WO2022117284A1 - Emergency call method for vehicle users, and vehicle emergency call device - Google Patents

Emergency call method for vehicle users, and vehicle emergency call device Download PDF

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WO2022117284A1
WO2022117284A1 PCT/EP2021/080939 EP2021080939W WO2022117284A1 WO 2022117284 A1 WO2022117284 A1 WO 2022117284A1 EP 2021080939 W EP2021080939 W EP 2021080939W WO 2022117284 A1 WO2022117284 A1 WO 2022117284A1
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WO
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Prior art keywords
emergency call
vehicle
control center
help
message
Prior art date
Application number
PCT/EP2021/080939
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Matthias Moerbe
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
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Publication of WO2022117284A1 publication Critical patent/WO2022117284A1/en

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems

Definitions

  • the invention relates to an emergency call method for vehicle users and a vehicle emergency call device for carrying out the emergency call method.
  • Emergency call devices for motor vehicles are known, for example, under the English name eCall and are mandatory as basic equipment in new vehicles with EU type approval after March 31, 2018 for passenger cars and light commercial vehicles, see for example the EU press release of June 31, 2013 (https://ec .europa.eu/commission/presscorner/detail/de/IP_13_534).
  • the eCall system includes an in-vehicle communication device that is set up to establish a mobile phone connection to a control center automatically if an accident is detected in the vehicle, or at the user's initiative in the event of a medical emergency involving a vehicle occupant.
  • a so-called MSD minimal set of data
  • the control center can then initiate adequate assistance, including dispatching an emergency service to the scene of the accident or where the vehicle is located.
  • a voice connection can also be established between the vehicle user and the control center as part of the mobile phone connection, so that additional spoken help instructions can be given to the vehicle user.
  • the invention with the features of the independent patent claims improves an emergency call method for vehicle users and a vehicle emergency call device to the effect that the mediation of help positions by the control center on the part of the vehicle or to the vehicle user making an emergency call is facilitated, in particular their comprehensibility and perception by the vehicle user is improved.
  • vehicle emergency call device and the abbreviation emergency call device are used synonymously in connection with the present invention.
  • an emergency call method for vehicle users comprising the steps
  • the improved mediation of the help instructions generated on the part of the control center on the part of the vehicle or to the vehicle user or the vehicle user helping person is thus achieved in that the spoken help instructions in a textual help information, ie help information is converted into text form, which can then be displayed on an on-board display device. Furthermore, in addition to the display of the textual help information, the spoken help instructions can also be played back via a loudspeaker on the vehicle or on the emergency call device.
  • a voice message from the vehicle user is recorded or recorded and transmitted to the control center in addition to or as part of the emergency call message via the communication link.
  • the emergency message means that the voice message is recorded and transmitted to the control center as part of the emergency message or, for example, as an additional data packet to the emergency message.
  • the emergency call message includes the possibility of establishing a voice connection between the emergency call device and the control center or on the initiative of the control center in response to the received emergency call message between the control center and the emergency call device, so that the vehicle user can communicate verbally with the control center.
  • a voice connection has been established, a person helping the vehicle user can communicate directly verbally with the control center.
  • the spoken help instructions can be adapted in such a way that they are reliably and can be converted without misunderstandings, for example using simple language with short sentences and common vocabulary.
  • the spoken help instructions are converted into textual help information by the control center.
  • a speech-to-text conversion based on the current state of the art requires not inconsiderable computer resources, which are easier to maintain and operate in a control center than in or on a vehicle.
  • the speech-to-text conversion or the associated computer and software infrastructure would only have to be provided once in the control center or possibly multiple times for several intercom stations, while in the case of in-vehicle conversion, the infrastructure would have to be available in or on each individual vehicle . The latter option would obviously be significantly more expensive.
  • the spoken help instructions are preferably converted into textual help information by the control center when the vehicle type information transmitted to the control center indicates a motorcycle or two-wheeler.
  • the spoken help information can continue to be reproduced acoustically in the vehicle via a voice connection.
  • the spoken help instructions are converted into textual help information by the emergency call device. This relieves the control center of the task of converting speech-to-text.
  • the help information is translated into a language selectable by the vehicle user and the textual help information is displayed on the display device after translation into the selected language.
  • the translation can in turn be carried out by the control center or by the vehicle's emergency call device.
  • the control center it is necessary to inform the latter of the language in which the help information is to be made available to the vehicle user.
  • the language can be preselected by the vehicle user on the emergency call device and a user interface connected to it, and this preselection can be transmitted to the control center, for example, as part of the emergency call message.
  • the target language can also be preselected by the user for on-board translation.
  • Figure 1 is a block diagram of a vehicle emergency call system with an advantageous embodiment of the emergency call device according to the invention and a control center and
  • FIG. 2 shows a schematic representation of the sequence of an advantageous embodiment of the emergency call method according to the invention.
  • FIG. 1 A vehicle emergency call system is shown schematically in FIG. 1, which is designed and set up to carry out the emergency call method according to the invention.
  • the emergency call system 1 includes an emergency call device 10 which can be connected to a control center 20 via a mobile radio link 31 that can be displayed using a mobile radio network 30 .
  • the emergency call device 10 is intended and designed for use when operating a vehicle, in particular a vehicle which does not have a closed cabin for the vehicle driver or the vehicle occupants is therefore also referred to as an on-board emergency call device 10 or as a vehicle emergency call device 10 .
  • Vehicles in this sense are, in particular, two-wheeled or multi-wheeled motorcycles, for example motorcycles or open all-terrain vehicles, so-called "quads", as well as bicycles with motorized auxiliary drives or purely muscle-powered bicycles.
  • bicycle here also includes recumbent bicycles or variants with two or more wheels.
  • the emergency call device 10 is permanently installed in or on a motorcycle 15 as a possible example of a vehicle.
  • the emergency call device 10 has access to an accident detection unit 18.
  • Accident detection unit 18 evaluates sensor information provided by sensors in order to possibly generate information about an accident involving vehicle 15 , ie accident information, and preferably also about a type of accident involving vehicle 15 .
  • the sensors can be, for example, acceleration and/or yaw rate sensors, in which case it is possible to conclude that vehicle 15 has had an accident if their measured values for accelerations or yaw rates have predetermined limit values that are beyond measured values that are typical for normal operation of the vehicle. For example, abrupt decelerations or abrupt tilting angle changes, as well as rotations about a vehicle longitudinal axis beyond a specific angle of, for example, 90 degrees, indicate an accident.
  • the emergency call device 10 also has access to an operating unit 17, via which a vehicle user can generate operating signals.
  • the operating unit is set up to generate emergency information.
  • the operating unit 17 can be part of an already existing vehicle operating unit, for example an emergency button on the switch unit on the motorcycle handlebars or on the motorcycle cockpit. However, the operating unit 17 can also be an integral part of the emergency call device 10 .
  • the emergency call device 10 also has a communication unit 12.
  • the communication unit 12 is designed to establish a communication connection 31 between the vehicle-side emergency call device 10 and a control center 20 in response to an emergency call request. It is provided that the communication link 31 between the vehicle's emergency or
  • Emergency call device 10 and control center 20 in a manner known per se in accordance with the eCall system mentioned in the introduction to the description is produced by means of a mobile network 30 .
  • Accident information generated by the accident detection unit 18 and/or emergency information entered by the vehicle user using the operating unit 17 serves as the emergency call request that triggers the communication link, in a manner that is also known per se from the eCall system.
  • the communication unit 10 is designed to transmit an emergency call message 32 via the communication link 31 to the control center 20 after the communication connection 31 to the control center 20 has been established.
  • the or an MSD minimal set of data
  • the communication unit 10 is set up to transmit a voice message from the vehicle user recorded via a vehicle-side microphone 13 in addition to or as part of the emergency call message via the communication link 31 to the control center 20 .
  • the microphone 13 can in turn be part of the vehicle 15 and can be connected to the emergency call device 10 . Alternatively, the microphone 13 can also be part of the emergency call device 10 .
  • a display device 14 is provided on the vehicle side, which in connection with the present invention is set up to display textual help information, ie help information in text form.
  • the display device 14 can preferably be part of the vehicle equipment, for example a display within an instrument panel of the vehicle 15. However, the display device can also be an integral part of the emergency call device 10. It is provided that in response to the emergency call message transmitted from emergency call device 10 to the control center 20, the control center generates a help message based on spoken help instructions and sends it via the communication link 31 to the communication unit 12 and thus to the emergency call device 10 is transmitted.
  • the invention provides for the spoken help instructions to be converted using a speech-to-text conversion module, also known as speech-to-text , is converted to textual help information.
  • speech-to-text conversions are known per se, for example from dictation software or voice-controlled assistance systems for vehicles or computers or mobile phones.
  • the speech e-to-text conversion of the spoken help instructions generated in the control center 20 already takes place in the control center 20 and thus the help message transmitted to the emergency call device 10 Message already includes help information in text form, which can be displayed directly on the display device 14 of the vehicle 15.
  • the speech-to-text conversion of the spoken help instructions generated in the control center 20 only takes place on the vehicle side in a speech-to-text conversion module 11 included in the emergency call device 10 .
  • a translation module 16 is also provided, which is set up to translate the help instructions converted into text form, i.e. the help information, into a predefined language so that the textual help information can be translated into this predefined language Language is displayed on the display device 14.
  • the language can in particular be selected or preselected by the vehicle user.
  • the emergency call device 10 can be implemented in the form of a device permanently installed in or on the vehicle 15 .
  • one or more function blocks of the emergency call device 10 can also be components of the vehicle 15 that are already present for other purposes.
  • the input device 17 and/or the display device 14 can be part(s) of the vehicle 15 .
  • a hands-free microphone can also be permanently installed on the motorcycle 15 . This makes it easier, for example, for a person coming to the aid of a motorcyclist who has had an accident to communicate with the control center 20 via a mobile radio voice link that exists as part of the communication link 31 in order to inquire about suitable measures for assistance.
  • a loudspeaker is preferably also provided on the vehicle side for this purpose.
  • the emergency call device 10 can also be detachably connected to the vehicle.
  • a holder can be provided on the vehicle 15, in which the emergency call device 10 can be used and held if necessary.
  • the emergency call device 10 can also, for example, only be carried along by the driver of the vehicle, for example in a pocket.
  • the emergency call device 10 can be designed, for example, as a mobile phone or smartphone with software or software application, or app for short, suitable for implementing the method, which is held on the vehicle by means of a holder when driving the vehicle 15 or carried by the vehicle user can.
  • All of the function blocks of the emergency call device 10 described above can be mapped by the smartphone, namely in particular the accident detection unit 18, which is designed as a software module and accesses sensors on the smartphone, the input device 17 in the form of Control elements of the smartphone, in a manner known per se from smartphones, the communication unit 12 for establishing the communication connection, the microphone 13, the loudspeaker (not shown) and the display device 14 and, if necessary, the speech-to-text conversion module 11 and the translation module 16, each as software modules the software application.
  • the emergency call device 10 can also be used as a combination of on-board function modules and vehicle-independent function modules, for example in the form of a smartphone with a software application that is based on on-board installations such as Accident detection 18 and / or microphone 13 and / or speaker and / or display device 14 accesses, while the other functional blocks, such as in particular communication unit 12, where appropriate speech-to-text conversion 11 and translation 16 are mapped by the smartphone itself.
  • Other mixed forms are also possible.
  • the control center 20 includes a further communication unit, not shown, which is set up to receive an emergency call message 31 sent by the vehicle-side emergency call device 10 or the vehicle-side emergency call device 10 via a communication link 31 established using the mobile radio network 30 and, in response thereto, a Send help message 32 via the communication link 31 to the emergency call device 10.
  • the control center 20 has the equipment and facilities known from the eCall system.
  • an employee 21 of the control center 20 evaluates and processes the emergency call message received from the emergency call device 10 and thus from the user of the vehicle 15 .
  • FIG. 2 outlines the course of the emergency call method according to the invention.
  • the method starts with the determination of an accident of the vehicle, here the motorcycle 15, by the accident detection unit 18 or by an emergency call initiated by the vehicle user by pressing, for example, an emergency call button on the input device 17 of the emergency call device 10 (step 110).
  • the communication unit 12 of the emergency call device 10 dials the control center 20, whereupon a communication connection 31 is established between the vehicle-side emergency call device 10 and the control center via the mobile radio network 30 (step 120).
  • the control center 20 is formed by a control center of the eCall system that is known per se.
  • a special control center for certain types of vehicles such as motorcycles or more generally motorbikes, manufacturer-specific control centers or control centers of certain service providers.
  • a data record in the preferred embodiment here according to the eCall MSD (minimal data set), comprising the vehicle location determined, for example, by means of on-board satellite positioning, the type of triggering, i.e. as a result of an accident or user-initiated and transmitted to the vehicle, including vehicle type and number of occupants.
  • eCall MSD minimal data set
  • step 140 the information transmitted by the vehicle's emergency call device 10 is analyzed in the control center 20 and appropriate measures are initiated there.
  • the type of vehicle concerned in this case motorcycle 15, is determined and distinguished from other vehicle types.
  • an employee 21 provides the control center 20 with help instructions by typing suitable help instructions into the additional microphone 22 the emergency call message 32 transmitted by the emergency call device 10 can be identified, or an emergency call initiated by the user.
  • these assistance instructions can also include the request for further details about the emergency or its consequences, i.e. for example those involved in the accident and their state of health, the location of the event or other information that is required for targeted, effective and efficient assistance via the voice connection be the vehicle-side microphone 13 .
  • help instructions recorded via the additional microphone 22 serve as the basis for the help message 33 transmitted in step 160 from the control center 20 to the emergency call facility 10 via the mobile radio link 31.
  • the spoken help instructions are already converted into text form at the control center 20 by means of a second, software-based speech-to-text conversion module 23 .
  • This conversion preferably takes place in any case when the data transmitted from the control center 10 is clear
  • the emergency call message or the MSD contained therein shows that the affected vehicle 15 is a two-wheeler or motorcycle in the sense mentioned above, ie without a closed cabin for the vehicle driver or vehicle occupants.
  • Emergency messages from other motor vehicles can also be handled in the usual way in accordance with the eCall standard. In this way, a standard eCall control center can also be used for the method proposed here.
  • the spoken help instructions are transmitted to the vehicle-side emergency call device 10 without speech-to-text conversion 23 as part of the help message 33 .
  • the help message 32 received from the control center 20 via the mobile radio link 31 is processed in step 170 and output as text in a subsequent step 180 on the display device 14 of the vehicle-mounted display device.
  • the step 170 of the preparation includes a check of the help information contained in the help message to determine the format in which it is contained in the help message, namely in spoken language or in text form. If the help information is in the form of spoken help instructions, this is converted into help information in text form using the speech-to-text conversion module 11 of the emergency call device.
  • step 170 it is checked whether the assistance information contained in the help message 33 is available in a language desired or preset by the vehicle user, for example his mother tongue. If this is not the case, the textual help information contained in the received help message 33 or the textual help information obtained from the spoken help instructions contained in the help message 33 by the speech-to-text conversion translated by means of the translation module 16 into the language desired or preset by the vehicle user and then displayed in text form in step 180 on the vehicle-side display device 14 .
  • the vehicle-side emergency call device 10 can also be a bidirectional voice connection between the vehicle-side emergency call device 10 and the control center 20 or the employee 21 there, in order to exchange further information.
  • control center 20 can, preferably but not necessarily exclusively, depending on the emergency call message transmitted from the vehicle emergency call device 10 to the control center 20, take further measures, such as in particular dispatching the police, fire brigade and /or an emergency service to the scene of the accident.

Abstract

The invention relates to an emergency call method for vehicle users, having the steps of establishing a communication connection (31) between a vehicle-side emergency call device (10) and a control center (20), - transmitting an emergency call message (32) to the control center (20) via the communication connection (31), - receiving spoken aid instructions from the control center (20), and - transmitting an aid message (33) on the basis of the spoken aid instructions to the vehicle-side emergency call device (10) via the communication connection (31) . The invention is characterized by the steps of: - converting the spoken aid instructions into textual aid information and - displaying the textual aid information on a vehicle-side display device (14). The invention also relates to a vehicle emergency call device (10).

Description

Notruf-Verfahren für Fahrzeug-Benutzer und Fahrzeug-Notrufeinrichtung Emergency call procedure for vehicle users and vehicle emergency call facility
Stand der Technik State of the art
Die Erfindung betrifft ein Notruf-Verfahren für Fahrzeug-Benutzer und eine Fahrzeug- Notrufeinrichtung zur Durchführung des Notrufverfahrens. The invention relates to an emergency call method for vehicle users and a vehicle emergency call device for carrying out the emergency call method.
Notrufeinrichtungen für Kraftfahrzeuge sind beispielsweise unter der englischsprachigen Bezeichnung eCall bekannt und in Neufahrzeugen mit EU-Typgenehmigung nach 31. März 2018 für Personenkraftwagen und leichte Nutzfahrzeuge als Basisausstattung verpflichtend vorgeschrieben, s. beispielsweise EU-Pressemitteilung vom 31. Juni 2013 (https://ec.europa.eu/commission/presscorner/detail/de/IP_13_534). Emergency call devices for motor vehicles are known, for example, under the English name eCall and are mandatory as basic equipment in new vehicles with EU type approval after March 31, 2018 for passenger cars and light commercial vehicles, see for example the EU press release of June 31, 2013 (https://ec .europa.eu/commission/presscorner/detail/de/IP_13_534).
Das eCall-System umfasst eine fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, im Falle der Erkennung eines Unfalls des Fahrzeugs automatisch oder im Falle eines medizinischen Notfalls eines Fahrzeuginsassen auf Initiative des Benutzers eine Mobilfunkverbindung zu einer Leitzentrale herzustellen. Über die Mobilfunkverbindung wird ein sogenanntes MSD (Minimal Set of Data), umfassend Informationen zum Unfallort, zur Art der Auslösung und zum Fahrzeug, darunter Fahrzeugart und Anzahl der Insassen, übertragen. Seitens der Leitstelle können darauf adäquate Hilfsmaßnahmen, darunter die Entsendung eines Rettungsdienstes zum Unfallort bzw. Aufenthaltsort des Fahrzeugs eingeleitet werden. Daneben kann im Rahmen der Mobilfunkverbindung auch eine Sprachverbindung zwischen Fahrzeug- Benutzer und Leitstelle hergestellt werden, so dass dem Fahrzeugbenutzer zusätzliche gesprochene Hilfe-Anleitungen gegeben werden können. The eCall system includes an in-vehicle communication device that is set up to establish a mobile phone connection to a control center automatically if an accident is detected in the vehicle, or at the user's initiative in the event of a medical emergency involving a vehicle occupant. A so-called MSD (minimal set of data) containing information on the scene of the accident, the type of triggering and the vehicle, including the type of vehicle and number of occupants, is transmitted via the mobile phone connection. The control center can then initiate adequate assistance, including dispatching an emergency service to the scene of the accident or where the vehicle is located. In addition, a voice connection can also be established between the vehicle user and the control center as part of the mobile phone connection, so that additional spoken help instructions can be given to the vehicle user.
Im Falle von Fahrzeugen, welche über keine geschlossene Kabine für einen Fahrzeugführer verfügen, also insbesondere Zweirädern, umfassend Fahrräder und Krafträder, besteht hinsichtlich der Sprachverbindung die Erschwernis, dass ein Fahrzeugführer entweder infolge Vorschrift bei Krafträdern regelmäßig oder aus Selbstschutz-Interesse im Falle von Fahrrädern mit oder ohne motorische Unterstützung freiwillig einen Schutzhelm trägt. Zudem sind fahrzeugseitig eine Aufnahme von Sprache seitens des Fahrzeugs-Benutzers ebenso wie eine Widergabe von gesprochenen Hilfe- Anleitungen durch Umgebungsgeräusche beeinträchtigt. Somit ist eine verbale Verständigung zwischen Fahrzeug-Benutzer und Leitstelle erschwert. In the case of vehicles that do not have a closed cabin for a vehicle driver, i.e. in particular two-wheelers, including bicycles and motorcycles, there is the difficulty with regard to the voice connection that a vehicle driver, either as a result of regulations for motorcycles regularly or out of self-protection interests in the case of bicycles or wears a protective helmet voluntarily without motor support. In addition, on the vehicle side, the recording of speech by the vehicle user and the reproduction of spoken help instructions are impaired by ambient noise. This makes verbal communication between the vehicle user and the control center more difficult.
Vorteile der Erfindung Advantages of the Invention
Die Erfindung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche verbessert ein Notruf-Verfahren für Fahrzeug-Benutzer und eine Fahrzeug-Notrufeinrichtung dahingehend, dass die Vermittlung von Hilfe-Stellungen durch die Leitzentrale auf Seiten des Fahrzeugs bzw. an den einen Notruf absetzenden Fahrzeug-Benutzer erleichtert, insbesondere deren Verständlichkeit und Wahrnehmung durch den Fahrzeug-Benutzer verbessert wird. Die Begriffe Fahrzeug-Notrufeinrichtung und die Abkürzung Notrufeinrichtung werden im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung synonym verwendet. The invention with the features of the independent patent claims improves an emergency call method for vehicle users and a vehicle emergency call device to the effect that the mediation of help positions by the control center on the part of the vehicle or to the vehicle user making an emergency call is facilitated, in particular their comprehensibility and perception by the vehicle user is improved. The terms vehicle emergency call device and the abbreviation emergency call device are used synonymously in connection with the present invention.
Dazu wird ein Notruf-Verfahren für Fahrzeug-Benutzer vorgeschlagen, umfassend die Schritte For this purpose, an emergency call method for vehicle users is proposed, comprising the steps
- Herstellen einer Kommunikationsverbindung zwischen einer fahrzeugseitigen Notrufeinrichtung und einer Leitzentrale, - establishing a communication link between an on-board emergency call device and a control center,
- Senden einer Notruf-Nachricht über die Kommunikationsverbindung an die Leitzentrale - Sending an emergency message via the communication link to the control center
- Aufnehmen einer gesprochenen Hilfe-Anleitung auf Seiten der Leitzentrale, - Recording of a spoken help guide on the part of the control center,
- Übermitteln einer Hilfe-Nachricht auf Grundlage der gesprochenen Hilfe-Anleitung über die Kommunikationsverbindung an die fahrzeugseitige Notrufeinrichtung,- Transmission of a help message based on the spoken help instructions via the communication link to the vehicle's emergency call device,
- Wandeln der gesprochenen Hilfe-Anleitung in eine textuelle Hilfe-Information und- Convert spoken help instructions to textual help information and
- Darstellen der textuellen Hilfe-Information auf einer fahrzeugseitigen bzw. notrufeinrichtungsseitigen Anzeigeeinrichtung. - Representation of the textual help information on a vehicle-side or emergency call device-side display device.
Die verbesserte Vermittlung der auf Seiten der Leitzentrale erzeugten Hilfs-Anleitung auf Seiten des Fahrzeugs bzw. an den Fahrzeug-Benutzer oder eine dem Fahrzeug-Benutzer helfende Person wird somit dadurch erreicht, dass die gesprochene Hilfe-Anleitung in eine textuelle Hilfe-Information, also eine Hilfe-Information in Textform umgewandelt wird, welche sodann auf einer fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung angezeigt werden kann. Weiterhin kann neben der Anzeige der textuellen Hilfe-Information zusätzlich die gesprochene Hilfe-Anleitung über einen fahrzeugseitigen bzw. notrufeinrichtungsseitigen Lautsprecher wiedergegeben werden. The improved mediation of the help instructions generated on the part of the control center on the part of the vehicle or to the vehicle user or the vehicle user helping person is thus achieved in that the spoken help instructions in a textual help information, ie help information is converted into text form, which can then be displayed on an on-board display device. Furthermore, in addition to the display of the textual help information, the spoken help instructions can also be played back via a loudspeaker on the vehicle or on the emergency call device.
Vorteilhaft kann ergänzend vorgesehen sein, dass optional auch eine Sprachnachricht des Fahrzeug-Benutzers erfasst bzw. aufgenommen und zusätzlich zu oder im Rahmen der Notruf-Nachricht über die Kommunikationsverbindung an die Leitzentrale übermittelt wird. Im Rahmen der Notruf-Nachricht bedeutet dabei, dass die Sprachnachricht aufgezeichnet und als Teil der Notruf-Nachricht oder beispielsweise als ergänzendes Datenpaket zu der Notruf-Nachricht an die Leitstelle übermittelt wird. Zusätzlich zu der Notruf-Nachricht umfasst die Möglichkeit, eine Sprechverbindung zwischen Notrufeinrichtung und Leitstelle oder auf Initiative der Leitstelle in Reaktion auf die empfangene Notruf-Nachricht zwischen Leitstelle und Notrufeinrichtung herzustellen, sodass der Fahrzeug-Benutzer verbal mit der Leitstelle kommunizieren kann. Weiterhin kann nach Herstellen einer Sprechverbindung auch eine dem Fahrzeug- Benutzer helfende Person direkt verbal mit der Leitzentrale kommunizieren. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass im Rahmen der Notruf-Nachricht eine Fahrzeugtyp- Information an die Leitzentrale übermittelt wird. Daraus kann seitens der Leitstelle der Typ des betroffenen Fahrzeugs ermittelt und das weitere Verfahren entsprechend angepasst werden. Im Falle eines Zweirads als betroffenes Fahrzeug kann beispielsweise die gesprochene Hilfe-Anleitung dahingehend angepasst werden, dass diese durch einen Sprache-in-Text-Wandler, bzw. eher bekannt unter dem englischsprachigen Begriff „Speech -to-Text"- Wandler, zuverlässig und ohne Missverständnisse umgewandelt werden kann. Dazu trägt beispielsweise eine einfache Sprache mit kurzen Sätzen und allgemein geläufigem Vokabular bei. Advantageously, it can additionally be provided that optionally a voice message from the vehicle user is recorded or recorded and transmitted to the control center in addition to or as part of the emergency call message via the communication link. Within the context of the emergency message means that the voice message is recorded and transmitted to the control center as part of the emergency message or, for example, as an additional data packet to the emergency message. In addition to the emergency call message includes the possibility of establishing a voice connection between the emergency call device and the control center or on the initiative of the control center in response to the received emergency call message between the control center and the emergency call device, so that the vehicle user can communicate verbally with the control center. Furthermore, once a voice connection has been established, a person helping the vehicle user can communicate directly verbally with the control center. Provision is preferably made for vehicle type information to be transmitted to the control center as part of the emergency call message. From this, the type of vehicle concerned can be determined by the control center and the further procedure can be adapted accordingly. In the case of a two-wheeler as the affected vehicle, for example, the spoken help instructions can be adapted in such a way that they are reliably and can be converted without misunderstandings, for example using simple language with short sentences and common vocabulary.
Weiterhin kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass das Wandeln der gesprochenen Hilfe- Anleitung in eine textuelle Hilfe-Information durch die Leitzentrale vorgenommen wird. So erfordert eine Speech-to-Text-Wandlung nach aktuellem Stand der Technik nicht vernachlässigbare Rechner-Ressourcen, die in einer Leitstelle leichter vorzuhalten und zu betreiben ist, als in oder an einem Fahrzeug. Zudem wäre die Speech-to-Text- Wandlung bzw. die zugehörige Rechner- und Software-Infrastruktur in der Leitzentrale nur einmalig oder evtl, für mehrere Sprechplätze mehrfach vorzuhalten, während bei fahrzeugseitiger Wandlung die Infrastruktur in oder an jedem einzelnen Fahrzeug zur Verfügung stehen müsste. Letztere Möglichkeit wäre ersichtlich deutlich teurer. Furthermore, it can advantageously be provided that the spoken help instructions are converted into textual help information by the control center. A speech-to-text conversion based on the current state of the art requires not inconsiderable computer resources, which are easier to maintain and operate in a control center than in or on a vehicle. In addition, the speech-to-text conversion or the associated computer and software infrastructure would only have to be provided once in the control center or possibly multiple times for several intercom stations, while in the case of in-vehicle conversion, the infrastructure would have to be available in or on each individual vehicle . The latter option would obviously be significantly more expensive.
Dabei ist es von Vorteil, dass das Wandeln der gesprochenen Hilfe-Anleitung in die textuelle Hilfe-Information durch die Leitzentrale vorzugsweise dann vorgenommen wird, wenn die an die Leitzentrale übermittelte Fahrzeugtyp-Information ein Kraftrad oder Zweirad anzeigt. Demgegenüber kann beispielsweise im Falle eines Pkw oder Lkw die gesprochene Hilfe-Information weiterhin über eine Sprechverbindung akustisch im Fahrzeug wiedergegeben werden. It is advantageous here that the spoken help instructions are preferably converted into textual help information by the control center when the vehicle type information transmitted to the control center indicates a motorcycle or two-wheeler. In contrast, in the case of a car or truck, for example, the spoken help information can continue to be reproduced acoustically in the vehicle via a voice connection.
Alternativ kann auch vorgesehen werden, dass das Wandeln der gesprochenen Hilfe- Anleitung in eine textuelle Hilfe-Information durch die Notrufeinrichtung vorgenommen wird. Dies entlastet die Leitstelle von der Aufgabe der Speech-to-Text-Wandlung. Alternatively, it can also be provided that the spoken help instructions are converted into textual help information by the emergency call device. This relieves the control center of the task of converting speech-to-text.
In vorteilhafter Weiterbildung kann zudem vorgesehen sein, dass die Hilfe-Information in eine vom Fahrzeug-Benutzer wählbare Sprache übersetzt wird und die textuelle Hilfe- Information nach Übersetzung in der gewählten Sprache auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt wird. Die Übersetzung kann dabei wiederum auf Seiten der Leitzentrale oder durch die fahrzeugseitige Notrufeinrichtung vorgenommen werden. Für eine Übersetzung durch die Leitzentrale ist es erforderlich, dieser mitzuteilen, in welcher Sprache die Hilfe-Information dem Fahrzeug-Benutzer zur Verfügung gestellt werden soll. Die Sprache kann dazu seitens des Fahrzeug-Benutzers an der Notrufeinrichtung und einer damit verbundenen Bedienschnittstelle vorgewählt und diese Vorauswahl beispielsweise im Rahmen der Notruf-Nachricht an die Leitstelle übermittelt werden. Für eine fahrzeugseitige Übersetzung kann die Zielsprache ebenfalls durch den Benutzer vorgewählt werden, eine Übermittlung der Sprachwahl an die Leitstelle ist dann ersichtlich nicht erforderlich. In an advantageous development, it can also be provided that the help information is translated into a language selectable by the vehicle user and the textual help information is displayed on the display device after translation into the selected language. The translation can in turn be carried out by the control center or by the vehicle's emergency call device. For a translation by the control center, it is necessary to inform the latter of the language in which the help information is to be made available to the vehicle user. For this purpose, the language can be preselected by the vehicle user on the emergency call device and a user interface connected to it, and this preselection can be transmitted to the control center, for example, as part of the emergency call message. The target language can also be preselected by the user for on-board translation.
Weiterhin wird eine Fahrzeug-Notrufeinrichtung vorgeschlagen, welche eingerichtet istFurthermore, a vehicle emergency call device is proposed, which is set up
- zum Herstellen einer Kommunikationsverbindung zu einer Leitzentralen, - to establish a communication connection to a control center,
- zum Erzeugen und Versenden einer Notruf-Nachricht über die Kommunikationsverbindung an die Leitzentrale, - to generate and send an emergency call message via the communication link to the control center,
- zum Empfangen einer von der Leitzentrale auf Grundlage einer gesprochenen Hilfe- Anleitung erzeugten Hilfe-Nachricht über die Kommunikationsverbindung und - to receive a help message generated by the control center on the basis of spoken help instructions via the communication link and
- zum Darstellen einer aus der gesprochenen Hilfe-Anleitung erzeugten textuellen Hilfe- Information auf einer fahrzeugseitigen bzw. notrufeinrichtungsseitigen Anzeigeeinrichtung. - for displaying textual help information generated from the spoken help instructions on a display device on the vehicle or on the emergency call device.
Zeichnungen drawings
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt und werden nachfolgend näher erläutert. Gleiche Bezugszeichen in den Figuren bezeichnen gleiche oder gleichwirkende Elemente. Embodiments of the invention are shown in the figures and are explained in more detail below. The same reference symbols in the figures denote the same or equivalent elements.
Es zeigen Show it
Figur 1 ein Blockschaltbild eines Fahrzeug-Notruf-Systems mit einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Notrufeinrichtung und einer Leitzentralen undFigure 1 is a block diagram of a vehicle emergency call system with an advantageous embodiment of the emergency call device according to the invention and a control center and
Figur 2 eine schematische Darstellung des Ablaufs eines vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Notruf-Verfahrens. FIG. 2 shows a schematic representation of the sequence of an advantageous embodiment of the emergency call method according to the invention.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the exemplary embodiments
In Figur 1 ist ein Fahrzeug-Notruf-System schematisch dargestellt, welches dazu ausgelegt und eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Notruf-Verfahren durchzuführen.A vehicle emergency call system is shown schematically in FIG. 1, which is designed and set up to carry out the emergency call method according to the invention.
Das Notrufsystem 1 umfasst eine Notrufeinrichtung 10, welche über eine mittels eines Mobilfunknetzes 30 darstellbare Mobilfunkverbindung 31 mit einer Leitzentrale 20 verbindbar ist. Die Notrufeinrichtung 10 ist zur Verwendung beim Betrieb eines Fahrzeugs, insbesondere eines Fahrzeugs, welches über keine geschlossene Kabine für den Fahrzeugführer oder die Fahrzeuginsassen verfügt, vorgesehen und ausgebildet und wird daher auch als fahrzeugseitige Notrufeinrichtung 10 oder als Fahrzeug- Notrufeinrichtung 10 bezeichnet. Fahrzeuge in diesem Sinn sind insbesondere zwei- oder mehrrädrige Krafträder, also beispielsweise Motorräder oder offene Geländefahrzeuge, sogenannte „Quads", daneben Fahrräder mit motorischem Hilfsantrieb oder rein muskelgetriebene Fahrräder. Der Begriff Fahrrad umfasst hier neben klassischen Fahrrädern auch Liegeräder oder verschalte Varianten mit zwei oder mehr Rädern. The emergency call system 1 includes an emergency call device 10 which can be connected to a control center 20 via a mobile radio link 31 that can be displayed using a mobile radio network 30 . The emergency call device 10 is intended and designed for use when operating a vehicle, in particular a vehicle which does not have a closed cabin for the vehicle driver or the vehicle occupants is therefore also referred to as an on-board emergency call device 10 or as a vehicle emergency call device 10 . Vehicles in this sense are, in particular, two-wheeled or multi-wheeled motorcycles, for example motorcycles or open all-terrain vehicles, so-called "quads", as well as bicycles with motorized auxiliary drives or purely muscle-powered bicycles. The term bicycle here also includes recumbent bicycles or variants with two or more wheels.
Bei dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Notrufeinrichtung 10 in oder an einem Motorrad 15 als einem möglichen Beispiel für ein Fahrzeug fest verbaut.In the exemplary embodiment illustrated in FIG. 1, the emergency call device 10 is permanently installed in or on a motorcycle 15 as a possible example of a vehicle.
Die Notrufeinrichtung 10 verfügt über einen Zugang zu einer Unfallerkennungseinheit 18. Dies bedeutet, dass die Unfallerkennungseinheit 18 Bestandteil der Notrufeinrichtung ist oder dass die Notrufeinrichtung 10 auf eine Unfallerkennungseinheit 18 zugreift, welche im oder am Fahrzeug installiert 15 ist. Die Unfallerkennungseinheit 18 wertet von Sensoren zur Verfügung gestellte Sensorinforationen aus, um gegebenenfalls eine Information über einen Unfall des Fahrzeugs 15, also eine Unfall-Information, und vorzugsweise auch über eine Art des Unfalls des Fahrzeugs 15 zu erzeugen. The emergency call device 10 has access to an accident detection unit 18. This means that the accident detection unit 18 is part of the emergency call device or that the emergency call device 10 accesses an accident detection unit 18 which is installed in or on the vehicle 15 . Accident detection unit 18 evaluates sensor information provided by sensors in order to possibly generate information about an accident involving vehicle 15 , ie accident information, and preferably also about a type of accident involving vehicle 15 .
Die Sensoren können beispielsweise Beschleunigungs- und/oder Drehratensensoren sein, wobei für den Fall, dass deren Messwerte für Beschleunigungen oder Drehraten vorgegebene Grenzwerte, welche jenseits für einen gewöhnlichen Betrieb des Fahrzeugs typischen Messwerten liegen, auf einen Unfall des Fahrzeugs 15 geschlossen werden kann. Beispielsweise lassen abrupte Verzögerungen oder abrupte Kipp-Winkel- Veränderungen, daneben Drehungen um eine Fahrzeuglängsachse über einen bestimmten Winkel von beispielsweise 90 Grad hinaus, auf einen Unfall schließen.The sensors can be, for example, acceleration and/or yaw rate sensors, in which case it is possible to conclude that vehicle 15 has had an accident if their measured values for accelerations or yaw rates have predetermined limit values that are beyond measured values that are typical for normal operation of the vehicle. For example, abrupt decelerations or abrupt tilting angle changes, as well as rotations about a vehicle longitudinal axis beyond a specific angle of, for example, 90 degrees, indicate an accident.
Daneben verfügt die Notrufeinrichtung 10 auch über einen Zugang zu einer Bedieneinheit 17, über die ein Fahrzeug-Benutzer Bediensignale erzeugen kann. Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung ist die Bedieneinheit dazu eingerichtet, eine Notfall-Information zu erzeugen. Die Bedieneinheit 17 kann Bestandteil einer ohnehin vorhandenen Fahrzeug-Bedieneinheit sein, beispielsweise eine Notfalltaste an der Schaltereinheit am Motorrad-Lenker oder am Motorrad-Cockpit. Die Bedieneinheit 17 kann aber auch integraler Bestandteil der Notrufeinrichtung 10 sein. In addition, the emergency call device 10 also has access to an operating unit 17, via which a vehicle user can generate operating signals. In connection with the present invention, the operating unit is set up to generate emergency information. The operating unit 17 can be part of an already existing vehicle operating unit, for example an emergency button on the switch unit on the motorcycle handlebars or on the motorcycle cockpit. However, the operating unit 17 can also be an integral part of the emergency call device 10 .
Die Notrufeinrichtung 10 verfügt ferner über eine Kommunikationseinheit 12. Die Kommunikationseinheit 12 ist dazu ausgebildet, auf eine Notrufanforderung hin eine Kommunikationsverbindung 31 zwischen der fahrzeugseitigen Notrufeinrichtung 10 und einer Leitzentrale 20 herzustellen. Dabei ist vorgesehen, dass die Kommunikationsverbindung 31 zwischen fahrzeugseitiger Notruf- bzw. The emergency call device 10 also has a communication unit 12. The communication unit 12 is designed to establish a communication connection 31 between the vehicle-side emergency call device 10 and a control center 20 in response to an emergency call request. It is provided that the communication link 31 between the vehicle's emergency or
Notrufeinrichtung 10 und Leitzentrale 20 in an sich bekannter Weise gemäß dem in der Beschreibungseinleitung erwähnten eCall-System mittels eines Mobilfunknetzes 30 hergestellt wird. Als die Kommunikationsverbindung auslösende Notrufanforderung dient in ebenfalls vom eCall-System an sich bekannter Weise eine durch die Unfallerkennungseinheit 18 erzeugte Unfall-Information und/oder eine mittels der Bedieneinheit 17 vom Fahrzeug-Benutzer eingegebene Notfall-Information. Emergency call device 10 and control center 20 in a manner known per se in accordance with the eCall system mentioned in the introduction to the description is produced by means of a mobile network 30 . Accident information generated by the accident detection unit 18 and/or emergency information entered by the vehicle user using the operating unit 17 serves as the emergency call request that triggers the communication link, in a manner that is also known per se from the eCall system.
Die Kommunikationseinheit 10 ist dazu ausgebildet, nach Herstellung der Kommunikationsverbindung 31 zur Leitzentrale 20 eine Notruf-Nachricht 32 über die Kommunikationsverbindung 31 an die Leitzentrale 20 zu übermitteln. Dabei ist in bevorzugter Ausgestaltung vorgesehen, dass analog oder gemäß eCall-System das oder ein MSD (Minimal Set of Data), also Informationen zum Unfallort, zur Art der Auslösung und zum Fahrzeug, darunter Fahrzeugart und Anzahl der Insassen, an die Leitzentrale 20 übermittelt werden. Weiterhin ist die Kommunikationseinheit 10 in bevorzugter Ausgestaltung dazu eingerichtet, eine über ein fahrzeugseitiges Mikrofon 13 erfasste Sprachnachricht des Fahrzeug-Benutzers zusätzlich zu oder im Rahmen der Notruf- Nachricht über die Kommunikationsverbindung 31 an die Leitzentrale 20 zu übermitteln. Das Mikrofon 13 kann dabei wiederum Bestandteil des Fahrzeugs 15 und mit der Notrufeinrichtung 10 verbunden sein. Alternativ kann das Mikrofon 13 auch Bestandteil der Notrufeinrichtung 10 sein. The communication unit 10 is designed to transmit an emergency call message 32 via the communication link 31 to the control center 20 after the communication connection 31 to the control center 20 has been established. In a preferred embodiment, it is provided that analogously or according to the eCall system, the or an MSD (minimal set of data), i.e. information about the accident site, the type of triggering and the vehicle, including the vehicle type and number of occupants, is transmitted to the control center 20 will. Furthermore, in a preferred embodiment, the communication unit 10 is set up to transmit a voice message from the vehicle user recorded via a vehicle-side microphone 13 in addition to or as part of the emergency call message via the communication link 31 to the control center 20 . The microphone 13 can in turn be part of the vehicle 15 and can be connected to the emergency call device 10 . Alternatively, the microphone 13 can also be part of the emergency call device 10 .
Weiterhin ist fahrzeugseitig eine Anzeigeeinrichtung 14 vorgesehen, die im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung dazu eingerichtet ist, eine textuelle Hilfe-Information, also eine Hilfe-Information in Textform darzustellen. Die Anzeigeeinrichtung 14 kann vorzugsweise Bestandteil der Fahrzeugausstattung sein, beispielsweise ein Display innerhalb einer Instrumententafel des Fahrzeugs 15. Die Anzeigeeinrichtung kann aber auch integraler Bestandteil der Notrufeinrichtung 10 sein. Dabei ist vorgesehen, dass in Reaktion auf die von Notrufeinrichtung 10 an die Leitzentrale 20 übermittelten Notruf-Nachricht auf Seiten der Leitzentrale eine Hilfe- Nachricht auf Grundlage einer gesprochenen Hilfe-Anleitung erzeugt und über die Kommunikationsverbindung 31 an die Kommunikationseinheit 12 und damit die Notrufeinrichtung 10 übermittelt wird. Um nun die Wahrnehmung bzw. das Verständnis der Inhalte der durch die Leitzentrale erzeugten Hilfeanleitung für den Fahrzeugbenutzer zur erleichtern, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die gesprochene Hilfe-Anleitung mittels einem Sprache-zu-Text-Konvertierungsmodul, auch als Speech -to-Text bekannt, in eine Hilfe-Information in Textform konvertiert wird. Solche Sprache-zu-Text-Konvertierungen sind beispielsweise von Diktatsoftware oder sprachgesteuerte Assistenzsysteme für Fahrzeuge oder Rechner oder Mobiltelefone an sich bekannt. Furthermore, a display device 14 is provided on the vehicle side, which in connection with the present invention is set up to display textual help information, ie help information in text form. The display device 14 can preferably be part of the vehicle equipment, for example a display within an instrument panel of the vehicle 15. However, the display device can also be an integral part of the emergency call device 10. It is provided that in response to the emergency call message transmitted from emergency call device 10 to the control center 20, the control center generates a help message based on spoken help instructions and sends it via the communication link 31 to the communication unit 12 and thus to the emergency call device 10 is transmitted. In order to make it easier for the vehicle user to perceive or understand the contents of the help instructions generated by the control center, the invention provides for the spoken help instructions to be converted using a speech-to-text conversion module, also known as speech-to-text , is converted to textual help information. Such speech-to-text conversions are known per se, for example from dictation software or voice-controlled assistance systems for vehicles or computers or mobile phones.
In einer möglichen Ausprägung ist dabei vorgesehen, dass die Sprach e-zu -Text- Wandlung der in der Leitzentrale 20 erzeugten gesprochenen Hilfe-Anleitung bereits in der Leitzentrale 20 erfolgt und somit die an die Notrufeinrichtung 10 übermittelte Hilfe- Nachricht bereits eine Hilfe-Information in Textform umfasst, welche unmittelbar auf der Anzeigeeinrichtung 14 des Fahrzeugs 15 angezeigt werden kann. In one possible embodiment, it is provided that the speech e-to-text conversion of the spoken help instructions generated in the control center 20 already takes place in the control center 20 and thus the help message transmitted to the emergency call device 10 Message already includes help information in text form, which can be displayed directly on the display device 14 of the vehicle 15.
In einer weiteren möglichen Ausprägung kann vorgesehen, dass die Sprache-zu-Text- Wandlung der in der Leitzentrale 20 erzeugten gesprochenen Hilfe-Anleitung erst fahrzeugseitig in einem von der Notrufeinrichtung 10 umfassten Sprache-zu-Text- Konvertierungsmodul 11 erfolgt. In another possible embodiment, it can be provided that the speech-to-text conversion of the spoken help instructions generated in the control center 20 only takes place on the vehicle side in a speech-to-text conversion module 11 included in the emergency call device 10 .
In der hier beschriebenen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist weiterhin ein Übersetzungsmodul 16 vorgesehen, welches dazu eingerichtet ist, die in Textform überführte Hilfe-Anleitung, also die Hilfe-Information in eine vorgegebene Sprache zu übersetzen, so dass die Textuelle Hilfe-Information in dieser vorgegebenen Sprache auf der Anzeigeeinrichtung 14 dargestellt wird. Die Sprache kann dabei insbesondere vom Fahrzeug-Benutzer ausgewählt werden bzw. vorausgewählt worden sein. In the preferred embodiment of the invention described here, a translation module 16 is also provided, which is set up to translate the help instructions converted into text form, i.e. the help information, into a predefined language so that the textual help information can be translated into this predefined language Language is displayed on the display device 14. The language can in particular be selected or preselected by the vehicle user.
Die Notrufeinrichtung 10 kann in Form einer fest im oder am Fahrzeug 15 verbauten bzw. installierten Einrichtung umgesetzt sein. In diesem Fall können einzelne oder mehrere Funktionsblöcke der Notrufeinrichtung 10 auch für andere Zwecke bereits vorhandene Bestandteile des Fahrzeugs 15 sein. Im Beispiel des Motorrades als Fahrzeug 15 kann insbesondere beispielsweise die Eingabeeinrichtung 17 und/oder die Anzeigeeinrichtung 14 Bestandteil/e des Fahrzeugs 15 sein. Ebenso kann etwa auch ein Freisprechmikrofon fest am Motorrad 15 verbaut sein. Dies erleichtert es beispielsweise einer einem verunfallten Motorradfahrer zu Hilfe kommenden Person, mit der Leitzentrale 20 über eine im Rahmen der Kommunikationsverbindung 31 bestehende Mobilfunk-Sprechverbindung zu kommunizieren, um geeignete Hilfemaßnahmen zu erfragen. Für diesen Zweck ist fahrzeugseitig vorzugsweise auch ein Lautsprecher vorgesehen. The emergency call device 10 can be implemented in the form of a device permanently installed in or on the vehicle 15 . In this case, one or more function blocks of the emergency call device 10 can also be components of the vehicle 15 that are already present for other purposes. In the example of the motorcycle as the vehicle 15 , for example, the input device 17 and/or the display device 14 can be part(s) of the vehicle 15 . A hands-free microphone can also be permanently installed on the motorcycle 15 . This makes it easier, for example, for a person coming to the aid of a motorcyclist who has had an accident to communicate with the control center 20 via a mobile radio voice link that exists as part of the communication link 31 in order to inquire about suitable measures for assistance. A loudspeaker is preferably also provided on the vehicle side for this purpose.
Die Notrufeinrichtung 10 kann auch lösbar mit dem Fahrzeug verbunden ausgebildet sein. Beispielsweise kann am Fahrzeug 15 eine Halterung vorgesehen sein, in der die Notrufeinrichtung 10 bei Bedarf eingesetzt und gehalten werden kann. Weiterhin kann die Notrufeinrichtung 10 auch beispielsweise lediglich vom Fahrzeugführer, beispielsweise in einer Tasche mitgeführt werden. The emergency call device 10 can also be detachably connected to the vehicle. For example, a holder can be provided on the vehicle 15, in which the emergency call device 10 can be used and held if necessary. Furthermore, the emergency call device 10 can also, for example, only be carried along by the driver of the vehicle, for example in a pocket.
Insbesondere kann die Notrufeinrichtung 10 beispielsweise als Mobiltelefon oder Smartphone mit zur Umsetzung des Verfahrens geeigneter Software bzw. Software- Applikation, kurz App, ausgebildet sein, welches bei Fahrt mit dem Fahrzeug 15 mittels einer Halterung an dem Fahrzeug gehalten oder vom Fahrzeug-Benutzer mitgeführt werden kann. Sämtliche der zuvor beschriebenen Funktionsblöcke des Notrufeinrichtung 10 können dabei durch das Smartphone abgebildet sein, nämlich insbesondere die Unfallerkennungseinheit 18, welche als Softwaremodul ausgebildet ist und auf Sensoren des Smartphones zugreift, die Eingabeeinrichtung 17 in Form von Bedienelementen des Smartphones, in von Smartphones an sich bekannter Weise die Kommunikationseinheit 12 zur Herstellung der Kommunikationsverbindung, das Mikrofon 13 der nicht dargestellte Lautsprecher und die Anzeigeeinrichtung 14 sowie gegebenenfalls das Sprache-zu-Text-Konvertierungsmodul 11 und das Übersetzungsmodul 16 jeweils als Software-Module der Software-Applikation. In particular, the emergency call device 10 can be designed, for example, as a mobile phone or smartphone with software or software application, or app for short, suitable for implementing the method, which is held on the vehicle by means of a holder when driving the vehicle 15 or carried by the vehicle user can. All of the function blocks of the emergency call device 10 described above can be mapped by the smartphone, namely in particular the accident detection unit 18, which is designed as a software module and accesses sensors on the smartphone, the input device 17 in the form of Control elements of the smartphone, in a manner known per se from smartphones, the communication unit 12 for establishing the communication connection, the microphone 13, the loudspeaker (not shown) and the display device 14 and, if necessary, the speech-to-text conversion module 11 and the translation module 16, each as software modules the software application.
Neben einer vollständigen Integration als fahrzeugseitige Notrufeinrichtung 10 oder als eigenständige Notrufeinrichtung beispielsweise in Form des Smartphones kann die Notrufeinrichtung 10 auch Als Kombination von fahrzeugseitigen Funktionsmodulen und davon fahrzeug-unabhängigen Funktionsmodulen, also beispielsweise in Form eines Smartphones mit Software-Applikation, welche auf fahrzeugseitige Installationen wie Unfallerkennung 18 und/oder Mikrofon 13 und/oder Lautsprecher und/oder Anzeigeeinrichtung 14 zugreift, während die weiteren Funktionsblöcke, wie insbesondere Kommunikationseinheit 12, gegebenenfalls Sprache-zu-Text- Konvertierung 11 sowie Übersetzung 16 durch das Smartphone selbst abgebildet sind. Andere Misch-Formen sind ebenso möglich. In addition to complete integration as an on-board emergency call device 10 or as an independent emergency call device, for example in the form of a smartphone, the emergency call device 10 can also be used as a combination of on-board function modules and vehicle-independent function modules, for example in the form of a smartphone with a software application that is based on on-board installations such as Accident detection 18 and / or microphone 13 and / or speaker and / or display device 14 accesses, while the other functional blocks, such as in particular communication unit 12, where appropriate speech-to-text conversion 11 and translation 16 are mapped by the smartphone itself. Other mixed forms are also possible.
Die Leitzentrale 20 umfasst eine nicht dargestellte weitere Kommunikationseinheit, welche dazu eingerichtet ist, eine von der fahrzeugseitigen Notruf-Einrichtung 10 bzw. der fahrzeugseitigen Notrufeinrichtung 10 abgesetzte Notruf-Nachricht 31 über ein mittels des Mobilfunknetz 30 hergestellten Kommunikationsverbindung 31 zu erhalten und in Reaktion darauf eine Hilfe-Nachricht 32 über die Kommunikationsverbindung 31 an die Notrufeinrichtung 10 zu versenden. The control center 20 includes a further communication unit, not shown, which is set up to receive an emergency call message 31 sent by the vehicle-side emergency call device 10 or the vehicle-side emergency call device 10 via a communication link 31 established using the mobile radio network 30 and, in response thereto, a Send help message 32 via the communication link 31 to the emergency call device 10.
Die Leitzentrale 20 verfügt dabei die aus dem eCall-System bekannte Ausstattung und Einrichtungen. The control center 20 has the equipment and facilities known from the eCall system.
Vorliegend ist vorgesehen, dass ein Mitarbeiter 21 der Leitzentrale 20 den von der Notrufeinrichtung 10 und damit dem Benutzer des Fahrzeugs 15 erhaltenen Notruf- Nachricht auswertet und bearbeitet. Dies beinhaltet hier insbesondere, dass der Mitarbeiter 21 der Leitzentrale eine Hilfe-Anleitung spricht, welche über ein weiteres Mikrofon 22 seitens der Leitzentrale 20 aufgenommen wird und als Grundlage für die von der Leitzentrale 20 an die Notrufeinrichtung 10 gesendete Hilfe-Nachricht dient. It is provided here that an employee 21 of the control center 20 evaluates and processes the emergency call message received from the emergency call device 10 and thus from the user of the vehicle 15 . This includes here in particular that the employee 21 of the control center speaks help instructions, which are recorded by the control center 20 via a further microphone 22 and serve as the basis for the help message sent from the control center 20 to the emergency call device 10 .
Figur 2 skizziert den Ablauf des erfindungsgemäßen Notruf-Verfahrens. FIG. 2 outlines the course of the emergency call method according to the invention.
Das Verfahren startet mit der Feststellung eines Unfalls des Fahrzeugs, hier den Motorrades 15, durch die Unfallerkennungseinheit 18 oder durch einen vom Fahrzeugbenutzer initiierten Notruf durch Betätigen beispielsweise einer Notruftaste an der Eingabeeinrichtung 17 der Notrufeinrichtung 10 (Schritt 110). Nach Initiierung des Notrufs wählt die Kommunikationseinheit 12 der Notrufeinrichtung 10 die Leitzentrale 20 an worauf zwischen der fahrzeugseitigen Notrufeinrichtung 10 und der Leitzentrale eine Kommunikationsverbindung 31 über das Mobilfunknetz 30 hergestellt wird (Schritt 120). Im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel wird davon ausgegangen, dass die Leitzentrale 20 durch eine an sich bekannter Leitzentrale des eCall-Systems gebildet ist. Es sind grundsätzlich aber auch andere Ansätze, wie beispielsweise eine spezielle Leitzentrale für bestimmte Fahrzeugarten, wie hier Motorräder oder allgemeiner Krafträder, Hersteller-spezifische Leitzentralen oder auch Leitzentralen bestimmter Dienstleistungs-Anbieter. The method starts with the determination of an accident of the vehicle, here the motorcycle 15, by the accident detection unit 18 or by an emergency call initiated by the vehicle user by pressing, for example, an emergency call button on the input device 17 of the emergency call device 10 (step 110). After initiating the emergency call, the communication unit 12 of the emergency call device 10 dials the control center 20, whereupon a communication connection 31 is established between the vehicle-side emergency call device 10 and the control center via the mobile radio network 30 (step 120). In the exemplary embodiment described here, it is assumed that the control center 20 is formed by a control center of the eCall system that is known per se. In principle, however, there are also other approaches, such as a special control center for certain types of vehicles, such as motorcycles or more generally motorbikes, manufacturer-specific control centers or control centers of certain service providers.
Sobald die Kommunikationsverbindung 31 hergestellt ist, wird in Schritt 130 ein Datensatz, in der hier bevorzugten Ausführungsform gemäß dem eCall-MSD (Minimal Data Set), umfassend den beispielsweise mittels fahrzeugseitiger Satellitenortung bestimmten Fahrzeugstandort, die Art der Auslösung, also infolge Unfall oder benutzerinitiiert und zum Fahrzeug, darunter Fahrzeugart und Anzahl der Insassen, übertragen. As soon as the communication connection 31 is established, in step 130 a data record, in the preferred embodiment here according to the eCall MSD (minimal data set), comprising the vehicle location determined, for example, by means of on-board satellite positioning, the type of triggering, i.e. as a result of an accident or user-initiated and transmitted to the vehicle, including vehicle type and number of occupants.
In Schritt 140 werden die von der fahrzeugseitigen Notrufeinrichtung 10 übermittelten Informationen in der Leitzentrale 20 analysiert und dort entsprechende Maßnahmen eingeleitet. Im hier vorliegenden Fall der eCall-Leitzentrale wird dabei insbesondere auch die Art des betroffenen Fahrzeugs, hier Motorrad 15 festgestellt und von anderen Fahrzeugarten abgegrenzt. In step 140, the information transmitted by the vehicle's emergency call device 10 is analyzed in the control center 20 and appropriate measures are initiated there. In the present case of the eCall control center, the type of vehicle concerned, in this case motorcycle 15, is determined and distinguished from other vehicle types.
In Schritt 150 stellt ein Mitarbeiter 21 der Leitzentrale 20 eine Hilfe-Anleitung zur Verfügung, indem er geeignete Hilfestellungs-Hinweise in das weitere Mikrofon 22. Diese Hilfestellungs-Hinweise können insbesondere von der Notfallart, also Unfall und gegebenenfalls Art des Unfalls, soweit diese aus der von der Notrufeinrichtung 10 übermittelten Notruf-Nachricht 32 erkennbar ist, oder von Benutzer initiierter Notruf, abhängig sein. Weiter können diese Hilfestellungs-Hinweise auch die Aufforderung zur Angabe weiterer Details zum Notfall oder dessen Folgen, das heißt beispielsweise Unfallbeteiligte und deren Gesundheitszustand, zum Ort des Geschehens oder anderer Informationen, die für eine gezielte effektive und effiziente Hilfestellung erforderlich sind, über die Sprechverbindung über das fahrzeugseitige Mikrofon 13 sein. In step 150, an employee 21 provides the control center 20 with help instructions by typing suitable help instructions into the additional microphone 22 the emergency call message 32 transmitted by the emergency call device 10 can be identified, or an emergency call initiated by the user. Furthermore, these assistance instructions can also include the request for further details about the emergency or its consequences, i.e. for example those involved in the accident and their state of health, the location of the event or other information that is required for targeted, effective and efficient assistance via the voice connection be the vehicle-side microphone 13 .
Diese über das weitere Mikrofon 22 aufgenommene Hilfe-Anleitung dient als Grundlage für die in Schritt 160 von der Leitzentrale 20 über die Mobilfunkverbindung 31 an die Notrufeinrichtung 10 übermittelte Hilfe-Nachricht 33. These help instructions recorded via the additional microphone 22 serve as the basis for the help message 33 transmitted in step 160 from the control center 20 to the emergency call facility 10 via the mobile radio link 31.
In einer Ausführungsform der Erfindung wird die gesprochene Hilfe-Anleitung bereits auf Seiten der Leitzentrale 20 mittels eines zweiten, Software basierten Sprache-zu-Text- Konvertierungsmoduls 23 in Textform überführt. Diese Konvertierung erfolgt vorzugsweise jedenfalls dann, wenn sich aus der von der Leitzentrale 10 übermittelten Notruf-Nachricht bzw. dem darin enthaltenen MSD ergibt, dass es sich bei dem betroffenen Fahrzeug 15 um ein Zweirad oder Kraftrad im eingangs genannten Sinne, also ohne geschlossene Kabine für Fahrzeugführer oder Fahrzeuginsassen handelt. Notruf-Nachrichten von sonstigen Kraftfahrzeugen können daneben gemäß eCall- Standard in gewohnter Weise behandelt werden. Auf diese Weise ist eine für Standard- eCall-Leitzentrale auch für das hier vorgeschlagene Verfahren einsetzbar. In one embodiment of the invention, the spoken help instructions are already converted into text form at the control center 20 by means of a second, software-based speech-to-text conversion module 23 . This conversion preferably takes place in any case when the data transmitted from the control center 10 is clear The emergency call message or the MSD contained therein shows that the affected vehicle 15 is a two-wheeler or motorcycle in the sense mentioned above, ie without a closed cabin for the vehicle driver or vehicle occupants. Emergency messages from other motor vehicles can also be handled in the usual way in accordance with the eCall standard. In this way, a standard eCall control center can also be used for the method proposed here.
In einer anderen Ausführungsform wird die gesprochene Hilfe-Anleitung ohne Sprache- zu-Text-Konvertierung 23 im Rahmen der Hilfe-Nachricht 33 an die fahrzeugseitige Notrufeinrichtung 10 übertragen. In another specific embodiment, the spoken help instructions are transmitted to the vehicle-side emergency call device 10 without speech-to-text conversion 23 as part of the help message 33 .
Die von der Leitzentrale 20 über die Mobilfunkverbindung 31 erhaltene Hilfe-Nachricht 32 wird in Schritt 170 aufbereitet und in einem anschließenden Schritt 180 auf der Anzeigeeinrichtung 14 der fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung als Text ausgegeben.The help message 32 received from the control center 20 via the mobile radio link 31 is processed in step 170 and output as text in a subsequent step 180 on the display device 14 of the vehicle-mounted display device.
Der Schritt 170 der Aufbereitung umfasst eine Prüfung der in der Hilfe-Nachricht enthaltenen Hilfestellungs-Information darauf hin, in welchem Format, nämlich in gesprochener Sprache oder in Textform, diese in der Hilfe-Nachricht enthalten ist. Sofern die Hilfestellungs-Information in Form einer gesprochenen Hilfe-Anleitung vorliegt, wird diese mittels des Sprache-zu-Text-Konvertierungsmoduls 11 der Notrufeinrichtung in eine Hilfe-Information in Textform umgewandelt. The step 170 of the preparation includes a check of the help information contained in the help message to determine the format in which it is contained in the help message, namely in spoken language or in text form. If the help information is in the form of spoken help instructions, this is converted into help information in text form using the speech-to-text conversion module 11 of the emergency call device.
Weiterhin wird in Schritt 170 geprüft, ob die in der Hilfe-Nachricht 33 enthaltene Hilfestellungs-Information in einer vom Fahrzeug-Benutzer gewünschten bzw. voreingestellten Sprache, beispielsweise seiner Muttersprache, vorliegt. Sofern dies nicht der Fall ist, wird die in der erhaltenen Hilfe-Nachricht 33 enthaltene textuelle Hilfe- Information oder die aus der in der Hilfe-Nachricht 33 enthaltenen gesprochenen Hilfe- Anleitung durch die Sprache-zu-Text-Konvertierung gewonnene textuelle Hilfe- Information mittels des Übersetzungsmoduls 16 in die gewünschte bzw. vom Fahrzeug- Benutzer voreingestellte Sprache übersetzt und sodann in Schritt 180 auf der fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung 14 in Textform dargestellt. Furthermore, in step 170 it is checked whether the assistance information contained in the help message 33 is available in a language desired or preset by the vehicle user, for example his mother tongue. If this is not the case, the textual help information contained in the received help message 33 or the textual help information obtained from the spoken help instructions contained in the help message 33 by the speech-to-text conversion translated by means of the translation module 16 into the language desired or preset by the vehicle user and then displayed in text form in step 180 on the vehicle-side display device 14 .
Neben der Hilfe-Information Darstellung auf der Anzeigeeinrichtung 14 kann auch eine bidirektionale Sprachverbindung zwischen der fahrzeugseitigen Notrufeinrichtung 10 und der Leitzentrale 20 bzw. dem dortigen Mitarbeiter 21 bestehen oder hergestellt werden, um weitergehende Informationen auszutauschen. In addition to the help information being displayed on the display device 14, there can also be a bidirectional voice connection between the vehicle-side emergency call device 10 and the control center 20 or the employee 21 there, in order to exchange further information.
In an sich vom eCall-System bekannter Weise können seitens der Leitzentrale 20, vorzugsweise aber nicht notwendig ausschließlich, in Abhängigkeit der von der Fahrzeug-Notrufeinrichtung 10 an die Leitzentrale 20 übermittelten Notruf-Nachricht weitergehende Maßnahmen, wie insbesondere die Entsendung von Polizei, Feuerwehr und/oder eines Rettungsdienstes an den Unfallort, eingeleitet werden. In a manner known per se from the eCall system, the control center 20 can, preferably but not necessarily exclusively, depending on the emergency call message transmitted from the vehicle emergency call device 10 to the control center 20, take further measures, such as in particular dispatching the police, fire brigade and /or an emergency service to the scene of the accident.

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Notruf-Verfahren für Fahrzeug-Benutzer umfassend die Schritte 1. Emergency call method for vehicle users comprising the steps
- Herstellen einer Kommunikationsverbindung (31) zwischen einer fahrzeugseitigen Notrufeinrichtung (10) und einer Leitzentrale (20), - Establishing a communication link (31) between an on-board emergency call device (10) and a control center (20),
- Senden einer Notruf-Nachricht (32) über die Kommunikationsverbindung (31) an die Leitzentrale (20), - Sending an emergency message (32) via the communication link (31) to the control center (20),
- Aufnehmen einer gesprochenen Hilfe-Anleitung auf Seiten der Leitzentrale (20),- Recording of spoken help instructions on the part of the control center (20),
- Übermitteln einer Hilfe-Nachricht (33) auf Grundlage der gesprochenen Hilfe- Anleitung über die Kommunikationsverbindung (31) an die fahrzeugseitige Notrufeinrichtung (10) gekennzeichnet durch die Schritte - Transmission of a help message (33) based on the spoken help instructions via the communication link (31) to the vehicle-side emergency call device (10) characterized by the steps
- Wandeln der gesprochenen Hilfe-Anleitung in eine textuelle Hilfe-Information- Convert spoken help instructions to textual help information
- Darstellen der textuellen Hilfe-Information auf einer fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung (14). - Representation of the textual help information on a vehicle-side display device (14).
2. Notruf-Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sprachnachricht des Fahrzeug-Benutzers aufgenommen und zusätzlich zu oder im Rahmen der Notruf-Nachricht (32) über die Kommunikationsverbindung (31) an die Leitzentrale (20) übermittelt wird. 2. Emergency call method according to claim 1, characterized in that a voice message from the vehicle user is recorded and transmitted to the control center (20) via the communication link (31) in addition to or as part of the emergency call message (32).
3. Notruf-Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen der Notruf-Nachricht (32) ein Fahrzeugtyp-Information an die Leitzentrale (33) übermittelt wird. 3. Emergency call method according to claim 1 or 2, characterized in that a vehicle type information is transmitted to the control center (33) as part of the emergency call message (32).
4. Notruf-Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wandeln der gesprochenen Hilfe-Anleitung in eine textuelle Hilfe-Information durch die Leitzentrale (20) vorgenommen wird. 4. Emergency call method according to one of the preceding claims, characterized in that the spoken help instructions are converted into textual help information by the control center (20).
5. Notruf-Verfahren nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Wandeln der gesprochenen Hilfe-Anleitung in die textuelle Hilfe-Information durch die Leitzentrale (20) dann vorgenommen wird, wenn die an die Leitzentrale (20) übermittelte Fahrzeugtyp-Information ein Kraftrad oder Zweirad anzeigt. 5. Emergency method according to claim 3 and 4, characterized in that the conversion of the spoken help instructions in the textual help information by the The control center (20) is carried out when the vehicle type information transmitted to the control center (20) indicates a motorcycle or two-wheeler.
6. Notruf-Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Wandeln der gesprochenen Hilfe-Anleitung in eine textuelle Hilfe-Information durch die Notrufeinrichtung (10) vorgenommen wird. 6. Emergency call method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the spoken help instructions are converted into textual help information by the emergency call device (10).
7. Notruf-Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfe-Information in eine vom Fahrzeug-Benutzer wählbare Sprache übersetzt wird und die textuelle Hilfe-Information nach Übersetzung in der gewählten Sprache auf der Anzeigeeinrichtung (14) dargestellt wird. 7. Emergency call method according to one of the preceding claims, characterized in that the help information is translated into a language selectable by the vehicle user and the textual help information is displayed on the display device (14) after translation into the selected language.
8. Fahrzeug-Notrufeinrichtung (10), eingerichtet 8. Vehicle emergency call device (10), set up
- zum Herstellen einer Kommunikationsverbindung (31) zu einer Leitzentralen (20),- for establishing a communication connection (31) to a control center (20),
- zum Erzeugen und Versenden einer Notruf-Nachricht (32) über die Kommunikationsverbindung (33) an die Leitzentrale (20), - for generating and sending an emergency call message (32) via the communication link (33) to the control center (20),
- zum Empfangen einer von der Leitzentrale (20) auf Grundlage einer gesprochenen Hilfe-Anleitung erzeugten Hilfe-Nachricht (33) über die Kommunikationsverbindung (31) und - for receiving a help message (33) generated by the control center (20) on the basis of spoken help instructions via the communication link (31) and
- zum Darstellen einer aus der gesprochenen Hilfe-Anleitung erzeugten textuellen Hilfe- Information auf einer fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung (14). - for displaying textual help information generated from the spoken help instructions on a display device (14) on the vehicle.
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