DE112020007829T5

DE112020007829T5 - Component feeding device and component placement device

Info

Publication number: DE112020007829T5
Application number: DE112020007829.9T
Authority: DE
Inventors: Tsutomu Yanagida
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2020-12-09
Filing date: 2020-12-09
Publication date: 2023-10-12
Also published as: JPWO2022123683A1; CN116548076A; JP7362949B2; WO2022123683A1

Abstract

Diese Bauelementzuführvorrichtung (10) umfasst einen Bandförderabschnitt (12a, 12b), der ein Band (32) befördert, das einen Aufbewahrungsabschnitt (321a), in dem Bauelemente (31) aufbewahrt werden, und ein den Aufbewahrungsabschnitt von oben abdeckendes Deckband (322) beinhaltet, einen Schneidenabschnitt (131a), der das Deckband des durch den Bandförderabschnitt beförderten Bands aufschneidet, und einen Markierungsabschnitt (14) zum Feststellen des Endes der Lebensdauer des Schneidenabschnitts.This component feeding device (10) comprises a belt conveyor section (12a, 12b) which conveys a belt (32) which includes a storage section (321a) in which components (31) are stored, and a cover tape (322) covering the storage section from above , a cutting section (131a) that cuts the shroud of the tape conveyed by the belt conveying section, and a marking section (14) for detecting the end of life of the cutting section.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bauelementzuführvorrichtung und eine Bauelementbestückungsvorrichtung.The present invention relates to a component feeding device and a component mounting device.

Allgemeiner Stand der TechnikGeneral state of the art

Aus dem Stand der Technik sind Bauelementzuführvorrichtungen bekannt. Eine Bauelementzuführvorrichtung ist beispielsweise in der WO 2018/070047 offenbart.Component feeding devices are known from the prior art. A component feeding device is, for example, in the WO 2018/070047 disclosed.

In der WO 2018/070047 ist eine Bauelementzuführvorrichtung offenbart, die einen Bandförderabschnitt, der ein Band befördert, das einen Aufbewahrungsabschnitt, in dem Bauelemente aufbewahrt werden, und ein den Aufbewahrungsabschnitt von oben abdeckendes Deckband beinhaltet, und einen Schneidenabschnitt umfasst, der das Deckband des durch den Bandförderabschnitt beförderten Bandes aufschneidet.In the WO 2018/070047 discloses a component feeding apparatus comprising a tape conveying section that conveys a tape including a storage section in which components are stored and a shroud covering the storage section from above, and a cutting section that cuts the shroud of the tape conveyed by the tape conveying section.

Dokumente des Stands der TechnikState of the art documents

PatentdokumentePatent documents

Patentdokument 1: WO Nr. 2018/070047Patent Document 1: WO No. 2018/070047

Kurzdarstellung der ErfindungBrief description of the invention

Aufgabe der ErfindungTask of the invention

Bei einer Bauelementzuführvorrichtung, wie sie in der WO 2018/070047 offenbart ist, wird es schwieriger, das Deckband aufzuschneiden, wenn der Schneidenabschnitt durch Benutzung stumpf wird, wobei anhand des Aufstauens des vom Trägerband abgezogenen Deckbands erkannt wird, dass der Schneidenabschnitt am Ende seiner Lebensdauer ist. Somit kann der Zustand des Schneidenabschnitts nicht erkannt werden, sodass es vorkommt, dass keine Bauelemente mehr durch die Bauelementzuführvorrichtung zugeführt werden können, weil der Schneidenabschnitt das Ende seiner Lebensdauer erreicht hat und das Deckband nicht mehr aufschneiden kann. Daher werden eine Bauelementzuführvorrichtung und eine Bauelementbestückungsvorrichtung gewünscht, mit denen unterbunden werden kann, dass das Deckband nicht mehr aufgeschnitten werden kann, und die Bauelemente zuverlässig zugeführt werden können.In a component feeding device as described in the WO 2018/070047 As disclosed, it becomes more difficult to cut the shroud as the cutting portion becomes dull through use, with the accumulation of the shroud pulled away from the carrier tape identifying that the cutting portion is at the end of its life. Thus, the state of the cutting section cannot be recognized, so that it happens that no more components can be fed through the component feeding device because the cutting section has reached the end of its life and can no longer cut the shroud. Therefore, a component feeding device and a component placement device are desired, with which it is possible to prevent the shroud from being cut open and to reliably feed the components.

Die Erfindung wurde getätigt, um das oben genannte Problem zu lösen, und der Erfindung liegt als eine Aufgabe zugrunde, eine Bauelementzuführvorrichtung und eine Bauelementbestückungsvorrichtung bereitzustellen, mit denen unterbunden werden kann, dass das Deckband nicht mehr aufgeschnitten werden kann, und die Bauelemente zuverlässig zugeführt werden können.The invention was made to solve the above-mentioned problem, and the invention has as its object to provide a component feeding device and a component mounting device with which it is possible to prevent the cover tape from being cut open and to reliably feed the components can.

Mittel zum Lösen der AufgabenMeans for solving the tasks

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung umfasst eine Bauelementzuführvorrichtung einen Bandförderabschnitt, der ein Band befördert, das einen Aufbewahrungsabschnitt, in dem Bauelemente aufbewahrt werden, und ein den Aufbewahrungsabschnitt von oben abdeckendes Deckband beinhaltet, und einen Markierungsabschnitt zum Feststellen des Endes der Lebensdauer des Schneidenabschnitts.According to a first aspect of the invention, a component feeding apparatus includes a belt conveying section that conveys a belt including a storage section in which components are stored and a shroud covering the storage section from above, and a marking section for detecting the end of life of the cutting section.

Indem die Bauelementzuführvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung wie oben beschrieben ausgestaltet ist, kann durch den Markierungsabschnitt das Ende der Lebensdauer des Schneidenabschnitts festgestellt werden, sodass der Schneidenabschnitt ausgetauscht werden kann, bevor er das Deckband nicht mehr aufschneiden kann. Auf diese Weise wird unterbunden, dass das Deckband nicht mehr aufgeschnitten werden kann, sodass die Bauelemente zuverlässig zugeführt werden können.By configuring the component feeding device according to the first aspect of the invention as described above, the end of life of the cutting portion can be determined by the marking portion, so that the cutting portion can be replaced before it can no longer cut the shroud. This prevents the shroud from being able to be cut open, so that the components can be fed reliably.

Bei der Bauelementzuführvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt ist der Schneidenabschnitt vorzugsweise in Bandförderrichtung des Bandförderabschnitts mit einer sich von einer stromabwärtigen Seite zu einer stromaufwärtigen Seite hin verjüngenden Form gebildet und derart ausgestaltet, dass sich eine Stelle, an der das Deckband aufgrund von Benutzung aufgeschnitten wird, in Förderrichtung von der stromaufwärtigen Seite zur stromabwärtigen Seite verlagert, während der Markierungsabschnitt derart ausgestaltet ist, dass das Ende der Lebensdauer des Schneidenabschnitts erkennbar ist, indem er mit der Stelle in Förderrichtung, an der das Deckband durch den Schneidenabschnitt aufgeschnitten wird, verglichen wird. Indem gemäß dieser Ausgestaltung die Stelle, an der das Deckband durch den Schneidenabschnitt aufgeschnitten wird, und der Markierungsabschnitt verglichen werden, können das Ende der Lebensdauer des Schneidenabschnitts und die Dauer bis zum Erreichen des Endes der Lebensdauer geschätzt werden, weshalb sich der Zeitpunkt zum Austauschen des Schneidenabschnitts leicht beurteilen lässt.In the component feeding device according to the first aspect, the cutting portion is preferably formed in a tape conveying direction of the tape conveying portion with a shape tapering from a downstream side to an upstream side and is configured such that a location where the shroud is cut due to use is in The conveying direction is shifted from the upstream side to the downstream side, while the marking section is designed such that the end of the life of the cutting section can be recognized by comparing it with the point in the conveying direction at which the shroud is cut open by the cutting section. According to this embodiment, by comparing the location where the shroud is cut by the cutting portion and the marking portion, the end of the life of the cutting portion and the time until the end of the life is reached can be estimated, and therefore the timing for replacing the cutting portion can be estimated Cutting section can be easily assessed.

Der Markierungsabschnitt ist in diesem Fall bezüglich der Stelle in Förderrichtung, an der das Deckband durch den Schneidenabschnitt aufgeschnitten wird, derart angeordnet, dass er die Stelle für das Ende der Lebensdauer des Schneidenabschnitts anzeigt. Gemäß dieser Ausgestaltung lässt sich durch Vergleichen der Stelle, an der das Deckband durch den Schneidenabschnitt aufgeschnitten wird, mit dem Markierungsabschnitt leichter das Ende der Lebensdauer des Schneidenabschnitts feststellen.In this case, the marking section is arranged with respect to the point in the conveying direction at which the shroud is cut open by the cutting section in such a way that it indicates the point for the end of the service life of the cutting section. According to this embodiment, this can be done more easily by comparing the location where the shroud is cut by the cutting section with the marking section Determine end of life of cutting section.

Bei der Bauelementzuführvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt ist der Markierungsabschnitt vorzugsweise linienförmig bereitgestellt, um die Stelle für das Ende der Lebensdauer des Schneidenabschnitts anzuzeigen. Gemäß dieser Ausgestaltung lässt sich durch Überprüfen des linienförmigen Markierungsabschnitts leicht das Ende der Lebensdauer des Schneidenabschnitts feststellen.In the component feeding apparatus according to the first aspect, the marking portion is preferably provided in a line shape to indicate the end-of-life location of the cutting portion. According to this embodiment, the end of the life of the cutting portion can be easily determined by checking the line-shaped marking portion.

Bei der Bauelementzuführvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt ist der Markierungsabschnitt vorzugsweise auf einer oberen Fläche des Schneidenabschnitts angeordnet. Gemäß dieser Ausgestaltung lässt sich der Markierungsabschnitt leicht von oberhalb des Schneidenabschnitts erkennen.In the component feeding apparatus according to the first aspect, the marking portion is preferably disposed on an upper surface of the cutting portion. According to this embodiment, the marking section can be easily recognized from above the cutting section.

Die Bauelementzuführvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt umfasst vorzugsweise ferner eine Deckbandführung, die das durch den Schneidenabschnitt aufgeschnittene Deckband in Breitenrichtung ausbreitet, wobei der Markierungsabschnitt auf der oberen Fläche der Deckbandführung angeordnet ist. Auch wenn das Deckband durch Einführen des Schneidenabschnitts an der Unterseite des Deckbands durchtrennt wird, kommt es durch diese Ausgestaltung anders als für den Fall, dass der Markierungsabschnitt am Schneidenabschnitt bereitgestellt ist, nicht dazu, dass der Markierungsabschnitt durch das Deckband überdeckt wird, weshalb der Markierungsabschnitt zuverlässig von oben erkannt werden kann.The component feeding device according to the first aspect preferably further comprises a shroud guide that spreads the shroud cut by the cutting portion in the width direction, wherein the marking portion is disposed on the upper surface of the shroud guide. Even if the shroud is cut by inserting the cutting section on the underside of the shroud, this configuration does not result in the marking section being covered by the shroud, unlike in the case where the marking section is provided on the cutting section, which is why the marking section can be reliably recognized from above.

Die Bauelementzuführvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt umfasst vorzugsweise ferner einen Prüfabschnitt mit einem Prüfbildaufnahmeabschnitt, der ein Bild zum Prüfen des Förderzustands des Bands am Bandförderabschnitt aufnimmt, wobei der Prüfabschnitt derart ausgestaltet ist, dass der Markierungsabschnitt und der Schneidenabschnitt durch den Prüfbildaufnahmeabschnitt aufgenommen werden und das Ende der Lebensdauer des Schneidenabschnitts auf Grundlage des aufgenommenen Bilds festgestellt wird. Da gemäß dieser Ausgestaltung anhand der Aufnahme des Markierungsabschnitts und des Schneidenabschnitts durch den Prüfbildaufnahmeabschnitt das Ende der Lebensdauer des Schneidenabschnitts automatisch festgestellt werden kann, ist es nicht erforderlich, dass ein Bediener das Ende der Lebensdauer anhand einer Sichtprüfung des Markierungsabschnitts feststellt. Infolgedessen kann das Ende der Lebensdauer des Schneidenabschnitts festgestellt werden, ohne die Arbeitslast des Bedieners zu erhöhen.The component feeding device according to the first aspect preferably further comprises an inspection section having an inspection image capture section that captures an image for inspecting the conveying state of the tape at the tape conveyance section, the inspection section being configured such that the marking section and the cutting section are captured by the inspection image capture section and the end of the Life of the cutting section is determined based on the captured image. According to this embodiment, since the end of life of the cutting portion can be automatically determined based on the recording of the marking portion and the cutting portion by the inspection image recording portion, it is not necessary for an operator to determine the end of life based on a visual inspection of the marking portion. As a result, the end of life of the cutting portion can be determined without increasing the operator's workload.

In diesem Fall ist der Prüfabschnitt vorzugsweise derart ausgestaltet, dass er eine Meldung durchführt, die zum Austauschen des Schneidenabschnitts auffordert, wenn geurteilt wird, dass der Schneidenabschnitt das Ende seiner Lebensdauer erreicht hat. Durch diese Ausgestaltung kann der Bediener den Zeitpunkt zum Austauschen des Schneidenabschnitts anhand der Meldung des Prüfabschnitts zum Austauschen des Schneidenabschnitts leicht feststellen.In this case, the checking section is preferably designed such that it carries out a message requesting replacement of the cutting section when it is judged that the cutting section has reached the end of its life. With this configuration, the operator can easily determine the timing of replacing the cutting section based on the message from the checking section for replacing the cutting section.

Eine Bauelementbestückungsvorrichtung gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung umfasst eine Bauelementzuführvorrichtung und einen Bestückungskopf, der eine Leiterplatte mit von der Bauelementzuführvorrichtung zugeführten Bauelementen bestückt, wobei die Bauelementzuführvorrichtung einen Bandförderabschnitt, der ein Band befördert, das einen Aufbewahrungsabschnitt, in dem Bauelemente aufbewahrt werden, und ein den Aufbewahrungsabschnitt von oben abdeckendes Deckband beinhaltet, einen Schneidenabschnitt, der das Deckband des durch den Bandförderabschnitt beförderten Bands aufschneidet, und einen Markierungsabschnitt zum Feststellen des Endes der Lebensdauer des Schneidenabschnitts umfasst.A component mounting apparatus according to a second aspect of the invention includes a component feeder and a mounting head that mounts a circuit board with components fed from the component feeder, the component feeder including a belt conveying section that conveys a belt that has a storage section in which components are stored, and a The storage section includes a shroud covering from above, a cutting section which cuts the shroud of the tape conveyed by the belt conveying section, and a marking section for detecting the end of life of the cutting section.

Indem die Bauelementbestückungsvorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung wie oben beschrieben ausgestaltet ist, kann durch den Markierungsabschnitt das Ende der Lebensdauer des Schneidenabschnitts festgestellt werden, sodass der Schneidenabschnitt ausgetauscht werden kann, bevor der Schneidenabschnitt das Deckband nicht mehr aufschneiden kann. Auf diese Weise kann eine Bauelementbestückungsvorrichtung bereitgestellt werden, mit der unterbunden werden kann, dass das Deckband nicht mehr aufgeschnitten werden kann, sodass die Bauelemente zuverlässig zugeführt werden können.By configuring the component mounting device according to the second aspect of the invention as described above, the end of the life of the cutting section can be determined by the marking section, so that the cutting section can be replaced before the cutting section can no longer cut the shroud. In this way, a component placement device can be provided with which it can be prevented that the cover tape can no longer be cut open, so that the components can be reliably fed.

Die Bauelementbestückungsvorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt umfasst vorzugsweise ferner einen Bauelementaufnahmeabschnitt, der zusammen mit dem Bestückungskopf in horizontaler Richtung bewegbar an einer Kopfeinheit bereitgestellt ist und eine Bauelementzuführposition der Bauelementzuführvorrichtung aufnimmt, und einen Steuerabschnitt, wobei der Steuerabschnitt derart ausgestaltet ist, dass der Markierungsabschnitt und der Schneidenabschnitt durch den Bauelementaufnahmeabschnitt aufgenommen werden und das Ende der Lebensdauer des Schneidenabschnitts auf Grundlage des aufgenommenen Bilds festgestellt wird. Da gemäß dieser Ausgestaltung durch den Steuerabschnitt anhand der Aufnahme des Markierungsabschnitts und des Schneidenabschnitts durch den Bauelementaufnahmeabschnitt das Ende der Lebensdauer des Schneidenabschnitts automatisch festgestellt werden kann, ist es nicht erforderlich, dass ein Bediener das Ende der Lebensdauer anhand einer Sichtprüfung des Markierungsabschnitts feststellt. Infolgedessen kann das Ende der Lebensdauer des Schneidenabschnitts festgestellt werden, ohne die Arbeitslast des Bedieners zu erhöhen.The component mounting apparatus according to the second aspect preferably further comprises a component receiving portion which is provided on a head unit to be movable in a horizontal direction together with the mounting head and accommodates a component feeding position of the component feeding apparatus, and a control portion, wherein the control portion is configured such that the marking portion and the cutting portion are captured by the component receiving section and the end of life of the cutting section is determined based on the captured image. According to this embodiment, since the end of the life of the cutting portion can be automatically determined by the control section based on the recording of the marking portion and the cutting portion by the component receiving portion, it is not necessary for an operator to determine the end of the life based on a visual inspection of the marking portion. As a result, the end of the Life of the cutting section can be determined without increasing the operator's workload.

In diesem Fall ist der Steuerabschnitt vorzugsweise derart ausgestaltet, dass er eine Meldung durchführt, die zum Austauschen des Schneidenabschnitts auffordert, wenn geurteilt wird, dass der Schneidenabschnitt das Ende seiner Lebensdauer erreicht hat. Durch diese Ausgestaltung kann der Bediener den Zeitpunkt zum Austauschen des Schneidenabschnitts anhand der Meldung des Steuerabschnitts zum Austauschen des Schneidenabschnitts leicht feststellen.In this case, the control section is preferably designed to perform a notification requesting replacement of the cutting section when it is judged that the cutting section has reached the end of its life. With this configuration, the operator can easily determine the timing of replacing the cutting portion based on the notification of the control portion for replacing the cutting portion.

Bei der Bauelementbestückungsvorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt ist der Steuerabschnitt vorzugsweise derart ausgestaltet, dass er auf Grundlage von wenigstens einem von einer Förderhäufigkeit des Bands durch den Bandförderabschnitt der Bauelementzuführvorrichtung, einer Förderstrecke des Bands durch den Bandförderabschnitt der Bauelementzuführvorrichtung und einem Fehler des Bestückungskopfs beim Ansaugen eines Bauelements von dem Band eine Steuerung zum Aufnehmen des Markierungsabschnitts mittels des Bauelementaufnahmeabschnitts durchführt. Da durch diese Ausgestaltung unterbunden werden kann, dass die Anzahl der Aufnahmen des Markierungsabschnitts durch den Bauelementaufnahmeabschnitt übermäßig groß wird, kann unterbunden werden, dass die Dauer der Bauelementbestückungsarbeiten aufgrund der Aufnahme des Markierungsabschnitts durch den Bauelementaufnahmeabschnitt ansteigt.In the component mounting apparatus according to the second aspect, the control section is preferably configured to operate based on at least one of a feeding frequency of the tape through the tape conveying section of the component feeding device, a feeding distance of the tape through the tape feeding section of the component feeding device, and an error of the mounting head in sucking a component from the tape carries out a control for picking up the marking section by means of the component receiving section. Since this configuration can prevent the number of recordings of the marking section by the component receiving section from becoming excessively large, it can be prevented that the duration of the component assembly work increases due to the recording of the marking section by the component receiving section.

Wirkung der ErfindungEffect of the invention

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird wie oben beschrieben unterbunden, dass das Deckband nicht mehr aufgeschnitten werden kann, sodass die Bauelemente zuverlässig zugeführt werden können.According to the present invention, as described above, it is prevented that the shroud can no longer be cut open, so that the components can be reliably fed.

Kurzbeschreibung der FigurenShort description of the characters

Es zeigen:

1 eine Ansicht des Gesamtaufbaus einer Bauelementbestückungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
2 eine schematische Ansicht einer Bauelementzuführvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
3 eine Draufsicht zum Erläutern des Aufschneidens eines Deckbands durch einen Schneidenabschnitt der Bauelementzuführvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
4 eine Seitenansicht zum Erläutern des Aufschneidens des Deckbands durch den Schneidenabschnitt der Bauelementzuführvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
5 eine perspektivische Ansicht eines Zustands, in dem eine Bandführung von der Bauelementzuführvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung abgenommen wurde;
6 eine Draufsicht, die ein Beispiel für einen Aufschneidezustand des Deckbands durch einen normalen Schneidenabschnitt der Bauelementzuführvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
7 eine Draufsicht, die ein Beispiel für einen Aufschneidezustand des Deckbands durch einen Schneidenabschnitt mit abgelaufener Lebensdauer der Bauelementzuführvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
8 eine Ansicht eines Prüfabschnitts der Bauelementzuführvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
9 eine Draufsicht auf einen Markierungsabschnitt gemäß einem Abwandlungsbeispiel der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.

Show it:

1 is a view of the overall structure of a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 a schematic view of a component feeding device according to the embodiment of the present invention;
3 a plan view for explaining cutting of a shroud by a cutting portion of the component feeding apparatus according to the embodiment of the present invention;
4 a side view for explaining cutting of the shroud by the cutting portion of the component feeder according to the embodiment of the present invention;
5 is a perspective view of a state in which a tape guide is detached from the component feeder according to the embodiment of the present invention;
6 12 is a plan view illustrating an example of a cutting state of the shroud by a normal cutting portion of the component feeding apparatus according to the embodiment of the present invention;
7 A plan view illustrating an example of a cutting state of the shroud by a life-expired cutting portion of the component feeding apparatus according to the embodiment of the present invention;
8th a view of a test section of the component feeding apparatus according to the embodiment of the present invention; and
9 is a top view of a marking portion according to a modification example of the embodiment of the present invention.

Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention

Im Folgenden wird anhand der Figuren eine konkrete Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.A concrete embodiment of the present invention is described below with reference to the figures.

Ausgestaltung der Bauelementbestückungsvorrichtung Unter Bezugnahme auf 1 wird die Ausgestaltung einer Bauelementbestückungsvorrichtung 100 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.Design of the component placement device With reference to 1 The design of a component assembly device 100 according to an embodiment of the present invention is described.

Wie in 1 gezeigt, handelt es sich bei der Bauelementbestückungsvorrichtung 100 um eine Bauelementbestückungsvorrichtung, bei der ein Paar Förderbänder 2 eine Leiterplatte P in X-Richtung transportiert und die Leiterplatte P an einer Bestückungsarbeitsposition M mit einem Bauelement 31 bestückt.As in 1 shown, the component assembly device 100 is a component assembly device in which a pair of conveyor belts 2 transports a circuit board P in the X direction and assembles the circuit board P with a component 31 at an assembly work position M.

Die Bauelementbestückungsvorrichtung 100 umfasst ein Gestell 1, das Paar Förderbänder 2, einen Bauelementzuführabschnitt 3, eine Kopfeinheit 4, einen Lagerungsabschnitt 5, ein Paar Schienenabschnitte 6, einen Bauelementerkennungsaufnahmeabschnitt 7 und einen Steuerabschnitt 8.The component mounting device 100 includes a frame 1, the pair of conveyor belts 2, a component supply section 3, a head unit 4, a storage section 5, a pair of rail sections 6, a component recognition receiving section 7 and a control section 8.

Das Paar Förderbänder 2 ist auf dem Gestell 1 installiert und dazu ausgestaltet, die Leiterplatte P in X-Richtung zu transportieren. An dem Paar Förderbänder 2 ist ein Haltemechanismus bereitgestellt, der die Leiterplatte P in einem an der Bestückungsarbeitsposition M angehaltenen Zustand hält. Das Paar Förderbänder 2 ist derart ausgestaltet, dass sein Abstand in Y-Richtung in Anpassung an die Abmessung der Leiterplatte P anpassbar ist.The pair of conveyor belts 2 are installed on the frame 1 and designed to support the circuit board P to transport in the X direction. On the pair of conveyor belts 2, a holding mechanism that holds the circuit board P in a stopped state at the mounting work position M is provided. The pair of conveyor belts 2 is designed such that its distance in the Y direction can be adjusted to match the dimensions of the circuit board P.

Der Bauelementzuführabschnitt 3 ist auf der Außenseite des Paares Förderbänder 2 (Y1-Seite und Y2-Seite) angeordnet. An dem Bauelementzuführabschnitt 3 sind mehrere Bauelementzuführvorrichtungen 10 angeordnet. Die Bauelementzuführvorrichtungen 10 des Bauelementzuführabschnitts 3 sind dazu ausgestaltet, die Bauelemente 31 einem nachstehend beschriebenen Bestückungskopf 42 zuzuführen.The component feeding section 3 is arranged on the outside of the pair of conveyor belts 2 (Y1 side and Y2 side). A plurality of component feeding devices 10 are arranged on the component feeding section 3. The component feed devices 10 of the component feed section 3 are designed to feed the components 31 to an assembly head 42 described below.

Wie in 2 gezeigt, hält die Bauelementzuführvorrichtung 10 eine Rolle 33, um die ein Band 32 gewickelt ist, das mehrere Bauelemente 31 in festgelegten Abständen voneinander hält. Die Bauelementzuführvorrichtungen 10 sind somit durch Bandzubringer ausgebildet. Die Bauelementzuführvorrichtung 10 ist derart ausgestaltet, dass sie das die Bauelemente 31 haltende Band 32 vorwärts befördert und auf diese Weise die Rolle 33 dreht, um die Bauelemente 31 vom Vorderende der Bauelementzuführvorrichtung 10 aus in Y-Richtung zuzuführen. Die Bauelemente 31 beinhalten dabei elektronische Bauelemente wie etwa integrierte Schaltungen, Transistoren, Kondensatoren und Widerstände. Einzelheiten der Bauelementzuführvorrichtung 10 werden an späterer Stelle beschrieben.As in 2 shown, the component feeder 10 holds a roll 33 around which a band 32 is wound, which holds a plurality of components 31 at fixed distances from one another. The component feed devices 10 are thus formed by belt feeders. The component feeder 10 is configured to advance the belt 32 holding the components 31, thereby rotating the roller 33 to feed the components 31 in the Y direction from the front end of the component feeder 10. The components 31 include electronic components such as integrated circuits, transistors, capacitors and resistors. Details of the component feeder 10 will be described later.

Wie in 1 gezeigt, ist die Kopfeinheit 4 an einer Position oberhalb des Paares Förderbänder 2 und des Bauelementzuführabschnitts 3 angeordnet und beinhaltet mehrere (fünf) Bestückungsköpfe 42, an deren unterem Ende eine Düse 41 angebracht ist, und eine Leiterplattenerkennungskamera 43.As in 1 As shown, the head unit 4 is disposed at a position above the pair of conveyor belts 2 and the component feeding section 3, and includes a plurality (five) of mounting heads 42, at the lower end of which a nozzle 41 is attached, and a circuit board recognition camera 43.

Die Bestückungsköpfe 42 sind derart ausgestaltet, dass sie die Leiterplatte P mit den durch die Bauelementzuführvorrichtung 10 zugeführten Bauelementen 31 bestücken. Konkret sind die Bestückungsköpfe 42 derart ausgestaltet, dass sie durch den Bauelementzuführabschnitt 3 zugeführte Bauelemente 31 ansaugen und die an der Bestückungsarbeitsposition M angeordnete Leiterplatte P mit den angesaugten Bauelementen 31 bestücken. Die Bestückungsköpfe 42 sind anhebbar und absenkbar (in Z-Richtung bewegbar) ausgestaltet. Auch sind die Bestückungsköpfe 42 derart ausgestaltet, dass sie mittels eines Unterdrucks, der durch einen Unterdruckerzeugungsmechanismus (nicht gezeigt) am Vorderendabschnitt der Düse 41 erzeugt wird, die durch die Bauelementzuführvorrichtung 10 zugeführten Bauelemente 31 ansaugen und halten und die Bauelemente 31 an einer Bestückungsposition der Leiterplatte P anbringen (montieren).The assembly heads 42 are designed in such a way that they equip the circuit board P with the components 31 supplied by the component feed device 10. Specifically, the assembly heads 42 are designed in such a way that they suck in components 31 supplied through the component feed section 3 and equip the printed circuit board P arranged at the assembly work position M with the sucked-in components 31. The assembly heads 42 are designed to be able to be raised and lowered (movable in the Z direction). Also, the mounting heads 42 are designed to suck and hold the components 31 fed by the component feeder 10 by means of a negative pressure generated by a negative pressure generating mechanism (not shown) at the front end portion of the nozzle 41, and to hold the components 31 at a mounting position of the circuit board Attach (assemble) P.

Die Leiterplattenerkennungskamera 43 ist so an der Kopfeinheit 4 bereitgestellt, dass sie sich zusammen mit den Bestückungsköpfen 42 in horizontaler Richtung (XY-Richtung) bewegen kann. Die Leiterplattenerkennungskamera 43 ist dazu ausgestaltet, zwecks Erkennung von Position und Stellung der Leiterplatte P eine Rahmenmarke F der Leiterplatte P aufzunehmen. Durch Aufnehmen und Erkennen der Position der Rahmenmarke F ist es möglich, die Bestückungsposition des Bauelements 31 an der Leiterplatte P genau zu ermitteln. Die Leiterplattenerkennungskamera 43 ist dazu ausgestaltet, eine Bauelementzuführposition der Bauelementzuführvorrichtung 10 (Bauelemententnahmeabschnitt 132) aufzunehmen. Außerdem ist die Leiterplattenerkennungskamera 43 so ausgestaltet, dass sie einen Freilegungsabschnitt 131 der Bauelementzuführvorrichtung 10 aufnehmen kann. Bei der Leiterplattenerkennungskamera 43 handelt es sich um ein Beispiel für den „Bauelementaufnahmeabschnitt“ der Ansprüche.The circuit board recognition camera 43 is provided on the head unit 4 so that it can move in the horizontal direction (XY direction) together with the mounting heads 42. The circuit board recognition camera 43 is designed to record a frame mark F of the circuit board P for the purpose of detecting the position and position of the circuit board P. By recording and recognizing the position of the frame mark F, it is possible to precisely determine the assembly position of the component 31 on the circuit board P. The circuit board recognition camera 43 is configured to capture a component feeding position of the component feeding device 10 (component extracting section 132). In addition, the circuit board recognition camera 43 is designed to capture an exposing portion 131 of the component feeder 10. The circuit board recognition camera 43 is an example of the “component pickup section” of the claims.

Der Lagerungsabschnitt 5 beinhaltet einen Motor 51. Der Lagerungsabschnitt 5 ist dazu ausgestaltet, die Kopfeinheit 4 durch Antreiben des Motors 51 am Lagerungsabschnitt 5 entlang in X-Richtung zu bewegen. Die beiden Endabschnitte des Lagerungsabschnitts 5 sind durch das Paar Schienenabschnitte 6 gelagertThe storage section 5 includes a motor 51. The storage section 5 is designed to move the head unit 4 along the storage section 5 in the X direction by driving the motor 51. The two end portions of the storage portion 5 are supported by the pair of rail portions 6

Das Paar Schienenabschnitte 6 ist auf dem Gestell 1 fixiert. Der Schienenabschnitt 6 auf der X1-Seite beinhaltet einen Motor 61. Die Schienenabschnitte 6 sind dazu ausgestaltet, den Lagerungsabschnitt 5 durch Antreiben des Motors 61 an den Schienenabschnitten 6 entlang orthogonal zur X-Richtung in Y-Richtung zu bewegen. Da die Kopfeinheit 4 am Lagerungsabschnitt 5 entlang in X-Richtung bewegbar ist und der Lagerungsabschnitt 5 an den Schienenabschnitten 6 entlang in Y-Richtung bewegbar ist, ist die Kopfeinheit 4 in horizontaler Richtung (XY-Richtung) bewegbar.The pair of rail sections 6 is fixed on the frame 1. The rail portion 6 on the Since the head unit 4 is movable along the storage section 5 in the X direction and the storage section 5 is movable along the rail sections 6 in the Y direction, the head unit 4 is movable in the horizontal direction (XY direction).

Der Bauelementerkennungsaufnahmeabschnitt 7 ist an der oberen Fläche des Gestells 1 fixiert. Der Bauelementerkennungsaufnahmeabschnitt 7 ist auf der Außenseite des Paares Förderbänder 2 (Y1-Seite und Y2-Seite) angeordnet. Der Bauelementerkennungsaufnahmeabschnitt 7 ist dazu ausgestaltet, vor dem Montieren des Bauelements 31 zum Erkennen des angesaugten Zustands des Bauelements 31 (Ansaugstellung) das durch die Düse 41 des Bestückungskopfs 42 angesaugte Bauelement 31 von unten (von der Z2-Seite) aus aufzunehmen. Auf diese Weise kann der Steuerabschnitt 8 den Ansaugzustand des durch die Düse 41 des Bestückungskopfs 42 angesaugten Bauelements 31 erfassen.The component recognition receiving section 7 is fixed to the upper surface of the frame 1. The component recognition receiving section 7 is disposed on the outside of the pair of conveyor belts 2 (Y1 side and Y2 side). The component recognition receiving section 7 is designed to record the component 31 sucked through the nozzle 41 of the assembly head 42 from below (from the Z2 side) before mounting the component 31 for detecting the sucked state of the component 31 (suction position). In this way, the control section 8 can control the suction state of the fluid passed through the nozzle 41 Capture the component 31 sucked in by the assembly head 42.

Der Steuerabschnitt 8 beinhaltet eine CPU und einen Speicher und ist dazu ausgestaltet, den Betrieb der Bauelementbestückungsvorrichtung 100 insgesamt zu steuern, so etwa den Transportvorgang der Leiterplatte P durch das Paar Förderbänder 2, den Bestückungsvorgang durch die Kopfeinheit 4 und den Aufnahmevorgang durch den Bauelementerkennungsaufnahmeabschnitt 7 und die Leiterplattenerkennungskamera 43. Der Steuerabschnitt 8 ist so ausgestaltet, dass er mit einem Steuerabschnitt 11 der Bauelementzuführvorrichtung 10 (siehe 2) kommunizieren kann. Der Steuerabschnitt 8 ist dazu ausgestaltet, zusammenwirkend mit den Steuerabschnitten 11 der Bauelementzuführvorrichtungen 10 den Bestückungsvorgang zu steuern.The control section 8 includes a CPU and a memory and is configured to control the operation of the component mounting device 100 as a whole, such as the transporting process of the circuit board P by the pair of conveyor belts 2, the mounting process by the head unit 4, and the pick-up process by the component recognition pick-up section 7 and the circuit board recognition camera 43. The control section 8 is designed to communicate with a control section 11 of the component feeder 10 (see 2 ) can communicate. The control section 8 is designed to work together with the control sections 11 of the component feed devices 10 to control the assembly process.

Ausgestaltung der BauelementzuführvorrichtungDesign of the component feed device

Unter Bezugnahme auf 2 bis 8 wird die Ausgestaltung der Bauelementzuführvorrichtung 10 gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.With reference to 2 until 8th The configuration of the component feeding device 10 according to the embodiment of the present invention will be described.

Wie in 2 gezeigt, umfasst die Bauelementzuführvorrichtung 10 den Steuerabschnitt 11, Bandförderabschnitte 12a und 12b und eine Bandführung 13. An der Bandführung 13 sind ein Freilegungsabschnitt 131 und ein Bauelemententnahmeabschnitt 132 bereitgestellt. Die Bauelementzuführvorrichtung 10 ist ein Zubringer, in den automatisch ein Band 32 eingelegt werden kann.As in 2 shown, the component feeding device 10 includes the control section 11, belt conveying sections 12a and 12b and a belt guide 13. An exposing section 131 and a component removing section 132 are provided on the belt guide 13. The component feed device 10 is a feeder into which a tape 32 can be automatically inserted.

Wie in 3 und 4 gezeigt, beinhaltet das Band 32 ein Trägerband 321 und ein Deckband 322. An dem Trägerband 321 sind Aufbewahrungsabschnitte 321a, in denen die Bauelemente 31 aufbewahrt werden, und Eingriffslöcher 321b zum Eingreifen mit den Bandförderabschnitten 12a, 12b bereitgestellt. Die Aufbewahrungsabschnitte 321a weisen einen Raum auf, der größer als eine Größe des Bauelements 31 ist. Die Oberseite der Aufbewahrungsabschnitte 321a ist mit dem Deckband 322 bedeckt. Dadurch kann verhindert werden, dass die Bauelemente 31 vor der Bauelementzuführung aus den Aufbewahrungsabschnitten 321a gelangen. Zum Zeitpunkt der Bauelementzuführung wird das Deckband 322 aufgeschnitten und die Oberseite der Aufbewahrungsabschnitte 321a freigelegt. Dadurch können die Bauelemente 31 am Bauelemententnahmeabschnitt 132 mittels der Bestückungsköpfe 42 aus den Aufbewahrungsabschnitten 321a entnommen werden. Die Eingriffslöcher 321b sind in konstanten Abständen voneinander angeordnet. Die Eingriffslöcher 321b sind in Bezug auf die Aufbewahrungsabschnitte 321a an festgelegten relativen Positionen angeordnet.As in 3 and 4 As shown, the tape 32 includes a carrier tape 321 and a cover tape 322. On the carrier tape 321, storage portions 321a in which the components 31 are stored and engagement holes 321b for engaging the tape conveying portions 12a, 12b are provided. The storage portions 321a have a space larger than a size of the component 31. The top of the storage portions 321a is covered with the shroud 322. This can prevent the components 31 from coming out of the storage sections 321a before the component supply. At the time of component feeding, the shroud 322 is cut open and the top of the storage portions 321a is exposed. As a result, the components 31 at the component removal section 132 can be removed from the storage sections 321a by means of the assembly heads 42. The engagement holes 321b are arranged at constant distances from each other. The engaging holes 321b are arranged at predetermined relative positions with respect to the storage portions 321a.

Der Steuerabschnitt 11 ist dazu ausgestaltet, den Antrieb der Bauelementzuführvorrichtung 10 zu steuern. Konkret ist der Steuerabschnitt 11 dazu ausgestaltet, den Antrieb der Bandförderabschnitte 12a, 12b zu steuern und den Fördervorgang des Bands 32 zu steuern. Der Steuerabschnitt 11 beinhaltet eine Leiterplatte mit einer Steuerschaltung. Der Steuerabschnitt 11 ist dazu ausgestaltet, den Fördervorgang des Bands 32 auf Grundlage eines Erfassungsergebnisses des Bands 32 durch einen an der Bauelementzuführvorrichtung 10 bereitgestellten Sensor (nicht gezeigt) zu steuern.The control section 11 is designed to control the drive of the component feed device 10. Specifically, the control section 11 is designed to control the drive of the belt conveyor sections 12a, 12b and to control the conveying process of the belt 32. The control section 11 includes a circuit board with a control circuit. The control section 11 is configured to control the conveying operation of the tape 32 based on a detection result of the tape 32 by a sensor (not shown) provided on the component feeder 10.

Die Bandförderabschnitte 12a und 12b beinhalten jeweils ein Kettenrad. Die Kettenräder der Bandförderabschnitte 12a und 12b sind dazu ausgestaltet, mit den Eingriffslöchern 321b des Bands 32 in Eingriff zu stehen und das Band 32 in einer Bandförderrichtung A zu befördern. Der Bandförderabschnitt 12a ist in Bandförderrichtung A stromabwärts des Freilegungsabschnitts 131 bereitgestellt. Der Bandförderabschnitt 12b ist in Bandförderrichtung A auf der Eingangsseite des Bands 32 in die Bauelementzuführvorrichtung 10 (stromaufwärtige Seite) bereitgestellt.The belt conveyor sections 12a and 12b each include a sprocket. The sprockets of the belt conveying sections 12a and 12b are configured to engage with the engaging holes 321b of the belt 32 and to convey the belt 32 in a belt conveying direction A. The belt conveying section 12a is provided downstream of the exposing section 131 in the belt conveying direction A. The belt conveying section 12b is provided in the belt conveying direction A on the input side of the belt 32 into the component feeder 10 (upstream side).

Der Bandförderabschnitt 12a ist unterhalb des Transportwegs des Bands 32 bereitgestellt. Der Bandförderabschnitt 12b ist oberhalb des Transportwegs des Bands 32 bereitgestellt. Die Bandförderabschnitte 12a und 12b sind so ausgestaltet, dass sie unter Steuerung durch den Steuerabschnitt 11 angetrieben werden. Für die Bandförderabschnitte 12a und 12b ist eine Mindestdrehgröße eingestellt. Dadurch ist eine Mindesteinteilung des Bands 32 eingestellt.The belt conveyor section 12a is provided below the transport path of the belt 32. The belt conveyor section 12b is provided above the transport path of the belt 32. The belt conveyor sections 12a and 12b are designed to be driven under the control of the control section 11. A minimum rotation size is set for the belt conveyor sections 12a and 12b. This sets a minimum division of band 32.

Die Bandführung 13 ist dazu ausgestaltet, das Band 32 von oben niederzudrücken und es entlang der Bandförderrichtung A zu führen. Die Bandführung 13 ist in einem stromabwärtigen Bereich in Bandförderrichtung A angeordnet, der den Bauelemententnahmeabschnitt 132 beinhaltet. Da die Größe des Bands 32 in Oben-unten-Richtung des Transportwegs des Bands 32 mittels der Bandführung 13 minimal gehalten werden kann, kann unterbunden werden, dass das Band 32 in dem in Bandförderrichtung A stromabwärtigen Bereich nach oben und unten abweicht.The belt guide 13 is designed to press down the belt 32 from above and to guide it along the belt conveying direction A. The tape guide 13 is arranged in a downstream area in the tape conveying direction A, which contains the component removal section 132. Since the size of the band 32 in the top-down direction of the transport path of the band 32 can be kept to a minimum by means of the band guide 13, the band 32 can be prevented from deviating upwards and downwards in the region downstream in the band conveying direction A.

Der Freilegungsabschnitt 131 ist dazu ausgestaltet, die Abdeckung des Aufbewahrungsabschnitts 321a durch das Deckband 322 aufzuheben und die Oberseite des Aufbewahrungsabschnitts 321a freizulegen (zu öffnen). Der Freilegungsabschnitt 131 beinhaltet, wie in 3 und 4 gezeigt, einen Schneidenabschnitt 131a (Schneidmesser) und eine Deckbandführung 131b.The exposing portion 131 is configured to uncover the storage portion 321a by the shroud 322 and expose (open) the top of the storage portion 321a. The exposure section 131 includes, as in 3 and 4 shown, a cutting section 131a (cutting knife) and a shroud guide 131b.

Der Schneidenabschnitt 131a ist dazu ausgestaltet, seine Schneide zwischen das Trägerband 321 und das Deckband 322 zu führen und das Deckband 322 zu durchtrennen. Der Schneidenabschnitt 131a ist also so ausgestaltet, dass er das Deckband 322 während der Bewegung des Bands 32 nach und nach aufschneidet. Die Deckbandführung 131b ist dazu ausgestaltet, das durch den Schneidenabschnitt 131a aufgeschnittene Deckband 322 zu beiden Seiten in Breitenrichtung (X-Richtung) auszubreiten. Die Deckbandführung 131b ist also so ausgestaltet, dass sie während der Bewegung des Bands 32 nach und nach das Deckband 322 in Breitenrichtung (X-Richtung) ausbreitet.The cutting section 131a is designed to guide its cutting edge between the carrier tape 321 and the cover tape 322 and to cut the cover tape 322. The cutting section 131a is therefore designed in such a way that it gradually cuts open the shroud 322 during the movement of the band 32. The shroud guide 131b is designed to spread the shroud 322 cut by the cutting section 131a to both sides in the width direction (X direction). The shroud guide 131b is therefore designed in such a way that it gradually spreads the shroud 322 in the width direction (X direction) during the movement of the tape 32.

Der Schneidenabschnitt 131a ist in einer sich in der Förderrichtung A des Bands 32 durch die Bandförderabschnitte 12a, 12b von der stromabwärtigen Seite zur stromaufwärtigen Seite verjüngenden Form gebildet. Der Schneidenabschnitt 131a ist also, wie in 3 gezeigt, so gebildet, dass er sich in Förderrichtung A von der stromabwärtigen Seite zur stromaufwärtigen Seite in Breitenrichtung (X-Richtung) verjüngt. Auch ist der Schneidenabschnitt 131a wie in 4 gezeigt so gebildet, dass er sich in Förderrichtung A von der stromabwärtigen Seite zur stromaufwärtigen Seite in Oben-unten-Richtung (Z-Richtung) verjüngt.The cutting portion 131a is formed in a shape tapering from the downstream side to the upstream side in the conveying direction A of the belt 32 through the belt conveying portions 12a, 12b. The cutting section 131a is therefore as in 3 shown, formed so that it tapers in the conveying direction A from the downstream side to the upstream side in the width direction (X direction). Also, the cutting portion 131a is as in 4 shown formed so that it tapers in the conveying direction A from the downstream side to the upstream side in the top-bottom direction (Z direction).

Der Bauelemententnahmeabschnitt 132 ist in dem in Bandförderrichtung A stromabwärtigen Teil der Bandführung 13 bereitgestellt. Konkret ist der Bauelemententnahmeabschnitt 132 in Bandförderrichtung A stromabwärts des Freilegungsabschnitts 131 bereitgestellt. In dem Bauelemententnahmeabschnitt 132 ist ein in Oben-unten-Richtung (Z-Richtung) durchgängiges rechteckiges Loch bereitgestellt. Dadurch wird die Oberseite der in den Aufbewahrungsabschnitten 321a aufbewahrten Bauelemente 31 geöffnet, sodass die Bauelemente 31 durch die Bestückungsköpfe 42 entnommen werden können.The component removal section 132 is provided in the part of the tape guide 13 downstream in the tape conveying direction A. Specifically, the component removal section 132 is provided downstream of the exposure section 131 in the belt conveying direction A. A rectangular hole continuous in the top-bottom direction (Z direction) is provided in the component removal section 132. This opens the top of the components 31 stored in the storage sections 321a so that the components 31 can be removed by the mounting heads 42.

Die Bandführung 13 ist, wie in 5 gezeigt, so ausgestaltet, dass sie von dem Grundkörper der Bauelementzuführvorrichtung 10 abgenommen werden kann. Wenn der Schneidenabschnitt 131a aufgrund seiner Benutzung stumpf wird und das Ende seiner Lebensdauer erreicht, wird die Bandführung 13 abgenommen und der Schneidenabschnitt 131a ausgetauscht.The band guide 13 is, as in 5 shown, designed so that it can be removed from the base body of the component feed device 10. When the cutting portion 131a becomes dull due to use and reaches the end of its life, the tape guide 13 is removed and the cutting portion 131a is replaced.

Hierzu umfasst die Bauelementzuführvorrichtung 10 in der vorliegenden Ausführungsform wie in 6 und 7 gezeigt einen Markierungsabschnitt 14. Der Markierungsabschnitt 14 ist zum Feststellen des Endes der Lebensdauer des Schneidenabschnitts 131a bereitgestellt.For this purpose, the component feed device 10 in the present embodiment includes as in 6 and 7 shown is a marking portion 14. The marking portion 14 is provided for detecting the end of life of the cutting portion 131a.

Der Schneidenabschnitt 131a ist derart ausgestaltet, dass sich die Stelle, an der das Deckband 322 aufgeschnitten wird, von der in Förderrichtung A stromaufwärtigen Seite zur stromabwärtigen Seite verlagert. Das bedeutet, dass das Deckband 322 im Normalzustand, wenn der Schneidenabschnitt 131a nicht stumpf ist, an einer Position A1 auf der in Förderrichtung A stromaufwärtigen Seite aufgeschnitten wird. Wenn der Schneidenabschnitt 131a stumpf wird und an Schärfe verliert, verlagert sich die Position, an der das Deckband 322 aufgeschnitten wird, stromabwärts. Am Ende der Lebensdauer wird das Deckband 322 an einer Position A2 auf der in Förderrichtung A stromaufwärtigen Seite aufgeschnitten, wie in 7 gezeigt.The cutting section 131a is designed such that the location at which the shroud 322 is cut shifts from the upstream side in the conveying direction A to the downstream side. That is, in the normal state, when the cutting portion 131a is not blunt, the shroud 322 is cut at a position A1 on the upstream side in the conveying direction A. When the cutting portion 131a becomes dull and loses sharpness, the position at which the shroud 322 is cut shifts downstream. At the end of the service life, the shroud 322 is cut open at a position A2 on the upstream side in the conveying direction A, as in 7 shown.

In der vorliegenden Ausführungsform ist der Markierungsabschnitt 14 so ausgestaltet, dass das Ende der Lebensdauer des Schneidenabschnitts erkannt werden kann, indem er mit der Stelle in Förderrichtung A, an der das Deckband 322 durch den Schneidenabschnitt 131a aufgeschnitten wird, verglichen wird. Auf diese Weise kann der Schneidenabschnitt 131a zu einem geeigneten Zeitpunkt ausgetauscht werden, und es kann unterbunden werden, dass das Deckband 322 nicht mehr aufgeschnitten werden kann. Infolgedessen kann unterbunden werden, dass die Bauelemente 31 nicht mehr freigelegt werden, wodurch sich von vorneherein unterbinden lässt, dass der Bestückungsbetrieb der Bauelementbestückungsvorrichtung 100 aufgrund eines Ansaugfehlers eines Bauelements 31 durch einen Bestückungskopf 42 angehalten wird. Auf diese Weise kann die Produktivität gesteigert werden.In the present embodiment, the marking portion 14 is designed so that the end of life of the cutting portion can be recognized by comparing it with the position in the conveying direction A where the shroud 322 is cut by the cutting portion 131a. In this way, the cutting portion 131a can be replaced at an appropriate time and the shroud 322 can be prevented from being cut open. As a result, it can be prevented that the components 31 are no longer exposed, which means that the assembly operation of the component assembly device 100 is stopped from the outset due to a suction error of a component 31 by an assembly head 42. In this way, productivity can be increased.

Der Markierungsabschnitt 14 ist bezüglich der Stelle in Förderrichtung A, an der das Deckband 322 durch den Schneidenabschnitt 131a aufgeschnitten wird, derart angeordnet, dass er die Stelle für das Ende der Lebensdauer des Schneidenabschnitts 131a anzeigt. Wenn beispielsweise die Stelle in Förderrichtung A, an der das Deckband 322 durch den Schneidenabschnitt 131a aufgeschnitten wird, den Markierungsabschnitt 14 erreicht, so ist die Lebensdauer des Schneidenabschnitts 131a abgelaufen. Die Stelle, an der die Lebensdauer des Schneidenabschnitts 131a abgelaufen ist, entspricht einer Stelle des Schneidenabschnitts 131a in Förderrichtung A, die einer Grenzhöhe entspricht, in der sich ein Zustand ergibt, in dem die durch ein Klebeband bewirkte Anhaftung zwischen dem Deckband 322 und dem Trägerband 321 gelöst wird. Die Größe des Schneidenabschnitts 131a in Höhenrichtung (Dicke der Schneide) nimmt in Stromabwärtsrichtung zu, weshalb das Trägerband 321 von dem Deckband 322 abgezogen wird, wenn das Deckband 322 stromabwärts befördert wird, ohne durch den Schneidenabschnitt 131a durchtrennt worden zu sein. In diesem Fall kann die Deckbandführung 131b das abgezogene Deckband 322 nicht mehr ausbreiten, weshalb es zu einem Stau aufgrund des abgezogenen Deckbands 322 kommt.The marking portion 14 is arranged with respect to the position in the conveying direction A where the shroud 322 is cut by the cutting portion 131a so as to indicate the end-of-life position of the cutting portion 131a. For example, if the point in the conveying direction A at which the shroud 322 is cut open by the cutting section 131a reaches the marking section 14, the service life of the cutting section 131a has expired. The point at which the life of the cutting section 131a has expired corresponds to a point of the cutting section 131a in the conveying direction A, which corresponds to a limit height in which a state arises in which the adhesion caused by an adhesive tape between the cover tape 322 and the carrier tape 321 is solved. The size of the cutting portion 131a in the height direction (thickness of the cutting edge) increases in the downstream direction, therefore, the carrier tape 321 is peeled off from the shroud 322 when the shroud 322 is conveyed downstream without being cut by the cutting portion 131a. In this case, the shroud guide 131b can no longer support the pulled-off shroud 322 spread out, which is why a jam occurs due to the shroud 322 being pulled off.

Der Markierungsabschnitt 14 ist linienförmig bereitgestellt, um das Ende der Lebensdauer des Schneidenabschnitts 131a anzuzeigen. Konkret ist der Markierungsabschnitt 14 in Form einer sich in Breitenrichtung erstreckenden Geraden gebildet. Der Markierungsabschnitt 14 ist auf der oberen Fläche des Schneidenabschnitts 131a angeordnet. Der Markierungsabschnitt 14 weist eine andere Farbe als der Schneidenabschnitt 131a auf. Auf diese Weise kann der Markierungsabschnitt 14 leicht erkannt werden.The marking portion 14 is provided in a line shape to indicate the end of life of the cutting portion 131a. Specifically, the marking section 14 is formed in the form of a straight line extending in the width direction. The marking portion 14 is disposed on the upper surface of the cutting portion 131a. The marking portion 14 has a different color than the cutting portion 131a. In this way, the marking portion 14 can be easily recognized.

In der vorliegenden Ausführungsform ist der Steuerabschnitt 8 derart ausgestaltet, dass er mittels der Leiterplattenerkennungskamera 43 den Markierungsabschnitt 14 und den Schneidenabschnitt 131a aufnimmt und auf Grundlage des aufgenommenen Bilds das Ende der Lebensdauer des Schneidenabschnitts 131a feststellt. Konkret beurteilt der Steuerabschnitt 8 auf Grundlage des durch die Leiterplattenerkennungskamera 43 aufgenommenen Bilds, ob die Stelle, an der der Schneidenabschnitt 131a das Deckband 322 aufgeschnitten hat, in Förderrichtung A stromaufwärts des Markierungsabschnitts 14 liegt. Wenn die Stelle, an der der Schneidenabschnitt 131a das Deckband 322 aufgeschnitten hat, in Förderrichtung A stromaufwärts des Markierungsabschnitts 14 liegt, so urteilt der Steuerabschnitt 8, dass der Schneidenabschnitt 131a weiterhin benutzt werden kann. Wenn dagegen die Stelle, an der der Schneidenabschnitt 131a das Deckband 322 aufgeschnitten hat, in Förderrichtung A nicht stromaufwärts des Markierungsabschnitts 14 liegt (den Markierungsabschnitts 14 erreicht hat), so urteilt der Steuerabschnitt 8, dass der Schneidenabschnitt 131a das Ende seiner Lebensdauer erreicht hat.In the present embodiment, the control section 8 is configured to capture the marking section 14 and the cutting section 131a by means of the circuit board recognition camera 43 and detect the end of life of the cutting section 131a based on the captured image. Specifically, the control section 8 judges whether the location where the cutting section 131a cut the shroud 322 is upstream of the marking section 14 in the conveying direction A based on the image captured by the circuit board recognition camera 43. If the location where the cutting portion 131a has cut the shroud 322 is upstream of the marking portion 14 in the conveying direction A, the control portion 8 judges that the cutting portion 131a can continue to be used. On the other hand, if the location at which the cutting section 131a has cut the shroud 322 is not upstream of the marking section 14 in the conveying direction A (has reached the marking section 14), the control section 8 judges that the cutting section 131a has reached the end of its life.

Der Steuerabschnitt 8 ist auch derart ausgestaltet, dass er eine Meldung durchführt, die zum Austauschen des Schneidenabschnitts 131a auffordert, wenn geurteilt wird, dass der Schneidenabschnitt 131a das Ende seiner Lebensdauer erreicht hat. Konkret führt der Steuerabschnitt 8 eine Steuerung durch, um auf einem Anzeigeabschnitt (nicht gezeigt) eine Nachricht anzuzeigen, dass der Schneidenabschnitt 131a der betreffenden Bauelementzuführvorrichtung 10 (Bandzubringer) auszutauschen ist.The control section 8 is also configured to perform a notification requesting replacement of the blade section 131a when it is judged that the blade section 131a has reached the end of its life. Specifically, the control section 8 performs control to display on a display section (not shown) a message that the blade section 131a of the component feeder 10 (tape feeder) in question is to be replaced.

Außerdem ist der Steuerabschnitt 8 derart ausgestaltet, dass er auf Grundlage von wenigstens einem von einer Förderhäufigkeit des Bands 32 durch die Bandförderabschnitte 12a, 12b der Bauelementzuführvorrichtung 10, einer Förderstrecke des Bands 32 durch die Bandförderabschnitte 12a, 12b der Bauelementzuführvorrichtung 10 und einem Fehler eines Bestückungskopfs 42 beim Ansaugen eines Bauelements 31 von dem Band 32 eine Steuerung zum Aufnehmen des Markierungsabschnitts 14 mittels der Leiterplattenerkennungskamera 43 durchführt.In addition, the control section 8 is designed such that it is based on at least one of a conveying frequency of the belt 32 through the belt conveying sections 12a, 12b of the component feeding device 10, a conveying distance of the belt 32 through the belt conveying sections 12a, 12b of the component feeding device 10 and an error of a mounting head 42 carries out a control for recording the marking section 14 by means of the circuit board recognition camera 43 when sucking a component 31 from the tape 32.

Wenn beispielsweise die Förderhäufigkeit des Bands 32 eine festgelegte Anzahl erreicht oder überschreitet, so nimmt der Steuerabschnitt 8 mittels der Leiterplattenerkennungskamera 43 den Markierungsabschnitt 14 auf und prüft den Zustand des Schneidenabschnitts 131a. Wenn die Förderstrecke des Bands 32 eine festgelegte Strecke erreicht oder überschreitet, so nimmt der Steuerabschnitt 8 mittels der Leiterplattenerkennungskamera 43 den Markierungsabschnitt 14 auf und prüft den Zustand des Schneidenabschnitts 131a. Wenn ein Ansaugfehler eines Bauelements 31 durch einen Bestückungskopf 42 auftritt, so nimmt der Steuerabschnitt 8 mittels der Leiterplattenerkennungskamera 43 den Markierungsabschnitt 14 auf und prüft den Zustand des Schneidenabschnitts 131a.For example, when the feeding frequency of the belt 32 reaches or exceeds a predetermined number, the control section 8 picks up the marking section 14 by means of the board recognition camera 43 and checks the state of the cutting section 131a. When the conveying distance of the belt 32 reaches or exceeds a predetermined distance, the control section 8 picks up the marking section 14 by means of the board recognition camera 43 and checks the condition of the cutting section 131a. When a suction failure of a component 31 by a mounting head 42 occurs, the control section 8 picks up the marking section 14 by means of the board recognition camera 43 and checks the state of the cutting section 131a.

Das Feststellen des Endes der Lebensdauer des Schneidenabschnitts 131a kann auch in einer Sichtprüfung bei einer Wartung durch einen Bediener oder durch Überprüfen des durch die Leiterplattenerkennungskamera 43 aufgenommenen Bilds durchgeführt werden.Determining the end of life of the cutting portion 131a can also be carried out by visual inspection during maintenance by an operator or by checking the image captured by the board recognition camera 43.

Das Feststellen des Endes der Lebensdauer des Schneidenabschnitts 131a kann auch, wie in 8 gezeigt, bei einer Prüfung durch einen Prüfabschnitt 15 der Bauelementzuführvorrichtung 10 durchgeführt werden.Determining the end of life of the cutting portion 131a can also be done as shown in 8th shown, can be carried out during a test by a test section 15 of the component feed device 10.

Der Prüfabschnitt 15 ist dazu bereitgestellt, nach der Zuführung einer jeweiligen festgelegten Anzahl an Bauelementen 31 durch die Bauelementzuführvorrichtung 10 (beispielsweise 5 Millionen) den Förderzustand des Bands 32 der Bauelementzuführvorrichtung 10 zu prüfen. Der Prüfabschnitt 15 prüft die Bauelementzuführvorrichtung 10 online in einem Zustand, in dem die Bauelementzuführvorrichtung 10 von der Bauelementbestückungsvorrichtung 100 abgenommen ist.The checking section 15 is provided to check the conveying state of the belt 32 of the component feeding device 10 after each specified number of components 31 is fed by the component feeder 10 (for example, 5 million). The checking section 15 inspects the component feeder 10 online in a state in which the component feeder 10 is detached from the component mounting device 100.

Der Prüfabschnitt 15 beinhaltet einen Steuerabschnitt 151 und einen Prüfbildaufnahmeabschnitt 152. Der Steuerabschnitt 151 ist dazu ausgestaltet, eine Steuerung zum Durchführen einer Prüfung der Bauelementzuführvorrichtung 10 durchzuführen.The inspection section 15 includes a control section 151 and an inspection image pickup section 152. The control section 151 is configured to perform control for performing inspection of the component supply device 10.

Der Prüfabschnitt 15 prüft den Förderzustand der Bandförderabschnitte 12a, 12b der Bauelementzuführvorrichtung 10, während ein Normband aus Metall anstelle des Bands 32 durch die Bauelementzuführvorrichtung 10 gefördert wird.The checking section 15 checks the conveying state of the belt conveying sections 12a, 12b of the component feeding device 10 while a standard metal belt is conveyed by the component feeding device 10 in place of the belt 32.

Auch prüft der Prüfabschnitt 15 den Schneidenabschnitt 131a der Bauelementzuführvorrichtung 10, während ein Dummy-Band mit einem daran angebrachten Deckband 322, in dem keine Bauelemente 31 aufbewahrt werden, durch die Bauelementzuführvorrichtung 10 befördert wird.Also, the inspection section 15 inspects the cutting portion 131a of the component feeder 10 while a dummy tape with a shroud 322 attached thereto in which no components 31 are stored is conveyed through the component feeder 10.

Der Prüfbildaufnahmeabschnitt 152 nimmt während der Prüfung der Bauelementzuführvorrichtung 10 Bilder zum Prüfen des Förderzustands des Bands durch die Bandförderabschnitte 12a, 12b auf. Außerdem nimmt der Prüfbildaufnahmeabschnitt 152 während der Prüfung der Bauelementzuführvorrichtung 10 Bilder zum Prüfen des Zustands des Schneidenabschnitts 131a auf.The inspection image capture section 152 captures images for inspecting the conveying state of the tape by the tape conveying sections 12a, 12b during the inspection of the component feeder 10. In addition, during the inspection of the component feeder 10, the inspection image capture section 152 captures images for inspecting the condition of the cutting section 131a.

Der Steuerabschnitt 151 des Prüfabschnitts 15 ist derart ausgestaltet, dass er mittels des Prüfbildaufnahmeabschnitts 152 den Markierungsabschnitt 14 und den Schneidenabschnitt 131a aufnimmt und auf Grundlage des aufgenommenen Bilds das Ende der Lebensdauer des Schneidenabschnitts 131a feststellt. Der Steuerabschnitt 151 des Prüfabschnitts 15 ist auch derart ausgestaltet, dass er eine Meldung durchführt, die zum Austauschen des Schneidenabschnitts 131a auffordert, wenn geurteilt wird, dass der Schneidenabschnitt 131a das Ende seiner Lebensdauer erreicht hat.The control section 151 of the inspection section 15 is configured to capture the marking section 14 and the blade section 131a by means of the inspection image capture section 152 and to determine the end of life of the blade section 131a based on the captured image. The control section 151 of the inspection section 15 is also configured to execute a notification requesting replacement of the blade section 131a when it is judged that the blade section 131a has reached the end of its life.

Wirkung der AusführungsformEffect of the embodiment

Mit der vorliegenden Ausführungsform können folgende Wirkungen erzielt werden.With the present embodiment, the following effects can be achieved.

In der vorliegenden Ausführungsform ist, wie oben beschrieben, der Markierungsabschnitt 14 zum Feststellen des Endes der Lebensdauer des das Deckbands 322 des Bands 32 aufschneidenden Schneidenabschnitts 131a bereitgestellt. Auf diese Weise kann durch den Markierungsabschnitt 14 das Ende der Lebensdauer des Schneidenabschnitts 131a festgestellt werden, sodass der Schneidenabschnitt 131a ausgetauscht werden kann, bevor der Schneidenabschnitt 131a das Deckband 322 nicht mehr aufschneiden kann. Dadurch wird unterbunden, dass das Deckband 322 nicht mehr aufgeschnitten werden kann, sodass die Bauelemente 31 zuverlässig zugeführt werden können.In the present embodiment, as described above, the marking portion 14 for detecting the end of life of the blade portion 131a cutting the shroud 322 of the tape 32 is provided. In this way, the end of the life of the cutting section 131a can be determined by the marking section 14, so that the cutting section 131a can be replaced before the cutting section 131a can no longer cut the shroud 322. This prevents the shroud 322 from being able to be cut open, so that the components 31 can be fed reliably.

In der vorliegenden Ausführungsform ist der Schneidenabschnitt 131a in einer sich in der Förderrichtung A des Bands 32 durch die Bandförderabschnitte 12a, 12b von der stromabwärtigen Seite zur stromaufwärtigen Seite verjüngenden Form gebildet. Auch ist der Schneidenabschnitt 131a derart ausgestaltet, dass sich die Stelle, an der das Deckband 322 aufgeschnitten wird, von der in Förderrichtung A stromaufwärtigen Seite zur stromabwärtigen Seite verlagert. Der Markierungsabschnitt 14 ist so ausgestaltet, dass das Ende der Lebensdauer des Schneidenabschnitts erkannt werden kann, indem er mit der Stelle in Förderrichtung A, an der das Deckband 322 durch den Schneidenabschnitt 131a aufgeschnitten wird, verglichen wird. Indem die Stelle, an der das Deckband 322 durch den Schneidenabschnitt 131a aufgeschnitten wird, und der Markierungsabschnitt 14 verglichen werden, können das Ende der Lebensdauer des Schneidenabschnitts 131a und die Dauer bis zum Erreichen des Endes der Lebensdauer geschätzt werden, weshalb sich der Zeitpunkt zum Austauschen des Schneidenabschnitts 131a leicht beurteilen lässt.In the present embodiment, the cutting portion 131a is formed in a shape tapering from the downstream side to the upstream side in the conveying direction A of the belt 32 through the belt conveying portions 12a, 12b. The cutting section 131a is also designed such that the location at which the shroud 322 is cut shifts from the upstream side in the conveying direction A to the downstream side. The marking section 14 is designed so that the end of the life of the cutting section can be recognized by comparing it with the point in the conveying direction A at which the shroud 322 is cut open by the cutting section 131a. By comparing the location where the shroud 322 is cut by the cutting portion 131a and the marking portion 14, the end of life of the cutting portion 131a and the time to reach the end of life can be estimated, hence the timing for replacement of the cutting section 131a can be easily judged.

In der vorliegenden Ausführungsform ist der Markierungsabschnitt 14 wie oben beschrieben bezüglich der Stelle in Förderrichtung A, an der das Deckband 322 durch den Schneidenabschnitt 131a aufgeschnitten wird, derart angeordnet, dass er die Stelle für das Ende der Lebensdauer des Schneidenabschnitts 131a anzeigt. Auf diese Weise lässt sich durch Vergleichen der Stelle, an der das Deckband 322 durch den Schneidenabschnitt 131a aufgeschnitten wird, mit dem Markierungsabschnitt 14 leichter das Ende der Lebensdauer des Schneidenabschnitts 131a feststellen.In the present embodiment, as described above, the marking portion 14 is arranged with respect to the location in the conveying direction A where the shroud 322 is cut by the blade portion 131a so as to indicate the end-of-life location of the blade portion 131a. In this way, by comparing the location where the shroud 322 is cut by the cutting portion 131a with the marking portion 14, it is easier to determine the end of life of the cutting portion 131a.

Der Markierungsabschnitt 14 ist in der vorliegenden Ausführungsform wie oben beschrieben linienförmig bereitgestellt, um das Ende der Lebensdauer des Schneidenabschnitts 131a anzuzeigen. So lässt sich durch Überprüfen des linienförmigen Markierungsabschnitts 14 leicht das Ende der Lebensdauer des Schneidenabschnitts 131a feststellen.The marking portion 14 in the present embodiment is provided in a line shape as described above to indicate the end of life of the cutting portion 131a. Thus, by checking the line-shaped marking portion 14, it is easy to determine the end of life of the cutting portion 131a.

Der Markierungsabschnitt 14 ist in der vorliegenden Ausführungsform wie oben beschrieben auf der oberen Fläche des Schneidenabschnitts 131a angeordnet. Auf diese Weise lässt sich der Markierungsabschnitt 14 leicht von oberhalb des Schneidenabschnitts 131a erkennen.The marking portion 14 is disposed on the upper surface of the cutting portion 131a in the present embodiment as described above. In this way, the marking section 14 can be easily recognized from above the cutting section 131a.

Wie oben beschrieben, ist in der vorliegenden Ausführungsform der Prüfabschnitt 15 mit dem Prüfbildaufnahmeabschnitt 152 bereitgestellt, um den Förderzustand des Bands 32 durch die Bandförderabschnitte 12a, 12b zu prüfen. Der Prüfabschnitt 15 ist derart ausgestaltet, dass er mittels des Prüfbildaufnahmeabschnitts 152 den Markierungsabschnitt 14 und den Schneidenabschnitt 131a aufnimmt und auf Grundlage des aufgenommenen Bilds das Ende der Lebensdauer des Schneidenabschnitts 131a feststellt. Da auf diese Weise anhand der Aufnahme des Markierungsabschnitts 14 und des Schneidenabschnitts 131a durch den Prüfbildaufnahmeabschnitt 152 das Ende der Lebensdauer des Schneidenabschnitts 131a automatisch festgestellt werden kann, ist es nicht erforderlich, dass ein Bediener das Ende der Lebensdauer anhand einer Sichtprüfung des Markierungsabschnitts 14 feststellt. Infolgedessen kann das Ende der Lebensdauer des Schneidenabschnitts 131a festgestellt werden, ohne die Arbeitslast des Bedieners zu erhöhen.As described above, in the present embodiment, the inspection section 15 is provided with the inspection image pickup section 152 for inspecting the conveying state of the belt 32 by the belt conveying sections 12a, 12b. The inspection section 15 is configured to capture the marking section 14 and the blade section 131a by means of the inspection image capture section 152 and determine the end of life of the blade section 131a based on the captured image. In this way, since the end of life of the cutting portion 131a can be automatically determined based on the recording of the marking portion 14 and the cutting portion 131a by the inspection image pickup portion 152, it is not necessary for an operator to determine the end of life by visually inspecting the marking portion 14. As a result The end of life of the cutting portion 131a can be determined without increasing the operator's workload.

Der Prüfabschnitt 15 ist in der vorliegenden Ausführungsform wie oben beschrieben derart ausgestaltet, dass er eine Meldung durchführt, die zum Austauschen des Schneidenabschnitts 131a auffordert, wenn geurteilt wird, dass der Schneidenabschnitt 131a das Ende seiner Lebensdauer erreicht hat. Auf diese Weise kann der Bediener den Zeitpunkt zum Austauschen des Schneidenabschnitts 131a anhand der Meldung des Prüfabschnitts 15 zum Austauschen des Schneidenabschnitts 131a leicht feststellen.The inspection section 15 in the present embodiment, as described above, is configured to perform a notification requesting replacement of the blade section 131a when it is judged that the blade section 131a has reached the end of its life. In this way, the operator can easily determine the timing of replacing the cutting portion 131a based on the notification from the checking section 15 for replacing the cutting portion 131a.

In der vorliegenden Ausführungsform ist der Steuerabschnitt 8 wie oben beschrieben derart ausgestaltet, dass er mittels der Leiterplattenerkennungskamera 43 den Markierungsabschnitt 14 und den Schneidenabschnitt 131a aufnimmt und auf Grundlage des aufgenommenen Bilds das Ende der Lebensdauer des Schneidenabschnitts 131a feststellt. Da auf diese Weise durch den Steuerabschnitt 8 anhand der Aufnahme des Markierungsabschnitts 14 und des Schneidenabschnitts 131a durch die Leiterplattenerkennungskamera 43 das Ende der Lebensdauer des Schneidenabschnitts 131a automatisch festgestellt werden kann, ist es nicht erforderlich, dass ein Bediener das Ende der Lebensdauer anhand einer Sichtprüfung des Markierungsabschnitts 14 feststellt. Infolgedessen kann das Ende der Lebensdauer des Schneidenabschnitts 131a festgestellt werden, ohne die Arbeitslast des Bedieners zu erhöhen.In the present embodiment, as described above, the control section 8 is configured to capture the marking section 14 and the cutting section 131a by means of the board recognition camera 43 and detect the end of life of the cutting section 131a based on the captured image. In this way, since the end of life of the cutting portion 131a can be automatically determined by the control section 8 based on the recording of the marking portion 14 and the cutting portion 131a by the circuit board recognition camera 43, it is not necessary for an operator to detect the end of life by visually inspecting the cutting portion 131a Marking section 14 determines. As a result, the end of life of the cutting portion 131a can be determined without increasing the operator's workload.

Der Steuerabschnitt 8 ist in der vorliegenden Ausführungsform wie oben beschrieben derart ausgestaltet, dass er eine Meldung durchführt, die zum Austauschen des Schneidenabschnitts 131a auffordert, wenn geurteilt wird, dass der Schneidenabschnitt 131a das Ende seiner Lebensdauer erreicht hat. Auf diese Weise kann der Bediener den Zeitpunkt zum Austauschen des Schneidenabschnitts 131a anhand der Meldung des Steuerabschnitts 8 zum Austauschen des Schneidenabschnitts 131a leicht feststellen.The control section 8 in the present embodiment is configured, as described above, to execute a notification requesting replacement of the blade section 131a when it is judged that the blade section 131a has reached the end of its life. In this way, the operator can easily determine the timing of replacing the blade portion 131a based on the notification of the control section 8 to replace the blade portion 131a.

Außerdem ist der Steuerabschnitt 8 in der vorliegenden Ausführungsform wie oben beschrieben derart ausgestaltet, dass er auf Grundlage von wenigstens einem von einer Förderhäufigkeit des Bands 32 durch die Bandförderabschnitte 12a, 12b der Bauelementzuführvorrichtung 10, einer Förderstrecke des Bands 32 durch die Bandförderabschnitte 12a, 12b der Bauelementzuführvorrichtung 10 und einem Fehler eines Bestückungskopfs 42 beim Ansaugen eines Bauelements 31 von dem Band 32 eine Steuerung zum Aufnehmen des Markierungsabschnitts 14 mittels der Leiterplattenerkennungskamera 43 durchführt. Da auf diese Weise unterbunden werden kann, dass die Anzahl der Aufnahmen des Markierungsabschnitts 14 durch die Leiterplattenerkennungskamera 43 übermäßig groß wird, kann unterbunden werden, dass die Dauer der Bauelementbestückungsarbeiten aufgrund der Aufnahme des Markierungsabschnitts 14 durch die Leiterplattenerkennungskamera 43 ansteigt.Furthermore, in the present embodiment, as described above, the control section 8 is configured to operate based on at least one of a conveying frequency of the belt 32 through the belt conveying sections 12a, 12b of the component feeding device 10, a conveying distance of the belt 32 through the belt conveying sections 12a, 12b of the Component feeder 10 and a failure of a mounting head 42 when sucking a component 31 from the belt 32 performs a control for picking up the marking portion 14 by means of the circuit board recognition camera 43. In this way, since the number of shots of the marking portion 14 by the board recognition camera 43 can be prevented from becoming excessive, the duration of the component mounting work can be prevented from increasing due to the recording of the marking portion 14 by the board recognition camera 43.

AbwandlungsbeispieleVariation examples

Die offenbarte Ausführungsform ist in jeder Hinsicht als beispielhaft und nicht einschränkend zu verstehen. Der Umfang der vorliegenden Erfindung ist nicht in der vorstehenden Beschreibung der Ausführungsform, sondern in den Ansprüchen dargelegt und schließt auch alle sinngemäßen Äquivalente der Ansprüche und Änderungen innerhalb der Ansprüche ein.The disclosed embodiment is to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is set forth not in the foregoing description of the embodiment but in the claims and also includes all analogous equivalents of the claims and changes within the claims.

So wurde in der obenstehenden Ausführungsform beispielhaft eine Ausgestaltung beschrieben, bei der der Markierungsabschnitt auf der oberen Fläche des Schneidenabschnitts angeordnet ist, doch ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt. Wie in dem Abwandlungsbeispiel aus 9 gezeigt, kann der Markierungsabschnitt 14a in der vorliegenden Erfindung auch auf der oberen Fläche der Deckbandführung 131b angeordnet sein. Auch wenn das Deckband 322 durch Einführen des Schneidenabschnitts 131a an der Unterseite des Deckbands 322 durchtrennt wird, kommt es auf diese Weise anders als für den Fall, dass der Markierungsabschnitt 14 am Schneidenabschnitt 131a bereitgestellt ist, nicht dazu, dass der Markierungsabschnitt 14 durch das Deckband überdeckt wird, weshalb der Markierungsabschnitt 14 zuverlässig von oben erkannt werden kann.Thus, in the above embodiment, a configuration in which the marking portion is disposed on the upper surface of the cutting portion has been described by way of example, but the present invention is not limited to this. As in the modification example 9 As shown, in the present invention, the marking portion 14a may also be disposed on the upper surface of the shroud guide 131b. In this way, even if the shroud 322 is cut by inserting the cutting portion 131a on the underside of the shroud 322, unlike the case where the marking portion 14 is provided on the cutting portion 131a, the marking portion 14 does not occur through the shroud is covered, which is why the marking section 14 can be reliably recognized from above.

In der oben beschriebenen Ausführungsform wurde beispielhaft eine Ausgestaltung beschrieben, bei der der Markierungsabschnitt als eine sich in Breitenrichtung des Schneidenabschnitts erstreckende Gerade bereitgestellt ist, doch ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt. In der vorliegenden Erfindung kann der Markierungsabschnitt derart bereitgestellt sein, dass er sich linienförmig in Längsrichtung des Schneidenabschnitts (Bandförderrichtung) erstreckt. Beispielsweise kann der Markierungsabschnitt an einer Gratlinie des Schneidenabschnitts bereitgestellt sein, und der Zustand des Schneidenabschnitts kann festgestellt werden, indem der Markierungsabschnitt im Zuge des Abstumpfens des Schneidenabschnitts allmählich verschwindet.In the embodiment described above, a configuration in which the marking portion is provided as a straight line extending in the width direction of the cutting portion has been described by way of example, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the marking portion may be provided to extend linearly in the longitudinal direction of the cutting portion (belt conveying direction). For example, the marking portion may be provided at a ridge line of the cutting portion, and the state of the cutting portion may be determined by the marking portion gradually disappearing as the cutting portion becomes dulled.

In der oben beschriebenen Ausführungsform wurde beispielhaft eine Ausgestaltung beschrieben, bei der das Deckband durch den Schneidenabschnitt zu beiden Seiten in Breitenrichtung aufgeschnitten wird, doch ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt. In der vorliegenden Erfindung ist auch eine Ausgestaltung möglich, bei der das Deckband durch den Schneidenabschnitt an einer Stelle auf einer Endseite in Breitenrichtung durchtrennt und auf einer Seite aufgeschnitten wird.In the embodiment described above, an embodiment was described as an example in which the cover tape was cut open on both sides in the width direction by the cutting section but the present invention is not limited thereto. In the present invention, a configuration is also possible in which the shroud is severed by the cutting portion at a point on an end side in the width direction and cut open on one side.

In der vorliegenden Erfindung ist auch eine Ausgestaltung möglich, bei der ein Schneidenabschnitt, der an einem Freilegungsabschnitt bereitgestellt ist, zwischen das Deckband und das Trägerband geführt wird, durch den Schneidenabschnitt ein Klebstoff des Deckbands durchtrennt wird und das Deckband zu einer Seite in Breitenrichtung aufgeschnitten und von dem Trägerband abgezogen wird.In the present invention, an embodiment is also possible in which a cutting section, which is provided at an exposing section, is guided between the cover tape and the carrier tape, an adhesive of the cover tape is cut through the cutting section and the cover tape is cut open to one side in the width direction and is removed from the carrier tape.

In der obenstehenden Ausführungsform wurde beispielhaft eine Ausgestaltung beschrieben, bei der die Bauelementzuführvorrichtung an der Bauelementzuführposition angeordnet ist, doch ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt. Zusätzlich zu der Bauelementzuführvorrichtung kann an der Bauelementzuführposition auch ein Tray oder dergleichen angeordnet sein, in dem die Bauelemente abgelegt sind.In the above embodiment, a configuration in which the component feeder is disposed at the component feed position has been described by way of example, but the present invention is not limited to this. In addition to the component feed device, a tray or the like in which the components are stored can also be arranged at the component feed position.

Erläuterung der BezugszeichenExplanation of the reference numbers

44: KopfeinheitHead unit
88th: SteuerabschnittTax section
1010: BauelementzuführvorrichtungComponent feeding device
12a, 12b12a, 12b: BandförderabschnittBelt conveyor section
14, 14a14, 14a: MarkierungsabschnittMarking section
1515: PrüfabschnittTest section
3131: BauelementComponent
3232: Bandtape
4242: Bestückungskopfassembly head
4343: Leiterplattenerkennungskamera (Bauelementaufnahmeabschnitt)Circuit board detection camera (component pickup section)
100100: BauelementbestückungsvorrichtungComponent assembly device
131a131a: Schneidenabschnittcutting section
321a321a: AufbewahrungsabschnittRetention section
322322: DeckbandCover tape
PP: LeiterplatteCircuit board

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2018070047 [0002, 0003, 0005]

Claims

Component feeding device, comprising: a belt conveyor section that conveys a belt that includes a storage section in which components are stored and a shroud covering the storage section from above, a cutting section that cuts the shroud of the tape conveyed by the belt conveying section, and a marking portion for determining the end of life of the cutting portion.

Component feeding device according to Claim 1 , wherein the cutting section in the belt conveying direction of the belt conveying section is formed with a shape tapering from a downstream side to an upstream side and is designed such that a location at which the shroud is cut due to use is in the conveying direction from the upstream side downstream side, while the marking section is designed such that the end of the life of the cutting section can be recognized by comparing it with the point in the conveying direction at which the shroud is cut open by the cutting section.

Component feeding device according to Claim 2 , wherein the marking section is arranged with respect to the point in the conveying direction at which the shroud is cut open by the cutting section in such a way that it indicates the point for the end of the life of the cutting section.

Component feeding device according to one of the Claims 1 until 3 , wherein the marking portion is provided in a line shape to indicate the end of life of the cutting portion.

Component feeding device according to one of the Claims 1 until 4 , wherein the marking portion is arranged on an upper surface of the cutting portion.

Component feeding device according to one of the Claims 1 until 4 , further comprising a shroud guide that spreads the shroud cut by the cutting section in the width direction, the marking section being arranged on the upper surface of the shroud guide.

Component feeding device according to one of the Claims 1 until 6 , further comprising a test section with a test image recording section for checking the conveying state of the belt by the belt conveying section, the test section being configured to record the marking section and the cutting section by means of the test image recording section and, based on the captured image, the end of the life of the cutting section determines.

Component feeding device according to Claim 7 , wherein the checking section is configured to perform a notification requesting replacement of the cutting section when it is judged that the cutting section has reached the end of its life.

Component assembly device, comprising: a component feeder and an assembly head that assembles a circuit board with components supplied by the component feed device, wherein the component feeding device includes a tape conveying section that conveys a tape including a storage section in which components are stored and a shroud covering the storage section from above, a cutting section that cuts the shroud of the tape conveyed by the tape conveying section, and a marking section for detecting the end of the life of the cutting section.

Component assembly device according to Claim 9 , further comprising a component receiving section, which is provided on a head unit so as to be movable in the horizontal direction together with the mounting head and receives a component feeding position of the component feeding device, and a control section, wherein the control section is designed such that the marking section and the cutting section are received by the component receiving section and the end of life of the cutting section is determined based on the captured image.

Component assembly device according to Claim 10 , wherein the control section is configured to perform a notification requesting replacement of the cutting section when it is judged that the cutting section has reached the end of its life.

Component assembly device according to Claim 10 or 11 , wherein the control section is configured such that it is based on at least one of a conveying frequency of the tape through the tape conveying section of the component feeding device, a conveying distance of the tape through the tape conveying section of the component feeding device and an error of the mounting head in sucking a component from the tape carries out a control for picking up the marking section by means of the component receiving section.