KR102399770B1 - Cctv 카메라 검색 방법, 장치 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 CCTV 카메라 검색 방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라 검색 방법은 CCTV 시스템에서 수행되는 방법으로서, CCTV 카메라 정보를 이용하여 CCTV 카메라의 촬영 제어 가능 영역에 대한 정보인 촬영 영역 정보를 초기 설정하는 단계; 움직이는 객체 출연 시 촬영된 영상을 기반으로 촬영 영역 정보를 업데이트하는 단계; 및 지정 위치에 대한 촬영 제어가 필요한 경우, 초기 설정 또는 업데이트가 수행된 촬영 영역 정보를 이용하여 해당 지정 위치에 대한 촬영 제어가 가능한 CCTV 카메라(대상 카메라)를 검색하는 단계;를 포함한다.

Description

CCTV 카메라 검색 방법, 장치 및 시스템{METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR SEARCHING CCTV CAMERA}
본 발명은 CCTV 카메라 검색 방법, 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 여러 지역에 설치되어 있는 CCTV 카메라 중에서 위치 정보 등을 기반으로 촬영 제어 가능한 CCTV 카메라를 빠르고 정확하게 검색하는 방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다.
CCTV(Closed Circuit Television) 시스템은 특정 건축물이나 시설물에서 특정 수신자를 대상으로 유선 또는 무선 전송로를 이용해 화상을 전송하는 시스템이다. 이러한 CCTV 시스템은 산업용, 교육용, 의료용, 교통 관제용 감시, 방재용 및 사내의 화상정보 전달용 등과 같이 그 용도가 다양하다.
종래의 CCTV 시스템에서는 메트릭스 스위처(matrix switcher)를 이용하여 각 CCTV 카메라의 영상신호를 받아서 모니터로 그 영상을 출력한다. 이러한 종래의 시스템에서는 CCTV 카메라를 제어하기 위하여 별도로 연결된 제어판(키보드)을 메트릭스 스위처에 접속하여 카메라를 제어한다. 구체적으로, 메트릭스 스위처에는 다수의 CCTV 카메라로부터 영상신호가 입력되며, 각 원격지의 CCTV 카메라를 제어하기 위한 제어용 키보드가 연결되어 있다. 이러한 종래의 CCTV 시스템을 운용하기 위해서는 사용자가 각 원격지에 설치된 CCT 카메라의 ID를 별도로 기억해야 하며, 별도로 설치된 키보드에 의해 그 원하는 CCTV 카메라를 선택하여 제어해야 한다.
즉, 종래의 CCTV 시스템에서는 지정 위치에 대한 감시가 필요할 경우에 해당 위치에 근접한 CCTV 카메라의 ID를 사용자가 수동으로 판단 및 선택하여 제어하는 방식(즉, CCTV 카메라 제어 방식)을 사용한다. 이에 따라, 이러한 종래의 CCTV 카메라 제어 방식의 경우, 해당 지정 위치에 대해 어느 CCTV 카메라가 촬영 가능한지에 대한 판단 및 선택을 위해 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.
또한, 종래의 CCTV 카메라 제어 방식은 나무, 건물 등과 같은 객체로 인해 발생되는 영상의 가려짐이 고려되지 않는다. 이에 따라, 지정 위치를 촬영하기 위해, 사용자가 다수의 CCTV 카메라를 수동으로 제어하면서, 해당 CCTV 카메라의 영상을 일일이 재확인해야 하는 문제점이 있다.
또한, 종래의 CCTV 카메라 제어 방식은 날씨, 시간대, 계절 등과 같은 환경적인 요소들이 고려되지 않는다. 이에 따라, 지정 위치를 촬영하기 위해, 사용자가 어느 CCTV 카메라를 선택하더라도, 선택된 CCTV 카메라가 어떤 환경적인 요소들로 인해 해당 위치에 있는 객체들을 정상적으로 촬영하지 못하는 문제가 발생할 수 있다.
KR 10-0392727 B
상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 다수의 CCTV 카메라 중에서 지정 위치에 대한 촬영이 가능한 CCTV 카메라를 빠르고 정확하게 검색하는 방법, 장치 및 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라 검색 방법은 CCTV 시스템에서 수행되는 방법으로서, CCTV 카메라 정보를 이용하여 CCTV 카메라의 촬영 제어 가능 영역에 대한 정보인 촬영 영역 정보를 초기 설정하는 단계; 움직이는 객체 출연 시 촬영된 영상을 기반으로 촬영 영역 정보를 업데이트하는 단계; 및 지정 위치에 대한 촬영 제어가 필요한 경우, 초기 설정 또는 업데이트가 수행된 촬영 영역 정보를 이용하여 해당 지정 위치에 대한 촬영 제어가 가능한 CCTV 카메라(대상 카메라)를 검색하는 단계;를 포함한다.
상기 초기 설정하는 단계는 CCTV 카메라에 대한 위치 정보, PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 정보, 설치 방향 정보 및 해상도 정보를 이용하여 촬영 영역 정보를 초기 설정할 수 있다.
상기 초기 설정하는 단계는 CCTV 카메라 제어를 통해 특정 위치를 중심으로 하는 특정 면적의 지역을 촬영할 수 있는 화소수를 이용하거나, CCTV 카메라의 전체 촬영 가능 영상의 화소수에서 특정 면적이 차지하는 비율을 이용하여, 촬영 영역 정보를 초기 설정할 수 있다.
상기 업데이트하는 단계는 촬영된 영상에서 움직이는 출연 객체의 가려짐이 발생하는 위치 정보인 가려짐 정보를 파악하며, 파악된 가려짐 정보를 이용하여 촬영 영역 정보를 업데이트할 수 있다.
상기 업데이트하는 단계에서, 상기 가려짐 정보는 계절, 날씨 또는 시간대 별로 파악될 수 있으며, 상기 촬영 영역 정보는 계절, 날씨 또는 시간대 별로 반영된 정보로 업데이트될 수 있다.
상기 검색하는 단계는, 해당 지정 위치에 대한 위치 정보 외에도 해당 지정 위치에 대한 계절 정보, 날씨 정보 또는 시간대 정보를 획득하는 단계; 업데이트가 수행된 촬영 영역 정보 중에서 상기 획득된 정보에 매칭하는 촬영 영역 정보의 CCTV 카메라를 검색하는 단계; 및 검색된 CCTV 카메라를 대상 카메라로 선택하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라 검색 장치는 CCTV 카메라의 촬영 제어 가능 영역에 대한 정보인 촬영 영역 정보를 저장하는 저장부; 및 CCTV 카메라 정보를 이용하여 촬영 영역 정보를 초기 설정하도록 제어하고, 움직이는 객체 출연 시 촬영된 영상을 기반으로 촬영 영역 정보를 업데이트하도록 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는, 지정 위치에 대한 촬영 제어가 필요한 경우, 초기 설정 또는 업데이트가 수행된 촬영 영역 정보를 이용하여 해당 지정 위치에 대한 촬영 제어가 가능한 CCTV 카메라(대상 카메라)의 검색을 제어한다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 CCTV 장치는 CCTV 카메라의 촬영 제어 가능 영역에 대한 정보인 촬영 영역 정보에 대해 데이터베이스 시스템과 송수신하는 통신부; 및 CCTV 카메라 정보를 이용하여 촬영 영역 정보를 초기 설정하도록 제어하고, 움직이는 객체 출연 시 촬영된 영상을 기반으로 촬영 영역 정보를 업데이트하도록 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는, 지정 위치에 대한 촬영 제어가 필요한 경우, 초기 설정 또는 업데이트가 수행된 촬영 영역 정보를 이용하여 해당 지정 위치에 대한 촬영 제어가 가능한 CCTV 카메라(대상 카메라)의 검색을 제어한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 시스템은 다수의 CCTV 카메라; CCTV 카메라의 촬영 제어 가능 영역에 대한 정보인 촬영 영역 정보를 저장한 저장부; 및 CCTV 카메라 정보를 이용하여 촬영 영역 정보를 초기 설정하도록 제어하고, 움직이는 객체 출연 시 촬영된 영상을 기반으로 촬영 영역 정보를 업데이트하도록 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는, 지정 위치에 대한 촬영 제어가 필요한 경우, 초기 설정 또는 업데이트가 수행된 촬영 영역 정보를 이용하여 해당 지정 위치에 대한 촬영 제어가 가능한 CCTV 카메라(대상 카메라)의 검색을 제어한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명은 CCTV 카메라 설치 시에 그 설치 정보를 등록 및 저장한 후, 등록된 설치 정보와 해당 CCTV 카메라를 통해 촬영된 영상을 기반으로, 촬영 영상 정보에 대한 학습을 지속적으로 수행하여 미리 저장함으로써, 위치 정보를 기반으로 지정 위치에 대해 촬영 제어 가능한 CCTV 카메라(대상 카메라)의 검색이 빠르고 정확하게 수행될 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 적합한 대상 카메라에 대한 검색 제어를 통해, 지정 위치에 대한 빠르고 정확한 촬영이 가능한 이점이 있다.
또한, 본 발명은 지정 위치에 대한 빠른 영상 획득이 가능하므로, 사건 사고에 대한 빠른 대처 가능한 이점이 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 시스템(10)의 블록 구성도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 운용 장치(200)의 블록 구성도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 운용 장치(200)에서 제어부(250)의 블록 구성도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라 검색 방법의 순서도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라 검색 방법의 S100 및 S200에 대한 상세한 순서도를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라 검색 방법의 S300에 대한 상세한 순서도를 나타낸다.
본 발명의 상기 목적과 수단 및 그에 따른 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 경우에 따라 복수형도 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다", “구비하다”, “마련하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 언급된 구성요소 외의 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
본 명세서에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 용어는 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다. 예를 들어, “또는 B”“및 B 중 적어도 하나”는 A 또는 B 중 하나만을 포함할 수 있고, A와 B를 모두 포함할 수도 있다.
본 명세서에서, “예를 들어” 등에 따르는 설명은 인용된 특성, 변수, 또는 값과 같이 제시한 정보들이 정확하게 일치하지 않을 수 있고, 허용 오차, 측정 오차, 측정 정확도의 한계와 통상적으로 알려진 기타 요인을 비롯한 변형과 같은 효과로 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 발명의 실시 형태를 한정하지 않아야 할 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어’ 있다거나 '접속되어' 있다고 기재된 경우, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성 요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 '상에' 있다거나 '접하여' 있다고 기재된 경우, 다른 구성요소에 상에 직접 맞닿아 있거나 또는 연결되어 있을 수 있지만, 중간에 또 다른 구성요소가 존재할 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 '바로 위에' 있다거나 '직접 접하여' 있다고 기재된 경우에는, 중간에 또 다른 구성요소가 존재하지 않은 것으로 이해될 수 있다. 구성요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 예를 들면, '～사이에'와 '직접 ～사이에' 등도 마찬가지로 해석될 수 있다.
본 명세서에서, '제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소는 위 용어에 의해 한정되어서는 안 된다. 또한, 위 용어는 각 구성요소의 순서를 한정하기 위한 것으로 해석되어서는 안되며, 하나의 구성요소와 다른 구성요소를 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 시스템(10)의 블록 구성도를 나타낸다.
CCTV 시스템(10)은 다수의 위치 영역에 대한 영상을 수집하여 그 영상에 대한 표시 또는 분석을 기반으로, 범죄예방, 재난감시 등과 같이 생명과 재산을 보호하기 위한 시스템이다. 도 1을 참조하면, CCTV 시스템(10)은 CCTV 카메라(100) 및 CCTV 운용 장치(200)를 포함할 수 있다.
CCTV 카메라(100)는 다수의 지점에 각각 설치된 CCTV용 카메라로서, 다수 개(100-1, 100-2, …100-n)(단, n은 2이상의 자연수)가 구비된다. 즉, 어느 하나의 지점에 적어도 하나의 CCTV 카메라(100)가 설치될 수 있다. 이러한 CCTV 카메라(100)는 유선 또는 무선 전송 통로를 통해 CCTV 운용 장치(200)로 그 촬영된 영상 정보를 전송한다. 또한, CCTV 카메라(100)는 인터넷 등의 네트워크를 통해 그 촬영된 영상 정보를 CCTV 운용 장치(200)로 전송할 수도 있다. 예를 들어, CCTV 카메라(100)는 네트워크 상에서 IP 주소가 부여되지 않은 카메라이거나, IP 주소가 부여된 IP 카메라일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 운용 장치(200)의 블록 구성도를 나타낸다.
CCTV 운용 장치(200)는 CCTV 카메라(100)에서 촬영된 영상 정보를 수신하여 처리하는 장치이다. 즉, CCTV 운용 장치(200)는 수신된 영상 정보를 그 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.
또한, CCTV 운용 장치(200)는 CCTV 카메라(100)에 대한 제어를 수행할 수 있다. 즉, 후술할 CCTV 카메라 검색 방법에 따라, 지정 위치에 근접한 CCTV 카메라(100)에 대한 검색 제어 등을 수행할 수 있다. 이 경우, CCTV 운용 장치(200)는 “CCTV 카메라 검색 장치”라 지칭될 수도 있다.
그 외에도, CCTV 운용 장치(200)는 수신된 영상 정보를 분석할 수도 있다. 가령, CCTV 운용 장치(200)는 수신된 영상 정보에서 사람, 차량 등의 감시 대상 사물을 인식하고, 이들의 행동 패턴을 분석하여 이상 이벤트(예를 들어, 침입, 화재, 폭력, 도난, 투기 등)가 발생될 경우, 이에 대한 정보를 각종 경고 장치 등을 통해 감시자에게 전달할 수도 있다.
즉, CCTV 운용 장치(200)는 CCTV 카메라(100)에 대한 제어 처리 또는 CCTV 카메라(100)에서 촬영된 영상 정보에 대한 제어 처리를 수행하는 장치로서, 컴퓨팅(computing)이 가능한 전자 장치 또는 컴퓨팅 네트워크일 수 있다.
예를 들어, 전자 장치는 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 태블릿 PC(tablet personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), PDA(personal digital assistant), 스마트폰(smartphone), 스마트패드(smartpad), 또는 휴대폰(mobile phone), 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
이러한 CCTV 운용 장치(200)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 입력부(210), 통신부(220), 디스플레이(230), 메모리(240) 및 제어부(250)를 포함할 수 있다.
입력부(210)는 다양한 사용자(감시자 등)의 입력에 대응하여, 입력데이터를 발생시키며, 다양한 입력수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 입력부(210)는 키보드(key board), 키패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패널(touch panel), 터치 키(touch key), 터치 패드(touch pad), 마우스(mouse), 메뉴 버튼(menu button) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 가령, 입력부(210)는 '검색' 명령, 지정 위치 정보 등을 입력 받을 수 있다.
통신부(220)는 다른 장치와의 통신을 수행하는 구성이다. 예를 들어, 통신부(220)는 5G(5th generation communication), LTE-A(long term evolution-advanced), LTE(long term evolution), 블루투스, BLE(bluetooth low energe), NFC(near field communication), 와이파이(WiFi) 통신 등의 무선 통신을 수행하거나, 케이블 통신 등의 유선 통신을 수행할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 가령, 통신부(220)는 CCTV 카메라(100)에서 촬영된 영상, '검색' 명령, 지정 위치 정보 등을 수신할 수 있다. 또한, 통신부(220)는 CCTV 카메라 정보, 촬영 영역 정보, CCTV 카메라 검색 결과 등을 데이터베이스 시스템과 송수신할 수 있으며, CCTV 카메라 검색 결과 등을 타 장치로 송신할 수 있다.
디스플레이(230)는 다양한 영상 데이터를 화면으로 표시하는 것으로서, 비발광형 패널이나 발광형 패널로 구성될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(230)는 액정 디스플레이(LCD; liquid crystal display), 발광 다이오드(LED; light emitting diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED; organic LED) 디스플레이, 마이크로 전자기계 시스템(MEMS; micro electro mechanical systems) 디스플레이, 또는 전자 종이(electronic paper) 디스플레이 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 디스플레이(230)는 입력부(210)와 결합되어 터치 스크린(touch screen) 등으로 구현될 수 있다. 가령, 디스플레이(230)는 CCTV 카메라(100)에서 촬영된 영상, CCTV 카메라 검색 결과를 화면으로 표시할 수 있다.
메모리(240)는 CCTV 운용 장치(200)의 동작에 필요한 각종 정보를 저장한다. 저장 정보로는 CCTV 카메라(100)에서 촬영된 영상, CCTV 카메라 정보, 촬영 영역 정보, CCTV 카메라 검색 결과, 후술할 CCTV 카메라 검색 방법에 관련된 프로그램 정보 등이 포함될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 메모리(240)는 그 유형에 따라 하드디스크 타입(hard disk type), 마그네틱 매체 타입(Sagnetic media type), CD-ROM(compact disc read only memory), 광기록 매체 타입(Optical Media type), 자기-광 매체 타입(Sagneto-optical media type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Sultimedia card micro type), 플래시 저장부 타입(flash memory type), 롬 타입(read only memory type), 또는 램 타입(random access memory type) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 메모리(240)는 그 용도/위치에 따라 캐시(cache), 버퍼, 주기억장치, 또는 보조기억장치이거나 별도로 마련된 저장 시스템일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제어부(250)는 CCTV 운용 장치(200)의 다양한 제어 동작을 수행할 수 있다. 즉, 제어부(250)는 후술할 CCTV 카메라 검색 방법의 수행을 제어할 수 있으며, CCTV 운용 장치(200)의 나머지 구성, 즉 입력부(210), 통신부(220), 디스플레이(230), 메모리(240) 등의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(250)는 하드웨어인 프로세서(processor) 또는 해당 프로세서에서 수행되는 소프트웨어인 프로세스(process) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 운용 장치(200)에서 제어부(250)의 블록 구성도를 나타낸다.
제어부(250)는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라 검색 방법의 수행을 제어하며, 도 3에 도시된 바와 같이, 초기 설정부(251), 업데이트 설정부(252) 및 검색부(253)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 초기 설정부(251), 업데이트 설정부(252) 및 검색부(253)는 제어부(250)의 하드웨어 구성이거나, 제어부(250)에서 수행되는 소프트웨어인 프로세스일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
이하, 본 발명에 따른 CCTV 카메라 검색 방법에 대해 보다 상세하게 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라 검색 방법의 순서도를 나타낸다.
본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라 검색 방법은 다수의 지점에 각각 설치된 CCTV 카메라(100) 중에서 위치 정보 등을 기반으로 제어 가능한 CCTV 카메라를 검색하기 위한 방법으로서, 도 4에 도시된 바와 같이, S100 내지 S300을 포함한다.
즉, S100는 CCTV 카메라(100)에 대한 정보를 이용하여 CCTV 카메라(100)의 촬영 제어 가능 영역, 즉 CCTV 카메라(100)의 제어에 의해 촬영 가능한 위치 영역(이하, “촬영 가능 영역”이라 지칭함)에 대한 정보(이하, “촬영 영역 정보”라 지칭함)를 초기 설정하는 단계이다. 이러한 S100의 수행은 주로 초기 설정부(251)에 의해 제어될 수 있다.
이후, S200는 움직이는 객체(즉, 동적 객체) 출연 시에 촬영된 영상을 기반으로 촬영 영역 정보를 업데이트하는 단계이다. 이러한 S200의 수행은 주로 업데이트 설정부(252)에 의해 제어될 수 있다.
즉, S100 및 S200는 CCTV 카메라(100)를 설치한 후, CCTV 카메라(100)의 촬영 영역 정보를 초기 설정 또는 업데이트하여 메모리(240)나 외부의 데이터베이스 시스템에 저장하는 과정이다.
이후, S300은 사용자 등에 의해 입력된 지정 위치에 대한 촬영 제어가 필요한 경우(가령, 사용자 또는 타 장치(시스템)로부터 지정 위치 정보가 입력되는 경우), 초기 설정 또는 업데이트가 수행된 촬영 영역 정보를 이용하여, 해당 지정 위치에 대한 촬영 제어가 가능한 CCTV 카메라(이하, “대상 카메라”라 지칭함)를 검색하는 단계이다. 이때, 지원 위치 정보는 입력부(210)를 통해 사용자로부터 입력되거나, 통신부(220)를 통해 타 장치로부터 수신될 수 있다.
즉, S300은 메모리(240)나 외부의 데이터베이스 시스템에 저장된 다수의 CCTV 카메라(100)에 대한 촬영 영역 정보와, 사용자 또는 타 장치로부터 입력된 지정 위치에 대한 정보를 기반으로, 대상 카메라를 검색할 수 있다. 이러한 S300의 수행은 주로 검색부(253)에 의해 제어될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라 검색 방법의 S100 및 S200에 대한 상세한 순서도를 나타낸다.
구체적으로, 도 5를 참조하면, S100은 S101 내지 S103을 포함할 수 있으며, S200은 S201 내지 S204를 포함할 수 있다.
S101은 CCTV 카메라(100)에 대한 설치를 수행하는 단계이다. 다수 개의 CCTV 카메라(100-1, 100-2, …100-n)가 다수의 지점에 설치될 수 있다.
이후, S102는 설치된 CCTV 카메라(100)의 정보를 설정하는 단계이다. 이러한 설정은 관리자가 CCTV 운용 장치(200)를 이용하여 설정하거나 다른 단말을 이용하여 설정할 수 있으며, 해당 설정 정보는 CCTV 운용 장치(200)의 메모리(240)에 또는 데이터베이스 시스템에 저장될 수 있다. 가령, 다른 단말을 이용한 설정의 경우, 해당 단말이 CCTV 운용 장치(200) 또는 데이터베이스 시스템에 접속하여 해당 설정 값을 전송할 수 있다.
이때, 설정되는 CCTV 카메라(100)의 정보(이하, “카메라 정보”라 지칭함)로는 CCTV 카메라(100)에 대한 정보로서, ID 정보, 위치 정보, PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 정보, 설치 방향 정보, 해상도 정보 등을 포함할 수 있다.
ID 정보는 CCTV 카메라(100)에 대한 고유의 식별 정보이다. PTZ 정보는 CCTV 카메라(100)의 가동 회전, 가동 기울기, 가동 확대/축소에 대한 정보이다. 즉, CCTV 카메라(100)에 의해 촬영 가능한 범위에 대한 정보이다. 설치 방향 정보는 설치된 CCTV 카메라(100)의 렌즈가 향하고 있는 방향에 대한 정보이다. 해상도 정보는 CCTV 카메라(100)에 의해 촬영되는 영상의 해상도(화소수 등)에 대한 정보이다.
이후, S103은 초기 설정부(251)가 메모리(240) 또는 데이터베이스 시스템에 저장된 카메라 정보를 이용하여 촬영 영역 정보를 초기 설정하는 단계이다. 특히, 카메라 정보 중에서 위치 정보, PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 정보, 설치 방향 정보, 해상도 정보를 이용하여 촬영 영역 정보를 초기 설정할 수 있다.
가령, CCTV 카메라(100)에 대한 제어를 통해 특정 위치를 중심으로 하는 특정 면적의 지역을 촬영할 수 있는 화소수(예를 들어, 80×80 pixels 이상)를 기반으로 촬영 영역 정보를 초기 설정할 수 있다. 또한, CCTV 카메라(100)의 전체 촬영 가능 영상의 화소수에서 특정 면적이 차지하는 비율을 기반으로 촬영 영역 정보를 초기 설정할 수 있다.
또한, S103에서, 초기 설정부(251)는 상술한 바와 같이 초기 설정된 촬영 영역 정보를 메모리(240) 또는 데이터베이스 시스템에 저장하도록 제어한다.
이후, S201 내지 S204는 카메라 정보가 설정된 CCTV 카메라(100)에서 촬영된 영상에서 움직이는 출연 객체(동적 객체)의 가려짐이 발생하는 위치 정보(이하, “가려짐 정보”라 지칭함)를 파악하며, 파악된 가려짐 정보를 이용하여 촬영 영역 정보를 업데이트한다.
즉, S201은 업데이트 설정부(252)가 카메라 정보가 설정된 CCTV 카메라(100)에서 촬영되는 실시간 영상을 분석하는 단계이다.
이후, S202은 업데이트 설정부(252)가 S201의 과정을 통해, 그 촬영 가능 영역 내의 실시간 촬영된 영상에서 동적 객체가 출연하였는지(즉, 촬영되었는지)를 판단하는 단계이다.
이때, 다양한 객체 탐지(추적) 기술을 이용하여 동적 객체 출연에 대한 판단을 수행할 수 있다. 예를 들어, 객체 탐지 기술은 CNN, YOLO, SSD 등의 딥 러닝(deep learning) 기반의 FAST 객체 탐색 기법을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
동적 객체가 출연한 것으로 판단되는 경우에 S203가 수행되며, 미출연한 것으로 판단되는 경우에 S201이 다시 반복 수행된다.
S203은 업데이트 설정부(252)가 실시간 촬영된 영상의 촬영 가능 영역 내에 동적 객체가 있다고 판단되어, 촬영 가능 영역에 대한 학습을 수행하는 단계이다. 즉, S203에서, 업데이트 설정부(252)는 가려짐 정보를 파악한다.
구체적으로, 업데이트 설정부(252)는 계절, 날씨, 또는 시간대(이하, “환경 요소”라 지칭함) 별로 CCTV 카메라(100)의 촬영 가능 영역 내에서 객체의 가려짐이 발생하는 위치를 학습할 수 있다. 즉, 가려짐 정보는 환경 요소 별로 파악될 수 있다. 이는 이러한 환경 요소에 따라 동일 또는 유사 동적 객체에 의한 가려짐의 상황이 발생할 수 있으며, 이러한 상황을 미리 파악하기 위함이다. 이에 따라, 촬영 영역 정보는 환경 요소 별로 반영된 정보로 업데이트될 수 있는 것이다.
이후, S204는 업데이트 설정부(252)는 파악된 가려짐 정보를 이용하여 촬영 영역 정보를 업데이트하며, 업데이트된 촬영 영역 정보를 메모리(240) 또는 데이터베이스 시스템에 저장하도록 제어한다.
즉, 업데이트 설정부(252)는 메모리(240) 또는 데이터베이스 시스템에 기 저장된 촬영 영역 정보를 계절, 날씨, 또는 시간대 별로 검색 및 수집한 후, 수집된 정보와 현재 파악된 업데이트 정보를 비교한다. 이때, 수집된 정보와 현재 파악된 업데이트 정보 간에 차이가 있다면, 현재 파악된 업데이트 정보를 촬영 영역 정보로 업데이트하여 저장한다.
가령, 가려짐 위치를 학습하기 위해, 업데이트 설정부(252)는 시간 정보를 기준으로 계절 정보와 시간대 정보를 결정한 후, 센서로부터 입력되는 정보 또는 기상청으로부터 습득되는 정보를 이용하여 날씨 정보를 결정할 수 있다. 다음으로, 업데이트 설정부(252)는 객체 탐지 기술을 적용하여, 촬영 가능 영역 내에서 동적 객체에 의한 가려짐이 발생하는 영역을 결정한다. 다음으로, 업데이트 설정부(252)는 계절, 날씨 및 시간대 별로 가려짐 영역 정보를 파악하여, CCTV 카메라(100)의 촬영 제어 가능 위치 정보인 촬영 영역 정보를 업데이트할 수 있다.
이후, 업데이트 설정부(252)는 S201을 다시 반복 수행한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라 검색 방법의 S300에 대한 상세한 순서도를 나타낸다.
구체적으로, 도 6을 참조하면, S300은 S301 내지 S304을 포함할 수 있다.
S301은 검색부(253)가 사용자 또는 타 장치(시스템)로부터의 입력을 기다리는 단계이다. 사용자의 경우에 입력부(210)를 통해, 타 장치의 경우에 통신부(220)를 통해 각각 입력이 전달될 수 있다.
S302는 검색부(253)가 사용자 또는 타 장치로부터의 입력을 수신한 후, 그 입력 정보의 종류(즉, '검색'에 대한 입력이 수신되었지)를 판별하는 단계이다. 특히, '검색'의 입력과 함께, 검색 대상이 되는 지정 위치에 대한 정보도 함께 입력되어야 한다. 즉, '검색' 및 '지정 위치 정보'에 대한 입력이 수신되는 경우에 S303을 수행하며, '검색' 및 '지정 위치 정보'에 대한 입력이 수신되지 않은 경우에 S301을 반복 수행한다. 다만, 도 6에 도시하지 않았지만, S302에서, '종료'의 입력이 수신된 것으로 판별되는 경우, 검색부(253)는 본 CCTV 카메라 검색 과정을 종료할 수 있다.
S303은 검색부(253)가 지정 위치에 대해 촬영 제어 가능한 CCTV 카메라(100), 즉 대상 카메라를 검색하는 단계이다. 이를 위해, 다음과 같은 과정들이 수행될 수 있다.
먼저, 검색부(253)는 입력된 지정 위치에 대한 위치 정보 외에 해당 지정 위치에 대한 추가 정보(즉, 계절 정보, 날씨 정보 또는 시간대 정보)를 획득한다. 이는 이러한 추가 정보가 환경 요소에 따라 기 업데이트된 촬영 영역 정보와 연관되기 때문이다. 가령, 추가 정보는 메모리(240)에 자체 저장된 정보를 이용하거나, 외부 서버를 이용하여 획득할 수 있다.
다음으로, 검색부(253)는 획득된 정보와 매칭하는 촬영 영역 정보(즉, 업데이트된 촬영 영역 정보)가 있는지 검색한다. 즉, 지정 위치 정보와 추가 정보(계절 정보, 날씨 정보, 또는 시간대 정보)를 이용하여, 이들 정보와 일치하거나 연관된 촬영 영역 정보, 즉 메모리(240) 또는 데이터베이스 시스템에 기 저정된 업데이트 정보를 검색한다.
다음으로, 검색부(253)는 매칭 검색된 촬영 영역 정보의 CCTV 카메라(100)를 대상 카메라로 선택한다.
이후, S304는 검색부(253)가 그 검색 결과를 반환하는 단계이다. 즉, 검색부(253)는 검색 결과를 메모리(240)에 저장하면서 디스플레이(230)를 통해 화면으로 표시하거나, 통신부(220)를 통해 타 장치로 전송할 수 있다.
이후, 검색부(253)는 S301을 다시 반복 수행한다.
상술한 바와 같이 구성되는 본 발명은, 종래의 CCTV 시스템과 달리, CCTV 카메라 설치 시에 그 설치 정보를 등록 및 저장한 후, 등록된 설치 정보와 해당 CCTV 카메라를 통해 촬영된 영상을 기반으로, 촬영 영상 정보에 대한 학습을 지속적으로 수행하여 미리 저장함으로써, 위치 정보를 기반으로 지정 위치에 대해 촬영 제어 가능한 CCTV 카메라(대상 카메라)의 검색이 빠르고 정확하게 수행될 수 있는 이점이 있다. 또한, 본 발명은 적합한 대상 카메라에 대한 검색 제어를 통해 지정 위치에 대한 빠르고 정확한 촬영이 가능한 이점이 있다. 또한, 본 발명은 지정 위치에 대한 빠른 영상 획득이 가능하므로, 사건 사고에 대한 빠른 대처 가능한 이점이 있다.
본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되지 않으며, 후술되는 청구범위 및 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
10: CCTV 시스템 100: CCTV 카메라
200: CCTV 운용 장치 210: 입력부
220: 통신부 230: 디스플레이
240: 메모리 250: 제어부
251: 초기 설정부 252: 업데이트 설정부
253: 검색부

Claims (9)

  1. CCTV 시스템에서 수행되는 방법으로서,
    CCTV 카메라에 대한 위치 정보, PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 정보, 설치 방향 정보 및 해상도 정보를 포함하는 CCTV 카메라 정보를 이용하되, CCTV 카메라 제어를 통해 특정 위치를 중심으로 하는 특정 면적의 지역을 촬영할 수 있는 화소수를 이용하거나 CCTV 카메라의 전체 촬영 가능 영상의 화소수에서 특정 면적이 차지하는 비율을 이용하여 CCTV 카메라의 촬영 제어 가능 영역에 대한 정보인 촬영 영역 정보를 초기 설정하는 단계;
    동적 객체 출연 시 촬영된 영상을 기반으로 촬영 영역 정보를 업데이트하되, 촬영된 영상에서 상기 동적 객체에 의해 가려짐이 발생하는 위치 정보인 가려짐 정보를 객체 탐지 기술을 기반으로 파악하여, 파악된 가려짐 정보를 이용하여 촬영 영역 정보에 대한 학습을 수행함으로써 촬영 영역 정보를 업데이트하는 단계; 및
    지정 위치에 대한 촬영 제어가 필요한 경우, 초기 설정 또는 업데이트가 수행된 촬영 영역 정보를 이용하여 상기 지정 위치에 대한 촬영 제어가 가능한 CCTV 카메라(대상 카메라)를 검색하는 단계;
    를 포함하며,
    상기 업데이트하는 단계는, 시간 정보를 기준으로 계절 정보와 시간대 정보를 결정하는 단계; 센서로부터 입력되는 정보 또는 기상청으로부터 습득되는 정보를 이용하여 날씨 정보를 결정하는 단계; 객체 탐지 기술을 적용하여 촬영 제어 가능 영역 내에서 동적 객체에 의한 가려짐이 발생하는 영역을 결정하는 단계; 계절, 날씨 및 시간대 별로 가려짐 영역 정보를 파악하여 파악된 가려짐 정보를 이용하여 촬영 영역 정보에 대한 학습을 수행함으로써 상기 촬영 영역 정보가 계절, 날씨 및 시간대 별로 반영되도록 업데이트하는 단계;를 포함하고,
    상기 검색하는 단계는, 상기 지정 위치에 대한 위치 정보 외에도 상기 지정 위치에 대한 계절 정보, 날씨 정보 및 시간대 정보를 획득하는 단계; 업데이트가 수행된 촬영 영역 정보 중에서 상기 획득된 정보에 매칭하는 촬영 영역 정보의 CCTV 카메라를 검색하는 단계; 및 검색된 CCTV 카메라를 대상 카메라로 선택하는 단계;를 포함하는 CCTV 카메라 검색 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. CCTV 카메라의 촬영 제어 가능 영역에 대한 정보인 촬영 영역 정보를 저장하는 저장부; 및
    CCTV 카메라에 대한 위치 정보, PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 정보, 설치 방향 정보 및 해상도 정보를 포함하는 CCTV 카메라 정보를 이용하되 CCTV 카메라 제어를 통해 특정 위치를 중심으로 하는 특정 면적의 지역을 촬영할 수 있는 화소수를 이용하거나 CCTV 카메라의 전체 촬영 가능 영상의 화소수에서 특정 면적이 차지하는 비율을 이용하여 촬영 영역 정보를 초기 설정하는 초기 설정 제어 기능을 수행하고, 동적 객체 출연 시 촬영된 영상을 기반으로 촬영 영역 정보를 업데이트하되 촬영된 영상에서 상기 동적 객체에 의해 가려짐이 발생하는 위치 정보인 가려짐 정보를 객체 탐지 기술을 기반으로 파악하여 파악된 가려짐 정보를 이용하여 촬영 영역 정보에 대한 학습을 수행함으로써 촬영 영역 정보를 업데이트하는 업데이트 제어 기능을 수행하며, 지정 위치에 대한 촬영 제어가 필요한 경우에 초기 설정 또는 업데이트가 수행된 촬영 영역 정보를 이용하여 상기 지정 위치에 대한 촬영 제어가 가능한 CCTV 카메라(대상 카메라)의 검색을 제어하는 검색 제어 기능을 수행하는 제어부;를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 업데이트 제어 기능 수행 시, 시간 정보를 기준으로 계절 정보와 시간대 정보를 결정하도록 제어하고, 센서로부터 입력되는 정보 또는 기상청으로부터 습득되는 정보를 이용하여 날씨 정보를 결정하도록 제어하며, 객체 탐지 기술을 적용하여 촬영 제어 가능 영역 내에서 동적 객체에 의한 가려짐이 발생하는 영역을 결정하고, 계절, 날씨 및 시간대 별로 가려짐 영역 정보를 파악하여 파악된 가려짐 정보를 이용하여 촬영 영역 정보에 대한 학습을 수행함으로써 상기 촬영 영역 정보가 계절, 날씨 및 시간대 별로 반영되도록 업데이트하도록 제어하며,
    상기 검색 제어 기능 수행 시, 상기 지정 위치에 대한 위치 정보 외에도 상기 지정 위치에 대한 계절 정보, 날씨 정보 및 시간대 정보를 획득하도록 제어하고, 업데이트가 수행된 촬영 영역 정보 중에서 상기 획득된 정보에 매칭하는 촬영 영역 정보의 CCTV 카메라를 검색하도록 제어하며, 검색된 CCTV 카메라를 대상 카메라로 선택하도록 제어하는 CCTV 카메라 검색 장치.
  8. CCTV 카메라의 촬영 제어 가능 영역에 대한 정보인 촬영 영역 정보에 대해 데이터베이스 시스템과 송수신하는 통신부; 및
    CCTV 카메라에 대한 위치 정보, PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 정보, 설치 방향 정보 및 해상도 정보를 포함하는 CCTV 카메라 정보를 이용하되 CCTV 카메라 제어를 통해 특정 위치를 중심으로 하는 특정 면적의 지역을 촬영할 수 있는 화소수를 이용하거나 CCTV 카메라의 전체 촬영 가능 영상의 화소수에서 특정 면적이 차지하는 비율을 이용하여 촬영 영역 정보를 초기 설정하는 초기 설정 제어 기능을 수행하고, 동적 객체 출연 시 촬영된 영상을 기반으로 촬영 영역 정보를 업데이트하되 촬영된 영상에서 상기 동적 객체에 의해 가려짐이 발생하는 위치 정보인 가려짐 정보를 객체 탐지 기술을 기반으로 파악하여, 파악된 가려짐 정보를 이용하여 촬영 영역 정보에 대한 학습을 수행함으로써 촬영 영역 정보를 업데이트하는 업데이트 제어 기능을 수행하며, 지정 위치에 대한 촬영 제어가 필요한 경우에 초기 설정 또는 업데이트가 수행된 촬영 영역 정보를 이용하여 상기 지정 위치에 대한 촬영 제어가 가능한 CCTV 카메라(대상 카메라)의 검색을 제어하는 검색 제어 기능을 수행하는 제어부;를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 업데이트 제어 기능 수행 시, 시간 정보를 기준으로 계절 정보와 시간대 정보를 결정하도록 제어하고, 센서로부터 입력되는 정보 또는 기상청으로부터 습득되는 정보를 이용하여 날씨 정보를 결정하도록 제어하며, 객체 탐지 기술을 적용하여 촬영 제어 가능 영역 내에서 동적 객체에 의한 가려짐이 발생하는 영역을 결정하고, 계절, 날씨 및 시간대 별로 가려짐 영역 정보를 파악하여 파악된 가려짐 정보를 이용하여 촬영 영역 정보에 대한 학습을 수행함으로써 상기 촬영 영역 정보가 계절, 날씨 및 시간대 별로 반영되도록 업데이트하도록 제어하며,
    상기 검색 제어 기능 수행 시, 상기 지정 위치에 대한 위치 정보 외에도 상기 지정 위치에 대한 계절 정보, 날씨 정보 및 시간대 정보를 획득하도록 제어하고, 업데이트가 수행된 촬영 영역 정보 중에서 상기 획득된 정보에 매칭하는 촬영 영역 정보의 CCTV 카메라를 검색하도록 제어하며, 검색된 CCTV 카메라를 대상 카메라로 선택하도록 제어하는 CCTV 카메라 검색 장치.
  9. 다수의 CCTV 카메라;
    CCTV 카메라의 촬영 제어 가능 영역에 대한 정보인 촬영 영역 정보를 저장한 저장부; 및
    CCTV 카메라에 대한 위치 정보, PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 정보, 설치 방향 정보 및 해상도 정보를 포함하는 CCTV 카메라 정보를 이용하되 CCTV 카메라 제어를 통해 특정 위치를 중심으로 하는 특정 면적의 지역을 촬영할 수 있는 화소수를 이용하거나 CCTV 카메라의 전체 촬영 가능 영상의 화소수에서 특정 면적이 차지하는 비율을 이용하여 촬영 영역 정보를 초기 설정하는 초기 설정 제어 기능을 수행하고, 동적 객체 출연 시 촬영된 영상을 기반으로 촬영 영역 정보를 업데이트하되 촬영된 영상에서 상기 동적 객체에 의해 가려짐이 발생하는 위치 정보인 가려짐 정보를 객체 탐지 기술을 기반으로 파악하여 파악된 가려짐 정보를 이용하여 촬영 영역 정보에 대한 학습을 수행함으로써 촬영 영역 정보를 업데이트하는 업데이트 제어 기능을 수행하며, 지정 위치에 대한 촬영 제어가 필요한 경우에 초기 설정 또는 업데이트가 수행된 촬영 영역 정보를 이용하여 상기 지정 위치에 대한 촬영 제어가 가능한 CCTV 카메라(대상 카메라)의 검색을 제어하는 검색 제어 기능을 수행하는 제어부;를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 업데이트 제어 기능 수행 시, 시간 정보를 기준으로 계절 정보와 시간대 정보를 결정하도록 제어하고, 센서로부터 입력되는 정보 또는 기상청으로부터 습득되는 정보를 이용하여 날씨 정보를 결정하도록 제어하며, 객체 탐지 기술을 적용하여 촬영 제어 가능 영역 내에서 동적 객체에 의한 가려짐이 발생하는 영역을 결정하고, 계절, 날씨 및 시간대 별로 가려짐 영역 정보를 파악하여 파악된 가려짐 정보를 이용하여 촬영 영역 정보에 대한 학습을 수행함으로써 상기 촬영 영역 정보가 계절, 날씨 및 시간대 별로 반영되도록 업데이트하도록 제어하며,
    상기 검색 제어 기능 수행 시, 상기 지정 위치에 대한 위치 정보 외에도 상기 지정 위치에 대한 계절 정보, 날씨 정보 및 시간대 정보를 획득하도록 제어하고, 업데이트가 수행된 촬영 영역 정보 중에서 상기 획득된 정보에 매칭하는 촬영 영역 정보의 CCTV 카메라를 검색하도록 제어하며, 검색된 CCTV 카메라를 대상 카메라로 선택하도록 제어하는 CCTV 시스템.
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