WO2022123683A1 - Component supply device and component mounting device - Google Patents
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Definitions
- the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and one object of the present invention is to prevent the cover tape from being cut open and to reliably supply parts. It is to provide a component supply device and a component mounting device.
- the component supply device is preferably further provided with an inspection unit including an inspection image pickup unit for capturing an image for inspecting the tape feed state of the tape feed unit, and the inspection unit includes a mark portion and a blade.
- the portion is imaged by an inspection imaging unit, and the life of the blade portion is confirmed based on the captured image.
- the life of the blade portion is automatically confirmed by imaging the mark portion and the blade portion by the inspection imaging unit, so that the operator does not need to visually confirm the mark portion.
- the life of the blade portion can be confirmed by the mark portion by the configuration as described above, so that the cover tape cannot be cut open by the blade portion.
- the blade can be replaced. This makes it possible to provide a component mounting device capable of reliably supplying components by suppressing the cover tape from being cut open.
- the head unit 4 is arranged above the pair of conveyors 2 and the component supply unit 3, and has a plurality (five) mounting heads 42 having nozzles 41 attached to the lower ends and a substrate. It includes a recognition camera 43.
- the component supply device 10 includes a control unit 11, tape feed units 12a and 12b, and a tape guide 13.
- the tape guide 13 is provided with an exposed portion 131 and a component taking-out portion 132.
- the component supply device 10 is a feeder capable of automatically loading the tape 32.
- the inspection unit 15 confirms the state of the blade portion 131a of the component supply device 10 while sending the dummy tape with the cover tape 322 containing the component 31 to the component supply device 10.
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Abstract
This component supply device (10) comprises: tape feed units (12a, 12b), which include an accommodation unit (321a) for accommodating components (31) and a cover tape (322) that covers the upper side of the accommodation unit, and which feed a tape (32); a blade unit (131a) which cuts and opens the cover tape of the tape fed by the tape feed unit; and a marker unit (14) for confirming the life of the blade unit.
Description
この発明は、部品供給装置および部品実装装置に関する。
The present invention relates to a component supply device and a component mounting device.
従来、部品供給装置が知られている。部品供給装置は、たとえば、国際公開第２０１８／０７００４７号に開示されている。
Conventionally, parts supply equipment is known. The parts supply device is disclosed, for example, in International Publication No. 2018/070047.
上記国際公開第２０１８／０７００４７号には、部品が収納された収納部と収納部の上方を覆うカバーテープとを含むテープを送るテープ送り部と、テープ送り部により送られるテープのカバーテープを切り開く刃部と、を備える部品供給装置が開示されている。
In the above-mentioned International Publication No. 2018/070047, a tape feed section for feeding a tape including a storage section in which parts are stored and a cover tape covering the upper part of the storage section, and a cover tape for the tape fed by the tape feed section are cut open. A component supply device comprising a blade portion is disclosed.
上記国際公開第２０１８／０７００４７号のような従来の部品供給装置では、刃部が使用により鈍ってきてカバーテープを切り開くことが困難となり、カバーテープがキャリアテープから剥がれて詰まることにより、刃部が寿命であることが認識される。このため、刃部の状態を認識することができないので、刃部が寿命となり、カバーテープを切り開くことができなくなることにより、部品供給装置により部品を供給することができなくなる場合がある。そこで、カバーテープが切り開かれなくなるのを抑制して、部品を確実に供給することが可能な部品供給装置および部品実装装置が望まれている。
In the conventional parts supply device such as the above-mentioned International Publication No. 2018/070047, the blade portion becomes dull due to use, and it becomes difficult to cut open the cover tape. It is recognized that it has reached the end of its life. For this reason, since the state of the blade portion cannot be recognized, the blade portion reaches the end of its life and the cover tape cannot be cut open, so that the component supply device may not be able to supply the component. Therefore, there is a demand for a component supply device and a component mounting device capable of reliably supplying components by suppressing the cover tape from being cut open.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、カバーテープが切り開かれなくなるのを抑制して、部品を確実に供給することが可能な部品供給装置および部品実装装置を提供することである。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and one object of the present invention is to prevent the cover tape from being cut open and to reliably supply parts. It is to provide a component supply device and a component mounting device.
この発明の第１の局面による部品供給装置は、部品が収納された収納部と収納部の上方を覆うカバーテープとを含むテープを送るテープ送り部と、テープ送り部により送られるテープのカバーテープを切り開く刃部と、刃部の寿命を確認するための目印部と、を備える。
The component supply device according to the first aspect of the present invention includes a tape feed section for feeding a tape including a storage section in which components are stored and a cover tape covering the upper part of the storage section, and a cover tape for the tape fed by the tape feed section. It is provided with a blade portion for cutting open and a mark portion for confirming the life of the blade portion.
この発明の第１の局面による部品供給装置では、上記のように構成することにより、目印部により刃部の寿命を確認することができるので、刃部によりカバーテープを切り開くことができなくなる前に刃部を交換することができる。これにより、カバーテープが切り開かれなくなるのを抑制して、部品を確実に供給することができる。
In the component supply device according to the first aspect of the present invention, the life of the blade portion can be confirmed by the mark portion by the configuration as described above, so that the cover tape cannot be cut open by the blade portion. The blade can be replaced. As a result, it is possible to prevent the cover tape from being cut open and reliably supply the parts.
上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、刃部は、テープ送り部によるテープの送り方向において、下流側から上流側に沿って先細り形状に形成されているとともに、使用によりカバーテープを切り開く位置が送り方向における上流側から下流側に移るように構成されており、目印部は、刃部によりカバーテープが切り開かれる送り方向の位置と比較されることにより、刃部の寿命を識別可能に構成されている。このように構成すれば、刃部によりカバーテープを切り開く位置と、目印部とを比較することにより、刃部の寿命の確認および寿命までの期間を推測することができるので、刃部の交換のタイミングを容易に判断することができる。
In the component supply device according to the first aspect, preferably, the blade portion is formed in a tapered shape from the downstream side to the upstream side in the tape feeding direction by the tape feeding portion, and the cover tape is formed by use. The cut-out position is configured to move from the upstream side to the downstream side in the feed direction, and the mark portion can identify the life of the blade portion by being compared with the position in the feed direction in which the cover tape is cut open by the blade portion. It is configured in. With this configuration, the life of the blade can be confirmed and the period until the life can be estimated by comparing the position where the cover tape is cut open by the blade with the mark, so that the blade can be replaced. The timing can be easily determined.
この場合、好ましくは、目印部は、刃部によりカバーテープが切り開かれる送り方向の位置について、刃部の寿命の位置を示すように配置されている。このように構成すれば、刃部によりカバーテープを切り開く位置と、目印部とを比較することにより、刃部の寿命をより容易に確認することができる。
In this case, preferably, the mark portion is arranged so as to indicate the position of the life of the blade portion with respect to the position in the feed direction in which the cover tape is cut open by the blade portion. With this configuration, the life of the blade can be more easily confirmed by comparing the position where the cover tape is cut open by the blade with the mark.
上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、目印部は、刃部の寿命の位置を示すように線状に設けられている。このように構成すれば、線状の目印部を確認することにより、刃部の寿命を容易に確認することができる。
In the parts supply device according to the first aspect, preferably, the mark portion is provided linearly so as to indicate the position of the life of the blade portion. With this configuration, the life of the blade can be easily confirmed by confirming the linear mark portion.
上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、目印部は、刃部の上面に配置されている。このように構成すれば、刃部の上方から目印部を容易に確認することができる。
In the parts supply device according to the first aspect, the mark portion is preferably arranged on the upper surface of the blade portion. With this configuration, the mark portion can be easily confirmed from above the blade portion.
上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、刃部により切り開かれたカバーテープを幅方向に押し広げるようにガイドするカバーテープガイドをさらに備え、目印部は、カバーテープガイドの上面に配置されている。このように構成すれば、カバーテープの下側に刃部を挿入してカバーテープを切断している場合でも、刃部に目印部を設ける場合と異なり、カバーテープにより目印部が覆われることがないので、目印部を上方から確実に確認することができる。
In the component supply device according to the first aspect, preferably, a cover tape guide for guiding the cover tape cut open by the blade portion so as to be spread in the width direction is further provided, and the mark portion is arranged on the upper surface of the cover tape guide. Has been done. With this configuration, even when the blade is inserted under the cover tape to cut the cover tape, the mark may be covered by the cover tape, unlike the case where the mark is provided on the blade. Since there is no such place, the mark can be surely confirmed from above.
上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、テープ送り部のテープの送り状態を検査するための画像を撮像する検査撮像部を含む検査部をさらに備え、検査部は、目印部および刃部を検査撮像部により撮像して、撮像した画像に基づいて、刃部の寿命を確認するように構成されている。このように構成すれば、検査撮像部による目印部および刃部の撮像により刃部の寿命を自動的に確認するので、作業者が目視により目印部を確認する必要がない。これにより、作業者の作業負担が増大するのを抑制しながら、刃部の寿命を確認することができる。
The component supply device according to the first aspect is preferably further provided with an inspection unit including an inspection image pickup unit for capturing an image for inspecting the tape feed state of the tape feed unit, and the inspection unit includes a mark portion and a blade. The portion is imaged by an inspection imaging unit, and the life of the blade portion is confirmed based on the captured image. With this configuration, the life of the blade portion is automatically confirmed by imaging the mark portion and the blade portion by the inspection imaging unit, so that the operator does not need to visually confirm the mark portion. As a result, it is possible to confirm the life of the blade portion while suppressing an increase in the work load of the operator.
この場合、好ましくは、検査部は、刃部の寿命であると判断した場合に、刃部の交換を促す通知を行うように構成されている。このように構成すれば、検査部からの刃部の交換の通知により、作業者が刃部の交換のタイミングを容易に認識することができる。
In this case, preferably, the inspection unit is configured to give a notification prompting the replacement of the blade portion when it is determined that the blade portion has reached the end of its useful life. With this configuration, the operator can easily recognize the timing of blade replacement by the notification of blade replacement from the inspection unit.
この発明の第２の局面による部品実装装置は、部品供給装置と、部品供給装置から供給される部品を基板に実装する実装ヘッドとを備え、部品供給装置は、部品が収納された収納部と収納部の上方を覆うカバーテープとを含むテープを送るテープ送り部と、テープ送り部により送られるテープのカバーテープを切り開く刃部と、刃部の寿命を確認するための目印部と、を含む。
The component mounting device according to the second aspect of the present invention includes a component supply device and a mounting head for mounting components supplied from the component supply device on a substrate, and the component supply device includes a storage unit in which the components are stored. Includes a tape feed section that feeds the tape, including a cover tape that covers the top of the storage section, a blade section that cuts open the cover tape of the tape that is fed by the tape feed section, and a marker section for checking the life of the blade section. ..
この発明の第２の局面による部品実装装置では、上記のように構成することにより、目印部により刃部の寿命を確認することができるので、刃部によりカバーテープを切り開くことができなくなる前に刃部を交換することができる。これにより、カバーテープが切り開かれなくなるのを抑制して、部品を確実に供給することが可能な部品実装装置を提供することができる。
In the component mounting device according to the second aspect of the present invention, the life of the blade portion can be confirmed by the mark portion by the configuration as described above, so that the cover tape cannot be cut open by the blade portion. The blade can be replaced. This makes it possible to provide a component mounting device capable of reliably supplying components by suppressing the cover tape from being cut open.
上記第２の局面による部品実装装置において、好ましくは、実装ヘッドとともに水平方向に移動可能なようにヘッドユニットに設けられ、部品供給装置の部品供給位置を撮像する部品撮像部と、制御部と、をさらに備え、制御部は、目印部および刃部を部品撮像部により撮像して、撮像した画像に基づいて、刃部の寿命を確認するように構成されている。このように構成すれば、制御部により、部品撮像部による目印部および刃部の撮像により刃部の寿命を自動的に確認するので、作業者が目視により目印部を確認する必要がない。これにより、作業者の作業負担が増大するのを抑制しながら、刃部の寿命を確認することができる。
In the component mounting device according to the second aspect, the component imaging unit, the control unit, and the component imaging unit, which are provided on the head unit so as to be movable in the horizontal direction together with the mounting head and image the component supply position of the component supply device, are preferably used. The control unit is configured to image the mark portion and the blade portion by the component image pickup unit and confirm the life of the blade portion based on the captured image. With this configuration, the control unit automatically confirms the life of the blade portion by imaging the mark portion and the blade portion by the component imaging unit, so that the operator does not need to visually confirm the mark portion. As a result, it is possible to confirm the life of the blade portion while suppressing an increase in the work load of the operator.
この場合、好ましくは、制御部は、刃部の寿命であると判断した場合に、刃部の交換を促す通知を行うように構成されている。このように構成すれば、制御部からの刃部の交換の通知により、作業者が刃部の交換のタイミングを容易に認識することができる。
In this case, preferably, the control unit is configured to give a notification prompting the replacement of the blade portion when it is determined that the blade portion has reached the end of its useful life. With this configuration, the operator can easily recognize the timing of blade replacement by the notification of blade replacement from the control unit.
上記第２の局面による部品実装装置において、好ましくは、制御部は、部品供給装置のテープ送り部によるテープの送り回数、部品供給装置のテープ送り部によるテープの送り距離、および、実装ヘッドによるテープからの部品の吸着のミス、のうち少なくとも１つに基づいて、部品撮像部により目印部を撮像する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、部品撮像部により目印部を撮像する回数が過度に多くなるのを抑制することができるので、部品撮像部による目印部の撮像に起因して、部品実装作業の時間が増大するのを抑制することができる。
In the component mounting device according to the second aspect, preferably, the control unit is the number of times the tape is fed by the tape feed section of the component supply device, the tape feed distance by the tape feed section of the component supply device, and the tape by the mounting head. It is configured to control the image of the mark portion by the component image pickup unit based on at least one of the mistakes of suction of the component from the component image pickup unit. With such a configuration, it is possible to suppress the number of times that the component imaging unit captures the marker portion excessively, so that the component mounting work time is caused by the imaging of the marker portion by the component imaging unit. It can be suppressed from increasing.
本発明によれば、上記のように、カバーテープが切り開かれなくなるのを抑制して、部品を確実に供給することができる。
According to the present invention, as described above, it is possible to prevent the cover tape from being cut open and reliably supply the parts.
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described with reference to the drawings.
（部品実装装置の構成）
図１を参照して、本発明の一実施形態による部品実装装置１００の構成について説明する。 (Configuration of component mounting device)
With reference to FIG. 1, the configuration of thecomponent mounting device 100 according to the embodiment of the present invention will be described.
図１を参照して、本発明の一実施形態による部品実装装置１００の構成について説明する。 (Configuration of component mounting device)
With reference to FIG. 1, the configuration of the
図１に示すように、部品実装装置１００は、一対のコンベア２により基板ＰをＸ方向に搬送し、実装作業位置Ｍにおいて基板Ｐに部品３１を実装する部品実装装置である。
As shown in FIG. 1, the component mounting device 100 is a component mounting device that conveys the substrate P in the X direction by a pair of conveyors 2 and mounts the component 31 on the substrate P at the mounting work position M.
部品実装装置１００は、基台１と、一対のコンベア２と、部品供給部３と、ヘッドユニット４と、支持部５と、一対のレール部６と、部品認識撮像部７と、制御部８とを備えている。
The component mounting device 100 includes a base 1, a pair of conveyors 2, a component supply unit 3, a head unit 4, a support unit 5, a pair of rail units 6, a component recognition imaging unit 7, and a control unit 8. And have.
一対のコンベア２は、基台１上に設置され、基板ＰをＸ方向に搬送するように構成されている。また、一対のコンベア２には、搬送中の基板Ｐを実装作業位置Ｍで停止させた状態で保持する保持機構が設けられている。また、一対のコンベア２は、基板Ｐの寸法に合わせてＹ方向の間隔を調整可能に構成されている。
The pair of conveyors 2 are installed on the base 1 and are configured to convey the substrate P in the X direction. Further, the pair of conveyors 2 are provided with a holding mechanism for holding the substrate P being conveyed in a state of being stopped at the mounting work position M. Further, the pair of conveyors 2 are configured so that the distance in the Y direction can be adjusted according to the dimensions of the substrate P.
部品供給部３は、一対のコンベア２の外側（Ｙ１側およびＹ２側）に配置されている。また、部品供給部３には、複数の部品供給装置１０が配置されている。部品供給部３の複数の部品供給装置１０は、それぞれ、後述する実装ヘッド４２に対して部品３１を供給するように構成されている。
The parts supply unit 3 is arranged on the outside (Y1 side and Y2 side) of the pair of conveyors 2. Further, a plurality of component supply devices 10 are arranged in the component supply unit 3. Each of the plurality of component supply devices 10 of the component supply unit 3 is configured to supply the component 31 to the mounting head 42 described later.
部品供給装置１０は、図２に示すように、複数の部品３１を所定の間隔を隔てて保持したテープ３２が巻き付けられたリール３３を保持している。つまり、部品供給装置１０は、テープフィーダにより構成されている。部品供給装置１０は、部品３１を保持するテープ３２を送出することによりリール３３を回転させて、部品供給装置１０のＹ方向の先端から部品３１を供給するように構成されている。ここで、部品３１は、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗などの電子部品を含む。なお、部品供給装置１０の詳細な説明については、後述する。
As shown in FIG. 2, the component supply device 10 holds a reel 33 on which a tape 32 that holds a plurality of components 31 at predetermined intervals is wound. That is, the component supply device 10 is composed of a tape feeder. The component supply device 10 is configured to rotate the reel 33 by sending out the tape 32 holding the component 31, and supply the component 31 from the tip of the component supply device 10 in the Y direction. Here, the component 31 includes electronic components such as ICs, transistors, capacitors and resistors. A detailed description of the component supply device 10 will be described later.
図１に示すように、ヘッドユニット４は、一対のコンベア２および部品供給部３の上方位置に配置されており、ノズル４１が下端に取り付けられた複数（５つ）の実装ヘッド４２と、基板認識カメラ４３とを含んでいる。
As shown in FIG. 1, the head unit 4 is arranged above the pair of conveyors 2 and the component supply unit 3, and has a plurality (five) mounting heads 42 having nozzles 41 attached to the lower ends and a substrate. It includes a recognition camera 43.
実装ヘッド４２は、部品供給装置１０から供給される部品３１を基板Ｐに実装するように構成されている。具体的には、実装ヘッド４２は、部品供給部３により供給される部品３１を吸着して、実装作業位置Ｍに配置された基板Ｐに対して吸着した部品３１を装着するように構成されている。また、実装ヘッド４２は、昇降可能（Ｚ方向に移動可能）に構成されている。また、実装ヘッド４２は、負圧発生機（図示せず）によりノズル４１の先端部に発生された負圧によって、部品供給装置１０から供給される部品３１を吸着して保持し、基板Ｐにおける実装位置に部品３１を装着（実装）するように構成されている。
The mounting head 42 is configured to mount the component 31 supplied from the component supply device 10 on the board P. Specifically, the mounting head 42 is configured to suck the component 31 supplied by the component supply unit 3 and mount the suctioned component 31 on the substrate P arranged at the mounting work position M. There is. Further, the mounting head 42 is configured to be movable up and down (movable in the Z direction). Further, the mounting head 42 attracts and holds the component 31 supplied from the component supply device 10 by the negative pressure generated at the tip of the nozzle 41 by the negative pressure generator (not shown), and holds the component 31 on the substrate P. It is configured to mount (mount) the component 31 at the mounting position.
基板認識カメラ４３は、実装ヘッド４２とともに水平方向（ＸＹ方向）に移動可能なようにヘッドユニット４に設けられている。また、基板認識カメラ４３は、基板Ｐの位置および姿勢を認識するために、基板ＰのフィデューシャルマークＦを撮像するように構成されている。そして、フィデューシャルマークＦの位置を撮像して認識することにより、基板Ｐにおける部品３１の実装位置を正確に取得することが可能である。また、基板認識カメラ４３は、部品供給装置１０の部品供給位置（部品取出し部１３２）を撮像するように構成されている。また、基板認識カメラ４３は、部品供給装置１０の露出部１３１を撮像可能に構成されている。なお、基板認識カメラ４３は、請求の範囲の「部品撮像部」の一例である。
The board recognition camera 43 is provided in the head unit 4 so as to be movable in the horizontal direction (XY directions) together with the mounting head 42. Further, the substrate recognition camera 43 is configured to image the fiction mark F of the substrate P in order to recognize the position and orientation of the substrate P. Then, by imaging and recognizing the position of the fiducial mark F, it is possible to accurately acquire the mounting position of the component 31 on the substrate P. Further, the board recognition camera 43 is configured to take an image of the component supply position (component extraction unit 132) of the component supply device 10. Further, the substrate recognition camera 43 is configured to be able to take an image of the exposed portion 131 of the component supply device 10. The substrate recognition camera 43 is an example of the "component imaging unit" in the claims.
支持部５は、モータ５１を含んでいる。支持部５は、モータ５１を駆動させることにより、支持部５に沿ってヘッドユニット４をＸ方向に移動させるように構成されている。支持部５は、両端部が一対のレール部６により支持されている。
The support portion 5 includes a motor 51. The support portion 5 is configured to move the head unit 4 in the X direction along the support portion 5 by driving the motor 51. Both ends of the support portion 5 are supported by a pair of rail portions 6.
一対のレール部６は、基台１上に固定されている。Ｘ１側のレール部６は、モータ６１を含んでいる。レール部６は、モータ６１を駆動させることにより、支持部５を一対のレール部６に沿ってＸ方向と直交するＹ方向に移動させるように構成されている。ヘッドユニット４が支持部５に沿ってＸ方向に移動可能であるとともに、支持部５がレール部６に沿ってＹ方向に移動可能であることによって、ヘッドユニット４は水平方向（ＸＹ方向）に移動可能である。
The pair of rail portions 6 are fixed on the base 1. The rail portion 6 on the X1 side includes the motor 61. The rail portion 6 is configured to move the support portion 5 along the pair of rail portions 6 in the Y direction orthogonal to the X direction by driving the motor 61. Since the head unit 4 can move in the X direction along the support portion 5 and the support portion 5 can move in the Y direction along the rail portion 6, the head unit 4 can move in the horizontal direction (XY direction). It is movable.
部品認識撮像部７は、基台１の上面上に固定されている。部品認識撮像部７は、一対のコンベア２の外側（Ｙ１側およびＹ２側）に配置されている。部品認識撮像部７は、部品３１の実装に先立って部品３１の吸着状態（吸着姿勢）を認識するために、実装ヘッド４２のノズル４１に吸着された部品３１を下側（Ｚ２側）から撮像するように構成されている。これにより、実装ヘッド４２のノズル４１に吸着された部品３１の吸着状態を制御部８により取得することが可能である。
The component recognition image pickup unit 7 is fixed on the upper surface of the base 1. The component recognition image pickup unit 7 is arranged on the outside (Y1 side and Y2 side) of the pair of conveyors 2. The component recognition imaging unit 7 images the component 31 sucked by the nozzle 41 of the mounting head 42 from the lower side (Z2 side) in order to recognize the suction state (suction posture) of the component 31 prior to mounting the component 31. It is configured to do. As a result, it is possible for the control unit 8 to acquire the suction state of the component 31 sucked by the nozzle 41 of the mounting head 42.
制御部８は、ＣＰＵ、メモリを含んでおり、一対のコンベア２による基板Ｐの搬送動作、ヘッドユニット４による実装動作、部品認識撮像部７および基板認識カメラ４３による撮像動作などの部品実装装置１００の全体の動作を制御するように構成されている。また、制御部８は、部品供給装置１０の制御部１１（図２参照）と通信可能に構成されている。制御部８は、複数の部品供給装置１０の各々の制御部１１と連携して、実装動作を制御するように構成されている。
The control unit 8 includes a CPU and a memory, and is a component mounting device 100 such as a transfer operation of a substrate P by a pair of conveyors 2, a mounting operation by a head unit 4, and an imaging operation by a component recognition imaging unit 7 and a substrate recognition camera 43. It is configured to control the overall operation of. Further, the control unit 8 is configured to be communicable with the control unit 11 (see FIG. 2) of the component supply device 10. The control unit 8 is configured to control the mounting operation in cooperation with each control unit 11 of the plurality of component supply devices 10.
（部品供給装置の構成）
図２～図８を参照して、本発明の実施形態による部品供給装置１０の構成について説明する。 (Configuration of parts supply equipment)
The configuration of thecomponent supply device 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 8.
図２～図８を参照して、本発明の実施形態による部品供給装置１０の構成について説明する。 (Configuration of parts supply equipment)
The configuration of the
図２に示すように、部品供給装置１０は、制御部１１と、テープ送り部１２ａおよび１２ｂと、テープガイド１３と、を備えている。テープガイド１３には、露出部１３１と、部品取出し部１３２が設けられている。部品供給装置１０は、自動でテープ３２をローディング可能なフィーダである。
As shown in FIG. 2, the component supply device 10 includes a control unit 11, tape feed units 12a and 12b, and a tape guide 13. The tape guide 13 is provided with an exposed portion 131 and a component taking-out portion 132. The component supply device 10 is a feeder capable of automatically loading the tape 32.
テープ３２は、図３および図４に示すように、キャリアテープ３２１と、カバーテープ３２２とを含む。キャリアテープ３２１には、部品３１が収納された収納部３２１ａと、テープ送り部１２ａ、１２ｂに係合する係合穴３２１ｂとが設けられている。収納部３２１ａは、部品３１のサイズよりも大きい空間を有している。収納部３２１ａの上方は、カバーテープ３２２により覆われている。これにより、部品供給前に収納部３２１ａから部品３１が出るのを防止することが可能である。部品供給時には、カバーテープ３２２が切り開かれて、収納部３２１ａの上方が露出される。これにより、部品取出し部１３２において、部品３１を収納部３２１ａから実装ヘッド４２により取り出すことが可能である。複数の係合穴３２１ｂは、互いに一定の間隔を隔てて配置されている。また、係合穴３２１ｂは、収納部３２１ａに対して所定の相対位置に配置されている。
The tape 32 includes a carrier tape 321 and a cover tape 322 as shown in FIGS. 3 and 4. The carrier tape 321 is provided with a storage portion 321a in which the parts 31 are housed, and an engagement hole 321b that engages with the tape feed portions 12a and 12b. The storage portion 321a has a space larger than the size of the component 31. The upper part of the storage portion 321a is covered with the cover tape 322. This makes it possible to prevent the component 31 from coming out of the storage unit 321a before the component is supplied. At the time of supplying parts, the cover tape 322 is cut open to expose the upper part of the storage portion 321a. As a result, in the component taking-out section 132, the component 31 can be taken out from the storage section 321a by the mounting head 42. The plurality of engaging holes 321b are arranged at regular intervals from each other. Further, the engaging hole 321b is arranged at a predetermined relative position with respect to the accommodating portion 321a.
制御部１１は、部品供給装置１０の駆動を制御するように構成されている。具体的には、制御部１１は、テープ送り部１２ａ、１２ｂの駆動を制御して、テープ３２の送り動作を制御するように構成されている。制御部１１は、制御回路を有する基板を含む。また、制御部１１は、部品供給装置１０に設けられたセンサ（図示せず）によるテープ３２の検知結果に基づいて、テープ３２の送り動作を制御するように構成されている。
The control unit 11 is configured to control the drive of the component supply device 10. Specifically, the control unit 11 is configured to control the drive of the tape feeding units 12a and 12b to control the feeding operation of the tape 32. The control unit 11 includes a substrate having a control circuit. Further, the control unit 11 is configured to control the feeding operation of the tape 32 based on the detection result of the tape 32 by the sensor (not shown) provided in the component supply device 10.
テープ送り部１２ａおよび１２ｂは、各々スプロケットを含んでいる。テープ送り部１２ａおよび１２ｂのスプロケットは、テープ３２の係合穴３２１ｂに係合して、テープ３２をテープ送り方向Ａに沿って送るように構成されている。テープ送り部１２ａは、テープ送り方向Ａにおいて、露出部１３１の下流側に設けられている。テープ送り部１２ｂは、テープ送り方向Ａにおいて、部品供給装置１０のテープ３２の入口側（上流側）に設けられている。
The tape feed portions 12a and 12b each include a sprocket. The sprockets of the tape feeding portions 12a and 12b are configured to engage the engaging holes 321b of the tape 32 to feed the tape 32 along the tape feeding direction A. The tape feeding portion 12a is provided on the downstream side of the exposed portion 131 in the tape feeding direction A. The tape feeding unit 12b is provided on the inlet side (upstream side) of the tape 32 of the component supply device 10 in the tape feeding direction A.
テープ送り部１２ａは、テープ３２の搬送路の下方に設けられている。テープ送り部１２ｂは、テープ３２の搬送路の上方に設けられている。テープ送り部１２ａおよび１２ｂは、制御部１１により制御されて駆動するように構成されている。また、テープ送り部１２ａおよび１２ｂは、回転する最小の量が設定されている。これにより、テープ３２を送る最少のピッチが設定される。
The tape feeding portion 12a is provided below the transport path of the tape 32. The tape feeding portion 12b is provided above the transport path of the tape 32. The tape feed units 12a and 12b are configured to be controlled and driven by the control unit 11. Further, the tape feed portions 12a and 12b are set to the minimum amount of rotation. As a result, the minimum pitch for feeding the tape 32 is set.
テープガイド１３は、テープ３２を上方から押さえるとともに、テープ送り方向Ａに沿ってガイドするように構成されている。また、テープガイド１３は、部品取出し部１３２を含むテープ送り方向Ａにおける下流領域に配置されている。テープガイド１３により、テープ３２の搬送路の上下方向の大きさを必要最小限にすることができるので、テープ送り方向Ａにおける下流領域において、テープ３２が上下にぶれるのを抑制することが可能である。
The tape guide 13 is configured to hold the tape 32 from above and guide it along the tape feeding direction A. Further, the tape guide 13 is arranged in a downstream region in the tape feeding direction A including the component taking-out portion 132. Since the tape guide 13 can minimize the size of the transport path of the tape 32 in the vertical direction to the minimum necessary, it is possible to suppress the tape 32 from shaking up and down in the downstream region in the tape feed direction A. be.
露出部１３１は、カバーテープ３２２による収納部３２１ａの覆いを解除して、収納部３２１ａの上方を露出させる（開放する）ように構成されている。露出部１３１は、図３および図４に示すように、刃部１３１ａ（カッター）と、カバーテープガイド１３１ｂとを含んでいる。
The exposed portion 131 is configured to release the cover of the storage portion 321a with the cover tape 322 to expose (open) the upper part of the storage portion 321a. As shown in FIGS. 3 and 4, the exposed portion 131 includes a blade portion 131a (cutter) and a cover tape guide 131b.
刃部１３１ａは、刃先をキャリアテープ３２１とカバーテープ３２２との間に挿入させてカバーテープ３２２を切断するように構成されている。つまり、刃部１３１ａは、テープ３２の移動に伴って、カバーテープ３２２を順次切り開くように構成されている。カバーテープガイド１３１ｂは、刃部１３１ａにより切り開かれたカバーテープ３２２を幅方向（Ｘ方向）の両側に押し広げるように構成されている。つまり、カバーテープガイド１３１ｂは、テープ３２の移動に伴って、カバーテープ３２２を順次幅方向（Ｘ方向）に開け広げるように構成されている。
The blade portion 131a is configured to cut the cover tape 322 by inserting the blade edge between the carrier tape 321 and the cover tape 322. That is, the blade portion 131a is configured to sequentially cut open the cover tape 322 as the tape 32 moves. The cover tape guide 131b is configured to push the cover tape 322 cut open by the blade portion 131a to both sides in the width direction (X direction). That is, the cover tape guide 131b is configured to sequentially open and expand the cover tape 322 in the width direction (X direction) as the tape 32 moves.
また、刃部１３１ａは、テープ送り部１２ａ、１２ｂによるテープ３２の送り方向Ａにおいて、下流側から上流側に沿って先細り形状に形成されている。つまり、刃部１３１ａは、図３に示すように、送り方向Ａにおいて、下流側から上流側に沿って、幅方向（Ｘ方向）の大きさが先細るように形成されている。また、刃部１３１ａは、図４に示すように、送り方向Ａにおいて、下流側から上流側に沿って、上下方向（Ｚ方向）の大きさが先細るように形成されている。
Further, the blade portion 131a is formed in a tapered shape from the downstream side to the upstream side in the feeding direction A of the tape 32 by the tape feeding portions 12a and 12b. That is, as shown in FIG. 3, the blade portion 131a is formed so that the size in the width direction (X direction) is tapered from the downstream side to the upstream side in the feed direction A. Further, as shown in FIG. 4, the blade portion 131a is formed so that the size in the vertical direction (Z direction) is tapered from the downstream side to the upstream side in the feed direction A.
部品取出し部１３２は、テープガイド１３のテープ送り方向Ａにおける下流部分に設けられている。具体的には、部品取出し部１３２は、テープ送り方向Ａにおいて、露出部１３１よりも下流側に設けられている。部品取出し部１３２には、上下方向（Ｚ方向）に貫通する矩形形状の穴が設けられている。これにより、収納部３２１ａに収納された部品３１の上方が開放され、実装ヘッド４２により部品３１を取り出すことが可能となる。
The component take-out portion 132 is provided in a downstream portion of the tape guide 13 in the tape feeding direction A. Specifically, the component taking-out portion 132 is provided on the downstream side of the exposed portion 131 in the tape feeding direction A. The component taking-out portion 132 is provided with a rectangular hole penetrating in the vertical direction (Z direction). As a result, the upper part of the component 31 housed in the storage section 321a is opened, and the component 31 can be taken out by the mounting head 42.
テープガイド１３は、図５に示すように、部品供給装置１０の本体から取り外すことが可能に構成されている。また、刃部１３１ａが使用により鈍って寿命となった場合には、テープガイド１３が取り外されて刃部１３１ａが交換される。
As shown in FIG. 5, the tape guide 13 is configured to be removable from the main body of the component supply device 10. Further, when the blade portion 131a becomes dull due to use and reaches the end of its life, the tape guide 13 is removed and the blade portion 131a is replaced.
ここで、本実施形態では、図６および図７に示すように、部品供給装置１０は、目印部１４を備えている。目印部１４は、刃部１３１ａの寿命を確認するために設けられている。
Here, in the present embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, the component supply device 10 includes a mark portion 14. The mark portion 14 is provided for confirming the life of the blade portion 131a.
刃部１３１ａは、使用によりカバーテープ３２２を切り開く位置が送り方向Ａにおける上流側から下流側に移るように構成されている。つまり、刃部１３１ａが鈍っておらず、通常時には、図６に示すように、送り方向Ａにおける上流側の位置Ａ１において、カバーテープ３２２が切り開かれる。また、刃部１３１ａが鈍り、鋭さがなくなってくると、カバーテープ３２２が切り開かれる位置が下流側に移る。そして、寿命時には、図７に示すように、送り方向Ａにおける下流側の位置Ａ２において、カバーテープ３２２が切り開かれる。
The blade portion 131a is configured so that the position where the cover tape 322 is cut open shifts from the upstream side to the downstream side in the feed direction A by use. That is, the blade portion 131a is not dull, and normally, as shown in FIG. 6, the cover tape 322 is cut open at the upstream position A1 in the feed direction A. Further, when the blade portion 131a becomes dull and loses its sharpness, the position where the cover tape 322 is cut open shifts to the downstream side. Then, at the end of the service life, as shown in FIG. 7, the cover tape 322 is cut open at the position A2 on the downstream side in the feed direction A.
また、本実施形態では、目印部１４は、刃部１３１ａによりカバーテープ３２２が切り開かれる送り方向Ａの位置と比較されることにより、刃部１３１ａの寿命を識別可能に構成されている。これにより、適切なタイミングにおいて刃部１３１ａを交換して、カバーテープ３２２が切り開かれなくなるのを抑制することができる。その結果、部品３１が露出されなくなるのを抑制することができるので、実装ヘッド４２による部品３１の吸着ミスに起因して部品実装装置１００の実装動作が停止されるのを未然に抑制することが可能である。これにより、生産性を向上させることが可能である。
Further, in the present embodiment, the mark portion 14 is configured so that the life of the blade portion 131a can be identified by comparing with the position of the feed direction A in which the cover tape 322 is cut open by the blade portion 131a. As a result, the blade portion 131a can be replaced at an appropriate timing to prevent the cover tape 322 from being cut open. As a result, it is possible to prevent the component 31 from being unexposed, so that it is possible to prevent the mounting operation of the component mounting device 100 from being stopped due to a suction error of the component 31 by the mounting head 42. It is possible. This makes it possible to improve productivity.
また、目印部１４は、刃部１３１ａによりカバーテープ３２２が切り開かれる送り方向Ａの位置について、刃部１３１ａの寿命の位置を示すように配置されている。たとえば、刃部１３１ａによりカバーテープ３２２が切り開かれる送り方向Ａの位置が目印部１４に到達したら刃部１３１ａの寿命である。また、刃部１３１ａの寿命位置は、カバーテープ３２２とキャリアテープ３２１との接着テープによる接着が剥がれる状態となる限界の高さに対応する刃部１３１ａの送り方向Ａの位置である。つまり、刃部１３１ａの高さ方向の大きさ（刃の厚み）は下流に向かって大きくなるため、カバーテープ３２２が刃部１３１ａに切断されずに下流に送られると、キャリアテープ３２１からカバーテープ３２２が剥がれることになる。この場合、カバーテープガイド１３１ｂにより剥がれたカバーテープ３２２を幅方向に押し広げることができなくなるため、剥がれたカバーテープ３２２のジャムが発生する。
Further, the mark portion 14 is arranged so as to indicate the position of the life of the blade portion 131a with respect to the position of the feed direction A in which the cover tape 322 is cut open by the blade portion 131a. For example, when the position of the feed direction A in which the cover tape 322 is cut open by the blade portion 131a reaches the mark portion 14, the life of the blade portion 131a is reached. Further, the life position of the blade portion 131a is a position in the feed direction A of the blade portion 131a corresponding to a limit height at which the adhesive tape between the cover tape 322 and the carrier tape 321 is in a state of being peeled off. That is, since the size (thickness of the blade) in the height direction of the blade portion 131a increases toward the downstream, when the cover tape 322 is sent downstream without being cut by the blade portion 131a, the cover tape is sent from the carrier tape 321 to the cover tape. The 322 will come off. In this case, the peeled cover tape 322 cannot be spread in the width direction by the cover tape guide 131b, so that the peeled cover tape 322 is jammed.
また、目印部１４は、刃部１３１ａの寿命の位置を示すように線状に設けられている。具体的には、目印部１４は、幅方向（Ｘ方向）に延びる直線状に形成されている。また、目印部１４は、刃部１３１ａの上面に配置されている。また、目印部１４は、刃部１３１ａとは異なる色を有している。これにより、目印部１４を容易に認識することが可能である。
Further, the mark portion 14 is provided linearly so as to indicate the position of the life of the blade portion 131a. Specifically, the mark portion 14 is formed in a linear shape extending in the width direction (X direction). Further, the mark portion 14 is arranged on the upper surface of the blade portion 131a. Further, the mark portion 14 has a color different from that of the blade portion 131a. This makes it possible to easily recognize the mark portion 14.
また、本実施形態では、制御部８は、目印部１４および刃部１３１ａを基板認識カメラ４３により撮像して、撮像した画像に基づいて、刃部１３１ａの寿命を確認するように構成されている。具体的には、制御部８は、基板認識カメラ４３により撮像した画像に基づいて、刃部１３１ａによりカバーテープ３２２を切り開く位置が目印部１４よりも送り方向Ａにおける上流側であるか否かを判断する。そして、制御部８は、刃部１３１ａによりカバーテープ３２２を切り開く位置が目印部１４よりも送り方向Ａにおける上流側であれば、刃部１３１ａはまだ使用可能であると判断する。一方、制御部８は、刃部１３１ａによりカバーテープ３２２を切り開く位置が目印部１４よりも送り方向Ａにおける上流側でなければ（目印部１４に達していれば）、刃部１３１ａは寿命であると判断する。
Further, in the present embodiment, the control unit 8 is configured to image the mark portion 14 and the blade portion 131a with the substrate recognition camera 43 and confirm the life of the blade portion 131a based on the captured image. .. Specifically, the control unit 8 determines whether or not the position where the cover tape 322 is cut open by the blade portion 131a is on the upstream side in the feed direction A from the mark portion 14 based on the image captured by the substrate recognition camera 43. to decide. Then, the control unit 8 determines that the blade portion 131a can still be used if the position where the cover tape 322 is cut open by the blade portion 131a is on the upstream side in the feed direction A from the mark portion 14. On the other hand, in the control unit 8, if the position where the cover tape 322 is cut open by the blade portion 131a is not on the upstream side in the feed direction A from the mark portion 14 (if it reaches the mark portion 14), the blade portion 131a has reached the end of its life. Judge.
また、制御部８は、刃部１３１ａの寿命であると判断した場合に、刃部１３１ａの交換を促す通知を行うように構成されている。具体的には、制御部８は、該当する部品供給装置１０（テープフィーダ）の刃部１３１ａを交換するよう表示部（図示せず）にメッセージを表示させる制御を行う。
Further, the control unit 8 is configured to give a notification prompting the replacement of the blade portion 131a when it is determined that the blade portion 131a has reached the end of its useful life. Specifically, the control unit 8 controls the display unit (not shown) to display a message so as to replace the blade unit 131a of the corresponding component supply device 10 (tape feeder).
また、制御部８は、部品供給装置１０のテープ送り部１２ａ、１２ｂによるテープ３２の送り回数、部品供給装置１０のテープ送り部１２ａ、１２ｂによるテープ３２の送り距離、および、実装ヘッド４２によるテープ３２からの部品３１の吸着のミス、のうち少なくとも１つに基づいて、基板認識カメラ４３により目印部１４を撮像する制御を行うように構成されている。
Further, the control unit 8 includes the number of times the tape 32 is fed by the tape feed units 12a and 12b of the component supply device 10, the feed distance of the tape 32 by the tape feed units 12a and 12b of the component supply device 10, and the tape by the mounting head 42. It is configured to control the image of the mark portion 14 by the substrate recognition camera 43 based on at least one of the mistakes of suction of the component 31 from 32.
たとえば、制御部８は、テープ３２の送り回数が所定回数以上となった場合に、基板認識カメラ４３により、目印部１４を撮像して、刃部１３１ａの状態を確認する。また、制御部８は、テープ３２の送り距離が所定距離以上となった場合に、基板認識カメラ４３により、目印部１４を撮像して、刃部１３１ａの状態を確認する。また、制御部８は、実装ヘッド４２により部品３１の吸着ミスが発生した場合に、基板認識カメラ４３により、目印部１４を撮像して、刃部１３１ａの状態を確認する。
For example, when the number of feeds of the tape 32 exceeds a predetermined number, the control unit 8 takes an image of the mark portion 14 by the substrate recognition camera 43 and confirms the state of the blade portion 131a. Further, when the feed distance of the tape 32 becomes longer than a predetermined distance, the control unit 8 takes an image of the mark portion 14 by the substrate recognition camera 43 and confirms the state of the blade portion 131a. Further, when the mounting head 42 causes a suction error of the component 31, the control unit 8 takes an image of the mark portion 14 by the substrate recognition camera 43 and confirms the state of the blade portion 131a.
また、刃部１３１ａの寿命の確認は、メンテナンス時に作業者が目視、または、基板認識カメラ４３による撮像画像を確認することにより行われてもよい。
Further, the life of the blade portion 131a may be confirmed by the operator visually at the time of maintenance or by confirming the image captured by the substrate recognition camera 43.
また、刃部１３１ａの寿命の確認は、図８に示すように、部品供給装置１０を検査部１５により検査する際に行ってもよい。
Further, as shown in FIG. 8, the life of the blade portion 131a may be confirmed when the parts supply device 10 is inspected by the inspection unit 15.
検査部１５は、部品供給装置１０による部品３１の所定回数（たとえば、５００万回）供給毎に、部品供給装置１０のテープ３２の送り状態を検査するために設けられている。検査部１５は、部品実装装置１００から部品供給装置１０を取り外した状態のオフラインにおいて部品供給装置１０を検査する。
The inspection unit 15 is provided to inspect the feed state of the tape 32 of the component supply device 10 every time the component 31 is supplied by the component supply device 10 a predetermined number of times (for example, 5 million times). The inspection unit 15 inspects the component supply device 10 offline with the component supply device 10 removed from the component mounting device 100.
検査部１５は、制御部１５１と、検査撮像部１５２と、を含んでいる。制御部１５１は、接続された部品供給装置１０の検査を行うための制御を行うように構成されている。
The inspection unit 15 includes a control unit 151 and an inspection imaging unit 152. The control unit 151 is configured to perform control for inspecting the connected component supply device 10.
検査部１５は、テープ３２の代わりに金属製のマスターテープを部品供給装置１０により送りながら、部品供給装置１０のテープ送り部１２ａ、１２ｂの送り状態を検査する。
The inspection unit 15 inspects the feed state of the tape feed portions 12a and 12b of the component supply device 10 while feeding the metal master tape instead of the tape 32 by the component supply device 10.
また、検査部１５は、部品３１が収容されていないカバーテープ３２２が付いたダミーテープを部品供給装置１０に送りながら、部品供給装置１０の刃部１３１ａの状態を確認する。
Further, the inspection unit 15 confirms the state of the blade portion 131a of the component supply device 10 while sending the dummy tape with the cover tape 322 containing the component 31 to the component supply device 10.
検査撮像部１５２は、部品供給装置１０の検査時に、テープ送り部１２ａ、１２ｂのテープの送り状態を検査するための画像を撮像する。また、検査撮像部１５２は、部品供給装置１０の検査時に、刃部１３１ａの状態を検査するための画像を撮像する。
The inspection image pickup unit 152 captures an image for inspecting the tape feed state of the tape feed units 12a and 12b at the time of inspection of the component supply device 10. Further, the inspection image pickup unit 152 acquires an image for inspecting the state of the blade portion 131a at the time of inspection of the component supply device 10.
また、検査部１５の制御部１５１は、目印部１４および刃部１３１ａを検査撮像部１５２により撮像して、撮像した画像に基づいて、刃部１３１ａの寿命を確認するように構成されている。また、検査部１５の制御部１５１は、刃部１３１ａの寿命であると判断した場合に、刃部１３１ａの交換を促す通知を行うように構成されている。
Further, the control unit 151 of the inspection unit 15 is configured to image the mark unit 14 and the blade unit 131a by the inspection image pickup unit 152 and confirm the life of the blade unit 131a based on the captured image. Further, the control unit 151 of the inspection unit 15 is configured to give a notification prompting the replacement of the blade unit 131a when it is determined that the blade unit 131a has reached the end of its useful life.
（実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。 (Effect of embodiment)
In this embodiment, the following effects can be obtained.
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。 (Effect of embodiment)
In this embodiment, the following effects can be obtained.
本実施形態では、上記のように、テープ３２のカバーテープ３２２を切り開く刃部１３１ａの寿命を確認するための目印部１４を設ける。これにより、目印部１４により刃部１３１ａの寿命を確認することができるので、刃部１３１ａによりカバーテープ３２２を切り開くことができなくなる前に刃部１３１ａを交換することができる。これにより、カバーテープ３２２が切り開かれなくなるのを抑制して、部品３１を確実に供給することができる。
In the present embodiment, as described above, the mark portion 14 for confirming the life of the blade portion 131a that cuts open the cover tape 322 of the tape 32 is provided. As a result, the life of the blade portion 131a can be confirmed by the mark portion 14, so that the blade portion 131a can be replaced before the cover tape 322 cannot be cut open by the blade portion 131a. As a result, it is possible to prevent the cover tape 322 from being cut open and reliably supply the component 31.
また、本実施形態では、上記のように、刃部１３１ａを、テープ送り部１２ａ、１２ｂによるテープ３２の送り方向Ａにおいて、下流側から上流側に沿って先細り形状に形成する。また、刃部１３１ａは、使用によりカバーテープ３２２を切り開く位置が送り方向Ａにおける上流側から下流側に移るように構成されている。また、目印部１４を、刃部１３１ａによりカバーテープ３２２が切り開かれる送り方向Ａの位置と比較されることにより、刃部１３１ａの寿命を識別可能に構成する。これにより、刃部１３１ａによりカバーテープ３２２を切り開く位置と、目印部１４とを比較することにより、刃部１３１ａの寿命の確認および寿命までの期間を推測することができるので、刃部１３１ａの交換のタイミングを容易に判断することができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the blade portion 131a is formed in a tapered shape from the downstream side to the upstream side in the feeding direction A of the tape 32 by the tape feeding portions 12a and 12b. Further, the blade portion 131a is configured so that the position at which the cover tape 322 is cut open shifts from the upstream side to the downstream side in the feed direction A by use. Further, the mark portion 14 is compared with the position of the feed direction A in which the cover tape 322 is cut open by the blade portion 131a, so that the life of the blade portion 131a can be identified. As a result, by comparing the position where the cover tape 322 is cut open by the blade portion 131a with the mark portion 14, it is possible to confirm the life of the blade portion 131a and estimate the period until the life, so that the blade portion 131a can be replaced. The timing of the can be easily determined.
また、本実施形態では、上記のように、目印部１４を、刃部１３１ａによりカバーテープ３２２が切り開かれる送り方向Ａの位置について、刃部１３１ａの寿命の位置を示すように配置する。これにより、刃部１３１ａによりカバーテープ３２２を切り開く位置と、目印部１４とを比較することにより、刃部１３１ａの寿命をより容易に確認することができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the mark portion 14 is arranged so as to indicate the position of the life of the blade portion 131a with respect to the position of the feed direction A in which the cover tape 322 is cut open by the blade portion 131a. Thereby, by comparing the position where the cover tape 322 is cut open by the blade portion 131a with the mark portion 14, the life of the blade portion 131a can be more easily confirmed.
また、本実施形態では、上記のように、目印部１４を、刃部１３１ａの寿命の位置を示すように線状に設ける。これにより、線状の目印部１４を確認することにより、刃部１３１ａの寿命を容易に確認することができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the mark portion 14 is provided linearly so as to indicate the position of the life of the blade portion 131a. Thereby, by confirming the linear mark portion 14, the life of the blade portion 131a can be easily confirmed.
また、本実施形態では、上記のように、目印部１４を、刃部１３１ａの上面に配置する。これにより、刃部１３１ａの上方から目印部１４を容易に確認することができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the mark portion 14 is arranged on the upper surface of the blade portion 131a. Thereby, the mark portion 14 can be easily confirmed from above the blade portion 131a.
また、本実施形態では、上記のように、テープ送り部１２ａ、１２ｂのテープ３２の送り状態を検査するための画像を撮像する検査撮像部１５２を含む検査部１５を設ける。また、検査部１５を、目印部１４および刃部１３１ａを検査撮像部１５２により撮像して、撮像した画像に基づいて、刃部１３１ａの寿命を確認するように構成する。これにより、検査撮像部１５２による目印部１４および刃部１３１ａの撮像により刃部１３１ａの寿命を自動的に確認するので、作業者が目視により目印部１４を確認する必要がない。これにより、作業者の作業負担が増大するのを抑制しながら、刃部１３１ａの寿命を確認することができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the inspection unit 15 including the inspection image pickup unit 152 for capturing an image for inspecting the feed state of the tape 32 of the tape feed units 12a and 12b is provided. Further, the inspection unit 15 is configured so that the mark portion 14 and the blade portion 131a are imaged by the inspection image pickup unit 152, and the life of the blade portion 131a is confirmed based on the captured image. As a result, the life of the blade portion 131a is automatically confirmed by imaging the mark portion 14 and the blade portion 131a by the inspection imaging unit 152, so that the operator does not need to visually confirm the mark portion 14. As a result, the life of the blade portion 131a can be confirmed while suppressing an increase in the work load of the operator.
また、本実施形態では、上記のように、検査部１５を、刃部１３１ａの寿命であると判断した場合に、刃部１３１ａの交換を促す通知を行うように構成する。これにより、検査部１５からの刃部１３１ａの交換の通知により、作業者が刃部１３１ａの交換のタイミングを容易に認識することができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the inspection unit 15 is configured to give a notification prompting the replacement of the blade portion 131a when it is determined that the blade portion 131a has reached the end of its useful life. As a result, the operator can easily recognize the timing of replacement of the blade portion 131a by the notification of the replacement of the blade portion 131a from the inspection unit 15.
また、本実施形態では、上記のように、制御部８を、目印部１４および刃部１３１ａを基板認識カメラ４３により撮像して、撮像した画像に基づいて、刃部１３１ａの寿命を確認するように構成する。これにより、制御部８により、基板認識カメラ４３による目印部１４および刃部１３１ａの撮像により刃部１３１ａの寿命を自動的に確認するので、作業者が目視により目印部１４を確認する必要がない。これにより、作業者の作業負担が増大するのを抑制しながら、刃部１３１ａの寿命を確認することができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the control unit 8 has the mark portion 14 and the blade portion 131a imaged by the substrate recognition camera 43, and the life of the blade portion 131a is confirmed based on the captured image. Configure to. As a result, the control unit 8 automatically confirms the life of the blade portion 131a by imaging the mark portion 14 and the blade portion 131a with the substrate recognition camera 43, so that the operator does not need to visually confirm the mark portion 14. .. As a result, the life of the blade portion 131a can be confirmed while suppressing an increase in the work load of the operator.
また、本実施形態では、上記のように、制御部８を、刃部１３１ａの寿命であると判断した場合に、刃部１３１ａの交換を促す通知を行うように構成する。これにより、制御部８からの刃部１３１ａの交換の通知により、作業者が刃部１３１ａの交換のタイミングを容易に認識することができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the control unit 8 is configured to give a notification prompting the replacement of the blade portion 131a when it is determined that the blade portion 131a has reached the end of its useful life. As a result, the operator can easily recognize the timing of replacement of the blade portion 131a by the notification of the replacement of the blade portion 131a from the control unit 8.
また、本実施形態では、上記のように、制御部８を、部品供給装置１０のテープ送り部１２ａ、１２ｂによるテープ３２の送り回数、部品供給装置１０のテープ送り部１２ａ、１２ｂによるテープ３２の送り距離、および、実装ヘッド４２によるテープ３２からの部品３１の吸着のミス、のうち少なくとも１つに基づいて、基板認識カメラ４３により目印部１４を撮像する制御を行うように構成する。これにより、基板認識カメラ４３により目印部１４を撮像する回数が過度に多くなるのを抑制することができるので、基板認識カメラ４３による目印部１４の撮像に起因して、部品実装作業の時間が増大するのを抑制することができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the control unit 8 is the number of times the tape 32 is fed by the tape feed units 12a and 12b of the component supply device 10, and the tape 32 by the tape feed units 12a and 12b of the component supply device 10. Based on at least one of the feed distance and the mistake of sucking the component 31 from the tape 32 by the mounting head 42, the substrate recognition camera 43 is configured to control the image of the mark portion 14. As a result, it is possible to suppress the number of times that the mark portion 14 is imaged by the substrate recognition camera 43 from becoming excessively large. It can be suppressed from increasing.
（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。 (Modification example)
It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not considered to be restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the description of the above-described embodiment, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。 (Modification example)
It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not considered to be restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the description of the above-described embodiment, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
たとえば、上記実施形態では、刃部の上面に目印部が配置されている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図９に示す変形例のように、カバーテープガイド１３１ｂの上面に目印部１４ａを配置してもよい。これにより、カバーテープ３２２の下側に刃部１３１ａを挿入してカバーテープ３２２を切断している場合でも、刃部１３１ａに目印部１４を設ける場合と異なり、カバーテープ３２２により目印部１４ａが覆われることがないので、目印部１４ａを上方から確実に確認することができる。
For example, in the above embodiment, an example of the configuration in which the mark portion is arranged on the upper surface of the blade portion is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the mark portion 14a may be arranged on the upper surface of the cover tape guide 131b as in the modified example shown in FIG. As a result, even when the blade portion 131a is inserted under the cover tape 322 to cut the cover tape 322, the marking portion 14a is covered by the cover tape 322, unlike the case where the marking portion 14 is provided on the blade portion 131a. Since the mark portion 14a is not damaged, the mark portion 14a can be reliably confirmed from above.
また、上記実施形態では、刃部の幅方向に延びる直線状に目印部が設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、刃部の長手方向（テープの送り方向）に線状に延びるように目印部を設けてもよい。たとえば、刃部の稜線に沿って目印部を設け、刃部の鈍りとともに目印部が消えていくことにより、刃部の状態を確認するようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, an example of the configuration in which the mark portion is provided in a straight line extending in the width direction of the blade portion is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the mark portion may be provided so as to extend linearly in the longitudinal direction of the blade portion (tape feeding direction). For example, a mark portion may be provided along the ridgeline of the blade portion, and the state of the blade portion may be confirmed by the mark portion disappearing as the blade portion becomes dull.
また、上記実施形態では、刃部によりカバーテープを幅方向の両側に切り開く構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、刃部によりカバーテープを幅方向における一方端側の位置で切断し、片側に切り開く構成でもよい。
Further, in the above embodiment, an example of a configuration in which the cover tape is cut open on both sides in the width direction by the blade portion is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the cover tape may be cut at a position on one end side in the width direction by the blade portion and cut open on one side.
また、本発明では、カバーテープとキャリアテープとの間に露出部に設けられた刃部を挿入し、刃部によりカバーテープの接着剤を切断し、カバーテープを幅方向の片側に切り開いてキャリアテープから剥がす構成でもよい。
Further, in the present invention, a blade portion provided in the exposed portion is inserted between the cover tape and the carrier tape, the adhesive of the cover tape is cut by the blade portion, and the cover tape is cut open to one side in the width direction to carry the carrier. It may be configured to be peeled off from the tape.
また、上記実施形態では、部品供給位置に部品供給装置が配置される構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品供給位置に部品供給装置に加えて部品を載置したトレイなどを配置してもよい。
Further, in the above embodiment, an example of the configuration in which the component supply device is arranged at the component supply position is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, in addition to the component supply device, a tray or the like on which the component is placed may be arranged at the component supply position.
４ ヘッドユニット
８ 制御部
１０ 部品供給装置
１２ａ、１２ｂ テープ送り部
１４、１４ａ 目印部
１５ 検査部
３１ 部品
３２ テープ
４２ 実装ヘッド
４３ 基板認識カメラ（部品撮像部）
１００ 部品実装装置
１３１ａ 刃部
３２１ａ 収納部
３２２ カバーテープ
Ｐ 基板 4Head unit 8 Control unit 10 Parts supply device 12a, 12b Tape feed unit 14, 14a Marking unit 15 Inspection unit 31 Parts 32 Tape 42 Mounting head 43 Board recognition camera (parts imaging unit)
100Parts mounting device 131a Blade part 321a Storage part 322 Cover tape P board
８ 制御部
１０ 部品供給装置
１２ａ、１２ｂ テープ送り部
１４、１４ａ 目印部
１５ 検査部
３１ 部品
３２ テープ
４２ 実装ヘッド
４３ 基板認識カメラ（部品撮像部）
１００ 部品実装装置
１３１ａ 刃部
３２１ａ 収納部
３２２ カバーテープ
Ｐ 基板 4
100
Claims (12)
- 部品が収納された収納部と前記収納部の上方を覆うカバーテープとを含むテープを送るテープ送り部と、
前記テープ送り部により送られるテープのカバーテープを切り開く刃部と、
前記刃部の寿命を確認するための目印部と、を備える、部品供給装置。 A tape feeding unit for feeding a tape including a storage unit in which parts are stored and a cover tape covering the upper part of the storage unit, and a tape feeding unit.
A blade portion that cuts open the cover tape of the tape fed by the tape feed portion, and
A component supply device including a mark portion for confirming the life of the blade portion. - 前記刃部は、前記テープ送り部によるテープの送り方向において、下流側から上流側に沿って先細り形状に形成されているとともに、使用によりカバーテープを切り開く位置が前記送り方向における上流側から下流側に移るように構成されており、
前記目印部は、前記刃部によりカバーテープが切り開かれる前記送り方向の位置と比較されることにより、前記刃部の寿命を識別可能に構成されている、請求項１に記載の部品供給装置。 The blade portion is formed in a tapered shape from the downstream side to the upstream side in the tape feeding direction by the tape feeding portion, and the position where the cover tape is cut open by use is from the upstream side to the downstream side in the feeding direction. It is configured to move to
The component supply device according to claim 1, wherein the mark portion is configured so that the life of the blade portion can be identified by being compared with a position in the feed direction in which the cover tape is cut open by the blade portion. - 前記目印部は、前記刃部によりカバーテープが切り開かれる前記送り方向の位置について、前記刃部の寿命の位置を示すように配置されている、請求項２に記載の部品供給装置。 The component supply device according to claim 2, wherein the mark portion is arranged so as to indicate the position of the life of the blade portion with respect to the position in the feed direction in which the cover tape is cut open by the blade portion.
- 前記目印部は、前記刃部の寿命の位置を示すように線状に設けられている、請求項１～３のいずれか１項に記載の部品供給装置。 The parts supply device according to any one of claims 1 to 3, wherein the mark portion is provided linearly so as to indicate the position of the life of the blade portion.
- 前記目印部は、前記刃部の上面に配置されている、請求項１～４のいずれか１項に記載の部品供給装置。 The parts supply device according to any one of claims 1 to 4, wherein the mark portion is arranged on the upper surface of the blade portion.
- 前記刃部により切り開かれたカバーテープを幅方向に押し広げるようにガイドするカバーテープガイドをさらに備え、
前記目印部は、前記カバーテープガイドの上面に配置されている、請求項１～４のいずれか１項に記載の部品供給装置。 Further provided with a cover tape guide that guides the cover tape cut open by the blade portion so as to be spread in the width direction.
The component supply device according to any one of claims 1 to 4, wherein the mark portion is arranged on the upper surface of the cover tape guide. - 前記テープ送り部のテープの送り状態を検査するための画像を撮像する検査撮像部を含む検査部をさらに備え、
前記検査部は、前記目印部および前記刃部を前記検査撮像部により撮像して、撮像した画像に基づいて、前記刃部の寿命を確認するように構成されている、請求項１～６のいずれか１項に記載の部品供給装置。 An inspection unit including an inspection image pickup unit for capturing an image for inspecting the tape feed state of the tape feed unit is further provided.
The inspection unit is configured to image the mark portion and the blade portion by the inspection imaging unit, and confirm the life of the blade portion based on the captured image. The parts supply device according to any one of the items. - 前記検査部は、前記刃部の寿命であると判断した場合に、前記刃部の交換を促す通知を行うように構成されている、請求項７に記載の部品供給装置。 The parts supply device according to claim 7, wherein the inspection unit is configured to give a notification prompting the replacement of the blade portion when it is determined that the blade portion has reached the end of its life.
- 部品供給装置と、
前記部品供給装置から供給される部品を基板に実装する実装ヘッドとを備え、
前記部品供給装置は、
部品が収納された収納部と前記収納部の上方を覆うカバーテープとを含むテープを送るテープ送り部と、
前記テープ送り部により送られるテープのカバーテープを切り開く刃部と、
前記刃部の寿命を確認するための目印部と、を含む、部品実装装置。 Parts supply equipment and
A mounting head for mounting the components supplied from the component supply device on the board is provided.
The parts supply device is
A tape feeding unit for feeding a tape including a storage unit in which parts are stored and a cover tape covering the upper part of the storage unit, and a tape feeding unit.
A blade portion that cuts open the cover tape of the tape fed by the tape feed portion, and
A component mounting device including a mark portion for confirming the life of the blade portion. - 前記実装ヘッドとともに水平方向に移動可能なようにヘッドユニットに設けられ、前記部品供給装置の部品供給位置を撮像する部品撮像部と、
制御部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記目印部および前記刃部を前記部品撮像部により撮像して、撮像した画像に基づいて、前記刃部の寿命を確認するように構成されている、請求項９に記載の部品実装装置。 A component image pickup unit provided on the head unit so as to be movable in the horizontal direction together with the mounting head and image the component supply position of the component supply device.
With a control unit,
The ninth aspect of the present invention, wherein the control unit captures an image of the mark portion and the blade portion by the component image pickup unit, and confirms the life of the blade portion based on the captured image. Component mounting device. - 前記制御部は、前記刃部の寿命であると判断した場合に、前記刃部の交換を促す通知を行うように構成されている、請求項１０に記載の部品実装装置。 The component mounting device according to claim 10, wherein the control unit is configured to give a notification prompting replacement of the blade portion when it is determined that the blade portion has reached the end of its useful life.
- 前記制御部は、前記部品供給装置の前記テープ送り部によるテープの送り回数、前記部品供給装置の前記テープ送り部によるテープの送り距離、および、前記実装ヘッドによるテープからの部品の吸着のミス、のうち少なくとも１つに基づいて、前記部品撮像部により前記目印部を撮像する制御を行うように構成されている、請求項１０または１１に記載の部品実装装置。 In the control unit, the number of times the tape is fed by the tape feed unit of the component supply device, the tape feed distance by the tape feed unit of the component supply device, and the mistake of sucking the component from the tape by the mounting head. The component mounting device according to claim 10 or 11, wherein the component image pickup unit controls to image the marker portion based on at least one of the components.
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