WO2022102111A1 - チューブ切断装置 - Google Patents

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康史 萩原
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康史 萩原
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    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/12—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
    • B26D1/25—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a non-circular cutting member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
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    • B26D3/16—Cutting rods or tubes transversely
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    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/82—Recycling of waste of electrical or electronic equipment [WEEE]

Definitions

  • the present invention relates mainly to a tube cutting device for cutting a tube used for protecting an electric wire used for a wire harness for a vehicle.
  • a tube used as an exterior protective material such as an electric wire constituting a wire harness needs to be cut at a predetermined position corresponding to the wire material to be protected, so that the tube is cut using a tube cutting jig. ..
  • Patent Document 1 describes a tube cutting jig that cuts a tube at a predetermined position corresponding to a wire rod.
  • the tube cutting jig described in Patent Document 1 has a main body portion to which a cutting blade is attached and a lever portion that is swingably attached to the main body portion, and the operator grasps and rotates the lever. Describes a jig for cutting a tube and a jig for cutting a tube by an operator pushing in and sliding a cutting blade.
  • Patent Document 2 describes a jig used for a similar purpose, although the cutting target is not a tube.
  • the cable cutting jig for cutting the cable described in Patent Document 2 the cable is held in the main body in a predetermined direction, the cutting position is set, and the cutting lever is set for the main body and the cable. By swinging, a force that doubles the operating force is applied to the cable from the cutting blade by the action of the lever of the cutting lever, and the cable is cut.
  • the operator grips the lever part of the tube cutting jig and rotates the lever to cut the tube, or the operator manually pushes the cutting blade of the tube cutting jig and slides it. Since it was a method of cutting the tube, the operator had to perform manual work such as grasping the lever and pushing the slide portion, which caused a problem that the operator was tired.
  • the cutting device described in Patent Document 3 describes a device for cutting a material to be cut such as a tube by rotating a cutting blade by driving an electric motor or the like, and is shown in FIG. 3 of Patent Document 3.
  • the lever of the cutting device is grasped to open the first frame member and the second frame member against the elastic force of the coil spring, and at the same time, the first rotating member and the second rotating member of the cutting rotating unit are opened.
  • This is a device for inserting and cutting the material to be cut into the blade portion while maintaining the open state of the frame member and the rotating member, and the structure is complicated and there is a problem in workability. Further, since the operation of holding the lever and opening the frame is a manual operation by the operator, there is a problem that the operator gets tired.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is an electric motor capable of cutting a tube at a predetermined position corresponding to a wire to be protected with a simple device configuration.
  • the purpose is to provide a tube cutting device driven by a motor.
  • this tube cutting device includes a rotating plate having a hollow rotation center region driven by an electric motor and a notch from the outer peripheral edge to the hollow portion, and a rotating plate.
  • a fixed plate with a notch from the outer peripheral edge to the position where the tube is supported by the hollow part of the rotating plate, and a cutting blade fixed on the rotating plate at an angle so that the blade is perpendicular to the axis of rotation.
  • a tube support portion provided with a recess for supporting the tube so that the longitudinal direction of the tube is perpendicular to the cutting blade, and the switch is turned from off to on, so that the rotary plate is 1
  • a tube cutting device characterized in that it rotates and cuts once.
  • the tube cutting device described above equipped with a switch that detects the presence of a tube in the tube support and turns it from off to on.
  • FIG. 1 is a perspective view of a tube cutting device according to the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of the tube cutting device viewed from a direction different from that of FIG.
  • FIG. 3 is a schematic view of a tube cutting device viewed from a direction different from that of FIG.
  • FIG. 4A is a schematic view showing a state of the cutting blade before the cutting operation.
  • FIG. 4B is a schematic view showing the operation of the cutting blade to cut the tube.
  • FIG. 4C is a schematic view showing an operation in which the cutting blade returns to the position before the operation.
  • FIG. 5 is a schematic view showing a range in which the blade portion of the cutting blade moves in the hollow portion of the rotary plate.
  • FIG. 6 is a schematic view of a tube cutting device provided with a switch on the tube support portion.
  • FIG. 7 is a schematic view of a tube cutting device provided with a grip portion connected to a fixed plate and a switch on the grip portion.
  • the fixed plate 4 and the rotation center region adjacent to the fixed plate 4 become hollow.
  • the rotary plate 3 is provided with the rotary plate 3, and the rotary plate 3 is rotationally driven by the electric motor 7.
  • the cutting blade 2 is a thin plate-shaped blade such as a commercially available cutter knife blade, and the blade portion of the cutting blade 2 is fixed on the rotating plate 3 at an angle perpendicular to the rotation axis.
  • the rotating plate 3 is provided with a notch for inserting and removing the tube 1 from the outer peripheral edge to the hollow portion in the central region.
  • the fixing plate 4 arranged adjacent to the rotating plate 3 is provided with a notch for inserting and removing a tube from the outer peripheral edge into the moving region 9 of the cutting blade portion of the hollow portion of the rotating plate. With the notch and the notch of the rotary plate 3 aligned, the tube 1 is inserted and removed into the region 9 where the cutting blade of the hollow portion of the rotary plate 3 moves.
  • the cutting blade 2 is fixed to the rotating plate 3 at a position that does not interfere with the tube insertion when the tube 1 is inserted and removed with the notch of the fixing plate 4 and the notch of the rotating plate 3 aligned.
  • the tube support portion 5 is provided so as to support the tube so that the longitudinal direction of the tube is perpendicular to the cutting blade 2.
  • the tube support portion 5 is provided with a U-shaped recess that supports the tube 1 in the moving region 9 of the cutting blade portion of the hollow portion of the rotary plate so that the tube shaft is parallel to the rotation center axis of the rotary plate 3.
  • the tube support portion 5 is provided so as to support the tube 1 at a position close to the rotational movement surface of the cutting blade 2 when the cutting blade 2 pushes the tube 1 through.
  • It is equipped with a switch for starting disconnection and a control means for controlling the drive to rotate and stop the rotating plate 3 by turning the switch from off to on.
  • the tube 1 held by the operator's hand or the device is placed on the outer peripheral edge in a state where the notch of the fixing plate 4 and the notch of the rotating plate 3 are aligned.
  • Inserted from the inside of the moving area 9 of the cutting blade of the hollow portion of the rotary plate so that the longitudinal direction of the tube is perpendicular to the cutting blade 2 and the position where the tube 1 is cut is the rotational moving surface of the cutting blade 2.
  • the tube is held in the tube support portion 5.
  • the rotating plate 3 is driven by the belt 6 shown in FIGS. 2 and 3 by the driving force of the electric motor 7, and the rotating plate 3 is driven by 1. Rotate and stop.
  • the cutting blade 2 provided in the rotary plate 3 cuts the tube 1, moves to the position before the start of rotation, returns, and stops.
  • FIG. 4A shows the state of the cutting blade before the tube cutting operation.
  • the tube 1 is held on the tube support portion 5 in a state where the notch of the fixed plate 4 and the notch of the rotating plate 3 are aligned.
  • FIG. 4B shows an operation of cutting a tube with a cutting blade.
  • the rotating plate 3 rotates in the direction of rotation 8 and cuts the tube 1.
  • the tube 1 supported by the tube support portion 5 is pushed off diagonally by the cutting blade 2, so that the cutting blade is slid and moved as in the conventional case.
  • the tube can be cut with less force than the method of pushing the tube through.
  • the tube is suppressed from being cut diagonally, and a good cut surface is obtained and the cutting length is dimensioned. The accuracy is also improved.
  • FIG. 4C shows the operation of the cutting blade returning to the position before the start of the cutting operation.
  • the cutting blade 2 that cuts the tube 1 moves by rotating the rotating plate 3 in the direction of rotation 11, moves to the position before starting the rotation shown in FIG. 4A, and stops.
  • the cutting blade 2 can return to without changing the rotation direction and without stopping from the tube cutting to the return to the position before the start of cutting. That is, when the rotary plate 3 rotates once and stops, the operation from cutting the tube to moving to the position before the start of the cutting operation and returning is completed.
  • the tube can be cut by driving an electric motor with a simple mechanism, as compared with the case where the conventional cutting blade is manually slid and moved to cut the tube.
  • FIG. 5 shows a moving region 9 of the cutting blade portion of the hollow portion of the rotary plate 3.
  • the moving region 9 of the cutting blade portion of the hollow portion of the rotary plate 3 excludes the circular region having the shortest length as the radius from the rotation center of the rotary plate 3 to the cutting blade portion from the hollow portion region of the rotary plate 3.
  • the cutting blade 2 is provided on the rotating plate so as to push the tube diagonally while rotating, and there may be a range in which the cutting blade does not move in the central region including the rotation center axis of the rotating plate. .. Therefore, the tube support portion 5 is provided so that the tube 1 is supported by the moving region 9 of the cutting blade portion of the hollow portion of the rotary plate 3 shown in FIG.
  • FIG. 6 is a schematic view of a tube cutting device provided with a switch that turns from off to on by being pressed by the tube when the tube is held in the tube support portion.
  • a switch that detects the presence of the tube in the tube support and turns it on, the tube can be cut simply by inserting the tube up to the tube support.
  • the switch is arbitrary and is not limited as long as it can detect the presence of the tube. For example, a proximity switch, a photoelectric switch, or the like can also be used.
  • FIG. 7 is a schematic view of a tube cutting device provided with a grip portion connected to a fixed plate and a switch capable of being pressed by an operator with a finger while holding the grip.
  • this device hold the grip part by hand, move the device by hand to the position where the horizontal tube is cut, insert the tube from the notch part of the device to the tube support part, press the switch, and press the tube.
  • It is a schematic diagram of the tube cutting device which cuts at a predetermined position.
  • the method of transmitting the driving force is not limited to the belt, and any method can be used as long as the rotating plate can be rotationally driven and stopped.
  • it is a method using a plurality of gears.
  • the shape of the tube support portion is not limited to the U-shape, but is arbitrary as long as the present invention can be achieved, and is not limited. For example, it has a square shape or a flat shape.
  • the tube to be cut is not limited to a tube shape having a uniform thickness, and a tube having a branch shape or a tube having a complicated shape can be used as long as the cutting portion has a shape that can be cut in the present invention. ..
  • it can also be used when cutting the end of a grommet used for waterproofing or dustproofing a wire harness.
  • Tube 2 Cutting blade 3 Rotating plate 4 Fixed plate 5 Tube support 6 Belt 7 Motor 8 Rotation direction 9 Rotating plate Hollow cutting blade moving area 10 Switch

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Abstract

電動モーターで駆動される回転中央領域が中空で外周縁から中空部まで切欠が設けられた回転プレートと、回転プレートと隣接配置された、外周縁から回転プレートの中空部まで切欠が設けられた固定プレートと、刃部が回転軸垂直方向になる角度で、回転プレート上に固定された切断刃と、チューブ長手方向が切断刃と垂直になるように、チューブを支持する凹部を備えたチューブ支持部とを具備していて、スイッチがオフからオンになることで、前記の回転プレートが１回転し、１回の切断を行う。

Description

チューブ切断装置
　本発明は、主として車両用のワイヤーハーネスに使用される電線を保護するために用いられるチューブを切断するチューブ切断装置に関するものである。
　従来、ワイヤーハーネスを構成する電線などの外装保護材として用いるチューブは、チューブを保護対象となる線材に対応した所定の位置で切断する必要があるため、チューブ切断治具を用いて切断している。
 例えば、特許文献１には、チューブを線材に対応した所定の位置で切断するチューブ切断治具が記載されている。特許文献１に記載されたチューブ切断治具は、切断刃を取り付けた本体部と、本体部に対して揺動可能に取り付けたレバー部を有し、作業者が握ってレバーを回動させることによって、チューブを切断するようになっている治具と、作業者が切断刃を押し込んでスライドさせることでチューブを切断する治具とが記載されている。
　また、特許文献２には、切断対象がチューブではないものの、類似の用途に用いる治具が、記載されている。特許文献２に記載されたケーブルを切断するためのケーブル切断治具は、ケーブルは本体に所定の向きに保持されるとともに、その切断位置が設定され、この本体とケーブルとに対して切断レバーを揺動させることで、切断レバーのテコの作用により、操作力に倍する力が切断刃からケーブルに加わり、ケーブルが切断されるようになっている。
特開２０１７－１２３９０３号公報 特開２００２－３７０１２０号公報 特開平９－１５５６２７号公報
　従来のチューブ切断方法は、チューブ切断治具のレバー部を作業者が握ってレバーを回動させることによってチューブを切断方法や、作業者がチューブ切断治具の切断刃を手で押し込んでスライドさせることでチューブを切断する方法であったため、作業者がレバーを握る、スライド部を押し込むなどの手作業が必要となり、作業者が疲労するという問題があった。
　特許文献３に記載の切断装置には、電動モーター等の駆動によって切断刃を回転させて、チューブ等の被切断材を切断する装置が記載されているが、特許文献３の図３に示されるように、切断装置のレバーを握り、コイルバネの弾発力に抗し第１フレーム部材と第２フレーム部材を開口させて、同時に、切断用回転ユニットの第１回転部材と第２回転部材を開口させて、フレーム部材と回転部材とが開口した状態を維持したまま被切断材を刃部に挿入し切断する装置で、構造が複雑で作業性に問題があった。また、レバーを握ってフレームを開く操作は作業者による手作業であるため、作業者が疲労するという問題があった。
　本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易な装置構成で、チューブを保護対象となる線材に対応した所定の位置で好適な切断をすることのできる、電動モーターで駆動するチューブ切断装置を提供することにある。
　チューブを所定の位置で切断するチューブ切断装置において、このチューブ切断装置が、電動モーターで駆動される回転中央領域が中空で、外周縁から中空部まで切欠が設けられた回転プレートと、回転プレートと隣接配置された、外周縁から回転プレートの中空部でチューブを支持する位置まで切欠が設けられた固定プレートと、刃部が回転軸垂直方向になる角度で、回転プレート上に固定された切断刃と、チューブ長手方向が切断刃と垂直になるように、チューブを支持する凹部を備えたチューブ支持部と、を具備していて、スイッチがオフからオンになることで、前記の回転プレートが１回転し、１回の切断が行われることを特徴とするチューブ切断装置。
　チューブ支持部にチューブが有ることを検知してオフからオンになるスイッチを備えた上記に記載のチューブ切断装置。
　本発明により、チューブを簡易な装置構成で保護対象となる線材に対応した所定の位置で、電動モーターの駆動によって容易に切断することのできるチューブ切断装置を提供できる。
図１は、本発明に係るチューブ切断装置の斜視図である。 図２は、図１とは異なる方向から見たチューブ切断装置の斜視図である。 図３は、図１とは異なる方向から見たチューブ切断装置の概略図である。 図４（ａ）は、切断刃の切断動作前の状態を示す概略図である。図４（ｂ）は、切断刃がチューブを切断する動作を示す概略図である。図４（ｃ）は、切断刃が動作前の位置まで戻る動作を示す概略図である。 図５は、回転プレート中空部で、切断刃の刃部が移動する範囲を示す概略図である。 図６は、チューブ支持部にスイッチを備えたチューブ切断装置の概略図である。 図７は、固定プレートと連結したグリップ部と、グリップ部にスイッチと、を備えたチューブ切断装置の概略図である。
　チューブ１を切断する切断刃２をチューブ長手方向と直交する面内で回転させて移動するための旋回手段として、固定プレート４と、固定プレート４と隣接配置された回転中央領域が中空となっている回転プレート３とを備え、回転プレート３は電動モーター７を用いて回転駆動される。
　切断刃２は、市販品のカッターナイフの刃などの薄い板状の刃物で、回転プレート３上に切断刃２の刃部が回転軸垂直方向になる角度で固定されている。
　回転プレート３には、外周縁から中央領域の中空部まで、チューブ１を挿抜するための切欠が設けられている。また、回転プレート３と隣接配置された固定プレート４には、外周縁から回転プレート中空部の切断刃部の移動領域９内にチューブを挿抜するための切欠が設けられており、固定プレート４の切欠と、回転プレート３の切欠が揃った状態で、チューブ１が回転プレート３の中空部の切断刃の刃部が移動する領域９内に挿抜される。切断刃２は、固定プレート４の切欠と、回転プレート３の切欠が揃った状態でチューブ１を挿抜するとき、チューブ挿抜の邪魔にならない位置で回転プレート３に固定されている。
　チューブ支持部５は、チューブをチューブ長手方向が切断刃２と垂直になるように、支持するように設けられている。チューブ支持部５は、チューブ軸が回転プレート３の回転中心軸と平行となるように、チューブ１を回転プレート中空部の切断刃部の移動領域９内に支持するU字形の凹部を備える。チューブ支持部５は、切断刃２がチューブ１を押し切るとき、切断刃２の回転移動面と近接した位置で、チューブ１を支持するように設けられている。
　切断を開始するためのスイッチと、スイッチがオフからオンになることで、回転プレート３を1回転させて停止させる駆動を制御する制御手段とを備えている。
　図１、図２を参照して、本発明に係るチューブ切断装置の動作について説明する。
　図１に示すチューブ切断位置に設けられたチューブ切断装置で、作業者の手又は装置に保持されたチューブ１を、固定プレート４の切欠と、回転プレート３の切欠が揃った状態で、外周縁から回転プレート中空部の切断刃部の移動領域９内に向けて挿入し、チューブ長手方向が切断刃２と垂直となり、チューブ１を切断する位置が切断刃２の回転移動面になるように、チューブ支持部５にチューブを保持する。
　図２に示すように、スイッチが押圧され、スイッチがオフからオンになると、電動モーター７の駆動力によって、図２、図３に示すベルト６で回転プレート３を駆動し、回転プレート３を１回転させて停止させる。回転プレート３が１回転することで、回転プレート３に備えられた切断刃２がチューブ１を切断し、回転開始前の位置まで移動して戻り、停止する。
　上述のように、チューブ１を固定プレートの外周縁から回転プレート中空部の切断刃部の移動領域９に向けて挿入し、チューブ支持部５上に保持し、スイッチをオフからオンにすることで、切断刃２を備えた回転プレートが１回転し、１回のチューブの切断が行われる。
　図４を参照して、チューブ切断の動作を説明する。図４（ａ）にチューブ切断動作前の切断刃の状態を示す。固定プレート４の切欠と、回転プレート３の切欠が揃った状態で、チューブ１はチューブ支持部５上に保持されている。
　図４（ｂ）に、切断刃でチューブを切断する動作を示す。スイッチがオフからオンになると、回転プレート３が回転方向８の方向に回転し、チューブ１を切断する。この時、回転プレート３上に備えられた切断刃２を回転させつつ、チューブ支持部５に支持されたチューブ１を切断刃２で斜めに押し切ることで、従来のように切断刃をスライド移動させてチューブを押し切る方法と比較して、小さな力でチューブを切断することができる。また、回転プレート３の筒部内面と、チューブ支持部５とによって、チューブ１を全周で保持することで、チューブが斜めに切断されることが抑制され、良好な切断面となり切断長の寸法精度も向上する。
　図４（ｃ）に、切断刃が切断動作開始前の位置まで戻る動作を示す。チューブ１を切断した切断刃２は、回転プレート３が回転方向１１の方向に回転することで移動し、図４（ａ）に示した回転を開始する前の位置まで移動し、停止する。この時、切断刃２はチューブ切断から切断開始前の位置へ戻るまで、回転方向を変えず、停止をせず、に戻ることが可能となる。つまり、回転プレート３が１回転して、停止することで、チューブの切断から切断動作開始前の位置へ移動して戻る動作までが完了する。これにより、従来の切断刃を作業者の手作業でスライド移動させてチューブを切断する場合と比較して、簡易な機構で電動モーターの駆動でチューブ切断を行うことが出来る。
　図５は、回転プレート３の中空部の切断刃部の移動領域９を示している。回転プレート３の中空部の切断刃部の移動領域９は、回転プレート３の中空部領域から、回転プレート３の回転中心から切断刃部までの最短長さを半径とした円形領域を除いたものである。切断刃２は、回転しつつ、チューブを斜めに押し切るように、回転プレート上に備えられており、回転プレートの回転中心軸を含む中央領域には、切断刃が移動しない範囲が生じる場合がある。そのため、チューブ支持部５は、図５に示す、回転プレート３の中空部の切断刃部の移動領域９にチューブ１が支持されるように備えられている。
　図６は、チューブ支持部にチューブを保持したとき、チューブで押圧されることでオフからオンになるスイッチを備えたチューブ切断装置の概略図である。チューブ支持部にチューブが有ることを検知してオンになるスイッチを設けることで、チューブをチューブ支持部まで挿入するだけでチューブを切断することができる。スイッチはチューブが有ることを検知できるものであれば任意であり、限定されない。例えば、近接スイッチや光電スイッチなどを用いることもできる。
　図７は、固定プレートと連結したグリップ部と、作業者がグリップを握った状態のまま手指で押圧することが可能なスイッチを備えたチューブ切断装置の概略図である。この装置ではグリップ部を手で持ち、横架されたチューブの切断する位置に装置を手で移動させて、装置の切欠き部からチューブ支持部までチューブを挿入し、スイッチを押圧し、チューブを所定の位置で切断するチューブ切断装置の概略図である。
　なお本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用できる。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、配置箇所などは本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
　また、駆動力の伝達方法はベルトに限らず、回転プレートを回転駆動し、停止させることのできる方法であれば任意である。例えば、複数の歯車を用いた方法である。
　また、チューブ支持部の形状は、U字形に限定されるものではなく、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。例えば、角形や扁平した形状である。
　また、切断するチューブは太さが均一の管形状に限らず、分岐のある形状のものや、複雑な形状のものにおいても、切断する部位が本発明において切断できる形状であれば用いることができる。例えば、ワイヤーハーネスの防水や防塵のために使用されるグロメットの端を切断する場合などにも用いることができる。
　１　　チューブ
　２　　切断刃
　３　　回転プレート
　４　　固定プレート
　５　　チューブ支持部
　６　　ベルト
　７　　モーター
　８　　回転方向
　９　　回転プレート中空部の切断刃部の移動領域
１０　　スイッチ

Claims (2)

  1. チューブを所定の位置で切断するチューブ切断装置において、このチューブ切断装置が、
    電動モーターで駆動される回転中央領域が中空で、外周縁から中空部まで切欠が設けられた回転プレートと、
    回転プレートと隣接配置された、外周縁から回転プレートの中空部でチューブを支持する位置まで切欠が設けられた固定プレートと、
    刃部が回転軸垂直方向になる角度で、回転プレート上に固定された切断刃と、
    チューブ長手方向が切断刃と垂直になるように、チューブを支持する凹部を備えたチューブ支持部と、
    を具備していて、スイッチがオフからオンになることで、回転プレートが１回転し、１回の切断が行われ、切断時に回転プレートの筒部内面と、チューブ支持部とによって、チューブを全周で保持することを特徴とするチューブ切断装置。
  2. チューブ支持部にチューブが有ることを検知してオフからオンになるスイッチを備えた請求項１に記載のチューブ切断装置。
PCT/JP2020/042537 2020-11-16 2020-11-16 チューブ切断装置 WO2022102111A1 (ja)

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