WO2022117899A1 - Patinete eléctrico para transporte de cargas - Google Patents

Patinete eléctrico para transporte de cargas Download PDF

Info

Publication number
WO2022117899A1
WO2022117899A1 PCT/ES2021/070839 ES2021070839W WO2022117899A1 WO 2022117899 A1 WO2022117899 A1 WO 2022117899A1 ES 2021070839 W ES2021070839 W ES 2021070839W WO 2022117899 A1 WO2022117899 A1 WO 2022117899A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
electric scooter
platform
scooter
wheels
electric
Prior art date
Application number
PCT/ES2021/070839
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Manuel Ángel SIERRA HERNÁNDEZ
Juan Fayos Sancho
Jorge Pinazo Serón
José Nieto Mocholí
Rafael MORENO MORENO
Original Assignee
Polar Developments, S.L.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Polar Developments, S.L. filed Critical Polar Developments, S.L.
Publication of WO2022117899A1 publication Critical patent/WO2022117899A1/es

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K7/00—Freight- or passenger-carrying cycles
    • B62K7/02—Frames
    • B62K7/04—Frames having a carrying platform
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/12—Motorcycles, Trikes; Quads; Scooters
    • B60Y2200/126—Scooters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/02—Headlights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/04—Rear lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/06—Frames for tricycles

Definitions

  • the object of the present invention is an electric scooter specifically designed for the transport of loads.
  • a vehicle described in document US2016/0144708 is also known. This vehicle is more oriented towards finding a folding luggage rack solution that can sometimes function as a scooter, but it neither has the features nor the comfort of a scooter. And, although its single front wheel allows greater mobility than in the previous cases, the rear wheels, fixed to the chassis, limit its mobility. In this case, the direction is imposed by the rotation of the front wheel, but both rear wheels, with the same speed of rotation, require a wide radius to execute the change of direction marked by the front wheel.
  • the present invention solves the above problems by means of an electric scooter provided with a loading area designed to store any type of load of moderate size.
  • the configuration of the wheels allows a great agility of movements thanks to which the scooter can easily avoid obstacles. present in the center of the cities.
  • this scooter is especially useful in the last mile distribution carried out by parcel companies, as well as for the transport of material, consumables and parts in logistics industries, commercial and manufacturing areas.
  • the electric scooter for transporting loads of the present invention basically comprises: a chassis, some front wheels, some rear wheels, and a steering frame. Each of these elements is described in more detail below. a) Chassis
  • chassis comprising a rear platform configured to support a user and a front platform configured to support a load.
  • the chassis is made up of a plurality of rigid tubes, normally metallic, so that a sufficiently rigid and resistant structure is obtained to support the weight of both the user and the load. In the natural position of use of the scooter, both the rear platform and the front platform are horizontal.
  • the front platform is raised relative to the rear platform. This is advantageous because it prevents the user from having to bend down excessively to pick up the packages at the same time that, as described in detail later, it generates a space for housing the different additional elements necessary for the operation of the scooter. .
  • the rear platform is at a small height, the user's effort is limited when getting on and off the platform many times during the working day, as it is at a reduced distance from the ground.
  • the chassis can have different designs as long as it meets the conditions described above.
  • the tubular chassis comprises a set of tubes comprising an essentially flat lower horizontal structure comprising a rear portion and a rear portion. lead. Thereby, the space between the front portion of the lower frame and the front support plate resting on the upper frame is generated.
  • the rear portion of the lower horizontal frame is directly configured for support of a rear support plate of the user.
  • the tubes form an outer frame that can have a polygonal shape, for example trapezoidal. This provides greater stability to the assembly, since it limits the overturning moment produced by the user when getting on the vehicle on the sides of the rear plate, projecting with respect to the support points, that is, the wheels.
  • the rear portion of the lower horizontal frame may have additional intersecting tubes, or the outer frame tubes themselves may be provided with rigid support flanges projecting horizontally into the frame.
  • the additional tubes or support tabs may have holes for fixing the rear plate by means of screws, bolts or the like.
  • the rear portion, together with the rear plate resting on it, constitute the rear platform where the user of the scooter sits during use.
  • the forward portion of the lower horizontal frame is attached to a substantially flat upper horizontal frame configured to support a front load-bearing plate.
  • the front portion of the lower structure and the upper structure located above it are formed by a plurality of rigid tubes that form an outer frame whose shape can be polygonal, for example square.
  • the upper structure can have additional tubes that cross the frame, or rigid support flanges that protrude further into the frame. These additional tubes or tabs will normally have front plate fixing holes.
  • the upper horizontal structure together with the front plate resting on it, constitute the front platform on which the load is stored.
  • the scooter of the invention comprises a whole series of additional elements such as electric motors, battery, controllers, etc. for which a location must be found.
  • the battery, and the controllers that manage the operation of the motors and the battery are housed in the space between the front portion of the lower frame and the front support plate resting on the upper frame. This makes optimal use of the space generated under the front support plate thanks to its elevation in relation to the lower horizontal structure of the chassis.
  • the front wheels are fixedly oriented in the direction of movement.
  • the front wheels can be coupled to the same axle, or to two different parallel and aligned axles. In any case, they will be fixed axles that can be connected between two rigid bars of the front portion of the lower horizontal structure. The wheels will thus remain under the front support plate, possibly protruding into the space under said front support plate.
  • the front wheels are normally located in extreme lateral positions in relation to a central plane of the scooter.
  • each wheel may comprise a dedicated electric motor coupled to its axle to transmit torque directly from the motor axle to the wheel axle.
  • the scooter further comprises an accelerator arranged on the handlebar to control the operation of the electric drive motors of the front wheels.
  • the accelerator can take any configuration, for example a pedal, a rotary handle, a lever, etc.
  • the front drive wheels comprise disc brakes.
  • Disc brakes will be controlled preferably by means of a brake lever arranged next to one of the handlebar grips.
  • It consists of at least one rear steering wheel attached to the rear platform, more specifically to the rear portion of the lower horizontal structure of the chassis, and coupled to a rotating shaft relative to the vertical.
  • the rotation of the rear wheel axis about a vertical axis allows the scooter to be handled nimbly in city traffic.
  • the scooter comprises one or two rear steering wheels.
  • both would be mounted on the same common rotating axis in relation to the vertical.
  • the distance between the rear wheels will be substantially less than the distance between the front wheels.
  • the wide separation of the front wheels provides stability to the scooter, while the small separation of the rear wheels, or in the extreme case the provision of a single rear wheel, provides agility and turning capacity in small spaces.
  • the steering frame Disposed between the rear deck and the front deck is the steering frame, the steering frame comprising a handlebar connected to a vertical steering axis which, in turn, is connected to the rear wheel axis.
  • the handlebar connected to a vertical steering axis which, in turn, is connected to the rear wheel axis.
  • a set of rigid bars can be arranged arranged in a vertical separation plane between the rear platform, where the user is located, and the front platform, which supports the load. These bars thus configure a kind of railing that provides firm support for the load if necessary, and also prevents the load from being hit the user in case he moves for any reason.
  • Auxiliary elements can also be attached to the bars located next to the steering frame, such as mirrors, electronic devices or the like.
  • the mechanical connection between the steering axis and the rear wheel can be implemented in different ways as long as it allows turning a turn of the handlebar into a turn of the rear wheel.
  • a lower end of the vertical steering axis is integrally joined to a horizontal bar, which is joined by means of a ball joint to a rod which, in turn, is connected by means of another ball joint to rotating manner to a third horizontal bar, which is attached at its opposite end to the vertical axis of the rear drive wheel.
  • a third horizontal bar which is attached at its opposite end to the vertical axis of the rear drive wheel.
  • This rod forces the movement along a circumference of one end of the third horizontal bar, which, being integrally attached to the axle of the rear steering wheel at its other end, causes it to also rotate. It is a 'four bar' type mechanism whose final result is that the rod, in its displacement, rotates the rear wheel axle.
  • This scooter thus solves the problems of the prior art, since it has a considerably higher load capacity than current scooters and, at the same time, an agility that allows it to move comfortably around the city.
  • the forward position of the two driving wheels facilitates the stability of the assembly, since the load is transmitted to the ground by two points separated from each other (instead of one, if the front axle was only occupied by one wheel).
  • this scooter better supports the passage of obstacles, by distributing the impact of the obstacle in two points (each of the front wheels), instead of one (in case the front axle was a single wheel)
  • the scooter can also have additional elements.
  • it may comprise a load sensor configured to detect the presence of the user on the rear platform, so that the brakes are activated when no user is detected. It is a security system of the type commonly called "dead man”.
  • the scooter may include front lights to illuminate a space in front of the vehicle, as well as a rear red signal light.
  • Fig. 1 shows a general perspective view of the scooter of the present invention.
  • Fig. 2 shows an elevation view of the scooter of the present invention.
  • Fig. 3 shows a profile view of the scooter of the present invention.
  • Fig. 4 shows a bottom view of the scooter of the present invention.
  • the scooter (1) comprises a tubular chassis (2) formed by a plurality of normally metallic rigid tubes.
  • the chassis (2) comprises a flat lower horizontal structure formed by a rear portion (2t) and a front portion (2d), as well as an upper horizontal structure (2s) that only occupies the front part of the scooter (1).
  • the chassis (2) adopts a shape similar to an essentially square cage provided with an interior space where different elements of the scooter (1) are located, as will be described later.
  • On the rear portion (2t) of the lower horizontal structure there is a trapezoidal rear plate (6) on which the user of the scooter (1) will stand.
  • the upper horizontal structure (2s) there is a square-shaped front plate (7) configured to support the load.
  • Both rear (6) and front (7) plates may have a non-slip top surface.
  • the rear plate (6) together with the rear portion (2t) of the lower horizontal structure to which it is fixed make up the rear platform (21), while the front plate (7) together with the upper horizontal structure (2s) to which it is fixed make up the front platform ( 22).
  • Driving front wheels (3) are fixed to the front portion (2d) of the flat lower horizontal structure of the chassis (2).
  • the two wheels (3) are fixed to independent, although aligned, axles and are located in extreme lateral positions. That is, the two front wheels (3) are separated by the maximum distance allowed by the width of the chassis (2), thus providing stability to the scooter (1).
  • the axle of each front wheel (3) is coupled to an independent electric motor (8).
  • the provision of two electric motors (8) directly connected to the front wheels (4) has the advantage over the use of a single motor that it eliminates the need for mechanical transmission of movement.
  • the power of the scooter (1) is doubled, which can thus transport higher loads and at higher speeds.
  • the front wheels (3) also have disc brakes (10) that are actuated by means of a lever (11) arranged on a handlebar (51) that is described later.
  • Rear steering wheels (4) are fixed to the rear portion (2t) of the flat lower horizontal structure of the chassis (2). These are two rear wheels (4) connected to the same axis (41), which can also rotate in relation to a vertical axis. In this way, the rotation of the shaft (41) in one direction or another will cause the scooter (1) to turn to the left or to the right.
  • a steering frame (5) is disposed in a plane of separation between the rear platform (21) and the front platform (22). You can also have some bars arranged as a separation "railing" between the rear (21) and front (22) platforms, through the center of which runs a steering axis (52) of the scooter (1).
  • the steering shaft (52) of the scooter (1) is housed inside a vertical tube and, at its upper end, is fixed to the handlebar (51), while at its lower end it is connected to a mechanism turning of the rear wheels (4).
  • this turning mechanism comprises a horizontal bar (53) having one end fixed integrally to the lower end of the steering shaft (52).
  • the opposite end of the horizontal rod (53) is fixed, by means of a ball joint, to one end of a steering rod (54) whose opposite end is fixed, by means of another ball joint, to a end of a third bar whose opposite end is fixed to the axle (41) of the rear wheels (4) of the scooter (1).
  • a ball joint to one end of a steering rod (54) whose opposite end is fixed, by means of another ball joint, to a end of a third bar whose opposite end is fixed to the axle (41) of the rear wheels (4) of the scooter (1).
  • the scooter (1) comprises a series of additional elements, such as a battery (9), electronic controllers for the operation of the electric motors (8), an electronic board, etc. These elements are housed in the space generated between the front portion (2d) of the lower horizontal structure and the upper structure (2s) on which the front plate (7) rests.
  • the scooter (1) of the invention can have headlights (12) fixed to a front part of the chassis (2) and a rear red signal light (13) fixed to the rear part of the chassis ( two).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

Patinete eléctrico diseñado específicamente para el transporte de cargas que comprende un chasis tubular con una plataforma trasera para soportar a un usuario, una plataforma delantera para soportar una carga, un par de ruedas delanteras motrices unidas a la plataforma delantera, al menos una rueda trasera directriz unida a la plataforma trasera y un bastidor de dirección con un manillar, conectado a un eje vertical de dirección conectado al eje de la rueda trasera.

Description

DESCRIPCIÓN
Patinete eléctrico para transporte de cargas
OBJETO DE LA INVENCIÓN
El objeto de la presente invención es un patinete eléctrico diseñado específicamente para el transporte de cargas.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
La distribución urbana de mercancías es un servicio cada vez más importante en la logística de las empresas. En efecto, la conocida como distribución “de última milla” crece actualmente a ritmos exponenciales debido a la evolución del comercio online, que cada día cuenta con una mayor aceptación en la población y ha potenciado el auge de las entregas a domicilio. Sin embargo, los repartidores se encuentran con dificultades para desarrollar su actividad debido a la congestión de tráfico existente en el centro de las ciudades, así como a las limitaciones de tráfico cada vez más comunes para tratar de reducir las emisiones contaminantes.
Para adaptarse a esta problemática, las empresas de logística han instalado oficinas urbanas de mercancías de pequeño tamaño en los centros de las ciudades pensadas para recibir los envíos de la zona, de manera que los repartidores puedan realizar las correspondientes entregas mediante desplazamientos a pie, en bicicleta, o en vehículos eléctricos tales como patinetes.
En efecto, el uso de patinetes eléctricos está actualmente muy extendido en entornos urbanos debido a que se trata de un sistema de transporte eficiente, rápido y sostenible. Los usuarios son principalmente particulares que realizan trayectos relativamente cortos, por ejemplo para ir al trabajo o similar, evitando las congestiones y atascos habituales en las calles de las grandes ciudades. Sin embargo, los patinetes eléctricos actuales presentan el inconveniente de carecen de un espacio para el transporte de cargas. Por ese motivo, la carga que el usuario puede transportar normalmente se reduce a una mochila o similar. Para solucionar este inconveniente, en los últimos tiempos han surgido diseños que disponen de un pequeño receptáculo sujeto al patinete. A modo de ejemplo, se pueden mencionar los documentos US2016/0339984 y CN205059655, que describen unos scooters eléctricos con cierta capacidad de carga en la parte frontal. En el primer caso, el vehículo dispone de un contenedor de almacenamiento integrado, mientras que el vehículo del segundo dispone de un sistema de fijación de una maleta a su estructura.
Los vehículos descritos en estos documentos, sin embargo, presentan como inconveniente principal la falta de movilidad. En efecto, la configuración de las ruedas y capacidad de movimiento de ambos vehículos exigen un amplio espacio para tomar curvas con radios de giro pequeños o cambiar el sentido de la marcha. Esto puede ser problemático para el desplazamiento en una ciudad en ocasiones colapsada de vehículos y peatones. Además, el vehículo descrito en US 2016/0339984 resulta excesivamente inestable, ya que la carga está situada fuera de la planta de las ruedas delanteras.
También es conocido un vehículo descrito en el documento US2016/0144708. Este vehículo está más orientado a buscar una solución de portamaletas plegable que en ocasiones pueda funcionar como patinete, pero ni presenta las prestaciones, ni la comodidad de un patinete. Y, aunque su una única rueda delantera permite una mayor movilidad que en los casos anteriores, las ruedas traseras, fijas respecto al chasis, limitan su movilidad. En este caso, la dirección la impone el giro de la rueda delantera, pero ambas ruedas traseras, con una misma velocidad de giro, precisan un amplio radio para ejecutar el cambio de dirección marcado por la rueda delantera.
En definitiva, sigue existiendo en este campo de la técnica la necesidad de un medio de transporte rápido y eficiente capaz de transportar una carga y que, además, sea suficientemente ágil como para desplazarse fácilmente en un entorno urbano congestionado.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención resuelve los problemas anteriores por medio de un patinete eléctrico dotado de una zona de carga diseñada para almacenar cualquier tipo de carga de tamaño moderado. Además, la configuración de las ruedas permite una gran agilidad de movimientos gracias a las cuales el patinete puede esquivar fácilmente los obstáculos presentes en el centro de las ciudades. Como se ha mencionado, este patinete es especialmente útil en la distribución de última milla llevada a cabo por empresas de paquetería, así como para transporte de material, consumibles y piezas en industrias logísticas, áreas comerciales y manufactureras
El patinete eléctrico para transporte de cargas de la presente invención comprende fundamentalmente: un chasis, unas ruedas delanteras, unas ruedas traseras, y un bastidor de dirección. A continuación, se describe con mayor detalle cada uno de estos elementos. a) Chasis
Se trata de un chasis tubular que comprende una plataforma trasera configurada para soportar a un usuario y una plataforma delantera configurada para soportar una carga. El chasis está formado por una pluralidad de tubos rígidos, normalmente metálicos, de manera que se obtiene una estructura suficientemente rígida y resistente como para soportar el peso tanto del usuario como de la carga. En la posición natural de uso del patinete tanto la plataforma trasera como la plataforma delantera son horizontales.
En una realización preferida de la invención, la plataforma delantera está elevada con relación a la plataforma trasera. Esto resulta ventajoso debido a que evita que el usuario tenga que agacharse excesivamente para la recogida de los paquetes al mismo tiempo que, como se describe con detalle más adelante, genera un espacio para el alojamiento de los diferentes elementos adicionales necesarios para el funcionamiento del patinete. Además, al estar la plataforma trasera a una altura pequeña, se limita el esfuerzo del usuario al subir y bajar de su plataforma multitud de veces durante su jornada laboral al estar ésta a una distancia reducida con respecto al suelo
En principio, el chasis puede tener diferentes diseños siempre que cumpla con las condiciones anteriormente descritas. Por ejemplo, en una realización particularmente preferida de la invención, el chasis tubular comprende un conjunto de tubos que comprenden una estructura horizontal inferior esencialmente plana que comprende una porción trasera y una porción delantera. De ese modo, se genera el espacio entre la porción delantera de la estructura inferior y la placa delantera de soporte apoyada sobre la estructura superior.
La porción trasera de la estructura horizontal inferior está directamente configurada para el apoyo de una placa trasera de soporte del usuario. Para ello, los tubos conforman un marco exterior que puede tener forma poligonal, por ejemplo trapezoidal. Esto dota de mayor estabilidad al conjunto, ya que limita el momento de vuelco producido por el usuario al subir al vehículo por los laterales de la placa trasera, en voladizo con respecto a los puntos de apoyo, es decir, las ruedas. Para dar apoyo a la placa trasera, la porción trasera de la estructura horizontal inferior puede tener tubos adicionales que se cruzan, o bien los propios tubos del marco exterior pueden estar dotados de pestañas de apoyo rígidas que sobresalen horizontalmente hacia dentro del marco. Naturalmente, los tubos adicionales o pestañas de apoyo podrán tener orificios para la fijación de la placa trasera por medio de tornillos, pernos o similares. La porción trasera, junto con la placa trasera apoyada sobre la misma, constituyen la plataforma trasera donde se ubica el usuario del patinete durante su uso.
La porción delantera de la estructura horizontal inferior, a su vez, está fijada a una estructura horizontal superior esencialmente plana configurada para el apoyo de una placa delantera de soporte de la carga. La porción delantera de la estructura inferior y la estructura superior ubicada sobre la misma están formadas por una pluralidad de tubos rígidos que conforman un marco exterior cuya forma puede ser poligonal, por ejemplo, cuadrada. Para dar apoyo a la placa delantera, la estructura superior puede disponer de tubos adicionales que cruzan el marco, o bien de unas pestañas de apoyo rígidas que sobresalen adicionalmente hacia dentro del marco. Estos tubos adicionales o pestañas tendrán normalmente orificios de fijación de la placa delantera. La estructura horizontal superior junto, con la placa delantera apoyada sobre la misma, constituyen la plataforma delantera sobre la cual se almacena la carga.
Naturalmente, el patinete de la invención comprende toda una serie de elementos adicionales tales como motores eléctricos, batería, controladores, etc. para los cuales debe encontrarse una ubicación. En una realización particularmente preferida de la invención, la batería, y los controladores que gestionan el funcionamiento de los motores y la batería, están alojados en el espacio entre la porción delantera de la estructura inferior y la placa delantera de soporte apoyada sobre la estructura superior. Se aprovecha así de una manera óptima el espacio generado bajo la placa delantera de soporte gracias a su elevación con relación a la estructura horizontal inferior del chasis. b) Ruedas delanteras
Se trata de un par de ruedas delanteras motrices unidas a la plataforma delantera, más concretamente a la porción delantera de la estructura horizontal inferior del chasis. Las ruedas delanteras están orientadas de manera fija en la dirección del movimiento. Las ruedas delanteras pueden estar acopladas a un mismo eje, o a dos ejes diferentes paralelos y alineados. En cualquier caso, se tratará de ejes fijos que pueden estar conectados entre dos barras rígidas de la porción delantera de la estructura horizontal inferior. Las ruedas quedarán así bajo la placa delantera de soporte, posiblemente sobresaliendo hacia el interior del espacio bajo dicha placa delantera de soporte. Además, para dotar de estabilidad al patinete de la invención, las ruedas delanteras normalmente están ubicadas en posiciones laterales de extremo con relación a un plano central del patinete.
Preferentemente, los motores eléctricos de accionamiento están mecánicamente conectados a las ruedas delanteras. En concreto, cada rueda puede comprender un motor eléctrico dedicado acoplado a su eje para transmitir el par directamente del eje del motor al eje de la rueda.
De acuerdo con otra realización preferida de la invención, el patinete comprende además un acelerador dispuesto en el manillar para controlar el funcionamiento de los motores eléctricos de accionamiento de las ruedas delanteras. En principio, el acelerador puede adoptar cualquier configuración, por ejemplo, un pedal, una maneta giratoria, una palanca, etc.
En otra realización preferida de la invención, las ruedas delanteras motrices comprenden sendos frenos de disco. Los frenos de disco se controlarán preferentemente por medio de una maneta de freno dispuesta junto a alguno de los puños del manillar. c) Ruedas traseras
Se trata de, al menos, una rueda trasera directriz unida a la plataforma trasera, más concretamente a la porción trasera de la estructura horizontal inferior del chasis, y acoplada a un eje giratorio con relación a la vertical. Como se describirá más adelante, el giro del eje de la rueda trasera alrededor de un eje vertical permite manejar el patinete ágilmente entre el tráfico de la ciudad.
Preferentemente el patinete comprende una o dos ruedas traseras directrices. En ese caso, ambas estarían montadas sobre un mismo eje común giratorio con relación a la vertical. En cualquier caso, según una realización particularmente preferida de la invención, cuando se montan dos ruedas traseras la distancia de separación entre las ruedas traseras será sensiblemente menor que la distancia de separación entre las ruedas delanteras. Así, la separación amplia de las ruedas delanteras proporciona estabilidad al patinete, mientras que la separación pequeña de las ruedas traseras, o en el caso extremo la disposición de una única rueda trasera, proporciona agilidad y capacidad de giro en espacios pequeños. d) Bastidor de dirección
Entre la plataforma trasera y la plataforma delantera está dispuesto el bastidor de dirección, el bastidor de dirección comprende un manillar conectado a un eje vertical de dirección que, a su vez, está conectado al eje de la rueda trasera. De ese modo, cuando el usuario gira el manillar, se produce un cambio de orientación de las ruedas traseras que provoca un giro del patinete.
Junto al bastidor de dirección se pueden disponer un conjunto de barras rígidas dispuestas en un plano vertical de separación entre la plataforma trasera, donde se ubica el usuario, y la plataforma delantera, que soporta la carga. Estas barras configuran así una especie de barandilla que proporciona un apoyo firme para la carga en caso de que fuese necesario, y además evita que la carga pueda golpear al usuario en caso de que se mueva por cualquier causa. Se pueden además fijar elementos auxiliares a las barras situadas junto al bastidor de dirección, como por ejemplo retrovisores, dispositivos electrónicos o similares.
En principio, la conexión mecánica entre el eje de dirección y la rueda trasera puede implementarse de diferentes modos siempre que permita convertir un giro del manillar en un giro de la rueda trasera. Concretamente, en una realización particularmente preferida de la invención, un extremo inferior del eje vertical de dirección está unido solidariamente a una barra horizontal, la cual está unida mediante una rótula a una varilla que, a su vez, está conectada mediante otra rótula a de manera giratoria a una tercera barra horizontal, la cual está unida por su extremo opuesto al eje vertical de la rueda trasera directriz. Así, cuando el eje de dirección rota, también lo hace la barra horizontal unida al mismo. Un extremo de dicha barra horizontal, opuesto a aquel que está fijado al eje de dirección, se desplaza a lo largo de una circunferencia, tirando o empujando la varilla unida a dicho extremo. Esta varilla, como consecuencia de ese movimiento, fuerza el movimiento a lo largo de una circunferencia de un extremo de la tercera barra horizontal, que al estar solidariamente unida al eje de la rueda trasera directriz por su otro extrema, hace que éste también rote. Se trata de un mecanismo de tipo ’cuatro barras’ cuyo resultado final es que la varilla, en su desplazamiento, hace girar el eje de la rueda trasera.
Este patinete resuelve así los problemas de la técnica anterior, ya que tiene una capacidad de carga considerablemente mayor que la de los patinetes actuales y, al mismo tiempo, una agilidad que le permite moverse cómodamente por la ciudad. En particular, la posición delantera de las dos ruedas motrices facilita la estabilidad del conjunto, ya que la carga es transmitida al suelo por dos puntos separados entre sí (en vez de por uno, si el eje delantero sólo estuviera ocupado por una rueda). Además, este patinete soporta mejor el paso de obstáculos, al distribuir el impacto del obstáculo en dos puntos (cada una de las ruedas delanteras), en vez de por uno (en caso de que el eje delantero fuera de una única rueda)
El patinete puede además disponer de elementos adicionales. Por ejemplo, puede comprender un sensor de carga configurado para detectar la presencia del usuario sobre la plataforma trasera, de modo que los frenos se activan cuando no se detecta ningún usuario. Se trata de un sistema de seguridad del tipo comúnmente denominado “de hombre muerto”.
Adicionalmente, el patinete puede comprender unos focos delanteros para ¡luminar un espacio situado frente al vehículo, así como una luz roja trasera de señalización.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
La Fig. 1 muestra una vista general en perspectiva del patinete de la presente invención.
La Fig. 2 muestra una vista de alzado del patinete de la presente invención.
La Fig. 3 muestra una vista de perfil del patinete de la presente invención.
La Fig. 4 muestra una vista inferior del patinete de la presente invención.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
Se describe a continuación un ejemplo particular de patinete de acuerdo con la presente invención haciendo referencia a las figuras adjuntas, donde se aprecian los diferentes elementos que lo componen.
El patinete (1) comprende un chasis (2) tubular formado por una pluralidad de tubos rígidos normalmente metálicos. El chasis (2) comprende una estructura horizontal inferior plana formada por una porción trasera (2t) y una porción delantera (2d), así como una estructura horizontal superior (2s) que solo ocupa la parte delantera del patinete (1). Así, en la parte delantera del patinete (1) el chasis (2) adopta una forma similar a una jaula esencialmente cuadrada dotada de un espacio interior donde se ubican diferentes elementos del patinete (1), tal y como se describirá más adelante. Sobre la porción trasera (2t) de la estructura horizontal inferior se dispone una placa trasera (6) de forma trapezoidal sobre la cual se colocará el usuario del patinete (1). Por su parte, sobre la estructura horizontal superior (2s), se dispone una placa delantera (7) de forma cuadrada configurada para el apoyo de la carga. Ambas placas, trasera (6) y delantera (7), pueden tener una superficie superior antideslizante. De ese modo, la placa trasera (6) junto con la porción trasera (2t) de la estructura horizontal inferior a la que está fijada conforman la plataforma trasera (21), mientras que la placa delantera (7) junto con la estructura horizontal superior (2s) a la que está fijada conforman la plataforma delantera (22).
Unas ruedas delanteras (3) motrices están fijadas a la porción delantera (2d) de la estructura horizontal inferior plana del chasis (2). En este ejemplo concreto, las dos ruedas (3) están fijadas a ejes independientes, aunque alineados, y están ubicadas en posiciones laterales de extremo. Es decir, las dos ruedas delanteras (3) están separadas la máxima distancia que permite la anchura del chasis (2), proporcionando así estabilidad al patinete (1). El eje de cada rueda delantera (3) está acoplado a un motor eléctrico (8) independiente. La disposición de dos motores eléctricos (8) directamente conectados a las ruedas delanteras (4) tiene la ventaja con relación al uso de un único motor de que elimina la necesidad de la transmisión mecánica del movimiento. Además, se dobla la potencia del patinete (1), que de ese modo puede transportar cargas más elevadas y a mayor velocidad. Las ruedas delanteras (3) disponen además de unos frenos de disco (10) que se accionan por medio de una maneta (11) dispuesta en un manillar (51) que se describe más adelante.
Unas ruedas traseras (4) directrices están fijadas a la porción trasera (2t) de la estructura horizontal inferior plana del chasis (2). Se trata de dos ruedas traseras (4) conectadas al mismo eje (41), que además puede rotar con relación a un eje vertical. De ese modo, la rotación del eje (41) en uno u otro sentido provocará que el patinete (1) gire hacia la izquierda o la derecha.
En un plano de separación entre la plataforma trasera (21) y la plataforma delantera (22) está dispuesto un bastidor de dirección (5). Se pueden disponer además unas barras dispuestas a modo de “barandilla” de separación entre las plataformas trasera (21) y delantera (22), por cuyo centro transcurre un eje de dirección (52) del patinete (1). Más concretamente, el eje de dirección (52) del patinete (1) está alojado en el interior de un tubo vertical y, por su extremo superior, está fijado al manillar (51), mientras que por su extremo inferior está conectado a un mecanismo de giro de las ruedas traseras (4). En particular, este mecanismo de giro comprende una barra (53) horizontal que tiene un extremo fijado solidariamente al extremo inferior del eje de dirección (52). El extremo opuesto de la barra (53) horizontal está fijado, mediante una rótula, a un extremo de una varilla (54) de dirección cuyo extremo opuesto está fijado, mediante otra rótula, a un extremo de una tercera barra cuyo extremo opuesto está fijado al eje (41) de las ruedas traseras (4) del patinete (1). Así, cuando el usuario gira el manillar (51), se produce un giro del eje de dirección (52) que se transmite a la barra (53) horizontal. A través del mecanismo de giro de tipo ’cuatro barras’ descrito, el giro de la barra (53) horizontal se convierte en un desplazamiento esencialmente lineal de la varilla (54), que provoca así un giro del eje trasero (41) alrededor de un eje vertical. Como consecuencia, el patinete (1) gira en la dirección deseada por el usuario.
Naturalmente, el patinete (1) comprende una serie de elementos adicionales, como por ejemplo una batería (9), unos controladores electrónicos del funcionamiento de los motores eléctricos (8), una placa electrónica, etc. Estos elementos se alojan en el espacio generado entre la porción delantera (2d) de la estructura horizontal inferior y la estructura superior (2s) sobre la que se apoya la placa delantera (7). Por último, el patinete (1) de la invención puede disponer de unos faros delanteros (12) fijados a una parte delantera del chasis (2) y una luz trasera de señalización (13) de color rojo fijada a la parte trasera del chasis (2).

Claims

REIVINDICACIONES
1. Patinete (1) eléctrico para transporte de cargas, caracterizado por que comprende:
- un chasis (2) tubular que comprende una plataforma trasera (21) configurada para soportar a un usuario y una plataforma delantera (22) configurada para soportar una carga;
- un par de ruedas delanteras (3) motrices unidas a la plataforma delantera (22), donde las ruedas delanteras (3) están orientadas de manera fija en la dirección del movimiento;
- al menos una rueda trasera (4) directriz unida a la plataforma trasera (21) y acoplada a un eje giratorio (41) con relación a la vertical;
- un bastidor de dirección (5) vertical dispuesto entre la plataforma trasera (21) y la plataforma delantera (22), donde el bastidor de dirección (5) vertical comprende un manillar (51) conectado a un eje vertical de dirección (52) que, a su vez, está conectado al eje (41) de la rueda trasera (4) de manera que, cuando el usuario gira el manillar (51), se produce un cambio de orientación de la rueda trasera (4) que provoca un giro del patinete (1).
2. Patinete (1) eléctrico de acuerdo con la reivindicación 1 , donde la plataforma delantera (22) está elevada con relación a la plataforma trasera (21).
3. Patinete (1) eléctrico de acuerdo con la reivindicación 2, donde el chasis (2) tubular comprende un conjunto de tubos que comprenden una estructura horizontal inferior esencialmente plana que comprende una porción trasera (2t) y una porción delantera (2d), donde la porción trasera (2t) está configurada para el apoyo de una placa trasera (6) de soporte del usuario, y donde la porción delantera (2d) está fijada a una estructura horizontal superior (2s) esencialmente plana configurada para el apoyo de una placa delantera (7) de soporte de la carga, existiendo un espacio entre la porción delantera (2d) de la estructura inferior y la placa delantera (7) de soporte apoyada sobre la estructura superior (2s).
4. Patinete (1) eléctrico de acuerdo con la reivindicación 3, donde una batería (9) y unos controladores que gestionan el funcionamiento de unos motores eléctricos (8) y la batería (9), están alojados en el espacio entre la porción delantera (2d) de la estructura inferior y la placa delantera (7) de soporte apoyada sobre la estructura superior.
5. Patinete (1) eléctrico de acuerdo con la reivindicación 4, donde los motores eléctricos de accionamiento (8) están mecánicamente conectados a las ruedas delanteras (3) motrices.
6. Patinete (1) eléctrico de acuerdo con la reivindicación 5, que además comprende un acelerador dispuesto en el manillar (51) para controlar el funcionamiento de los motores eléctricos de accionamiento (8) de las ruedas delanteras (3).
7. Patinete (1) eléctrico de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde las ruedas delanteras (3) motrices comprenden sendos frenos de disco (10).
8. Patinete (1) eléctrico de acuerdo con la reivindicación 7, que además comprende una maneta de freno (11) dispuesta junto a alguno de los puños del manillar (51) para controlar el funcionamiento de los frenos de disco (10).
9. Patinete (1) eléctrico de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una o dos ruedas traseras (4) directrices.
10. Patinete (1) eléctrico de acuerdo con la reivindicación 9, donde una distancia de separación entre las ruedas traseras (4) es sensiblemente menor que una distancia de separación entre las ruedas delanteras (3).
11. Patinete (1) eléctrico de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde un extremo inferior del eje vertical de dirección (52) está unido solidariamente a una barra (53) horizontal, la cual está unida mediante una rótula a una varilla (54) que, a su vez, está conectada mediante otra rótula a una tercera barra horizontal, la cual está unida por su extremo opuesto al eje vertical (41) de la rueda trasera (4) directriz.
12. Patinete (1) eléctrico de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que además comprende un sensor de carga configurado para detectar la presencia del usuario sobre la plataforma trasera (21), activando los frenos (10) cuando no se detecta ningún usuario.
13. Patinete (1) eléctrico de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que además comprende unos focos (12) delanteros para ¡luminar un espacio situado frente al vehículo.
14. Patinete (1) eléctrico de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que además comprende una luz roja (13) trasera de señalización.
PCT/ES2021/070839 2020-12-04 2021-11-22 Patinete eléctrico para transporte de cargas WO2022117899A1 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ESU202032639 2020-12-04
ES202032639U ES1262134Y (es) 2020-12-04 2020-12-04 Patinete eléctrico para transporte de cargas

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022117899A1 true WO2022117899A1 (es) 2022-06-09

Family

ID=74858010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/ES2021/070839 WO2022117899A1 (es) 2020-12-04 2021-11-22 Patinete eléctrico para transporte de cargas

Country Status (3)

Country Link
ES (1) ES1262134Y (es)
FR (1) FR3117085B3 (es)
WO (1) WO2022117899A1 (es)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021207475B4 (de) * 2021-07-14 2023-06-15 Reinhold Riemensperger Elektrisch antreibbarer Lastenroller

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102756780A (zh) * 2012-07-19 2012-10-31 吴江科沃客机械设备有限公司 一种抽拉式电动购物车
US20130020142A1 (en) * 2011-07-21 2013-01-24 Diomede Equity Llc Cargo scooter with the ability to lean
CN103587618A (zh) * 2012-08-15 2014-02-19 上海大众汽车有限公司 轻载电动车
CN106672140A (zh) * 2015-01-06 2017-05-17 刘岗 滑板车与驱动控制系统
CN209757390U (zh) * 2019-01-23 2019-12-10 姚留新 背包电动滑板车
US20200094693A1 (en) * 2018-09-26 2020-03-26 GM Global Technology Operations LLC Powertrain architectures and control algorithms for intelligent electric scooters
WO2020127972A1 (de) * 2018-12-21 2020-06-25 K&K Gbr Elektrofahrzeug mit transportfunktion und verfahren zu dessen zustandsänderung
ES1272754U (es) * 2020-04-30 2021-07-05 Esus Mobility Sl Patinete electrico

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130020142A1 (en) * 2011-07-21 2013-01-24 Diomede Equity Llc Cargo scooter with the ability to lean
CN102756780A (zh) * 2012-07-19 2012-10-31 吴江科沃客机械设备有限公司 一种抽拉式电动购物车
CN103587618A (zh) * 2012-08-15 2014-02-19 上海大众汽车有限公司 轻载电动车
CN106672140A (zh) * 2015-01-06 2017-05-17 刘岗 滑板车与驱动控制系统
US20200094693A1 (en) * 2018-09-26 2020-03-26 GM Global Technology Operations LLC Powertrain architectures and control algorithms for intelligent electric scooters
WO2020127972A1 (de) * 2018-12-21 2020-06-25 K&K Gbr Elektrofahrzeug mit transportfunktion und verfahren zu dessen zustandsänderung
CN209757390U (zh) * 2019-01-23 2019-12-10 姚留新 背包电动滑板车
ES1272754U (es) * 2020-04-30 2021-07-05 Esus Mobility Sl Patinete electrico

Also Published As

Publication number Publication date
FR3117085B3 (fr) 2022-12-23
FR3117085A3 (fr) 2022-06-10
ES1262134U (es) 2021-03-10
ES1262134Y (es) 2021-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9051019B2 (en) Transport vehicle having a three-wheel chassis
ES2237527T3 (es) Vehiculo de tres ruedas con dos ruedas orientables de direccion delanteras.
US7658258B2 (en) All terrain vehicle swept A-frame suspension and central support truss
ES2974359T3 (es) Scooter de carga vehículo de carga de 2/3 ruedas
US10676148B1 (en) Narrow ultra efficient three wheeled vehicle with automotive class feel
US9783257B2 (en) Narrow ultra efficient three wheeled vehicle with automotive class feel and handlebar steering
ES2725998B2 (es) Chasis para vehiculos electricos de transporte de carga y vehiculo electrico que comprende dicho chasis
WO2022117899A1 (es) Patinete eléctrico para transporte de cargas
ES2268509T3 (es) Carro de limpieza.
NO854856L (no) Karosseri.
US20210380180A1 (en) Electric scooter
WO2022192892A1 (en) Electric trike
WO2006112688A1 (es) Triciclo motorizado para transporte de carga y pasajeros
EP1834867B1 (en) Small vehicle
ES1272754U (es) Patinete electrico
WO2019078738A1 (es) Vehículo urbano para el transporte de carga de gran volumen y poco peso
GB2319235A (en) Vehicle steering mechanism
WO2023131733A1 (es) Vehículo de carga eléctrico con modo dual de conducción
ES1306333U (es) Carretilla plegable para transporte de cargas
ES2942511A1 (es) Carretilla plegable para transporte de cargas y procedimiento de operación de dicha carretilla
ES2344352T3 (es) Excavadora movil.
ES1309584U (es) Vehiculo de carga electrico con modo dual de conduccion
ES1143008U (es) Vehículo urbano ultraligero de tres ruedas
BRMU8900910U2 (pt) triciclo de carga
JP6574408B2 (ja) 電動三輪自動車

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21900145

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21900145

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1