WO2022097806A1 - Cctv 카메라 검색 방법, 장치 및 시스템 - Google Patents

Cctv 카메라 검색 방법, 장치 및 시스템 Download PDF

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WO2022097806A1
WO2022097806A1 PCT/KR2020/015811 KR2020015811W WO2022097806A1 WO 2022097806 A1 WO2022097806 A1 WO 2022097806A1 KR 2020015811 W KR2020015811 W KR 2020015811W WO 2022097806 A1 WO2022097806 A1 WO 2022097806A1
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WO
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information
cctv camera
shooting
cctv
camera
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Application number
PCT/KR2020/015811
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Inventor
양창모
김동칠
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한국전자기술연구원
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    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects

Definitions

  • the present invention relates to a CCTV camera search method, apparatus and system, and more particularly, to a method, apparatus and system for quickly and accurately searching for a CCTV camera capable of shooting control based on location information among CCTV cameras installed in various areas. it's about
  • a CCTV (Closed Circuit Television) system is a system that transmits images in a specific building or facility to a specific recipient using a wired or wireless transmission path.
  • These CCTV systems have various uses, such as industrial, educational, medical, traffic control monitoring, disaster prevention, and internal image information delivery.
  • a matrix switcher In a conventional CCTV system, a matrix switcher is used to receive an image signal of each CCTV camera and output the image to a monitor.
  • a separately connected control panel keyboard
  • the matrix switcher receives video signals from a plurality of CCTV cameras, and a control keyboard for controlling each remote CCTV camera is connected.
  • the user In order to operate such a conventional CCTV system, the user must separately memorize the ID of the CCT camera installed at each remote location, and select and control the desired CCTV camera by a separately installed keyboard.
  • the conventional CCTV camera control method does not consider the occlusion of images generated by objects such as trees and buildings. Accordingly, there is a problem in that the user has to manually recheck the images of the corresponding CCTV cameras while manually controlling a plurality of CCTV cameras in order to shoot a designated location.
  • the conventional CCTV camera control method does not consider environmental factors such as weather, time zone, season, and the like. Accordingly, even if a user selects which CCTV camera to shoot at a specified location, the selected CCTV camera may not normally photograph objects in the corresponding location due to certain environmental factors.
  • an object of the present invention is to provide a method, apparatus and system for quickly and accurately searching for a CCTV camera capable of shooting at a specified location among a plurality of CCTV cameras.
  • the CCTV camera search method for solving the above problems is a method performed in a CCTV system. initial setting; updating photographing area information based on an image captured when a moving object appears; and, when shooting control for a designated location is required, searching for a CCTV camera (target camera) capable of shooting control for the designated location using the shooting area information on which the initial setting or update has been performed.
  • location information about the CCTV camera may be used to initially set the shooting area information.
  • Pan-Tilt-Zoom (PTZ) information may be used to initially set the shooting area information.
  • installation direction information may be used to initially set the shooting area information.
  • resolution information may be used to initially set the shooting area information.
  • the initial setting step is performed by using the number of pixels capable of photographing an area of a specific area centered on a specific location through CCTV camera control, or using the ratio of the specific area to the number of pixels of the total recordable image of the CCTV camera. , you can initially set the shooting area information.
  • occlusion information which is location information at which occlusion of a moving appearance object occurs in the captured image, may be identified, and the photographing area information may be updated using the identified occlusion information.
  • the occlusion information may be identified for each season, weather, or time zone, and the photographing area information may be updated with information reflected for each season, weather, or time zone.
  • the searching may include: acquiring seasonal information, weather information, or time zone information for the designated location in addition to location information on the designated location; searching for a CCTV camera of photographing area information matching the acquired information from among the updated photographing area information; and selecting the found CCTV camera as the target camera.
  • a CCTV camera search apparatus includes: a storage unit for storing information about the shooting area, that is, information about the shooting controllable area of the CCTV camera; and a control unit that controls to initially set the shooting area information using the CCTV camera information, and controls to update the shooting area information based on the image captured when the moving object appears; the control unit includes: When control is required, the search for a CCTV camera (target camera) capable of shooting control for the designated location is controlled by using the shooting area information on which the initial setting or update has been performed.
  • a CCTV device includes: a communication unit for transmitting and receiving information about a shooting area, which is information about a shooting controllable area of a CCTV camera, with a database system; and a control unit that controls to initially set the shooting area information using the CCTV camera information, and controls to update the shooting area information based on the image captured when the moving object appears; the control unit includes: When control is required, the search for a CCTV camera (target camera) capable of shooting control for the designated location is controlled by using the shooting area information on which the initial setting or update has been performed.
  • CCTV system is a plurality of CCTV cameras; a storage unit that stores information about a shooting area that is information about a controllable area for shooting of a CCTV camera; and a control unit that controls to initially set the shooting area information using the CCTV camera information, and controls to update the shooting area information based on the image captured when the moving object appears;
  • the control unit includes: When control is required, the search for a CCTV camera (target camera) capable of shooting control for the designated location is controlled by using the shooting area information on which the initial setting or update has been performed.
  • the control unit may initially set the shooting area information by using location information, PTZ (Pan-Tilt-Zoom) information, installation direction information, and resolution information about the CCTV camera.
  • PTZ Pan-Tilt-Zoom
  • the control unit uses the number of pixels capable of photographing a region of a specific area centered on a specific location through CCTV camera control, or using the ratio of the specific area to the number of pixels of the total recordable image of the CCTV camera, Area information can be initially set.
  • the controller may determine occlusion information, which is location information at which occlusion of a moving appearance object occurs in the captured image, and update the photographing area information using the identified occlusion information.
  • the controller may determine the occlusion information for each season, weather, or time zone, and update the photographing area information for each season, weather, or time zone.
  • control unit searches for the target camera, the process of acquiring season information, weather information, or time zone information for the designated location in addition to location information on the designated location, and matching the acquired information among the updated shooting area information
  • a process of searching for a CCTV camera of the photographing area information and a process of selecting the found CCTV camera as a target camera may be performed, respectively.
  • the present invention configured as described above registers and stores the installation information at the time of installing a CCTV camera, and then continuously performs learning about shooting image information based on the registered installation information and the image captured by the CCTV camera.
  • a search for a CCTV camera capable of shooting control for a designated location based on location information can be performed quickly and accurately.
  • the present invention has an advantage in that it is possible to quickly and accurately photograph a specified location through search control for a suitable target camera.
  • the present invention has the advantage of being able to quickly respond to an accident since it is possible to quickly acquire an image for a designated location.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a CCTV system 10 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 shows a block diagram of the CCTV operating apparatus 200 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 shows a block diagram of the control unit 250 in the CCTV operating apparatus 200 according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 shows a flowchart of a CCTV camera search method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 shows a detailed flowchart for S100 and S200 of a CCTV camera search method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 shows a detailed flowchart for S300 of the CCTV camera search method according to an embodiment of the present invention.
  • CCTV system 100 CCTV camera
  • terms such as “or” and “at least one” may indicate one of the words listed together, or a combination of two or more.
  • “or B” and “at least one of B” may include only one of A or B, or both A and B.
  • 'first' and 'second' may be used to describe various components, but the components should not be limited by the above terms.
  • the above terms should not be construed as limiting the order of each component, and may be used for the purpose of distinguishing one component from another.
  • a 'first component' may be referred to as a 'second component'
  • a 'second component' may also be referred to as a 'first component'.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a CCTV system 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the CCTV system 10 is a system for protecting life and property, such as crime prevention and disaster monitoring, based on a display or analysis of the images by collecting images for a plurality of location areas.
  • a CCTV system 10 may include a CCTV camera 100 and a CCTV operating device 200 .
  • the CCTV camera 100 is a CCTV camera installed at a plurality of points, respectively, and a plurality of (100-1, 100-2, ..., where n is a natural number greater than or equal to 2) is provided. That is, at least one CCTV camera 100 may be installed at any one point.
  • the CCTV camera 100 transmits the captured image information to the CCTV operating device 200 through a wired or wireless transmission path.
  • the CCTV camera 100 may transmit the captured image information to the CCTV operating device 200 through a network such as the Internet.
  • the CCTV camera 100 may be a camera to which an IP address is not assigned on a network or an IP camera to which an IP address is assigned, but is not limited thereto.
  • FIG. 2 shows a block diagram of the CCTV operating apparatus 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the CCTV operating device 200 is a device for receiving and processing image information captured by the CCTV camera 100 . That is, the CCTV operating device 200 may display the received image information through the display.
  • the CCTV operating device 200 may perform control of the CCTV camera (100). That is, according to a CCTV camera search method to be described later, it is possible to perform search control and the like for the CCTV camera 100 close to a designated location.
  • the CCTV operating device 200 may be referred to as a “camera search device”.
  • the CCTV operating device 200 may analyze the received image information. For example, the CCTV operating device 200 recognizes objects to be monitored, such as people and vehicles, from the received image information, and analyzes their behavior patterns to perform abnormal events (eg, intrusion, fire, violence, theft, speculation, etc.) ), information about this may be transmitted to the supervisor through various warning devices.
  • objects to be monitored such as people and vehicles
  • abnormal events eg, intrusion, fire, violence, theft, speculation, etc.
  • the CCTV operating device 200 is a device that performs control processing on the CCTV camera 100 or control processing on image information photographed by the CCTV camera 100, and is an electronic device or computing network capable of computing. can be
  • the electronic device includes a desktop personal computer (PC), a laptop personal computer (PC), a tablet personal computer (PC), a netbook computer, a workstation, and a personal digital assistant (PDA).
  • PC desktop personal computer
  • PC laptop personal computer
  • PC tablet personal computer
  • PDA personal digital assistant
  • smartphone smart pad
  • mobile phone mobile phone
  • the CCTV operating apparatus 200 may include an input unit 210 , a communication unit 220 , a display 230 , a memory 240 and a control unit 250 as shown in FIG. 2 .
  • the input unit 210 generates input data in response to input of various users (monitor, etc.), and may include various input means.
  • the input unit 210 may include a keyboard, a keypad, a dome switch, a touch panel, a touch key, a touch pad, and a mouse. (mouse), a menu button (menu button) and the like may be included, but is not limited thereto.
  • the input unit 210 may receive a 'search' command, designated location information, and the like.
  • the communication unit 220 is configured to communicate with other devices.
  • the communication unit 220 is 5th generation communication (5G), long term evolution-advanced (LTE-A), long term evolution (LTE), Bluetooth, bluetooth low energe (BLE), near field communication (NFC), Wireless communication such as Wi-Fi communication may be performed or wired communication such as cable communication may be performed, but is not limited thereto.
  • the communication unit 220 may receive an image captured by the CCTV camera 100 , a 'search' command, designated location information, and the like.
  • the communication unit 220 may transmit and receive CCTV camera information, shooting area information, CCTV camera search results, etc. with the database system, and may transmit CCTV camera search results to other devices.
  • the display 230 displays various image data on a screen, and may be configured as a non-emission panel or a light emitting panel.
  • the display 230 may include a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED) display, an organic light emitting diode (OLED) display, or a micro electromechanical system (MEMS). mechanical systems) display, or an electronic paper display, etc., but is not limited thereto.
  • the display 230 may be implemented as a touch screen or the like in combination with the input unit 210 .
  • the display 230 may display an image captured by the CCTV camera 100 and a CCTV camera search result on the screen.
  • the memory 240 stores various information necessary for the operation of the CCTV operating device 200 .
  • the storage information may include, but is not limited to, images captured by the CCTV camera 100, CCTV camera information, shooting area information, CCTV camera search results, and program information related to a CCTV camera search method to be described later.
  • the memory 240 may be a hard disk type, a magnetic media type, a compact disc read only memory (CD-ROM), or an optical media type depending on the type. ), a Sagneto-optical media type, a multimedia card micro type, a flash memory type, a read only memory type, or a random access memory type), but is not limited thereto.
  • the memory 240 may be a cache, a buffer, a main memory, an auxiliary memory, or a separately provided storage system according to its purpose/location, but is not limited thereto.
  • the control unit 250 may perform various control operations of the CCTV operating device 200 . That is, the control unit 250 can control the execution of the CCTV camera search method to be described later, and the remaining components of the CCTV operating device 200 , that is, the input unit 210 , the communication unit 220 , the display 230 , and the memory 240 . ) can be controlled.
  • the control unit 250 may include, but is not limited to, a processor that is hardware or a process that is software that is executed in a corresponding processor.
  • FIG. 3 shows a block diagram of the control unit 250 in the CCTV operating apparatus 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the control unit 250 controls the execution of the CCTV camera search method according to an embodiment of the present invention, and as shown in FIG. 3 , an initial setting unit 251 , an update setting unit 252 , and a search unit 253 .
  • an initial setting unit 251 , an update setting unit 252 , and a search unit 253 may include
  • the initial setting unit 251 , the update setting unit 252 , and the search unit 253 may be a hardware configuration of the control unit 250 or a software process performed by the control unit 250 , but are limited thereto. it is not
  • Figure 4 shows a flowchart of a CCTV camera search method according to an embodiment of the present invention.
  • a CCTV camera search method is a method for searching for a controllable CCTV camera based on location information among CCTV cameras 100 respectively installed at a plurality of points, as shown in FIG. 4 , Including S100 to S300.
  • S100 is a controllable area for shooting of the CCTV camera 100 using information about the CCTV camera 100 , that is, a location area that can be photographed by the control of the CCTV camera 100 (hereinafter, referred to as a “recordable area”). ) information (hereinafter, referred to as “photographing area information”) is initially set.
  • the execution of S100 may be mainly controlled by the initial setting unit 251 .
  • S200 is a step of updating the photographing area information based on the image photographed when the moving object (ie, the dynamic object) appears.
  • the execution of S200 may be mainly controlled by the update setting unit 252 .
  • S100 and S200 are processes of installing the CCTV camera 100, initially setting or updating the shooting area information of the CCTV camera 100, and storing the information in the memory 240 or an external database system.
  • the S300 uses the information on the shooting area in which the initial setting or update is performed. Thus, it is a step of searching for a CCTV camera (hereinafter referred to as a “target camera”) capable of shooting control for the designated location.
  • the support location information may be input from a user through the input unit 210 or may be received from another device through the communication unit 220 .
  • S300 can search for a target camera based on the shooting area information for a plurality of CCTV cameras 100 stored in the memory 240 or an external database system, and information on the designated location input from the user or other device.
  • the execution of S300 may be mainly controlled by the search unit 253 .
  • FIG. 5 shows a detailed flowchart for S100 and S200 of a CCTV camera search method according to an embodiment of the present invention.
  • S100 may include S101 to S103, and S200 may include S201 to S104.
  • S101 is a step of performing the installation for the CCTV camera (100).
  • a plurality of CCTV cameras (100-1, 100-2, ... may be installed at a plurality of points).
  • S102 is a step of setting the information of the installed CCTV camera 100.
  • These settings may be set by an administrator using the CCTV operating device 200 or set using another terminal, and the setting information may be stored in the memory 240 of the CCTV operating device 200 or in a database system.
  • the corresponding terminal may transmit the corresponding setting value by accessing the CCTV operating apparatus 200 or the database system.
  • the set information of the CCTV camera 100 (hereinafter referred to as “camera information”) is information about the CCTV camera 100, including ID information, location information, PTZ (Pan-Tilt-Zoom) information, and installation direction. information, resolution information, and the like.
  • ID information is unique identification information for the CCTV camera (100).
  • the PTZ information is information on the movable rotation, the movable tilt, and the movable enlargement/reduction of the CCTV camera 100 . That is, it is information about the range that can be photographed by the CCTV camera 100 .
  • the installation direction information is information about the direction in which the lens of the installed CCTV camera 100 is facing.
  • the resolution information is information on the resolution (number of pixels, etc.) of an image captured by the CCTV camera 100 .
  • S103 is a step in which the initial setting unit 251 initially sets the photographing area information using the camera information stored in the memory 240 or the database system.
  • the photographing area information may be initially set using location information, pan-tilt-zoom (PTZ) information, installation direction information, and resolution information among the camera information.
  • PTZ pan-tilt-zoom
  • the shooting area information may be initially set based on the number of pixels (eg, 80 ⁇ 80 pixels or more) capable of capturing an area of a specific area centered on a specific location. .
  • the information of the shooting area may be initially set.
  • the initial setting unit 251 controls to store the initially set photographing area information in the memory 240 or the database system as described above.
  • S201 to S204 determine the location information (hereinafter referred to as “occlusion information”) where the occlusion of the moving appearance object (dynamic object) occurs in the image taken by the CCTV camera 100 in which the camera information is set,
  • the photographing area information is updated using the identified occlusion information.
  • S201 is a step in which the update setting unit 252 analyzes the real-time image captured by the CCTV camera 100 in which the camera information is set.
  • S202 is a step in which the update setting unit 252 determines whether a dynamic object appears (ie, has been photographed) in the real-time photographed image within the photographable area through the process of S201.
  • the object detection technology may include a deep learning-based FAST object search technique such as CNN, YOLO, SSD, but is not limited thereto.
  • S203 When it is determined that the dynamic object appears, S203 is performed, and when it is determined that the dynamic object does not appear, S201 is repeatedly performed again.
  • S203 is a step in which the update setting unit 252 determines that there is a dynamic object in the recordable area of the real-time captured image, and performs learning on the recordable area. That is, in S203 , the update setting unit 252 detects occlusion information.
  • the update setting unit 252 can learn the location where the occlusion of the object occurs within the recordable area of the CCTV camera 100 by season, weather, or time zone (hereinafter referred to as “environmental factor”). there is. That is, the occlusion information may be identified for each environmental element. This is because a situation of being obscured by the same or similar dynamic object may occur depending on these environmental factors, and this is to understand this situation in advance. Accordingly, the photographing area information may be updated with information reflected for each environmental element.
  • the update setting unit 252 updates the photographing area information using the identified occlusion information, and controls to store the updated photographing area information in the memory 240 or the database system.
  • the update setting unit 252 searches and collects photographing area information pre-stored in the memory 240 or the database system for each season, weather, or time zone, and then compares the collected information with the currently identified update information. At this time, if there is a difference between the gathered information and the currently identified update information, the currently identified update information is updated and stored as the photographing area information.
  • the update setting unit 252 determines the season information and time zone information based on the time information, and then determines the weather information using information input from a sensor or information acquired from the Meteorological Agency. there is. Next, the update setting unit 252 applies an object detection technology to determine an area in which an occlusion by a dynamic object occurs within a photographable area. Next, the update setting unit 252 may determine the occluded area information for each season, weather, and time zone, and update the shooting area information, which is information on the controllable shooting location of the CCTV camera 100 .
  • FIG. 6 shows a detailed flowchart for S300 of the CCTV camera search method according to an embodiment of the present invention.
  • S300 may include S301 to S304.
  • S301 is a step in which the search unit 253 waits for input from the user or another device (system).
  • an input may be transmitted through the input unit 210
  • an input may be transmitted through the communication unit 220 .
  • S302 is a step in which the search unit 253 determines the type of input information (ie, whether an input for 'search' has been received) after receiving an input from the user or another device.
  • the search unit 253 determines the type of input information (ie, whether an input for 'search' has been received) after receiving an input from the user or another device.
  • information on a designated location to be searched should also be input. That is, when inputs for 'search' and 'designated location information' are received, S303 is performed, and when inputs for 'search' and 'designated location information' are not received, S301 is repeatedly performed.
  • the search unit 253 may end the CCTV camera search process.
  • S303 is a step in which the search unit 253 searches for the CCTV camera 100 capable of shooting control for a specified location, that is, a target camera. To this end, the following processes may be performed.
  • the search unit 253 acquires additional information (ie, season information, weather information, or time zone information) on the designated location in addition to the input location information on the designated location. This is because such additional information is related to previously updated photographing area information according to environmental factors.
  • additional information may be obtained by using information stored in the memory 240 or by using an external server.
  • the search unit 253 searches whether there is photographing area information matching the obtained information (ie, updated photographing area information). That is, by using the designated location information and additional information (seasonal information, weather information, or time zone information), information about the shooting area that matches or is related to these information, that is, update information preset in the memory 240 or the database system is retrieved. .
  • the search unit 253 selects the CCTV camera 100 of the matching searched shooting area information as a target camera.
  • S304 is a step in which the search unit 253 returns the search result. That is, the search unit 253 may display the search result on the screen through the display 230 while storing the search result in the memory 240 , or may transmit the search result to another device through the communication unit 220 .
  • the present invention configured as described above registers and stores the installation information when installing a CCTV camera, and then shoots based on the registered installation information and the image captured by the CCTV camera.
  • the search for a CCTV camera target camera
  • the present invention has an advantage in that it is possible to quickly and accurately photograph a specified location through search control for a suitable target camera.
  • the present invention has the advantage of being able to quickly respond to an accident since it is possible to quickly acquire an image for a designated location.
  • the present invention relates to a CCTV camera search method, apparatus and system, and it is possible to provide a method, apparatus and system for quickly and accurately searching for a CCTV camera capable of shooting control based on location information among CCTV cameras installed in various areas. , there is industrial applicability.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
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Abstract

본 발명은 CCTV 카메라 검색 방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라 검색 방법은 CCTV 시스템에서 수행되는 방법으로서, CCTV 카메라 정보를 이용하여 CCTV 카메라의 촬영 제어 가능 영역에 대한 정보인 촬영 영역 정보를 초기 설정하는 단계; 움직이는 객체 출연 시 촬영된 영상을 기반으로 촬영 영역 정보를 업데이트하는 단계; 및 지정 위치에 대한 촬영 제어가 필요한 경우, 초기 설정 또는 업데이트가 수행된 촬영 영역 정보를 이용하여 해당 지정 위치에 대한 촬영 제어가 가능한 CCTV 카메라(대상 카메라)를 검색하는 단계;를 포함한다.

Description

CCTV 카메라 검색 방법, 장치 및 시스템
본 발명은 CCTV 카메라 검색 방법, 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 여러 지역에 설치되어 있는 CCTV 카메라 중에서 위치 정보 등을 기반으로 촬영 제어 가능한 CCTV 카메라를 빠르고 정확하게 검색하는 방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다.
CCTV(Closed Circuit Television) 시스템은 특정 건축물이나 시설물에서 특정 수신자를 대상으로 유선 또는 무선 전송로를 이용해 화상을 전송하는 시스템이다. 이러한 CCTV 시스템은 산업용, 교육용, 의료용, 교통 관제용 감시, 방재용 및 사내의 화상정보 전달용 등과 같이 그 용도가 다양하다.
종래의 CCTV 시스템에서는 메트릭스 스위처(matrix switcher)를 이용하여 각 CCTV 카메라의 영상신호를 받아서 모니터로 그 영상을 출력한다. 이러한 종래의 시스템에서는 CCTV 카메라를 제어하기 위하여 별도로 연결된 제어판(키보드)을 메트릭스 스위처에 접속하여 카메라를 제어한다. 구체적으로, 메트릭스 스위처에는 다수의 CCTV 카메라로부터 영상신호가 입력되며, 각 원격지의 CCTV 카메라를 제어하기 위한 제어용 키보드가 연결되어 있다. 이러한 종래의 CCTV 시스템을 운용하기 위해서는 사용자가 각 원격지에 설치된 CCT 카메라의 ID를 별도로 기억해야 하며, 별도로 설치된 키보드에 의해 그 원하는 CCTV 카메라를 선택하여 제어해야 한다.
즉, 종래의 CCTV 시스템에서는 지정 위치에 대한 감시가 필요할 경우에 해당 위치에 근접한 CCTV 카메라의 ID를 사용자가 수동으로 판단 및 선택하여 제어하는 방식(즉, CCTV 카메라 제어 방식)을 사용한다. 이에 따라, 이러한 종래의 CCTV 카메라 제어 방식의 경우, 해당 지정 위치에 대해 어느 CCTV 카메라가 촬영 가능한지에 대한 판단 및 선택을 위해 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.
또한, 종래의 CCTV 카메라 제어 방식은 나무, 건물 등과 같은 객체로 인해 발생되는 영상의 가려짐이 고려되지 않는다. 이에 따라, 지정 위치를 촬영하기 위해, 사용자가 다수의 CCTV 카메라를 수동으로 제어하면서, 해당 CCTV 카메라의 영상을 일일이 재확인해야 하는 문제점이 있다.
또한, 종래의 CCTV 카메라 제어 방식은 날씨, 시간대, 계절 등과 같은 환경적인 요소들이 고려되지 않는다. 이에 따라, 지정 위치를 촬영하기 위해, 사용자가 어느 CCTV 카메라를 선택하더라도, 선택된 CCTV 카메라가 어떤 환경적인 요소들로 인해 해당 위치에 있는 객체들을 정상적으로 촬영하지 못하는 문제가 발생할 수 있다.
(선행기술) KR10-0392727 B
상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 다수의 CCTV 카메라 중에서 지정 위치에 대한 촬영이 가능한 CCTV 카메라를 빠르고 정확하게 검색하는 방법, 장치 및 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라 검색 방법은 CCTV 시스템에서 수행되는 방법으로서, CCTV 카메라 정보를 이용하여 CCTV 카메라의 촬영 제어 가능 영역에 대한 정보인 촬영 영역 정보를 초기 설정하는 단계; 움직이는 객체 출연 시 촬영된 영상을 기반으로 촬영 영역 정보를 업데이트하는 단계; 및 지정 위치에 대한 촬영 제어가 필요한 경우, 초기 설정 또는 업데이트가 수행된 촬영 영역 정보를 이용하여 해당 지정 위치에 대한 촬영 제어가 가능한 CCTV 카메라(대상 카메라)를 검색하는 단계;를 포함한다.
상기 초기 설정하는 단계는 CCTV 카메라에 대한 위치 정보, PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 정보, 설치 방향 정보 및 해상도 정보를 이용하여 촬영 영역 정보를 초기 설정할 수 있다.
상기 초기 설정하는 단계는 CCTV 카메라 제어를 통해 특정 위치를 중심으로 하는 특정 면적의 지역을 촬영할 수 있는 화소수를 이용하거나, CCTV 카메라의 전체 촬영 가능 영상의 화소수에서 특정 면적이 차지하는 비율을 이용하여, 촬영 영역 정보를 초기 설정할 수 있다.
상기 업데이트하는 단계는 촬영된 영상에서 움직이는 출연 객체의 가려짐이 발생하는 위치 정보인 가려짐 정보를 파악하며, 파악된 가려짐 정보를 이용하여 촬영 영역 정보를 업데이트할 수 있다.
상기 업데이트하는 단계에서, 상기 가려짐 정보는 계절, 날씨 또는 시간대 별로 파악될 수 있으며, 상기 촬영 영역 정보는 계절, 날씨 또는 시간대 별로 반영된 정보로 업데이트될 수 있다.
상기 검색하는 단계는, 해당 지정 위치에 대한 위치 정보 외에도 해당 지정 위치에 대한 계절 정보, 날씨 정보 또는 시간대 정보를 획득하는 단계; 업데이트가 수행된 촬영 영역 정보 중에서 상기 획득된 정보에 매칭하는 촬영 영역 정보의 CCTV 카메라를 검색하는 단계; 및 검색된 CCTV 카메라를 대상 카메라로 선택하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라 검색 장치는 CCTV 카메라의 촬영 제어 가능 영역에 대한 정보인 촬영 영역 정보를 저장하는 저장부; 및 CCTV 카메라 정보를 이용하여 촬영 영역 정보를 초기 설정하도록 제어하고, 움직이는 객체 출연 시 촬영된 영상을 기반으로 촬영 영역 정보를 업데이트하도록 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는, 지정 위치에 대한 촬영 제어가 필요한 경우, 초기 설정 또는 업데이트가 수행된 촬영 영역 정보를 이용하여 해당 지정 위치에 대한 촬영 제어가 가능한 CCTV 카메라(대상 카메라)의 검색을 제어한다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 CCTV 장치는 CCTV 카메라의 촬영 제어 가능 영역에 대한 정보인 촬영 영역 정보에 대해 데이터베이스 시스템과 송수신하는 통신부; 및 CCTV 카메라 정보를 이용하여 촬영 영역 정보를 초기 설정하도록 제어하고, 움직이는 객체 출연 시 촬영된 영상을 기반으로 촬영 영역 정보를 업데이트하도록 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는, 지정 위치에 대한 촬영 제어가 필요한 경우, 초기 설정 또는 업데이트가 수행된 촬영 영역 정보를 이용하여 해당 지정 위치에 대한 촬영 제어가 가능한 CCTV 카메라(대상 카메라)의 검색을 제어한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 시스템은 다수의 CCTV 카메라; CCTV 카메라의 촬영 제어 가능 영역에 대한 정보인 촬영 영역 정보를 저장한 저장부; 및 CCTV 카메라 정보를 이용하여 촬영 영역 정보를 초기 설정하도록 제어하고, 움직이는 객체 출연 시 촬영된 영상을 기반으로 촬영 영역 정보를 업데이트하도록 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는, 지정 위치에 대한 촬영 제어가 필요한 경우, 초기 설정 또는 업데이트가 수행된 촬영 영역 정보를 이용하여 해당 지정 위치에 대한 촬영 제어가 가능한 CCTV 카메라(대상 카메라)의 검색을 제어한다.
상기 제어부는 CCTV 카메라에 대한 위치 정보, PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 정보, 설치 방향 정보 및 해상도 정보를 이용하여 상기 촬영 영역 정보를 초기 설정할 수 있다.
상기 제어부는 CCTV 카메라 제어를 통해 특정 위치를 중심으로 하는 특정 면적의 지역을 촬영할 수 있는 화소수를 이용하거나, CCTV 카메라의 전체 촬영 가능 영상의 화소수에서 특정 면적이 차지하는 비율을 이용하여, 상기 촬영 영역 정보를 초기 설정할 수 있다.
상기 제어부는 촬영된 영상에서 움직이는 출연 객체의 가려짐이 발생하는 위치 정보인 가려짐 정보를 파악하며, 파악된 가려짐 정보를 이용하여 상기 촬영 영역 정보를 업데이트할 수 있다.
상기 제어부는 계절, 날씨 또는 시간대 별로 상기 가려짐 정보를 파악하여, 계절, 날씨 또는 시간대 별로 상기 촬영 영역 정보를 업데이트할 수 있다.
상기 제어부는 상기 대상 카메라 검색 시, 해당 지정 위치에 대한 위치 정보 외에도 해당 지정 위치에 대한 계절 정보, 날씨 정보 또는 시간대 정보를 획득하는 과정과, 업데이트가 수행된 촬영 영역 정보 중에서 상기 획득된 정보에 매칭하는 촬영 영역 정보의 CCTV 카메라를 검색하는 과정과, 검색된 CCTV 카메라를 대상 카메라로 선택하는 과정을 각각 수행할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명은 CCTV 카메라 설치 시에 그 설치 정보를 등록 및 저장한 후, 등록된 설치 정보와 해당 CCTV 카메라를 통해 촬영된 영상을 기반으로, 촬영 영정 정보에 대한 학습을 지속적으로 수행하여 미리 저장함으로써, 위치 정보를 기반으로 지정 위치에 대해 촬영 제어 가능한 CCTV 카메라(대상 카메라)의 검색이 빠르고 정확하게 수행될 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 적합한 대상 카메라에 대한 검색 제어를 통해, 지정 위치에 대한 빠르고 정확한 촬영이 가능한 이점이 있다.
또한, 본 발명은 지정 위치에 대한 빠른 영상 획득이 가능하므로, 사건 사고에 대한 빠른 대처 가능한 이점이 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 시스템(10)의 블록 구성도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 운용 장치(200)의 블록 구성도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 운용 장치(200)에서 제어부(250)의 블록 구성도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라 검색 방법의 순서도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라 검색 방법의 S100 및 S200에 대한 상세한 순서도를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라 검색 방법의 S300에 대한 상세한 순서도를 나타낸다.
[부호의 설명]
10: CCTV 시스템 100: CCTV 카메라
200: CCTV 운용 장치 210: 입력부
220: 통신부 230: 디스플레이
240: 메모리 250: 제어부
251: 초기 설정부 252: 업데이트 설정부
253: 검색부
본 발명의 상기 목적과 수단 및 그에 따른 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 경우에 따라 복수형도 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다", “구비하다”, “마련하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 언급된 구성요소 외의 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
본 명세서에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 용어는 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다. 예를 들어, “또는 B”“및 B 중 적어도 하나”는 A 또는 B 중 하나만을 포함할 수 있고, A와 B를 모두 포함할 수도 있다.
본 명세서에서, “예를 들어” 등에 따르는 설명은 인용된 특성, 변수, 또는 값과 같이 제시한 정보들이 정확하게 일치하지 않을 수 있고, 허용 오차, 측정 오차, 측정 정확도의 한계와 통상적으로 알려진 기타 요인을 비롯한 변형과 같은 효과로 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 발명의 실시 형태를 한정하지 않아야 할 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 기재된 경우, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성 요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 '상에' 있다거나 '접하여' 있다고 기재된 경우, 다른 구성요소에 상에 직접 맞닿아 있거나 또는 연결되어 있을 수 있지만, 중간에 또 다른 구성요소가 존재할 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 '바로 위에' 있다거나 '직접 접하여' 있다고 기재된 경우에는, 중간에 또 다른 구성요소가 존재하지 않은 것으로 이해될 수 있다. 구성요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 예를 들면, '～사이에'와 '직접 ～사이에' 등도 마찬가지로 해석될 수 있다.
본 명세서에서, '제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소는 위 용어에 의해 한정되어서는 안 된다. 또한, 위 용어는 각 구성요소의 순서를 한정하기 위한 것으로 해석되어서는 안되며, 하나의 구성요소와 다른 구성요소를 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 시스템(10)의 블록 구성도를 나타낸다.
CCTV 시스템(10)은 다수의 위치 영역에 대한 영상을 수집하여 그 영상에 대한 표시 또는 분석을 기반으로, 범죄예방, 재난감시 등과 같이 생명과 재산을 보호하기 위한 시스템이다. 도 1을 참조하면, CCTV 시스템(10)은 CCTV 카메라(100) 및 CCTV 운용 장치(200)를 포함할 수 있다.
CCTV 카메라(100)는 다수의 지점에 각각 설치된 CCTV용 카메라로서, 다수 개(100-1, 100-2, …단, n은 2이상의 자연수)가 구비된다. 즉, 어느 하나의 지점에 적어도 하나의 CCTV 카메라(100)가 설치될 수 있다. 이러한 CCTV 카메라(100)는 유선 또는 무선 전송 통로를 통해 CCTV 운용 장치(200)로 그 촬영된 영상 정보를 전송한다. 또한, CCTV 카메라(100)는 인터넷 등의 네트워크를 통해 그 촬영된 영상 정보를 CCTV 운용 장치(200)로 전송할 수도 있다. 예를 들어, CCTV 카메라(100)는 네트워크 상에서 IP 주소가 부여되지 않은 카메라이거나, IP 주소가 부여된 IP 카메라일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 운용 장치(200)의 블록 구성도를 나타낸다.
CCTV 운용 장치(200)는 CCTV 카메라(100)에서 촬영된 영상 정보를 수신하여 처리하는 장치이다. 즉, CCTV 운용 장치(200)는 수신된 영상 정보를 그 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.
또한, CCTV 운용 장치(200)는 CCTV 카메라(100)에 대한 제어를 수행할 수 있다. 즉, 후술할 CCTV 카메라 검색 방법에 따라, 지정 위치에 근접한 CCTV 카메라(100)에 대한 검색 제어 등을 수행할 수 있다. 이 경우, CCTV 운용 장치(200)는 “카메라 검색 장치”라 지칭될 수도 있다.
그 외에도, CCTV 운용 장치(200)는 수신된 영상 정보를 분석할 수도 있다. 가령, CCTV 운용 장치(200)는 수신된 영상 정보에서 사람, 차량 등의 감시 대상 사물을 인식하고, 이들의 행동 패턴을 분석하여 이상 이벤트(예를 들어, 침입, 화재, 폭력, 도난, 투기 등)가 발생될 경우, 이에 대한 정보를 각종 경고 장치 등을 통해 감시자에게 전달할 수도 있다.
즉, CCTV 운용 장치(200)는 CCTV 카메라(100)에 대한 제어 처리 또는 CCTV 카메라(100)에서 촬영된 영상 정보에 대한 제어 처리를 수행하는 장치로서, 컴퓨팅(computing)이 가능한 전자 장치 또는 컴퓨팅 네트워크일 수 있다.
예를 들어, 전자 장치는 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 태블릿 PC(tablet personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), PDA(personal digital assistant), 스마트폰(smartphone), 스마트패드(smartpad), 또는 휴대폰(mobile phone), 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
이러한 CCTV 운용 장치(200)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 입력부(210), 통신부(220), 디스플레이(230), 메모리(240) 및 제어부(250)를 포함할 수 있다.
입력부(210)는 다양한 사용자(감시자 등)의 입력에 대응하여, 입력데이터를 발생시키며, 다양한 입력수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 입력부(210)는 키보드(key board), 키패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패널(touch panel), 터치 키(touch key), 터치 패드(touch pad), 마우스(mouse), 메뉴 버튼(menu button) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 가령, 입력부(210)는 '검색' 명령, 지정 위치 정보 등을 입력 받을 수 있다.
통신부(220)는 다른 장치와의 통신을 수행하는 구성이다. 예를 들어, 통신부(220)는 5G(5th generation communication), LTE-A(long term evolution-advanced), LTE(long term evolution), 블루투스, BLE(bluetooth low energe), NFC(near field communication), 와이파이(WiFi) 통신 등의 무선 통신을 수행하거나, 케이블 통신 등의 유선 통신을 수행할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 가령, 통신부(220)는 CCTV 카메라(100)에서 촬영된 영상, '검색' 명령, 지정 위치 정보 등을 수신할 수 있다. 또한, 통신부(220)는 CCTV 카메라 정보, 촬영 영역 정보, CCTV 카메라 검색 결과 등을 데이터베이스 시스템과 송수신할 수 있으며, CCTV 카메라 검색 결과 등을 타 장치로 송신할 수 있다.
디스플레이(230)는 다양한 영상 데이터를 화면으로 표시하는 것으로서, 비발광형 패널이나 발광형 패널로 구성될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(230)는 액정 디스플레이(LCD; liquid crystal display), 발광 다이오드(LED; light emitting diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED; organic LED) 디스플레이, 마이크로 전자기계 시스템(MEMS; micro electro mechanical systems) 디스플레이, 또는 전자 종이(electronic paper) 디스플레이 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 디스플레이(230)는 입력부(210)와 결합되어 터치 스크린(touch screen) 등으로 구현될 수 있다. 가령, 디스플레이(230)는 CCTV 카메라(100)에서 촬영된 영상, CCTV 카메라 검색 결과를 화면으로 표시할 수 있다.
메모리(240)는 CCTV 운용 장치(200)의 동작에 필요한 각종 정보를 저장한다. 저장 정보로는 CCTV 카메라(100)에서 촬영된 영상, CCTV 카메라 정보, 촬영 영역 정보, CCTV 카메라 검색 결과, 후술할 CCTV 카메라 검색 방법에 관련된 프로그램 정보 등이 포함될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 메모리(240)는 그 유형에 따라 하드디스크 타입(hard disk type), 마그네틱 매체 타입(Sagnetic media type), CD-ROM(compact disc read only memory), 광기록 매체 타입(Optical Media type), 자기-광 매체 타입(Sagneto-optical media type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Sultimedia card micro type), 플래시 저장부 타입(flash memory type), 롬 타입(read only memory type), 또는 램 타입(random access memory type) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 메모리(240)는 그 용도/위치에 따라 캐시(cache), 버퍼, 주기억장치, 또는 보조기억장치이거나 별도로 마련된 저장 시스템일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제어부(250)는 CCTV 운용 장치(200)의 다양한 제어 동작을 수행할 수 있다. 즉, 제어부(250)는 후술할 CCTV 카메라 검색 방법의 수행을 제어할 수 있으며, CCTV 운용 장치(200)의 나머지 구성, 즉 입력부(210), 통신부(220), 디스플레이(230), 메모리(240) 등의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(250)는 하드웨어인 프로세서(processor) 또는 해당 프로세서에서 수행되는 소프트웨어인 프로세스(process) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 운용 장치(200)에서 제어부(250)의 블록 구성도를 나타낸다.
제어부(250)는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라 검색 방법의 수행을 제어하며, 도 3에 도시된 바와 같이, 초기 설정부(251), 업데이트 설정부(252) 및 검색부(253)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 초기 설정부(251), 업데이트 설정부(252) 및 검색부(253)는 제어부(250)의 하드웨어 구성이거나, 제어부(250)에서 수행되는 소프트웨어인 프로세스일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
이하, 본 발명에 따른 CCTV 카메라 검색 방법에 대해 보다 상세하게 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라 검색 방법의 순서도를 나타낸다.
본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라 검색 방법은 다수의 지점에 각각 설치된 CCTV 카메라(100) 중에서 위치 정보 등을 기반으로 제어 가능한 CCTV 카메라를 검색하기 위한 방법으로서, 도 4에 도시된 바와 같이, S100 내지 S300을 포함한다.
즉, S100는 CCTV 카메라(100)에 대한 정보를 이용하여 CCTV 카메라(100)의 촬영 제어 가능 영역, 즉 CCTV 카메라(100)의 제어에 의해 촬영 가능한 위치 영역(이하, “촬영 가능 영역”이라 지칭함)에 대한 정보(이하, “촬영 영역 정보”라 지칭함)를 초기 설정하는 단계이다. 이러한 S100의 수행은 주로 초기 설정부(251)에 의해 제어될 수 있다.
이후, S200는 움직이는 객체(즉, 동적 객체) 출연 시에 촬영된 영상을 기반으로 촬영 영역 정보를 업데이트하는 단계이다. 이러한 S200의 수행은 주로 업데이트 설정부(252)에 의해 제어될 수 있다.
즉, S100 및 S200는 CCTV 카메라(100)를 설치한 후, CCTV 카메라(100)의 촬영 영역 정보를 초기 설정 또는 업데이트하여 메모리(240)나 외부의 데이터베이스 시스템에 저장하는 과정이다.
이후, S300은 사용자 등에 의해 입력된 지정 위치에 대한 촬영 제어가 필요한 경우(가령, 사용자 또는 타 장치(시스템)로부터 지정 위치 정보가 입력되는 경우), 초기 설정 또는 업데이트가 수행된 촬영 영역 정보를 이용하여, 해당 지정 위치에 대한 촬영 제어가 가능한 CCTV 카메라(이하, “대상 카메라”라 지칭함)를 검색하는 단계이다. 이때, 지원 위치 정보는 입력부(210)를 통해 사용자로부터 입력되거나, 통신부(220)를 통해 타 장치로부터 수신될 수 있다.
즉, S300은 메모리(240)나 외부의 데이터베이스 시스템에 저장된 다수의 CCTV 카메라(100)에 대한 촬영 영역 정보와, 사용자 또는 타 장치로부터 입력된 지정 위치에 대한 정보를 기반으로, 대상 카메라를 검색할 수 있다. 이러한 S300의 수행은 주로 검색부(253)에 의해 제어될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라 검색 방법의 S100 및 S200에 대한 상세한 순서도를 나타낸다.
구체적으로, 도 5를 참조하면, S100은 S101 내지 S103을 포함할 수 있으며, S200은 S201 내지 S104를 포함할 수 있다.
S101은 CCTV 카메라(100)에 대한 설치를 수행하는 단계이다. 다수 개의 CCTV 카메라(100-1, 100-2, …가 다수의 지점에 설치될 수 있다.
이후, S102는 설치된 CCTV 카메라(100)의 정보를 설정하는 단계이다. 이러한 설정은 관리자가 CCTV 운용 장치(200)를 이용하여 설정하거나 다른 단말을 이용하여 설정할 수 있으며, 해당 설정 정보는 CCTV 운용 장치(200)의 메모리(240)에 또는 데이터베이스 시스템에 저장될 수 있다. 가령, 다른 단말을 이용한 설정의 경우, 해당 단말이 CCTV 운용 장치(200) 또는 데이터베이스 시스템에 접속하여 해당 설정 값을 전송할 수 있다.
이때, 설정되는 CCTV 카메라(100)의 정보(이하, “카메라 정보”라 지칭함)로는 CCTV 카메라(100)에 대한 정보로서, ID 정보, 위치 정보, PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 정보, 설치 방향 정보, 해상도 정보 등을 포함할 수 있다.
ID 정보는 CCTV 카메라(100)에 대한 고유의 식별 정보이다. PTZ 정보는 CCTV 카메라(100)의 가동 회전, 가동 기울기, 가동 확대/축소에 대한 정보이다. 즉, CCTV 카메라(100)에 의해 촬영 가능한 범위에 대한 정보이다. 설치 방향 정보는 설치된 CCTV 카메라(100)의 렌즈가 향하고 있는 방향에 대한 정보이다. 해상도 정보는 CCTV 카메라(100)에 의해 촬영되는 영상의 해상도(화소수 등)에 대한 정보이다.
이후, S103은 초기 설정부(251)가 메모리(240) 또는 데이터베이스 시스템에 저장된 카메라 정보를 이용하여 촬영 영역 정보를 초기 설정하는 단계이다. 특히, 카메라 정보 중에서 위치 정보, PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 정보, 설치 방향 정보, 해상도 정보를 이용하여 촬영 영역 정보를 초기 설정할 수 있다.
가령, CCTV 카메라(100)에 대한 제어를 통해 특정 위치를 중심으로 하는 특정 면적의 지역을 촬영할 수 있는 화소수(예를 들어, 80×80 pixels 이상)를 기반으로 촬영 영역 정보를 초기 설정할 수 있다. 또한, CCTV 카메라(100)의 전체 촬영 가능 영상의 화소수에서 특정 면적이 차지하는 비율을 기반으로 촬영 영역 정보를 초기 설정할 수 있다.
또한, S103에서, 초기 설정부(251)는 상술한 바와 같이 초기 설정된 촬영 영역 정보를 메모리(240) 또는 데이터베이스 시스템에 저장하도록 제어한다.
이후, S201 내지 S204는 카메라 정보가 설정된 CCTV 카메라(100)에서 촬영된 영상에서 움직이는 출연 객체(동적 객체)의 가려짐이 발생하는 위치 정보(이하, “가려짐 정보”라 지칭함)를 파악하며, 파악된 가려짐 정보를 이용하여 촬영 영역 정보를 업데이트한다.
즉, S201은 업데이트 설정부(252)가 카메라 정보가 설정된 CCTV 카메라(100)에서 촬영되는 실시간 영상을 분석하는 단계이다.
이후, S202은 업데이트 설정부(252)가 S201의 과정을 통해, 그 촬영 가능 영역 내의 실시간 촬영된 영상에서 동적 객체가 출연하였는지(즉, 촬영되었는지)를 판단하는 단계이다.
이때, 다양한 객체 탐지(추적) 기술을 이용하여 동적 객체 출연에 대한 판단을 수행할 수 있다. 예를 들어, 객체 탐지 기술은 CNN, YOLO, SSD 등의 딥 러닝(deep learning) 기반의 FAST 객체 탐색 기법을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
동적 객체가 출연한 것으로 판단되는 경우에 S203가 수행되며, 미출연한 것으로 판단되는 경우에 S201이 다시 반복 수행된다.
S203은 업데이트 설정부(252)가 실시간 촬영된 영상의 촬영 가능 영역 내에 동적 객체가 있다고 판단되어, 촬영 가능 영역에 대한 학습을 수행하는 단계이다. 즉, S203에서, 업데이트 설정부(252)는 가려짐 정보를 파악한다.
구체적으로, 업데이트 설정부(252)는 계절, 날씨, 또는 시간대(이하, “환경 요소”라 지칭함) 별로 CCTV 카메라(100)의 촬영 가능 영역 내에서 객체의 가려짐이 발생하는 위치를 학습할 수 있다. 즉, 가려짐 정보는 환경 요소 별로 파악될 수 있다. 이는 이러한 환경 요소에 따라 동일 또는 유사 동적 객체에 의한 가려짐의 상황이 발생할 수 있으며, 이러한 상황을 미리 파악하기 위함이다. 이에 따라, 촬영 영역 정보는 환경 요소 별로 반영된 정보로 업데이트될 수 있는 것이다.
이후, S204는 업데이트 설정부(252)는 파악된 가려짐 정보를 이용하여 촬영 영역 정보를 업데이트하며, 업데이트된 촬영 영역 정보를 메모리(240) 또는 데이터베이스 시스템에 저장하도록 제어한다.
즉, 업데이트 설정부(252)는 메모리(240) 또는 데이터베이스 시스템에 기 저장된 촬영 영역 정보를 계절, 날씨, 또는 시간대 별로 검색 및 수집한 후, 수집된 정보와 현재 파악된 업데이트 정보를 비교한다. 이때, 습집된 정보와 현재 파악된 업데이트 정보 간에 차이가 있다면, 현재 파악된 업데이트 정보를 촬영 영역 정보로 업데이트하여 저장한다.
가령, 가려짐 위치를 학습하기 위해, 업데이트 설정부(252)는 시간 정보를 기준으로 계절 정보와 시간대 정보를 결정한 후, 센서로부터 입력되는 정보 또는 기상청으로부터 습득되는 정보를 이용하여 날씨 정보를 결정할 수 있다. 다음으로, 업데이트 설정부(252)는 객체 탐지 기술을 적용하여, 촬영 가능 영역 내에서 동적 객체에 의한 가려짐이 발생하는 영역을 결정한다. 다음으로, 업데이트 설정부(252)는 계절, 날씨 및 시간대 별로 가려짐 영역 정보를 파악하여, CCTV 카메라(100)의 촬영 제어 가능 위치 정보인 촬영 영역 정보를 업데이트할 수 있다.
이후, 업데이트 설정부(252)는 S201을 다시 반복 수행한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라 검색 방법의 S300에 대한 상세한 순서도를 나타낸다.
구체적으로, 도 6을 참조하면, S300은 S301 내지 S304을 포함할 수 있다.
S301은 검색부(253)가 사용자 또는 타 장치(시스템)로부터의 입력을 기다리는 단계이다. 사용자의 경우에 입력부(210)를 통해, 타 장치의 경우에 통신부(220)를 통해 각각 입력이 전달될 수 있다.
S302는 검색부(253)가 사용자 또는 타 장치로부터의 입력을 수신한 후, 그 입력 정보의 종류(즉, '검색'에 대한 입력이 수신되었지)를 판별하는 단계이다. 특히, '검색'의 입력과 함께, 검색 대상이 되는 지정 위치에 대한 정보도 함께 입력되어야 한다. 즉, '검색' 및 '지정 위치 정보'에 대한 입력이 수신되는 경우에 S303을 수행하며, '검색' 및 '지정 위치 정보'에 대한 입력이 수신되지 않은 경우에 S301을 반복 수행한다. 다만, 도 6에 도시하지 않았지만, S302에서, '종료'의 입력이 수신된 것으로 판별되는 경우, 검색부(253)는 본 CCTV 카메라 검색 과정을 종료할 수 있다.
S303은 검색부(253)가 지정 위치에 대해 촬영 제어 가능한 CCTV 카메라(100), 즉 대상 카메라를 검색하는 단계이다. 이를 위해, 다음과 같은 과정들이 수행될 수 있다.
먼저, 검색부(253)는 입력된 지정 위치에 대한 위치 정보 외에 해당 지정 위치에 대한 추가 정보(즉, 계절 정보, 날씨 정보 또는 시간대 정보)를 획득한다. 이는 이러한 추가 정보가 환경 요소에 따라 기 업데이트된 촬영 영역 정보와 연관되기 때문이다. 가령, 추가 정보는 메모리(240)에 자체 저장된 정보를 이용하거나, 외부 서버를 이용하여 획득할 수 있다.
다음으로, 검색부(253)는 획득된 정보와 매칭하는 촬영 영역 정보(즉, 업데이트된 촬영 영역 정보)가 있는지 검색한다. 즉, 지정 위치 정보와 추가 정보(계절 정보, 날씨 정보, 또는 시간대 정보)를 이용하여, 이들 정보와 일치하거나 연관된 촬영 영역 정보, 즉 메모리(240) 또는 데이터베이스 시스템에 기 저정된 업데이트 정보를 검색한다.
다음으로, 검색부(253)는 매칭 검색된 촬영 영역 정보의 CCTV 카메라(100)를 대상 카메라로 선택한다.
이후, S304는 검색부(253)가 그 검색 결과를 반환하는 단계이다. 즉, 검색부(253)는 검색 결과를 메모리(240)에 저장하면서 디스플레이(230)를 통해 화면으로 표시하거나, 통신부(220)를 통해 타 장치로 전송할 수 있다.
이후, 검색부(253)는 S301을 다시 반복 수행한다.
상술한 바와 같이 구성되는 본 발명은, 종래의 CCTV 시스템과 달리, CCTV 카메라 설치 시에 그 설치 정보를 등록 및 저장한 후, 등록된 설치 정보와 해당 CCTV 카메라를 통해 촬영된 영상을 기반으로, 촬영 영정 정보에 대한 학습을 지속적으로 수행하여 미리 저장함으로써, 위치 정보를 기반으로 지정 위치에 대해 촬영 제어 가능한 CCTV 카메라(대상 카메라)의 검색이 빠르고 정확하게 수행될 수 있는 이점이 있다. 또한, 본 발명은 적합한 대상 카메라에 대한 검색 제어를 통해 지정 위치에 대한 빠르고 정확한 촬영이 가능한 이점이 있다. 또한, 본 발명은 지정 위치에 대한 빠른 영상 획득이 가능하므로, 사건 사고에 대한 빠른 대처 가능한 이점이 있다.
본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되지 않으며, 후술되는 청구범위 및 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
본 발명은 CCTV 카메라 검색 방법, 장치 및 시스템에 관한 것으로, 여러 지역에 설치되어 있는 CCTV 카메라 중에서 위치 정보 등을 기반으로 촬영 제어 가능한 CCTV 카메라를 빠르고 정확하게 검색하는 방법, 장치 및 시스템을 제공할 수 있으므로, 산업상 이용가능성이 있다.

Claims (14)

  1. CCTV 시스템에서 수행되는 방법으로서,
    CCTV 카메라 정보를 이용하여 CCTV 카메라의 촬영 제어 가능 영역에 대한 정보인 촬영 영역 정보를 초기 설정하는 단계;
    움직이는 객체 출연 시 촬영된 영상을 기반으로 촬영 영역 정보를 업데이트하는 단계; 및
    지정 위치에 대한 촬영 제어가 필요한 경우, 초기 설정 또는 업데이트가 수행된 촬영 영역 정보를 이용하여 해당 지정 위치에 대한 촬영 제어가 가능한 CCTV 카메라(대상 카메라)를 검색하는 단계;
    를 포함하는 CCTV 카메라 검색 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 초기 설정하는 단계는 CCTV 카메라에 대한 위치 정보, PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 정보, 설치 방향 정보 및 해상도 정보를 이용하여 촬영 영역 정보를 초기 설정하는 CCTV 카메라 검색 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 초기 설정하는 단계는 CCTV 카메라 제어를 통해 특정 위치를 중심으로 하는 특정 면적의 지역을 촬영할 수 있는 화소수를 이용하거나, CCTV 카메라의 전체 촬영 가능 영상의 화소수에서 특정 면적이 차지하는 비율을 이용하여, 촬영 영역 정보를 초기 설정하는 CCTV 카메라 검색 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 업데이트하는 단계는 촬영된 영상에서 움직이는 출연 객체의 가려짐이 발생하는 위치 정보인 가려짐 정보를 파악하며, 파악된 가려짐 정보를 이용하여 촬영 영역 정보를 업데이트하는 CCTV 카메라 검색 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 업데이트하는 단계에서, 상기 가려짐 정보는 계절, 날씨 또는 시간대 별로 파악되며, 상기 촬영 영역 정보는 계절, 날씨 또는 시간대 별로 반영된 정보로 업데이트되는 CCTV 카메라 검색 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 검색하는 단계는,
    해당 지정 위치에 대한 위치 정보 외에도 해당 지정 위치에 대한 계절 정보, 날씨 정보 또는 시간대 정보를 획득하는 단계;
    업데이트가 수행된 촬영 영역 정보 중에서 상기 획득된 정보에 매칭하는 촬영 영역 정보의 CCTV 카메라를 검색하는 단계; 및
    검색된 CCTV 카메라를 대상 카메라로 선택하는 단계;
    를 포함하는 CCTV 카메라 검색 방법.
  7. CCTV 카메라의 촬영 제어 가능 영역에 대한 정보인 촬영 영역 정보를 저장하는 저장부; 및
    CCTV 카메라 정보를 이용하여 촬영 영역 정보를 초기 설정하도록 제어하고, 움직이는 객체 출연 시 촬영된 영상을 기반으로 촬영 영역 정보를 업데이트하도록 제어하는 제어부;를 포함하며,
    상기 제어부는,
    지정 위치에 대한 촬영 제어가 필요한 경우, 초기 설정 또는 업데이트가 수행된 촬영 영역 정보를 이용하여 해당 지정 위치에 대한 촬영 제어가 가능한 CCTV 카메라(대상 카메라)의 검색을 제어하는 CCTV 카메라 검색 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는 CCTV 카메라에 대한 위치 정보, PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 정보, 설치 방향 정보 및 해상도 정보를 이용하여 상기 촬영 영역 정보를 초기 설정하는 CCTV 카메라 검색 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는 CCTV 카메라 제어를 통해 특정 위치를 중심으로 하는 특정 면적의 지역을 촬영할 수 있는 화소수를 이용하거나, CCTV 카메라의 전체 촬영 가능 영상의 화소수에서 특정 면적이 차지하는 비율을 이용하여, 상기 촬영 영역 정보를 초기 설정하는 CCTV 카메라 검색 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는 촬영된 영상에서 움직이는 출연 객체의 가려짐이 발생하는 위치 정보인 가려짐 정보를 파악하며, 파악된 가려짐 정보를 이용하여 상기 촬영 영역 정보를 업데이트하는 CCTV 카메라 검색 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는 계절, 날씨 또는 시간대 별로 상기 가려짐 정보를 파악하여, 계절, 날씨 또는 시간대 별로 상기 촬영 영역 정보를 업데이트하는 CCTV 카메라 검색 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 대상 카메라 검색 시, 해당 지정 위치에 대한 위치 정보 외에도 해당 지정 위치에 대한 계절 정보, 날씨 정보 또는 시간대 정보를 획득하는 과정과, 업데이트가 수행된 촬영 영역 정보 중에서 상기 획득된 정보에 매칭하는 촬영 영역 정보의 CCTV 카메라를 검색하는 과정과, 검색된 CCTV 카메라를 대상 카메라로 선택하는 과정을 각각 수행하는 CCTV 카메라 검색 장치.
  13. CCTV 카메라의 촬영 제어 가능 영역에 대한 정보인 촬영 영역 정보에 대해 데이터베이스 시스템과 송수신하는 통신부; 및
    CCTV 카메라 정보를 이용하여 촬영 영역 정보를 초기 설정하도록 제어하고, 움직이는 객체 출연 시 촬영된 영상을 기반으로 촬영 영역 정보를 업데이트하도록 제어하는 제어부;를 포함하며,
    상기 제어부는,
    지정 위치에 대한 촬영 제어가 필요한 경우, 초기 설정 또는 업데이트가 수행된 촬영 영역 정보를 이용하여 해당 지정 위치에 대한 촬영 제어가 가능한 CCTV 카메라(대상 카메라)의 검색을 제어하는 CCTV 카메라 검색 장치.
  14. 다수의 CCTV 카메라;
    CCTV 카메라의 촬영 제어 가능 영역에 대한 정보인 촬영 영역 정보를 저장한 저장부; 및
    CCTV 카메라 정보를 이용하여 촬영 영역 정보를 초기 설정하도록 제어하고, 움직이는 객체 출연 시 촬영된 영상을 기반으로 촬영 영역 정보를 업데이트하도록 제어하는 제어부;를 포함하며,
    상기 제어부는,
    지정 위치에 대한 촬영 제어가 필요한 경우, 초기 설정 또는 업데이트가 수행된 촬영 영역 정보를 이용하여 해당 지정 위치에 대한 촬영 제어가 가능한 CCTV 카메라(대상 카메라)의 검색을 제어하는 CCTV 시스템.
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