JP6748695B2

JP6748695B2 - feeder

Info

Publication number: JP6748695B2
Application number: JP2018224955A
Authority: JP
Inventors: 広康大橋; 浩規村瀬
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-11-30
Filing date: 2018-11-30
Publication date: 2020-09-02
Anticipated expiration: 2033-11-01
Also published as: JP2019033301A

Description

本明細書は、キャリアテープに接着されたカバーテープを剥離するテープ剥離装置を備えたフィーダに関するものである。 The present specification relates to a feeder including a tape peeling device that peels a cover tape adhered to a carrier tape.

キャリアテープに収納された部品を回路基板に実装する部品実装機においては、フィーダによってキャリアテープが送られるようになっており、このキャリアテープに、部品を収納した部品収納部を閉塞するカバーテープが接着されている。このため、フィーダには、部品収納部より部品を取り出す際に、カバーテープをキャリアテープより剥離して部品収納部を開放させるテープ剥離装置が備えられている。 In a component mounter that mounts components stored in a carrier tape on a circuit board, a carrier tape is fed by a feeder, and a cover tape that closes a component storage portion that stores components is mounted on the carrier tape. It is glued. Therefore, the feeder is equipped with a tape peeling device that peels the cover tape from the carrier tape to open the component storage portion when the component is taken out from the component storage portion.

カバーテープは、一般に部品収納部の両側で接着部（接着剤）によって接着され、テープ剥離装置は、キャリアテープの上面とカバーテープとの間の接着部に介入してカバーテープを剥離する剥離部材を有している。このため、剥離部材によってカバーテープを剥離する際の剥離抵抗によってキャリアテープの送り精度が不安定となる。 The cover tape is generally adhered on both sides of the component housing by an adhesive (adhesive), and the tape peeling device intervenes in the adhesive between the upper surface of the carrier tape and the cover tape to peel the cover tape. have. Therefore, the feeding accuracy of the carrier tape becomes unstable due to the peeling resistance when the cover tape is peeled by the peeling member.

また、キャリアテープのベーステープが紙によって構成されている場合には、接着部を剥離することによって、キャリアテープ（ベーステープ）の上面が毛羽立ち、部品収納部に収納した部品を吸着する際に、部品が毛羽に引っ掛かることが起こり得る。また、カバーテープの剥離によってキャリアテープが帯電し、部品がキャリアテープに引き寄せられることもある。これらによって、部品の吸着が不安定となる。 Also, when the base tape of the carrier tape is made of paper, by peeling off the adhesive portion, the upper surface of the carrier tape (base tape) is fluffed, and when the components stored in the component storage portion are attracted, It is possible that parts get caught in the fluff. Further, the carrier tape may be charged due to the peeling of the cover tape, and the parts may be attracted to the carrier tape. These make the adsorption of the components unstable.

ところで、特許文献１には、カバーテープの中央をカッタによって切断し、カバーテープを両側に折り返して部品収納部を開放させる部品供給装置が記載されている。特許文献１に記載の部品供給装置によれば、接着部を剥離することによる悪影響、すなわち、上記した剥離抵抗が大きくなったり、キャリアテープの上面が毛羽立ったりする等の不具合を解消することができる。 By the way, Patent Document 1 describes a component supply device that cuts the center of a cover tape with a cutter and folds the cover tape to both sides to open the component storage portion. According to the component supply device described in Patent Document 1, it is possible to eliminate the adverse effects caused by peeling the adhesive portion, that is, the above-described problems such as a large peeling resistance and fluffing of the upper surface of the carrier tape. ..

特開２０１０−１９９５６７号公報JP, 2010-199567, A

しかしながら、特許文献１に記載の部品供給装置においては、カバーテープの中央部をカッタによって切断する、言い換えれば、部品収納部の上方位置で、カバーテープを切断するようになっているため、カッタによって、部品収納部に収納された部品を傷付けるおそれがある。この場合、切断装置の刃を、カバーテープの下面側に向かうように上向きにし、切断装置の刃が部品収納部内の部品に直接作用することがないようにしても、切断装置の刃の背面側が部品収納部内の部品に接触することは避けられず、部品を傷付けることを確実に防ぐことができない。 However, in the component supply device described in Patent Document 1, the central portion of the cover tape is cut by the cutter, in other words, the cover tape is cut at a position above the component storage portion. , There is a risk of damaging the components stored in the component storage section. In this case, the blade of the cutting device is directed upward toward the lower surface side of the cover tape, and even if the blade of the cutting device does not directly act on the component in the component storage unit, the back side of the blade of the cutting device is It is unavoidable to contact the components in the component housing, and it is impossible to prevent the components from being damaged.

本明細書は、部品収納部に対してオフセットした位置でカバーテープに切れ込みを入れるようにしたテープ剥離装置を備えたフィーダを提供することを目的とするものである。 It is an object of the present specification to provide a feeder including a tape peeling device that cuts a cover tape at a position offset with respect to a component storage unit.

上記の課題を解決する請求項１に係る発明の特徴は、カバーテープをベーステープの部品収納部の両側で接着部によって接着したキャリアテープを、部品供給位置に送る送り装置と、前記キャリアテープの送りによって、前記カバーテープを剥離して折り返すテープ剥離装置とを備えたフィーダであって、前記テープ剥離装置は、前記キャリアテープの送りによって、前記部品収納部に対してオフセットした一方の前記接着部と前記部品収納部との間で、前記カバーテープに切り込みを入れるカッタ部材と、前記カッタ部材の刃先に対して前記キャリアテープの送り方向に所定量離間した位置であって、前記カッタ部材の前記刃先よりも前記キャリアテープの幅方向中央寄りにオフセットした前記位置に配置され、切り込まれた前記カバーテープの端部と前記ベーステープとの間に介挿されて両側の前記接着部を剥離せずに前記カバーテープを捲る舌部を有する剥離部材と、剥離された前記カバーテープを折り返して前記部品収納部を開放する折り返し部材とを備え、前記部品収納部より部品を取り出した後、前記カバーテープを前記ベーステープと一緒に排出できるようにしたフィーダである。
また、請求項２に係る発明の特徴は、カバーテープをベーステープの部品収納部の両側で接着部によって接着したキャリアテープを、部品供給位置に送る送り装置と、前記キャリアテープの送りによって、前記カバーテープを剥離して折り返すテープ剥離装置とを備えたフィーダであって、前記テープ剥離装置は、前記フィーダに着脱可能に取り付けられた下向きに開放された断面コ字形の本体部と、前記本体部の上壁に取り付けられ、前記キャリアテープの送りによって、前記部品収納部に対してオフセットした一方の前記接着部と前記部品収納部との間で、前記カバーテープに切り込みを入れるカッタ部材と、前記本体部の前記上壁に形成された切欠き部を覆うように固定され、前記カッタ部材によって切り込まれた前記カバーテープの端部と前記ベーステープとの間に介挿されて両側の前記接着部を剥離せずに前記カバーテープを捲る舌部を有する剥離部材と、前記剥離部材に一体的に取り付けられ、剥離された前記カバーテープを前記上壁との間に折り返して前記部品収納部を開放する折り返し部材とを備え、前記部品収納部より部品を取り出した後、前記カバーテープを前記ベーステープと一緒に排出できるようにしたフィーダである。 A feature of the invention according to claim 1 for solving the above-mentioned problems is to provide a feeder for feeding a carrier tape, in which a cover tape is adhered by an adhesive portion on both sides of a component storage portion of a base tape, to a component supply position, and the carrier tape. A feeder including a tape peeling device that peels and folds back the cover tape by feeding, wherein the tape peeling device is one of the adhesive portions that is offset with respect to the component storage portion by feeding the carrier tape. And a cutter member for making a cut in the cover tape between the component storage portion and a position separated from the cutting edge of the cutter member in the feed direction of the carrier tape by a predetermined amount, and the cutter member is It is arranged at the position offset toward the center in the width direction of the carrier tape with respect to the cutting edge, and is inserted between the end portion of the cover tape and the base tape that have been cut to separate the adhesive portions on both sides. A cover member that has a tongue that turns the cover tape without turning, and a folding member that folds back the peeled cover tape to open the component storage unit, and removes the component from the component storage unit, and then the cover It is a feeder that allows the tape to be ejected together with the base tape.
A second aspect of the present invention is characterized in that a carrier tape, to which a cover tape is adhered by an adhesive portion on both sides of a component storage portion of a base tape, is fed to a component supply position, and by feeding the carrier tape, A feeder comprising: a tape peeling device that peels and folds back a cover tape, wherein the tape peeling device has a downwardly open main body portion having a U-shaped cross section, which is detachably attached to the feeder. A cutter member that is attached to the upper wall of the cover tape and that cuts into the cover tape between the component storage portion and the one adhesive portion that is offset with respect to the component storage portion by feeding the carrier tape; It is fixed so as to cover the cutout portion formed in the upper wall of the main body portion, and is inserted between the end portion of the cover tape cut by the cutter member and the base tape to bond the both sides to each other. A peeling member having a tongue that rolls the cover tape without peeling off the portion, and the peeled cover tape is integrally attached to the peeling member, and the peeled cover tape is folded back between the upper wall and the component storing portion. A feeder which is provided with a folding member which is opened so that the cover tape can be discharged together with the base tape after the component is taken out from the component storage portion.

請求項１および請求項２に係る発明によれば、カッタ部材によって、部品収納部に収納された部品を傷付けることがなく、カバーテープを的確に剥離することができる。しかも、カバーテープの接着部を剥離するものでないので、接着部を剥離することによって引き起こされるキャリアテープ上面の毛羽立ちによる不具合も発生することがない。 According to the first and second aspects of the invention, the cover tape can be accurately peeled off by the cutter member without damaging the components stored in the component storage portion. Moreover, since the adhesive portion of the cover tape is not peeled off, there is no problem due to fluffing on the upper surface of the carrier tape caused by peeling off the adhesive portion.

請求項３に係る発明の特徴は、前記折り返し部材は、前記カバーテープを前記送り装置の側に折り返すように構成された請求項１または請求項２に記載のフィーダである。 Feature of the invention according to claim 3, wherein the folding member is a feeder according to the cover tape in claim 1 or claim 2 constructed as folded on the side of the feeding device.

請求項３に係る発明によれば、折り返したカバーテープの端部が、スプロケット穴を形成したキャリアテープの端部領域内に収まり、キャリアテープの端部よりはみ出すことがない。これにより、キャリアテープを装着するフィーダの幅を、キャリアテープの幅相当に収めることができ、フィーダの幅寸法の増大を抑制できる。 According to the third aspect of the present invention, the end portion of the folded back cover tape fits within the end portion region of the carrier tape having the sprocket holes, and does not extend beyond the end portion of the carrier tape. As a result, the width of the feeder on which the carrier tape is mounted can be accommodated within the width of the carrier tape, and an increase in the width dimension of the feeder can be suppressed.

請求項４に係る発明の特徴は、前記カッタ部材は、フィーダ本体の上部に着脱可能に取付けられた請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のフィーダである。 A feature of the invention according to claim 4 is the feeder according to any one of claims 1 to 3 , wherein the cutter member is detachably attached to an upper portion of a feeder main body.

請求項４に係る発明によれば、カッタ部材の切れ味が低下した際に、カッタ部材を容易に交換することができる。 According to the invention of claim 4 , when the sharpness of the cutter member deteriorates, the cutter member can be easily replaced.

請求項５に係る発明の特徴は、前記送り装置は、２つの前記キャリアテープをつなぎ合わせることなく前記部品供給位置に連続して送ることができる請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のフィーダである。 Feature of the invention according to claim 5, wherein the feed device includes two of said claims 1 may be sent continuously in the component supply position without joining the carrier tape to any one of claims 4 It is the described feeder.

請求項５に係る発明によれば、上記したテープ剥離装置を、キャリアテープをつなぎ合わせることなく部品供給位置に連続して送ることができるフィーダに適用することができ、部品切れによるスプライシング作業を不要にすることができる。 According to the invention of claim 5 , the tape peeling device described above can be applied to a feeder that can continuously feed to a component supply position without connecting carrier tapes, and splicing work due to component shortage is unnecessary. Can be

本発明の実施の形態を示す部品実装装置の全体平面図である。1 is an overall plan view of a component mounting apparatus showing an embodiment of the present invention. キャリアテープの上面図である。It is a top view of a carrier tape. 図２の３−３線に沿って切断した断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 of FIG. 2. フィーダの分解側面図である。It is an exploded side view of a feeder. フィーダのテープ挿入部を表した分解側面図である。It is an exploded side view showing the tape insertion part of a feeder. フィーダのテープ挿入部を表した分解側面図である。It is an exploded side view showing the tape insertion part of a feeder. テープ剥離装置を取付けたフィーダの斜視図である。It is a perspective view of the feeder which attached the tape peeling apparatus. テープ剥離装置によってカバーテープを折り返した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which folded the cover tape by the tape peeling apparatus. カバーテープを折り返した状態を示すキャリアテープの上面図である。It is a top view of the carrier tape which shows the state which folded the cover tape.

以下、図面を用いて、本実施の形態に係るフィーダ２１について説明する。図１に示すように、フィーダ２１は、部品実装機１００に設けられた部品供給部２０の複数のスロット２０ａに着脱可能に装着される。 Hereinafter, the feeder 21 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the feeder 21 is detachably mounted in the plurality of slots 20a of the component supply unit 20 provided in the component mounter 100.

本実施の形態においては、フィーダ２１は、２つのキャリアテープ９００（図２及び図３参照）をつなぎ合わせることなく部品供給位置２１ａに連続して送ることが可能になっている。そのために、部品供給部２０には、キャリアテープ９００が巻回された第１リール８１０及び第２リール８２０を交換可能に保持するリール保持部５０が設けられている。そして、第１リール８１０に保持されたキャリアテープ９００に収納された電子部品等の部品がなくなると、第２リール８２０に保持されたキャリアテープ９００が部品供給位置２１ａに自動的に送られるようになっている。 In the present embodiment, the feeder 21 can continuously feed the two carrier tapes 900 (see FIGS. 2 and 3) to the component supply position 21a without connecting them. For this reason, the component supply unit 20 is provided with a reel holding unit 50 that holds the first reel 810 and the second reel 820, around which the carrier tape 900 is wound, in a replaceable manner. When the carrier tape 900 held on the first reel 810 runs out of electronic components and the like, the carrier tape 900 held on the second reel 820 is automatically fed to the component supply position 21a. Has become.

キャリアテープ９００は、多数の部品を一列に収容するものである。キャリアテープ９００は、図２及び図３に示すように、ベーステープ９０１、ボトムテープ９０３を備えている。ベーステープ９０１は、紙材や樹脂等の柔軟な材料で構成されている。ベーステープ９０１の幅方向の中央部には、長さ方向に一定間隔をおいて部品を収納する部品収納部９０１ａが貫通形成されている。ベーステープ９０１の幅方向の一端側には、長さ方向に一定の間隔を有してスプロケット穴９０１ｂが貫通形成されている。 The carrier tape 900 accommodates many components in a line. As shown in FIGS. 2 and 3, the carrier tape 900 includes a base tape 901 and a bottom tape 903. The base tape 901 is made of a flexible material such as paper or resin. A component storage portion 901a for storing components is formed through the central portion of the base tape 901 in the width direction at regular intervals in the length direction. On one end side of the base tape 901 in the width direction, sprocket holes 901b are formed so as to penetrate at regular intervals in the length direction.

ボトムテープ９０３は、ベーステープ９０１の下面に接着されている。ボトムテープ９０３によって、部品収納部９０１ａに収納された部品の脱落が防止される。ボトムテープ９０３は、紙材や高分子フィルム等で構成されていて、透明又は半透明となっている。 The bottom tape 903 is adhered to the lower surface of the base tape 901. The bottom tape 903 prevents the components stored in the component storage unit 901a from falling off. The bottom tape 903 is made of a paper material, a polymer film, or the like, and is transparent or translucent.

キャリアテープ９００（ベーステープ９０１）の上面には、部品収納部９０１ａを覆うカバーテープ９０２が、スプロケット穴９０１ｂを避けて接着されている。カバーテープ９０２は、透明な高分子フィルムからなり、部品収納部９０１ａの両側で接着部（接着剤）９０２ａ、９０２ｂによってキャリアテープ９００上に接着されている。 On the upper surface of the carrier tape 900 (base tape 901), a cover tape 902 that covers the component storage portion 901a is adhered while avoiding the sprocket hole 901b. The cover tape 902 is made of a transparent polymer film and is adhered onto the carrier tape 900 by adhesive parts (adhesives) 902a and 902b on both sides of the component storage part 901a.

次に、フィーダ２１の具体例について、図４〜図６を用いて説明する。なお、以下の説明において「搬送方向」とは、キャリアテープ９００の搬送方向を指す。また、図４〜図６において、紙面右側を前方（搬送方向下流側）とし、紙面左側を後方（搬送方向上流側）とする。また、図４〜図６において、紙面上方を上方とし、紙面下方を下方とする。 Next, a specific example of the feeder 21 will be described with reference to FIGS. In the following description, the “conveyance direction” refers to the conveyance direction of the carrier tape 900. 4 to 6, the right side of the paper surface is the front (downstream side in the transport direction), and the left side of the paper surface is the rear (upstream side in the transport direction). Further, in FIGS. 4 to 6, the upper side of the paper surface is the upper side and the lower side of the paper surface is the lower side.

フィーダ２１は、主に、フィーダ本体２１ｂ、第１サーボモータ２２、第２サーボモータ２３、第１ギヤ２４、第２ギヤ２５、第３ギヤ２６、第４ギヤ２７、浮上防止部材２８、トーションスプリング２９、ストッパー部材３１、上流側押さえ部材３２、下流側押さえ部材３３、第１スプロケット６１、第２スプロケット６２、第３スプロケット６３、第４スプロケット６４、レール３８、制御部３９、テープ剥離装置７０とから構成されている。 The feeder 21 mainly includes a feeder main body 21b, a first servo motor 22, a second servo motor 23, a first gear 24, a second gear 25, a third gear 26, a fourth gear 27, a floating prevention member 28, and a torsion spring. 29, a stopper member 31, an upstream side pressing member 32, a downstream side pressing member 33, a first sprocket 61, a second sprocket 62, a third sprocket 63, a fourth sprocket 64, a rail 38, a controller 39, and a tape peeling device 70. It consists of

フィーダ２１は、その前方側から図略のスロットに差し込まれて装着されるようになっている。フィーダ２１の本体（以下、フィーダ本体という）２１ｂは、扁平な箱形である。なお、図４〜図６は、フィーダ本体２１ｂの側壁を除去して、フィーダ２１の内部構造が視認できるようにした図である。 The feeder 21 is inserted from the front side thereof into a slot (not shown) and mounted. A main body 21b of the feeder 21 (hereinafter referred to as a feeder main body) 21b has a flat box shape. 4 to 6 are views in which the side wall of the feeder main body 21b is removed so that the internal structure of the feeder 21 can be visually recognized.

レール３８は、フィーダ本体２１ｂの後部のテープ挿入部２１ｄから前部の部品供給位置２１ａに設けられている。レール３８は、その上面がキャリアテープ９００の搬送路を構成している。レール３８の前部３８ａは、水平に形成されている。本実施の形態では、レール３８は、その後部から前部３８ａの手前まで徐々に高くなるように傾斜している。なお、図示はしていないが、レール３８の両側には、キャリアテープ９００の幅寸法よりも僅かに大きい寸法で離間したガイド部材が設けられている。 The rail 38 is provided from the tape insertion portion 21d at the rear of the feeder main body 21b to the component supply position 21a at the front. The upper surface of the rail 38 constitutes a transport path for the carrier tape 900. The front portion 38a of the rail 38 is formed horizontally. In the present embodiment, the rail 38 is inclined so as to gradually become higher from the rear portion thereof to the front portion of the front portion 38a. Although not shown, guide members are provided on both sides of the rail 38 and are spaced apart from each other by a dimension slightly larger than the width dimension of the carrier tape 900.

レール３８の前部３８ａの下方のフィーダ本体２１ｂには、つまり、フィーダ本体２１ｂの部品供給位置２１ａに隣接する位置には、前方から後方（搬送方向下流側から上流側）に向かってそれぞれ、第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２が回転可能に設けられている。レール３８の後部の下方のフィーダ本体２１ｂには、前方から後方に向かってそれぞれ、第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４が回転可能に設けられている。第１スプロケット６１、第２スプロケット６２、及び第３スプロケット６３のそれぞれの外周には、一定角度をおいて、第１係合突起６１ａ、第２係合突起６２ａ、第３係合突起６３ａが形成されている。第４スプロケット６４の外周の一部には、一定角度をおいて第４係合突起６４ａが設けられている。それぞれの係合突起６１ａ〜６４ａは、キャリアテープ９００のスプロケット穴９０１ｂと係合する。 In the feeder main body 21b below the front portion 38a of the rail 38, that is, in the position adjacent to the component supply position 21a of the feeder main body 21b, the front side to the rear side (from the downstream side to the upstream side in the transport direction), respectively. A first sprocket 61 and a second sprocket 62 are rotatably provided. A third main sprocket 63 and a fourth sprocket 64 are rotatably provided on the feeder main body 21b below the rear portion of the rail 38 from the front to the rear. A first engagement protrusion 61a, a second engagement protrusion 62a, and a third engagement protrusion 63a are formed on the outer circumference of each of the first sprocket 61, the second sprocket 62, and the third sprocket 63 at a constant angle. Has been done. A fourth engagement protrusion 64a is provided on a part of the outer periphery of the fourth sprocket 64 at a constant angle. The respective engagement protrusions 61a to 64a engage with the sprocket holes 901b of the carrier tape 900.

第１スプロケット６１〜第４スプロケット６４の外周部よりも内側には、それぞれ、第１スプロケットギヤ６１ｂ、第２スプロケットギヤ６２ｂ、第３スプロケットギヤ６３ｂ、第４スプロケットギヤ６４ｂが形成されている。なお、レール３８の各スプロケット６１〜６４の上方には、窓穴３８ｂ（図５参照）が設けられている。この窓穴３８ｂから、各係合突起６１ａ〜６４ａがレール３８上から突出する。 A first sprocket gear 61b, a second sprocket gear 62b, a third sprocket gear 63b, and a fourth sprocket gear 64b are formed inside the outer peripheral portions of the first sprocket 61 to the fourth sprocket 64, respectively. A window hole 38b (see FIG. 5) is provided above each of the sprockets 61 to 64 of the rail 38. The engagement protrusions 61a to 64a project from the rail 38 through the window hole 38b.

第１サーボモータ２２は、第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２を回転させるサーボモータである。第１サーボモータ２２の回転軸２２ａには、第１ドライブギヤ２２ｂが設けられている。第１ギヤ２４は、第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第１ギヤ２４に外周には、第１ドライブギヤ２２ｂと噛合する第１外側ギヤ２４ａが形成されている。第１ギヤ２４の外周よりも内側には、第１内側ギヤ２４ｂが形成されている。 The first servo motor 22 is a servo motor that rotates the first sprocket 61 and the second sprocket 62. A first drive gear 22b is provided on the rotary shaft 22a of the first servomotor 22. The first gear 24 is rotatably provided on the feeder main body 21b below the first sprocket 61 and the second sprocket 62. A first outer gear 24a that meshes with the first drive gear 22b is formed on the outer periphery of the first gear 24. A first inner gear 24b is formed inside the outer periphery of the first gear 24.

第２ギヤ２５は、第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２と第１ギヤ２４の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第２ギヤ２５は、第１スプロケットギヤ６１ｂ、第２スプロケットギヤ６２ｂ、及び第１内側ギヤ２４ｂと噛合している。このような構成によって、第１サーボモータ２２の回転が減速されて第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２に伝達されて、第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２が同期して回転する。 The second gear 25 is rotatably provided on the feeder main body 21b between the first sprocket 61 and the second sprocket 62 and the first gear 24. The second gear 25 meshes with the first sprocket gear 61b, the second sprocket gear 62b, and the first inner gear 24b. With such a configuration, the rotation of the first servo motor 22 is decelerated and transmitted to the first sprocket 61 and the second sprocket 62, and the first sprocket 61 and the second sprocket 62 rotate in synchronization.

第２サーボモータ２３は、第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４を回転させるサーボモータである。第２サーボモータ２３の回転軸２３ａには、第２ドライブギヤ２３ｂが設けられている。第３ギヤ２６は、第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第３ギヤ２６に外周には、第２ドライブギヤ２３ｂと噛合する第３外側ギヤ２６ａが形成されている。第３ギヤ２６の外周よりも内側には、第３内側ギヤ２６ｂが形成されている。 The second servo motor 23 is a servo motor that rotates the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64. A second drive gear 23b is provided on the rotary shaft 23a of the second servo motor 23. The third gear 26 is rotatably provided on the feeder main body 21b below the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64. A third outer gear 26a that meshes with the second drive gear 23b is formed on the outer periphery of the third gear 26. A third inner gear 26b is formed inside the outer periphery of the third gear 26.

第４ギヤ２７は、第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４と第３ギヤ２６の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第４ギヤ２７は、第３スプロケットギヤ６３ｂ、第４スプロケットギヤ６４ｂ、及び第３内側ギヤ２６ｂと噛合している。このような構成によって、第２サーボモータ２３の回転が減速されて第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４に伝達されて、第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４及が同期して回転する。 The fourth gear 27 is rotatably provided on the feeder main body 21b between the third sprocket 63, the fourth sprocket 64, and the third gear 26. The fourth gear 27 meshes with the third sprocket gear 63b, the fourth sprocket gear 64b, and the third inner gear 26b. With such a configuration, the rotation of the second servo motor 23 is decelerated and transmitted to the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64, and the third sprocket 63, the fourth sprocket 64, and 64 rotate in synchronization.

下流側押さえ部材３３は、ブロック状であり、レール３８後部の上方に、フィーダ本体２１ｂのテープ挿入部２１ｄに設けられている。下流側押さえ部材３３は、フィーダ本体２１ｂに取り付けられた第１支持部材３０−１及び第２支持部材３０−２に、シャフト３４−１を介して、上下方向移動可能に取り付けられている。シャフト３４−１には、下流側押さえ部材３３を下方に付勢するコイルスプリング３５−１が取り付けられている。下流側押さえ部材３３の前方には、第３スプロケット６３上においてレール３８と当接する押さえ部３３ｄが形成されている。このような構成によって、押さえ部３３ｄは、レール３８から離接する。図５に示すように、押さえ部３３ｄの後端下部には、侵入部３３ｂが切欠形成されている。 The downstream-side pressing member 33 has a block shape and is provided above the rear portion of the rail 38 in the tape insertion portion 21d of the feeder main body 21b. The downstream pressing member 33 is attached to the first support member 30-1 and the second support member 30-2 attached to the feeder main body 21b so as to be vertically movable via the shaft 34-1. A coil spring 35-1 that biases the downstream pressing member 33 downward is attached to the shaft 34-1. A pressing portion 33d that abuts the rail 38 on the third sprocket 63 is formed in front of the downstream pressing member 33. With such a configuration, the pressing portion 33d separates from and contacts the rail 38. As shown in FIG. 5, a penetrating portion 33b is cut out at the lower rear end of the pressing portion 33d.

上流側押さえ部材３２は、ブロック状であり、レール３８の後部上面に沿って設けられている。上流側押さえ部材３２は、下流側押さえ部材３３の後部から下方に、シャフト３４−２を介して、上下方向移動可能に取り付けられている。上流側押さえ部材３２は、押さえ部３３ｄの後方に隣接している。シャフト３４−２には、上流側押さえ部材３２を下方に付勢するコイルスプリング３５−２が取り付けられている。このような構成によって、上流側押さえ部材３２は、レール３８から離接する。上流側押さえ部材３２の後端の下部には、挿入凹部３２ａが切欠形成されている。 The upstream side pressing member 32 has a block shape and is provided along the rear upper surface of the rail 38. The upstream side pressing member 32 is attached downward from the rear part of the downstream side pressing member 33 via a shaft 34-2 so as to be movable in the vertical direction. The upstream side pressing member 32 is adjacent to the rear of the pressing portion 33d. A coil spring 35-2 is attached to the shaft 34-2 to bias the upstream side pressing member 32 downward. With such a configuration, the upstream side pressing member 32 separates from and contacts the rail 38. An insertion recess 32a is cut out at a lower portion of the rear end of the upstream side pressing member 32.

図５に示すように、ストッパー部材３１は、ブロック状であり、上流側押さえ部材３２の下流側に隣接して設けられている。ストッパー部材３１は、その中間部分に形成された軸支部３１ｂが下流側押さえ部材３３に軸支されて、揺動可能となっている。ストッパー部材３１の軸支部３１ｂよりも前方の下部は、下方に突出形成された当接部３１ａが形成されている。ストッパー部材３１の下部の後端は、停止部３１ｃとなっている。 As shown in FIG. 5, the stopper member 31 has a block shape and is provided adjacent to the downstream side of the upstream side pressing member 32. The stopper member 31 has a shaft supporting portion 31b formed in an intermediate portion thereof pivotally supported by the downstream side pressing member 33 so that the stopper member 31 can swing. An abutting portion 31a protruding downward is formed in a lower portion of the stopper member 31 in front of the shaft supporting portion 31b. The rear end of the lower portion of the stopper member 31 serves as a stop portion 31c.

下流側押さえ部材３３には、ストッパー部材３１を、当接部３１ａがレール３８に近接する方向に付勢するスプリング３６が取り付けられている。図５に示すように、搬送方向に関し、下流側押さえ部材３３の前端とストッパー部材３１の後端との間に、第４スプロケット６４の頂部が位置している。 A spring 36 that urges the stopper member 31 in a direction in which the contact portion 31 a approaches the rail 38 is attached to the downstream pressing member 33. As shown in FIG. 5, the top of the fourth sprocket 64 is located between the front end of the downstream pressing member 33 and the rear end of the stopper member 31 in the transport direction.

図４に示すように、浮上防止部材２８は、板状であり、第３スプロケット６３と第２スプロケット６２の間のレール３８上に沿って設けられている。浮上防止部材２８の前端には、軸支部２８ａが形成され、この軸支部２８ａが、フィーダ本体２１ｂに設けられた軸部２１ｃに軸支されて、浮上防止部材２８が揺動可能にフィーダ本体２１ｂに取り付けられている。浮上防止部材２８の後端には、上方に曲げられた案内部２８ｂが形成されている。トーションスプリング２９は、浮上防止部材２８の上方のフィーダ本体２１ｂに取り付けられ、浮上防止部材２８を下方に付勢している。このトーションスプリング２９によって、浮上防止部材２８の下面は、レール３８の上面に密接されている。 As shown in FIG. 4, the floating prevention member 28 has a plate shape and is provided along the rail 38 between the third sprocket 63 and the second sprocket 62. A shaft support portion 28a is formed at the front end of the floating prevention member 28, and the shaft support portion 28a is supported by a shaft portion 21c provided on the feeder body 21b so that the floating prevention member 28 can swing. Is attached to. A guide portion 28b bent upward is formed at the rear end of the floating prevention member 28. The torsion spring 29 is attached to the feeder main body 21b above the floating prevention member 28 and urges the floating prevention member 28 downward. By the torsion spring 29, the lower surface of the floating prevention member 28 is in close contact with the upper surface of the rail 38.

なお、第２スプロケット６２と第３スプロケット６３の間のレール３８上には、空間３８ｃが形成されている。 A space 38c is formed on the rail 38 between the second sprocket 62 and the third sprocket 63.

制御部３９は、フィーダ２１を制御するものであり、第１サーボモータ２２及び第２サーボモータ２３の回転を制御する。制御部３９は、マイクロプロセッサや、サーボモータ２２、２３に駆動電流を供給するドライバを有している。 The control unit 39 controls the feeder 21, and controls the rotation of the first servo motor 22 and the second servo motor 23. The control unit 39 has a microprocessor and a driver that supplies a drive current to the servomotors 22 and 23.

第３スプロケット６３の下流側のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第１センサ６５が設けられている。第１センサ６５は、後述する２つのキャリアテープ（搬送テープと待機テープ）９００の境界部分を検知するセンサである。第２スプロケット６２の上流側のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第２センサ６６が設けられている。この第２センサ６６の役割については、後述する。 The feeder main body 21b on the downstream side of the third sprocket 63 is provided with a first sensor 65 that detects the presence or absence of the carrier tape 900 and outputs a detection signal to the control unit 39. The first sensor 65 is a sensor that detects a boundary portion between two carrier tapes (conveying tape and standby tape) 900 described later. The feeder main body 21b on the upstream side of the second sprocket 62 is provided with a second sensor 66 that detects the presence or absence of the carrier tape 900 and outputs the detection signal to the controller 39. The role of the second sensor 66 will be described later.

上記した第１サーボモータ２２によって回転される第１及び第２スプロケット６１、６２、ならびに第２サーボモータ２３によって回転される第３及び第４スプロケット６３、６４により、キャリアテープ９００を送る送り装置を構成している。 A feeding device for feeding the carrier tape 900 by the first and second sprockets 61 and 62 rotated by the first servo motor 22 and the third and fourth sprockets 63 and 64 rotated by the second servo motor 23 described above. I am configuring.

次に、テープ剥離装置７０の構成を、図７及び図８を用いて説明する。図７に示すように、フィーダ２１の先端上部には、部品供給位置２１ａに送られたキャリアテープ９００のカバーテープ９０２の一端側を剥離して折り返すテープ剥離装置７０が取付けられている。 Next, the configuration of the tape peeling device 70 will be described with reference to FIGS. 7 and 8. As shown in FIG. 7, a tape peeling device 70 for peeling and folding back one end of the cover tape 902 of the carrier tape 900 sent to the component supply position 21a is attached to the upper end of the tip of the feeder 21.

テープ剥離装置７０は、フィーダ本体２１ｂに着脱可能に取付けられた本体部７１を有する。本体部７１は、図８に示すように、下向きに開放された断面コ字形からなり、本体部７１の両側壁７１ａ、７１ｂの前後がビス等の締結手段によってフィーダ本体２１ｂの両側面に固定される。そして、本体部７１の両側壁７１ａ、７１ｂ間でキャリアテープ９００が案内される。本体部７１の上壁７１ｃには、部品供給位置２１ａを含む所定位置に、切欠き部７１ｃ１が形成され、キャリアテープ９００の部品収納部９０１ａより部品を取り出せるようになっている。 The tape peeling device 70 has a main body 71 detachably attached to the feeder main body 21b . As shown in FIG. 8, the main body 71 has a U-shaped cross section that is open downward, and the front and rear of both side walls 71a and 71b of the main body 71 are fixed to both side surfaces of the feeder main body 21b by fastening means such as screws. R. Then, the carrier tape 900 is guided between the side walls 71a and 71b of the main body 71. The upper wall 71c of the main body portion 71 is formed with a notch portion 71c1 at a predetermined position including the component supply position 21a so that the component can be taken out from the component storage portion 901a of the carrier tape 900.

本体部７１の上壁７１ｃには、後述する剥離部材７５によってカバーテープ９０２を剥離するのに先行して、カバーテープ９０２を切断するカッタ部材７２が取付けられている。カッタ部材７２は、ボルト等によって上壁７１ｃに着脱可能に固定された保持ブラケット７３に、刃先７２ａを下向きにして一体的に保持されている。カッタ部材７２の刃先７２ａは、本体部７１の上壁７１ｃを貫通して、キャリアテープ９００の搬送路に突入されている。 A cutter member 72 for cutting the cover tape 902 is attached to the upper wall 71c of the main body 71 before the cover tape 902 is peeled off by a peeling member 75 described later. The cutter member 72 is integrally held by a holding bracket 73 that is detachably fixed to the upper wall 71c by bolts or the like with the cutting edge 72a facing downward. The cutting edge 72a of the cutter member 72 penetrates the upper wall 71c of the main body 71 and projects into the transport path of the carrier tape 900.

カッタ部材７２は、図２及び図３に示すように、カバーテープ９０２の一端側を接着する接着部９０２ａと部品収納部９０１ａとの間を、テープの長手方向に切断するように配置されている。すなわち、カバーテープ９０２は、部品収納部９０１ａの開口部よりスプロケット穴９０１ｂとは反対側に所定量Ｓ１オフセットした位置で、接着部９０２ａの内側を切断される。図２及び図３の９０２ｃは、切断されたカバーテープ９０２の切断面（切れ込み部）を示す。 As shown in FIGS. 2 and 3, the cutter member 72 is arranged so as to cut in the longitudinal direction of the tape between the adhesive portion 902a for adhering one end side of the cover tape 902 and the component storage portion 901a. .. That is, the cover tape 902 is cut inside the adhesive portion 902a at a position offset by a predetermined amount S1 from the opening of the component storage portion 901a to the side opposite to the sprocket hole 901b. Reference numeral 902c in FIGS. 2 and 3 denotes a cut surface (cut portion) of the cut cover tape 902.

本体部７１の上壁７１ｃには、カッタ部材７２によって切断されたカバーテープ９０２の端部をキャリアテープ９００より剥離する先端が鋭利な舌部７５ａを有する板状の剥離部材７５が、切欠き部７１ｃ１を覆うように、キャリアテープ９００の上方位置に固定されている。舌部７５ａは、図２に示すように、カッタ部材７２の刃先７２ａに対し、キャリアテープ９００の送り方向（図２の矢印方向）に所定量Ｓ２離間した位置に配置されている。 On the upper wall 71c of the main body portion 71, a plate-shaped peeling member 75 having a tongue portion 75a having a sharp tip for peeling the end portion of the cover tape 902 cut by the cutter member 72 from the carrier tape 900 is provided in the cutout portion. It is fixed at a position above the carrier tape 900 so as to cover 71c1. As shown in FIG. 2, the tongue portion 75a is arranged at a position separated from the blade edge 72a of the cutter member 72 by a predetermined amount S2 in the feeding direction of the carrier tape 900 (the arrow direction in FIG. 2).

剥離部材７５の舌部７５ａは、カッタ部材７２によって切断されたカバーテープ９０２の部品収納部９０１ａ側の端部とベーステープ９０１との間に介挿され、舌部７５ａによってカバーテープ９０２の端部を剥離する（捲る）ようになっている。 The tongue portion 75a of the peeling member 75 is inserted between the end portion of the cover tape 902 cut by the cutter member 72 on the component storage portion 901a side and the base tape 901, and the tongue portion 75a cuts the end portion of the cover tape 902. Is peeled off (rolled).

また、剥離部材７５には、図７に示すように、剥離されたカバーテープ９０２の端部をスプロケット穴９０１ｂ側に折り返す折り返し部材７６が一体的に取付けられている。この折り返し部材７６の下面と上壁７１ｃの上面との間には僅かな隙間が形成されている。折り返し部材７６には、カバーテープ９０２の幅方向に傾斜した傾斜面７６ａが、キャリアテープ９００の送り方向に沿って所定長さに亘って形成されている。折り返し部材７６の傾斜面７６ａは、剥離部材７５の舌部７５ａに対してカバーテープ９０２の幅方向に突出されている。 Further, as shown in FIG. 7, the peeling member 75 is integrally attached with a folding member 76 for folding the peeled end of the cover tape 902 to the sprocket hole 901b side . A slight gap is formed between the lower surface of the folding member 76 and the upper surface of the upper wall 71c . On the folding member 76, an inclined surface 76a inclined in the width direction of the cover tape 902 is formed along the feeding direction of the carrier tape 900 for a predetermined length. The inclined surface 76 a of the folding member 76 projects in the width direction of the cover tape 902 with respect to the tongue portion 75 a of the peeling member 75.

折り返し部材７６は、剥離部材７５の舌部７５ａによって剥離されたカバーテープ９０２の端部を、傾斜面７６ａによって徐々に立ち上げながらスプロケット穴９０１ｂ側に折り返し、部品供給位置２１ａに供給された部品を収納した部品収納部９０１ａの上面を開放（露出）させる。折り返し部材７６の傾斜面７６ａによって折り返されたカバーテープ９０２は、図８に示すように、折り返し部材７６の下面と上壁７１ｃの上面との間の隙間に強制的に押し込まれ、部品収納部９０１ａの上面の開放状態を維持する。 The folding member 76 folds the end of the cover tape 902 peeled off by the tongue portion 75a of the peeling member 75 toward the sprocket hole 901b side while gradually rising up by the inclined surface 76a, and folds the component supplied to the component supply position 21a. The upper surface of the stored component storage unit 901a is opened (exposed). The cover tape 902 folded back by the inclined surface 76a of the folding member 76 is forcibly pushed into the gap between the lower surface of the folding member 76 and the upper surface of the upper wall 71c , as shown in FIG. Keep the top surface of the open.

このとき、接着部９０２ｂによって接着されたカバーテープ９０２の他端側は、図８に示すように、キャリアテープ９００上に残存している。 At this time, the other end of the cover tape 902 adhered by the adhering portion 902b remains on the carrier tape 900 as shown in FIG.

上記した構成のテープ剥離装置７０を備えたフィーダ２１は、部品供給部２０（図１参照）にセットされ、通信コネクタ８０（図７参照）を介して部品実装機１００の本体側からフィーダ２１側に電力が供給されるとともに、フィーダＩＤ等の必要な情報がフィーダ２１側から部品実装機１００の本体側に伝達される。 The feeder 21 provided with the tape peeling device 70 having the above-described configuration is set in the component supply unit 20 (see FIG. 1), and the main body side of the component mounter 100 to the feeder 21 side via the communication connector 80 (see FIG. 7). Power is supplied to the device, and necessary information such as the feeder ID is transmitted from the feeder 21 side to the main body side of the component mounter 100.

そして、キャリアテープ９００がスプロケット６１、６２によって送られると、まず、テープ剥離装置７０のカッタ部材７２の刃先７２ａによって、カバーテープ９０２が部品収納部９０１ａと一方の接着部９０２ａとの間で切断される。次いで、剥離部材７５の舌部７５ａが、切断したベーステープ９０１の端部とカバーテープ９０２の上面との間に介挿され、カバーテープ９０２の端部を剥離する（捲る）とともに、スプロケット穴９０１ｂ側に折り返す。 Then, when the carrier tape 900 is fed by the sprockets 61 and 62, first, the cover tape 902 is cut between the component storage portion 901a and the one adhesive portion 902a by the cutting edge 72a of the cutter member 72 of the tape peeling device 70. It Next, the tongue portion 75a of the peeling member 75 is inserted between the cut end portion of the base tape 901 and the upper surface of the cover tape 902, peels (rolls) the end portion of the cover tape 902, and the sprocket hole 901b. Turn back to the side.

この際、舌部７５ａによって捲られるカバーテープ９０２の位置は、接着部９０２ａ（９０２ｂ）ではないため、従来のような剥離抵抗が生ずることがなく、ほとんど抵抗なくカバーテープ９０２を捲ることができる。また、接着部９０２ａ（９０２ｂ）を剥離することによって引き起こされるベーステープ９０１上面が毛羽立つこともないので、部品収納部９０１ａより取り出される部品が毛羽に引っ掛かることもない。 At this time, since the position of the cover tape 902 wound by the tongue portion 75a is not the adhesive portion 902a (902b), peeling resistance unlike the conventional case does not occur, and the cover tape 902 can be wound with almost no resistance. Further, since the upper surface of the base tape 901 caused by peeling off the adhesive portion 902a (902b) does not fluff, a component taken out from the component storage portion 901a does not get caught on the fluff.

しかも、カバーテープ９０２に切断面（切れ込み部）９０２ｃを形成する位置は、部品収納部９０１ａ上ではなく、部品収納部９０１ａ上よりキャリアテープ９００の端部方向にオフセットした位置であるので、カッタ部材７２によって部品収納部９０１ａ内の部品を傷付ける恐れもない。 Moreover, since the position where the cut surface (cut portion) 902c is formed on the cover tape 902 is not on the component storage portion 901a but is offset from the component storage portion 901a toward the end portion of the carrier tape 900, the cutter member There is no risk of damaging the components inside the component storage portion 901a by 72.

また、カバーテープ９０２をスプロケット穴９０１ｂ側に折り返すことにより、折り返したカバーテープ９０２の端部が、図９に示すように、スプロケット穴９０１ｂを形成したキャリアテープ９００の端部領域内に収まり、キャリアテープ９００の端部よりはみ出すことがない。これにより、キャリアテープ９００を装着するフィーダ２１の幅を、キャリアテープ９００の幅相当に収めることができ、フィーダ２１の幅寸法の増大を抑制できる。 Further, by folding back the cover tape 902 to the sprocket hole 901b side, the end portion of the folded back cover tape 902 fits within the end portion region of the carrier tape 900 having the sprocket hole 901b, as shown in FIG. It does not stick out from the end of the tape 900. As a result, the width of the feeder 21 on which the carrier tape 900 is mounted can be accommodated within the width of the carrier tape 900, and an increase in the width dimension of the feeder 21 can be suppressed.

従って、従来のように、カバーテープ９０２をキャリアテープ９００の送り方向と反対方向に折り返して排出する別個の排出機構が不要となり、カバーテープ９０２はキャリアテープ９００のベーステープ９０１と一体的に排出できるようになる。まお、図７中７４は、カバーテープ９０２とともにキャリアテープ９００を排出するためのガイドであり、フィーダ本体２１ｂの先端部に固定されている。 Therefore, unlike the conventional case, a separate discharging mechanism for folding the cover tape 902 in the direction opposite to the feeding direction of the carrier tape 900 and discharging it becomes unnecessary, and the cover tape 902 can be discharged integrally with the base tape 901 of the carrier tape 900. Like Furthermore, 74 in FIG. 7 is a guide for discharging the carrier tape 900 together with the cover tape 902, and is fixed to the tip portion of the feeder main body 21b.

次に、フィーダ２１の動作について説明する。作業者は、キャリアテープ９００を、図４に示す挿入凹部３２ａとレール３８の後端との間に差し込む。すると、差し込まれたキャリアテープ９００の先端部に形成されたスプロケット穴９０１ｂに第４係合突起６４ａが係合して、当該キャリアテープ９００が第４スプロケット６４によって第３スプロケット６３に搬送される。第４係合突起６４ａは、第４スプロケット６４の外周の一部にしか形成されていないので、差し込まれたキャリアテープ９００の先端部に形成されたスプロケット穴９０１ｂに第４係合突起６４ａが係合すると、当該キャリアテープ９００は間欠的に第３スプロケット６３側に移動する。このため、キャリアテープ９００が急激に、第３スプロケット６３側に引き込まれないので、安全である。 Next, the operation of the feeder 21 will be described. An operator inserts the carrier tape 900 between the insertion recess 32a and the rear end of the rail 38 shown in FIG. Then, the fourth engagement protrusion 64a engages with the sprocket hole 901b formed at the tip of the inserted carrier tape 900, and the carrier tape 900 is conveyed to the third sprocket 63 by the fourth sprocket 64. Since the fourth engagement protrusion 64a is formed only on a part of the outer periphery of the fourth sprocket 64, the fourth engagement protrusion 64a is engaged with the sprocket hole 901b formed at the tip of the inserted carrier tape 900. When matched, the carrier tape 900 moves intermittently to the third sprocket 63 side. Therefore, the carrier tape 900 is not suddenly pulled toward the third sprocket 63 side, which is safe.

第４スプロケット６４によって下流側に送給されるキャリアテープ９００の先端は、侵入部３３ｂから、押さえ部３３ｄの下方に侵入する。そして、キャリアテープ９００の先頭部に形成されたスプロケット穴９０１ｂが第３係合突起６３ａと係合すると、第３スプロケット６３によってキャリアテープ９００が第２スプロケット６２に搬送される。第３スプロケット６３の外周には、全周にわたって第３係合突起６３ａが形成されているので、短時間でキャリアテープ９００が第２スプロケット６２側に搬送される。キャリアテープ９００は、押さえ部３３ｄによって上方から押し付けられて、スプロケット穴９０１ｂと第３係合突起６３ａとの係合が外れないようになっている。 The leading end of the carrier tape 900 fed to the downstream side by the fourth sprocket 64 enters below the holding part 33d from the entering part 33b. Then, when the sprocket hole 901b formed at the leading end of the carrier tape 900 engages with the third engagement protrusion 63a, the carrier tape 900 is conveyed to the second sprocket 62 by the third sprocket 63. Since the third engagement protrusions 63a are formed on the entire outer circumference of the third sprocket 63, the carrier tape 900 is conveyed to the second sprocket 62 side in a short time. The carrier tape 900 is pressed from above by the pressing portion 33d so that the sprocket hole 901b and the third engagement protrusion 63a are not disengaged from each other.

キャリアテープ９００の先端は、案内部２８ｂとレール３８の間から、浮上防止部材２８の下方に侵入する。キャリアテープ９００の先端は、浮上防止部材２８によってレール３８からの浮き上がりが抑制されて、第２スプロケット６２に搬送される。 The tip of the carrier tape 900 penetrates below the floating prevention member 28 from between the guide portion 28 b and the rail 38. The tip of the carrier tape 900 is conveyed to the second sprocket 62 after being prevented from rising from the rail 38 by the floating prevention member 28.

第２センサ６６が、第３スプロケット６３によって搬送されたキャリアテープ９００の先頭を検出すると、第１サーボモータ２２及び第２サーボモータ２３は、スプロケット６１〜６４を部品ピッチ分間欠的に回転させる。キャリアテープ９００の先頭部に形成されたスプロケット穴９０１ｂが第２係合突起６２ａに係合すると、第２スプロケット６２によってキャリアテープ９００がテープ剥離装置７０に送られ、テープ剥離装置７０によってキャリアテープ９００からカバーテープ９０２が剥離される。そして、キャリアテープ９００の先頭に形成されたスプロケット穴９０１ｂが第１係合突起６１ａに係合すると、第１スプロケット６１によってキャリアテープ９００に収納された部品が順次部品供給位置２１ａに位置決めされて供給される。 When the second sensor 66 detects the beginning of the carrier tape 900 conveyed by the third sprocket 63, the first servo motor 22 and the second servo motor 23 intermittently rotate the sprockets 61 to 64 for the component pitch. When the sprocket hole 901b formed at the leading end of the carrier tape 900 engages with the second engagement protrusion 62a, the carrier tape 900 is sent to the tape peeling device 70 by the second sprocket 62, and the carrier tape 900 is fed by the tape peeling device 70. The cover tape 902 is peeled off. When the sprocket hole 901b formed at the head of the carrier tape 900 engages with the first engagement protrusion 61a, the components accommodated in the carrier tape 900 are sequentially positioned and supplied to the component supply position 21a by the first sprocket 61. To be done.

なお、以下においては、搬送中のキャリアテープ９００を搬送テープ９１０と称し、待機させるキャリアテープ９００を待機テープ９２０と称して、２つのキャリアテープ９００を区別する。 In the following, the carrier tape 900 being conveyed is referred to as a conveyance tape 910, and the carrier tape 900 to be put on standby is referred to as a standby tape 920 to distinguish the two carrier tapes 900.

搬送テープ９１０がフィーダ２１によって搬送されている場合には、図５に示すように、搬送テープ９１０が当接部３１ａを押圧して、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して停止部３１ｃがレール３８に近接する方向に揺動し、ストッパー部材３１の後下端が搬送テープ９１０の上面と接触する。 When the transport tape 910 is transported by the feeder 21, as shown in FIG. 5, the transport tape 910 presses the contact portion 31a, and the stopper member 31 resists the urging force of the spring 36 and stops. 31c swings toward the rail 38, and the rear lower end of the stopper member 31 contacts the upper surface of the transport tape 910.

作業者は、待機テープ９２０を、挿入凹部３２ａと搬送テープ９１０の間に差し込む。すると、ストッパー部材３１の後下端が搬送テープ９１０の上面と接触しているので、待機テープ９２０の先端がストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接し、待機テープ９２０の下流への搬送が阻止されて、待機テープ９２０が搬送テープ９１０上において待機される。 The operator inserts the standby tape 920 between the insertion recess 32 a and the transport tape 910. Then, since the rear lower end of the stopper member 31 is in contact with the upper surface of the transport tape 910, the front end of the standby tape 920 comes into contact with the stop portion 31c of the stopper member 31, and the downstream transport of the standby tape 920 is blocked. The standby tape 920 stands by on the transport tape 910.

待機テープ９２０は、上流側押さえ部材３２によって、搬送テープ９１０に押し付けられている。このため、待機テープ９２０の先端の搬送テープ９１０から浮き上がりが防止され、待機テープ９２０の先端の上流側押さえ部材３２の前端とストッパー部材３１の後端との間への侵入が防止される。 The standby tape 920 is pressed against the transport tape 910 by the upstream pressing member 32. Therefore, the tip of the standby tape 920 is prevented from rising from the transport tape 910, and the entry of the tip of the standby tape 920 between the front end of the upstream side pressing member 32 and the rear end of the stopper member 31 is prevented.

なお、搬送テープ９１０が、前方側のリール８１０に巻回されている。また、待機テープ９２０は、後方側のリール８２０に巻回されている。 The transport tape 910 is wound around the reel 810 on the front side. The standby tape 920 is wound around the reel 820 on the rear side.

図６に示すように、搬送テープ９１０の後端が待機テープ９２０の先端よりも下流側に搬送されると、待機テープ９２０がレール３８上に載置された状態となり、待機テープ９２０の先頭部に形成されたスプロケット穴９０１ｂが第４係合突起６４ａと係合する。そして、第４スプロケット６４によって送給されるキャリアテープ９００の先端は、侵入部３３ｂから、押さえ部３３ｄの下方に侵入する。そして、キャリアテープ９００の先頭部に形成されたスプロケット穴９０１ｂが第３係合突起６３ａと係合すると、第３スプロケット６３によってキャリアテープ９００が第２スプロケット６２に搬送され、上述したように部品供給位置２１ａまで搬送される。 As shown in FIG. 6, when the rear end of the transport tape 910 is transported downstream of the front end of the standby tape 920, the standby tape 920 is placed on the rail 38, and the leading portion of the standby tape 920 is placed. The sprocket hole 901b formed in the above is engaged with the fourth engagement protrusion 64a. Then, the leading end of the carrier tape 900 fed by the fourth sprocket 64 enters below the holding part 33d from the entering part 33b. Then, when the sprocket hole 901b formed at the leading end of the carrier tape 900 engages with the third engagement protrusion 63a, the carrier tape 900 is conveyed to the second sprocket 62 by the third sprocket 63, and the component supply is performed as described above. It is conveyed to the position 21a.

待機テープ９２０であったキャリアテープ９００の先端が当接部３１ａを押圧すると、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して、停止部３１ｃがレール３８の上面に近接する方向に揺動し、ストッパー部材３１の後下端が新たな搬送テープ９１０（旧待機テープ９２０）に当接する。 When the tip of the carrier tape 900, which was the standby tape 920, presses the contact portion 31a, the stopper member 31 resists the urging force of the spring 36 and the stop portion 31c swings in the direction approaching the upper surface of the rail 38. The rear lower end of the stopper member 31 contacts the new transport tape 910 (old standby tape 920).

作業者は、搬送テープ９１０が全て送給された使用済みのリール８１０を、リール保持部５０から除去するとともに、新たな待機テープ９２０が巻回されたリール８２０を、リール保持部５０に保持させる。そして、作業者は、新たな待機テープ９２０の先端を、挿入凹部３２ａと搬送テープ９１０の間に差し込んで、新たな待機テープ９２０をセットする。上述したように、ストッパー部材３１の後下端が新たな搬送テープ９１０に当接しているので、新たな待機テープ９２０の先端がストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接し、待機テープ９２０の下流への搬送が阻止されて、待機テープ９２０が搬送テープ９１０上において待機される。 The operator removes the used reel 810, to which the transport tape 910 has been completely fed, from the reel holding section 50, and causes the reel holding section 50 to hold the reel 820 around which a new standby tape 920 is wound. .. Then, the worker sets the new standby tape 920 by inserting the tip of the new standby tape 920 between the insertion recess 32a and the transport tape 910. As described above, since the rear lower end of the stopper member 31 is in contact with the new transport tape 910, the tip of the new standby tape 920 is in contact with the stop portion 31c of the stopper member 31, and the standby tape 920 is moved downstream. The conveyance is blocked, and the standby tape 920 stands by on the conveyance tape 910.

上記した実施の形態によれば、テープ剥離装置７０が、キャリアテープ９００の送りによって、一方の接着部９０２ａと部品収納部９０１ａとの間でカバーテープに切れ込みを入れるカッタ部材７２と、カッタ部材７２によって切り込まれたカバーテープ９０２の端部を剥離して折り返し、部品収納部９０１ａを開放する剥離部材７５とを備えているので、カッタ部材７２によって、部品収納部９０１ａに収納された部品を傷付けることがなく、カバーテープ９０２を的確に剥離することができる。 According to the above-described embodiment, the tape peeling device 70 includes the cutter member 72 that cuts the cover tape between the one adhesive portion 902a and the component storage portion 901a by feeding the carrier tape 900, and the cutter member 72. Since the end portion of the cover tape 902 cut by is peeled and folded back and the peeling member 75 for opening the component storage portion 901a is provided, the cutter member 72 damages the component stored in the component storage portion 901a. The cover tape 902 can be peeled off accurately.

しかも、カバーテープ９０２の接着部を剥離するものでないので、接着部を剥離することによって引き起こされるキャリアテープ９００（ボトムテープ９０３）上面の毛羽立ちによる不具合も発生することもない。 Moreover, since the adhesive portion of the cover tape 902 is not peeled off, there is no problem due to fluffing on the upper surface of the carrier tape 900 (bottom tape 903) caused by peeling off the adhesive portion.

上記した実施の形態によれば、カバーテープ９０２を、キャリアテープ９００に設けたスプロケット穴９０１ｂ側に折り返すようにしたので、折り返したカバーテープ９０２の端部が、スプロケット穴９０１ｂを形成したキャリアテープ９００の端部領域内に収まり、キャリアテープ９００の端部よりはみ出すことがない。これにより、キャリアテープ９００を装着するフィーダ２１の幅を、キャリアテープ９００の幅相当に収めることができ、フィーダ２１の幅寸法の増大を抑制できる。 According to the above-described embodiment, the cover tape 902 is folded back toward the sprocket hole 901b provided in the carrier tape 900, so that the end portion of the folded cover tape 902 has the sprocket hole 901b formed therein. Within the end region of the carrier tape 900 and does not extend beyond the end of the carrier tape 900. As a result, the width of the feeder 21 on which the carrier tape 900 is mounted can be accommodated within the width of the carrier tape 900, and an increase in the width dimension of the feeder 21 can be suppressed.

上記した実施の形態によれば、カッタ部材７２は、フィーダ本体２１ｂの上壁７１ｃに着脱可能に取付けられているので、カッタ部材７２の切れ味が低下した際に、カッタ部材７２を容易に交換することができる。 According to the above-mentioned embodiment, since the cutter member 72 is detachably attached to the upper wall 71c of the feeder main body 21b, the cutter member 72 can be easily replaced when the sharpness of the cutter member 72 deteriorates. be able to.

上記した実施の形態においては、カッタ部材７２によってカバーテープ９０２を切断する例について述べたが、カッタ部材７２によってカバーテープ９０２を完全に切断しなくても、カバーテープ９０２に所定深さの切れ込みを入れるようにしてもよい。この場合においても、剥離部材７５の舌部７５ａによってカバーテープ９０２をあまり抵抗なく剥離することが可能となる。 In the above-described embodiment, an example in which the cover tape 902 is cut by the cutter member 72 has been described, but even if the cover tape 902 is not completely cut by the cutter member 72, a cut of a predetermined depth is formed in the cover tape 902. You may include it. Even in this case, the tongue portion 75a of the peeling member 75 can peel the cover tape 902 without much resistance.

上記した実施の形態においては、剥離部材７５と折り返し部材７６を別部材によって構成した例について述べたが、剥離部材７５と折り返し部材７６を一体的に形成することもできる。 In the above-described embodiment, an example in which the peeling member 75 and the folding member 76 are configured by separate members has been described, but the peeling member 75 and the folding member 76 may be integrally formed.

上記した実施の形態においては、キャリアテープ９００に係合して当該キャリアテープ９００に収納された部品を部品供給位置２１ａに送るスプロケット６１（６２）と、待機するキャリアテープ９００に係合して当該キャリアテープ９００をスプロケット６１に係合する位置に送るスプロケット６３（６４）とを備えたフィーダ２１により、２つのキャリアテープ９００をつなぎ合わせることなく部品供給位置２１ａに連続して送るようにした例について述べた。これによれば、部品切れによるスプライシング作業が不要になり、スプライシングによって部品実装機を停止させることがない。 In the above-described embodiment, the sprocket 61 (62) that engages with the carrier tape 900 and sends the component stored in the carrier tape 900 to the component supply position 21a, and the sprocket 61 that is on standby and engages with the carrier tape 900. Regarding an example in which the feeder 21 having the sprocket 63 (64) for feeding the carrier tape 900 to the position where it engages with the sprocket 61 is used to continuously feed the two carrier tapes 900 to the component supply position 21a without joining them. Stated. This eliminates the need for splicing work due to component shortage, and does not stop the component mounter due to splicing.

しかしながら、本発明は、２つのキャリアテープ９００をつなぎ合わせることなく部品供給位置２１ａに連続して送るものに限定されるものではなく、キャリアテープ９００を部品供給位置２１ａに自動的に搬送できる送り装置を備えたものであれば適用することができる。 However, the present invention is not limited to the one that continuously feeds the two carrier tapes 900 to the component supply position 21a without joining them, and a feeder that can automatically convey the carrier tape 900 to the component supply position 21a. It can be applied as long as it has.

斯様に、本発明は上記した実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。 As described above, the present invention is not limited to the configurations described in the above-described embodiments, and can take various forms within the scope not departing from the gist of the present invention described in the claims. ..

本発明に係るフィーダは、キャリアテープに収納された部品を回路基板に実装する部品実装機に用いるのに適している。 The feeder according to the present invention is suitable for use in a component mounter that mounts components stored in a carrier tape on a circuit board.

２０…部品供給部、２１…フィーダ、２１ａ…部品供給位置、２１ｂ…フィーダ本体、２１ｄ…テープ挿入部、２２…第１サーボモータ、２３…第２サーボモータ、６１〜６４…第１〜第４スプロケット、７０…テープ剥離装置、７２…カッタ部材、７２ａ…刃先、７５…剥離部材、７５ａ…舌部、７６…折り返し部材、９００…キャリアテープ、９０１ａ…部品収納部、９０１ｂ…スプロケット穴、９０２…カバーテープ、９０２ａ、９０２ｂ…接着部、９０２ｃ…切れ込み部。 Reference numeral 20... Component supply section, 21... Feeder, 21a... Component supply position, 21b... Feeder main body, 21d... Tape insertion section, 22... First servo motor, 23... Second servo motor, 61-64... First to fourth Sprocket, 70... Tape peeling device, 72... Cutter member, 72a... Blade edge, 75... Peeling member, 75a... Tongue part, 76... Folding member, 900... Carrier tape, 901a... Component storage part, 901b... Sprocket hole, 902... Cover tape, 902a, 902b... Adhesive portion, 902c... Cut portion.

Claims

A feeder for feeding a carrier tape, in which a cover tape is adhered by adhesive portions on both sides of a component storage portion of a base tape, to a component supply position, and a tape peeling device for peeling and folding back the cover tape by feeding the carrier tape. A feeder with
The tape peeling device,
By feeding the carrier tape, a cutter member that makes a cut in the cover tape between the one adhesive portion and the component storage portion that are offset with respect to the component storage portion,
A position that is separated from the blade edge of the cutter member in the feed direction of the carrier tape by a predetermined amount, and is disposed at the position offset toward the center in the width direction of the carrier tape from the blade edge of the cutter member, and cut. A peeling member having a tongue portion that is inserted between the end portion of the cover tape and the base tape that are inserted, and that rolls the cover tape without peeling off the adhesive portions on both sides,
A folding member that folds back the peeled cover tape to open the component storage portion,
A feeder that allows the cover tape to be discharged together with the base tape after the components are taken out from the component storage section.

A feeder for feeding a carrier tape, in which a cover tape is adhered by adhesive portions on both sides of a component storage portion of a base tape, to a component supply position, and a tape peeling device for peeling and folding back the cover tape by feeding the carrier tape. A feeder with
The tape peeling device,
A main body having a downwardly-opened U-shaped section that is detachably attached to the feeder;
A cutter member that is attached to the upper wall of the main body portion and cuts into the cover tape between the adhesive portion and the component storage portion that are offset with respect to the component storage portion by feeding the carrier tape. When,
It is fixed so as to cover the cutout portion formed in the upper wall of the main body portion, and is inserted between the end portion of the cover tape cut by the cutter member and the base tape, and the both sides of the cover tape are inserted. A peeling member having a tongue for winding the cover tape without peeling off the adhesive portion,
A folding member that is integrally attached to the peeling member, and that folds the peeled cover tape between the peeling member and the upper wall to open the component storage portion,
A feeder that allows the cover tape to be discharged together with the base tape after the components are taken out from the component storage section.

The feeder according to claim 1 or 2 , wherein the folding member is configured to fold the cover tape toward the feeding device side.

The feeder according to any one of claims 1 to 3, wherein the cutter member is detachably attached to an upper portion of a feeder main body.

The feeder according to any one of claims 1 to 4 , wherein the feeding device can continuously feed the two carrier tapes to the component supply position without joining them together.