WO2022108369A1 - 카메라 액추에이터 - Google Patents

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WO2022108369A1
WO2022108369A1 PCT/KR2021/017017 KR2021017017W WO2022108369A1 WO 2022108369 A1 WO2022108369 A1 WO 2022108369A1 KR 2021017017 W KR2021017017 W KR 2021017017W WO 2022108369 A1 WO2022108369 A1 WO 2022108369A1
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disposed
lens assembly
rail
sidewall
driver
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PCT/KR2021/017017
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문영섭
오준석
장영배
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엘지이노텍 주식회사
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    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position

Definitions

  • the embodiment relates to a camera actuator and a camera module including the same.
  • the camera module captures a subject and stores it as an image or video, and is installed in various devices such as mobile terminals such as cell phones, laptops, drones, and vehicles.
  • the device described above is equipped with a miniature camera module, and the camera module can perform an autofocus (AF) function of automatically adjusting the distance between the image sensor and the lens to align the focal lengths of the lenses.
  • the camera module may perform a zooming function of zooming up or zooming out by increasing or decreasing the magnification of a distant subject through a zoom lens. .
  • recent camera modules employ image stabilization (IS) technology to correct or prevent image stabilization due to camera movement caused by an unstable fixing device or a user's movement.
  • IS image stabilization
  • Such image stabilization (IS) technology includes an optical image stabilizer (OIS) technology and an image stabilization prevention technology using an image sensor.
  • OIS technology is a technology that corrects motion by changing the path of light
  • image shake prevention technology using an image sensor is a technology that compensates movement in a mechanical and electronic way
  • OIS technology is being adopted more recently.
  • the camera module uses a zoom actuator for a zooming function.
  • a zoom actuator for a zooming function.
  • Such an actuator moves the positions of a plurality of zoom lens groups for auto-focusing and change of zoom magnification.
  • the plurality of zoom lens groups are moved in the optical axis direction along the rail of the rail guide part coupled to the protrusion of the housing.
  • the coupling of the housing and the rail guide may be made by an adhesive member applied to a flat surface of the housing. That is, the plurality of protrusions formed on the housing determines a coupling position of the rail guide part and the first lens group, and the coupling position plays a very important role in the performance of the camera module.
  • An embodiment is to provide a camera actuator having improved optical characteristics and a camera module including the same.
  • an embodiment is to provide a camera actuator capable of autofocus and high magnification zoom, and a camera module including the same.
  • an embodiment is to provide a camera actuator capable of improving the assembly reliability of each component constituting the camera module and a camera module including the same.
  • the embodiment is a camera module and a camera device including the same that can solve reliability problems such as aggregation of the adhesive member or overflow into the housing space by designating a flow path of the adhesive member applied to the housing or rail guide would like to provide
  • a camera actuator includes a moving unit including a lens; and a driving unit that moves the moving unit in an optical axis direction, wherein the driving unit includes a circuit board, a sensing unit disposed on the circuit board and sensing a position of the moving unit, and disposed on the circuit board, the sensing unit and a driver IC connected to the unit, wherein the sensing unit includes first and second sensing units, and a distance between the first sensing unit and the driver IC corresponds to a distance between the second sensing unit and the driver IC.
  • the camera actuator may include a base; and a rail guide part coupled to the base, wherein the moving part includes second and third lens assemblies disposed in the base and moving along the rail guide part, wherein the first sensing part is the second lens assembly , and the second sensing unit detects a position of the third lens assembly.
  • the base includes a first sidewall, a second sidewall facing the first sidewall, and a lower portion between the first sidewall and the second sidewall, wherein the circuit board corresponds to the first sidewall, and the second sidewall a first substrate region on which a first sensing unit is disposed; a second substrate region corresponding to the second sidewall and on which the second sensing unit is disposed; and a third substrate region corresponding to the lower portion and on which the driver IC is disposed; include
  • the driving unit may include a first coil disposed on the first substrate region and surrounding the first sensing unit, and a second coil disposed on the second substrate region and surrounding the second sensing unit.
  • the circuit board may include a first signal line connecting the first sensing unit and the driver IC, and a second signal line connecting the second sensing unit and the driver IC, wherein the first The length of the signal line corresponds to the length of the second signal line.
  • the length of one of the first and second signal lines satisfies the range of 95% to 105% of the length of the other signal line.
  • the rail guide part is disposed adjacent to the first sidewall of the base and includes a first guide part including a first rail, and a second rail disposed adjacent to the second sidewall of the base. and a second guide part, wherein the second lens assembly moves along a first rail of the first guide part, and the third lens assembly moves along a second rail of the second guide part.
  • the base is formed in the first sidewall, a first opening corresponding to the first coil, formed in the second sidewall, a second opening corresponding to the second coil, and formed in the lower portion and a third opening corresponding to the driver IC.
  • the camera actuator includes a base including a first sidewall, a second sidewall facing the first sidewall, and a lower portion between the first sidewall and the second sidewall; a first guide part disposed adjacent to the first sidewall of the base and including a first rail; a second guide part disposed adjacent to the second sidewall of the base and including a second rail; a first lens assembly coupled to and fixed to the base; and a second lens assembly disposed in the base and moving along the first rail of the first guide part.
  • the driving unit includes: a circuit board; a first driver disposed on the circuit board and configured to drive the second lens assembly; a second driver disposed on the circuit board and configured to drive the third lens assembly; and a driver IC disposed on the circuit board and connected to the first driver and the second driver, wherein the circuit board corresponds to the first sidewall, and a first substrate area in which the first driver is disposed and a second substrate region corresponding to the second sidewall on which the second driver is disposed, and a third substrate region corresponding to the lower portion and on which the driver IC is disposed.
  • the first driving unit includes a first position detection sensor for detecting the position of the second lens assembly
  • the second driving unit includes a second position detection sensor for sensing the position of the third lens assembly
  • a first distance between the driver IC and the first position detection sensor corresponds to a second distance between the driver IC and the second position detection sensor.
  • the first distance corresponds to a distance of a first signal line connecting the driver IC and the first position sensing sensor
  • the second distance is a second distance connecting the driver IC and the second position sensing sensor. Corresponds to the distance of the signal line.
  • a camera actuator and a camera module including the same may improve operational reliability.
  • the camera actuator and the camera module according to the embodiment include a circuit board.
  • the circuit board includes a first driver for driving the second lens assembly and a second driver for driving the third lens assembly.
  • the first driving unit includes a first position detection sensor for detecting a position of the second lens assembly
  • the second driving unit includes a second position detection sensor for sensing a position of the third lens assembly.
  • the circuit board includes a driver IC for controlling the first driver and the second driver.
  • the driver IC according to the embodiment is disposed on the circuit board together with the first position detection sensor and the second position detection sensor.
  • the driver IC in the above embodiment is disposed between the first position detection sensor and the second position detection sensor on the circuit board.
  • a first distance between the first position detection sensor and the driver IC corresponds to a second distance between the second position detection sensor and the driver IC.
  • the length of the first signal line connecting the first position sensor and the driver IC on the circuit board corresponds to the length of the second signal line connecting the second position sensor and the driver IC do. Accordingly, in the embodiment, the distance between each position detection sensor and the driver IC may be minimized, and thus the sensing accuracy may be improved by minimizing the noise effect.
  • the driver IC since the driver IC is disposed on the same circuit board together with the first and second position detection sensors, an increase in size may be minimized.
  • the camera actuator and the camera module including the same according to the embodiment may improve assembly reliability.
  • the camera actuator and the camera module according to the embodiment form a base recess for designating a flow path of the adhesive member around the coupling protrusion of the base. Accordingly, in the embodiment, it is possible to solve the problem that the adhesive member overflows into the inner side of the base, thereby improving assembly reliability.
  • the base recess is not formed only around the engaging protrusion of the base, but includes an extension portion extending therefrom. Accordingly, in the embodiment, it is possible to further prevent a situation in which the adhesive member penetrates into the inner side of the base, and thus product reliability can be improved.
  • the camera actuator and the camera module including the same additionally form a recess around the coupling hole of the rail guide part to prevent overflow of the adhesive member that may occur when the rail guide part and the lens assembly are combined.
  • the recess is not formed only around the coupling hole, and it is spaced apart from the coupling hole and includes an additional recess defining an area between the coupling hole and the rail of the rail guide part. Accordingly, in the embodiment, it is possible to prevent the adhesive member from penetrating into the rail of the rail guide part, thereby improving the movement accuracy of the lens assembly.
  • FIG. 1 is a perspective view of a first camera actuator according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view in which some components are omitted from the first camera actuator of FIG. 1 .
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the first camera actuator shown in FIG. 1 .
  • FIG 4 is an enlarged perspective view of one side of the rail guide unit according to the embodiment.
  • FIG. 5 is an enlarged view of a specific region of the rail guide of FIG. 4 .
  • FIG. 6 is an enlarged perspective view of the other side of the rail guide part.
  • FIG. 7 is a perspective view of the second lens assembly shown in FIG. 3 .
  • FIG. 8 is a perspective view with some components removed from the second lens assembly shown in FIG. 7 .
  • FIG. 9 is a perspective view of a third lens assembly shown in FIG. 3 .
  • FIG. 10 is a perspective view with some components removed from the third lens assembly shown in FIG. 9 .
  • FIG. 11 is a cross-sectional view in the x-axis direction of the camera module according to the embodiment shown in FIG. 2 .
  • FIG. 12 is an exemplary view of driving a second lens assembly according to an embodiment.
  • FIG. 13 is a perspective view of a first lens assembly according to an embodiment.
  • FIG. 14 is a perspective view in which the first lens group is removed from the first lens assembly of FIG. 13 ;
  • 15 is a perspective view of a base in a first camera actuator according to an embodiment.
  • Fig. 16 is a front view of the base shown in Fig. 15;
  • 17 is an enlarged view of a region in which a coupling protrusion of the base is formed.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view of a base, a rail guide, and a first lens assembly in a coupled state according to an embodiment.
  • 19A to 20B are perspective views illustrating a driving unit according to an embodiment.
  • 21A is a perspective view of a partial configuration of the first driving unit shown in FIG. 19 .
  • 21B is a detailed perspective view of the first yoke of the first driving part in the embodiment.
  • 21C is a bottom perspective view of the first yoke
  • 21D is a perspective view of a partial configuration of a first driving unit according to a first additional embodiment
  • 21E is a perspective view of a partial configuration of a first driving unit according to a second additional embodiment
  • FIG. 22 is a perspective view of a camera module according to an embodiment.
  • FIG. 23 is a perspective view in which some components are omitted from the camera module according to the embodiment.
  • FIG. 24 is an exploded perspective view of a second camera actuator according to an embodiment.
  • 25 is a diagram of a third driving unit of a second camera actuator according to an embodiment.
  • 26 is a view of a third housing of a second camera actuator according to an embodiment.
  • 27 and 28 are views of a prism unit of a second camera actuator according to an embodiment.
  • 29 is a perspective view of a mobile terminal to which a camera module according to an embodiment is applied.
  • FIG. 30 is a perspective view of a vehicle to which a camera module according to an embodiment is applied.
  • relational terms such as “upper/upper/above” and “lower/lower/below” etc. do not necessarily require or imply any physical or logical relationship or order between such entities or elements, It may be used to distinguish one entity or element from another entity or element.
  • An optical axis direction used below may be defined as an optical axis direction of a lens coupled to a camera actuator and a camera module, and a vertical direction may be defined as a direction perpendicular to the optical axis.
  • the autofocus function used below is a function that automatically focuses on a subject by adjusting the distance from the image sensor by moving the lens in the optical axis direction according to the distance of the subject so that a clear image of the subject can be obtained on the image sensor.
  • auto focus may correspond to AF (Auto Focus).
  • closed-loop auto focus (CLAF) control is defined as real-time feedback control of the lens position by sensing the distance between the image sensor and the lens to improve focus adjustment accuracy. can do.
  • the first direction may mean the x-axis direction shown in the drawings
  • the second direction may be a different direction from the first direction.
  • the second direction may mean a y-axis direction shown in the drawing in a direction perpendicular to the first direction.
  • the third direction may be different from the first and second directions.
  • the third direction may mean a z-axis direction shown in the drawing in a direction perpendicular to the first and second directions.
  • the third direction may mean an optical axis direction.
  • the camera module 10 may include one or a plurality of actuators.
  • the camera module 10 may include a first camera actuator 1000 and a second camera actuator 2000 .
  • the first camera actuator 1000 may be a zoom and/or auto focus actuator.
  • the first camera actuator 1000 may include a plurality of lens groups.
  • the first camera actuator 1000 may perform a zoom or autofocus function by moving at least one lens in the optical axis direction according to a control signal from a controller (not shown).
  • the second camera actuator 2000 may be an optical image stabilizer (OIS) actuator.
  • OIS optical image stabilizer
  • the light incident on the camera module 10 from the outside may be incident on the second camera actuator 2000 first.
  • the light incident on the second camera actuator 2000 may be incident on the first camera actuator 1000 by changing a path of the light. Subsequently, the light passing through the first camera actuator 1000 may be incident on an image sensor (not shown).
  • FIG. 1 is a perspective view of a first camera actuator according to an embodiment
  • FIG. 2 is a perspective view in which some components are omitted from the first camera actuator of FIG. 1
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the first camera actuator shown in FIG. .
  • a first camera actuator 1000 may include a base 100 , a driving unit 200 disposed on the base 100 , and a first lens assembly 600 . .
  • FIG. 2 is a perspective view in which the base 100 , the first lens assembly 600 , and the fourth lens assembly 900 are omitted in the first camera actuator 1000 of FIG. 1 .
  • the first camera actuator 1000 may include a rail guide part 500 , a second lens assembly 700 , and a third lens assembly 800 .
  • the rail guide part 500 may guide the movement of the second lens assembly 700 and the third lens assembly 800 in the base 100 .
  • the rail guide part 500 includes a first guide part 300 for guiding the movement of the second lens assembly 700 and a second guide part 400 for guiding the movement of the third lens assembly 800 .
  • the driving unit 200 may include a circuit board 210 , a first driving unit 220 , and a second driving unit 230 .
  • the first driving unit 220 may include a first driving coil and a first driving magnet.
  • the second driving unit 230 may include a second driving coil and a second driving magnet. The first driving coil and the first driving magnet of the first driving unit 220 apply a first driving force for moving the second lens assembly 700 in the optical axis direction along the rail of the first guide unit 300 .
  • each of the first driving unit 220 and the second driving unit 230 may further include a yoke (to be described later). This will be described in more detail below.
  • the z-axis means an optical axis direction or a direction parallel to this
  • the xz plane represents the ground
  • the x-axis means a direction perpendicular to the z-axis on the ground (xz plane)
  • the y-axis may mean a direction perpendicular to the ground.
  • the first camera actuator 1000 includes a base 100 , a driving unit 200 , a rail guide unit 500 , a first lens assembly 600 , and a second lens assembly 700 .
  • a third lens assembly 800 and a fourth lens assembly 900 may be included.
  • the rail guide part 500 may include a first guide part 300 disposed on one side of the base 100 and a second guide part 400 disposed on the other side of the base 100 .
  • the first guide part 300 may correspond to the second lens assembly 700
  • the second guide part 400 may correspond to the third lens assembly 800 .
  • a first rolling member (to be described later) may be disposed between the first guide part 300 and the second lens assembly 700
  • a second rolling member (described later) may be disposed between the second guide part 400 and the third lens assembly 800 .
  • a plurality of lens assemblies may be included.
  • a first lens assembly 600 , a second lens assembly 700 , a third lens assembly 800 , and a fourth lens assembly 900 may be sequentially disposed from one side, respectively.
  • the first lens assembly 600 may be disposed furthest from an image sensor (not shown) or closest to the second camera actuator 2000 .
  • the fourth lens assembly 900 may be disposed closest to the image sensor (not shown) or furthest from the second camera actuator 2000 .
  • the second lens assembly 700 and the third lens assembly 800 may be disposed in the base 100 between the first lens assembly 600 and the fourth lens assembly 900 .
  • the first lens assembly 600 and the fourth lens assembly 900 may be fixed parts having fixed positions.
  • an image sensor (not shown) may be disposed outside the fourth lens assembly 900 .
  • a second camera actuator 2000 may be disposed outside the first lens assembly 100 .
  • the second lens assembly 700 and the third lens assembly 800 may be moving parts that move.
  • the rail guide part 500 for moving the second lens assembly 700 and the third lens assembly 800 in the optical axis direction may be included.
  • the rail guide part 500 includes a first guide part 300 disposed adjacent to the first sidewall 100a of the base 100 and disposed adjacent to the second sidewall 100b of the base 100 .
  • a second guide unit 400 may be included.
  • the first guide part 300 may be disposed between the second lens assembly 700 and the first sidewall 100a of the base 100 .
  • the second guide part 400 may be disposed between the third lens assembly 800 and the second sidewall 100b of the base 100 .
  • the first sidewall 100a and the second sidewall 100b of the base 100 may be disposed to face each other.
  • the first guide part 300 and the second guide part 400 may be disposed to face each other in the base 100 .
  • the second lens assembly 700 and the third lens assembly 800 are ) moves (or drives), friction torque can be reduced, and frictional resistance can be reduced accordingly to achieve technical effects such as improvement of driving force during zooming, reduction of power consumption and improvement of control characteristics. have.
  • the embodiment it is possible to prevent the occurrence of a phenomenon of decentralization or tilting of a plurality of lens assemblies and a distortion of the central axis of the lens group and the image sensor while minimizing the friction torque during zooming. , thereby improving image quality or resolution.
  • the base 100 may be injected in the Z-axis direction.
  • the base and the rail guide part are integrally configured, there is a problem in that the rail is injected in the Z-axis direction, and a gradient is generated, so that the straight line of the rail is distorted.
  • the first guide part 300 and the second guide part 400 are injected separately from the base 100, it is possible to prevent the occurrence of a gradient compared to the comparative example, and thus precision injection is possible.
  • the first guide part 300 and the second guide part 400 may be injected along the X-axis, and the injection length may be shorter than that of the base 100 . Accordingly, in the embodiment, it is possible to prevent a problem of the rails formed on the first guide part 300 and the second guide part 400 from being twisted, respectively.
  • FIG. 4 is an enlarged perspective view of one side of the rail guide unit according to the embodiment
  • FIG. 5 is an enlarged view of a specific region of the rail guide unit of FIG. 4
  • FIG. 6 is an enlarged perspective view of the other side of the rail guide unit.
  • the rail guide part 500 includes a first guide part 300 and a second guide part 400 .
  • the first guide part 300 may include a single or a plurality of first rails 310 .
  • the second guide part 400 may include a single or a plurality of second rails 410 .
  • the first rail 310 of the first guide part 300 may include a 1-1 rail 311 and a 1-2 rail 312 .
  • the first guide part 300 may include a first support part 320 between the 1-1 rail 311 and the 1-2 rail 312 .
  • the second rail 410 of the second guide part 400 may include a 2-1 rail 411 and a 2-2 rail 412 .
  • the second guide part 400 may include a second support part 420 between the 2-1 rail 411 and the 2-2 rail 412 .
  • each of the first guide part 300 and the second guide part 400 includes a plurality of rails. Accordingly, each of the second lens assembly 700 and the third lens assembly 800 in the embodiment may move in the optical axis direction within the plurality of rails.
  • each guide unit since each guide unit has two rails, it is possible to secure the movement accuracy of the lens assembly with the other even if one rail is misaligned.
  • each guide part has two rails, even if an issue of frictional force of the rolling member (to be described later) occurs on one rail, the rolling operation proceeds smoothly on the other rail. Accordingly, the driving force can be secured.
  • the first rail 310 may be connected from one surface (or one side) of the first guide part 300 to the other surface (or the other side).
  • the first rail 310 may be formed to extend from the first guide part 300 in the optical axis direction.
  • the second rail 410 may be connected from one surface (or one side) of the second guide part 400 to the other surface (or the other side).
  • the second rail 410 may be formed to extend from the second guide part 400 in the optical axis direction.
  • the camera actuator and the camera module including the same solve the problem of lens decenter or tilt during zooming, so that the alignment state and spacing between a plurality of lens groups can be maintained, so reliability problems such as change of angle of view or out-of-focus can be solved.
  • the first guide part 300 includes a 1-1 rail 311 and a 1-2 rail 312 , and the 1-1 rail 311 and the 1-th rail 311 .
  • the second rail 312 guides the movement of the second lens assembly 700 , alignment accuracy may be improved.
  • the second guide part 400 includes a 2-1 rail 411 and a 2-2 rail 412 , and the 2-1 rail 411 and the 2-2 second rail 411 .
  • the rail 412 guides the movement of the third lens assembly 800 , alignment accuracy may be improved.
  • each guide portion is provided with two rails, it is possible to secure the maximum distance between the rolling members to be described later. Accordingly, in the embodiment, the driving force for the movement of the second lens assembly 700 and the third lens assembly 800 is improved and magnetic field interference is prevented, thereby preventing the lens assembly from tilting in a stationary state or in a moving state. .
  • the first guide part 300 may include a first guide protrusion 330 extending in a lateral direction perpendicular to the extending direction of the first rail 310 .
  • the first rail 310 may extend in the z-axis direction
  • the first guide protrusion 330 may extend in the x-axis direction from one side of the first rail 310 .
  • a first coupling hole 340 may be formed in the first guide protrusion 300 .
  • a plurality of the first coupling holes 340 may be formed on the first guide protrusion 300 .
  • the first coupling hole 340 may include a 1-1 coupling hole 341 and a 1-2 coupling hole 342 that are spaced apart from each other in the y-axis direction in the first guide protrusion 300 .
  • the 1-1 coupling hole 341 and the 1-2 coupling hole 342 may have different shapes from each other.
  • the 1-1 coupling hole 341 may be formed in a circular shape
  • the 1-2 coupling hole 342 may be formed in an elliptical shape.
  • the second guide part 400 may include a second guide protrusion 430 extending in a lateral direction perpendicular to the extending direction of the second rail 410 .
  • the second rail 410 may extend in the z-axis direction
  • the second guide protrusion 430 may extend in the x-axis direction from one side of the second rail 510 .
  • a second coupling hole 440 may be formed in the second guide protrusion 400 .
  • a plurality of second coupling holes 440 may be formed on the second guide protrusion 400 .
  • the second coupling hole 440 may include a 2-1 coupling hole 441 and a 2-2 coupling hole 442 that are spaced apart from each other in the y-axis direction in the second guide protrusion 400 .
  • the 2-1 th coupling hole 441 and the 2-2 th coupling hole 442 may have different shapes.
  • the 2-1th coupling hole 441 may be formed in an elliptical shape
  • the 2-2nd coupling hole 442 may be formed in a circular shape.
  • adjacent coupling holes may have different shapes.
  • the 1-1 coupling hole 341 of the first coupling hole 340 may have a circular shape
  • the 2-1 coupling hole 441 of the adjacent second coupling hole 440 may have an elliptical shape.
  • the 1-2 coupling hole 342 of the first coupling hole 340 may have an elliptical shape
  • the 2-2 coupling hole 442 of the adjacent second coupling hole 440 may have a circular shape.
  • coupling holes located in a direction opposite to each other may have the same shape.
  • the 1-1 coupling hole 341 of the first coupling hole 340 is circular
  • the 2-2 coupling hole 442 of the second coupling hole 440 located in the diagonal direction thereof is circular.
  • the 1-2 coupling hole 342 of the first coupling hole 340 has an elliptical shape
  • the 2-1 coupling hole 441 of the second coupling hole 440 located in a diagonal direction thereof has an elliptical shape.
  • the coupling hole having a circular shape may be referred to as a regular hole
  • the coupling hole having an elliptical shape may be referred to as a long hole.
  • the 1-1 coupling hole 341 and the 2-2 coupling hole 442, which are the circular regular holes, are formed when the first guide part 300/second guide part 400 and the base 100 are combined,
  • the first guide part 300 may be firmly coupled to the base 100 .
  • the 1-2 coupling hole 342 and the 2-1 coupling hole 441, which are the elliptical long holes, are coupled to the first guide part 300/second guide part 400 and the base 100 . Rotation in the x-axis direction can be prevented while covering minute assembly tolerances occurring in the y-axis direction.
  • the 1-2 coupling hole 342 and the 2-1 coupling hole 441 which are the elliptical long holes, are compared to the 1-1 coupling hole 341 and the 2-2 coupling hole 442 .
  • the diameters of the 1-2 coupling hole 342 and the 2-1 coupling hole 441 in the x-axis direction are the 1-1 coupling hole 341 and the 2-2 coupling hole 442 . may have the same diameter in the x-axis direction.
  • the diameter in the y-axis direction of the 1-2 coupling hole 342 and the 2-1 coupling hole 441 is the y of the 1-1 coupling hole 341 and the 2-2 coupling hole 442 . It may be larger than the diameter in the axial direction.
  • the first guide part 300 may include a plurality of recesses for designating a flow path of an adhesive member (not shown).
  • the second guide part 400 may include a plurality of recesses for designating a flow path of the adhesive member (not shown).
  • the adhesive member may be a bonding member applied when the first guide part 300/second guide part 400 and the base 100 are combined.
  • the first guide part 300 may include a 1-1 recess 391 formed around the 1-1 coupling hole 341 .
  • the 1-1 recess 391 may have a shape corresponding to the 1-1 coupling hole 341 .
  • a size of the 1-1 recess 391 may be larger than a size of the 1-1 coupling hole 341 .
  • a width in the x-axis direction of the 1-1 recess 391 may be greater than a width in the x-axis direction of the 1-1 coupling hole 341 .
  • a width in the y-direction of the 1-1 recess 391 may be greater than a width in the y-direction of the 1-1 coupling hole 341 .
  • the 1-1 coupling hole 341 may be formed in the 1-1 recess 391 .
  • the 1-1 recess 391 includes an adhesive member (not shown) applied around the 1-1 coupling hole 341 when the first lens assembly 600 and the first guide part 300 are coupled. ) of the flow path can be specified.
  • the 1-1 recess 391 may function as a dam to prevent overflow of an adhesive member (not shown) applied around the 1-1 coupling hole 341 .
  • the adhesive member (not shown) is Overflow may occur, and accordingly, the adhesive member (not shown) may move toward the first rail 310 of the first guide part 300 .
  • the adhesive member (not shown) moving toward the first rail 310 may interfere with the movement of the second lens assembly 700 , thereby causing a problem in the operation reliability of the first camera actuator 1000 .
  • the 1-1 recess 391 is formed around the 1-1 coupling hole 341 to prevent overflow of the adhesive member (not shown).
  • the first guide part 300 may include a 1-2 first recess 392 formed around the 1-2 coupling hole 342 .
  • the 1-2-th recess 392 may have a shape corresponding to the 1-2-th coupling hole 342 .
  • a size of the 1-2 th recess 392 may be larger than a size of the 1-2 th coupling hole 342 .
  • the width in the x-axis direction of the 1-2 th recess 392 may be greater than the width in the x-axis direction of the 1-2 th coupling hole 342 .
  • a width in the y-direction of the 1-2 th recess 392 may be greater than a width in the y-direction of the 1-2 th coupling hole 342 .
  • the 1-2 th coupling hole 342 may be formed in the 1-2 th recess 392 .
  • the 1-2 recesses 392 have an adhesive member (not shown) applied around the 1-2 coupling holes 342 when the first lens assembly 600 and the first guide part 300 are coupled. ) of the flow path can be specified.
  • the 1-2 th recess 392 may function as a dam to prevent overflow of an adhesive member (not shown) applied around the 1-2 th coupling hole 342 . .
  • the first guide part 300 in the embodiment may include a 1-3 th recess 393 .
  • the 1-3 recesses 393 may have a shape extending in the y-axis direction from the first guide part 300 .
  • the 1-3 recesses 393 may be formed between the first coupling hole 340 and the first rail 310 .
  • the 1-3 recesses 393 may be formed to extend long in the y-axis direction.
  • the 1-3 recesses 393 may additionally block the flow of an adhesive member (not shown) overflowing the 1-1 recesses 391 or 1-2 recesses 392 .
  • the inner side (specifically, the first rail) of the first guide part 300 may be the part that plays the most important role in the operation reliability of the first camera actuator 1000 .
  • overflow of the adhesive member (not shown) may occur even in a state in which the 1-1 recesses 391 and 1-2 recesses 392 are formed.
  • the first guide part 300 in the embodiment forms a recess around the first coupling hole 340 to primarily block overflow of the adhesive member (not shown), and the first coupling hole 340 .
  • a recess is formed between and the first rail 310 to secondaryly block overflow of the adhesive member (not shown). Accordingly, in the embodiment, it is possible to fundamentally block the flow of the adhesive member (not shown) to the inner side (or the first rail side) of the first guide part 300 , thereby improving operational reliability.
  • the second guide part 400 may include a 2-1 recess 491 formed around the 2-1 coupling hole 441 .
  • the 2-1 th recess 491 may have a shape corresponding to the 2-1 th coupling hole 441 .
  • the size of the second-first recess 491 may be larger than the size of the second-first coupling hole 441 .
  • the width in the x-axis direction of the 2-1 th recess 491 may be greater than the width in the x-axis direction of the 2-1 coupling hole 441 .
  • a width in the y-direction of the second-first recess 491 may be greater than a width in the y-direction of the second-first coupling hole 441 .
  • the 2-1 th coupling hole 441 may be formed in the 2-1 th recess 491 .
  • the 2-1 recess 491 includes an adhesive member (not shown) applied around the 2-1 coupling hole 441 when the first lens assembly 600 and the second guide part 400 are coupled. ) of the flow path can be specified.
  • the 2-1 recess 491 may function as a dam to prevent overflow of an adhesive member (not shown) applied around the 2-1 coupling hole 441 .
  • the adhesive member (not shown) is Overflow may occur, and accordingly, the adhesive member (not shown) may move toward the second rail 410 of the second guide part 400 .
  • the adhesive member (not shown) that has moved toward the second rail 410 may interfere with the movement of the third lens assembly 800 , thereby causing a problem in the operation reliability of the first camera actuator 1000 .
  • the 2-1 recess 491 is formed around the 2-1 coupling hole 441 to prevent overflow of the adhesive member (not shown).
  • the second guide part 400 in the embodiment may include a 2-2 second recess 492 formed around the 2-2 coupling hole 442 .
  • the 2-2nd recess 492 may have a shape corresponding to the 2-2nd coupling hole 442 .
  • the size of the 2-2nd recess 492 may be larger than the size of the 2-2nd coupling hole 442 .
  • the width of the 2-2nd recess 492 in the x-axis direction may be greater than the width of the 2-2nd coupling hole 442 in the x-axis direction.
  • the width in the y-direction of the 2-2nd recess 492 may be greater than the width in the y-direction of the 2-2nd coupling hole 442 .
  • the second-second coupling hole 442 may be formed in the second-second recess 492 .
  • the 2-2 recess 492 includes an adhesive member (not shown) applied around the 2-2 coupling hole 442 when the first lens assembly 600 and the second guide part 400 are coupled. ) of the flow path can be specified.
  • the 2-2nd recess 492 may function as a dam to prevent overflow of an adhesive member (not shown) applied around the 2-2 coupling hole 442 . .
  • the second guide part 400 may include a 2-3 th recess 493 .
  • the 2-3 th recess 493 may have a shape extending in the y-axis direction from the second guide part 400 .
  • the 2-3 th recess 493 may be formed between the second coupling hole 440 and the second rail 410 .
  • the 2-3 th recess 493 may be formed to extend long in the y-axis direction.
  • the 2-3 th recess 493 may additionally block the flow of an adhesive member (not shown) overflowing from the 2-1 th recess 491 or the 2-2 th recess 492 .
  • the inner side (specifically, the second rail) of the second guide part 400 may be the part that plays the most important role in the operation reliability of the first camera actuator 1000 .
  • overflow of the adhesive member (not shown) may occur even in a state in which the 2-1 recess 491 and the 2-2 recess 492 are formed.
  • the second guide part 400 primarily blocks overflow of the adhesive member (not shown) by forming a recess around the second coupling hole 440 , and the second coupling hole 440 .
  • the overflow of the adhesive member (not shown) is blocked secondary. Accordingly, in the embodiment, it is possible to fundamentally block the flow of the adhesive member (not shown) toward the inner side (or the first rail side) of the second guide part 400 , thereby improving operational reliability.
  • the first rail 310 of the first guide part 300 may include a plurality of rails having different shapes. That is, as described above, the first rail 310 may include a 1-1 rail 311 and a 1-2 rail 312 .
  • the 1-1 rail 311 may have a first shape.
  • the 1-2 rail 312 may have a second shape different from the first shape.
  • the second rail 410 of the second guide part 400 may include a plurality of rails having different shapes. That is, as described above, the second rail 410 may include a 2-1 rail 411 and a 2-2 rail 412 .
  • the 2-1 rail 411 may have a second shape.
  • the 2-2 rail 412 may have a first shape different from the second shape.
  • the first shape of the 1-1 rail 311 may be a 'V' shape.
  • the first shape of the 2-2 rail 412 may be a 'V' shape.
  • the second shape of the 1-2 rail 312 and the second shape of the 2-2 rail 412 may be an 'L' shape.
  • the embodiment is not limited thereto, and the first shape and the second shape may have different shapes other than the 'V' and 'L' shapes.
  • first rail 310 and the second rail 410 rails having the same shape may be positioned in a diagonal direction to each other.
  • the first-first rail 311 of the first rail 310 having the first shape and the second-second rail 412 of the second rail 410 may be positioned in a diagonal direction to each other.
  • the 1-2 rail 312 of the first rail 310 having the second shape and the 2-1 rail 411 of the second rail 410 may be positioned in a diagonal direction to each other.
  • first ribs 350 may be formed inside the first support part 320 of the first guide part 300 .
  • the first rib 350 may be formed between the 1-1 rail 311 and the second rail 312 of the first guide part 300 .
  • the first rib 350 may improve the accuracy of dimension management of the 1-1 rail 311 and the second rail 312 .
  • shrinkage occurs as the amount of the injection-molded product increases or the thickness of the injection-molded product increases, making it difficult to manage dimensions.
  • first rib 350 is disposed inside the first support part 320 , it is possible to increase the accuracy of numerical management by reducing the amount of the injection product and to secure the strength at the same time. Also, a single or a plurality of second ribs (not shown) may be formed inside the second support part 420 of the second guide part 400 .
  • the second guide part 400 may include a rail part recess 470 and a support part recess 480 .
  • the second rail 410 is formed inside the second guide part 400 .
  • a rail part recess 470 may be formed on an outer side opposite to the second rail 410 of the second guide part 400 .
  • a support recess 480 may be formed outside the second support part 420 of the second guide part 400 .
  • the rail part recess 470 and the support part recess 480 can reduce the injection amount of the second guide part 400 to prevent shrinkage, thereby increasing the accuracy of dimensional management and securing strength. let it be
  • a rail part recess (not shown) and a support part recess (not shown) of the first guide part may be formed outside the first guide part 300 to correspond to the second guide part 400 .
  • the first guide part 300 may include a first guide protrusion 360 formed in an area opposite to the first coupling hole 340 .
  • the first guide part 300 is formed in an area opposite to the 1-1 guide protrusion 361 formed in the area opposite to the 1-1 coupling hole 341 and the 1-2 coupling hole 342 in the opposite area.
  • the formed 1-2 guide protrusion 362 may be included.
  • the first guide protrusion 361 and the second guide protrusion 362 may be fitted into a coupling groove of the third sidewall 100c of the base 100 to be described later.
  • the second guide part 400 may include a second guide protrusion 460 formed in an area opposite to the second coupling hole 440 .
  • the second guide part 400 is formed in a region opposite to the 2-1 th guide protrusion 461 and the 2-2 th coupling hole 442 formed in an area opposite to the 2-1 coupling hole 441 .
  • the formed 2-2 guide protrusion 462 may be included.
  • the 2-1 guide protrusion 461 and the 2-2 guide protrusion 462 may be fitted into a coupling groove of the third sidewall 100c of the base 100 to be described later.
  • the second lens assembly 700 the third lens assembly 800 , the first rolling member, and the second rolling member will be described in detail.
  • FIG. 7 is a perspective view of the second lens assembly shown in FIG. 3
  • FIG. 8 is a perspective view with some components removed from the second lens assembly shown in FIG. 7
  • FIG. 9 is a perspective view of the third lens assembly shown in FIG. 3
  • It is a perspective view
  • FIG. 10 is a perspective view with some components removed from the third lens assembly shown in FIG. 9 .
  • the embodiment includes a second lens assembly 700 moving along the first guide part 300 and a third lens assembly 800 moving along the second guide part 400 .
  • the second lens assembly 700 includes a second lens barrel 710 in which the second lens group 730 is disposed, and a part of the driving unit 200 (specifically, the second lens group 730 ). It may include a first driving unit housing 720 in which one magnet and a first yoke) are disposed.
  • the second lens barrel 710 and the first driving unit housing 720 may be a first housing.
  • the first housing may have a barrel or barrel shape.
  • the first driving unit housing 720 may be a first magnet/yoke arrangement unit in which the first magnet 222 and the first yoke 223 are disposed in the first driving unit 220 constituting the driving unit 200,
  • the present invention is not limited thereto, and in some cases, it may be an arrangement part of the first coil 221 .
  • the third lens assembly 800 includes a third lens barrel 810 in which the third lens group 830 is disposed, and a part of the driving unit 200 (specifically, the second driving unit). It may include a second driving unit housing 820 in which the second magnet and the second yoke) are disposed.
  • the third lens barrel 810 and the second driving unit housing 820 may be the second housing.
  • the second housing may have a barrel or barrel shape.
  • the second driving unit housing 820 may be a second magnet/yoke arrangement unit in which the second magnet 232 and the second yoke 233 are disposed in the second driving unit 230 constituting the driving unit 200,
  • the present invention is not limited thereto, and in some cases, it may be an arrangement part of the second coil 231 of the second driving part 230 .
  • the second lens assembly 700 corresponds to the two first rails 310 of the first guide part 300
  • the third lens assembly 800 includes the two second rails ( 410).
  • the embodiment may include a first rolling member 740 and a second rolling member 840 .
  • the first rolling member 740 may include a single or a plurality of balls.
  • the second rolling member 840 may include a single or a plurality of balls.
  • first rolling member 740 disposed between the second lens assembly 700 and the first guide part 300 may be included.
  • a second rolling member 840 disposed between the third lens assembly 800 and the second guide part 400 may be included.
  • the first rolling member 740 includes a single or a plurality of first balls 741 disposed on an upper side of the first driving unit housing 720 , and a single or a plurality of second balls disposed on a lower side of the first driving unit housing 720 .
  • the first ball 741 may move along a 1-1 rail 311 that is one of the first rails 310 of the first guide part 300 .
  • the second ball 742 may move along the second rail 312 , which is the other one of the first rails 310 of the first guide unit 300 .
  • the first ball 741 corresponds to the 1-1 rail 311, and may include a 1-1 ball 741a and a 1-2 ball 741b spaced apart from each other by a predetermined interval.
  • the second ball 742 may include a 2-1 ball 742a and a 2-2 ball 742b corresponding to the 1-2 rail 312 and spaced apart from each other by a predetermined distance.
  • the second rolling member 840 includes a single or a plurality of third balls 841 disposed on the upper side of the second driving unit housing 820 , and a single or a plurality of fourth balls disposed below the second driving unit housing 820 .
  • the third ball 841 may move along a 2-1 rail 411 that is one of the second rails 410 of the second guide part 400 .
  • the fourth ball 842 may move along the second rail 412 , which is the other one of the second rails 410 of the second guide part 400 .
  • the third ball 841 may include a 3-1 ball 841a and a 3-2 ball 841b that correspond to the 2-1 rail 411 and are spaced apart from each other by a predetermined distance.
  • the fourth ball 842 may include a 4-1 ball 842a and a 4-2 ball 842b that correspond to the 2-2 rail 412 and are spaced apart from each other by a predetermined distance.
  • a camera actuator and a camera module including the same can maintain an alignment state between a plurality of lens groups by solving reliability problems such as lens de-centering or inclination during zooming, and accordingly change of angle of view or deviation of focus Image quality can be improved by solving problems such as
  • the first guide part 300 includes a 1-1 rail and a 1-2 rail, so that the 1-1 rail and the 1-2 rail are of the second lens assembly 700 .
  • the accuracy of optical axis alignment with the third lens assembly 800 may be improved.
  • the second lens assembly 700 may include a first ball groove 750 in which the first rolling member 740 is disposed.
  • the third lens assembly 800 may include a second ball groove 850 in which the second rolling member 840 is disposed.
  • the first ball groove 750 and the second ball groove 850 may be plural.
  • the number of the first ball grooves 750 may correspond to the number of balls constituting the first rolling member 740 .
  • the number of the second ball grooves 850 may correspond to the number of balls constituting the second rolling member 840 .
  • the first ball groove 750 may include four grooves spaced apart from each other to correspond to the first rolling member 740 .
  • the second ball groove 850 may include four grooves spaced apart from each other to correspond to the second rolling member 840 .
  • a distance between two of the four grooves constituting the first ball groove 750 may be greater than a thickness of the second lens barrel 710 .
  • a distance between two of the four grooves constituting the second ball groove 850 may be greater than a thickness of the third lens barrel 810 .
  • the first ball groove 750 of the second lens assembly 700 may have a V shape.
  • the second ball groove 850 of the third lens assembly 800 may have a V shape.
  • the present invention is not limited thereto, and the first ball groove 750 and the second ball groove 850 may have a U-shape or a shape in contact with the ball at two or three points.
  • a first driver arrangement groove 770 may be formed in a region between the first ball grooves 750 .
  • a second driver arrangement groove 870 may be formed in a region between the second ball grooves 850 .
  • FIG. 11 is a cross-sectional view in the x-axis direction of the camera module according to the embodiment shown in FIG. 2 .
  • the first guide part 300 and the second guide part 400 are respectively inserted and disposed in the base 100 , and a second lens assembly 700 to correspond to the first guide part 300 . is disposed, and the third lens assembly 800 may be disposed to correspond to the second guide part 400 .
  • first rolling member 740 may be inserted between the first rail 310 and the second lens assembly 700 of the first guide part 300 .
  • the second rolling member 840 may be inserted between the second rail 410 of the second guide part 400 and the third lens assembly 800 .
  • the second lens assembly 700 may move in the optical axis direction along the first rail 310 of the first guide part 300 through the first rolling member 740 .
  • the third lens assembly 800 may move in the optical axis direction along the second rail 410 of the second guide part 400 through the second rolling member 840 .
  • the embodiment there is an effect that can prevent the second lens assembly 700 and the second lens assembly 700 from being inserted into the base 100 in reverse.
  • a problem of erroneous insertion in which the third lens assembly 800 is disposed at a location where the second lens assembly 700 is disposed, or a second lens assembly 800 at a location where the third lens assembly 800 is disposed It is possible to solve the problem of misinsertion in which the lens assembly 700 is disposed.
  • the upper and lower widths of the second lens assembly 700 may have the first width A10 .
  • the vertical width of the third lens assembly 800 may have a second width B10 different from the first width A10 . Accordingly, in the embodiment, through the dimension design of the second lens assembly 700 and the third lens assembly 800 as described above, the third lens assembly 800 is an area in which the second lens assembly 700 is to be disposed. It can be prevented from being inserted into the , and thus reliability can be improved.
  • FIG. 12 is an exemplary view of driving a second lens assembly according to an embodiment.
  • the magnetization method of the first magnet 222 may be a vertical magnetization method.
  • both the N pole 222N and the S pole 222S of the first magnet 222 may be magnetized to face the first coil 221 .
  • the N pole 222N and the S pole 222S of the first magnet 222 may be respectively disposed in the first coil 221 to correspond to a region in which current flows in the y-axis direction perpendicular to the ground. .
  • the magnetic force DM is applied in the opposite direction to the x-axis at the N pole 222N of the first magnet 222 (the direction of the magnetic force may be a positive direction or a negative direction of the illustrated direction), N
  • the electromagnetic force DEM acts in the z-axis direction according to Fleming's left hand rule.
  • a magnetic force DM is applied in the x-axis direction at the S pole 222S of the first magnet 222, and y perpendicular to the ground in the first coil 221 corresponding to the S pole 222S.
  • the electromagnetic force DEM acts in the z-axis direction according to Fleming's left hand rule (the direction of the electromagnetic force may be positive or negative in the direction shown).
  • the second lens assembly 700 which is a mover in which the first magnet 222 of the first driving unit 220 is disposed, generates a current According to the direction, it may move back and forth along the first rail 310 of the first guide part 300 in a direction parallel to the z-axis direction by the electromagnetic force DEM.
  • the electromagnetic force DEM may be controlled in proportion to the current DE applied to the first coil 221 .
  • an electromagnetic force is generated between the second coil 231 and the second magnet 232 of the second driving unit 230 , and accordingly, the second magnet 232 is disposed.
  • the third lens assembly 800 may move along the second rail 410 of the second guide part 400 in a direction horizontal to the optical axis.
  • FIG. 13 is a perspective view of the first lens assembly according to the embodiment
  • FIG. 14 is a perspective view of the first lens assembly of FIG. 13 in which the first lens group is removed.
  • the first lens assembly 600 may include a first lens barrel 610 and a first lens group 620 .
  • a barrel part recess 611r may be formed in the first lens barrel 610 .
  • the barrel recess 611r may adjust the thickness of the first lens barrel 610 of the first lens assembly 600 to be uniform, and may reduce the amount of injection products to increase the accuracy of numerical management.
  • the first lens barrel 610 may include a plurality of ribs 630 .
  • the plurality of ribs 630 may improve the strength of the first lens barrel 610 .
  • the plurality of ribs 630 may be a stopper coupling portion to which a stopper (not shown) is coupled.
  • a stopper (not shown) may be coupled to each of the plurality of ribs 630 .
  • the stopper (not shown) may be disposed between the first lens assembly 600 and the second lens assembly 700 to limit movement of the second lens assembly 700 . For example, when the second lens assembly 700 moves in a direction in which the first lens assembly 600 is disposed, the movement of the second lens assembly 700 may be restricted by the stopper. .
  • the third lens barrel 610 may include a lens insertion part 612h into which the third lens group 620 is inserted.
  • the lens insertion part 612h may have a hole shape penetrating the third lens barrel 610 in the optical axis direction.
  • the third lens assembly 800 may include a plurality of coupling holes.
  • the third lens assembly 800 may include a third coupling hole 640 and a fourth coupling hole 650 .
  • the third coupling hole 640 may correspond to the first coupling hole 340 of the first guide part 300 .
  • the third coupling hole 640 is a 3-1 coupling hole 641 and a 3-2 coupling hole spaced apart in the y-axis direction on one side of the third lens barrel 810 of the third lens assembly 800 . (642).
  • the 3-1 th coupling hole 641 and the 3-2 th coupling hole 642 may have different shapes from each other.
  • the 3-1 th coupling hole 641 may be formed in a circular shape
  • the 3 - 2 coupling hole 642 may be formed in an elliptical shape.
  • the third coupling hole 640 may be aligned with the first coupling hole 340 in the optical axis direction.
  • the center of the third coupling hole 640 may be aligned with the center of the first coupling hole 340 in the optical axis direction.
  • a protrusion of the base 100 described later may be inserted into the third coupling hole 640 .
  • the fourth coupling hole 650 may correspond to the second coupling hole 440 of the second guide part 400 .
  • the fourth coupling hole 6500 is a 4-1 coupling hole 651 and a 4-2 coupling hole spaced apart from the other side of the third lens barrel 810 in the y-axis direction of the third lens assembly 800 . (652).
  • the 4-1th coupling hole 651 and the 4-2th coupling hole 652 may have different shapes.
  • the 4-1th coupling hole 651 may be formed in an elliptical shape
  • the 4-2th coupling hole 652 may be formed in a circular shape.
  • coupling holes adjacent to each other in the x-axis direction may have different shapes.
  • the 3-1 coupling hole 641 of the third coupling hole 640 is circular
  • the 4-1 coupling hole 651 of the fourth coupling hole 650 adjacent thereto in the x-axis direction is It may be oval.
  • the 3-2 coupling hole 642 of the third coupling hole 640 has an elliptical shape
  • the 4-2 coupling hole 652 of the fourth coupling hole 650 is adjacent thereto in the x-axis direction. may be circular.
  • coupling holes located in opposite directions may have the same shape.
  • the 3-1 coupling hole 641 of the third coupling hole 640 is circular
  • the 4-2 coupling hole 652 of the fourth coupling hole 650 located in the diagonal direction thereof is circular.
  • the 3-2 coupling hole 642 of the third coupling hole 640 has an elliptical shape
  • the 4-1 coupling hole 651 of the fourth coupling hole 650 located in the diagonal direction thereof has an elliptical shape.
  • the coupling hole having a circular shape may be referred to as a regular hole
  • the coupling hole having an elliptical shape may be referred to as a long hole.
  • the 3-2 coupling hole 642 and the 4-1 coupling hole 651, which are the elliptical long holes are compared to the 3-1 coupling hole 641 and the 4-2 coupling hole 652. , may have a shape extending along the y-axis.
  • the diameters in the x-axis direction of the 3-2 coupling hole 642 and the 4-1 coupling hole 651 are the 3-1 coupling hole 641 and the 4-2 coupling hole 652 . may have the same diameter in the x-axis direction.
  • the diameters in the y-axis direction of the 3-2 coupling hole 642 and the 4-1 coupling hole 651 are y of the 3-1 coupling hole 641 and the 4-2 coupling hole 652 It may be larger than the diameter in the axial direction.
  • FIG. 15 is a perspective view of a base in a first camera actuator according to an embodiment
  • FIG. 16 is a front view of the base shown in FIG. 15
  • FIG. 17 is an enlarged view of an area in which a coupling protrusion of the base is formed
  • FIG. 18 is an implementation It is a cross-sectional view in a state in which the base, the rail guide part, and the first lens assembly are coupled according to an example.
  • the first guide part 300 , the second guide part 400 , the second lens assembly 700 , and the third lens assembly 800 may be accommodated in the base 100 .
  • the first lens assembly 600 may be disposed on one side of the base 100 to be spaced apart from the second lens assembly 700 .
  • the fourth lens assembly 900 may be disposed on the other side of the base 100 to be spaced apart from the third lens assembly 800 .
  • the base 100 may include a plurality of sidewalls.
  • the base 100 may include a first sidewall 100a, a second sidewall 100b, a third sidewall 100c, and a fourth sidewall 100d.
  • the base 100 may include an upper portion 100e and a lower portion 100f together with the plurality of sidewalls.
  • the base 100 may include a first sidewall 100a and a second sidewall 100b corresponding to the first sidewall 100a.
  • the second sidewall 100b may be disposed in a direction facing the first sidewall 100a.
  • the first sidewall 100a and the second sidewall 100b may each include a first opening OA1 and a second opening OA2 .
  • the first opening OA1 may be an insertion space into which a portion of the driving unit 200 disposed outside the first sidewall 100a of the base 100 is inserted.
  • the circuit board 210 of the driving unit 200 is disposed outside the first sidewall 100a.
  • the first coil 221 of the first driving unit 220 may be disposed on the circuit board 210 .
  • the first coil 221 of the first driving unit 220 is connected to the first sidewall 100a
  • the first coil 221 of the first driving unit 220 may be disposed inside the base 100 through the first opening OA1 formed in the .
  • the second opening OA2 may be an insertion space into which a portion of the second driving unit 230 disposed outside the second sidewall 100b of the base 100 is inserted.
  • the circuit board 210 of the driving unit 200 is disposed outside the second sidewall 100b.
  • the second coil 231 of the second driver 230 is disposed on the outside of the second sidewall 100b of the circuit board 210 , the second coil 231 of the second sidewall 100b is formed on the second sidewall 100b. It may be disposed inside the base 100 through the opening OA2 .
  • the base 100 is disposed between the first sidewall 100a and the second sidewall 100b and connects the first sidewall 100a and the second sidewall 100b to the third sidewall 100c.
  • the third sidewall 100c may be disposed in a direction perpendicular to the first sidewall 100a and the second sidewall 100b.
  • the first sidewall 100a , the second sidewall 100b , and the third sidewall 100c may be integrally formed with each other or may have separate injection-molded products combined with each other.
  • a coupling protrusion may be formed on the fourth sidewall 100d of the base 100 .
  • a first coupling protrusion 110 and a second coupling protrusion 120 may be formed on the fourth sidewall 100d of the base 100 .
  • the first coupling protrusion 110 may be a protrusion to which the first guide part 300 is coupled.
  • the first coupling protrusion 110 may correspond to the first coupling hole 340 of the first guide part 300 .
  • the first coupling protrusion 110 includes a 1-1 coupling protrusion 111 corresponding to the 1-1 coupling hole 341 of the first guide part 300 and the first guide part ( A 1-2 coupling protrusion 112 corresponding to the 1-2 coupling hole 342 of the 300 may be included.
  • the first coupling protrusion 110 may be a protrusion to which the first lens assembly 600 is coupled.
  • the first coupling protrusion 110 may correspond to the third coupling hole 640 of the first lens assembly 600 .
  • the second coupling protrusion 120 may be a protrusion to which the second guide part 400 is coupled.
  • the second coupling protrusion 120 may correspond to the second coupling hole 440 of the second guide part 400 .
  • the second coupling protrusion 120 includes a 2-1 coupling protrusion 121 corresponding to the 2-1 coupling hole 441 of the second guide part 400 and the second guide part ( The 2-2 coupling protrusion 122 corresponding to the 2-2 coupling hole 442 of the 400 may be included.
  • the second coupling protrusion 120 may be a protrusion to which the first lens assembly 600 is coupled.
  • the second coupling protrusion 120 may correspond to the fourth coupling hole 650 of the first lens assembly 600 .
  • the base 100 may include a base recess BR formed around the first coupling protrusion 110 and the second coupling protrusion 120 .
  • the base recess BR may be a recess that designates a flow path of an adhesive member (not shown).
  • the adhesive member (not shown) includes the first coupling protrusion 110 and the second coupling protrusion 120 when the first guide part 300 and the second gas recess BR are coupled to the base 100 .
  • the adhesive member may be a bonding member applied around the periphery.
  • the first base recess 111r formed around the 1-1 coupling protrusion 111 may be included.
  • the first base recess 111r may include a first portion having a shape corresponding to the first-first coupling protrusion 111 and a second portion extending from the first portion.
  • a first portion and a second portion of the first base recess 111r may be connected to each other. The first part and the second part will be described in more detail below.
  • the base recess (BR) in the embodiment may include a second base recess (112r) formed on the periphery of the 1-2 coupling protrusion (112).
  • the second base recess 112r includes a first portion having a shape corresponding to the 1-2 coupling protrusion 112 and a second portion connected to the first portion and extending from the first portion can do.
  • the base recess (BR) in the embodiment may include a third base recess (121r) formed around the 2-1 coupling protrusion (121).
  • the third base recess 121r includes a first portion having a shape corresponding to the 2-1 coupling protrusion 121, and a second portion connected to the first portion and extending from the first portion. can do.
  • the base recess (BR) in the embodiment may include a fourth base recess (122r) formed on the periphery of the 2-2 coupling protrusion (122).
  • the fourth base recess 122r includes a first portion having a shape corresponding to the 2-2 coupling protrusion 122, and a second portion connected to the first portion and extending from the first portion can do.
  • the fourth sidewall 100d of the base 100 has the first coupling protrusion 110 and the second coupling protrusion 120 in the first region R1 and in the first region R1.
  • a second region R2 may be included.
  • the first region R1 and the second region R2 may have different heights or thicknesses.
  • the second region R2 may include a first protrusion region P1 and a second protrusion region P2 that protrude in an optical axis direction compared to the first region R1 . That is, a first protruding region P1 and a second protruding region P2 may be formed in a region adjacent to the first region R1 in which the coupling protrusions 110 and 120 are formed.
  • the first region R1 and the second region R2 may be referred to as a stepped region.
  • the base recess BR includes a first portion BR1 formed around the coupling protrusions 110 and 120 .
  • the first part BR1 may have a shape corresponding to the coupling protrusions 110 and 120 .
  • the adhesive member may function as a dam. However, it may be difficult to completely block the adhesive member (not shown) penetrating into the receiving space inside the base 100 only with the first part BR1 of the base 100 .
  • an extension portion extending from the first portion BR1 is included.
  • the base recess BR may include a second-first portion BR2 extending from the first portion BR1 and contacting the first protruding area P1 .
  • the base recess BR may include a second-second portion BR3 extending from the first portion BR1 and contacting the second protruding area P2 .
  • the 2-1 part BR2 and the 2-2 part BR3 provide a flow path for an adhesive member (not shown) applied in the first part BR1, and thus To solve the problem of overflowing the adhesive member (not shown) inside.
  • a coupling groove may be formed on the inner surface of the third sidewall 100c of the base 100 .
  • the coupling groove may include a first coupling groove 130 corresponding to the first guide part 300 and a second coupling groove 140 corresponding to the second guide part 400 .
  • the inner surface of the third sidewall 100c of the base 100 may include a first coupling groove 130 into which the first guide protrusion 360 of the first guide part 300 is fitted.
  • the first coupling groove 130 includes a 1-1 coupling groove 131 corresponding to the 1-1 guide protrusion 361 of the first guide part 300 and a 1-2 guide protrusion. It may include a 1-2 coupling groove 132 corresponding to (362).
  • the inner surface of the third sidewall 100c of the base 100 may include a second coupling groove 140 into which the second guide protrusion 460 of the second guide part 400 is fitted.
  • the second coupling groove 140 includes a 2-1 coupling groove 141 into which the 2-1 guide protrusion 461 of the second guide part 400 is fitted, and a 2-2 guide protrusion. 462 may include a 2-2 coupling groove 142 that is fitted.
  • the base 100 may include a third opening OA3 .
  • a third opening OA3 may be formed in the lower portion 100f of the base 100 .
  • the third opening OA3 may be an insertion part into which a part of the driving part 200 is inserted.
  • the driver 200 includes a driver IC 240 disposed on the circuit board 210 .
  • the third opening OA3 formed in the lower portion 100f of the base 100 may correspond to the driver IC.
  • the circuit board 210 of the driving unit 200 is disposed on the outer surface of the base 100 .
  • the driver IC 240 disposed on the circuit board 210 may be disposed in the internal accommodation space of the base 100 through the third opening OA3 .
  • FIG. 19A, 19B, 20A and 20B are perspective views illustrating a driving unit according to an embodiment
  • FIG. 21A is a perspective view of a partial configuration of the first driving unit shown in FIG. 19, and
  • FIG. 21B is a first driving unit in the embodiment.
  • It is a detailed perspective view of a first yoke
  • FIG. 21C is a bottom perspective view of the first yoke
  • FIG. 21D is a perspective view of a partial configuration of the first driving unit according to the first additional embodiment
  • FIG. 21E is a second additional embodiment according to the second additional embodiment. 1
  • It is a perspective view of a partial configuration of a driving unit.
  • the driving unit 200 may include a circuit board 210 , a first driving unit 220 , and a second driving unit 230 .
  • the first driving unit 220 may include a coil, a magnet, and a yoke.
  • the second driving unit 230 may include a coil, a magnet, and a yoke.
  • each of the first and second driving units 220 and 230 may include a position detection sensor that detects the position of the magnet and further the position of the second lens assembly 700 or the third lens assembly 800 .
  • the circuit board 210 may be disposed to surround the outer surface of the base 100 .
  • the circuit board 210 may be disposed to surround the first sidewall 100a, the second sidewall 100b, and the lower portion 100f of the base 100 .
  • the circuit board 210 may include a first substrate region 210a disposed outside the first sidewall 100a of the base 100 and a second substrate disposed outside the second sidewall 100b of the base 100 . It may include a region 210b. Also, the circuit board 210 may include a third substrate region 210c between the first substrate region 210a and the second substrate region 210b. The third substrate region 210c may be disposed on an outer surface of the lower portion 100f. That is, the circuit board 210 in the embodiment may have a 'C' shape.
  • the first substrate region 210a and the second substrate region 210b may be disposed parallel to each other. That is, the inner surface of the first substrate region 210a and the inner surface of the second substrate region 210b may be disposed to face each other at positions spaced apart from each other by a predetermined distance.
  • the third substrate region 210c may connect between the first substrate region 210a and the second substrate region 210b. Accordingly, the third substrate region 210c may be disposed perpendicular to the first substrate region 210a and the second substrate region 210b, respectively.
  • the circuit board 210 may be connected to a predetermined power supply unit (not shown) to apply power to the coil unit disposed on the circuit board 210 .
  • the circuit board 210 may include a circuit board having a wiring pattern that can be electrically connected, such as a rigid printed circuit board (Rigid PCB), a flexible printed circuit board (Flexible PCB), and a rigid flexible printed circuit board (Rigid Flexible PCB).
  • a rigid printed circuit board Rigid PCB
  • a flexible printed circuit board Flexible PCB
  • Rigid Flexible PCB rigid flexible printed circuit board
  • a portion of the first driver 220 and the second driver 230 may be disposed on the circuit board 210 .
  • the first driving unit 220 may include a first coil 221 , a first magnet 222 , a first yoke 223 , and a first position detection sensor 224 .
  • first coil 221 and the first position detection sensor 224 constituting the first driving unit 220 may be disposed in the first substrate region 210a of the circuit board 210 .
  • the first position detection sensor 224 may be disposed on the inner surface of the first coil 221 on the first substrate area 210a.
  • the second driving unit 230 may include a second coil 231 , a second magnet 232 , a second yoke 233 , and a second position detection sensor 234 .
  • a second coil 231 and a second position detection sensor 234 constituting the second driver 230 may be disposed in the second substrate region 210b of the circuit board 210 .
  • the second position detection sensor 234 may be disposed on the inner surface of the second coil 231 on the second substrate area 210b of the circuit board 210 .
  • the first coil 221 of the first driver 220 is disposed on the first substrate area 210a of the circuit board 210 and passes through the first opening OA1 of the base 100 . It may be disposed in the receiving space of the base 100 . Accordingly, the first coil 221 of the first driving unit 220 may be disposed to face the first magnet 222 disposed in the second lens assembly 700 .
  • the second coil 231 of the second driver 230 is disposed on the second substrate region 210b of the circuit board 210 , the second opening OA2 of the base 100 is closed. It can be arranged in the receiving space of the base 100 through the. Accordingly, the second coil 231 of the second driving unit 230 may be disposed to face the second magnet 232 disposed in the third lens assembly 800 .
  • the first magnet 222 of the first driving unit 220 is disposed on the second lens assembly 700 .
  • the second magnet 232 of the second driver 230 is disposed on the third lens assembly 800 .
  • the The second lens assembly 700 may move in the optical axis direction in response to the applied current direction and current strength.
  • the applied current is generated by an electromagnetic force between the second coil 231 and the second magnet 232 .
  • the third lens assembly 800 may move in the optical axis direction corresponding to the direction and the current intensity.
  • the driver IC 240 is disposed on the circuit board 210 and controls the first driver 220 and the second driver 230 .
  • the driver IC 240 may supply a control signal to the first driver 220 and the second driver 230 .
  • the control signal may include the intensity and direction of the current applied to the first coil 221 constituting the first driving unit 220 .
  • the control signal may include the strength and direction of the current applied to the second coil 231 constituting the second driver 230 .
  • the driver IC 240 is disposed on the circuit board 210 . Furthermore, the driver IC 240 according to the embodiment is disposed in the third substrate region 210c of the circuit board 210 .
  • the driver IC 240 is electrically connected to the first position detection sensor 224 and the second position detection sensor 234 . Specifically, the driver IC 240 may receive a first detection signal from the first position detection sensor 224 , and may output a first control signal to the first coil 221 based on this. In addition, the driver IC 240 may receive a second detection signal from the second position detection sensor 234 , and may output a second control signal to the second coil 231 based on this.
  • the driver IC is disposed on a sensor board (not shown) on which an image sensor is disposed, rather than the circuit board of the driver 200 .
  • the driver IC 240 is disposed on the sensor board, an image sensor other than the driver IC 240 is disposed on the sensor board, and thus there is a large size restriction.
  • the driver IC was disposed in the first substrate region or the second substrate region of the circuit board.
  • the length of the connection line between the driver IC and the position detection sensor increases, and thus has a structure vulnerable to noise.
  • the driver IC when the driver IC is disposed on the first substrate area of the circuit board, the distance between the driver IC and the first position detection sensor 224 may be reduced, but correspondingly, the driver IC and the second position sensor 224 may be reduced.
  • the distance between the position detection sensors increases, and accordingly, noise is included in the detection information of the second position detection sensor, thereby reducing the sensing accuracy.
  • the driver IC 240 is disposed between the first position detection sensor 224 and the second position detection sensor 234 .
  • the distance between the driver IC 240 and the first position detection sensor 224 corresponds to the distance between the driver IC 240 and the second position detection sensor 234 .
  • the driver IC 240 may be disposed in the third substrate region 210c of the circuit board 210 . That is, in the embodiment, the driver IC 240 is disposed on the third substrate region 210c instead of the first substrate region 210a and the second substrate region 210b of the circuit board 210 . Accordingly, in the embodiment, it is possible to improve the problem that the noise influence on a specific sensor among the first position detection sensor 224 and the second position detection sensor 234 increases, and accordingly, the sensing accuracy can be improved. do.
  • the distance may correspond to the distance of the circuit pattern.
  • the circuit board 210 includes a first signal line 241 corresponding to a circuit pattern connecting the driver IC 240 and the first position detection sensor 224 .
  • the circuit board 210 includes a second signal line 242 corresponding to a circuit pattern connecting the driver IC 240 and the second position detection sensor 234 .
  • the length of the first signal line 241 in the embodiment may correspond to the length of the second signal line 242 .
  • the corresponding length may mean that the length of the first signal line and the length of the second signal line are the same, but is not limited thereto.
  • the corresponding length may mean that the length of the second signal line with respect to the length of the first signal line is within a preset tolerance. The tolerance may be ⁇ 5%.
  • the length of the first signal line 241 in the embodiment may have a range of 95% to 105% of the length of the second signal line 242 .
  • the length of the second signal line 242 in the embodiment may have a range of 95% to 105% of the length of the first signal line 241 .
  • the camera actuator and the camera module including the same according to the embodiment can improve operation reliability.
  • the camera actuator and the camera module according to the embodiment include a circuit board.
  • the circuit board includes a first driver for driving the second lens assembly and a second driver for driving the third lens assembly.
  • the first driving unit includes a first position detection sensor for detecting a position of the second lens assembly
  • the second driving unit includes a second position detection sensor for sensing a position of the third lens assembly.
  • the circuit board includes a driver IC for controlling the first driver and the second driver.
  • the driver IC according to the embodiment is disposed on the circuit board together with the first position detection sensor and the second position detection sensor.
  • the driver IC in the above embodiment is disposed between the first position detection sensor and the second position detection sensor on the circuit board.
  • a first distance between the first position detection sensor and the driver IC corresponds to a second distance between the second position detection sensor and the driver IC.
  • the length of the first signal line connecting the first position sensor and the driver IC on the circuit board corresponds to the length of the second signal line connecting the second position sensor and the driver IC do. Accordingly, in the embodiment, the distance between each position detection sensor and the driver IC may be minimized, and thus the sensing accuracy may be improved by minimizing the noise effect.
  • the driver IC since the driver IC is disposed on the same circuit board together with the first and second position detection sensors, an increase in size may be minimized.
  • the first yoke 223 is disposed between the second lens assembly 700 and the first magnet 222 .
  • the second yoke 233 is disposed between the third lens assembly 800 and the second magnet 232 .
  • first yoke 223 and the second yoke 233 may have shapes corresponding to each other. Accordingly, only the first yoke 223 will be described in detail below.
  • the first yoke 223 includes a first support part 223a1 and a first side protrusion 223a2 extending from the first support part 223a1 in the lateral direction of the first magnet 222. can do.
  • the first side protrusions 223a2 may be disposed on both side surfaces of the first magnet 222 .
  • the first yoke 223 may include a first fixing protrusion 223a3 extending in a direction different from, for example, the opposite direction to, the first side protrusion 223a2 .
  • the first fixing protrusion 223a3 may be disposed at an intermediate position of the first support 223a1, but is not limited thereto.
  • the second yoke 233 in the embodiment may include a second support portion, a second side projection, and a second fixing projection to correspond to the first yoke 223 .
  • the yoke in the driving unit for driving the second lens assembly 700 or the third lens assembly 800 includes a side protrusion extending to the side of the magnet, so that a plurality of lens assemblies can be implemented when AF or Zoom is implemented.
  • a camera actuator capable of preventing magnetic field interference between magnets mounted on each lens assembly and a camera module including the same.
  • the first yoke 223 includes a first support part 223a1 and a first side protrusion 223a2 extending from the first support part 223a1 to a side surface of the first magnet 222 . ) may be included.
  • the first side protrusions 223a2 may be disposed on both side surfaces of the first magnet 222 .
  • the first yoke 223 may be formed of a ferromagnetic material, but is not limited thereto.
  • the first yoke 223 may include a first fixing protrusion 223a3 protruding in a direction different from that of the first side protrusion 223a2 , for example, in the opposite direction.
  • the first yoke 223 may include a support recess 223ar between the first side protrusion 223a2 and the first fixing protrusion 223a3 .
  • the structures of the first side protrusion 223a2 and the first fixing protrusion 223a3 may be more firmly formed by the support recess 223ar.
  • the first yoke 223 includes a first side protrusion 223a2 extending to a side surface of the first magnet 222 , and the side protrusion 223a2 includes the first support part 223a1 . As it is disposed on both sides of the , it can function to firmly fix the first magnet 222 , thereby improving mechanical reliability.
  • the first yoke 223 includes the first side protrusion 223a2 extending to the side surface of the first magnet 222, magnetic field interference between magnets mounted on each lens assembly can be prevented, and , thereby achieving an improvement in thrust according to the concentration of magnetic flux.
  • the first yoke 223 includes a first fixing protrusion 223a3 extending in a different direction from the first side protrusion 223a2, for example, in a direction opposite to that of the first side protrusion 223a2, mechanical coupling force may be improved.
  • the first yoke 223 includes a first fixing protrusion 223a3 extending in a direction opposite to the first side protrusion 223a2, and the first fixing protrusion 223a3 is 2 As it is fixed to the lens assembly 700, mechanical reliability may be improved.
  • the second thickness T2 of the first side protrusion 223a2 may be thicker than the first thickness T1 of the first support portion 223a1 . Accordingly, since the thickness of the yoke is thick in the region where the magnetic flux density is high, the magnetic flux density dissipation efficiency is increased, thereby improving the magnetic flux shielding function and concentrating the magnetic flux.
  • the yoke 223A includes a first support portion 223a1 , and a first side protrusion 223a2 extending from the first support portion 223a1 to the side of the first magnet 222 . and a first extension protrusion 223a22 extending upward from the first side protrusion 223a2 above the upper surface of the first magnet 222 .
  • the total thickness of the first side protrusion 223a2 and the second extension protrusion 223a22 may be greater than the thickness of the first magnet 222 .
  • the yoke in the driving unit for driving the second lens assembly 700 and the third lens assembly 800, includes an extension protrusion extending upward from the upper surface of the magnet, so that the magnetic flux While preventing leakage more effectively, it is possible to significantly improve thrust by maximizing magnetic flux concentration in a region with high magnetic flux density.
  • the yoke 223A when looking at the camera module according to the second additional embodiment, is a first support part 223a1 , and the first side surface of the first magnet 222 in the first support part 223a1 . It may include a first side protrusion 223a2 extending to the , and a second side protrusion 223a4 protruding toward the second side of the first magnet 222 .
  • the first side surface of the first magnet 222 and the second side surface of the first magnet 222 may not face each other.
  • the yoke in the driving unit for driving the second lens assembly 700 and the third lens assembly 800 is provided with a side protrusion having a structure that surrounds all four side surfaces of the magnet.
  • FIG. 22 is a perspective view of a camera module according to an embodiment
  • FIG. 23 is a perspective view in which some components are omitted from the camera module according to the embodiment.
  • the camera module 10 may include one or a plurality of camera actuators.
  • the camera module 10 may include a first camera actuator 1000 and a second camera actuator 2000, and operate the first camera actuator 1000 and the second camera actuator 2000. It may include a protective cover case (15).
  • the first camera actuator 1000 may support a plurality of lenses and may perform a zoom function or an autofocus function by moving the lenses in the optical axis direction in response to a control signal from the controller. That is, the first camera actuator 1000 may be the camera actuator of FIGS. 1 to 14 described above.
  • the second camera actuator 2000 may be an optical image stabilizer (OIS) actuator.
  • OIS optical image stabilizer
  • the light incident on the camera module 10 from the outside may be incident on the second camera actuator 2000 first.
  • the light incident on the second camera actuator 2000 may be incident on the first camera actuator 1000 as the path of the light is changed, and the light passing through the first camera actuator 1000 is the image sensor ( 900) can be entered.
  • FIG. 24 is an exploded perspective view of a second camera actuator according to an embodiment. Also, FIG. 25 is a view of a third driving unit of the second camera actuator according to the embodiment, and FIG. 26 is a view of a third housing of the second camera actuator according to the embodiment. 27 and 28 are views of the prism unit of the second camera actuator according to the embodiment.
  • the second camera actuator according to the embodiment will be described in more detail with reference to FIGS. 24 to 28 .
  • the second camera actuator 2000 may include a cover member 2100 , a third housing 2200 , a third driving unit 2300 , and a prism unit 2400 .
  • the cover member 2100 may include an accommodating space therein, and at least one side surface may be open.
  • the cover member 2100 may have a structure in which a plurality of side surfaces connected to each other are opened.
  • the cover member 2100 may have a structure in which a front surface through which light is incident from the outside, a lower surface corresponding to the first camera actuator 1000, and a rear surface opposite to the front surface are open, and a prism unit to be described later ( 2400) may be provided.
  • the cover member 2100 may include a rigid material.
  • the cover member 2100 may include a material such as resin, metal, or ceramic, and may support the third housing 2200 disposed in the accommodation space.
  • the cover member 2100 is disposed to surround the third housing 2200 , the third driving unit 2300 , and the prism unit 2400 , and may support the components.
  • the third driving unit 2300 may include a driving unit circuit board 2310 , a coil unit 2330 , and a magnet 2350 .
  • the driving unit circuit board 2310 may be connected to a power supply unit (not shown) to apply power to the coil unit 2330 .
  • the driver circuit board 2310 includes a circuit board having a wiring pattern that can be electrically connected, such as a rigid printed circuit board (Rigid PCB), a flexible printed circuit board (Flexible PCB), and a rigid flexible printed circuit board (Rigid Flexible PCB). can do.
  • the coil unit 2330 may be electrically connected to the driving unit circuit board 2310 .
  • the coil unit 2330 may include one or a plurality of coil units.
  • the coil unit 2330 may include a first coil unit 2331 , a second coil unit 2332 , and a third coil unit 2333 .
  • the first to third coil parts 2331 , 2332 , and 2333 may be spaced apart from each other.
  • the driver circuit board 2310 may have a 'C' shape, and the first coil unit 2331 and the second coil unit 2332 face each other. may be respectively disposed on the first and second surfaces of the .
  • the third coil unit 2333 may be disposed on a third surface connecting the first and second surfaces of the driver circuit board 2310 .
  • the magnet 2350 may include one or a plurality of magnets.
  • the magnet 2350 may include a first magnet 2351 , a second magnet 2352 , and a third magnet 2353 disposed in a region corresponding to the coil unit 2330 .
  • the first magnet 2351 may be disposed on a region corresponding to the first coil unit 2331 on the first surface of the driver circuit board 2310 .
  • the second magnet 2352 may be disposed on a region corresponding to the second coil unit 2332 on the second surface of the driver circuit board 2310 .
  • the third magnet 2353 may be disposed on a region corresponding to the third coil unit 2333 on the third surface of the driver circuit board 2310 .
  • the third driving unit 2300 may further include a Hall sensor.
  • the Hall sensor includes a first Hall sensor (not shown) and a third coil unit 2333 disposed adjacent to one coil unit selected from among the first coil unit 2331 and the second coil unit 2332 . ) and a second Hall sensor (not shown) disposed adjacent to it.
  • the third driving unit 2300 may tilt the prism unit 2400 .
  • the third driving unit 2300 may control the tilting of the prism unit 2400 along a first axis or a second axis.
  • the third housing 2200 may include an accommodation space for accommodating the prism unit 2400 .
  • the third housing 2200 may include a plurality of inner surfaces.
  • the third housing 2200 has a first surface 2200S1 corresponding to the first area of the driver circuit board 2310 and a second surface corresponding to the second area of the driver circuit board 2310 .
  • 2200S2 and a third surface 2200S3 corresponding to the third region of the driver circuit board 2310 may be included.
  • the third housing 2200 includes a first surface 2200S1 corresponding to the first coil unit 2331, a second surface 2200S2 corresponding to the second coil unit 2332, and the third nose.
  • a third surface 2200S3 corresponding to the portion 2333 may be included.
  • the third housing 2200 may include a fourth surface 2200S4 connected to the first surface 2200S1 and the second surface 2200S2 and connected to the third surface 2200S3. .
  • the third housing 2200 may include a plurality of housing holes 2210 .
  • the housing hole 2210 may be a through hole penetrating the outer and inner surfaces of the third housing 2200 .
  • the plurality of housing holes 2210 may include first to third housing holes 2211 , 2212 , and 2213 .
  • the first housing hole 2211 may be a through hole passing through the first surface 2200S1 and an outer surface corresponding to the first surface 2200S1 .
  • the second housing hole 2212 may be a through hole passing through the second surface 2200S2 and an outer surface corresponding to the second surface 2200S2.
  • the third housing hole 2213 may be a through hole passing through the third surface 2200S3 and an outer surface corresponding to the third surface 2200S3.
  • the first housing hole 2211 may be disposed in a region corresponding to the first coil unit 2331 . Also, the first housing hole 2211 may have a size and shape corresponding to that of the first coil unit 2331 . Accordingly, the first coil unit 2331 may be partially or entirely inserted into the first housing hole 2211 .
  • the second housing hole 2212 may be disposed in a region corresponding to the second coil unit 2332 . Also, the second housing hole 2212 may have a size and shape corresponding to that of the second coil unit 2332 . Accordingly, a part or the whole of the second coil unit 2332 may be inserted into the second housing hole 2212 .
  • the third housing hole 2213 may be disposed in a region corresponding to the third coil unit 2333 . Also, the third housing hole 2213 may have a size and shape corresponding to that of the third coil unit 2333 . Accordingly, the third coil part 2333 may be partially or completely inserted into the third housing hole 2213 .
  • the prism unit 2400 may be disposed in the third housing 2200 .
  • the prism unit 2400 may be disposed in the accommodation space of the third housing 2200 .
  • the prism unit 2400 may include a prism 2410 and a prism mover 2430 disposed on the prism 2410 .
  • the prism 2410 may be a right-angle prism.
  • the prism 2410 may reflect the direction of light incident from the outside. That is, the prism 2410 may change the path of the light incident to the second camera actuator 2000 from the outside toward the first camera actuator 1000 .
  • the prism mover 2430 may be disposed on the prism 2410 .
  • the prism mover 2430 may be disposed to surround the prism 2410 .
  • At least one side of the prism mover 2430 may be open and may include an accommodating space therein.
  • the prism mover 2430 may have a structure in which a plurality of outer surfaces connected to each other are open.
  • the prism mover 2430 may have a structure in which an outer surface corresponding to the prism 2410 is open, and may include an accommodation space defined as a first space 2435 therein.
  • the prism mover 2430 may include an inner surface 2435S.
  • the inner surface 2435S may be an inner surface constituting the first space 2435 .
  • the first space 2435 may have a shape corresponding to the prism 2410 .
  • the inner surface 2435S of the first space 2435 may directly contact the prism 2410 .
  • the prism mover 2430 may include a step 2436 .
  • the step 2436 may be disposed in the first space 2435 .
  • the step 2436 may serve as a guide and/or a seating part for the prism 2410 .
  • a protrusion corresponding to the stepped 2436 may be formed on the outside of the prism 2410 .
  • the prism 2410 may be disposed in the first space 2435 such that the protrusion is guided by the step 2436 of the prism mover 2430 . Accordingly, the prism mover 2430 may effectively support the prism 2410 .
  • the prism 2410 may be seated at a set position, and may have improved alignment characteristics within the prism mover 2430 .
  • the prism unit 2400 may include a plurality of outer surfaces.
  • the prism mover 2430 may include a plurality of outer surfaces.
  • the prism mover 2430 includes a first outer surface 2430S1 corresponding to the first surface 2200S1 of the third housing 2200, a second outer surface 2430S2 corresponding to the second surface 2200S2, A third outer surface 2430S3 corresponding to the third surface 2200S3 and a fourth outer surface 2430S4 corresponding to the fourth surface 2200S4 may be included.
  • the prism mover 2430 may include a plurality of recesses.
  • the recess may be a groove having a concave shape on the outer surface of the prism mover 2430 in the direction of the first space 2435 .
  • the plurality of recesses may include a third recess 2433R1 , a fourth recess 2433R2 , and a fifth recess 2433R3 .
  • the third recess 2433R1 may be disposed on the first outer surface 2430S1 .
  • the third recess 2433R1 may be disposed in a region corresponding to the first housing hole 2211 .
  • the fourth recess 2433R2 may be disposed on the second outer surface 2430S2 .
  • the fourth recess 2433R2 may be disposed in a region corresponding to the second housing hole 2212 .
  • the fifth recess 2433R3 may be disposed on the third outer surface 2430S3 .
  • the fifth recess 2433R3 may be disposed in a region corresponding to the third housing hole 2213 . That is, the first housing hole 2211 may correspond to the first coil unit 2331 , and the second housing hole 2212 may correspond to the second coil unit 2332 . Also, the third housing hole 2213 may correspond to the third coil unit 2333 .
  • the magnet 2350 may be disposed in the recess.
  • the first magnet 2351 is in the third recess 2433R1
  • the second magnet 2352 is in the fourth recess 2433R2
  • the third magnet 2353 is in the third recess 2433R1.
  • Each of the 5 recesses 2433R3 may be disposed to be spaced apart from each other.
  • the prism unit 2400 may control tilting in a first axis (x-axis) or a second axis (y-axis) by a driving unit of the third driving unit 2300 .
  • the first axis tilting may mean tilting in the vertical direction (y-axis direction; second direction) with the x-axis direction shown in the drawing as the rotation axis
  • the second axis tilting is the y-axis direction shown in the drawing. It may mean tilting in the left-right direction (x-axis direction; first direction) with respect to the rotation axis.
  • the prism unit 2400 may be tilt-controlled based on attractive and repulsive forces generated by the third coil unit 2333 and the third magnet 2353 when power is applied.
  • the third driving unit 2300 includes a virtual first formed by the first coil unit 2331 , the second coil unit 2332 , the first magnet 2351 , and the second magnet 2352 .
  • the prism unit 2400 may be provided rotatably about a line (not shown) as an axis.
  • the first line may be a line extending in the first direction (x-axis direction).
  • the third coil unit 2333 and the third magnet 2353 may rotate the prism unit 2400 in an up-down direction (y-axis direction) with the first line as a rotation axis.
  • a repulsive force is generated between the third coil unit 2333 and the 3-1 magnet of the third magnet 2353
  • a repulsive force is generated between the third coil unit 2333 and the third magnet 2353
  • An attractive force may occur between the 3-2 magnets.
  • the 3-1 magnet and the 3-2 magnet may face each other in a third direction (z-axis direction).
  • the prism unit 2400 may be tilted in the upper direction (based on the y-axis direction) by the generated electromagnetic force.
  • an attractive force is generated between the third coil unit 2333 and the 3-1 magnet of the third magnet 2353 , and a third of the third coil unit 2333 and the third magnet 2353 .
  • Repulsive force may occur between -2 magnets.
  • the prism unit 2400 may be tilted in the lower direction (based on the y-axis direction) by the generated electromagnetic force.
  • the prism unit 2400 is the first coil unit 2331, the second coil unit 2332, the first magnet 2351 and the second magnet 2352 generated in the attractive force and repulsive force when power is applied. Based on the tilt control can be.
  • the third driving unit 2300 rotates the prism unit 2400 about a second virtual line (not shown) formed by the third magnet 2353 and the third coil unit 2333 as an axis. It may be provided to be movable.
  • the second line may be a line extending in the second direction (y-axis direction).
  • the first coil unit 2331 , the second coil unit 2332 , the first magnet 2351 , and the second magnet 2352 rotate the prism unit 2400 in a left-right direction using the second line as a rotation axis. It can rotate in the (x-axis direction).
  • a repulsive force is generated between the first coil unit 2331 and the 1-1 magnets of the first magnet 351 , and the first coil unit 2331 and the first magnet 2351 .
  • An attractive force may be generated between the 1-2 magnets.
  • an attractive force is generated between the second coil unit 2332 and the 2-1 magnet of the second magnet 2352 , and a second force between the second coil unit 2332 and the second magnet 2352 is generated.
  • Repulsive force may occur between -2 magnets.
  • the 1-1 magnet and the 2-1 magnet may face each other in the first direction
  • the 1-2 th magnet and the 2-2 magnet may face each other in the first direction.
  • the prism unit 2400 may be tilted in the left direction (based on the x-axis direction) by the generated electromagnetic force.
  • an attractive force is generated between the first coil unit 2331 and the 1-1 magnet of the first magnet 2351 , and the first coil unit 2331 and the first magnet 2351 of the first magnet 2351 .
  • Repulsive force may occur between -2 magnets.
  • a repulsive force is generated between the second coil unit 2332 and the 2-1 magnet of the second magnet 2352 , and a second force between the second coil unit 2332 and the second magnet 2352 is generated.
  • -2 There may be attractive forces between magnets.
  • the prism unit 2400 may be tilted in the right direction (based on the x-axis direction) by the generated electromagnetic force.
  • the second camera actuator 2000 may control the movement path of the light incident by the third driving unit 2300 including a VCM (Voice Coil Motor) method.
  • the third driving unit 2300 may include a piezoelectric element, for example, a piezo-electric device, a shape memory alloy, or the like, and the piezoelectric element and/or shape.
  • the movement path of the incident light can be controlled by using the memory alloy.
  • the camera actuator and the camera module including the same according to the embodiment may improve assembly reliability.
  • the camera actuator and the camera module according to the embodiment form a base recess for designating a flow path of the adhesive member around the coupling protrusion of the base. Accordingly, in the embodiment, it is possible to solve the problem that the adhesive member overflows into the inner side of the base, thereby improving assembly reliability.
  • the base recess is not formed only around the engaging protrusion of the base, but includes an extension portion extending therefrom. Accordingly, in the embodiment, it is possible to further prevent a situation in which the adhesive member penetrates into the inner side of the base, and thus product reliability can be improved.
  • the camera actuator and the camera module including the same additionally form a recess around the coupling hole of the rail guide part to prevent overflow of the adhesive member that may occur when the rail guide part and the lens assembly are combined.
  • the recess is not formed only around the coupling hole, and it is spaced apart from the coupling hole and includes an additional recess defining an area between the coupling hole and the rail of the rail guide part. Accordingly, in the embodiment, it is possible to prevent the adhesive member from penetrating into the rail of the rail guide part, thereby improving the movement accuracy of the lens assembly.
  • 29 is a perspective view of a mobile terminal to which a camera module according to an embodiment is applied.
  • the mobile terminal 3 may include a camera module 10 , an autofocus device 31 , and a flash module 33 provided on the rear side.
  • the camera module 10 may include an image capturing function and an auto focus function.
  • the camera module 10 may include an auto-focus function using an image.
  • the camera module 10 processes an image frame of a still image or a moving image obtained by an image sensor in a shooting mode or a video call mode.
  • the processed image frame may be displayed on a predetermined display unit and stored in a memory.
  • a camera (not shown) may also be disposed on the front of the mobile terminal body.
  • the camera module 10 may include a first camera module 10A and a second camera module 10B.
  • the first camera module 10A and the second camera module 10B may include the aforementioned camera module, for example, the camera module 10 according to FIGS. 1 to 20 .
  • the camera module 10 may implement an OIS function together with a zoom function and an autofocus function.
  • the auto focus device 31 may include an auto focus function using a laser.
  • the auto focus device 31 may be mainly used in a condition in which the auto focus function using the image of the camera module 10 is deteriorated, for example, in proximity of 10 m or less or in a dark environment.
  • the autofocus device 31 may include a light emitting unit including a vertical cavity surface emitting laser (VCSEL) semiconductor device and a light receiving unit that converts light energy such as a photodiode into electrical energy.
  • VCSEL vertical cavity surface emitting laser
  • the flash module 33 may include a light emitting device emitting light therein.
  • the flash module 33 may be operated by a camera operation of a mobile terminal or a user's control.
  • FIG. 30 is a perspective view of the vehicle 5 to which the camera module according to the embodiment is applied.
  • FIG. 30 is an external view of a vehicle including a vehicle driving assistance device to which the camera module 10 according to the embodiment is applied.
  • the vehicle 5 may include wheels 53FL and 53RL that rotate by a power source and a predetermined sensor.
  • the sensor may be the camera sensor 51, but is not limited thereto.
  • the camera 51 may be a camera sensor to which the camera module 10 according to the embodiment is applied.
  • the vehicle 5 of the embodiment may acquire image information through a camera sensor 51 that captures a front image or a surrounding image, and determines a lane unidentified situation using the image information and generates a virtual lane when unidentified can do.
  • the camera sensor 51 may acquire a front image by photographing the front of the vehicle 5 , and a processor (not shown) may obtain image information by analyzing an object included in the front image.
  • the processor detects the object thus, it can be included in the image information.
  • the processor may further supplement the image information by acquiring distance information from the object detected through the camera sensor 51 .
  • the image information may be information about an object photographed in an image.
  • the camera sensor 51 may include an image sensor and an image processing module.
  • the camera sensor 51 may process a still image or a moving image obtained by an image sensor (eg, CMOS or CCD).
  • the image processing module may process a still image or a moving image obtained through the image sensor, extract necessary information, and transmit the extracted information to the processor.
  • the camera sensor 51 may include a stereo camera to improve the measurement accuracy of the object and further secure information such as the distance between the vehicle 5 and the object, but is not limited thereto.

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Abstract

실시 예에 따른 카메라 액추에이터는 렌즈를 포함하는 이동부; 및 상기 이동부를 광축 방향으로 이동시키는 구동부;를 포함하고, 상기 구동부는, 회로 기판과, 상기 회로 기판에 배치되고, 상기 이동부의 위치를 감지하는 감지부와, 상기 회로 기판에 배치되고, 상기 감지부와 연결되는 드라이버 IC를 포함하고, 상기 감지부는 제1 및 제2 감지부를 포함하고, 상기 제1 감지부와 상기 드라이버 IC 사이의 거리는 상기 제2 감지부와 상기 드라이버 IC 사이의 거리에 대응된다.

Description

카메라 액추에이터
실시 예는 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
카메라 모듈은 피사체를 촬영하여 이미지 또는 동영상으로 저장하는 기능을 수행하며, 휴대폰 등의 이동 단말기, 노트북, 드론, 차량 등 다양한 장치에 장착되고 있다.
일반적으로 상술한 장치에는 초소형 카메라 모듈이 장착되며, 상기 카메라 모듈은 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토 포커스(autofocus, AF) 기능을 수행할 수 있다. 또한, 상기 카메라 모듈은 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 줌 업(zoom up) 또는 줌 아웃(zoom out)의 줌(zooming) 기능을 수행할 수 있다.
또한 최근 카메라 모듈은 영상 흔들림 방지(image stabilization, IS)기술을 채용하여 불안정한 고정장치 혹은 사용자의 움직임에 기인한 카메라의 움직임으로 인한 영상의 흔들림을 보정하거나 방지하는 기술이 채용되고 있다.
이러한 영상 흔들림 방지(IS) 기술에는 광학적 영상 흔들림 방지(OIS; optical image stabilizer)기술과 이미지 센서를 이용한 영상 흔들림 방지기술 등이 있다. 여기서 OIS기술은 빛의 경로를 변화시킴으로써 움직임을 보정하는 기술이며, 이미지 센서를 이용한 영상 흔들림 방지기술은 기계적인 방식과 전자적인 방식으로 움직임을 보정하는 기술이고, 최근 OIS기술이 더 많이 채용되고 있다.
상기 카메라 모듈은 줌(zooming) 기능을 위해 줌 액추에이터(actuator)를 이용한다. 이러한 액추에이터는 오토 포커싱(Auto Focusing) 및 줌 배율의 변경을 위해 복수의 줌 렌즈 군(zoom lens group)의 위치를 이동시키고 있다.
이때, 복수의 줌 렌즈 군은 하우징의 돌기에 체결된 레일 가이드부의 레일을 따라 광축 방향으로 이동하게 된다. 상기 하우징과 레일 가이드부의 결합은, 상기 하우징의 플랫한 면에 도포된 접착부재에 의해 이루어질 수 있다. 즉, 상기 하우징에 형성된 복수의 돌기는, 레일 가이드부 및 제1 렌즈군의 결합 위치를 결정하며, 상기 결합 위치는 카메라 모듈의 성능에 있어 매우 중요한 역할을 가진다.
그러나, 종래의 카메라 모듈은 상기 하우징의 돌기에 레일 가이드부나 제1 렌즈군이 끼움 결합되는 경우, 상기 돌기 주위에 도포된 접착부재의 넘침 등과 같은 신뢰성 문제가 발생한다. 그리고, 상기 접착부재의 넘침에 의해, 상기 하우징의 수용 공간 내로 상기 접착부재의 일부가 흘러 복수의 줌 렌즈 군의 이동에 제약이 발생하는 문제가 있다.
따라서, 상기와 같은 하우징, 레일 가이드부 및 제1 렌즈군의 조립 신뢰성 문제를 해결할 수 있는 새로운 구조의 카메라 모듈이 요구된다.
실시 예는 향상된 광학 특성을 가지는 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
또한, 실시 예는 오토 포커스, 고배율 줌이 가능한 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
또한, 실시 예는 카메라 모듈을 구성하는 각각의 구성의 조립 신뢰성을 향상시킬 수 있는 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
또한, 실시 예는 하우징 또는 레일 가이드에 도포되는 접착부재의 흐름 통로를 지정하여 상기 접착부재의 뭉침이나, 하우징의 수용 공간 내로의 넘침 등과 같은 신뢰성 문제를 해결할 수 있는 카메라 모듈 및 이를 포함하는 카메라 장치를 제공하고자 한다.
실시 예에 따른 카메라 액추에이터는 렌즈를 포함하는 이동부; 및 상기 이동부를 광축 방향으로 이동시키는 구동부;를 포함하고, 상기 구동부는, 회로 기판과, 상기 회로 기판에 배치되고, 상기 이동부의 위치를 감지하는 감지부와, 상기 회로 기판에 배치되고, 상기 감지부와 연결되는 드라이버 IC를 포함하고, 상기 감지부는 제1 및 제2 감지부를 포함하고, 상기 제1 감지부와 상기 드라이버 IC 사이의 거리는 상기 제2 감지부와 상기 드라이버 IC 사이의 거리에 대응된다.
또한, 상기 카메라 액추에이터는 베이스; 및 상기 베이스에 결합되는 레일 가이드부를 포함하고, 상기 이동부는, 상기 베이스 내에 배치되고, 상기 레일 가이드부를 따라 이동하는 제2 및 제3 렌즈 어셈블리를 포함하며, 상기 제1 감지부는 상기 제2 렌즈 어셈블리의 위치를 감지하고, 상기 제2 감지부는 상기 제3 렌즈 어셈블리의 위치를 감지한다.
또한, 상기 베이스는 제1 측벽, 상기 제1 측벽과 마주보는 제2 측벽, 상기 제1 측벽과 제2 측벽 사이의 하측부를 포함하고, 상기 회로 기판은, 상기 제1 측벽에 대응하고, 상기 제1 감지부가 배치되는 제1 기판 영역과, 상기 제2 측벽에 대응하고, 상기 제2 감지부가 배치되는 제2 기판 영역과, 상기 하측부에 대응하고, 상기 드라이버 IC가 배치되는 제3 기판 영역을 포함한다.
또한, 상기 구동부는, 상기 제1 기판 영역에 배치되고, 상기 제1 감지부를 둘러싸는 제1 코일과, 상기 제2 기판 영역에 배치되고, 상기 제2 감지부를 둘러싸는 제2 코일을 포함한다.
또한, 상기 회로 기판은, 상기 제1 감지부와 상기 드라이버 IC 사이를 연결하는 제1 신호 라인과, 상기 제2 감지부와 상기 드라이버 IC 사이를 연결하는 제2 신호 라인을 포함하고, 상기 제1 신호 라인의 길이는, 상기 제2 신호 라인의 길이에 대응된다.
또한, 상기 제1 및 제2 신호 라인 중 하나의 신호 라인의 길이는 다른 하나의 신호 라인의 길이의 95% 내지 105%의 범위를 만족한다.
또한, 상기 레일 가이드부는, 상기 베이스의 상기 제1 측벽에 인접하게 배치되고, 제1 레일을 포함하는 제1 가이드부와, 상기 베이스의 상기 제2 측벽에 인접하게 배치되고, 제2 레일을 포함하는 제2 가이드부를 포함하고, 상기 제2 렌즈 어셈블리는 상기 제1 가이드부의 제1 레일을 따라 이동하고, 상기 제3 렌즈 어셈블리는 상기 제2 가이드부의 제2 레일을 따라 이동한다.
또한, 상기 베이스는 상기 제1 측벽에 형성되고, 상기 제1 코일에 대응하는 제1 개구와, 상기 제2 측벽에 형성되고, 상기 제2 코일에 대응하는 제2 개구와, 상기 하측부에 형성되고, 상기 드라이버 IC에 대응하는 제3 개구를 포함한다.
한편, 실시 예에 따른 카메라 액추에이터는 제1 측벽, 상기 제1 측벽과 마주보는 제2 측벽, 및 상기 제1 측벽과 상기 제2 측벽 사이의 하측부를 포함하는 베이스; 상기 베이스의 상기 제1 측벽에 인접하게 배치되고, 제1 레일을 포함하는 제1 가이드부; 상기 베이스의 상기 제2 측벽에 인접하게 배치되고, 제2 레일을 포함하는 제2 가이드부; 상기 베이스에 결합되고 고정된 제1 렌즈 어셈블리; 및 상기 베이스 내에 배치되고, 상기 제1 가이드부의 상기 제1 레일을 따라 이동하는 제2 렌즈 어셈블리; 상기 베이스 내에 배치되고, 상기 제2 가이드부의 상기 제2 레일을 따라 이동하는 제3 렌즈 어셈블리; 및 상기 제2 렌즈 어셈블리 및 상기 제3 렌즈 어셈블리를 구동하는 구동부를 포함하고, 상기 구동부는, 회로 기판; 상기 회로 기판에 배치되고, 상기 제2 렌즈 어셈블리를 구동하는 제1 구동부; 상기 회로 기판에 배치되고, 상기 제3 렌즈 어셈블리를 구동하는 제2 구동부; 및 상기 회로 기판에 배치되고, 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부와 연결되는 드라이버 IC를 포함하고, 상기 회로 기판은, 상기 제1 측벽에 대응하고, 상기 제1 구동부가 배치되는 제1 기판 영역과, 상기 제2 측벽에 대응하고, 상기 제2 구동부가 배치되는 제2 기판 영역과, 상기 하측부에 대응하고, 상기 드라이버 IC가 배치되는 제3 기판 영역을 포함한다.
또한, 상기 제1 구동부는 상기 제2 렌즈 어셈블리의 위치를 감지하는 제1 위치 감지 센서를 포함하고, 상기 제2 구동부는 상기 제3 렌즈 어셈블리의 위치를 감지하는 제2 위치 감지 센서를 포함하고, 상기 드라이버 IC와 상기 제1 위치 감지 센서 사이의 제1 거리는, 상기 드라이버 IC와 상기 제2 위치 감지 센서 사이의 제2 거리에 대응한다.
또한, 상기 제1 거리는 상기 드라이버 IC와 상기 제1 위치 감지 센서 사이를 연결하는 제1 신호 라인의 거리에 대응되고, 상기 제2 거리는 상기 드라이버 IC와 상기 제2 위치 감지 센서 사이를 연결하는 제2 신호 라인의 거리에 대응된다.
실시 예에 따른 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈은 동작 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 자세하게, 실시 예에 따른 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈은 회로 기판을 포함한다. 그리고, 상기 회로 기판에는 제2 렌즈 어셈블리를 구동하는 제1 구동부 및 제3 렌즈 어셈블리를 구동하는 제2 구동부를 포함한다. 상기 제1 구동부는 제2 렌즈 어셈블리의 위치를 감지하는 제1 위치 감지 센서를 포함하고, 상기 제2 구동부는 제3 렌즈 어셈블리의 위치를 감지하는 제2 위치 감지 센서를 포함한다. 또한, 상기 회로 기판에는 상기 제1 구동부 및 제2 구동부를 제어하는 드라이버 IC를 포함한다. 이때, 실시 예에서의 드라이버 IC는 상기 제1 위치 감지 센서 및 제2 위치 감지 센서와 함께 상기 회로 기판에 배치된다. 또한, 상기 실시 예에서의 드라이버 IC는 상기 회로 기판 상에서, 상기 제1 위치 감지 센서 및 상기 제2 위치 감지 센서 사이에 배치된다. 구체적으로, 상기 회로 기판 상에서, 상기 제1 위치 감지 센서와 상기 드라이버 IC 사이의 제1 거리는 상기 제2 위치 감지 센서와 상기 드라이버 IC 사이의 제2 거리에 대응한다. 구체적으로, 상기 회로 기판 상에서 상기 제1 위치 감지 센서와 상기 드라이버 IC 사이를 연결하는 제1 신호 라인의 길이는, 상기 제2 위치 감지 센서와 상기 드라이버 IC를 연결하는 제2 신호 라인의 길이에 대응한다. 이에 따라, 실시 예에서는 각각의 위치 감지 센서와 상기 드라이버 IC 사이의 거리를 최소화할 수 있으며, 이에 따른 노이즈 영향을 최소화하여 센싱 정확도를 향상시킬 수 있다. 또한, 실시 예에서는 드라이버 IC가 상기 제1 및 제2 위치 감지 센서와 함께 동일한 하나의 회로 기판에 배치됨에 따라 사이즈 증가를 최소화할 수 있다.
또한, 실시 예에 따른 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈은 조립 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 자세하게, 실시 예에 따른 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈은, 베이스의 결합 돌기 주위에 접착부재의 흐름 통로를 지정하는 베이스 리세스를 형성한다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 접착부재가 상기 베이스의 내측으로 넘치는 문제를 해결할 수 있으며, 이에 따른 조립 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 나아가, 실시 예에서는 상기 베이스 리세스가 상기 베이스의 결합 돌기의 둘레에만 형성되는 것이 아니라, 이로부터 연장되는 연장 부분을 포함한다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 접착 부재가 상기 베이스의 내측으로 침투하는 상황을 더욱 방지할 수 있으며, 이에 따른 제품 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 실시 예에 따른 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈은, 레일 가이드부의 결합 홀의 주위에 리세스를 추가로 형성하여, 상기 레일 가이드부와 렌즈 어셈블리의 결합 시에 발생할 수 있는 접착부재의 넘침을 방지하도록 한다. 이때, 상기 리세스는 상기 결합 홀의 주위에만 형성되는 것이 아니라, 이로부터 이격되고, 상기 결합 홀이 형성된 영역과 상기 레일 가이드부의 레일 사이의 영역을 구획하는 추가적인 리세스를 포함한다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 접착 부재가 상기 레일 가이드부의 레일로 침투하는 것을 방지할 수 있고, 이에 따라 렌즈 어셈블리의 이동 정확도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 사시도이다.
도 2는 도 1의 제1 카메라 액추에이터에서 일부 구성이 생략된 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 제1 카메라 액추에이터의 분해 사시도이다.
도 4는 실시 예에 따른 레일 가이드부의 일측의 확대 사시도이다.
도 5는 도 4의 레일 가이드부의 특정 영역의 확대도이다.
도 6은 레일 가이드부의 타측의 확대 사시도이다.
도 7은 도 3에 도시된 제2 렌즈 어셈블리의 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시된 제2 렌즈 어셈블리에서 일부 구성이 제거된 사시도이다.
도 9는 도 3에 도시된 제3 렌즈 어셈블리의 사시도이다.
도 10은 도 9에 도시된 제3 렌즈 어셈블리에서 일부 구성이 제거된 사시도이다.
도 11은 도 2에 도시된 실시 예에 따른 카메라 모듈에서, x축 방향으로의 단면도이다.
도 12는 실시 예에 따른 제2 렌즈 어셈블리의 구동 예시도이다.
도 13은 실시 예에 따른 제1 렌즈 어셈블리의 사시도이다.
도 14는 도 13의 제1 렌즈 어셈블리에서 제1 렌즈군이 제거된 사시도이다.
도 15는 실시 예에 따른 제1 카메라 액추에이터에서, 베이스의 사시도이다.
도 16은 도 15에 도시된 베이스의 정면도이다.
도 17은 베이스의 결합 돌기가 형성된 영역의 확대도이다.
도 18은 실시 예에 따른 베이스, 레일 가이드부 및 제1 렌즈 어셈블리의 결합 상태에서의 단면도이다.
도 19a 내지 도 20b는 실시 예에 따른 구동부를 나타낸 사시도이다.
도 21a는 도 19에 도시된 제1 구동부의 일부 구성의 사시도이다.
도 21b는 실시예에서 제1 구동부의 제1 요크의 상세 사시도이다.
도 21c는 제1 요크의 저면 사시도이다.
도 21d는 제1 추가 실시예에 따른 제1 구동부의 일부 구성의 사시도이다.
도 21e는 제2 추가 실시예에 따른 제1 구동부의 일부 구성의 사시도이다.
도 22는 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 23은 실시예에 따른 카메라 모듈에서 일부 구성이 생략된 사시도이다.
도 24은 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 분해 사시도이다.
도 25는 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 제3 구동부에 대한 도면이다.
도 26은 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 제3 하우징에 대한 도면이다.
도 27 및 도 28은 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 프리즘 유닛에 대한 도면이다.
도 29는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이다.
도 30은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.
실시예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서 이용될 수도 있다.
이하에서 사용되는 광축(Optical Axis) 방향은 카메라 액추에이터, 카메라 모듈에 결합되는 렌즈의 광축 방향으로 정의할 수 있고, 수직 방향은 광축과 수직인 방향으로 정의할 수 있다.
이하에서 사용되는 오토 포커스 기능은 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의할 수 있다.
한편, 오토 포커스는 AF(Auto Focus)와 대응할 수 있다. 또한, 오토 포커스 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어는 포커스 조절의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서와 렌즈 사이의 거리를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의할 수 있다.
또한, 발명의 실시예에 대한 설명을 하기 앞서 제1 방향은 도면에 도시된 x축 방향을 의미할 수 있고, 제2 방향은 상기 제1 방향과 다른 방향일 수 있다. 일례로, 상기 제2 방향은 상기 제1 방향과 수직인 방향으로 도면에 도시된 y축 방향을 의미할 수 있다. 또한, 제3 방향은 상기 제1 및 제2 방향과 다른 방향일 수 있다. 일례로, 상기 제3 방향은 상기 제1 및 제2 방향과 수직인 방향으로 도면에 도시된 z축 방향을 의미할 수 있다. 여기서 상기 제3 방향은 광축 방향을 의미할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
(실시 예)
실시 예에 따른 카메라 모듈(10)은 하나 또는 복수의 액추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(10)은 제1 카메라 액추에이터(1000) 및 제2 카메라 액추에이터(2000)를 포함할 수 있다.
상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 줌(zoom) 및/또는 오토 포커스(Auto Fucus) 액추에이터일 수 있다. 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 복수의 렌즈군를 포함할 수 있다. 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 제어부(미도시)의 제어 신호에 의해 적어도 하나의 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 줌 또는 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다.
상기 제2 카메라 액추에이터(2000)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 액추에이터일 수 있다. 이 경우, 외부에서 상기 카메라 모듈(10)에 입사된 광은 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)에 먼저 입사될 수 있다. 또한, 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)에 입사된 광은 광의 경로가 변화되어 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)에 입사될 수 있다. 이어서, 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)를 통과한 광은 이미지 센서(미도시)에 입사될 수 있다.
이하에서는, 실시 예의 제1 카메라 액추에이터(1000)에 대해 설명하기로 한다.
-제1 카메라 액추에이터-
도 1은 실시 예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 사시도이고, 도 2는 도 1의 제1 카메라 액추에이터에서 일부 구성이 생략된 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 제1 카메라 액추에이터의 분해 사시도이다.
도 1을 참조하면, 실시 예에 따른 제1 카메라 액추에이터(1000)는 베이스(100)와, 상기 베이스(100)에 배치되는 구동부(200)와, 제1 렌즈 어셈블리(600)를 포함할 수 있다.
도 2는 도 1의 제1 카메라 액추에이터(1000)에서, 베이스(100), 제1 렌즈 어셈블리(600), 제4 렌즈 어셈블리(900)가 생략된 사시도이다. 도 2를 참조하면, 제1 카메라 액추에이터(1000)는 레일 가이드부(500), 제2 렌즈 어셈블리(700) 및 제3 렌즈 어셈블리(800)를 포함할 수 있다. 레일 가이드부(500)는 상기 베이스(100) 내에서, 상기 제2 렌즈 어셈블리(700) 및 제3 렌즈 어셈블리(800)의 이동을 가이드할 수 있다. 이를 위해, 레일 가이드부(500)는 제2 렌즈 어셈블리(700)의 이동을 가이드하는 제1 가이드부(300)와, 제3 렌즈 어셈블리(800)의 이동을 가이드하는 제2 가이드부(400)를 포함할 수 있다. 그리고, 구동부(200)는 일부가 상기 베이스(100)의 외측(또는 외부)에 배치되고, 나머지 일부가 상기 베이스(100)의 내측(또는 내부)에 배치될 수 있다. 구동부(200)는 회로 기판(210), 제1 구동부(220) 및 제2 구동부(230)를 포함할 수 있다. 제1 구동부(220)는 제1 구동 코일 및 제1 구동 마그넷을 포함할 수 있다. 또한, 제2 구동부(230)는 제2 구동 코일 및 제2 구동 마그넷을 포함할 수 있다. 상기 제1 구동부(220)의 제1 구동 코일 및 제1 구동 마그넷은 상기 제1 가이드부(300)의 레일을 따라, 상기 제2 렌즈 어셈블리(700)를 광축 방향으로 이동시키기 위한 제1 구동력을 제공할 수 있다. 또한, 제2 구동부(230)의 제2 구동 코일 및 제2 구동 마그넷은 상기 제2 가이드부(400)의 레일을 따라, 상기 제3 렌즈 어셈블리(800)를 광축 방향으로 이동시키기 위한 제2 구동력을 제공할 수 있다. 나아가, 상기 제1 구동부(220) 및 제2 구동부(230) 각각은 요크(추후 설명)를 더 포함할 수 있다. 이에 대해서는 하기에서 더욱 상세히 설명하기로 한다.
도 3에 도시된 x-y-z 축 방향에서, z축은 광축(optic axis) 방향 또는 이와 평행방향을 의미하며, xz평면은 지면을 나타내며, x축은 지면(xz평면)에서 z축과 수직인 방향을 의미하고, y축은 지면과 수직방향을 의미할 수 있다.
도 3을 참조하면, 실시 예에 따른 제1 카메라 액추에이터(1000)는 베이스(100), 구동부(200), 레일 가이드부(500), 제1 렌즈 어셈블리(600), 제2 렌즈 어셈블리(700), 제3 렌즈 어셈블리(800) 및 제4 렌즈 어셈블리(900)를 포함할 수 있다.
레일 가이드부(500)는 베이스(100)의 일측에 배치되는 제1 가이드부(300) 및, 베이스(100)의 타측에 배치되는 제2 가이드부(400)를 포함할 수 있다. 상기 제1 가이드부(300)는 상기 제2 렌즈 어셈블리(700)에 대응될 수 있고, 제2 가이드부(400)는 제3 렌즈 어셈블리(800)에 대응될 수 있다. 또한, 제1 가이드부(300)와 제2 렌즈 어셈블리(700) 사이에는 제1 구름 부재(추후 설명)가 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 가이드부(400)와 제3 렌즈 어셈블리(800) 사이에는 제2 구름 부재(추후 설명)가 배치될 수 있다.
실시 예에서는 복수의 렌즈 어셈블리를 포함할 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리는, 일측에서부터 제1 렌즈 어셈블리(600), 제2 렌즈 어셈블리(700), 제3 렌즈 어셈블리(800) 및 제4 렌즈 어셈블리(900)가 각각 순차적으로 배치될 수 있다. 상기 제1 렌즈 어셈블리(600)는 이미지 센서(미도시)로부터 가장 멀게 또는 제2 카메라 액추에이터(2000)로부터 가장 가깝게 배치될 수 있다. 또한, 상기 제4 렌즈 어셈블리(900)는 상기 이미지 센서(미도시)로부터 가장 가깝게, 또는 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)로부터 가장 멀게 배치될 수 있다. 그리고, 제2 렌즈 어셈블리(700) 및 제3 렌즈 어셈블리(800)는 베이스(100) 내에서, 상기 제1 렌즈 어셈블리(600)와 제4 렌즈 어셈블리(900) 사이에 배치될 수 있다. 이때, 상기 제1 렌즈 어셈블리(600)와 제4 렌즈 어셈블리(900)는 위치가 고정된 고정부일 수 있다. 예를 들어, 상기 제4 렌즈 어셈블리(900)의 외측에 이미지 센서(미도시)가 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제1 렌즈 어셈블리(100)의 외측에 제2 카메라 액추에이터(2000)가 배치될 수 있다.
그리고, 상기 제2 렌즈 어셈블리(700) 및 제3 렌즈 어셈블리(800)는 위치가 이동하는 이동부일 수 있다.
이하 도면을 참조하여, 실시 예에 따른 제1 카메라 액추에이터(1000)의 각각의 구성에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
<레일 가이드부>
실시 예에서는, 제2 렌즈 어셈블리(700)와 제3 렌즈 어셈블리(800)를 광축 방향으로 이동시키기 위한 레일 가이드부(500)를 포함할 수 있다.
상기 레일 가이드부(500)는 베이스(100)의 제1 측벽(100a)에 인접하게 배치되는 제1 가이드부(300)와, 상기 베이스(100)의 제2 측벽(100b)에 인접하게 배치되는 제2 가이드부(400)를 포함할 수 있다.
제1 가이드부(300)는 상기 제2 렌즈 어셈블리(700)와 상기 베이스(100)의 제1 측벽(100a) 사이에 배치될 수 있다.
상기 제2 가이드부(400)는 제3 렌즈 어셈블리(800)와 상기 베이스(100)의 제2 측벽(100b) 사이에 배치될 수 있다. 이때, 상기 베이스(100)의 제1 측벽(100a)과 제2 측벽(100b)은 서로 마주보며 배치될 수 있다. 이에 따라 상기 제1 가이드부(300)와 상기 제2 가이드부(400)는 상기 베이스(100) 내에서, 서로 마주보며 배치될 수 있다.
실시 예에 의하면, 베이스(100) 내에 정밀하게 수치 제어된 제1 가이드부(300)와 제2 가이드부(400)가 결합된 상태에서, 제2 렌즈 어셈블리(700)와 제3 렌즈 어셈블리(800)가 이동(또는 구동)함에 따라, 마찰 토크를 감소시킬 수 있고, 이에 따른 마찰 저항을 저감하여 줌잉(zooming) 시의 구동력의 향상, 소비전력 감소 및 제어 특성 향상 등의 기술적 효과를 달성할 수 있다.
이에 따라 실시예에 의하면 줌잉(zooming) 시, 마찰 토크를 최소화하면서도, 복수의 렌즈 어셈블리의 디센터(decent)나 틸트(tilt), 렌즈군과 이미지 센서의 중심축의 틀어짐 현상 발생을 방지할 수 있고, 이에 따른 이미지 품질이나 해상력을 향상시킬 수 있다.
예를 들어, 비교 예에서와 같이, 베이스 자체에 레일 가이드부가 배치되는 경우 사출 방향에 따라 구배(Gradient)가 발생하여 치수관리의 어려움이 있고, 사출 상태에 따라 마찰 토크가 증대하여 구동력이 저하되는 기술적 문제가 있었다.
반면, 실시예에 의하면, 베이스(100)와 레일 가이드부(500)를 각각 별도로 채용함에 따라 구배 발생을 방지할 수 있다.
예를 들어, 상기 베이스(100)는 Z축 방향으로 사출될 수 있다. 비교 예에서와 같이, 베이스와 레일 가이드부가 일체로 구성되는 경우 레일이 Z축 방향으로 사출되면서 구배가 발생하여 레일의 직선이 틀어지는 문제가 있다.
실시예에 의하면, 제1 가이드부(300) 및 제2 가이드부(400)가 베이스(100)와 별개로 사출됨에 따라, 비교 예 대비 구배 발생을 방지할 수 있고, 이에 따른 정밀 사출이 가능한 효과가 있다.
또한, 실시 예에서 제1 가이드부(300) 및 제2 가이드부(400)는 X축으로 사출되어 사출되는 길이가 베이스(100)보다 짧을 수 있다. 이에 의해, 실시 예에서는 제1 가이드부(300) 및 제2 가이드부(400)에 각각 형성된 레일의 틀어짐 문제를 방지할 수 있다.
도 4는 실시 예에 따른 레일 가이드부의 일측의 확대 사시도이고, 도 5는 도 4의 레일 가이드부의 특정 영역의 확대도이고, 도 6은 레일 가이드부의 타측의 확대 사시도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 레일 가이드부(500)는 제1 가이드부(300) 및 제2 가이드부(400)를 포함한다.
제1 가이드부(300)는 단일 또는 복수의 제1 레일(310)을 포함할 수 있다. 또한, 제2 가이드부(400)는 단일 또는 복수의 제2 레일(410)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 제1 가이드부(300)의 제1 레일(310)은 제1-1 레일(311)과, 제1-2 레일(312)을 포함할 수 있다. 상기 제1 가이드부(300)는 상기 제1-1 레일(311)과 제1-2 레일(312) 사이의 제1 지지부(320)를 포함할 수 있다.
또한, 제2 가이드부(400)의 제2 레일(410)은 제2-1 레일(411)과, 제2-2 레일(412)을 포함할 수 있다. 상기 제2 가이드부(400)는 상기 제2-1 레일(411)과 제2-2 레일(412) 사이의 제2 지지부(420)를 포함할 수 있다.
실시 예에 의하면, 제1 가이드부(300) 및 제2 가이드부(400) 각각은, 복수의 레일을 포함한다. 이에 따라, 실시 예에서의 제2 렌즈 어셈블리(700) 및 제3 렌즈 어셈블리(800) 각각은, 복수의 레일 내에서 광축 방향으로 이동할 수 있다.
이와 같은 실시 예에 의하면, 각각의 가이드부가 2개의 레일을 구비함으로써, 어느 하나의 레일의 틀어짐이 발생하여도 다른 하나로 렌즈 어셈블리의 이동 정확도를 확보할 수 있다.
또한, 실시 예에 의하면, 각각의 가이드부가 2개의 레일을 구비함으로써, 어느 하나의 레일에서 구름 부재(추후 설명)의 마찰력의 이슈가 발생하더라도, 다른 하나의 레일에서 구름 구동이 원활이 진행되도록 함에 따라, 구동력을 확보할 수 있다.
상기 제1 레일(310)은 제1 가이드부(300)의 일면(또는 일측)에서 타면(또는 타측)으로 연결될 수 있다. 바람직하게, 제1 레일(310)은 제1 가이드부(300)에서 광축 방향으로 연장되어 형성될 수 있다.
상기 제2 레일(410)은 제2 가이드부(400)의 일면(또는 일측)에서 타면(또는 타측)으로 연결될 수 있다. 바람직하게, 제2 레일(410)은 제2 가이드부(400)에서 광축 방향으로 연장되어 형성될 수 있다.
이에 따른 실시예에 따른 카메라 액츄에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈은, 줌잉 시 렌즈 디센터(decenter)나 기울어짐(tilt) 발생의 문제를 해결하여 복수의 렌즈군들 간의 얼라인(align) 상태 및 간격을 유지할 수 있어, 화각이 변화나 초점 이탈과 같은 신뢰성 문제를 해결할 수 있다.
구체적으로, 실시 예에 의하면, 제1 가이드부(300)가 제1-1 레일(311) 및 제1-2 레일(312)을 구비하고, 상기 제1-1 레일(311) 및 제1-2 레일(312)이 제2 렌즈 어셈블리(700)의 이동을 가이드함으로써, 얼라인 정확도를 향상시킬 수 있다. 또한, 실시 예에 의하면, 제2 가이드부(400)가 제2-1 레일(411) 및 제2-2 레일(412)을 구비하고, 상기 제2-1 레일(411) 및 제2-2 레일(412)이 제3 렌즈 어셈블리(800)의 이동을 가이드함으로써, 얼라인 정확도를 향상시킬 수 있다
또한, 실시 예에 의하면, 각각의 가이드부가 2개의 레일을 구비함으로써, 이후 설명되는 구름부재의 간격을 최대로 확보할 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서는 제2 렌즈 어셈블리(700) 및 제3 렌즈 어셈블리(800)의 이동을 위한 구동력을 향상시키면서 자계 간섭을 방지하여, 렌즈 어셈블리의 정지 상태 또는 이동 상태에서 틸트를 방지할 수 있다.
제1 가이드부(300)는 상기 제1 레일(310)의 연장 방향에 수직한 측면 방향으로 연장되는 제1 가이드 돌출부(330)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 레일(310)은 z축 방향으로 연장될 수 있고, 상기 제1 가이드 돌출부(330)는 상기 제1 레일(310)의 일측에서 x축 방향으로 연장될 수 있다.
상기 제1 가이드 돌출부(300)에는 제1 결합 홀(340)이 형성될 수 있다. 상기 제1 결합 홀(340)은 상기 제1 가이드 돌출부(300) 상에 복수 개 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 결합 홀(340)은 상기 제1 가이드 돌출부(300)에서, y축 방향으로 이격되는 제1-1 결합 홀(341) 및 제1-2 결합 홀(342)을 포함할 수 있다. 상기 제1-1 결합 홀(341) 및 제1-2 결합 홀(342)은 서로 다른 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1-1 결합 홀(341)은 원형으로 형성될 수 있고, 제1-2 결합 홀(342)은 타원형으로 형성될 수 있다.
제2 가이드부(400)는 상기 제2 레일(410)의 연장 방향에 수직한 측면 방향으로 연장되는 제2 가이드 돌출부(430)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 레일(410)은 z축 방향으로 연장될 수 있고, 상기 제2 가이드 돌출부(430)는 상기 제2 레일(510)의 일측에서 x축 방향으로 연장될 수 있다.
상기 제2 가이드 돌출부(400)에는 제2 결합 홀(440)이 형성될 수 있다. 상기 제2 결합 홀(440)은 상기 제2 가이드 돌출부(400) 상에 복수 개 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 결합 홀(440)은 상기 제2 가이드 돌출부(400)에서, y축 방향으로 이격되는 제2-1 결합 홀(441) 및 제2-2 결합 홀(442)을 포함할 수 있다. 상기 제2-1 결합 홀(441) 및 제2-2 결합 홀(442)은 서로 다른 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 제2-1 결합 홀(441)은 타원형으로 형성될 수 있고, 제2-2 결합 홀(442)은 원형으로 형성될 수 있다.
이때, 상기 제1 결합 홀(340)과 제2 결합 홀(440)에서, 서로 이웃하는 결합 홀은 서로 다른 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 결합 홀(340)의 제1-1 결합 홀(341)은 원형이고, 이와 이웃한 제2 결합 홀(440)의 제2-1 결합 홀(441)은 타원형일 수 있다. 예를 들어, 제1 결합 홀(340)의 제1-2 결합 홀(342)은 타원형이고, 이와 이웃한 제2 결합 홀(440)의 제2-2 결합 홀(442)은 원형일 수 있다.
또한, 상기 제1 결합 홀(340)과 제2 결합 홀(440)에서, 서로 대각 방향에 위치한 결합 홀은 서로 동일한 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 결합 홀(340)의 제1-1 결합 홀(341)은 원형이고, 이의 대각 방향에 위치한 제2 결합 홀(440)의 제2-2 결합 홀(442)은 원형일 수 있다. 예를 들어, 제1 결합 홀(340)의 제1-2 결합 홀(342)은 타원형이고, 이의 대각 방향에 위치한 제2 결합 홀(440)의 제2-1 결합 홀(441)은 타원형일 수 있다. 여기에서, 원형을 가지는 결합 홀은 정홀이라고도 할 수 있으며, 타원형을 가지는 결합 홀은 장홀이라고도 할 수 있다.
상기 원형의 정홀인 제1-1 결합 홀(341)과 제2-2 결합 홀(442)은, 제1 가이드부(300)/제2 가이드부(400)와 베이스(100)의 결합 시, 상기 제1 가이드부(300)가 상기 베이스(100)에 견고하게 결합되도록 할 수 있다. 그리고, 상기 타원형의 장홀인 제1-2 결합 홀(342)과 제2-1 결합 홀(441)은, 제1 가이드부(300)/제2 가이드부(400)와 베이스(100)의 결합 시, y축 방향으로 발생하는 미세한 조립 공차를 커버하면서, x축 방향으로의 회전은 방지할 수 있다. 이에 따라, 상기 타원형의 장홀인 제1-2 결합 홀(342)과 제2-1 결합 홀(441)은, 상기 제1-1 결합 홀(341)과 제2-2 결합 홀(442) 대비, y축으로 연장되는 형상을 가질 수 있다.
예를 들어, 제1-2 결합 홀(342)과 제2-1 결합 홀(441)의 x축 방향으로의 직경은 제1-1 결합 홀(341)과 제2-2 결합 홀(442)의 x축 방향으로의 직경은 동일할 수 있다. 또한, 제1-2 결합 홀(342)과 제2-1 결합 홀(441)의 y축 방향으로의 직경은 제1-1 결합 홀(341)과 제2-2 결합 홀(442)의 y축 방향으로의 직경보다 클 수 있다.
한편, 실시 예서의 제1 가이드부(300)는 접착 부재(미도시)의 흐름 통로를 지정하는 복수의 리세스를 포함할 수 있다. 이에 대응하여, 제2 가이드부(400)는 접착 부재(미도시)의 흐름 통로를 지정하는 복수의 리세스를 포함할 수 있다. 상기 접착 부재는, 상기 제1 가이드부(300)/제2 가이드부(400)와 베이스(100)의 결합 시에 도포되는 본딩부재일 수 있다.
예를 들어, 실시 예에서는 제1 가이드부(300)는 제1-1 결합 홀(341)의 둘레에 형성되는 제1-1 리세스(391)를 포함할 수 있다. 상기 제1-1 리세스(391)는 상기 제1-1 결합 홀(341)에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 상기 제1-1 리세스(391)의 크기는 상기 제1-1 결합 홀(341)의 크기보다 클 수 있다. 예를 들어, 상기 제1-1 리세스(391)의 x축 방향으로의 폭은, 상기 제1-1 결합 홀(341)의 x축 방향으로의 폭보다 클 수 있다. 예를 들어, 상기 제1-1 리세스(391)의 y 방향으로의 폭은, 상기 제1-1 결합 홀(341)의 y 방향으로의 폭보다 클 수 있다. 예를 들어, 상기 제1-1 결합 홀(341)은 상기 제1-1 리세스(391) 내에 형성될 수 있다.
상기 제1-1 리세스(391)는 제1 렌즈 어셈블리(600)와 제1 가이드부(300)의 결합 시, 상기 제1-1 결합 홀(341)의 주위에 도포되는 접착부재(미도시)의 흐름 통로를 지정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1-1 리세스(391)는 상기 제1-1 결합 홀(341)의 주위에 도포되는 접착부재(미도시)의 넘침을 방지하는 댐(dam) 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1-1 리세스(391)가 형성되지 않는 경우, 상기 제1 가이드부(300) 상에 제1 렌즈 어셈블리(600)를 결합하는 과정에서, 접착부재(미도시)의 넘침이 발생할 수 있고, 이에 따라 상기 접착부재(미도시)가 제1 가이드부(300)의 제1 레일(310) 쪽으로 이동할 수 있다. 그리고, 상기 제1 레일(310) 쪽으로 이동한 접착부재(미도시)는 제2 렌즈 어셈블리(700)의 이동을 방해할 수 있으며, 이에 따른 제1 카메라 액추에이터(1000)의 동작 신뢰성에 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 실시 예에서는 상기 제1-1 결합 홀(341)의 둘레에 제1-1 리세스(391)를 형성하여, 상기 접착부재(미도시)의 넘침을 방지하도록 한다.
또한, 실시 예에서의 제1 가이드부(300)는 제1-2 결합 홀(342)의 둘레에 형성되는 제1-2 리세스(392)를 포함할 수 있다. 상기 제1-2 리세스(392)는 상기 제1-2 결합 홀(342)에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 상기 제1-2 리세스(392)의 크기는 상기 제1-2 결합 홀(342)의 크기보다 클 수 있다. 예를 들어, 상기 제1-2 리세스(392)의 x축 방향으로의 폭은, 상기 제1-2 결합 홀(342)의 x축 방향으로의 폭보다 클 수 있다. 예를 들어, 상기 제1-2 리세스(392)의 y 방향으로의 폭은, 상기 제1-2 결합 홀(342)의 y 방향으로의 폭보다 클 수 있다. 예를 들어, 상기 제1-2 결합 홀(342)은 상기 제1-2 리세스(392) 내에 형성될 수 있다.
상기 제1-2 리세스(392)는 제1 렌즈 어셈블리(600)와 제1 가이드부(300)의 결합 시, 상기 제1-2 결합 홀(342)의 주위에 도포되는 접착부재(미도시)의 흐름 통로를 지정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1-2 리세스(392)는 상기 제1-2 결합 홀(342)의 주위에 도포되는 접착부재(미도시)의 넘침을 방지하는 댐(dam) 기능을 할 수 있다.
또한, 실시 예에서의 제1 가이드부(300)는 제1-3 리세스(393)를 포함할 수 있다. 상기 제1-3 리세스(393)는 상기 제1 가이드부(300)에서 y축 방향으로 연장되는 형상을 가질 수 있다. 상기 제1-3 리세스(393)는 상기 제1 결합 홀(340)과 상기 제1 레일(310) 사이에 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 결합 홀(340)과 상기 제1 레일(310) 사이에는, 상기 제1-3 리세스(393)가 y축 방향으로 길게 연장되어 형성될 수 있다. 상기 제1-3 리세스(393)는 상기 제1-1 리세스(391) 또는 제1-2 리세스(392)에서 넘치는 접착부재(미도시)의 흐름을 추가적으로 차단할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 가이드부(300)의 내측(구체적으로, 제1 레일)은 제1 카메라 액추에이터(1000)의 동작 신뢰성에 가장 중요한 역할을 하는 부분일 수 있다. 이때, 상기 제1-1 리세스(391) 및 제1-2 리세스(392)가 형성된 상태에서도 접착부재(미도시)의 넘침이 발생할 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 접착부재(미도시)가 상기 제1 가이드부(300)의 내측, 구체적으로 제1 레일(310)로 흐르는 것을 추가적으로 차단할 수 있다.
실시 예에서의 제1 가이드부(300)는 제1 결합 홀(340)의 둘레에 리세스를 형성하여 접착부재(미도시)의 넘침을 1차적으로 차단하고, 상기 제1 결합 홀(340)과 제1 레일(310) 사이에 리세스를 형성하여 접착부재(미도시)의 넘침을 2차적으로 차단한다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 제1 가이드부(300)의 내측(또는 제1 레일쪽)으로의 접착부재(미도시)의 흐름을 원천적으로 차단할 수 있으며, 이에 따른 동작 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 실시 예에서는 제2 가이드부(400)는 제2-1 결합 홀(441)의 둘레에 형성되는 제2-1 리세스(491)를 포함할 수 있다. 상기 제2-1 리세스(491)는 상기 제2-1 결합 홀(441)에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 상기 제2-1 리세스(491)의 크기는 상기 제2-1 결합 홀(441)의 크기보다 클 수 있다. 예를 들어, 상기 제2-1 리세스(491)의 x축 방향으로의 폭은, 상기 제2-1 결합 홀(441)의 x축 방향으로의 폭보다 클 수 있다. 예를 들어, 상기 제2-1 리세스(491)의 y 방향으로의 폭은, 상기 제2-1 결합 홀(441)의 y 방향으로의 폭보다 클 수 있다. 예를 들어, 상기 제2-1 결합 홀(441)은 상기 제2-1 리세스(491) 내에 형성될 수 있다.
상기 제2-1 리세스(491)는 제1 렌즈 어셈블리(600)와 제2 가이드부(400)의 결합 시, 상기 제2-1 결합 홀(441)의 주위에 도포되는 접착부재(미도시)의 흐름 통로를 지정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2-1 리세스(491)는 상기 제2-1 결합 홀(441)의 주위에 도포되는 접착부재(미도시)의 넘침을 방지하는 댐(dam) 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2-1 리세스(491)가 형성되지 않는 경우, 상기 제2 가이드부(400) 상에 제1 렌즈 어셈블리(600)를 결합하는 과정에서, 접착부재(미도시)의 넘침이 발생할 수 있고, 이에 따라 상기 접착부재(미도시)가 제2 가이드부(400)의 제2 레일(410) 쪽으로 이동할 수 있다. 그리고, 상기 제2 레일(410) 쪽으로 이동한 접착부재(미도시)는 제3 렌즈 어셈블리(800)의 이동을 방해할 수 있으며, 이에 따른 제1 카메라 액추에이터(1000)의 동작 신뢰성에 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 실시 예에서는 상기 제2-1 결합 홀(441)의 둘레에 제2-1 리세스(491)를 형성하여, 상기 접착부재(미도시)의 넘침을 방지하도록 한다.
또한, 실시 예에서의 제2 가이드부(400)는 제2-2 결합 홀(442)의 둘레에 형성되는 제2-2 리세스(492)를 포함할 수 있다. 상기 제2-2 리세스(492)는 상기 제2-2 결합 홀(442)에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 상기 제2-2 리세스(492)의 크기는 상기 제2-2 결합 홀(442)의 크기보다 클 수 있다. 예를 들어, 상기 제2-2 리세스(492)의 x축 방향으로의 폭은, 상기 제2-2 결합 홀(442)의 x축 방향으로의 폭보다 클 수 있다. 예를 들어, 상기 제2-2 리세스(492)의 y 방향으로의 폭은, 상기 제2-2 결합 홀(442)의 y 방향으로의 폭보다 클 수 있다. 예를 들어, 상기 제2-2 결합 홀(442)은 상기 제2-2 리세스(492) 내에 형성될 수 있다.
상기 제2-2 리세스(492)는 제1 렌즈 어셈블리(600)와 제2 가이드부(400)의 결합 시, 상기 제2-2 결합 홀(442)의 주위에 도포되는 접착부재(미도시)의 흐름 통로를 지정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2-2 리세스(492)는 상기 제2-2 결합 홀(442)의 주위에 도포되는 접착부재(미도시)의 넘침을 방지하는 댐(dam) 기능을 할 수 있다.
또한, 실시 예에서의 제2 가이드부(400)는 제2-3 리세스(493)를 포함할 수 있다. 상기 제2-3 리세스(493)는 상기 제2 가이드부(400)에서 y축 방향으로 연장되는 형상을 가질 수 있다. 상기 제2-3 리세스(493)는 상기 제2 결합 홀(440)과 상기 제2 레일(410) 사이에 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 결합 홀(440)과 상기 제2 레일(410) 사이에는, 상기 제2-3 리세스(493)가 y축 방향으로 길게 연장되어 형성될 수 있다. 상기 제2-3 리세스(493)는 상기 제2-1 리세스(491) 또는 제2-2 리세스(492)에서 넘치는 접착부재(미도시)의 흐름을 추가적으로 차단할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 가이드부(400)의 내측(구체적으로, 제2 레일)은 제1 카메라 액추에이터(1000)의 동작 신뢰성에 가장 중요한 역할을 하는 부분일 수 있다. 이때, 상기 제2-1 리세스(491) 및 제2-2 리세스(492)가 형성된 상태에서도 접착부재(미도시)의 넘침이 발생할 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 접착부재(미도시)가 상기 제2 가이드부(400)의 내측, 구체적으로 제2 레일(410)로 흐르는 것을 추가적으로 차단할 수 있다.
실시 예에서의 제2 가이드부(400)는 제2 결합 홀(440)의 둘레에 리세스를 형성하여 접착부재(미도시)의 넘침을 1차적으로 차단하고, 상기 제2 결합 홀(440)과 제2 레일(410) 사이에 리세스를 형성하여 접착부재(미도시)의 넘침을 2차적으로 차단한다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 제2 가이드부(400)의 내측(또는 제1 레일쪽)으로의 접착부재(미도시)의 흐름을 원천적으로 차단할 수 있으며, 이에 따른 동작 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
한편, 제1 가이드부(300)의 제1 레일(310)은 서로 다른 형상을 가진 복수의 레일을 포함할 수 있다. 즉, 상기 설명한 바와 같이, 제1 레일(310)은 제1-1 레일(311) 및 제1-2 레일(312)을 포함할 수 있다.
그리고, 제1-1 레일(311)은 제1 형상을 가질 수 있다. 또한, 제1-2 레일(312)은 상기 제1 형상과는 다른 제2 형상을 가질 수 있다.
또한, 제2 가이드부(400)의 제2 레일(410)은 서로 다른 형상을 가진 복수의 레일을 포함할 수 있다. 즉, 상기 설명한 바와 같이, 제2 레일(410)은 제2-1 레일(411) 및 제2-2 레일(412)을 포함할 수 있다.
그리고, 제2-1 레일(411)은 제2 형상을 가질 수 있다. 또한, 제2-2 레일(412)은 상기 제2 형상과는 다른 제1 형상을 가질 수 있다.
여기에서, 상기 제1-1 레일(311)이 가지는 제1 형상은 'V' 형상일 수 있다. 또한, 상기 제2-2 레일(412)이 가지는 제1 형상은 'V' 형상일 수 있다. 그리고, 상기 제1-2 레일(312)이 가지는 제2 형상 및 상기 제2-2 레일(412)이 가지는 제2 형상은 'L' 형상일 수 있다. 다만 실시 예는 이에 한정되지 않고, 상기 제1 형상 및 제2 형상은 'V' 및 'L' 형상 이외의 서로 다른 형상을 가질 수도 있을 것이다.
이때, 제1 레일(310)과 제2 레일(410)에서, 서로 동일한 형상을 가지는 레일은 서로 대각 방향에 위치할 수 있다. 예를 들어, 제1 형상을 가지는 제1 레일(310)의 제1-1 레일(311)과, 제2 레일(410)의 제2-2 레일(412)은 서로 대각 방향에 위치할 수 있다. 예를 들어, 제2 형상을 가지는 제1 레일(310)의 제1-2 레일(312)과 제2 레일(410)의 제2-1 레일(411)은 서로 대각 방향에 위치할 수 있다.
한편, 상기 제1 가이드부(300)의 제1 지지부(320)의 내측에는 제1 리브(350)가 단일 또는 복수 개 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드부(300)의 제1-1 레일(311) 및 제2 레일(312) 사이에는 제1 리브(350)가 형성될 수 있다. 상기 제1 리브(350)는 제1-1 레일(311) 및 제2 레일(312)의 치수 관리의 정확도를 향상시킬 수 있다.
예를 들어, 비교 예에서는 사출물의 양이 많거나, 사출물의 두께가 증가할 수록 수축이 발생하여 치수 관리의 어려움이 있는 반면, 사출물의 양을 줄이는 경우 강도가 약해지는 문제가 있다.
이에 반하여, 실시 예에서는 제1 지지부(320)의 내측에 제1 리브(350)가 배치됨으로써, 사출물의 양을 줄여 수치 관리의 정확도를 높임과 동시에 강도를 확보할 수 있다. 또한, 제2 가이드부(400)의 제2 지지부(420)의 내측에도 단일 또는 복수의 제2 리브(미도시)가 형성될 수 있다.
또한, 제2 가이드부(400)는 레일부 리세스(470) 및 지지부 리세스(480)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드부(400)의 내측에는 제2 레일(410)이 형성된다. 그리고, 제2 가이드부(400)의 상기 제2 레일(410)의 반대되는 외측에는, 레일부 리세스(470)가 형성될 수 있다. 또한, 상기 제2 가이드부(400)의 제2 지지부(420)의 외측에는 지지부 리세스(480)가 형성될 수 있다. 상기 레일부 리세스(470) 및 지지부 리세스(480)는, 상기 제2 가이드부(400)의 사출량을 줄여 수축을 방지하고, 이에 따른 치수 관리의 정확도를 높임과 동시에 강도를 확보할 수 있도록 한다.
또한, 제2 가이드부(400)에 대응하게, 제1 가이드부(300)의 외측에도 제1 가이드부의 레일부 리세스(미도시) 및 지지부 리세스(미도시)가 형성될 수 있다.
한편, 제1 가이드부(300)는 제1 결합 홀(340)의 반대 영역에 형성되는 제1 가이드 돌기(360)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 제1 가이드부(300)는 제1-1 결합 홀(341)의 반대 영역에 형성되는 제1-1 가이드 돌기(361)와, 제1-2 결합 홀(342)의 반대 영역에 형성되는 제1-2 가이드 돌기(362)를 포함할 수 있다. 상기 제1 가이드 돌기(361) 및 제2 가이드 돌기(362)는 이후에 설명되는 베이스(100)의 제3 측벽(100c)의 결합 홈 내에 끼움 결합될 수 있다.
또한, 제2 가이드부(400)는 제2 결합 홀(440)의 반대 영역에 형성되는 제2 가이드 돌기(460)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 제2 가이드부(400)는 제2-1 결합 홀(441)의 반대 영역에 형성되는 제2-1 가이드 돌기(461)와, 제2-2 결합 홀(442)의 반대 영역에 형성되는 제2-2 가이드 돌기(462)를 포함할 수 있다. 상기 제2-1 가이드 돌기(461) 및 제2-2 가이드 돌기(462)는 이후에 설명되는 베이스(100)의 제3 측벽(100c)의 결합 홈 내에 끼움 결합될 수 있다.
<제2 렌즈 어셈블리, 제3 렌즈 어셈블리, 제1 구름부재 및 제2 구름 부재>>
이하에서는, 제2 렌즈 어셈블리(700), 제3 렌즈 어셈블리(800), 제1 구름 부재 및 제2 구름 부재에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
도 7은 도 3에 도시된 제2 렌즈 어셈블리의 사시도이고, 도 8은 도 7에 도시된 제2 렌즈 어셈블리에서 일부 구성이 제거된 사시도이고, 도 9는 도 3에 도시된 제3 렌즈 어셈블리의 사시도이고, 도 10은 도 9에 도시된 제3 렌즈 어셈블리에서 일부 구성이 제거된 사시도이다.
잠시, 도 3을 참조하면, 실시 예는 제1 가이드부(300)를 따라 이동하는 제2 렌즈 어셈블리(700)와, 제2 가이드부(400)를 따라 이동하는 제3 렌즈 어셈블리(800)를 포함할 수 있다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 제2 렌즈 어셈블리(700)는 제2 렌즈군(730)이 배치되는 제2 렌즈 배럴(710)과, 구동부(200)의 일부(구체적으로 제1 구동부의 제1 마그넷 및 제1 요크)가 배치되는 제1 구동부 하우징(720)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제2 렌즈 배럴(710)과 제1 구동부 하우징(720)은 제1 하우징일 수 있다. 그리고, 제1 하우징은 배럴 또는 경통 형상을 가질 수 있다. 상기 제1 구동부 하우징(720)은 구동부(200)를 구성하는 제1 구동부(220)에서, 제1 마그넷(222)과 제1 요크(223)가 배치되는 제1 마그넷/요크 배치부일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 경우에 따라 제1 코일(221)의 배치부일 수도 있을 것이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 제3 렌즈 어셈블리(800)는 제3 렌즈군(830)이 배치되는 제3 렌즈 배럴(810)과, 구동부(200)의 일부(구체적으로, 제2 구동부의 제2 마그넷 및 제2 요크)가 배치되는 제2 구동부 하우징(820)을 포함할 수 있다. 이때, 제3 렌즈 배럴(810)과 제2 구동부 하우징(820)은 제2 하우징일 수 있다. 그리고, 제2 하우징은 배럴 또는 경통 형상을 가질 수 있다. 상기 제2 구동부 하우징(820)은 구동부(200)를 구성하는 제2 구동부(230)에서, 제2 마그넷(232)과 제2 요크(233)이 배치되는 제2 마그넷/요크 배치부일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 경우에 따라 제2 구동부(230)의 제2 코일(231)의 배치부일 수도 있을 것이다.
제2 렌즈 어셈블리(700)는 제1 가이드부(300)의 2개의 제1 레일(310)에 대응되고, 제3 렌즈 어셈블리(800)는 제2 가이드부(400)의 2개의 제2 레일(410)에 대응될 수 있다.
실시 예는 제1 구름 부재(740) 및 제2 구름 부재(840)를 포함할 수 있다. 제1 구름 부재(740)는 단일 또는 복수의 볼을 포함할 수 있다. 제2 구름 부재(840)는 단일 또는 복수의 볼을 포함할 수 있다.
실시 예에서는 제2 렌즈 어셈블리(700)와 제1 가이드부(300) 사이에 배치되는 제1 구름 부재(740)를 포함할 수 있다. 또한, 실시 예에서는 제3 렌즈 어셈블리(800)와 제2 가이드부(400) 사이에 배치되는 제2 구름 부재(840)를 포함할 수 있다.
제1 구름 부재(740)는 제1 구동부 하우징(720)의 상측에 배치되는 단일 또는 복수의 제1 볼(741)과, 제1 구동부 하우징(720)의 하측에 배치되는 단일 또는 복수의 제2 볼(742)을 포함할 수 있다. 상기 제1 볼(741)은 제1 가이드부(300)의 제1 레일(310) 중 하나인, 제1-1 레일(311)을 따라 이동할 수 있다. 또한, 제2 볼(742)은 제1 가이드부(300)의 제1 레일(310) 중 다른 하나인 제1-2 레일(312)을 따라 이동할 수 있다. 제1 볼(741)은 제1-1 레일(311)에 대응되고, 상호 일정 간격 이격된 제1-1 볼(741a) 및 제1-2 볼(741b)을 포함할 수 있다. 또한, 제2 볼(742)은 제1-2 레일(312)에 대응되고, 상호 일정 간격 이격된 제2-1 볼(742a) 및 제2-2 볼(742b)을 포함할 수 있다.
제2 구름 부재(840)는 제2 구동부 하우징(820)의 상측에 배치되는 단일 또는 복수의 제3 볼(841)과, 제2 구동부 하우징(820)의 하측에 배치되는 단일 또는 복수의 제4 볼(842)을 포함할 수 있다. 상기 제3 볼(841)은 제2 가이드부(400)의 제2 레일(410) 중 하나인, 제2-1 레일(411)을 따라 이동할 수 있다. 또한, 제4 볼(842)은 제2 가이드부(400)의 제2 레일(410) 중 다른 하나인 제2-2 레일(412)을 따라 이동할 수 있다. 제3 볼(841)은 제2-1 레일(411)에 대응되고, 상호 일정 간격 이격된 제3-1 볼(841a) 및 제3-2 볼(841b)을 포함할 수 있다. 또한, 제4 볼(842)은 제2-2 레일(412)에 대응되고, 상호 일정 간격 이격된 제4-1 볼(842a) 및 제4-2 볼(842b)을 포함할 수 있다.
실시 예에 따른 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈은 줌잉 시, 렌즈 디센터나 기울어짐과 같은 신뢰성 문제를 해결하여 복수의 렌즈군들 간의 얼라인 상태를 유지할 수 있으며, 이에 따른 화각 변화나 초점 이탈과 같은 문제를 해결하여 이미지 품질을 향상시킬 수 있다.
예를 들어, 실시 예에서는 제1 가이드부(300)가 제1-1 레일과 제1-2 레일을 구비함으로써, 제1-1 레일과 제1-2 레일이 제2 렌즈 어셈블리(700)의 이동을 가이드함으로써 제2 렌즈 어셈블리(700)가 이동 시, 제3 렌즈 어셈블리(800)와의 광축 얼라인의 정확도를 향상시킬 수 있다.
한편, 제2 렌즈 어셈블리(700)는 제1 구름 부재(740)가 배치되는 제1 볼 홈(750)을 포함할 수 있다. 또한, 제3 렌즈 어셈블리(800)는 제2 구름 부재(840)가 배치되는 제2 볼 홈(850)을 포함할 수 있다.
상기 제1 볼 홈(750) 및 제2 볼 홈(850)은 복수 개일 수 있다. 예를 들어, 제1 볼 홈(750)의 개수는 상기 제1 구름 부재(740)를 구성하는 볼의 개수에 대응할 수 있다. 또한, 제2 볼 홈(850)의 개수는 상기 제2 구름 부재(840)를 구성하는 볼의 개수에 대응할 수 있다. 예를 들어, 제1 볼 홈(750)은 제1 구름 부재(740)에 대응하게, 상호 이격된 4개의 홈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 볼 홈(850)은 제2 구름 부재(840)에 대응하게, 상호 이격된 4개의 홈을 포함할 수 있다.
이때, 광축 방향을 기준으로, 상기 제1 볼 홈(750)을 구성하는 4개의 홈 중 2개의 홈 사이의 거리는 상기 제2 렌즈 배럴(710)의 두께보다 클 수 있다.
또한, 광축 방향을 기준으로, 상기 제2 볼 홈(850)을 구성하는 4개의 홈 중 2개의 홈 사이의 거리는, 상기 제3 렌즈 배럴(810)의 두께보다 클 수 있다.
실시 예에서, 제2 렌즈 어셈블리(700)의 상기 제1 볼 홈(750)은 V형상을 가질 수 있다. 또한, 제3 렌즈 어셈블리(800)의 상기 제2 볼 홈(850)은 V 형상을 가질 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않으며, 상기 제1 볼 홈(750) 및 제2 볼 홈(850)은 U자 형상 또는 볼과 2점 또는 3점에서 접촉하는 형상을 가질 수 있다.
또한, 제2 렌즈 어셈블리(700)는 상기 제1 볼 홈(750)의 사이 영역에 제1 구동부 배치 홈(770)이 형성될 수 있다. 또한, 제3 렌즈 어셈블리(800)는 제2 볼 홈(850) 사이 영역에 제2 구동부 배치 홈(870)이 형성될 수 있다.
도 11은 도 2에 도시된 실시 예에 따른 카메라 모듈에서, x축 방향으로의 단면도이다.
도 11을 참조하면, 베이스(100) 내에 제1 가이드부(300) 및 제2 가이드부(400)가 각각 삽입 배치되고, 상기 제1 가이드부(300)에 대응되도록 제2 렌즈 어셈블리(700)가 배치되고, 제2 가이드부(400)에 대응되도록 제3 렌즈 어셈블리(800)가 배치될 수 있다.
그리고, 제1 가이드부(300)의 제1 레일(310)과 제2 렌즈 어셈블리(700) 사이에는 제1 구름 부재(740)가 삽입될 수 있다. 또한, 제2 가이드부(400)의 제2 레일(410)과 제3 렌즈 어셈블리(800) 사이에는 제2 구름 부재(840)가 삽입될 수 있다.
상기 제2 렌즈 어셈블리(700)는 상기 제1 구름 부재(740)을 통해, 상기 제1 가이드부(300)의 제1 레일(310)을 따라 광축 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 제3 렌즈 어셈블리(800)는 상기 제2 구름 부재(840)를 통해, 상기 제2 가이드부(400)의 제2 레일(410)을 따라 광축 방향으로 이동할 수 있다.
한편, 실시 예에 의하면, 베이스(100)에 제2 렌즈 어셈블리(700)와 제2 렌즈 어셈블리(700)가 역으로 삽입되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. 예를 들어, 실시 예에 의하면, 제2 렌즈 어셈블리(700)가 배치될 위치에 제3 렌즈 어셈블리(800)가 배치되는 오삽입 문제나, 제3 렌즈 어셈블리(800)가 배치될 위치에 제2 렌즈 어셈블리(700)가 배치되는 오삽입 문제를 해결할 수 있다.
예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리(700)의 상하폭은 제1 폭(A10)을 가질 수 있다. 그리고, 상기 제3 렌즈 어셈블리(800)의 상하폭은 제1 폭(A10)과는 다른 제2 폭(B10)을 가질 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기와 같이 제2 렌즈 어셈블리(700)와 제3 렌즈 어셈블리(800)의 치수 설계를 통해, 상기 제3 렌즈 어셈블리(800)가 제2 렌즈 어셈블리(700)가 배치될 영역에 삽입되지 않도록 할 수 있으며, 이에 따른 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 12는 실시 예에 따른 제2 렌즈 어셈블리의 구동 예시도이다.
도 12를 참조하면, 실시 예에 따른 카메라 모듈에서, 제2 렌즈 어셈블리(700)를 이동시키기 위한 제1 구동부(220)인 제1 코일(221)과 제1 마그넷(222) 사이의 전자기력(DEM)이 발행되는 상호 작용을 설명하기로 한다.
도 12에서와 같이, 실시 예에 따른 제1 카메라 액추에이터(1000)에서, 제1 마그넷(222)의 착자 방식은 수직 착자 방식일 수 있다. 예를 들어, 실시 예에서 제1 마그넷(222)의 N극(222N)과 S극(222S)은 모두 상기 제1 코일(221)과 마주보도록 착자될 수 있다.
이에 따라, 상기 제1 코일(221)에서 전류가 지면에 수직한 y축 방향으로 흐르는 영역에 대응되도록 제1 마그넷(222)의 N극(222N)과 S극(222S)이 각각 배치될 수 있다.
그리고, 제1 마그넷(222)의 N극(222N)에서 x축에 반대 방향으로 자력(DM)이 가해지고(자력의 방향은 도시된 방향의 양의 방향 또는 음의 방향일 수 있음), N극(222N)에 대응하는 제1 코일(221) 영역에서 y축 방향으로 전류(DE)가 흐르면, 플레밍의 왼손 법칙에 따라 z축 방향으로 전자기력(DEM)이 작용하게 된다.
또한, 실시 예에서 제1 마그넷(222)의 S극(222S)에서 x축 방향으로 자력(DM)이 가해지고, S극(222S)에 대응하는 제1 코일(221)에서 지면에 수직한 y축의 반대 방향으로 전류(DE)가 흐르면, 플레밍의 왼손법칙에 따라 z축 방향으로 전자기력(DEM)이 작용하게 된다(전자기력의 방향은 도시된 방향의 양의 방향 또는 음의 방향일 수 있음).
이때, 제1 구동부(220)의 제1 코일(221)은 고정된 상태이므로, 상기 제1 구동부(220)의 제1 마그넷(222)이 배치된 무버인, 제2 렌즈 어셈블리(700)가 전류 방향에 따라 전자기력(DEM)에 의해 z축 방향의 평행한 방향으로 제1 가이드부(300)의 제1 레일(310)을 따라 전후 이동할 수 있다. 이때, 전자기력(DEM)은 제1 코일(221)에 가해지는 전류(DE)에 비례하여 제어될 수 있다.
마찬가지로, 실시 예에 따른 카메라 모듈에서, 제2 구동부(230)의 제2 코일(231), 제2 마그넷(232) 사이의 전자기력(DEM)이 발생하고, 이에 따라 제2 마그넷(232)이 배치된 제3 렌즈 어셈블리(800)가 광축에 수평한 방향으로 제2 가이드부(400)의 제2 레일(410)을 따라 이동할 수 있다.
<제1 렌즈 어셈블리>
도 13은 실시 예에 따른 제1 렌즈 어셈블리의 사시도이고, 도 14는 도 13의 제1 렌즈 어셈블리에서 제1 렌즈군이 제거된 사시도이다.
도 13을 참조하면, 제1 렌즈 어셈블리(600)는 제1 렌즈 배럴(610) 및 제1 렌즈군(620)을 포함할 수 있다.
실시 예에서, 제3 렌즈 어셈블리(800)는 제1 렌즈 배럴(610)에 배럴부 리세스(611r)가 형성될 수 있다. 상기 배럴부 리세스(611r)는 제1 렌즈 어셈블리(600)의 제1 렌즈 배럴(610)의 두께를 일정하게 맞출 수 있으며, 사출물의 양을 줄여서 수치 관리의 정확도를 높일 수 있다.
또한, 실시 예에 의하면, 제1 렌즈 배럴(610)은 복수의 리브(630)를 포함할 수 있다. 상기 복수의 리브(630)는 상기 제1 렌즈 배럴(610)의 강도를 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 복수의 리브(630)는 스토퍼(미도시)가 결합되는 스토퍼 결합부일 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 리브(630)에는 각각 스토퍼(미도시)가 결합될 수 있다. 상기 스토퍼(미도시)는 상기 제1 렌즈 어셈블리(600)와 제2 렌즈 어셈블리(700) 사이에 배치되어, 상기 제2 렌즈 어셈블리(700)의 이동을 제한할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 렌즈 어셈블리(700)가 상기 제1 렌즈 어셈블리(600)가 배치된 방향으로 이동 시에, 상기 스토퍼에 의해, 상기 제2 렌즈 어셈블리(700)의 이동이 제한될 수 있다.
또한, 상기 제3 렌즈 배럴(610)은 제3 렌즈군(620)이 삽입되기 위한 렌즈 삽입부(612h)를 포함할 수 있다. 상기 렌즈 삽입부(612h)는 상기 제3 렌즈 배럴(610)을 광축 방향으로 관통하는 홀 형상을 가질 수 있다.
한편, 상기 제3 렌즈 어셈블리(800)는 복수의 결합 홀을 포함할 수 있다.
제3 렌즈 어셈블리(800)는 제3 결합 홀(640) 및 제4 결합 홀(650)을 포함할 수 있다.
상기 제3 결합 홀(640)은 제1 가이드부(300)의 제1 결합 홀(340)에 대응할 수 있다. 상기 제3 결합 홀(640)은 제3 렌즈 어셈블리(800)의 제3 렌즈 배럴(810)의 일측에서, y축 방향으로 이격되는 제3-1 결합 홀(641) 및 제3-2 결합 홀(642)을 포함할 수 있다. 상기 제3-1 결합 홀(641) 및 제3-2 결합 홀(642)은 서로 다른 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 제3-1 결합 홀(641)은 원형으로 형성될 수 있고, 제3-2 결합 홀(642)은 타원형으로 형성될 수 있다. 상기 제3 결합 홀(640)은 제1 결합 홀(340)과 광축 방향으로 정렬될 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 결합 홀(640)의 중심은, 상기 제1 결합 홀(340)의 중심과 광축 방향으로 정렬될 수 있다. 상기 제3 결합 홀(640)에는, 추후 설명한 베이스(100)의 돌기가 삽입될 수 있다.
제4 결합 홀(650)은 제2 가이드부(400)의 제2 결합 홀(440)에 대응할 수 있다. 상기 제4 결합 홀(6500)은 상기 제3 렌즈 어셈블리(800)의 제3 렌즈 배럴(810)의 타측에서 y축 방향으로 이격되는 제4-1 결합 홀(651) 및 제4-2 결합 홀(652)을 포함할 수 있다. 상기 제4-1 결합 홀(651) 및 제4-2 결합 홀(652)은 서로 다른 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 제4-1 결합 홀(651)은 타원형으로 형성될 수 있고, 제4-2 결합 홀(652)은 원형으로 형성될 수 있다.
이때, 상기 제3 결합 홀(640)과 제4 결합 홀(650)에서, x축 방향으로 서로 이웃하는 결합 홀은 서로 다른 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 제3 결합 홀(640)의 제3-1 결합 홀(641)은 원형이고, 이와 x축 방향으로 이웃한 제4 결합 홀(650)의 제4-1 결합 홀(651)은 타원형일 수 있다. 예를 들어, 제3 결합 홀(640)의 제3-2 결합 홀(642)은 타원형이고, 이와 x축으로 방향으로 이웃한 제4 결합 홀(650)의 제4-2 결합 홀(652)은 원형일 수 있다.
또한, 상기 제3 결합 홀(640)과 제4 결합 홀(650)에서, 서로 대각 방향에 위치한 결합 홀은 서로 동일한 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 제3 결합 홀(640)의 제3-1 결합 홀(641)은 원형이고, 이의 대각 방향에 위치한 제4 결합 홀(650)의 제4-2 결합 홀(652)은 원형일 수 있다. 예를 들어, 제3 결합 홀(640)의 제3-2 결합 홀(642)은 타원형이고, 이의 대각 방향에 위치한 제4 결합 홀(650)의 제4-1 결합 홀(651)은 타원형일 수 있다. 여기에서, 원형을 가지는 결합 홀은 정홀이라고도 할 수 있으며, 타원형을 가지는 결합 홀은 장홀이라고도 할 수 있다.
상기 원형의 정홀인 제3-1 결합 홀(641)과 제4-2 결합 홀(652)은, 제1 렌즈 어셈블리(600)와 베이스(100)의 결합 시, 상기 제1 렌즈 어셈블리(600)가 상기 베이스(100)에 견고하게 결합되도록 할 수 있다. 그리고, 상기 타원형의 장홀인 제3-2 결합 홀(642)과 제4-1 결합 홀(651)은, 제1 렌즈 어셈블리(600)와 베이스(100)의 결합 시, y축 방향으로 발생하는 미세한 조립 공차를 커버하면서, x축 방향으로의 회전은 방지할 수 있다. 이에 따라, 상기 타원형의 장홀인 제3-2 결합 홀(642)과 제4-1 결합 홀(651)은, 상기 제3-1 결합 홀(641)과 제4-2 결합 홀(652) 대비, y축으로 연장되는 형상을 가질 수 있다.
예를 들어, 제3-2 결합 홀(642)과 제4-1 결합 홀(651)의 x축 방향으로의 직경은 제3-1 결합 홀(641)과 제4-2 결합 홀(652)의 x축 방향으로의 직경은 동일할 수 있다. 또한, 제3-2 결합 홀(642)과 제4-1 결합 홀(651)의 y축 방향으로의 직경은 제3-1 결합 홀(641)과 제4-2 결합 홀(652)의 y축 방향으로의 직경보다 클 수 있다.
<베이스>
도 15는 실시 예에 따른 제1 카메라 액추에이터에서, 베이스의 사시도이고, 도 16은 도 15에 도시된 베이스의 정면도이고, 도 17은 베이스의 결합 돌기가 형성된 영역의 확대도이고, 도 18은 실시 예에 따른 베이스, 레일 가이드부 및 제1 렌즈 어셈블리의 결합 상태에서의 단면도이다.
도 3을 참조하면, 베이스(100) 내에는 제1 가이드부(300), 제2 가이드부(400), 제2 렌즈 어셈블리(700) 및 제3 렌즈 어셈블리(800)가 수용될 수 있다. 그리고, 제1 렌즈 어셈블리(600)는 상기 베이스(100)의 일측면에 상기 제2 렌즈 어셈블리(700)와 이격되어 배치될 수 있다. 또한, 제4 렌즈 어셈블리(900)는 상기 베이스(100)의 타측면에 상기 제3 렌즈 어셈블리(800)와 이격되어 배치될 수 있다.
도 15 내지 도 18을 참조하면, 베이스(100)는 복수의 측벽을 포함할 수 있다.
예를 들어, 베이스(100)는 제1 측벽(100a), 제2 측벽(100b), 제3 측벽(100c), 제4 측벽(100d)을 포함할 수 있다. 또한, 베이스(100)는 상기 복수의 측벽과 함께, 상측부(100e) 및 하측부(100f)를 포함할 수 있다.
상기 베이스(100)는 제1 측벽(100a)과, 상기 제1 측벽(100a)에 대응하는 제2 측벽(100b)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 측벽(100b)은 상기 제1 측벽(100a)과 마주보는 방향에 배치될 수 있다. 상기 제1 측벽(100a)과 상기 제2 측벽(100b)은 각각 제1 개구(OA1) 및 제2 개구(OA2)를 포함할 수 있다. 상기 제1 개구(OA1)는 상기 베이스(100)의 제1 측벽(100a)의 외측에 배치되는 구동부(200)의 일부가 삽입되는 삽입 공간일 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 측벽(100a)의 외측에는 구동부(200)의 회로 기판(210)이 배치된다. 그리고, 상기 회로 기판(210)에는 제1 구동부(220)의 제1 코일(221)이 배치될 수 있다. 이때, 상기 회로 기판(210)은 상기 베이스(100)의 제1 측벽(100a)의 외측에 배치된 상태에서, 상기 제1 구동부(220)의 제1 코일(221)은 상기 제1 측벽(100a)에 형성된 제1 개구(OA1)를 통해 상기 베이스(100)의 내부에 배치될 수 있다. 또한, 제2 개구(OA2)는 상기 베이스(100)의 제2 측벽(100b)의 외측에 배치되는 제2 구동부(230)의 일부가 삽입되는 삽입 공간일 수 있다. 예를 들어, 제2 측벽(100b)의 외측에는 구동부(200)의 회로 기판(210)이 배치된다. 이때, 상기 회로 기판(210)의 상기 제2 측벽(100b)의 외측에 배치된 상태에서, 상기 제2 구동부(230)의 제2 코일(231)은 상기 제2 측벽(100b)에 형성된 제2 개구(OA2)를 통해 상기 베이스(100)의 내부에 배치될 수 있다.
상기 베이스(100)는 상기 제1 측벽(100a)과 상기 제2 측벽(100b) 사이에 배치되어, 상기 제1 측벽(100a)과 제2 측벽(100b)을 연결하는 제3 측벽(100c)을 포함할 수 있다. 상기 제3 측벽(100c)은 상기 제1 측벽(100a) 및 제2 측벽(100b)과 수직항 방향으로 배치될 수 있다. 상기 제1 측벽(100a), 제2 측벽(100b) 및 제3 측벽(100c)은 서로 일체의 사출 형태이거나, 각각의 별개의 사출물이 결합된 형태일 수 있다.
상기 베이스(100)의 제4 측벽(100d)에는 결합 돌기가 형성될 수 있다.
구체적으로, 상기 베이스(100)의 제4 측벽(100d)에는 제1 결합 돌기(110) 및 제2 결합 돌기(120)가 형성될 수 있다.
상기 제1 결합 돌기(110)는 상기 제1 가이드부(300)가 결합되는 돌기일 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 결합 돌기(110)는 상기 제1 가이드부(300)의 제1 결합 홀(340)에 대응할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 결합 돌기(110)는 상기 제1 가이드부(300)의 제1-1 결합 홀(341)에 대응하는 제1-1 결합 돌기(111)와, 상기 제1 가이드부(300)의 제1-2 결합 홀(342)에 대응하는 제1-2 결합 돌기(112)를 포함할 수 있다. 상기 제1 결합 돌기(110)는 상기 제1 렌즈 어셈블리(600)가 결합되는 돌기일 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 결합 돌기(110)는 상기 제1 렌즈 어셈블리(600)의 제3 결합 홀(640)에 대응할 수 있다.
상기 제2 결합 돌기(120)는 상기 제2 가이드부(400)가 결합되는 돌기일 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 결합 돌기(120)는 상기 제2 가이드부(400)의 제2 결합 홀(440)에 대응할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 결합 돌기(120)는 상기 제2 가이드부(400)의 제2-1 결합 홀(441)에 대응하는 제2-1 결합 돌기(121)와, 상기 제2 가이드부(400)의 제2-2 결합 홀(442)에 대응하는 제2-2 결합 돌기(122)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제2 결합 돌기(120)는 제1 렌즈 어셈블리(600)가 결합되는 돌기일 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 결합 돌기(120)는 상기 제1 렌즈 어셈블리(600)의 제4 결합 홀(650)에 대응할 수 있다.
한편, 상기 베이스(100)는 상기 제1 결합 돌기(110) 및 제2 결합 돌기(120)의 둘레에 형성되는 베이스 리세스(BR)를 포함할 수 있다. 상기 베이스 리세스(BR)는 접착부재(미도시)의 흐름 통로를 지정하는 리세스일 수 있다. 상기 접착부재(미도시)는 베이스(100)에 제1 가이드부(300) 및 제2 가이스 리세스(BR)의 결합시에, 상기 제1 결합 돌기(110) 및 제2 결합 돌기(120)의 둘레에 도포되는 본딩부재일 수 있다.
예를 들어, 실시 예에서는 제1-1 결합 돌기(111)의 둘레에 형성되는 제1 베이스 리세스(111r)를 포함할 수 있다. 상기 제1 베이스 리세스(111r)는 상기 제1-1 결합 돌기(111)에 대응하는 형상을 가지는 제1 부분과, 상기 제1 부분으로부터 연장되는 제2 부분을 포함할 수 있다. 상기 제1 베이스 리세스(111r)의 제1 부분과 제2 부분은 서로 연결될 수 있다. 상기 제1 부분과 제2 부분에 대해서는 하기에서 더욱 상세히 설명하기로 한다.
또한, 실시 예에서의 베이스 리세스(BR)는 제1-2 결합 돌기(112)의 둘레에 형성되는 제2 베이스 리세스(112r)를 포함할 수 있다. 상기 제2 베이스 리세스(112r)는 상기 제1-2 결합 돌기(112)에 대응하는 형상을 가지는 제1 부분과, 상기 제1 부분과 연결되고 상기 제1 부분으로부터 연장되는 제2 부분을 포함할 수 있다.
또한, 실시 예에서의 베이스 리세스(BR)는 제2-1 결합 돌기(121)의 둘레에 형성되는 제3 베이스 리세스(121r)를 포함할 수 있다. 상기 제3 베이스 리세스(121r)는 상기 제2-1 결합 돌기(121)에 대응하는 형상을 가지는 제1 부분과, 상기 제1 부분과 연결되고 상기 제1 부분으로부터 연장되는 제2 부분을 포함할 수 있다.
또한, 실시 예에서의 베이스 리세스(BR)는 제2-2 결합 돌기(122)의 둘레에 형성되는 제4 베이스 리세스(122r)를 포함할 수 있다. 상기 제4 베이스 리세스(122r)는 상기 제2-2 결합 돌기(122)에 대응하는 형상을 가지는 제1 부분과, 상기 제1 부분과 연결되고 상기 제1 부분으로부터 연장되는 제2 부분을 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 베이스(100)의 제4 측벽(100d)은 상기 제1 결합 돌기(110) 및 제2 결합 돌기(120)는 제1 영역(R1)과, 상기 제1 영역(R1) 이외의 제2 영역(R2)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 영역(R1)과 제2 영역(R2)은 서로 다른 높이 또는 두께를 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 영역(R2)은 상기 제1 영역(R1) 대비 광축 방향으로 돌출되는 제1 돌출 영역(P1) 및 제2 돌출 영역(P2)을 포함할 수 있다. 즉, 상기 결합 돌기(110, 120)가 형성되는 제1 영역(R1)의 인접 영역에는 제1 돌출 영역(P1) 및 제2 돌출 영역(P2)이 형성될 수 있다. 상기 제1 영역(R1)과 상기 제2 영역(R2)은 단차 영역이라고 할 수 있다.
이때, 상기 베이스 리세스(BR)는 상기 결합 돌기(110, 120)의 둘레에 형성되는 제1 부분(BR1)을 포함한다. 상기 제1 부분(BR1)은 상기 결합 돌기(110, 120)에 대응하는 형상을 가질 수 있다.
여기에서, 상기 베이스 리세스(BR)가 상기 제1 부분(BR1)만을 포함하여도, 상기 접착부재(미도시)의 댐 기능이 할 수 있다. 다만, 상기 베이스(100)의 제1 부분(BR1)만으로는, 상기 베이스(100)의 내측의 수용 공간 내로 침투하는 접착부재(미도시)를 완전히 차단하기 어려울 수 있다.
따라서, 실시 예에서는 상기 제1 부분(BR1)으로부터 연장되는 연장 부분을 포함하도록 한다. 예를 들어, 베이스 리세스(BR)는 상기 제1 부분(BR1)으로부터 연장되고, 상기 제1 돌출 영역(P1)과 접촉하는 제2-1 부분(BR2)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 베이스 리세스(BR)는 상기 제1 부분(BR1)으로부터 연장되고 상기 제2 돌출 영역(P2)과 접촉하는 제2-2 부분(BR3)을 포함할 수 있다. 상기 제2-1 부분(BR2)과 제2-2 부분(BR3)은 상기 제1 부분(BR1) 내에 도포되는 접착부재(미도시)의 흐름 통로를 제공하며, 이에 따라 상기 베이스(100)의 내측으로 상기 접착부재(미도시)가 넘치는 문제를 해결할 수 있도록 한다.
한편, 상기 베이스(100)의 제3 측벽(100c)의 내측면에는 결합 홈이 형성될 수 있다. 상기 결합 홈은 상기 제1 가이드부(300)에 대응하는 제1 결합 홈(130)과, 제2 가이드부(400)에 대응하는 제2 결합 홈(140)을 포함할 수 있다.
구체적으로, 베이스(100)의 제3 측벽(100c)의 내측면에는, 상기 제1 가이드부(300)의 제1 가이드 돌기(360)가 끼움 결합되는 제1 결합 홈(130)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 결합 홈(130)은 제1 가이드부(300)의 제1-1 가이드 돌기(361)에 대응하는 제1-1 결합 홈(131)과, 제1-2 가이드 돌기(362)에 대응하는 제1-2 결합 홈(132)을 포함할 수 있다.
또한, 베이스(100)의 제3 측벽(100c)의 내측면에는, 상기 제2 가이드부(400)의 제2 가이드 돌기(460)가 끼움 결합되는 제2 결합 홈(140)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 결합 홈(140)은 제2 가이드부(400)의 제2-1 가이드 돌기(461)가 끼움 결합되는 제2-1 결합 홈(141)과, 제2-2 가이드 돌기(462)가 끼움 결합되는 제2-2 결합 홈(142)을 포함할 수 있다.
한편, 상기 베이스(100)는 제3 개구(OA3)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 베이스(100)의 하측부(100f)에는 제3 개구(OA3)가 형성될 수 있다. 상기 제3 개구(OA3)는 상기 구동부(200)의 일부가 삽입되는 삽입부일 수 있다. 예를 들어, 상기 구동부(200)는 회로 기판(210)에 배치되는 드라이버 IC(240)를 포함한다. 그리고, 상기 베이스(100)의 하측부(100f)에 형성되는 제3 개구(OA3)는 상기 드라이버 IC에 대응할 수 있다. 예를 들어, 상기 베이스(100)의 외측면에는 상기 구동부(200)의 회로 기판(210)이 배치된다. 그리고, 상기 제3 개구(OA3)를 통해, 상기 회로 기판(210)에 배치된 드라이버 IC(240)는 상기 베이스(100)의 내부 수용 공간 내에 배치될 수 있다.
<구동부>
도 19a, 도 19b, 도 20a 및 도 20b는 실시 예에 따른 구동부를 나타낸 사시도이고, 도 21a는 도 19에 도시된 제1 구동부의 일부 구성의 사시도이고, 도 21b는 실시예에서 제1 구동부의 제1 요크의 상세 사시도이고, 도 21c는 제1 요크의 저면 사시도이며, 도 21d는 제1 추가 실시예에 따른 제1 구동부의 일부 구성의 사시도이며, 도 21e는 제2 추가 실시예에 따른 제1 구동부의 일부 구성의 사시도이다.
도 19a 내지 도 21e를 참조하면, 구동부(200)는 회로 기판(210), 제1 구동부(220) 및 제2 구동부(230)를 포함할 수 있다. 제1 구동부(220)는 코일, 마그넷 및 요크를 포함할 수 있다. 또한, 제2 구동부(230)는 코일, 마그넷 및 요크를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제1 및 제2 구동부(220, 230) 각각은 마그넷의 위치, 나아가 제2 렌즈 어셈블리(700) 또는 제3 렌즈 어셈블리(800)의 위치를 감지하는 위치 감지 센서를 포함할 수 있다.
회로 기판(210)은 베이스(100)의 외측면을 둘러싸며 배치될 수 있다. 예를 들어, 회로 기판(210)은 베이스(100)의 제1 측벽(100a), 제2 측벽(100b) 및 하측부(100f)를 둘러싸며 배치될 수 있다.
예를 들어, 회로 기판(210)은 베이스(100)의 제1 측벽(100a)의 외측에 배치되는 제1 기판 영역(210a)과, 상기 제2 측벽(100b)의 외측에 배치되는 제2 기판 영역(210b)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 회로 기판(210)은 상기 제1 기판 영역(210a)과 상기 제2 기판 영역(210b) 사이의 제3 기판 영역(210c)을 포함할 수 있다. 상기 제3 기판 영역(210c)은 하측부(100f)의 외측면에 배치될 수 있다. 즉, 실시 예에서의 회로 기판(210)은 'ㄷ'자 형상을 가질 수 있다.
상기 제1 기판 영역(210a)과 제2 기판 영역(210b)은 서로 평행하게 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1 기판 영역(210a)의 내측면과 상기 제2 기판 영역(210b)의 내측면은 상호 일정 간격 이격된 위치에서 서로 마주보며 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제3 기판 영역(210c)은 상기 제1 기판 영역(210a)과 제2 기판 영역(210b) 사이를 연결할 수 있다. 이에 따라, 상기 제3 기판 영역(210c)은 상기 제1 기판 영역(210a) 및 제2 기판 영역(210b)과 각각 수직하게 배치될 수 있다.
상기 회로 기판(210)은 소정의 전원부(미도시)와 연결되어, 상기 회로 기판(210)에 배치된 코일부에 전원을 인가시킬 수 있다.
상기 회로 기판(210)은 경성 인쇄회로기판(Rigid PCB), 연성 인쇄회로기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄회로기판(Rigid Flexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선패턴이 있는 회로기판을 포함할 수 있다.
상기 회로 기판(210)에는 제1 구동부(220) 및 제2 구동부(230)의 일부가 배치될 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 구동부(220)는 제1 코일(221), 제1 마그넷(222), 제1 요크(223) 및 제1 위치 감지 센서(224)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 회로 기판(210)의 제1 기판 영역(210a)에는, 상기 제1 구동부(220)를 구성하는 제1 코일(221)과 제1 위치 감지 센서(224)가 배치될 수 있다. 상기 제1 위치 감지 센서(224)는 상기 제1 기판 영역(210a) 상에서, 상기 제1 코일(221)의 내측면에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제2 구동부(230)는 제2 코일(231), 제2 마그넷(232), 제2 요크(233) 및 제2 위치 감지 센서(234)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 회로 기판(210)의 제2 기판 영역(210b)에는 상기 제2 구동부(230)를 구성하는 제2 코일(231)과 제2 위치 감지 센서(234)가 배치될 수 있다. 상기 제2 위치 감지 센서(234)는 상기 회로 기판(210)의 제2 기판 영역(210b) 상에서, 상기 제2 코일(231)의 내측면에 배치될 수 있다.
상기 제1 구동부(220)의 제1 코일(221)은 상기 회로 기판(210)의 제1 기판 영역(210a)에 배치된 상태에서, 상기 베이스(100)의 제1 개구(OA1)를 통해 상기 베이스(100)의 수용 공간 내에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 구동부(220)의 제1 코일(221)은 상기 제2 렌즈 어셈블리(700)에 배치되는 제1 마그넷(222)과 마주보며 배치될 수 있다.
또한, 상기 제2 구동부(230)의 제2 코일(231)은 상기 회로 기판(210)의 제2 기판 영역(210b)에 배치된 상태에서, 상기 베이스(100)의 제2 개구(OA2)를 통해 상기 베이스(100)의 수용 공간 내에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 구동부(230)의 제2 코일(231)은 상기 제3 렌즈 어셈블리(800)에 배치되는 제2 마그넷(232)과 마주보며 배치될 수 있다.
상기 제1 구동부(220)의 제1 마그넷(222)은 상기 제2 렌즈 어셈블리(700)에 배치된다. 또한, 상기 제2 구동부(230)의 제2 마그넷(232)은 상기 제3 렌즈 어셈블리(800)에 배치된다.
이에 따라, 실시 예에서는, 상기 회로 기판(210)에 배치된 제1 코일(221)에 전류가 인가되면, 상기 제1 코일(221)과 상기 제1 마그넷(222) 사이의 전자기력에 의해, 상기 인가되는 전류 방향 및 전류 세기에 대응하게 상기 제2 렌즈 어셈블리(700)가 광축 방향으로 이동할 수 있다.
또한, 실시 예에서는 회로 기판(210)에 배치된 제2 코일(231)에 전류가 인가되면, 상기 제2 코일(231)과 상기 제2 마그넷(232) 사이의 전자기력에 의해, 상기 인가되는 전류 방향 및 전류 세기에 대응하게 상기 제3 렌즈 어셈블리(800)가 광축 방향으로 이동할 수 있다.
이를 위해, 실시 예에서는 상기 회로 기판(210)에 배치되고, 상기 제1 구동부(220) 및 제2 구동부(230)를 제어하는 드라이버 IC(240)를 포함한다. 상기 드라이버 IC(240)는 상기 제1 구동부(220) 및 제2 구동부(230)에 제어신호를 공급할 수 있다. 이때, 상기 제어신호는 상기 제1 구동부(220)를 구성하는 제1 코일(221)에 인가되는 전류의 세기 및 전류의 방향을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제어신호는 상기 제2 구동부(230)를 구성하는 제2 코일(231)에 인가되는 전류의 세기 및 전류의 방향을 포함할 수 있다.
실시 예에서는 상기 드라이버 IC(240)가 상기 회로 기판(210)에 배치되도록 한다. 나아가, 실시 예에서의 드라이버 IC(240)는 상기 회로 기판(210)의 제3 기판 영역(210c)에 배치되도록 한다.
즉, 상기 드라이버 IC(240)는 상기 제1 위치 감지 센서(224) 및 제2 위치 감지 센서(234)와 전기적으로 연결된다. 구체적으로, 드라이버 IC(240)는 상기 제1 위치 감지 센서(224)로부터 제1 감지 신호를 수신하고, 이를 토대로 상기 제1 코일(221)에 제1 제어신호를 출력할 수 있다. 또한, 드라이버 IC(240)는 상기 제2 위치 감지 센서(234)로부터 제2 감지 신호를 수신하고, 이를 토대로 제2 코일(231)에 제2 제어신호를 출력할 수 있다.
여기에서, 비교 예에서는 상기 드라이버 IC가 상기 구동부(200)의 회로 기판이 아닌 이미지 센서가 배치되는 센서 기판(미도시) 상에 배치되었다. 그리고, 상기 드라이버 IC(240)가 상기 센서 기판에 배치되는 경우, 상기 센서 기판에는 상기 드라이버 IC(240) 이외의 이미지 센서가 배치되고, 이에 따라 사이즈 제약이 큰 문제를 가진다.
또한, 비교 예에서는 상기 드라이버 IC가 상기 회로 기판의 제1 기판 영역 또는 제2 기판 영역에 배치되었다. 이와 같은 경우, 상기 드라이버 IC와 위치 감지 센서 사이의 연결 라인의 길이가 증가하고, 이에 따른 노이즈에 취약한 구조를 가지게 된다. 예를 들어, 상기 드라이버 IC가 상기 회로 기판의 제1 기판 영역에 배치되는 경우, 상기 드라이버 IC와 제1 위치 감지 센서(224) 사이의 거리를 감소할 수 있으나, 이에 대응하게 드라이버 IC와 제2 위치 감지 센서 사이의 거리는 증가하게 되고, 이에 따른 제2 위치 감지 센서의 감지 정보에 노이즈가 포함되어 센싱 정확도가 감소하는 문제가 가진다.
따라서, 실시 예에서는 상기 드라이버 IC(240)가 상기 제1 위치 감지 센서(224) 및 상기 제2 위치 감지 센서(234) 사이에 배치되도록 한다.
구체적으로, 실시 예에서의 드라이버 IC(240)와 제1 위치 감지 센서(224) 사이의 거리는, 상기 드라이버 IC(240)와 상기 제2 위치 감지 센서(234) 사이의 거리에 대응되도록 한다.
이를 위해, 드라이버 IC(240)는 상기 회로 기판(210)의 제3 기판 영역(210c)에 배치될 수 있다. 즉, 실시 예에서는 상기 드라이버 IC(240)가 상기 회로 기판(210)의 제1 기판 영역(210a) 및 제2 기판 영역(210b)이 아닌 제3 기판 영역(210c)에 배치되도록 한다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 제1 위치 감지 센서(224) 및 제2 위치 감지 센서(234) 중 특정 센서에 노이즈 영향도가 증가하는 문제를 개선할 수 있고, 이에 따른 센싱 정확도를 향상시킬 수 있도록 한다.
이때, 상기 거리는 회로 패턴의 거리에 대응할 수 있다.
구체적으로, 상기 회로 기판(210)은 상기 드라이버 IC(240)와 상기 제1 위치 감지 센서(224) 사이를 연결하는 회로 패턴에 대응하는 제1 신호 라인(241)을 포함한다. 또한, 상기 회로 기판(210)은 드라이버 IC(240)와 상기 제2 위치 감지 센서(234) 사이를 연결하는 회로 패턴에 대응하는 제2 신호 라인(242)을 포함한다.
이때, 실시 예에서의 상기 제1 신호 라인(241)의 길이는 상기 제2 신호 라인(242)의 길이에 대응할 수 있다. 여기에서, 길이가 대응한다는 것은, 제1 신호 라인의 길이와 제2 신호 라인의 길이가 서로 동일하다는 것을 의미할 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 상기 길이가 대응한다는 것은 상기 제1 신호 라인의 길이 대비 상기 제2 신호 라인의 길이가 기설정된 공차 내에 존재하는 것을 의미할 수 있다. 상기 공차는 ±5%일 수 있다. 예를 들어, 실시 예에서의 상기 제1 신호 라인(241)의 길이는 상기 제2 신호 라인(242)의 길이의 95% 내지 105% 사이의 범위를 가질 수 있다. 이와 반대로, 실시 예에서의 제2 신호 라인(242)의 길이는 제1 신호 라인(241)의 길이의 95% 내지 105% 사이의 범위를 가질 수 있다.
상기와 같이 실시 예에 따른 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈은 동작 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 자세하게, 실시 예에 따른 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈은 회로 기판을 포함한다. 그리고, 상기 회로 기판에는 제2 렌즈 어셈블리를 구동하는 제1 구동부 및 제3 렌즈 어셈블리를 구동하는 제2 구동부를 포함한다. 상기 제1 구동부는 제2 렌즈 어셈블리의 위치를 감지하는 제1 위치 감지 센서를 포함하고, 상기 제2 구동부는 제3 렌즈 어셈블리의 위치를 감지하는 제2 위치 감지 센서를 포함한다. 또한, 상기 회로 기판에는 상기 제1 구동부 및 제2 구동부를 제어하는 드라이버 IC를 포함한다. 이때, 실시 예에서의 드라이버 IC는 상기 제1 위치 감지 센서 및 제2 위치 감지 센서와 함께 상기 회로 기판에 배치된다. 또한, 상기 실시 예에서의 드라이버 IC는 상기 회로 기판 상에서, 상기 제1 위치 감지 센서 및 상기 제2 위치 감지 센서 사이에 배치된다. 구체적으로, 상기 회로 기판 상에서, 상기 제1 위치 감지 센서와 상기 드라이버 IC 사이의 제1 거리는 상기 제2 위치 감지 센서와 상기 드라이버 IC 사이의 제2 거리에 대응한다. 구체적으로, 상기 회로 기판 상에서 상기 제1 위치 감지 센서와 상기 드라이버 IC 사이를 연결하는 제1 신호 라인의 길이는, 상기 제2 위치 감지 센서와 상기 드라이버 IC를 연결하는 제2 신호 라인의 길이에 대응한다. 이에 따라, 실시 예에서는 각각의 위치 감지 센서와 상기 드라이버 IC 사이의 거리를 최소화할 수 있으며, 이에 따른 노이즈 영향을 최소화하여 센싱 정확도를 향상시킬 수 있다. 또한, 실시 예에서는 드라이버 IC가 상기 제1 및 제2 위치 감지 센서와 함께 동일한 하나의 회로 기판에 배치됨에 따라 사이즈 증가를 최소화할 수 있다.
또한, 실시 예에서는 AF 또는 줌 구현 시, 제2 렌즈 어셈블리(700) 및 제3 렌즈 어셈블리(800)가 코일 및 마그넷 간의 전자기력에 의해 구동될 때, 각 렌즈 어셈블리가 장착된 마그넷 간의 자계 간섭을 방지할 수 있는 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.
구체적으로, 실시 예에서는 제2 렌즈 어셈블리(700)와 제1 마그넷(222) 사이에 제1 요크(223)가 배치된다. 또한, 실시 예에서는 제3 렌즈 어셈블리(800)와 제2 마그넷(232) 사이에 제2 요크(233)가 배치된다.
이때, 상기 제1 요크(223)와 제2 요크(233)는 상호 대응하는 형상을 가질 수 있다. 이에 따라 이하에서는 제1 요크(223)에 대해서만 구체적으로 설명하기로 한다.
도 21a를 참조하면, 제1 요크(223)는 제1 지지부(223a1)과 상기 제1 지지부(223a1)에서 상기 제1 마그넷(222)의 측면 방향으로 연장되는 제1 측면 돌출부(223a2)를 포함할 수 있다.
상기 제1 측면 돌출부(223a2)는 상기 제1 마그넷(222)의 양측면에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1 요크(223)는 상기 제1 측면 돌출부(223a2)와 다른 방향, 예를 들어 반대 방향으로 연장되는 제1 고정 돌출부(223a3)를 포함할 수 있다.
상기 제1 고정 돌출부(223a3)는 상기 제1 지지부(223a1)의 중간 정도 위치에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
마찬가지로, 실시 예에서의 제2 요크(233)는 상기 제1 요크(223)에 대응하게, 제2 지지부, 제2 측면 돌출부, 및 제2 고정 돌출부를 포함할 수 있을 것이다.
종래 기술에서 또한 AF 또는 Zoom 구현시 복수의 렌즈 어셈블리가 마그넷과 코일간의 전자기력에 의해 구동되는데, 각 렌즈 어셈블리에 장착된 마그넷 간의 자계 간섭이 발생하는 문제가 있다. 이러한 마그넷 간의 자계 간섭으로 인해 AF 또는 Zoom 구동이 제대로 되지 않아 추력이 저하되는 문제가 있다.
또한 마그넷 간의 자계 간섭으로 인해 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상을 유발하는 문제가 있다.
이러한 자계 간섭으로 카메라 제어의 정밀도에 이슈가 있거나 추력이 저하되는 경우 또는 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상이 유발되는 경우 사용자인 운전자나 보행자의 안전이나 생명에 직결될 수 있다.
특히 현재 적용되는 고배율 Zoom Actuator의 경우, 무빙 렌즈인 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리의 영구자석 사이에서 자계 간섭이 발생할 뿐만 아니라, OIS Actuator의 마그넷과의 자계간섭(IF)까지도 발생하는 문제가 있다.
이러한 자계 간섭(IF)으로 인해, 각 군의 움직임에 방해가 되며, 결과적으로 입력전류(Input Current)까지도 상승하게 되는 문제가 있다.
실시 예에 의하면, 제2 렌즈 어셈블리(700) 또는 제3 렌즈 어셈블리(800)을 구동하는 구동부에서의 요크가 마그넷의 측면으로 연장되는 측면 돌출부를 포함함으로써, AF 또는 Zoom 구현시 복수의 렌즈 어셈블리가 마그넷과 코일간의 전자기력에 의해 구동될 때, 각 렌즈 어셈블리에 장착된 마그넷 간의 자계 간섭을 방지할 수 있는 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.
도 21b 및 도 21c를 참조하면, 상기 제1 요크(223)는 제1 지지부(223a1), 상기 제1 지지부(223a1)에서 상기 제1 마그넷(222)의 측면으로 연장되는 제1 측면 돌출부(223a2)를 포함할 수 있다. 상기 제1 측면 돌출부(223a2)는 상기 제1 마그넷(222)의 양측면에 배치될 수 있다. 상기 제1 요크(223)는 강자성체로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 제1 요크(223)는 상기 제1 측면 돌출부(223a2)와 다른 방향, 예를 들어, 반대 방향으로 돌출되는 제1 고정 돌출부(223a3)를 포함할 수 있다. 상기 제1 요크(223)는 상기 제1 측면 돌출부(223a2)와 상기 제1 고정 돌출부(223a3) 사이에 지지부 리세스(223ar)를 포함할 수 있다. 상기 지지부 리세스(223ar)에 의해 상기 제1 측면 돌출부(223a2)와 상기 제1 고정 돌출부(223a3)의 구조가 보다 견고하게 형성될 수 있다.
실시 예에 의하면, 상기 제1 요크(223)가 상기 제1 마그넷(222)의 측면으로 연장되는 제1 측면 돌출부(223a2)를 포함하고, 상기 측면 돌출부(223a2)가 상기 제1 지지부(223a1)의 양측에 배치됨에 따라, 상기 제1 마그넷(222)을 견고하게 고정하는 기능을 할 수 있어, 기구적 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
이에 따라, 상기 제1 요크(223)가 상기 제1 마그넷(222)의 측며으로 연장되는 제1 측면 돌출부(223a2)를 포함함에 따라, 각 렌즈 어셈블리에 장착된 마그넷 간의 자계 간섭을 방지할 수 있고, 이에 따라 자속 집중에 따른 추력 향상을 달성할 수 있다.
또한, 상기 제1 요크(223)는 상기 제1 측면 돌출부(223a2)와 다른 방향 예를 들어, 반대 방향으로 연장되는 제1 고정 돌출부(223a3)를 포함함에 따라 기계적 결합력을 향상시킬 수 있다. 예를 들어, 실시 예에 의하면 제1 요크(223)가 상기 제1 측면 돌출부(223a2)의 반대 방향으로 연장되는 제1 고정 돌출부(223a3)를 포함하고, 상기 제1 고정 돌출부(223a3)가 제2 렌즈 어셈블리(700)에 고정됨에 따라 기구적 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
한편 추가 실시 예에 의하면, 상기 제1 측면 돌출부(223a2)의 제2 두께(T2)가 상기 제1 지지부(223a1)의 제1 두께(T1)보다 두껍게 형성될 수 있다. 이에 따라, 자속 밀도가 높은 영역에서의 요크의 두께가 두꺼우므로, 자속 밀도 발산 효율이 증대하고, 이에 따라 자속의 차폐 기능을 향상함과 동시에 자속을 집중시킬 수 있다.
도 21d에 따른 제1 추가 실시 예에 따르면, 요크(223A)는 제1 지지부(223a1), 상기 제1 지지부(223a1)에서 상기 제1 마그넷(222) 측면으로 연장되는 제1 측면 돌출부(223a2) 및 상기 제1 측면 돌출부(223a2)에서 상기 제1 마그넷(222)의 상면보다 상측으로 연장되는 제1 연장 돌출부(223a22)를 포함할 수 있다.
이에 따라, 제1 마그넷(222)의 두께보다 상기 제1 측면 돌출부(223a2) 및 제2 연장 돌출부(223a22)의 합께 두께가 더 클 수 있다.
상기와 같은 제1 추가 실시 예에 의하면, 제2 렌즈 어셈블리(700)와 제3 렌즈 어셈블리(800)를 구동하는 구동부에서, 요크가 마그넷의 상면보다 상측으로 연장되는 연장 돌출부를 포함함으로써, 자속의 누설을 더욱 효과적으로 방지함과 동시에, 자속 밀도가 높은 영역에서의 자속 집중력을 극대화하여 추력을 현저히 향상시킬 수 있다.
또한, 도 21e에 따르면, 제2 추가 실시 예에 따른 카메라 모듈을 보면, 요크(223A)는 제1 지지부(223a1), 상기 제1 지지부(223a1)에서 상기 제1 마그넷(222)의 제1 측면으로 연장되는 제1 측면 돌출부(223a2) 및 상기 제1 마그넷(222)의 제2 측면으로 돌출되는 제2 측면 돌출부(223a4)를 포함할 수 있다.
상기 제1 마그넷(222)의 제1 측면과 상기 제1 마그넷(222)의 제2 측면은 서로 마주보는 면이 아닐 수 있다.
상기와 같은 제2 추가 실시 예에 의하면, 상기 제2 렌즈 어셈블리(700)와 상기 제3 렌즈 어셈블리(800)를 구동하는 구동부에서의 요크가 마그넷의 4개의 측면을 모두 감싸는 구조의 측면 돌출부를 구비함으로써, 자속의 누설을 효과적으로 방지함과 아울러 누설 방지된 자속 밀도를 추력 향상에 이용할 수 있는 효과가 있다.
<제2 카메라 액추에이터>
도 22는 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 23은 실시예에 따른 카메라 모듈에서 일부 구성이 생략된 사시도이다.
도 22 및 도 23을 참조하면, 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 하나 또는 복수의 카메라 액추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 카메라 모듈(10)은 제1 카메라 액추에이터(1000) 및 제2 카메라 액추에이터(2000)를 포함할 수 있고, 상기 제1 카메라 액추에이터(1000) 및 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)를 보호하는 커버 케이스(15)를 포함할 수 있다.
상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 복수의 렌즈를 지지하며 제어부의 제어 신호에 상기 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 줌 기능 또는 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. 즉, 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 앞서 상술한 도 1 내지 도 14의 카메라 액추에이터일 수 있다.
상기 제2 카메라 액추에이터(2000)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 액추에이터일 수 있다. 이 경우, 외부에서 상기 카메라 모듈(10)에 입사된 광은 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)에 먼저 입사될 수 있다. 또한, 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)에 입사된 광은 광의 경로가 변화되어 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)로 입사될 수 있고, 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)를 통과한 광은 이미지 센서(900)로 입사될 수 있다.
도 24은 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 분해 사시도이다. 또한, 도 25는 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 제3 구동부에 대한 도면이고, 도 26은 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 제3 하우징에 대한 도면이다. 또한, 도 27 및 도 28은 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 프리즘 유닛에 대한 도면이다.
도 24 내지 도 28을 참조하여 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터를 보다 상세히 설명한다.
도 24을 참조하면, 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)는 커버 부재(2100), 제3 하우징(2200), 제3 구동부(2300) 및 프리즘 유닛(2400)을 포함할 수 있다.
상기 커버 부재(2100)는 내부에 수용 공간을 포함하며 적어도 하나의 측면이 오픈될 수 있다. 일례로, 상기 커버 부재(2100)는 서로 연결된 복수의 측면이 오픈되는 구조를 가질 수 있다. 자세하게, 상기 커버 부재(2100)는 외부로부터 광이 입사되는 전면과 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)와 대응되는 하면 및 상기 전면과 반대되는 후면이 오픈된 구조를 가질 수 있으며, 후술할 프리즘 유닛(2400)의 광 이동 경로를 제공할 수 있다.
상기 커버 부재(2100)는 리지드(rigid)한 재질을 포함할 수 있다. 일례로, 상기 커버 부재(2100)는 수지, 금속, 세라믹 등의 재질을 포함할 수 있고, 상기 수용 공간 내에 배치되는 제3 하우징(2200)을 지지할 수 있다. 예를 들어, 상기 커버 부재(2100)는 상기 제3 하우징(2200), 상기 제3 구동부(2300) 및 상기 프리즘 유닛(2400) 등을 감싸며 배치되며 상기 구성들을 지지할 수 있다.
도 25를 참조하면, 상기 제3 구동부(2300)는 구동부 회로기판(2310), 코일부(2330), 마그넷(2350)을 포함할 수 있다.
상기 구동부 회로기판(2310)은 전원부(미도시)와 연결되어 상기 코일부(2330)에 전원을 인가할 수 있다. 상기 구동부 회로기판(2310)은 경성 인쇄회로기판(Rigid PCB), 연성 인쇄회로기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄회로기판(Rigid Flexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선패턴이 있는 회로기판을 포함할 수 있다.
상기 코일부(2330)는 상기 구동부 회로기판(2310)과 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 코일부(2330)는 하나 또는 복수의 코일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 코일부(2330)는 제1 코일부(2331), 제2 코일부(2332) 및 제3 코일부(2333)를 포함할 수 있다.
상기 제1 내지 제3 코일부들(2331, 2332, 2333)은 서로 이격될 수 있다. 예를 들어, 상기 구동부 회로기판(2310)은 'ㄷ'자 형태를 가질 수 있고, 상기 제1 코일부(2331) 및 상기 제2 코일부(2332)는 서로 마주하는 상기 구동부 회로기판(2310)의 제1 및 제2 면 상에 각각 배치될 수 있다. 또한, 상기 제3 코일부(2333)는 상기 구동부 회로기판(2310)의 제1 및 제2 면을 연결하는 제3 면 상에 배치될 수 있다.
상기 마그넷(2350)은 하나 또는 복수의 마그넷을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 마그넷(2350)은 상기 코일부(2330)와 대응되는 영역에 배치되는 제1 마그넷(2351), 제2 마그넷(2352) 및 제3 마그넷(2353)을 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 제1 마그넷(2351)은 상기 구동부 회로기판(2310)의 제1 면 상에서 상기 제1 코일부(2331)와 대응되는 영역 상에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 마그넷(2352)은 상기 구동부 회로기판(2310)의 제2 면 상에서 상기 제2 코일부(2332)와 대응되는 영역 상에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제3 마그넷(2353)은 상기 구동부 회로기판(2310)의 제3 면 상에서 상기 제3 코일부(2333)와 대응되는 영역 상에 배치될 수 있다.
상기 제3 구동부(2300)는 홀 센서를 더 포함할 수 있다. 일례로, 상기 홀 센서는 제1 코일부(2331) 및 제2 코일부(2332) 중 선택되는 하나의 코일부와 인접하게 배치되는 제1 홀센서(미도시) 및 상기 제3 코일부(2333)와 인접하게 배치되는 제 2 홀센서(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 제3 구동부(2300)는 상기 프리즘 유닛(2400)을 틸팅할 수 있다. 상기 제3 구동부(2300)는 상기 프리즘 유닛(2400)을 제1 축 또는 제2 축으로 틸팅 제어할 수 있다.
도 26을 참조하면, 상기 제3 하우징(2200)은 상기 프리즘 유닛(2400)을 수용할 수용 공간을 포함할 수 있다. 상기 제3 하우징(2200)은 복수의 내측면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 하우징(2200)은 상기 구동부 회로기판(2310)의 제1 영역과 대응되는 제1 면(2200S1), 상기 구동부 회로기판(2310)의 제2 영역과 대응되는 제2 면(2200S2) 및 상기 구동부 회로기판(2310)의 제3 영역과 대응되는 제3 면(2200S3)을 포함할 수 있다.
자세하게, 상기 제3 하우징(2200)은 상기 제1 코일부(2331)와 대응되는 제1 면(2200S1), 상기 제2 코일부(2332)와 대응되는 제2 면(2200S2) 및 상기 제3 코일부(2333)와 대응되는 제3 면(2200S3)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제3 하우징(2200)은 상기 제1 면(2200S1) 및 상기 제2 면(2200S2)과 연결되며, 상기 제3 면(2200S3)과 연결되는 제4 면(2200S4)을 포함할 수 있다.
상기 제3 하우징(2200)은 복수의 하우징 홀(2210)을 포함할 수 있다. 상기 하우징 홀(2210)은 상기 제3 하우징(2200)의 외측면과 내측면을 관통하는 관통홀일 수 있다. 상기 복수의 하우징 홀(2210)은 제1 내지 제3 하우징 홀(2211, 2212, 2213)을 포함할 수 있다. 상기 제1 하우징 홀(2211)은 상기 제1 면(2200S1)과 상기 제1 면(2200S1)과 대응되는 외측면을 관통하는 관통홀일 수 있다. 상기 제2 하우징 홀(2212)은 상기 제2 면(2200S2)과 상기 제2 면(2200S2)과 대응되는 외측면을 관통하는 관통홀일 수 있다. 상기 제3 하우징 홀(2213)은 상기 제3 면(2200S3)과 상기 제3 면(2200S3)과 대응되는 외측면을 관통하는 관통홀일 수 있다.
상기 제1 하우징 홀(2211)은 상기 제1 코일부(2331)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제1 하우징 홀(2211)은 상기 제1 코일부(2331)와 대응되는 크기 및 형태를 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 코일부(2331)는 상기 제1 하우징 홀(2211) 내에 일부 또는 전체가 삽입되어 배치될 수 있다.
상기 제2 하우징 홀(2212)은 상기 제2 코일부(2332)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 하우징 홀(2212)은 상기 제2 코일부(2332)와 대응되는 크기 및 형태를 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 코일부(2332)는 상기 제2 하우징 홀(2212) 내에 일부 또는 전체가 삽입되어 배치될 수 있다.
상기 제3 하우징 홀(2213)은 상기 제3 코일부(2333)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제3 하우징 홀(2213)은 상기 제3 코일부(2333)와 대응되는 크기 및 형태를 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 제3 코일부(2333)는 상기 제3 하우징 홀(2213) 내에 일부 또는 전체가 삽입되어 배치될 수 있다.
도 27 및 도 28을 참조하면, 상기 프리즘 유닛(2400)은 상기 제3 하우징(2200) 내에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 프리즘 유닛(2400)은 상기 제3 하우징(2200)의 수용 공간 내에 배치될 수 있다.
상기 프리즘 유닛(2400)은 프리즘(2410) 및 상기 프리즘(2410) 상에 배치되는 프리즘 무버(2430)를 포함할 수 있다.
상기 프리즘(2410)은 직각 프리즘일 수 있다. 상기 프리즘(2410)은 외부에서 입사된 광의 방향을 반사시킬 수 있다. 즉, 상기 프리즘(2410)은 외부로부타 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)에 입사된 광의 경로를 상기 제1 카메라 액추에이터(1000) 방향으로 변경할 수 있다.
상기 프리즘 무버(2430)는 상기 프리즘(2410) 상에 배치될 수 있다. 상기 프리즘 무버(2430)는 상기 프리즘(2410)을 감싸며 배치될 수 있다. 상기 프리즘 무버(2430)는 적어도 하나의 측면이 오픈될 수 있고, 내부에 수용 공간을 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 프리즘 무버(2430)는 서로 연결된 복수의 외측면이 오픈되는 구조를 가질 수 있다. 일례로, 상기 프리즘 무버(2430)는 상기 프리즘(2410)과 대응되는 외측면이 오픈된 구조를 가질 수 있고, 내부에 제1 공간(2435)으로 정의되는 수용 공간을 포함할 수 있다.
상기 프리즘 무버(2430)는 내측면(2435S)을 포함할 수 있다. 상기 내측면(2435S)는 상기 제1 공간(2435)을 구성하는 내측면일 수 있다. 상기 제1 공간(2435)은 상기 프리즘(2410)과 대응되는 형상을 가질 수 있다. 상기 제1 공간(2435)의 내측면(2435S)은 상기 프리즘(2410)과 직접 접촉할 수 있다.
상기 프리즘 무버(2430)는 단턱(2436)을 포함할 수 있다. 상기 단턱(2436)은 상기 제1 공간(2435) 내에 배치될 수 있다. 상기 단턱(2436)은 상기 프리즘(2410)을 가이드 및/또는 안착부의 기능을 할 수 있다. 자세하게, 상기 프리즘(2410)의 외측에는 상기 단턱(2436)과 대응되는 돌출부를 형성될 수 있다. 상기 프리즘(2410)은 상기 돌출부가 상기 프리즘 무버(2430)의 단턱(2436)에 가이드되어 상기 제1 공간(2435) 내에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 프리즘 무버(2430)는 상기 프리즘(2410)을 효과적으로 지지할 수 있다. 또한, 상기 프리즘(2410)은 설정된 위치에 안착될 수 있고, 상기 프리즘 무버(2430) 내에서의 향상된 얼라인 특성을 가질 수 있다.
상기 프리즘 유닛(2400)은 복수의 외측면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 프리즘 무버(2430)는 복수의 외측면을 포함할 수 있다. 상기 프리즘 무버(2430)는 상기 제3 하우징(2200)의 제1 면(2200S1)과 대응되는 제1 외측면(2430S1), 상기 제2 면(2200S2)과 대응되는 제2 외측면(2430S2), 상기 제3 면(2200S3)과 대응되는 제3 외측면(2430S3) 및 상기 제4 면(2200S4)과 대응되는 제4 외측면(2430S4)을 포함할 수 있다.
또한, 상기 프리즘 무버(2430)는 복수의 리세스를 포함할 수 있다. 상기 리세스는 상기 프리즘 무버(2430)의 외측면 상에서 상기 제1 공간(2435) 방향으로 오목한 형태를 가지는 홈일 수 있다. 상기 복수의 리세스는 제3 리세스(2433R1), 제4 리세스(2433R2) 및 제5 리세스(2433R3)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 리세스(2433R1)는 상기 제1 외측면(2430S1) 상에 배치될 수 있다. 상기 제3 리세스(2433R1)는 상기 제1 하우징 홀(2211)과 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제4 리세스(2433R2)는 상기 제2 외측면(2430S2) 상에 배치될 수 있다. 상기 제4 리세스(2433R2)는 상기 제2 하우징 홀(2212)과 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제5 리세스(2433R3)는 상기 제3 외측면(2430S3) 상에 배치될 수 있다. 상기 제5 리세스(2433R3)는 상기 제3 하우징 홀(2213)과 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1 하우징 홀(2211)은 상기 제1 코일부(2331)와 대응될 수 있고, 상기 제2 하우징 홀(2212)은 상기 제2 코일부(2332)와 대응될 수 있다. 또한, 상기 제3 하우징 홀(2213)은 상기 제3 코일부(2333)와 대응될 수 있다.
상기 리세스 내에는 상기 마그넷(2350)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 마그넷(2351)은 상기 제3 리세스(2433R1) 내에, 상기 제2 마그넷(2352)은 상기 제4 리세스(2433R2) 내에, 상기 제3 마그넷(2353)은 상기 제5 리세스(2433R3) 내에 각각 배치되어 서로 이격될 수 있다.
상기 프리즘 유닛(2400)은 상기 제3 구동부(2300)의 구동부에 의해 제1 축(x축) 또는 제2 축(y축)으로 틸팅 제어할 수 있다. 여기서 제1 축 틸팅은 도면에 도시된 x축 방향을 회전축으로 하여 상하 방향(y축 방향; 제2 방향)으로 틸팅되는 것을 의미할 수 있고, 제2 축 틸팅은 도면에 도시된 y축 방향을 회전축으로 하여 좌우 방향(x축 방향; 제1 방향)으로 틸팅되는 것을 의미할 수 있다.
상기 프리즘 유닛(2400)은 전원 인가시 상기 제3 코일부(2333) 및 상기 제3 마그넷(2353)에서 발생하는 인력, 척력을 바탕으로 틸트 제어될 수 있다.
자세하게, 상기 제3 구동부(2300)는 상기 제1 코일부(2331), 상기 제2 코일부(2332), 상기 제1 마그넷(2351) 및 상기 제2 마그넷(2352)이 형성하는 가상의 제1 선(미도시)을 축으로 하여 상기 프리즘 유닛(2400)을 회전 이동 가능하게 제공될 수 있다. 여기서 상기 제1 선은 제1 방향(x축 방향)으로 연장하는 선일 수 있다.
상기 제3 코일부(2333) 및 상기 제3 마그넷(2353)은 상기 제1 선을 회전축으로 상기 프리즘 유닛(2400)을 상하 방향(y축 방향)으로 회전 이동할 수 있다.
예를 들어, 상기 제3 코일부(2333)와 상기 제3 마그넷(2353)의 제3-1 마그넷 사이에는 척력이 발생하고, 상기 제3 코일부(2333)와 상기 제3 마그넷(2353)의 제3-2 마그넷 사이에는 인력이 발생할 수 있다. 여기서 상기 제3-1 마그넷 및 상기 제3-2 마그넷은 제3 방향(z축 방향)으로 마주할 수 있다. 이 경우, 상기 프리즘 유닛(2400)은 형성된 전자기력에 의해 상부 방향(y축 방향 기준)으로 틸팅될 수 있다.
또한, 상기 제3 코일부(2333)와 상기 제3 마그넷(2353)의 제3-1 마그넷 사이에는 인력이 발생하고, 상기 제3 코일부(2333)와 상기 제3 마그넷(2353)의 제3-2 마그넷 사이에는 척력이 발생할 수 있다. 이 경우, 상기 프리즘 유닛(2400)은 형성된 전자기력에 의해 하부 방향(y축 방향 기준)으로 틸팅될 수 있다.
상기 프리즘 유닛(2400)은 전원 인가 시 상기 제1 코일부(2331), 상기 제2 코일부(2332), 상기 제1 마그넷(2351) 및 상기 제2 마그넷(2352)에서 발생하는 인력, 척력을 바탕으로 틸트 제어될 수 있다.
자세하게, 상기 제3 구동부(2300)는 상기 제3 마그넷(2353), 상기 제3 코일부(2333)가 형성하는 가상의 제2 선(미도시)을 축으로 하여 상기 프리즘 유닛(2400)을 회전 이동 가능하게 제공될 수 있다. 여기서 상기 제2 선은 제2 방향(y축 방향)으로 연장하는 선일 수 있다.
상기 제1 코일부(2331), 상기 제2 코일부(2332), 상기 제1 마그넷(2351) 및 상기 제2 마그넷(2352)은 상기 제2 선을 회전축으로 상기 프리즘 유닛(2400)을 좌우 방향(x축 방향)으로 회전 이동할 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 코일부(2331)와 상기 제1 마그넷(351)의 제1-1 마그넷 사이에는 척력이 발생하고, 상기 제1 코일부(2331)와 상기 제1 마그넷(2351)의 제1-2 마그넷 사이에는 인력이 발생할 수 있다. 또한, 상기 제2 코일부(2332)와 상기 제2 마그넷(2352)의 제2-1 마그넷 사이에는 인력이 발생하고, 상기 제2 코일부(2332)와 상기 제2 마그넷(2352)의 제2-2 마그넷 사이에는 척력이 발생할 수 있다. 여기서, 상기 제1-1 마그넷과 상기 제2-1 마그넷은 제1 방향으로 마주할 수 있고, 상기 제1-2 마그넷과 상기 제2-2 마그넷은 제1 방향으로 마주할 수 있다. 이 경우, 상기 프리즘 유닛(2400)은 형성된 전자기력에 의해 좌측 방향(x축 방향 기준)으로 틸팅될 수 있다.
또한, 상기 제1 코일부(2331)와 상기 제1 마그넷(2351)의 제1-1 마그넷 사이에는 인력이 발생하고, 상기 제1 코일부(2331)와 상기 제1 마그넷(2351)의 제1-2 마그넷 사이에는 척력이 발생할 수 있다. 또한, 상기 제2 코일부(2332)와 상기 제2 마그넷(2352)의 제2-1 마그넷 사이에는 척력이 발생하고, 상기 제2 코일부(2332)와 상기 제2 마그넷(2352)의 제2-2 마그넷 사이에는 인력이 발생할 수 있다. 이 경우, 상기 프리즘 유닛(2400)은 형성된 전자기력에 의해 우측 방향(x축 방향 기준)으로 틸팅될 수 있다.
즉, 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터(2000)는 VCM(Voice Coil Motor) 방식을 포함하는 제3 구동부(2300)에 의해 입사된 광의 이동 경로를 제어할 수 있다. 그러나 실시예는 이에 제한하지 않으며, 상기 제3 구동부(2300)는 압전소자, 예컨대 피에조 소자(Piezo-electric device)를 포함하거나, 형상기억합금 등을 포함할 수 있고, 상기 피에조 소자 및/또는 형상기억합금을 이용하여 입사된 광의 이동 경로를 제어할 수 있다.
실시 예에 따른 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈은 조립 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 자세하게, 실시 예에 따른 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈은, 베이스의 결합 돌기 주위에 접착부재의 흐름 통로를 지정하는 베이스 리세스를 형성한다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 접착부재가 상기 베이스의 내측으로 넘치는 문제를 해결할 수 있으며, 이에 따른 조립 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 나아가, 실시 예에서는 상기 베이스 리세스가 상기 베이스의 결합 돌기의 둘레에만 형성되는 것이 아니라, 이로부터 연장되는 연장 부분을 포함한다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 접착 부재가 상기 베이스의 내측으로 침투하는 상황을 더욱 방지할 수 있으며, 이에 따른 제품 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 실시 예에 따른 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈은, 레일 가이드부의 결합 홀의 주위에 리세스를 추가로 형성하여, 상기 레일 가이드부와 렌즈 어셈블리의 결합 시에 발생할 수 있는 접착부재의 넘침을 방지하도록 한다. 이때, 상기 리세스는 상기 결합 홀의 주위에만 형성되는 것이 아니라, 이로부터 이격되고, 상기 결합 홀이 형성된 영역과 상기 레일 가이드부의 레일 사이의 영역을 구획하는 추가적인 리세스를 포함한다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 접착 부재가 상기 레일 가이드부의 레일로 침투하는 것을 방지할 수 있고, 이에 따라 렌즈 어셈블리의 이동 정확도를 향상시킬 수 있다.
도 29는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이다.
도 29를 참조하면, 상기 이동 단말기(3)는 후면에 제공된 카메라 모듈(10), 자동 초점 장치(31) 및 플래쉬 모듈(33)을 포함할 수 있다.
상기 카메라 모듈(10)은 이미지 촬영 기능 및 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 예컨대 상기 카메라 모듈(10)은 이미지를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다.
상기 카메라 모듈(10)은 촬영 모드 또는 화상통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 소정의 디스플레이부에 표시될 수 있으며, 메모리에 저장될 수 있다. 상기 이동 단말기 바디의 전면에도 카메라(미도시)가 배치될 수 있다.
예를 들어, 상기 카메라 모듈(10)은 제1 카메라 모듈(10A)과 제2 카메라 모듈(10B)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 카메라 모듈(10A) 및 상기 제2 카메라 모듈(10B) 중 적어도 하나는 상술한 카메라 모듈, 예컨대 도 1 내지 도 20에 따른 카메라 모듈(10)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 카메라 모듈(10)은 줌 기능, 오토포커스 기능과 함께 OIS 기능을 구현할 수 있다.
상기 자동 초점 장치(31)는 레이저를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 상기 자동 초점 장치(31)는 상기 카메라 모듈(10)의 이미지를 이용한 자동 초점 기능이 저하되는 조건, 예컨대 10m 이하의 근접 또는 어두운 환경에서 주로 사용될 수 있다. 상기 자동 초점 장치(31)는 수직 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL) 반도체 소자를 포함하는 발광부와, 포토 다이오드와 같은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 수광부를 포함할 수 있다.
상기 플래쉬 모듈(33)은 그 내부에 광을 발광하는 발광소자를 포함할 수 있다. 상기 플래쉬 모듈(33)은 이동 단말기의 카메라 작동 또는 사용자의 제어에 의해 작동될 수 있다.
다음으로 도 30은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량(5)의 사시도이다. 예를 들어, 도 30은 실시예에 따른 카메라 모듈(10)이 적용된 차량운전 보조장치를 구비하는 차량의 외관도이다.
도 30을 참조하면, 실시예의 차량(5)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(53FL, 53RL), 소정의 센서를 구비할 수 있다. 상기 센서는 카메라 센서(51)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 카메라(51)는 실시예에 따른 카메라 모듈(10)이 적용된 카메라 센서일 수 있다.
실시예의 차량(5)은, 전방 영상 또는 주변 영상을 촬영하는 카메라 센서(51)를 통해 영상 정보를 획득할 수 있고, 영상 정보를 이용하여 차선 미식별 상황을 판단하고 미식별시 가상 차선을 생성할 수 있다.
예를 들어, 카메라 센서(51)는 차량(5)의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하고, 프로세서(미도시)는 이러한 전방 영상에 포함된 오브젝트를 분석하여 영상 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 카메라 센서(51)가 촬영한 영상에 차선, 인접차량, 주행 방해물, 및 간접도로 표시물에 해당하는 중앙 분리대, 연석, 가로수 등의 오브젝트가 촬영된 경우, 프로세서는 이러한 오브젝트를 검출하여 영상 정보에 포함시킬 수 있다.
이때, 프로세서는 카메라 센서(51)를 통해 검출된 오브젝트와의 거리 정보를 획득하여, 영상 정보를 더 보완할 수 있다. 영상 정보는 영상에 촬영된 오브젝트에 관한 정보일 수 있다.
이러한 카메라 센서(51)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라 센서(51)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 프로세서에 전달할 수 있다.
이때, 카메라 센서(51)는 오브젝트의 측정정확도를 향상시키고, 차량(5)과 오브젝트와의 거리 등의 정보를 더 확보할 수 있도록 스테레오 카메라를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

Claims (10)

  1. 렌즈를 포함하는 이동부; 및
    상기 이동부를 광축 방향으로 이동시키는 구동부;를 포함하고,
    상기 구동부는,
    회로 기판과,
    상기 회로 기판에 배치되고, 상기 이동부의 위치를 감지하는 감지부와,
    상기 회로 기판에 배치되고, 상기 감지부와 연결되는 드라이버 IC를 포함하고,
    상기 감지부는 제1 및 제2 감지부를 포함하고,
    상기 제1 감지부와 상기 드라이버 IC 사이의 거리는 상기 제2 감지부와 상기 드라이버 IC 사이의 거리에 대응되는,
    카메라 액추에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    베이스; 및
    상기 베이스에 결합되는 레일 가이드부를 포함하고,
    상기 이동부는,
    상기 베이스 내에 배치되고, 상기 레일 가이드부를 따라 이동하는 제2 및 제3 렌즈 어셈블리를 포함하며,
    상기 제1 감지부는 상기 제2 렌즈 어셈블리의 위치를 감지하고,
    상기 제2 감지부는 상기 제3 렌즈 어셈블리의 위치를 감지하는,
    카메라 액추에이터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 베이스는 제1 측벽, 상기 제1 측벽과 마주보는 제2 측벽, 상기 제1 측벽과 제2 측벽 사이의 하측부를 포함하고,
    상기 회로 기판은,
    상기 제1 측벽에 대응하고, 상기 제1 감지부가 배치되는 제1 기판 영역과,
    상기 제2 측벽에 대응하고, 상기 제2 감지부가 배치되는 제2 기판 영역과,
    상기 하측부에 대응하고, 상기 드라이버 IC가 배치되는 제3 기판 영역을 포함하는,
    카메라 액추에이터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 제1 기판 영역에 배치되고, 상기 제1 감지부를 둘러싸는 제1 코일과,
    상기 제2 기판 영역에 배치되고, 상기 제2 감지부를 둘러싸는 제2 코일을 포함하는,
    카메라 액추에이터.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 회로 기판은,
    상기 제1 감지부와 상기 드라이버 IC 사이를 연결하는 제1 신호 라인과,
    상기 제2 감지부와 상기 드라이버 IC 사이를 연결하는 제2 신호 라인을 포함하고,
    상기 제1 신호 라인의 길이는, 상기 제2 신호 라인의 길이에 대응되는,
    카메라 액추에이터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 신호 라인 중 하나의 신호 라인의 길이는 다른 하나의 신호 라인의 길이의 95% 내지 105%의 범위를 만족하는,
    카메라 액추에이터.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 레일 가이드부는,
    상기 베이스의 상기 제1 측벽에 인접하게 배치되고, 제1 레일을 포함하는 제1 가이드부와,
    상기 베이스의 상기 제2 측벽에 인접하게 배치되고, 제2 레일을 포함하는 제2 가이드부를 포함하고,
    상기 제2 렌즈 어셈블리는 상기 제1 가이드부의 제1 레일을 따라 이동하고,
    상기 제3 렌즈 어셈블리는 상기 제2 가이드부의 제2 레일을 따라 이동하는,
    카메라 액추에이터.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 베이스는
    상기 제1 측벽에 형성되고, 상기 제1 코일에 대응하는 제1 개구와,
    상기 제2 측벽에 형성되고, 상기 제2 코일에 대응하는 제2 개구와,
    상기 하측부에 형성되고, 상기 드라이버 IC에 대응하는 제3 개구를 포함하는,
    카메라 액추에이터.
  9. 제1 측벽, 상기 제1 측벽과 마주보는 제2 측벽, 및 상기 제1 측벽과 상기 제2 측벽 사이의 하측부를 포함하는 베이스;
    상기 베이스의 상기 제1 측벽에 인접하게 배치되고, 제1 레일을 포함하는 제1 가이드부;
    상기 베이스의 상기 제2 측벽에 인접하게 배치되고, 제2 레일을 포함하는 제2 가이드부;
    상기 베이스에 결합되고 고정된 제1 렌즈 어셈블리;
    상기 베이스 내에 배치되고, 상기 제1 가이드부의 상기 제1 레일을 따라 이동하는 제2 렌즈 어셈블리;
    상기 베이스 내에 배치되고, 상기 제2 가이드부의 상기 제2 레일을 따라 이동하는 제3 렌즈 어셈블리; 및
    상기 제2 렌즈 어셈블리 및 상기 제3 렌즈 어셈블리를 구동하는 구동부를 포함하고,
    상기 구동부는,
    회로 기판;
    상기 회로 기판에 배치되고, 상기 제2 렌즈 어셈블리를 구동하는 제1 구동부;
    상기 회로 기판에 배치되고, 상기 제3 렌즈 어셈블리를 구동하는 제2 구동부; 및
    상기 회로 기판에 배치되고, 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부와 연결되는 드라이버 IC를 포함하고,
    상기 회로 기판은,
    상기 제1 측벽에 대응하고, 상기 제1 구동부가 배치되는 제1 기판 영역과,
    상기 제2 측벽에 대응하고, 상기 제2 구동부가 배치되는 제2 기판 영역과,
    상기 하측부에 대응하고, 상기 드라이버 IC가 배치되는 제3 기판 영역을 포함하는,
    카메라 액추에이터.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 구동부는 상기 제2 렌즈 어셈블리의 위치를 감지하는 제1 위치 감지 센서를 포함하고,
    상기 제2 구동부는 상기 제3 렌즈 어셈블리의 위치를 감지하는 제2 위치 감지 센서를 포함하고,
    상기 드라이버 IC와 상기 제1 위치 감지 센서 사이의 제1 거리는,
    상기 드라이버 IC와 상기 제2 위치 감지 센서 사이의 제2 거리에 대응하는,
    카메라 액추에이터.
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