WO2022130683A1

WO2022130683A1 - プレス成形品の形状変化予測方法

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Publication number: WO2022130683A1
Application number: PCT/JP2021/029313
Authority: WO
Inventors: 祐輔藤井; 正樹卜部; 隼佑飛田
Original assignee: Ｊｆｅスチール株式会社
Priority date: 2020-12-14
Filing date: 2021-08-06
Publication date: 2022-06-23
Also published as: JP2022093788A; KR20230104943A; EP4245435A4; MX2023006710A; CN116600911A; EP4245435A1; JP7021696B1; US20240042505A1

Abstract

本発明に係るプレス成形品の形状変化予測方法は、天板部３と一対の縦壁部５とを有するコ字型断面形状であり、上面視で長手方向に沿って湾曲した形状を含むプレス成形品１について、金型から離型してスプリングバックした後の時間経過に伴う応力緩和による長手方向端部側が捩れる形状変化を予測するものであって、スプリングバックした直後のプレス成形品１の形状及び残留応力を取得する工程（Ｓ１）と、スプリングバックした直後のプレス成形品１の少なくとも一対の縦壁部５のいずれか一方に対し、スプリングバック直後の残留応力よりも緩和減少した応力の値を設定する工程（Ｓ３）と、緩和減少した応力の値を設定したプレス成形品１について力のモーメントが釣り合う形状を求める工程（Ｓ５）と、を含む。

Description

プレス成形品の形状変化予測方法

　本発明は、プレス成形品（press　formed　part）の形状変化予測（shape　change　prediction）方法に関し、特に、コ字型（U-shaped）断面形状（cross-sectional　shape）又はＺ字型（Z-shaped）断面形状であり、上面視（top　view）で長手方向に沿って湾曲した形状を含むプレス成形品について、金型（tool　of　press　forming）から離型（die　release）してスプリングバック（springback）した後の時間経過に伴って生じる形状変化を予測するプレス成形品の形状変化予測方法に関する。

　プレス成形は金属部品（metal　parts）を低コストかつ短時間に製造することができる製造方法であり、多くの自動車部品（automotive　parts）の製造に用いられている。近年では、自動車の衝突安全性（collision　safety）と車体の軽量化（weight　reduction　of　automotive　body）を両立するため、より高強度（high-strength）な金属板（metal　sheet）が自動車部品のプレス成形に利用されている。

　高強度な金属板をプレス成形する場合の主な課題の一つにスプリングバックによる寸法精度（dimensional　accuracy）の低下がある。プレス成形により金属板を変形（deform）させる際にプレス成形品に発生した残留応力（residual　stress）が駆動力（driving　force）となり、金型から離型したプレス成形品がプレス成形前の金属板の形状にバネのように瞬間的に戻ろうとする現象をスプリングバックと呼ぶ。

　プレス成形時に発生する残留応力は高強度な金属板（例えば、高張力鋼板（high-strength　steel　sheet））ほど大きくなるため、スプリングバックによる形状変化も大きくなる。したがって、高強度な金属板ほどスプリングバック後の形状を規定の寸法内におさめることが難しくなる。そこで、スプリングバックによるプレス成形品の形状変化を精度良く予測する技術が重要となる。

　スプリングバックによる形状変化の予測には、有限要素法（finite　element　method）によるプレス成形シミュレーションの利用が一般的である。当該プレス成形シミュレーションの手順は、まず、金属板を成形下死点（bottom　dead　center）までプレス成形する過程のプレス成形解析（press　forming　analysis）を行い、プレス成形下死点での残留応力を予測する第１段階（例えば特許文献１）と、金型から離型した（取り出した）プレス成形品の形状がスプリングバックにより変化する過程のスプリングバック解析を行い、離型したプレス成形品における力のモーメント（moment　of　force）と残留応力との釣り合いがとれる形状を予測する第２段階（例えば特許文献２）に分けられる。

特許５７９５１５１号公報特許５８６６８９２号公報特開２０１３－１１３１４４号公報

　これまでに、前述した第１段階のプレス成形解析と第２段階のスプリングバック解析とを統合したプレス成形シミュレーションを行うことにより、金型から離型してスプリングバックした直後のプレス成形品の形状が予測されてきた。しかしながら、発明者らは、プレス成形シミュレーションにより予測されたプレス成形品の形状と実際にプレス成形されたプレス成形品の形状とを比較した際、プレス成形シミュレーションによる形状予測精度が低くなるプレス成形品があることに気づいた。

　そこで、プレス成形シミュレーションによる形状予測精度が低くなるプレス成形品に関して調査したところ、図２に一例として示すような、天板部（top　portion）３と一対の縦壁部（side　wall　portion）５とを有するコ字型断面形状であり、上面視（天板部方向から見た場合）で長手方向に沿って湾曲したプレス成形品１や、図５に一例として示すような、天板部１３と縦壁部１５とフランジ部（flange　portion）１７とを有するＺ字型断面形状であり、上面視で長手方向に沿って湾曲したプレス成形品１１においては、離型して数日経過した後では、長手方向中央部（middle　portion）に対して長手方向端部側（end　side）が捩れる（twist）ような変形が生じてしまい、プレス成形直後と数日経過後とでは形状が異なることを発見した。

　このようなプレス成形品の時間単位の経過に伴う形状変化は、クリープ現象（creep　phenomenon）のように外部から高い荷重（press　load）を受け続ける構造部材（structural　members）が徐々に変形する現象（例えば、特許文献３）と類似しているように思われるが、外部から荷重を受けていないプレス成形品に起こる形状の変化はこれまでに知られていなかった。

　さらに、従来のプレス成形シミュレーションにおける第２段階（スプリングバック解析）は、金型から取り出した瞬間にスプリングバックした直後のプレス成形品の形状を予測するものである。そのため、本願が目的とするスプリングバックしたプレス成形品について、例えば数日経過した後の形状変化を予測することに関しては、これまでに何ら検討されていなかった。その上、スプリングバックしたプレス成形品の時間単位（time　unit）の経過による形状変化は、前述したように、外部からの荷重を受けずに生じるものである。そのため、プレス成形品の時間単位の経過による形状変化の予測を試みたとしても、クリープ現象による形状変化を取り扱う解析手法を適用することはできなかった。

　本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、コ字型断面形状又はＺ字型断面形状であり上面視で長手方向に沿って湾曲した形状を含むプレス成形品について、金型から離型した瞬間にスプリングバックした後の時間単位の経過によるプレス成形品の形状変化を予測するプレス成形品の形状変化予測方法を提供することにある。

　本発明の第１の態様に係るプレス成形品の形状変化予測方法は、天板部と該天板部から連続する一対の縦壁部とを有するコ字型断面形状であり、上面視で長手方向に沿って湾曲した形状を含むプレス成形品について、金型から離型した瞬間にスプリングバックした後の時間経過に伴う応力緩和による長手方向端部側が捩れる形状変化を予測するものであって、前記プレス成形品のスプリングバック解析により、スプリングバックした直後の前記プレス成形品の形状及び残留応力を取得するスプリングバック直後の形状・残留応力取得工程（shape/residual　stress　acquisition　step）と、スプリングバックした直後の前記プレス成形品の少なくとも前記一対の縦壁部のいずれか一方に対し、スプリングバックした直後の残留応力よりも緩和減少（relax　and　reduce）した応力の値を設定する残留応力緩和減少設定工程（residual　stress　relaxation　and　reduction　setting　step）と、緩和減少した応力の値を設定した前記プレス成形品について力のモーメントが釣り合う形状を求める残留応力緩和形状解析工程（residual　stress　relaxation　shape　analysis　step）と、を含む。

　本発明の第２の態様に係るプレス成形品の形状変化予測方法は、天板部と該天板部から連続する縦壁部と該縦壁部から連続するフランジ部とを有するＺ字型断面形状であり、上面視で長手方向に沿って湾曲した形状を含むプレス成形品について、金型から離型した瞬間にスプリングバックした後の時間経過に伴う応力緩和による長手方向端部側が捩れる形状変化を予測するものであって、前記プレス成形品のスプリングバック解析により、スプリングバックした直後の前記プレス成形品の形状及び残留応力を取得するスプリングバック直後の形状・残留応力取得工程と、スプリングバックした直後の前記プレス成形品の少なくとも前記天板部及び／又は前記フランジ部に対し、スプリングバックした直後の残留応力よりも緩和減少した応力の値を設定する残留応力緩和減少設定工程と、緩和減少した応力の値を設定した前記プレス成形品について力のモーメントが釣り合う形状を求める残留応力緩和形状解析工程と、を含む。

　前記残留応力緩和減少設定工程において、スプリングバックした直後の残留応力よりも5%以上緩和減少した応力の値を設定するとよい。

　前記プレス成形品のプレス成形に供するブランクは、引張強度（tensile　strength）が150MPa級（MPa-grade）以上2000MPa級以下の金属板であるとよい。

　本発明によれば、コ字型断面形状又はＺ字型断面形状であり上面視で長手方向に沿って湾曲した形状を含むプレス成形品について、金型から離型してスプリングバックした後の時間経過に伴う前記プレス成形品の長手方向端部が捩れる形状変化を精度良く予測することができる。その結果、自動車部品や車体（automotive　body）等の製造工程において、従来よりもさらに寸法精度の優れたプレス成形品を得て、製造能率を大幅に向上できる。

図１は、本発明の実施の形態１に係るプレス成形品の形状変化予測方法の処理の流れを示すフロー図である。図２は、本発明の実施の形態１で対象とした、コ字型断面形状であり上面視で長手方向に沿って湾曲した形状のプレス成形品の一例を示す図である（（ａ）斜視図、（ｂ）上面図）。図３は、ひずみ（strain）を付与した後に一定に保持した状態で時間の経過とともに応力が緩和して減少する応力緩和現象（stress　relaxation　phenomenon）を説明する図である。図４は、図２に示したコ字型断面形状のプレス成形品の一対の縦壁部における応力緩和による形状変化を説明する図である（（ａ）プレス成形直後の成形下死点、（ｂ）スプリングバック直後、（ｃ）時間経過後）。図５は、本発明の実施の形態２で対象とした、Ｚ字型断面形状であり上面視で長手方向に沿って湾曲した形状のプレス成形品の一例を示す図である（（ａ）斜視図、（ｂ）上面図）。図６は、図５に示したＺ字型断面形状のプレス成形品の天板部及びフランジ部における応力緩和による形状変化を説明する図である（（ａ）プレス成形直後の成形下死点、（ｂ）スプリングバック直後、（ｃ）時間経過後）。図７は、本発明の実施の形態２で対象とした、Ｚ字型断面形状であり上面視で長手方向に沿って湾曲した形状のプレス成形品の他の例を示す図である（（ａ）斜視図、（ｂ）上面図）。図８は、図７に示したＺ字型断面形状のプレス成形品のフランジ部及び天板部における応力緩和による形状変化を説明する図である（（ａ）プレス成形直後の成形下死点、（ｂ）スプリングバック直後、（ｃ）時間経過後）。

［実施の形態１］
　本発明の実施の形態１に係るプレス成形品の形状変化予測方法は、一例として図２に示すように、コ字型断面形状であって上面視で長手方向に沿って湾曲した形状を含むプレス成形品１について、金型から離型しスプリングバックした後の時間経過に伴う応力緩和による長手方向端部側が捩れる形状変化を予測するものであって、図１に示すように、スプリングバック直後の形状・残留応力取得工程Ｓ１と、残留応力緩和減少設定工程Ｓ３と、残留応力緩和形状解析工程Ｓ５と、を含む。

　これらの各工程について説明するに先立ち、実施の形態１において形状予測の対象とするプレス成形品１について、金型から離型した瞬間にスプリングバックした後のさらなる時間経過に伴って長手方向端部側が捩れる形状変化が生じる理由を説明する。

＜コ字型断面形状のプレス成形品の時間経過に伴う形状変化＞
　本実施の形態１で対象としたプレス成形品１は、図２に一例として示すように、天板部３と、天板部３から連続する一対の縦壁部５と、を有するコ字型断面形状であり、上面視で長手方向に沿って湾曲した形状を含む。また、天板部３と縦壁部５とはパンチ肩Ｒ部（punch　shoulder　R　portion）７を介して連続する。また、一対の縦壁部５は、湾曲の内側に位置する縦壁部５ａと、湾曲の外側に位置する縦壁部５ｂと、からなる。なお、湾曲の内側とは、上面視において湾曲の曲率中心（center　of　curvature）と同じ側とし、湾曲の外側とは、上面視において湾曲の曲率中心と反対側とする（以下、同じ）。

　このようなプレス成形品１についてスプリングバックした後の時間経過に伴う形状変化を検討した結果、発明者らは、図３の応力―ひずみ線図（stress-strain　diagram）に示すように、ひずみを付与した後に一定に保持したまま時間の経過とともに応力が徐々に緩和する応力緩和現象に着目した。そして、スプリングバックした後のプレス成形品１においても、湾曲内側の縦壁部５ａと湾曲外側の縦壁部５ｂの残留応力が時間の経過とともに徐々に緩和することで、プレス成形品１の力のモーメントと釣り合う形状が変化することを突き止めた。

　プレス成形品１における残留応力の緩和による形状変化について、図４に示す模式図を用いて説明する。なお、図４（ｂ）（ii）及び図４（ｃ）（ii）において、実線はプレス成形品１の長手方向端部におけるA1－A1'断面の形状、破線はプレス成形品１の長手方向中央部におけるA0－A0'断面の形状を示す。

　プレス成形品１のプレス成形において、金属板（ブランク）は図２に示すように上面視で湾曲した形状に曲げられる。このため、成形下死点では、図４（ａ）（i）に示すように、湾曲内側の縦壁部５ａではブランク端部の線長が伸びる伸びフランジ変形（stretch　flange　deformation）が生じて引張応力が発生し、湾曲外側の縦壁部５ｂではブランク端部の線長が縮まる縮みフランジ変形（shrink　flange　deformation）が生じて圧縮応力が発生する。

　次に、金型からプレス成形品１を取り外すと、プレス成形時に発生した残留応力を駆動力としてスプリングバックが発生する。このスプリングバックにおいて、湾曲内側の縦壁部５ａは縮もうとし、湾曲外側の縦壁部５ｂは伸びようとする。しかしながら、縦壁部５ａの縮み（shrinkage）や縦壁部５ｂの伸び（stretch）といった面内（in-plane）での変形は剛性（stiffness）が大きくて生じにくいため、図４（ｂ）（ii）に示すように、プレス成形品１の長手方向中央部に対して長手方向端部側に捩れが生じる。そして、成形下死点において湾曲内側の縦壁部５ａ及び湾曲外側の縦壁部５ｂに発生した残留応力（図４（ａ）（i）に示す引張応力（tensile　stress）及び圧縮応力（compressive　stress））は、絶対値が小さくなるか、場合によっては図４（ｂ）（i）に示すように成形下死点とは残留応力が反転した状態となり、力のモーメントが釣り合う形状となる。

　その後、スプリングバックした直後の湾曲内側の縦壁部５ａにおける残留応力（図４（ｂ）（i）においては圧縮応力）と湾曲外側の縦壁部５ｂにおける残留応力（図４（ｂ）（i）においては引張応力）は、時間経過とともに外部からの強制を受けないまま緩和して減少する。これにより、力のモーメントと釣り合う形状が変化するため、図４（ｃ）（ii）に示すように、プレス成形品１の長手方向端部においてはさらに捩れが発生する。

　このように、コ字型断面形状であって上面視で湾曲した形状のプレス成形品１においては、プレス成形してスプリングバックした後のさらなる時間の経過に伴って湾曲内側の縦壁部５ａと湾曲外側の縦壁部５ｂの残留応力が緩和することに起因して、長手方向端部側に捩れが発生し、成形下死点形状（図４（ａ）（ii））からさらに乖離した形状になるという知見が得られた。

　そこで、発明者らは、上記の新たな知見に基づいて、プレス成形品１についてスプリングバックした後の時間経過に伴う応力緩和による形状変化を予測する方法について検討をすすめた。その結果、前述したプレス成形シミュレーションの第２段階（スプリングバック解析）で得られるスプリングバックした直後のプレス成形品１の少なくとも湾曲内側の縦壁部５ａ及び／又は湾曲外側の縦壁部５ｂの残留応力を緩和させ、プレス成形品１の力のモーメントと釣り合う形状を求める第３段階の解析をさらに行うことで、前述したようなプレス成形品１の時間経過に伴う形状変化（長手方向端部側の捩れ）を予測できることを見い出した。

＜プレス成形品の形状変化予測方法＞
　次に、本実施の形態１に係るプレス成形品の形状変化予測方法（図１）におけるスプリングバック直後の形状・残留応力取得工程Ｓ１と、残留応力緩和減少設定工程Ｓ３と、残留応力緩和形状解析工程Ｓ５と、について説明する。

≪スプリングバック直後の形状・残留応力取得工程≫
　スプリングバック直後の形状・残留応力取得工程Ｓ１は、プレス成形品１のスプリングバック解析により、スプリングバックした直後のプレス成形品１の形状及び残留応力を取得する工程である。

　スプリングバックした直後のプレス成形品１の形状及び残留応力を取得する具体的な処理の一例としては、実際のプレス成形品１のプレス成形に用いる金型をモデル化した金型モデルを用いて、金属板を成形下死点までプレス成形する過程のプレス成形解析を行い、成形下死点におけるプレス成形品１の形状及び残留応力を求める第１段階と、該求めた成形下死点におけるプレス成形品１を金型モデルから離型した後のプレス成形品１の力のモーメントの釣り合いが取れる形状及び残留応力を求めるスプリングバック解析を行う第２段階と、を有する有限要素法によるプレス成形シミュレーションが挙げられる。

≪残留応力緩和減少設定工程≫
　残留応力緩和減少設定工程Ｓ３は、スプリングバック直後の形状・残留応力取得工程Ｓ１において取得したスプリングバックした直後のプレス成形品１の少なくとも一対の縦壁部５のいずれか一方に対し、スプリングバックした直後の残留応力よりも緩和減少させた応力の値を設定する工程である。

　ここで、残留応力緩和減少設定工程Ｓ３における残留応力とは、スプリングバックした直後のプレス成形品１に残留する引張応力及び圧縮応力のことをいう。また、一対の縦壁部５は、前述したように、湾曲内側の縦壁部５ａと湾曲外側の縦壁部５ｂをいう。さらに、残留応力緩和減少設定工程Ｓ３において残留応力を緩和減少させた応力の値とは、スプリングバックした直後のプレス成形品１において、湾曲内側の縦壁部５ａに残留する圧縮応力（負の値）や湾曲外側の縦壁部５ｂに残留する引張応力（正の値）の絶対値をそれぞれ緩和減少させた値のことをいう。

≪残留応力緩和形状解析工程≫
　残留応力緩和形状解析工程Ｓ５は、残留応力緩和減少設定工程Ｓ３において緩和減少した応力の値を設定したプレス成形品１について、力のモーメントが釣り合う形状を求める解析を行う工程である。

　残留応力緩和形状解析工程Ｓ５における解析には、スプリングバック直後の形状・残留応力取得工程Ｓ１におけるスプリングバック解析と同様の解析手法を適用することにより、残留応力を緩和減少させた応力の値を設定した後のプレス成形品１の形状及び残留応力を得ることができる。

　このように、本実施の形態１に係るプレス成形品の形状変化予測方法によれば、スプリングバック解析により取得した、スプリングバックした直後のプレス成形品１の少なくとも湾曲内側の縦壁部５ａ又は湾曲外側の縦壁部５ｂのいずれか一方に対し、スプリングバックした直後の残留応力よりも緩和減少した応力の値を設定し、緩和減少した応力の値を設定したプレス成形品１について力のモーメントと釣り合う形状を求める解析を行う。これにより、実際のプレス成形品１における時間経過による応力緩和と形状変化を模擬し、金型から離型してスプリングバックした後のプレス成形品１の時間経過に伴う長手方向端部側が捩れる形状変化を予測することができる。

　なお、上記の説明において、残留応力緩和減少設定工程Ｓ３は、プレス成形品１における少なくとも湾曲内側の縦壁部５ａ又は湾曲外側の縦壁部５ｂのいずれか一方、すなわち、少なくとも縦壁部５ａ及び／又は縦壁部５ｂに対し、それら各部位の残留応力を緩和減少させた応力の値を設定するものであった。

　もっとも、本実施の形態１において、残留応力緩和減少設定工程Ｓ３は、プレス成形品１における湾曲内側の縦壁部５ａや湾曲外側の縦壁部５ｂ以外の他の部位に対しては、スプリングバックした直後の残留応力をそのまま設定してもよいし、残留応力を緩和減少させた応力の値を設定してもよい。また、プレス成形品１全体に対して残留応力を緩和減少させた応力の値を設定してもよい。さらには、残留応力緩和減少設定工程Ｓ３は、湾曲内側の縦壁部５ａや湾曲外側の縦壁部５ｂ等の部位ごとに残留応力を緩和減少させる割合や値を変えてもよい。

［実施の形態２］
　本発明の実施の形態２に係るプレス成形品の形状変化予測方法は、一例として図５に示すように、Ｚ字型断面形状であって上面視で長手方向に沿って湾曲した形状を含むプレス成形品１１について、金型から離型しスプリングバックした後の時間経過に伴う応力緩和による長手方向端部側が捩れる形状変化を予測するものであって、前述した実施の形態１と同様に（図１参照）、スプリングバック直後の形状・残留応力取得工程と、残留応力緩和減少設定工程と、残留応力緩和形状解析工程と、を含む。

　これらの各工程について説明するに先立ち、本実施の形態２において形状予測の対象とするプレス成形品１１について、金型から離型した瞬間にスプリングバックした後のさらなる時間経過に伴って長手方向端部側が捩れる形状変化が生じる理由を説明する。

＜Ｚ字型断面形状のプレス成形品の時間経過に伴う形状変化（その１）＞
　本実施の形態２で対象としたプレス成形品１１は、図５に示すように、天板部１３と、天板部１３から連続する縦壁部１５と、縦壁部１５から連続するフランジ部１７とを有するＺ字型断面形状であり、上面視で長手方向に沿って湾曲した形状を含む。また、天板部１３と縦壁部１５とはパンチ肩Ｒ部１９を介して連続し、縦壁部１５とフランジ部１７とはダイ肩Ｒ部（die　shoulder　R　portion）２１を介して連続する。さらに、フランジ部１７は湾曲内側に位置し、天板部１３は湾曲外側に位置する。

　このようなプレス成形品１１についても、前述した実施の形態１と同様に図３に示す応力緩和現象に着目し、時間経過に伴って形状変化が生じる理由を検討した。その結果、スプリングバックした後のプレス成形品１１においても、湾曲内側のフランジ部１７と湾曲外側の天板部１３の残留応力が時間の経過とともに徐々に緩和することで、プレス成形品１１の力のモーメントと釣り合う形状が変化することを突き止めた。

　プレス成形品１１における残留応力の緩和による形状変化について、図６に示す模式図を用いて説明する。なお、図６（ｂ）（ii）及び図６（ｃ）（ii）において、実線はプレス成形品１１の長手方向端部におけるB1－B1'断面の形状、破線はプレス成形品１１の長手方向中央部におけるB0－B0'断面の形状示す。

　プレス成形品１１のプレス成形において、金属板（ブランク）は図５に示すように上面視で湾曲した形状に曲げられる。このため、成形下死点では、図６（ａ）（i）に示すように、湾曲内側のフランジ部１７ではブランク端部の線長が伸びる伸びフランジ変形が生じて引張応力が発生し、湾曲外側の天板部１３ではブランク端部の線長が縮まる縮みフランジ変形が生じて圧縮応力が発生する。

　次に、金型からプレス成形品１１を取り外すと、プレス成形時に発生した残留応力を駆動力としてスプリングバックが発生する。このスプリングバックにおいて、湾曲内側のフランジ部１７は縮もうとし、湾曲外側の天板部１３は伸びようとする。しかしながら、フランジ部１７の縮みや天板部１３の伸びといった面内での変形は剛性が大きくて生じにくいため、図６（ｂ）（ii）に示すように、プレス成形品１１の長手方向中央部に対して長手方向端部側に捩れが生じる。そして、成形下死点において湾曲内側のフランジ部１７及び湾曲外側の天板部１３に発生した残留応力（図６（ａ）（i）に示す引張応力及び圧縮応力）は、絶対値が小さくなるか、場合によっては図６（ｂ）（i）に示すように成形下死点とは残留応力が反転した状態となり、力のモーメントが釣り合う形状となる。

　その後、スプリングバックした直後の湾曲内側のフランジ部１７における残留応力（図６（ｂ）（i）においては圧縮応力）と湾曲外側の天板部１３における残留応力（図６（ｂ）（i）においては引張応力）は、時間経過とともに外部からの強制を受けないまま緩和して減少する。これにより、力のモーメントと釣り合う形状が変化するため、図６（ｃ）（ii）に示すように、プレス成形品１１の長手方向端部においてはさらに捩れが発生する。

　このように、上面視で湾曲したＺ字型断面形状のプレス成形品１１においては、プレス成形してスプリングバックした後のさらなる時間の経過に伴って湾曲内側のフランジ部１７と湾曲外側の天板部１３の残留応力が緩和することに起因して、長手方向端部側に捩れが発生し、成形下死点形状（図６（ａ）（ii））からさらに乖離した形状になる。

　そこで、発明者らは、前述した実施の形態１と同様、プレス成形シミュレーションの第２段階（スプリングバック解析）で得られるスプリングバックした直後のプレス成形品１１の少なくとも湾曲内側のフランジ部１７及び／又は湾曲外側の天板部１３の残留応力を緩和させ、プレス成形品１１の力のモーメントと釣り合う形状を求める第３段階の解析をさらに行うことで、前述したようなプレス成形品１１の時間経過に伴う形状変化（長手方向端部の捩れ）を予測できることを見い出した。

＜プレス成形品の形状変化予測方法＞
　次に、本発明の実施の形態２に係るプレス成形品の形状変化予測方法におけるスプリングバック直後の形状・残留応力取得工程と、残留応力緩和減少設定工程と、残留応力緩和形状解析工程と、について説明する。

≪スプリングバック直後の形状・残留応力取得工程≫
　スプリングバック直後の形状・残留応力取得工程は、プレス成形品１１のスプリングバック解析により、スプリングバックした直後のプレス成形品１１の形状及び残留応力を取得する工程である。

≪残留応力緩和減少設定工程≫
　残留応力緩和減少設定工程は、スプリングバック直後の形状・残留応力取得工程において取得したスプリングバックした直後のプレス成形品１１の少なくともフランジ部１７及び／又は天板部１３に対し、スプリングバックした直後の残留応力よりも緩和減少させた応力の値を設定する工程である。

≪残留応力緩和形状解析工程≫
　残留応力緩和形状解析工程は、残留応力緩和減少設定工程で緩和減少した応力の値を設定したプレス成形品１１について、力のモーメントが釣り合う形状を求める解析を行う工程である。

　このように、本実施の形態２に係るプレス成形品の形状変化予測方法によれば、スプリングバック解析により取得した、スプリングバックした直後のプレス成形品１１の少なくともフランジ部１７及び／又は天板部１３に対し、スプリングバックした直後の残留応力よりも緩和減少した応力の値を設定し、緩和減少した応力の値を設定したプレス成形品１１について力のモーメントと釣り合う形状を求める解析を行う。これにより、実際のプレス成形品１１における時間経過による応力緩和と形状変化を模擬し、金型から離型してスプリングバックした後のプレス成形品１１の時間経過に伴う長手方向端部側が捩れる形状変化を予測することができる。

　本実施の形態２に係る上記の説明は、Ｚ字型断面形状であって上面視で湾曲したプレス成形品として、図５に一例として示したように、湾曲内側に位置するフランジ部１７と湾曲外側に位置する天板部１３とを有するプレス成形品１１を対象とするものであった。

　もっとも、実施の形態２に係るプレス成形品の形状変化予測方法は、Ｚ字型断面形状であって上面視で湾曲したプレス成形品を対象とするものであればよく、図７に他の例として示すように、湾曲内側の天板部３３と湾曲外側のフランジ部３７とを有するＺ字型断面形状のプレス成形品３１を対象とすることができる。

＜Ｚ字型断面形状のプレス成形品の時間経過に伴う形状変化（その２）＞
　プレス成形品３１は、図７に示すように、天板部３３と、天板部３３から連続する縦壁部３５と、縦壁部３５から連続するフランジ部３７とを有するＺ字型断面形状であり、上面視で長手方向に沿って湾曲した形状を含む。また、天板部３３と縦壁部３５とはパンチ肩Ｒ部３９を介して連続し、縦壁部３５とフランジ部３７とはダイ肩Ｒ部４１を介して連続する。そして、天板部３３及びフランジ部３７は、図５に示すプレス成形品１１の天板部１３及びフランジ部１７と、湾曲内側と湾曲外側の位置関係が反対である。

　そして、このようなプレス成形品３１についても、前述した図３に示す応力緩和現象のように、湾曲内側の天板部３３と湾曲外側のフランジ部３７の残留応力が時間の経過とともに徐々に緩和することで、図８に示すように、プレス成形品３１の長手方向端部側が捩れる形状変化が生じることを説明できる。なお、図８（ｂ）（ii）及び図８（ｃ）（ii）において、実線はプレス成形品３１の長手方向端部におけるC1－C1'断面の形状、破線はプレス成形品３１の長手方向中央部におけるC0－C0'断面の形状を示す。

　図８（ａ）（i）に示すように成形下死点まで成形したプレス成形品３１を金型から離型するとスプリングバックが生じ、湾曲内側の天板部３３及び湾曲外側のフランジ部３７の残留応力（図８（ａ）（i）に示す圧縮応力及び引張応力）は、絶対値が小さくなるか、場合によっては図８（ｂ）（i）に示すように成形下死点とは残留応力が反転した状態となり、力のモーメントが釣り合う形状となる。これにより、図８（ｂ）（ii）に示すように、プレス成形品３１の長手方向中央部に対して長手方向端部側に捩れが生じる。

　その後、スプリングバックした直後の湾曲内側の天板部３３における残留応力（図８（ｂ）（i）においては圧縮応力）と湾曲外側のフランジ部３７における残留応力（図８（ｂ）（i）においては引張応力）は、時間経過とともに外部からの強制を受けないまま緩和減少する。これにより、力のモーメントと釣り合う形状が変化するため、図８（ｃ）（ii）に示すように、プレス成形品３１の長手方向端部においてはさらに捩れが発生する。

　このように、湾曲内側の天板部３３と湾曲外側のフランジ部３７とを有するＺ字型断面形状のプレス成形品３１においても、プレス成形してスプリングバックした後のさらなる時間経過に伴って天板部３３とフランジ部３７との残留応力が緩和することに起因して、長手方向端部側が捩れる形状変化が発生し、成形下死点形状（図８（ａ）（ii））からさらに乖離した形状になる。

　そのため、プレス成形品３１の時間経過に伴う形状変化を予測する場合においても、プレス成形品３１を対象として上記のスプリングバック直後の形状・残留応力取得工程と、残留応力緩和減少設定工程と、残留応力緩和形状解析工程と、を実施することにより、プレス成形品３１に対して、金型から離型しスプリングバックした後の時間経過に伴う応力緩和による長手方向端部側が捩れる形状変化を予測することができる。ここで、残留応力緩和減少設定工程は、スプリングバックした直後のプレス成形品３１の少なくともフランジ部３７及び／又は天板部３３に対し、スプリングバックした直後の残留応力よりも緩和減少させた応力の値を設定する。

　なお、本実施の形態２において、スプリングバック直後の形状・残留応力取得工程におけるスプリングバック解析と、残留応力緩和形状解析工程における解析は、実施の形態１で述べた手法を適用すればよい。

　また、本実施の形態２において、残留応力緩和減少設定工程は、例えばＺ字型断面形状のプレス成形品１１を対象とする場合、フランジ部１７や天板部１３以外の他の部位に対しては、スプリングバックした直後の残留応力をそのまま設定してもよいし、残留応力を緩和減少させた応力の値を設定してもよい。また、プレス成形品１１の全体に対して残留応力を緩和減少させた応力の値を設定してもよい。さらには、残留応力緩和減少設定工程は、フランジ部や天板部等の部位ごとに残留応力を緩和減少させる割合や値を変えてもよい。

　なお、本発明は、コ字型断面形状のプレス成形品（図２）又はＺ字型断面形状のプレス成形品（図５及び図７）のいずれの場合も、残留応力緩和減少設定工程においては、スプリングバックした直後の残留応力よりも5%以上緩和減少させた応力の値を設定することにより、時間経過した後の形状変化を良好に予測できて好ましい。

　また、上記の説明は、断面形状が異なるものの、長手方向の全長にわたって上面視で湾曲した形状のプレス成形品を対象とするものであった。もっとも、本発明は、長手方向における一部の部位が上面視で長手方向に沿って湾曲した形状のプレス成形品であればよく、例えば、湾曲した湾曲部と、該湾曲部の湾曲の端から長手方向の外方の両側又は片側に直線状に延出する辺部（side　portion）とを含むプレス成形品を対象とすることができる。

　なお、本発明に係るプレス成形品の形状変化予測方法において、プレス成形に供するブランク（blank）（金属板）や、プレス成形品の形状、種類には特に制限はないが、プレス成形品の残留応力が高くなる金属板を用いてプレス成形した自動車部品に対してより効果がある。

　具体的には、ブランクの板厚については、0.5mm以上4.0mm以下であることが好ましい。また、ブランクの引張強度については、150MPa級以上2000MPa級以下であることが好ましく、440MPa級以上1470MPa級以下であることがより好ましい。

　引張強度が150MPa級未満の金属板は、プレス成形品に利用されることが少ないため、本発明に係るプレス成形品の形状変化予測方法を用いる利点が少ない。引張強度150MPa級以上の金属板を用いた自動車の外板部品等の剛性が低いものについては、残留応力の変化による形状変化を受けやすいため、本発明を適用する利点が多くなるので本発明を好適に適用できる。

　一方、引張強度が2000MPa級を超える金属板は延性（ductility）が乏しいため、例えば、図２に示すようなコ字型断面形状のプレス成形品１のパンチ肩Ｒ部７や、図５に示すＺ字型断面形状のプレス成形品１１のパンチ肩Ｒ部１９及びダイ肩Ｒ部２１では、それらのプレス成形過程で割れ（fracture）が発生しやすく、プレス成形することができない場合がある。

　さらに、プレス成形品の種類としては、ルーフサイドレール（roof　side　rail）やフロントピラーアッパ（front　pillar　upper）などの上面視で湾曲したコ字型断面形状又はＺ字型断面形状の骨格部品（structural　part）を対象とすることが好ましく、コ字型断面形状又はＺ字型断面形状であって上面視で湾曲した形状を含み、プレス成形した後の時間経過により長手方向端部側の捩れが発生して寸法精度が低下する自動車部品に本発明を広く用いることができる。

　なお、本発明で対象とするプレス成形品のプレス成形方法についても、曲げ成形（bending　forming）、フォーム成形（crash　forming）又はドロー成形（deep　drawing）等、特に問わない。

＜コ字型断面形状のプレス成形品＞
　実施例１では、図２に示すように、コ字型断面形状であって上面視で長手方向に沿って湾曲したプレス成形品１について、金型から離型してスプリングバックした後の時間経過に伴う形状変化を予測し、その妥当性を検証した。

　プレス成形品１は、天板部３と一対の縦壁部５とを有し、上面視において、縦壁部５ａが湾曲内側に位置し、縦壁部５ｂが湾曲外側に位置する。そして、プレス成形品１の成形下死点形状は、縦壁部５ｂとパンチ肩Ｒ部７の境界における湾曲の曲率半径（curvature　radius）を湾曲外側が540mm、湾曲内側が490mmとし、プレス成形方向における縦壁部５の縦壁高さを50mmとした。

　実施例１では、まず、金属板の一例として、以下の表１に一例を示す機械的特性（mechanical　properties）を持つ鋼板（steel　sheet）Ａを用い、プレス成形品１をプレス成形した。

　そして、成形下死点までプレス成形した後に金型から離型してスプリングバックした直後と、スプリングバックして３日経過した後において、プレス成形品１の形状を測定し、長手方向中央の天板部３を基準とする長手方向端部の天板部３の傾きを捩れ角として実測した。

　次に、プレス成形品１の時間経過による長手方向端部の捩れを予測する解析を行った。解析では、まず、プレス成形に用いる金型をモデル化した金型モデルを用いて、鋼板Ａを成形下死点までプレス成形する過程のプレス成形解析を行い、成形下死点におけるプレス成形品１の形状及び残留応力を求めた。

　続いて、成形下死点におけるプレス成形品１を金型モデルから離型した直後のプレス成形品１の形状及び残留応力を求めるスプリングバック解析を行った。

　さらに、スプリングバック解析により求めた、スプリングバックした直後のプレス成形品１の湾曲内側の縦壁部５ａ及び／又は湾曲外側の縦壁部５ｂに対し、残留応力の絶対値を所定の割合で低下させた応力の値を設定した。そして、残留応力を低下させたプレス成形品１について力のモーメントが釣り合う形状を求める解析を行い、長手方向中央の天板部３を基準とする長手方向端部の天板部３の傾きである捩れ角の予測値を求めた。

　実施例１では、スプリングバック解析により取得したプレス成形品１の湾曲外側の縦壁部５ｂのみ、又は、湾曲内側の縦壁部５ａ及び湾曲外側の縦壁部５ｂの双方に対し、スプリングバックした直後の残留応力を所定の割合（応力緩和減少率）で緩和減少させ応力の値を設定したものを発明例１～発明例３とした。

　また、比較対象として、発明例１～発明例３と同様にプレス成形品１のプレス成形解析及びスプリングバック解析を行ったものの、残留応力を緩和減少させた応力の値を設定して力のモーメントが釣り合う形状を求める解析を行わなかったものを比較例１とした。

　表２に、発明例１～発明例３及び比較例１における残留応力の緩和減少率と、実測値からの天板部３の長手方向端部における捩れ角（torsional　angle）の乖離量（amount　of　deviation）の結果をまとめて示す。ここで、長手方向中央の天板部３を基準とする長手方向端部の天板部３の傾きである捩れ角の実測値は5.8°であった。

　表２において、予測値は、長手方向中央の天板部３を基準とする長手方向端部の天板部３の傾きである捩れ角の予測値である。また、実測値と予測値との差分及び実測値に対する予測値の誤差を算出し、合わせて記載した。

　比較例１においては、捩れ角の予測値は4.6°であり、実測値と予測値との差分は1.2°であり、予測値の誤差は20.7%であった。

　発明例１は、湾曲外側の縦壁部５ｂのみに対して残留応力を5%緩和減少させた応力の値を設定したものである。予測値は5.2°と増加し、実測値と予測値との差分は0.6°、予測値の誤差は10.3%となり、比較例１よりも実測値に近づく結果となった。

　発明例２は、湾曲内側の縦壁部５ａと湾曲外側の縦壁部５ｂの双方に対して残留応力を5%緩和減少させた応力の値を設定したものである。予測値は5.6°に増加し、実測値と予測値との差分は0.2°、予測値の誤差は3.4%となり、比較例１及び発明例１よりも実測値に近づく結果となり、良好であった。

　発明例３は、湾曲内側の縦壁部５ａと湾曲外側の縦壁部５ｂの双方に対して残留応力を10%緩和減少させた応力の値を設定したものである。予測値は6.1°に増加し、実測値と予測値との差分は-0.3°、予測値の誤差は-5.2%となり、いずれも負の値であるが、絶対値で比較すると比較例１及び発明例１よりも改善し、良好であった。

＜Ｚ字型断面形状のプレス成形品（その１）＞
　実施例２では、図５に示すように、Ｚ字型断面形状であって上面視で長手方向に沿って湾曲したプレス成形品１１について、金型から離型してスプリングバックした後の時間経過に伴う形状変化を予測し、その妥当性を検証した。

　プレス成形品１１は、天板部１３と縦壁部１５とフランジ部１７とを有し、上面視において、フランジ部１７が湾曲内側に位置し、天板部１３が湾曲外側に位置する。そして、プレス成形品１１の成形下死点形状は、縦壁部１５とパンチ肩Ｒ部１９の境界における湾曲の曲率半径を600mm、プレス成形方向における縦壁部５の縦壁高さを80mmとした。

　実施例２では、まず、金属板の一例として、前掲した表１に一例を示す機械的特性を持つ鋼板Ａを用い、プレス成形品１１をプレス成形した。

　そして、プレス成形品１１を成形下死点までプレス成形した後、金型から離型してスプリングバックした直後と、スプリングバックして３日経過した後において、プレス成形品１１の形状を測定し、長手方向中央の天板部１３を基準とする長手方向端部の天板部１３の傾きを捩れ角として実測した。

　次に、プレス成形品１１の時間経過による長手方向端部の捩れを予測する解析を行った。解析では、まず、プレス成形に用いる金型をモデル化した金型モデルを用いて、鋼板Ａを成形下死点までプレス成形する過程のプレス成形解析を行い、成形下死点におけるプレス成形品１１の形状及び残留応力を求めた。

　続いて、成形下死点におけるプレス成形品１１を金型モデルから離型した直後のプレス成形品１１の形状及び残留応力を求めるスプリングバック解析を行った。

　さらに、スプリングバック解析により求めた、スプリングバックした直後のプレス成形品１１の湾曲内側のフランジ部１７及び／又は湾曲外側の天板部１３に対し、残留応力の絶対値を所定の割合で緩和減少させた応力の値を設定した。そして、残留応力を緩和減少させたプレス成形品１１について力のモーメントが釣り合う形状を求める解析を行い、長手方向中央の天板部１３を基準とする長手方向端部の天板部１３の傾きである捩れ角の予測値を求めた。

　実施例２では、スプリングバック解析により取得したプレス成形品１１の湾曲内側のフランジ部１７のみ、又は、湾曲外側の天板部１３及び湾曲内側のフランジ部１７の双方に対し、スプリングバックした直後の残留応力を所定の割合（応力緩和減少率）で緩和減少させ応力の値を設定したものを発明例４～発明例６とした。

　また、比較対象として、発明例４～発明例６と同様にプレス成形品１１のプレス成形解析及びスプリングバック解析を行ったものの、残留応力を緩和減少させた応力の値を設定して力のモーメントが釣り合う形状を求める解析を行わなかったものを比較例２とした。

　表３に、発明例４～発明例６及び比較例２における残留応力の緩和減少率と、実測値からの天板部１３の長手方向端部における捩れ角の乖離量の結果をまとめて示す。ここで、長手方向中央の天板部１３を基準とする長手方向端部の天板部１３の傾きである捩れ角の実測値は7.7°であった。

　表３において、予測値は、長手方向中央の天板部１３を基準とする長手方向端部の天板部１３の傾きである捩れ角を予測した値である。また、実測値と予測値との差分及び実測値に対する予測値の誤差を算出し、合わせて記載した。

　比較例２においては、捩れ角の予測値は6.8°であり、実測値と予測値との差分は0.9°であり、予測値の誤差は11.7%であった。

　発明例４は、湾曲内側のフランジ部１７のみに対して残留応力を10%緩和減少させた応力の値を設定したものである。予測値は7.0°と増加し、実測値と予測値との差分は0.7°、予測値の誤差は9.1%となり、比較例２よりも実測値に近づく結果となった。

　発明例５は、湾曲外側の天板部１３と湾曲内側のフランジ部１７の双方に対して残留応力を10%緩和減少させた応力の値を設定したものである。予測値は7.4°に増加し、実測値と予測値との差分は0.3°、予測値の誤差は3.9%となり、比較例２及び発明例４よりも実測値に近づく結果となり、良好であった。

　発明例６は、湾曲外側の天板部１３と湾曲内側のフランジ部１７の双方に対して残留応力を20%緩和減少させた応力の値を設定したものである。予測値は8.0°に増加し、実測値と予測値との差分は-0.3°、予測値の誤差は-3.9%となり、いずれも負の値であるが、絶対値で比較すると比較例２及び発明例４よりも改善し、発明例５と同等に良好であった。

＜Ｚ字型断面形状のプレス成形品（その２）＞
　実施例３では、図７に示す、Ｚ字型断面形状であって上面視で長手方向に沿って湾曲したプレス成形品３１について、金型から離型してスプリングバックした後の時間経過に伴う形状変化を予測し、その妥当性を検証した。

　プレス成形品３１は、図７に示すように、天板部３３と縦壁部３５とフランジ部３７とを有し、上面視において、天板部３３が湾曲内側に位置し、フランジ部３７が湾曲外側に位置する。そして、プレス成形品３１の成形下死点形状は、縦壁部３５とパンチ肩Ｒ部３９の境界における湾曲の曲率半径を800mm、プレス成形方向における縦壁部５の縦壁高さを60mmとした。

　実施例３では、まず、金属板の一例として、前掲した表１に一例を示す機械的特性を持つ鋼板Ａを用い、プレス成形品３１をプレス成形した。

　そして、プレス成形品３１を成形下死点までプレス成形した後、金型から離型してスプリングバックした直後と、スプリングバックして３日経過した後において、プレス成形品３１の形状を測定し、長手方向中央の天板部３３を基準とする長手方向端部の天板部３３の傾きを捩れ角として実測した。

　次に、プレス成形品３１の時間経過による長手方向端部の捩れを予測する解析を行った。解析では、まず、プレス成形に用いる金型をモデル化した金型モデルを用いて、鋼板Ａを成形下死点までプレス成形する過程のプレス成形解析を行い、成形下死点におけるプレス成形品３１の形状及び残留応力を求めた。

　続いて、成形下死点におけるプレス成形品３１を金型モデルから離型した直後のプレス成形品３１の形状及び残留応力を求めるスプリングバック解析を行った。

　さらに、スプリングバック解析により求めた、スプリングバックした直後のプレス成形品３１の湾曲内側の天板部３３及び／又は湾曲外側のフランジ部３７に対し、残留応力の絶対値を所定の割合で緩和減少させた応力の値を設定した。そして、残留応力を緩和させたプレス成形品３１について力のモーメントが釣り合う形状を求める解析を行い、長手方向中央の天板部３３を基準とする長手方向端部の天板部３３の傾きである捩れ角の予測値を求めた。

　実施例３では、スプリングバック解析により取得したプレス成形品３１の湾曲外側のフランジ部３７のみ、又は、湾曲外側のフランジ部３７及び湾曲内側の天板部３３の双方に対し、スプリングバックした直後の残留応力を所定の割合（応力緩和減少率）で緩和減少させ応力の値を設定したものを発明例７～発明例９とした。

　また、比較対象として、発明例７～発明例９と同様にプレス成形品３１のプレス成形解析及びスプリングバック解析を行ったものの、残留応力を緩和減少させた応力の値を設定して力のモーメントが釣り合う形状を求める解析を行わなかったものを比較例３とした。

　表４に、発明例７～発明例９及び比較例３における残留応力の緩和減少率と、実測値からの天板部３３の長手方向端部における捩れ角の乖離量の結果をまとめて示す。ここで、長手方向中央の天板部３３を基準とする長手方向端部の天板部３３の傾きである捩れ角の実測値は7.8°であった。

　表４において、予測値は、長手方向中央の天板部３３を基準とする長手方向端部の天板部３３の傾きである捩れ角を予測した値である。また、実測値と予測値との差分及び実測値に対する予測値の誤差を算出し、合わせて記載した。

　比較例３においては、捩れ角の予測値は7.2°であり、実測値と予測値との差分は0.6°であり、予測値の誤差は7.7%であった。

　発明例７は、湾曲外側のフランジ部３７のみに対して残留応力を10%緩和減少させた応力の値を設定したものである。予測値は7.6°と増加し、実測値と予測値との差分は0.2°、予測値の誤差は2.6%となり、比較例３よりも実測値に近づく結果となった。

　発明例８は、湾曲外側のフランジ部３７に対して残留応力を10%緩和減少させた応力の値を設定し、かつ湾曲内側の天板部３３に対して残留応力を5%緩和減少させた応力の値を設定したものである。予測値は7.9°に増加し、実測値と予測値との差分は-0.1°、予測値の誤差は-1.3%となり、いずれも負の値であるが、絶対値で比較すると比較例３及び発明例７よりも改善し、良好であった。

　発明例９は、湾曲外側のフランジ部３７に対して残留応力を20%緩和減少させた応力の値を設定し、かつ湾曲内側の天板部３３に対して残留応力を10%緩和減少させた応力の値を設定したものである。予測値は8.2°に増加し、実測値と予測値との差分は-0.4°、予測値の誤差は-5.1%となり、いずれも負の値であるが、絶対値で比較すると比較例３よりも改善し、良好であった。

　本発明によれば、コ字型断面形状又はＺ字型断面形状であり上面視で長手方向に沿って湾曲した形状を含むプレス成形品について、金型から離型した瞬間にスプリングバックした後の時間単位の経過によるプレス成形品の形状変化を予測するプレス成形品の形状変化予測方法を提供することができる。

　１　プレス成形品
　３　天板部
　５　縦壁部
　５ａ　縦壁部（湾曲内側）
　５ｂ　縦壁部（湾曲外側）
　７　パンチ肩Ｒ部
　１１　プレス成形品
　１３　天板部（湾曲外側）
　１５　縦壁部
　１７　フランジ部（湾曲内側）
　１９　パンチ肩Ｒ部
　２１　ダイ肩Ｒ部
　３１　プレス成形品
　３３　天板部（湾曲内側）
　３５　縦壁部
　３７　フランジ部（湾曲外側）
　３９　パンチ肩Ｒ部
　４１　ダイ肩Ｒ部

Claims

　天板部と該天板部から連続する一対の縦壁部とを有するコ字型断面形状であり、上面視で長手方向に沿って湾曲した形状を含むプレス成形品について、金型から離型した瞬間にスプリングバックした後の時間経過に伴う応力緩和による長手方向端部側が捩れる形状変化を予測するプレス成形品の形状変化予測方法であって、
　前記プレス成形品のスプリングバック解析により、スプリングバックした直後の前記プレス成形品の形状及び残留応力を取得するスプリングバック直後の形状・残留応力取得工程と、
　スプリングバックした直後の前記プレス成形品の少なくとも前記一対の縦壁部のいずれか一方に対し、スプリングバックした直後の残留応力よりも緩和減少した応力の値を設定する残留応力緩和減少設定工程と、
　緩和減少した応力の値を設定した前記プレス成形品について力のモーメントが釣り合う形状を求める残留応力緩和形状解析工程と、
　を含む、プレス成形品の形状変化予測方法。
　天板部と該天板部から連続する縦壁部と該縦壁部から連続するフランジ部とを有するＺ字型断面形状であり、上面視で長手方向に沿って湾曲した形状を含むプレス成形品について、金型から離型した瞬間にスプリングバックした後の時間経過に伴う応力緩和による長手方向端部側が捩れる形状変化を予測するプレス成形品の形状変化予測方法であって、
　前記プレス成形品のスプリングバック解析により、スプリングバックした直後の前記プレス成形品の形状及び残留応力を取得するスプリングバック直後の形状・残留応力取得工程と、
　スプリングバックした直後の前記プレス成形品の少なくとも前記天板部及び／又は前記フランジ部に対し、スプリングバックした直後の残留応力よりも緩和減少した応力の値を設定する残留応力緩和減少設定工程と、
　緩和減少した応力の値を設定した前記プレス成形品について力のモーメントが釣り合う形状を求める残留応力緩和形状解析工程と、
　を含む、プレス成形品の形状変化予測方法。
　前記残留応力緩和減少設定工程において、スプリングバックした直後の残留応力よりも5%以上緩和減少した応力の値を設定する、請求項１又は２に記載のプレス成形品の形状変化予測方法。
　前記プレス成形品のプレス成形に供するブランクは、引張強度が150MPa級以上2000MPa級以下の金属板である、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のプレス成形品の形状変化予測方法。