DE102019212381A1

DE102019212381A1 - Method of communication between a vehicle and its surroundings

Info

Publication number: DE102019212381A1
Application number: DE102019212381.3A
Authority: DE
Inventors: Johnny Chang
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2019-08-19
Filing date: 2019-08-19
Publication date: 2021-01-21

Abstract

Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Kommunikation eines Fahrzeugs mit seiner Umgebung, wobei in einem ersten Schritt eine Erkennung einer Sprachregion und zugehöriger Sprache basierend auf von externen oder fahrzeugeigenen Sensoren erfassten Daten zur aktuellen Position des Fahrzeugs erfolgt. Wenn eine Sprachregion ermittelt wurde, wird in einem zweiten Schritt die Ausgabe von durch das Fahrzeug ausgegebenen Kommunikationssignalen derart angepasst, dass diese in mindestens einer Sprache der erfassten Sprachregion ausgegeben werden.A method is proposed for communication between a vehicle and its surroundings, with a language region and associated language being recognized in a first step based on data relating to the current position of the vehicle that is recorded by external or vehicle-internal sensors. When a language region has been determined, in a second step the output of communication signals output by the vehicle is adapted such that they are output in at least one language of the recorded language region.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kommunikation eines Fahrzeugs mit seiner Umgebung.The present invention relates to a method for communicating a vehicle with its surroundings.

Automatisiert oder autonom fahrende Fahrzeuge sind aktuell noch sehr eingeschränkt in ihrem Einsatzgebiet sowie in der Interaktion mit den Menschen in ihrer Umgebung. Sie können durch z.B. Blinken, Hupen, relativ einfache akustische oder optische Signale in Sprach- bzw. Textform auf eine Situation aufmerksam machen. Auch können sie durch einen Eingriff in das Fahrverhalten auf Situationen reagieren.Automated or autonomous vehicles are currently still very limited in their area of application and in interaction with people in their environment. You can draw attention to a situation by e.g. flashing, horn, relatively simple acoustic or optical signals in speech or text form. They can also react to situations by intervening in their driving behavior.

Zukünftig werden immer mehr Fahrzeuge automatisiert oder autonom längere Strecken fahren und größere Entfernungen zurücklegen. Hierfür ist es nötig, möglichst mit jeder Umgebung kommunizieren zu können.In the future, more and more vehicles will be automated or autonomously driving longer distances and covering greater distances. For this it is necessary to be able to communicate with every environment as possible.

Deshalb ist es eine Aufgabe dieser Erfindung, ein Verfahren bereitzustellen, durch welches eine Kommunikation des Fahrzeugs mit seiner Umgebung verbessert wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.It is therefore an object of this invention to provide a method by which communication between the vehicle and its surroundings is improved. According to the invention, this object is achieved by the features of the independent claims. The dependent claims relate to advantageous configurations.

Ziel der Erfindung ist es, eine Kommunikation zwischen Fahrzeug und Mensch zu ermöglichen, auch wenn Sprachregionen z.B. während der Fahrt gewechselt werden. Die Kommunikation erfolgt dabei in der Regel zwischen Fahrzeug und außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Personen, um diese über die Intention des Fahrzeugs zu informieren oder vor einer Gefahr zu warnen. Dies ist besonders bei hochautomatisiert oder autonom fahrenden Fahrzeugen vorteilhaft. Aber es ist auch möglich, dass die Kommunikation nach innerhalb des Fahrzeugs, also mit Insassen, erfolgt. Dies kann dann der Fall sein, wenn das Fahrzeug als Personen-Transportmittel, z.B. als Taxi benutzt wird. Hier ist es wahrscheinlich, dass ein neuer Insasse auch die Landessprache spricht, also die Sprache der aktuellen Sprachregion. In einer solchen Ausführung kann vorgesehen sein, dass das Fahrzeug dem Insassen die aus der Sprachregion ermittelte zugehörige Sprache als Kommunikationssprache vorschlägt, so dass der Insasse seine Präferenz dann wählen kann, z.B. durch Spracheingabe oder haptisch in einem Auswahlmenü. Dies ist dann vorteilhaft, wenn kein Fahrer mehr vorhanden ist wie bei autonom fahrenden Fahrzeugen.The aim of the invention is to enable communication between vehicle and person, even if language regions are changed, e.g. while driving. The communication usually takes place between the vehicle and people outside the vehicle in order to inform them about the intention of the vehicle or to warn of a danger. This is particularly advantageous with highly automated or autonomously driving vehicles. But it is also possible for the communication to take place within the vehicle, i.e. with the occupants. This can be the case if the vehicle is used as a means of passenger transport, e.g. as a taxi. Here it is likely that a new inmate will also speak the national language, i.e. the language of the current language region. In such an embodiment, it can be provided that the vehicle suggests the associated language determined from the language region to the occupant as the communication language so that the occupant can then choose his preference, e.g. by voice input or haptically in a selection menu. This is advantageous when there is no longer a driver, as is the case with autonomous vehicles.

Unter der Bezeichnung Sprachregion sind Gebiete zu verstehen, in denen dieselbe Sprache gesprochen wird. Eine Sprachregion entspricht also nicht unbedingt einem Land bzw. Staatsgebiet, sie kann vielmehr mehrere Länder mit derselben Amtssprache, nachfolgend auch als zur Sprachregion zugehörige Sprache bezeichnet, umfassen. In einer Ausführung wird deshalb mindestens eine als Amtssprache hinterlegte Sprache gewählt.The term language region refers to areas in which the same language is spoken. A language region therefore does not necessarily correspond to a country or national territory, it can rather include several countries with the same official language, hereinafter also referred to as the language belonging to the language region. In one version, at least one language stored as the official language is therefore selected.

Die Sprache für eine bestimmte Sprachregion ist aber nicht immer eindeutig, da es Länder mit mehr als einer Amtssprache gibt. Beispielsweise haben Deutschland, Österreich und Teile Italiens und der Schweiz die Sprache Deutsch als Amtssprache. Italien hat aber auch noch Italienisch und andere, regionsabhängige Sprachen als Amtssprache. Die Amtssprachen der Schweiz sind ebenfalls regionsabhängig. Zusätzlich zur Amtssprache Deutsch hat die Schweiz noch Italienisch und Französisch, sowie Rätoromanisch als Amtssprachen. Ebenso weisen die Benelux-Länder mehrere Sprachen als Amtssprachen auf. Auch andere, europäische und nicht-europäische Länder können mehrere Sprachen als Amtssprachen aufweisen. Vorteilhaft wird deshalb eine Sprache als zu verwendende Sprache für eine bestimmte Sprachregion hinterlegt, wobei eine Sprachregion auch innerhalb eines Landes bzw. Staatsgebiets wechseln kann. Alternativ wird im Falle, dass mehrere als zugehörige Sprache erkannte Sprachen vorhanden sind, vorteilhaft die aktuell verwendete Sprache beibehalten oder in beiden bzw. allen Sprachen kommuniziert.The language for a certain language region is not always clear, as there are countries with more than one official language. For example, Germany, Austria and parts of Italy and Switzerland have German as their official language. But Italy also has Italian and other, region-specific languages as official languages. The official languages of Switzerland also depend on the region. In addition to German as the official language, Switzerland also has Italian and French, as well as Romansh as official languages. The Benelux countries also have several languages as official languages. Other European and non-European countries can also have several languages as official languages. A language is therefore advantageously stored as the language to be used for a specific language region, with a language region also being able to change within a country or national territory. Alternatively, in the event that several languages recognized as the associated language are present, the currently used language is advantageously retained or communicated in both or all languages.

In einer Ausführung erfolgt die Erkennung der Sprachregion basierend auf einem Vergleich zwischen von den Sensoren erfassten Daten zur aktuellen Position des Fahrzeugs und einer digitalen Karte, in welcher Sprachregionen mit zugehörigen Sprachen z.B. als durch Koordinaten definierte Bereiche hinterlegt sind. Die Auswahl der Sprache, mit welcher das Fahrzeug kommuniziert, erfolgt also vorteilhaft über für die erfasste GPS-Position bzw. die erfassten Koordinaten hinterlegte Vorgaben bzw. Präferenzen. Somit kann die Auswahl der Sprache unabhängig vom aktuellen Land bzw. Staat erfolgen. Diese können zusätzlich zur geografischen bzw. GPS-Position auch länderabhängig bzw. abhängig vom aktuellen Staat hinterlegt sein.In one embodiment, the language region is recognized based on a comparison between the data recorded by the sensors on the current position of the vehicle and a digital map in which language regions with associated languages are stored, e.g. as areas defined by coordinates. The selection of the language with which the vehicle communicates is therefore advantageously made using specifications or preferences stored for the recorded GPS position or the recorded coordinates. This means that the language can be selected regardless of the current country or state. In addition to the geographical or GPS position, these can also be stored depending on the country or the current state.

In einer Ausführung erfolgt die Erfassung der aktuellen Position als Positionsdaten bzw. Koordinaten des Fahrzeugs mittels von einem Satelliten erfassten und an das Fahrzeug übermittelten Daten. Über Satelliten oder entsprechende, verwandte Ortungssysteme erfasste Positionsdaten sind sehr genau. Außerdem ist deren Verfügbarkeit sehr hoch, so dass es wenige Bereiche gibt, welche nicht davon abgedeckt sind. Ein satellitengestütztes Ortungssystem ist z.B. das GPS-System.In one embodiment, the current position is recorded as position data or Coordinates of the vehicle by means of data captured by a satellite and transmitted to the vehicle. Position data recorded via satellites or corresponding, related positioning systems are very precise. In addition, their availability is very high, so that there are few areas that are not covered by it. A satellite-based positioning system is, for example, the GPS system.

Zusätzlich kann auch eine Erfassung weiterer, eine zugehörige Sprache anzeigender Informationen erfolgen. In einer Ausführung erfolgt die Erkennung der Sprachregion zusätzlich durch eine Erfassung von in der Umgebung des Fahrzeugs vorhandenen Verkehrsschildern und deren Sprache und/oder Aufschrift. Alternativ oder zusätzlich kann eine Erfassung einer Ländersignatur von Mobilfunksignalen verwendet werden. Mobilfunkmasten senden Informationen aus, in welchem Land bzw. Gebiet sich das Mobiltelefon befindet, so dass der Anbieter z.B. entsprechende Gebühren für Telefonie und/oder Internet in dem Land berechnen kann. Mobiltelefone befinden sich dann im sogenannten Roaming-Modus, welcher zur Erkennung des Landes verwendet werden kann und damit auch zur Erkennung der Sprachregion. Alternativ oder zusätzlich kann eine Erfassung von mit einer entsprechenden Ländersignatur versehenen Radiosendern erfolgen, d.h. dass eine vom Radiosender ausgestrahlte Information zum aktuellen Land, ähnlich wie beim Mobilfunk, verwendet werden kann.In addition, additional information indicating an associated language can also be recorded. In one embodiment, the language region is additionally recognized by recording traffic signs present in the vicinity of the vehicle and their language and / or inscription. Alternatively or additionally, a country signature of mobile radio signals can be recorded. Cell towers send out information about the country or area in which the cell phone is located, so that the provider can, for example, calculate appropriate charges for telephony and / or Internet in the country. Mobile phones are then in so-called roaming mode, which can be used to identify the country and thus also to identify the language region. As an alternative or in addition, radio transmitters provided with a corresponding country signature can be recorded, i.e. information about the current country broadcast by the radio transmitter can be used, similar to mobile communications.

Alternativ oder zusätzlich kann eine Erfassung einer Angabe einer Sprachregion über von einer externen Einrichtung übermittelte Informationen erfolgen. Das heißt, dass beispielsweise eine Kommunikation zwischen Fahrzeugen oder zwischen dem Fahrzeug mit einer externen Einrichtung wie einer Cloud erfolgt. Hierbei können Informationen zur aktuellen Sprachregion und/oder eine Anweisung, welche Sprache gewählt werden soll, an das Fahrzeug übermittelt werden. Auch kann eine Kommunikation über ein mit dem Fahrzeug verbundenes Mobiltelefon im Roaming-Modus erfolgen, welches das aktuell für das Roaming gültige Land als Information an das Fahrzeug weitergibt.Alternatively or additionally, an indication of a language region can be recorded using information transmitted by an external device. This means that, for example, communication between vehicles or between the vehicle takes place with an external device such as a cloud. Information on the current language region and / or instructions as to which language should be selected can be transmitted to the vehicle. Communication can also take place via a mobile phone connected to the vehicle in roaming mode, which forwards the currently valid country for roaming as information to the vehicle.

In einer Ausführung erfolgt die Kommunikation in allen Sprachen, wenn mehrere Sprachen als zur Sprachregion zugehörig erfasst werden. In einem Land mit mehr als einer Amtssprache kann die Kommunikation in allen zugehörigen Sprachen bzw. Amtssprachen erfolgen, z.B. durch nacheinander erfolgende akustische Anzeigen und/oder in mehreren Sprachen projizierte visuelle Anzeigen. Somit erhöht sich die Wahrscheinlichkeit des Verstehens, was kommuniziert werden soll.In one embodiment, the communication takes place in all languages if several languages are recorded as belonging to the language region. In a country with more than one official language, communication can take place in all associated languages or official languages, e.g. through successive acoustic displays and / or visual displays projected in several languages. This increases the likelihood of understanding what is to be communicated.

In einer Ausführung erfolgt die Kommunikation zusätzlich in der Sprache Englisch. Da sich in vielen Ländern auch ausländische Personen wie Touristen oder Arbeitskräfte aufhalten, die der Landessprache bzw. Amtssprache nicht mächtig sind, kann vorgesehen sein, dass das Fahrzeug zusätzlich in Englisch kommuniziert. Englisch ist mittlerweile eine von einem Großteil der Menschen zumindest teilweise verstandene Sprache, weshalb sich durch die Wahl dieser Sprache als zusätzliche Kommunikationssprache die Wahrscheinlichkeit erhöht, dass die Kommunikation verstanden wird.In one version, communication also takes place in English. Since there are also foreign people such as tourists or workers in many countries who do not speak the national or official language, it can be provided that the vehicle also communicates in English. English is now a language that is at least partially understood by the majority of people, which is why choosing this language as an additional communication language increases the likelihood that the communication will be understood.

Das Verfahren ist vorteilhaft als Algorithmus bzw. Computerprogrammprodukt vorgesehen, welches das Verfahren durchführt und auf einem Steuergerät des Fahrzeugs ausführbar ist. Die Verarbeitung der Daten, um eine Entscheidung zu treffen, welche Sprache zur Kommunikation gewählt werden soll, erfordert mehrere Schritte, welche vorteilhaft mittels einem entsprechenden Algorithmus ausgeführt werden. Dieser benötigt zur Ausführung Rechenleistung, welche in der Regel durch ein bereits im Fahrzeug vorhandenes Steuergerät bereitgestellt werden kann. Das heißt, dass keine zusätzliche Hardware nötig ist, um das Verfahren auszuführen.The method is advantageously provided as an algorithm or computer program product which carries out the method and can be executed on a control unit of the vehicle. The processing of the data in order to make a decision as to which language should be selected for communication requires several steps, which are advantageously carried out by means of an appropriate algorithm. This requires computing power for execution, which can usually be provided by a control unit already present in the vehicle. This means that no additional hardware is required to carry out the process.

Ferner ist ein Steuergerät in einem Fahrzeug vorgesehen, in welchem das Computerprogrammprodukt implementiert ist.Furthermore, a control device is provided in a vehicle, in which the computer program product is implemented.

Ferner ist ein Fahrzeug vorgesehen, aufweisend Mittel zur Kommunikation mit seiner Umgebung, Sensorik zur Erfassung der Umgebung des Fahrzeugs, sowie das beschriebene Steuergerät. Die Umgebung des Fahrzeugs ist nicht nur die Umgebung außerhalb des Fahrzeugs, sondern es kann das Innere des Fahrzeugs umfasst sein, wie bereits beschrieben. Hierbei kann also eine Kommunikation mit Personen außerhalb des Fahrzeugs, aber auch eine Kommunikation mit Personen innerhalb des Fahrzeugs erfolgen.Furthermore, a vehicle is provided, having means for communication with its surroundings, sensors for detecting the surroundings of the vehicle, and the control device described. The surroundings of the vehicle are not only the surroundings outside the vehicle, but the interior of the vehicle can also be included, as already described. Communication with people outside the vehicle, but also communication with people inside the vehicle, can take place here.

In einer Ausführung ist Sensorik zur Erfassung der Umgebung des Fahrzeugs mindestens eines oder eine Kombination aus optischen Sensoren und Sensoren zur Bestimmung der Position des Fahrzeugs. Optische Sensoren können dabei zumindest Radar-Sensoren, Lidar-Sensoren, Ultraschall-Sensoren, Kameras umfassen. Sensoren zur Bestimmung der Position des Fahrzeugs können GPS-Erfassung, Erfassung mittels Mobilfunk, Erfassung mittels Radiosignalen, Erfassungsmittel zur Erfassung von Informationen von externen Einrichtungen sein.In one embodiment, sensors for detecting the surroundings of the vehicle are at least one or a combination of optical sensors and sensors for determining the position of the vehicle. Optical sensors can include at least radar sensors, lidar sensors, ultrasonic sensors, cameras. Sensors for determining the position of the vehicle can be GPS acquisition, acquisition by means of mobile radio, acquisition by means of radio signals, acquisition means for acquiring information from external devices.

In einer Ausführung sind Mittel zur Kommunikation mit der Umgebung des Fahrzeugs akustische und/oder visuelle Kommunikationsmittel.In one embodiment, means for communication with the surroundings of the vehicle are acoustic and / or visual communication means.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungsgemäße Einzelheiten zeigt, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Variante der Erfindung verwirklicht sein.Further features and advantages of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments of the invention of the figures of the drawing showing details according to the invention and of the claims. The individual features can each be implemented individually or collectively in any combination in a variant of the invention.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.

1 zeigt eine schematische Ansicht von Komponenten zur Ausführung des Verfahrens gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung.
2 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrensablaufs gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung.

Preferred embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.

1 FIG. 11 shows a schematic view of components for carrying out the method according to an embodiment of the present invention.
2 shows a schematic representation of a process sequence according to an embodiment of the present invention.

In den nachfolgenden Figurenbeschreibungen sind gleiche Elemente bzw. Funktionen mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the following description of the figures, the same elements or functions are provided with the same reference symbols.

Immer mehr Fahrzeuge 100, d.h. sowohl PKWs als auch LKWs oder andere straßengebundene Fahrzeuge, werden zukünftig automatisiert oder autonom längere Strecken fahren und größere Entfernungen zurücklegen. Möglicherweise werden sie während des Einsatzes bestimmte Sprachregionen verlassen und in andere eintreten. Damit eine Kommunikation in möglichst vielen Regionen mit den Menschen in ihrer Umgebung akustisch und/oder visuell, also in Sprach- und/oder Textform, möglich ist, beispielsweise um den aktuellen Stand oder die nächsten Aktionen vom Fahrzeug 100 zu vermitteln, sollte stets die passende Kommunikationssprache verwendet werden. Deshalb wird ein Verfahren vorgeschlagen, das es ermöglicht, eine von der aktuellen Sprachregion abhängige bzw. daran angepasste Kommunikation zwischen Fahrzeug 100 und Menschen bereitzustellen. Dafür erfolgt eine automatische Erkennung der Sprachregion durch das Fahrzeug 100, und eine Einstellung der Kommunikationssprache in die für die erkannte Sprachregion zugehörige Sprache, welche in der Regel die Amtssprache ist.More and more vehicles 100 , ie both cars and trucks or other road-bound vehicles, will in the future automatically or autonomously drive longer distances and cover greater distances. It is possible that they will leave certain language regions and enter others during their deployment. So that communication in as many regions as possible with people in their surroundings is possible acoustically and / or visually, i.e. in speech and / or text form, for example about the current status or the next actions of the vehicle 100 the appropriate communication language should always be used. A method is therefore proposed which makes it possible to establish communication between vehicles that is dependent on or adapted to the current language region 100 and provide people. For this purpose, the language region is automatically recognized by the vehicle 100 , and a setting of the communication language in the language belonging to the recognized language region, which is usually the official language.

Die Erkennung der Sprachregion, in welcher sich das Fahrzeug 100 gerade befindet, erfolgt über das beschriebene Verfahren, welches in 2 schematisch als Ablauf dargestellt ist. In einem ersten Schritt S1 erhält das Fahrzeug 100 von externen oder fahrzeugeigenen Sensoren 1, 2, 3, 4, 10, 20 erfasste Daten zur aktuellen Position des Fahrzeugs 100, z.B. als GPS-Koordinaten. Diese Daten werden derart ausgewertet, dass aus der erfassten Position ein aktuelles Gebiet, in dem sich das Fahrzeug 100 gerade befindet, ermittelt wird. Daraus wird eine Sprachregion und eine zugehörige Sprache ermittelt. Nach Ermittlung der Sprachregion und der zugehörigen Sprache bzw. Sprachen wird in einem zweiten Schritt S2 die Ausgabe von Kommunikationssignalen des Fahrzeugs 100 derart angepasst, dass diese in mindestens einer zugehörigen Sprache der erfassten Sprachregion ausgegeben werden. Die Ausgabe durch das Fahrzeug 100 erfolgt vorteilhaft über Mittel zur Kommunikation mit der Umgebung des Fahrzeugs 100, z.B. ein im oder am Fahrzeug 100 vorhandenes akustisches Ausgabegerät 30 wie einen Lautsprecher und/oder ein visuelles Ausgabegerät 31, welches z.B. eine Projektion auf die Fahrbahn 400 ermöglicht, wie in 1 dargestellt.The recognition of the language region in which the vehicle is located 100 is currently located, takes place using the procedure described, which is described in 2 is shown schematically as a sequence. In a first step S1 receives the vehicle 100 from external or vehicle's own sensors 1 , 2 , 3 , 4th , 10 , 20th recorded data on the current position of the vehicle 100 , e.g. as GPS coordinates. This data is evaluated in such a way that a current area in which the vehicle is located from the recorded position 100 is currently being determined. A language region and an associated language are determined from this. After determining the language region and the associated language or languages, a second step S2 the output of communication signals from the vehicle 100 adapted in such a way that they are output in at least one associated language of the recorded language region. The output by the vehicle 100 takes place advantageously via means for communication with the surroundings of the vehicle 100 , e.g. one in or on the vehicle 100 existing acoustic output device 30th such as a speaker and / or a visual output device 31 which, for example, is a projection onto the roadway 400 enables, as in 1 shown.

Die Erkennung der Sprachregion erfolgt im Prinzip also in zwei Schritten. Als erstes wird die aktuelle Position des Fahrzeugs 100 mittels geeigneter Sensorik 1-4; 10, 20 erfasst. Dies kann über entsprechende fahrzeuginterne Sensorik 1-4 erfolgen, wobei die Erfassung mittels Satellit 1, insbesondere GPS oder verwandten Ortungstechnologien, erfolgt. Hierfür ist ein Sensor im Fahrzeug 100 vorgesehen, der die externen Signale zur Position des Fahrzeugs 100 erfasst. Diese Signale können dann verarbeitet werden, um die exakte Position des Fahrzeugs 100 zu ermitteln. Sobald die Position des Fahrzeugs 100 ermittelt ist, kann die Sprachregion erkannt werden, z.B. durch einen Vergleich mit in einer digitalen Karte hinterlegten Informationen zu zugehörigen Sprachen, z.B. einer oder mehreren Amtssprachen. Diese digitale Karte ist vorteilhaft in dem Steuergerät 200 hinterlegt, in welchem die Erkennung der aktuellen Sprachregion erfolgt. Die Bestimmung und Einstellung der Sprache, in der kommuniziert wird, erfolgt, indem ermittelt wird, innerhalb welches Bereichs die erfasste Position des Fahrzeugs 100 ist und welche Sprache für diesen Bereich bzw. die Sprachregion hinterlegt ist.In principle, the language region is recognized in two steps. The first thing is the current position of the vehicle 100 using suitable sensors 1-4 ; 10 , 20th detected. This can be done using appropriate vehicle-internal sensors 1-4 take place, the acquisition by means of satellite 1 , in particular GPS or related location technologies. There is a sensor in the vehicle for this 100 provided that the external signals for the position of the vehicle 100 detected. These signals can then be processed to determine the exact position of the vehicle 100 to investigate. Once the position of the vehicle 100 is determined, the language region can be recognized, for example by a comparison with information stored in a digital map on the associated languages, for example one or more official languages. This digital map is advantageous in the control unit 200 stored in which the current language region is recognized. The language in which communication is to be used is determined and set by determining the area within which the detected position of the vehicle is located 100 and which language is stored for this area or the language region.

Die Erkennung der Sprachregion kann außerdem über eine Erfassung von zusätzlichen Informationen plausibilisiert werden, so dass eine Erhöhung der Genauigkeit daraus resultiert. Beispielsweise kann eine Erfassung von in der Umgebung des Fahrzeugs 100 vorhandenen Verkehrsschildern 300 und der Sprache der Aufschrift mittels einer im Fahrzeug 100 vorhandenen Kamera 20, aber auch durch Objektklassifizierung mit LIDAR oder RADAR, beides in 1 mit Bezugszeichen 10 versehen, erfolgen.The recognition of the language region can also be checked for plausibility by acquiring additional information, so that the accuracy is increased. For example, a detection of in the vicinity of the vehicle 100 existing traffic signs 300 and the language of the inscription by means of an in the vehicle 100 existing camera 20th , but also through object classification with LIDAR or RADAR, both in 1 with reference numbers 10 provided.

Alternativ oder zusätzlich kann eine Erfassung von mit einer entsprechenden Ländersignatur versehenen Radiosendern erfolgen, welche von einer Radiostation 3 ausgesendet werden. Alternativ oder zusätzlich kann eine Erfassung einer Ländersignatur von Mobilfunksignalen erfolgen, welche von einem Mobilfunkmasten 2 gesendet werden. Alternativ oder zusätzlich kann eine Erfassung einer Angabe einer Sprachregion über von einer externen Einrichtung 4, z.B. einer Cloud oder einem anderen Fahrzeug oder einer dafür vorgesehenen Steuereinheit oder einem Mobiltelefon, übermittelte Informationen erfolgen. Dabei kann die Übermittlung derart erfolgen, dass sowohl Sprachregion als auch auszugebende Sprache übermittelt werden, oder lediglich eine dieser Informationen, so dass das Steuergerät 200 entweder nur entsprechende Einstellungen vornehmen muss oder selbst noch die Sprache in Abhängigkeit der Sprachregion auswählen muss.As an alternative or in addition, radio transmitters provided with a corresponding country signature can be recorded from a radio station 3 be sent out. As an alternative or in addition, a country signature can be recorded from mobile radio signals, which are received from a mobile radio mast 2 be sent. Alternatively or additionally, an indication of a language region can be recorded by an external device 4th , for example a cloud or another vehicle or a control unit provided for this purpose or a mobile phone. The transmission can take place in such a way that both the language region and the language to be output are transmitted, or only one of this information, so that the control device 200 either only has to make appropriate settings or has to select the language depending on the language region.

Wenn mehrere Sprachen als zur Sprachregion zugehörig erfasst werden, kann eine Kommunikation in allen zur Sprachregion zugehörigen Sprachen erfolgen. Auch kann eine Kommunikation zusätzlich in der Sprache Englisch erfolgen, da dies eine von vielen Personen zumindest teils verstandene Sprache ist.If several languages are recorded as belonging to the language region, communication can take place in all languages belonging to the language region. Communication can also take place in English, as this is a language that is at least partially understood by many people.

Das Verfahren ist besonders bei automatisiert oder autonom fahrenden Fahrzeugen sinnvoll, da diese zukünftig mit ihrer Umgebung kommunizieren werden, um die Akzeptanz der Nutzer und die Sicherheit im Straßenverkehr zu gewährleisten bzw. sicherzustellen.The method is particularly useful for automated or autonomously driving vehicles, as these will in future communicate with their surroundings in order to guarantee or ensure user acceptance and safety in road traffic.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

100100: Fahrzeugvehicle
1010: optische Sensoren, z.B. Lidar, Radaroptical sensors, e.g. lidar, radar
2020th: optische Sensoren, z.B. Kameraoptical sensors, e.g. camera
3030th: akustische Mittel zur Kommunikation, z.B. Lautsprecheracoustic means of communication, e.g. loudspeakers
3131: visuelle Mittel zur Kommunikation, z.B. Projektion auf Fahrbahnvisual means of communication, e.g. projection on the road
11: Satellit/GPSSatellite / GPS
22: MobilfunkmastCell tower
33: RadiosenderRadio station
44th: externe Einrichtung (Übermittlung von Informationen zur Sprachregion)external institution (transmission of information on the language region)
200200: SteuergerätControl unit
300300: Verkehrsschilder, vorteilhaft mit Aufschrift in LandesspracheTraffic signs, advantageously with inscription in the national language
400400: Fahrbahn roadway
S1,S2S1, S2: VerfahrensschritteProcedural steps

Claims

Method for communicating a vehicle (100) with its surroundings, wherein - In a first step (S1), a language region and associated language are recognized based on data on the current position of the vehicle (100) recorded by external or vehicle sensors (1, 2, 3, 4, 10, 20), and if a Language region was determined, - In a second step (S2) the output of communication signals output by the vehicle (100) is adapted such that they are output in at least one language of the recorded language region.

Procedure according to Claim 1 The language region is recognized based on a comparison between the current position data recorded by the sensors (1, 2, 3, 4, 10, 20) and a digital map in which language regions and associated languages are stored.

Procedure according to Claim 1 or 2 , the position of the vehicle being recorded by means of data recorded by a satellite (1).

Method according to one of the preceding claims, wherein the language region is additionally recognized by - A detection of traffic signs (300) present in the vicinity of the vehicle (100) and their language, and / or - a detection of radio stations (3) provided with a corresponding country signature, and / or - a detection of a country signature of mobile radio signals (2), and / or - A recording of an indication of a language region via information transmitted by an external device (4).

Method according to one of the preceding claims, wherein if several languages are recorded as belonging to the language region, communication takes place in all languages.

Method according to one of the preceding claims, wherein the communication also takes place in English.

Computer program product which carries out the method according to one of the preceding claims and which can be executed on a control device (200) of the vehicle (100).

Control unit in a vehicle (100) in which the computer program product is after Claim 7 is implemented.

Vehicle (100), having: - means (30, 31) for communication with its surroundings, - sensors for detecting the surroundings of the vehicle, - and a control device Claim 8 .

Vehicle (100) after Claim 9 , wherein the vehicle (100) is an automated or autonomously driving vehicle (100).

Vehicle (100) after Claim 8 or 9 , whereby sensors for detecting the surroundings of the vehicle (100) are at least one or a combination of: - optical sensors, including at least radar sensors, lidar sensors, ultrasonic sensors, cameras, and - sensors for determining the position of the vehicle ( 100), comprising GPS acquisition (1), acquisition using mobile radio (2), acquisition using radio signals (3), acquisition means for acquiring information from external devices (4), and / or - wherein means for communication with the surroundings of the vehicle (100) are acoustic and / or visual communication means (30, 31).