달하지 못하는 곡선형의 사각 지대가 발생할 수 있다. 이에 따라, 커팅 팁을 병변 조직에 도달시키기 위해 과도한 정상 조직 손상 가능성이 높아지는 문제점이 있다.
상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 비교적 간단한 구조로 쉐이버 샤프트 단부의 방향 전환이 가능하여, 정확하고 신속한 병변 조직 제거를 수행할 수 있는 수술용 쉐이버를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명에 따르면, 쉐이버 샤프트의 벤딩부를 통해 커팅 팁을 병변 조직에 도달시킴으로써, 수술 시 과도한 정상 조직 손상을 방지할 수 있는 수술용 쉐이버를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명은, 수술용 쉐이버의 핸드 피스에 체결되는 쉐이버 샤프트로서, 유연 소재로 이루어지는 회전 샤프트와, 회전 샤프트 일단에 체결되는 커팅 팁과, 회전 샤프트가 삽입되며 단부에 벤딩부를 구비하는 내측 튜브와, 내측 튜브가 삽입되며 직선 형상으로 이루어져 내측 튜브를 따라 길이 방향으로 이동 가능한 외측 튜브를 포함하는 수술용 쉐이버 샤프트를 제공한다.
여기서, 벤딩부는, 외측 튜브가 회전 샤프트 타단 방향으로 이동하면 외부로 노출될 수 있다.
또한, 벤딩부는, 외측 튜브가 회전 샤프트 일단 방향으로 이동하면 외측 튜브 내부로 삽입되어 외측 튜브 형상으로 변환될 수 있다.
또한, 내측 튜브는 형상 기억 합금으로 이루어질 수 있다.
또한, 회전 샤프트는, 벤딩부와 대응하는 부분이 유연한 소재로 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 수술용 쉐이버 샤프트는, 내측 튜브 일단에 연결되는 내측 소켓과, 외측 튜브 일단에 연결되며 내측 소켓에 체결되는 외측 소켓을 더 포함할 수 있다. 여기서, 외측 소켓 내주면은 내측 소켓 외주면에 체결될 수 있다.
또한, 내측 소켓 외주면 및 외측 소켓 내주면에는 나사산이 형성될 수 있다.
또한, 외측 소켓을 일 방향으로 회전하면, 외측 튜브는 회전 샤프트 타단 방향으로 이동할 수 있다.
또한, 외측 소켓을 타 방향으로 회전하면, 외측 튜브는 회전 샤프트 일단 방향으로 이동할 수 있다.
또한, 본 발명의 수술용 쉐이버 샤프트는, 내측 소켓에 구비되며 회전 샤프트를 모터의 회전축에 체결하는 체결 부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 회전 샤프트는 고정홀이 형성되고, 체결 부재는 길이 방향으로 연장된 유동홀이 형성될 수 있다.
또한, 본 발명의 수술용 쉐이버 샤프트는, 고정홀 및 유동홀에 삽입되는 유동핀과, 내측 소켓에 구비되어 회전 샤프트에 탄성력을 제공하는 탄성부를 더 포함할 수 있다.
여기서, 탄성부는 체결 부재에 의해 구속되고, 유동핀은 탄성부의 탄성력에 의해 유동홀 내에서 이동할 수 있다.
또한, 본 발명은, 손잡이를 제공하며 회전력을 발생시키는 모터를 포함하는 핸드 피스와, 핸드 피스에 체결되는 쉐이버 샤프트를 포함하고, 쉐이버 샤프트는, 유연 소재로 이루어지며, 모터의 회전축과 연결되어 상기 모터의 회전력에 의해 회전되는 회전 샤프트와, 회전 샤프트 일단에 체결되는 커팅 팁과, 핸드 피스에 체결되고, 회전 샤프트가 삽입되며 단부에 벤딩부를 구비하는 내측 튜브와, 내측 튜브가 삽입되며 직선 형상으로 이루어져 내측 튜브를 따라 길이 방향으로 이동 가능한 외측 튜브를 포함하는 수술용 쉐이버를 제공한다.
여기서, 벤딩부는, 외측 튜브가 회전 샤프트 타단 방향으로 이동하면 외부로 노출되고, 외측 튜브가 회전 샤프트 일단 방향으로 이동하면 외측 튜브 내부로 삽입되어 외측 튜브 형상으로 변환될 수 있다.
본 발명에 따르면, 쉐이버 샤프트의 단부에 형상 기억 합금을 이용한 벤딩 구조를 채용함으로써, 비교적 간단한 구조로 쉐이버 샤프트 단부의 방향 전환이 가능하여, 정확하고 신속한 병변 조직 제거를 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 커팅 팁이 제거하고자 하는 병변 조직에 도달하지 못하는 곡선형의 사각 지대가 발생한 경우, 쉐이버 샤프트의 벤딩부를 통해 팁을 병변 조직에 도달시킴으로써, 수술 시 과도한 정상 조직 손상을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 탄성부의 탄성력을 이용하여 커팅 팁이 병변 조직을 제거할 때 유연성을 제공함으로써 병변 조직을 효과적으로 제거할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버의 결합 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버의 분해 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버에 있어서 외측 소켓 및 내측 소켓의 결합 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버에 있어서 쉐이버 샤프트 및 핸드 피스의 결합 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버에 있어서, 벤딩부가 외부로 노출되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버에 있어서, 벤딩부가 외측 튜브 내부로 삽입되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버에 있어서, 외부로 노출된 벤딩부의 단면도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버에 있어서, 외측 튜브 내부로 삽입된 벤딩부의 단면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버에 있어서, 외부로 노출된 벤딩부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버에 있어서, 외측 튜브 내부로 삽입된 벤딩부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라, 여러 가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예에 대한 설명은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성요소는 설명의 편의를 위하여 그 크기를 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성요소의 비율은 과장되거나 축소될 수 있다.
'제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소는 위 용어에 의해 한정되어서는 안 된다. 위 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버의 결합 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버의 분해 사시도이다.
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버는, 쉐이버 샤프트(100) 및 핸드 피스(200)를 포함하여 구성될 수 있다.
핸드 피스(200)는, 수술 시 사용자가 파지할 수 있는 손잡이부를 제공하며, 그 내부에 회전력을 발생시키는 모터와 모터에 전원을 공급하기 위한 배터리를 포함하여 구성될 수 있다. 그리고, 손잡이에는 모터를 구동 또는 정지 시키기 위한 버튼 또는 스위치가 구비될 수 있다.
쉐이버 샤프트(100)는, 핸드 피스(200)에 체결될 수 있으며, 핸드 피스(200)의 모터로부터 회전력을 제공받을 수 있다.
쉐이버 샤프트(100)는, 회전 샤프트(110), 커팅 팁(120), 내측 튜브(140), 외측 튜브(150), 내측 소켓(160), 외측 소켓(170) 및 체결 부재(135)를 포함하여 구성될 수 있다.
회전 샤프트(110)는 유연한(flexible) 소재로 이루어질 수 있으며, 핸드 피스(200)에 구비된 모터의 회전축(211)과 연결되어 모터의 회전력에 의해 회전될 수 있다.
커팅 팁(120)은 회전 샤프트(110) 일단에 체결될 수 있다. 여기서, 커팅 팁(120)은, 구형 연마구 또는 구형 블레이드(blade)로 이루어질 수 있으며, 회전에 의해 병변 조직을 제거할 수 있다.
체결 부재(135)는, 회전 샤프트(110)를 모터의 회전축(211)에 체결하기 위한 부재로서 이에 대한 자세한 설명은 후술하겠다.
내측 튜브(140)는, 회전 샤프트(110)가 삽입되며, 단부에 벤딩부(141)를 구비할 수 있다. 여기서, 내측 튜브(140)는 유연하고 인체 친화성이 높은 형상 기억 합금(Nitinol)으로 이루어질 수 있으며, 벤딩부(141)는 내측 튜브(140) 단부를 일정 각도로 벤딩(bending)하여 형성될 수 있다. 이에 따라, 벤딩부(141)는 외력에 의해 그 형상이 변형되더라도 외력 해제 시 다시 원래의 형상으로 복원될 수 있다.
회전 샤프트(110)는 유연한 소재로 이루어지기 때문에, 벤딩부(141) 내부에 삽입된 회전 샤프트(110)는 벤딩부(141)의 형상 변화에 대응하여 형상이 변화될 수 있다.
여기서, 벤딩부(141)는 병변 조직의 위치에 따라 다양한 각도로 미리 형성될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버는, 다양한 각도로 형성된 벤딩부(141)를 각각 구비한 복수의 내측 튜브(140) 중 병변 조직의 위치에 맞는 내측 튜브(140)를 선택 및 교체하여 사용할 수 있다.
내측 튜브(140)는, 벤딩부(141)를 제외한 나머지 부분이 직선 형상으로 이루어질 수 있으며, 회전 샤프트(110)에 대응하는 길이로 형성될 수 있다.
한편, 회전 샤프트(110)는 벤딩부(141)와 대응하는 부분만 유연 소재로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 회전 샤프트(110)는, 유연부(111) 및 강직부(112)를 포함하여 구성될 수 있고, 유연부(111)가 강직부(112)에 체결될 수 있다.
외측 튜브(150)는, 내측 튜브(140)가 삽입되며, 직선 형상으로 이루어져 내측 튜브(140)를 따라 길이 방향으로 이동할 수 있다. 이와 같이, 외측 튜브(150)가 내측 튜브(140)를 따라 이동할 수 있도록, 외측 튜브(150)의 길이는 내측 튜브(140) 보다 짧을 수 있고, 외측 튜브(150)의 직경은 내측 튜브(140) 보다 클 수 있다.
외측 튜브(150)는, 인체에 무해하며 강직한(inflexible) 금속 소재로 이루어질 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버는, 회전 샤프트(110)의 원활한 회전을 위해, 회전 샤프트(110) 일단 및 내측 튜브(140) 일단 사이에 제1 베어링부(131)이 구비되고, 회전 샤프트(110) 타단 및 내측 소켓(160) 사이에 제2 베어링부(132)이 구비될 수 있다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버에 있어서 외측 소켓 및 내측 소켓의 결합 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 내측 소켓(160)은 볼트부(161) 및 너트부(162)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 볼트부(161) 및 너트부(162)는 일체로 형성되거나 분리 형성된 후 결합될 수 있다.
볼트부(161)는 길이 방향으로 중공이 형성되고 외주면에 나사산이 형성되고, 너트부(162)는 길이 방향으로 중공이 형성되고 내주면에 나사산이 형성될 수 있다.
여기서, 너트부(162)의 내주면은 핸드 피스(200)의 일단에 형성된 볼트부(210)에 체결될 수 있다. 즉, 내측 소켓(160)의 너트부(162)의 나사산을 볼트부(210)의 나사산에 맞댄 후 너트부(162) 또는 볼트부(210)를 일 방향으로 회전하여 내측 소켓(160)을 핸드 피스(200)에 체결할 수 있다.
또한, 쉐이버 샤프트(100) 교체 시, 너트부(162) 또는 볼트부(210)를 타 방향으로 회전하여 내측 소켓(160)을 핸드 피스(200)에서 분리할 수도 있다.
외측 소켓(170)은 길이 방향으로 중공이 형성되고, 내주면에 나사산이 형성될 수 있다.
여기서, 외측 소켓(170) 내주면은 내측 소켓(160)의 볼트부(161)에 체결될 수 있다. 즉, 외측 소켓(170)의 나사산을 내측 소켓(160)의 볼트부(161)의 나사산에 맞댄 후 외측 소켓(170)을 일 방향으로 회전하여 외측 소켓(170)을 내측 소켓(160)의 볼트부(161)에 체결할 수 있다. 이에 따라, 외측 소켓(170) 및 내측 소켓(160)의 중공은 서로 연통된다.
외측 소켓(170)이 내측 소켓(160)에 체결된 상태에서 외측 튜브(150), 내측 튜브(140) 및 회전 샤프트(110)는 외측 소켓(170)의 중공을 관통할 수 있다. 여기서, 외측 튜브(150)는 외측 소켓(170)에 고정되고, 내측 튜브(140) 및 회전 샤프트(110)는 외측 소켓(170)에 고정되지 않는다.
그리고, 내측 튜브(140) 및 회전 샤프트(110)는 내측 소켓(160)의 볼트부(161)의 중공을 관통할 수 있다. 여기서, 내측 튜브(140)는 볼트부(161)에 고정되고, 회전 샤프트(110)는 볼트부(161)에 고정되지 않는다.
여기서, 내측 튜브(140)은 내측 소켓(160)의 볼트부(161)에 고정되어 있고, 외측 튜브(150)는 외측 소켓(170)에 고정되어 있기 때문에, 외측 소켓(170)을 내측 소켓(160)의 볼트부(161)에 체결한 이후, 외측 소켓(170)을 일 방향 또는 타 방향으로 회전하여 외측 튜브(150)를 길이 방향으로 이동시킬 수 있다.
제2 베어링부(132)는, 중공이 형성되고, 내측 소켓(160)의 볼트부(161) 및 너트부(162) 사이에 구비될 수 있다.
회전 샤프트(110)는 제2 베어링부(132) 및 내측 소켓(160)의 너트부(162)를 관통할 수 있다. 여기서, 체결 부재(135)는 너트부(162)의 중공에 수용될 수 있고, 회전 샤프트(110)의 타단은 체결 부재(150)에 체결될 수 있다.
탄성부(134)는 회전 샤프트(111) 타단에 관통되어 너트부(162) 내부에 구비된다. 여기서, 탄성부(134)는 스프링일 수 있다.
탄성부(134)는 제2 베어링부(132) 및 체결 부재(135) 사이에 구속되어 탄성력에 의해 수축 또는 이완될 수 있다.
체결 부재(135)는 길이 방향으로 중공이 형성되고 측면을 관통하는 유동홀(136)이 형성된다. 그리고, 회전 샤프트(110) 타단에는 고정홀이 형성된다. 여기서, 유동홀(136)은 길이 방향으로 연장되어 유동핀(133)이 이동할 수 있는 공간을 제공하며, 유동홀(136) 양단은 유동 핀(133)의 이동을 제한하는 스토퍼 역할을 수행한다.
유동핀(133)은 회전 샤프트(110)의 타단이 체결 부재(135)의 중공에 삽입된 상태에서 유동홀(136) 및 회전 샤프트(110)의 고정홀에 삽입된다.
여기서, 커팅 팁(120)이 병변 조직에 접촉하여 회전 샤프트(110)에 압력이 가해지면 탄성부(134)의 탄성력에 의해 유동핀(133)은 유동홀(136) 내에서 이동할 수 있다. 즉, 커팅 팁(120)에 접촉하는 병변 조직의 형태에 따라 회전 샤프트(110)에 가해지는 압력이 달라지며 이에 따라 탄성부(134)의 탄성력도 달라진다. 이에 따라, 유동핀(133)은 유동홀(136) 일측 또는 타측으로 이동할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버는, 탄성부(134)의 탄성력을 이용하여 커팅 팁(120)이 병변 조직을 제거할 때 유연성을 제공함으로써 병변 조직을 효과적으로 제거할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버에 있어서 쉐이버 샤프트 및 핸드 피스의 결합 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 (a)를 참조하면, 체결 부재(135)의 단부에는 체결홈(137)이 형성된다. 여기서, 체결홈(137)은 일자 또는 십자 형태로 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
핸드 피스(200)는 내부에 모터와 모터에 구동력을 제공하는 배터리가 구비된다. 그리고, 핸드 피스(200) 단부에는 볼트부(210) 형성된다. 여기서, 볼트부(210)는 핸드 피스(200) 내부와 연통되는 중공이 형성되고, 모터의 회전축(211)은 볼트부(210)에 형성된 중공을 통해 외부로 노출된다.
모터의 회전축(211) 단부는 체결 부재(135)의 체결홈(137) 형상에 대응하여 돌출된 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 체결홈(137)이 일자 형태로 형성되면 회전축(211) 단부는 일자 형태로 돌출될 수 있고, 체결홈(137)이 십자 형태로 형성되면 회전축(211) 단부는 십자 형태로 돌출될 수 있다.
도 5 (b)를 참조하면, 내측 소켓(160)의 너트부(162)의 나사산을 핸드 피스(200)의 볼트부(210)의 나사산에 맞댄 후 너트부(162) 또는 볼트부(210)를 일 방향으로 회전하여 쉐이버 샤프트(100)를 핸드 피스(200)에 체결할 수 있다.
여기서, 모터의 회전축(211) 단부는 체결 부재(135)의 체결홈(137)에 삽입된다. 이에 따라, 회전 샤프트(110)는 모터의 회전축(211)과 맞물려 함께 회전할 수 있어, 모터의 회전력을 회전 샤프트(110)에 제공할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버에 있어서, 벤딩부가 외부로 노출되는 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버에 있어서, 벤딩부가 외측 튜브 내부로 삽입되는 동작을 설명하기 위한 도면이다. 그리고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버에 있어서, 외부로 노출된 벤딩부의 단면도이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버에 있어서, 외측 튜브 내부로 삽입된 벤딩부의 단면도이다.
도 6 및 도 8을 참조하면, 벤딩부(141)는, 외측 튜브(150)가 핸드 피스(200) 방향 즉, 회전 샤프트(140) 타단 방향으로 이동하면 외부로 노출될 수 있다.
구체적으로, 외측 소켓(170)을 일 방향으로 회전하여 외측 튜브(150)를 핸드 피스(200) 방향으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 외측 소켓(170)에 체결된 외측 튜브(150)도 핸드 피스(200) 방향으로 이동되어 벤딩부(141)가 외부로 노출될 수 있다. 여기서, 벤딩부(141)는 외측 튜브(150) 내부에 삽입되어 직선 형상으로 변형되어 있다가, 외부로 노출 시 원래의 형상으로 복원될 수 있다. 또한, 벤딩부(141) 내부에 삽입된 회전 샤프트(110)도 벤딩부(141)의 형상에 따라 벤딩될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버는, 커팅 팁(120)이 제거하고자 하는 병변 조직에 도달하지 못하는 곡선형의 사각 지대가 발생한 경우, 벤딩부(141)를 외부로 노출시켜 커팅 팁(120)을 병변 조직에 도달시킴으로써, 수술 시 과도한 정상 조직 손상을 방지할 수 있다.
도 7 및 도 9를 참조하면, 벤딩부(141)는, 외측 튜브(150)가 커팅 팁(120) 방향 즉, 회전 샤프트(140) 일단 방향으로 이동하면 외측 튜브(150) 내부로 삽입될 수 있다.
구체적으로, 외측 소켓(170)을 타 방향으로 회전하여 외측 튜브(150)를 커팅 팁(120) 방향으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 외측 소켓(170)에 체결된 외측 튜브(150)도 커팅 팁(120) 방향으로 이동되어 벤딩부(141)가 외측 튜브(150) 내부로 삽입될 수 있다. 여기서, 벤딩부(141)는 외부로 노출되어 벤딩되어 있다가 외측 튜브(150) 내부에 삽입되어 직선 형상으로 변형될 수 있다. 또한, 벤딩부(141) 내부에 삽입된 회전 샤프트(110)도 벤딩부(141)의 형상에 따라 직선 형상으로 변형될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버는, 커팅 팁(120)이 제거하고자 하는 병변 조직에 도달할 수 있는 경우, 벤딩부(141)를 외측 튜브(150) 내부로 삽입시켜 커팅 팁(120)을 병변 조직에 도달시킬 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버에 있어서, 외부로 노출된 벤딩부의 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버에 있어서, 외측 튜브 내부로 삽입된 벤딩부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10에 도시한 바와 같이, 커팅 팁(120)이 제거하고자 하는 병변 조직에 도달하지 못하는 곡선형의 사각 지대가 발생한 경우, 외측 튜브(150)를 핸드 피스(200) 방향으로 이동시켜 벤딩부(141)가 외부로 노출된 상태에서 모터를 구동하면, 벤딩부(141)는 일정 각도로 벤딩된 상태를 유지하며, 모터의 회전축과 연결된 회전 샤프트(140)는 모터의 회전력에 의해 회전될 수 있다.
여기서, 회전 샤프트(140) 중 벤딩부(141)에 대응하는 부분도 벤딩된 상태에서 회전하게 됨에 따라, 커팅 팁(120)을 사각 지대에 있는 병변 조직에 도달시킬 수 있어, 수술 시 과도한 정상 조직 손상을 방지할 수 있다.
도 11에 도시한 바와 같이, 커팅 팁(120)이 제거하고자 하는 병변 조직에 도달할 수 있는 경우, 외측 튜브(150)를 커팅 팁(120) 방향으로 이동시켜 벤딩부(141)가 외측 튜브(150) 내부에 삽입된 상태에서 모터를 구동하면, 모터의 회전축과 연결된 회전 샤프트(140)는 모터의 회전력에 의해 회전될 수 있다.
여기서, 회전 샤프트(140) 중 벤딩부(141)에 대응하는 부분은 수직 형상으로 변환되고 이 상태에서 회전하게 됨에 따라, 커팅 팁(120)을 병변 조직에 도달시킬 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 수술용 쉐이버는, 쉐이버 샤프트(100)의 단부에 형상 기억 합금을 이용한 벤딩 구조를 채용함으로써, 비교적 간단한 구조로 쉐이버 샤프트(100) 단부의 방향 전환이 가능하여, 정확하고 신속한 병변 조직 제거를 수행할 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되지 않으며, 후술되는 청구범위 및 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
본 발명에 따른 수술용 쉐이버 샤프트 및 이를 포함하는 수술용 쉐이버는 내시경 수술 기기 등 다양한 의료 기기 분야에 이용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 수술용 쉐이버의 핸드 피스에 체결되는 쉐이버 샤프트로서,
    유연 소재로 이루어지는 회전 샤프트;
    상기 회전 샤프트 일단에 체결되는 커팅 팁;
    상기 회전 샤프트가 삽입되며 단부에 벤딩부를 구비하는 내측 튜브; 및
    상기 내측 튜브가 삽입되며 직선 형상으로 이루어져 상기 내측 튜브를 따라 길이 방향으로 이동 가능한 외측 튜브
    를 포함하는 수술용 쉐이버 샤프트.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 벤딩부는
    상기 외측 튜브가 상기 회전 샤프트 타단 방향으로 이동하면 외부로 노출되는
    수술용 쉐이버 샤프트.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 벤딩부는
    상기 외측 튜브가 상기 회전 샤프트 일단 방향으로 이동하면 상기 외측 튜브 내부로 삽입되어 상기 외측 튜브 형상으로 변환되는
    수술용 쉐이버 샤프트.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 내측 튜브는
    형상 기억 합금으로 이루어지는
    수술용 쉐이버 샤프트.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 샤프트는
    상기 벤딩부와 대응하는 부분이 유연한 소재로 이루어지는
    수술용 쉐이버 샤프트.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 내측 튜브 일단에 연결되는 내측 소켓; 및
    상기 외측 튜브 일단에 연결되며, 상기 내측 소켓에 체결되는 외측 소켓
    을 더 포함하는 수술용 쉐이버 샤프트.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 외측 소켓 내주면은 상기 내측 소켓 외주면에 체결되는
    수술용 쉐이버 샤프트.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 내측 소켓 외주면 및 상기 외측 소켓 내주면에는 나사산이 형성되는
    수술용 쉐이버 샤프트.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 외측 소켓을 일 방향으로 회전하면, 상기 외측 튜브는 상기 회전 샤프트 타단 방향으로 이동하는
    수술용 쉐이버 샤프트.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 외측 소켓을 타 방향으로 회전하면, 상기 외측 튜브는 상기 회전 샤프트 일단 방향으로 이동하는
    수술용 쉐이버 샤프트.
  11. 제 6 항에 있어서,
    상기 내측 소켓에 구비되며 상기 회전 샤프트를 모터의 회전축에 체결하는 체결 부재
    를 더 포함하는 수술용 쉐이버 샤프트.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 회전 샤프트는 고정홀이 형성되고, 상기 체결 부재는 길이 방향으로 연장된 유동홀이 형성되는
    수술용 쉐이버 샤프트.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 고정홀 및 유동홀에 삽입되는 유동핀; 및
    상기 내측 소켓에 구비되어 상기 회전 샤프트에 탄성력을 제공하는 탄성부
    를 더 포함하는 수술용 쉐이버 샤프트.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 탄성부는 상기 체결 부재에 의해 구속되고, 상기 유동핀은 상기 탄성부의 탄성력에 의해 상기 유동홀 내에서 이동하는
    수술용 쉐이버 샤프트.
  15. 손잡이를 제공하며 회전력을 발생시키는 모터를 포함하는 핸드 피스; 및
    상기 핸드 피스에 체결되는 쉐이버 샤프트를 포함하고,
    상기 쉐이버 샤프트는
    유연 소재로 이루어지며, 상기 모터의 회전축과 연결되어 상기 모터의 회전력에 의해 회전되는 회전 샤프트;
    상기 회전 샤프트 일단에 체결되는 커팅 팁;
    상기 핸드 피스에 체결되고, 상기 회전 샤프트가 삽입되며 단부에 벤딩부를 구비하는 내측 튜브; 및
    상기 내측 튜브가 삽입되며 직선 형상으로 이루어져 상기 내측 튜브를 따라 길이 방향으로 이동 가능한 외측 튜브
    를 포함하는 수술용 쉐이버.
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