WO2020067009A1 - 業務支援システムおよび業務支援方法 - Google Patents

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WO2020067009A1
WO2020067009A1 PCT/JP2019/037266 JP2019037266W WO2020067009A1 WO 2020067009 A1 WO2020067009 A1 WO 2020067009A1 JP 2019037266 W JP2019037266 W JP 2019037266W WO 2020067009 A1 WO2020067009 A1 WO 2020067009A1
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WO
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task
automatic driving
information
vehicle
unit
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PCT/JP2019/037266
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English (en)
French (fr)
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須山　明昇
英樹 竹原
立巳 長沼
智 廣瀬
雄士 青木
寧 渡邉
Original Assignee
株式会社Ｊｖｃケンウッド
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/005—Handover processes
    • B60W60/0051—Handover processes from occupants to vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/005—Handover processes
    • B60W60/0053—Handover processes from vehicle to occupant
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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    • B60W60/0013—Planning or execution of driving tasks specially adapted for occupant comfort
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
    • G05D1/0061—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours

Definitions

  • the present invention relates to a business support system and a business support method.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide support for performing work that can be performed according to an automatic driving level of a vehicle.
  • a business support system includes an automatic driving information acquiring automatic driving information including an automatic driving level information indicating an automatic driving level from a vehicle capable of automatic driving.
  • An acquisition unit an unprocessed task on the job performed by the driver of the vehicle, a group for classifying the task according to a function required for the task, and a task required to perform the task using the function corresponding to the group.
  • a task information storage unit that stores task information including an automatic driving level, the automatic driving information obtained by the automatic driving information obtaining unit, and the task information stored in the task information storing unit.
  • a task extraction unit for extracting a task that the driver can work on.
  • the business support method includes an automatic driving information obtaining step of obtaining automatic driving information including automatic driving level information indicating an automatic driving level from a vehicle capable of automatic driving, and a business operation performed by a driver of the vehicle.
  • Task information including an unprocessed task, a group for classifying the task according to a function required for the task, and an automatic operation level required for performing the task using the function corresponding to the group is stored in the task information storage unit. Extracting a task that can be operated by a driver in the vehicle based on the task information storing step to be stored, the automatic driving information acquired in the automatic driving information acquiring step, and the task information stored in the task information storage unit.
  • Task extraction step is obtaining automatic driving information including automatic driving level information indicating an automatic driving level from a vehicle capable of automatic driving, and a business operation performed by a driver of the vehicle.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration example of a business support system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an automatic driving level.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a terminal device of the business support system according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a server device of the business support system according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of task information.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a processing flow in the terminal device of the business support system according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a processing flow in the server device of the business support system according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration example of a business support system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an automatic driving level.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration example of
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a processing flow in the terminal device of the business support system according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating another example of the task information.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a flow of processing in the terminal device of the business support system according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a processing flow in the server device of the business support system according to the second embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating another example of the task information.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a processing flow in the server device of the business support system according to the third embodiment.
  • FIG. 14 is a schematic diagram illustrating another example of the configuration example of the business support system.
  • FIG. 15 is a schematic diagram illustrating another example of the configuration example of the business support system.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration example of a business support system according to the first embodiment.
  • the business support system 1 supports business in a so-called “telework”, which is a flexible working style that uses information and communication technology and is not limited to a place or time.
  • telework a flexible working style that uses information and communication technology and is not limited to a place or time.
  • the business support system 1 presents business tasks (hereinafter, referred to as “tasks”) that the driver can work on according to the automatic driving level of the vehicle 10.
  • the business support system 1 includes a terminal device 20 brought into the vehicle 10 and a server device 30. In the business support system 1, the terminal device 20 and the server device 30 can communicate with each other.
  • the vehicle 10 outputs the automatic driving information including the automatic driving level information indicating the automatic driving level to the terminal device 20 via an ECU (Electronic Control Unit) (not shown).
  • the vehicle 10 may output the automatic driving information including the automatic driving level information to the terminal device 20 via the LIN from the operation on the button operated by the driver.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an automatic driving level.
  • the system supports driving. For example, the brake system is depressed by the system, the vehicle is driven to follow the preceding vehicle, or the driving is supported so as not to deviate from the lane.
  • the driver monitors the running state of the vehicle 10.
  • automatic operation is partially executed. For example, traveling following the preceding vehicle is performed while the lane is maintained by the system.
  • the driver monitors the running state of the vehicle 10.
  • automatic operation is executed with conditions. More specifically, in the automatic driving level 3, the system performs all the control related to driving. At the automatic driving level 3, when the system requests the driver to intervene in driving, the driver needs to respond. At the automatic driving level 3, the system monitors the running state of the vehicle 10.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a terminal device of the business support system according to the first embodiment.
  • the terminal device 20 is a portable electronic device that can be used when the driver performs work while traveling.
  • the terminal device 20 is a portable electronic device including, for example, a notebook personal computer, a smartphone, and a tablet.
  • the terminal device 20 can be used in a facility other than the facility where the driver works and the facility owned by the company.
  • the terminal device 20 is used in the vehicle 10 capable of automatically driving.
  • the terminal device 20 requests the server device 30 to extract a task that the driver can work on.
  • the terminal device 20 includes a communication unit 21, a display unit 22, and a control unit 23.
  • the communication unit 21 is a communication unit.
  • the communication unit 21 enables communication between the terminal device 20 and the server device 30.
  • the display unit 22 is, for example, a display including a liquid crystal display (LCD: Liquid Crystal Display) or an organic EL (Organic Electro-Luminescence) display.
  • the display unit 22 may be dedicated to the business support system 1 or may be used jointly with another system including a navigation system, for example.
  • the display unit 22 displays information on workable tasks based on the video signal output from the task information display control unit 27 of the control unit 23.
  • the control unit 23 is an arithmetic processing device including, for example, a CPU.
  • the control unit 23 loads a program stored in a storage unit (not shown) into a memory and executes an instruction included in the program.
  • the control unit 23 includes an internal memory (not shown), and the internal memory is used for temporary storage of data in the control unit 23 and the like.
  • the control unit 23 includes an automatic driving information acquisition unit 24, a condition information transmission control unit 25, a task information acquisition unit 26, and a task information display control unit 27.
  • the automatic driving information obtaining unit 24 obtains automatic driving information including automatic driving level information indicating the automatic driving level of the vehicle 10 via CAN (Controller Area Network) or LIN (Local Interconnect Network).
  • the automatic driving information obtaining unit 24 obtains automatic driving information from the ECU via the CAN.
  • the automatic driving information obtaining unit 24 may obtain the automatic driving information via the LIN from an operation on a button operated by the driver.
  • the automatic operation information acquisition unit 24 outputs the acquired automatic operation information to the condition information transmission control unit 25.
  • the condition information transmission control unit 25 controls the server device 30 to transmit, via the communication unit 21, condition information indicating an extraction condition for extracting a workable task to the server device 30. More specifically, the condition information transmission control unit 25 extracts the automatic operation level information from the automatic operation information acquired by the automatic operation information acquisition unit 24 and sets the information as condition information. The condition information transmission control unit 25 controls to transmit the condition information to the server device 30 via the communication unit 21.
  • the task information acquiring unit 26 acquires, via the communication unit 21, task information indicating a workable task extracted by the server device 30.
  • the task information display control unit 27 causes the display unit 22 to display the task information acquired by the task information acquisition unit 26.
  • the task information display control unit 27 may display the task information in a list.
  • the task information display control unit 27 may display all the task information acquired by the task information acquiring unit 26, or may display the task information limited to a predetermined number, for example.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a server device of the business support system according to the first embodiment.
  • the server device 30 is a server device that manages business tasks performed using the terminal device 20 and unprocessed tasks to be performed.
  • the server device 30 is operated in a facility owned by the driver's office or in the cloud.
  • the server device 30 extracts a task that can be operated by the driver according to the automatic driving level of the vehicle 10 and transmits the extracted task to the terminal device 20.
  • the server device 30 includes a communication unit 31 and a control unit 32.
  • the communication unit 31 is a communication unit.
  • the communication unit 31 enables communication between the server device 30 and the terminal device 20.
  • the control unit 32 is an arithmetic processing device including, for example, a CPU.
  • the control unit 32 loads a program stored in a storage unit (not shown) into a memory and executes an instruction included in the program.
  • the control unit 32 includes an internal memory (not shown), and the internal memory is used for temporary storage of data in the control unit 32 and the like.
  • the control unit 32 includes a condition information acquisition unit 33, a task information storage unit 34, a task extraction unit 35, and a task information transmission control unit 36.
  • the condition information acquisition unit 33 acquires condition information from the terminal device 20 via the communication unit 31.
  • the condition information acquisition unit 33 acquires automatic operation level information as condition information.
  • the task information storage unit 34 stores task information.
  • the task information is information on unprocessed tasks that are tasks on business performed by the driver.
  • the unprocessed tasks include a task for which work is to be performed for the first time and a task for which work has not been completed and is to be continued.
  • the driver registers the task information in advance.
  • the task information for example, information of an unprocessed task acquired by analyzing data stored in the terminal device 20 or work history may be registered.
  • the task information for example, information on an unprocessed task acquired from a business management system (not shown) used by the driver may be registered.
  • Task information includes groups, unprocessed tasks, and required operation levels. More specifically, the task information includes an unprocessed task, a group for classifying the unprocessed task according to a function required for the work, and an automatic driving level required for performing the work using the function corresponding to the group. Including. In the present embodiment, unprocessed tasks are classified into a group requiring a voice input / output unit, a group requiring a display unit, and a group requiring an input unit.
  • Unprocessed tasks are business tasks that the driver should perform and are unprocessed tasks.
  • the unprocessed tasks may include those that use the terminal device 20 and those that do not.
  • Unprocessed tasks of the group requiring the voice input / output unit can be executed by voice. Unprocessed tasks of the group requiring the voice input / output unit can be executed without moving the line of sight and without the driver moving his / her fingers. As a result, unprocessed tasks of the group requiring the voice input / output unit can be operated at all automatic operation levels. An unprocessed task in a group requiring a voice input / output unit can be operated at an automatic operation level of 1 or more. Unprocessed tasks in a group that requires a display require the driver to view the display.
  • an unprocessed task in a group that requires a display requires the driver to move his or her line of sight to the display. This allows unprocessed tasks in the group requiring the display unit to work when the system monitors the running state of the vehicle 10.
  • An unprocessed task in a group requiring a display unit can be operated at an automatic operation level of 3 or more.
  • An unprocessed task in a group requiring an input unit requires the driver to move his / her finger.
  • unprocessed tasks of the group requiring the input unit can be operated when the driver does not need to intervene in driving.
  • Unprocessed tasks in the group requiring the input unit can be operated at the automatic operation level of 4 or more.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of task information.
  • the unprocessed tasks of the group requiring the voice input / output unit telephone communication and mail creation by voice input are stored.
  • the required automatic operation level is level 1.
  • the unprocessed tasks of the group requiring the display unit mail confirmation, article reading, idea review, and specification sheet reading are stored.
  • the required automatic operation level is level 3.
  • specification creation, design 1, design 2, and design 3 are stored.
  • the required automatic operation level is level 4.
  • the task extracting unit 35 determines a task that the driver can work in the vehicle 10 according to the automatic driving level based on the automatic driving information included in the condition information and the task information stored in the task information storage unit 34. Extract. More specifically, the task extracting unit 35 extracts tasks included in a group whose required automatic driving level is equal to or lower than the automatic driving level of the vehicle 10 as workable tasks based on the automatic driving level information and the task information. For example, when the automatic driving level of the vehicle 10 is level 3, the task extraction unit 35 sets the unprocessed tasks included in the groups corresponding to the required driving levels of level 3, level 2, and level 1 as workable tasks. Extract.
  • the task extraction unit 35 may extract all the tasks that the driver can work in the vehicle 10 according to the automatic driving level, or may extract only a predetermined number of tasks, for example.
  • the task information transmission control unit 36 transmits the task information of the workable task extracted by the task extraction unit 35 to the terminal device 20 via the communication unit 31.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a processing flow in the terminal device of the business support system according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a processing flow in the server device of the business support system according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a processing flow in the terminal device of the business support system according to the first embodiment.
  • the control unit 23 of the terminal device 20 acquires the automatic driving information from the vehicle by the automatic driving information acquiring unit 24 (Step S101). More specifically, the control unit 23 causes the automatic driving information obtaining unit 24 to obtain automatic driving information including automatic driving level information indicating the automatic driving level of the vehicle 10 via CAN or LIN. The control unit 23 proceeds to step S102.
  • the control unit 23 causes the condition information transmission control unit 25 to extract the automatic operation level information from the automatic operation information acquired by the automatic operation information acquisition unit 24 (Step S102). The control unit 23 proceeds to step S103.
  • the control unit 23 causes the condition information transmission control unit 25 to transmit condition information including the automatic operation level (Step S103). More specifically, the control unit 23 controls the condition information transmission control unit 25 to transmit the automatic operation level information as the condition information to the server device 30 via the communication unit 21. The control unit 23 ends the processing.
  • the control unit 32 of the server device 30 acquires the condition information from the terminal device 20 by the condition information acquisition unit 33 (Step S111). More specifically, the control unit 32 causes the condition information acquisition unit 33 to acquire the automatic operation level information from the terminal device 20 as the condition information. The control unit 23 proceeds to step S112.
  • the control unit 32 causes the task extraction unit 35 to extract tasks that can be operated at the automatic driving level of the vehicle 10 (Step S112). More specifically, based on the automatic driving information included in the condition information and the task information stored in the task information storage unit 34, the control unit 32 sets the required automatic driving level to the automatic driving of the vehicle 10 by the task extracting unit 35. Tasks included in the lower level group are extracted as workable tasks. The control unit 32 proceeds to Step S113.
  • the control unit 32 causes the task extracting unit 35 to display the necessary driving levels corresponding to level 3 and level 1.
  • the unprocessed tasks included in the group of the section and the voice input / output section are extracted as workable tasks.
  • the tasks that can be extracted are telephone communication, mail creation by voice input, mail confirmation, article reading, idea study, and specification sheet reading.
  • the control unit 32 causes the task information transmission control unit 36 to transmit task information of a workable task (step S113). More specifically, the control unit 32 causes the task information transmission control unit 36 to transmit the task information of the workable task extracted by the task extraction unit 35 to the terminal device 20 via the communication unit 31. The control unit 32 ends the processing.
  • the control unit 23 of the terminal device 20 obtains information on workable tasks by the task information obtaining unit 26 (Step S121). More specifically, the control unit 23 causes the task information acquisition unit 26 to acquire, via the communication unit 21, task information indicating a workable task extracted by the server device 30. The control unit 23 proceeds to step S122.
  • the control unit 23 causes the task information display control unit 27 to display information on workable tasks on the display unit 22 (step S122). More specifically, the control unit 23 causes the task information display control unit 27 to list the task information on the display unit 22 and display the list. The control unit 23 ends the processing.
  • the driver selects a task from among the workable tasks displayed as a list on the display unit 22 and presses the execution button.
  • the terminal device 20 detects that the push operation has been performed, the terminal device 20 activates a program of each function for executing a task, such as telephone, e-mail, document creation, and document browsing.
  • unprocessed tasks are classified and stored for each group of functions required for execution. Also, an automatic operation level at which work using the function can be performed is set for each group. From the task information stored in the task information storage unit 34, tasks that the driver can work in the vehicle 10 are extracted according to the automatic driving level of the vehicle 10.
  • unprocessed tasks are classified and stored for each group of functions required for execution.
  • an automatic operation level at which work using the function is possible is set for each group.
  • a task that can be operated by a driver in the vehicle 10 can be extracted from the task information stored in the task information storage unit 34 according to the automatic driving level of the vehicle 10. More specifically, according to the present embodiment, based on the automatic driving level information and the task information of the vehicle 10, the tasks included in the group whose required automatic driving level is equal to or less than the automatic driving level of the vehicle 10 are defined as workable tasks. Can be extracted.
  • unprocessed tasks in a group requiring a voice input / output unit can be operated at all automatic driving levels. Further, in the present embodiment, unprocessed tasks of the group requiring the display unit can be operated when the system monitors the traveling state of the vehicle 10. In the present embodiment, an unprocessed task in a group requiring a display unit can be operated at an automatic operation level of 3 or more. Further, according to the present embodiment, unprocessed tasks in a group requiring an input unit can be operated when the driver does not need to intervene in driving. In the present embodiment, an unprocessed task in a group requiring an input unit can be operated at an automatic operation level of 4 or more.
  • the present embodiment can appropriately extract only tasks that the driver can work in the vehicle 10 according to the automatic driving level of the vehicle 10. According to the present embodiment, at the automatic driving level of the vehicle 10, it is possible to suppress the execution of a task that is not desired to be performed.
  • the present embodiment can support a task while traveling in a vehicle capable of performing automatic driving by presenting the operable task to the driver according to the automatic driving level of the vehicle 10. .
  • workable tasks are presented, so that work efficiency can be improved.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating another example of the task information.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a flow of processing in the terminal device of the business support system according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a processing flow in the server device of the business support system according to the second embodiment.
  • the terminal device 20 and the server device 30 have the same basic configuration as the terminal device 20 and the server device 30 of the first embodiment.
  • the same components as those of the terminal device 20 and the server device 30 are denoted by the same reference numerals or corresponding reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • This embodiment is different from the first embodiment in the processing of the automatic driving information acquisition unit 24, the condition information transmission control unit 25, and the task information display control unit 27. Also, the present embodiment differs from the first embodiment in the processing of the condition information acquisition unit 33, the task information storage unit 34, and the task extraction unit 35.
  • the automatic driving information acquisition unit 24 performs automatic driving including automatic driving level information indicating an automatic driving level of the vehicle 10 via CAN or LIN and scheduled movement time information indicating a scheduled movement time of the vehicle 10 to a destination. Get information.
  • the condition information transmission control unit 25 extracts the automatic operation level information and the scheduled travel time information from the automatic operation information acquired by the automatic operation information acquisition unit 24 and sets the extracted information as condition information.
  • the condition information transmission control unit 25 controls to transmit the condition information to the server device 30 via the communication unit 21.
  • the task information display control unit 27 may display all the task information acquired by the task information acquiring unit 26, or may display the task completion time limited to a predetermined number in a short or long order. Good.
  • the condition information acquisition unit 33 acquires the automatic operation level information and the scheduled travel time information as the condition information.
  • the task information storage unit 34 stores task information including a group, an unprocessed task, a required operation level, and an estimated work completion time.
  • the estimated work completion time is the time required to complete the work of the unprocessed task.
  • the task information shown in FIG. 9 is obtained by adding information on an estimated work completion time to the task information shown in FIG.
  • the estimated work completion time is stored as 10 minutes.
  • the estimated work completion time is stored as 5 minutes.
  • the estimated work completion time is stored as 20 minutes.
  • the estimated completion time of work is stored as 40 minutes.
  • the estimated completion time of the work is stored as 90 minutes.
  • the estimated work completion time is stored as 60 minutes.
  • the estimated work completion time is stored as 60 minutes.
  • the estimated work completion time is stored as 60 minutes.
  • the estimated work completion time is stored as 2 days.
  • the estimated work completion time is stored as one day.
  • the estimated work completion time is stored as 3 days.
  • the task extracting unit 35 determines whether the driver in the vehicle 10 in the vehicle 10 according to the automatic driving level and the estimated travel time based on the automatic driving information included in the condition information and the task information stored in the task information storage unit 34. Extract workable tasks. More specifically, based on the automatic driving level information, the scheduled travel time information, and the task information, the task extracting unit 35 is a task whose necessary automatic driving level is included in a group that is equal to or less than the automatic driving level of the vehicle 10 and Tasks whose expected completion time is less than or equal to the scheduled movement time are extracted as workable tasks.
  • the task extraction unit 35 may extract all tasks that the driver can work in the vehicle 10 according to the automatic driving level, or, for example, limit the work completion preparation time to a predetermined number in a short or long order. May be extracted.
  • Steps S131 and S132 perform the same processing as steps S101 and S102 in the flowchart shown in FIG.
  • the control unit 23 extracts scheduled travel time information from the automatic driving information acquired by the automatic driving information acquiring unit 24 (step S133). The control unit 23 proceeds to step S134.
  • the control unit 23 transmits the condition information including the automatic operation level and the estimated travel time information by the condition information transmission control unit 25 (Step S134). More specifically, the control unit 23 controls the condition information transmission control unit 25 to transmit the automatic operation level information and the scheduled movement time information to the server device 30 via the communication unit 21 as the condition information. The control unit 23 ends the processing.
  • Steps S141, S142, and S144 perform the same processing as steps S111, S112, and S113 in the flowchart shown in FIG.
  • the control unit 32 causes the task extraction unit 35 to extract a workable task from the tasks extracted in step S142, using the estimated movement time as the workable time (step S143). More specifically, the control unit 32 causes the task extraction unit 35 to extract, from the tasks extracted in step S142, a task whose estimated work completion time is equal to or less than the scheduled movement time as a workable task. The control unit 32 proceeds to step S144.
  • the control unit 32 causes the task extracting unit 35 to set the required driving level to the level.
  • An unprocessed task that is 3 and level 1 and has an estimated work completion time of 30 minutes or less is extracted as a workable task.
  • the extracted workable tasks are telephone communication, mail creation by voice input, and mail confirmation.
  • the estimated completion time of the unprocessed task is further stored. From the task information stored in the task information storage unit 34, tasks that the driver can work in the vehicle 10 are extracted in accordance with the automatic driving level of the vehicle 10 and the estimated travel time.
  • the estimated work completion time is further stored for an unprocessed task.
  • it is possible to extract, from the task information stored in the task information storage unit 34, a task that can be operated by a driver in the vehicle 10 according to the automatic driving level of the vehicle 10 and the estimated travel time. it can. More specifically, according to the present embodiment, based on the automatic driving level information of the vehicle 10, the scheduled movement time, and the task information, the tasks whose required automatic driving level is included in the group equal to or lower than the automatic driving level of the vehicle 10. Thus, a task whose estimated work completion time is equal to or less than the scheduled movement time can be extracted as a workable task. In this manner, the present embodiment can more appropriately support a task by presenting a task that can be performed more appropriately.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating another example of the task information.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a processing flow in the server device of the business support system according to the third embodiment. This embodiment is different from the second embodiment in the processing of the task information display control unit 27, the task information storage unit 34, and the task extraction unit 35.
  • the task information display control unit 27 may display all of the task information acquired by the task information acquiring unit 26, or, for example, may display only a predetermined number of tasks in descending order of priority.
  • the task information storage unit 34 stores task information including a group, an unprocessed task, a required operation level, an estimated work completion time, and a priority.
  • Priority is the priority of task work.
  • the priority is indicated by high, medium, and low. It is preferable that the higher the priority, the earlier the task is completed.
  • priority information is added to the task information shown in FIG.
  • the priority of the task of telephone communication is stored as “low”.
  • the priority of the task of creating a mail by voice input is stored as “low”.
  • the priority of the mail confirmation task is stored as “medium”.
  • the task of browsing the paper is stored with a priority of “low”.
  • the priority of the task of the idea examination is stored as “medium”.
  • the priority of the task of browsing the specification is stored as “high”.
  • the priority of the task of creating the specification is stored as “medium”.
  • the priority of the task of design 1 is stored as “medium”.
  • the priority of the task of the design 2 is stored as “medium”.
  • the priority of the task of the design 3 is stored as “medium”.
  • the task extraction unit 35 performs a task in the vehicle 10 based on the automatic driving information included in the condition information and the task information stored in the task information storage unit 34 according to the automatic driving level and the priority. Extract possible tasks.
  • the task extracting unit 35 is a task whose necessary automatic driving level is included in a group that is equal to or less than the automatic driving level of the vehicle 10, Tasks whose estimated work completion time is equal to or less than the scheduled movement time are extracted as workable tasks in accordance with the priority.
  • the task extraction unit 35 may extract all the tasks that the driver can work in the vehicle 10 according to the automatic driving level, or, for example, extract a limited number of tasks in descending order of priority. Is also good.
  • Steps S151 to S153 and S155 are the same as steps S141 to S143 and S144 in the flowchart shown in FIG.
  • the control unit 32 causes the task extraction unit 35 to extract, from the tasks extracted in step S153, tasks that can be worked according to the priority (step S154). More specifically, the control unit 32 causes the task extraction unit 35 to extract and extract the tasks extracted in step S153 in descending order of priority. The control unit 32 proceeds to Step S155.
  • the automatic driving level of the vehicle 10 is level 3
  • the scheduled travel time is 30 minutes
  • two are extracted in descending order of priority.
  • unprocessed tasks whose required operation levels are level 3 and level 1 and the estimated work completion time is 30 minutes or less are extracted.
  • one unprocessed task having a higher priority is extracted from the extracted unprocessed tasks. In this way, the mail confirmation is extracted as a workable task.
  • the priorities are further stored for the unprocessed tasks.
  • tasks that the driver can work in the vehicle 10 are extracted according to the automatic driving level and the priority of the vehicle 10.
  • priorities are further stored for unprocessed tasks.
  • business support system 1 according to the present invention has been described above, it may be implemented in various different forms other than the above-described embodiment.
  • each device is not limited to the one shown in the figure, and all or a part of each device may be functionally or physically dispersed or integrated in arbitrary units according to the processing load and usage status of each device. You may.
  • the configuration of the business support system 1 is realized by, for example, a program loaded into a memory as software.
  • the description has been given as the functional block realized by the cooperation of the hardware or the software. That is, these functional blocks can be realized in various forms by only hardware, only software, or a combination thereof.
  • FIG. 14 is a schematic diagram illustrating another example of the configuration example of the business support system.
  • FIG. 15 is a schematic diagram illustrating another example of the configuration example of the business support system.
  • the server device 30 and the vehicle 10 and the server device 30 and the terminal device 20 may be communicably connected.
  • the vehicle 10 transmits the automatic driving information to the server device 30.
  • the terminal device 20 may acquire the automatic driving information from the vehicle 10 via the server device 30.
  • the server device 30 may acquire the automatic driving information as the condition information from the vehicle 10 by the condition information acquiring unit 33.
  • the terminal device 20 may have the function of the server device 30.
  • the terminal device 20 can execute the processing of each function of the business support system 1 even when the terminal device 20 is not connected to the communication network.
  • the terminal device 20 has been described as displaying the workable tasks on the display unit 22 by the task information display control unit 27.
  • the present invention is not limited to this, and the workable tasks can be presented to the driver. I just need.
  • the program of each function when trying to execute a workable task, can be activated as usual, and when trying to execute a task that is not included in the workable task, a message indicating that the task cannot be executed is displayed.
  • the function program may not be activated.

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Abstract

自動運転が可能な車両から自動運転レベルを示す自動運転レベル情報を含む自動運転情報を取得する自動運転情報取得部（２４）と、車両の運転者が行う業務上のタスクと、作業に要する機能によってタスクを分類するグループと、グループに対応する機能を使用して作業をするために必要な自動運転レベルとを含むタスク情報を記憶するタスク情報記憶部（３４）と、自動運転情報取得部（２４）が取得した自動運転情報と、タスク情報記憶部（３４）に記憶したタスク情報とに基づいて、車両内で運転者が作業可能なタスクを抽出するタスク抽出部（３５）とを備える。

Description

業務支援システムおよび業務支援方法
　本発明は、業務支援システムおよび業務支援方法に関する。
　車両内で快適に過ごすために、音楽または映像を再生する技術が知られている。また、車両の目的地までの予想所要時間に応じた映像を再生する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２－３４４８９６号公報
　ところで、車両の自動運転が普及するにつれて、自動運転中の車両内で運転者が携帯用電子機器を使用して業務を行う機会が増えることが予測される。運転者が車両の運転に関与する度合いは、車両の自動運転レベルによって変化する。そこで、車両の自動運転レベルに応じて、作業可能な業務が行えるように支援することが望ましい。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両の自動運転レベルに応じて、作業可能な業務が行えるように支援することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る業務支援システムは、自動運転が可能な車両から自動運転レベルを示す自動運転レベル情報を含む自動運転情報を取得する自動運転情報取得部と、前記車両の運転者が行う業務上の未処理のタスクと、作業に要する機能によって前記タスクを分類するグループと、前記グループに対応する機能を使用して作業をするために必要な自動運転レベルとを含むタスク情報を記憶するタスク情報記憶部と、前記自動運転情報取得部が取得した自動運転情報と、前記タスク情報記憶部に記憶したタスク情報とに基づいて、前記車両内で運転者が作業可能なタスクを抽出するタスク抽出部と、を備えることを特徴とする。
　本発明に係る業務支援方法は、自動運転が可能な車両から自動運転レベルを示す自動運転レベル情報を含む自動運転情報を取得する自動運転情報取得ステップと、前記車両の運転者が行う業務上の未処理のタスクと、作業に要する機能によって前記タスクを分類するグループと、前記グループに対応する機能を使用して作業をするために必要な自動運転レベルとを含むタスク情報をタスク情報記憶部に記憶するタスク情報記憶ステップと、前記自動運転情報取得ステップにおいて取得した自動運転情報と、前記タスク情報記憶部に記憶したタスク情報とに基づいて、前記車両内で運転者が作業可能なタスクを抽出するタスク抽出ステップと、を含む。
　本発明によれば、車両の自動運転レベルに応じて、作業可能な業務が行えるように支援することができるという効果を奏する。
図１は、第一実施形態に係る業務支援システムの構成例の一例を示す概略図である。 図２は、自動運転レベルについて説明する図である。 図３は、第一実施形態に係る業務支援システムの端末装置の構成例を示す概略図である。 図４は、第一実施形態に係る業務支援システムのサーバ装置の構成例を示す概略図である。 図５は、タスク情報の一例について説明する図である。 図６は、第一実施形態に係る業務支援システムの端末装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図７は、第一実施形態に係る業務支援システムのサーバ装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図８は、第一実施形態に係る業務支援システムの端末装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図９は、タスク情報の他の例について説明する図である。 図１０は、第二実施形態に係る業務支援システムの端末装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図１１は、第二実施形態に係る業務支援システムのサーバ装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図１２は、タスク情報の他の例について説明する図である。 図１３は、第三実施形態に係る業務支援システムのサーバ装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図１４は、業務支援システムの構成例の他の例を示す概略図である。 図１５は、業務支援システムの構成例の他の例を示す概略図である。
　以下に添付図面を参照して、本発明に係る業務支援システムおよび業務支援方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。
［第一実施形態］
　図１は、第一実施形態に係る業務支援システムの構成例の一例を示す概略図である。業務支援システム１は、情報通信技術を使用した、場所や時間にとらわれない柔軟な働き方である、いわゆる「テレワーク」における業務を支援する。本実施形態では、特に、自動運転が可能な車両での移動中における業務を支援する。業務支援システム１は、車両１０の自動運転レベルに応じて、運転者が作業可能な業務タスク(以下、「タスク」という。)を提示する。業務支援システム１は、車両１０に持ち込まれた端末装置２０と、サーバ装置３０とを含む。業務支援システム１において、端末装置２０とサーバ装置３０とは通信可能である。
　車両１０は、図示しないＥＣＵ(Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ)を介して自動運転レベルを示す自動運転レベル情報を含む自動運転情報を端末装置２０に出力する。または、車両１０は、運転者が操作するボタンに対する操作からＬＩＮを介して自動運転レベル情報を含む自動運転情報を端末装置２０に出力してもよい。
　図２を用いて、自動運転レベルについて説明する。図２は、自動運転レベルについて説明する図である。自動運転レベル１は、システムが運転を支援する。例えば、システムによってブレーキが踏まれたり、先行車両に追従して走行させたり、車線から逸脱しないように走行が支援されたりする。自動運転レベル１では、運転者が車両１０の走行状態を監視する。
　自動運転レベル２は、部分的に自動運転が実行される。例えば、システムによって車線を維持した状態で先行車両に追従した走行が行われる。自動運転レベル２では、運転者が車両１０の走行状態を監視する。
　自動運転レベル３は、条件付きで自動運転が実行される。より詳しくは、自動運転レベル３は、システムが運転に関するすべての制御を実行する。自動運転レベル３では、システムから運転者に対して運転への介入が要求されると、運転者が対応することが必要になる。自動運転レベル３では、システムが車両１０の走行状態を監視する。
　自動運転レベル４は、特定条件下において完全自動運転が実行される。自動運転レベル４は、特定条件が満たされると、システムが運転に関するすべての制御を実行する。自動運転レベル４では、システムが車両１０の走行状態を監視する。
　自動運転レベル５は、完全自動運転が実行される。自動運転レベル５では、常時、システムが運転に関するすべての制御を実行する。自動運転レベル５では、システムが車両１０の走行状態を監視する。
　図３を用いて、端末装置２０について説明する。図３は、第一実施形態に係る業務支援システムの端末装置の構成例を示す概略図である。端末装置２０は、運転者が移動中に業務を行う際に使用可能な携帯用電子機器である。端末装置２０は、例えば、ノート型パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレットを含む携帯用電子機器である。端末装置２０は、運転者の勤務先の施設および勤務先が有する施設以外の場所で使用可能である。本実施形態では、端末装置２０は、自動運転可能な車両１０内で使用される。本実施形態では、端末装置２０は、サーバ装置３０に対して、運転者が作業可能なタスクを抽出するよう要求する。端末装置２０は、通信部２１と、表示部２２と、制御部２３とを有する。
　通信部２１は、通信ユニットである。通信部２１は、端末装置２０とサーバ装置３０との通信を可能にする。
　表示部２２は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ　Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイを含むディスプレイである。表示部２２は、業務支援システム１に専用のものであっても、例えば、ナビゲーションシステムを含む他のシステムと共同で使用するものであってもよい。表示部２２は、制御部２３のタスク情報表示制御部２７から出力された映像信号に基づいて、作業可能なタスクの情報を表示する。
　制御部２３は、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置である。制御部２３は、図示しない記憶部に記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御部２３には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは制御部２３におけるデータの一時記憶などに用いられる。制御部２３は、自動運転情報取得部２４と、条件情報送信制御部２５と、タスク情報取得部２６と、タスク情報表示制御部２７とを有する。
　自動運転情報取得部２４は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）またはＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ　Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを介して車両１０の自動運転レベルを示す自動運転レベル情報を含む自動運転情報を取得する。自動運転情報取得部２４は、ＣＡＮを介してＥＣＵから自動運転情報を取得する。または、自動運転情報取得部２４は、運転者が操作するボタンに対する操作からＬＩＮを介して自動運転情報を取得してもよい。自動運転情報取得部２４は、取得した自動運転情報を条件情報送信制御部２５に出力する。
　条件情報送信制御部２５は、通信部２１を介して、作業可能なタスクを抽出する抽出条件を示す条件情報をサーバ装置３０に送信するよう制御する。より詳しくは、条件情報送信制御部２５は、自動運転情報取得部２４が取得した自動運転情報から自動運転レベル情報を抽出して条件情報とする。条件情報送信制御部２５は、条件情報を通信部２１を介してサーバ装置３０に送信するよう制御する。
　タスク情報取得部２６は、通信部２１を介して、サーバ装置３０が抽出した作業可能なタスクを示すタスク情報を取得する。
　タスク情報表示制御部２７は、タスク情報取得部２６が取得したタスク情報を表示部２２に表示させる。例えば、タスク情報表示制御部２７は、タスク情報をリストにして表示してもよい。
　タスク情報表示制御部２７は、タスク情報取得部２６が取得したタスク情報をすべて表示してもよいし、例えば、所定数に限定して表示してもよい。
　図４を用いて、サーバ装置３０について説明する。図４は、第一実施形態に係る業務支援システムのサーバ装置の構成例を示す概略図である。サーバ装置３０は、端末装置２０を使用して行われた業務上のタスク、これから行う未処理のタスクを管理するサーバ装置である。サーバ装置３０は、運転者の勤務先が有する施設内またはクラウドにおいて運用されている。本実施形態では、サーバ装置３０は、車両１０の自動運転レベルに応じて、運転者が作業可能なタスクを抽出して、端末装置２０に送信する。サーバ装置３０は、通信部３１と、制御部３２とを有する。
　通信部３１は、通信ユニットである。通信部３１は、サーバ装置３０と端末装置２０との通信を可能にする。
　制御部３２は、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置である。制御部３２は、図示しない記憶部に記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御部３２には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは制御部３２におけるデータの一時記憶などに用いられる。制御部３２は、条件情報取得部３３と、タスク情報記憶部３４と、タスク抽出部３５と、タスク情報送信制御部３６とを有する。
　条件情報取得部３３は、通信部３１を介して、端末装置２０から条件情報を取得する。本実施形態では、条件情報取得部３３は、条件情報として自動運転レベル情報を取得する。
　タスク情報記憶部３４は、タスク情報を記憶する。タスク情報は、運転者が行う業務上のタスクであって未処理のタスクの情報である。未処理のタスクには、これからはじめて作業を行うタスクと、作業が完了しておらず、これから続きの作業を行うタスクとを含む。タスク情報は、運転者があらかじめ登録する。または、タスク情報は、例えば、端末装置２０が記憶するデータまたは作業履歴を解析して取得した未処理のタスクの情報を登録してもよい。または、タスク情報は、例えば、運転者が使用している図示しない業務管理システムから取得した未処理のタスクの情報を登録してもよい。
　タスク情報は、グループと、未処理のタスクと、必要運転レベルとを含む。より詳しくは、タスク情報は、未処理のタスクと、作業に要する機能によって未処理のタスクを分類するグループと、グループに対応する機能を使用して作業をするために必要な自動運転レベルとを含む。本実施形態では、未処理のタスクを、音声入出力部を要するグループと、表示部を要するグループと、入力部を要するグループとに分類する。
　未処理のタスクは、運転者が行うべき業務上のタスクであって未処理のタスクである。未処理のタスクは、端末装置２０を使用するものと使用しないものとを含んでもよい。
　必要自動運転レベルは、グループごとに、当該機能を使用した作業が可能な自動運転レベルを設定する。音声入出力部を要するグループの未処理のタスクは、音声によって実行可能である。音声入出力部を要するグループの未処理のタスクは、視線を移動させたり、運転者が手指を動作させたりせずに実行可能である。これらにより、音声入出力部を要するグループの未処理のタスクは、すべての自動運転レベルで作業可能とする。音声入出力部を要するグループの未処理のタスクは、自動運転レベルが１以上で作業可能とする。表示部を要するグループの未処理のタスクは、運転者が表示部を目視する必要がある。言い換えると、表示部を要するグループの未処理のタスクは、運転者が視線を表示部に移動させる必要がある。これにより、表示部を要するグループの未処理のタスクは、システムが車両１０の走行状態を監視するとき、作業可能とする。表示部を要するグループの未処理のタスクは、自動運転レベルが３以上で作業可能とする。入力部を要するグループの未処理のタスクは、運転者が手指を動作させることが必要である。これにより、入力部を要するグループの未処理のタスクは、運転者が運転に介入しなくてよいとき、作業可能とする。入力部を要するグループの未処理のタスクは、自動運転レベルが４以上で作業可能とする。
　図５を用いて、タスク情報の一例について説明する。図５は、タスク情報の一例について説明する図である。音声入出力部を要するグループの未処理のタスクとして、電話連絡と、音声入力によるメール作成とが記憶されている。音声入出力部を要するグループの未処理のタスクは、必要自動運転レベルはレベル１である。表示部を要するグループの未処理のタスクとして、メール確認と、論文閲覧と、アイデア検討と、仕様書閲覧とが記憶されている。表示部を要するグループの未処理のタスクは、必要自動運転レベルはレベル３である。入力部を要するグループの未処理のタスクとして、仕様書作成と、設計１と、設計２と、設計３とが記憶されている。入力部を要するグループの未処理のタスクは、必要自動運転レベルはレベル４である。
　タスク抽出部３５は、条件情報に含まれる自動運転情報と、タスク情報記憶部３４に記憶したタスク情報とに基づいて、自動運転レベルに応じて、車両１０内で運転者が作業可能なタスクを抽出する。より詳しくは、タスク抽出部３５は、自動運転レベル情報とタスク情報とに基づいて、必要自動運転レベルが車両１０の自動運転レベル以下のグループに含まれるタスクを作業可能なタスクとして抽出する。例えば、車両１０の自動運転レベルがレベル３である場合、タスク抽出部３５は、必要運転レベルがレベル３とレベル２とレベル１とに対応するグループに含まれる未処理のタスクを作業可能タスクとして抽出する。
　タスク抽出部３５は、自動運転レベルに応じて、車両１０内で運転者が作業可能なタスクをすべて抽出してもよいし、例えば、所定数に限定して抽出してもよい。
　タスク情報送信制御部３６は、タスク抽出部３５が抽出した作業可能なタスクのタスク情報を通信部３１を介して端末装置２０に送信する。
　次に、図６ないし図８を用いて、業務支援システム１における処理の流れについて説明する。図６は、第一実施形態に係る業務支援システムの端末装置における処理の流れを示すフローチャートである。図７は、第一実施形態に係る業務支援システムのサーバ装置における処理の流れを示すフローチャートである。図８は、第一実施形態に係る業務支援システムの端末装置における処理の流れを示すフローチャートである。
　運転者が端末装置２０を使用して業務上の未処理のタスクを実行しようとして処理開始ボタンを押し操作すると、図６に示すフローチャートの処理が実行される。または、車両１０が自動運転を開始すると、図６に示すフローチャートの処理が実行されてもよい。
　端末装置２０の制御部２３は、自動運転情報取得部２４によって、車両から自動運転情報を取得する（ステップＳ１０１）。より詳しくは、制御部２３は、自動運転情報取得部２４によって、ＣＡＮまたはＬＩＮなどを介して車両１０の自動運転レベルを示す自動運転レベル情報を含む自動運転情報を取得する。制御部２３は、ステップＳ１０２に進む。
　制御部２３は、条件情報送信制御部２５によって、自動運転情報取得部２４が取得した自動運転情報から自動運転レベル情報を抽出する（ステップＳ１０２）。制御部２３は、ステップＳ１０３に進む。
　制御部２３は、条件情報送信制御部２５によって、自動運転レベルを含む条件情報を送信する（ステップＳ１０３）。より詳しくは、制御部２３は、条件情報送信制御部２５によって、自動運転レベル情報を条件情報として、通信部２１を介してサーバ装置３０に送信するよう制御する。制御部２３は、処理を終了する。
　そして、端末装置２０からサーバ装置３０に条件情報が送信されると、図７に示すフローチャートの処理が実行される。
　サーバ装置３０の制御部３２は、条件情報取得部３３によって、端末装置２０から条件情報を取得する（ステップＳ１１１）。より詳しくは、制御部３２は、条件情報取得部３３によって、端末装置２０から条件情報として自動運転レベル情報を取得する。制御部２３は、ステップＳ１１２に進む。
　制御部３２は、タスク抽出部３５によって、車両１０の自動運転レベルで作業可能なタスクを抽出する（ステップＳ１１２）。より詳しくは、制御部３２は、タスク抽出部３５によって、条件情報に含まれる自動運転情報と、タスク情報記憶部３４に記憶したタスク情報とに基づいて、必要自動運転レベルが車両１０の自動運転レベル以下のグループに含まれるタスクを作業可能なタスクとして抽出する。制御部３２は、ステップＳ１１３に進む。
　例えば、図５に示すタスク情報が記憶され、車両１０の自動運転レベルがレベル３である場合、制御部３２は、タスク抽出部３５によって、必要運転レベルがレベル３およびレベル１に対応する、表示部および音声入出力部のグループに含まれる未処理のタスクを作業可能タスクとして抽出する。抽出される作業可能なタスクは、電話連絡と、音声入力によるメール作成と、メール確認と、論文閲覧と、アイデア検討と、仕様書閲覧とである。
　制御部３２は、タスク情報送信制御部３６によって、作業可能なタスクのタスク情報を送信する（ステップＳ１１３）。より詳しくは、制御部３２は、タスク情報送信制御部３６によって、タスク抽出部３５が抽出した作業可能なタスクのタスク情報を通信部３１を介して端末装置２０に送信する。制御部３２は、処理を終了する。
　そして、サーバ装置３０から端末装置２０に抽出されたタスク情報が送信されると、図８に示すフローチャートの処理が実行される。
　端末装置２０の制御部２３は、タスク情報取得部２６によって、作業可能なタスクの情報を取得する（ステップＳ１２１）。より詳しくは、制御部２３は、タスク情報取得部２６によって、通信部２１を介して、サーバ装置３０が抽出した作業可能なタスクを示すタスク情報を取得する。制御部２３は、ステップＳ１２２に進む。
　制御部２３は、タスク情報表示制御部２７によって、作業可能なタスクの情報を表示部２２に表示させる（ステップＳ１２２）。より詳しくは、制御部２３は、タスク情報表示制御部２７によって、タスク情報をリストにして表示部２２に表示させる。制御部２３は、処理を終了する。
　運転者は、表示部２２にリストとして表示された作業可能なタスクの中から、タスクを選択して実行ボタンを押し操作する。端末装置２０は、押し操作されたことを検出すると、タスクを実行するための、例えば、電話、電子メール、文書作成、文書閲覧などの各機能のプログラムを起動する。
　このようにして、未処理のタスクが、実行に要する機能のグループごとに分類されて記憶される。また、グループごとに、当該機能を使用した作業が可能な自動運転レベルが設定される。タスク情報記憶部３４に記憶したタスク情報から、車両１０の自動運転レベルに応じて、車両１０内で運転者が作業可能なタスクが抽出される。
　上述したように、本実施形態は、未処理のタスクを、実行に要する機能のグループごとに分類して記憶する。また、本実施形態は、グループごとに、当該機能を使用した作業が可能な自動運転レベルを設定する。本実施形態は、タスク情報記憶部３４に記憶したタスク情報から、車両１０の自動運転レベルに応じて、車両１０内で運転者が作業可能なタスクを抽出することができる。より詳しくは、本実施形態によれば、車両１０の自動運転レベル情報とタスク情報とに基づいて、必要自動運転レベルが車両１０の自動運転レベル以下のグループに含まれるタスクを作業可能なタスクとして抽出することができる。
　本実施形態は、音声入出力部を要するグループの未処理のタスクは、すべての自動運転レベルで作業可能とする。また、本実施形態は、表示部を要するグループの未処理のタスクは、システムが車両１０の走行状態を監視するとき、作業可能とする。本実施形態は、表示部を要するグループの未処理のタスクは、自動運転レベルが３以上で作業可能とする。さらに、本実施形態は、入力部を要するグループの未処理のタスクは、運転者が運転に介入しなくてよいとき、作業可能とする。本実施形態は、入力部を要するグループの未処理のタスクは、自動運転レベルが４以上で作業可能とする。このようにして、本実施形態は、車両１０の自動運転レベルに応じて、車両１０内で運転者が作業可能なタスクのみを適切に抽出することができる。本実施形態によれば、車両１０の自動運転レベルにおいては、作業することが望ましくないタスクが行われることを抑制することができる。
　このように、本実施形態は、車両１０の自動運転レベルに応じて、作業可能なタスクを運転者に提示することによって、自動運転が可能な車両での移動中における業務を支援することができる。本実施形態によれば、作業可能なタスクが提示されるので、業務の効率を向上することができる。
［第二実施形態］
　図９ないし図１１を参照しながら、本実施形態に係る業務支援システム１について説明する。図９は、タスク情報の他の例について説明する図である。図１０は、第二実施形態に係る業務支援システムの端末装置における処理の流れを示すフローチャートである。図１１は、第二実施形態に係る業務支援システムのサーバ装置における処理の流れを示すフローチャートである。端末装置２０とサーバ装置３０とは、基本的な構成は第一実施形態の端末装置２０とサーバ装置３０と同様である。以下の説明においては、端末装置２０とサーバ装置３０と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。本実施形態は、自動運転情報取得部２４と条件情報送信制御部２５とタスク情報表示制御部２７との処理が、第一実施形態と異なる。また、本実施形態は、条件情報取得部３３とタスク情報記憶部３４とタスク抽出部３５との処理が、第一実施形態と異なる。
　自動運転情報取得部２４は、ＣＡＮまたはＬＩＮなどを介して車両１０の自動運転レベルを示す自動運転レベル情報と、車両１０の目的地までの移動予定時間を示す移動予定時間情報とを含む自動運転情報を取得する。
　条件情報送信制御部２５は、自動運転情報取得部２４が取得した自動運転情報から自動運転レベル情報と移動予定時間情報とを抽出して条件情報とする。条件情報送信制御部２５は、条件情報を通信部２１を介してサーバ装置３０に送信するよう制御する。
　タスク情報表示制御部２７は、タスク情報取得部２６が取得したタスク情報をすべて表示してもよいし、例えば、作業完了仕込み時間が短い順または長い順で所定数に限定して表示してもよい。
　条件情報取得部３３は、条件情報として自動運転レベル情報と移動予定時間情報とを取得する。
　タスク情報記憶部３４は、グループと、未処理のタスクと、必要運転レベルと、作業完了見込み時間とを含むタスク情報を記憶する。
　作業完了見込み時間は、未処理のタスクの作業を完了するために要する時間である。
　図９を用いて、タスク情報の他の例について説明する。図９に示したタスク情報は、図５に示したタスク情報に、作業完了見込み時間の情報が付加されている。電話連絡のタスクは、作業完了見込み時間が１０分と記憶されている。音声入力によるメール作成のタスクは、作業完了見込み時間が５分と記憶されている。メール確認のタスクは、作業完了見込み時間が２０分と記憶されている。論文閲覧のタスクは、作業完了見込み時間が４０分と記憶されている。アイデア検討のタスクは、作業完了見込み時間が９０分と記憶されている。仕様書閲覧のタスクは、作業完了見込み時間が６０分と記憶されている。仕様書作成のタスクは、作業完了見込み時間が６０分と記憶されている。設計１のタスクは、作業完了見込み時間が２日と記憶されている。設計２のタスクは、作業完了見込み時間が１日と記憶されている。設計３のタスクは、作業完了見込み時間が３日と記憶されている。
　タスク抽出部３５は、条件情報に含まれる自動運転情報と、タスク情報記憶部３４に記憶したタスク情報とに基づいて、自動運転レベルと移動予定時間とに応じて、車両１０内で運転者が作業可能なタスクを抽出する。より詳しくは、タスク抽出部３５は、自動運転レベル情報と移動予定時間情報とタスク情報とに基づいて、必要自動運転レベルが車両１０の自動運転レベル以下のグループに含まれるタスクであって、作業完了見込み時間が移動予定時間以下のタスクを作業可能なタスクとして抽出する。
　タスク抽出部３５は、自動運転レベルに応じて、車両１０内で運転者が作業可能なタスクをすべて抽出してもよいし、例えば、作業完了仕込み時間が短い順または長い順で所定数に限定して抽出してもよい。
　次に、図１０、図１１を用いて、業務支援システム１における処理の流れについて説明する。
　ステップＳ１３１、ステップＳ１３２の処理は、図６に示すフローチャートのステップＳ１０１、ステップＳ１０２と同様の処理を行う。
　制御部２３は、自動運転情報取得部２４が取得した自動運転情報から移動予定時間情報を抽出する（ステップＳ１３３）。制御部２３は、ステップＳ１３４に進む。
　制御部２３は、条件情報送信制御部２５によって、自動運転レベルと移動予定時間情報とを含む条件情報を送信する（ステップＳ１３４）。より詳しくは、制御部２３は、条件情報送信制御部２５によって、自動運転レベル情報と移動予定時間情報とを条件情報として、通信部２１を介してサーバ装置３０に送信するよう制御する。制御部２３は、処理を終了する。
　ステップＳ１４１、ステップＳ１４２、ステップＳ１４４の処理は、図７に示すフローチャートのステップＳ１１１、ステップＳ１１２、ステップＳ１１３と同様の処理を行う。
　制御部３２は、タスク抽出部３５によって、ステップＳ１４２で抽出したタスクの中から、移動予定時間を作業可能時間として作業可能なタスクを抽出する（ステップＳ１４３）。より詳しくは、制御部３２は、タスク抽出部３５によって、ステップＳ１４２で抽出されたタスクの中から、作業完了見込み時間が移動予定時間以下のタスクを作業可能なタスクとして抽出する。制御部３２は、ステップＳ１４４に進む。
　例えば、図９に示すタスク情報が記憶され、車両１０の自動運転レベルがレベル３であり、移動予定時間が３０分である場合、制御部３２は、タスク抽出部３５によって、必要運転レベルがレベル３およびレベル１であり、作業完了見込み時間が３０分以下である未処理のタスクを作業可能タスクとして抽出する。抽出される作業可能なタスクは、電話連絡と、音声入力によるメール作成と、メール確認とである。
　このようにして、未処理のタスクについて、さらに作業完了見込み時間が記憶されている。タスク情報記憶部３４に記憶したタスク情報から、車両１０の自動運転レベルと移動予定時間とに応じて、車両１０内で運転者が作業可能なタスクが抽出される。
　上述したように、本実施形態は、未処理のタスクについて、さらに作業完了見込み時間を記憶する。本実施形態によれば、タスク情報記憶部３４に記憶したタスク情報から、車両１０の自動運転レベルと移動予定時間とに応じて、車両１０内で運転者が作業可能なタスクを抽出することができる。より詳しくは、本実施形態によれば、車両１０の自動運転レベル情報と移動予定時間とタスク情報とに基づいて、必要自動運転レベルが車両１０の自動運転レベル以下のグループに含まれるタスクであって、作業完了見込み時間が移動予定時間以下のタスクを作業可能なタスクとして抽出することができる。このようにして、本実施形態は、より適切な作業可能なタスクを提示することによって、より適切に業務を支援することができる。
［第三実施形態］
　図１２、図１３を参照しながら、本実施形態に係る業務支援システム１について説明する。図１２は、タスク情報の他の例について説明する図である。図１３は、第三実施形態に係る業務支援システムのサーバ装置における処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態は、タスク情報表示制御部２７とタスク情報記憶部３４とタスク抽出部３５との処理が、第二実施形態と異なる。
　タスク情報表示制御部２７は、タスク情報取得部２６が取得したタスク情報をすべて表示してもよいし、例えば、優先度が高い順で所定数に限定して表示してもよい。
　タスク情報記憶部３４は、グループと、未処理のタスクと、必要運転レベルと、作業完了見込み時間と、優先度とを含むタスク情報を記憶する。
　優先度は、タスクの作業の優先度である。本実施形態では、優先度は、高、中、低で示す。優先度が高いほど、先に作業を完了させることが好ましいタスクである。
　図１２を用いて、タスク情報の他の例について説明する。図１２に示したタスク情報は、図９に示したタスク情報に、優先度の情報が付加されている。電話連絡のタスクは、優先度が「低」と記憶されている。音声入力によるメール作成のタスクは、優先度が「低」と記憶されている。メール確認のタスクは、優先度が「中」と記憶されている。論文閲覧のタスクは、優先度が「低」と記憶されている。アイデア検討のタスクは、優先度が「中」と記憶されている。仕様書閲覧のタスクは、優先度が「高」と記憶されている。仕様書作成のタスクは、優先度が「中」と記憶されている。設計１のタスクは、優先度が「中」と記憶されている。設計２のタスクは、優先度が「中」と記憶されている。設計３のタスクは、優先度が「中」と記憶されている。
　タスク抽出部３５は、条件情報に含まれる自動運転情報と、タスク情報記憶部３４に記憶したタスク情報とに基づいて、自動運転レベルと優先度とに応じて、車両１０内で運転者が作業可能なタスクを抽出する。本実施形態では、タスク抽出部３５は、自動運転レベル情報と移動予定時間情報とタスク情報とに基づいて、必要自動運転レベルが車両１０の自動運転レベル以下のグループに含まれるタスクであって、作業完了見込み時間が移動予定時間以下のタスクを優先度に応じて作業可能なタスクとして抽出する。
　タスク抽出部３５は、自動運転レベルに応じて、車両１０内で運転者が作業可能なタスクをすべて抽出してもよいし、例えば、優先度が高い順で所定数に限定して抽出してもよい。
　次に、図１３を用いて、業務支援システム１における処理の流れについて説明する。
　ステップＳ１５１ないしステップＳ１５３、ステップＳ１５５の処理は、図１１に示すフローチャートのステップＳ１４１ないしステップＳ１４３、ステップＳ１４４と同様の処理を行う。
　制御部３２は、タスク抽出部３５によって、ステップＳ１５３で抽出したタスクの中から、優先度に応じて作業可能なタスクを抽出する（ステップＳ１５４）。より詳しくは、制御部３２は、タスク抽出部３５によって、ステップＳ１５３で抽出されたタスクを、優先度が高い順に並べて抽出する。制御部３２は、ステップＳ１５５に進む。
　例えば、図１２に示すタスク情報が記憶され、車両１０の自動運転レベルがレベル３であり、移動予定時間が３０分であり、優先度が高い順に２つを抽出する場合について説明する。まず、必要運転レベルがレベル３およびレベル１であり、作業完了見込み時間が３０分以下である未処理のタスクが抽出される。そして、抽出された未処理のタスクの中から、優先度が高い未処理のタスクを１つ抽出する。このようにして、メール確認が作業可能なタスクとして抽出される。
　このようにして、未処理のタスクについて、さらに優先度が記憶されている。タスク情報記憶部３４に記憶したタスク情報から、車両１０の自動運転レベルと優先度とに応じて、車両１０内で運転者が作業可能なタスクが抽出される。
　上述したように、本実施形態は、未処理のタスクについて、さらに優先度を記憶する。本実施形態によれば、タスク情報記憶部３４に記憶したタスク情報から、車両１０の自動運転レベルと優先度とに応じて、車両１０内で運転者が作業可能なタスクを抽出することができる。より詳しくは、本実施形態によれば、車両１０の自動運転レベル情報と移動予定時間とタスク情報とに基づいて、必要自動運転レベルが車両１０の自動運転レベル以下のグループに含まれるタスクであって、作業完了見込み時間が移動予定時間以下のタスクを優先度に応じて作業可能なタスクとして抽出することができる。このようにして、本実施形態は、より適切な作業可能なタスクを提示することによって、より適切に業務を支援することができる。
　さて、これまで本発明に係る業務支援システム１について説明したが、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
　図示した業務支援システム１の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。
　業務支援システム１の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。
　上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。
　業務支援システム１において、車両１０と端末装置２０とサーバ装置３０とは、図１の構成に限定されず、図１４、図１５に示すように構成されていてもよい。図１４は、業務支援システムの構成例の他の例を示す概略図である。図１５は、業務支援システムの構成例の他の例を示す概略図である。
　例えば、図１４に示すように、サーバ装置３０と車両１０と、サーバ装置３０と端末装置２０とが、通信可能に接続されていてもよい。この場合、車両１０は、サーバ装置３０に自動運転情報を送信する。端末装置２０は、サーバ装置３０を介して車両１０から自動運転情報を取得してもよい。または、サーバ装置３０は、条件情報取得部３３によって車両１０から自動運転情報を条件情報として取得してよい。
　または、例えば、図１５に示すように、端末装置２０がサーバ装置３０の機能を有していてもよい。この場合、端末装置２０は、通信網に接続されていない状態であっても、業務支援システム１の各機能の処理を実行することができる。
　上記では、端末装置２０は、作業可能なタスクをタスク情報表示制御部２７によって表示部２２に表示させるものとして説明したが、これに限定されず、作業可能なタスクを運転者に提示可能であればよい。例えば、端末装置２０において、作業可能なタスクを実行しようとすると通常通りに各機能のプログラムを起動可能とし、作業可能なタスクに含まれないタスクを実行しようとすると実行できない旨を表示して各機能のプログラムを起動できないようにしてもよい。
　１　　　　業務支援システム
　１０　　　車両
　２０　　　端末装置
　２１　　　通信部
　２２　　　表示部
　２３　　　制御部
　２４　　　自動運転情報取得部
　２５　　　条件情報送信制御部
　２６　　　タスク情報取得部
　２７　　　タスク情報表示制御部
　３０　　　サーバ装置
　３１　　　通信部
　３２　　　制御部
　３３　　　条件情報取得部
　３４　　　タスク情報記憶部
　３５　　　タスク抽出部
　３６　　　タスク情報送信制御部

Claims (4)

  1. 　自動運転が可能な車両から自動運転レベルを示す自動運転レベル情報を含む自動運転情報を取得する自動運転情報取得部と、
    　前記車両の運転者が行う業務上の未処理のタスクと、作業に要する機能によって前記タスクを分類するグループと、前記グループに対応する機能を使用して作業をするために必要な自動運転レベルとを含むタスク情報を記憶するタスク情報記憶部と、
    　前記自動運転情報取得部が取得した自動運転情報と、前記タスク情報記憶部に記憶したタスク情報とに基づいて、前記車両内で運転者が作業可能なタスクを抽出するタスク抽出部と、
    　を備えることを特徴とする業務支援システム。
  2. 　前記自動運転情報取得部は、前記自動運転レベル情報と、車両の目的地までの移動予定時間を示す移動予定時間情報とを含む前記自動運転情報を取得し、
    　前記タスク抽出部は、前記自動運転情報取得部が取得した自動運転情報と、前記タスク情報記憶部に記憶したタスク情報とに基づいて、前記車両内で運転者が作業可能なタスクを抽出する、
    　請求項１に記載の業務支援システム。
  3. 　前記タスク情報記憶部は、前記タスクの作業の優先度を示す優先度情報をさらに含む前記タスク情報を記憶し、
    　前記タスク抽出部は、前記自動運転情報取得部が取得した自動運転情報と、前記タスク情報記憶部に記憶したタスク情報とに基づいて、前記車両内で運転者が作業可能なタスクを抽出する、
    　請求項１または２に記載の業務支援システム。
  4. 　自動運転が可能な車両から自動運転レベルを示す自動運転レベル情報を含む自動運転情報を取得する自動運転情報取得ステップと、
    　前記車両の運転者が行う業務上の未処理のタスクと、作業に要する機能によって前記タスクを分類するグループと、前記グループに対応する機能を使用して作業をするために必要な自動運転レベルとを含むタスク情報をタスク情報記憶部に記憶するタスク情報記憶ステップと、
    　前記自動運転情報取得ステップにおいて取得した自動運転情報と、前記タスク情報記憶部に記憶したタスク情報とに基づいて、前記車両内で運転者が作業可能なタスクを抽出するタスク抽出ステップと、
    　を含む業務支援方法。
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