WO2022097274A1 - Engineering tool and programmable logic controller - Google Patents
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- WO2022097274A1 WO2022097274A1 PCT/JP2020/041538 JP2020041538W WO2022097274A1 WO 2022097274 A1 WO2022097274 A1 WO 2022097274A1 JP 2020041538 W JP2020041538 W JP 2020041538W WO 2022097274 A1 WO2022097274 A1 WO 2022097274A1
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- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
Definitions
- This disclosure relates to engineering tools and programmable logic controllers.
- a programmable logic controller is used as a device for controlling FA (Factory Automation) equipment that automates a production process in a factory.
- the PLC includes a CPU unit that executes a preset control program and a special unit that executes a special function.
- the CPU unit repeats an operation of supplying output data of the executed control program and an operation of acquiring input data with the special unit. Repeated supply of output data and acquisition of input data between the CPU unit and the special unit is called refresh.
- Patent Document 1 The PLC described in Patent Document 1 is intended to shorten the time required for data supply and acquisition by refreshing to consecutive addresses as compared with the case of refreshing to non-consecutive addresses.
- Patent Document 1 allocates addresses to storage areas that do not require refreshing. Therefore, the storage area that does not require refreshing may be accessed, or the storage area reserved for future specification changes may be accessed.
- the PLC described in Patent Document 1 has a problem that data cannot be efficiently transmitted / received due to unnecessary access. Further, the engineering tool for generating the data set in the PLC described in Patent Document 1 also has a similar problem.
- the present disclosure has been made in view of the above, and an object of the present disclosure is to provide an engineering tool and a programmable logic controller that realize efficient refreshment.
- the engineering tools pertaining to this disclosure are: An engineering tool connected to a programmable logic controller comprising a first storage device and a plurality of functions, a first unit and a second unit including a second storage device.
- the first storage device includes a first storage area to which a plurality of devices associated with the plurality of functions are assigned.
- the second storage device comprises a second storage area to which the plurality of devices are allocated.
- the second unit acquires setting information from the engineering tool including information for identifying the device and an address to which the device is assigned in the first storage area, and the second storage area.
- a correspondence table of the address to which the device is assigned in the first storage area and the address to which the device is assigned in the second storage area is generated. Based on the generated correspondence table, for each of the devices, the operation of supplying and storing the data stored in the second storage area to the first storage area and the operation of supplying and storing the data in the first storage area are stored in the first storage area. The operation of acquiring the collected data and storing it in the second storage area and the refreshing operation including the operation are repeated.
- the engineering tool stores the information for identifying the device and all the devices associated with the function in the first storage for all combinations of valid / invalid information indicating whether or not the function is valid.
- a first target data storage unit in which a group of configuration data including the address allocated to a continuous area in the region is stored, and all associated with the effective function from the first target data storage unit.
- the device acquires the configuration data allocated in the first storage area, and associates the information that identifies the device with the address to which the device is assigned in the first storage area. It includes a first setting unit for generating setting information.
- the device since the device is allocated to the continuous storage area, unnecessary refresh can be avoided, so that an engineering tool and a programmable logic controller for efficient refresh are provided.
- FIG. (A) to (F) are other specific examples of the information stored in the storage unit of the engineering tool shown in FIG. Explanatory diagram of calculation of search data by the search data calculation unit of the engineering tool shown in FIG. Another specific example of the information stored in the storage unit of the engineering tool shown in FIG.
- the hardware configuration diagram of the engineering tool shown in FIG. Schematic diagram of a programmable logic controller connected to the engineering tool shown in FIG. Explanatory drawing which shows the operation timing of the programmable logic controller included in the system shown in FIG. Specific example of the information generated by the CPU unit included in the system shown in FIG.
- a flowchart illustrating a process of generating data related to information transmission / reception in the engineering tool shown in FIG. A flowchart illustrating a process of acquiring data related to information transmission / reception in a special unit included in the system shown in FIG.
- Schematic diagram of the system including the engineering tool according to the second embodiment The figure which shows the specific example of the information stored in the storage part of the engineering tool shown in FIG.
- Schematic diagram of the network unit and the remote unit shown in FIG. Schematic diagram of a system including a CPU unit according to the third embodiment Schematic diagram of the CPU unit shown in FIG.
- the engineering tool 1 is a device that generates, stores, and sets the refresh information in the PLC 2.
- refresh means that the CPU unit 3 supplies the input / output data of the control program executed by the CPU unit 3 corresponding to a valid function to the special unit 4, or the CPU unit 3 is special. It means to acquire from unit 4.
- the output data supplied by the CPU unit 3 to the special unit 4 or the input data acquired by the CPU unit 3 from the special unit 4 is stored in the storage area included in the CPU unit 3 or the special unit 4.
- Each section in which input / output data is stored is called a device.
- the engineering tool 1 includes a calculation unit 11 that performs an operation to control each part described later, a storage unit 12 that stores information related to refreshment, an external interface 13 that is a communication interface between PLC2, and a display device that displays information related to refreshment. A 14 and an input device 15 for inputting information regarding refresh are provided.
- the storage unit 12 includes a unit parameter information storage unit 12b that stores unit parameter information that is information about each function included in the special unit 4, a refresh target data storage unit 12c that stores data related to a device to be refreshed, and a refresh.
- a refresh setting data storage unit 12d for storing information related to the information is provided.
- the refresh target data storage unit 12c is an example of the first target data storage unit in the claim.
- the unit parameter information stored in the unit parameter information storage unit 12b includes a parameter name, a parameter type which is a value indicating the type of the parameter, and a set value of the parameter.
- the parameter type is a value indicating the role of the parameter.
- the parameter type is set to "function use determination”.
- the parameter type is set to "unit operation”.
- the parameter type is preset for each parameter.
- the parameter setting value is a value input by the user when changing the operation of PLC2.
- the value input by the user is set by the unit parameter setting unit 11a and stored in the unit parameter information storage unit 12b, as will be described later.
- the parameter type of the parameter whose parameter name is P1 and the parameter type whose parameter name is P3 is the function use determination, and the respective set values are the function used and the function not used.
- the setting value of the parameter whose parameter type is the function use determination is the function valid / invalid information indicating whether the function is valid or invalid.
- the parameters whose parameter names are P1, P2, ..., P6 are simply referred to as parameters P1, P2, ..., P6.
- the refresh target data storage unit 12c stores device configuration data including the device address in the special unit 4 allocated according to the following allocation rules a1 to a3.
- the device allocation rule a1 is a rule that "the device to be refreshed is allocated to the device area based on the unit parameter information".
- the device allocation rule a2 is a rule that "the device to be refreshed is allocated from the beginning of the device area in a front-justified manner".
- the device allocation rule a3 states that "doubleword devices are continuously allocated to the area in which singleword devices are allocated from the beginning of the device area in a front-justified manner.
- the rule is to assign a single word device and a double word device starting from the address with one word added to the address. " A device whose address is represented by one word is called a single word device, and a device whose address is represented by two words is called a double word device.
- the refresh target data storage unit 12c for all combinations of parameters whose parameter type is "function use determination", information for identifying the device corresponding to the function and the address to which the device is assigned in the special unit 4 are stored.
- Device configuration data including, is stored.
- the parameter type of each device configuration data stored in the refresh target data storage unit 12c is "function use determination" in the unit parameter information.
- the device configuration data of the device associated with the function whose setting value is "use function” is included.
- the device configuration data is an example of the configuration data in the claim.
- parameters P1, P3, P4, and P6 there are four parameters whose parameter type is "function use determination": parameters P1, P3, P4, and P6.
- P1, P3, P4, and P6 When using a certain function, the user sets the setting value of the parameter corresponding to the function to use the function.
- the refresh target data storage unit 12c contains device configuration data including the refresh target device corresponding to the function and its address for all combinations of the set values of the parameters P1, P3, P4, and P6 whose parameter type is the function use determination.
- the group is remembered.
- the group of device configuration data is stored in the refresh target data storage unit 12c in advance, and as will be described later, the device configuration data required for refresh is acquired by the refresh target data acquisition unit 11d as the refresh target data. Search data, which will be described later, is added to each device configuration data. It is assumed that the devices D1 to D4 are associated with each function.
- FIGS. 3 (A) to 3 (F) 16 types of device configuration data are stored in.
- FIG. 3A shows a case where none of the parameters P1, P3, P4, and P6 whose parameter type is the function use determination is “function use”.
- FIG. 3B shows a case where only the set value of the parameter P1 is “function use”.
- FIG. 3C shows a case where only the set value of the parameter P3 is “function use”.
- FIG. 3D shows a case where the set values of the parameters P1 and P3 are “function used” and the set values of the parameters P4 and P6 are “function not used”.
- FIG. 3A shows a case where none of the parameters P1, P3, P4, and P6 whose parameter type is the function use determination is “function use”.
- FIG. 3B shows a case where only the set value of the parameter P1 is “function use”.
- FIG. 3C shows a case where only the set value of the parameter P3 is “function use”.
- FIG. 3D shows a case where
- FIG. 3E shows a case where the set values of the parameters P1 and P4 are “function used” and the set values of the parameters P3 and P6 are “function not used”.
- FIG. 3F shows a case where all the parameters P1, P3, P4, and P6 set values among the parameters P1, P3, P4, and P6 whose parameter type is the function use determination are “function use”.
- the device configuration data corresponding to the unit parameter information shown in FIG. 2 corresponds to the parameters P1 and P4 whose set values are set to use the function.
- This device configuration data is the device configuration data shown in FIG. 3 (E), and devices D1 and D3 are assigned to addresses 0 and 1, respectively.
- the search data stored in the refresh target data storage unit 12c is calculated according to the rule of arranging bits representing the set value of the parameter whose parameter type is the function use determination by 0 or 1. ..
- the value of the search data is the same as the value calculated by the search data calculation unit 11c described later.
- the search data is calculated according to the following rules.
- the set values of the parameters P1 and P4 are the function use, and the set values of the parameters P3 and P6 are.
- the function is set to unused.
- the bit value corresponding to the parameters P1 and P4 whose set value is the function is set to 1, the bit value corresponding to the parameters P3 and P6 whose set value is the unused function is set to 0, and these bit values are set from the lower bit to the upper bit.
- the parameters P1 to P6 are arranged in this order, the binary bit string "0101" is obtained.
- a value 5 obtained by interpreting the binary bit string "0101" as a set of decimal integer values is calculated as search data.
- different search data in the range of 0 to 15 is calculated for the device configuration data of all combinations of the set values of the parameters P1, P3, P4, and P6.
- the rule for calculating the search data is an example of the calculation rule in the claim.
- the refresh setting data storage unit 12d for example, the address of the device in the special unit 4, the information for identifying the device in the special unit 4, the information for identifying the device in the CPU unit 3, and the data transfer direction.
- Refresh configuration data containing information about is stored. Further, a number described later is added to the refresh setting data.
- the refresh setting data includes refresh target data corresponding to a combination of parameters whose function use determination is function use among the device configuration data stored in the refresh target data storage unit 12c. According to the example shown in FIG. 2, among the parameters P1, P3, P4, and P6 whose parameter type is the function use determination, the parameters whose set value is the function use are P1 and P4, so that the refresh setting data is Devices D1 and D3 shown in FIG.
- the 3 (E) include device configuration data assigned to addresses 0 and 1.
- the address of the device in the CPU unit 3 is a value set by the user, as will be described later.
- the transfer direction is stored in advance in the storage unit 12 of the engineering tool 1, but may be set by the user.
- the refresh setting data one number is added to the device to be refreshed by one refresh.
- the refresh setting data is an example of the setting information in the claim.
- the calculation unit 11 includes a unit parameter setting unit 11a for setting parameters related to the operation of the function of the special unit 4, and a search data calculation unit 11c for calculating search data corresponding to the set of parameters.
- a refresh target data acquisition unit 11d for acquiring refresh target data based on search data, and a refresh setting unit 11e for setting refresh-related information in the CPU unit 3 are provided.
- the search data calculation unit 11c is an example of the first search data calculation unit in the claim.
- the refresh target data acquisition unit 11d is an example of the first target data acquisition unit in the claim.
- the refresh setting unit 11e is an example of the first setting unit in the claim.
- the engineering tool 1 having the functional configuration described above is realized by, for example, executing a program installed in a computer such as a personal computer, a smartphone, or a tablet.
- the engineering tool 1 includes an information calculation device 10 for calculating information.
- the information calculation device 10 includes a processor 101 that performs various calculation processes described later, a communication unit 102 that communicates with other devices such as an input unit 105 and an output unit 106, and a DRAM (Dynamic Random Access) that temporarily stores information.
- Main storage unit 103 such as Memory) and SRAM (Static Random Access Memory), auxiliary storage unit 104 such as hard disk drive (HDD) and solid state drive (SSD) that permanently store information, processor 101, and communication unit.
- It includes a bus 108, which is a path of information exchanged between the 102, the main storage unit 103, or the auxiliary storage unit 104.
- the processor 101 is an example of the hardware that realizes the arithmetic unit 11 shown in FIG. 1
- the communication unit 102 is an example of the hardware that realizes the external interface 13
- the main storage unit 103 and the auxiliary storage unit 104 are storage units. This is an example of hardware that realizes 12.
- the input unit 105 is an example of hardware that realizes the input device 15 shown in FIG.
- the input unit 105 is a device that receives data input from the outside.
- the input unit 105 includes a human interface device such as a mouse, a keyboard, a touch panel, and a microphone.
- the input unit 105 may be a receiving interface such as a parallel bus or a serial bus, which is a device for detecting a signal transmitted by another device.
- the output unit 106 is an example of the hardware that realizes the display device 14 shown in FIG.
- the output unit 106 is a device that outputs information for displaying various information to the user, and includes, for example, a liquid crystal display, a CRT display, an organic EL display, and the like.
- the output unit 106 also includes a printer, a plotter, and the like that print information in the form of characters, images, and the like.
- the PLC 2 includes a CPU (Central Processing Unit) unit 3 which is a device for executing a user program which is a control program created by a user, a special unit 4 which is a device which provides a special function described later, and these units. Includes a base unit 5 which is a unit to be connected.
- CPU Central Processing Unit
- the CPU unit 3 includes an arithmetic unit 31 that executes arithmetic processing including execution of a user program, a storage unit 32 that stores various information, and an external interface 33 that is a communication interface with other devices.
- the storage unit 32 includes a device area 32a, which is a storage area to which a plurality of devices are allocated.
- the storage unit 32 is an example of the second storage device in the claim, and the device area 32a is an example of the second storage area in the claim.
- the special unit 4 is a device that executes special functions such as A / D conversion processing and D / A conversion processing.
- An external device 6 in charge of executing a special function is connected to the special unit 4.
- the special unit 4 includes a calculation unit 41 that executes arithmetic processing including control of the external device 6, a storage unit 42 that stores various information, and an external interface 43 that is a communication interface with other devices.
- the calculation unit 41 includes a search data calculation unit 41c that calculates search data according to the same rule as the rule shown in FIG. 4, and a refresh target data acquisition unit 41d that acquires refresh target data.
- the storage unit 42 includes a device area 42a to which a plurality of devices are allocated and is a storage area.
- the storage unit 42 includes a refresh target data storage unit 42c for storing refresh target data.
- the refresh target data storage unit 42c stores the same data as the device configuration data stored in the refresh target data storage unit 12c.
- the search data calculation unit 41c is an example of the second search data calculation unit in the claim.
- the refresh target data acquisition unit 41d is an example of the second target data acquisition unit in the claim.
- the storage unit 42 is an example of the first storage device in the claim, and the device area 42a is an example of the first storage area in the claim.
- the refresh target data storage unit 42c is an example of the second target data storage unit in the claim.
- One or more external devices 6 are connected to the special unit 4 via the external interface 43.
- the CPU unit 3 and the special unit 4 are mounted on one base unit 5.
- the CPU unit 3 is connected to the base unit 5 by an external interface 33.
- the special unit 4 is connected to the base unit 5 by an external interface 43.
- the base unit 5 includes a bus 50 inside.
- the CPU unit 3 and the special unit 4 are connected by a bus 50.
- the units included in the PLC 2, for example, the CPU unit 3, the special unit 4, and the base unit 5 are also realized by the information arithmetic unit 10 shown in FIG. 6, similarly to the engineering tool 1.
- the CPU unit 3 is an example of the second unit in the claim, and the special unit 4 is an example of the first unit in the claim.
- the refresh is an example of the refresh operation in the claim.
- PLC2 includes, for example, an operation mode for executing a user program and a setting mode for setting information as an operation mode.
- the CPU unit 3 repeats the execution of the user program. Further, the CPU unit 3 executes the END process after the execution of the user program is completed and before the next execution of the user program. The execution of one user program and the subsequent END processing are collectively called one scan.
- the CPU unit 3 communicates with the special unit 4 based on the refresh target data, reads the device data stored in the device area 32a, supplies the device data to the special unit 4, and stores it in the device area 42a. do. Further, the CPU unit 3 reads the device data stored in the device area 42a, receives it from the special unit 4, and stores it in the device area 32a.
- the device data stored in the device area 32a and the device area 42a is the device data of the device to be refreshed, and relates to the device corresponding to the function set to use the function in the unit parameter information shown in FIG. It is a thing.
- the arithmetic unit 41 of the special unit 4 executes a function based on the device data stored in the device area 42a and outputs the function to the external device 6. Further, the arithmetic unit 41 of the special unit 4 acquires information from the external device 6 and stores the acquired device data in the device area 42a.
- the device areas 32a and 42a are accessed in word units.
- the device data stored in the device areas 32a and 42a is transferred from the device area 32a to 42a or from the device area 42a to 32a without straddling different scans.
- the refresh table is stored in the storage unit 32.
- the refresh table is an example of the corresponding table in the claims.
- the unit parameter setting unit 11a of the engineering tool 1 acquires the information input by the user, extracts the unit parameter information from the acquired information, and stores it in the unit parameter information storage unit 12b (step S1).
- the user operates the input device 15 while looking at the display device 14 of the engineering tool 1 in which the parameter name and the parameter type are displayed, and sets a blank or a parameter for which a default value is set. Fill in the value.
- the unit parameter setting unit 11a acquires the setting value of the parameter input to the input device 15, generates the unit parameter information in association with the parameter name and the parameter type, and uses the generated unit parameter information as the unit parameter. It is stored in the information storage unit 12b.
- the parameter name is an example of information that identifies the parameter.
- the search data calculation unit 11c acquires parameter setting values from the unit parameter information storage unit 12b, and calculates search data based on the acquired setting values (step S2). In the example shown in FIGS. 2 and 4, since the set values of the parameters P1 and P4 are set to use the function and the set values of the parameters P3 and P6 are set to not use the function, the search data calculation unit 11c is set. , 5 is calculated as search data.
- the refresh target data acquisition unit 11d includes device configuration data including an integer value 5 of the search data calculated by the search data calculation unit 11c in step S2 among the device configuration data stored in the refresh target data storage unit 12c. To search for. Subsequently, the refresh target data acquisition unit 11d acquires the device configuration data found by searching as the refresh target data (step S3). In the example shown in FIGS. 3E and 4, the refresh target data storage unit 12c acquires device configuration data in which the devices D1 and D3 are assigned to addresses 0 and 1, respectively.
- the refresh setting unit 11e generates refresh setting data and stores it in the refresh setting data storage unit 12d as follows (step S4).
- the devices D1 and D3 are assigned to the addresses 0 and 1 of the device area 42a in the special unit 4.
- the display device 14 of the engineering tool 1 displays the allocation of the devices D1 and D3 in the device area 42a. Therefore, the user operates the input device 15 while looking at the display device 14 of the engineering tool 1, and inputs information for identifying each device in the CPU unit 3 in which a blank or a default value is set.
- the refresh setting unit 11e acquires device configuration data via the refresh target data acquisition unit 11d, and includes the device address in the special unit 4 included in the acquired device configuration data, information for identifying the device in the special unit 4, and information.
- the refresh setting data is generated in association with the information for identifying the device in the CPU unit 3 input by the user.
- the refresh setting unit 11e assigns one number to each group of devices having consecutive addresses in the device area 42a of the special unit 4.
- the refresh setting unit 11e repeats assigning numbers in ascending order from 1 to all groups of devices having consecutive addresses.
- the number is only 1. If the addresses include non-contiguous areas or exceed the upper limit that can be transferred at one time, two or more different numbers are assigned to each group of devices assigned to the consecutive addresses.
- the refresh setting unit 11e associates a number with the generated refresh setting data and stores it in the refresh setting data storage unit 12d. This completes the process of generating refresh setting data in the engineering tool 1.
- the search data calculation unit 41c and the refresh target data acquisition unit 41d have the same functions as the search data calculation unit 11c and the refresh target data acquisition unit 11d in the engineering tool 1. Therefore, the special unit 4 acquires the refresh target data as shown in FIG. 11 in order to execute the operation of the unit.
- the operations of the search data calculation unit 41c and the refresh target data acquisition unit 41d will be described differently from those of the search data calculation unit 11c and the refresh target data acquisition unit 11d.
- the search data calculation unit 41c acquires unit parameter information from the CPU unit 3 and calculates search data (step S5). Specifically, the search data calculation unit 41c acquires the unit parameter information stored in the unit parameter information storage unit 12b from the CPU unit 3 and calculates the search data according to the rule shown in FIG. do.
- the refresh target data acquisition unit 41d acquires device configuration data including the search data calculated by the search data calculation unit 41c from the refresh target data storage unit 42c as refresh target data (step S6).
- the special unit 4 executes the operation of the unit based on the refresh target data acquired in step S6.
- the special unit 4 executes a function to supply the device data stored in the device area 42a to the external device 6, or stores the device data acquired from the external device 6 in the device area 42a.
- the CPU unit 3 stores unit parameter information and refresh setting data (step S7). Specifically, first, the CPU unit 3 receives the unit parameter information of the special unit 4 from the unit parameter information storage unit 12b of the engineering tool 1 and the unit parameter information of the special unit 4 from the refresh setting data storage unit 12d to the special unit 4 via the external interface 33. Get refresh setting data respectively. Next, the CPU unit 3 stores the acquired unit parameter information and refresh setting data in the storage unit 32.
- the CPU unit 3 supplies the unit parameter information of the special unit 4 stored in the storage unit 32 to the special unit 4 via the external interface 33 before the operation mode of the PLC 2 becomes the operation mode, for example, when the system of the PLC 2 is started. ..
- the CPU unit 3 has the start address of the area to which the device is assigned in the CPU unit 3 and the start of the area to which the device is assigned in the special unit 4 based on the refresh setting data stored in the storage unit 32.
- the CPU unit 3 has a start address of an area to which a device is assigned in the special unit 4, information for identifying a device in the CPU unit 3, and a continuous address from the refresh setting data shown in FIG.
- the number assigned to the group of devices assigned to is extracted.
- the devices D1 and D3 are continuously assigned to the address 0 which is the head of the device area 42a and the address 1 which is the next address. Further, the devices D1 and D3 are assigned a common number 1.
- the device CD1 is assigned to the address 1000 of the device area 32a of the CPU unit 3 and the device CD2 is assigned to the address 1001 in advance by the user.
- the CPU unit 3 has a refresh number 2 which is the size of an area to which the head address 1000 in the CPU unit 3, the head address 0 in the special unit 4, and the device to which the number 1 is assigned are assigned. And, are associated with each other to generate a refresh table.
- the CPU unit 3 similarly generates a refresh table. That is, if the difference between the addresses to which the two doubleword devices are assigned is 2, the two devices are assigned to continuous areas.
- the CPU unit 3 executes refresh based on the generated refresh table. For each scan, the CPU unit 3 acquires the device data stored in the area for two words, which is the area for the number of refreshes from the start address 0 in the special unit 4, in the area of the device area 42a, and acquires the device area. Of the area of 32a, it is stored in the area for 2 words, which is the area for 1000 refreshes from the start address in the CPU unit 3. According to the example shown in FIG. 5, as shown in FIG. 9, in the END process, data for a total of two words is supplied from the device D1 to the CD1 and from the device D3 to the CD2.
- the engineering tool 1 described above has the following effects.
- the refresh target data stored in the refresh target data storage units 12c and 42c does not include data related to devices that are not refresh target. Therefore, the refresh setting data and the refresh table do not include the addresses of devices that are not refresh targets. Therefore, since the device that is not the refresh target is not refreshed, the refresh is efficiently performed.
- the refresh setting data stored in the refresh setting data storage unit 12d does not include the address of the refresh target device related to the function not to be used. Therefore, the refresh table also does not include the address of the device to be refreshed for the unused function. Therefore, the refresh target device for the unused function is not refreshed, so that the refresh is performed efficiently.
- refreshing is performed in a continuous area from the start address of the device area 42a of the special unit 4, refreshing is performed more efficiently than in the case where refreshing is performed in a non-consecutive area.
- the PLC 2 executes a refresh between the CPU unit 3 and the special unit 4 connected by the bus 50.
- the PLC 200 includes a CPU unit 3, a base unit 5, a network unit 7, and a remote unit 8 having a plurality of functions.
- the network unit 7 and the remote unit 8 are connected to each other via a network, and periodically transmit and receive data, that is, cyclic communication is performed. Further, the CPU unit 3 executes a refresh with the network unit 7.
- the parts different from those of the first embodiment will be mainly described.
- the engineering tool 100 is connected to the PLC 200. More specifically, the refresh between the remote unit 8 and the CPU unit 3 is a cyclic communication performed between the network unit 7 and the remote unit 8, and a refresh performed between the CPU unit 3 and the network unit 7. It is done by.
- the remote unit 8 is an example of the third unit in the claim.
- the engineering tool 100 includes the components of the engineering tool 1.
- the storage unit 12 includes a network range allocation information storage unit 12e that stores network range allocation information described later. Further, in the refresh setting data storage unit 12d, the information for identifying the device and the address to which the device is assigned in the remote unit 8 are stored in association with each other.
- the network range allocation information storage unit 12e has a head device of a link device which is a device in the network unit 7, a station code which is a code for identifying the remote unit 8, and a head of the device in the remote unit 8.
- Network range allocation information including the device and start address, the number of cyclic communications required for cyclic communications, and the transfer direction between the network unit 7 and the remote unit 8 is stored. ..
- the network range allocation information is an example of network information in the claims.
- the device data related to the link device having the link device LD1 as the head device is transferred from the network unit 7 to the remote unit 8. Further, the device data related to the link device having the link device LD2 as the head device is transferred from the remote unit 8 to the network unit 7.
- the transfer direction is different, the device area of the link device is divided for each transfer direction, and the link device with the link device LD1 at the head and the link device with the link device LD2 at the head are pre-aligned for each divided device area. It may be assigned by.
- the calculation unit 11 includes a network range allocation setting unit 11g for setting network range allocation information.
- the network range allocation setting unit 11g generates network range allocation information based on the refresh target data of the remote unit 8. For example, the network range allocation setting unit 11g extracts a continuous device and a continuous number of refresh target devices in the remote unit 8 for each transfer direction. Next, the network range allocation setting unit 11g calculates the head of the link device and the number of cyclic communications when the refresh target device in the remote unit 8 is allocated to the link device in the network unit 7, and generates the network range allocation information. .. Finally, the network range allocation setting unit 11g stores the generated network range allocation information in the network range allocation information storage unit 12e.
- the network range allocation setting unit 11g is an example of the second setting unit in the claim.
- the network unit 7 has the same configuration as the CPU unit 3. That is, the network unit 7 has an arithmetic unit 71 that controls communication with the remote unit 8, a storage unit 72 that stores information related to refresh and cyclic communication, and an external interface 73 that is a communication interface with other devices. And.
- the storage unit 72 includes a device area 72a in which device data is stored.
- the remote unit 8 includes a calculation unit 81 and a storage unit 82 having the same functions as the calculation unit 41 and the storage unit 42.
- the calculation unit 81 includes a search data calculation unit 81c and a refresh target data acquisition unit 81d.
- the storage unit 82 includes a device area 82a and a refresh target data storage unit 82c, and the device area 82a stores device data related to the device corresponding to the device allocated to the device area 72a.
- the storage unit 82 is an example of the third storage device in the claim, and the device area 82a is an example of the third storage area in the claim.
- An external device 6 is connected to the remote unit 8 via the external interface 83.
- the CPU unit 3 receives unit parameter information from the unit parameter information storage unit 12b, refresh setting data from the refresh setting data storage unit 12d, and network range allocation information from the network range allocation information storage unit 12e via the external interface 13. Each is acquired and stored in the storage unit 32.
- the CPU unit 3 transfers the unit parameter information of the remote unit 8 stored in the storage unit 32 to the remote unit 8 via the external interfaces 73 and 83 before the operation mode of the PLC 200 is changed to the operation mode, for example, when the system of the PLC 200 is started. Supply.
- the CPU unit 3 supplies the network range allocation information to the network unit 7.
- the CPU unit 3 generates a refresh table including a start address in the CPU unit 3, a start address in the network unit 7, and a refresh number which is the number of words to be transferred, based on the refresh setting data stored in the storage unit 32. do. Specifically, the CPU unit 3 extracts the start address of the device in the network unit 7 and the start address in the CPU unit 3 from the refresh setting data. Next, the CPU unit 3 counts the number of consecutive addresses among the addresses in the network unit 7 in word units, and the counted value is used as the refresh number. This procedure is repeated for all the numbers assigned to the refresh setting data.
- the CPU unit 3 stores the device in the area of the device area 32a for the number of refreshes from the start address in the CPU unit 3 for each scan based on the refresh table. Data is supplied to the network unit 7 and stored in the area of the device area 72a for the number of refreshes from the start address in the network unit 7. Further, the CPU unit 3 acquires the device data stored in the area corresponding to the number of refreshes from the start address in the network unit 7 in the area of the device area 72a for each scan based on the refresh table, and obtains the device area. Of the area of 32a, it is stored in the area corresponding to the number of refreshes from the start address in the CPU unit 3.
- the network unit 7 and the remote unit 8 are based on the network range allocation information acquired from the CPU unit 3, that is, based on the head device of the link device, the head address of the refresh target device, and the number of cyclic communications. Perform cyclic communication.
- the network unit 7 supplies the device data stored for the number of cyclic communications from the start address of the device area 72a to the remote unit 8 via the communication path 9, and stores the device data in the device area 82a.
- the network unit 7 acquires device data stored for the number of cyclic communications from the start address of the device area 82a via the communication path 9, and stores the device data in the device area 72a.
- Cyclic communication is an example of the cyclic communication operation in the claims.
- the engineering tool 1 according to the first embodiment includes a unit parameter information storage unit 12b, a refresh target data generation unit 11b, and a refresh setting unit 11e.
- the CPU unit 300 has the function of the engineering tool 1 in the first embodiment.
- the CPU unit 300 includes a unit parameter setting unit 311a, a search data calculation unit 311c, a refresh target data acquisition unit 311d, a refresh setting unit 311e, a unit parameter information storage unit 312b, and a refresh.
- the target data storage unit 312c is provided.
- the refresh setting unit 311e is an example of the first setting unit in the claim.
- the PLC 302 includes a CPU unit 300, a special unit 4, and a base unit 5, and the configurations of the special unit 4 and the base unit 5 are the same as those described in the first embodiment. Further, the structure of the data stored in the storage units 312 and 42 is the same as that described in the first embodiment.
- the refresh target data storage unit 312c is an example of the first target data storage unit in the claim.
- the user operates the input device 315 while looking at the display device 314 of the CPU unit 300, and inputs the set value of the parameter.
- the unit parameter setting unit 311a acquires the information input to the input device 315 and extracts the unit parameter information including the information for identifying the parameter, the parameter setting value, and the parameter type.
- the extracted unit parameter information is stored in the unit parameter information storage unit 312b.
- the search data calculation unit 311c acquires parameter setting values from the unit parameter information storage unit 312b, and calculates search data based on the acquired setting values.
- the refresh target data acquisition unit 311d searches for device configuration data including the same search data as the value calculated by the search data calculation unit 311c among the device configuration data stored in the refresh target data storage unit 312c. .. Subsequently, the refresh target data acquisition unit 311d acquires the device configuration data found by searching from the refresh target data storage unit 312c.
- the refresh setting unit 311e generates refresh setting data and stores it in the refresh setting data storage unit 312d as follows.
- the user operates the input device 315 while looking at the display device 314 of the CPU unit 300, and associates each device in the CPU unit 300, which is the refresh destination of each device in the special unit 4.
- the user may input data in which each device in the special unit 4 is associated with each device in the CPU unit 300 via the external interface 313.
- the refresh setting unit 311e extracts the address of the device in the special unit 4 from the refresh target data acquired by the refresh target data acquisition unit 311d, associates it with the device in the CPU unit 300, and generates refresh setting data.
- the refresh setting unit 311e stores the generated refresh setting data in the refresh setting data storage unit 312d. This completes the process of generating refresh setting data in the CPU unit 300.
- the CPU unit 300 acquires the unit parameter information of the special unit 4 from the unit parameter information storage unit 312b and the refresh setting data of the special unit 4 from the refresh setting data storage unit 312d.
- the CPU unit 300 stores the acquired unit parameter information and refresh setting data in the storage unit 312.
- the CPU unit 300 supplies the unit parameter information of the special unit 4 stored in the storage unit 312 to the special unit 4 via the external interface 313 before the operation mode of the PLC 302 is changed to the operation mode, for example, when the system of the PLC 302 is started. ..
- the CPU unit 300 generates a refresh table including a start address in the CPU unit 300, a start address in the special unit 4, and a refresh number which is the number of words to be transferred, based on the refresh setting data stored in the storage unit 312. .. Specifically, the CPU unit 300 extracts the start address of the device in the special unit 4 and the start address in the CPU unit 300 from the refresh setting data to generate a refresh table. Next, the CPU unit 300 counts the number of consecutive addresses among the addresses in the CPU unit 300 in word units, and obtains the counted value as the refresh number. The CPU unit 300 adds the obtained number of refreshes to the refresh table. Repeat this procedure for all devices.
- the CPU unit 300 refreshes with the special unit 4 in the operation mode.
- the configuration of the entire device can be simplified.
- the engineering tool according to the present disclosure is suitable for transmitting and receiving information by a programmable logic controller.
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Abstract
This engineering tool (1) comprises a first storage device having a first storage region, and is connected to a programmable logic controller (20) having a plurality of functions, the programmable logic controller (20) being provided with a first unit (4), and a second unit (3) provided with a second storage device having a second storage region. The engineering tool (1) furthermore comprises: a first target data storage unit (12c) in which are stored groups of configuration data including, for all combinations of effective/ineffective information indicating whether a function is effective, information that identifies a device associated with the function, and an address in which all devices are assigned to regions that are continuous in the first storage region; and a first setting unit (11e) that acquires, from the first target data storage unit (12c), configuration data in which all devices associated with an effective function are assigned, and that generates setting information associating the information identifying a device and the address to which the device is assigned.
Description
本開示は、エンジニアリングツール及びプログラマブルロジックコントローラに関する。
This disclosure relates to engineering tools and programmable logic controllers.
工場における生産工程を自動化するFA(Factory Automation)機器の制御を行う装置として、プログラマブルロジックコントローラ(PLC、Programmable Logic Controller)が使用されている。
PLCは、予め設定された制御プログラムを実行するCPUユニットと特殊な機能を実行する特殊ユニットを備える。CPUユニットは、特殊ユニットとの間で、実行した制御プログラムの出力データを供給する動作と入力データを取得する動作を繰り返す。CPUユニットと特殊ユニットとの間において繰り返し行われる出力データの供給と入力データ取得をリフレッシュと呼ぶ。 A programmable logic controller (PLC) is used as a device for controlling FA (Factory Automation) equipment that automates a production process in a factory.
The PLC includes a CPU unit that executes a preset control program and a special unit that executes a special function. The CPU unit repeats an operation of supplying output data of the executed control program and an operation of acquiring input data with the special unit. Repeated supply of output data and acquisition of input data between the CPU unit and the special unit is called refresh.
PLCは、予め設定された制御プログラムを実行するCPUユニットと特殊な機能を実行する特殊ユニットを備える。CPUユニットは、特殊ユニットとの間で、実行した制御プログラムの出力データを供給する動作と入力データを取得する動作を繰り返す。CPUユニットと特殊ユニットとの間において繰り返し行われる出力データの供給と入力データ取得をリフレッシュと呼ぶ。 A programmable logic controller (PLC) is used as a device for controlling FA (Factory Automation) equipment that automates a production process in a factory.
The PLC includes a CPU unit that executes a preset control program and a special unit that executes a special function. The CPU unit repeats an operation of supplying output data of the executed control program and an operation of acquiring input data with the special unit. Repeated supply of output data and acquisition of input data between the CPU unit and the special unit is called refresh.
特許文献1に記載されたPLCは、連続したアドレスにリフレッシュをすることで、連続しないアドレスにリフレッシュをする場合に比べて、データの供給と取得にかかる時間を短縮しようとするものである。
The PLC described in Patent Document 1 is intended to shorten the time required for data supply and acquisition by refreshing to consecutive addresses as compared with the case of refreshing to non-consecutive addresses.
特許文献1に記載されたPLCは、リフレッシュを必要としない記憶領域にもアドレスを割り付ける。このため、リフレッシュを必要としない記憶領域にアクセスがなされたり、将来の仕様変更のために予約された記憶領域にアクセスがなされたりすることがある。
The PLC described in Patent Document 1 allocates addresses to storage areas that do not require refreshing. Therefore, the storage area that does not require refreshing may be accessed, or the storage area reserved for future specification changes may be accessed.
このように、特許文献1に記載されたPLCにおいては、不要なアクセスが行われることにより、効率的にデータを送受信することができないという問題がある。また、特許文献1に記載されたPLCに設定されるデータを生成するエンジニアリングツールも、同様の問題を有する。
As described above, the PLC described in Patent Document 1 has a problem that data cannot be efficiently transmitted / received due to unnecessary access. Further, the engineering tool for generating the data set in the PLC described in Patent Document 1 also has a similar problem.
本開示は、上記に鑑みてなされたものであり、効率的なリフレッシュを実現するエンジニアリングツール及びプログラマブルロジックコントローラを提供することを目的とする。
The present disclosure has been made in view of the above, and an object of the present disclosure is to provide an engineering tool and a programmable logic controller that realize efficient refreshment.
上記目的を達成するため、本開示に係るエンジニアリングツールは、
第1の記憶装置を備え、複数の機能を有する、第1のユニットと、第2の記憶装置を備える第2のユニットと、を備えるプログラマブルロジックコントローラに接続されたエンジニアリングツールであって、
前記第1の記憶装置は、前記複数の機能と紐付けられた複数のデバイスが割り付けられる第1の記憶領域を備え、
前記第2の記憶装置は、前記複数のデバイスが割り付けられる第2の記憶領域を備え、
前記第2のユニットは、前記デバイスを識別する情報と、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと、を含む設定情報を前記エンジニアリングツールから取得して、前記第2の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと対応付けて、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと前記第2の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスとの対応テーブルを生成し、生成した前記対応テーブルに基づいて、各前記デバイスについて、前記第2の記憶領域に記憶されたデータを前記第1の記憶領域に供給して記憶させる動作と、前記第1の記憶領域に記憶されたデータを取得して前記第2の記憶領域に記憶する動作と、を含むリフレッシュ動作を繰り返し、
前記エンジニアリングツールは、前記機能が有効であるか否かを示す有効無効情報の全ての組合せについて、前記デバイスを識別する情報と、前記機能と紐付けられた全ての前記デバイスを前記第1の記憶領域において連続する領域に割り付けた当該アドレスを含む構成データの群が記憶された第1の対象データ記憶部と、前記第1の対象データ記憶部から、有効である前記機能と紐付けられた全ての前記デバイスが前記第1の記憶領域において割り付けられた前記構成データを取得し、前記デバイスを識別する情報と、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと、を対応付けて前記設定情報を生成する第1の設定部と、を備える。 In order to achieve the above objectives, the engineering tools pertaining to this disclosure are:
An engineering tool connected to a programmable logic controller comprising a first storage device and a plurality of functions, a first unit and a second unit including a second storage device.
The first storage device includes a first storage area to which a plurality of devices associated with the plurality of functions are assigned.
The second storage device comprises a second storage area to which the plurality of devices are allocated.
The second unit acquires setting information from the engineering tool including information for identifying the device and an address to which the device is assigned in the first storage area, and the second storage area. In association with the address to which the device is assigned, a correspondence table of the address to which the device is assigned in the first storage area and the address to which the device is assigned in the second storage area is generated. Based on the generated correspondence table, for each of the devices, the operation of supplying and storing the data stored in the second storage area to the first storage area and the operation of supplying and storing the data in the first storage area are stored in the first storage area. The operation of acquiring the collected data and storing it in the second storage area and the refreshing operation including the operation are repeated.
The engineering tool stores the information for identifying the device and all the devices associated with the function in the first storage for all combinations of valid / invalid information indicating whether or not the function is valid. A first target data storage unit in which a group of configuration data including the address allocated to a continuous area in the region is stored, and all associated with the effective function from the first target data storage unit. The device acquires the configuration data allocated in the first storage area, and associates the information that identifies the device with the address to which the device is assigned in the first storage area. It includes a first setting unit for generating setting information.
第1の記憶装置を備え、複数の機能を有する、第1のユニットと、第2の記憶装置を備える第2のユニットと、を備えるプログラマブルロジックコントローラに接続されたエンジニアリングツールであって、
前記第1の記憶装置は、前記複数の機能と紐付けられた複数のデバイスが割り付けられる第1の記憶領域を備え、
前記第2の記憶装置は、前記複数のデバイスが割り付けられる第2の記憶領域を備え、
前記第2のユニットは、前記デバイスを識別する情報と、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと、を含む設定情報を前記エンジニアリングツールから取得して、前記第2の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと対応付けて、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと前記第2の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスとの対応テーブルを生成し、生成した前記対応テーブルに基づいて、各前記デバイスについて、前記第2の記憶領域に記憶されたデータを前記第1の記憶領域に供給して記憶させる動作と、前記第1の記憶領域に記憶されたデータを取得して前記第2の記憶領域に記憶する動作と、を含むリフレッシュ動作を繰り返し、
前記エンジニアリングツールは、前記機能が有効であるか否かを示す有効無効情報の全ての組合せについて、前記デバイスを識別する情報と、前記機能と紐付けられた全ての前記デバイスを前記第1の記憶領域において連続する領域に割り付けた当該アドレスを含む構成データの群が記憶された第1の対象データ記憶部と、前記第1の対象データ記憶部から、有効である前記機能と紐付けられた全ての前記デバイスが前記第1の記憶領域において割り付けられた前記構成データを取得し、前記デバイスを識別する情報と、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと、を対応付けて前記設定情報を生成する第1の設定部と、を備える。 In order to achieve the above objectives, the engineering tools pertaining to this disclosure are:
An engineering tool connected to a programmable logic controller comprising a first storage device and a plurality of functions, a first unit and a second unit including a second storage device.
The first storage device includes a first storage area to which a plurality of devices associated with the plurality of functions are assigned.
The second storage device comprises a second storage area to which the plurality of devices are allocated.
The second unit acquires setting information from the engineering tool including information for identifying the device and an address to which the device is assigned in the first storage area, and the second storage area. In association with the address to which the device is assigned, a correspondence table of the address to which the device is assigned in the first storage area and the address to which the device is assigned in the second storage area is generated. Based on the generated correspondence table, for each of the devices, the operation of supplying and storing the data stored in the second storage area to the first storage area and the operation of supplying and storing the data in the first storage area are stored in the first storage area. The operation of acquiring the collected data and storing it in the second storage area and the refreshing operation including the operation are repeated.
The engineering tool stores the information for identifying the device and all the devices associated with the function in the first storage for all combinations of valid / invalid information indicating whether or not the function is valid. A first target data storage unit in which a group of configuration data including the address allocated to a continuous area in the region is stored, and all associated with the effective function from the first target data storage unit. The device acquires the configuration data allocated in the first storage area, and associates the information that identifies the device with the address to which the device is assigned in the first storage area. It includes a first setting unit for generating setting information.
本開示によれば、連続する記憶領域にデバイスが割り付けられていることにより、不要なリフレッシュを回避することができるため、効率的なリフレッシュを行うエンジニアリングツール及びプログラマブルロジックコントローラが提供される。
According to the present disclosure, since the device is allocated to the continuous storage area, unnecessary refresh can be avoided, so that an engineering tool and a programmable logic controller for efficient refresh are provided.
以下、図面を参照しながら、本開示の実施の形態に係るエンジニアリングツール及びプログラマブルロジックコントローラ(PLC、Programmable Logic Controller)を説明する。各図面においては、同一又は同等の部分に同一の符号を付す。
Hereinafter, the engineering tool and the programmable logic controller (PLC, Programmable Logic Controller) according to the embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. In each drawing, the same or equivalent parts are designated by the same reference numerals.
(実施の形態1)
図1を参照しながら、実施の形態1に係るエンジニアリングツール1とPLC2を含む機器情報設定システム全体の概要を説明する。 (Embodiment 1)
With reference to FIG. 1, an outline of the entire device information setting system including theengineering tool 1 and the PLC 2 according to the first embodiment will be described.
図1を参照しながら、実施の形態1に係るエンジニアリングツール1とPLC2を含む機器情報設定システム全体の概要を説明する。 (Embodiment 1)
With reference to FIG. 1, an outline of the entire device information setting system including the
エンジニアリングツール1は、リフレッシュに関する情報を生成し、記憶し、PLC2に設定する機器である。PLC2において、リフレッシュとは、CPUユニット3によって実行された制御プログラムの入出力データのうち、有効である機能に対応するものを、CPUユニット3が特殊ユニット4に供給し、又はCPUユニット3が特殊ユニット4から取得することをいう。後述するように、CPUユニット3が特殊ユニット4に供給した出力データ又はCPUユニット3が特殊ユニット4から取得した入力データは、CPUユニット3又は特殊ユニット4が備える記憶領域に記憶される。入出力データが記憶される各区画をデバイスという。
エンジニアリングツール1は、後述する各部を制御する演算を行う演算部11と、リフレッシュに関する情報を記憶する記憶部12と、PLC2との通信インタフェースである外部インタフェース13と、リフレッシュに関する情報を表示する表示装置14と、リフレッシュに関する情報を入力する入力装置15と、を備える。 Theengineering tool 1 is a device that generates, stores, and sets the refresh information in the PLC 2. In PLC2, refresh means that the CPU unit 3 supplies the input / output data of the control program executed by the CPU unit 3 corresponding to a valid function to the special unit 4, or the CPU unit 3 is special. It means to acquire from unit 4. As will be described later, the output data supplied by the CPU unit 3 to the special unit 4 or the input data acquired by the CPU unit 3 from the special unit 4 is stored in the storage area included in the CPU unit 3 or the special unit 4. Each section in which input / output data is stored is called a device.
Theengineering tool 1 includes a calculation unit 11 that performs an operation to control each part described later, a storage unit 12 that stores information related to refreshment, an external interface 13 that is a communication interface between PLC2, and a display device that displays information related to refreshment. A 14 and an input device 15 for inputting information regarding refresh are provided.
エンジニアリングツール1は、後述する各部を制御する演算を行う演算部11と、リフレッシュに関する情報を記憶する記憶部12と、PLC2との通信インタフェースである外部インタフェース13と、リフレッシュに関する情報を表示する表示装置14と、リフレッシュに関する情報を入力する入力装置15と、を備える。 The
The
記憶部12は、特殊ユニット4の備える各機能に関する情報であるユニットパラメータ情報を記憶するユニットパラメータ情報記憶部12bと、リフレッシュの対象となるデバイスに関するデータを記憶するリフレッシュ対象データ記憶部12cと、リフレッシュに関する情報を記憶するリフレッシュ設定データ記憶部12dと、を備える。
リフレッシュ対象データ記憶部12cは、請求項における、第1の対象データ記憶部の一例である。 Thestorage unit 12 includes a unit parameter information storage unit 12b that stores unit parameter information that is information about each function included in the special unit 4, a refresh target data storage unit 12c that stores data related to a device to be refreshed, and a refresh. A refresh setting data storage unit 12d for storing information related to the information is provided.
The refresh targetdata storage unit 12c is an example of the first target data storage unit in the claim.
リフレッシュ対象データ記憶部12cは、請求項における、第1の対象データ記憶部の一例である。 The
The refresh target
図2に示すように、ユニットパラメータ情報記憶部12bに記憶されたユニットパラメータ情報は、パラメータ名称と、そのパラメータの種別を示す値であるパラメータ種別と、そのパラメータの設定値と、を含む。
パラメータ種別は、パラメータの役割を示す値である。パラメータが、特殊ユニット4が有する機能のうち、そのパラメータに対応するものを使用するか否かを切り替えるものである場合には、パラメータ種別は「機能使用判定」に設定される。パラメータが、特殊ユニット4が有する機能のうち、そのパラメータに対応するものの動作を設定するものである場合には、パラメータ種別は「ユニット動作」に設定される。なお、パラメータ種別は、パラメータ毎に予め設定されている。
パラメータの設定値は、PLC2の動作を変更するときに、ユーザによって入力された値である。ユーザによって入力された値は、後述するように、ユニットパラメータ設定部11aによって設定され、ユニットパラメータ情報記憶部12bに記憶される。
パラメータ名称がP1であるパラメータとパラメータ名称がP3であるパラメータのパラメータ種別は機能使用判定であり、それぞれの設定値は、機能使用及び機能未使用である。パラメータ種別が機能使用判定であるパラメータの設定値は、機能が有効であるか無効であるかを示す機能有効無効情報である。
以下、パラメータ名称がP1、P2、…、P6であるパラメータを、単にパラメータP1、P2、…、P6と表す。 As shown in FIG. 2, the unit parameter information stored in the unit parameterinformation storage unit 12b includes a parameter name, a parameter type which is a value indicating the type of the parameter, and a set value of the parameter.
The parameter type is a value indicating the role of the parameter. When the parameter switches whether or not to use the function corresponding to the function among the functions possessed by thespecial unit 4, the parameter type is set to "function use determination". When the parameter sets the operation of the function of the special unit 4 corresponding to the parameter, the parameter type is set to "unit operation". The parameter type is preset for each parameter.
The parameter setting value is a value input by the user when changing the operation of PLC2. The value input by the user is set by the unitparameter setting unit 11a and stored in the unit parameter information storage unit 12b, as will be described later.
The parameter type of the parameter whose parameter name is P1 and the parameter type whose parameter name is P3 is the function use determination, and the respective set values are the function used and the function not used. The setting value of the parameter whose parameter type is the function use determination is the function valid / invalid information indicating whether the function is valid or invalid.
Hereinafter, the parameters whose parameter names are P1, P2, ..., P6 are simply referred to as parameters P1, P2, ..., P6.
パラメータ種別は、パラメータの役割を示す値である。パラメータが、特殊ユニット4が有する機能のうち、そのパラメータに対応するものを使用するか否かを切り替えるものである場合には、パラメータ種別は「機能使用判定」に設定される。パラメータが、特殊ユニット4が有する機能のうち、そのパラメータに対応するものの動作を設定するものである場合には、パラメータ種別は「ユニット動作」に設定される。なお、パラメータ種別は、パラメータ毎に予め設定されている。
パラメータの設定値は、PLC2の動作を変更するときに、ユーザによって入力された値である。ユーザによって入力された値は、後述するように、ユニットパラメータ設定部11aによって設定され、ユニットパラメータ情報記憶部12bに記憶される。
パラメータ名称がP1であるパラメータとパラメータ名称がP3であるパラメータのパラメータ種別は機能使用判定であり、それぞれの設定値は、機能使用及び機能未使用である。パラメータ種別が機能使用判定であるパラメータの設定値は、機能が有効であるか無効であるかを示す機能有効無効情報である。
以下、パラメータ名称がP1、P2、…、P6であるパラメータを、単にパラメータP1、P2、…、P6と表す。 As shown in FIG. 2, the unit parameter information stored in the unit parameter
The parameter type is a value indicating the role of the parameter. When the parameter switches whether or not to use the function corresponding to the function among the functions possessed by the
The parameter setting value is a value input by the user when changing the operation of PLC2. The value input by the user is set by the unit
The parameter type of the parameter whose parameter name is P1 and the parameter type whose parameter name is P3 is the function use determination, and the respective set values are the function used and the function not used. The setting value of the parameter whose parameter type is the function use determination is the function valid / invalid information indicating whether the function is valid or invalid.
Hereinafter, the parameters whose parameter names are P1, P2, ..., P6 are simply referred to as parameters P1, P2, ..., P6.
前述したように、入出力データの記憶領域をデバイスエリアといい、デバイスエリアのうち、各入出力データに割り付けられた区画をデバイスという。
リフレッシュ対象データ記憶部12cには、以下の割付規則a1~a3に従って割り付けられた特殊ユニット4におけるデバイスのアドレスを含むデバイス構成データが記憶されている。
デバイス割付規則a1は、「ユニットパラメータ情報に基づいて、リフレッシュ対象のデバイスをデバイスエリアに割り付ける」という規則である。
デバイス割付規則a2は、「リフレッシュ対象のデバイスをデバイスエリアの先頭から前詰めで割り付ける」という規則である。
デバイス割付規則a3は、「シングルワードデバイスをデバイスエリアの先頭から前詰めで割り付けた領域に連続してダブルワードデバイスを割り付ける。また、シングルワードデバイスの数が奇数である場合は、デバイスエリアの先頭アドレスに1ワード加えたアドレスを先頭として、シングルワードデバイスとダブルワードデバイスを割り付ける」という規則である。なお、アドレスが1ワードで表現されるデバイスをシングルワードデバイス、2ワードで表現されるデバイスをダブルワードデバイスという。 As described above, the storage area for input / output data is called a device area, and the partition allocated to each input / output data in the device area is called a device.
The refresh targetdata storage unit 12c stores device configuration data including the device address in the special unit 4 allocated according to the following allocation rules a1 to a3.
The device allocation rule a1 is a rule that "the device to be refreshed is allocated to the device area based on the unit parameter information".
The device allocation rule a2 is a rule that "the device to be refreshed is allocated from the beginning of the device area in a front-justified manner".
The device allocation rule a3 states that "doubleword devices are continuously allocated to the area in which singleword devices are allocated from the beginning of the device area in a front-justified manner. If the number of singleword devices is an odd number, the beginning of the device area. The rule is to assign a single word device and a double word device starting from the address with one word added to the address. " A device whose address is represented by one word is called a single word device, and a device whose address is represented by two words is called a double word device.
リフレッシュ対象データ記憶部12cには、以下の割付規則a1~a3に従って割り付けられた特殊ユニット4におけるデバイスのアドレスを含むデバイス構成データが記憶されている。
デバイス割付規則a1は、「ユニットパラメータ情報に基づいて、リフレッシュ対象のデバイスをデバイスエリアに割り付ける」という規則である。
デバイス割付規則a2は、「リフレッシュ対象のデバイスをデバイスエリアの先頭から前詰めで割り付ける」という規則である。
デバイス割付規則a3は、「シングルワードデバイスをデバイスエリアの先頭から前詰めで割り付けた領域に連続してダブルワードデバイスを割り付ける。また、シングルワードデバイスの数が奇数である場合は、デバイスエリアの先頭アドレスに1ワード加えたアドレスを先頭として、シングルワードデバイスとダブルワードデバイスを割り付ける」という規則である。なお、アドレスが1ワードで表現されるデバイスをシングルワードデバイス、2ワードで表現されるデバイスをダブルワードデバイスという。 As described above, the storage area for input / output data is called a device area, and the partition allocated to each input / output data in the device area is called a device.
The refresh target
The device allocation rule a1 is a rule that "the device to be refreshed is allocated to the device area based on the unit parameter information".
The device allocation rule a2 is a rule that "the device to be refreshed is allocated from the beginning of the device area in a front-justified manner".
The device allocation rule a3 states that "doubleword devices are continuously allocated to the area in which singleword devices are allocated from the beginning of the device area in a front-justified manner. If the number of singleword devices is an odd number, the beginning of the device area. The rule is to assign a single word device and a double word device starting from the address with one word added to the address. " A device whose address is represented by one word is called a single word device, and a device whose address is represented by two words is called a double word device.
リフレッシュ対象データ記憶部12cには、パラメータ種別が「機能使用判定」であるパラメータの全ての組合せについて、機能に対応するデバイスを識別する情報と、特殊ユニット4においてそのデバイスが割り付けられているアドレスを含む、デバイス構成データが記憶されている。
また、使用しない機能に対応するデバイスにリフレッシュを行う必要はないため、リフレッシュ対象データ記憶部12cに記憶されている各デバイス構成データは、ユニットパラメータ情報においてパラメータ種別が「機能使用判定」であり、かつ、設定値が「機能使用」である機能と紐付けられたデバイスのデバイス構成データのみを含んでいる。
デバイス構成データは、請求項における、構成データの一例である。 In the refresh targetdata storage unit 12c, for all combinations of parameters whose parameter type is "function use determination", information for identifying the device corresponding to the function and the address to which the device is assigned in the special unit 4 are stored. Device configuration data, including, is stored.
Further, since it is not necessary to refresh the device corresponding to the function not to be used, the parameter type of each device configuration data stored in the refresh targetdata storage unit 12c is "function use determination" in the unit parameter information. Moreover, only the device configuration data of the device associated with the function whose setting value is "use function" is included.
The device configuration data is an example of the configuration data in the claim.
また、使用しない機能に対応するデバイスにリフレッシュを行う必要はないため、リフレッシュ対象データ記憶部12cに記憶されている各デバイス構成データは、ユニットパラメータ情報においてパラメータ種別が「機能使用判定」であり、かつ、設定値が「機能使用」である機能と紐付けられたデバイスのデバイス構成データのみを含んでいる。
デバイス構成データは、請求項における、構成データの一例である。 In the refresh target
Further, since it is not necessary to refresh the device corresponding to the function not to be used, the parameter type of each device configuration data stored in the refresh target
The device configuration data is an example of the configuration data in the claim.
図2に示した例では、パラメータ種別が「機能使用判定」であるパラメータは、パラメータP1、P3、P4、P6の4つである。
ある機能を使用する場合に、ユーザはその機能に対応するパラメータの設定値を機能使用に設定する。 In the example shown in FIG. 2, there are four parameters whose parameter type is "function use determination": parameters P1, P3, P4, and P6.
When using a certain function, the user sets the setting value of the parameter corresponding to the function to use the function.
ある機能を使用する場合に、ユーザはその機能に対応するパラメータの設定値を機能使用に設定する。 In the example shown in FIG. 2, there are four parameters whose parameter type is "function use determination": parameters P1, P3, P4, and P6.
When using a certain function, the user sets the setting value of the parameter corresponding to the function to use the function.
リフレッシュ対象データ記憶部12cには、パラメータ種別が機能使用判定であるパラメータP1、P3、P4、P6の設定値の全ての組合せについて、機能に対応するリフレッシュ対象デバイスとそのアドレスを含むデバイス構成データの群が記憶されている。デバイス構成データの群は予めリフレッシュ対象データ記憶部12cに記憶されており、後述するように、リフレッシュに必要なデバイス構成データが、リフレッシュ対象データとして、リフレッシュ対象データ取得部11dによって取得される。
各デバイス構成データには、後述する検索用データが付加されている。各機能に、それぞれ、デバイスD1~D4が紐付けられているものとする。 The refresh targetdata storage unit 12c contains device configuration data including the refresh target device corresponding to the function and its address for all combinations of the set values of the parameters P1, P3, P4, and P6 whose parameter type is the function use determination. The group is remembered. The group of device configuration data is stored in the refresh target data storage unit 12c in advance, and as will be described later, the device configuration data required for refresh is acquired by the refresh target data acquisition unit 11d as the refresh target data.
Search data, which will be described later, is added to each device configuration data. It is assumed that the devices D1 to D4 are associated with each function.
各デバイス構成データには、後述する検索用データが付加されている。各機能に、それぞれ、デバイスD1~D4が紐付けられているものとする。 The refresh target
Search data, which will be described later, is added to each device configuration data. It is assumed that the devices D1 to D4 are associated with each function.
パラメータ種別が機能使用判定であるパラメータはパラメータP1、P3、P4、P6の4つであるため、図3(A)~(F)に6つの代表例を示すように、リフレッシュ対象データ記憶部12cには、16通りのデバイス構成データが記憶されている。
例えば、図3(A)はパラメータ種別が機能使用判定であるパラメータP1、P3、P4、P6のうち、設定値が「機能使用」であるものがない場合を示す。図3(B)はパラメータP1の設定値のみが「機能使用」である場合を示す。図3(C)はパラメータP3の設定値のみが「機能使用」である場合を示す。図3(D)はパラメータP1、P3の設定値が「機能使用」であり、パラメータP4、P6の設定値が「機能未使用」である場合を示す。図3(E)はパラメータP1、P4の設定値が「機能使用」であり、パラメータP3、P6の設定値が「機能未使用」である場合を示す。図3(F)はパラメータ種別が機能使用判定であるパラメータP1、P3、P4、P6のうち、全てのパラメータP1、P3、P4、P6設定値が「機能使用」である場合を示す。 Since there are four parameters whose parameter types are function usage determination, parameters P1, P3, P4, and P6, the refresh targetdata storage unit 12c is shown in FIGS. 3 (A) to 3 (F) as six representative examples. 16 types of device configuration data are stored in.
For example, FIG. 3A shows a case where none of the parameters P1, P3, P4, and P6 whose parameter type is the function use determination is “function use”. FIG. 3B shows a case where only the set value of the parameter P1 is “function use”. FIG. 3C shows a case where only the set value of the parameter P3 is “function use”. FIG. 3D shows a case where the set values of the parameters P1 and P3 are “function used” and the set values of the parameters P4 and P6 are “function not used”. FIG. 3E shows a case where the set values of the parameters P1 and P4 are “function used” and the set values of the parameters P3 and P6 are “function not used”. FIG. 3F shows a case where all the parameters P1, P3, P4, and P6 set values among the parameters P1, P3, P4, and P6 whose parameter type is the function use determination are “function use”.
例えば、図3(A)はパラメータ種別が機能使用判定であるパラメータP1、P3、P4、P6のうち、設定値が「機能使用」であるものがない場合を示す。図3(B)はパラメータP1の設定値のみが「機能使用」である場合を示す。図3(C)はパラメータP3の設定値のみが「機能使用」である場合を示す。図3(D)はパラメータP1、P3の設定値が「機能使用」であり、パラメータP4、P6の設定値が「機能未使用」である場合を示す。図3(E)はパラメータP1、P4の設定値が「機能使用」であり、パラメータP3、P6の設定値が「機能未使用」である場合を示す。図3(F)はパラメータ種別が機能使用判定であるパラメータP1、P3、P4、P6のうち、全てのパラメータP1、P3、P4、P6設定値が「機能使用」である場合を示す。 Since there are four parameters whose parameter types are function usage determination, parameters P1, P3, P4, and P6, the refresh target
For example, FIG. 3A shows a case where none of the parameters P1, P3, P4, and P6 whose parameter type is the function use determination is “function use”. FIG. 3B shows a case where only the set value of the parameter P1 is “function use”. FIG. 3C shows a case where only the set value of the parameter P3 is “function use”. FIG. 3D shows a case where the set values of the parameters P1 and P3 are “function used” and the set values of the parameters P4 and P6 are “function not used”. FIG. 3E shows a case where the set values of the parameters P1 and P4 are “function used” and the set values of the parameters P3 and P6 are “function not used”. FIG. 3F shows a case where all the parameters P1, P3, P4, and P6 set values among the parameters P1, P3, P4, and P6 whose parameter type is the function use determination are “function use”.
図2に示したユニットパラメータ情報に対応するデバイス構成データは、設定値が機能使用に設定されているパラメータP1、P4に対応するものである。このデバイス構成データは、図3(E)に示したデバイス構成データであり、デバイスD1、D3がアドレス0、1にそれぞれ割り付けられている。
The device configuration data corresponding to the unit parameter information shown in FIG. 2 corresponds to the parameters P1 and P4 whose set values are set to use the function. This device configuration data is the device configuration data shown in FIG. 3 (E), and devices D1 and D3 are assigned to addresses 0 and 1, respectively.
図3(B)~(F)に示したように、デバイスが割り付けられている場合には、全てのデバイスは、アドレス0を先頭とする領域に連続して割り付けられている。例えば、図3(F)に示した場合には、デバイスD1~D4がアドレス0~4に連続して割り付けられている。
As shown in FIGS. 3 (B) to 3 (F), when devices are assigned, all the devices are continuously assigned to the area starting from address 0. For example, in the case shown in FIG. 3 (F), the devices D1 to D4 are continuously assigned to the addresses 0 to 4.
図4に示すように、リフレッシュ対象データ記憶部12cに記憶された検索用データは、パラメータ種別が機能使用判定であるパラメータの設定値を0又は1で表したビットを並べるという規則に従って算出される。
この検索用データの値は、後述する検索用データ算出部11cによって算出される値と同一の値である。 As shown in FIG. 4, the search data stored in the refresh targetdata storage unit 12c is calculated according to the rule of arranging bits representing the set value of the parameter whose parameter type is the function use determination by 0 or 1. ..
The value of the search data is the same as the value calculated by the searchdata calculation unit 11c described later.
この検索用データの値は、後述する検索用データ算出部11cによって算出される値と同一の値である。 As shown in FIG. 4, the search data stored in the refresh target
The value of the search data is the same as the value calculated by the search
具体的には、検索用データは、以下の規則に従って算出される。
図2に示した例では、パラメータ種別が機能使用判定であるパラメータはP1、P3、P4、P6の4つであり、パラメータP1とP4の設定値が機能使用、パラメータP3とP6の設定値が機能未使用に設定されている。設定値が機能使用であるパラメータP1、P4に対応するビット値を1、設定値が機能未使用であるパラメータP3、P6に対応するビット値を0として、これらのビット値を下位ビットから上位ビットにかけてパラメータP1~P6の順に並べると2進数のビット列「0101」となる。
2進数のビット列「0101」をひとまとまりの10進数の整数値として解釈した値5が検索用データとして算出される。説明した規則によれば、パラメータP1、P3、P4、P6の設定値の全ての組合せのデバイス構成データについて、0から15までの範囲の互いに異なる検索用データが算出される。
検索用データを算出する規則は、請求項における、算出規則の一例である。 Specifically, the search data is calculated according to the following rules.
In the example shown in FIG. 2, there are four parameters whose parameter types are function use determination, P1, P3, P4, and P6, the set values of the parameters P1 and P4 are the function use, and the set values of the parameters P3 and P6 are. The function is set to unused. The bit value corresponding to the parameters P1 and P4 whose set value is the function is set to 1, the bit value corresponding to the parameters P3 and P6 whose set value is the unused function is set to 0, and these bit values are set from the lower bit to the upper bit. When the parameters P1 to P6 are arranged in this order, the binary bit string "0101" is obtained.
Avalue 5 obtained by interpreting the binary bit string "0101" as a set of decimal integer values is calculated as search data. According to the described rule, different search data in the range of 0 to 15 is calculated for the device configuration data of all combinations of the set values of the parameters P1, P3, P4, and P6.
The rule for calculating the search data is an example of the calculation rule in the claim.
図2に示した例では、パラメータ種別が機能使用判定であるパラメータはP1、P3、P4、P6の4つであり、パラメータP1とP4の設定値が機能使用、パラメータP3とP6の設定値が機能未使用に設定されている。設定値が機能使用であるパラメータP1、P4に対応するビット値を1、設定値が機能未使用であるパラメータP3、P6に対応するビット値を0として、これらのビット値を下位ビットから上位ビットにかけてパラメータP1~P6の順に並べると2進数のビット列「0101」となる。
2進数のビット列「0101」をひとまとまりの10進数の整数値として解釈した値5が検索用データとして算出される。説明した規則によれば、パラメータP1、P3、P4、P6の設定値の全ての組合せのデバイス構成データについて、0から15までの範囲の互いに異なる検索用データが算出される。
検索用データを算出する規則は、請求項における、算出規則の一例である。 Specifically, the search data is calculated according to the following rules.
In the example shown in FIG. 2, there are four parameters whose parameter types are function use determination, P1, P3, P4, and P6, the set values of the parameters P1 and P4 are the function use, and the set values of the parameters P3 and P6 are. The function is set to unused. The bit value corresponding to the parameters P1 and P4 whose set value is the function is set to 1, the bit value corresponding to the parameters P3 and P6 whose set value is the unused function is set to 0, and these bit values are set from the lower bit to the upper bit. When the parameters P1 to P6 are arranged in this order, the binary bit string "0101" is obtained.
A
The rule for calculating the search data is an example of the calculation rule in the claim.
図5に示すように、リフレッシュ設定データ記憶部12dには、例えば、特殊ユニット4におけるデバイスのアドレス、特殊ユニット4におけるデバイスを識別する情報、CPUユニット3におけるデバイスを識別する情報、データの転送方向に関する情報を含むリフレッシュ設定データが記憶されている。また、リフレッシュ設定データには、後述する番号が付加されている。
リフレッシュ設定データは、リフレッシュ対象データ記憶部12cに記憶されたデバイス構成データのうち、機能使用判定が機能使用であるパラメータの組合せに対応するリフレッシュ対象データを含んでいる。
図2に示した例によれば、パラメータ種別が機能使用判定であるパラメータP1、P3、P4、P6のうち、設定値が機能使用であるパラメータはP1とP4であるため、リフレッシュ設定データは、図3(E)に示したデバイスD1、D3がアドレス0、1に割り付けられたデバイス構成データを含む。
CPUユニット3におけるデバイスのアドレスは、後述するように、ユーザによって設定された値である。転送方向は、エンジニアリングツール1の記憶部12に予め記憶されているが、ユーザによって設定されてもよい。
リフレッシュ設定データには、一度のリフレッシュでリフレッシュするデバイスに対して、1つの番号が付加されている。
リフレッシュ設定データは、請求項における、設定情報の一例である。 As shown in FIG. 5, in the refresh settingdata storage unit 12d, for example, the address of the device in the special unit 4, the information for identifying the device in the special unit 4, the information for identifying the device in the CPU unit 3, and the data transfer direction. Refresh configuration data containing information about is stored. Further, a number described later is added to the refresh setting data.
The refresh setting data includes refresh target data corresponding to a combination of parameters whose function use determination is function use among the device configuration data stored in the refresh targetdata storage unit 12c.
According to the example shown in FIG. 2, among the parameters P1, P3, P4, and P6 whose parameter type is the function use determination, the parameters whose set value is the function use are P1 and P4, so that the refresh setting data is Devices D1 and D3 shown in FIG. 3 (E) include device configuration data assigned to addresses 0 and 1.
The address of the device in theCPU unit 3 is a value set by the user, as will be described later. The transfer direction is stored in advance in the storage unit 12 of the engineering tool 1, but may be set by the user.
In the refresh setting data, one number is added to the device to be refreshed by one refresh.
The refresh setting data is an example of the setting information in the claim.
リフレッシュ設定データは、リフレッシュ対象データ記憶部12cに記憶されたデバイス構成データのうち、機能使用判定が機能使用であるパラメータの組合せに対応するリフレッシュ対象データを含んでいる。
図2に示した例によれば、パラメータ種別が機能使用判定であるパラメータP1、P3、P4、P6のうち、設定値が機能使用であるパラメータはP1とP4であるため、リフレッシュ設定データは、図3(E)に示したデバイスD1、D3がアドレス0、1に割り付けられたデバイス構成データを含む。
CPUユニット3におけるデバイスのアドレスは、後述するように、ユーザによって設定された値である。転送方向は、エンジニアリングツール1の記憶部12に予め記憶されているが、ユーザによって設定されてもよい。
リフレッシュ設定データには、一度のリフレッシュでリフレッシュするデバイスに対して、1つの番号が付加されている。
リフレッシュ設定データは、請求項における、設定情報の一例である。 As shown in FIG. 5, in the refresh setting
The refresh setting data includes refresh target data corresponding to a combination of parameters whose function use determination is function use among the device configuration data stored in the refresh target
According to the example shown in FIG. 2, among the parameters P1, P3, P4, and P6 whose parameter type is the function use determination, the parameters whose set value is the function use are P1 and P4, so that the refresh setting data is Devices D1 and D3 shown in FIG. 3 (E) include device configuration data assigned to
The address of the device in the
In the refresh setting data, one number is added to the device to be refreshed by one refresh.
The refresh setting data is an example of the setting information in the claim.
図1に戻って、演算部11は、特殊ユニット4が有する機能の動作に関するパラメータを設定するユニットパラメータ設定部11aと、パラメータの組に対応する検索用データを算出する検索用データ算出部11cと、検索用データに基づいてリフレッシュ対象データを取得するリフレッシュ対象データ取得部11dと、CPUユニット3にリフレッシュに関する情報を設定するリフレッシュ設定部11eと、を備える。
検索用データ算出部11cは、請求項における、第1の検索用データ算出部の一例である。
リフレッシュ対象データ取得部11dは、請求項における、第1の対象データ取得部の一例である。
リフレッシュ設定部11eは、請求項における、第1の設定部の一例である。 Returning to FIG. 1, thecalculation unit 11 includes a unit parameter setting unit 11a for setting parameters related to the operation of the function of the special unit 4, and a search data calculation unit 11c for calculating search data corresponding to the set of parameters. A refresh target data acquisition unit 11d for acquiring refresh target data based on search data, and a refresh setting unit 11e for setting refresh-related information in the CPU unit 3 are provided.
The searchdata calculation unit 11c is an example of the first search data calculation unit in the claim.
The refresh targetdata acquisition unit 11d is an example of the first target data acquisition unit in the claim.
Therefresh setting unit 11e is an example of the first setting unit in the claim.
検索用データ算出部11cは、請求項における、第1の検索用データ算出部の一例である。
リフレッシュ対象データ取得部11dは、請求項における、第1の対象データ取得部の一例である。
リフレッシュ設定部11eは、請求項における、第1の設定部の一例である。 Returning to FIG. 1, the
The search
The refresh target
The
以上説明した機能的構成を有するエンジニアリングツール1は、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット等のコンピュータにインストールしたプログラムを実行させることにより実現される。
The engineering tool 1 having the functional configuration described above is realized by, for example, executing a program installed in a computer such as a personal computer, a smartphone, or a tablet.
エンジニアリングツール1を実現するハードウェア構成の一例を、図6を参照しながら説明する。
An example of the hardware configuration that realizes the engineering tool 1 will be described with reference to FIG.
エンジニアリングツール1は、情報を演算する情報演算装置10を含む。
情報演算装置10は、後述する様々な演算処理を行うプロセッサ101と、入力部105、出力部106等の他の装置と通信する通信部102と、情報を一時的に記憶するDRAM(Dynamic Random Access Memory)、SRAM(Static Random Access Memory)等の主記憶部103と、情報を永続的に記憶するハードディスクドライブ(HDD)、ソリッドステートドライブ(SSD)等の補助記憶部104と、プロセッサ101、通信部102、主記憶部103又は補助記憶部104の間で交換される情報の経路であるバス108と、を備える。 Theengineering tool 1 includes an information calculation device 10 for calculating information.
Theinformation calculation device 10 includes a processor 101 that performs various calculation processes described later, a communication unit 102 that communicates with other devices such as an input unit 105 and an output unit 106, and a DRAM (Dynamic Random Access) that temporarily stores information. Main storage unit 103 such as Memory) and SRAM (Static Random Access Memory), auxiliary storage unit 104 such as hard disk drive (HDD) and solid state drive (SSD) that permanently store information, processor 101, and communication unit. It includes a bus 108, which is a path of information exchanged between the 102, the main storage unit 103, or the auxiliary storage unit 104.
情報演算装置10は、後述する様々な演算処理を行うプロセッサ101と、入力部105、出力部106等の他の装置と通信する通信部102と、情報を一時的に記憶するDRAM(Dynamic Random Access Memory)、SRAM(Static Random Access Memory)等の主記憶部103と、情報を永続的に記憶するハードディスクドライブ(HDD)、ソリッドステートドライブ(SSD)等の補助記憶部104と、プロセッサ101、通信部102、主記憶部103又は補助記憶部104の間で交換される情報の経路であるバス108と、を備える。 The
The
プロセッサ101は図1に示した演算部11を実現するハードウェアの一例であり、通信部102は外部インタフェース13を実現するハードウェアの一例であり、主記憶部103、補助記憶部104は記憶部12を実現するハードウェアの一例である。
The processor 101 is an example of the hardware that realizes the arithmetic unit 11 shown in FIG. 1, the communication unit 102 is an example of the hardware that realizes the external interface 13, and the main storage unit 103 and the auxiliary storage unit 104 are storage units. This is an example of hardware that realizes 12.
入力部105は図1に示した入力装置15を実現するハードウェアの一例である。
入力部105は、外部からのデータの入力を受け付ける装置である。入力部105は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、マイク等のヒューマン・インタフェース・デバイスを含む。
なお、入力部105は、他装置が送信した信号を検知する装置である、パラレルバス、シリアルバス等の受信インタフェースであってもよい。 Theinput unit 105 is an example of hardware that realizes the input device 15 shown in FIG.
Theinput unit 105 is a device that receives data input from the outside. The input unit 105 includes a human interface device such as a mouse, a keyboard, a touch panel, and a microphone.
Theinput unit 105 may be a receiving interface such as a parallel bus or a serial bus, which is a device for detecting a signal transmitted by another device.
入力部105は、外部からのデータの入力を受け付ける装置である。入力部105は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、マイク等のヒューマン・インタフェース・デバイスを含む。
なお、入力部105は、他装置が送信した信号を検知する装置である、パラレルバス、シリアルバス等の受信インタフェースであってもよい。 The
The
The
出力部106は図1に示した表示装置14を実現するハードウェアの一例である。
出力部106は、ユーザに各種の情報を表示する情報を出力する装置であり、例えば、液晶ディスプレイ、CRTディスプレイ、有機ELディスプレイ等を含む。出力部106は、情報を文字、画像等の形式で印刷するプリンタ、プロッタ等も含む。 Theoutput unit 106 is an example of the hardware that realizes the display device 14 shown in FIG.
Theoutput unit 106 is a device that outputs information for displaying various information to the user, and includes, for example, a liquid crystal display, a CRT display, an organic EL display, and the like. The output unit 106 also includes a printer, a plotter, and the like that print information in the form of characters, images, and the like.
出力部106は、ユーザに各種の情報を表示する情報を出力する装置であり、例えば、液晶ディスプレイ、CRTディスプレイ、有機ELディスプレイ等を含む。出力部106は、情報を文字、画像等の形式で印刷するプリンタ、プロッタ等も含む。 The
The
次に、PLC2の構成を示す図7を参照して、エンジニアリングツール1が接続されるPLC2の構成について説明する。
PLC2は、ユーザによって作成された制御プログラムであるユーザプログラムを実行する装置であるCPU(Central Processing Unit)ユニット3と、後述する特殊な機能を提供する装置である特殊ユニット4と、これらのユニットを接続するユニットであるベースユニット5と、を含む。 Next, the configuration of thePLC 2 to which the engineering tool 1 is connected will be described with reference to FIG. 7 showing the configuration of the PLC 2.
ThePLC 2 includes a CPU (Central Processing Unit) unit 3 which is a device for executing a user program which is a control program created by a user, a special unit 4 which is a device which provides a special function described later, and these units. Includes a base unit 5 which is a unit to be connected.
PLC2は、ユーザによって作成された制御プログラムであるユーザプログラムを実行する装置であるCPU(Central Processing Unit)ユニット3と、後述する特殊な機能を提供する装置である特殊ユニット4と、これらのユニットを接続するユニットであるベースユニット5と、を含む。 Next, the configuration of the
The
続いて、CPUユニット3と特殊ユニット4の詳細について説明する。
CPUユニット3は、ユーザプログラムの実行を含む演算処理を実行する演算部31と、各種の情報を記憶する記憶部32と、他の装置との通信インタフェースである外部インタフェース33と、を備える。
記憶部32は、複数のデバイスが割り付けられる記憶領域であるデバイスエリア32aを備える。
記憶部32は、請求項における、第2の記憶装置の一例であり、デバイスエリア32aは、請求項における、第2の記憶領域の一例である。 Subsequently, the details of theCPU unit 3 and the special unit 4 will be described.
TheCPU unit 3 includes an arithmetic unit 31 that executes arithmetic processing including execution of a user program, a storage unit 32 that stores various information, and an external interface 33 that is a communication interface with other devices.
Thestorage unit 32 includes a device area 32a, which is a storage area to which a plurality of devices are allocated.
Thestorage unit 32 is an example of the second storage device in the claim, and the device area 32a is an example of the second storage area in the claim.
CPUユニット3は、ユーザプログラムの実行を含む演算処理を実行する演算部31と、各種の情報を記憶する記憶部32と、他の装置との通信インタフェースである外部インタフェース33と、を備える。
記憶部32は、複数のデバイスが割り付けられる記憶領域であるデバイスエリア32aを備える。
記憶部32は、請求項における、第2の記憶装置の一例であり、デバイスエリア32aは、請求項における、第2の記憶領域の一例である。 Subsequently, the details of the
The
The
The
特殊ユニット4は、A/D変換処理、D/A変換処理等の特殊な機能を実行する装置である。特殊ユニット4には、特殊な機能の実行を担当する外部機器6が接続されている。
特殊ユニット4は、外部機器6の制御を含む演算処理を実行する演算部41と、各種の情報を記憶する記憶部42と、他の装置との通信インタフェースである外部インタフェース43と、を備える。
演算部41は、図4に示した規則と同一の規則で検索用データを算出する検索用データ算出部41c及びリフレッシュ対象データを取得するリフレッシュ対象データ取得部41dを備える。
記憶部42は、複数のデバイスが割り付けられ記憶領域であるデバイスエリア42aを備える。
また、記憶部42は、リフレッシュ対象データを記憶するリフレッシュ対象データ記憶部42cを備える。リフレッシュ対象データ記憶部42cには、リフレッシュ対象データ記憶部12cに記憶されているデバイス構成データと同一のデータが記憶されている。
検索用データ算出部41cは、請求項における、第2の検索用データ算出部の一例である。リフレッシュ対象データ取得部41dは、請求項における、第2の対象データ取得部の一例である。
記憶部42は、請求項における、第1の記憶装置の一例であり、デバイスエリア42aは、請求項における、第1の記憶領域の一例である。リフレッシュ対象データ記憶部42cは、請求項における、第2の対象データ記憶部の一例である。 Thespecial unit 4 is a device that executes special functions such as A / D conversion processing and D / A conversion processing. An external device 6 in charge of executing a special function is connected to the special unit 4.
Thespecial unit 4 includes a calculation unit 41 that executes arithmetic processing including control of the external device 6, a storage unit 42 that stores various information, and an external interface 43 that is a communication interface with other devices.
Thecalculation unit 41 includes a search data calculation unit 41c that calculates search data according to the same rule as the rule shown in FIG. 4, and a refresh target data acquisition unit 41d that acquires refresh target data.
Thestorage unit 42 includes a device area 42a to which a plurality of devices are allocated and is a storage area.
Further, thestorage unit 42 includes a refresh target data storage unit 42c for storing refresh target data. The refresh target data storage unit 42c stores the same data as the device configuration data stored in the refresh target data storage unit 12c.
The search data calculation unit 41c is an example of the second search data calculation unit in the claim. The refresh targetdata acquisition unit 41d is an example of the second target data acquisition unit in the claim.
Thestorage unit 42 is an example of the first storage device in the claim, and the device area 42a is an example of the first storage area in the claim. The refresh target data storage unit 42c is an example of the second target data storage unit in the claim.
特殊ユニット4は、外部機器6の制御を含む演算処理を実行する演算部41と、各種の情報を記憶する記憶部42と、他の装置との通信インタフェースである外部インタフェース43と、を備える。
演算部41は、図4に示した規則と同一の規則で検索用データを算出する検索用データ算出部41c及びリフレッシュ対象データを取得するリフレッシュ対象データ取得部41dを備える。
記憶部42は、複数のデバイスが割り付けられ記憶領域であるデバイスエリア42aを備える。
また、記憶部42は、リフレッシュ対象データを記憶するリフレッシュ対象データ記憶部42cを備える。リフレッシュ対象データ記憶部42cには、リフレッシュ対象データ記憶部12cに記憶されているデバイス構成データと同一のデータが記憶されている。
検索用データ算出部41cは、請求項における、第2の検索用データ算出部の一例である。リフレッシュ対象データ取得部41dは、請求項における、第2の対象データ取得部の一例である。
記憶部42は、請求項における、第1の記憶装置の一例であり、デバイスエリア42aは、請求項における、第1の記憶領域の一例である。リフレッシュ対象データ記憶部42cは、請求項における、第2の対象データ記憶部の一例である。 The
The
The
The
Further, the
The search data calculation unit 41c is an example of the second search data calculation unit in the claim. The refresh target
The
特殊ユニット4には、外部インタフェース43を介して、1つ以上の外部機器6が接続されている。
One or more external devices 6 are connected to the special unit 4 via the external interface 43.
CPUユニット3及び特殊ユニット4は、1台のベースユニット5に搭載されている。CPUユニット3は、外部インタフェース33によってベースユニット5と接続されている。また、特殊ユニット4は、外部インタフェース43によってベースユニット5と接続されている。
ベースユニット5は、内部にバス50を備える。CPUユニット3と特殊ユニット4は、バス50によって接続されている。
なお、PLC2に含まれるユニット、例えば、CPUユニット3、特殊ユニット4、ベースユニット5も、エンジニアリングツール1と同様に、図6に示した情報演算装置10によって実現される。 TheCPU unit 3 and the special unit 4 are mounted on one base unit 5. The CPU unit 3 is connected to the base unit 5 by an external interface 33. Further, the special unit 4 is connected to the base unit 5 by an external interface 43.
Thebase unit 5 includes a bus 50 inside. The CPU unit 3 and the special unit 4 are connected by a bus 50.
The units included in thePLC 2, for example, the CPU unit 3, the special unit 4, and the base unit 5 are also realized by the information arithmetic unit 10 shown in FIG. 6, similarly to the engineering tool 1.
ベースユニット5は、内部にバス50を備える。CPUユニット3と特殊ユニット4は、バス50によって接続されている。
なお、PLC2に含まれるユニット、例えば、CPUユニット3、特殊ユニット4、ベースユニット5も、エンジニアリングツール1と同様に、図6に示した情報演算装置10によって実現される。 The
The
The units included in the
CPUユニット3は、請求項における、第2のユニットの一例であり、特殊ユニット4は、請求項における、第1のユニットの一例である。
The CPU unit 3 is an example of the second unit in the claim, and the special unit 4 is an example of the first unit in the claim.
次に、CPUユニット3と特殊ユニット4の間で実行されるリフレッシュの詳細を説明する。
なお、リフレッシュは、請求項における、リフレッシュ動作の一例である。 Next, the details of the refresh executed between theCPU unit 3 and the special unit 4 will be described.
The refresh is an example of the refresh operation in the claim.
なお、リフレッシュは、請求項における、リフレッシュ動作の一例である。 Next, the details of the refresh executed between the
The refresh is an example of the refresh operation in the claim.
PLC2は、動作モードとして、例えば、ユーザプログラムを実行する運転モードと、情報を設定する設定モードと、を含む。
PLC2 includes, for example, an operation mode for executing a user program and a setting mode for setting information as an operation mode.
図8に示すように、運転モードにおいて、CPUユニット3は、ユーザプログラムの実行を繰り返す。また、CPUユニット3は、ユーザプログラムの実行が終了した後、次にユーザプログラムを実行するまでに、END処理を実行する。
1回のユーザプログラムの実行とこれに続くEND処理を合わせて1スキャンという。
END処理において、CPUユニット3は、リフレッシュ対象データに基づき、特殊ユニット4と通信し、デバイスエリア32aに記憶されたデバイスデータを読み出し、特殊ユニット4にデバイスデータを供給して、デバイスエリア42aに記憶する。また、CPUユニット3は、デバイスエリア42aに記憶されたデバイスデータを読み出し、特殊ユニット4から受信して、デバイスエリア32aに記憶する。デバイスエリア32aとデバイスエリア42aに記憶されるデバイスデータは、リフレッシュ対象デバイスのデバイスデータであり、図2に示したユニットパラメータ情報において、機能を使用するものと設定された機能に対応するデバイスに係るものである。 As shown in FIG. 8, in the operation mode, theCPU unit 3 repeats the execution of the user program. Further, the CPU unit 3 executes the END process after the execution of the user program is completed and before the next execution of the user program.
The execution of one user program and the subsequent END processing are collectively called one scan.
In the END process, theCPU unit 3 communicates with the special unit 4 based on the refresh target data, reads the device data stored in the device area 32a, supplies the device data to the special unit 4, and stores it in the device area 42a. do. Further, the CPU unit 3 reads the device data stored in the device area 42a, receives it from the special unit 4, and stores it in the device area 32a. The device data stored in the device area 32a and the device area 42a is the device data of the device to be refreshed, and relates to the device corresponding to the function set to use the function in the unit parameter information shown in FIG. It is a thing.
1回のユーザプログラムの実行とこれに続くEND処理を合わせて1スキャンという。
END処理において、CPUユニット3は、リフレッシュ対象データに基づき、特殊ユニット4と通信し、デバイスエリア32aに記憶されたデバイスデータを読み出し、特殊ユニット4にデバイスデータを供給して、デバイスエリア42aに記憶する。また、CPUユニット3は、デバイスエリア42aに記憶されたデバイスデータを読み出し、特殊ユニット4から受信して、デバイスエリア32aに記憶する。デバイスエリア32aとデバイスエリア42aに記憶されるデバイスデータは、リフレッシュ対象デバイスのデバイスデータであり、図2に示したユニットパラメータ情報において、機能を使用するものと設定された機能に対応するデバイスに係るものである。 As shown in FIG. 8, in the operation mode, the
The execution of one user program and the subsequent END processing are collectively called one scan.
In the END process, the
特殊ユニット4の演算部41は、デバイスエリア42aに記憶されたデバイスデータに基づいて機能を実行し、外部機器6に出力する。また、特殊ユニット4の演算部41は、外部機器6から情報を取得し、取得したデバイスデータをデバイスエリア42aに記憶する。
The arithmetic unit 41 of the special unit 4 executes a function based on the device data stored in the device area 42a and outputs the function to the external device 6. Further, the arithmetic unit 41 of the special unit 4 acquires information from the external device 6 and stores the acquired device data in the device area 42a.
リフレッシュにおいて、デバイスエリア32a、42aはワード単位でアクセスされる。デバイスエリア32a、42aに記憶されたデバイスデータは、デバイスエリア32aから42aへ、又はデバイスエリア42aから32aへ、異なるスキャンに跨がることなく転送される。
In refresh, the device areas 32a and 42a are accessed in word units. The device data stored in the device areas 32a and 42a is transferred from the device area 32a to 42a or from the device area 42a to 32a without straddling different scans.
図9に示すように、デバイスエリア32a、42a間のデータ転送は、CPUユニット3におけるデバイスエリア32aの先頭アドレスと、特殊ユニット4におけるデバイスエリア42aの先頭アドレスと、転送するワード数であるリフレッシュ数とを含むリフレッシュテーブルに基づいて行われる。リフレッシュテーブルに含まれる番号が同一のアドレスに対しては、異なるスキャンに跨がることなく複数ワードのデータが一括で転送される。
図9に示した例では、例えば、デバイスエリア32aのアドレス1000から2ワードの領域と、デバイスエリア42aのアドレス0から2ワードの領域との間で、データ転送が行われる。
リフレッシュテーブルは、記憶部32に記憶されている。
リフレッシュテーブルは、請求項における、対応テーブルの一例である。 As shown in FIG. 9, in the data transfer between the device areas 32a and 42a, the start address of the device area 32a in the CPU unit 3, the start address of the device area 42a in the special unit 4, and the number of refreshes which is the number of words to be transferred. It is based on a refresh table that includes and. For addresses with the same number included in the refresh table, data of multiple words is collectively transferred without straddling different scans.
In the example shown in FIG. 9, for example, data transfer is performed between the area of thedevice area 32a from the address 1000 to 2 words and the area of the device area 42a from the address 0 to 2 words.
The refresh table is stored in thestorage unit 32.
The refresh table is an example of the corresponding table in the claims.
図9に示した例では、例えば、デバイスエリア32aのアドレス1000から2ワードの領域と、デバイスエリア42aのアドレス0から2ワードの領域との間で、データ転送が行われる。
リフレッシュテーブルは、記憶部32に記憶されている。
リフレッシュテーブルは、請求項における、対応テーブルの一例である。 As shown in FIG. 9, in the data transfer between the
In the example shown in FIG. 9, for example, data transfer is performed between the area of the
The refresh table is stored in the
The refresh table is an example of the corresponding table in the claims.
次に、図10のフローチャートを参照しながら、エンジニアリングツール1においてリフレッシュ設定データを生成する処理を説明する。この処理は、ユーザが、ユニットパラメータ情報を変更するときに実行される。
Next, the process of generating refresh setting data in the engineering tool 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. This process is executed when the user changes the unit parameter information.
エンジニアリングツール1のユニットパラメータ設定部11aは、ユーザによって入力された情報を取得し、取得した情報からユニットパラメータ情報を抽出し、ユニットパラメータ情報記憶部12bに記憶する(ステップS1)。
The unit parameter setting unit 11a of the engineering tool 1 acquires the information input by the user, extracts the unit parameter information from the acquired information, and stores it in the unit parameter information storage unit 12b (step S1).
図2に示した例では、ユーザは、パラメータ名称とパラメータ種別が表示されているエンジニアリングツール1の表示装置14を見ながら入力装置15を操作し、空欄又はデフォルト値が設定されているパラメータの設定値を埋める。
次に、ユニットパラメータ設定部11aは、入力装置15に入力されたパラメータの設定値を取得して、パラメータ名称及びパラメータ種別に対応付けてユニットパラメータ情報を生成し、生成したユニットパラメータ情報をユニットパラメータ情報記憶部12bに記憶する。
パラメータ名称は、パラメータを識別する情報の一例である。 In the example shown in FIG. 2, the user operates theinput device 15 while looking at the display device 14 of the engineering tool 1 in which the parameter name and the parameter type are displayed, and sets a blank or a parameter for which a default value is set. Fill in the value.
Next, the unitparameter setting unit 11a acquires the setting value of the parameter input to the input device 15, generates the unit parameter information in association with the parameter name and the parameter type, and uses the generated unit parameter information as the unit parameter. It is stored in the information storage unit 12b.
The parameter name is an example of information that identifies the parameter.
次に、ユニットパラメータ設定部11aは、入力装置15に入力されたパラメータの設定値を取得して、パラメータ名称及びパラメータ種別に対応付けてユニットパラメータ情報を生成し、生成したユニットパラメータ情報をユニットパラメータ情報記憶部12bに記憶する。
パラメータ名称は、パラメータを識別する情報の一例である。 In the example shown in FIG. 2, the user operates the
Next, the unit
The parameter name is an example of information that identifies the parameter.
検索用データ算出部11cは、ユニットパラメータ情報記憶部12bからパラメータの設定値を取得し、取得した設定値に基づいて、検索用データを算出する(ステップS2)。
図2、図4に示した例では、パラメータP1、P4の設定値が機能使用に設定され、パラメータP3、P6の設定値が機能未使用に設定されているため、検索用データ算出部11cは、検索用データとして5を算出する。 The searchdata calculation unit 11c acquires parameter setting values from the unit parameter information storage unit 12b, and calculates search data based on the acquired setting values (step S2).
In the example shown in FIGS. 2 and 4, since the set values of the parameters P1 and P4 are set to use the function and the set values of the parameters P3 and P6 are set to not use the function, the searchdata calculation unit 11c is set. , 5 is calculated as search data.
図2、図4に示した例では、パラメータP1、P4の設定値が機能使用に設定され、パラメータP3、P6の設定値が機能未使用に設定されているため、検索用データ算出部11cは、検索用データとして5を算出する。 The search
In the example shown in FIGS. 2 and 4, since the set values of the parameters P1 and P4 are set to use the function and the set values of the parameters P3 and P6 are set to not use the function, the search
リフレッシュ対象データ取得部11dは、リフレッシュ対象データ記憶部12cに記憶されているデバイス構成データのうち、ステップS2において検索用データ算出部11cによって算出された検索用データの整数値5を含むデバイス構成データを検索する。
続いて、リフレッシュ対象データ取得部11dは、検索して見つかったデバイス構成データをリフレッシュ対象データとして取得する(ステップS3)。
図3(E)、図4に示した例では、リフレッシュ対象データ記憶部12cは、デバイスD1、D3がそれぞれアドレス0、1に割り付けられているデバイス構成データを取得する。 The refresh targetdata acquisition unit 11d includes device configuration data including an integer value 5 of the search data calculated by the search data calculation unit 11c in step S2 among the device configuration data stored in the refresh target data storage unit 12c. To search for.
Subsequently, the refresh targetdata acquisition unit 11d acquires the device configuration data found by searching as the refresh target data (step S3).
In the example shown in FIGS. 3E and 4, the refresh targetdata storage unit 12c acquires device configuration data in which the devices D1 and D3 are assigned to addresses 0 and 1, respectively.
続いて、リフレッシュ対象データ取得部11dは、検索して見つかったデバイス構成データをリフレッシュ対象データとして取得する(ステップS3)。
図3(E)、図4に示した例では、リフレッシュ対象データ記憶部12cは、デバイスD1、D3がそれぞれアドレス0、1に割り付けられているデバイス構成データを取得する。 The refresh target
Subsequently, the refresh target
In the example shown in FIGS. 3E and 4, the refresh target
リフレッシュ設定部11eは、以下のようにして、リフレッシュ設定データを生成し、リフレッシュ設定データ記憶部12dに記憶する(ステップS4)。
The refresh setting unit 11e generates refresh setting data and stores it in the refresh setting data storage unit 12d as follows (step S4).
図3(E)に示したように、デバイスD1、D3は、特殊ユニット4において、デバイスエリア42aのアドレス0、1に割り付けられている。エンジニアリングツール1の表示装置14には、デバイスエリア42aにおけるデバイスD1、D3の割付が表示されている。
このため、ユーザは、エンジニアリングツール1の表示装置14を見ながら入力装置15を操作し、空欄又はデフォルト値が設定されている、CPUユニット3における各デバイスを識別する情報を入力する。
リフレッシュ設定部11eは、リフレッシュ対象データ取得部11dを介してデバイス構成データを取得し、取得したデバイス構成データに含まれる特殊ユニット4におけるデバイスのアドレスと、特殊ユニット4におけるデバイスを識別する情報と、ユーザによって入力されたCPUユニット3におけるデバイスを識別する情報とを対応付けて、リフレッシュ設定データを生成する。
次に、リフレッシュ設定部11eは、特殊ユニット4のデバイスエリア42aにおいて、アドレスが連続しているデバイスの各グループに対して一つの番号を付与する。リフレッシュ設定部11eは、アドレスが連続しているデバイスの全てのグループに対して、1から昇順に番号を付与することを繰り返す。 As shown in FIG. 3E, the devices D1 and D3 are assigned to the addresses 0 and 1 of the device area 42a in the special unit 4. The display device 14 of the engineering tool 1 displays the allocation of the devices D1 and D3 in the device area 42a.
Therefore, the user operates theinput device 15 while looking at the display device 14 of the engineering tool 1, and inputs information for identifying each device in the CPU unit 3 in which a blank or a default value is set.
Therefresh setting unit 11e acquires device configuration data via the refresh target data acquisition unit 11d, and includes the device address in the special unit 4 included in the acquired device configuration data, information for identifying the device in the special unit 4, and information. The refresh setting data is generated in association with the information for identifying the device in the CPU unit 3 input by the user.
Next, therefresh setting unit 11e assigns one number to each group of devices having consecutive addresses in the device area 42a of the special unit 4. The refresh setting unit 11e repeats assigning numbers in ascending order from 1 to all groups of devices having consecutive addresses.
このため、ユーザは、エンジニアリングツール1の表示装置14を見ながら入力装置15を操作し、空欄又はデフォルト値が設定されている、CPUユニット3における各デバイスを識別する情報を入力する。
リフレッシュ設定部11eは、リフレッシュ対象データ取得部11dを介してデバイス構成データを取得し、取得したデバイス構成データに含まれる特殊ユニット4におけるデバイスのアドレスと、特殊ユニット4におけるデバイスを識別する情報と、ユーザによって入力されたCPUユニット3におけるデバイスを識別する情報とを対応付けて、リフレッシュ設定データを生成する。
次に、リフレッシュ設定部11eは、特殊ユニット4のデバイスエリア42aにおいて、アドレスが連続しているデバイスの各グループに対して一つの番号を付与する。リフレッシュ設定部11eは、アドレスが連続しているデバイスの全てのグループに対して、1から昇順に番号を付与することを繰り返す。 As shown in FIG. 3E, the devices D1 and D3 are assigned to the
Therefore, the user operates the
The
Next, the
以上説明した例では、全てのデバイスD1、D2が割り付けられている特殊ユニット4におけるアドレスが連続しているため、番号は1のみである。
仮に、アドレスに連続していない領域が含まれ、又は一度に転送可能な上限を超える場合には、連続するアドレスに割り当てられたデバイスのグループ毎に、2以上の異なる番号が付与される。 In the example described above, since the addresses in thespecial unit 4 to which all the devices D1 and D2 are assigned are continuous, the number is only 1.
If the addresses include non-contiguous areas or exceed the upper limit that can be transferred at one time, two or more different numbers are assigned to each group of devices assigned to the consecutive addresses.
仮に、アドレスに連続していない領域が含まれ、又は一度に転送可能な上限を超える場合には、連続するアドレスに割り当てられたデバイスのグループ毎に、2以上の異なる番号が付与される。 In the example described above, since the addresses in the
If the addresses include non-contiguous areas or exceed the upper limit that can be transferred at one time, two or more different numbers are assigned to each group of devices assigned to the consecutive addresses.
リフレッシュ設定部11eは、生成したリフレッシュ設定データに番号を対応付けて、リフレッシュ設定データ記憶部12dに記憶する。
以上で、エンジニアリングツール1においてリフレッシュ設定データを生成する処理が完了する。 Therefresh setting unit 11e associates a number with the generated refresh setting data and stores it in the refresh setting data storage unit 12d.
This completes the process of generating refresh setting data in theengineering tool 1.
以上で、エンジニアリングツール1においてリフレッシュ設定データを生成する処理が完了する。 The
This completes the process of generating refresh setting data in the
検索用データ算出部41c及びリフレッシュ対象データ取得部41dは、エンジニアリングツール1における検索用データ算出部11c、リフレッシュ対象データ取得部11dと同様の機能を有している。
このため、特殊ユニット4は、ユニットの動作を実行するため、図11に示すように、リフレッシュ対象データを取得する。以下、検索用データ算出部41c及びリフレッシュ対象データ取得部41dについて、検索用データ算出部11c、リフレッシュ対象データ取得部11dと異なる動作について説明する。 The search data calculation unit 41c and the refresh targetdata acquisition unit 41d have the same functions as the search data calculation unit 11c and the refresh target data acquisition unit 11d in the engineering tool 1.
Therefore, thespecial unit 4 acquires the refresh target data as shown in FIG. 11 in order to execute the operation of the unit. Hereinafter, the operations of the search data calculation unit 41c and the refresh target data acquisition unit 41d will be described differently from those of the search data calculation unit 11c and the refresh target data acquisition unit 11d.
このため、特殊ユニット4は、ユニットの動作を実行するため、図11に示すように、リフレッシュ対象データを取得する。以下、検索用データ算出部41c及びリフレッシュ対象データ取得部41dについて、検索用データ算出部11c、リフレッシュ対象データ取得部11dと異なる動作について説明する。 The search data calculation unit 41c and the refresh target
Therefore, the
検索用データ算出部41cは、CPUユニット3からユニットパラメータ情報を取得して、検索用データを算出する(ステップS5)。
具体的には、検索用データ算出部41cは、CPUユニット3から、ユニットパラメータ情報記憶部12bに記憶されているユニットパラメータ情報を取得して、図4に示した規則で、検索用データを算出する。 The search data calculation unit 41c acquires unit parameter information from theCPU unit 3 and calculates search data (step S5).
Specifically, the search data calculation unit 41c acquires the unit parameter information stored in the unit parameterinformation storage unit 12b from the CPU unit 3 and calculates the search data according to the rule shown in FIG. do.
具体的には、検索用データ算出部41cは、CPUユニット3から、ユニットパラメータ情報記憶部12bに記憶されているユニットパラメータ情報を取得して、図4に示した規則で、検索用データを算出する。 The search data calculation unit 41c acquires unit parameter information from the
Specifically, the search data calculation unit 41c acquires the unit parameter information stored in the unit parameter
リフレッシュ対象データ取得部41dは、リフレッシュ対象データ記憶部42cから、検索用データ算出部41cによって算出された検索用データを含むデバイス構成データをリフレッシュ対象データとして取得する(ステップS6)。
The refresh target data acquisition unit 41d acquires device configuration data including the search data calculated by the search data calculation unit 41c from the refresh target data storage unit 42c as refresh target data (step S6).
特殊ユニット4は、ステップS6で取得したリフレッシュ対象データに基づいて、ユニットの動作を実行する。例えば、特殊ユニット4は、機能を実行して、デバイスエリア42aに記憶されたデバイスデータを外部機器6に供給し、又は外部機器6から取得したデバイスデータをデバイスエリア42aに記憶する。
The special unit 4 executes the operation of the unit based on the refresh target data acquired in step S6. For example, the special unit 4 executes a function to supply the device data stored in the device area 42a to the external device 6, or stores the device data acquired from the external device 6 in the device area 42a.
次に、CPUユニット3がリフレッシュテーブルを生成する処理を説明する。
図12に示すように、CPUユニット3は、ユニットパラメータ情報とリフレッシュ設定データを記憶する(ステップS7)。
具体的には、まず、CPUユニット3は、外部インタフェース33を介して、エンジニアリングツール1のユニットパラメータ情報記憶部12bから特殊ユニット4のユニットパラメータ情報を、リフレッシュ設定データ記憶部12dから特殊ユニット4のリフレッシュ設定データを、それぞれ取得する。次に、CPUユニット3は、取得したユニットパラメータ情報とリフレッシュ設定データを記憶部32に記憶する。 Next, a process in which theCPU unit 3 generates a refresh table will be described.
As shown in FIG. 12, theCPU unit 3 stores unit parameter information and refresh setting data (step S7).
Specifically, first, theCPU unit 3 receives the unit parameter information of the special unit 4 from the unit parameter information storage unit 12b of the engineering tool 1 and the unit parameter information of the special unit 4 from the refresh setting data storage unit 12d to the special unit 4 via the external interface 33. Get refresh setting data respectively. Next, the CPU unit 3 stores the acquired unit parameter information and refresh setting data in the storage unit 32.
図12に示すように、CPUユニット3は、ユニットパラメータ情報とリフレッシュ設定データを記憶する(ステップS7)。
具体的には、まず、CPUユニット3は、外部インタフェース33を介して、エンジニアリングツール1のユニットパラメータ情報記憶部12bから特殊ユニット4のユニットパラメータ情報を、リフレッシュ設定データ記憶部12dから特殊ユニット4のリフレッシュ設定データを、それぞれ取得する。次に、CPUユニット3は、取得したユニットパラメータ情報とリフレッシュ設定データを記憶部32に記憶する。 Next, a process in which the
As shown in FIG. 12, the
Specifically, first, the
CPUユニット3は、PLC2の動作モードが運転モードになる前、例えばPLC2のシステム起動時に、記憶部32に記憶した特殊ユニット4のユニットパラメータ情報を、外部インタフェース33を介して特殊ユニット4に供給する。
The CPU unit 3 supplies the unit parameter information of the special unit 4 stored in the storage unit 32 to the special unit 4 via the external interface 33 before the operation mode of the PLC 2 becomes the operation mode, for example, when the system of the PLC 2 is started. ..
次に、CPUユニット3は、記憶部32に記憶したリフレッシュ設定データに基づいて、CPUユニット3においてデバイスが割り付けられている領域の先頭アドレスと、特殊ユニット4においてデバイスが割り付けられている領域の先頭アドレスと、転送するワード数であるリフレッシュ数とを含むリフレッシュテーブルを生成する(ステップS8)。
Next, the CPU unit 3 has the start address of the area to which the device is assigned in the CPU unit 3 and the start of the area to which the device is assigned in the special unit 4 based on the refresh setting data stored in the storage unit 32. A refresh table including the address and the number of refreshes, which is the number of words to be transferred, is generated (step S8).
具体的には、CPUユニット3は、図5に示したリフレッシュ設定データから、特殊ユニット4においてデバイスが割り付けられている領域の先頭アドレスと、CPUユニット3におけるデバイスを識別する情報と、連続するアドレスに割り付けられているデバイスのグループに付与された番号と、を抽出する。
図5に示した例によれば、デバイスD1、D3は、デバイスエリア42aの先頭であるアドレス0と、その次のアドレスである1に連続して割り付けられている。また、デバイスD1、D3には、共通の番号1が付与されている。 Specifically, theCPU unit 3 has a start address of an area to which a device is assigned in the special unit 4, information for identifying a device in the CPU unit 3, and a continuous address from the refresh setting data shown in FIG. The number assigned to the group of devices assigned to is extracted.
According to the example shown in FIG. 5, the devices D1 and D3 are continuously assigned to theaddress 0 which is the head of the device area 42a and the address 1 which is the next address. Further, the devices D1 and D3 are assigned a common number 1.
図5に示した例によれば、デバイスD1、D3は、デバイスエリア42aの先頭であるアドレス0と、その次のアドレスである1に連続して割り付けられている。また、デバイスD1、D3には、共通の番号1が付与されている。 Specifically, the
According to the example shown in FIG. 5, the devices D1 and D3 are continuously assigned to the
ユーザによって、予めCPUユニット3のデバイスエリア32aのアドレス1000にデバイスCD1が、アドレス1001にデバイスCD2がそれぞれ割り付けられているものとする。
It is assumed that the device CD1 is assigned to the address 1000 of the device area 32a of the CPU unit 3 and the device CD2 is assigned to the address 1001 in advance by the user.
CPUユニット3は、図9に示すように、CPUユニット3における先頭アドレス1000と、特殊ユニット4における先頭アドレス0と、番号1が付与されたデバイスが割り付けられている領域のサイズであるリフレッシュ数2と、を対応付けてリフレッシュテーブルを生成する。
As shown in FIG. 9, the CPU unit 3 has a refresh number 2 which is the size of an area to which the head address 1000 in the CPU unit 3, the head address 0 in the special unit 4, and the device to which the number 1 is assigned are assigned. And, are associated with each other to generate a refresh table.
以上の説明では、シングルワードデバイスのみが割り付けられていることを前提としたが、ダブルワードデバイスが割り付けられている場合においても、CPUユニット3は、同様に、リフレッシュテーブルを生成する。すなわち、2つのダブルワードデバイスが割り付けられているアドレスの差が2であれば、それらの2つのデバイスは、連続した領域に割り付けられている。
In the above explanation, it is assumed that only the single word device is assigned, but even when the double word device is assigned, the CPU unit 3 similarly generates a refresh table. That is, if the difference between the addresses to which the two doubleword devices are assigned is 2, the two devices are assigned to continuous areas.
CPUユニット3は、動作モードが運転モードであるとき、生成されたリフレッシュテーブルに基づいて、リフレッシュを実行する。
CPUユニット3は、1スキャン毎に、デバイスエリア42aの領域のうち、特殊ユニット4における先頭アドレス0からリフレッシュ数分の領域である2ワード分の領域に記憶されたデバイスデータを取得し、デバイスエリア32aの領域のうち、CPUユニット3における先頭アドレスから1000リフレッシュ数分の領域である2ワード分の領域に記憶する。
図5に示した例によれば、図9に示すように、END処理において、デバイスD1からCD1、デバイスD3からCD2への合計2ワード分のデータの供給が行われる。 When the operation mode is the operation mode, theCPU unit 3 executes refresh based on the generated refresh table.
For each scan, theCPU unit 3 acquires the device data stored in the area for two words, which is the area for the number of refreshes from the start address 0 in the special unit 4, in the area of the device area 42a, and acquires the device area. Of the area of 32a, it is stored in the area for 2 words, which is the area for 1000 refreshes from the start address in the CPU unit 3.
According to the example shown in FIG. 5, as shown in FIG. 9, in the END process, data for a total of two words is supplied from the device D1 to the CD1 and from the device D3 to the CD2.
CPUユニット3は、1スキャン毎に、デバイスエリア42aの領域のうち、特殊ユニット4における先頭アドレス0からリフレッシュ数分の領域である2ワード分の領域に記憶されたデバイスデータを取得し、デバイスエリア32aの領域のうち、CPUユニット3における先頭アドレスから1000リフレッシュ数分の領域である2ワード分の領域に記憶する。
図5に示した例によれば、図9に示すように、END処理において、デバイスD1からCD1、デバイスD3からCD2への合計2ワード分のデータの供給が行われる。 When the operation mode is the operation mode, the
For each scan, the
According to the example shown in FIG. 5, as shown in FIG. 9, in the END process, data for a total of two words is supplied from the device D1 to the CD1 and from the device D3 to the CD2.
以上説明したエンジニアリングツール1は、以下の効果を有する。
リフレッシュ対象データ記憶部12c、42cに記憶されたリフレッシュ対象データは、リフレッシュ対象でないデバイスに関するデータを含まない。このため、リフレッシュ設定データ及びリフレッシュテーブルも、リフレッシュ対象でないデバイスのアドレスを含まない。
従って、リフレッシュ対象でないデバイスにリフレッシュが行われることがないため、効率的にリフレッシュが行われる。 Theengineering tool 1 described above has the following effects.
The refresh target data stored in the refresh target data storage units 12c and 42c does not include data related to devices that are not refresh target. Therefore, the refresh setting data and the refresh table do not include the addresses of devices that are not refresh targets.
Therefore, since the device that is not the refresh target is not refreshed, the refresh is efficiently performed.
リフレッシュ対象データ記憶部12c、42cに記憶されたリフレッシュ対象データは、リフレッシュ対象でないデバイスに関するデータを含まない。このため、リフレッシュ設定データ及びリフレッシュテーブルも、リフレッシュ対象でないデバイスのアドレスを含まない。
従って、リフレッシュ対象でないデバイスにリフレッシュが行われることがないため、効率的にリフレッシュが行われる。 The
The refresh target data stored in the refresh target
Therefore, since the device that is not the refresh target is not refreshed, the refresh is efficiently performed.
リフレッシュ設定データ記憶部12dに記憶されるリフレッシュ設定データは、使用しない機能に関するリフレッシュ対象デバイスのアドレスを含まない。このため、リフレッシュテーブルも、使用しない機能に関するリフレッシュ対象デバイスのアドレスを含まない。
従って、使用しない機能に関するリフレッシュ対象デバイスにリフレッシュが行われることがないため、効率的にリフレッシュが行われる。 The refresh setting data stored in the refresh settingdata storage unit 12d does not include the address of the refresh target device related to the function not to be used. Therefore, the refresh table also does not include the address of the device to be refreshed for the unused function.
Therefore, the refresh target device for the unused function is not refreshed, so that the refresh is performed efficiently.
従って、使用しない機能に関するリフレッシュ対象デバイスにリフレッシュが行われることがないため、効率的にリフレッシュが行われる。 The refresh setting data stored in the refresh setting
Therefore, the refresh target device for the unused function is not refreshed, so that the refresh is performed efficiently.
特殊ユニット4のデバイスエリア42aの先頭アドレスから連続した領域にリフレッシュが行われるため、連続しない領域にリフレッシュが行われる場合に比べて、効率的にリフレッシュが行われる。
Since refreshing is performed in a continuous area from the start address of the device area 42a of the special unit 4, refreshing is performed more efficiently than in the case where refreshing is performed in a non-consecutive area.
シングルワードデバイスとダブルワードデバイスが混在する場合でも、これらのデバイスは連続したアドレスに割り付けられている。このため、ダブルワードのデバイスデータに不整合が生じない。
Even when single word devices and double word devices coexist, these devices are assigned to consecutive addresses. Therefore, there is no inconsistency in the doubleword device data.
(実施の形態2)
実施の形態1に係るエンジニアリングツール1を含む機器情報設定システムにおいては、PLC2は、バス50によって接続されたCPUユニット3と特殊ユニット4との間でリフレッシュを実行する。
これに対し、実施の形態2に係るエンジニアリングツール100を含む機器情報設定システムにおいては、PLC200は、CPUユニット3、ベースユニット5、ネットワークユニット7及び複数の機能を有するリモートユニット8を含む。ネットワークユニット7とリモートユニット8とはネットワークを介して接続され、定期的なデータの送受信、すなわち、サイクリック交信を行っている。また、CPUユニット3は、ネットワークユニット7との間でリフレッシュを実行する。
以下、実施の形態1と異なる部分を中心に説明する。 (Embodiment 2)
In the device information setting system including theengineering tool 1 according to the first embodiment, the PLC 2 executes a refresh between the CPU unit 3 and the special unit 4 connected by the bus 50.
On the other hand, in the device information setting system including theengineering tool 100 according to the second embodiment, the PLC 200 includes a CPU unit 3, a base unit 5, a network unit 7, and a remote unit 8 having a plurality of functions. The network unit 7 and the remote unit 8 are connected to each other via a network, and periodically transmit and receive data, that is, cyclic communication is performed. Further, the CPU unit 3 executes a refresh with the network unit 7.
Hereinafter, the parts different from those of the first embodiment will be mainly described.
実施の形態1に係るエンジニアリングツール1を含む機器情報設定システムにおいては、PLC2は、バス50によって接続されたCPUユニット3と特殊ユニット4との間でリフレッシュを実行する。
これに対し、実施の形態2に係るエンジニアリングツール100を含む機器情報設定システムにおいては、PLC200は、CPUユニット3、ベースユニット5、ネットワークユニット7及び複数の機能を有するリモートユニット8を含む。ネットワークユニット7とリモートユニット8とはネットワークを介して接続され、定期的なデータの送受信、すなわち、サイクリック交信を行っている。また、CPUユニット3は、ネットワークユニット7との間でリフレッシュを実行する。
以下、実施の形態1と異なる部分を中心に説明する。 (Embodiment 2)
In the device information setting system including the
On the other hand, in the device information setting system including the
Hereinafter, the parts different from those of the first embodiment will be mainly described.
図13に示すように、実施の形態2に係るエンジニアリングツール100は、PLC200に接続されている。
リモートユニット8とCPUユニット3との間のリフレッシュは、より詳しくは、ネットワークユニット7とリモートユニット8との間で行われるサイクリック交信、及びCPUユニット3とネットワークユニット7との間で行われるリフレッシュによって行われる。
リモートユニット8は、請求項における、第3のユニットの一例である。 As shown in FIG. 13, theengineering tool 100 according to the second embodiment is connected to the PLC 200.
More specifically, the refresh between theremote unit 8 and the CPU unit 3 is a cyclic communication performed between the network unit 7 and the remote unit 8, and a refresh performed between the CPU unit 3 and the network unit 7. It is done by.
Theremote unit 8 is an example of the third unit in the claim.
リモートユニット8とCPUユニット3との間のリフレッシュは、より詳しくは、ネットワークユニット7とリモートユニット8との間で行われるサイクリック交信、及びCPUユニット3とネットワークユニット7との間で行われるリフレッシュによって行われる。
リモートユニット8は、請求項における、第3のユニットの一例である。 As shown in FIG. 13, the
More specifically, the refresh between the
The
エンジニアリングツール100は、エンジニアリングツール1の構成要素を備える。
これに加え、記憶部12は、後述するネットワーク範囲割付情報を記憶するネットワーク範囲割付情報記憶部12eを備える。
また、リフレッシュ設定データ記憶部12dには、デバイスを識別する情報と、リモートユニット8においてデバイスが割り付けられたアドレスと、が対応付けて記憶されている。 Theengineering tool 100 includes the components of the engineering tool 1.
In addition to this, thestorage unit 12 includes a network range allocation information storage unit 12e that stores network range allocation information described later.
Further, in the refresh settingdata storage unit 12d, the information for identifying the device and the address to which the device is assigned in the remote unit 8 are stored in association with each other.
これに加え、記憶部12は、後述するネットワーク範囲割付情報を記憶するネットワーク範囲割付情報記憶部12eを備える。
また、リフレッシュ設定データ記憶部12dには、デバイスを識別する情報と、リモートユニット8においてデバイスが割り付けられたアドレスと、が対応付けて記憶されている。 The
In addition to this, the
Further, in the refresh setting
図14に示すように、ネットワーク範囲割付情報記憶部12eには、ネットワークユニット7におけるデバイスであるリンクデバイスの先頭デバイスと、リモートユニット8を識別する符号である局番と、リモートユニット8におけるデバイスの先頭デバイス及び先頭アドレスと、サイクリック交信に必要とされるデータ転送数であるサイクリック交信数と、ネットワークユニット7とリモートユニット8との間の転送方向とを含むネットワーク範囲割付情報が記憶されている。
ネットワーク範囲割付情報は、請求項における、ネットワーク情報の一例である。 As shown in FIG. 14, the network range allocationinformation storage unit 12e has a head device of a link device which is a device in the network unit 7, a station code which is a code for identifying the remote unit 8, and a head of the device in the remote unit 8. Network range allocation information including the device and start address, the number of cyclic communications required for cyclic communications, and the transfer direction between the network unit 7 and the remote unit 8 is stored. ..
The network range allocation information is an example of network information in the claims.
ネットワーク範囲割付情報は、請求項における、ネットワーク情報の一例である。 As shown in FIG. 14, the network range allocation
The network range allocation information is an example of network information in the claims.
図14に示した例では、リンクデバイスLD1を先頭デバイスとするリンクデバイスに係るデバイスデータは、ネットワークユニット7からリモートユニット8に転送される。また、リンクデバイスLD2を先頭デバイスとするリンクデバイスに係るデバイスデータは、リモートユニット8からネットワークユニット7に転送される。
転送方向が異なる場合には、転送方向毎にリンクデバイスのデバイスエリアを分け、分けたデバイスエリア毎に、リンクデバイスLD1を先頭とするリンクデバイスとリンクデバイスLD2を先頭とするリンクデバイスがそれぞれ前詰めで割り付けられてもよい。 In the example shown in FIG. 14, the device data related to the link device having the link device LD1 as the head device is transferred from thenetwork unit 7 to the remote unit 8. Further, the device data related to the link device having the link device LD2 as the head device is transferred from the remote unit 8 to the network unit 7.
When the transfer direction is different, the device area of the link device is divided for each transfer direction, and the link device with the link device LD1 at the head and the link device with the link device LD2 at the head are pre-aligned for each divided device area. It may be assigned by.
転送方向が異なる場合には、転送方向毎にリンクデバイスのデバイスエリアを分け、分けたデバイスエリア毎に、リンクデバイスLD1を先頭とするリンクデバイスとリンクデバイスLD2を先頭とするリンクデバイスがそれぞれ前詰めで割り付けられてもよい。 In the example shown in FIG. 14, the device data related to the link device having the link device LD1 as the head device is transferred from the
When the transfer direction is different, the device area of the link device is divided for each transfer direction, and the link device with the link device LD1 at the head and the link device with the link device LD2 at the head are pre-aligned for each divided device area. It may be assigned by.
演算部11は、ネットワーク範囲割付情報を設定するネットワーク範囲割付設定部11gを備える。
ネットワーク範囲割付設定部11gは、リモートユニット8のリフレッシュ対象データに基づいて、ネットワーク範囲割付情報を生成する。例えば、ネットワーク範囲割付設定部11gは、転送方向毎に、リモートユニット8におけるリフレッシュ対象デバイスのうちの連続するもの及び連続する数を抽出する。次に、ネットワーク範囲割付設定部11gは、リモートユニット8におけるリフレッシュ対象デバイスをネットワークユニット7におけるリンクデバイスに割り付けた場合のリンクデバイスの先頭とサイクリック交信数を算出してネットワーク範囲割付情報を生成する。最後に、ネットワーク範囲割付設定部11gは、生成したネットワーク範囲割付情報をネットワーク範囲割付情報記憶部12eに記憶する。
ネットワーク範囲割付設定部11gは、請求項における、第2の設定部の一例である。 Thecalculation unit 11 includes a network range allocation setting unit 11g for setting network range allocation information.
The network rangeallocation setting unit 11g generates network range allocation information based on the refresh target data of the remote unit 8. For example, the network range allocation setting unit 11g extracts a continuous device and a continuous number of refresh target devices in the remote unit 8 for each transfer direction. Next, the network range allocation setting unit 11g calculates the head of the link device and the number of cyclic communications when the refresh target device in the remote unit 8 is allocated to the link device in the network unit 7, and generates the network range allocation information. .. Finally, the network range allocation setting unit 11g stores the generated network range allocation information in the network range allocation information storage unit 12e.
The network rangeallocation setting unit 11g is an example of the second setting unit in the claim.
ネットワーク範囲割付設定部11gは、リモートユニット8のリフレッシュ対象データに基づいて、ネットワーク範囲割付情報を生成する。例えば、ネットワーク範囲割付設定部11gは、転送方向毎に、リモートユニット8におけるリフレッシュ対象デバイスのうちの連続するもの及び連続する数を抽出する。次に、ネットワーク範囲割付設定部11gは、リモートユニット8におけるリフレッシュ対象デバイスをネットワークユニット7におけるリンクデバイスに割り付けた場合のリンクデバイスの先頭とサイクリック交信数を算出してネットワーク範囲割付情報を生成する。最後に、ネットワーク範囲割付設定部11gは、生成したネットワーク範囲割付情報をネットワーク範囲割付情報記憶部12eに記憶する。
ネットワーク範囲割付設定部11gは、請求項における、第2の設定部の一例である。 The
The network range
The network range
図15に示すように、ネットワークユニット7は、CPUユニット3と同様の構成を備える。
すなわち、ネットワークユニット7は、リモートユニット8との通信を制御する演算部71と、リフレッシュ及びサイクリック交信に関する情報が記憶されている記憶部72と、他の装置との通信インタフェースである外部インタフェース73と、を備える。記憶部72は、デバイスデータが記憶されるデバイスエリア72aを備える。 As shown in FIG. 15, thenetwork unit 7 has the same configuration as the CPU unit 3.
That is, thenetwork unit 7 has an arithmetic unit 71 that controls communication with the remote unit 8, a storage unit 72 that stores information related to refresh and cyclic communication, and an external interface 73 that is a communication interface with other devices. And. The storage unit 72 includes a device area 72a in which device data is stored.
すなわち、ネットワークユニット7は、リモートユニット8との通信を制御する演算部71と、リフレッシュ及びサイクリック交信に関する情報が記憶されている記憶部72と、他の装置との通信インタフェースである外部インタフェース73と、を備える。記憶部72は、デバイスデータが記憶されるデバイスエリア72aを備える。 As shown in FIG. 15, the
That is, the
リモートユニット8は、演算部41及び記憶部42と同様の機能を備える演算部81及び記憶部82を備える。具体的には、演算部81は検索用データ算出部81c及びリフレッシュ対象データ取得部81dを備える。また、記憶部82はデバイスエリア82a及びリフレッシュ対象データ記憶部82cを備え、デバイスエリア82aには、デバイスエリア72aに割り付けられたデバイスに対応するデバイスに関するデバイスデータが記憶される。
記憶部82は、請求項における、第3の記憶装置の一例であり、デバイスエリア82aは、請求項における、第3の記憶領域の一例である。
リモートユニット8には、外部インタフェース83を介して、外部機器6が接続されている。 Theremote unit 8 includes a calculation unit 81 and a storage unit 82 having the same functions as the calculation unit 41 and the storage unit 42. Specifically, the calculation unit 81 includes a search data calculation unit 81c and a refresh target data acquisition unit 81d. Further, the storage unit 82 includes a device area 82a and a refresh target data storage unit 82c, and the device area 82a stores device data related to the device corresponding to the device allocated to the device area 72a.
Thestorage unit 82 is an example of the third storage device in the claim, and the device area 82a is an example of the third storage area in the claim.
Anexternal device 6 is connected to the remote unit 8 via the external interface 83.
記憶部82は、請求項における、第3の記憶装置の一例であり、デバイスエリア82aは、請求項における、第3の記憶領域の一例である。
リモートユニット8には、外部インタフェース83を介して、外部機器6が接続されている。 The
The
An
次に、エンジニアリングツール100を用いたネットワークユニット7とリモートユニット8との間のリフレッシュについて説明する。
Next, refreshing between the network unit 7 and the remote unit 8 using the engineering tool 100 will be described.
CPUユニット3は、外部インタフェース13を介して、ユニットパラメータ情報記憶部12bからユニットパラメータ情報を、リフレッシュ設定データ記憶部12dからリフレッシュ設定データを、ネットワーク範囲割付情報記憶部12eからネットワーク範囲割付情報を、それぞれ取得し、記憶部32に記憶する。
The CPU unit 3 receives unit parameter information from the unit parameter information storage unit 12b, refresh setting data from the refresh setting data storage unit 12d, and network range allocation information from the network range allocation information storage unit 12e via the external interface 13. Each is acquired and stored in the storage unit 32.
CPUユニット3は、PLC200の動作モードが運転モードになる前、例えばPLC200のシステム起動時に、記憶部32に記憶したリモートユニット8のユニットパラメータ情報を、外部インタフェース73、83を介してリモートユニット8に供給する。
The CPU unit 3 transfers the unit parameter information of the remote unit 8 stored in the storage unit 32 to the remote unit 8 via the external interfaces 73 and 83 before the operation mode of the PLC 200 is changed to the operation mode, for example, when the system of the PLC 200 is started. Supply.
また、CPUユニット3は、ネットワーク範囲割付情報を、ネットワークユニット7に供給する。
Further, the CPU unit 3 supplies the network range allocation information to the network unit 7.
CPUユニット3は、記憶部32に記憶されたリフレッシュ設定データに基づいて、CPUユニット3における先頭アドレスと、ネットワークユニット7における先頭アドレスと、転送するワード数であるリフレッシュ数とを含むリフレッシュテーブルを生成する。
具体的には、CPUユニット3は、リフレッシュ設定データから、ネットワークユニット7におけるデバイスの先頭アドレスと、CPUユニット3における先頭アドレスを抽出する。次に、CPUユニット3は、ネットワークユニット7におけるアドレスのうち、連続するアドレスの数をワード単位でカウントし、カウントした値をリフレッシュ数とする。この手順を、リフレッシュ設定データに付与されている全ての番号について繰り返す。 TheCPU unit 3 generates a refresh table including a start address in the CPU unit 3, a start address in the network unit 7, and a refresh number which is the number of words to be transferred, based on the refresh setting data stored in the storage unit 32. do.
Specifically, theCPU unit 3 extracts the start address of the device in the network unit 7 and the start address in the CPU unit 3 from the refresh setting data. Next, the CPU unit 3 counts the number of consecutive addresses among the addresses in the network unit 7 in word units, and the counted value is used as the refresh number. This procedure is repeated for all the numbers assigned to the refresh setting data.
具体的には、CPUユニット3は、リフレッシュ設定データから、ネットワークユニット7におけるデバイスの先頭アドレスと、CPUユニット3における先頭アドレスを抽出する。次に、CPUユニット3は、ネットワークユニット7におけるアドレスのうち、連続するアドレスの数をワード単位でカウントし、カウントした値をリフレッシュ数とする。この手順を、リフレッシュ設定データに付与されている全ての番号について繰り返す。 The
Specifically, the
動作モードが運転モードであるとき、CPUユニット3は、リフレッシュテーブルに基づいて、1スキャン毎に、デバイスエリア32aの領域のうち、CPUユニット3における先頭アドレスからリフレッシュ数分の領域に記憶されたデバイスデータをネットワークユニット7に供給し、デバイスエリア72aの領域のうち、ネットワークユニット7における先頭アドレスからリフレッシュ数分の領域に記憶させる。
また、CPUユニット3は、リフレッシュテーブルに基づいて、1スキャン毎に、デバイスエリア72aの領域のうち、ネットワークユニット7における先頭アドレスからリフレッシュ数分の領域に記憶されたデバイスデータを取得し、デバイスエリア32aの領域のうち、CPUユニット3における先頭アドレスからリフレッシュ数分の領域に記憶する。 When the operation mode is the operation mode, theCPU unit 3 stores the device in the area of the device area 32a for the number of refreshes from the start address in the CPU unit 3 for each scan based on the refresh table. Data is supplied to the network unit 7 and stored in the area of the device area 72a for the number of refreshes from the start address in the network unit 7.
Further, theCPU unit 3 acquires the device data stored in the area corresponding to the number of refreshes from the start address in the network unit 7 in the area of the device area 72a for each scan based on the refresh table, and obtains the device area. Of the area of 32a, it is stored in the area corresponding to the number of refreshes from the start address in the CPU unit 3.
また、CPUユニット3は、リフレッシュテーブルに基づいて、1スキャン毎に、デバイスエリア72aの領域のうち、ネットワークユニット7における先頭アドレスからリフレッシュ数分の領域に記憶されたデバイスデータを取得し、デバイスエリア32aの領域のうち、CPUユニット3における先頭アドレスからリフレッシュ数分の領域に記憶する。 When the operation mode is the operation mode, the
Further, the
ネットワークユニット7は、CPUユニット3から取得したネットワーク範囲割付情報に基づいて、すなわち、リンクデバイスの先頭デバイスと、リフレッシュ対象デバイスの先頭アドレスと、サイクリック交信数と、に基づいて、リモートユニット8とサイクリック交信を行う。具体例には、ネットワークユニット7は、通信経路9を介して、デバイスエリア72aの先頭アドレスからサイクリック交信数分だけ記憶されたデバイスデータをリモートユニット8に供給し、デバイスエリア82aに記憶させる。また、ネットワークユニット7は、通信経路9を介して、デバイスエリア82aの先頭アドレスからサイクリック交信数分だけ記憶されたデバイスデータを取得し、デバイスエリア72aに記憶する。
サイクリック交信は、請求項における、サイクリック交信動作の一例である。 Thenetwork unit 7 and the remote unit 8 are based on the network range allocation information acquired from the CPU unit 3, that is, based on the head device of the link device, the head address of the refresh target device, and the number of cyclic communications. Perform cyclic communication. As a specific example, the network unit 7 supplies the device data stored for the number of cyclic communications from the start address of the device area 72a to the remote unit 8 via the communication path 9, and stores the device data in the device area 82a. Further, the network unit 7 acquires device data stored for the number of cyclic communications from the start address of the device area 82a via the communication path 9, and stores the device data in the device area 72a.
Cyclic communication is an example of the cyclic communication operation in the claims.
サイクリック交信は、請求項における、サイクリック交信動作の一例である。 The
Cyclic communication is an example of the cyclic communication operation in the claims.
以上説明したエンジニアリングツール100及びPLC200によれば、ネットワークユニット7とリモートユニット8とが通信経路9によって接続されている場合でも、CPUユニット3とリモートユニット8との間で効率的にリフレッシュを行うことができる。
According to the engineering tools 100 and PLC200 described above, even when the network unit 7 and the remote unit 8 are connected by the communication path 9, the CPU unit 3 and the remote unit 8 are efficiently refreshed. Can be done.
(実施の形態3)
実施の形態1に係るエンジニアリングツール1は、ユニットパラメータ情報記憶部12b、リフレッシュ対象データ生成部11b及びリフレッシュ設定部11eを備える。
これに対し、図16に示す実施の形態3に係るCPUユニット300を含む機器情報設定システムにおいては、CPUユニット300は、実施の形態1におけるエンジニアリングツール1の機能を備える。 (Embodiment 3)
Theengineering tool 1 according to the first embodiment includes a unit parameter information storage unit 12b, a refresh target data generation unit 11b, and a refresh setting unit 11e.
On the other hand, in the device information setting system including theCPU unit 300 according to the third embodiment shown in FIG. 16, the CPU unit 300 has the function of the engineering tool 1 in the first embodiment.
実施の形態1に係るエンジニアリングツール1は、ユニットパラメータ情報記憶部12b、リフレッシュ対象データ生成部11b及びリフレッシュ設定部11eを備える。
これに対し、図16に示す実施の形態3に係るCPUユニット300を含む機器情報設定システムにおいては、CPUユニット300は、実施の形態1におけるエンジニアリングツール1の機能を備える。 (Embodiment 3)
The
On the other hand, in the device information setting system including the
具体的には、図17に示すように、CPUユニット300は、ユニットパラメータ設定部311a、検索用データ算出部311c、リフレッシュ対象データ取得部311d、リフレッシュ設定部311e、ユニットパラメータ情報記憶部312b及びリフレッシュ対象データ記憶部312cを備える。
リフレッシュ設定部311eは、請求項における、第1の設定部の一例である。 Specifically, as shown in FIG. 17, theCPU unit 300 includes a unit parameter setting unit 311a, a search data calculation unit 311c, a refresh target data acquisition unit 311d, a refresh setting unit 311e, a unit parameter information storage unit 312b, and a refresh. The target data storage unit 312c is provided.
Therefresh setting unit 311e is an example of the first setting unit in the claim.
リフレッシュ設定部311eは、請求項における、第1の設定部の一例である。 Specifically, as shown in FIG. 17, the
The
PLC302は、CPUユニット300、特殊ユニット4及びベースユニット5を含み、特殊ユニット4及びベースユニット5の構成は、実施の形態1において説明したものと同様である。
また、記憶部312、42に記憶されるデータの構造も実施の形態1において説明したものと同様である。
リフレッシュ対象データ記憶部312cは、請求項における、第1の対象データ記憶部の一例である。 ThePLC 302 includes a CPU unit 300, a special unit 4, and a base unit 5, and the configurations of the special unit 4 and the base unit 5 are the same as those described in the first embodiment.
Further, the structure of the data stored in the storage units 312 and 42 is the same as that described in the first embodiment.
The refresh targetdata storage unit 312c is an example of the first target data storage unit in the claim.
また、記憶部312、42に記憶されるデータの構造も実施の形態1において説明したものと同様である。
リフレッシュ対象データ記憶部312cは、請求項における、第1の対象データ記憶部の一例である。 The
Further, the structure of the data stored in the
The refresh target
以下、実施の形態1と異なる部分を中心に説明する。
ユーザは、CPUユニット300の表示装置314を見ながら入力装置315を操作し、パラメータの設定値を入力する。
次に、ユニットパラメータ設定部311aは、入力装置315に入力されている情報を取得して、パラメータを識別する情報と、パラメータの設定値と、パラメータ種別と、を含めてユニットパラメータ情報を抽出し、抽出したユニットパラメータ情報をユニットパラメータ情報記憶部312bに記憶する。 Hereinafter, the parts different from those of the first embodiment will be mainly described.
The user operates theinput device 315 while looking at the display device 314 of the CPU unit 300, and inputs the set value of the parameter.
Next, the unitparameter setting unit 311a acquires the information input to the input device 315 and extracts the unit parameter information including the information for identifying the parameter, the parameter setting value, and the parameter type. , The extracted unit parameter information is stored in the unit parameter information storage unit 312b.
ユーザは、CPUユニット300の表示装置314を見ながら入力装置315を操作し、パラメータの設定値を入力する。
次に、ユニットパラメータ設定部311aは、入力装置315に入力されている情報を取得して、パラメータを識別する情報と、パラメータの設定値と、パラメータ種別と、を含めてユニットパラメータ情報を抽出し、抽出したユニットパラメータ情報をユニットパラメータ情報記憶部312bに記憶する。 Hereinafter, the parts different from those of the first embodiment will be mainly described.
The user operates the
Next, the unit
検索用データ算出部311cは、ユニットパラメータ情報記憶部312bからパラメータの設定値を取得し、取得した設定値に基づいて、検索用データを算出する。
The search data calculation unit 311c acquires parameter setting values from the unit parameter information storage unit 312b, and calculates search data based on the acquired setting values.
リフレッシュ対象データ取得部311dは、リフレッシュ対象データ記憶部312cに記憶されているデバイス構成データのうち、検索用データ算出部311cによって算出された値と同一の検索用データを含むデバイス構成データを検索する。
続いて、リフレッシュ対象データ取得部311dは、検索して見つかったデバイス構成データをリフレッシュ対象データ記憶部312cから取得する。 The refresh targetdata acquisition unit 311d searches for device configuration data including the same search data as the value calculated by the search data calculation unit 311c among the device configuration data stored in the refresh target data storage unit 312c. ..
Subsequently, the refresh targetdata acquisition unit 311d acquires the device configuration data found by searching from the refresh target data storage unit 312c.
続いて、リフレッシュ対象データ取得部311dは、検索して見つかったデバイス構成データをリフレッシュ対象データ記憶部312cから取得する。 The refresh target
Subsequently, the refresh target
リフレッシュ設定部311eは、以下のようにして、リフレッシュ設定データを生成し、リフレッシュ設定データ記憶部312dに記憶する。
The refresh setting unit 311e generates refresh setting data and stores it in the refresh setting data storage unit 312d as follows.
ユーザは、CPUユニット300の表示装置314を見ながら入力装置315を操作し、特殊ユニット4における各デバイスのリフレッシュ先である、CPUユニット300における各デバイスを対応付ける。ユーザは、特殊ユニット4における各デバイスをCPUユニット300における各デバイスと対応付けたデータを、外部インタフェース313を介して入力してもよい。
リフレッシュ設定部311eは、リフレッシュ対象データ取得部311dによって取得されたリフレッシュ対象データから特殊ユニット4におけるデバイスのアドレスを抽出し、CPUユニット300におけるデバイスと対応付けて、リフレッシュ設定データを生成する。
リフレッシュ設定部311eは、生成したリフレッシュ設定データをリフレッシュ設定データ記憶部312dに記憶する。
以上で、CPUユニット300においてリフレッシュ設定データを生成する処理が完了する。 The user operates theinput device 315 while looking at the display device 314 of the CPU unit 300, and associates each device in the CPU unit 300, which is the refresh destination of each device in the special unit 4. The user may input data in which each device in the special unit 4 is associated with each device in the CPU unit 300 via the external interface 313.
Therefresh setting unit 311e extracts the address of the device in the special unit 4 from the refresh target data acquired by the refresh target data acquisition unit 311d, associates it with the device in the CPU unit 300, and generates refresh setting data.
Therefresh setting unit 311e stores the generated refresh setting data in the refresh setting data storage unit 312d.
This completes the process of generating refresh setting data in theCPU unit 300.
リフレッシュ設定部311eは、リフレッシュ対象データ取得部311dによって取得されたリフレッシュ対象データから特殊ユニット4におけるデバイスのアドレスを抽出し、CPUユニット300におけるデバイスと対応付けて、リフレッシュ設定データを生成する。
リフレッシュ設定部311eは、生成したリフレッシュ設定データをリフレッシュ設定データ記憶部312dに記憶する。
以上で、CPUユニット300においてリフレッシュ設定データを生成する処理が完了する。 The user operates the
The
The
This completes the process of generating refresh setting data in the
次に、CPUユニット300がリフレッシュテーブルを生成する処理を説明する。
まず、CPUユニット300は、ユニットパラメータ情報記憶部312bから特殊ユニット4のユニットパラメータ情報を、リフレッシュ設定データ記憶部312dから特殊ユニット4のリフレッシュ設定データを、それぞれ取得する。次に、CPUユニット300は、取得したユニットパラメータ情報とリフレッシュ設定データを記憶部312に記憶する。 Next, a process in which theCPU unit 300 generates a refresh table will be described.
First, theCPU unit 300 acquires the unit parameter information of the special unit 4 from the unit parameter information storage unit 312b and the refresh setting data of the special unit 4 from the refresh setting data storage unit 312d. Next, the CPU unit 300 stores the acquired unit parameter information and refresh setting data in the storage unit 312.
まず、CPUユニット300は、ユニットパラメータ情報記憶部312bから特殊ユニット4のユニットパラメータ情報を、リフレッシュ設定データ記憶部312dから特殊ユニット4のリフレッシュ設定データを、それぞれ取得する。次に、CPUユニット300は、取得したユニットパラメータ情報とリフレッシュ設定データを記憶部312に記憶する。 Next, a process in which the
First, the
CPUユニット300は、PLC302の動作モードが運転モードになる前、例えばPLC302のシステム起動時に、記憶部312に記憶した特殊ユニット4のユニットパラメータ情報を、外部インタフェース313を介して特殊ユニット4に供給する。
The CPU unit 300 supplies the unit parameter information of the special unit 4 stored in the storage unit 312 to the special unit 4 via the external interface 313 before the operation mode of the PLC 302 is changed to the operation mode, for example, when the system of the PLC 302 is started. ..
CPUユニット300は、記憶部312に記憶したリフレッシュ設定データに基づいて、CPUユニット300における先頭アドレスと、特殊ユニット4における先頭アドレスと、転送するワード数であるリフレッシュ数とを含むリフレッシュテーブルを生成する。
具体的には、CPUユニット300は、リフレッシュ設定データから、特殊ユニット4におけるデバイスの先頭アドレスと、CPUユニット300における先頭アドレスを抽出して、リフレッシュテーブルを生成する。次に、CPUユニット300は、CPUユニット300におけるアドレスのうち、連続するアドレスの数をワード単位でカウントし、カウントした値をリフレッシュ数として求める。CPUユニット300は、求めたリフレッシュ数をリフレッシュテーブルに付加する。この手順を、全てのデバイスについて繰り返す。 TheCPU unit 300 generates a refresh table including a start address in the CPU unit 300, a start address in the special unit 4, and a refresh number which is the number of words to be transferred, based on the refresh setting data stored in the storage unit 312. ..
Specifically, theCPU unit 300 extracts the start address of the device in the special unit 4 and the start address in the CPU unit 300 from the refresh setting data to generate a refresh table. Next, the CPU unit 300 counts the number of consecutive addresses among the addresses in the CPU unit 300 in word units, and obtains the counted value as the refresh number. The CPU unit 300 adds the obtained number of refreshes to the refresh table. Repeat this procedure for all devices.
具体的には、CPUユニット300は、リフレッシュ設定データから、特殊ユニット4におけるデバイスの先頭アドレスと、CPUユニット300における先頭アドレスを抽出して、リフレッシュテーブルを生成する。次に、CPUユニット300は、CPUユニット300におけるアドレスのうち、連続するアドレスの数をワード単位でカウントし、カウントした値をリフレッシュ数として求める。CPUユニット300は、求めたリフレッシュ数をリフレッシュテーブルに付加する。この手順を、全てのデバイスについて繰り返す。 The
Specifically, the
以上の手順で生成したリフレッシュテーブルに従い、CPUユニット300は、運転モードにおいて、特殊ユニット4との間でリフレッシュを行う。
According to the refresh table generated by the above procedure, the CPU unit 300 refreshes with the special unit 4 in the operation mode.
特殊ユニット400によれば、エンジニアリングツール1を必要としないので、装置全体の構成を簡略化することができる。
According to the special unit 400, since the engineering tool 1 is not required, the configuration of the entire device can be simplified.
本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。すなわち、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、本開示の範囲内とみなされる。
The present disclosure allows for various embodiments and variations without departing from the broad spirit and scope of the present disclosure. Moreover, the above-described embodiment is for explaining this disclosure, and does not limit the scope of the present disclosure. That is, the scope of the present disclosure is shown not by the embodiment but by the scope of claims. And, various modifications made within the scope of the claims and within the scope of the equivalent disclosure are considered to be within the scope of the present disclosure.
本開示に係るエンジニアリングツールは、プログラマブルロジックコントローラによる情報の送受信に好適である。
The engineering tool according to the present disclosure is suitable for transmitting and receiving information by a programmable logic controller.
1、100 エンジニアリングツール、2、200、302 PLC、3、300 CPUユニット、4 特殊ユニット、5 ベースユニット、6 外部機器、7 ネットワークユニット、8 リモートユニット、11、31、41、71、81、311 演算部、12、32、42、72、82、312 記憶部、13、33、43、73、83、313 外部インタフェース、32a、42a、72a、82a、332a デバイスエリア、11a、311a ユニットパラメータ設定部、11c、41c、81c、311c 検索用データ算出部、11d、41d、81d、311d リフレッシュ対象データ取得部、11e、311e リフレッシュ設定部、11g ネットワーク範囲割付設定部、12b、312b ユニットパラメータ情報記憶部、12c、42c、82c、312c リフレッシュ対象データ記憶部、12d、312d リフレッシュ設定データ記憶部、12e ネットワーク範囲割付情報記憶部、13、313 外部インタフェース、14、314 表示装置、15、315 入力装置。
1,100 engineering tools, 2,200,302 PLCs, 3,300 CPU units, 4 special units, 5 base units, 6 external devices, 7 network units, 8 remote units, 11, 31, 41, 71, 81, 311 Calculation unit, 12, 32, 42, 72, 82, 312 Storage unit, 13, 33, 43, 73, 83, 313 External interface, 32a, 42a, 72a, 82a, 332a Device area, 11a, 311a Unit parameter setting unit , 11c, 41c, 81c, 311c Search data calculation unit, 11d, 41d, 81d, 311d Refresh target data acquisition unit, 11e, 311e Refresh setting unit, 11g Network range allocation setting unit, 12b, 312b Unit parameter information storage unit, 12c, 42c, 82c, 312c Refresh target data storage unit, 12d, 312d Refresh setting data storage unit, 12e Network range allocation information storage unit, 13,313 External interface, 14,314 Display device, 15,315 Input device.
Claims (10)
- 第1の記憶装置を備え、複数の機能を有する、第1のユニットと、第2の記憶装置を備える第2のユニットと、を備えるプログラマブルロジックコントローラに接続されたエンジニアリングツールであって、
前記第1の記憶装置は、前記複数の機能と紐付けられた複数のデバイスが割り付けられる第1の記憶領域を備え、
前記第2の記憶装置は、前記複数のデバイスが割り付けられる第2の記憶領域を備え、
前記第2のユニットは、前記デバイスを識別する情報と、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと、を含む設定情報を前記エンジニアリングツールから取得して、前記第2の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと対応付けて、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと前記第2の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスとの対応テーブルを生成し、生成した前記対応テーブルに基づいて、各前記デバイスについて、前記第2の記憶領域に記憶されたデータを前記第1の記憶領域に供給して記憶させる動作と、前記第1の記憶領域に記憶されたデータを取得して前記第2の記憶領域に記憶する動作と、を含むリフレッシュ動作を繰り返し、
前記エンジニアリングツールは、前記機能が有効であるか否かを示す有効無効情報の全ての組合せについて、前記デバイスを識別する情報と、前記機能と紐付けられた全ての前記デバイスを前記第1の記憶領域において連続する領域に割り付けた当該アドレスを含む構成データの群が記憶された第1の対象データ記憶部と、前記第1の対象データ記憶部から、有効である前記機能と紐付けられた全ての前記デバイスが前記第1の記憶領域において割り付けられた前記構成データを取得し、前記デバイスを識別する情報と、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと、を対応付けて前記設定情報を生成する第1の設定部と、を備える、
エンジニアリングツール。 An engineering tool connected to a programmable logic controller comprising a first storage device and a plurality of functions, a first unit and a second unit including a second storage device.
The first storage device includes a first storage area to which a plurality of devices associated with the plurality of functions are assigned.
The second storage device comprises a second storage area to which the plurality of devices are allocated.
The second unit acquires setting information from the engineering tool including information for identifying the device and an address to which the device is assigned in the first storage area, and the second storage area. In association with the address to which the device is assigned, a correspondence table of the address to which the device is assigned in the first storage area and the address to which the device is assigned in the second storage area is generated. Based on the generated correspondence table, for each of the devices, the operation of supplying and storing the data stored in the second storage area to the first storage area and the operation of supplying and storing the data in the first storage area are stored in the first storage area. The operation of acquiring the collected data and storing it in the second storage area and the refreshing operation including the operation are repeated.
The engineering tool stores the information for identifying the device and all the devices associated with the function in the first storage for all combinations of valid / invalid information indicating whether or not the function is valid. A first target data storage unit in which a group of configuration data including the address allocated to a continuous area in the region is stored, and all associated with the effective function from the first target data storage unit. The device acquires the configuration data allocated in the first storage area, and associates the information that identifies the device with the address to which the device is assigned in the first storage area. A first setting unit for generating setting information is provided.
Engineering tools. - 前記デバイスは、前記第1の記憶領域に割り付けられたときにアドレスが1ワードで表現されるデバイスであるシングルワードデバイスと、前記第1の記憶領域に割り付けられたときにアドレスが2ワードで表現されるデバイスであるダブルワードデバイスのいずれかであり、
前記ダブルワードデバイスは、前記シングルワードデバイスが割り付けられた領域と連続する領域に割り付けられ、かつ、前記シングルワードデバイスの数が偶数である場合には、前記シングルワードデバイスは、前記第1の記憶領域の先頭の領域を示すアドレスから割り付けられ、前記シングルワードデバイスの数が奇数である場合には、前記シングルワードデバイスは、前記第1の記憶領域の先頭の領域を示すアドレスの次の領域を示すアドレスから割り付けられている、
請求項1に記載のエンジニアリングツール。 The device is a single-word device which is a device whose address is represented by one word when allocated to the first storage area, and a single-word device whose address is represented by two words when allocated to the first storage area. Is one of the doubleword devices that is the device to be
When the double word device is allocated to an area continuous with the area to which the single word device is allocated and the number of the single word devices is an even number, the single word device is the first storage. When the number of the single word devices is an odd number, the single word device is assigned to the area next to the address indicating the head area of the first storage area. Assigned from the indicated address,
The engineering tool according to claim 1. - 前記第1の対象データ記憶部には、前記有効無効情報の全ての組合せについて、各前記組合せを一意に識別する算出規則に基づいて算出された検索用データが前記構成データ毎に記憶され、
前記エンジニアリングツールは、前記算出規則に基づいて前記検索用データを算出する第1の検索用データ算出部と、
前記第1の対象データ記憶部に記憶された前記構成データの群のうち、前記第1の検索用データ算出部によって算出された前記検索用データを含む前記構成データを取得する第1の対象データ取得部と、を備え、
前記第1の設定部は、前記第1の対象データ記憶部から、前記第1の対象データ取得部によって取得された前記構成データを取得する、
請求項1又は2に記載のエンジニアリングツール。 In the first target data storage unit, search data calculated based on a calculation rule that uniquely identifies each combination of all combinations of valid / invalid information is stored for each configuration data.
The engineering tool includes a first search data calculation unit that calculates the search data based on the calculation rule, and a first search data calculation unit.
Among the group of the configuration data stored in the first target data storage unit, the first target data for acquiring the configuration data including the search data calculated by the first search data calculation unit. With the acquisition department,
The first setting unit acquires the configuration data acquired by the first target data acquisition unit from the first target data storage unit.
The engineering tool according to claim 1 or 2. - 前記第1のユニットは、前記算出規則に基づいて算出された検索用データが前記構成データ毎に記憶されている第2の対象データ記憶部と、
前記算出規則に基づいて前記検索用データを算出する第2の検索用データ算出部と、
前記第2の対象データ記憶部に記憶された前記構成データの群のうち、前記第2の検索用データ算出部によって算出された前記検索用データを含む前記構成データを取得する第2の対象データ取得部と、を備え、
前記第1のユニットは、前記第2の対象データ取得部によって取得された前記構成データに含まれる前記デバイスを識別する情報に基づいて、前記デバイスと紐付けられた前記機能を実行する、
請求項3に記載のエンジニアリングツール。 The first unit includes a second target data storage unit in which search data calculated based on the calculation rule is stored for each configuration data.
A second search data calculation unit that calculates the search data based on the calculation rule, and
The second target data for acquiring the configuration data including the search data calculated by the second search data calculation unit among the group of the configuration data stored in the second target data storage unit. With the acquisition department,
The first unit executes the function associated with the device based on the information for identifying the device included in the configuration data acquired by the second target data acquisition unit.
The engineering tool according to claim 3. - 第1の記憶装置を備える第1のユニットと、第2の記憶装置を備える第2のユニットと、第3の記憶装置を備え、複数の機能を有し、前記第1のユニットと通信経路によって接続された第3のユニットと、を備えるプログラマブルロジックコントローラに接続されたエンジニアリングツールであって、
前記第3の記憶装置は、前記複数の機能と紐付けられた複数のデバイスが割り付けられる第3の記憶領域を備え、
前記第1の記憶装置は、前記複数のデバイスが割り付けられる第1の記憶領域を備え、
前記第2の記憶装置は、前記複数のデバイスが割り付けられる第2の記憶領域を備え、
前記第1のユニットは、前記デバイスを識別する情報と、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと、前記第3の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと、転送方向と、を含むネットワーク情報を前記エンジニアリングツールから取得して、取得した前記ネットワーク情報に基づいて、各前記デバイスについて、前記第1の記憶領域に記憶されたデータを、前記通信経路を介して前記第3の記憶領域に供給して記憶させる動作と、前記第3の記憶領域に記憶されたデータを、前記通信経路を介して取得して、前記第1の記憶領域に記憶する動作と、を含むサイクリック交信動作を繰り返し、
前記第2のユニットは、前記デバイスを識別する情報と、前記第3の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと、を含む設定情報を前記エンジニアリングツールから取得して、前記デバイスを識別する情報に基づいて、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと前記第2の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスとを対応付けて、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと前記第2の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスとの対応テーブルを生成し、生成した前記対応テーブルに基づいて、各前記デバイスについて、前記第2の記憶領域に記憶されたデータを前記第1の記憶領域に供給して記憶させる動作と、前記第1の記憶領域に記憶されたデータを取得して前記第2の記憶領域に記憶する動作と、を含むリフレッシュ動作を繰り返し、
前記エンジニアリングツールは、前記機能が有効であるか否かを示す有効無効情報の全ての組合せについて、前記デバイスを識別する情報と、前記機能と紐付けられた全ての前記デバイスを前記第3の記憶領域において連続する領域に割り付けた当該アドレスを含む構成データの群が記憶された第1の対象データ記憶部と、
前記第1の対象データ記憶部から、有効である前記機能と紐付けられた全ての前記デバイスが前記第3の記憶領域において割り付けられた前記構成データを取得し、前記デバイスを識別する情報と、前記第3の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと、を対応付けて前記設定情報を生成する第1の設定部と、
前記デバイスを識別する情報と、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと、前記第3の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスとを対応付けて、前記ネットワーク情報を生成する第2の設定部と、
を備える、
エンジニアリングツール。 A first unit including a first storage device, a second unit including a second storage device, a third storage device, having a plurality of functions, and using a communication path with the first unit. An engineering tool connected to a programmable logic controller with a connected third unit.
The third storage device includes a third storage area to which a plurality of devices associated with the plurality of functions are assigned.
The first storage device comprises a first storage area to which the plurality of devices are allocated.
The second storage device comprises a second storage area to which the plurality of devices are allocated.
The first unit includes information for identifying the device, an address to which the device is assigned in the first storage area, an address to which the device is assigned in the third storage area, and a transfer direction. The network information including the An operation of supplying and storing the data in the storage area of the above, and an operation of acquiring the data stored in the third storage area via the communication path and storing the data in the first storage area. Repeat the click communication operation,
The second unit acquires setting information including the information for identifying the device and the address to which the device is assigned in the third storage area from the engineering tool, and the information for identifying the device. Based on the above, the address to which the device is assigned in the first storage area is associated with the address to which the device is assigned in the second storage area, and the device is assigned in the first storage area. A correspondence table was generated between the assigned address and the address to which the device was assigned in the second storage area, and each of the devices was stored in the second storage area based on the generated correspondence table. A refreshing operation including an operation of supplying data to the first storage area and storing it and an operation of acquiring the data stored in the first storage area and storing the data in the second storage area is repeated. ,
The engineering tool stores the information that identifies the device and all the devices associated with the function in the third storage for all combinations of valid / invalid information indicating whether or not the function is valid. A first target data storage unit that stores a group of configuration data including the address allocated to a continuous area in the area, and a first target data storage unit.
Information that identifies the device by acquiring the configuration data allocated in the third storage area by all the devices associated with the effective function from the first target data storage unit. A first setting unit that generates the setting information in association with the address to which the device is assigned in the third storage area.
The network information is generated by associating the information that identifies the device with the address to which the device is assigned in the first storage area and the address to which the device is assigned in the third storage area. The second setting part and
To prepare
Engineering tools. - 前記デバイスは、前記第3の記憶領域に割り付けられたときにアドレスが1ワードで表現されるデバイスであるシングルワードデバイスと、前記第3の記憶領域に割り付けられたときにアドレスが2ワードで表現されるデバイスであるダブルワードデバイスのいずれかであり、
前記ダブルワードデバイスは、前記シングルワードデバイスが割り付けられた領域と連続する領域に割り付けられ、かつ、前記シングルワードデバイスの数が偶数である場合には、前記シングルワードデバイスは、前記第3の記憶領域の先頭の領域を示すアドレスから割り付けられ、前記シングルワードデバイスの数が奇数である場合には、前記シングルワードデバイスは、前記第3の記憶領域の先頭の領域を示すアドレスの次の領域を示すアドレスから割り付けられている、
請求項5に記載のエンジニアリングツール。 The device is a single-word device which is a device whose address is represented by one word when allocated to the third storage area, and a single-word device whose address is represented by two words when allocated to the third storage area. Is one of the doubleword devices that is the device to be
When the double word device is allocated to an area continuous with the area to which the single word device is allocated and the number of the single word devices is an even number, the single word device is stored in the third storage. Allocated from the address indicating the head area of the region, if the number of the single word devices is an odd number, the single word device uses the area next to the address indicating the head area of the third storage area. Assigned from the indicated address,
The engineering tool according to claim 5. - 前記第1の対象データ記憶部には、前記有効無効情報の全ての組合せについて、各前記組合せを一意に識別する算出規則に基づいて算出された検索用データが前記構成データ毎に記憶され、
前記エンジニアリングツールは、前記算出規則に基づいて前記検索用データを算出する第1の検索用データ算出部と、
前記第1の対象データ記憶部に記憶された前記構成データの群のうち、前記第1の検索用データ算出部によって算出された前記検索用データを含む前記構成データを取得する第1の対象データ取得部と、を備え、
前記第1の設定部は、前記第1の対象データ記憶部から、前記第1の対象データ取得部によって取得された前記構成データを取得する、
請求項5又は6に記載のエンジニアリングツール。 In the first target data storage unit, search data calculated based on a calculation rule that uniquely identifies each combination of all combinations of valid / invalid information is stored for each configuration data.
The engineering tool includes a first search data calculation unit that calculates the search data based on the calculation rule, and a first search data calculation unit.
Among the group of the configuration data stored in the first target data storage unit, the first target data for acquiring the configuration data including the search data calculated by the first search data calculation unit. With the acquisition department,
The first setting unit acquires the configuration data acquired by the first target data acquisition unit from the first target data storage unit.
The engineering tool according to claim 5 or 6. - 前記第3のユニットは、前記算出規則に基づいて算出された検索用データが前記構成データ毎に記憶されている第2の対象データ記憶部と、
前記算出規則に基づいて前記検索用データを算出する第2の検索用データ算出部と、
前記第2の対象データ記憶部に記憶された前記構成データの群のうち、前記第2の検索用データ算出部によって算出された前記検索用データを含む前記構成データを取得する第2の対象データ取得部と、を備え、
前記第3のユニットは、前記第2の対象データ取得部によって取得された前記構成データに含まれる前記デバイスを識別する情報に基づいて、前記デバイスと紐付けられた前記機能を実行する、
請求項7に記載のエンジニアリングツール。 The third unit includes a second target data storage unit in which search data calculated based on the calculation rule is stored for each configuration data.
A second search data calculation unit that calculates the search data based on the calculation rule, and
The second target data for acquiring the configuration data including the search data calculated by the second search data calculation unit among the group of the configuration data stored in the second target data storage unit. With the acquisition department,
The third unit executes the function associated with the device based on the information for identifying the device included in the configuration data acquired by the second target data acquisition unit.
The engineering tool according to claim 7. - 第1の記憶装置を備え、複数の機能を有する、第1のユニットと、第2の記憶装置を備える第2のユニットと、を備え、エンジニアリングツールが接続されるプログラマブルロジックコントローラであって、
前記第1の記憶装置は、前記複数の機能と紐付けられた複数のデバイスが割り付けられる第1の記憶領域を備え、
前記第2の記憶装置は、前記複数のデバイスが割り付けられる第2の記憶領域を備え、
前記第2のユニットは、前記デバイスを識別する情報と、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと、を含む設定情報を前記エンジニアリングツールから取得して、前記第2の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと対応付けて、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと前記第2の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスとの対応テーブルを生成し、生成した前記対応テーブルに基づいて、各前記デバイスについて、前記第2の記憶領域に記憶されたデータを前記第1の記憶領域に供給して記憶させる動作と、前記第1の記憶領域に記憶されたデータを取得して前記第2の記憶領域に記憶する動作と、を含むリフレッシュ動作を繰り返し、
前記エンジニアリングツールは、前記機能が有効であるか否かを示す有効無効情報の全ての組合せについて、前記デバイスを識別する情報と、前記機能と紐付けられた全ての前記デバイスを前記第1の記憶領域において連続する領域に割り付けた当該アドレスを含む構成データの群が記憶された第1の対象データ記憶部と、前記第1の対象データ記憶部から、有効である前記機能と紐付けられた全ての前記デバイスが前記第1の記憶領域において割り付けられた前記構成データを取得し、前記デバイスを識別する情報と、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと、を対応付けて前記設定情報を生成する第1の設定部と、を備える、
プログラマブルロジックコントローラ。 A programmable logic controller comprising a first unit having a first storage device and having a plurality of functions, a second unit having a second storage device, and an engineering tool connected to the first unit.
The first storage device includes a first storage area to which a plurality of devices associated with the plurality of functions are assigned.
The second storage device comprises a second storage area to which the plurality of devices are allocated.
The second unit acquires setting information from the engineering tool including information for identifying the device and an address to which the device is assigned in the first storage area, and the second storage area. In association with the address to which the device is assigned, a correspondence table of the address to which the device is assigned in the first storage area and the address to which the device is assigned in the second storage area is generated. Based on the generated correspondence table, for each of the devices, the operation of supplying and storing the data stored in the second storage area to the first storage area and the operation of supplying and storing the data in the first storage area are stored in the first storage area. The operation of acquiring the collected data and storing it in the second storage area and the refreshing operation including the operation are repeated.
The engineering tool stores the information for identifying the device and all the devices associated with the function in the first storage for all combinations of valid / invalid information indicating whether or not the function is valid. A first target data storage unit in which a group of configuration data including the address allocated to a continuous area in the region is stored, and all associated with the effective function from the first target data storage unit. The device acquires the configuration data allocated in the first storage area, and associates the information that identifies the device with the address to which the device is assigned in the first storage area. A first setting unit for generating setting information is provided.
Programmable logic controller. - 第1の記憶装置を備え、複数の機能を有する、第1のユニットと、第2の記憶装置を備える第2のユニットと、を備えるプログラマブルロジックコントローラであって、
前記第1の記憶装置は、前記複数の機能と紐付けられた複数のデバイスが割り付けられる第1の記憶領域を備え、
前記第2の記憶装置は、前記複数のデバイスが割り付けられる第2の記憶領域を備え、
前記第2のユニットは、前記デバイスを識別する情報と、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと、を含む設定情報を前記第2の記憶装置から取得して、前記第2の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと対応付けて、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと前記第2の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスとの対応テーブルを生成し、生成した前記対応テーブルに基づいて、各前記デバイスについて、前記第2の記憶領域に記憶されたデータを前記第1の記憶領域に供給して記憶させる動作と、前記第1の記憶領域に記憶されたデータを取得して前記第2の記憶領域に記憶する動作と、を含むリフレッシュ動作を繰り返し、
前記第2のユニットは、前記機能が有効であるか否かを示す有効無効情報の全ての組合せについて、前記デバイスを識別する情報と、前記機能と紐付けられた全ての前記デバイスを前記第1の記憶領域において連続する領域に割り付けた当該アドレスを含む構成データの群が記憶された第1の対象データ記憶部と、前記第1の対象データ記憶部から、有効である前記機能と紐付けられた全ての前記デバイスが前記第1の記憶領域において割り付けられた前記構成データを取得し、前記デバイスを識別する情報と、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと、を対応付けて前記設定情報を生成する第1の設定部と、を備える、
プログラマブルロジックコントローラ。 A programmable logic controller comprising a first unit comprising a first storage device and having a plurality of functions and a second unit including a second storage device.
The first storage device includes a first storage area to which a plurality of devices associated with the plurality of functions are assigned.
The second storage device comprises a second storage area to which the plurality of devices are allocated.
The second unit acquires setting information from the second storage device including information for identifying the device and an address to which the device is assigned in the first storage area, and the second unit obtains the setting information. Corresponding to the address to which the device is assigned in the storage area of No. 1 and the correspondence table of the address to which the device is assigned in the first storage area and the address to which the device is assigned in the second storage area. Based on the generated and generated correspondence table, for each of the devices, the operation of supplying the data stored in the second storage area to the first storage area and storing the data, and the first storage area. The refreshing operation including the operation of acquiring the data stored in the second storage area and storing the data in the second storage area is repeated.
The second unit uses the information for identifying the device and all the devices associated with the function for all combinations of valid / invalid information indicating whether or not the function is valid. The first target data storage unit in which a group of configuration data including the address allocated to the continuous area in the storage area of the above is stored, and the first target data storage unit is associated with the effective function. All the devices have acquired the configuration data allocated in the first storage area, and the information for identifying the device is associated with the address to which the device is assigned in the first storage area. The first setting unit for generating the setting information is provided.
Programmable logic controller.
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- 2020-11-06 WO PCT/JP2020/041538 patent/WO2022097274A1/en active Application Filing
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