WO2022113584A1

WO2022113584A1 - 情報処理装置、および情報処理システム、並びに情報処理方法

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Publication number: WO2022113584A1
Application number: PCT/JP2021/038812
Authority: WO
Inventors: 懿夫唐; 信一郎津田
Original assignee: ソニーグループ株式会社
Priority date: 2020-11-27
Filing date: 2021-10-20
Publication date: 2022-06-02
Also published as: EP4254384A1; CN116490911A; US20230406336A1

Abstract

自動運転レベルに応じたドライバーの許容アクティビティをドライバーに通知する構成を実現する。移動装置が実行中の自動運転の自動運転レベルを取得し、取得した自動運転レベルに応じたドライバーの許容アクティビティをドライバーに通知する。制御部は、自動運転レベルと許容アクティビティとを対応付けた自動運転レベル対応許容アクティビティリストを外部サーバ、または記憶部から取得し、取得した自動運転レベル対応許容アクティビティリストを参照して、自動運転レベルに対応した許容アクティビティを取得してドライバーに通知する。また、移動装置の自動運転レベルが変化した場合、自動運転レベルの変化に応じた許容アクティビティの差分を解析し、差分がある場合は、差分情報を通知する。

Description

情報処理装置、および情報処理システム、並びに情報処理方法

　本開示は、情報処理装置、および情報処理システム、並びに情報処理方法に関する。さらに詳細には、自動運転中の車両のドライバーに許容されるアクティビティをドライバーに通知することで、安全な自動運転走行を可能とした情報処理装置、および情報処理システム、並びに情報処理方法に関する。

　近年、車には様々なセンサーが搭載され、運転を手助けする機能が導入されつつある。また、自動運転に関する技術開発も盛んに行われている。
　自動運転技術は、車両（自動車）に備えられた位置検出手段等の様々なセンサーを用いて、道路上を自動走行可能とする技術であり、今後、急速に普及することが予測される。

　例えば、電気・情報工学の学術団体であるＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　ａｎｄ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）では、通信規格ＩＥＥＥ８０２．１１ｐをベースにしたＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ　Ｓｈｏｒｔ　Ｒａｎｇｅ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）と呼ばれる車車間通信向けの通信システムを提案している。

　さらに、第３世代（３Ｇ）移動体通信システムの標準仕様の策定機関である３ＧＰＰ（Ｔｈｉｒｄ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ　Ｐｒｏｊｅｃｔ）においてもリリース１４（Ｒｅｌ．１４）として、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）のＤ２Ｄ（Ｄｅｖｉｃｅ　ｔｏ　Ｄｅｖｉｃｅ）通信をベースにした通信規格であるＣｅｌｌｅｒ－Ｖ２Ｘ（Ｃ－Ｖ２Ｘ）の標準規格が策定された。
　Ｃｅｌｌｅｒ－Ｖ２Ｘ（Ｃ－Ｖ２Ｘ）は、車車間通信（Ｖ２Ｖ）や、車両とインフラストラクチャ間通信（Ｖ２Ｉ）等を含む通信規格である。

　また、車車間通信（Ｖ２Ｖ）や、車に搭載された様々なセンサーを活用したセンサーフュージョンによるＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｄｒｉｖｅｒ－Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ　Ｓｙｓｔｅｍｓ）と呼ばれる高度な安全運転システムの導入が始まりつつある。さらに、人工知能（ＡＩ：Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）や、機械学習（ＭＬ：Ｍａｃｈｉｎｅ　Ｌｅａｒｎｉｎｇ）、あるいは、深層学習（ＤＬ：Ｄｅｅｐ　Ｌｅａｒｎｉｎｇ）を活用した人間の操作を介在しない完全自動運転についても、開発が進められている。

　なお、米国の自動車技術会であるＳＡＥ（Ｓｏｃｉｅｔｙ　ｏｆ　Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）は、自動運転のレベルとしてレベル０（手動運転）～レベル５（完全自動運転）までの６段階の自動運転レベルを定義している。
　日本を含め世界各国では、このＳＡＥの自動運転レベル定義を採用している。

　例えば世界各国の自動車メーカーは、各車両について自動運転レベル０～５のどのレベルの自動運転が可能であるかを明記することが多い。
　また、各国の交通規則においても、例えば高速道路の一部ではレベル３の自動運転を許容するといった規則を制定するなどの対応が行われている。

　例えば、自動運転レベル５は、完全自動運転であり、ドライバー（運転者）は、運転動作や監視動作を全く行う必要がなく、あらゆるアクティビティを行うことができる。例えば仮眠、読書、ゲームなど、好きなアクティビティを行うことができる。

　しかし、例えば自動運転レベル３は、ドライバー（運転者）が常時、監視し、緊急時には手動運転に復帰することが必要なレベルとして定義され、前方を監視しながらのアクティビティしかできない。例えば仮眠などは許容されない。

　現状において自動運転は開発段階であり、１００％の自動運転である自動運転レベル５を全ての道路区間で行うことが可能となるまでには時間を要すると考えられ、しばらくは、道路区間や状況に応じて自動運転レベルを切り替えて走行する処理が必要になると予測される。
　例えば、高速道路等、直線的で道路幅が十分な道路では、自動運転レベル４～５での走行が許容されるが、高速道路から出て駐車場の好きな位置に車を止める場合や、道路幅の狭い山道等では自動運転レベル０～３に切り替えて運転者（ドライバー）の監視や操作下で走行するといったレベル切り替えが必要となると予測される。

　なお、自動運転技術について開示した従来技術として、例えば特許文献１（特開２０２０－０２９２３８号公報）や、特許文献２（特開２０１９－０１８８４２号公報）や、特許文献３（特開２０１９－１８５２４６号公報）等がある。

　特許文献１は、走行中の走行環境に応じて運転モードを変更する技術を開示している。特許文献２は、運転者支援システムの設計的な欠陥を検出するための構成を開示している。また特許文献３は、自動運転制御装置の故障時の対応について記載している。

　前述したように、米国の自動車技術会であるＳＡＥ（Ｓｏｃｉｅｔｙ　ｏｆ　Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）は、自動運転のレベルとしてレベル０（手動運転）～レベル５（完全自動運転）までの６段階の自動運転レベルを定義しており、現状では、道路区間や状況に応じて自動運転レベルを切り替えて走行する処理が必要になると予測される。

　これも前述したように、自動運転レベルに応じてドライバー（運転者）に許容されるアクティビティは大きく異なる。例えば、自動運転レベル５は、完全自動運転であり、ドライバー（運転者）は、運転動作や監視動作を全く行う必要がなく、あらゆるアクティビティを行うことができる。例えば仮眠、読書、ゲームなど、好きなアクティビティを行うことができる。

　このようにドライバー（運転者）に許容されるアクティビティは、自動運転レベルに応じて大きく異なるが、各レベルに応じて許容されるアクティビティがどのようなものであるのかについて、ドライバー（運転者）が確認する手段がないという問題がある。

特開２０２０－０２９２３８号公報特開２０１９－０１８８４２号公報特開２０１９－１８５２４６号公報

　従来の手動運転型車両では、ドライバーは運転操作に集中することが要請される。従って、手動運転型車両のドライバーには、運転操作以外に許容されるアクティビティは、例えば会話程度であり、その他のアクティビティは許容されない。

　しかし、自動運転車両では、ドライバーは運転操作から開放されるため、ドライバーに許されるアクティビティが増えることが期待される。
　現時点では、ドライバーが全く運転操作に関与する必要のない完全自動運転（例えば、ＳＡＥが定義する自動運転レベル５）を実現する車両は実用化されていないが、自動運転レベル３等、様々なレベルの自動運転に対応した車両が登場している。

　全ての車両が自動運転レベル５に置き換わるまでには、様々なレベルの自動運転に対応した車両が公道上で共存する可能性が考えられる。この様々な自動運転レベルが混在して実用化される段階では、自動運転のレベル毎に許されるアクティビティは異なることが考えられる。つまり、自動運転レベルに応じて、ドライバーの許されるアクティビティと、許されないアクティビティを定義する必要がある。

　さらに、自動運転のレベルの切り替えが行われる場合、許容アクティビティと、非許容アクティビティも変化する。従って、自動運転のレベルの切り替えが行われる場合には、ドライバーに対しても、許容アクティビティの変更を通知し、運転における安全性を維持する必要がある。

　本開示は、例えば、上述の課題に鑑みてなされたものであり、自動運転中の車両のドライバーに許容されるアクティビティをドライバーに通知することで、安全な自動運転走行を可能とした情報処理装置、および情報処理システム、並びに情報処理方法を提供することを目的とする。

　本開示の第１の側面は、
　移動装置が実行中の自動運転の自動運転レベルを取得し、取得した自動運転レベルに応じたドライバーの許容アクティビティを、前記ドライバーに通知する制御部を有する情報処理装置にある。

　さらに、本開示の第２の側面は、
　移動装置と、外部装置を有する情報処理システムであり、
　前記移動装置は、
　前記移動装置が実行中の自動運転の自動運転レベルを取得し、
　前記外部装置は、
　自動運転レベルと許容アクティビティとを対応付けた自動運転レベル対応許容アクティビティリストを前記移動装置に提供し、
　前記移動装置は、
　前記自動運転レベル対応許容アクティビティリストを参照して、前記移動装置が実行中の自動運転レベルに対応した許容アクティビティを取得して、前記ドライバーに通知する情報処理システムにある。

　さらに、本開示の第３の側面は、
　情報処理装置において実行する情報処理方法であり、
　制御部が、
　移動装置が実行中の自動運転の自動運転レベルを取得し、取得した自動運転レベルに応じたドライバーの許容アクティビティを、前記ドライバーに通知する情報処理方法にある。

　さらに、本開示の第４の側面は、
　情報処理装置において情報処理を実行させるプログラムであり、
　制御部に、
　移動装置が実行中の自動運転の自動運転レベルを取得させ、
　取得した自動運転レベルに応じたドライバーの許容アクティビティを、前記ドライバーに通知させるプログラムにある。

　なお、本開示のプログラムは、例えば、様々なプログラム・コードを実行可能な情報処理装置やコンピュータ・システムに対して、コンピュータ可読な形式で提供する記憶媒体、通信媒体によって提供可能なプログラムである。このようなプログラムをコンピュータ可読な形式で提供することにより、情報処理装置やコンピュータ・システム上でプログラムに応じた処理が実現される。

　本開示のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本開示の実施例や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。なお、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。

　本開示の一実施例の構成によれば、自動運転レベルに応じたドライバーの許容アクティビティをドライバーに通知する構成が実現される。
　具体的には、例えば、移動装置が実行中の自動運転の自動運転レベルを取得し、取得した自動運転レベルに応じたドライバーの許容アクティビティをドライバーに通知する。制御部は、自動運転レベルと許容アクティビティとを対応付けた自動運転レベル対応許容アクティビティリストを外部サーバ、または記憶部から取得し、取得した自動運転レベル対応許容アクティビティリストを参照して、自動運転レベルに対応した許容アクティビティを取得してドライバーに通知する。また、移動装置の自動運転レベルが変化した場合、自動運転レベルの変化に応じた許容アクティビティの差分を解析し、差分がある場合は、差分情報を通知する。
　本構成により、自動運転レベルに応じたドライバーの許容アクティビティをドライバーに通知する構成が実現される。
　なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。

本開示の情報処理システムの一構成例について説明する図である。自動運転レベルについて説明する図である。ＬＤＭ（ローカルダイナミックマップ）について説明する図である。本開示の情報処理システムの一構成例について説明する図である。本開示の情報処理装置の一構成例について説明する図である。本開示の情報処理装置の制御部内のセンサー部の構成例について説明する図である。本開示の情報処理装置の実行する処理のシーケンスについて説明するフローチャートを示す図である。自動運転レベルとユーザであるドライバー（運転者）に許容されるアクティビティとの対応データから構成される自動運転レベル対応許容アクティビティリストの例について説明する図である。本開示の情報処理装置が出力する表示データの一例について説明する図である。本開示の情報処理装置の実行する処理のシーケンスについて説明するフローチャートを示す図である。本開示の情報処理装置が出力する表示データの一例について説明する図である。本開示の情報処理装置の実行する処理のシーケンスについて説明するフローチャートを示す図である。本開示の情報処理装置の制御部内のセンサー部の構成例について説明する図である。本開示の情報処理装置の実行する処理のシーケンスについて説明するフローチャートを示す図である。本開示の情報処理装置が実行する自動運転レベル対応許容アクティビティリストを利用した処理の一例について説明する図である。本開示の情報処理装置が出力する表示データの一例について説明する図である。本開示の情報処理装置が実行する自動運転レベル対応許容アクティビティリストを利用した処理の一例について説明する図である。本開示の情報処理装置が出力する表示データの一例について説明する図である。本開示の情報処理装置が実行する自動運転レベル対応許容アクティビティリストを利用した処理の一例について説明する図である。本開示の情報処理装置が出力する表示データの一例について説明する図である。本開示の情報処理装置の実行する処理のシーケンスについて説明するフローチャートを示す図である。本開示の情報処理装置が出力する表示データの一例について説明する図である。本開示の情報処理装置の実行する処理のシーケンスについて説明するフローチャートを示す図である。本開示の情報処理装置が出力する表示データの一例について説明する図である。本開示の情報処理装置が出力する表示データの一例について説明する図である。本開示の情報処理装置が出力する表示データの一例について説明する図である。本開示の情報処理装置が出力する表示データの一例について説明する図である。本開示の情報処理装置が出力する表示データの一例について説明する図である。本開示の情報処理装置が出力する表示データの一例について説明する図である。本開示の情報処理装置が出力する表示データの一例について説明する図である。本開示の情報処理装置のハードウェア構成例について説明する図である。

　以下、図面を参照しながら本開示の情報処理装置、および情報処理システム、並びに情報処理方法の詳細について説明する。なお、説明は以下の項目に従って行なう。
　１．本開示の情報処理システムの構成例と処理の概要について
　２．本開示の移動装置内の情報処理装置の構成例について
　３．本開示の情報処理装置が実行する処理の基本シーケンスについて
　４．許容アクティビティの通知に対するドライバーの確認状態を解析し、確認がなされていない場合に緊急対応を行う処理シーケンスについて
　５．許容アクティビティの通知後のドライバーの行動を監視し、ドライバーが許容されないアクティビティを実行している場合に緊急対応を行う処理シーケンスについて
　６．自動運転レベルの遷移を検出して、許容アクティビティの変更通知を実行する処理シーケンスについて
　７．自動運転レベル遷移に伴う許容アクティビティの差分通知に対するドライバーの確認状態を解析し、確認がなされていない場合に緊急対応を行う処理シーケンスについて
　８．自動運転レベル遷移に伴う許容アクティビティの差分通知後のドライバーの行動を監視し、ドライバーが許容されないアクティビティを実行している場合に緊急対応を行う処理シーケンスについて
　９．本開示の情報処理装置が実行するその他の処理例について
　９－ａ．（処理例ａ）ユーザの要求に応じた許容アクティビティを選択して通知する処理例
　９－ｂ．（処理例ｂ）自動運転レベルの継続時間を考慮した許容アクティビティを選択して通知する処理例
　１０．本開示の情報処理装置のハードウェア構成例について
　１１．本開示の構成のまとめ

　　［１．本開示の情報処理システムの構成例と処理の概要について］
　図１を参照して、本開示の情報処理システムの構成例と処理の概要について説明する。
　図１は、本開示の情報処理システムの一構成例を示す図である。

　図１には道路を走行する移動装置（自動運転車両）１０と、道路インフラ（道路設備）としての路側通信ユニット（ＲＳＵ：Ｒｏａｄｓｉｄｅ　Ｕｎｉｔ）２０、基地局３０、および制御装置５０を示している。

　制御装置５０は、例えば、コアネットワークを構成する装置であり、移動装置（自動運転車両）１０と基地局３０間の通信、あるいは、移動装置（自動運転車両）１０と路側通信ユニット（ＲＳＵ）２０間の通信に必要な制御と管理を行う。

　基地局３０、あるいは、路側通信ユニット（ＲＳＵ）２０は、そのエリアにおける交通に係る情報を移動装置（自動運転車両）１０に提供する。ここで、交通に係る情報は、ダイナミックマップと呼ばれる高精度３次元地図情報の全て、あるいは、ダイナミックマップを構成する一部の情報、例えば、動的情報、準動的情報、準静的情報、若しくは、静的情報であってもよい。路側通信ユニット（ＲＳＵ）２０は、例えば、信号機や街路灯等に設置される。

　また、基地局３０、あるいは、路側通信ユニット（ＲＳＵ）２０は、移動装置（自動運転車両）１０から送信されるＶ２Ｘメッセージを受信する。ここで、Ｖ２Ｘメッセージは、例えば、ＤＥＮＭ（Ｄｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ　Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ　Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　Ｍｅｓｓａｇｅ）やＣＡＭ（Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ　Ａｗａｒｅｎｅｓｓ　Ｍｅｓｓａｇｅｓ）、ＢＳＭ（Ｂａｓｉｃ　Ｓａｆｅｔｙ　Ｍｅｓｓａｇｅ）と呼ばれるメッセージである。

　制御装置５０は、複数の移動装置（自動運転車両）１０から取得したＶ２Ｘメッセージに含まれる情報を活用して、例えば、ダイナミックマップを構成する動的情報、あるいは、準動的情報を生成する。

　また、基地局３０、あるいは、路側通信ユニット（ＲＳＵ）２０は、イメージセンサー等のカメラモジュールを搭載して、周囲の画像情報を取得する。このカメラモジュールが取得した画像情報は、Ｖ２Ｘ通信を介して、移動装置（自動運転車両）１０に提供される。
　さらに、基地局３０、あるいは、路側通信ユニット（ＲＳＵ）２０は、カメラモジュールが取得した画像情報をＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）、例えば、機械学習、あるいは、深層学習によって生成されるニューラルネットワーク・モデルに入力して得られる出力からダイナミックマップを構成する動的情報、準動的情報、あるいは、ＤＥＮＭ、ＣＡＭ、ＢＳＭ等のＶ２Ｘメッセージを生成するようにしてもよい。なお、基地局３０、あるいは、路側通信ユニット（ＲＳＵ）２０は、このＡＩに係る処理をクラウドサーバー等の外部装置で実行するようにしてもよい。

　さらに、移動装置（自動運転車両）１０は、Ｖ２Ｘ通信を介して、他の移動装置（自動運転車両）１０との間で車車間通信を行う。この車車間通信では、ＤＥＮＭやＣＡＭ、ＢＳＭ等のＶ２Ｘメッセージに加え、移動装置（自動運転車両）１０が搭載するセンサーが取得した情報、例えば、速度、加速度、角速度、位置、画像に係る情報等が共有される。

　移動装置（自動運転車両）１０は、自動運転車両である。
　なお、前述したように、米国の自動車技術会であるＳＡＥ（Ｓｏｃｉｅｔｙ　ｏｆ　Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）は、自動運転のレベルとしてレベル０（手動運転）～レベル５（完全自動運転）までの６段階の自動運転レベルを定義している。日本を含め世界各国の多くは、このＳＡＥの自動運転レベル定義を採用している。

　図２を参照して、ＳＡＥの自動運転レベル定義について説明する。
　ＳＡＥは、自動運転のレベルとして図２に示すレベル０（手動運転）～レベル５（完全自動運転）までの６段階の自動運転レベルを定義している。
　各自動運転レベルの定義（運転状態）は以下の通りである。

　レベル０＝ドライバー（運転者）が全ての運転操作を実行（＝手動運転）
　レベル１＝自動運転システムがアクセルとブレーキ操作、またはハンドル操作のいずれかを実行
　レベル２＝自動運転システムがアクセルとブレーキ操作、およびハンドル操作を実行
　レベル３＝規程条件下（例えば所定の高速道路区間等）で自動運転システムが全ての自動運転を実行。ただし、ドライバー（運転者）が常時、監視し、緊急時には手動運転に復帰することが必要
　レベル４＝規程条件下で自動運転システムが全ての自動運転を実行
　レベル５＝条件なしに自動運転システムが全ての自動運転を実行

　ＳＡＥでは、これら、レベル０（手動運転）～レベル５（完全自動運転）までの６段階の自動運転レベルを定義している。
　なお、レベル３やレベル４における規定条件とは、例えば特定場所での走行を条件とした規定である。具体的には、例えば高速道路、あるいは、過疎地などの比較的交通量が少なく見通しの良いエリアや大学構内、空港施設内など比較的走行環境が単純なエリアでの走行等を条件としたものである。

　図１に示す移動装置（自動運転車両）１０は、これらＳＡＥの定義レベルである自動運転レベルの少なくとも複数のレベルの切り替えが可能な車両である。例えばレベル０（手動運転）～レベル２（一部自動運転）の切り替え可能な車両、あるいはレベル０（手動運転）～レベル４（半自動運転）の切り替え可能な車両、あるいはレベル０（手動運転）～レベル５（完全自動運転）の切り替え可能な車両、このような車両である。

　図１に戻り、本開示の情報処理システムの構成についての説明を続ける。
　移動装置１０は、移動装置１０間での通信や、路側通信ユニット（ＲＳＵ：Ｒｏａｄｓｉｄｅ　Ｕｎｉｔ）２０との通信が可能である。

　さらに、移動装置１０や、路側通信ユニット（ＲＳＵ）２０は、基地局３０等の通信ネットワークを介して制御装置５０との通信が可能である。

　前述したように、制御装置５０は、例えば、コアネットワークを構成する装置であり、移動装置（自動運転車両）１０と基地局３０間の通信、あるいは、移動装置（自動運転車両）１０と路側通信ユニット（ＲＳＵ）２０間の通信に必要な制御と管理を行う。

　制御装置５０は、例えば、移動装置１０から、自動運転レベルの設定情報や運転状況を示すデータ、あるいはセンサー検出情報、移動装置１０が搭載する動力システム、制動装置、舵取装置の制御情報等の様々なデータを取得し、移動装置１０の移動、つまり、走行に係る管理を行う。なお走行に係る管理とは、移動装置１０に搭載された情報処理装置内の運転支援処理部における自動運転制御に対する管理等である。ここで、制御装置５０は、コアネットワークを構成するネットワーク機能（ＮＦ；Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）とサービスベースインタフェースを介して接続される外部装置であってもよい。

　制御装置５０は、さらに、機械学習（ＭＬ；ＭａｃｈｉｎｅＬｅａｒｎｉｎｇ）、あるいは、深層学習（ＤＬ；Ｄｅｅｐ　Ｌｅａｒｎｉｎｇ）等のデータ処理を行い、その結果としてニューラルネットワーク・モデル等の学習モデルを生成する。例えば自動運転のレベル毎の学習モデルを生成、管理する。

　制御装置５０は、さらに、移動装置１０に対して地図情報を提供する。なお、制御装置５０とは別の地図情報提供サーバを利用して、地図情報提供サーバから移動装置１０に対して地図情報を提供する構成としてもよい。
　制御装置５０や地図情報提供サーバは、例えば、車両が走行する道路の走行地図情報を高密度で且つ常時更新するいわゆるローカルダイナミックマップ（ＬＤＭ）を生成して、移動装置１０に提供する。

　図３を参照して、ローカルダイナミックマップ（ＬＤＭ）の概要について説明する。自動運転を行う際に必要となる情報の一つとして、ローカルダイナミックマップ（ＬＤＭ）がある。ここで、ＬＤＭは、例えば、高精細な３次元地図情報である。
　図３に示すように、ＬＤＭは階層化された複数タイプのレイヤーの情報群で構成される。例えば、ＬＤＭは、以下の４つのタイプの情報によって構成される。
　タイプ１＝静的データ
　タイプ２＝準静的データ
　タイプ３＝準動的データ
　タイプ４＝動的データ

　タイプ１＝静的データは、例えば中長期的に更新される国土地理院地図等を元に生成された地図情報等のデータによって構成される。
　タイプ２＝準静的データは、例えばビル等の建築物、樹木、標識等、短期的に大きな変化はないが、長期的には変化が発生するデータ等によって構成される。
　タイプ３＝準動的データは、信号、渋滞、事故等、ある一定の時間単位で変化し得るデータによって構成される。
　タイプ４＝動的データは、車、人等の往来情報等であり、逐次変化するデータによって構成される。

　制御装置５０や地図情報提供サーバは、これらのデータから構成されるローカルダイナミックマップ（ＬＤＭ）を移動装置１０に送信する。移動装置１０はＬＤＭを解析して、走行ルートの設定や、走行スピード、レーンの制御など、自動運転の制御に利用することができる。
　なお、制御装置５０や地図情報提供サーバは、最新情報に基づくローカルダイナミックマップ（ＬＤＭ）の更新処理を継続的に実行しており、各移動装置１０は、ＬＤＭ利用時に最新の情報をサーバから取得して利用することができる。

　しかし、現状においては、自動運転車両がＬＤＭ情報を利用して自動運転可能な区間は、高速道路の一部区間等、限られた区間であり、運転者による手動運転が求められる区間が、多数、存在する。また、現状のＬＤＭはタイムリーな情報更新がなされない場合があり、このような場合には、古いＬＤＭの地図情報が現状と異なってしまう可能性がある。本開示はこのような場合にも確実な対応を可能とする。

　図４を参照して、本開示の情報処理システムの全体構成例と各構成部について説明する。
　図４は、本開示の情報処理システム７０の一構成例を示す図である。

　図４に示すように、本開示の情報処理システム７０は、移動装置（自動運転車両）１０ａ，ｂ、路側通信ユニット（ＲＳＵ）２０ａ，ｂ、制御装置５０を有する。さらに、地図情報提供サーバ５０ｂを有してもよい。
　これらの各装置は通信ネットワーク４０を介して相互に通信可能である。

　なお、図４には２台の移動装置（自動運転車両）１０ａ，ｂ、２つの路側通信ユニット（ＲＳＵ）２０ａ，ｂを示しているが、移動装置（自動運転車両）１０や、路側通信ユニット（ＲＳＵ）２０は多数、存在可能である。また制御装置５０や地図情報提供サーバ５０ｂも複数、存在可能であり、この他の様々なサーバも存在し得る。
　通信ネットワーク４０は例えば複数の基地局等によって構成される。ここで、移動装置（自動運転車両）１０は、例えば、位置情報に基づいて、複数存在する制御装置５０や地図情報提供サーバ５０ｂの中から近接する装置を選択する。

　移動装置（自動運転車両）１０は、前述したように、ＳＡＥ定義レベルである自動運転レベルの少なくとも複数のレベルの切り替えが可能な車両である。
　移動装置１０は、移動装置１０間での通信や、路側通信ユニット（ＲＳＵ：Ｒｏａｄｓｉｄｅ　Ｕｎｉｔ）２０との通信が可能である。

　なお、車両間の通信は、Ｖ２Ｖ通信（車車間通信）と呼ばれる。また車両と路側通信ユニット（ＲＳＵ）等のインフラ設備との通信は、Ｖ２Ｉ通信（車対インフラ通信）と呼ばれる。また、これらを総称してＶ２Ｘ通信と呼ぶ。Ｖ２Ｘ通信には、車両と車両、車両と歩行者（Ｖ２Ｐ）、車両とネットワーク（Ｖ２Ｎ）、車両とインフラ設備、車両とサーバとの通信等が含まれる。
　移動装置１０は、上記のＶ２Ｘ通信が可能な車両である。

　移動装置１０や、路側通信ユニット（ＲＳＵ）２０は、基地局３０等の通信ネットワーク４０を介して制御装置５０や地図情報提供サーバ５０ｂと通信を行うことが可能である。

　前述したように、制御装置５０は、移動装置１０から自動運転レベルの設定情報や運転状況を示すデータ、あるいはセンサー検出情報、移動装置１０が搭載する動力システム、制動装置、舵取装置の制御情報等の様々なデータを取得し、移動装置１０の移動、つまり、走行に係る管理を行う。なお走行に係る管理とは、移動装置１０に搭載された情報処理装置内の運転支援処理部における自動運転制御管理等である。

　制御装置５０は、さらに移動装置１０から取得したデータを使って、機械学習（ＭＬ；ＭａｃｈｉｎｅＬｅａｒｎｉｎｇ）、あるいは、深層学習（ＤＬ；Ｄｅｅｐ　Ｌｅａｒｎｉｎｇ）等のデータ処理を行い、その結果としてニューラルネットワーク・モデル等の学習モデルを生成する。例えば自動運転のレベル毎の学習モデルを生成、管理する。

　制御装置５０や地図情報提供サーバ５０ｂは、移動装置１０に対して地図情報を提供する。例えば図３を参照して説明した構成を有するローカルダイナミックマップ（ＬＤＭ）を生成して、移動装置１０に提供する。
　移動装置１０はＬＤＭを解析して、走行ルートの設定や、走行スピード、レーンの制御など、自動運転の制御に利用することができる。

　　［２．本開示の移動装置内の情報処理装置の構成例について］
　次に本開示の移動装置に搭載される情報処理装置の構成例について説明する。

　図５は、本開示の移動装置１０に搭載される情報処理装置１００の構成例を示す図である。
　図５に示すように情報処理装置１００は、通信部１１０、制御部１２０、センサー部１３１、記憶部１３２、入出力部１３３を有する。
　なお、図５に示す構成は一例であり、ハードウェア構成は図５に示す構成に限らず、様々な異なる構成とすることが可能である。また、移動装置１０に搭載される情報処理装置１００の機能は複数の物理的に分離された構成に分散して実装されてもよい。

　通信部１１０は受信部１１１、送信部１１２を有する。
　制御部１２０は、データ収集部１２１、運転支援処理部１２２、判定部１２３、通信制御部１２４を有する。
　なお、図５に示す構成は、移動装置１０に搭載される情報処理装置１００の一部構成であり、本願開示の処理に利用される主要構成のみを示している。

　通信部１１０は、制御部１２０の通信制御部１２４の下で、外部装置との通信を行う。例えば図４に示す他の移動装置１０、基地局３０、路側通信ユニット（ＲＳＵ）２０、制御装置５０、地図情報提供サーバ５０ｂ等の外部装置との通信を行う。

　通信部１１０は１つ、または、複数の無線通信アクセス方式に対応する。例えば、通信部１１０は、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）方式、および５Ｇ　ＮＲ（Ｎｅｗ　Ｒａｄｉｏ）方式の双方の方式に対応する。さらに通信部１１０は、ＬＴＥ方式や５Ｇ　ＮＲ方式に加えて、Ｗ－ＣＤＭＡやＣＤＭＡ２０００等の様々な通信方式に対応する構成としてもよい。

　通信部１１０は、受信部１１１、送信部１１２、およびアンテナ１１３を有する。なお、通信部１１０は、受信部１１１、送信部１１２、アンテナ１１３を複数、有する構成としてもよい。例えば、通信部１１０が複数の無線アクセス方式に対応する場合に、通信部１１０の各部は、無線アクセス方式ごとに個別に構成されうる。例えば、受信部１１１や送信部１１２は、ＬＴＥ方式と５Ｇ　ＮＲ方式とで個別に構成してもよい。

　センサー部１３１は、複数の異なるセンサーによって構成される。
　センサー部１３１のセンサー検出情報は、制御部１２０のデータ収集部１２１によって取得され、運転支援処理部１２２や、運転支援処理部１２２のアクセス可能な記憶部１３２に格納される。また、センサー部１３１のセンサー検出情報は、必要に応じて通信部１１０を介して外部装置、例えば制御装置５０に提供される。

　センサー部１３１の詳細構成例を図６に示す。
　図６に示すように、センサー部１３１は、位置情報センサー１５１、カメラモジュール（イメージセンサーを含む）１５２、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ、またはＬａｓｅｒ　Ｉｍａｇｉｎｇ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ）１５３、レーダー１５４、およびセンサー１５５等によって構成される。

　位置情報センサー１５１は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）を代表とするＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）である。
　その他、オドメータ（走行距離計）、ＬＴＥ、４Ｇ、あるいは、５Ｇのセルラーシステムに対応した通信部１１０を介して送受信される信号を使った測位技術を用いたセンサーであってもよい。

　カメラモジュール１５２は、複数のイメージセンサーを搭載し、移動装置（車両）外の画像情報や、ドライバーの動きや表情を含めた車内の画像情報を取得する。
　ＬｉＤＡＲ１５３、および、レーダー１５４は、移動装置周囲の他車両や障害物等の様々なオブジェクトを検出し、検出オブジェクトまでの距離の計測に必要となるデータを取得する。

　センサー１５５は、例えば加速度センサー、回転角加速度センサー、ジャイロセンサー、磁界センサー、気圧センサー、温度センサー等を統合したユニットであるＩＭＵ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ　Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　Ｕｎｉｔ）と呼ばれる慣性計測ユニットによって構成される。

　前述したように、これらのセンサー部１３１の取得情報は、制御部１２０のデータ収集部１２１を介して、運転支援処理部１２２に提供され、運転支援処理部１２２のアクセス可能な記憶部１３２に格納される。また、センサー部１３１の取得情報は、必要に応じて通信部１１０を介して外部装置、例えば制御装置５０に提供される。

　記憶部１３２は、例えばＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ、ハードディスクなどのデータ読み書き可能な記憶装置である。記憶部１３２は、情報処理装置１００の記憶手段として機能する。

　入出力部１３３は、例えばドライバー等のユーザと情報をやり取りするためのインタフェースである。例えば、入出力部１３３は、操作キー、タッチパネルなど、ドライバーが操作可能なインタフェースとして機能する。

　入出力部１３３は、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬディスプレイ（Ｏｒｇａｎｉｃ　Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ　Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示装置として構成してもよい。また、入出力部１３３は、スピーカ、マイク、ブザーなどの音響装置であってもよい。また、入出力部１３３は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）ランプなどの点灯装置であってもよい。入出力部１３３は、情報処理装置１００の入出力手段（入力手段、出力手段、操作手段、または通知手段）として機能する。

　制御部１２０は、情報処理装置１００の各部を制御するコントローラである。制御部１２０は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵなどのプロセッサやＲＡＭ，ＲＯＭ等のメモリを有する。制御部１２０のプロセッサは、ＲＡＭなどのメモリを作業領域として、記憶部１３２に記憶されている各種プログラムを実行し、情報処理装置１００において必要な様々な処理を実行する。

　なお、制御部１２０は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡなどの集積回路により実現されてもよい。ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、およびＦＰＧＡは何れもコントローラとみなすことができる。

　制御部１２０は、図５に示すように、データ収集部１２１、運転支援処理部１２２、判定部１２３、通信制御部１２４を有する。
　制御部１２０を構成する各ブロック（データ収集部１２１～通信制御部１２４）はそれぞれ制御部１２０の機能を示す機能ブロックである。これら機能ブロックはソフトウェアブロックであってもよいし、ハードウェアブロックであってもよい。

　例えば、上述の機能ブロックが、それぞれ、ソフトウェア（マイクロプログラムを含む）で実現される１つのソフトウェアモジュールであってもよいし、半導体チップ（ダイ）上の１つの回路ブロックであってもよい。また、各機能ブロックがそれぞれ１つのプロセッサ、または１つの集積回路であってもよい。機能ブロックの構成方法は任意である。なお、制御部１２０は上述の機能ブロックとは異なる機能単位で構成されていてもよい。

　なお、図５に示す情報処理装置１００は、移動装置１０内に装着される装置であり、例えば制御部１２０の運転支援処理部１２２は、エンジン、アクセル、ブレーキ、ハンドル（ステアリング）、トランスミッション等、車両の各構成要素の制御を行い、自動運転制御を実行する。

　データ収集部１２１は、センサー部１３１のセンサー検出情報を取得する。データ収集部１２１で収集されたセンサー検出情報は、運転支援処理部１２２に提供され、運転支援処理部１２２のアクセス可能な記憶部１３２に格納される。また、センサー部１３１のセンサー検出情報は、必要に応じて通信部１１０を介して外部装置、例えば制御装置５０に提供される。

　運転支援処理部１２２は、前述のように移動装置１０のエンジン、アクセル、ブレーキ、ハンドル（ステアリング）、トランスミッション等、車両の各構成要素の制御を行い、自動運転制御を実行する。

　運転支援処理部１２２は、データ収集部１２１が収集するデータをＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）、例えば、機械学習、あるいは、深層学習によって生成されるニューラルネットワーク・モデルに入力して得られる出力に基づいて移動装置１０の運転操舵部を制御して自動運転制御を行う。
　例えばＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｄｒｉｖｅｒ－Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ　Ｓｙｓｔｅｍｓ）や、ＡＤ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ　Ｄｒｉｖｉｎｇ）による自動運転制御を実行する。

　運転支援処理部１２２は、例えば、移動装置１０の加速、減速等の制御情報を動力システムに供給し、減速、停止等の制御情報を制動装置に供給し、ｘｘ［ｃｍ］左、ｙｙ［ｃｍ］右等の制御情報を舵取装置（ステアリング）に供給する処理等を行う。

　なお、運転支援処理部１２２が自動運転制御に利用するニューラルネットワーク・モデル（学習モデル）は、あらかじめ運転支援処理部１２２に実装されていてもよいし、基地局３０、または路側通信ユニット（ＲＳＵ）２０等を介して、外部の制御装置５０、あるいは、その他の外部サーバから取得して、記憶部１３２に格納し、適宜、更新するようにしてもよい。

　また、運転支援処理部１２２が自動運転制御に利用するニューラルネットワーク・モデル（学習モデル）は、１つのニューラルネットワーク・モデルであってもよいし、複数のニューラルネットワーク・モデルから構成されていてもよい。複数のニューラルネットワーク・モデルは、いわゆるエッジＡＩとして、センサー毎に用意されるニューラルネットワーク・モデルや、さらには、制御部１２０の各制御のために用意されるニューラルネットワーク・モデルであってもよい。

　本実施形態の移動装置１０に装着された情報処理装置１００は、制御部１２０のデータ収集部１２１や通信部１１０を介して取得した情報に基づいて、自動運転や手動運転の異常の有無を検出する。さらに、異常が検出された場合は、検出された異常の状況に応じた適切な対応を行い、安全運転を維持するための処理を実行する。

　さらに、本実施形態の移動装置１０に装着された情報処理装置１００は、移動装置１０が自動運転を行っている場合、実行中の自動運転レベルに応じて、ドライバー（運転者）に許容される行動である許容アクティビティをドライバーに通知する。
　例えば、自動運転レベルが、レベル２の場合は電話が可能、レベル４の場合は読書や仮眠が可能であるといった、実行中の自動運転レベルに応じて許容されるアクティビティを通知する。

　このような自動運転レベルに応じた許容アクティビティをドライバーに通知することで、ドライバー（運転者）は許容されたアクティビティを確認し、許容されたアクティビティのみを行うことが可能となる。
　例えば自動運転レベルがレベル２の場合、許容されないアクティビティである仮眠を行って事故を起こしてしまうといった事態を防止でき、安全な自動運転走行を行うことが可能となる。
　以下、この具体的な処理について説明する。

　　［３．本開示の情報処理装置が実行する処理の基本シーケンスについて］
　次に、本開示の情報処理装置が実行する処理の基本シーケンスについて説明する。

　図５を参照して説明した本開示の情報処理装置１００、すなわち移動装置１０に装着された情報処理装置１００が実行する処理の基本シーケンスについて図７に示すフローチャートを参照して説明する。

　なお、以下において説明するフローに従った処理は、例えば情報処理装置１００の記憶部１３２に格納されたプログラムに従って実行可能である。例えばプログラム実行機能を有するＣＰＵ等を有するデータ処理部（制御部）の制御の下で実行される。
　以下、図７に示すフローチャートの各ステップの処理について、順次、説明する。

　　（ステップＳ１０１）
　情報処理装置１００の制御部１２０は、まず、ステップＳ１０１において、移動装置１０が、現在実行中の自動運転のレベルを特定する。

　この処理は、情報処理装置１００の制御部１２０内のデータ収集部１２１や通信部１１０、運転支援処理部１２２において実行される。

　自動運転レベルの特定処理には、例えば、データ収集部１２１による収集データや、通信部１１０が外部から取得したデータ等が利用される。
　運転支援処理部１２２は、データ収集部１２１の収集データや、通信部１１０が外部から取得したデータを入力し、これらのデータに基づいて、移動装置１０が、現在実行中の自動運転のレベルを特定する。

　データ収集部１２１は、センサー部１３１のセンサー検出情報を収集する。センサー部１３１は、先に図６を参照して説明したように、位置情報センサー１５１、カメラモジュール１５２、ＬｉＤＡＲ１５３、レーダー１５４、およびセンサー１５５を有する。
　データ収集部１２１は、センサー部１３１のこれら様々なセンサーの検出情報を取得する。データ収集部１２１の取得する情報には、例えば自己位置情報、カメラ撮影画像、オブジェクト距離情報等が含まれる。
　これら、データ収集部１２１が取得した情報が、運転支援処理部１２２に入力される。

　また、通信部１１０は他の移動装置や、基地局３０、路側通信ユニット（ＲＳＵ）２０等の路上インフラや、外部サーバ、例えば制御装置５０、地図情報提供サーバ５０ｂからの取得情報を運転支援処理部１２２に入力する。

　例えば、制御装置５０が移動装置１０の自動運転管理データを保持している場合、移動装置１０が現在実行中の自動運転のレベルの情報を制御装置５０から取得することができる。
　また、地図情報提供サーバ５０ｂが提供する地図情報に登録された道路区間単位の自動運転許容レベル情報を取得して、この情報を用いて、移動装置１０が現在実行中の自動運転のレベルを判定してもよい。
　また、移動装置１０内の記憶部１３１やメモリに、移動装置１０が現在実行中の自動運転のレベル情報が設定、あるいは記録されていれば、この情報を取得してもよい。
　運転支援処理部１２２は、例えば、上記いずれかの方法に基づいて、移動装置１０が現在実行中の自動運転のレベルを特定することができる。

　上述のように、運転支援処理部１２２は、ステップＳ１０１において、データ収集部１２１の収集データや、通信部１１０が外部から取得したデータを入力し、これらのデータに基づいて、移動装置１０が現在実行中の自動運転のレベルを特定する。

　　（ステップＳ１０２）
　次に、情報処理装置１００の制御部１２０は、ステップＳ１０２において、自動運転レベルに応じてドライバーに許容されるアクティビティ（行動）を一覧データとしたリスト、すなわち自動運転レベルに対応付けられた許容アクティビティリストを取得する。

　許容アクティビティリストは、先に図２を参照して説明した自動運転のレベル（レベル０～５）各々に対してドライバーに許容されるアクティビティの項目を一覧データとしたリストである。

　情報処理装置１００の制御部１２０の運転支援処理部１２２は、通信部１１０を介して、例えば制御装置５０から許容アクティビティリストを受信する。
　なお、自動運転レベルに対応付けられた許容アクティビティリストは、移動装置１０の情報処理装置１００内の記憶部１３１に格納しておくことも可能であり、その場合は、情報処理装置１００の制御部１２０の運転支援処理部１２２は、記憶部１３１から許容アクティビティリストを取得する。

　図８に自動運転レベルに対応付けられた許容アクティビティリストの一例を示す。
　図８に示すように許容アクティビティリストは、自動運転レベル（０～５）と、各自動運転レベル（０～５）においてユーザであるドライバー（運転者）に許容されるアクティビティとの対応データからなるリストである。
　図８に示すように、ドライバーに許容されるアクティビティは、自動運転レベル（０～５）に応じて異なるものとなる。

　図８に示すリスト例では、自動運転レベル０（手動運転）、およびレベル１では、ドライバーに許容されるアクティビティはない。
　自動運転レベル２では、ドライバーに許容されるアクティビティは電話である。
　自動運転レベル３では、ドライバーに許容されるアクティビティは、
　（１）食事、（２）電話、（３）メールの確認、返信、（４）読書、（５）ゲームプレイである。

　自動運転レベル４では、ドライバーに許容されるアクティビティは、
　（１）食事、（２）電話、（３）メールの確認、返信、（４）読書、（５）ゲームプレイ、（６）テレビ電話、（７）仮眠である。
　自動運転レベル５では、ドライバーに許容されるアクティビティは、
　（１）食事、（２）電話、（３）メールの確認、返信、（４）読書、（５）ゲームプレイ、（６）テレビ電話、（７）仮眠、（８）その他全てのアクティビティである。

　許容アクティビティリストには、このように自動運転レベルとドライバーに許容されるアクティビティとを対応付けたデータによって構成される。

　情報処理装置１００の制御部１２０は、ステップＳ１０２において、図８に示すような自動運転レベルに対応付けられた許容アクティビティリストを取得する。

　　（ステップＳ１０３）
　次に、情報処理装置１００の制御部１２０は、ステップＳ１０３において、ステップＳ１０２で取得した自動運転レベル対応許容アクティビティリストから、移動装置１０が現在実行中の自動運転レベルに対応付けられたドライバーに許容されるアクティビティを選択する。

　この処理は、情報処理装置１００の制御部１２０内の運転支援処理部１２２において実行される。

　　（ステップＳ１０４）
　最後に、情報処理装置１００の制御部１２０は、ステップＳ１０４において、ステップＳ１０３で許容アクティビティリストから取得したドライバーに許容されるアクティビティ、すなわち、移動装置１０が現在実行中の自動運転レベルに対応付けられたドライバーに許容されるアクティビティを移動装置１０の入出力部１３３に出力する。

　例えば入出力部１３３を構成する表示部や音声出力部を介して、ドライバーに許容されるアクティビティを説明するメッセージを出力する。
　なお、ドライバーのできないアクティビティを通知してもよい。もしくは、ドライバーのできるアクティビティと、ドライバーのできないアクティビティを判別する手段と共に両方を通知してもよい。

　図９を参照して、表示部を利用した自動運転レベル対応の許容アクティビティ通知例について説明する。
　図９に示すように、移動装置のドライバー（運転者）が観察可能な表示部に対して、自動運転レベル対応の許容アクティビティの一覧データを含むメッセージを表示する。

　図９に示す表示情報例は、以下のメッセージを表示した例である。
　「現在、自動運転レベルは、レベル３です。レベル３において、ドライバーに許容されるアクティビティは、以下の通りです。
　（１）食事
　（２）電話
　（３）メールの確認、返信
　（４）読書
　（５）ゲームプレイ

　ユーザであるドライバーは、表示部に表示されたメッセージを見て、現在の移動装置１０の自動運転レベルがレベル３であること。さらに、現在の自動運転レベル３において、ドライバーに許容されるアクティビティとして、（１）食事、（２）電話、（３）メールの確認、返信、（４）読書、（５）ゲームプレイ、これらのアクティビティがあることを確認することができる。

　ユーザは、表示部に表示された自動運転レベル３対応の許容アクティビティを確認して、表示された許容アクティビティの範囲内の行動を行うように心がけて行動することが可能となる。

　なお、自動運転レベルに対応する許容アクティビティの通知処理は、図９に示すような表示部に対する表示処理に限らず、例えば音声情報で通知する構成としてもよい。

　　［４．許容アクティビティの通知に対するドライバーの確認状態を解析し、確認がなされていない場合に緊急対応を行う処理シーケンスについて］
　次に、許容アクティビティの通知に対するドライバーの確認状態を解析し、確認がなされていない場合に緊急対応を行う処理シーケンスについて説明する。

　図７に示すフローチャートを参照して説明した処理シーケンスは、自動運転レベルに対応する許容アクティビティの通知を行うのみであり、この通知をドライバーが確認しているか否かについての解析は実行していない。
　以下に説明する処理は、許容アクティビティの通知に対するドライバーの確認状態を解析し、確認がなされていない場合に緊急対応を行う処理である。

　この処理のシーケンスについて、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。
　図１０に示すフローチャートは、先に説明した図７に示すフローチャートのステップＳ１０４の後にステップＳ１２１～Ｓ１２２を追加したフローである。
　以下、図１０に示すフローチャートの各ステップの処理について説明する。

　　（ステップＳ１０１～Ｓ１０４）
　ステップＳ１０１～Ｓ１０４の処理は、図７を参照して説明した処理と同様の処理となる。
　これらの処理について簡単に説明する。

　まず、情報処理装置１００の制御部１２０は、まず、ステップＳ１０１において、移動装置１０が、現在実行中の自動運転のレベルを特定する。
　次に、ステップＳ１０２において、自動運転レベルに応じてドライバーに許容されるアクティビティ（行動）を一覧データとしたリスト、すなわち自動運転レベル対応許容アクティビティリストを取得する。

　さらに、情報処理装置１００の制御部１２０は、ステップＳ１０３において、ステップＳ１０２で取得した自動運転レベル対応許容アクティビティリストから、移動装置１０が現在実行中の自動運転レベルに対応付けられたドライバーに許容されるアクティビティを選択する。

　次に、情報処理装置１００の制御部１２０は、ステップＳ１０４において、ステップＳ１０３で許容アクティビティリストから取得したドライバーに許容されるアクティビティ、すなわち、移動装置１０が現在実行中の自動運転レベルに対応付けられたドライバーに許容されるアクティビティを移動装置１０の入出力部１３３に出力する。
　ここまでの処理は、図７を参照して説明した処理と同様の処理となる。

　　（ステップＳ１２１）
　次に、情報処理装置１００の制御部１２０は、ステップＳ１２１において、ステップＳ１０４でドライバーに通知した自動運転レベル対応の許容アクティビティについて、ドライバーからの確認入力が検出されたか否かを判定する。

　このドライバーからの確認入力の検出を可能としたユーザインタフェースの例を図１１に示す。
　図１１には、先に図９を参照して説明した自動運転レベル対応の許容アクティビティ通知例と同様の表示データに、ユーザ入力用の確認ボタン２０１を追加した表示データを示している。
　表示部はタッチパネルであり、ユーザ（ドライバー）が確認ボタン２０１に触れると、ユーザによる確認がなされたことを示す検出信号が、情報処理装置１００の制御部１２０に入力される。

　図１０に示すフローのステップＳ１２１では、この検出信号の有無を判定する。
　ユーザ（ドライバー）が確認ボタン２０１に触れ、検出信号が情報処理装置１００の制御部１２０に入力された場合は、ステップＳ１２１の判定はＹｅｓとなる。すなわち、ドライバーが、表示部に表示された自動運転レベル対応の許容アクティビティデータを確認したと判定し処理を終了する。

　一方、予め規定した時間、例えば１０秒以内にユーザ（ドライバー）が確認ボタン２０１に触れることなく、検出信号が情報処理装置１００の制御部１２０に入力されなかった場合は、ステップＳ１２１の判定はＮｏとなる。すなわち、ドライバーが、表示部に表示された自動運転レベル対応の許容アクティビティデータを確認していないと判定する。
　この場合は、ステップＳ１２２に進む。

　　（ステップＳ１２２）
　ステップＳ１２１の判定処理において、ドライバーが、表示部に表示された自動運転レベル対応の許容アクティビティデータを確認していないと判定した場合は、ステップＳ１２２に進む。

　この場合、情報処理装置１００の制御部１２０は、ステップＳ１２２において、緊急対応処理を実行する。
　緊急対応処理は、例えば、
　（ａ）移動装置１０の緊急停止、
　（ｂ）移動装置１０を徐行運転に切り替える、
　（ｃ）警報音の出力、
　これらの処理のいずれか、あるいは複数を組み合わせた処理である。

　例えば、表示部に表示された自動運転レベル対応の許容アクティビティデータを確認していないと判定した場合、制御部１２０の運転支援処理部１２２は、緊急対応処理として移動装置１０の緊急停止を行うとともに警報音を出力する。

　このような緊急対応処理を実行することで、ドライバーが許容されないアクティビティを行っている状態のまま移動装置１０が走行してしまう事態を避けることが可能となり、万が一の事故を未然に防止することができる。

　　［５．許容アクティビティの通知後のドライバーの行動を監視し、ドライバーが許容されないアクティビティを実行している場合に緊急対応を行う処理シーケンスについて］
　次に、許容アクティビティの通知後のドライバーの行動を監視し、ドライバーが許容されないアクティビティを実行している場合に緊急対応を行う処理シーケンスについて説明する。

　この処理のシーケンスについて、図１２に示すフローチャートを参照して説明する。
　図１２に示すフローチャートは、先に説明した図７に示すフローチャートのステップＳ１０４の後にステップＳ１４１～Ｓ１４３を追加したフローである。
　以下、図１２に示すフローチャートの各ステップの処理について説明する。

　　（ステップＳ１４１）
　次に、情報処理装置１００の制御部１２０は、ステップＳ１４１において、センサー検出情報に基づいて、ドライバーの行動を解析する。

　なお、本実施例の処理を行う場合、車内のドライバーの行動を解析するための情報を取得するカメラ等のセンサーが必要となる。
　本実施例を行う場合のセンサー部１３１の構成例を図１３に示す。

　図１３に示すセンサー部１３１は、先に図６を参照して説明したセンサー部１３１に、ドライバー監視センサー１５６を追加した構成である。
　ドライバー監視センサー１５６は、車内のドライバーの行動を解析するための情報を取得するセンサーであり、例えば、カメラ、マイク、距離センサー、臭気センサー等によって構成される。

　制御部１２０のデータ収集部１２１は、このドライバー監視センサー１５６の取得情報を入力して、判定部１２３に入力する。
　判定部１２３は、ドライバー監視センサー１５６の取得情報を解析し、ドライバーの行なっているアクティビティを推定する。この推定は、ＡＩ、例えば、機械学習、あるいは、深層学習によって生成されるニューラルネットワーク・モデルに、ドライバー監視センサー１５６の取得情報を入力することによって得られる出力結果に基づいて行われてもよい。

　　（ステップＳ１４２）
　ステップＳ１４２では、ステップＳ１４１で推定したドライバーのアクティビティが、現在の自動運転レベルに対応する許容アクティビティであるか否かを判定する。

　この処理は、制御部１２０の判定部１２３が実行する。
　判定部１２３は、推定したドライバーのアクティビティが、現在の自動運転レベルに対応する許容アクティビティであるか否かを判定する。

　ドライバーのアクティビティが、現在の自動運転レベルに対応する許容アクティビティであると判定した場合は、処理を終了する。
　一方、ドライバーのアクティビティが、現在の自動運転レベルに対応する許容アクティビティでないと判定した場合は、ステップＳ１４３に進む。

　　（ステップＳ１４３）
　ステップＳ１４２の判定処理において、ドライバーが現在の自動運転レベルに対応する許容アクティビティでないアクティビティを実行していると判定した場合は、ステップＳ１４３に進む。

　この場合、情報処理装置１００の制御部１２０は、ステップＳ１４３において、緊急対応処理を実行する。
　緊急対応処理は、例えば、
　（ａ）移動装置１０の緊急停止、
　（ｂ）移動装置１０を徐行運転に切り替える、
　（ｃ）警報音の出力、
　これらの処理のいずれか、あるいは複数を組み合わせた処理である。

　例えば、ドライバーが現在の自動運転レベルに対応する許容アクティビティでないアクティビティを実行していると判定した場合、制御部１２０の運転支援処理部１２２は、緊急対応処理として移動装置１０の緊急停止を行うとともに警報音を出力する。

　　［６．自動運転レベルの遷移を検出して、許容アクティビティの変更通知を実行する処理シーケンスについて］
　次に、本開示の情報処理装置が実行する処理例として、自動運転レベルの遷移を検出して、許容アクティビティの変更通知を実行する処理シーケンスについて説明する。

　図１４に示すフローチャートを参照して説明する。
　図１４に示すフローに従った処理は、例えば情報処理装置１００の記憶部１３２に格納されたプログラムに従って実行可能である。例えばプログラム実行機能を有するＣＰＵ等を有するデータ処理部（制御部）の制御の下で実行される。
　以下、図１４に示すフローチャートの各ステップの処理について、順次、説明する。

　　（ステップＳ２０１）
　情報処理装置１００の制御部１２０は、まず、ステップＳ２０１において、移動装置１０が、現在実行中の自動運転のレベルを特定する。

　例えば、制御装置５０が移動装置１０の自動運転管理データを保持している場合、移動装置１０が現在実行中の自動運転のレベルの情報を制御装置５０から取得することができる。
　また、地図情報提供サーバ５０ｂに登録された道路区間単位の自動運転許容レベル情報を取得して、この情報を用いて、移動装置１０が現在実行中の自動運転のレベルを判定してもよい。
　また、移動装置１０内の記憶部１３１やメモリに、移動装置１０が現在実行中の自動運転のレベル情報が設定、あるいは記録されていれば、この情報を取得してもよい。
　運転支援処理部１２２は、例えば、上記いずれかの方法に基づいて、移動装置１０が現在実行中の自動運転のレベルを特定することができる。

　上述のように、運転支援処理部１２２は、ステップＳ２０１において、データ収集部１２１の収集データや、通信部１１０が外部から取得したデータを入力し、これらのデータに基づいて、移動装置１０が現在実行中の自動運転のレベルを特定する。

　　（ステップＳ２０２）
　次に、情報処理装置１００の制御部１２０は、ステップＳ２０２において、移動装置１０において実行中の自動運転レベルの遷移（変化）の有無を判定する。

　この処理は、情報処理装置１００の制御部１２０の判定部１２３が実行する。
　情報処理装置１００の制御部１２０の判定部１２３は、ステップＳ２０３において、移動装置１０において実行中の自動運転レベルの遷移（変化）の有無を判定する。

　自動運転レベルの遷移（変化）は、例えば移動装置１０が走行中の道路の道路区間に対応して設定された許容自動運転レベルの変化等によって発生する。
　例えば、移動装置１０が走行中の道路の道路区間Ａ～Ｂは、許容自動運転レベルがレベル３であり、次の道路区間Ｂ～Ｃが許容自動運転レベル＝レベル４であるような場合、移動装置１０は、自動的に自動運転レベルレベル３からレベル４に変更する。

　なお、移動装置１０における自動運転レベルの変更処理は、移動装置１０内の情報処理装置１００の制御部１２０の運転支援処理部１２２の制御の下で実行される。
　運転支援処理部１２２は、例えば制御装置５０からの指示に基づいて自動運転レベルの変更処理を行う。
　あるいは、地図情報提供サーバ５０ｂから受信する地図情報に記録された道路区間単位の許容自動運転レベル情報に基づいて自動運転レベルの変更処理を行う。

　情報処理装置１００の制御部１２０の判定部１２３が、ステップＳ２０２において、移動装置１０の自動運転レベルの遷移（変化）を検出したと判定した場合、ステップＳ２０３に進む。
　一方、ステップＳ２０２において、判定部１２３が、移動装置１０の自動運転レベルの遷移（変化）が検出されないと判定した場合は、ステップＳ２０１に戻り、ステップＳ２０１の処理を継続する。

　　（ステップＳ２０３）
　ステップＳ２０２において、移動装置１０の自動運転レベルの遷移（変化）を検出したと判定した場合、ステップＳ２０３において、自動運転レベルとドライバーに許容されるアクティビティとを対応付けた許容アクティビティリストを取得する。
　先に図８を参照して説明したように許容アクティビティリストは、自動運転レベルとドライバーに許容されるアクティビティとを対応付けたテーブルである。

　この自動運転レベル対応許容アクティビティリスト取得処理は、情報処理装置１００の制御部１２０の運転支援処理部１２２が実行する。
　情報処理装置１００の制御部１２０の運転支援処理部１２２は、ステップＳ２０３において、自動運転レベルに対応付けられた許容アクティビティリストを取得する。
　許容アクティビティリストは、先に図２を参照して説明した自動運転のレベル（レベル０～５）各々に対してドライバーに許容されるアクティビティを対応付けたテーブルである。

　情報処理装置１００の制御部１２０の運転支援処理部１２２は、通信部１１０を介して、例えば制御装置５０から自動運転レベル対応許容アクティビティリストを受信する。
　なお、自動運転レベル対応許容アクティビティリストは、移動装置１０の情報処理装置１００内の記憶部１３１に格納しておくことも可能であり、その場合は、情報処理装置１００の制御部１２０の運転支援処理部１２２は、記憶部１３１から自動運転レベル対応許容アクティビティリストを取得する。

　情報処理装置１００の制御部１２０は、ステップＳ２０３において、図８に示すような自動運転レベルとドライバーに許容されるアクティビティとを対応付けた自動運転レベル対応許容アクティビティリストを取得する。

　　（ステップＳ２０４）
　次に、情報処理装置１００の制御部１２０は、ステップＳ２０４において、ステップＳ２０３で取得した自動運転レベル対応許容アクティビティリストを参照して、ステップＳ２０２で検出した移動装置１０の自動運転レベルの遷移前後の許容アクティビティの差分を解析する。

　この処理は、情報処理装置１００の制御部１２０の運転支援処理部１２２が実行する。
　情報処理装置１００の制御部１２０の運転支援処理部１２２は、自動運転レベルの遷移前の許容アクティビティと、遷移後の許容アクティビティとの差分を解析する。
　例えば、遷移前の自動運転レベルがレベル３で、遷移後の自動運転レベルがレベル４の場合、自動運転レベル３に対応する許容アクティビティと、自動運転レベル４に対応する許容アクティビティとの差分を解析する。

　　（ステップ２０５）
　次に、情報処理装置１００の制御部１２０は、ステップＳ２０５において、ステップＳ２０４における差分解析結果として、自動運転レベル遷移前後の許容アクティビティに差分が存在するか否かを判定する。

　この処理も、情報処理装置１００の制御部１２０の運転支援処理部１２２が実行する。
　情報処理装置１００の制御部１２０の運転支援処理部１２２は、ステップＳ２０５において、自動運転レベル遷移前後の許容アクティビティに差分が存在すると判定した場合は、ステップＳ２０６に進む。
　一方、ステップＳ２０５において、自動運転レベル遷移前後の許容アクティビティに差分が存在しないと判定した場合は、処理を終了する。

　　（ステップＳ２０６）
　ステップＳ２０６の処理は、ステップＳ２０５において、自動運転レベル遷移前後の許容アクティビティに差分が存在すると判定した場合に実行する。

　この処理は、情報処理装置１００の制御部１２０の運転支援処理部１２２が実行する。
　情報処理装置１００の制御部１２０の運転支援処理部１２２は、ステップＳ２０５で自動運転レベル遷移前後の許容アクティビティに差分が存在すると判定した場合、ステップＳ２０６において、自動運転レベルの遷移（変更）後の許容アクティビティ、すなわち、自動運転レベル変化に伴う差分を明示した許容アクティビティを移動装置１０の入出力部１３３に出力する。

　例えば入出力部１３３を構成する表示部や音声出力部を介して、ドライバーに許容されるアクティビティを説明するメッセージを出力する。
　なお、自動運転レベル遷移前後の許容アクティビティの差分を理解しやすいように通知することが好ましい。

　図１５以下を参照して、表示部を利用した自動運転レベル対応の許容アクティビティ通知例について説明する。
　なお、自動運転レベルの変更処理としては、
　（ａ）自動運転レベルが上がるレベル変更処理、つまり、運転の操作に関して人の介在する割合が少なくなるレベル変更処理と、
　（ｂ）自動運転レベルが下がるレベル変更処理、つまり、運転の操作に関して人の介在する割合が増えるレベル変更処理、
　これらの２つの異なる態様がある。

　以下では、
　（ａ）自動運転レベルが上がるレベル変更処理
　（ｂ）自動運転レベルが下がるレベル変更処理
　これらの各場合に分けて、説明する。

　自動運転レベルが上がる場合に、新たに許されるアクティビティが増えるなら、少なくとも、新たに許されるアクティビティをドライバーに通知する必要がある。
　まず、図１５、図１６を参照して、遷移前の自動運転レベルがレベル３で、遷移後の自動運転レベルがレベル４の場合における運転支援処理部１２２の処理と、表示部の表示データの一例について説明する。

　図１５は、図１４に示すフローのステップＳ２０４～Ｓ２０５において、情報処理装置１００の制御部１２０の運転支援処理部１２２が実行する処理例を示す図である。

　運転支援処理部１２２はステップＳ２０４～Ｓ２０５において、ステップＳ２０３で取得した自動運転レベル対応許容アクティビティリストを参照して、ステップＳ２０２で検出した移動装置１０の自動運転レベルの遷移前後の許容アクティビティの差分を解析する。
　運転支援処理部１２２は、自動運転レベルの遷移前の許容アクティビティと、遷移後の許容アクティビティとの差分を解析する。

　図１５には、自動運転レベル対応許容アクティビティリストに記録された自動運転レベル３の許容アクティビティと、自動運転レベル４の許容アクティビティを示している。
　図１５に示すように、自動運転レベル対応許容アクティビティリストに記録された自動運転レベル３の許容アクティビティは、
　（１）食事
　（２）電話
　（３）メールの確認、返信
　（４）読書
　（５）ゲームプレイ
　これら５つのアクティビティである。

　一方、自動運転レベル対応許容アクティビティリストに記録された自動運転レベル４の許容アクティビティは、
　（１）食事
　（２）電話
　（３）メールの確認、返信
　（４）読書
　（５）ゲームプレイ
　（６）テレビ電話
　（７）仮眠
　これら７つのアクティビティである。

　運転支援処理部１２２は、図１４に示すフローのステップＳ２０４～Ｓ２０５において、これら自動運転レベル３の許容アクティビティと、自動運転レベル４の許容アクティビティとの差分を解析する。
　図１５に示すデータから理解されるように、自動運転レベル３の許容アクティビティと、自動運転レベル４の許容アクティビティとの差分は、自動運転レベル４の許容アクティビティとして新たに追加された以下のアクティビティ、すなわち、
　（６）テレビ電話
　（７）仮眠
　これら２つのアクティビティである。

　運転支援処理部１２２は、自動運転レベルの遷移前後における許容アクティビティに差分があると判断し、図１４に示すフローのステップＳ２０５の判定ステップにおいて、Ｙｅｓの判定を行い、ステップＳ２０６に進む。

　運転支援処理部１２２は、ステップＳ２０６において、自動運転レベルの遷移（変更）後の許容アクティビティ、すなわち、移動装置１０が現在実行中の自動運転レベルに対応付けられたドライバーに許容されるアクティビティを移動装置１０の表示部に出力する。
　運転支援処理部１２２は、例えば、自動運転レベル遷移前後の許容アクティビティの差分を理解しやすいような表示データを生成して表示部に表示する。
　図１６は、運転支援処理部１２２が生成して表示部に表示する表示データの一例を示す図である。

　図１６に示す表示データは、以下のメッセージを表示した例である。
　「自動運転レベルがレベル３からレベル４に変更されました。レベル４のドライバー許容アクティビティとして、以下の（６），（７）が追加されました。
　（１）食事
　（２）電話
　（３）メールの確認、返信
　（４）読書
　（５）ゲームプレイ
　（６）テレビ電話
　（７）仮眠」

　図１６に示すように、新たに追加された
　（６）テレビ電話
　（７）仮眠
　これら２つのアクティビティを、他の（１）～（５）のアクティビティより目立つように、例えば赤色出力等の色違い出力、あるいは、サイズを変更して大きく表示する等の強調表示を行う。つまり、これら２つのアクティビティの表示に対して異なる視覚的特徴を付加する。

　運転支援処理部１２２は、例えば、この図１６に示すように、レベル遷移前後の許容アクティビティの差分が理解しやすい表示データを生成して出力する。

　ユーザであるドライバーは、表示部の表示データを見て、移動装置１０の自動運転レベルがレベル３からレベル４に遷移したこと。さらに、遷移後の自動運転レベル４において、ドライバーに許容されるアクティビティとして、レベル３時点で許容されていた（１）食事、（２）電話、（３）メールの確認、返信、（４）読書、（５）ゲームプレイ、これらのアクティビティに、さらに、（６）テレビ電話、（７）仮眠、これらの新規アクティビティが許容されたことを確認することができる。

　ユーザは、表示部に表示された自動運転レベル４対応の許容アクティビティを確認して、表示された許容アクティビティの範囲内の行動を行うように心がけて行動することが可能となる。

　なお、自動運転レベルに対応する許容アクティビティの通知処理は、図１６に示すような表示部に対する表示処理に限らず、例えば音声情報で通知する構成としてもよい。

　なお、図１６に示す表示データの例は、一例であり、この他の異なる表示データを生成して出力する構成としてもよい。
　図１６に示す表示データと異なる表示データを生成して表示する例について、図１７、図１８を参照して説明する。

　図１７、図１８に示す例も、図１５、図１６と同様、遷移前の自動運転レベルがレベル３で、遷移後の自動運転レベルがレベル４の場合における運転支援処理部１２２の処理と、表示部の表示データの例である。

　図１７は、図１４に示すフローのステップＳ２０４～Ｓ２０５において、情報処理装置１００の制御部１２０の運転支援処理部１２２が実行する処理例を示す図である。

　運転支援処理部１２２はステップＳ２０４～Ｓ２０５において、ステップＳ２０３で取得した自動運転レベルに対応付けられた許容アクティビティリストを参照して、ステップＳ２０２で検出した移動装置１０の自動運転レベルの遷移前後の許容アクティビティの差分を解析する。
　運転支援処理部１２２は、自動運転レベルの遷移前の許容アクティビティと、遷移後の許容アクティビティとの差分を解析する。

　図１７には、自動運転レベルに対応付けられた許容アクティビティリストに記録された自動運転レベル３の許容アクティビティと、自動運転レベル４の許容アクティビティを示しているが、先に図１５を参照して説明した例と異なり、自動運転レベル３の許容アクティビティに含まれず、自動運転レベル４の許容アクティビティにのみ新たに追加された差分に相当するアクティビティ（（１）テレビ電話、（２）仮眠）を、運転レベル４の許容アクティビティの先頭データに設定している。

　運転支援処理部１２２は、このように、差分データを先頭に設定した上で、図１４に示すフローのステップＳ２０６において、自動運転レベル遷移前後の許容アクティビティの差分を理解しやすいような表示データを生成して表示部に表示する。
　図１８が、運転支援処理部１２２が生成して表示部に表示する表示データ例である。

　図１８に示す表示データは、以下のメッセージを表示した例である。
　「自動運転レベルがレベル３からレベル４に変更されました。レベル４のドライバー許容アクティビティとして、以下の（１），（２）が追加されました。
　（１）テレビ電話
　（２）仮眠
　（３）食事
　（４）電話
　（５）メールの確認、返信
　（６）読書
　（７）ゲームプレイ」

　図１８に示すように、新たに追加された
　（１）テレビ電話
　（２）仮眠
　これら２つのアクティビティを、他の（３）～（７）のアクティビティに先行した位置に表示して、さらに、より目立つように、例えば赤色出力等の色違い出力、あるいは、サイズを変更して大きく表示する等の強調表示を行う。

　運転支援処理部１２２は、例えば、この図１８に示すように、レベル遷移前後の許容アクティビティの差分が理解しやすい表示データを生成して出力する。

　ユーザであるドライバーは、表示部の表示データを見て、移動装置１０の自動運転レベルがレベル３からレベル４に遷移したこと。さらに、遷移後の自動運転レベル４において、ドライバーに許容されるアクティビティとして、レベル３時点で許容されていたアクティビティの他、さらに、（１）テレビ電話、（２）仮眠、これらの新規アクティビティが許容されたことを確認することができる。

　なお、自動運転レベルに対応する許容アクティビティの通知処理は、図１８に示すような表示部に対する表示処理に限らず、例えば音声情報で通知する構成としてもよい。

　図１５～図１８を参照して説明した処理例は、遷移前の自動運転レベルがレベル３で、遷移後の自動運転レベルがレベル４の場合における運転支援処理部１２２の処理と、表示部の表示データの例である。また、新規アクティビティの「テレビ電話」と「仮眠」は一例であり、これ以外のアクティビティであってもよい。
　次に、図１９、図２０を参照して、遷移前の自動運転レベルがレベル４で、遷移後の自動運転レベルがレベル３となった場合、すなわち自動運転レベルを下位レベルに移行した場合における運転支援処理部１２２の処理と、表示部の表示データの例について説明する。

　図１９は、図１４に示すフローのステップＳ２０４～Ｓ２０５において、情報処理装置１００の制御部１２０の運転支援処理部１２２が実行する処理例を示す図である。

　図１９には、自動運転レベル遷移前の自動運転レベル４の許容アクティビティと、遷移後の自動運転レベル３の許容アクティビティを示している。

　遷移後の自動運転レベル３の許容アクティビティには、遷移前の自動運転レベル４の許容アクティビティに含まれていた（６）テレビ電話、（７）仮眠が含まれておらず、これらのアクティビティが差分として抽出される。

　運転支援処理部１２２は、図１４に示すフローのステップＳ２０６において、この差分データを理解しやすくした表示データを生成して表示部に表示する。
　図２０が、運転支援処理部１２２が生成して表示部に表示する表示データの一例である。

　図２０に示す表示データは、以下のメッセージを表示した例である。
　「自動運転レベルがレベル４からレベル３に変更されました。レベル４からレベル３への変更に伴い、以下の項目（ＮＧ）のアクティビティが、ドライバー許容アクティビティから削除されました。
　（１）食事
　（２）電話
　（３）メールの確認、返信
　（４）読書
　（５）ゲームプレイ
　（ＮＧ）テレビ電話
　（ＮＧ）仮眠」

　図２０に示すように、自動運転レベルのレベルダウンに伴い削除された許容アクティビティ、
　（ＮＧ）テレビ電話
　（ＮＧ）仮眠
　これら２つのアクティビティを、他の（１）～（５）のアクティビティとともに、表示して、現在の自動運転レベルでは許容されないことをユーザ（ドライバー）に通知する表示データとしている。

　運転支援処理部１２２は、例えば、この図２０に示すように、レベル遷移前後の許容アクティビティの差分が理解しやすい表示データを生成して出力する。差分データについては、例えば赤色出力等の色違い出力、あるいは、サイズを変更して大きく表示する等の強調表示を行う。つまり、差分データの表示に対して異なる視覚的特徴を付加する。

　なお、図２０に示す例では、ドライバーに許容されなくなったアクティビティを（ＮＧ）を設定して示す例を示したが、（ＮＧ）以外にも、例えば、バツ印（Ｘ）を併記して表示する。あるいは、一般的に禁止を示すマークである赤色の円と斜め線から構成されるマークを併記する設定等、禁止アクティビティをドライバーが認識できるような様々な表記が可能である。

　ユーザであるドライバーは、表示部の表示データを見て、移動装置１０の自動運転レベルがレベル４からレベル３にレベルダウンしたこと。さらに、遷移後の自動運転レベル３において、ドライバーに許容されるアクティビティの種類と、レベル４からレベル３へのレベル遷移に応じて許容されなくなったアクティビティである、
　（ＮＧ）テレビ電話、
　（ＮＧ）仮眠、
　これらの禁止アクティビティを確認することができる。

　なお、自動運転レベルに対応する許容アクティビティの通知処理は、図２０に示すような表示部に対する表示処理に限らず、例えば音声情報で通知する構成としてもよい。

　　［７．自動運転レベル遷移に伴う許容アクティビティの差分通知に対するドライバーの確認状態を解析し、確認がなされていない場合に緊急対応を行う処理シーケンスについて］
　次に、自動運転レベル遷移に伴う許容アクティビティの差分通知に対するドライバーの確認状態を解析し、確認がなされていない場合に緊急対応を行う処理シーケンスについて説明する。

　図１４に示すフローチャートを参照して説明した処理シーケンスは、自動運転レベルが変化した場合、ドライバーに対して自動運転レベルの変更に応じた許容アクティビティの差分を分かりやすく通知する処理シーケンスである。
　しかし、この通知をドライバーが確認しているか否かについての解析は実行していない。
　以下に説明する処理は、許容アクティビティの差分通知に対するドライバーの確認状態を解析し、確認がなされていない場合に緊急対応を行う処理である。

　この処理のシーケンスについて、図２１に示すフローチャートを参照して説明する。
　図２１に示すフローチャートは、先に説明した図１４に示すフローチャートのステップＳ２０６の後にステップＳ２２１～Ｓ２２２を追加したフローである。
　以下、図２１に示すフローチャートの各ステップの処理について説明する。

　　（ステップＳ２０１～Ｓ２０６）
　ステップＳ２０１～Ｓ２０６の処理は、図１４を参照して説明した処理と同様の処理となる。
　これらの処理について簡単に説明する。

　まず、情報処理装置１００の制御部１２０は、まず、ステップＳ２０１において、移動装置１０が、現在実行中の自動運転のレベルを特定する。

　次に、ステップＳ２０２において、移動装置１０において実行中の自動運転レベルの遷移（変化）の有無を判定する。
　情報処理装置１００の制御部１２０の判定部１２３が、ステップＳ２０２において、移動装置１０の自動運転レベルの遷移（変化）を検出したと判定した場合、ステップＳ２０３に進む。
　一方、ステップＳ２０２において、判定部１２３が、移動装置１０の自動運転レベルの遷移（変化）が検出されないと判定した場合は、ステップＳ２０１に戻り、ステップＳ２０１の処理を継続する。

　ステップＳ２０２において、移動装置１０の自動運転レベルの遷移（変化）を検出したと判定した場合、ステップＳ２０３において、自動運転レベルとドライバーに許容されるアクティビティとを対応付けた許容アクティビティリストを取得する。

　次に、情報処理装置１００の制御部１２０は、ステップＳ２０４において、ステップＳ２０３で取得した許容アクティビティリストを参照して、ステップＳ２０２で検出した移動装置１０の自動運転レベルの遷移前後の許容アクティビティの差分を解析する。

　次に、情報処理装置１００の制御部１２０は、ステップＳ２０５において、ステップＳ２０４における差分解析結果として、自動運転レベル遷移前後の許容アクティビティに差分が存在するか否かを判定する。

　自動運転レベル遷移前後の許容アクティビティに差分が存在すると判定した場合は、ステップＳ２０６に進む。
　一方、ステップＳ２０５において、自動運転レベル遷移前後の許容アクティビティに差分が存在しないと判定した場合は、処理を終了する。

　ステップＳ２０６の処理は、ステップＳ２０５において、自動運転レベル遷移前後の許容アクティビティに差分が存在すると判定した場合に実行する。

　この処理は、情報処理装置１００の制御部１２０の運転支援処理部１２２が実行する。
　情報処理装置１００の制御部１２０の運転支援処理部１２２は、ステップＳ２０５で自動運転レベル遷移前後の許容アクティビティに差分が存在すると判定した場合、ステップＳ２０６において、自動運転レベルの遷移（変更）後の許容アクティビティ、すなわち、自動運転レベル変化に伴う差分を明示した許容アクティビティを移動装置１０の入出力部１３３に出力する。
　ここまでの処理は、図１４を参照して説明した処理と同様の処理となる。

　　（ステップＳ２２１）
　次に、情報処理装置１００の制御部１２０は、ステップＳ２２１において、ステップＳ２０６でドライバーに通知した自動運転レベル変化に伴う差分を明示した許容アクティビティについて、ドライバーからの確認入力が検出されたか否かを判定する。

　このドライバーからの確認入力の検出を可能としたユーザインタフェースの例を図２２に示す。
　図２２には、先に図１６を参照して説明した自動運転レベルの変化に伴う許容アクティビティの差分の通知例と同様の表示データに、ユーザ入力用の確認ボタン２０１を追加した表示データを示している。
　表示部はタッチパネルであり、ユーザ（ドライバー）が確認ボタン２０１に触れると、ユーザによる確認がなされたことを示す検出信号が、情報処理装置１００の制御部１２０に入力される。

　図２１に示すフローのステップＳ２２１では、この検出信号の有無を判定する。
　ユーザ（ドライバー）が確認ボタン２０１に触れ、検出信号が情報処理装置１００の制御部１２０に入力された場合は、ステップＳ２２１の判定はＹｅｓとなる。すなわち、ドライバーが、表示部に表示された自動運転レベル変化に伴う差分を明示した許容アクティビティを確認したと判定し処理を終了する。

　一方、予め規定した時間、例えば１０秒以内にユーザ（ドライバー）が確認ボタン２０１に触れることなく、検出信号が情報処理装置１００の制御部１２０に入力されなかった場合は、ステップＳ２２１の判定はＮｏとなる。すなわち、ドライバーが、表示部に表示された自動運転レベル変化に伴う差分を明示した許容アクティビティを確認していないと判定する。
　この場合は、ステップＳ２２２に進む。

　　（ステップＳ２２２）
　ステップＳ２２１の判定処理において、ドライバーが、表示部に表示された自動運転レベル変化に伴う差分を明示した許容アクティビティを確認していないと判定した場合は、ステップＳ２２２に進む。

　この場合、情報処理装置１００の制御部１２０は、ステップＳ２２２において、緊急対応処理を実行する。
　緊急対応処理は、例えば、
　（ａ）移動装置１０の緊急停止、
　（ｂ）移動装置１０を徐行運転に切り替える、
　（ｃ）警報音の出力、
　これらの処理のいずれか、あるいは複数を組み合わせた処理である。

　例えば、表示部に表示された自動運転レベル変化に伴う差分を明示した許容アクティビティを確認していないと判定した場合、制御部１２０の運転支援処理部１２２は、緊急対応処理として移動装置１０の緊急停止を行うとともに警報音を出力する。

　　［８．自動運転レベル遷移に伴う許容アクティビティの差分通知後のドライバーの行動を監視し、ドライバーが許容されないアクティビティを実行している場合に緊急対応を行う処理シーケンスについて］
　次に、自動運転レベル遷移に伴う許容アクティビティの差分通知後のドライバーの行動を監視し、ドライバーが許容されないアクティビティを実行している場合に緊急対応を行う処理シーケンスについて説明する。

　この処理のシーケンスについて、図２３に示すフローチャートを参照して説明する。
　図２３に示すフローチャートは、先に説明した図１４に示すフローチャートのステップＳ２０６の後にステップＳ２４１～Ｓ２４３を追加したフローである。
　以下、図２３に示すフローチャートの各ステップの処理について説明する。

　　（ステップＳ２４１）
　次に、情報処理装置１００の制御部１２０は、ステップＳ２４１において、センサー検出情報に基づいて、ドライバーの行動を解析する。

　なお、本実施例の処理を行う場合、車内のドライバーの行動を解析するための情報を取得するカメラ等のセンサーが必要となる。
　本実施例を行う場合のセンサー部１３１の構成は、先に図１３を参照して説明した構成となる。すなわち、センサー部１３１は、先に図６を参照して説明したセンサー部１３１に、ドライバー監視センサー１５６を追加した構成となる。
　ドライバー監視センサー１５６は、車内のドライバーの行動を解析するための情報を取得するセンサーであり、例えば、カメラ、マイク、臭気センサー、距離センサー等によって構成される。

　　（ステップＳ２４２）
　ステップＳ２４２では、ステップＳ２４１で推定したドライバーのアクティビティが、現在の自動運転レベルに対応する許容アクティビティであるか否かを判定する。

　ドライバーのアクティビティが、現在の自動運転レベルに対応する許容アクティビティであると判定した場合は、処理を終了する。
　一方、ドライバーのアクティビティが、現在の自動運転レベルに対応する許容アクティビティでないと判定した場合は、ステップＳ２４３に進む。

　　（ステップＳ２４３）
　ステップＳ２４２の判定処理において、ドライバーが現在の自動運転レベルに対応する許容アクティビティでないアクティビティを実行していると判定した場合は、ステップＳ２４３に進む。

　この場合、情報処理装置１００の制御部１２０は、ステップＳ２４３において、緊急対応処理を実行する。
　緊急対応処理は、例えば、
　（ａ）移動装置１０の緊急停止、
　（ｂ）移動装置１０を徐行運転に切り替える、
　（ｃ）警報音の出力、
　これらの処理のいずれか、あるいは複数を組み合わせた処理である。

　　［９．本開示の情報処理装置が実行するその他の処理例について］
　次に、本開示の情報処理装置が実行するその他の処理例について説明する。

　以下の２つの処理例について説明する。
　（処理例ａ）ユーザの要求に応じた許容アクティビティを選択して通知する処理例
　（処理例ｂ）自動運転レベルの継続時間を考慮した許容アクティビティを選択して通知する処理例

　　（９－ａ．（処理例ａ）ユーザの要求に応じた許容アクティビティを選択して通知する処理例）
　まず、（処理例ａ）として、ユーザの要求に応じた許容アクティビティを選択して通知する処理例について説明する。

　先に図８を参照して説明したように、自動運転レベルとドライバーに許容されるアクティビティを対応付けた自動運転レベル対応許容アクティビティリストには、各自動運転レベルに対応付けた許容アクティビティが全て記録されている。

　例えば、自動運転レベルがレベル３の場合の許容アクティビティは、
　（１）食事
　（２）電話
　（３）メールの確認、返信
　（４）読書
　（５）ゲームプレイ
　これら５つのアクティビティがある。

　しかし、ユーザであるドライバーが、これら５つのアクティビティの全てを行うことはほぼない。
　ドライバーが、これら５つの許容アクティビティ中の１つ、例えば、「食事」がしたいと思っている場合は、許容アクティビティとして「食事」が通知されれば十分であり、その他の許容アクティビティの情報は不要となる。

　例えば、ドライバーのプレファレンスに基づいて所望するアクティビティを表示させる。ドライバーは、あらかじめ所望するアクションを設定し、ある自動運転レベルにおいて許されるアクティビティが表示される際に、設定されたアクションに属するアクティビティのみを表示する。例えば、自動運転レベルが自動運転レベル３の場合のドライバーに許されるアクティビティには、食事、電話、メールの返信、本の閲覧、ゲームプレイが含まれている。

　ここで、ドライバーは事前に所望するアクションを設定することにより、このドライバーが所望するアクションに属するアクティビティが現在の自動運転のレベルにおいてドライバーに許されるアクティビティに含まれているのであれば、ドライバーが所望するアクションに属するアクティビティのみを表示する。

　例えば、所望するアクションとして、「ドライバーが食事をする」を設定すると、自動運転レベルが自動運転レベル３の場合には、ドライバーに許されるアクティビティとして、「食事」のみを表示する。あるいは、所望するアクションとして、「ドライバーが誰かと連絡する」を設定すると、自動運転レベルが自動運転レベル３の場合には、ドライバーに許されるアクティビティとして、「電話、メールの返信」のみを表示する。
　あるいは、所望するアクションとして、「ドライバーが遊ぶ」を設定すると、自動運転レベルが自動運転レベル３の場合には、ドライバーに許されるアクティビティとして、「ゲームプレイ」のみを表示する。

　なお、ドライバーの所望するアクションを設定する際、優先順位を設定してもよい。ドライバーに許されるアクティビティを表示する際には、その設定した所望するアクションの優先順位に基づいて、ドライバーに許されるアクティビティを表示するようにしてもよい。

　具体例について、図２４以下を参照して説明する。移動装置１０のドライバーが情報処理装置１００の入出力部１３３の入力部、例えばマイクに向かって、
　「食事がしたい」
　このような発話を行う。
　情報処理装置１００の制御部１２０の運転支援処理部１２２は、ユーザ発話の音声認識や発話意味解析処理を実行して、ユーザ（ドライバー）が食事をしたがっていると解釈する。

　運転支援処理部１２２は、この解析結果に基づいて、表示部に、現在の自動運転レベルとそのレベルにおいて食事が可能であるか否かを示すメッセージを出力する。
　図２４に運転支援処理部１２２が生成して表示部に表示する表示データの一例を示す。

　図２４に示す表示データは、以下のメッセージを表示した例である。
　「現在、自動運転レベルは、レベル３です。レベル３において、ドライバーは「食事」を行うことが許容されています。」

　運転支援処理部１２２は、例えば、この図２４に示すように、ユーザの要求するアクティビティ（＝食事）が許容されているか否かを示すメッセージを生成して出力する。

　ユーザであるドライバーは、表示部の表示データを見て、移動装置１０の自動運転レベルがレベル３であること。さらに、自動運転レベル３において、「食事」は、ドライバーに許容されるアクティビティであること、これらを確認することができる。

　ユーザは、表示部に表示された自動運転レベル３対応の許容アクティビティとして、「食事」が含まれることを確認し、安心して、「食事」を開始することができる。

　なお、図２４に示す例は、移動装置１０の自動運転レベルがレベル３であっため、「食事」が許容されているが、例えば、移動装置１０の自動運転レベルがレベル２以下の場合、「食事」は許容アクティビティとはならない。
　図２５を参照して、この場合の表示データの例について説明する。
　図２５は、運転支援処理部１２２が生成して表示部に表示する表示データの一例である。

　図２５に示す表示データは、以下のメッセージを表示した例である。
　「現在、自動運転レベルは、レベル２です。レベル２において、ドライバーは「食事」を行うことが許容されていません。」

　運転支援処理部１２２は、例えば、この図２５に示すように、ユーザの要求するアクティビティ（＝食事）が許容されていないことを示すメッセージを生成して出力する。

　ユーザであるドライバーは、表示部の表示データを見て、移動装置１０の自動運転レベルがレベル２であること。さらに、自動運転レベル２において、「食事」は、ドライバーに許容されるアクティビティでないこと、これらを確認することができる。

　ユーザは、表示部に表示された自動運転レベル２対応の許容アクティビティとして、「食事」が含まれていないことを確認し、「食事」を行うことを中止することができる。
　なお、ユーザの要求するアクティビティ（＝食事）が許容されているか否かを通知する手段は、表示部に表示することに限定されず、音声情報による通知であってもよい。

　ドライバーの要求が「食事」以外の場合の表示データの例について、図２６、図２７を参照して説明する。

　図２６に示す例は、移動装置１０のドライバーが情報処理装置１００の入出力部１３３の入力部、例えばマイクに向かって、
　「誰かと連絡したい」
　このような発話を行った場合の表示データの例である。

　情報処理装置１００の制御部１２０の運転支援処理部１２２は、ユーザ発話の音声認識や発話意味解析処理を実行して、ユーザ（ドライバー）が誰かと連絡したがつていると解釈する。

　運転支援処理部１２２は、この解析結果に基づいて、表示部に、現在の自動運転レベルとそのレベルにおいて「誰かと連絡」が可能であるか否かを示すメッセージを出力する。
　図２６に運転支援処理部１２２が生成して表示部に表示する表示データの一例を示す。

　図２６に示す表示データは、以下のメッセージを表示した例である。
　「現在、自動運転レベルは、レベル３です。レベル３において、ドライバーは「（１）電話、（２）メールの確認、返信」を行うことが許容されています。」

　運転支援処理部１２２は、例えば、この図２６に示すように、ユーザの要求するアクティビティ（＝誰かと連絡）が許容されているか否かを示すメッセージを生成して出力する。

　ユーザであるドライバーは、表示部の表示データを見て、移動装置１０の自動運転レベルがレベル３であること。さらに、自動運転レベル３において、「（１）電話、（２）メールの確認、返信」が、ドライバーに許容されるアクティビティであること、これらを確認することができる。

　ユーザは、表示部に表示された自動運転レベル３対応の許容アクティビティとして、「（１）電話、（２）メールの確認、返信」が含まれることを確認し、安心して、電話、またはメールの確認、返信を開始することができる。
　なお、ユーザの要求するアクティビティ（＝誰かと連絡）が許容されているか否かを通知する手段は、表示部に表示することに限定されず、音声情報による通知であってもよい。

　図２７に示す例は、移動装置１０のドライバーが情報処理装置１００の入出力部１３３の入力部、例えばマイクに向かって、
　「遊びたい」
　このような発話を行った場合の表示データの例である。

　情報処理装置１００の制御部１２０の運転支援処理部１２２は、ユーザ発話の音声認識や発話意味解析処理を実行して、ユーザ（ドライバー）が遊びたがっていると解釈する。

　運転支援処理部１２２は、この解析結果に基づいて、表示部に、現在の自動運転レベルとそのレベルにおいて「遊び」が可能であるか否かを示すメッセージを出力する。
　図２７に運転支援処理部１２２が生成して表示部に表示する表示データの一例を示す。

　図２７に示す表示データは、以下のメッセージを表示した例である。
　「現在、自動運転レベルは、レベル３です。レベル３において、ドライバーは「ゲームプレイ」を行うことが許容されています。」

　運転支援処理部１２２は、例えば、この図２６に示すように、ユーザの要求するアクティビティ（＝遊び）が許容されているか否かを示すメッセージを生成して出力する。

　ユーザであるドライバーは、表示部の表示データを見て、移動装置１０の自動運転レベルがレベル３であること。さらに、自動運転レベル３において、「ケームプレイ」が、ドライバーに許容されるアクティビティであること、これらを確認することができる。

　ユーザは、表示部に表示された自動運転レベル３対応の許容アクティビティとして、「ゲームプレイ」が含まれることを確認し、安心して、ゲームを開始することができる。
　なお、ユーザの要求するアクティビティ（＝遊び）が許容されているか否かを通知する手段は、表示部に表示することに限定されず、音声情報による通知であってもよい。

　　（９－ｂ．（処理例ｂ）自動運転レベルの継続時間を考慮した許容アクティビティを選択して通知する処理例）
　次に、（処理例ｂ）として、自動運転レベルの継続時間を考慮した許容アクティビティを選択して通知する処理例について説明する。

　同じ自動運転レベルにおいてドライバーに許されるアクティビティであっても、自動運転レベルの持続時間によってドライバーに許されるアクティビティは異なると考えられる。例えば、自動運転レベル４の場合に、ドライバーに許されるアクティビティとして、食事、電話、メールの返信、本の閲覧、ゲームプレイ、電話会議、仮眠があるが、自動運転レベル４の持続時間が短い場合には、ドライバーに許されるアクティビティであっても実際には実行できない場合や、実行すると安全走行ができなくなる場合がある。

　以下に説明する処理例は、このような問題を解決するものであり、自動運転レベルの継続時間を考慮した許容アクティビティを選択して通知する処理例である。

　前述したように、移動装置１０が走行中、自動運転レベルは走行区間に応じて変更される。しかし、ある程度の時間、例えば１時間程度は、同じレベルが継続する場合もある。
　なお、どの程度の時間、同じ自動運転レベルが継続するかについては、移動装置１０の運転支援処理部１２２が外部から取得、あるいは取得情報に基づいて算出する。

　例えば、移動装置１０の自動運転管理を行う制御装置５０から取得する。あるいは、地図情報提供サーバ５０ｂの提供する地図情報と、移動装置１０の速度情報に基づいて算出する処理などが可能である。

　移動装置１０の運転支援処理部１２２は、外部から取得、あるいは取得情報に基づいて算出した自動運転レベルの同一レベル継続時間に応じて、ドライバーに対する許容アクティビティを変更して通知する。

　これは、自動運転レベルが同じレベル、例えばレベル４であるとしても、このレベル４の継続時間によってドライバーのできるアクティビティが異なると考えられるためである。

　例えば、先に図８を参照して説明した自動運転レベルに対応付けられた許容アクティビティリストに記載されているように、
自動運転レベル４の場合の許容アクティビティは以下の通りである。
　（１）食事
　（２）電話
　（３）メールの確認、返信
　（４）読書
　（５）ゲームプレイ
　（６）テレビ電話
　（７）仮眠
　これら７つのアクティビティである。

　しかし、例えば移動装置１０の走行区間中、自動運転レベル４の走行可能な区間が短く、すぐに自動運転レベルかレベル３に変更される道路を走行している場合、上記７つのアクティビティ中、自動運転レベルがレベル３で許容されないアクティビティについては、自動運転レベルがレベル３に変更された時点で中止せざる得ないことになる。

　移動装置１０の運転支援処理部１２２は、このような問題を解決するため、自動運転レベルの継続時間を算出または取得し、算出または取得した継続時間に応じた推薦アクティビティと、非推薦アクティビティをドライバーに通知する。

　なお、ある１つの自動運転レベルの持続時間は、例えばドライバーが情報処理装置１００の入出力部１３３を介して入力した目的地に対して設定される経路情報に基づいて、制御部１２０が算出する。

　また、例えば経路内で自動運転レベル３と自動運転レベル４等のレベル変更がある場合には、両方の自動運転レベルにおいて許されるアクティビティ、例えば、食事、電話、メールの返信、本の閲覧、ゲームプレイに関しては、自動運転レベルの変更後に渡って持続時間が継続するものとして持続時間が算出される。

　また、ドライバーは、現在の自動運転レベルの許容アクティビティの中から実際に行う予定のアクティビティを選択して、情報処理装置１００に入力することも可能である。例えば、ドライバーが入出力部１３３を構成するタッチパネル式のディスプレイを利用して、表示されたアクティビティの中から実行予定のアクティビティを選択して入力する。制御部１２０の運転支援処理部１２２が、この選択情報に基づいて、ユーザであるドライバーに、選択アクティビティが許容されるか否かを判定して通知する。

　また、運転支援処理部１２２は、データ収集部１２１がセンサー部１３１から取得した情報に基づいて、ドライバーが選択しているアクティビティを検知するようにしてもよい。

　例えば、ドライバーを含む動画像を撮影するカメラの撮影情報をＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）を用いて解析し、ドライバーが食事、スマホの操作、本の閲覧、ゲームプレイ、仮眠といったアクティビティのいずれを実行しているかを解析することが可能である。また、センサー部１３１のスピーカやマイクから得られる情報を、ＡＩを用いて解析することで、ドライバーが電話、電話会議といったアクティビティを実行していることを検知することも可能である。

　なお、運転支援処理部１２２は、例えば、機械学習、深層学習（ディープラーニング）、あるいは、強化学習と呼ばれる手法で学習させたニューラルネットワーク・モデルにデータ収集部が取得したセンサー情報を入力して、ドライバーの実行しているアクティビティを特定する。

　このように、運転支援処理部１２２がドライバーの実行しているアクティビティを解析することにより、自動運転レベルの遷移時に、ドライバーがレベル遷移後の自動運転レベルでは許されないアクティビティを実行している場合などに、警告を行うことが可能となる。なお、警告は、表示部への警告表示、若しくは、音声により通知することができる。さらに、設定された期間内にドライバーが変更後の自動運転レベルでは許されないアクティビティを終了しない場合には、運転支援処理部１２２は移動装置１０を停止させる等の緊急処理を実行してもよい。

　図２８以下を参照して、自動運転レベルの継続時間を考慮した許容アクティビティを選択して通知する処理例の具体例について説明する。
　運転支援処理部１２２は、自動運転レベルの継続時間を考慮して、自動運転レベルの継続時間に応じて選択した推薦アクティビティと、非推薦アクティビティをドライバーに通知する。

　図２８は、運転支援処理部１２２が、現時点から２時間、自動運転レベル４が継続すると判断した場合に、運転支援処理部１２２が生成して表示部に表示するデータの一例である。

　図２８に示す表示データは、以下の表示データである。
　「現在の自動運転レベルは、レベル４で、今後のレベル４の継続時間は、約２時間の予定です。レベル４、継続時間＝２時間の条件の下、ドライバーに許容されるアクティビティは、以下の通りです。
　（１）食事
　（２）電話
　（３）メールの確認、返信
　（４）読書
　（５）ゲームプレイ
　（６）テレビ電話
　（７）仮眠」

　運転支援処理部１２２は、例えば、この図２８に示すように、現在の自動運転レベル（レベル４）と、今後の同一レベル４の継続時間（約２時間）の情報を通知するとともに、レベル４、継続時間＝２時間という条件下で、ユーザ（ドライバー）が実行するのに十分と考えられる許容アクティビティを選択して表示する。
　図２８に示す例は、現在の自動運転レベル（レベル４）の継続時間が、約２時間と長いため、自動運転レベルに対応付けられた許容アクティビティリストに記録された自動運転レベル４に対応する許容アクティビティを全て表示している。

　ユーザであるドライバーは、表示部の表示データを見て、移動装置１０の自動運転レベルがレベル４であり、今後２時間程度、レベル４での自動運転が行われること。さらに、自動運転レベル４において、ドライバーに許容されるアクティビティとして、（１）～（７）のアクティビティがあることを確認することができる。

　ユーザは、表示部に表示された自動運転レベル４対応の許容アクティビティを確認して、表示された許容アクティビティの範囲内の行動を行うように心がけて行動することが可能となる。
　なお、自動運転レベルの継続時間に応じて選択した推薦アクティビティと、非推薦アクティビティをドライバーに通知する手段は、表示部に表示することに限定されず、音声情報による通知であってもよい。

　次に、現在の自動運転レベル（レベル４）の継続時間が短い場合の表示データの例について説明する。

　図２９は、運転支援処理部１２２が、現時点から１時間、自動運転レベル４が継続すると判断した場合に、運転支援処理部１２２が生成して表示部に表示するデータの一例である。

　図２９に示す表示データは、以下の表示データである。
　「現在の自動運転レベルは、レベル４で、今後のレベル４の継続時間は、約１時間の予定です。レベル４、継続時間＝１時間の条件の下、ドライバーに許容されるアクティビティは、以下の（１）～（６）です。（ＮＧ）は許容されますが、おすすめできません。
　（１）食事
　（２）電話
　（３）メールの確認、返信
　（４）読書
　（５）ゲームプレイ
　（６）テレビ電話
　（ＮＧ）仮眠」

　運転支援処理部１２２は、例えば、この図２９に示すように、現在の自動運転レベル（レベル４）と、今後の同一レベル４の継続時間（約１時間）の情報を通知するとともに、レベル４、継続時間＝１時間という条件下で、ユーザ（ドライバー）が実行するのに十分と考えられる許容アクティビティ（１）～（６）と、許容されるが、すすめられないアクティビティ（ＮＧ）を区別して表示する。

　すなわち、許容アクティビティ（１）～（６）を推薦アクティビティとして、アクティビティ（ＮＧ）を非推薦アクティビティとして表示する。

　なお、図２９に示す例では、ドライバーに対する非推薦アクティビティを（ＮＧ）を設定して示す例を示したが、（ＮＧ）以外にも、例えば、バツ印（Ｘ）を併記して表示する。あるいは、一般的に禁止を示すマークである赤色の円と斜め線から構成されるマークを併記する設定等、非推薦アクティビティをドライバーが認識できるような様々な表記が可能である。

　図２９に示す例は、現在の自動運転レベル（レベル４）の継続時間が、約１時間であり、
　（１）食事
　（２）電話
　（３）メールの確認、返信
　（４）読書
　（５）ゲームプレイ
　（６）テレビ電話
　これら６つのアクティビティは推薦される許容アクティビティとして通知する。

　一方、
　（ＮＧ）仮眠
　このアクティビティについては、許容されるが、すすめられないアクティビティ（ＮＧ）として、区別して表示する。

　ユーザであるドライバーは、表示部の表示データを見て、移動装置１０の自動運転レベルがレベル４であり、今後１時間程度、レベル４での自動運転が行われること。さらに、自動運転レベル４において、ドライバーに許容されるアクティビティとして、（１）～（６），および（ＮＧ）のアクティビティがあること、（ＮＧ）仮眠については、許容されるが、すすめられないアクティビティであることを確認することができる。

　ユーザは、表示部に表示された自動運転レベル４対応の許容アクティビティや、すすめられないアクティビティを確認して、表示された許容アクティビティ（１）～（６）と（ＮＧ）から、（ＮＧ）を除く（１）～（６）のアクティビティの範囲内の行動を行うように心がけて行動することが可能となる。
　なお、自動運転レベルの継続時間に応じて選択した推薦アクティビティと、非推薦アクティビティをドライバーに通知する手段は、表示部に表示することに限定されず、音声情報による通知であってもよい。

　図３０は、運転支援処理部１２２が、現時点から３０分間、自動運転レベル４が継続すると判断した場合に、運転支援処理部１２２が生成して表示部に表示するデータの一例である。

　図３０に示す表示データは、以下の表示データである。
　「現在の自動運転レベルは、レベル４で、今後のレベル４の継続時間は、約３０分の予定です。レベル４、継続時間＝３０分の条件の下、ドライバーに許容されるアクティビティは、以下の（２）～（３）です。（ＮＧ）は許容されますが、おすすめできません。
　（ＮＧ）食事
　（２）電話
　（３）メールの確認、返信
　（ＮＧ）読書
　（ＮＧ）ゲームプレイ
　（ＮＧ）テレビ電話
　（ＮＧ）仮眠」

　運転支援処理部１２２は、例えば、この図３０に示すように、現在の自動運転レベル（レベル４）と、今後の同一レベル４の継続時間（約３０分）の情報を通知するとともに、レベル４、継続時間＝３０分という条件下で、ユーザ（ドライバー）が実行するのに十分と考えられる許容アクティビティ（２）～（３）を推薦アクティビティとし、許容されるが、すすめられないアクティビティ（ＮＧ）を非推薦アクティビティとして区別して表示する。

　図３０に示す例は、現在の自動運転レベル（レベル４）の継続時間が、約３０分であり、
　（２）電話
　（３）メールの確認、返信
　これら２つのアクティビティは推薦される許容アクティビティとして通知する。

　一方、
　（ＮＧ）食事
　（ＮＧ）読書
　（ＮＧ）ゲームプレイ
　（ＮＧ）テレビ電話
　（ＮＧ）仮眠
　これらのアクティビティについては、許容されるが、すすめられないアクティビティ（ＮＧ）として、区別して表示する。

　なお、図３０においてもドライバーに対する非推薦アクティビティを（ＮＧ）を設定しているが、先に説明した図２９と同様、（ＮＧ）以外にも、例えば、バツ印（Ｘ）を併記して表示する。あるいは、一般的に禁止を示すマークである赤色の円と斜め線から構成されるマークを併記する設定等、非推薦アクティビティをドライバーが認識できるような様々な表記が可能である。

　ユーザであるドライバーは、表示部の表示データを見て、移動装置１０の自動運転レベルがレベル４であり、今後３０分程度、レベル４での自動運転が行われること。さらに、自動運転レベル４において、ドライバーに許容されるアクティビティとして、（２），（３），（ＮＧ）のアクティビティがあること、（ＮＧ）のアクティビティについては、許容されるが、すすめられないアクティビティであることを確認することができる。

　ユーザは、表示部に表示された自動運転レベル４対応の許容アクティビティや、すすめられないアクティビティを確認して、表示された許容アクティビティ（２），（３）と（ＮＧ）から、（ＮＧ）を除く（２）または（３）のアクティビティの範囲内の行動を行うように心がけて行動することが可能となる。
　なお、自動運転レベルの継続時間に応じて選択した推薦アクティビティと、非推薦アクティビティをドライバーに通知する手段は、表示部に表示することに限定されず、音声情報による通知であってもよい。

　　［１０．本開示の情報処理装置のハードウェア構成例について］
　次に、本開示の情報処理装置の具体的なハードウェア構成例について、図３１を参照して説明する。

　図３１は、先に図５を参照して説明した本開示の情報処理装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。
　以下、図３１に示すハードウェア構成の各構成要素について説明する。

　ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）３０１は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）３０２、または記憶部３０８に記憶されているプログラムに従って各種の処理を実行するデータ処理部として機能する。例えば、上述した実施例において説明したシーケンスに従った処理を実行する。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）３０３には、ＣＰＵ３０１が実行するプログラムやデータなどが記憶される。これらのＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、およびＲＡＭ３０３は、バス３０４により相互に接続されている。

　ＣＰＵ３０１はバス３０４を介して入出力インタフェース３０５に接続され、入出力インタフェース３０５には、各種スイッチ、キーボード、タッチパネル、マウス、マイクロフォン、さらに、センサー、カメラ、ＧＰＳ等の状況データ取得部などよりなる入力部３０６、ディスプレイ、スピーカなどよりなる出力部３０７が接続されている。
　なお、入力部３０６には、センサー３２１からの入力情報も入力される。
　また、出力部３０７は、移動装置の駆動部３２２に対する駆動情報も出力する。

　ＣＰＵ３０１は、入力部３０６から入力される指令や状況データ等を入力し、各種の処理を実行し、処理結果を例えば出力部３０７に出力する。
　入出力インタフェース３０５に接続されている記憶部３０８は、例えばハードディスク等からなり、ＣＰＵ３０１が実行するプログラムや各種のデータを記憶する。通信部３０９は、インターネットやローカルエリアネットワーク、ワイドエリアネットワークなどのネットワークを介したデータ通信の送受信部として機能し、外部の装置と通信する。
　また、ＣＰＵに加えて、若しくは、代えて、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）を備えてもよい。例えば、ＧＰＵはカメラから入力される画像情報を処理する。つまり、扱う入力情報やプログラムに従って実行されるデータ処理に応じて、ＣＰＵ、若しくは、ＧＰＵを使い分けることができる。

　入出力インタフェース３０５に接続されているドライブ３１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、あるいはメモリカード等の半導体メモリなどのリムーバブルメディア３１１を駆動し、データの記録あるいは読み取りを実行する。

　　［１１．本開示の構成のまとめ］
　以上、特定の実施例を参照しながら、本開示の実施例について詳解してきた。しかしながら、本開示の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施例の修正や代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈されるべきではない。本開示の要旨を判断するためには、特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。

　なお、本明細書において開示した技術は、以下のような構成をとることができる。
　（１）　移動装置が実行中の自動運転の自動運転レベルを取得し、取得した自動運転レベルに応じたドライバーの許容アクティビティを、前記ドライバーに通知する制御部を有する情報処理装置。

　（２）　前記制御部は、
　前記許容アクティビティを表示部に表示する処理、または音声出力する処理の少なくともいずれかの処理を実行する（１）に記載の情報処理装置。

　（３）　前記制御部は、
　自動運転レベルと許容アクティビティとを対応付けた自動運転レベル対応許容アクティビティリストを参照して、移動装置が実行中の自動運転レベルに対応した許容アクティビティを取得して、前記ドライバーに通知する（１）または（２）に記載の情報処理装置。

　（４）　前記制御部は、
　自動運転レベルと許容アクティビティとを対応付けた自動運転レベル対応許容アクティビティリストを、外部サーバ、または記憶部から取得し、取得した自動運転レベル対応許容アクティビティリストを参照して、移動装置が実行中の自動運転レベルに対応した許容アクティビティを取得して、前記ドライバーに通知する（１）～（３）いずれかに記載の情報処理装置。

　（５）　前記制御部は、
　前記移動装置の自動運転レベルが変化した場合、
　自動運転レベルの変化に応じた許容アクティビティの差分を解析し、差分がある場合は、差分情報を前記ドライバーに通知する（１）～（４）いずれかに記載の情報処理装置。

　（６）　前記制御部は、
　前記差分情報を強調表示した表示データを生成して表示部に出力する（５）に記載の情報処理装置。

　（７）　前記制御部は、
　前記移動装置の自動運転レベルがレベルダウンした場合、
　自動運転レベルのレベルダウンに伴い削除された許容アクティビティを強調表示した表示データを生成して表示部に出力する（５）または（６）に記載の情報処理装置。

　（８）　前記制御部は、
　通知した許容アクティビティに対するドライバーからの確認応答の有無を解析し、
　確認応答が無いと判定した場合には緊急対応処理を実行する（１）～（７）いずれかに記載の情報処理装置。

　（９）　前記緊急対応処理は移動装置の停止処理である（８）に記載の情報処理装置。

　（１０）　前記制御部は、
　センサー検出情報に基づいてドライバーの実行アクティビティを推定し、
　推定したドライバーの実行アクティビティが、移動装置の自動運転レベルに応じたドライバーの許容アクティビティであるか否かを判定し、
　推定したドライバーの実行アクティビティが、移動装置の自動運転レベルに応じたドライバーの許容アクティビティでないと判定した場合には緊急対応処理を実行する（１）～（９）いずれかに記載の情報処理装置。

　（１１）　前記緊急対応処理は移動装置の停止処理である（１０）に記載の情報処理装置。

　（１２）　前記制御部は、
　前記移動装置の記憶部、またはセンサー、または外部サーバ、または基地局装置、または路側通信ユニットの少なくともいずれかから取得した情報に基づいて、前記移動装置が実行中の自動運転レベルを特定する（１）～（１１）いずれかに記載の情報処理装置。

　（１３）　前記制御部は、
　地図情報提供サーバから取得した地図情報に登録された道路区間単位の自動運転許容レベル情報に基づいて、前記移動装置が実行中の自動運転レベルを特定する（１）～（１２）いずれかに記載の情報処理装置。

　（１４）　前記制御部は、
　前記移動装置のドライバーの要求に応じた行動が、前記移動装置が実行中の自動運転レベル対応の許容アクティビティであるか否かを前記ドライバーに通知する処理を実行する（１）～（１３）いずれかに記載の情報処理装置。

　（１５）　前記制御部は、
　前記移動装置の自動運転レベルが同一レベルとなる継続時間を算出または取得し、算出または取得した継続時間に応じた非推薦アクティビティを決定し、決定した非推薦アクティビティを前記ドライバーに通知する（１）～（１４）いずれかに記載の情報処理装置。

　（１６）　前記制御部は、
　前記移動装置の自動運転レベルが同一レベルとなる継続時間を算出または取得し、算出または取得した継続時間に応じた推薦アクティビティと、非推薦アクティビティを前記ドライバーに通知する（１）～（１５）いずれかに記載の情報処理装置。

　（１７）　移動装置と、制御装置を有する情報処理システムであり、
　前記移動装置は、
　前記移動装置が実行中の自動運転の自動運転レベルを取得し、
　前記制御装置は、
　自動運転レベルと許容アクティビティとを対応付けた自動運転レベル対応許容アクティビティリストを前記移動装置に提供し、
　前記移動装置は、
　前記自動運転レベル対応許容アクティビティリストを参照して、前記移動装置が実行中の自動運転レベルに対応した許容アクティビティを取得して、前記ドライバーに通知する情報処理システム。

　（１８）　前記移動装置は、
　前記移動装置が実行中の自動運転の自動運転レベルを、前記制御装置から取得する（１７）に記載の情報処理システム。

　（１９）　情報処理装置において実行する情報処理方法であり、
　制御部が、
　移動装置が実行中の自動運転の自動運転レベルを取得し、取得した自動運転レベルに応じたドライバーの許容アクティビティを、前記ドライバーに通知する情報処理方法。

　（２０）　情報処理装置において情報処理を実行させるプログラムであり、
　制御部に、
　移動装置が実行中の自動運転の自動運転レベルを取得させ、
　取得した自動運転レベルに応じたドライバーの許容アクティビティを、前記ドライバーに通知させるプログラム。

　また、明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。例えば、プログラムは記録媒体に予め記録しておくことができる。記録媒体からコンピュータにインストールする他、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネット、セルラーを含むＷＡＮ（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）といったネットワークを介してプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。

　なお、明細書に記載された各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。また、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。

　以上、説明したように、本開示の一実施例の構成によれば、自動運転レベルに応じたドライバーの許容アクティビティをドライバーに通知する構成が実現される。
　具体的には、例えば、移動装置が実行中の自動運転の自動運転レベルを取得し、取得した自動運転レベルに応じたドライバーの許容アクティビティをドライバーに通知する。制御部は、自動運転レベルと許容アクティビティとを対応付けた自動運転レベル対応許容アクティビティリストを外部サーバ、または記憶部から取得し、取得した自動運転レベル対応許容アクティビティリストを参照して、自動運転レベルに対応した許容アクティビティを取得してドライバーに通知する。また、移動装置の自動運転レベルが変化した場合、自動運転レベルの変化に応じた許容アクティビティの差分を解析し、差分がある場合は、差分情報を通知する。
　本構成により、自動運転レベルに応じたドライバーの許容アクティビティをドライバーに通知する構成が実現される。

　　１０　移動装置
　　２０　路側通信ユニット（ＲＳＵ）
　　３０　基地局
　　４０　通信ネットワーク
　　５０　制御装置
　５０ｂ　地図情報提供サーバ
　　７０　情報処理システム
　１００　情報処理装置
　１１０　通信部
　１１１　受信部
　１１２　送信部
　１２０　制御部
　１２１　データ収集部
　１２２　運転支援処理部
　１２３　判定部
　１２４　通信制御部
　１３１　センサー部
　１３２　記憶部
　１３３　入出力部
　１５１　位置情報センサー
　１５２　カメラモジュール
　１５３　ＬｉＤＡＲ
　１５４　レーダー
　１５５　センサー
　１５６　ドライバー監視センサー
　２０１　確認ボタン
　３０１　ＣＰＵ
　３０２　ＲＯＭ
　３０３　ＲＡＭ
　３０４　バス
　３０５　入出力インタフェース
　３０６　入力部
　３０７　出力部
　３０８　記憶部
　３０９　通信部
　３１０　ドライブ
　３１１　リムーバブルメディア
　３２１　センサー
　３２２　駆動部

Claims

　移動装置が実行中の自動運転の自動運転レベルを取得し、取得した自動運転レベルに応じたドライバーの許容アクティビティを、前記ドライバーに通知する制御部を有する情報処理装置。
　前記制御部は、
　前記許容アクティビティを表示部に表示する処理、または音声出力する処理の少なくともいずれかの処理を実行する請求項１に記載の情報処理装置。
　前記制御部は、
　自動運転レベルと許容アクティビティとを対応付けた自動運転レベル対応許容アクティビティリストを参照して、移動装置が実行中の自動運転レベルに対応した許容アクティビティを取得して、前記ドライバーに通知する請求項１に記載の情報処理装置。
　前記制御部は、
　自動運転レベルと許容アクティビティとを対応付けた自動運転レベル対応許容アクティビティリストを、外部サーバ、または記憶部から取得し、取得した自動運転レベル対応許容アクティビティリストを参照して、移動装置が実行中の自動運転レベルに対応した許容アクティビティを取得して、前記ドライバーに通知する請求項１に記載の情報処理装置。
　前記制御部は、
　前記移動装置の自動運転レベルが変化した場合、
　自動運転レベルの変化に応じた許容アクティビティの差分を解析し、差分がある場合は、差分情報を前記ドライバーに通知する請求項１に記載の情報処理装置。
　前記制御部は、
　前記差分情報を強調表示した表示データを生成して表示部に出力する請求項５に記載の情報処理装置。
　前記制御部は、
　前記移動装置の自動運転レベルがレベルダウンした場合、
　自動運転レベルのレベルダウンに伴い削除された許容アクティビティを強調表示した表示データを生成して表示部に出力する請求項５に記載の情報処理装置。
　前記制御部は、
　通知した許容アクティビティに対するドライバーからの確認応答の有無を解析し、
　確認応答が無いと判定した場合には緊急対応処理を実行する請求項１に記載の情報処理装置。
　前記緊急対応処理は移動装置の停止処理である請求項８に記載の情報処理装置。
　前記制御部は、
　センサー検出情報に基づいてドライバーの実行アクティビティを推定し、
　推定したドライバーの実行アクティビティが、移動装置の自動運転レベルに応じたドライバーの許容アクティビティであるか否かを判定し、
　推定したドライバーの実行アクティビティが、移動装置の自動運転レベルに応じたドライバーの許容アクティビティでないと判定した場合には緊急対応処理を実行する請求項１に記載の情報処理装置。
　前記緊急対応処理は移動装置の停止処理である請求項１０に記載の情報処理装置。
　前記制御部は、
　前記移動装置の記憶部、またはセンサー、または外部サーバ、または基地局装置、または路側通信ユニットの少なくともいずれかから取得した情報に基づいて、前記移動装置が実行中の自動運転レベルを特定する請求項１に記載の情報処理装置。
　前記制御部は、
　地図情報提供サーバから取得した地図情報に登録された道路区間単位の自動運転許容レベル情報に基づいて、前記移動装置が実行中の自動運転レベルを特定する請求項１に記載の情報処理装置。
　前記制御部は、
　前記移動装置のドライバーの要求に応じた行動が、前記移動装置が実行中の自動運転レベル対応の許容アクティビティであるか否かを前記ドライバーに通知する処理を実行する請求項１に記載の情報処理装置。
　前記制御部は、
　前記移動装置の自動運転レベルが同一レベルとなる継続時間を算出または取得し、算出または取得した継続時間に応じた非推薦アクティビティを決定し、決定した非推薦アクティビティを前記ドライバーに通知する請求項１に記載の情報処理装置。
　前記制御部は、
　前記移動装置の自動運転レベルが同一レベルとなる継続時間を算出または取得し、算出または取得した継続時間に応じた推薦アクティビティと、非推薦アクティビティを前記ドライバーに通知する請求項１に記載の情報処理装置。
　移動装置と、制御装置を有する情報処理システムであり、
　前記移動装置は、
　前記移動装置が実行中の自動運転の自動運転レベルを取得し、
　前記制御装置は、
　自動運転レベルと許容アクティビティとを対応付けた自動運転レベル対応許容アクティビティリストを前記移動装置に提供し、
　前記移動装置は、
　前記自動運転レベル対応許容アクティビティリストを参照して、前記移動装置が実行中の自動運転レベルに対応した許容アクティビティを取得して、前記ドライバーに通知する情報処理システム。
　前記移動装置は、
　前記移動装置が実行中の自動運転の自動運転レベルを、前記制御装置から取得する請求項１７に記載の情報処理システム。
　情報処理装置において実行する情報処理方法であり、
　制御部が、
　移動装置が実行中の自動運転の自動運転レベルを取得し、取得した自動運転レベルに応じたドライバーの許容アクティビティを、前記ドライバーに通知する情報処理方法。