WO2022121679A1 - 一种全自动饮品调配装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种全自动饮品调配装置及控制方法，装置包括预备冲泡体（12），预备冲泡体（12）内设有储料机构、取料机构、储液机构、取液机构，还包括，位于预备冲泡体（12）外的冲泡机构（6），控制机构，用于存储操作参数，并控制连接取料机构、储液机构、取液机构、冲泡机构（6）。控制方法包括以下步骤：启动冲泡工作；控制取料机构将储料机构中的物料取出，储液机构中的恒温液体取出，并投入到冲泡器皿（11）中；控制冲泡机构（6）运动，使冲泡器皿（11）内的物料与恒温液体充分溶解；将冲泡器皿（11）取下即可。方法能够保持机体内部干燥、干净，改变了传统冲泡方式，杜绝机体内空气湿润、滋生细菌的情况，有利于婴儿饮用。
Description
本发明涉及一种全自动饮品调配装置，尤其涉及一种全自动饮品调配控制方法。
传统的奶粉冲泡一般采用人工冲泡，是将奶粉倒入奶瓶中，然后人工往奶瓶中冲入热水以充兑出适当量的奶粉和水配比而成的奶液，这种方式存在的问题是：首先，就是水温不好掌握，温度过高容易烫到婴儿，温度过低则奶瓶内的奶液没有喝完就凉了；其次，就是人工冲制的奶液往往调配不均匀，会因为奶粉有局部没有冲开而结块，影响婴儿食用；再者，奶粉和水的比例不易控制，有可能的调配出来的奶液浓度过稀或者过稠，造成婴儿食用后不易消化或着容易饿肚。于是，市场上出现了各种各样的冲奶粉机，现有的奶粉机通过奶粉混合器对奶粉进行混合，极大地提高了奶粉冲泡的效率，也极大地提升了奶液的质量和口感。但是，现有奶粉机的均为将奶粉和水按比例导入机体内部的冲泡腔，在冲泡腔内调配好奶液，再输出到机体外。这种方式需要及时清洗冲泡腔，清洗工作要求极高，无论人工清洗还是自动清洗，清洗工作量较大，而且均容易留下残渣，容易滋生细菌；另外，冲泡腔位于机体内，导致机体内空气湿度较高，更加提高了滋生细菌的几率，影响婴儿的健康。
发明内容
本发明提供一种能够保持机体内部干燥、干净，改变了传统冲泡方式，杜绝机体内空气湿润、滋生细菌的情况，有利于婴儿饮用的一种全自动饮品调配装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种全自动饮品调配装置，用于向活动取放的冲泡器皿中投入冲泡用的物料和恒温液体，并控制得到混合均匀的饮品，包括，预备冲泡体，所述预备冲泡体内设有，
储料机构，用于存储冲泡用的物料；
取料机构，用于将所述储料机构中的物料取出，所述取料机构的出料口对应于所述冲泡器皿的进口处；
储液机构，用于存储冲泡用的恒温液体；
取液机构，用于将所述储液机构中的恒温液体取出，所述取液机构的出液口对应于所述冲泡器皿的进口处；
还包括，位于预备冲泡体外的冲泡机构，所述冲泡机构用于活动放置冲泡器皿，所述冲泡器皿放置在所述冲泡机构上时，所述冲泡器皿接收所述取料机构取出的物料和所述取液机构取出的恒温液体，所述冲泡机构控制所述冲泡器皿运动；所述冲泡器皿从所述冲泡机构上取下时，所述冲泡器皿内得到冲泡好的饮品；
还包括控制机构，所述控制机构用于存储操作参数，并控制连接所述取料机构、储液机构、取液机构、冲泡机构。
作为优选的技术方案，所述储料机构包括储料桶体，所述储料桶体上盖设有储料密封盖，所述储料桶体底部开设有储料出口。
作为优选的技术方案，所述储料桶体内设有搅料轴，所述搅料轴上设有搅料叶片，所述搅料轴传动连接有位于所述储料桶体外的搅料电机，所述控制机构的控制信号控制连接所述搅料电机。
作为优选的技术方案，所述取料机构包括取料本体，所述取料本体内设有取料轴，所述取料轴传动连接有取料电机，所述控制机构的控制信号控制连接所述取料电机，所述取料轴上设有螺旋叶片，所述螺旋叶片的输送方向的进料端设有与所述储料出口对应的取料进口，所述螺旋叶片的输送方向的出料端设有取料出口，所述取料出口与所述冲泡器皿的投料口对应。
作为优选的技术方案，所述取料机构包括取料旋转盘，所述取料旋转盘传动连接有取料电机，所述控制机构的控制信号控制连接所述取料电机，所述取料旋转盘开设有上下贯穿设置的取料孔，所述取料旋转盘的下方固定设有取料闸盘，所述取料闸盘上开设有取料出口；所述取料旋转盘旋转至取料位时，所述取料孔的上端与所述储料出口对应；所述取料旋转盘旋转至出料位时，相应的所述取料孔的下端与冲泡器皿的投料口对应。
作为优选的技术方案，所述储液机构包括储液桶体，所述储液桶体的连接有出液管，所述储液桶体的周部、底部和/或出液管的周部设有加热管，所述出液管的端部延伸至冲泡器皿的投料口对应的位置，所述控制机构的控制信号控制连接所述加热管。
作为优选的技术方案，所述取液机构包括设置在出液管上的取液泵，所述控制机构的控制信号控制连接所述取液泵。
作为优选的技术方案，所述冲泡机构包括位于所述预备冲泡体外的冲泡本体，所述冲泡本体内设有冲泡运动托盘，所述冲泡运动托盘传动连接有冲泡电机，所述控制机构的控制信号控制连接所述冲泡电机，所述冲泡运动托盘的上方设有器皿固定部。
作为优选的技术方案，所述冲泡本体与所述预备冲泡体拆卸连接，所述冲泡本体与所述预备冲泡体之间设有配合连接的插接头。
作为优选的技术方案，所述控制机构包括位于所述预备冲泡体表面的交互按键，交互按键连接有控制器，所述储液机构上设有温度检测传感器，所述温度检测传感器的信号输出端连接至控制器，所述控制器的信号输出端控制连接所述取料机构、储液机构、取液机构、冲泡机构。
本发明还提供一种上述全自动饮品调配装置的控制方法。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种全自动饮品调配控制方法，包括以下步骤，
步骤一：将控制参数输入存储到控制机构；
步骤二：将物料投入到储料机构中，冲泡用液体投入到储液机构中；
步骤三：待机准备工作；
步骤四：将冲泡器皿放置到冲泡机构上
步骤五：启动冲泡工作；
步骤六：控制机构按照设定的控制参数，控制取料机构将储料机构中的物料取出，并投入到冲泡器皿中；控制机构控制取液机构将储液机构中的恒温液体取出，并投入到冲泡器皿中；
步骤七：控制机构按照设定的控制参数，控制冲泡机构运动，并带动冲泡器皿同时 运动，使冲泡器皿内的物料与恒温液体充分溶解；
步骤八：控制机构控制冲泡机构停止运动，进入步骤二待机准备工作状态，将冲泡器皿取下即可。
作为优选的技术方案，步骤一中所述控制参数包括储液机构内液体温度、取料机构运动、取液机构运动、冲泡机构运动的参数。
作为优选的技术方案，步骤二或步骤六中，还包括控制机构定时检测储液机构内液体温度，如果液体温度低于设定温度，控制机构则储液机构加热至液体温度达到设定温度。
由于采用了上述技术方案，预先将物料投入到储料机构中，冲泡用液体投入到储液机构中。冲泡时，将冲泡器皿放置到冲泡机构上，启动冲泡工作后，由控制机构按照设定的控制参数，控制取料机构将储料机构中的物料取出，控制机构控制取液机构将储液机构中的恒温液体取出，物料与恒温液体均直接投入到冲泡器皿内。控制机构冲泡机构运动，并带动冲泡器皿同时运动，使冲泡器皿内的物料与恒温液体充分溶解后停止运动，将冲泡器皿取下即可。冲泡器皿可以直接采用奶瓶，冲泡完成后直接去下给婴儿饮用即可，节省了传统的奶粉机的机体内的冲泡腔,避免冲洗冲泡腔，同时使得干湿分离，机体内部干燥、干净。本发明能够保持机体内部干燥、干净，改变了传统冲泡方式，杜绝机体内空气湿润、滋生细菌的情况，有利于婴儿饮用。
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明实施例一的结构示意图；
图2是本发明实施例一的使用状态示意图；
图3是本发明实施例一的预备冲泡体的内部结构示意图；
图4是本发明实施例一的冲泡机构的结构示意图；
图5是本发明实施例一的控制流程示意图；
图6是本发明实施例二的预备冲泡体的内部结构示意图；
图7是本发明实施例三的冲泡机构的结构示意图；
图8是本发明实施例四的冲泡机构的结构示意图；
图9是本发明实施例五的冲泡机构的结构示意图；
图10是本发明实施例六的冲泡机构的结构示意图；
图11是本发明实施例七的结构示意图。
图中：11-冲泡器皿；12-预备冲泡体；13-打开盖；21-储料桶体；22-储料密封盖；23-储料出口；24-搅料轴；25-搅料叶片；26-搅料电机；31-取料本体；32-取料轴；33-取料电机；34-螺旋叶片；35-取料出口；36-交互按键；37-取料旋转盘；38-取料孔；39-取料闸盘；41-储液桶体；42-出液管；43-加热管；51-取液泵；6-冲泡机构；61-冲泡本体；62-冲泡运动托盘；621-冲泡运动主盘；622-冲泡运动副盘；623-冲泡主动齿轮；624-冲泡从动齿轮；63-冲泡电机；64-器皿固定部；641-下压部；642-夹持部；643-支撑部；644-弹簧柱；645-张开端；65-插接头。
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例一：如图1和图2所示，
一种全自动饮品调配装置，用于向活动取放的冲泡器皿11中投入冲泡用的物料和恒温液体，并控制得到混合均匀的饮品，包括，预备冲泡体12，预备冲泡体12内设有，
储料机构，用于存储冲泡用的物料；
取料机构，用于将储料机构中的物料取出，取料机构的出料口对应于冲泡器皿11的进口处；
储液机构，用于存储冲泡用的恒温液体；
取液机构，用于将储液机构中的恒温液体取出，取液机构的出液口对应于冲泡器皿11的进口处；
还包括，位于预备冲泡体12外的冲泡机构6，冲泡机构6用于活动放置冲泡器皿11，冲泡器皿11放置在冲泡机构6上时，冲泡器皿11接收取料机构取出的物料和取液机构取出的恒温液体，冲泡机构6控制冲泡器皿11运动；冲泡器皿11从冲泡机构6上取下时，冲泡器皿11内得到冲泡好的饮品；
还包括控制机构，控制机构用于存储操作参数，并控制连接取料机构、储液机构、取液机构、冲泡机构6。
预先将物料投入到储料机构中，冲泡用液体投入到储液机构中。冲泡时，将冲泡器皿11放置到冲泡机构6上，启动冲泡工作后，由控制机构按照设定的控制参数，控制取料机构将储料机构中的物料取出，控制机构控制取液机构将储液机构中的恒温液体取出，物料与恒温液体均直接投入到冲泡器皿11内。控制机构冲泡机构6运动，并带动冲泡器皿11同时运动，使冲泡器皿11内的物料与恒温液体充分溶解后停止运动，将冲泡器皿11取下即可。
冲泡器皿11可以直接采用奶瓶，冲泡完成后直接去下给婴儿饮用即可，节省了传统的奶粉机的机体内的冲泡腔,避免冲洗冲泡腔，同时使得干湿分离，机体内部干燥、干净。
如图3所示，储料机构包括储料桶体21，储料桶体21上盖设有储料密封盖22，储料桶体21底部开设有储料出口23。预备冲泡体12设有打开盖13，储料密封盖22设置在打开盖13上，实现同步开闭，既能保持物料的密封干燥，也方便添加物料。
储料桶体21内设有搅料轴24，搅料轴24上设有搅料叶片25，搅料轴24传动连接有位于储料桶体21外的搅料电机26，控制机构的控制信号控制连接搅料电机26。搅料电机26能够带动搅料轴24和搅料叶片25，有效防止储料桶体21内的物料堆积堵塞，以便顺畅地出料。
取料机构包括取料本体31，取料本体31内设有取料轴32，取料轴32传动连接有取料电机33，控制机构的控制信号控制连接取料电机33，取料轴32上设有螺旋叶片34，螺旋叶片34的输送方向的进料端设有与储料出口23对应的取料进口，螺旋叶片34的输送方向的出 料端设有取料出口35，取料出口35与冲泡器皿11的投料口对应。取料电机33启动时，取料轴32带动螺旋叶片34转动，储料桶体21内的物料经过储料出口23和取料进口进入到取料本体31内，在螺旋叶片34的带动输送，最后由取料出口35直接输送到冲泡器皿11的投料口处，落入冲泡器皿11内。
取料电机33可以选小步进电机，可以先进行一次校准，测量一勺(定量)的物料需要转出多少圈，如果用普通电机需要先校准一勺(定量)的物料转了多少秒，然后，再通过控制时间或者步进电机的旋转圈数控制量。预先测试的小步进电机所需圈数或者普通电机所需时间，作为控制参数预先输入到输入存储到控制机构。
储液机构包括储液桶体41，储液桶体41的连接有出液管42，储液桶体41的周部、底部和/或出液管42的周部设有加热管43，出液管42的端部延伸至冲泡器皿11的投料口对应的位置，控制机构的控制信号控制连接加热管43。加热管43可以位于储液桶体41的周部、底部或出液管42的周部，或者上述位置的组合，达到将储液桶体41内的液体控制在恒定温度的目的，能够直接冲泡，使用方便。
加热管43可以根据需要设计在储液桶体41的周部、底部、出液管42的周部或者其组合，加热管43设计在储液桶体41的周部、底部时，有利于实现长久保持液体温度恒定；加热管43设置在出液管42的周部时，有利于瞬间得到温度满足要求的液体。
取液机构包括设置在出液管42上的取液泵51，控制机构的控制信号控制连接取液泵51。
冲泡机构6包括位于预备冲泡体12外的冲泡本体61，冲泡本体61内设有冲泡运动托盘62，冲泡运动托盘62传动连接有冲泡电机63，控制机构的控制信号控制连接冲泡电机63，冲泡运动托盘62的上方设有器皿固定部64。
如图4所示，冲泡物料时将冲泡器皿11即奶瓶放到冲泡运动托盘62上，器皿固定部64夹持在冲泡器皿11的周部以固定，物料和恒温液体分别由取料出口35和出液管42投入到冲泡器皿11内后，取料和取液过程由控制机构自动控制开始和结束。控制机构控制冲泡电机63工作，带动冲泡器皿11运动，促使物料和恒温液体摇匀，控制机构控制冲泡电机63停止工作，取下冲泡器皿11即可喂食。
冲泡机构6的器皿固定部64设计为成角度设置铰接的下压部641和夹持部642，下压部位于冲泡运动托盘62上方，夹持部642延竖向方向设置，将冲泡器皿11放入到冲泡运动托盘62上时，冲泡器皿11底部在自身重力下压紧下压部641，使得夹持部642向内部收紧，夹持住冲泡器皿11的周部，使得冲泡器皿11固定。
控制机构包括位于预备冲泡体12表面的交互按键36，交互按键36连接有控制器，储液机构上设有温度检测传感器，温度检测传感器的信号输出端连接至控制器，控制器的信号输出端控制连接取料机构、储液机构、取液机构、冲泡机构6。
交互按键36可以冲泡物料数量如50ml、100ml作为输入，温度检测传感器可以设置在储液桶体41上，也可以设置在出液管42上，实现恒温液体的输出。控制器作为控制单元，信号输出端控制连接搅料电机26、取料电机33、加热管43、取液泵51、冲泡电机63等执行单元的工作。
如图5所示，上述全自动饮品调配装置的控制方法，包括以下步骤，
步骤一：将控制参数输入存储到控制机构；
步骤二：将物料投入到储料机构中，冲泡用液体投入到储液机构中；
步骤三：待机准备工作；
步骤四：将冲泡器皿11放置到冲泡机构6上
步骤五：启动冲泡工作；
步骤六：控制机构按照设定的控制参数，控制取料机构将储料机构中的物料取出，并投入到冲泡器皿11中；控制机构控制取液机构将储液机构中的恒温液体取出，并投入到冲泡器皿11中；
步骤七：控制机构按照设定的控制参数，控制冲泡机构6运动，并带动冲泡器皿11同时运动，使冲泡器皿11内的物料与恒温液体充分溶解；
步骤八：控制机构控制冲泡机构6停止运动，进入步骤二待机准备工作状态，将冲泡器皿11取下即可。
步骤一中控制参数包括储液机构内液体温度、取料机构运动、取液机构运动、冲泡机构6运动的参数。取料机构运动的参数为定量物料需要控制取料电机33动作时间、转数、速度、方向等取出所需定量物料；取液机构运动的参数为定量液体需要控制取液泵51动作时间、流速等取出所需定量液体；冲泡机构6运动的参数为控制冲泡电机63动作时间、转数、速度、方向等参数。各参数通过预先测试输入存储到控制机构。
步骤二或步骤六中，还包括控制机构定时检测储液机构内液体温度，如果液体温度低于设定温度，控制机构则储液机构加热至液体温度达到设定温度。
实施例二：如图6所示，实施例二与实施例一的不同之处在于，取料机构包括取料旋转盘37，取料旋转盘37传动连接有取料电机33，控制机构的控制信号控制连接取料电机33，取料旋转盘37开设有上下贯穿设置的取料孔38，取料旋转盘37的下方固定设有取料闸盘39，取料闸盘39上开设有取料出口35；取料旋转盘37旋转至取料位时，取料孔38的上端与储料出口23对应；取料旋转盘37旋转至出料位时，相应的取料孔38的下端与冲泡器皿11的投料口对应。
控制机构控制取料电机33的动作，当取料电机33旋转时，带动取料旋转盘37，使得取料孔38的上端与储料出口23对齐，旋转电机停止工作，储料桶体21内的物料能够落下填满取料孔38。控制机构控制取料电机33继续动作，由于取料闸盘39的阻挡作用，能够防止取料旋转盘37的物料掉落，当接满物料的取料孔38运动至与取料出口35对齐，物料落入到冲泡器皿11内。取料孔38能够定量取得物料，控制机构控制取料电机33动作与停止。
实施例三：如图7所示，实施例三与实施例一、实施例二的不同之处在于，冲泡机构6的器皿固定部64设计为与冲泡运动托盘62连接的支撑部643，支撑部643上连接有向内侧延伸的夹持部642，夹持部642一般采用硅胶材料制得，可以为连接一体的环状结构，也可以为间隔设置的片状结构。将冲泡器皿11放入到冲泡运动托盘62上时，夹持部642夹紧冲泡器皿11的周部，使得冲泡器皿11固定。
实施例四：如图8所示，实施例四与实施例一、实施例二的不同之处在于，冲泡机构6的器皿固定部64设计为与冲泡运动托盘62连接的支撑部643，支撑部643上连接有向内侧延伸弹簧柱644，弹簧柱644的端部连接有夹持部642。将冲泡器皿11放入到冲泡运动托盘62上时，夹持部夹紧冲泡器皿11的周部，使得冲泡器皿11固定。弹簧柱644使得方便放置冲泡器皿11，而且能够提供夹持力，以便夹紧冲泡器皿11。
实施例五：如图9所示，实施例五与实施例实施例四的不同之处在于，夹持部642的上端连接有向外侧倾斜的张开端645，张开端645的设置有利于放置冲泡器皿11。
实施例六：如图10所示，实施例六上述实施例的不同之处在于，冲泡运动托盘62包括冲泡运动主盘621和冲泡运动副盘622，冲泡电机63与冲泡运动主盘621连接，冲泡电机63的动力输出端还设有冲泡主动齿轮623，冲泡主动齿轮623传动连接有固定安装在冲泡运动主盘621上的冲泡从动齿轮624，冲泡从动齿轮624连接冲泡运动副盘622，器皿固定部64与冲泡运动副盘622连接。将冲泡器皿11放入到冲泡运动副盘622上时器皿固定部64夹紧冲泡器皿11的周部，使得冲泡器皿11固定。冲泡电机63再带动冲泡运动主盘621转动时，还会带动冲泡从动齿轮624及冲泡运动副盘622，使冲泡运动副盘622能够做行星运动，能够增加冲泡运动副盘622及其上冲泡器皿11的转动维度，有利于提高冲泡效果。
实施例七：如图11所示，实施例七上述实施例的不同之处在于，冲泡本体61与预备冲泡体12拆卸连接，冲泡本体61与预备冲泡体12之间设有配合连接的插接头65。通过插接头65能够实现控制机构与冲泡电机63之间电信号与控制信号的传输，采用拆卸连接的方式，方便取放冲泡器皿11。
本实施例能够保持机体内部干燥、干净，改变了传统冲泡方式，杜绝机体内空气湿润、滋生细菌的情况，有利于婴儿饮用。
本发明还包括电源机构提供电源，作为本领域技术人员来说为公知技术，再次不再赘述。
本实例的物料可以为奶粉，冲泡器皿11为奶瓶，能够冲泡奶粉，适合婴儿饮用；同时也可以冲泡咖啡，物料可以为咖啡粉，冲泡器皿11为杯子，当然也可以冲泡其他粉状或颗粒状物料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，各电机与执行机构可以采用直接连接的形式，也可以采用间接连接的形式，如采用齿轮、皮带轮等传动连接，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (13)
- 一种全自动饮品调配装置，用于向活动取放的冲泡器皿中投入冲泡用的物料和恒温液体，并控制得到混合均匀的饮品，其特征在于：包括，预备冲泡体，所述预备冲泡体内设有储料机构，用于存储冲泡用的物料；取料机构，用于将所述储料机构中的物料取出，所述取料机构的出料口对应于所述冲泡器皿的进口处；储液机构，用于存储冲泡用的恒温液体；取液机构，用于将所述储液机构中的恒温液体取出，所述取液机构的出液口对应于所述冲泡器皿的进口处；还包括，位于预备冲泡体外的冲泡机构，所述冲泡机构用于活动放置冲泡器皿，所述冲泡器皿放置在所述冲泡机构上时，所述冲泡器皿接收所述取料机构取出的物料和所述取液机构取出的恒温液体，所述冲泡机构控制所述冲泡器皿运动；所述冲泡器皿从所述冲泡机构上取下时，所述冲泡器皿内得到冲泡好的饮品；还包括控制机构，所述控制机构用于存储操作参数，并控制连接所述取料机构、储液机构、取液机构、冲泡机构。
- 如权利要求1所述的一种全自动饮品调配装置，其特征在于：所述储料机构包括储料桶体，所述储料桶体上盖设有储料密封盖，所述储料桶体底部开设有储料出口。
- 如权利要求1所述的一种全自动饮品调配装置，其特征在于：所述储料桶体内设有搅料轴，所述搅料轴上设有搅料叶片，所述搅料轴传动连接有位于所述储料桶体外的搅料电机，所述控制机构的控制信号控制连接所述搅料电机。
- 如权利要求2所述的一种全自动饮品调配装置，其特征在于：所述取料机构包括取料本体，所述取料本体内设有取料轴，所述取料轴传动连接有取料电机，所述控制机构的控制信号控制连接所述取料电机，所述取料轴上设有螺旋叶片，所述螺旋叶片的输送方向的进料端设有与所述储料出口对应的取料进口，所述螺旋叶片的输送方向的出料端设有取料出口，所述取料出口与所述冲泡器皿的投料口对应。
- 如权利要求2所述的一种全自动饮品调配装置，其特征在于：所述取料机构包括取料旋转盘，所述取料旋转盘传动连接有取料电机，所述控制机构的控制信号控制连接所述取料电机，所述取料旋转盘开设有上下贯穿设置的取料孔，所述取料旋转盘的下方固定设有取料闸盘，所述取料闸盘上开设有取料出口；所述取料旋转盘旋转至取料位时，所述取料孔的上端与所述储料出口对应；所述取料旋转盘旋转至出料位时，相应的所述取料孔的下端与冲泡器皿的投料口对应。
- 如权利要求2所述的一种全自动饮品调配装置，其特征在于：所述储液机构包括储液桶体，所述储液桶体的连接有出液管，所述储液桶体的周部、底部和/或出液管的周部设有加热管，所述出液管的端部延伸至冲泡器皿的投料口对应的位置，所述控制机构的控制信号控制连接所述加热管。
- 如权利要求6所述的一种全自动饮品调配装置，其特征在于：所述取液机构包括设置在出液管上的取液泵，所述控制机构的控制信号控制连接所述取液泵。
- 如权利要求1所述的一种全自动饮品调配装置，其特征在于：所述冲泡机构包括位于所述预备冲泡体外的冲泡本体，所述冲泡本体内设有冲泡运动托盘，所述冲泡运动托盘传动连接有冲泡电机，所述控制机构的控制信号控制连接所述冲泡电机，所述冲泡运动托盘 的上方设有器皿固定部。
- 如权利要求8所述的一种全自动饮品调配装置，其特征在于：所述冲泡本体与所述预备冲泡体拆卸连接，所述冲泡本体与所述预备冲泡体之间设有配合连接的插接头。
- 如权利要求1至9任一项所述的一种全自动饮品调配装置，其特征在于：所述控制机构包括位于所述预备冲泡体表面的交互按键，交互按键连接有控制器，所述储液机构上设有温度检测传感器，所述温度检测传感器的信号输出端连接至控制器，所述控制器的信号输出端控制连接所述取料机构、储液机构、取液机构、冲泡机构。
- 一种全自动饮品调配控制方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤一：将控制参数输入存储到控制机构；步骤二：将物料投入到储料机构中，冲泡用液体投入到储液机构中；步骤三：待机准备工作；步骤四：将冲泡器皿放置到冲泡机构上步骤五：启动冲泡工作；步骤六：控制机构按照设定的控制参数，控制取料机构将储料机构中的物料取出，并投入到冲泡器皿中；控制机构控制取液机构将储液机构中的恒温液体取出，并投入到冲泡器皿中；步骤七：控制机构按照设定的控制参数，控制冲泡机构运动，并带动冲泡器皿同时运动，使冲泡器皿内的物料与恒温液体充分溶解；步骤八：控制机构控制冲泡机构停止运动，进入步骤二待机准备工作状态，将冲泡器皿取下即可。
- 如权利要求10所述的一种全自动饮品调配控制方法，其特征在于：步骤一中所述控制参数包括储液机构内液体温度、取料机构运动、取液机构运动、冲泡机构运动的参数。
- 如权利要求10所述的一种全自动饮品调配控制方法，其特征在于：步骤二或步骤六中，还包括控制机构定时检测储液机构内液体温度，如果液体温度低于设定温度，控制机构则储液机构加热至液体温度达到设定温度。
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