WO2022107870A1 - 吐出位置データの生成方法、吐出位置データ生成装置、及びプログラム - Google Patents

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圭太 西尾
渉 日置
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株式会社ミマキエンジニアリング
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    • H04N1/58—Edge or detail enhancement; Noise or error suppression, e.g. colour misregistration correction

Definitions

  • the present invention relates to a discharge position data generation method, a discharge position data generation device, and a program.
  • an inkjet printer which is a printing device that prints by an inkjet method
  • the printing apparatus ejects ink based on data generated by, for example, a RIP (Raster Image Processor) process (see, for example, Patent Document 1).
  • the inkjet printer executes printing on the medium to be printed by ejecting ink from the inkjet head to the ejection position set according to the printing resolution based on this data.
  • the RIP process data indicating the ejection position for ejecting ink from the inkjet printer is generated.
  • the ink ejected from the inkjet head to the medium usually spreads on the surface of the medium after landing on the medium. Further, in this case, the size of the ink spread on the medium is wider than the range corresponding to one ejection position determined according to the print resolution in consideration of filling the medium as necessary. It is conceivable to set so that a dot gain that spreads the ink dots is generated.
  • an object of the present invention is to provide a discharge position data generation method, a discharge position data generation device, and a program that can solve the above problems.
  • the inventor of the present application has considered performing image processing for correcting edges on an image printed by a printing device. Further, more specifically, as this image processing, it was considered to change at least a part of the ejection position where the ink is ejected from the inkjet head to draw an edge, for example, to a position where the ink is not ejected. With this configuration, the appearance of edges in the print result can be appropriately changed. Further, for example, it is possible to appropriately prevent the line from being output thicker than the original intention at the portion where the thin line is drawn, and the portion where the drawn character is drawn from being filled.
  • the present invention is a method for generating ejection position data, which is data indicating an ejection position for ejecting ink from an inkjet head in a printing apparatus, and is a method for generating ejection position data in the printing apparatus.
  • the image processing is performed on an edge detection process for detecting an edge on at least a part of the image and an image process for correcting the edge detected by the edge detection process.
  • the edge correction process for Data indicating the image composed of associated pixels, and as the pixel value of each pixel, a non-ejection value, which is a value indicating that ink is not ejected to the corresponding ejection position, or the non-ejection value.
  • a discharge value other than the above is set, and in the edge detection process, the position where the pixel for which the non-discharge value is set and the pixel for which the discharge value is set are adjacent to each other is detected.
  • edge correction can be performed appropriately.
  • this makes it possible to appropriately improve the quality of printing performed in the printing apparatus.
  • by correcting the edge for example, the line is output thicker than the original intention at the place where a thin line is drawn, or the line is drawn at a place where a blank character is drawn. It is possible to appropriately prevent the removed part from being painted.
  • the operation of correcting the edge can be considered as an operation of adjusting the pixels indicating the printed image.
  • the edge correction process it is conceivable to set the pixel value of the pixel within the range of a predetermined width from the edge to the non-ejection value. More specifically, in this case, in the edge correction process, the pixel value of the pixel whose ejection value is set as the pixel value within the range of a predetermined number of pixels from the boundary of the edge to be corrected is the non-ejection value. It is conceivable to perform image processing to change to. With this configuration, for example, the influence of dot gain can be appropriately suppressed and the edge can be sharpened.
  • edge correction process for example, it is preferable to correct the edge so that the line disappears due to the correction. More specifically, in the edge correction process, among the edges detected by the edge detection process, the edge generated corresponding to the line having a preset line width or less is prevented from disappearing by the edge correction. , It is conceivable to perform image processing on the image. With this configuration, edge correction can be performed more appropriately.
  • the printing device it is conceivable to use a color printer that performs color printing using inks of a plurality of colors as the printing device. Further, in this case, it is conceivable to further perform an image acquisition process, a plate separation process, and the like in the operation of generating the ejection position data.
  • the image acquisition process can be considered as a process of acquiring color image data which is data indicating a color image to be printed by a printing apparatus.
  • the plate separation process can be considered as a process of generating a grayscale image corresponding to each color of the plurality of colors of ink used in the printing apparatus.
  • a gray scale image corresponding to each color is generated by separating a color image according to each color of the inks of a plurality of colors. Further, in this case, it is conceivable to use data showing a grayscale image corresponding to each color as the data to be processed. With this configuration, edge correction can be appropriately performed for each color of ink used in the printing apparatus. In addition, this makes it possible to more appropriately improve the quality of the printed image.
  • the edge detection processing and the edge correction processing it is conceivable to detect and correct the edge of the entire image indicated by the processing target data. Further, in the edge detection process and the edge correction process, it is conceivable to detect or correct the edge only for a part of the image indicated by the data to be processed.
  • the processing target data it is conceivable to use the processing target data in a format in which a part of the image can be selected. More specifically, in this case, it is conceivable to use data in a format that can be selected as an object that distinguishes a part of the image from other parts as the data to be processed.
  • the edge detection process detects an edge in a preselected object. Further, in the edge correction process, the edge is corrected for the edge detected in this object. With this configuration, edge correction can be performed more appropriately according to the user's intention. Further, in this case, it is conceivable to select an object corresponding to a part where it is important to express a thin line, such as a place where a character is expressed, and detect or correct an edge.
  • auxiliary image which is an image composed of pixels in which the auxiliary value used for selecting the object is set.
  • auxiliary data indicating an auxiliary image in which an auxiliary value, which is a target value different from the value set for expressing the color, is set for each pixel is used.
  • the portion composed of the pixels corresponding to the pixels for which the predetermined auxiliary value is set in the auxiliary image is treated as the object to be detected, and the edge in the object is treated. Can be detected. With this configuration, objects can be selected easily and appropriately.
  • the auxiliary data can be considered as data indicating an image in which the auxiliary value is set in the pixel. Further, as such auxiliary data, it is conceivable to use a channel (alpha channel or the like) prepared separately from the color channel in the data showing a color image using a plurality of color channels corresponding to a plurality of colors.
  • the object for example, it is conceivable to select the object according to the instruction of the user who receives it using an input device such as a mouse. In this case, it is conceivable to further perform a range selection process for receiving an instruction to select a part of the range in the image from the user. Then, in the edge detection process, among the pixels of the image indicated by the processing target data, the portion composed of the pixels in the range selected by the user in the range selection process is an object that distinguishes it from the other parts in the image. And detect the edge in the object. Even in this configuration, the objects can be easily and appropriately selected.
  • the feature of the present invention can be considered by paying attention to performing edge detection processing and edge correction processing using a grayscale image generated by the plate separation processing. Further, in this case, regarding the operation of the edge correction process, the edge is set so that the amount of ink ejected to at least a part of the ejection position where the ink is ejected from the inkjet head in order to draw the edge detected by the edge detection process is reduced. It can also be considered as an operation of performing image processing for correction. Further, as the configuration of the present invention, it is conceivable to use a discharge position data generation device, a program, or the like having the same characteristics as described above. In these cases as well, the same effects as described above can be obtained.
  • the quality of printing performed in the printing apparatus can be appropriately improved.
  • FIG. 1A shows an example of the configuration of the printing system 10.
  • FIG. 1B shows an example of the configuration of the print execution unit 12 in the print system 10.
  • FIGS. 3A and 3B show examples of data showing thin lines and output results.
  • FIGS. 3 (c) and 3 (d) show examples of data showing thin blank characters and output results.
  • FIGS. 4A and 4B show examples of data showing thin lines and output results.
  • FIG. 4 (c) and 4 (d) show examples of data showing thin blank characters and output results. It is a figure explaining the operation of the edge correction performed in this example.
  • FIG. 5A is a diagram illustrating an operation in the edge detection process.
  • FIG. 5B shows an example of an output result when printing is performed without performing edge correction.
  • FIG. 5C shows an example of the operation of the edge correction process.
  • FIG. 5D shows an example of a print output result when edge correction is performed. It is a figure which shows the example of the edge correction.
  • 6 (a) to 6 (d) show an example of edge correction for lines of various widths. It is a figure explaining the modification of the edge correction processing.
  • 7 (a) and 7 (b) show an example of the range in which the pixel value is changed in the modification of the edge correction process. It is a figure explaining the effect of edge correction processing.
  • FIG. 1 shows an example of the configuration of the printing system 10 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1A shows an example of the configuration of the printing system 10.
  • FIG. 1B shows an example of the configuration of the print execution unit 12 in the print system 10. Except as described below, the printing system 10 of this example may have the same or similar characteristics as a known printing system.
  • the printing system 10 is a system that prints on the medium (media) 50 to be printed by an inkjet method, and includes a print execution unit 12 and a RIP processing unit 14.
  • the print execution unit 12 is an example of a printing device, and is a unit that executes a printing operation of ejecting ink to the medium 50.
  • the print execution unit 12 can be considered as a main body portion of an inkjet printer or the like.
  • the print execution unit 12 receives the RIP generation data, which is an example of the ejection position data, from the RIP processing unit 14, and ejects the ink according to the RIP generation data to execute the printing operation on the medium 50. do.
  • the ejection position data can be considered as data indicating the ejection position for ejecting ink from the inkjet head in the printing apparatus.
  • the RIP generated data can be considered as data generated by performing RIP (Raster Image Processor) processing.
  • the print execution unit 12 is a color printer that performs color printing using inks of a plurality of colors different from each other, and has a plurality of inkjet heads 102, a platen 104, a main scan drive unit 106, and a sub-scan drive. It has a unit 108 and a control unit 110.
  • Each of the plurality of inkjet heads 102 is an ejection head that ejects ink by an inkjet method, and ejects ink of each color used for printing. In this case, it is conceivable that each of the plurality of inkjet heads 102 ejects inks of different colors from each other.
  • each of the plurality of inkjet heads 102 ejects ink of each color of the process color, which is the basic color in color printing.
  • the ink of each color of the process color for example, it is conceivable to use inks of yellow color (Y color), magenta color (M color), cyan color (C color), and black color (K color).
  • each inkjet head 102 has a nozzle row in which a plurality of nozzles are arranged in a predetermined nozzle row direction, and ink is ejected from each nozzle in the nozzle row.
  • the nozzle row direction is a direction parallel to the sub-scanning direction (X direction in the drawing) preset in the print execution unit 12.
  • the plurality of nozzles are arranged in the nozzle row direction so that the positions in the sub-scanning direction are shifted from each other.
  • each of the plurality of inkjet heads 102 is an inkjet head that ejects only one type of capacity droplet (ink droplet).
  • the design capacity of the droplet of ink ejected from each nozzle of the inkjet head is one type.
  • the ejection of only droplets having one type of capacity it can be considered that the ejection of ink from each nozzle is controlled in two types of states of whether or not to eject ink.
  • the capacity of the droplets ejected from each nozzle of the inkjet head is such that the ink dots spread over a wider range than the range of one dot determined according to the printing resolution.
  • the inkjet head that ejects droplets having a plurality of types of capacities can be considered as a multi-valued head or the like in which the capacities of the droplets can be set in a plurality of stages.
  • the platen 104 is a trapezoidal member on which the medium 50 is placed on the upper surface, and holds the medium 50 in a state of facing the plurality of inkjet heads 102.
  • the main scanning drive unit 106 is a driving unit that causes a plurality of inkjet heads 102 to perform a main scanning operation.
  • the main scanning operation can be considered as an operation of ejecting ink while moving relative to the medium 50 in a preset main scanning direction.
  • the main scanning direction is a direction orthogonal to the sub-scanning direction (Y direction in the figure).
  • the main scanning drive unit 106 applies ink to each nozzle of each of the plurality of inkjet heads 102 with respect to the ejection position set according to the print resolution according to the control of the control unit 110. Discharge. In this case, regarding ejecting ink to the inkjet head 102 with respect to the ejection position, the ink is ejected to the ejection position specified by the RIP generation data among the ejection positions set according to the printing resolution. Can be thought of.
  • the sub-scanning drive unit 108 is a driving unit that causes a plurality of inkjet heads 102 to perform a sub-scanning operation.
  • the sub-scanning operation can be considered as an operation of moving in the sub-scanning direction relative to the medium 50. Further, the sub-scanning operation can be considered as an operation of feeding the medium 50 relatively in the sub-scanning direction to the plurality of inkjet heads 102 between the main scanning operations.
  • the control unit 110 is, for example, a part of the print execution unit 12 including a CPU and the like, and controls the operation of each part of the print execution unit 12.
  • the control unit 110 controls the operation of each unit of the print execution unit 12 based on the RIP generation data received from the RIP processing unit 14. Further, as a result, the control unit 110 causes the print execution unit 12 to execute the printing operation.
  • the RIP processing unit 14 is an example of a ejection data generation unit, and generates RIP generation data by performing RIP processing based on input data indicating an image to be printed by the print execution unit 12. Then, the RIP processing unit 14 controls the operation of the print execution unit 12 by supplying the generated RIP generation data to the print execution unit 12. In this case, the RIP processing unit 14 generates RIP generation data by performing RIP processing according to, for example, the configuration of the print execution unit 12 or the setting of the printing operation executed by the print execution unit 12. More specifically, in this example, the RIP processing unit 14 generates, as RIP generation data, data indicating at least the positions where the ink should be ejected at a plurality of ejection positions set according to the print resolution.
  • the RIP processing unit 14 for example, a computer or the like that executes a program (software) for RIP processing can be preferably used. Further, the RIP processing unit 14 can be considered as, for example, a computer that controls the operation of the print execution unit 12. The operation of generating RIP generated data in the RIP processing unit 14 will be described in more detail below.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an example of an operation of generating RIP generated data in the RIP processing unit 14.
  • the RIP processing unit 14 first acquires input data indicating an image (printed image) to be printed by the print execution unit 12 (S102).
  • the operation performed in step S102 is an example of the operation of the image acquisition process.
  • the RIP processing unit 14 acquires color image data, which is data indicating a color image to be printed by the print execution unit 12, as input data.
  • the process of acquiring the color image data in step S102 can be performed in the same manner as or in the same manner as the operation performed in the known RIP process.
  • the RIP processing unit 14 converts the resolution of the color image data acquired in step S102 according to the resolution of printing executed by the print execution unit 12 (S104).
  • the print execution unit 12 ejects ink from the inkjet head to eject the pixels (pixels, pixels) constituting the image indicated by the converted color image data. It can be associated with a position.
  • the resolution conversion process performed in step S104 can be performed in the same manner as or in the same manner as the operation performed in the known RIP process.
  • the RIP processing unit 14 performs the plate separation process (S106).
  • the plate separation process can be considered as a process of separating a color image showing an image to be printed by the print execution unit 12 according to the color of the ink used for printing. Further, the plate separation process can be considered as a process of generating a grayscale image corresponding to each color of the plurality of colors of ink used in the print execution unit 12.
  • the RIP processing unit 14 separates the color image whose resolution has been converted in step S104 according to each color of the plurality of colors of ink used at the time of printing in the print execution unit 12. Generates a grayscale image corresponding to each color. More specifically, in this example, the RIP processing unit 14 generates a grayscale image corresponding to each color of YMCK.
  • the plate separation process can also be performed in the same manner as or in the same manner as the operation performed by the known RIP process.
  • the data showing the grayscale image generated in step S106 corresponding to each color of ink is an example of the processing target data.
  • the data to be processed can be considered as the data to be processed in the subsequent step S108.
  • the processing target data can also be considered as image data indicating an image to be printed by the print execution unit 12.
  • the data showing each gray scale image corresponding to the ink of each color can be considered as the gradation image data showing the image printed with the ink of the corresponding color with a predetermined gradation.
  • the gray scale image can be considered as an image represented by three or more gradations. More specifically, in this example, the RIP processing unit 14 generates a grayscale image having a gradation of about 8 bits (for example, 4 to 16 bits) corresponding to each color of ink.
  • the RIP processing unit 14 detects and corrects an edge in the image (S108).
  • the edge can be considered, for example, a boundary portion between the object and the background represented in the image, a continuous boundary portion in the contour of the object, a series of pixels constituting the contour of the object, and the like.
  • the RIP processing unit 14 executes the edge detection process (S202) and the edge correction process (S204) as the operation in step S108.
  • the RIP processing unit 14 performs a process of detecting an edge on at least a part of the image based on the data indicating the grayscale image generated in step S106.
  • the RIP processing unit 14 performs image processing for correcting the edge detected in step S202 on the image shown by the grayscale image. The operation of edge detection and correction performed in steps S202 and S204 will be described in more detail later.
  • the RIP processing unit 14 generates RIP generation data (S110).
  • the RIP processing unit 14 generates RIP generation data based on the grayscale image in which the edge is corrected in step S204 in step S108, thereby reflecting the result of the image processing in the edge correction processing.
  • Generate RIP generation data can be performed in the same manner as or in the same manner as the operation performed by the known RIP process, except that the grayscale image with the edge corrected is used.
  • the RIP processing unit 14 performs a quantization process (S212) and a command conversion process (S214) as operations in step S110.
  • the RIP processing unit 14 performs a quantization process for reducing the number of gradations on each grayscale image corresponding to the ink of each color.
  • the quantization process can be considered as an operation of reducing the gradation to the number of gradations that can be expressed by the capacity of the droplets (ink droplets) that can be ejected by the inkjet head.
  • the quantization process can be considered as a halftone process or the like performed according to the configuration of the inkjet head.
  • the inkjet head in the print execution unit 12 of this example is an inkjet head that ejects only droplets having one type of capacity.
  • the quantization process can be considered as a process of binarizing an image.
  • the RIP processing unit 14 converts a grayscale image into a binary bitmap image by performing a quantization process.
  • ink is ejected from the inkjet head among the ejection positions set according to the printing resolution. It can be thought of as indicating a position. Further, the other value can be considered to indicate a position where ink is not ejected.
  • the binary bitmap image can be considered as an image showing a position where ink is ejected from the inkjet head.
  • the quantization process can be considered as a process of reducing the number of gradations of an image to the number of gradations according to the type of droplet capacitance. Further, in this case, it is conceivable to perform a process of binarizing the image for each volume of the droplet.
  • step S214 the RIP processing unit 14 commands the data showing the binary bitmap image generated by the quantization process in step S212.
  • the command conversion can be considered as a process of converting data into data in a format that can be processed by the print execution unit 12.
  • the RIP processing unit 14 generates RIP generation data based on the data showing the binary bitmap image generated by the quantization process by this commanding.
  • RIP generation data can be appropriately generated based on the input data indicating the image to be printed by the print execution unit 12. Further, in this case, the RIP generated data can be considered as data indicating a position where ink is ejected from the inkjet head among the ejection positions set according to the printing resolution. Further, as described above, according to this example, in the process of generating RIP generated data, the process of correcting the edge can be appropriately performed. Further, in this example, the RIP processing unit 14 controls the operation of the print execution unit 12 by supplying the RIP generation data to the print execution unit 12. Therefore, according to this example, the print execution unit 12 can appropriately execute the printing operation reflecting the result of correcting the edge.
  • the operation other than the operation in step S108 can be performed in the same manner as or in the same manner as the operation performed in the known RIP process.
  • the RIP processing unit 14 may further perform the same or similar operations as those performed in the known RIP processing. For example, when the print execution unit 12 prints by the multipath method, it is conceivable that the RIP processing unit 14 performs a process of dividing data according to the operation of the multipath method.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating the reason for correcting the edge, and shows an example of a problem that occurs when the edge is not corrected.
  • FIGS. 3A and 3B are diagrams showing examples of data and output results showing thin lines (lines), and are for thin lines having a width of 2 pixels in the vertical direction and a length of 10 pixels in the horizontal direction.
  • FIGS. 3 (c) and 3 (d) are diagrams showing examples of data and output results showing thin blank characters, and the characters "" have a width of 1 pixel in the vertical direction and a length of 11 pixels in the horizontal direction.
  • drawing "-" an image on the data and an example of the output result by the print execution unit 12 are shown.
  • the image on the data can be considered as, for example, an image represented by the RIP generated data.
  • the output result of the print execution unit 12 can be considered as a line drawn on the medium by the dots of the ink ejected from the inkjet head.
  • the capacity of the ink droplets ejected from each nozzle of the inkjet head is in a range wider than the range of one dot determined by the printing resolution.
  • the capacity is such that the dots spread. More specifically, for example, when the print resolution is 600 dpi, the width of one pixel is about 42 ⁇ m. On the other hand, in this example, the width of the range in which one dot spreads is larger than 42 ⁇ m. In this case, the width of the range in which one dot spreads can be considered as the width corresponding to the diameter when the shape of the ink dots is approximated by a circle. More specifically, in this example, the width of the range in which one dot spreads is about 50 to 90 ⁇ m.
  • the ink dots formed at the positions of the respective pixels are formed in a state where a part of them protrudes to the positions of the adjacent pixels.
  • the state of the output result may be significantly different from the desired state corresponding to the image on the data. More specifically, for example, when trying to draw a thin line as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), a line thicker than the intended state (original state) is drawn due to the protrusion of the dots. Or, it is possible that the color becomes darker due to the effect of overlapping dots. Further, for example, when trying to draw a blank character as shown in FIGS.
  • the dot may protrude from the nearby pixel with respect to the portion where the ink dot is not formed in order to express the blank character. Conceivable. Further, as a result, for example, it is conceivable that even a portion that should be an omitted character is filled and the character becomes unreadable.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of edge correction performed in this example.
  • 4 (a) and 4 (b) are diagrams showing examples of data and output results showing thin lines (lines), and when drawing the same thin lines as those shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b).
  • An example of an image on the data and an output result of the print execution unit 12 is shown.
  • 4 (c) and 4 (d) show an image on the data and an output result of the print execution unit 12 in the case of drawing the same blank characters as shown in FIGS. 3 (c) and 3 (d). An example is shown. Further, FIGS.
  • FIGS. 4A and 4C show an image corresponding to the state before the correction in order to show a desired image to be drawn.
  • the images shown in FIGS. 4A and 4C are the same as the images shown in FIGS. 3A and 3C.
  • FIGS. 4 (b) and 4 (d) the dots of the ink actually formed are shown by the solid circles, and the dots of the ink that are not formed by the correction are shown by the broken lines, so that the correction result is shown. Shown. More specifically, in FIGS. 4 (b) and 4 (d), the broken line circle is actually formed in the state of FIGS. 3 (b) and 3 (d), and is shown in FIGS. 4 (b) and 4 (d). It shows the dots of ink that are not formed in the state.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an operation of edge correction performed in this example.
  • FIG. 5A is a diagram illustrating an operation in an edge detection process performed before the edge correction process.
  • the RIP processing unit 14 performs a process of detecting an edge on at least a part of the image based on the data indicating the grayscale image generated by the plate separation process.
  • the data showing the gray scale image can be considered as the data showing the image composed of the pixels associated with the ink ejection position in the print execution unit 12.
  • one of the gradation values of the gray scale image is a non-ejection value which is a value indicating that the ink is not ejected to the corresponding ejection position.
  • the other values are discharge values that are values other than the non-discharge values. More specifically, in this case, it is conceivable to use either the maximum or the minimum of the gradation values of the grayscale image as the non-ejection value. Further, among the gradation values, all values (plurality of values) other than the non-ejection value may be used as the ejection value.
  • the RIP processing unit 14 detects the edge by detecting the position where the pixel for which the non-ejection value is set and the pixel for which the ejection value is set are adjacent to each other. In this case, the RIP processing unit 14 sequentially selects pixels for each grayscale image corresponding to the ink of each color used in the print execution unit 12, and confirms the pixel values of the pixels and the surrounding pixel values. By doing so, the edge is detected.
  • the RIP processing unit 14 performs a quantization process on the grayscale image corresponding to the ink of each color, and the position where the ink is ejected from the inkjet head. Generates a binary bitmap image showing. Then, in this case, the pixel value of the binary bitmap image corresponding to the pixel for which the ejection value is set in the gray scale image may be a value indicating a position where ink is not ejected. Therefore, the ejection value and non-ejection value in the grayscale image do not completely correspond to whether or not the ink is ejected at the time of actual printing, but should be considered as a value indicating the state at the time of the grayscale image. Can be done.
  • each square shows one pixel 202 corresponding to one ejection position set according to the print resolution.
  • the pixel 202 indicated by the shaded grid is a pixel in which the ejection value is set.
  • the pixels shown by the squares without the shaded pattern are the pixels for which the non-ejection value is set.
  • the thick line in the figure indicates the edge detected in the illustrated case. According to this example, edge detection can be appropriately performed.
  • FIG. 5A shows an image in a state where the edge is not corrected. Then, in this case, when the RIP generation data is generated without performing edge correction and printing is executed by the print execution unit 12, as shown in FIG. 5B, the pixels 202 in which the ink dots are adjacent to each other are printed. The print quality may deteriorate due to the protrusion to the position.
  • FIG. 5B shows an example of an output result when printing is performed without performing edge correction.
  • FIG. 5C shows an example of the operation of the edge correction process.
  • the RIP processing unit 14 changes the pixel value of the corresponding pixel 202 to a non-ejection value for at least a part of the ejection position where ink is ejected from the inkjet head in order to draw an edge detected by the edge detection process. By doing so, image processing for correcting edges is performed.
  • this pixel value can be considered as the pixel value of the pixel 202 associated with the ejection position in the grayscale image.
  • the RIP processing unit 14 corrects the edge by changing the pixel value of the pixel adjacent to the edge detected by the edge detection process to a non-ejection value. I do.
  • the RIP processing unit 14 generates RIP generation data based on the corrected grayscale image. Then, in this case, the output result of printing executed by the print execution unit 12 is as shown in FIG. 5 (d).
  • FIG. 5D shows an example of a print output result when edge correction is performed. As can be understood from the figure, according to this example, it is possible to appropriately prevent the ink dots from spreading outside the position of the edge shown in FIG. 5 (a). Further, this makes it possible to appropriately suppress the influence of the dot gain and sharpen the edge.
  • the print execution unit 12 sets the data indicating the grayscale image generated corresponding to the ink of each color in the plate separation process as the data to be processed in the edge detection process and the edge correction process. Edge correction can be appropriately performed for each color of ink used. In addition, this makes it possible to more appropriately improve the quality of the printed image.
  • the ink dot size in the output result is illustrated in consideration of making it easier to see the relationship with the position of the pixel 202 rather than reflecting the actual size. There is. Therefore, with respect to FIG. 5D, the state after correction may not always look better than that before correction. However, in the actual output result, by correcting the edge as described above, it becomes possible to print in a state closer to the state indicated by the data before the correction.
  • the operation of edge correction performed in this example can be considered as an operation of omitting ink dots for one pixel around the edge. Further, the operation of correcting the edge can be considered as an operation of retreating the position of the edge. Further, the operation of correcting the edge in this example can be considered as an operation of adjusting the pixels indicating the printed image. Further, the operation of the edge correction processing performed in this example can be considered as an example of an operation of setting the pixel value of a pixel within a range of a predetermined width from the edge to a non-ejection value.
  • the operation of the RIP processing unit 14 in the edge correction processing does not exclude the pixel value of the pixel whose ejection value is set as the pixel value within the range of a predetermined number of pixels from the boundary of the edge to be corrected. It can also be considered as an operation of performing image processing for changing to a discharge value.
  • the RIP processing unit 14 further detects the width of the region to be corrected and corrects the edge according to the width so that the line disappears due to the correction. Correct the edges. Further, more specifically, in the edge correction processing, the RIP processing unit 14 corrects the edges of the edges detected in the edge detection processing, which are generated corresponding to the lines having a line width or less set in advance. Image processing is performed on the grayscale image so that the line does not disappear. With this configuration, edge correction can be performed more appropriately. Examples of edge correction for lines of various widths will be described in more detail below.
  • FIG. 6 shows an example of edge correction. 6 (a) to 6 (d) show an example of edge correction for lines of various widths.
  • FIGS. 6A to 6D the figure on the left shows some pixels of the grayscale image before the edge correction processing is performed.
  • the figure on the right shows some pixels in a grayscale image after edge correction.
  • the thick solid line indicates the position of the edge detected by edge detection.
  • the thick dashed line is drawn at the same position as the thick solid line in the figure on the right.
  • FIG. 6A is a diagram showing an example of edge correction performed on a wide line having a width of 5 pixels.
  • the RIP processing unit 14 changes the pixel value to the non-ejection value for the region for one pixel along the edge by the operation of the edge correction processing described above. Therefore, the line after the edge correction processing is reduced in one pixel on one side and one pixel on the other side in the width of five pixels, and becomes a line having a width of three pixels as shown in the figure on the right side. Become. Further, in this case, one pixel at the tip is reduced also in the length direction of the line.
  • FIG. 6B is a diagram showing an example of edge correction performed on a line having a width of three pixels.
  • the RIP processing unit 14 changes the pixel value to the non-ejection value for the region for one pixel along the edge. Therefore, the line after the edge correction processing is reduced in one pixel on one side and one pixel on the other side in the width of three pixels, and becomes a line having a width of one pixel as shown in the figure on the right side. Become. Also in this case, one pixel at the tip is reduced in the length direction of the line.
  • the RIP processing unit 14 reduces the width of a line having a wider width or a region having a wider width by correcting the edge in the same manner as described above.
  • the same edge correction as described above is performed on a line having a narrower width, it is conceivable that the line disappears due to the correction. More specifically, for example, when edge correction processing is performed on a line having a width of 2 pixels or less in the same manner as in the cases shown in FIGS. By changing to a non-discharge value, the line disappears.
  • the RIP processing unit 14 prevents the edges generated corresponding to the lines having a preset line width or less from disappearing due to the edge correction.
  • image processing is performed on the grayscale image.
  • the image processing is performed so that the lines do not disappear, such that the image processing is performed so that at least one pixel remains in the width direction.
  • the remaining pixels it can be considered that the pixels whose pixel values are the ejection values remain. More specifically, in this example, as shown in FIGS. 6 (c) and 6 (d), the operation of the edge correction processing performed on a line or region having a width of 2 pixels or less is for 3 pixels. It is different from the operation of edge correction processing performed on lines and areas with the above width.
  • FIG. 6C is a diagram showing an example of edge correction performed on a line having a width of two pixels.
  • the RIP processing unit 14 changes the pixel value to the non-ejection value for the region for one pixel along one edge in the width direction in the width direction of the line. Therefore, the line after the edge correction processing is reduced by only one pixel on one side of the width of two pixels, and becomes a line having a width of one pixel as shown in the figure on the right side. Also in this case, one pixel at the tip is reduced in the length direction of the line.
  • FIG. 6D is a diagram showing an example of edge correction performed on a line having a width of one pixel.
  • the RIP processing unit 14 does not perform correction in the width direction of the line. Therefore, the line after the edge correction processing is a line having a width of one pixel as shown in the figure on the right side. Also in this case, one pixel at the tip is reduced in the length direction of the line. According to this example, the edge correction process can be performed more appropriately even when printing an image including thin lines. In addition, this makes it possible to more appropriately improve the quality of the printed image.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the effect of the edge correction processing, and is a diagram showing the result of printing by performing the edge correction processing and the edge correction processing in the case of printing an image including blank characters of various sizes.
  • the result of printing without printing is shown in comparison.
  • the upper photograph shows the print result when the edge correction process by the method described above is performed. It can be considered that this printing result shows the result of thinning the line for one pixel.
  • the lower photograph shows the printing result when printing is performed without performing the edge correction processing.
  • the inventor of the present application actually prints various images such as an image including a thin line in addition to the example shown in FIG. 8, and prints quality by edge correction processing. It was confirmed that it can be appropriately increased.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a modification of the edge correction process.
  • 7 (a) and 7 (b) show an example of the range in which the pixel value is changed in the modification of the edge correction process.
  • the edge correction process an example in which the pixel value for one pixel along the edge is changed to the non-ejection value has been mainly described.
  • the range in which the pixel value is changed by the edge correction process is not limited to the example described above, and can be changed in various ways.
  • the RIP processing unit 14 sets the pixel values of the pixels in the range to non-ejection values in the range of the width of 2 pixels or more along the edge (for example, the range of about 2 to 3 pixels). You may change it. More specifically, for example, FIG. 7A shows an example of a range in which the pixel value is changed by the edge correction process when the pixel value for two pixels along the edge is changed to the non-ejection value. .. Further, it is conceivable that the width for changing the pixel value in the edge correction process is determined based on, for example, the relationship between the size of the ink dots actually formed at the time of printing and the resolution. With this configuration, for example, edge correction can be appropriately performed according to the size and resolution of the ink dots.
  • the width of the range in which the pixel value is changed by the edge correction process may be different between the edge on one side of the line or region and the edge on the other side, for example. More specifically, for example, in FIG. 7B, the pixel values for two pixels along the edge are changed to non-ejection values on one side of the line, and along the edge on the other side of the line and other parts. An example of changing the pixel value for one pixel to a non-ejection value is shown. Even in this configuration, edge correction can be appropriately performed.
  • the operation when changing the pixel values of all the pixels within the range of the predetermined width along the edge to the non-ejection values has been mainly described.
  • Such an operation can be considered as an operation of deleting all dots within a predetermined width from the edge.
  • some pixels are selected from the pixels within a predetermined width range along the edge, and the pixel values are not ejected only for the pixel values of the selected pixels. It is also possible to change it to a value.
  • the edge detection process it is conceivable to detect an edge in a preselected object.
  • the edge correction process it is conceivable to perform edge correction only for the edges detected in the selected object. With such a configuration, by selecting a portion requiring correction, it is possible to more appropriately correct the edge according to the user's intention. Further, in this case, it is conceivable to select an object corresponding to a part where it is important to express a thin line, such as a place where a character is expressed, and detect or correct an edge.
  • the auxiliary image used for selecting the object is further used to create the object. It is conceivable to make a choice.
  • the auxiliary image can be considered, for example, an image composed of pixels in which auxiliary values used for object selection are set. More specifically, in this case, the RIP processing unit 14 determines the object to be selected based on the data showing the grayscale image corresponding to the ink used in the print execution unit 12 and the auxiliary data showing the auxiliary image.
  • the auxiliary image can be considered as an image or the like in which an auxiliary value, which is a target value different from the color expression value, is set for each pixel.
  • the RIP processing unit 14 is composed of pixels corresponding to the pixels of the grayscale image corresponding to the ink used in the print execution unit 12 to which a predetermined auxiliary value is set in the auxiliary image. Treat the part as the object to be detected and detect the edge in the object. With this configuration, objects can be selected easily and appropriately.
  • the auxiliary data can be considered as, for example, data indicating an image in which the auxiliary value is set in the pixel.
  • auxiliary data for example, it is conceivable to use a channel (alpha channel or the like) prepared separately from the color channel in the data showing a color image using a plurality of color channels corresponding to a plurality of colors.
  • the print execution unit 12 corresponds to each color of ink used in the print execution unit 12 based on the color image data including the channel corresponding to such auxiliary data.
  • the RIP processing unit 14 in the plate separation process, the RIP processing unit 14 generates image data including a plurality of color channels corresponding to these plurality of grayscale images and a channel showing auxiliary data. do. Then, in the edge detection process, the RIP processing unit 14 identifies the selected object based on these plurality of grayscale images and auxiliary data. Then, the edge is detected for the selected object. With this configuration, edges contained in a part of the image can be appropriately detected.
  • the RIP processing unit 14 further performs a range selection process for receiving an instruction from the user to select a part of the range in the image such as a grayscale image generated by the plate separation process. ..
  • a range selection process for example, an instruction to select a part of a range in the image may be received from the user for another image associated with the grayscale image.
  • the part composed of the pixels in the range selected by the user in the range selection process is an object that distinguishes it from other parts in the image. And detect the edge in the object. Even in this configuration, the objects can be easily and appropriately selected.
  • the RIP processing unit 14 performs edge detection processing and edge correction processing on the grayscale image corresponding to the ink of each color used in the print execution unit 12.
  • edge correction in principle, for example, for a color image before the separation process or a binary bitmap image generated by the quantization process. It is also conceivable to detect and correct edges.
  • edge detection or correction when edge detection or correction is performed on a binary bitmap image, it may be difficult to detect the edge because the ejection positions for ejecting ink are set discretely by the quantization process. be.
  • the edge detection process and the edge correction process are performed on the gray scale image corresponding to the ink of each color, the edge detection and correction can be performed more appropriately without causing such a problem. ..
  • edge detection processing and edge correction processing on the gray scale image corresponding to the inks of all colors used in the print execution unit 12. More specifically, as described above, when the ink of each color of YMCK is used in the print execution unit 12, edge detection processing and edge correction processing are performed on the grayscale images for these four colors. Is possible. With this configuration, the print quality can be improved more appropriately. Further, when the print execution unit 12 further uses inks other than each color of YMCK (for example, special color inks), the grayscale image corresponding to the color is further used at the time of generating the RIP generation data, and the grayscale image is used. It is also conceivable to perform edge detection processing and edge correction processing.
  • edge detection processing and edge correction processing for example, among the inks of each color used in the print execution unit 12, only a part of the ink colors are subjected to edge detection processing and edge correction processing. Is also possible. In this case, it is preferable to perform edge detection processing and edge correction processing on at least a color in which edges are conspicuous, such as K color (black color) ink. Further, in this case, it is more preferable to perform the edge detection process and the edge correction process not only on the K color but also on any color other than the K color.
  • the RIP processing unit 14 for example, a computer or the like that executes a program for RIP processing can be preferably used.
  • this program can be considered as an example of a program for generating discharge position data.
  • the RIP processing unit 14 operates as a discharge data generation device according to the program.
  • each part of the RIP processing unit 14 can be considered to function as each part of the discharge data generation device.
  • each part of the computer used as the RIP processing unit 14 can be considered to function as a processing unit that performs each processing described with reference to FIG. 2 or the like.
  • the RIP processing unit 14 includes such a processing unit. More specifically, in this case, the RIP processing unit 14 includes an image acquisition processing unit, a resolution conversion processing unit, a plate separation processing unit, an edge detection processing unit, an edge correction processing unit, a RIP generation data generation unit, and the like. Can be thought of.
  • the RIP generation data generation unit can be considered as an example of the discharge position data generation processing unit. Further, the RIP generation data generation unit can be considered to have a quantization processing unit and a command processing unit.
  • the edge correction process the operation of changing the pixel value of at least a part of the pixels in a predetermined range along the edge to the non-ejection value has been mainly described.
  • the edge is so that the amount of ink ejected to at least a part of the ejection position where ink is ejected from the inkjet head in order to draw the edge detected by the edge detection processing is reduced. It can be considered that the image processing for correcting the ink is performed. Then, as such an edge correction process, it is conceivable to perform an edge correction process by a method further different from the method described above.
  • an inkjet head that ejects droplets having a plurality of types of capacities is used as the inkjet head for the inks of each color. Etc. are also conceivable. Then, in this case, it is conceivable to perform the edge correction process so that the capacity of the ink droplets ejected to at least a part of the ejection positions in the vicinity of the edge becomes small. Further, in this case, for the grayscale image generated by the plate separation process, the pixel values of the pixels in a predetermined range along the edge detected by the edge detection process are changed from the ejection value to the non-ejection value.
  • the ejection value whose gradation value is closer to the non-ejection value can be considered as the gradation value which is closer to the value used as the non-ejection value among the gradation values set for each pixel of the grayscale image.
  • the operation of such an edge correction process can be considered as a correction process for reducing the size of ink dots formed at at least a part of the ejection positions in the vicinity of the edge. Even in this configuration, the quality of printing executed by the print execution unit 12 can be appropriately improved.
  • the present invention can be suitably used as a method for generating discharge position data.

Abstract

印刷の品質を適切に高める。　インクを吐出する吐出位置を示す吐出位置データを生成する吐出位置データの生成方法であって、印刷する画像を示す処理対象データに基づき、エッジ検出処理（Ｓ２０２）、エッジ補正処理（Ｓ２０４）、及び吐出位置データ生成処理（Ｓ１１０）を行い、処理対象データは、画素の画素値として、対応する吐出位置にインクが吐出されないことを示す値である非吐出値、又は、非吐出値以外の値である吐出値が設定されるデータであり、エッジ検出処理において、非吐出値が設定されている画素と、吐出値が設定されている画素とが隣接している位置を検出することで、エッジを検出し、エッジ補正処理において、エッジを描くためにインクが吐出される吐出位置の少なくとも一部について、対応する画素の画素値を非吐出値に変更する。

Description

吐出位置データの生成方法、吐出位置データ生成装置、及びプログラム
　本発明は、吐出位置データの生成方法、吐出位置データ生成装置、及びプログラムに関する。
　従来、インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であるインクジェットプリンタが広く用いられている。インクジェットプリンタで印刷を行う場合、印刷装置は、例えば、ＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ　Ｉｍａｇｅ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）処理で生成されるデータに基づき、インクの吐出を行う（例えば、特許文献１参照。）。この場合、インクジェットプリンタは、このデータに基づき、印刷の解像度に合わせて設定される吐出位置へインクジェットヘッドからインクを吐出することで、印刷対象の媒体（メディア）に対する印刷を実行する。また、ＲＩＰ処理では、インクジェットプリンタからインクを吐出する吐出位置を示すデータを生成する。
特開２０２０－１１０９８９号公報
　インクジェットヘッドから媒体へ吐出されたインクは、通常、媒体への着弾後、媒体の表面で広がることになる。また、この場合、媒体上でインクが広がるサイズについて、必要に応じて媒体への塗りつぶしを行うこと等を考慮して、印刷の解像度に応じて決まる一つの吐出位置に対応する範囲よりも広い範囲にインクのドットが広がるドットゲインが発生するように設定することが考えられる。
　しかし、この場合、塗りつぶしを行う領域以外においてもドットゲインが発生することで、所望の品質での印刷を行うことが難しくなる場合がある。より具体的に、例えば、細い線（ライン）を描く箇所において、ドットゲインが発生することで、本来の意図よりも線が太く出力されることが考えられる。また、例えば、抜き文字を描く箇所において、ドットゲインが発生することにより、抜いている部分が塗りつぶされること等も考えられる。そして、これらの現象が生じることで、所望の品質での印刷を行うことが難しくなり、印刷の品質が低下すること等が考えられる。そのため、従来、より高い品質での印刷を行うことが望まれる場合があった。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる吐出位置データの生成方法、吐出位置データ生成装置、及びプログラムを提供することを目的とする。
　上記の課題を解決するために、本願の発明者は、印刷装置で印刷する画像に対し、エッジを補正する画像処理を行うことを考えた。また、より具体的に、この画像処理として、エッジを描くためにインクジェットヘッドからインクが吐出される吐出位置の少なくとも一部について、例えばインクを吐出しない位置に変更することを考えた。このように構成すれば、印刷結果におけるエッジの見え方を適切に変化させることができる。また、これにより、例えば、細い線を描く箇所で本来の意図よりも線が太く出力されることや、抜き文字を描く箇所で抜いている部分が塗りつぶされること等を適切に防ぐことができる。
　また、本願の発明者は、更なる鋭意研究により、このような効果を得るために必要な特徴を見出し、本発明に至った。上記の課題を解決するために、本発明は、印刷装置におけるインクジェットヘッドからインクを吐出する吐出位置を示すデータである吐出位置データを生成する吐出位置データの生成方法であって、前記印刷装置において印刷する画像を示す画像データである処理対象データに基づき、前記画像の少なくとも一部に対してエッジを検出するエッジ検出処理と、前記エッジ検出処理で検出した前記エッジを補正する画像処理を前記画像に対して行うエッジ補正処理と、前記エッジ補正処理での前記画像処理の結果を反映して前記吐出位置データを生成する吐出位置データ生成処理とを行い、前記処理対象データは、前記吐出位置に対応付けられる画素により構成される前記画像を示すデータであり、それぞれの画素の画素値として、対応する前記吐出位置にインクが吐出されないことを示す値である非吐出値、又は、前記非吐出値以外の値である吐出値が設定され、前記エッジ検出処理において、前記非吐出値が設定されている画素と、前記吐出値が設定されている画素とが隣接している位置を検出することで、前記エッジを検出し、前記エッジ補正処理において、前記エッジ検出処理で検出した前記エッジを描くために前記インクジェットヘッドからインクが吐出される前記吐出位置の少なくとも一部について、対応する画素の前記画素値を前記非吐出値に変更することで、前記エッジを補正する前記画像処理を行うことを特徴とする。
　このように構成すれば、エッジの補正を適切に行うことができる。また、これにより、印刷装置において実行される印刷の品質を適切に高めることができる。また、より具体的に、このように構成した場合、エッジの補正を行うことで、例えば、細い線を描く箇所で本来の意図よりも線が太く出力されることや、抜き文字を描く箇所で抜いている部分が塗りつぶされること等を適切に防ぐことができる。
　この構成において、エッジを補正する動作については、印刷される画像を示す画素を調整する動作等と考えることもできる。また、この構成において、エッジ補正処理では、エッジから所定の幅の範囲内の画素の画素値を非吐出値に設定することが考えられる。より具体的に、この場合、エッジ補正処理において、補正の対象となるエッジの境界から所定の画素数の範囲内にあって画素値として吐出値が設定されている画素の画素値を非吐出値に変更する画像処理を行うことが考えられる。このように構成すれば、例えば、ドットゲインの影響を適切に抑えて、エッジを鮮鋭化することができる。
　また、エッジ補正処理においては、例えば、補正によって線の消失等が生じないように、エッジの補正を行うことが好ましい。より具体的に、エッジ補正処理では、エッジ検出処理で検出したエッジのうち、予め設定された線幅以下の線に対応して生じているエッジについて、エッジの補正によって当該線が消失しないように、画像に対する画像処理を行うことが考えられる。このように構成すれば、エッジの補正をより適切に行うことができる。
　また、この構成において、印刷装置としては、複数色のインクを用いてカラー印刷を行うカラープリンタを用いることが考えられる。また、この場合、吐出位置データを生成する動作において、画像取得処理及び分版処理等を更に行うことが考えられる。画像取得処理については、印刷装置において印刷するカラー画像を示すデータであるカラー画像データを取得する処理等と考えることができる。分版処理については、印刷装置において用いる複数色のインクのそれぞれの色に対応するグレースケール画像を生成する処理等と考えることができる。また、分版処理では、複数色のインクのそれぞれの色に合わせてカラー画像を分版することで、それぞれの色に対応するグレースケール画像を生成する。また、この場合、処理対象データとして、それぞれの色に対応するグレースケール画像を示すデータを用いることが考えられる。このように構成すれば、印刷装置において用いるインクの色毎に、エッジの補正を適切に行うことができる。また、これにより、印刷される画像の品質をより適切に高めることができる。
　また、この構成において、エッジ検出処理及びエッジ補正処理では、処理対象データが示す画像の全体を対象にして、エッジの検出や補正を行うことが考えられる。また、エッジ検出処理及びエッジ補正処理において、処理対象データが示す画像の一部のみを対象にして、エッジの検出や補正を行うことも考えられる。処理対象データが示す画像の一部のみを対象にして、エッジの検出や補正を行う場合、画像中の一部を選択可能な形式の処理対象データを用いることが考えられる。より具体的に、この場合、処理対象データとして、画像内の一部を他の部分と区別したオブジェクトとして選択可能な形式のデータを用いることが考えられる。また、この場合、エッジ検出処理では、予め選択されたオブジェクトの中にあるエッジを検出する。また、エッジ補正処理では、このオブジェクトにおいて検出されたエッジに対して、エッジの補正を行う。このように構成すれば、ユーザの意向に沿ったエッジの補正をより適切に行うことができる。また、この場合、例えば、文字を表現する箇所等のように、細い線を表現することが重要な部分に対応するオブジェクトを選択して、エッジの検出や補正を行うことが考えられる。
　また、この場合、オブジェクトの選択に用いる補助値が設定される画素により構成される画像である補助画像を用いて、オブジェクトの選択を行うことが考えられる。より具体的に、この場合、エッジ検出処理において、色を表現するために設定される値とは別の目的の値である補助値がそれぞれの画素に設定される補助画像を示す補助データを用いて、処理対象データが示す画像の画素のうち、補助画像において所定の補助値が設定されている画素に対応する画素で構成される部分を検出対象のオブジェクトとして扱い、当該オブジェクトの中にあるエッジを検出することが考えられる。このように構成すれば、オブジェクトの選択を容易かつ適切に行うことができる。
　補助データについては、補助値が画素に設定される画像を示すデータ等と考えることができる。また、このような補助データとしては、複数の色に対応する複数のカラーチャンネルを用いてカラー画像を示すデータにおいてカラーチャンネルとは別に用意されるチャンネル（アルファチャンネル等）を用いることが考えられる。
　また、オブジェクトについては、例えば、マウス等の入力装置を用いて受け取るユーザの指示に応じて選択すること等も考えられる。この場合、画像中の一部の範囲を選択する指示をユーザから受け付ける範囲選択処理を更に行うことが考えられる。そして、エッジ検出処理では、処理対象データが示す画像の画素のうち、範囲選択処理でユーザによって選択された範囲の中にある画素で構成される部分について、画像内の他の部分と区別したオブジェクトとして扱い、当該オブジェクトの中にあるエッジを検出する。このように構成した場合も、オブジェクトの選択を容易かつ適切に行うことができる。
　また、本発明の特徴について、分版処理で生成されるグレースケール画像を用いてエッジ検出処理やエッジ補正処理を行うことに着目して考えることもできる。また、この場合、エッジ補正処理の動作について、エッジ検出処理で検出したエッジを描くためにインクジェットヘッドからインクが吐出される吐出位置の少なくとも一部へ吐出されるインクが少なくなるように、エッジを補正する画像処理を行う動作等と考えることもできる。また、本発明の構成として、上記と同様の特徴を有する吐出位置データ生成装置やプログラム等を用いることも考えられる。これらの場合も、上記と同様の効果を得ることができる。
　本発明によれば、印刷装置において実行される印刷の品質を適切に高めることができる。
本発明の一実施形態に係る印刷システム１０の構成の一例を示す図である。図１（ａ）は、印刷システム１０の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、印刷システム１０における印刷実行部１２の構成の一例を示す。 ＲＩＰ処理部１４においてＲＩＰ生成データを生成する動作の一例を示すフローチャートである。 エッジを補正する理由について説明をする図である。図３（ａ）、（ｂ）は、細い線を示すデータ及び出力結果の例を示す。図３（ｃ）、（ｄ）は、細い抜き文字を示すデータ及び出力結果の例を示す。 本例において行うエッジの補正の例を示す図である。図４（ａ）、（ｂ）は、細い線を示すデータ及び出力結果の例を示す。図４（ｃ）、（ｄ）は、細い抜き文字を示すデータ及び出力結果の例を示す。 本例において行うエッジの補正の動作について説明をする図である。図５（ａ）は、エッジ検出処理での動作について説明をする図である。図５（ｂ）は、エッジの補正を行わずに印刷を行った場合の出力結果の例を示す。図５（ｃ）は、エッジ補正処理の動作の一例を示す。図５（ｄ）は、エッジの補正を行った場合の印刷の出力結果の例を示す。 エッジの補正の例を示す図である。図６（ａ）～（ｄ）は、様々な幅の線に対するエッジの補正の例を示す。 エッジ補正処理の変形例について説明をする図である。図７（ａ）、（ｂ）は、エッジ補正処理の変形例において画素値を変更する範囲の例を示す。 エッジ補正処理の効果について説明をする図である。
　以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷システム１０の構成の一例を示す。図１（ａ）は、印刷システム１０の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、印刷システム１０における印刷実行部１２の構成の一例を示す。以下において説明をする点を除き、本例の印刷システム１０は、公知の印刷システムと同一又は同様の特徴を有してよい。
　本例において、印刷システム１０は、印刷対象の媒体（メディア）５０に対してインクジェット方式で印刷を行うシステムであり、印刷実行部１２及びＲＩＰ処理部１４を備える。印刷実行部１２は、印刷装置の一例であり、媒体５０に対してインクを吐出する印刷の動作を実行する部分である。印刷実行部１２については、インクジェットプリンタの本体部分等と考えることもできる。また、本例において、印刷実行部１２は、吐出位置データの一例であるＲＩＰ生成データをＲＩＰ処理部１４から受け取り、ＲＩＰ生成データに従ってインクの吐出を行うことで、媒体５０に対する印刷の動作を実行する。この場合、吐出位置データについては、印刷装置におけるインクジェットヘッドからインクを吐出する吐出位置を示すデータ等と考えることができる。また、ＲＩＰ生成データについては、ＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ　Ｉｍａｇｅ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）処理を行うことで生成されるデータ等と考えることができる。
　また、本例において、印刷実行部１２は、互いに異なる色の複数色のインクを用いてカラー印刷を行うカラープリンタであり、複数のインクジェットヘッド１０２、プラテン１０４、主走査駆動部１０６、副走査駆動部１０８、及び制御部１１０を有する。複数のインクジェットヘッド１０２のそれぞれは、インクジェット方式でインクを吐出する吐出ヘッドであり、印刷に用いる各色のインクを吐出する。この場合、複数のインクジェットヘッド１０２のそれぞれにより、互いに異なる色のインクを吐出することが考えられる。より具体的に、本例において、複数のインクジェットヘッド１０２のそれぞれは、カラー印刷での基本色であるプロセスカラーの各色のインクを吐出する。プロセスカラーの各色のインクとしては、例えば、イエロー色（Ｙ色）、マゼンタ色（Ｍ色）、シアン色（Ｃ色）、及びブラック色（Ｋ色）の各色のインクを用いることが考えられる。また、それぞれのインクジェットヘッド１０２は、所定のノズル列方向に複数のノズルが並ぶノズル列を有し、ノズル列における各ノズルからインクを吐出する。本例において、ノズル列方向は、印刷実行部１２において予め設定された副走査方向（図中のＸ方向）と平行な方向である。この場合、それぞれのインクジェットヘッド１０２において、複数のノズルは、ノズル列方向へ並ぶことで、副走査方向における位置を互いにずらして並ぶ。
　尚、本例において、複数のインクジェットヘッド１０２のそれぞれは、１種類の容量の液滴（インク滴）のみを吐出するインクジェットヘッドである。この場合、１種類の容量の液滴のみを吐出することについては、インクジェットヘッドの各ノズルから吐出するインクの液滴の設計上の容量が１種類であること等と考えることができる。また、１種類の容量の液滴のみを吐出することについては、それぞれのノズルからのインクの吐出について、インクを吐出するか否かの２種類の状態で制御すること等と考えることもできる。また、本例において、インクジェットヘッドの各ノズルから吐出する液滴の容量は、印刷の解像度に応じて決まる一つのドットの範囲よりも広い範囲にインクのドットが広がる容量になっている。印刷実行部１２の構成の変形例においては、例えば、それぞれのインクジェットヘッド１０２として、複数種類の容量の液滴を吐出するインクジェットヘッドを用いること等も考えられる。この場合、複数種類の容量の液滴を吐出するインクジェットヘッドについては、液滴の容量を複数段階で設定可能な多値ヘッド等と考えることもできる。
　プラテン１０４は、媒体５０を上面に載置する台状部材であり、複数のインクジェットヘッド１０２と対向させた状態で媒体５０を保持する。主走査駆動部１０６は、複数のインクジェットヘッド１０２に主走査動作を行わせる駆動部である。この場合、主走査動作については、予め設定された主走査方向へ媒体５０に対して相対的に移動しつつインクを吐出する動作等と考えることができる。また、本例において、主走査方向は、副走査方向と直交する方向（図中のＹ方向）である。主走査動作時において、主走査駆動部１０６は、制御部１１０の制御に応じて、印刷の解像度に応じて設定される吐出位置に対し、複数のインクジェットヘッド１０２のそれぞれにおけるそれぞれのノズルにインクを吐出させる。この場合、吐出位置に対してインクジェットヘッド１０２にインクを吐出させることについては、印刷の解像度に応じて設定される吐出位置のうち、ＲＩＰ生成データによって指定される吐出位置へインクを吐出させること等と考えることができる。副走査駆動部１０８は、複数のインクジェットヘッド１０２に副走査動作を行わせる駆動部である。副走査動作については、媒体５０に対して相対的に副走査方向へ移動する動作等と考えることができる。また、副走査動作については、主走査動作の合間に複数のインクジェットヘッド１０２に対して相対的に副走査方向へ媒体５０を送る動作等と考えることもできる。
　制御部１１０は、例えば印刷実行部１２におけるＣＰＵ等を含む部分であり、印刷実行部１２の各部の動作を制御する。本例において、制御部１１０は、ＲＩＰ処理部１４から受け取るＲＩＰ生成データに基づき、印刷実行部１２の各部の動作を制御する。また、これにより、制御部１１０は、印刷実行部１２に印刷の動作を実行させる。
　ＲＩＰ処理部１４は、吐出データ生成部の一例であり、印刷実行部１２において印刷する画像を示す入力データに基づいてＲＩＰ処理を行うことで、ＲＩＰ生成データを生成する。そして、ＲＩＰ処理部１４は、生成したＲＩＰ生成データを印刷実行部１２へ供給することで、印刷実行部１２の動作を制御する。この場合、ＲＩＰ処理部１４は、例えば、印刷実行部１２の構成や印刷実行部１２において実行する印刷の動作の設定等に合わせてＲＩＰ処理を行うことにより、ＲＩＰ生成データを生成する。より具体的に、本例において、ＲＩＰ処理部１４は、ＲＩＰ生成データとして、印刷の解像度に応じて設定される複数の吐出位置においてインクを吐出すべき位置を少なくとも示すデータを生成する。
　ＲＩＰ処理部１４としては、例えば、ＲＩＰ処理用のプログラム（ソフトウェア）を実行するコンピュータ等を好適に用いることができる。また、ＲＩＰ処理部１４については、例えば、印刷実行部１２の動作を制御するコンピュータ等と考えることもできる。ＲＩＰ処理部１４においてＲＩＰ生成データを生成する動作については、以下において、更に詳しく説明をする。
　図２は、ＲＩＰ処理部１４においてＲＩＰ生成データを生成する動作の一例を示すフローチャートである。ＲＩＰ生成データを生成する動作において、ＲＩＰ処理部１４は、先ず、印刷実行部１２において印刷する画像（印刷画像）を示す入力データを取得する（Ｓ１０２）。本例において、ステップＳ１０２において行う動作は、画像取得処理の動作の一例である。また、ステップＳ１０２において、ＲＩＰ処理部１４は、入力データとして、印刷実行部１２において印刷するカラー画像を示すデータであるカラー画像データを取得する。ステップＳ１０２においてカラー画像データを取得する処理については、公知のＲＩＰ処理で行う動作と同一又は同様に行うことができる。
　また、本例において、ＲＩＰ処理部１４は、ステップＳ１０２で取得したカラー画像データについて、印刷実行部１２において実行する印刷の解像度に合わせて、解像度の変換を行う（Ｓ１０４）。この場合、印刷の解像度に合わせて解像度の変換を行うことで、変換後のカラー画像データが示す画像を構成する画素（ピクセル、ｐｉｘｅｌ）を、印刷実行部１２がインクジェットヘッドからインクを吐出する吐出位置に対応付けることができる。ステップＳ１０４において行う解像度の変換の処理についても、公知のＲＩＰ処理で行う動作と同一又は同様に行うことができる。
　また、ステップＳ１０４での動作に続いて、ＲＩＰ処理部１４は、分版処理を行う（Ｓ１０６）。分版処理については、印刷実行部１２において印刷する画像を示すカラー画像を印刷に用いるインクの色に合わせて分版する処理等と考えることができる。また、分版処理について、印刷実行部１２において用いる複数色のインクのそれぞれの色に対応するグレースケール画像を生成する処理等と考えることもできる。本例において、ＲＩＰ処理部１４は、ステップＳ１０４で解像度を変換したカラー画像に対し、印刷実行部１２において印刷の実行時に使用される複数色のインクのそれぞれの色に合わせて分版を行うことで、それぞれの色に対応するグレースケール画像を生成する。より具体的に、本例において、ＲＩＰ処理部１４は、ＹＭＣＫの各色に対応するグレースケール画像を生成する。分版処理についても、公知のＲＩＰ処理で行う動作と同一又は同様に行うことができる。
　また、本例において、各色のインクに対応してステップＳ１０６で生成されるグレースケール画像を示すデータは、処理対象データの一例である。処理対象データについては、その後に行うステップＳ１０８での処理対象のデータ等と考えることができる。また、本例においては、処理対象データについても、印刷実行部１２において印刷する画像を示す画像データと考えることができる。また、各色のインクに対応するそれぞれのグレースケール画像を示すデータについては、対応する色のインクで印刷する画像を所定の階調で示す階調画像データ等と考えることができる。また、グレースケール画像は、３以上の階調で表現される画像等と考えることもできる。より具体的に、本例において、ＲＩＰ処理部１４は、各色のインクに対応して、８ビット程度（例えば、４～１６ビット）の階調のグレースケール画像を生成する。
　また、ステップＳ１０６での動作に続いて、ＲＩＰ処理部１４は、画像中のエッジの検出及び補正を行う（Ｓ１０８）。この場合、エッジについては、例えば、画像において表現する対象物と背景との境界部分、対象物の輪郭において連なる境界部分、対象物の輪郭を構成する画素の連なり等と考えることができる。また、本例において、ＲＩＰ処理部１４は、ステップＳ１０８での動作として、エッジ検出処理（Ｓ２０２）と、エッジ補正処理（Ｓ２０４）とを実行する。この場合、ステップＳ２０２において、ＲＩＰ処理部１４は、ステップＳ１０６で生成したグレースケール画像を示すデータに基づき、画像の少なくとも一部に対してエッジを検出する処理を行う。また、ステップＳ２０４において、ＲＩＰ処理部１４は、グレースケール画像が示す画像に対し、ステップＳ２０２で検出したエッジを補正する画像処理を行う。ステップＳ２０２及びＳ２０４で行うエッジの検出及び補正の動作については、後に更に詳しく説明をする。
　また、ステップＳ１０８での動作に続いて、ＲＩＰ処理部１４は、ＲＩＰ生成データを生成する（Ｓ１１０）。この場合、ＲＩＰ処理部１４は、ステップＳ１０８におけるステップＳ２０４でエッジの補正を行ったグレースケール画像に基づいてＲＩＰ生成データを生成することで、エッジ補正処理での画像処理の結果を反映して、ＲＩＰ生成データを生成する。また、この場合、ＲＩＰ生成データを生成する処理について、エッジの補正を行ったグレースケール画像を用いること以外は、公知のＲＩＰ処理で行う動作と同一又は同様に行うことができる。
　また、より具体的に、本例において、ＲＩＰ処理部１４は、ステップＳ１１０での動作として、量子化処理（Ｓ２１２）と、コマンド化処理（Ｓ２１４）とを行う。この場合、ステップＳ２１２において、ＲＩＰ処理部１４は、各色のインクに対応するそれぞれのグレースケール画像に対し、階調数を小さくする量子化処理を行う。量子化処理については、インクジェットヘッドにおいて吐出可能な液滴（インク滴）の容量で表現可能な階調数に階調を減らす動作等と考えることができる。また、量子化処理は、インクジェットヘッドの構成に合わせて行うハーフトーン処理等と考えることもできる。また、上記においても説明をしたように、本例の印刷実行部１２におけるインクジェットヘッドは、１種類の容量の液滴のみを吐出するインクジェットヘッドである。この場合、量子化処理は、画像を２値化する処理等と考えることができる。また、より具体的に、ＲＩＰ処理部１４は、量子化処理を行うことで、グレースケール画像を、２値のビットマップ画像に変換する。この場合、量子化処理で生成される２値のビットマップ画像において、２値のうちの一方の値については、印刷の解像度に応じて設定される吐出位置のうち、インクジェットヘッドからインクを吐出する位置を示すと考えることができる。また、他方の値については、インクを吐出しない位置を示すと考えることができる。また、この２値のビットマップ画像については、インクジェットヘッドからインクを吐出する位置を示す画像等と考えることができる。
　尚、上記においても説明をしたように、印刷実行部１２の構成の変形例では、例えば、複数種類の容量の液滴を吐出するインクジェットヘッドを用いること等も考えられる。この場合、量子化処理については、液滴の容量の種類に応じた階調数に画像の階調数を減らす処理等と考えることができる。また、この場合、液滴の容量毎に画像を２値化する処理を行うことが考えられる。
　また、ステップＳ２１４において、ＲＩＰ処理部１４は、ステップＳ２１２での量子化処理で生成される２値のビットマップ画像を示すデータについて、コマンド化を行う。この場合、コマンド化については、印刷実行部１２での処理が可能な形式のデータへの変換を行う処理等と考えることができる。また、ＲＩＰ処理部１４は、このコマンド化により、量子化処理で生成される２値のビットマップ画像を示すデータに基づき、ＲＩＰ生成データを生成する。
　本例によれば、印刷実行部１２において印刷する画像を示す入力データに基づき、ＲＩＰ生成データを適切に生成することができる。また、この場合、ＲＩＰ生成データについて、印刷の解像度に応じて設定される吐出位置の中でインクジェットヘッドからインクが吐出される位置を示すデータ等と考えることができる。また、上記のように、本例によれば、ＲＩＰ生成データを生成する処理の中で、エッジを補正する処理を適切に行うことができる。更に、本例において、ＲＩＰ処理部１４は、ＲＩＰ生成データを印刷実行部１２へ供給することで、印刷実行部１２の動作を制御する。そのため、本例によれば、エッジを補正した結果を反映した印刷の動作を印刷実行部１２に適切に実行させることができる。
　尚、上記においても説明をしたように、本例でＲＩＰ生成データを生成する動作において、ステップＳ１０８での動作以外については、公知のＲＩＰ処理で行う動作と同一又は同様に行うことができる。また、上記においては、説明の便宜上、ＲＩＰ生成データを生成するために行う具体的な動作の一部等について、適宜、省略をしている。そのため、ＲＩＰ処理部１４では、上記において説明をした動作以外に、公知のＲＩＰ処理で行う動作と同一又は同様の動作を更に行ってもよい。例えば、印刷実行部１２において、マルチパス方式での印刷を行う場合、ＲＩＰ処理部１４において、マルチパス方式での動作に合わせてデータを分割する処理等を行うことが考えられる。
　続いて、ステップＳ２０２及びＳ２０４で行うエッジの検出及び補正の動作について、更に詳しく説明をする。先ず、図３及び図４を用いて、エッジを補正する理由やエッジの補正の例等について、概要を説明する。図３は、エッジを補正する理由について説明をする図であり、エッジの補正を行わない場合に生じる問題の例を示す。
　図３（ａ）、（ｂ）は、細い線（ライン）を示すデータ及び出力結果の例を示す図であり、縦方向における幅が２画素で横方向における長さが１０画素の細い線について、データ上での画像、及び、印刷実行部１２での出力結果の例を示す。図３（ｃ）、（ｄ）は、細い抜き文字を示すデータ及び出力結果の例を示す図であり、縦方向における幅が１画素で横方向における長さが１１画素になるように文字「－」を描く場合について、データ上での画像、及び、印刷実行部１２での出力結果の例を示す。また、これらにおいて、データ上での画像については、例えば、ＲＩＰ生成データにおいて表現されている画像等と考えることができる。また、印刷実行部１２での出力結果については、インクジェットヘッドから吐出されるインクのドットによって媒体上に描かれる線等と考えることができる。
　また、上記においても説明をしたように、本例において、インクジェットヘッドの各ノズルから吐出するインクの液滴の容量は、印刷の解像度に応じて決まる一つのドットの範囲よりも広い範囲にインクのドットが広がる容量になっている。より具体的に、例えば、印刷の解像度が６００ｄｐｉである場合、１画素分の幅は、約４２μｍである。これに対し、本例において、一つのドットが広がる範囲の幅は、４２μｍよりも大きくなっている。この場合、一つのドットが広がる範囲の幅については、インクのドットの形を円で近似した場合の直径に対応する幅等と考えることができる。また、より具体的に、本例において、一つのドットが広がる範囲の幅は、５０～９０μｍ程度である。
　そして、この場合、印刷実行部１２での出力結果において、それぞれの画素の位置に形成されるインクのドットは、隣接する画素の位置へ一部がはみ出した状態で形成されることになる。また、その結果、出力結果の状態について、データ上での画像に対応する所望の状態とのずれが大きくなる場合がある。より具体的に、例えば図３（ａ）、（ｂ）に示すような細い線を描こうとする場合、ドットのはみ出しにより、意図していた状態（本来の状態）よりも太い線が描かれることや、ドットが重なる影響によって色が濃くなること等が考えられる。また、例えば図３（ｃ）、（ｄ）に示すような抜き文字を描こうとする場合、抜き文字を表現するためにインクのドットを形成しない部分に対して近傍の画素からドットがはみ出ることが考えられる。また、その結果、例えば、抜き文字になるべき部分までもが塗りつぶされて、文字が読めなくなること等が考えられる。
　これに対し、本例においては、エッジの補正を行うことで、より高い品質での印刷を可能にする。図４は、本例において行うエッジの補正の例を示す図である。図４（ａ）、（ｂ）は、細い線（ライン）を示すデータ及び出力結果の例を示す図であり、図３（ａ）、（ｂ）に示した場合と同じ細い線を描く場合について、データ上での画像、及び、印刷実行部１２での出力結果の例を示す。図４（ｃ）、（ｄ）は、図３（ｃ）、（ｄ）に示した場合と同じ抜き文字を描く場合について、データ上での画像、及び、印刷実行部１２での出力結果の例を示す。また、図４（ａ）、（ｃ）では、描こうとする所望の画像を示すために、補正を行う前の状態に対応する画像を示している。また、その結果、図４（ａ）、（ｃ）に示す画像は、図３（ａ）、（ｃ）に示す画像と同じ画像になっている。これに対し、図４（ｂ）、（ｄ）では、実際に形成するインクのドットを実線の円で示し、補正によって形成されなくなるインクのドットを破線の円で示すことで、補正の結果を示している。より具体的に、図４（ｂ）、（ｄ）において、破線の円は、図３（ｂ）、（ｄ）の状態では実際に形成され、かつ、図４（ｂ）、（ｄ）の状態では形成されないインクのドットを示している。
　また、図３（ｂ）、（ｄ）と図４（ｂ）、（ｄ）との比較から理解できるように、図４（ｂ）、（ｄ）の状態では、インクのドットの並びによって描く領域に対し、図３（ｂ）、（ｄ）の状態で外周を構成しているインクのドットを無くす（省く）ことで、隣接する画素の位置へインクのドットがはみ出すことの影響を抑えている。より具体的に、図４（ｂ）、（ｄ）に示す場合においては、図３（ｂ）、（ｄ）に示す場合と比べ、エッジの位置における１画素分のドットを形成しないように、出力を行っている。このように構成すれば、細い線を描く場合において、意図していた状態よりも太い線が描かれることや、色が濃くなること等を適切に防ぐことができる。また、抜き文字を描こうとする場合において、抜き文字になるべき部分までもが塗りつぶされて文字が読めなくなること等を適切に防ぐことができる。
　また、上記の説明等から理解できるように、本例においては、ＲＩＰ生成データの生成時にエッジの補正を行うことにより、エッジの位置における少なくとも一部の吐出位置について、インクのドットを形成しないようにしている。そこで、以下、本例において行うエッジの補正の動作について、更に詳しく説明をする。図５は、本例において行うエッジの補正の動作について説明をする図である。図５（ａ）は、エッジ補正処理の前に行われるエッジ検出処理での動作について説明をする図である。
　上記においても説明をしたように、本例において、ＲＩＰ処理部１４は、分版処理で生成するグレースケール画像を示すデータに基づき、画像の少なくとも一部に対してエッジを検出する処理を行う。この場合、データが示すグレースケール画像の全体を対象にして、エッジの検出や補正を行うことが考えられる。また、グレースケール画像の一部のみを対象にして、エッジの検出や補正を行うことも考えられる。この場合、画像内の一部を他の部分と区別したオブジェクトとして選択可能な形式のデータを用いて、予め選択されたオブジェクトの中にあるエッジを検出すること等が考えられる。また、このような動作については、一部のオブジェクトのみをエッジ検出の対象とする動作等と考えることができる。
　また、本例において、グレースケール画像を示すデータについては、印刷実行部１２でのインクの吐出位置に対応付けられる画素により構成される画像を示すデータと考えることができる。また、この場合、グレースケール画像の階調値のうち、いずれかの値は、対応する吐出位置にインクが吐出されないことを示す値である非吐出値になる。そして、その他の値は、非吐出値以外の値である吐出値になる。より具体的に、この場合、グレースケール画像の階調値のうち、最大又は最小のいずれかの値について、非吐出値として用いることが考えられる。また、階調値のうち、非吐出値以外の全ての値（複数の値）について、吐出値として用いることが考えられる。そして、本例において、ＲＩＰ処理部１４は、非吐出値が設定されている画素と、吐出値が設定されている画素とが隣接している位置を検出することで、エッジを検出する。この場合、ＲＩＰ処理部１４は、印刷実行部１２において用いる各色のインクに対応するそれぞれのグレースケール画像に対し、画素を順番に選択し、その画素の画素値と、周囲の画素値とを確認することで、エッジを検出する。
　ここで、上記においても説明をしたように、本例において、ＲＩＰ処理部１４は、各色のインクに対応するグレースケール画像に対して量子化処理を行うことで、インクジェットヘッドからインクを吐出する位置を示す２値のビットマップ画像を生成する。そして、この場合、グレースケール画像において吐出値が設定されている画素に対応する２値のビットマップ画像の画素値について、インクを吐出しない位置を示す値になる場合がある。そのため、グレースケール画像における吐出値及び非吐出値については、実際の印刷時にインクを吐出するか否かに完全に対応するものではなく、グレースケール画像の時点での状態を示す値等と考えることができる。
　また、図５（ａ）においては、一つのグレースケール画像の一部を構成する複数の画素２０２の並びについて、模式的に示している。図中において、それぞれのマス目は、印刷の解像度に応じて設定される一つの吐出位置に対応する一つの画素２０２を示している。また、これらのうち、網掛け模様を付したマス目で示す画素２０２は、吐出値が設定されている画素である。網掛け模様が付されていないマス目で示す画素は、非吐出値が設定されている画素である。そして、図中の太線は、図示した場合に検出されるエッジを示している。本例によれば、エッジの検出を適切に行うことができる。
　また、図５（ａ）については、エッジの補正を行わない状態での画像を示していると考えることができる。そして、この場合、エッジの補正を行わずにＲＩＰ生成データを生成して、印刷実行部１２での印刷を実行すると、図５（ｂ）に示すように、インクのドットが隣接する画素２０２の位置へはみ出すことで、印刷の品質が低下する場合がある。図５（ｂ）は、エッジの補正を行わずに印刷を行った場合の出力結果の例を示す。
　これに対し、本例においては、例えば図５（ｃ）に示すように、エッジの補正を行う。図５（ｃ）は、エッジ補正処理の動作の一例を示す。本例において、ＲＩＰ処理部１４は、エッジ検出処理で検出したエッジを描くためにインクジェットヘッドからインクが吐出される吐出位置の少なくとも一部について、対応する画素２０２の画素値を非吐出値に変更することで、エッジを補正する画像処理を行う。この場合、この画素値については、グレースケール画像において吐出位置に対応付けられる画素２０２の画素値と考えることができる。また、より具体的に、図５（ｃ）に示す場合において、ＲＩＰ処理部１４は、エッジ検出処理で検出したエッジと隣接する画素の画素値を非吐出値に変更することで、エッジの補正を行う。
　また、この場合、ＲＩＰ処理部１４は、補正後のグレースケール画像に基づき、ＲＩＰ生成データを生成する。そして、この場合、印刷実行部１２において実行する印刷の出力結果は、図５（ｄ）に示すようになる。図５（ｄ）は、エッジの補正を行った場合の印刷の出力結果の例を示す。図から理解できるように、本例によれば、図５（ａ）に示すエッジの位置の外側へインクのドットが広がることを適切に防止することができる。また、これにより、ドットゲインの影響を適切に抑えて、エッジを鮮鋭化することができる。
　また、より具体的に、この場合、例えば、細い線を描く場合において、意図していた状態よりも太い線が描かれることや、色が濃くなること等を適切に防ぐことができる。また、例えば、抜き文字を描こうとする場合において、抜き文字になるべき部分までもが塗りつぶされて文字が読めなくなること等を適切に防ぐことができる。そのため、本例によれば、例えば、描く線の細線化等を適切に実現して、高い品質での印刷を適切に行うことができる。また、本例においては、分版処理で各色のインクに対応して生成されるグレースケール画像を示すデータをエッジ検出処理及びエッジ補正処理での処理対象データとすることで、印刷実行部１２において用いるインクの色毎に、エッジの補正を適切に行うことができる。また、これにより、印刷される画像の品質をより適切に高めることができる。
　尚、図５においては、図示の便宜上、出力結果におけるインクのドットのサイズについて、実際のサイズを反映することよりも、画素２０２の位置との関係を見やすくすることを考えて、図示をしている。そのため、図５（ｄ）について、必ずしも補正後の状態が補正前よりも良好には見えない可能性もある。しかし、実際の出力結果においては、上記のようにエッジの補正を行うことで、補正前のデータが示す状態により近い状態での印刷を行うことが可能になる。
　また、本例において行うエッジの補正の動作については、エッジの周りの１画素分のインクのドットを省く動作等と考えることができる。また、エッジの補正の動作は、エッジの位置を後退させる動作等と考えることもできる。また、本例においてエッジを補正する動作については、印刷される画像を示す画素を調整する動作等と考えることもできる。また、本例において行うエッジ補正処理の動作については、エッジから所定の幅の範囲内の画素の画素値を非吐出値に設定する動作の一例等と考えることもできる。また、エッジ補正処理でのＲＩＰ処理部１４の動作は、補正の対象となるエッジの境界から所定の画素数の範囲内にあって画素値として吐出値が設定されている画素の画素値を非吐出値に変更する画像処理を行う動作等と考えることもできる。
　また、エッジ補正処理において、例えば細い線等に対して単にエッジの補正を行うと、補正によって線が消失すること等も考えられる。そのため、本例において、ＲＩＰ処理部１４は、補正の対象となる領域の幅を更に検知して、幅に応じてエッジの補正を行うことで、補正によって線の消失等が生じないように、エッジの補正を行う。また、より具体的に、エッジ補正処理において、ＲＩＰ処理部１４は、エッジ検出処理で検出したエッジのうち、予め設定された線幅以下の線に対応して生じているエッジについて、エッジの補正によって当該線が消失しないように、グレースケール画像に対する画像処理を行う。このように構成すれば、エッジの補正をより適切に行うことができる。様々な幅の線に対するエッジの補正の例については、以下において、より具体的に説明をする。
　図６は、エッジの補正の例を示す。図６（ａ）～（ｄ）は、様々な幅の線に対するエッジの補正の例を示す。図６（ａ）～（ｄ）において、左側の図は、エッジ補正処理を行う前のグレースケール画像の一部の画素を示す。右側の図は、エッジ補正処理を行った後のグレースケール画像の一部の画素を示す。また、左側の図において、太い実線は、エッジ検出で検出されるエッジの位置を示す。右側の図において、太い破線は、右側の図における太い実線と同じ位置に描かれている。
　より具体的に、図６（ａ）は、５画素分の幅を有する幅の広い線に対して行うエッジの補正の例を示す図である。この場合、ＲＩＰ処理部１４は、上記において説明をしたエッジ補正処理の動作により、エッジに沿った１画素分の領域について、画素値を非吐出値に変更する。そのため、エッジ補正処理を行った後の線は、５画素分の幅の一方側の１画素及び他方側の１画素が減り、右側の図に示すように、３画素分の幅を有する線になる。また、この場合、線の長さ方向においても、先端の１画素が減ることになる。また、図６（ｂ）は、３画素分の幅を有する幅の線に対して行うエッジの補正の例を示す図である。この場合も、エッジ補正処理において、ＲＩＰ処理部１４は、エッジに沿った１画素分の領域について、画素値を非吐出値に変更する。そのため、エッジ補正処理を行った後の線は、３画素分の幅の一方側の１画素及び他方側の１画素が減り、右側の図に示すように、１画素分の幅を有する線になる。また、この場合も、線の長さ方向において、先端の１画素が減ることになる。
　また、上記の説明等から理解できるように、ＲＩＰ処理部１４は、幅がより太い線や、幅が太い領域についても、上記と同様にエッジの補正を行うことで、幅を減少させる。しかし、幅がより狭い線等に対し、上記と同様のエッジの補正を行うと、補正によって線が消失することが考えられる。より具体的に、例えば、幅が２画素以下の線に対し、図６（ａ）、（ｂ）に示す場合と同じようにエッジ補正処理を行うと、幅の全体分の画素の画素値が非吐出値に変更されることで、線が消失することになる。
　そのため、上記においても説明をしたように、本例において、ＲＩＰ処理部１４は、予め設定された線幅以下の線に対応して生じているエッジについて、エッジの補正によって当該線が消失しないように、グレースケール画像に対する画像処理を行う。この場合、線が消失しないように画像処理を行うことについては、幅方向において最低でも１画素が残るように画像処理を行うこと等と考えることができる。また、画素が残ることについては、画素値が吐出値になっている画素が残ること等と考えることができる。また、より具体的に、本例においては、図６（ｃ）、（ｄ）に示すように、２画素分以下の幅の線や領域に対して行うエッジ補正処理の動作について、３画素分以上の幅の線や領域に対して行うエッジ補正処理の動作と異ならせている。
　図６（ｃ）は、２画素分の幅を有する線に対して行うエッジの補正の例を示す図である。この場合、エッジ補正処理において、ＲＩＰ処理部１４は、線の幅方向に関し、幅方向の一方側のエッジに沿った１画素分の領域について、画素値を非吐出値に変更する。そのため、エッジ補正処理を行った後の線は、２画素分の幅の一方側の１画素のみが減り、右側の図に示すように、１画素分の幅を有する線になる。また、この場合も、線の長さ方向において、先端の１画素が減ることになる。また、図６（ｄ）は、１画素分の幅を有する幅の線に対して行うエッジの補正の例を示す図である。この場合、エッジ補正処理において、ＲＩＰ処理部１４は、線の幅方向に関しての補正は行わない。そのため、エッジ補正処理を行った後の線は、右側の図に示すように、１画素分の幅を有する線になる。また、この場合も、線の長さ方向において、先端の１画素が減ることになる。本例によれば、細い線を含む画像の印刷を行う場合等にも、エッジ補正処理をより適切に行うことができる。また、これにより、印刷される画像の品質をより適切に高めることができる。
　続いて、上記において説明をした各構成に関する補足説明や、変形例の説明等を行う。本願の発明者は、上記において説明をしたエッジ補正処理を実際に行って様々な画像の印刷を行うことで、エッジ補正処理の効果の確認を行った。図８は、エッジ補正処理の効果について説明をする図であり、様々なサイズの抜き文字を含む画像を印刷する場合について、エッジ補正処理を行って印刷を行った結果と、エッジ補正処理を行わずに印刷を行った結果とを、比較して示す。図中において、上側の写真は、上記において説明をした方法でのエッジ補正処理を行った場合の印刷結果を示している。この印刷結果については、１画素分の細線化を行った結果を示していると考えることができる。また、下側の写真は、エッジ補正処理を行わずに印刷を行った場合の印刷結果を示している。これらの比較により、エッジ補正処理を行うことでより高い品質での印刷が可能になることを具体的に確認することができる。また、図示は省略したが、本願の発明者は、図８に示す例以外にも、例えば細い線を含む画像等の様々な画像の印刷を実際に行うことで、エッジ補正処理によって印刷の品質を適切に高め得ることについて、確認を行った。
　また、上記の説明等から理解できるように、エッジ補正処理の具体的な動作については、上記に説明をした動作に限らず、様々に変更を行うことも可能である。図７は、エッジ補正処理の変形例について説明をする図である。図７（ａ）、（ｂ）は、エッジ補正処理の変形例において画素値を変更する範囲の例を示す。上記においては、エッジ補正処理に関し、主に、エッジに沿った１画素分の画素値を非吐出値に変更する場合の例について、説明をした。しかし、エッジ補正処理で画素値を変更する範囲については、上記において説明をした例に限らず、様々に変更が可能である。例えば、エッジ補正処理において、ＲＩＰ処理部１４は、エッジに沿った２画素分以上の幅の範囲（例えば、２～３画素程度の範囲）について、範囲内の画素の画素値を非吐出値に変更してもよい。より具体的に、例えば、図７（ａ）では、エッジに沿った２画素分の画素値を非吐出値に変更する場合について、エッジ補正処理で画素値を変更する範囲の例を示している。また、エッジ補正処理で画素値を変更する幅については、例えば、印刷時に実際に形成されるインクのドットのサイズと、解像度との関係に基づいて決定することが考えられる。このように構成すれば、例えば、インクのドットのサイズ及び解像度に応じて、エッジの補正を適切に行うことができる。
　また、エッジ補正処理で画素値を変更する範囲の幅については、例えば、線や領域の一方側のエッジと他方側のエッジとで異ならせてもよい。より具体的に、例えば、図７（ｂ）では、線の一方側ではエッジに沿った２画素分の画素値を非吐出値に変更し、線の他方側及びその他の部分ではエッジに沿った１画素分の画素値を非吐出値に変更する場合の例を示している。このように構成した場合も、エッジの補正を適切に行うことができる。
　また、上記においては、エッジ補正処理に関し、主に、エッジに沿った所定の幅の範囲内にある全ての画素の画素値を非吐出値に変更する場合の動作について、説明をした。このような動作については、エッジから所定の幅の範囲内にある全てのドットを削除する動作等と考えることができる。また、印刷に求められる品質等によっては、エッジに沿った所定の幅の範囲内にある画素の中から一部の画素を選択して、選択した画素の画素値のみについて、画素値を非吐出値に変更すること等も考えられる。
　また、上記においても説明をしたように、エッジ検出処理では、予め選択されたオブジェクトの中にあるエッジを検出すること等も考えられる。この場合、エッジ補正処理では、選択されたオブジェクトにおいて検出されたエッジのみを対象にして、エッジの補正を行うことが考えられる。このように構成した場合、補正が必要な箇所を選択することで、ユーザの意向に沿ったエッジの補正をより適切に行うことができる。また、この場合、例えば、文字を表現する箇所等のように、細い線を表現することが重要な部分に対応するオブジェクトを選択して、エッジの検出や補正を行うことが考えられる。
　また、この場合、印刷実行部１２で用いる複数色のインクに対応して分版処理で生成される複数のグレースケール画像に加えて、オブジェクトを選択するために用いる補助画像を更に用いて、オブジェクトの選択をすることが考えられる。この場合、補助画像については、例えば、オブジェクトの選択に用いる補助値が設定される画素により構成される画像等と考えることができる。より具体的に、この場合、ＲＩＰ処理部１４は、印刷実行部１２において用いるインクに対応するグレースケール画像を示すデータと、補助画像を示す補助データとに基づき、選択されるオブジェクトを決定する。また、この場合、印刷実行部１２において用いるインクに対応するグレースケール画像については、それぞれの画素に対して色を表現するために設定される値である色表現用値が設定されている画像等と考えることができる。また、補助画像については、色表現用値とは別の目的の値である補助値がそれぞれの画素に設定される画像等と考えることができる。また、この場合、ＲＩＰ処理部１４は、印刷実行部１２において用いるインクに対応するグレースケール画像の画素のうち、補助画像において所定の補助値が設定されている画素に対応する画素で構成される部分を検出対象のオブジェクトとして扱い、そのオブジェクトの中にあるエッジを検出する。このように構成すれば、オブジェクトの選択を容易かつ適切に行うことができる。
　また、上記の説明等から理解できるように、補助データについては、例えば、補助値が画素に設定される画像を示すデータ等と考えることができる。このような補助データとしては、例えば、複数の色に対応する複数のカラーチャンネルを用いてカラー画像を示すデータにおいてカラーチャンネルとは別に用意されるチャンネル（アルファチャンネル等）を用いることが考えられる。より具体的に、この場合、分版処理において、印刷実行部１２は、このような補助データに対応するチャンネルを含むカラー画像データに基づき、印刷実行部１２において用いる各色のインクにそれぞれが対応する複数のグレースケール画像と、これらのグレースケール画像に対応付けられる補助データとを生成する。また、更に具体的に、この場合、分版処理において、ＲＩＰ処理部１４は、これらの複数のグレースケール画像に対応する複数のカラーチャンネルと、補助データを示すチャンネルとを含む画像のデータを生成する。そして、エッジ検出処理において、ＲＩＰ処理部１４は、これらの複数のグレースケール画像と、補助データとに基づき、選択されているオブジェクトを識別する。そして、選択されているオブジェクトに対し、エッジの検出を行う。このように構成すれば、画像の一部の中に含まれるエッジを適切に検出することができる。
　また、オブジェクトの選択については、上記と異なる方法で行うことも考えられる。例えば、オブジェクトについて、マウス等の入力装置等を用いて受け取るユーザの指示に応じて選択すること等も考えられる。この場合、ＲＩＰ処理部１４において、分版処理で生成されるグレースケール画像等の画像に対して画像中の一部の範囲を選択する指示をユーザから受け付ける範囲選択処理を更に行うことが考えられる。範囲選択処理では、例えば、グレースケール画像に対応付けられる他の画像に対して、画像中の一部の範囲を選択する指示をユーザから受け付けてもよい。また、エッジ検出処理では、処理対象のグレースケール画像の画素のうち、範囲選択処理でユーザによって選択された範囲の中にある画素で構成される部分について、画像内の他の部分と区別したオブジェクトとして扱い、そのオブジェクトの中にあるエッジを検出する。このように構成した場合も、オブジェクトの選択を容易かつ適切に行うことができる。
　また、上記のように、本例において、ＲＩＰ処理部１４は、印刷実行部１２において用いる各色のインクに対応するグレースケール画像に対し、エッジ検出処理及びエッジ補正処理を行う。この点に関し、エッジの補正を行うことのみを考えた場合、原理的には、例えば、分版処理を行う前のカラー画像や、量子化処理で生成される２値のビットマップ画像に対してエッジの検出や補正を行うこと等も考えられる。しかし、カラー画像に対してエッジの検出や補正を行う場合、例えば、画素の位置への各色のインクの吐出量等を別途計算して補正量を決定すること等が必要になり、補正の処理が複雑になるおそれがある。また、２値のビットマップ画像に対してエッジの検出や補正を行う場合、量子化処理によってインクを吐出する吐出位置が離散的に設定されることで、エッジを検出することが難しくなるおそれがある。これに対し、各色のインクに対応するグレースケール画像に対してエッジ検出処理及びエッジ補正処理を行う場合、このような問題を生じることなく、より適切に、エッジの検出及び補正を行うことができる。
　また、この場合、印刷実行部１２において用いる全ての色のインクに対応するグレースケール画像に対し、エッジ検出処理及びエッジ補正処理を行うことが考えられる。より具体的に、上記においても説明をしたように、印刷実行部１２において、ＹＭＣＫの各色のインクを用いる場合、これらの４色分のグレースケール画像に対し、エッジ検出処理及びエッジ補正処理を行うことが考えられる。このように構成すれば、印刷の品質をより適切に高めることができる。また、印刷実行部１２において、ＹＭＣＫの各色以外のインク（例えば、特色のインク）を更に用いる場合、ＲＩＰ生成データの生成時において、その色に対応するグレースケール画像を更に用い、そのグレースケール画像に対しても、エッジ検出処理及びエッジ補正処理を行うことが考えられる。
　また、ＲＩＰ生成データを生成する動作の変形例においては、例えば、印刷実行部１２において用いる各色のインクのうち、一部のインクの色のみに対して、エッジ検出処理及びエッジ補正処理を行うことも考えられる。この場合、少なくとも、例えばＫ色（ブラック色）のインクのような、エッジが目立ちやすい色に対して、エッジ検出処理及びエッジ補正処理を行うことが好ましい。また、この場合、Ｋ色のみではなく、Ｋ色以外のいずれかの色に対しても、エッジ検出処理及びエッジ補正処理を行うことがより好ましい。
　また、上記においても説明をしたように、ＲＩＰ処理部１４としては、例えば、ＲＩＰ処理用のプログラムを実行するコンピュータ等を好適に用いることができる。この場合、このプログラムは、吐出位置データを生成するためのプログラムの一例等と考えることができる。また、ＲＩＰ処理部１４は、プログラムに従って、吐出データ生成装置として動作すると考えることができる。また、この場合、ＲＩＰ処理部１４の各部は、吐出データ生成装置の各部として機能すると考えることができる。
　また、この場合、ＲＩＰ処理部１４として用いるコンピュータの各部（例えば、ＣＰＵ等）は、図２等を用いて説明をした各処理を行う処理部として機能すると考えることができる。また、ＲＩＰ処理部１４は、このような処理部を備えていると考えることもできる。より具体的に、この場合、ＲＩＰ処理部１４は、画像取得処理部、解像度変換処理部、分版処理部、エッジ検出処理部、エッジ補正処理部、及びＲＩＰ生成データ生成部等を備えていると考えることができる。また、この場合、ＲＩＰ生成データ生成部は、吐出位置データ生成処理部の一例と考えることができる。また、ＲＩＰ生成データ生成部は、量子化処理部、及びコマンド化処理部を有すると考えることができる。
　また、上記においては、エッジ補正処理の動作について、主に、エッジに沿った所定の範囲にある少なくとも一部の画素の画素値を非吐出値に変更する動作を説明した。そして、このようなエッジ補正処理の動作については、エッジ検出処理で検出したエッジを描くためにインクジェットヘッドからインクが吐出される吐出位置の少なくとも一部へ吐出されるインクが少なくなるように、エッジを補正する画像処理を行っていると考えることもできる。そして、このようなエッジ補正処理として、上記において説明をした方法とは更に異なる方法でのエッジ補正処理を行うこと等も考えられる。
　より具体的に、上記においても説明をしたように、印刷実行部１２の構成の変形例においては、各色のインク用のインクジェットヘッドとして、複数種類の容量の液滴を吐出するインクジェットヘッドを用いること等も考えられる。そして、この場合、エッジの近傍における少なくとも一部の吐出位置へ吐出されるインクの液滴の容量が小さくなるように、エッジ補正処理を行うことも考えられる。また、この場合、分版処理で生成されるグレースケール画像に対し、エッジ検出処理で検出されたエッジに沿った所定の範囲にある画素の画素値について、吐出値から非吐出値に変更するのではなく、階調値が非吐出値により近い吐出値に変更することで、エッジ補正処理を行うことが考えられる。この場合、階調値が非吐出値により近い吐出値については、グレースケール画像の各画素に設定される階調値のうち、非吐出値として用いられる値により近い階調値等と考えることができる。また、このようなエッジ補正処理の動作については、エッジの近傍の少なくとも一部の吐出位置に形成されるインクのドットのサイズを小さくする補正の処理等と考えることもできる。このように構成した場合も、印刷実行部１２において実行される印刷の品質を適切に高めることができる。
　本発明は、吐出位置データの生成方法に好適に利用できる。
１０・・・印刷システム、１２・・・印刷実行部、１４・・・ＲＩＰ処理部、５０・・・媒体、１０２・・・インクジェットヘッド、１０４・・・プラテン、１０６・・・主走査駆動部、１０８・・・副走査駆動部、１１０・・・制御部、２０２・・・画素、３０２・・・ドット

 

Claims (12)

  1. 　印刷装置におけるインクジェットヘッドからインクを吐出する吐出位置を示すデータである吐出位置データを生成する吐出位置データの生成方法であって、
    　前記印刷装置において印刷する画像を示す画像データである処理対象データに基づき、前記画像の少なくとも一部に対してエッジを検出するエッジ検出処理と、
    　前記エッジ検出処理で検出した前記エッジを補正する画像処理を前記画像に対して行うエッジ補正処理と、
    　前記エッジ補正処理での前記画像処理の結果を反映して前記吐出位置データを生成する吐出位置データ生成処理と
    を行い、
    　前記処理対象データは、前記吐出位置に対応付けられる画素により構成される前記画像を示すデータであり、それぞれの画素の画素値として、対応する前記吐出位置にインクが吐出されないことを示す値である非吐出値、又は、前記非吐出値以外の値である吐出値が設定され、
    　前記エッジ検出処理において、前記非吐出値が設定されている画素と、前記吐出値が設定されている画素とが隣接している位置を検出することで、前記エッジを検出し、
    　前記エッジ補正処理において、前記エッジ検出処理で検出した前記エッジを描くために前記インクジェットヘッドからインクが吐出される前記吐出位置の少なくとも一部について、対応する画素の前記画素値を前記非吐出値に変更することで、前記エッジを補正する前記画像処理を行うことを特徴とする吐出位置データの生成方法。
  2. 　前記エッジ補正処理において、補正の対象となる前記エッジの境界から所定の画素数の範囲内にあって前記画素値として前記吐出値が設定されている画素の前記画素値を前記非吐出値に変更する前記画像処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の吐出位置データの生成方法。
  3. 　前記エッジ補正処理において、前記エッジ検出処理で検出した前記エッジのうち、予め設定された線幅以下の線に対応して生じている前記エッジについて、前記エッジの補正によって当該線が消失しないように、前記画像に対する前記画像処理を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の吐出位置データの生成方法。
  4. 　前記印刷装置は、複数色のインクを用いてカラー印刷を行うカラープリンタであり、
    　前記印刷装置において印刷するカラー画像を示すデータであるカラー画像データを取得する画像取得処理と、
    　前記印刷装置において用いる前記複数色のインクのそれぞれの色に対応するグレースケール画像を生成する処理であり、前記複数色のインクのそれぞれの色に合わせて前記カラー画像を分版することで、前記それぞれの色に対応するグレースケール画像を生成する分版処理と
    を更に行い、
    　前記処理対象データとして、前記それぞれの色に対応するグレースケール画像を示すデータを用いることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の吐出位置データの生成方法。
  5. 　前記処理対象データは、前記画像内の一部を他の部分と区別したオブジェクトとして選択可能な形式のデータであり、
    　前記エッジ検出処理において、予め選択された前記オブジェクトの中にある前記エッジを検出することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の吐出位置データの生成方法。
  6. 　前記エッジ検出処理において、
    　色を表現するために設定される値とは別の目的の値である補助値がそれぞれの画素に設定される画像である補助画像を示す補助データを用い、
    　前記処理対象データが示す前記画像の画素のうち、前記補助画像において所定の前記補助値が設定されている画素に対応する画素で構成される部分を検出対象の前記オブジェクトとして扱い、当該オブジェクトの中にある前記エッジを検出することを特徴とする請求項５に記載の吐出位置データの生成方法。
  7. 　前記画像中の一部の範囲を選択する指示をユーザから受け付ける範囲選択処理を更に行い、
    　前記エッジ検出処理において、前記処理対象データが示す前記画像の画素のうち、前記範囲選択処理で前記ユーザによって選択された前記範囲の中にある画素で構成される部分を前記画像内の他の部分と区別したオブジェクトとして扱い、当該オブジェクトの中にある前記エッジを検出することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の吐出位置データの生成方法。
  8. 　印刷装置におけるインクジェットヘッドからインクを吐出する吐出位置を示すデータである吐出位置データを生成する吐出位置データ生成装置であって、
    　前記印刷装置において印刷する画像を示す画像データである処理対象データに基づき、前記画像の少なくとも一部に対してエッジを検出するエッジ検出処理部と、
    　前記エッジ検出処理部で検出した前記エッジを補正する画像処理を前記画像に対して行うエッジ補正処理部と、
    　前記エッジ補正処理部での前記画像処理の結果を反映して前記吐出位置データを生成する吐出位置データ生成処理部と
    を備え、
    　前記処理対象データは、前記吐出位置に対応付けられる画素により構成される前記画像を示すデータであり、それぞれの画素の画素値として、対応する前記吐出位置にインクが吐出されないことを示す値である非吐出値、又は、前記非吐出値以外の値である吐出値が設定され、
    　前記エッジ検出処理部は、前記非吐出値が設定されている画素と、前記吐出値が設定されている画素とが隣接している位置を検出することで、前記エッジを検出し、
    　前記エッジ補正処理部は、前記エッジ検出処理部で検出した前記エッジを描くために前記インクジェットヘッドからインクが吐出される前記吐出位置の少なくとも一部について、対応する画素の前記画素値を前記非吐出値に変更することで、前記エッジを補正する前記画像処理を行うことを特徴とする吐出位置データ生成装置。
  9. 　印刷装置におけるインクジェットヘッドからインクを吐出する吐出位置を示すデータである吐出位置データをコンピュータに生成させるプログラムであって、
    　前記印刷装置において印刷する画像を示す画像データである処理対象データに基づき、前記画像の少なくとも一部に対してエッジを検出するエッジ検出処理と、
    　前記エッジ検出処理で検出した前記エッジを補正する画像処理を前記画像に対して行うエッジ補正処理と、
    　前記エッジ補正処理での前記画像処理の結果を反映して前記吐出位置データを生成する吐出位置データ生成処理と
    を前記コンピュータに行わせ、
    　前記処理対象データは、前記吐出位置に対応付けられる画素により構成される前記画像を示すデータであり、それぞれの画素の画素値として、対応する前記吐出位置にインクが吐出されないことを示す値である非吐出値、又は、前記非吐出値以外の値である吐出値が設定され、
    　前記エッジ検出処理において、前記非吐出値が設定されている画素と、前記吐出値が設定されている画素とが隣接している位置を検出することで、前記エッジを検出させ、
    　前記エッジ補正処理において、前記エッジ検出処理で検出した前記エッジを描くために前記インクジェットヘッドからインクが吐出される前記吐出位置の少なくとも一部について、対応する画素の前記画素値を前記非吐出値に変更することで、前記エッジを補正する前記画像処理を行わせることを特徴とするプログラム。
  10. 　複数色のインクを用いてカラー印刷を行う印刷装置におけるインクジェットヘッドからインクを吐出する吐出位置を示すデータである吐出位置データを生成する吐出位置データの生成方法であって、
    　前記印刷装置において印刷するカラー画像を示すデータであるカラー画像データを取得する画像取得処理と、
    　前記印刷装置において用いる前記複数色のインクのそれぞれの色に対応するグレースケール画像を生成する処理であり、前記複数色のインクのそれぞれの色に合わせて前記カラー画像を分版することで、前記それぞれの色に対応するグレースケール画像を生成する分版処理と、
    　前記それぞれの色に対応するグレースケール画像を示す画像データである処理対象データに基づき、前記グレースケール画像の少なくとも一部に対してエッジを検出するエッジ検出処理と、
    　前記エッジ検出処理で検出した前記エッジを補正する画像処理を前記グレースケール画像に対して行うエッジ補正処理と、
    　前記エッジ補正処理での前記画像処理の結果を反映して前記吐出位置データを生成する吐出位置データ生成処理と
    を行い、
    　前記処理対象データは、前記吐出位置に対応付けられる画素により構成される前記グレースケール画像を示すデータであり、それぞれの画素の画素値として、対応する前記吐出位置にインクが吐出されないことを示す値である非吐出値、又は、前記非吐出値以外の値である吐出値が設定され、
    　前記エッジ検出処理において、前記非吐出値が設定されている画素と、前記吐出値が設定されている画素とが隣接している位置を検出することで、前記エッジを検出し、
    　前記エッジ補正処理において、前記エッジ検出処理で検出した前記エッジを描くために前記インクジェットヘッドからインクが吐出される前記吐出位置の少なくとも一部へ吐出されるインクが少なくなるように、前記エッジを補正する前記画像処理を行うことを特徴とする吐出位置データの生成方法。
  11. 　複数色のインクを用いてカラー印刷を行う印刷装置におけるインクジェットヘッドからインクを吐出する吐出位置を示すデータである吐出位置データを生成する吐出位置データ生成装置であって、
    　前記印刷装置において印刷するカラー画像を示すデータであるカラー画像データを取得する画像取得処理部と、
    　前記印刷装置において用いる前記複数色のインクのそれぞれの色に対応するグレースケール画像を生成する処理を行う処理部であり、前記複数色のインクのそれぞれの色に合わせて前記カラー画像を分版することで、前記それぞれの色に対応するグレースケール画像を生成する分版処理部と、
    　前記それぞれの色に対応するグレースケール画像を示す画像データである処理対象データに基づき、前記グレースケール画像の少なくとも一部に対してエッジを検出するエッジ検出処理部と、
    　前記エッジ検出処理部で検出した前記エッジを補正する画像処理を前記グレースケール画像に対して行うエッジ補正処理部と、
    　前記エッジ補正処理部での前記画像処理の結果を反映して前記吐出位置データを生成する吐出位置データ生成処理部と
    を備え、
    　前記処理対象データは、前記吐出位置に対応付けられる画素により構成される前記グレースケール画像を示すデータであり、それぞれの画素の画素値として、対応する前記吐出位置にインクが吐出されないことを示す値である非吐出値、又は、前記非吐出値以外の値である吐出値が設定され、
    　前記エッジ検出処理部は、前記非吐出値が設定されている画素と、前記吐出値が設定されている画素とが隣接している位置を検出することで、前記エッジを検出し、
    　前記エッジ補正処理部は、前記エッジ検出処理部で検出した前記エッジを描くために前記インクジェットヘッドからインクが吐出される前記吐出位置の少なくとも一部へ吐出されるインクが少なくなるように、前記エッジを補正する前記画像処理を行うことを特徴とする吐出位置データ生成装置。
  12. 　複数色のインクを用いてカラー印刷を行う印刷装置におけるインクジェットヘッドからインクを吐出する吐出位置を示すデータである吐出位置データをコンピュータに生成させるプログラムであって、
    　前記印刷装置において印刷するカラー画像を示すデータであるカラー画像データを取得する画像取得処理と、
    　前記印刷装置において用いる前記複数色のインクのそれぞれの色に対応するグレースケール画像を生成する処理であり、前記複数色のインクのそれぞれの色に合わせて前記カラー画像を分版することで、前記それぞれの色に対応するグレースケール画像を生成する分版処理と、
    　前記それぞれの色に対応するグレースケール画像を示す画像データである処理対象データに基づき、前記グレースケール画像の少なくとも一部に対してエッジを検出するエッジ検出処理と、
    　前記エッジ検出処理で検出した前記エッジを補正する画像処理を前記グレースケール画像に対して行うエッジ補正処理と、
    　前記エッジ補正処理での前記画像処理の結果を反映して前記吐出位置データを生成する吐出位置データ生成処理と
    を前記コンピュータに行わせ、
    　前記処理対象データは、前記吐出位置に対応付けられる画素により構成される前記グレースケール画像を示すデータであり、それぞれの画素の画素値として、対応する前記吐出位置にインクが吐出されないことを示す値である非吐出値、又は、前記非吐出値以外の値である吐出値が設定され、
    　前記エッジ検出処理において、前記非吐出値が設定されている画素と、前記吐出値が設定されている画素とが隣接している位置を検出することで、前記エッジを検出させ、
    　前記エッジ補正処理において、前記エッジ検出処理で検出した前記エッジを描くために前記インクジェットヘッドからインクが吐出される前記吐出位置の少なくとも一部へ吐出されるインクが少なくなるように、前記エッジを補正する前記画像処理を行わせることを特徴とするプログラム。

     
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