KR20170115082A - 카메라 영상 데이터에 의한 상황 확인 시스템 및 제어 장치 및 카메라 영상 데이터에 의한 상황 확인 방법 - Google Patents
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Abstract
감시 카메라의 영상 데이터(311)와 부가 정보(212)를 상관시킨 상황 확인 시스템 및 방법 중 하나는, 감시 카메라(3)의 영상 데이터(311)에, 당해 영상 데이터에 관련되는 부가 정보(212)를 부가하고, 용도에 따라서 영상 데이터와 부가 정보의 일부 또는 전부를 상관시킨다. 영상 데이터(311)와 부가 정보(212)를 상관시켜 상황 확인을 가능하게 하고, 상관 분석에 의한 영상 데이터의 이용 범위의 확대를 도모한다.
Description
본 발명은 카메라 영상 데이터에 의한 상황 확인 시스템 및 제어 장치 및 카메라 영상 데이터에 의한 상황 확인 방법에 관한 것이다.
또한, 상세하게는, 카메라 영상 데이터에 관련지어진 정보를 부가하고, 당해 카메라 영상 데이터와 당해 부가 정보를 상관시켜 카메라 영상 데이터 상황 확인을 확인 가능하게 하는 시스템, 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
카메라로부터의 영상을 디스플레이 등에 표시하여 당해 영상을 목시(目視)하거나, 또는 움직임 검지나 라인 통과 감지, 인감(人感) 센서 등의 외부 입력의 온/오프 등에 의해 사람이나 물건 등의 상황을 파악하여, 방범이나 안전 감시를 행하는 감시 시스템이 존재한다.
예를 들면, 카메라의 영상 데이터에 촬영 일시, 카메라 명칭(로컬 설치 장소), IP 어드레스, 카메라 내부의 알람 정보(움직임 검지, 외부 접점 ON/OFF 등)를 부가하는 감시 카메라 시스템이 있다(특허문헌 1). 그러나, 이와 같이 영상의 목시, 사람이나 물건의 움직임 등을 감시하는 시스템에 있어서는, 방범이나 안전 감시에 있어서는 유효하지만, 그 이외의 분야에서 영상 데이터를 활용하기 어려웠다.
그래서, 본 발명은, 감시 카메라 영상 데이터와 부가 정보를 상관시켜 상황 확인을 가능하게 하고, 용도 상관 분석에 의한 영상 데이터에 의한 방범이나 안전 감시와는 다른 용도를 가능하게 하고, 보고 싶은 영상을 열람(모니터)할 수 있고, 영상 데이터의 이용 범위의 확대를 도모할 수 있는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.
예를 들면, 감시 카메라의 영상이 언제 어디에서 어떤 장면을 녹화하였는지를 판별할 수 있는 정보(부가 정보)를 영상 데이터에 부가하고, 영상 데이터의 용도에 따라서 영상 데이터와 부가 정보의 일부를 상관시킴으로써, 방범이나 안전 감시 뿐만 아니라, 마케팅, 트래픽(교통), 어뮤즈먼트, 관광, 이벤트, 진료, 간호, 기타의 용도에 이용할 수 있는 감시 카메라 영상 데이터와 부가 정보를 상관시킨 카메라 영상 데이터에 의한 상황 확인 시스템 및 제어 장치 및 카메라 영상 데이터에 의한 상황 확인 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 대표적인 본 발명의 감시 카메라 영상 데이터와 부가 정보를 상관시킨 상황 확인 시스템 및 방법 중 하나는, 감시 카메라의 영상 데이터에, 당해 영상 데이터에 관련되는 정보를 부가하고, 용도에 따라서 영상 데이터와 부가 정보의 일부 또는 전부를 상관시켜, 검색 가능하게 하는 것이다.
예를 들면, 본 발명의 카메라 영상 데이터에 의한 상황 확인 시스템은,
카메라로부터의 영상 데이터를 수신하는 영상 데이터 수단과, 상기 영상 데이터의 헤더에 헤더 정보를 설정하는 수단과, 상기 영상 데이터를 해석하는 영상 해석 수단과, 상기 카메라와는 다른 기타 시스템 및/또는 정보 처리 장치로부터 입력되는 정보를 수신하는 정보 수단과, 상기 정보를 받아 상기 영상 데이터에 부가하는 부가 정보를 작성하는 부가 정보 작성 수단과, 상기 부가 정보를 포함하는 상기 영상 데이터를 축적하는 영상 축적 수단, 상기 영상 축적 수단의 영상 데이터를 검색하여 디스플레이에 표시하는 영상 데이터 검색 수단을 구비하고,
상기 부가 정보가
상기 카메라의 설치 장소 정보, 설치 구분, 그룹 정보, 기타 시스템 정보, 주변 이벤트 정보, 화재 정보, 보조 정보의 각 정보 중 하나 이상으로 이루어지고,
상기 카메라의 영상 데이터와 상기 기타 시스템 및/또는 정보 처리 장치의 부가 정보를 상관시켜 영상 기록 장치에 축적하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 제어 장치는,
감시 카메라 영상 시스템에 있어서의 카메라 영상 데이터와 부가 정보를 상관시킨 카메라 영상 데이터를 영상 축적 장치에 축적하는 영상 축적 제어 장치와, 영상 검색 제어 장치로부터의 검색 조건을 받아 당해 영상 축적 장치의 영상 데이터를 검색하여 출력하는 영상 검색 제어 장치를 포함하는 제어 장치로서,
상기 영상 축적 제어 장치가,
카메라로부터의 영상 데이터를 수신하는 영상 데이터 수단과, 상기 영상 데이터의 헤더에 헤더 정보를 설정하는 수단과, 상기 영상 데이터를 해석하는 영상 해석 수단과, 상기 카메라 이외의 기타 시스템 및/또는 정보 처리 장치로부터 입력되는 정보를 수신하는 정보 수신 수단과, 상기 정보를 받아 상기 영상 데이터에 부가하는 부가 정보를 작성하는 부가 정보 작성 수단과, 상기 부가 정보를 포함하는 상기 영상 데이터를 축적하는 영상 축적 수단을 갖고,
상기 영상 검색 제어 장치가,
상기 영상 축적 수단의 영상 데이터를 검색하여 디스플레이에 표시하는 영상 데이터 검색 수단을 갖고,
상기 부가 정보가
상기 카메라의 설치 장소 정보, 설치 구분 정보, 그룹 정보, 기타 시스템 정보, 주변 이벤트 정보, 화재 정보, 보조 정보의 각 정보 중 하나 이상으로 이루어지고,
상기 카메라의 영상 데이터와 상기 기타 시스템 및/또는 정보 처리 장치의 부가 정보를 상관시켜 영상 축적 장치에 축적하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 카메라 영상 데이터에 의한 상황 확인 방법은,
영상 축적 제어 장치, 영상 검색 제어 장치, 영상 축적 장치를 갖는 감시 카메라 영상 시스템에 있어서의 카메라 영상 데이터와 부가 정보를 상관시킨 카메라 영상 데이터에 의한 상황 확인 방법으로서,
상기 영상 축적 제어 장치가,
카메라로부터의 영상 데이터를 수신하는 영상 데이터 단계와, 상기 영상 데이터의 헤더에 헤더 정보를 설정하는 단계와, 상기 영상 데이터를 해석하는 영상 해석 단계와, 상기 카메라와는 다른 기타 시스템 및/또는 정보 처리 장치로부터 입력되는 정보를 수신하는 정보 수신 단계와, 상기 정보를 받아 상기 영상 데이터에 부가하는 부가 정보를 작성하는 부가 정보 작성 단계와, 상기 부가 정보를 포함하는 상기 영상 데이터를 상기 영상 축적 장치에 축적하는 영상 축적 단계를 실행하고,
상기 영상 검색 제어 장치가,
상기 영상 축적 장치의 영상 데이터를 검색하여 디스플레이에 표시하는 영상 데이터 검색 단계를 실행하고,
상기 부가 정보가
상기 카메라의 설치 장소 정보, 설치 구분 정보, 그룹 정보, 기타 시스템 정보, 주변 이벤트 정보, 화재 정보, 보조 정보의 각 정보 중 하나 이상으로 이루어지고,
상기 카메라의 영상 데이터와 상기 기타 시스템 및/또는 정보 처리 장치의 부가 정보를 상관시켜 상기 영상 축적 장치에 축적하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 영상 데이터를 방범이나 안전 감시뿐만 아니라, 기타 용도, 예를 들면 마켓팅, 트래훅(교통 정체), 어뮤즈먼트, 관광, 이벤트, 진료, 간호, 기타 등에 활용할 수 있다.
상기한 이외의 과제, 구성 및 효과는, 이하의 실시 형태의 설명에 의해 명백해진다.
도 1은 본 발명을 카메라, 각종 센서류, 기타 시스템과 영상 기록 장치를 포함하는 감시 카메라 영상 시스템의 구성을 나타낸 블럭도.
도 2는 본 발명의 데이터 구조의 예를 나타낸 도.
도 3은 도 1에 있어서의 영상 기록 장치의 영상 데이터 베이스(영상 DB)에의 축적 처리 순서의 실시 형태를 나타낸 플로우차트.
도 4는 도 2에 있어서의 영상 DB에의 검색·열람 처리 순서의 실시 형태를 나타낸 플로우차트.
도 2는 본 발명의 데이터 구조의 예를 나타낸 도.
도 3은 도 1에 있어서의 영상 기록 장치의 영상 데이터 베이스(영상 DB)에의 축적 처리 순서의 실시 형태를 나타낸 플로우차트.
도 4는 도 2에 있어서의 영상 DB에의 검색·열람 처리 순서의 실시 형태를 나타낸 플로우차트.
이하에서 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명한다. 본 실시 형태는, 카메라 영상 데이터와 부가 정보를 상관시킨 카메라 영상 데이터에 의한 상황 확인 시스템 및 방법으로서, 감시 카메라 영상 시스템 및 방법으로서 설명한다.
본 발명의 감시 카메라 영상 시스템은, 예를 들면, 방대한 영상 빅 데이터로부터 복수의 조건에 매칭한 카메라 설치 장소를 특정하는 정보와 카메라 영상을 검색, 표시 가능하게 하고, 보고 싶은 영상을 열람(모니터)할 수 있도록 하는 것이다. 그러기 위해, 카메라 영상과 복수의 데이터베이스(DB)화된 부가 정보를 상관시키고, 검색 가능하게 하는 구조로 한다. 그 기본 요소는, 예를 들면, 이하와 같다.
(1) 감시 카메라 영상(기록 영상과 리얼타임 영상/라이브 영상)
(2) 감시 카메라의 설치 장소/지역/그룹과, 그 설치 구분
(3) 시간대(아침, 낮, 저녁, 밤), 계절, 밝기, 기상, 사람이나 물건의 흐름/체류 등의 촬영시의 상태
(4) 주변 이벤트 정보(일시 범위, 장소, 이벤트 규모)
(5) 주변 재해, 사고 상황 … 다른 시스템으로부터 거두어들임
여기서, 상기 (2)에 있어서의 설치 구분은, 사람의 왕래가 비교적 많다/적다, 사람 이외의 동물이 많다/적다, 교통량이 많다/적다 등, 감시 대상물과 그 통행량 또는 밀집도에 의해 구분하고, 추가로 옥내/옥외도 구분하면 된다.
옥내란, 예를 들면 거실/방, 통로, 엘리베이터 내, 에스컬레이터/계단, 출입구, 홀, 이벤트 회장, 기계실(전기실 포함, 통신/MDF실), 어뮤즈먼트 시설(옥내), 진찰실/수술실, 창고(냉장/냉동고 포함), 집회소, 공장, 점포, 역 구내, 공항, 버스/페리 발착 대합소, 공공 시설, 의(意) 옥내 축산 시설(양돈장, 우사(牛舍) 등)이다.
옥외란, 부지 내, 부지 외, 옥상, 에스컬레이터/계단, 농지(전답), 양돈장, 이벤트 회장, 삼림, 공원, 도로, 선로, 공항 활주로, 건널목, 교차점, 보도, 어뮤즈먼트 시설(옥외), 터널, 하선, 호수, 연못, 바다, 기타이다.
[실시예 1]
이하에서 그 일 실시예에 대하여 도면에 기초하여 설명한다. 도 1은 카메라로부터의 카메라 영상 데이터와 부가 정보를 상관시킨 카메라 영상 데이터에 의한 상황 확인 시스템으로서, 본 발명의 감시 카메라 영상 시스템(1)에 적용한 경우에 있어서의 시스템 구성을 기능적으로 나타낸 블럭도이다.
먼저, 시스템 구성에 대하여 설명한다. 감시 카메라 영상 시스템(1)은, 네트워크(6)를 거쳐 카메라(3)(복수의 카메라(31, 32, …), 예를 들면, 감시 카메라(3)로부터의 감시 영상 데이터(이하, 영상 데이터라고 칭함)의 헤더에 부여하는 헤더 정보 A를 입력하는 정보 처리 장치(2)(21), 카메라(3)의 설치 위치를 나타내는 설치 장소 정보 등을 등록하는 정보 처리 장치(2)(22), 기타 시스템 정보를 제공하는 각종 센서(4)(각종 센서류(41, 42,…))나 기타 시스템(5)(51,52,…), 주변 이벤트 정보나 재해 정보 등을 제공하는 정보 처리 장치(2)(23) 등에 접속한다. 또, 감시 카메라 영상 시스템(1)은, 카메라(3)의 영상 데이터를 검색하고, 검색 결과를 표시하는 정보 검색 장치(7)(71)에 접속한다.
감시 카메라 영상 시스템(1)은, 예를 들면, CPU를 포함하는 서버로 이루어지고, 당해 서버는 영상 축적 제어 장치(11), 영상 검색 제어 장치(12), 영상 축적 장치(13)를 갖는다.
영상 축적 제어 장치(11)는 카메라(3), 각 정보 처리 장치(2), 각종 센서류(4), 기타 시스템(5) 등으로부터의 데이터나 정보를 바탕으로 영상 데이터에 부가하는 정보 등을 생성하고, 당해 부가 정보나 헤더 정보를 포함하는 영상 데이터를 영상 축적 장치(13)에 등록하도록 동작 제어한다. 부가 정보는 복수의 데이터베이스(DB)로 하면 된다.
즉, 영상 축적 제어 장치(11)는, 네트워크(6)를 거쳐 입력되는 카메라(3)(31, 32, …)로부터의 영상 데이터, 정보 처리 장치(2)(21)로부터의 헤더 정보 A, 각종 센서(4)나 기타 시스템으로부터의 기타 시스템 정보, 정보 처리 장치(2)(22)로부터의 카메라 설치 장소 정보, 정보 처리 장치(2)(23)로부터의 이벤트 정보 등을 수신하여, 당해 영상 데이터에 원하는 부가 정보를 부가하여 영상 축적 장치(13)에 축적하는 기능을 갖는 것이다.
그리고, 상기 기능을 실현하기 위하여, 영상 축적 제어 장치(11)는, 헤더 정보 A 설정부(1111), 카메라 접속부(1112), 영상 데이터 수신부(1113), 헤더 정보 B 추기(追記)부(1114), 영상 해석부(1115), 보조 정보 작성부(1116), 카메라 설치 장소·설치 구분·그룹 정보 설정부(1117), 기타 시스템 정보 수신부(1118), 주변 이벤트·재해 정보 수신부(1119), 부가 정보 작성부(1120), 영상 데이터 및 부가 정보 축적부(1121) 등을 갖고, 내부에 격납된 프로그램(도 3 참조)에 따라서 각 부분의 동작을 제어한다.
또, 영상 검색 제어 장치(12)는, 정보 검색 장치(7)(71)로부터의 검색 조건에 기초하여 영상을 검색하고, 정보 검색 장치(7)(71)의 디스플레이에 표시하는 기능을 갖는 것이다.
영상 검색 제어 장치(12)와 영상 축적 제어 장치(11)는, 겸용 CPU에 의해 구성해도 된다.
그리고, 영상 검색 제어 장치(12)는 검색 조건 수신부(121), 영상 검색부(122), 영상 표시 제어부(123) 등을 갖고, 내부에 저장된 프로그램(도 4 참조)에 따라서 각 부분의 동작을 제어한다.
영상 축적 장치(13)는 영상 DB(131)를 갖는다.
카메라(3)는, 예를 들면, 복수의 감시 카메라(31, 32, …)를 포함한다. 정보 처리 장치(2)(21, 22, 23) 및 정보 검색 장치(7)(71)는, 예를 들면 퍼스널 컴퓨터로 이루어진다.
센서류(4)는, 예를 들면, 온도 센서, 습도 센서, 전류 센서, 전압 센서, 가속도 센서, 수위 센서, 조도 센서, 음향 센서, 적외선 센서, 인감(온도차 검지 센서), 진동 센서, 중량 센서 등이다.
다음으로, 영상 축적 제어 장치(11) 및 영상 검색 제어 장치(12)의 각 부분에 있어서의 동작을 설명한다.
헤더 정보 A 설정부(1111)는, 정보 처리 장치(2)(21)에 의해 입력되는 정보를 영상 데이터(311)의 헤더에 헤더 정보 A(제 1 헤더 정보(210))로서 설정한다.
카메라 접속부(1112)는, 예를 들면, 본 시스템을 기동했을 때, 카메라(3)(31, 32, …)와 본 시스템(1)에 전기적으로 접속한다.
영상 데이터 수신부(1113)는, 카메라(3)(31, 32, …)로부터의 영상 데이터(311)를 수신하고, 헤더 정보 B 추기부(1114) 및 영상 해석부(1115)에 공급한다.
헤더 정보 B 추기부(1114)는, 영상 데이터에 본 시스템측에서 작성한 헤더 정보 B(제 2 헤더 정보(211))를 추가한다.
영상 해석부(1115)는, 영상 데이터 수신부(1113)로부터의 영상 데이터를 받아 영상을 해석하는 기능을 갖는다. 예를 들면, 움직임 검지(밝기 변화, 색조 변화), 이동 방향(가상 라인에 대한 통과 방향) 검지, 특징 검지(사람, 동식물, 탈 것, 하물(荷物), 장식품 등)의 해석이다.
보조 정보 작성부(1116)는, 영상 해석부(1115)로부터의 해석 영상을 받아 보조 정보(2126)를 작성한다.
카메라 설치 장소·설치 구분·그룹 정보 설정부(1117)는, 정보 처리 장치(2)(22)에 의해 입력되는 카메라 설치 장소 정보(2121), 설치 구분 정보(2122), 그룹 정보(2123)를 설정하고, 부가 정보 작성부(1120)에 공급한다.
기타 시스템 정보 수신부(1118)는, 센서류(4)의 센서 정보나 기타 시스템으로부터 입력되는 기타 시스템 정보(2124)를 수신하고, 부가 정보 작성부(1120)에 공급한다.
주변 이벤트·재해 정보 수신부(1119)는, 정보 처리 장치(2)(23)로부터 입력되는 정보, 예를 들면, 이벤트 시스템이나 재해 정보 시스템 등으로부터의 주변 이벤트나 재해 정보(2125) 등을 수신하고, 부가 정보 작성부(1120)에 공급한다.
부가 정보 작성부(1120)는 보조 정보 작성부(1116), 카메라 설치 장소·설치 구분·그룹 정보 설정부(1117), 기타 시스템 정보 수신부(1118), 주변 이벤트·재해 정보 수신부(1119)로부터의 각 정보를 수신하고, 영상 데이터(311)에 부가하는 부가 정보(212)로서 영상 데이터와 대응짓고, 영상 데이터 및 부가 정보 축적 제어부(1121)에 공급한다.
부가 정보(212)는, 예를 들면, 설치 장소 정보(2121), 설치 구분 정보(2122), 그룹 정보(2123), 기타 시스템 정보(2124), 주변 이벤트·재해 정보(2125), 보조 정보(2126) 등이다.
이들 정보는 구체적으로는 이하와 같은 정보이다.
즉, 부가하는 정보: 카메라 설치 장소에 관한 정보, 주변 이벤트 정보 등의 등록, 및 온도나 조도와 같은 센서 등으로부터 자동적으로 얻어지는 정보이며, 더 상세하게는 이하와 같다.
(1) 촬영 일시 및 휴일/평일의 구별
(2) 촬영 장소(글로벌한 소재지, 설치 장소의 종별: 오피스인지 공장인지 서버실인지 공공시설인지 공원인지 가두(街頭)인지 등)
(3) 설치 방식(높이, 각도, 옥내/ 옥외의 구별, 벽걸이/천정 매달기/가대/폴)
(4) 카메라 종별(가시광선/적외광, 해상도, 고정/가동)
(5) 촬영시의 밝기
(6) 촬영시의 기상 조건(날씨, 기온, 습도, 풍력)
(7) 촬영시의 주위에서의 이벤트/제사/사건/재해(인재/천재)의 유무와, 그 가중치나 규모(예. A: 전국 규모에서 불특정 다수, B: 주변 지역에서만 불특정 다수, C: 특정 소수)
(8) 카메라 영상으로부터 얻는 「이동체의 이동 방향, 유량, 체류의 유무」
이다.
영상 데이터 및 부가 정보 축적 제어부(1121)는 부가 정보(212), 헤더 정보 A(210)를 포함하는 영상 데이터(311)에 헤더 정보 B 추기부(1114)로부터의, 헤더 정보 B(211)를 부여하여 영상 DB(131)에 기억한다.
영상 DB(131)는 헤더 정보 A, 헤더 정보 B, 영상 데이터(311), 부가 정보(212)를 포함하는 데이터를 축적한다.
검색 조건 수신부(121)는, 정보 검색 장치(7)(71)로부터 입력되는 검색 조건을 수신한다.
영상 검색부(122)는, 검색 조건 수신부(121)로부터의 검색 조건에 기초하여 영상 DB(131)를 검색한다.
영상 표시 제어부(123)는, 검색 조건에 기초하여 검색된 검색 결과(영상 데이터 포함)를 추출하여 정보 검색 장치(7)(71)의 디스플레이에 공급하여, 영상을 표시한다. 이 때, 검색하여 추출한 영상과 함께 부가 정보 등을 표시해도 된다. 또, 영상은 검색 조건에 맞으면 복수의 영상이어도 된다. 이 경우에는, 가중치 랭크가 높은 쪽의 영상을 우선하여 먼저 표시하도록 해도 된다. 또, 검색 조건 예로서는, 예를 들면 이하와 같다.
(검색례)
하기 조건으로 검색하면, 해당하는 카메라 설치 장소와 기록 영상 또는 라이브 영상/리얼타임 영상을 표시한다. 검색 조건은 하나 이상으로 하고, AND 또는 OR를 지정할 수 있는 것으로 한다.
·검색례 1∼방범·안전 감시 용도:
○월 ○일의 20:00∼익일 2:00에 △□공원 내를 통행하고 있는 인물
검색례 1의 검색 방법:
1) 헤더 정보 B의 녹화 일시로부터 “○월 ○일의 20:00∼○월 ○+1일의 2:00”의 영상 데이터를 추출한다.
2) 상기 영상 데이터에 대하여, 설치 장소 정보로부터 「△□공원 내에 설치한 카메라」 영상을 좁혀 들어간다. 또, 동시에 「△□공원 내에 설치한 카메라」의 수를 안다.
3) 상기 영상 데이터에 대하여, 추가로, 보조 정보에 “사람의 이동”이 있다고 부여된 영상 데이터를 좁혀 들어가고, 좁혀 들어간 영상 데이터를 정보 검색 장치(7)(71)에 표시한다.
4) 「△□공원 내에 설치한 카메라」가 복수인 경우, 카메라 ID 순서대로 3)을 반복한다.
·검색례 2∼트래픽 및 안전 감시 용도:
(철도 사고의 직후 등에) 현재 혼잡해 있는 역 구내의 출입구
검색례 2의 검색 방법:
1) 정보 처리 장치(2)(23)에 의해, 「역 구내의 출입구에 설치한 카메라」의 “주변 이벤트, 재해 정보”에 대하여, 사고가 발생한 노선이나 발생한 역과의 거리나 영향도에 따른 가중치를 자동 또는 수동으로 설정한다.
2) 헤더 정보 B의 녹화 일시로부터 “현재 일시부터 5분전까지”의 영상 데이터를 추출한다.
3) 상기 영상 데이터에 대하여, 설치 장소 정보로부터 「역 구내의 출입구에 설치한 카메라」 영상을 좁혀 들어간다. 또, 동시에 「역 구내의 출입구에 설치한 카메라」의 수를 안다.
4) 「역 구내의 출입구에 설치한 카메라」가 복수인 경우, 검색 순서를 가중치 랭크가 높은 순서대로 자동적으로 설정한다.
5) 상기 영상 데이터에 대하여, 추가로, 보조 정보에 “사람의 검지 수가 많고, 이동 속도가 느리다”라고 부여된 영상 데이터를 좁혀 들어가고, 좁혀 들어간 영상 데이터를 정보 검색 장치(7)(71)에 표시한다.
6) 「역 구내의 출입구에 설치한 카메라」가 복수인 경우, 상기 검색순서에 따라서 3)을 반복한다.
·검색례 3∼마케팅 용도:
4월의 비오는 날의 런치타임(예를 들면, 11:30∼13:30)의 ○×쇼핑몰의 레스토랑가의 통행 상황
검색례 3의 검색 방법:
1) 헤더 정보 B의 녹화 일시로부터 “4월의 런치타임(예를 들면, 11:30∼13:30)”의 영상 데이터를 추출한다.
2) 상기 영상 데이터에 대하여, 설치 장소 정보로부터 「○×쇼핑몰의 레스토랑가에 설치한 카메라」 영상을 좁혀 들어간다.
또, 동시에 「○×쇼핑몰의 레스토랑가에 설치한 카메라」의 수를 안다.
3) 상기 영상 데이터에 대하여, 기타 시스템 정보로부터 “4월의 런치타임(예를 들면, 11:30∼13:30)이 우천”의 영상 데이터를 좁혀 들어가고, 좁혀 들어간 영상 데이터를 정보 검색 장치(7)(71)에 표시한다.
4) 추가로, 보조 정보에 통행인의 검지 수가 있으면, 영상 데이터에 추가하여, 통행인 검지 수도 표시한다.
·검색례 4∼어뮤즈먼트 용도:
2월의 구름 낀 날이고 최고 기온 10℃ 이하인 날의 T 레저랜드의 영업 시간(예를 들면, 9:00∼22:00) 중의 주차 상황
또한, 검색 조건의 구름 낀 날을 맑은 날이나 우천일로 변경하여 비교함으로써, 날씨별 주차 상황을 파악할 수 있다.
검색례 4의 검색 방법:
1) 정보 처리 장치(2)(23)에 의해, 「T 레저랜드의 주차장에 설치한 카메라」의 “주변 이벤트, 재해 정보”에 대하여, 2월 14일의 가중치 랭크를 최고위로 설정한다.
2) 헤더 정보 B의 녹화 일시로부터 “2월의 영업 시간(예를 들면, 9:00∼22:00)”의 영상 데이터를 추출한다.
3) 상기 영상 데이터에 대하여, 설치 장소 정보로부터 「T 레저랜드의 주차장에 설치한 카메라」 영상을 좁혀 들어간다. 또, 동시에 「T 레저랜드의 주차장에 설치한 카메라」의 수를 안다.
4) 상기 영상 데이터에 대하여, 기타 시스템 정보로부터 “영업 시간(예를 들면, 9:00∼22:00)이 구름 낀 하늘”의 영상 데이터를 좁혀 들어가고, 좁혀 들어간 영상 데이터를 정보 검색 장치(7)(71)에 표시한다.
5) 추가로, 보조 정보에 자동차의 검지 수가 있으면, 영상 데이터에 추가하여, 자동차 검지 수도 표시한다.
상술한 바와 같이 검색하는 조건을 바꿈으로써, 용도에 따른 영상 데이터를 얻을 수 있다. 환언하면, 영상의 용도에 따라서 검색 조건을 바꾼다.
도 2는 본 발명의 데이터 구조 예를 나타낸 구성도이다. 데이터 구조는, 카메라(3)로부터의 영상 데이터(311), 당해 영상 데이터의 헤더에 부여되는 2개의 헤더 정보 A, B(210, 211) 및 복수의 정보(2121∼2126)를 포함하는 부가 정보(212)로 이루어진다.
헤더 정보 A(210)는 카메라(3)에 액세스하고 제어하기 위한 정보이다. 예를 들면, 카메라(3)를 식별하는 카메라 ID, ID 어드레스, 통신 포트 번호, 인증 ID/패스워드, 카메라 이름, 카메라 기종 이름 등이다. 이 헤더 정보 A는 변경 가능하고 추기 불가능하다.
헤더 정보 B(211)는, 본 시스템측에서 준비하는 것이며, 예를 들면, 데이터 전체의 사이즈, 녹화 일시, 영상 데이터의 형식(압축 방식, 종횡 사이즈, 프레임 수/초), 녹화 종별 등이다. 녹화 종별은, 상시 녹화의 경우에는 “0”, 트리거 연동 녹화의 경우에는 “1”로 세트한다. 헤더 정보 B는 변경 및 추기 모두 불가능하다.
영상 데이터(311)는, 카메라(3)(31, 32, …)에 의해 촬영한 영상을 데이터화한 것이다. 영상 데이터(311)는 변경 및 추기 모두 불가능하다.
부가 정보(212)는 설치 장소 정보(2121), 설치 구분(2122), 그룹 정보(2123), 기타 시스템 정보(2124), 주변 이벤트·재해 정보(2125), 보조 정보(2126)를 갖는다.
설치 장소 정보(2121)는, 카메라(3)의 명칭과 설치 장소(주소, 건물, 시설 명칭 등)에 관한 정보이다. 설치 장소 정보는 변경 가능하고 추기 불가능하다.
설치 구분(2122)은 설치 장소의 성격에 따른 분류 정보이다. 설치 구분은 변경 가능하고 추기 불가능하다.
그룹 정보(2123)는, 영상 데이터, 설치 장소 정보에 관계없이, 하나의 감시 단위로 해야 하는 경우에 설정한다. 하나의 카메라가 복수의 그룹에 속해도 된다. 그룹 정보는 변경 가능하고 추기 불가능하다.
기타 시스템 정보(2124)는, 예를 들면, 기상 시스템, 재해 정보 시스템 등, 본 시스템 이외의 시스템이나 센서(4)로부터 거두어들이는 녹화 시점의 일과성의 정보이다. 예를 들면, 현재 비가 내리고 있는지, 현재의 온도, 습도 등이다. 변경 불가능하고 추기 가능하다.
주변 이벤트·재해 정보(2125)는, 제사나 항례/계절 행사, 경계 경보 발령 중 등, 기간이나 지역, 또는 규모가 한정된 정보와 가중치 랭크이다. 예를 들면, 오늘부터 3일간 ××백화점에서 바겐세일 중, 시간은 10:00 내지 18:00 등이다. 주변 이벤트·재해 정보는 변경, 추기 모두 가능하다.
가중치 랭크는, 예를 들면 이하와 같이 한다. 또한, 가중치 랭크를 4개 이상으로 세분화해도 된다.
(A) 특별 경보, 특별 경계(중범죄인이 잠복 중), 대규모 이벤트, 불특정 다수 및 광범위(올림픽 등)
(B) 경보, 경계(경범죄인이 잠복 중), 중규모 이벤트, 불특정 다수 및 지역 한정
(C) 주의보, 주의(용의자가 잠복 중), 소규모 이벤트, 소수(초대 손님/회원 한정 등 및 지역 한정)
보조 정보(2126)는, 영상 해석 등, 본 시스템에서 자동 생성하고, 부가하는 정보이다. 예를 들면, 통행인 수나 통행 차량의 카운트 결과 등이다. 보조 정보는 변경 불가능하고 추기 가능하다.
도 3의 플로우차트에 기초하는 동작은 이하와 같다.
영상 축적 제어 장치(11)는 이하의 각 단계를 실행한다.
단계 S3011: 영상 데이터를 영상 DB(131)에 축적하는 처리 동작을 개시한다.
단계 S3012: 정보 처리 장치(21)에 의해 설정되고, 영상 데이터(311)의 헤더에 부여되는 헤더 정보 A(210)를 참조한다.
단계 S3013: 본 시스템(1)과 카메라(3)와 접속을 행한다.
단계 S3014: 이벤트 발생이 있는지 여부를 판정한다. 이벤트가 있는 경우(Yes)에는 단계 S3015로 진행되고, 당해 단계에서 정보 처리 장치(23)로부터 입력된 이벤트 종별을 취득한다. 이벤트가 없는 경우(No)에는 단계 S3016으로 진행되고, 당해 단계에서 이벤트 없음 정보를 작성한다.
단계 S3017: 정보 처리 장치(23)로부터 취득한 이벤트 종별(2125)을 추기한다.
단계 S3018: 카메라(3)에 의해 촬영된 영상의 영상 데이터(311)를 취득한다.
단계 S3019: 영상 데이터(311)에 관련되는 영상 부대 정보를 취득한다.
단계 S3020: 영상 데이터(311)를 받아 헤더 정보 B(211)를 작성한다.
단계 S3021: 영상 데이터(311)의 헤더에 헤더 정보 B(211)를 추기한다.
단계 S3022: 정보 처리 장치(22)로부터 입력된 카메라 설치 장소 정보(2121), 설치 구분(2122), 그룹 정보(2123)를 취득한다.
단계 S3023: 센서(4)나 정보 처리 장치(23), 즉 기타 시스템으로부터의 정보가 있는지 여부를 판정한다. 기타 시스템의 정보가 있는 경우(Yes)에는 단계 S3024로 진행되고, 당해 단계에서 기타 시스템 정보(2124)를 취득한다. 없는 경우(No)에는 단계 S3025로 진행되고, 정보 처리 장치(23)로부터 입력된 주변 이벤트 정보나 재해 정보(2125)를 취득한다.
단계 S3026: 상술한 각 정보를 받고, 영상 데이터(311)에 대응지어 부가하는 부가 정보(212)를 작성한다.
단계 S3027: 영상 데이터(311)에 부가 정보(212)를 추기하여 부가한다.
단계 S3028: 부가 정보를 포함하는 영상 데이터(311)를 영상 DB(131)에 축적한다.
단계 S3029: 영상 데이터의 영상 DB에의 축적하는 처리 동작을 종료한다.
단계 S3031: 단계 S3018에서 취득한 영상 데이터를 영상 해석부(1115)에 송신한다.
단계 S3032: 영상 해석부(1115)는 영상 데이터를 해석하는 처리를 실행한다.
단계 S3033: 단계 S3032에서 영상 데이터의 영상 해석 결과로부터 보조 정보를 작성하고, 단계 S3026으로 진행된다.
도 4의 플로우차트에 기초하는 동작은 이하와 같다. 영상 검색 제어 장치(12)는 이하의 각 단계를 실행한다.
단계 S4011: 영상 DB(131)의 영상 데이터를 검색하는 처리 동작을 개시한다.
단계 S4012: 정보 처리 장치(24)에 의해 지정된 검색 조건을 수신한다. 검색 조건은, 예를 들면, 검색 일시 범위 및 부가 정보(212)(도 2에 있어서의 표의 No. 4항∼9항 중 어느 하나)를 검색 조건으로 한다.
단계 S4013: 가중치 랭크의 지정이 있는지 여부를 판정한다. 판정 결과, 있는 경우(Yes)에는 단계 S4015로 진행되고, 없는 경우(No)에는 단계 S4014로 진행된다.
단계 S4015: 검색 조건에 의한 검색을 실행한다.
단계 S4014: 가중치 랭크를 최상위(1)로 설정한다.
단계 S4016: 영상 데이터(311)가 있는지 여부를 판정한다. 판정 결과, 영상 데이터가 있는 경우(Yes)에는 단계 S4017로 진행되고, 없는 경우(No)에는 단계 S4031로 진행된다.
단계 S4031: 가중치 랭크를 중위(2)로 설정하고, 단계 S4032로 진행된다.
단계 S4032: 검색 조건에 의한 검색을 실행하고, 단계 S4033으로 진행된다.
단계 S4033: 영상 데이터가 있는지 여부를 판정한다. 판정 결과, 영상 데이터가 있는 경우(Yes)에는 단계 S4017로 진행되고, 없는 경우(No)에는 단계 S4041로 진행된다.
단계 S4041: 가중치 랭크를 최하위(3)로 설정하고, 단계 S4042로 진행된다.
단계 S4042: 검색 조건에 의한 검색을 실행하고, 단계 S4043으로 진행된다.
단계 S4043: 영상 데이터가 있는지 여부를 판정한다. 판정 결과, 영상 데이터가 있는 경우(Yes)에는 단계 S4017로 진행되고, 없는 경우(No)에는 단계 S4051로 진행된다.
단계 S4017: 동일 조건에서 다른 카메라의 영상 데이터가 있는지 여부를 판정한다. 판정 결과, 있는 경우(Yes)에는 단계 S4018로 진행되고, 없는 경우(No)에는 단계 S4019로 진행된다.
단계 S4018: 검색 조건에 의한 추가 검색을 하고, 단계 S4017로 되돌아간다.
단계 S4019: 검색 영상을 정보 처리 장치(23)의 디스플레이에 공급하고, 표시한다.
단계 S4051: 검색 결과가 없다는 취지의 표시를 행한다.
단계 S4020, S4052: 영상 DB(131)의 영상 데이터를 검색하는 처리 동작을 종료한다.
이상으로 서술한 실시예에 의하면, 감시 카메라의 영상이 언제 어디에서 어떤 장면을 녹화하였는지를 판별할 수 있는 정보를 영상 데이터에 부가하고, 용도 에 따라서 영상 데이터와 부가 정보의 일부를 상관시킴으로써, 방범이나 안전 감시뿐만 아니라, 마케팅, 트래픽(교통), 어뮤즈먼트, 관광, 이벤트, 진료, 간호, 기타에 이용할 수 있다.
또, 예를 들면, 「하계에서 온도, 습도가 높은 맑은 날 중에는 ××상점가의 사람의 왕래가 많음 → 오전 중에 점포의 손님맞이 준비를 함」, 「어떤 시설에서는 재해시에 피난 경로를 역행하는 사람이 많음 → 경로의 재검토가 필요」 등 부가 정보를 상관시킴으로써, 새로운 사실, 상황을 파악할 수 있게 된다.
또, 감시 카메라의 이용 범위가 확대됨으로써, 감시 카메라의 도입 확대가 도모되고, 추가로 부가 정보와의 상관 분석을 서비스화할 수 있다.
또한, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니며, 여러 가지 변형례가 포함된다. 예를 들면, 상술한 실시예는 본 발명을 이해하기 쉽게 설명하기 위하여 상세하게 설명한 것이며, 반드시 설명한 모든 구성을 구비하는 것에 한정되는 것은 아니다. 또, 어떤 실시예의 구성의 일부를 기타 실시예의 구성으로 치환하는 것이 가능하며, 또한, 어떤 실시예의 구성에 기타 실시예의 구성을 추가하는 것도 가능하다. 또, 각 실시예의 구성의 일부에 대하여, 기타 구성의 추가·삭제·치환을 하는 것이 가능하다. 또, 상기의 각 구성, 기능 등은, 프로세서가 각각의 기능을 실현하는 프로그램을 해석하고 실행함으로써 소프트웨어에 의해 실현해도 된다. 각 기능을 실현하는 프로그램, 테이블, 파일 등의 정보는 메모리나, 하드 디스크, SSD(Solid State Drive) 등의 기록 장치, 또는, IC 카드, SD 카드, DVD 등의 기록 매체에 둘 수 있다.
1: 감시 카메라 영상 시스템
11: 제어 장치(영상 축적 제어 장치)
1111: 헤더 정보 A 설정부
1112: 카메라 접속부
1113: 영상 데이터 수신부
1114: 헤더 정보 B 추기부
1115: 영상 해석부
1116: 보조 정보 작성부
1117: 정보 설정부(카메라 설치 장소 정보·설치 구분·그룹 설정부)
1118: 기타 시스템 정보 수신부
1119: 주변 이벤트·재해 정보 수신부
1120: 부가 정보 작성부
1121: 영상 데이터 및 부가 정보 축적 제어부
12: 제어 장치(영상 검색 제어 장치)
121: 검색 조건 수신부
122: 영상 검색부(검색 엔진)
123: 영상 표시 제어부
13: 영상 축적 장치(영상 기록 장치)
131: 영상 DB
11: 제어 장치(영상 축적 제어 장치)
1111: 헤더 정보 A 설정부
1112: 카메라 접속부
1113: 영상 데이터 수신부
1114: 헤더 정보 B 추기부
1115: 영상 해석부
1116: 보조 정보 작성부
1117: 정보 설정부(카메라 설치 장소 정보·설치 구분·그룹 설정부)
1118: 기타 시스템 정보 수신부
1119: 주변 이벤트·재해 정보 수신부
1120: 부가 정보 작성부
1121: 영상 데이터 및 부가 정보 축적 제어부
12: 제어 장치(영상 검색 제어 장치)
121: 검색 조건 수신부
122: 영상 검색부(검색 엔진)
123: 영상 표시 제어부
13: 영상 축적 장치(영상 기록 장치)
131: 영상 DB
Claims (6)
- 카메라로부터의 영상 데이터를 수신하는 영상 데이터 수단과, 상기 영상 데이터의 헤더에 헤더 정보를 설정하는 수단과, 상기 영상 데이터를 해석하는 영상 해석 수단과, 상기 카메라와는 다른 기타 시스템 및/또는 정보 처리 장치로부터 입력되는 정보를 수신하는 정보 수단과, 상기 정보를 받아 상기 영상 데이터에 부가하는 부가 정보를 작성하는 부가 정보 작성 수단과, 상기 부가 정보를 포함하는 상기 영상 데이터를 축적하는 영상 축적 수단, 상기 영상 축적 수단의 영상 데이터를 검색하여 디스플레이에 표시하는 영상 데이터 검색 수단을 구비하며,
상기 부가 정보가
상기 카메라의 설치 장소 정보, 설치 구분, 그룹 정보, 기타 시스템 정보, 주변 이벤트 정보, 화재 정보, 보조 정보의 각 정보 중 하나 이상으로 이루어지고,
상기 카메라의 영상 데이터와 상기 기타 시스템 및/또는 정보 처리 장치의 부가 정보를 상관시켜 영상 기록 장치에 축적하는 것을 특징으로 하는 카메라 영상 데이터에 의한 상황 확인 시스템. - 제 1 항에 있어서,
추가로, 상기 부가 정보의 설치 장소 정보, 설치 구분 정보, 그룹 정보, 주변 이벤트 정보, 화재 정보를 변경 가능하게 하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 카메라 영상 데이터에 의한 상황 확인 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 헤더 정보가, 정보 처리 장치로부터 설정 가능한 헤더 정보 A와, 당해 상황 확인 시스템 내에서 작성되는 헤더 정보 B로 이루어지는 카메라 영상 데이터에 의한 상황 확인 시스템. - 제 1 항에 있어서,
추가로, 상기 주변 이벤트 정보, 재해 정보가 가중치 랭크를 포함하고, 상기 영상 데이터가 없는 경우, 가중치 랭크를 설정하는 수단을 갖고, 상기 영상 데이터 검색 수단은, 상기 영상 데이터가 없는 경우에, 상기 가중치 랭크를 설정한 후에 검색을 실시하는 것을 특징으로 하는 카메라 영상 데이터에 의한 상황 확인 시스템. - 감시 카메라 영상 시스템에 있어서의 카메라 영상 데이터와 부가 정보를 상관시킨 카메라 영상 데이터를 영상 축적 장치에 축적하는 영상 축적 제어 장치와, 영상 검색 제어 장치로부터의 검색 조건을 받아 당해 영상 축적 장치의 영상 데이터를 검색하여 출력하는 영상 검색 제어 장치를 포함하는 제어 장치로서,
상기 영상 축적 제어 장치가,
카메라로부터의 영상 데이터를 수신하는 영상 데이터 수단과, 상기 영상 데이터의 헤더에 헤더 정보를 설정하는 수단과, 상기 영상 데이터를 해석하는 영상 해석 수단과, 상기 카메라와는 다른 기타 시스템 및/또는 정보 처리 장치로부터 입력되는 정보를 수신하는 정보 수신 수단과, 상기 정보를 받아 상기 영상 데이터에 부가하는 부가 정보를 작성하는 부가 정보 작성 수단과, 상기 부가 정보를 포함하는 상기 영상 데이터를 축적하는 영상 축적 수단을 갖고,
상기 영상 검색 제어 장치가,
상기 영상 축적 수단의 영상 데이터를 검색하여 디스플레이에 표시하는 영상 데이터 검색 수단을 갖고,
상기 부가 정보가
상기 카메라의 설치 장소 정보, 설치 구분 정보, 그룹 정보, 기타 시스템 정보, 주변 이벤트 정보, 화재 정보, 보조 정보의 각 정보 중 하나 이상으로 이루어지고,
상기 카메라의 영상 데이터와 상기 기타 시스템 및/또는 정보 처리 장치의 부가 정보를 상관시켜 영상 축적 장치에 축적하는 것을 특징으로 하는 제어 장치. - 영상 축적 제어 장치, 영상 검색 제어 장치, 영상 축적 장치를 갖는 감시 카메라 영상 시스템에 있어서의 카메라 영상 데이터와 부가 정보를 상관시킨 카메라 영상 데이터에 의한 상황 확인 방법으로서,
상기 영상 축적 제어 장치가,
카메라로부터의 영상 데이터를 수신하는 영상 데이터 단계와, 상기 영상 데이터의 헤더에 헤더 정보를 설정하는 단계와, 상기 영상 데이터를 해석하는 영상 해석 단계와, 상기 카메라와는 다른 기타 시스템 및/또는 정보 처리 장치로부터 입력되는 정보를 수신하는 정보 수신 단계와, 상기 정보를 받아 상기 영상 데이터에 부가하는 부가 정보를 작성하는 부가 정보 작성 단계와, 상기 부가 정보를 포함하는 상기 영상 데이터를 상기 영상 축적 장치에 축적하는 영상 축적 단계를 실행하고,
상기 영상 검색 제어 장치가,
상기 영상 축적 장치의 영상 데이터를 검색하여 디스플레이에 표시하는 영상 데이터 검색 단계를 실행하고,
상기 부가 정보가
상기 카메라의 설치 장소 정보, 설치 구분 정보, 그룹 정보, 기타 시스템 정보, 주변 이벤트 정보, 화재 정보, 보조 정보의 각 정보 중 하나 이상으로 이루어지고,
상기 카메라의 영상 데이터와 상기 기타 시스템 및/또는 정보 처리 장치의 부가 정보를 상관시켜 상기 영상 축적 장치에 축적하는 것을 특징으로 하는 카메라 영상 데이터에 의한 상황 확인 방법.
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