DE102012107162B4

DE102012107162B4 - Pull-off device for pulling off a cover sheet from a component tape and a feed device for feeding component tapes to an automatic placement machine

Info

Publication number: DE102012107162B4
Application number: DE102012107162.4A
Authority: DE
Inventors: Albert Lintner
Original assignee: ASM Assembly Systems GmbH and Co KG
Current assignee: ASMPT GmbH and Co KG
Priority date: 2012-08-03
Filing date: 2012-08-03
Publication date: 2021-11-11
Anticipated expiration: 2032-08-04
Also published as: CN103569719A; DE102012107162A1

Abstract

Abziehvorrichtung (20) zum Abziehen einer Deckfolie (10) von einem Bauelementegurt, aufweisend einen Grundkörper (29), an dem ein Rahmen (21) um eine erste Achse (30) verschwenkbar gelagert ist, ein federelastisches Element (22) zur Ausübung einer Vorspannung um die erste Achse (30) auf den Rahmen (21), ein erstes Führungselement (23) an dem Grundkörper (29) zur Führung der Deckfolie (10), ein zweites Führungselement (24) an dem Rahmen (21) zur Führung der Deckfolie (10) und ein antreibbares Förderrad, insbesondere ein Stopfrad (26), zum Ziehen der Deckfolie (10) über das erste Führungselement (23) und das zweite Führungselement (24) in einen Auffangbehälter, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Führungselement (23) und dem zweiten Führungselement (24) ein drittes Führungselement (32) zur Abstützung der Deckfolie (10) vorgesehen ist.

Peeling device (20) for peeling off a cover film (10) from a component belt, having a base body (29) on which a frame (21) is pivotably mounted about a first axis (30), a resilient element (22) for exerting a pretension around the first axis (30) on the frame (21), a first guide element (23) on the base body (29) for guiding the cover film (10), a second guide element (24) on the frame (21) for guiding the cover film (10) and a drivable conveyor wheel, in particular a stopper wheel (26), for pulling the cover film (10) over the first guide element (23) and the second guide element (24) into a collecting container, characterized in that between the first guide element (23 ) and the second guide element (24) a third guide element (32) is provided for supporting the cover film (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Abziehvorrichtung zum Abziehen einer Deckfolie von einem Bauelementegurt gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung eine Zuführvorrichtung zur Zuführung von Bauelementegurten zu einem Bestückautomaten, der zum Bestücken von Leiterplatten mit Bauelementen ausgebildet ist.The invention relates to a peeling device for peeling off a cover sheet from a component tape according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a feed device for feeding component tapes to an automatic placement machine, which is designed for populating circuit boards with components.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Bei Bestückautomaten zum Bestücken von Substraten bzw. Leiterplatten mit elektronischen Bauelementen sind seitlich einer Transportstrecke für die Substrate beziehungsweise Leiterplatten so genannte Zuführvorrichtungen für die Bauelemente angebracht. Durch eine Bauelemente-Zuführvorrichtung werden während eines Bestückprozesses, das heißt während des Bestückens von Substraten beziehungsweise Leiterplatten mit Bauelementen, die elektrischen Bauelemente an einer Abholposition bereitgestellt. Ein durch ein Positioniersystem verfahrbarer Bestückkopf holt dann die Bauelemente an der Abholposition ab und verfährt diese zu einem Bestückbereich des Bestückautomaten. Dort werden dann die Bauelemente vom Bestückkopf auf dem Substrat beziehungsweise der Leiterplatte abgesetzt. Für die Bereitstellung der Bauelemente werden beispielsweise so genannte Gurt-Feeder eingesetzt, welche zum Transport von in Bauelementegurten gelagerten Bauelementen geeignet sind. Die Bauelementegurte weisen dabei üblicherweise taschenartige Vertiefungen, in denen die Bauelemente gelagert sind, sowie eine Perforation auf.In automatic placement machines for populating substrates or printed circuit boards with electronic components, so-called feed devices for the components are attached to the side of a transport path for the substrates or printed circuit boards. By means of a component supply device, the electrical components are made available at a pick-up position during a placement process, that is to say during the placement of components or printed circuit boards with components. A placement head that can be moved by a positioning system then picks up the components at the pick-up position and moves them to a placement area of the placement machine. There the components are then deposited from the placement head on the substrate or the circuit board. So-called belt feeders, which are suitable for transporting components stored in component belts, are used, for example, to provide the components. The component straps usually have pocket-like depressions in which the components are stored, as well as a perforation.

Für den Transport der in den Bauelementegurt-Taschen gelagerten Bauelemente umfasst die Zuführvorrichtung ein so genanntes Transportrad, welches an seinem Außenumfang Stifte aufweist. Diese Stifte des Transportrads greifen in die entsprechende Perforation des Bauelementegurts ein. Durch Drehung des Transportrads werden auf diese Weise die Bauelemente sukzessive an die Abholposition transportiert, an der die Bauelemente vom Bestückkopf abgeholt werden. Vor der Entnahme der Bauelemente beziehungsweise vor Erreichen der Abholposition wird mittels einer Abziehvorrichtung eine Deckfolie, mit welcher die mit Bauelementen gefüllten Bauelementegurte verschlossen sind, entfernt und beispielsweise mittels eines so genannten Stopfrads in einen dafür vorgesehenen Behälter entsorgt. Das heißt, bei Bauelemente-Zuführvorrichtungen wird die Deckfolie vom Träger- beziehungsweise Gurtmaterial, das in der Regel aus Papier oder Kunststoff, insbesondere als Blister ausgebildet ist, abgezogen, um die Bauteile freizulegen. Der leere Bauelementegurt verlässt dann die Abziehvorrichtung beziehungsweise die Zuführvorrichtung an geeigneter Stelle.For the transport of the components stored in the component belt pockets, the feed device comprises a so-called transport wheel, which has pins on its outer circumference. These pins of the transport wheel engage in the corresponding perforation of the component belt. In this way, by rotating the transport wheel, the components are successively transported to the pick-up position at which the components are picked up by the placement head. Before the components are removed or before the pick-up position is reached, a cover film, with which the component straps are closed, is removed by means of a pull-off device and disposed of, for example, using a so-called stuffing wheel in a container provided for this purpose. That is to say, in the case of component feed devices, the cover film is peeled off the carrier or belt material, which is usually made of paper or plastic, in particular as a blister, in order to expose the components. The empty component tape then leaves the pull-off device or the feed device at a suitable point.

Für ein Drehen beziehungsweise Antreiben des Transportrads beziehungsweise des Stopfrads der Abziehvorrichtung ist zumindest ein Motor vorgesehen, der zum Beispiel über eine Antriebsvorrichtung (z. B. Zahnräder, Schneckengetriebe, Schraubradgetriebe, Riemenantrieb, etc.) mit dem Transportrad der Zuführvorrichtung beziehungsweise dem Stopfrad verbunden ist. Der das Stopfrad antreibende Motor kann als Schrittmotor oder Hybrid-Schrittmotor oder als Scheibenläufer beziehungsweise als Torque-Motor ausgeführt sein. Idealerweise kann der Motor zum Antreiben des Stopfrads derart in einer Seitenwand der Zuführvorrichtung integriert sein, dass die Seitenwand ein Gehäuse für den Motor bildet.At least one motor is provided for rotating or driving the transport wheel or the stopping wheel of the pulling device, which is connected to the transport wheel of the feed device or the stopping wheel, for example, via a drive device (e.g. gears, worm gears, helical gears, belt drives, etc.) . The motor driving the stuffing wheel can be designed as a stepper motor or hybrid stepper motor or as a disc armature or as a torque motor. Ideally, the motor for driving the stuffing wheel can be integrated in a side wall of the feed device in such a way that the side wall forms a housing for the motor.

Bei den Deckfolien unterscheidet man zwischen zwei Arten:

1. Einer sogenannten PSA-Deckfolie (Pressure Sensitive Adhesive Cover Tape). Diese ist an den Seitenrändern klebrig und wird insbesondere bei Kunststoffgurten aufgebracht.
2. Einer Standard-Deckfolie, die mittels Heißsiegeln auf Kunststoff oder auch Papiergurte aufgebracht wird.

There are two types of cover foils:

1. A so-called PSA cover film (Pressure Sensitive Adhesive Cover Tape). This is sticky on the side edges and is particularly applied to plastic belts.
2. A standard cover film that is heat-sealed onto plastic or paper straps.

Abziehvorrichtungen für Deckfolien von Bauelementegurten sind bekannt und werden von der Anmelderin selbst eingesetzt. In den 1 und 2 ist eine in zwei verschiedenen Ansichten von der Anmelderin verwendete Abziehvorrichtung 20 dargestellt. Die Abziehvorrichtung 20, die als Anbauteil einer Bauelemente-Zuführvorrichtung oder einstückig mit einer Bauelemente-Zuführvorrichtung ausgebildet sein kann, weist einen Grundkörper 29 auf, an dem ein Rahmen 21, der über eine Feder 22 mit einer Kraft beaufschlagt ist, schwenkbeweglich gelagert ist. Der Kombination aus Rahmen 21 und Feder 22 wird auch als Folienschwinge bezeichnet, da hierdurch die abgezogene Deckfolie 10 durch die Kraft der Feder 22 gespannt wird. An dem Grundkörper 29 ist eine erste Achse 30 angeordnet, um die der Rahmen 21 verschwenkbar gelagert ist. Um die erste Achse 30 ist eine Rolle 23 drehbar gelagert, die als erste Auflage für die abgezogene Deckfolie 10 dient. An dem freien Ende des Rahmens 21 wird die Deckfolie 10 um eine zweite Achse 31 geführt, um dann abgewinkelt einem Stopfrad 26, welches zwei entgegengesetzt drehende Walzen 27, 28 aufweist, zugeführt zu werden. An der zweiten Achse 31 können ein Clip 25 und/oder ebenfalls eine Rolle 24, das heißt eine sogenannte Faltrolle, angeordnet sein. Durch die Folienschwinge 21, 22 und die spezielle Anordnung des Stopfrades 26 zu der ersten Achse 30 wird das abgezogene Deckband unter Spannung gehalten.Removal devices for cover foils from component belts are known and are used by the applicant himself. In the 1 and 2 is a puller used in two different views by the applicant 20th shown. The puller 20th , which can be designed as an attachment part of a component feeding device or in one piece with a component feeding device, has a base body 29 on to which a frame 21 who is about a feather 22nd is acted upon by a force, is pivotably mounted. The combination of frame 21 and feather 22nd is also referred to as a film rocker, because it removes the cover film 10 by the force of the spring 22nd is tensioned. On the main body 29 is a first axis 30th arranged around which the frame 21 is pivotably mounted. Around the first axis 30th is a role 23 rotatably mounted as the first support for the removed cover sheet 10 serves. At the free end of the frame 21 becomes the cover sheet 10 around a second axis 31 led to then angled a darning wheel 26th , which has two counter-rotating rollers 27 , 28 has to be supplied. On the second axis 31 can a clip 25th and / or also a role 24 , that is, a so-called folding roller, be arranged. Through the film swing arm 21 , 22nd and the special arrangement of the stuffing wheel 26th to the first axis 30th the removed cover tape is kept under tension.

Bei einer derartigen Abziehvorrichtung 20 für Deckfolien 10 von Bauelementegurten hat es sich jedoch als nachteilig herausgestellt, dass die abgezogene Deckfolie sich insbesondere im Bereich zwischen der ersten Achse 30 beziehungsweise der Rolle 23 und der zweiten Achse 31 beziehungsweise dem Clip 25 / der Rolle 24 verdrehen oder falten kann. Dies führt zu einem fehlerhaften Einzug der Deckfolie 10 durch das Stopfrad 26 und kann zu einer Beschädigung der Abziehvorrichtung 20 beziehungsweise zu einem Stillstand der Abziehvorrichtung 20 und damit eines Bestückautomaten führen.With such a puller 20th for cover foils 10 of component belts, however, it has been found to be disadvantageous that the removed cover sheet is particularly in the area between the first axis 30th or the role 23 and the second axis 31 or the clip 25th / the role 24 can twist or fold. This leads to incorrect feeding of the cover sheet 10 through the darning wheel 26th and can damage the puller 20th or to a standstill of the puller 20th and thus lead a placement machine.

Wird eine PSA-Deckfolie von einer Abziehvorrichtung gemäß den 1 und 2 verarbeitet, läuft diese durch die Faltrolle 24. Die Faltrolle 24 hat eine Nut, die etwas schmäler als die Folienbreite ist. Durch den Federdruck der Feder 22 von unten gegen den Rahmen 21 und die Einlauffasen an der Faltrolle 24 wird die Deckfolie 10 in diese Nut gezwängt. Die Seitenränder der Deckfolie 10 stellen sich hoch und klappen um. Dadurch werden die Ränder zueinander verklebt und die Deckfolie 10 kann mittels der zwei sich kämmenden Stopfräder 27, 28 in einen Tank befördert werden.If a PSA cover sheet is removed from a peeling device according to 1 and 2 processed, it runs through the folding roller 24 . The folding roll 24 has a groove that is slightly narrower than the width of the film. By the spring pressure of the spring 22nd from below against the frame 21 and the lead-in chamfers on the folding roller 24 becomes the cover sheet 10 forced into this groove. The side edges of the cover sheet 10 stand up and fold over. As a result, the edges are glued to each other and the cover film 10 can by means of the two intermeshing tamping wheels 27 , 28 be transported into a tank.

Für die Verarbeitung einer Standard-Deckfolie muss bei der Abziehvorrichtung 20 gemäß dem in den 1 und 2 dargestellten Stand der Technik bisher die Nut der Faltrolle 24 aufgefüllt werden. Dies geschieht mit dem Clip 25. Dieser wird auf den Nutgrund der Faltrolle 24 gesteckt. Dadurch wird eine zylindrische Form dieser Rolle 24 erzeugt. Die Deckfolie 10 läuft nun über den Clip 25 und wird nicht mehr gefaltet. Das Problem ist, dass der Clip 25 entweder vergessen wird oder nach dem Entfernen nicht mehr auffindbar ist. Je nach Breite der Deckfolie 10 sind unterschiedlich viele Clips 25 erforderlich. Bei einem fehlenden Clip 25 kommt es immer wieder vor, dass sich die Standard-Deckfolie um die eigene Achse dreht und dies zu einer Störung an dem Stopfrad 26 beziehungsweise der Abziehvorrichtung 20 führt. Bei einer Störung muss die Stopfradpaarung 27, 28 geöffnet, die Deckfolie 10 aus einem Folientank gezogen, neu geordnet, und wieder eingelegt werden. Dies führt zu einem Maschinenstillstand des Bestückautomaten, was erhebliche Kostennachteile mit sich zieht.For the processing of a standard cover sheet, the pull-off device 20th according to the 1 and 2 Prior art shown so far, the groove of the folding roller 24 be replenished. This is done with the clip 25th . This is on the groove base of the folding roller 24 plugged. This makes this role cylindrical in shape 24 generated. The cover sheet 10 now runs over the clip 25th and is no longer folded. The problem is that the clip 25th is either forgotten or can no longer be found after removal. Depending on the width of the cover sheet 10 are different numbers of clips 25th necessary. In the case of a missing clip 25th it happens again and again that the standard cover film rotates around its own axis and this leads to a malfunction on the tamping wheel 26th or the puller 20th leads. In the event of a fault, the tamping wheel pairing must 27 , 28 open the cover sheet 10 pulled out of a foil tank, rearranged, and reinserted. This leads to a machine standstill of the placement machine, which entails considerable cost disadvantages.

Das heißt, die bekannte Abziehvorrichtung 20 muss auf die jeweilige Art der Deckfolie 10 umgerüstet werden. Das heißt, je nachdem welcher Folientyp verarbeitet wird, muss an der Abziehvorrichtung 20 im Bereich der gefederten Folienschwinge 21, 22, insbesondere an der zweiten Achse 31, eine Umrüstung vorgenommen werden. Für den Bediener beziehungsweise Anwender ist es jedoch schwierig zu erkennen, ob es sich um eine PSA-Deckfolie oder Standard-Deckfolie handelt. Die Folienart kann von Bauelementegurt zu Bauelementegurt unterschiedlich sein.That is, the known puller 20th must be based on the respective type of cover sheet 10 be converted. That means, depending on which type of film is being processed, the pulling device must 20th in the area of the spring-loaded foil rocker 21 , 22nd , especially on the second axis 31 , a conversion can be made. However, it is difficult for the operator or user to recognize whether it is a PSA cover sheet or a standard cover sheet. The type of film can be different from component tape to component tape.

Die US 2006 / 0 011 644 A1 offenbart ein Teilezuführsystem das in der Lage ist, ein lösbares Deckbandes von einem Trägerband abzulösen und das auch in der Lage ist, das abgelöste Deckband abzugeben oder aufzuwickeln/zurückgewinnen.US 2006/0 011 644 A1 discloses a parts feed system which is able to detach a detachable cover tape from a carrier tape and which is also capable of dispensing or winding / recovering the detached cover tape.

Die EP 0 967 849 A2 offenbart eine Elektrobauteil-Zuführeinheit, die elektrische Bauteile (z.B. elektronische Bauteile) von einem Elektrobauteil-Band zuführt.the EP 0 967 849 A2 discloses an electrical component supply unit that supplies electrical components (e.g., electronic components) from an electrical component line.

Die US 2002 / 0 108 984 A1 offenbart eine Bandzuführeinrichtung zum Transport von Teilen zu einer Aufnahmestelle für das Löten oder eine andere Befestigung an einem Substrat unter Verwendung einer Bestückungsmaschine.US 2002/0 108 984 A1 discloses a tape feed device for transporting parts to a receiving point for soldering or other attachment to a substrate using a pick and place machine.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile einer bekannten Abziehvorrichtung zum Abziehen von Deckfolien von Bauelementegurten sowie einer Zuführvorrichtung von Bauelementegurten für einen Bestückautomaten mit einer Abziehvorrichtung zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Abziehvorrichtung zum Abziehen von Deckfolien von Bauelementegurten sowie eine Zuführvorrichtung von Bauelementegurten für einen Bestückautomaten bereitzustellen, welche in einfacher und sicherer Weise das Abziehen und Entsorgen von Deckfolien von Bauelementegurten ermöglichen.It is therefore the object of the invention to at least partially remedy the above-described disadvantages of a known pull-off device for pulling off cover films from component straps and a feed device for component straps for an automatic placement machine with a pull-off device. In particular, it is the object of the present invention to provide a pull-off device for pulling off cover foils from component straps and a feed device for component straps for an automatic placement machine, which enable the removal and disposal of cover foils from component straps in a simple and safe manner.

Die voranstehende Aufgabe wird durch eine Abziehvorrichtung zum Abziehen von Deckfolien von Bauelementegurten mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 sowie durch eine Zuführvorrichtung zur Zuführung von Bauelementegurten zu einem Bestückautomaten mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Abziehvorrichtung beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Zuführvorrichtung und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird beziehungsweise werden kann.The above object is achieved by a peeling device for peeling off cover foils from component tapes with the features of independent claim 1 and by a feed device for feeding component tapes to an automatic placement machine with the features of claim 13. Further features and details of the invention emerge from the subclaims, the description and the drawings. Features and details that are described in connection with the pulling device according to the invention naturally also apply in connection with the feed device according to the invention and vice versa, so that with regard to the disclosure of the individual aspects of the invention, reference is or can always be made to the individual aspects of the invention.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch eine Abziehvorrichtung zum Abziehen einer Deckfolie von einem Bauelementegurt, aufweisend einen Grundkörper, an dem ein Rahmen um eine erste Achse verschwenkbar gelagert ist, ein federelastisches Element zur Ausübung einer Vorspannung auf den Rahmen um die erste Achse, ein erstes Führungselement an dem Grundkörper zur Führung der Deckfolie, ein zweites Führungselement an dem Rahmen zur Führung der Deckfolie und ein antreibbares Förderrad, insbesondere ein Stopfrad, zum Ziehen der Deckfolie über das erste Führungselement und das zweite Führungselement in einen Auffangbehälter, gelöst. Die Abziehvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Führungselement und dem zweiten Führungselement ein drittes Führungselement zur Abstützung der Deckfolie vorgesehen ist. Als antreibbares Förderrad wird im Sinne der Erfindung jegliche Fördervorrichtung verstanden, die ermöglicht die Deckfolie abzuziehen.According to a first aspect of the invention, the object is achieved by a pull-off device for pulling off a cover film from a component tape, having a base body on which a frame is pivotably mounted about a first axis, a resilient element for exerting a bias on the frame about the first axis , a first guide element on the Base body for guiding the cover film, a second guide element on the frame for guiding the cover film and a drivable conveyor wheel, in particular a tamping wheel, for pulling the cover film over the first guide element and the second guide element into a collecting container. The pull-off device is characterized in that a third guide element for supporting the cover film is provided between the first guide element and the second guide element. In the context of the invention, a drivable conveyor wheel is understood to mean any conveyor device that enables the cover film to be pulled off.

Es hat sich vorteilhafterweise herausgestellt, dass durch die Anordnung eines dritten Führungselementes zwischen dem ersten Führungselement und dem zweiten Führungselement eine über die Führungselemente gezogene Deckfolie derart zusätzlich abgestützt werden kann, dass ein Verdrehen beziehungsweise Falten der von dem Förderrad, insbesondere dem Stopfrad, gezogenen Deckfolie sicher unterbunden werden kann. Eine derartig ausgebildete Abziehvorrichtung ermöglicht in einfacher und sicherer Weise das Abziehen und Entsorgen von Deckfolien von Bauelementegurten. Das dritte Führungselement zwischen den beiden anderen Führungselementen stellt auf eine einfache Art sicher, dass eine von der Abziehvorrichtung abgezogene Deckfolie sich nicht im Bereich zwischen dem ersten und dem zweiten Führungselement verdreht. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass die abgezogene Deckfolie unverdreht durch das Förderrad, insbesondere das Stopfrad, geführt werden kann. Das bedeutet, durch die erfindungsgemäße Abziehvorrichtung kann ein fehlerhafter Einzug der Deckfolie durch das Förderrad, insbesondere das Stopfrad, verhindert werden und eine Beschädigung der Abziehvorrichtung beziehungsweise ein Stillstand der Abziehvorrichtung und damit eines Bestückautomaten kann sicher vermieden werden. Dadurch kann die Abziehvorrichtung für einen reibungsfreien Ablauf eines nachgeschalteten Bestückautomaten sorgen. Durch die Vermeidung von aufwendigen Reparaturen und von Stillstand des Bestückautomaten können Kosten eingespart werden.It has advantageously been found that by arranging a third guide element between the first guide element and the second guide element, a cover film drawn over the guide elements can be additionally supported in such a way that twisting or folding of the cover film drawn by the conveyor wheel, in particular the tamping wheel, is ensured can be prevented. A pull-off device designed in this way enables cover films to be pulled off and disposed of from component tapes in a simple and secure manner. The third guide element between the two other guide elements ensures in a simple manner that a cover film pulled off by the pull-off device does not twist in the area between the first and the second guide element. In this way it can be ensured that the removed cover film can be guided through the conveying wheel, in particular the tamping wheel, without being twisted. This means that the peeling-off device according to the invention can prevent the cover film from being drawn in incorrectly by the conveyor wheel, in particular the tamping wheel, and reliably avoiding damage to the pull-off device or a standstill of the pull-off device and thus a placement machine. As a result, the pulling device can ensure that a downstream placement machine runs smoothly. By avoiding costly repairs and downtime of the placement machine, costs can be saved.

Ferner ermöglicht eine derartige Abziehvorrichtung, dass eine Umrüstung der Abziehvorrichtung auf die verschiedenen Deckfolienarten, das heißt entweder PSA-Deckfolie oder Standard-Deckfolie, nicht mehr erforderlich ist. Das bedeutet, die Abziehvorrichtung kann unabhängig von der Deckfolienart unverändert betrieben werden. Dies erspart wiederum Zeit und Kosten im Vergleich zu der bisher bekannten Abziehvorrichtung. Clips zur Führung einer Standard-Deckfolie sind nicht mehr erforderlich. Unabhängig vom Deckfolientyp können durch das zusätzliche dritte Führungselement ohne Umbaumaßnahmen beide Deckfolienarten verarbeitet werden. Der Bediener beziehungsweise Anwender muss nun nicht mehr unterscheiden, was für eine Deckfolienart verarbeitet wird.Furthermore, such a pull-off device makes it possible that a conversion of the pull-off device to the different types of cover film, that is to say either PSA cover film or standard cover film, is no longer necessary. This means that the pull-off device can be operated unchanged regardless of the type of cover film. This in turn saves time and money compared to the previously known pulling device. Clips for guiding a standard cover sheet are no longer required. Regardless of the type of cover film, the additional third guide element means that both types of cover film can be processed without any modifications. The operator or user no longer has to distinguish which type of cover film is being processed.

Die Abziehvorrichtung weist einen Grundkörper auf, an dem ein Rahmen schwenkbeweglich gelagert ist, der über eine Feder, insbesondere eine Druckfeder, mit einer Kraft beaufschlagt ist. Die Kombination aus Rahmen und federelastischem Element, insbesondere Druckfeder stellt eine sogenannte Folienschwinge dar. Das heißt, die abgezogene Deckfolie kann durch die Kraft der Feder, die auf den Rahmen in Richtung der Deckfolie wirkt, gespannt werden. An dem Grundkörper ist eine erste Achse angeordnet, um den der Rahmen verschwenkbar gelagert ist. Die erste Achse beziehungsweise eine Rolle, die um die erste Achse drehbar gelagert ist, bildet das erste Führungselement, das heißt die erste Auflage, für die abgezogene Deckfolie. An dem freien Ende des Rahmens ist das zweite Führungselement angeordnet. Das zweite Führungselement kann ebenfalls als Achse, insbesondere als drehbar um eine Achse gelagerte Rolle ausgebildet sein. Das zweite Führungselement dient, wie das erste Führungselement, als Führung für eine abgezogene Deckfolie. Über das antreibbare Förderrade, insbesondere das Stopfrad, kann eine Deckfolie über die Führungselemente gezogen werden. Das heißt, zum kontrollierten Abziehen wird die Deckfolie nacheinander an dem ersten Führungselement, dem dritten und dem zweiten Führungselement entlang geführt, wobei die Deckfolie von dem zweiten Führungselement winkelig zu der Verbindung zwischen dem zweiten Führungselement und dem dritten Führungselement über die Folienschwinge stetig spannbar ist. Das antreibbare Förderrade, insbesondere das Stopfrad, weist vorteilhafterweise zwei entgegengesetzt drehende Walzen auf. Durch die Folienschwinge, das heißt den federnden Rahmen und das Förderrad, insbesondere das Stopfrad, kann das abgezogene Deckband stetig unter Spannung gehalten werden. Nach dem Förderrad, insbesondere dem Stopfrad, kann ein Auffangbehälter zum Auffangen und Entsorgen der abgezogenen Deckfolie angeordnet sein. Der Auffangbehälter kann, muss aber nicht Teil der Abziehvorrichtung sein.The pulling device has a base body on which a frame is mounted such that it can pivot and is acted upon by a force via a spring, in particular a compression spring. The combination of frame and resilient element, in particular a compression spring, represents what is known as a film rocker. That is, the peeled cover film can be tensioned by the force of the spring acting on the frame in the direction of the cover film. A first axis about which the frame is pivotably mounted is arranged on the base body. The first axis or a roller, which is mounted rotatably about the first axis, forms the first guide element, that is to say the first support, for the removed cover film. The second guide element is arranged at the free end of the frame. The second guide element can also be designed as an axis, in particular as a roller rotatably mounted about an axis. The second guide element, like the first guide element, serves as a guide for a removed cover film. A cover film can be drawn over the guide elements via the drivable conveyor wheel, in particular the stuffing wheel. That is, for controlled peeling, the cover film is guided successively along the first guide element, the third and the second guide element, the cover film being continuously tensionable from the second guide element at an angle to the connection between the second guide element and the third guide element via the film rocker. The drivable conveyor wheel, in particular the stuffing wheel, advantageously has two rollers rotating in opposite directions. By means of the film rocker, that is to say the resilient frame and the conveying wheel, in particular the tamping wheel, the removed shroud can be kept under constant tension. After the conveying wheel, in particular the stuffing wheel, a collecting container can be arranged for collecting and disposing of the removed cover film. The collecting container can, but does not have to be, part of the pull-off device.

Bevorzugt ist eine Abziehvorrichtung, bei der das dritte Führungselement derart an der Abziehvorrichtung angeordnet ist, dass über das dritte Führungselement eine Vorspannung auf die Deckfolie im Bereich zwischen dem ersten und dem zweiten Führungselement ausgeübt werden kann. Hierdurch ist sichergestellt, dass die Deckfolie an dem dritten Führungselement entlang geführt wird. Dies gewährleistet, dass die Deckfolie sich nicht verdreht. Durch das Vorhandensein des dritten Führungselementes sind die Abstände der Auflagepunkte für die Deckfolie verringert, was im Zusammenspiel mit der Spannung auf die Deckfolie ein ungewolltes Falten der Deckfolie im Bereich zwischen dem dritten und dem zweiten Führungselement verhindert.A pull-off device is preferred in which the third guide element is arranged on the pull-off device in such a way that a prestress can be exerted on the cover film in the area between the first and the second guide element via the third guide element. This ensures that the cover film is guided along the third guide element. This ensures that the cover film does not twist. Due to the presence of the third guide element, the distances between the points of support for the cover film are reduced, which, in conjunction with the tension on the cover film, results in unwanted folding of the cover film Prevents area between the third and the second guide element.

Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einer Abziehvorrichtung vorgesehen sein, dass das zweite Führungselement eine Faltrolle ist. Ein als Faltrolle ausgebildetes zweites Führungselement an dem freien Ende des Rahmens ermöglicht auf einfache Art und Weise das Abziehen sowohl von Standard-Deckfolien als auch von PSA-Deckfolien, das heißt Deckfolien mit klebrigen Seitenrändern. Die Faltrolle weist vorteilhafterweise einen zylindrischen beziehungsweise zumindest teilweise zylindrischen Körper auf, an dessen Enden umlaufende Flanken ausgebildet sind. In anderen Worten weist die Faltrolle eine Nut auf, durch die die Deckfolien geführt werden. Wird eine PSA-Deckfolie verarbeitet, läuft diese durch die Faltrolle. Die Faltrolle hat eine Nut, die etwas schmäler als die Folienbreite der PSA-Deckfolie ist. Durch den Federdruck des federelastischen Elementes von unten gegen den Rahmen und die Einlauffasen, das heißt die umlaufenden Flanken an der Faltrolle wird die PSA-Deckfolie in diese Nut der Faltrolle gezwängt. Die klebrigen Seitenränder der PSA-Deckfolie stellen sich hoch und klappen um. Dadurch werden die klebrigen Seitenränder auf den mittleren Bereich der PSA-Deckfolie geklebt und die PSA-Deckfolie kann mittels der kämmenden Förderräder, insbesondere der Stopfräder, in den Auffangbehälter, insbesondere einen Tank, befördert werden. Auch eine Standard-Deckfolie wird in diese Nut gezwängt, wobei eine Standard-Deckfolie in der Regel die gleiche Breite wie eine PSA-Deckfolie aufweist.According to a particularly preferred further development of the invention, it can be provided in a pull-off device that the second guide element is a folding roller. A second guide element designed as a folding roll at the free end of the frame enables both standard cover films and PSA cover films, that is to say cover films with sticky side edges, to be pulled off in a simple manner. The folding roller advantageously has a cylindrical or at least partially cylindrical body, at the ends of which circumferential flanks are formed. In other words, the folding roller has a groove through which the cover films are guided. If a PSA cover sheet is processed, it runs through the folding roller. The folding roll has a groove that is slightly narrower than the width of the PSA cover sheet. Due to the spring pressure of the resilient element from below against the frame and the inlet chamfers, i.e. the circumferential flanks of the folding roller, the PSA cover sheet is forced into this groove in the folding roller. The sticky side edges of the PSA cover sheet stand up and fold over. As a result, the sticky side edges are glued to the middle area of the PSA cover film and the PSA cover film can be conveyed into the collecting container, in particular a tank, by means of the meshing conveyor wheels, in particular the tamping wheels. A standard cover sheet is also forced into this groove, a standard cover sheet generally having the same width as a PSA cover sheet.

Ein weiterer Vorteil wird dadurch erzielt, dass bei einer erfindungsgemäßen Abziehvorrichtung vorgesehen ist, dass das dritte Führungselement ein Vorsprung mit einer teilweise ballenförmigen oder teilzylindrischen Mantelfläche ist. Der Vorsprung mit der teilweise ballenförmigen oder teilzylindrischen Mantelfläche kann an dem Rahmen angeordnet sein. Insbesondere ist der Vorsprung Teil des Rahmens. So kann der Vorsprung monolithisch mit dem Rahmen ausgebildet sein. Die ballenförmige oder teilzylindrische Mantelfläche des Vorsprungs gewährleistet ein sicheres und störungsfreies Entlanggleiten der abgezogenen Deckfolien entlang des Vorsprungs.Another advantage is achieved in that in a pulling device according to the invention it is provided that the third guide element is a projection with a partially ball-shaped or partially cylindrical outer surface. The projection with the partially ball-shaped or partially cylindrical jacket surface can be arranged on the frame. In particular, the projection is part of the frame. The projection can thus be formed monolithically with the frame. The ball-shaped or partially cylindrical jacket surface of the projection ensures that the removed cover films slide along the projection in a safe and trouble-free manner.

Bei einer vorteilhaften Abziehvorrichtung kann vorgesehen sein, dass das dritte Führungselement mittig oder annähernd mittig zwischen dem ersten Führungselement und dem zweiten Führungselement angeordnet ist. Hierdurch ist gewährleistet, dass der Abstand sowohl zwischen dem dritten und dem ersten Führungselement als auch der Abstand zwischen dem dritten und dem zweiten Führungselement relativ gering gehalten ist. Der zusätzliche Auflagepunkt zwischen dem ersten und dem zweiten Führungselement stellt sicher, dass die unter Spannung abgezogene Deckfolie sich nicht verdreht.In an advantageous pulling device, it can be provided that the third guide element is arranged centrally or approximately centrally between the first guide element and the second guide element. This ensures that the distance between both the third and the first guide element and the distance between the third and the second guide element is kept relatively small. The additional support point between the first and the second guide element ensures that the cover film pulled off under tension does not twist.

Das erste und das zweite Führungselement können als feststehende Anlagepunkte, beispielsweise als feststehende gewölbte Flächen, ausgebildet sein. Alternativ dazu kann jedes der zwei Führungselemente als um eine Achse drehbar gelagerte Rolle ausgebildet sein. Das zweite Führungselement kann, wie bereits zuvor ausgeführt, als drehbar gelagerte Faltrolle ausgebildet sein. Vorteilhaft ist eine Abziehvorrichtung, die dadurch gekennzeichnet ist, dass das dritte Führungselement eine um eine Achse drehbar gelagerte Rolle ist. Durch eine drehbar gelagerte Rolle, an der die Deckfolie entlanggeführt wird, kann vermieden werden, dass die Reibung auf die Deckfolie zu groß wird. Die Achse, um die das als Rolle, insbesondere zylindrische Hülse, ausgebildete dritte Führungselement drehbar gelagert ist, ist vorzugsweise an der der Deckfolie zugewandten Seite des Rahmens angeordnet.The first and the second guide element can be designed as fixed contact points, for example as fixed curved surfaces. Alternatively, each of the two guide elements can be designed as a roller rotatably mounted about an axis. As already stated above, the second guide element can be designed as a rotatably mounted folding roller. An extraction device is advantageous which is characterized in that the third guide element is a roller which is rotatably mounted about an axis. A rotatably mounted roller along which the cover film is guided can prevent the friction on the cover film from becoming too great. The axis around which the third guide element, designed as a roller, in particular a cylindrical sleeve, is rotatably mounted, is preferably arranged on the side of the frame facing the cover film.

Ein weiterer Vorteil wird dadurch erzielt, dass bei einer erfindungsgemäßen Abziehvorrichtung das dritte Führungselement Flanken zur seitlichen Begrenzung der Deckfolie aufweist. Das heißt, ähnlich wie das zweite Führungselement, kann auch das dritte Führungselement als Rolle mit einer Nut ausgebildet sein. Der Abstand der Flanken entspricht aber der Breite der breitesten Deckfolie, so dass sichergestellt ist, dass das dritte Führungselement die Deckfolie nicht faltet.Another advantage is achieved in that, in a pull-off device according to the invention, the third guide element has flanks for the lateral delimitation of the cover film. That is, similar to the second guide element, the third guide element can also be designed as a roller with a groove. The distance between the flanks, however, corresponds to the width of the widest cover film, so that it is ensured that the third guide element does not fold the cover film.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einer Abziehvorrichtung vorgesehen sein, dass das federelastische Element zur Abstützung des dritten Führungselementes ausgebildet ist, wobei das dritte Führungselement über das federelastische Element mit einer Kraft gegen die Deckfolie gedrückt werden kann. Hierdurch ist sichergestellt, dass das dritte Führungselement mit einer bestimmten Vorspannungskraft gegen die Unterseite der vorbeilaufenden Deckfolie gedrückt wird, wodurch die Deckfolie gespannt wird. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass die Deckfolie sich nicht verdreht. Zusätzlich kann ein weiteres federelastisches Element vorgesehen sein, das an dem Rahmen angeordnet ist und das dritte Führungselement mit einer Kraft gegen die Deckfolie drückt In anderen Worten ausgedrückt, kann das dritte Führungselement zusätzlich federnd gelagert sein.According to a further preferred further development of the invention, it can be provided in a pull-off device that the resilient element is designed to support the third guide element, the third guide element being able to be pressed against the cover film with a force via the resilient element. This ensures that the third guide element is pressed with a certain pretensioning force against the underside of the covering film as it passes by, whereby the covering film is tensioned. This can ensure that the cover film does not twist. In addition, a further resilient element can be provided which is arranged on the frame and presses the third guide element with a force against the cover film. In other words, the third guide element can additionally be resiliently mounted.

Das dritte Führungselement kann aus Kunststoff oder Metall ausgebildet sein. Bevorzugt ist eine Abziehvorrichtung, bei der das dritte Führungselement eine glatte, insbesondere polierte, Oberfläche aufweist. Hierdurch ist ein relativ reibungsfreies Entlangführen, insbesondere Entlanggleiten der Deckfolie an dem dritten Führungselement sichergestellt.The third guide element can be made of plastic or metal. A pulling device is preferred in which the third guide element has a smooth, in particular polished, surface. This ensures a relatively friction-free guiding along, in particular sliding along, the cover film on the third guide element.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einer Abziehvorrichtung vorgesehen sein, dass eine Vielzahl von dritten Führungselementen vorgesehen ist. Hierdurch kann die verdrehfreie Führung der an den Führungselementen vorbeigeführten Deckfolie nochmals verbessert werden. Sämtliche dritte Führungselemente sind derart angeordnet, beziehungsweise ausgebildet, dass sie mit einer bestimmten Kraft gegen die Unterseite der vorbeigeführten Deckfolie gedrückt werden.According to a further preferred further development of the invention, it can be provided in a pulling device that a plurality of third guide elements is provided. In this way, the rotation-free guidance of the cover film that is guided past the guide elements can be further improved. All third guide elements are arranged or designed in such a way that they are pressed with a certain force against the underside of the cover film that is passed by.

Die Abziehvorrichtung kann als gesondertes Bauteil neben einer Zuführvorrichtung für Bauelementegurte angeordnet werden, um die Deckfolien der in der Zuführvorrichtung geführten Bauelementegurte abzuziehen. Bevorzugt ist eine Abziehvorrichtung, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Abziehvorrichtung wenigstens eine mechanische Schnittstelle zur Ankopplung der Abziehvorrichtung an eine Zuführvorrichtung für Bauelementegurte aufweist. Hierdurch kann die Abziehvorrichtung in einem definierten gleichbleibenden Abstand zu der Zuführvorrichtung positioniert werden, so dass ein gleichmäßiges, definiertes Abziehen der Deckfolien von den Bauelementegurten gewährleistet ist. Die mechanischen Schnittstellen können verschiedenartig ausgebildet sein. Beispielsweise können Steck- oder Rastelemente zur mechanischen Ankopplung der Abziehvorrichtung an eine Zuführvorrichtung vorgesehen sein.The pull-off device can be arranged as a separate component next to a feed device for component straps in order to pull off the cover films of the component straps guided in the feed device. A pull-off device is preferred which is characterized in that the pull-off device has at least one mechanical interface for coupling the pull-off device to a feed device for component straps. As a result, the pull-off device can be positioned at a defined, constant distance from the feed device, so that a uniform, defined pull-off of the cover films from the component straps is ensured. The mechanical interfaces can be designed in various ways. For example, plug-in or latching elements can be provided for mechanically coupling the pull-off device to a feed device.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch eine Zuführvorrichtung zur Zuführung von Bauelementegurten zu einem Bestückautomaten, der zum Bestücken von Leiterplatten mit Bauelementen ausgebildet ist, gelöst, wobei die Zuführvorrichtung zumindest eine Abziehvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 12 aufweist. Eine erfindungsgemäße Zuführvorrichtung zur Zuführung von Bauelementegurten zu einem Bestückautomaten mit zumindest einer derartigen Abziehvorrichtung bringt die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Abziehvorrichtung erläutert worden sind.According to a second aspect of the invention, the object is achieved by a feed device for feeding component straps to an automatic placement machine which is designed for populating circuit boards with components, the feed device having at least one pull-off device according to the first aspect of the invention, in particular according to at least one of the Claims 1 to 12 having. A feed device according to the invention for feeding component straps to an automatic placement machine with at least one pull-off device of this type has the same advantages as have been explained in detail with reference to a pull-off device according to the invention.

Eine derartige Zuführvorrichtung ermöglicht unabhängig vom Deckfolientyp der in der Zuführvorrichtung transportierten Bauelementegurte ein sicheres Abziehen der Deckfolien von den Bauelementegurten. Die Zuführvorrichtung stellt sicher, dass die abgezogenen Deckfolien nicht ungewollt verdreht werden. Das heißt, eine derartig ausgebildete Zuführvorrichtung ermöglicht in einfacher und sicherer Weise das Abziehen und Entsorgen von Deckfolien von Bauelementegurten. Insbesondere gewährleistet eine derartige Zuführvorrichtung einen störungsfreien Betrieb eines Bestückautomaten, an dem die Zuführvorrichtung zur Bereitstellung von Bauelementegurten angeordnet ist. Eine Beschädigung der Zuführvorrichtung durch fehlerhaft abgezogene Deckfolien kann durch eine derartige Zuführvorrichtung sicher verhindert werden. Gleichzeitig kann ein Stillstand der Zuführvorrichtung aufgrund einer fehlerhaft abgezogenen Deckfolie vermieden werden. Die Zuführvorrichtung erhöht die Voraussetzungen für einen reibungsfreien Betrieb eines nachgeschalteten Bestückautomaten. Hierdurch können Kosten für das Betreiben eines Bestückautomaten eingespart werden.A feed device of this type enables the cover films to be reliably pulled off the component belts regardless of the type of cover film of the component straps transported in the feed device. The feeding device ensures that the removed cover sheets are not twisted unintentionally. That is to say, a feed device designed in this way enables cover films to be pulled off and disposed of from component tapes in a simple and secure manner. In particular, such a feed device ensures trouble-free operation of an automatic placement machine on which the feed device for providing component tapes is arranged. Damage to the feed device due to incorrectly removed cover films can be reliably prevented by such a feed device. At the same time, a standstill of the feed device due to an incorrectly removed cover film can be avoided. The feed device increases the prerequisites for smooth operation of a downstream placement machine. This can save costs for operating an automatic placement machine.

Bevorzugt weist die Zuführvorrichtung wenigstens eine mechanische Schnittstelle zur Ankopplung der zumindest einen Abziehvorrichtung zu der Zuführvorrichtung auf. Hierdurch kann die Abziehvorrichtung in einem definierten gleichbleibenden Abstand zu der Zuführvorrichtung positioniert werden, so dass ein gleichmäßiges definiertes Abziehen der Deckfolien von den Bauelementegurten gewährleistet ist. Die mechanischen Schnittstellen können beispielsweise Steck- oder Rastelemente sein.The feed device preferably has at least one mechanical interface for coupling the at least one pull-off device to the feed device. In this way, the pull-off device can be positioned at a defined, constant distance from the feed device, so that a uniform, defined pull-off of the cover films from the component straps is ensured. The mechanical interfaces can be, for example, plug-in or latching elements.

Alternativ zu der mechanischen Ankopplung der Abziehvorrichtung an die Zuführvorrichtung kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine Abziehvorrichtung Teil der Zuführvorrichtung ist. Das heißt, die zumindest eine Abziehvorrichtung kann einstückig mit einem Grundkörper der Bauelemente-Zuführvorrichtung ausgebildet sein.As an alternative to the mechanical coupling of the pull-off device to the feed device, it can be provided that the at least one pull-off device is part of the feed device. That is to say, the at least one pulling device can be designed in one piece with a base body of the component feeding device.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen jeweils schematisch:

1 in einer perspektivischen Ansicht eine Abziehvorrichtung zum Abziehen einer Deckfolie von einem Bauelementegurt gemäß dem Stand der Technik,
2 in einer Seitenansicht die Abziehvorrichtung gemäß 1,
3 in einer perspektivischen Ansicht eine erfindungsgemäße Abziehvorrichtung zum Abziehen einer Deckfolie von einem Bauelementegurt,
4 in einer Seitenansicht die erfindungsgemäße Abziehvorrichtung gemäß 3,
5 in einer perspektivischen Ansicht eine weitere erfindungsgemäße Abziehvorrichtung zum Abziehen einer Deckfolie von einem Bauelementegurt,
6 in einer Seitenansicht eine weitere erfindungsgemäße Abziehvorrichtung,
7 in einer Seitenansicht eine erfindungsgemäße Abziehvorrichtung und eine Zuführvorrichtung für Bauelementgurte.

Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description, in which exemplary embodiments of the invention are described in detail with reference to the drawings. The features mentioned in the claims and in the description can each be essential to the invention individually or in any combination. They each show schematically:

1 in a perspective view a pull-off device for pulling off a cover film from a component tape according to the prior art,
2 in a side view of the puller according to 1 ,
3 a perspective view of a peeling device according to the invention for peeling off a cover film from a component tape,
4th in a side view of the puller according to the invention according to 3 ,
5 in a perspective view a further peeling device according to the invention for peeling off a cover film from a component tape,
6th in a side view a further pulling device according to the invention,
7th in a side view a pulling device according to the invention and a feed device for component straps.

Elemente mit gleicher Funktion und Wirkungsweise sind in den 1 bis 7 jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.Elements with the same function and mode of operation are in the 1 until 7th each provided with the same reference numerals.

In 1 ist schematisch in einer perspektivischen Ansicht eine Abziehvorrichtung 20 zum Abziehen einer Deckfolie 10 von einem Bauelementegurt gemäß dem Stand der Technik gezeigt. Die Abziehvorrichtung 20 ist bereits in der Beschreibungseinleitung näher erläutert worden. 2 zeigt die Abziehvorrichtung 20 gemäß 1 in einer Seitenansicht.In 1 Figure 3 is a schematic perspective view of a pulling device 20th for peeling off a cover sheet 10 shown by a component belt according to the prior art. The puller 20th has already been explained in more detail in the introduction to the description. 2 shows the puller 20th according to 1 in a side view.

3 zeigt schematisch in einer perspektivischen Ansicht eine erfindungsgemäße Abziehvorrichtung 20 zum Abziehen einer Deckfolie 10 von einem Bauelementegurt. 4 zeigt die Abziehvorrichtung 20 gemäß 3 in einer Seitenansicht. Die Abziehvorrichtung 20 zum Abziehen einer Deckfolie 10 von einem Bauelementegurt weist einen Grundkörper 29 auf, an dem ein Rahmen 21 verschwenkbar um eine erste Achse 30 gelagert ist. Der Rahmen 21 ist mit einem federelastischen Element 22, hier in Form einer Druckfeder, vorgespannt. Die Abziehvorrichtung 20 weist ein erstes Führungselement 23 an dem Grundkörper 29 zur Führung der Deckfolie 10, ein zweites Führungselement 24 an dem Rahmen 21 zur Führung der Deckfolie 10 und ein zwischen dem ersten Führungselement 23 und dem zweiten Führungselement 24 angeordnetes drittes Führungselement 32 zur Abstützung der Deckfolie 10 auf. Ferner ist ein antreibbares Förderrad in Form eines Stopfrads 26 zum Ziehen der Deckfolie 10 über die Führungselemente 23, 24, 32 vorgesehen. Die Deckfolie 10 wird zwischen zwei entgegengesetzt umlaufende Walzen 27, 28 des Stopfrades 26 geklemmt und dadurch über die Führungselemente 23, 24, 32 gezogen. Durch die federnde Lagerung des Rahmens 21 ist sichergestellt, dass die Deckfolie 10 gespannt ist. Die durch das Stopfrad 26 laufende Deckfolie 10 kann in einen Auffangbehälter, beispielsweise einem Tank, aufgefangen werden. 3 shows schematically in a perspective view a pulling device according to the invention 20th for peeling off a cover sheet 10 from a component belt. 4th shows the puller 20th according to 3 in a side view. The puller 20th for peeling off a cover sheet 10 of a component belt has a base body 29 on to which a frame 21 pivotable about a first axis 30th is stored. The frame 21 is with a resilient element 22nd , here in the form of a compression spring, preloaded. The puller 20th has a first guide element 23 on the main body 29 for guiding the cover sheet 10 , a second guide element 24 on the frame 21 for guiding the cover sheet 10 and one between the first guide element 23 and the second guide element 24 arranged third guide element 32 to support the cover sheet 10 on. There is also a drivable conveyor wheel in the form of a stuffing wheel 26th for pulling the cover sheet 10 about the guide elements 23 , 24 , 32 intended. The cover sheet 10 is between two oppositely rotating rollers 27 , 28 of the tamping wheel 26th clamped and thereby over the guide elements 23 , 24 , 32 drawn. Due to the resilient mounting of the frame 21 it is ensured that the cover sheet 10 is excited. The one through the darning wheel 26th running cover sheet 10 can be collected in a collecting container, for example a tank.

Das dritte Führungselement 32 ist an dem Rahmen 21 angeordnet. Hierdurch ist sichergestellt, dass die Deckfolie 10 an dem dritten Führungselement entlang geführt wird. Das dritte Führungselement 32 gewährleistet, dass die Deckfolie 10 sich nicht verdreht. Durch das dritte Führungselement sind die Abstände der Auflagepunkte für die Deckfolie 10 verringert. Hierdurch wird im Zusammenspiel mit der gefederten Lagerung des Rahmens 21 sichergestellt, dass ein ungewolltes Falten der Deckfolie 10 im Bereich zwischen dem dritten Führungselement 32 und dem zweiten Führungselement 24 verhindert wird.The third guide element 32 is on the frame 21 arranged. This ensures that the cover film 10 is guided along the third guide element. The third guide element 32 ensures that the cover sheet 10 does not twist. The distances between the support points for the cover film are determined by the third guide element 10 decreased. This works in conjunction with the spring-loaded mounting of the frame 21 ensures that unwanted folding of the cover sheet 10 in the area between the third guide element 32 and the second guide element 24 is prevented.

Das zweite Führungselement 24 ist als eine um eine zweite Achse 31 drehbar gelagerte Faltrolle ausgebildet. Die Faltrolle 24 weist eine Nut beziehungsweise Flanken auf. Der Boden der Nut wird durch einen zylindrischen beziehungsweise zumindest teilweise zylindrischen Körper gebildet. Die Faltrolle 24 kann feststehen oder bevorzugt um eine Achse drehbar gelagert sein. Die Deckfolien 10 werden durch die Nut der Faltrolle 24 geführt. Die Faltrolle 24 hat eine Nut, die etwas schmäler als die Folienbreite einer PSA-Deckfolie ist. Durch den Federdruck der Feder 22 von unten gegen den Rahmen 21 und die vorzugsweise umlaufenden Flanken der Faltrolle 24 wird die PSA-Deckfolie in diese Nut der Faltrolle 24 gezwängt. Die klebrigen Seitenränder der PSA-Deckfolie stellen sich hoch und klappen um. Dadurch werden die klebrigen Seitenränder auf den mittleren Bereich der PSA-Deckfolie 10 geklebt und die PSA-Deckfolie 10 kann mittels des Stopfrades 26 in einen Auffangbehälter, insbesondere einen Tank, befördert werden. Wird eine Standard-Deckfolie 10 an der Faltrolle 24 entlanggeführt, wird diese ebenfalls an dem Boden der Nut entlang geführt. Auch eine Standard-Deckfolie 10 wird umgeklappt, verklebt jedoch nicht und öffnet sich nach der Faltrolle wieder. Daher kann ein und dieselbe Faltrolle für beide Arten der Deckfolien 10 verwendet werden.The second guide element 24 is as one around a second axis 31 rotatably mounted folding roller formed. The folding roll 24 has a groove or flanks. The bottom of the groove is formed by a cylindrical or at least partially cylindrical body. The folding roll 24 can be stationary or preferably be rotatably mounted about an axis. The cover foils 10 are through the groove of the folding roller 24 guided. The folding roll 24 has a groove that is slightly narrower than the film width of a PSA cover film. By the spring pressure of the spring 22nd from below against the frame 21 and the preferably circumferential flanks of the folding roller 24 the PSA cover sheet is placed in this groove of the folding roll 24 forced. The sticky side edges of the PSA cover sheet stand up and fold over. This will put the sticky side edges on the middle area of the PSA cover sheet 10 glued and the PSA cover sheet 10 can by means of the darning wheel 26th be transported into a collecting container, in particular a tank. Will be a standard cover sheet 10 on the folding roll 24 guided along, this is also guided along the bottom of the groove. Also a standard cover sheet 10 is folded over, but does not stick and opens again after being folded. Therefore, one and the same folding roll can be used for both types of cover film 10 be used.

Das dritte Führungselement 32 ist ein an dem Rahmen 21 angeordneter Vorsprung mit einer teilweise ballenförmigen oder teilzylindrischen Mantelfläche. Ein derartig ausgebildeter Vorsprung gewährleistet ein sicheres und störungsfreies Entlanggleiten der abgezogenen Deckfolien 10 entlang des Vorsprungs. Dabei ist das dritte Führungselement 32 mittig oder annähernd mittig zwischen dem ersten Führungselement 23 und dem zweiten Führungselement 24 angeordnet. Die Mantelfläche des als Vorsprung ausgebildeten dritten Führungselementes 32 ist glatt, insbesondere poliert ausgebildet. Hierdurch ist ein relativ reibungsfreies Entlangführen, insbesondere Entlanggleiten, der Deckfolien 10 an dem dritten Führungselement 32 gewährleistet. Die Abziehvorrichtung 20 weist eine mechanische Schnittstelle 35 zur Ankopplung der Abziehvorrichtung 20 an eine Zuführvorrichtung für Bauelementegurte auf.The third guide element 32 is one on the frame 21 arranged projection with a partially ball-shaped or partially cylindrical outer surface. A projection designed in this way ensures that the removed cover films slide along safely and without interference 10 along the ledge. The third guide element is here 32 centrally or approximately centrally between the first guide element 23 and the second guide element 24 arranged. The jacket surface of the third guide element designed as a projection 32 is smooth, in particular polished. This enables the cover films to be guided along relatively smoothly, in particular sliding along 10 on the third guide element 32 guaranteed. The puller 20th has a mechanical interface 35 for coupling the puller 20th to a feed device for component belts.

5 zeigt schematisch in einer perspektivischen Ansicht eine weitere erfindungsgemäße Abziehvorrichtung 20 zum Abziehen einer Deckfolie 10 von einem Bauelementegurt, die gemäß dem erfindungsgemäßen Konstruktionsprinzip ausgebildet ist. Die Abziehvorrichtung 20 ist der Abziehvorrichtung 20 der 3 ähnlich, unterscheidet sich aber dadurch, dass zwei dritte Führungselemente 32 zur Abstützung der Deckfolie 10 an dem Rahmen 21 angeordnet sind. Hierdurch kann nochmals eine verbesserte Führung der Deckfolie 10 erreicht werden. 5 shows schematically in a perspective view a further pulling device according to the invention 20th for peeling off a cover sheet 10 of a component belt, which is formed according to the construction principle according to the invention. The puller 20th is the puller 20th the 3 similar, but differs in that two third guide elements 32 to support the cover sheet 10 on the frame 21 are arranged. This enables improved guidance of the cover film again 10 can be achieved.

In 6 ist schematisch in einer Seitenansicht eine weitere erfindungsgemäße Abziehvorrichtung 20 dargestellt. Die Abziehvorrichtung 20 ist der Abziehvorrichtung 20 der 3 beziehungsweise 4 ähnlich, unterscheidet sich aber dadurch, dass das dritte Führungselement 32 als ein um eine dritte Achse 33 drehbar gelagerte Rolle ausgebildet ist. Hierdurch kann verhindert werden, dass beim Entlangleiten an dem dritten Führungselement 32 eine Reibungskraft auf die Deckfolie 10 ausgeübt wird.In 6th is a schematic side view of a further pulling device according to the invention 20th shown. The puller 20th is the puller 20th the 3 or 4 similar, but differs in that the third guide element 32 than one around a third axis 33 rotatably mounted roller is formed. This can prevent that when sliding along the third guide element 32 a frictional force on the cover sheet 10 is exercised.

7 zeigt schematisch in einer Seitenansicht eine erfindungsgemäße Abziehvorrichtung 20 und eine Zuführvorrichtung 40 für Bauelementgurte. Die Abziehvorrichtung 20 weist eine mechanische Schnittstelle 35 zur Ankopplung der Abziehvorrichtung 20 an die Zuführvorrichtung 40 für Bauelementegurte auf. Entsprechend weist die Zuführvorrichtung 40 eine mechanische Schnittstelle 41 zur Ankopplung der Zuführvorrichtung 40 an die mechanische Schnittstelle 35 der Abziehvorrichtung 20 auf. 7th shows schematically in a side view a pulling device according to the invention 20th and a feeding device 40 for component belts. The puller 20th has a mechanical interface 35 for coupling the puller 20th to the feeding device 40 for component belts. The feed device has accordingly 40 a mechanical interface 41 for coupling the feeding device 40 to the mechanical interface 35 the puller 20th on.

Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsform der Abziehvorrichtung 20 beschreibt die vorliegende Erfindung nur im Rahmen von Beispielen.The above explanation of the embodiment of the pulling device 20th describes the present invention only in the context of examples.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010: Deckfolie Cover sheet
2020th: AbziehvorrichtungPuller
2121: Rahmenframe
2222nd: federelastisches Element/Federresilient element / spring
2323: erstes Führungselement/Rollefirst guide element / role
2424: zweites Führungselement/Rollesecond guide element / role
2525th: ClipClip
2626th: Förderrad/StopfradConveyor wheel / tamping wheel
2727: Walzeroller
2828: Walzeroller
2929: Grundkörper der AbziehvorrichtungBase body of the puller
3030th: erste Achsefirst axis
3131: zweite Achsesecond axis
3232: drittes Führungselementthird guide element
3333: dritte Achse third axis
3535: mechanisches Interface mechanical interface
4040: ZuführvorrichtungFeeding device
4141: mechanisches Interfacemechanical interface

Claims

Peeling device (20) for peeling off a cover film (10) from a component belt, having a base body (29) on which a frame (21) is pivotably mounted about a first axis (30), a resilient element (22) for exerting a pretension around the first axis (30) on the frame (21), a first guide element (23) on the base body (29) for guiding the cover film (10), a second guide element (24) on the frame (21) for guiding the cover film (10) and a drivable conveyor wheel, in particular a stopper wheel (26), for pulling the cover film (10) over the first guide element (23) and the second guide element (24) into a collecting container, characterized in that between the first guide element (23 ) and the second guide element (24) a third guide element (32) is provided for supporting the cover film (10).

Puller (20) after Claim 1 , characterized in that the third guide element (32) is arranged on the pulling device (20) in such a way that the third guide element (32) is used to exert a pretension on the cover film (10) in the area between the first (23) and the second guide element ( 24) can be exercised.

Puller (20) after Claim 1 or 2 , characterized in that the second guide element (24) is a folding roller.

Pulling device (20) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the third guide element (32) is a projection with a partially ball-shaped or partially cylindrical outer surface.

Extraction device (20) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the third guide element (32) is arranged on the frame (21).

Extraction device (20) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the third guide element (32) is arranged centrally or approximately centrally between the first guide element (23) and the second guide element (24).

Pulling device (20) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the third guide element (32) is a roller rotatably mounted about an axis (33).

Extraction device (20) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the third guide element (32) Has flanks for the lateral delimitation of the cover film (10).

Pulling device (20) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the resilient element (22) is designed to support the third guide element (32), the third guide element (32) via the resilient element with a force against the cover film ( 10) can be pressed.

Pulling device (20) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the third guide element (32) has a smooth, in particular polished, surface.

Extraction device (20) according to at least one of the preceding claims, characterized in that a plurality of third guide elements (32) are provided.

Pull-off device (20) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pull-off device (20) has at least one mechanical interface (35) for coupling the pull-off device (20) to a feed device (40) for component straps.

Feed device (40) for feeding component straps to an automatic placement machine, which is designed for populating circuit boards with components, characterized in that the feed device (40) has at least one pull-off device (20) according to at least one of the preceding claims.

Feed device (40) according to Claim 13 , characterized in that the feed device (40) has at least one mechanical interface (41) for coupling the at least one pulling device (20) to the feed device (40).