WO2022085780A1 - モータ - Google Patents

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WO2022085780A1
WO2022085780A1 PCT/JP2021/039038 JP2021039038W WO2022085780A1 WO 2022085780 A1 WO2022085780 A1 WO 2022085780A1 JP 2021039038 W JP2021039038 W JP 2021039038W WO 2022085780 A1 WO2022085780 A1 WO 2022085780A1
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substrate
recess
insulator
conductor
circumferential direction
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卓司 山田
裕昭 村上
葉子 田村
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ミネベアミツミ株式会社
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    • H—ELECTRICITY
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    • H02K2203/12—Machines characterised by the bobbins for supporting the windings

Definitions

  • the present invention relates to a motor.
  • a motor has a plurality of stator cores, and both ends of a lead wire wound around each stator core are physically and electrically connected to a connection member such as a bus bar or a substrate (see, for example, Patent Document 1). ..
  • the present invention is an example of a problem to provide a motor capable of improving the assemblability of a conducting wire to a substrate.
  • the wall portion has a third recess facing one of the lead wire drawing positions and a fourth recess facing the other of the lead wire lead-out position, and the first recessed portion has a wall portion.
  • the second recess faces the third recess, and the second recess faces the fourth recess.
  • the assembling property of the conducting wire to the substrate can be improved.
  • a motor includes a stator having a magnetic material, a conducting wire wound around the magnetic material, and an annular substrate provided on the stator, wherein the substrate comprises. It has a first recess and a second recess that are radially inwardly recessed from the outer peripheral end and are adjacent to each other in the circumferential direction. Of the two ends of the conductor, one first end is inside the first recess. The other second end is inside the second recess, and the first end and the second end are arranged in the circumferential direction so as to face each other.
  • the assembling property of the conducting wire to the substrate can be improved.
  • FIG. 1 is an external perspective view of the stator according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a partially disassembled perspective view of the stator according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a vertical sectional view of the stator according to the embodiment.
  • FIG. 4 is an external perspective view of the split core constituting the stator.
  • FIG. 5 is an enlarged plan view of the connection portion between the divided core and the substrate.
  • FIG. 6 is a partially disassembled perspective view of the split core.
  • FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of an insulator and a coil constituting the divided core.
  • FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of adjacent split cores.
  • FIG. 9 is a vertical sectional view of the insulator.
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing a change in the position of the conducting wire when the substrate is assembled to the divided core.
  • FIG. 11A is an enlarged side view of the connection portion between the divided core and the substrate.
  • FIG. 11B is a schematic view showing an example of a soldered state of a conducting wire to a recess of a substrate.
  • FIG. 12A is an enlarged plan view of the connection portion in the first modification of the embodiment.
  • FIG. 12B is an enlarged side view of the connection portion.
  • FIG. 13A is an enlarged perspective view of the connection portion in the second modification of the embodiment.
  • FIG. 13B is an enlarged side view of the connection portion.
  • FIG. 14A is an enlarged perspective view of the substrate recess in the third modification of the embodiment.
  • FIG. 1 is an external perspective view of the stator according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a partially disassembled perspective view of the stator.
  • FIG. 3 is a vertical sectional view of the stator.
  • FIG. 4 is an external perspective view of the split core constituting the stator.
  • FIG. 5 is an enlarged plan view of the connection portion between the divided core and the substrate.
  • FIG. 6 is a partially disassembled perspective view of the split core.
  • FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of an insulator and a coil constituting the divided core.
  • FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of adjacent split cores.
  • FIG. 9 is a vertical sectional view of the insulator.
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing a change in the position of the conducting wire when the substrate is assembled to the divided core.
  • FIG. 11A is an enlarged side view of the connection portion between the divided core and the substrate.
  • FIG. 11B is a schematic view showing an example of a soldered state of a conducting wire to a recess of a substrate.
  • the illustrated axial direction is the rotation axis direction of the motor in the present embodiment.
  • one is the first direction and the other is the second direction.
  • the shown radial direction is a radial direction orthogonal to the rotation axis direction of the motor in the present embodiment.
  • the direction away from the illustrated rotation axis X is the radial outside, and the direction toward the rotation axis X is the radial inside.
  • the circumferential direction shown in the figure is a direction that coincides with the rotation direction of the motor in the present embodiment.
  • the stator 1 shown in FIG. 1 is arranged so as to surround an inner rotor (not shown).
  • the stator 1 includes a plurality of divided cores 10 as so-called divided cores.
  • a plurality of divided cores 10 are arranged in an annular shape along the circumferential direction, and adjacent divided cores 10 are joined and integrated.
  • a substrate 2 formed in an annular shape is arranged on the first direction side in the axial direction.
  • the plurality of divided cores 10 are integrated by an insert mold, for example, in a state of being arranged in an annular shape along the circumferential direction.
  • the stator core 11 is, for example, a magnetic material having a laminated structure in which a plurality of electromagnetic steel sheets and the like are laminated.
  • the plurality of stator cores 11 are arranged in an annular shape along the circumferential direction.
  • the stator core 11 has a teeth portion 11a and a yoke portion 11b.
  • the tooth portion 11a extends radially inward from the inner peripheral side of the yoke portion 11b.
  • the yoke portion 11b is connected to the adjacent yoke portions 11b in the circumferential direction in a state where a plurality of divided cores 10 are arranged in an annular shape along the circumferential direction.
  • the insulator 12 is formed of, for example, an insulator, and is interposed between the stator core 11 and the coil 13 to electrically insulate the insulator 12. As shown in FIG. 6, the insulator 12 has an accommodating portion 121 for accommodating the stator core 11 inside, and a wall portion 122 formed at the radially outer end portion of the accommodating portion 121. The insulator 12 is formed so as to be divisible into two, and the stator core 11 can be accommodated inside in the divided state.
  • the wall portion 122 is located on the outer peripheral side of the substrate 2 in an assembled state in which the substrate 2 is assembled to the stator 1.
  • the wall portion 122 is formed in a substantially rectangular shape when viewed from the radial direction, and is formed so as to project from the yoke portion 11b in the axial direction.
  • the wall portion 122 has two recesses that are radially opposed to the drawing positions of the two conducting wires 14 drawn from the coil 13. Specifically, as shown in FIG. 9, the wall portion 122 has an insulator-side first recess 126 and an insulator-side second recess 127.
  • the insulator-side first recess 126 is formed in the split core 10 at a position facing the first end portion 141 of the conducting wire 14 drawn from the coil 13.
  • the second recess 127 on the insulator side is formed in the split core 10 at a position facing the second end 142 of the conducting wire 14 drawn from the coil 13.
  • An insulator-side convex portion 128 is formed between the insulator-side first concave portion 126 and the insulator-side second concave portion 127 in the circumferential direction.
  • the insulator side convex portion 128 extends outward without protruding from the end portion in the first direction in the axial direction of the wall portion 122.
  • the insulator side convex portion 128 faces the substrate convex portion 23 in the axial direction in an assembled state in which the substrate 2 is assembled to the stator 1.
  • the insulator-side first recess 126 and the insulator-side second recess 127 face each of the substrate-side first recess 21 and the substrate-side second recess 22 of the substrate 2 in an assembled state in which the substrate 2 is assembled to the stator 1. are doing. Specifically, the insulator-side first recess 126 faces the substrate-side first recess 21 in an assembled state in which the substrate 2 is assembled to the stator 1. The second recess 127 on the insulator side faces the second recess 22 on the substrate side in an assembled state in which the substrate 2 is assembled to the stator 1.
  • the first end portion 141 and the second end portion 142 of the conductor wire 14 are radially outward. Form a space for escape.
  • the first concave portion 21 on the substrate side and the second concave portion 22 on the substrate side of the substrate 2 connect the first end portion 141 and the second end portion 142 of the conductor wire 14 to the substrate when the conductor wire 14 drawn from the coil 13 is connected to the substrate 2. Form a space for joining on the two sides.
  • the accommodating portion 121 is formed in a rectangular tubular shape when viewed from the radial direction, and the teeth portion 11a is accommodated inside in the assembled state in which the insulator 12 is assembled to the stator core 11 (FIG. 6).
  • the accommodating portion 121 has four outer surfaces 125 on the outer peripheral surface.
  • a conductor 14 is wound around the outer surface 125.
  • the outer surface 125 is surrounded by a plurality of layers of coils 13. As shown in FIGS. 7 and 8, the outer surface 125 of the present embodiment is surrounded by the two-layer coil 13.
  • the plurality of recesses 130 are formed on the outer sides in the radial direction on two surfaces on both sides in the axial direction among the four outer surfaces 125 of the accommodating portion 121. Each recess 130 is continuously arranged along the radial direction. Each recess 130 is, for example, a portion that protrudes in the first direction side in the axial direction and is surrounded by two convex portions 132 that are adjacent in the radial direction. Each recess 130 houses a conducting wire 14 wound around an insulator 12. As shown in FIG. 7, the positions of the conductors 14 wound around the plurality of recesses 130 are restricted by the recesses 130, and the conductors 14 are arranged evenly and in a grid pattern along the teeth portion 11a of the stator core 11.
  • the flat surface 131 is formed on the inner side in the radial direction on two surfaces on both sides in the axial direction of the four outer surfaces 125 of the accommodating portion 121 (FIG. 7).
  • the flat surface 131 is a flat surface on which the plurality of recesses 130 are formed on the outer side in the radial direction and the concave portions 130 are formed on the inner side in the radial direction.
  • the radial length of the flat surface 131 is set to be longer than the length of the outer diameter of the conducting wire 14.
  • the part of the conductor 14 stacked on the part of the conductor 14 facing the flat surface 131 is in the circumferential direction with respect to the part of the conductor 14 stacked on the part of the conductor 14 fitted in the plurality of recesses 130. Placed inside. Specifically, as shown in FIG. 7, the lead wire 14b on the 9th turn of the first layer of the coil 13 moves inward in the radial direction, and the lead wire 14c on the 10th turn, which is the first winding of the second layer, moves inward. It is wound so as to be arranged inward in the circumferential direction (for example, on the second direction side in the axial direction) than usual.
  • a part of the conducting wire 14 facing the flat surface 131 is located at a position away from the outer surface 125 with respect to a part of the conducting wire 14 fitted in the plurality of recesses 130.
  • the conductor 14c which is a part of the conductor facing the flat surface 131, is stacked between the conductor 14a and the conductor 14b, it is separated from the outer surface 125 on the first direction side in the axial direction.
  • the separation distance at that time is smaller than the distance from a part of the conductor 14 stacked on the part of the conductor 14 fitted in the plurality of recesses 130 to the outer surface 125.
  • the coil 13 is formed of a conducting wire 14 wound around a stator core 11 via an insulator 12.
  • the coil 13 is arranged so as to surround the outer surface 125 of the insulator 12.
  • the coil 13 is formed by being wound clockwise or counterclockwise around the teeth portion 11a of the stator core 11 via the accommodating portion 121 of the insulator 12.
  • the coil 13 is formed of a conducting wire 14 wound in two layers, but is not limited to this.
  • the coil 13 may be wound by, for example, two or more layers and an even number of layers, or may be wound by one or more layers and an odd number of layers.
  • the first end portion 141 and the second end portion 142 of the conductor wire 14 are drawn out in the same direction.
  • Both the first end portion 141 and the second end portion 142 are drawn out from the coil 13 in the first axial direction.
  • the first end portion 141 is drawn out from the outer peripheral portion of the coil 13, and the drawing position thereof is on the outer peripheral portion of the coil 13.
  • the second end portion 142 is pulled out from the inner peripheral portion of the coil 13, and the pulling-out position is inside the outer peripheral portion of the coil 13.
  • the first end portion 141 of the conducting wire 14 is inside the first concave portion 21 on the substrate side in the assembled state in which the substrate 2 is attached to the stator 1, and the other second end portion 142 is the second concave portion 22 on the substrate side.
  • the first end portion 141 and the second end portion 142 are arranged so as to face each other in the circumferential direction.
  • the first end portion 141 is arranged so that the inside of the first concave portion 21 on the substrate side is inclined toward the second concave portion 22 on the substrate side in the circumferential direction.
  • the second end portion 142 is arranged so that the inside of the second recess 22 on the substrate side is inclined toward the first recess 21 on the substrate side in the circumferential direction.
  • the first end portion 141 and the second end portion 142 sandwich the substrate convex portion 23 between the substrate side first concave portion 21 and the substrate side second concave portion 22 in the circumferential direction. As shown in FIG. 11B, the first end portion 141 and the second end portion 142 sandwich the substrate convex portion 23 between the substrate side first concave portion 21 and the substrate side second concave portion 22 in the circumferential direction. For example, it is joined to the land 30 of the substrate 2 by the solder H.
  • the work of winding the conductor 14 around the insulator 12 in the present embodiment to form the coil 13 will be described.
  • the first layer of the coil 13 is wound along the plurality of recesses 130 from the first turn to the eighth turn, and the ninth turn is wound around the flat surface 131.
  • the second layer conductor 14c of the coil 13 was wound so as to be located between the first layer conductors 14a and 14b, it was located on the innermost side in the radial direction of the first layer of the coil 13.
  • the turn is moved inward in the radial direction, and the tenth turn, which is the first winding of the second layer, is wound so as to be located on the second direction side in the axial direction than usual.
  • the conductor 14c of the second layer moves by the force when the conductor 14c of the second layer is wound, and the conductor 14c of the second layer is moved. It will be guided to the second direction side in the axial direction.
  • the conductor 14b of the first layer on the ninth turn facing the flat surface 131 of the insulator 12 is separated from the conductor 14 on the first to eighth turns facing the plurality of recesses 130. Therefore, a part of the conducting wire 14 that faces the flat surface 131 in the radial direction is separated from a part of the conducting wire 14 fitted in the plurality of recesses 130.
  • the space between the conductors 14 wound around the adjacent stator cores 11 can be made wider, and an electrical short circuit due to contact between the conductors 14c of the adjacent coils 13 can be caused. It can be deterred.
  • the first end portion 141 and the second end portion 142 of the conductor wire 14 are tilted outward in the radial direction, and the insulator side first recess 126 and the insulator of the insulator 12 are tilted. Let it escape to the inside of the second side recess 127.
  • the motor according to one aspect of the present invention includes a coil 13 formed of a conducting wire 14 and an insulator 12 having an outer surface 125 surrounded by the coil 13.
  • the outer surface 125 of the insulator 12 includes a plurality of recesses 130 and a flat surface 131.
  • a part of the conducting wire 14 facing the flat surface 131 is separated from a part of the conducting wire 14 fitted in the plurality of recesses 130.
  • the conductor 14 on the 9th turn in the first layer moves inward in the radial direction
  • the conductor 14 on the 10th turn which is the first winding of the second layer, moves inward in the circumferential direction (for example, the first in the axial direction). It is wound so as to be arranged on the two-way side). That is, since the movement of the conductor 14 wound around the flat surface 131 inward in the radial direction is not restricted, the conductor 14 on the 10th turn moves by the force when it is wound, and the conductor 14 on the 10th turn is moved. Since the guide is guided inward in the circumferential direction, the size (height) in the radial direction of the coil 13 becomes small (low). As a result, it is possible to prevent the coils 13 formed on the adjacent insulators 12 from coming into contact with each other.
  • a part of the conducting wires 14 facing the two flat surfaces 131 of the two adjacent insulators 12 face each other in the circumferential direction. As a result, it is possible to prevent the coils 13 formed on the two adjacent insulators 12 from coming into contact with each other.
  • the motor according to one aspect of the present invention is formed on a part of the conducting wire 14 facing the flat surface 131 with respect to a part of the conducting wire 14 stacked on the part of the conducting wire 14 fitted in the plurality of recesses 130.
  • a part of the stacked conductors 14 is arranged inside in the circumferential direction.
  • the part of the conductor 14 facing the flat surface 131 is a part of the conductor 14 stacked on the part of the conductor 14 fitted in the plurality of recesses 130. , Exposed to the outside.
  • the conductor of the 9th turn of the first layer moves in the radial direction, and the conductor of the 10th turn, which is the first of the second row, is more likely to be arranged inward in the circumferential direction than usual.
  • a part of the conducting wire 14 facing the flat surface 131 is separated from the outer surface 125 of the insulator 12 with respect to a part of the conducting wire 14 fitted in the plurality of recesses 130. In position. This makes it easier for the conductor 14b on the ninth turn in the first layer of the coil 13 to move in the radial direction.
  • the motor according to one aspect of the present invention has an annular substrate 2 provided on the stator 1.
  • the substrate 2 is recessed radially inward from the outer peripheral end, and has a substrate-side first recess 21 and a substrate-side second recess 22 adjacent to each other in the circumferential direction.
  • one first end 141 is inside the first substrate-side recess 21, and the other second end 142 is inside the second substrate-side recess 22.
  • the first end portion 141 and the second end portion 142 of the conducting wire 14 are arranged in the circumferential direction so as to face each other.
  • the first end portion 141 is arranged so that the inside of the first recess 21 on the substrate side is inclined toward the second recess 22 on the substrate side in the circumferential direction.
  • the end portion 142 is arranged so that the inside of the second recess 22 on the substrate side is inclined toward the first recess 21 on the substrate side in the circumferential direction.
  • the first end portion 141 and the second end portion 142 sandwich the substrate convex portion 23 between the substrate side first concave portion 21 and the substrate side second concave portion 22 in the circumferential direction.
  • the insulator 12 has two recesses (insulator-side first recess 126, A wall portion 122 having a second recess 127) on the insulator side is provided. Of the two drawer positions, one is on the outer periphery of the coil 13 and the other is inside the outer periphery.
  • the substrate 2 is recessed radially inward from the outer peripheral end, and has a substrate-side first recess 21 and a substrate-side second recess 22 adjacent to each other in the circumferential direction.
  • the substrate-side first recess 21 faces the insulator-side first recess 126
  • the substrate-side second recess 22 faces the insulator-side second recess 127.
  • the ends of the conductor 14 are radially outside the insulator. It can be released to the recesses of 12 (the first recess 126 on the insulator side and the second recess 127 on the insulator side). Then, after the substrate 2 is assembled to the stator 1, the end portion of the conducting wire 14 that has escaped to the recess of the insulator 12 can be inserted into the recess on the substrate 2 side (the first recess 21 on the substrate side and the second recess 22 on the substrate side). can. As a result, the stator 1 and the substrate 2 can be assembled without the conductor 14 interfering with the insulator 12, and the productivity of the motor can be improved.
  • the position of one of the first recess 126 on the insulator side and the second recess 127 on the insulator side in the circumferential direction is the outer surface of the accommodating portion 121 as shown in FIG. Of these, it is located at a position where it overlaps with one of the pair of outer surfaces 125 facing the circumferential direction (inside in the circumferential direction) when viewed from the radial direction.
  • the position of the other recess in the circumferential direction is a position deviated outward in the circumferential direction when viewed from the radial direction with respect to the other (outside in the circumferential direction) of the pair of outer surfaces 125 facing in the circumferential direction.
  • the second recess 127 on the insulator side is formed at a position aligned with one of the outer surfaces 125 (inside in the circumferential direction) at both ends in the circumferential direction of the accommodating portion 121 of the insulator 12 because the lead wire 14 at the start of winding of the coil 13 enters and exits. There is.
  • the conductor 14 at the end of winding of the coil 13 (the conductor 14 of the second layer in this embodiment) enters and exits the first recess 126 on the insulator side, the outer surface 125 at both ends of the accommodating portion 121 of the insulator 12 in the circumferential direction.
  • One conducting wire is formed on the outside in the circumferential direction from the position aligned with the other side (outside in the circumferential direction).
  • the first end portion 141 of the conducting wire 14 is arranged in a state in which the inside of the first concave portion 21 on the substrate side is inclined toward the second concave portion 22 on the substrate side in the circumferential direction, and the first of the conducting wires 14 is arranged.
  • the two-end portion 142 is arranged in a state in which the inside of the second concave portion 22 on the substrate side is inclined toward the first concave portion 21 on the substrate side in the circumferential direction, but the present invention is not limited to this.
  • FIG. 12A is an enlarged plan view of the connection portion in the first modification of the embodiment.
  • FIG. 12B is an enlarged side view of the connection portion.
  • the motor according to the second modification of the embodiment is different from the above embodiment in that the first end portion 141 and the second end portion 142 of the conducting wire 14 each have a bent portion.
  • the first end portion 141 of the conducting wire 14 has a first bent portion 143 in an assembled state in which the substrate 2 is assembled to the stator 1.
  • the second end portion 142 of the conducting wire 14 has a second bent portion 144 in an assembled state in which the substrate 2 is assembled to the stator 1.
  • the first bent portion 143 and the second bent portion 144 are bent in a direction facing each other.
  • the first bent portion 143 projects from the inside of the first recess 21 on the substrate side to the outside on the first direction side at the first end portion 141 of the conducting wire 14 drawn straight from the coil 13 in the first direction side in the axial direction. It is formed in the part that has been removed.
  • the first bent portion 143 is bent from the first concave portion 21 on the substrate side toward the second concave portion 22 on the substrate side with the convex portion 23 on the substrate side in the circumferential direction of the substrate 2.
  • the second bent portion 144 projects from the inside of the second recess 22 on the substrate side to the outside on the first direction side at the second end portion 142 of the conducting wire 14 drawn straight from the coil 13 in the first direction side in the axial direction. It is formed in the part that has been removed.
  • the second bent portion 144 is bent from the second concave portion 22 on the substrate side toward the first concave portion 21 on the substrate side with the convex portion 23 on the substrate side in the circumferential direction of the substrate 2.
  • the first end portion 141 of the conducting wire 14 drawn from the coil 13 is bent in the circumferential direction of the substrate 2 into a portion protruding from the inside to the outside of the first concave portion 21 on the substrate side. It has a first bent portion 143.
  • the second end portion 142 of the conducting wire 14 has a second bent portion 144 bent in the circumferential direction of the substrate 2 at a portion protruding from the inside to the outside of the second concave portion 22 on the substrate side.
  • the first bent portion 143 and the second bent portion 144 are bent in a direction facing each other.
  • the first end portion 141 and the second end portion 142 of the conducting wire 14 have the first bent portion 143 and the second bent portion 144 bent inward in the circumferential direction so as to face each other, whereby the substrate convex portion 23 Is held in the circumferential direction.
  • the conductor 14 is pulled out from the coil 13, it is not necessary to incline and pull out the first end portion 141 and the second end portion 142, so that the conductor 14 and the substrate 2 can be connected more easily.
  • FIG. 13A is an enlarged perspective view of the connection portion in the second modification of the embodiment.
  • FIG. 13B is an enlarged side view of the connection portion.
  • the motor according to the second modification of the embodiment is different from the first modification in that the first end portion 141 and the second end portion 142 of the conducting wire 14 each have a bent portion and a deformed portion.
  • the first end portion 141 of the conducting wire 14 has a cross-sectional shape different from that of the conducting wire 14 in the assembled state in which the substrate 2 is assembled to the stator 1.
  • the first deformed portion 145 is formed in a rectangular shape when viewed from the axial direction, and is located on the side of the second bent portion 144 with respect to the first bent portion 143.
  • the first deformed portion 145 is, for example, a portion in which the first end portion 141 is crushed in the circumferential direction before being bent by the first bent portion 143.
  • the second end portion 142 of the conducting wire 14 has a second deforming portion 146 having a cross-sectional shape different from the cross-sectional shape of the conducting wire 14 in an assembled state in which the substrate 2 is assembled to the stator 1.
  • the second deformed portion 146 is formed in a rectangular shape when viewed from the axial direction, and is located on the side of the first bent portion 143 with respect to the second bent portion 144.
  • the second deformed portion 146 is, for example, a portion in which the second end portion 142 is crushed in the circumferential direction before being bent by the second bent portion 144.
  • the first end portion 141 of the conducting wire 14 is located on the second bending portion 144 side with respect to the first bending portion 143, and has a cross-sectional shape different from the cross-sectional shape of the conducting wire 14. It has one deformed portion 145.
  • the second end portion 142 of the conducting wire 14 is located on the side of the first bending portion 143 with respect to the second bending portion 144, and has a second deformed portion 146 having a cross-sectional shape different from the cross-sectional shape of the conducting wire 14.
  • the height of the connecting portion in the axial direction can be made lower than the outer diameter of the conducting wire 14 by crushing and deforming the first end portion 141 and the second end portion 142 of the conducting wire 14 in the axial direction, respectively.
  • the height of the stator 1 including the substrate 2 in the axial direction can be suppressed, and the size of the motor can be reduced.
  • the substrate 2 has a land 30 for electrically connecting the end of the conducting wire 14 drawn from the coil 13, and the land 30 is provided on the substrate surface 20a side, but the present invention is limited to this. It's not something.
  • FIG. 14A is an enlarged perspective view of the substrate recess in the third modification of the embodiment.
  • FIG. 14B is an enlarged plan view of the surface side of the concave portion of the substrate.
  • FIG. 14C is an enlarged plan view of the back surface side of the recess of the substrate.
  • FIG. 15 is a schematic view showing an example of a soldering state of a conducting wire to a substrate recess in a third modification of the embodiment.
  • the motor according to the third modification of the embodiment is different from the above embodiment in that the land 30 is formed not only on the front surface side and the back surface side of the substrate main body 20 but also on the inner peripheral surface of each recess.
  • the land 30 has a first land portion 31, a second land portion 32, and a third land portion 33.
  • the first land portion 31 is arranged on one end surface of the substrate 2 in the thickness direction. Specifically, as shown in FIGS. 14A and 14B, the first land portion 31 is arranged on the surface side of the substrate main body 20 along the first recess 21 on the substrate side and the second recess 22 on the substrate side.
  • the second land portion 32 is arranged on the other end surface of the substrate 2 in the thickness direction. Specifically, as shown in FIG. 14C, the second land portion 32 is arranged on the back surface side of the substrate main body 20 along the first recess 21 on the substrate side and the second recess 22 on the substrate side. As shown in FIGS.
  • the third land portion 33 is arranged on the inner peripheral surface of each substrate-side first recess 21 and substrate-side second recess 22.
  • the first land portion 31, the second land portion 32, and the third land portion 33 communicate with each other.
  • the first land portion 31, the second land portion 32, and the third land portion 33 are continuously formed in each of the first recess 21 on the substrate side and the second recess 22 on the substrate side. , Electrically conducts.
  • the area of the first land portion 31 in the third modification of the present embodiment is larger than that of the third land portion 33. Further, the area of the second land portion 32 is smaller than that of the first land portion 31.
  • the first end portion 141 of the conducting wire 14 is in an assembled state in which the substrate 2 is assembled to the stator 1, and the inside of the first concave portion 21 on the substrate side is inclined toward the second concave portion 22 on the substrate side in the circumferential direction. It is inserted.
  • the second end 142 of the conducting wire 14 is in an assembled state in which the substrate 2 is assembled to the stator 1, and the inside of the second concave portion 22 on the substrate side is inclined toward the first concave portion 21 on the substrate side in the circumferential direction. It is inserted. As shown in FIG.
  • the outer peripheral surfaces of the first end portion 141 and the second end portion 142 of the conducting wire 14 are on the substrate surface 20a side of each recess (the first recess 21 on the substrate side and the second recess 22 on the substrate side). It is supported in contact with the peripheral end and the peripheral end on the back surface 20b side of the substrate. Therefore, it is possible to prevent the end portion of the conductor wire 14, which is a leader wire, from moving relative to the substrate 2.
  • a third land portion 33 is arranged on the inner peripheral surfaces of the first recess 21 on the substrate side and the second recess 22 on the substrate side, and the first land portion 31, the second land portion 32, and the third land portion 33 communicate with each other. do.
  • the second land portion 32 and the third land portion 33 and the conductor 14 can be joined.
  • the strength of the joint between the land 30 and the conducting wire 14 can be improved, and the conducting wire 14 which is a lead wire from the coil 13 is widely connected in the thickness direction of the substrate 2, so that, for example, vibration of a motor or the like. It is possible to suppress the relative movement of the substrate 2 and the conducting wire 14 due to the above, and it is possible to prevent disconnection of the conducting wire 14 and the like.
  • the first end portion 141 is arranged inside the first recess 21 on the substrate side in a state of being inclined toward the second recess 22 on the substrate side in the circumferential direction.
  • the second end portion 142 is applied to the inside of the second recess 22 on the substrate side in a state of being inclined toward the first recess 21 on the substrate side in the circumferential direction, but the present invention is not limited to this. not.
  • the third modification of the embodiment may be applied to the first modification and the second modification of the embodiment.
  • the substrate is soldered from the substrate surface 20a side to the first land portion 31, and the solder flowing into the third land portion 33 and the second land portion 32 in this order is used for the substrate.
  • the configuration is such that the end portion of the conducting wire 14 is soldered and fixed at three points with respect to 2, but the present invention is not limited to this.
  • the end portions of the conducting wires 14 are soldered and fixed to the substrate 2 at two points by using the solder flowing into the third land portion 33. It may be a configuration.
  • the solder flowing into the third land portion 33 is used.
  • the end portion of the conducting wire 14 may be soldered and fixed to the substrate 2 at three points.
  • FIG. 16 is an external perspective view of the split core in the fourth modification of the embodiment.
  • FIG. 17A is an enlarged side view of the connection portion between the divided core and the substrate in the fourth modification of the embodiment.
  • FIG. 17B is an enlarged plan view of the connection portion in the fourth modification of the embodiment.
  • FIG. 18 is a schematic diagram showing a change in the position of the conducting wire when the substrate is assembled to the divided core in the fourth modification of the embodiment.
  • the motor according to the fourth modification of the embodiment is different from the above embodiment in that the wall portion 122A of the insulator 12A has an inclined surface 152.
  • the insulator 12 has an accommodating portion 121 and a wall portion 122A formed at the radially outer end portion of the accommodating portion 121.
  • the wall portion 122A is located on the outer peripheral side of the substrate 2 in an assembled state in which the substrate 2 is assembled to the stator 1.
  • the wall portion 122A is formed in a substantially rectangular shape when viewed from the radial direction, and is formed so as to project from the yoke portion 11b in the axial direction.
  • the wall portion 122A has a recess 151 and an inclined surface 152.
  • the recess 151 is formed so as to be recessed from the end portion of the wall portion 122A on the first direction side in the axial direction to the second direction side.
  • the insulator 12A has a wall portion 122A located on the outer peripheral side of the substrate 2 in an assembled state in which the substrate 2 is assembled to the stator 1.
  • the wall portion 122A has an inclined surface 152 that is inclined from the inside to the outside in the radial direction in the drawing direction of the conducting wire 14 in the assembled state in which the substrate 2 is assembled to the stator 1.
  • the end portion of the conducting wire 14 that has escaped to the inclined surface 152 side of the insulator 12A is replaced with a recess on the substrate 2 side (the first recess 21 on the substrate side and the second recess 22 on the substrate side). Can be put in.
  • the stator 1 and the substrate 2 can be assembled without the conductor 14 interfering with the insulator 12A, and the productivity of the motor can be improved.
  • the insulator 12 is composed of only a flat surface, three of the four outer surfaces 125, and one is composed of a plurality of recesses 130 and a flat surface 131.
  • the outer surface 125 composed of the plurality of recesses 130 and the flat surface 131 may be applied to all of the four outer surfaces 125 constituting the outer peripheral surface of the accommodating portion 121, or may be applied to a part of the outer surface 125. May be good.
  • a conducting wire is wound around a stator core via an insulator which is an insulator to form a coil.
  • Some insulators have a plurality of guide grooves on the outer peripheral surface in order to wind the coil evenly.
  • the outer diameter of the coil becomes large because the conductor is laminated in the radial direction of the stator core. Therefore, since the distance between the radial inner portions of the coils wound around the stator cores adjacent to each other in the circumferential direction becomes short, the coils may come into contact with each other.
  • a motor has a plurality of stator cores, and both ends of a lead wire wound around each stator core are physically and electrically connected to a connection member such as a bus bar or a substrate.
  • a connection member such as a bus bar or a substrate.
  • the connecting member is a substrate, for example, the substrate moves in the circumferential direction with respect to the stator due to vibration of a motor or the like, and a load is applied to the conductor lined between the stator and the substrate, so there is room for improvement. There is.
  • a motor has a plurality of stator cores, and both ends of a lead wire wound around each stator core are physically and electrically connected to a connection member such as a bus bar or a substrate.
  • a connection member such as a bus bar or a substrate.
  • the connection member is a substrate, for example, after passing the end of the conductor through a through hole provided in the substrate, it is soldered and connected to a land on the substrate, so that the conductor can be assembled to the substrate.
  • the assembling property of the conducting wire to the substrate can be improved.
  • the present invention is not limited to the above embodiments and modifications, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications.
  • the present invention also includes a configuration in which the above-mentioned components are appropriately combined. Further, further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, the broader aspect of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made.
  • stator 1 stator, 2 boards, 10 split cores, 11 stator cores, 11a teeth parts, 11b yoke parts, 12 insulators, 13 coils, 14 conductors, 20 board bodies, 21 board side first recesses, 22 board side second recesses, 30 lands.

Landscapes

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Abstract

実施形態のモータは、インシュレータ（１２）が、径方向において、コイル（１３）から引き出された導線（１４）の２つの引出位置に対向する２つの凹部（インシュレータ側第１凹部（１２６），インシュレータ側第２凹部（１２７））を有する壁部（１２２）を備える。２つの引出位置のうち、一方は、コイル（１３）の外周部にあり、他方は、外周部より内側にある。基板（２）は、外周端から径方向内側に凹み、周方向に隣り合う基板側第１凹部（２１）及び基板側第２凹部（２２）を有する。基板側第１凹部（２１）は、インシュレータ側第１凹部（１２６）と対向し、基板側第２凹部（２２）は、インシュレータ側第２凹部（１２７）と対向する。

Description

モータ
　本発明は、モータに関する。
　従来、モータは、複数のステータコアを有し、各ステータコアに巻き回された導線の両端が、バスバーや基板等の結線部材に物理的及び電気的に接続されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１１－２０５８７７号公報
　しかしながら、結線部材が基板である場合、例えば、コイルから引き出した導線（以下、「引出線」とも呼ぶ。）を、ステータコアの上に配置された基板に引き回す際に、当該引出線がインシュレータの壁部と干渉するので、導線の引き回しが容易でなく、基板に対する導線の組付け性の観点で改善の余地がある。
　本発明は、基板に対する導線の組付性を向上させることができるモータを提供することを課題の一例とする。
　本発明の一態様に係るモータは、磁性体と、前記磁性体を囲むインシュレータと、前記インシュレータを介して前記磁性体に巻き回された導線からなるコイルと、を有するステータと、前記ステータに設けられる環状の基板と、を備え、前記コイルから引き出された２つの導線の引出位置のうち、一方は、前記コイルの外周部にあり、他方は、前記外周部より内側にあり、前記基板は、外周端から径方向内側に凹み、周方向に隣り合う第１凹部及び第２凹部を有し、前記インシュレータは、前記基板が前記ステータに組み付けられた組付状態で前記基板の外周側に位置する壁部を有し、前記壁部は、前記導線の引出位置の一方に対向する第３凹部と、前記導線の引出位置の他方に対向する第４凹部と、を有し、前記第１凹部は、前記第３凹部と対向し、前記第２凹部は、前記第４凹部と対向する。
　本発明の一態様によれば、基板に対する導線の組付性を向上させることができる。
　また、本発明の別の一態様に係るモータは、導線で形成されたコイルと、前記コイルに囲まれた外面を有するインシュレータと、を備え、前記インシュレータの外面は、複数の凹部と、平坦面と、を備え、前記平坦面に対向する前記導線の一部は、前記複数の凹部に嵌まった前記導線の一部に対して、離間している。
　本発明の別の一態様によれば、周方向に隣接するステータコアに巻き回されたコイル同士の接触を抑止することができる。
　本発明のまた別の一態様に係るモータは、磁性体と、前記磁性体に巻き回された導線と、を有するステータと、前記ステータに設けられる環状の基板と、を備え、前記基板は、外周端から径方向内側に凹み、周方向に隣り合う第１凹部及び第２凹部を有し、前記導線の２つの端部のうち、一方の第１端部は、前記第１凹部の内側にあり、他方の第２端部は、前記第２凹部の内側にあり、前記第１端部及び前記第２端部は、前記周方向において、互いに向き合う方向に配置される。
　本発明のまた別の一態様によれば、ステータと基板との間に配索される導線にかかる負荷を軽減することができる。
　本発明のさらに別の一態様に係るモータは、磁性体と、前記磁性体に巻き回された導線と、を有するステータと、前記ステータに設けられる環状の基板と、を備え、前記基板は、外周端から径方向内側に凹み、前記導線の端部が内側に配置される１以上の凹部と、導電性を有し、前記導線に接続されるランドと、を有し、前記ランドは、前記基板表面側に前記凹部に沿って配置される第１ランドと、前記基板裏面側に前記凹部に沿って配置される第２ランドと、前記凹部の内周面に配置される第３ランドと、を有し、前記第１ランドと前記第２ランドと前記第３ランドとが連通する。
　本発明のさらに別の一態様によれば、基板に対する導線の組付性を向上させることができる。
図１は、実施形態に係るステータの外観斜視図である。 図２は、実施形態に係るステータの部分分解斜視図である。 図３は、実施形態に係るステータの縦断面図である。 図４は、ステータを構成する分割コアの外観斜視図である。 図５は、分割コアと基板の結線部の拡大平面図である。 図６は、分割コアの部分分解斜視図である。 図７は、分割コアを構成するインシュレータとコイルの模式断面図である。 図８は、隣り合う分割コアの模式断面図である。 図９は、インシュレータの縦断面図である。 図１０は、分割コアに基板を組み付けたときの導線の位置変化を示す模式図である。 図１１Ａは、分割コアと基板の結線部の拡大側面図である。 図１１Ｂは、基板凹部に対する導線の半田付け状態の一例を示す模式図である。 図１２Ａは、実施形態の第１変形例における結線部を拡大平面図である。 図１２Ｂは、結線部の拡大側面図である。 図１３Ａは、実施形態の第２変形例における結線部の拡大斜視図である。 図１３Ｂは、結線部の拡大側面図である。 図１４Ａは、実施形態の第３変形例における基板凹部の拡大斜視図である。 図１４Ｂは、基板凹部表面側の拡大平面図である。 図１４Ｃは、基板凹部裏面側の拡大平面図である。 図１５は、実施形態の第３変形例における基板凹部に対する導線の半田付け状態の一例を示す模式図である。 図１６は、実施形態の第４変形例における分割コアの外観斜視図である。 図１７Ａは、実施形態の第４変形例における分割コアと基板の結線部の拡大側面図である。 図１７Ｂは、実施形態の第４変形例における結線部の拡大平面図である。 図１８は、実施形態の第４変形例における分割コアに基板を組み付けたときの導線の位置変化を示す模式図である。
　以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下に示す実施形態により本発明が限定されるものではない。また、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、１つの実施形態や変形例に記載された内容は、原則として他の実施形態や変形例にも同様に適用される。
　（実施形態）
　図１は、実施形態に係るステータの外観斜視図である。図２は、ステータの部分分解斜視図である。図３は、ステータの縦断面図である。図４は、ステータを構成する分割コアの外観斜視図である。図５は、分割コアと基板の結線部の拡大平面図である。図６は、分割コアの部分分解斜視図である。図７は、分割コアを構成するインシュレータとコイルの模式断面図である。図８は、隣り合う分割コアの模式断面図である。図９は、インシュレータの縦断面図である。図１０は、分割コアに基板を組み付けたときの導線の位置変化を示す模式図である。図１１Ａは、分割コアと基板の結線部の拡大側面図である。図１１Ｂは、基板凹部に対する導線の半田付け状態の一例を示す模式図である。
　なお、以下の説明では、便宜上、図示の軸方向は、本実施形態におけるモータの回転軸方向とする。軸方向のうち、一方を第１方向、他方を第２方向とする。図示の径方向は、本実施形態におけるモータの回転軸方向と直交する径方向とする。径方向のうち、図示の回転軸Ｘから遠ざかる方向を径方向外側、回転軸Ｘに向かう方向を径方向内側とする。図示の周方向は、本実施形態におけるモータの回転方向と一致する方向とする。
　実施形態に係るステータ１は、例えば、インナーロータタイプのブラシレスモータ等に適用される。本実施形態のモータは、回転子であるインナーロータと、インナーロータに固定されたシャフトと、コイル及び該コイルが巻き回された磁性体を有するステータ１と、ステータ１に設けられる円環状の基板２とを備える。なお、ステータ１が適用されるモータは、ブラシレスモータに限られるものではない。
　図１に示すステータ１は、不図示のインナーロータを取り囲むように配置される。ステータ１は、図４に示すように、いわゆる分割コアとしての複数の分割コア１０を備える。ステータ１は、複数の分割コア１０を周方向に沿って円環状に配置し、隣接する各分割コア１０を接合して一体化させたものである。ステータ１は、図２に示すように、円環状に形成された基板２が軸方向の第１方向側に配置されている。複数の分割コア１０は、例えば、周方向に沿って円環状に配置された状態で、インサートモールドにより一体化される。
　分割コア１０は、図３、図４に示すように、ステータコア１１と、インシュレータ１２と、インシュレータ１２を介してステータコア１１を囲むコイル１３とを備える。
　ステータコア１１は、例えば、電磁鋼板等を複数枚積層した積層構造を有する磁性体である。複数のステータコア１１は、周方向に沿って円環状に配置される。ステータコア１１は、ティース部１１ａと、ヨーク部１１ｂとを有する。ティース部１１ａは、ヨーク部１１ｂの内周側から径方向内側に向かって延在する。ヨーク部１１ｂは、図８に示すように、複数の分割コア１０が周方向に沿って円環状に配置された状態において、隣接するヨーク部１１ｂと周方向に連結される。
　インシュレータ１２は、例えば、絶縁体で形成され、ステータコア１１とコイル１３との間に介在して電気的に絶縁するものである。インシュレータ１２は、図６に示すように、ステータコア１１を内部に収容する収容部１２１と、収容部１２１の径方向外側の端部に形成された壁部１２２とを有する。インシュレータ１２は、２つに分割可能に形成され、分割された状態で内部にステータコア１１を収容することができる。
　壁部１２２は、基板２がステータ１に組み付けられた組付状態で、当該基板２の外周側に位置する。壁部１２２は、径方向から見た場合、略矩形状に形成されており、軸方向においてヨーク部１１ｂから突出して形成されている。壁部１２２は、コイル１３から引き出された２つの導線１４の引出し位置に径方向において対向する２つの凹部を有する。具体的には、壁部１２２は、図９に示すように、インシュレータ側第１凹部１２６と、インシュレータ側第２凹部１２７とを有する。
　インシュレータ側第１凹部１２６（第３凹部）は、導線１４の引出位置の一方に対応して形成され、一方の導線１４の延在方向に対して交差する方向から一方の導線１４が内側に配置される。インシュレータ側第２凹部１２７（第４凹部）は、導線１４の引出位置の他方に対応して形成され、他方の導線１４の延在方向に対して交差する方向から他方の導線１４が内側に配置される。インシュレータ側第１凹部１２６及びインシュレータ側第２凹部１２７は、図５、図１１Ａに示すように、分割コア１０において、それぞれがコイル１３から引き出された導線１４の引出位置に対向する位置に形成されている。具体的には、インシュレータ側第１凹部１２６は、分割コア１０において、コイル１３から引き出された導線１４の第１端部１４１に対向する位置に形成される。インシュレータ側第２凹部１２７は、分割コア１０において、コイル１３から引き出された導線１４の第２端部１４２に対向する位置に形成される。インシュレータ側第１凹部１２６とインシュレータ側第２凹部１２７の周方向の間には、インシュレータ側凸部１２８が形成される。インシュレータ側凸部１２８は、壁部１２２の軸方向における第１方向の端部から突出することなく、外側に向けて延在する。インシュレータ側凸部１２８は、基板２がステータ１に組み付けられた組付状態で、基板凸部２３と軸方向に対向する。
　また、インシュレータ側第１凹部１２６及びインシュレータ側第２凹部１２７は、ステータ１に基板２が組み付けられた組付状態で、基板２の基板側第１凹部２１及び基板側第２凹部２２にそれぞれ対向している。具体的には、インシュレータ側第１凹部１２６は、ステータ１に基板２が組み付けられた組付状態で、基板側第１凹部２１に対向する。インシュレータ側第２凹部１２７は、ステータ１に基板２が組み付けられた組付状態で、基板側第２凹部２２に対向する。インシュレータ側第１凹部１２６及びインシュレータ側第２凹部１２７は、コイル１３から引き出した導線１４を基板２に結線する際に、導線１４の第１端部１４１及び第２端部１４２を径方向外側に逃がすための空間を形成する。基板２の基板側第１凹部２１及び基板側第２凹部２２は、コイル１３から引き出した導線１４を基板２に結線する際に、導線１４の第１端部１４１及び第２端部１４２を基板２側に接合するための空間を形成する。
　収容部１２１は、径方向から見た場合に矩形の筒状に形成されており、ステータコア１１にインシュレータ１２が組み付けられた組付状態において、内側にティース部１１ａが収容される（図６）。収容部１２１は、外周面に４つの外面１２５を有する。外面１２５は、導線１４が巻き回される。外面１２５は、複数層のコイル１３に囲まれる。本実施形態の外面１２５は、図７、図８に示すように、２層のコイル１３に囲まれている。４つの外面１２５のうち、周方向両側の２つの面は平坦面のみで構成され、軸方向両側の２つの面は、複数の凹部１３０と、平坦面１３１とで構成される。なお、本実施形態においては、２つの面に複数の凹部と平坦面１３１とを形成しているが、少なくとも１つ以上の面に形成すればよい。
　複数の凹部１３０は、収容部１２１の４つの外面１２５のうちの軸方向両側の２つの面において、径方向外側に形成されている。各凹部１３０は、径方向に沿って連続して配置されている。各凹部１３０は、例えば軸方向の第１方向側に突出し、かつ径方向に隣接する２つの凸部１３２に囲まれた部分である。各凹部１３０は、インシュレータ１２に巻回された導線１４が格納される。複数の凹部１３０に巻回された導線１４は、図７に示すように、各凹部１３０により位置が規制され、ステータコア１１のティース部１１ａに沿って均等に、かつ格子状に配置される。
　平坦面１３１は、収容部１２１の４つの外面１２５のうちの軸方向両側の２つの面において、径方向内側に形成されている（図７）。平坦面１３１は、複数の凹部１３０が径方向外側に形成された外面１２５において、径方向内側に形成され、凹部１３０が形成されていない平坦な面である。平坦面１３１の径方向の長さは、導線１４の外径の長さよりも長く設定される。
　平坦面１３１に巻回された導線１４の一部は、コイル１３の第１層において、隣接する導線１４間で径方向に離間している。具体的には、隣接するコイル１３の第１層の導線１４ａと導線１４ｂとは当接しておらず、径方向に離間している（図７）。一方、複数の凹部１３０に嵌まった導線１４の一部は、コイル１３の第１層において、隣接する導線１４間で径方向に離間しておらず、互いに当接している。
　周方向に隣接する２つのインシュレータ１２における、２つの平坦面１３１に対向する導線１４の一部は、向かい合っている。具体的には、隣接する２つのインシュレータ１２のうち、一方のインシュレータ１２における平坦面１３１に対向する導線１４ａ～導線１４ｃは、図８に示すように、他方のインシュレータ１２における平坦面１３１に対向する導線１４ａ～導線１４ｃに対して、周方向に向かい合っている。
　複数の凹部１３０に嵌まった導線１４の一部に積み重ねられた導線１４の一部に対して、平坦面１３１に対向する導線１４の一部に積み重ねられた導線１４の一部は、周方向内側に配置される。具体的には、図７に示すように、コイル１３の第１層の９ターン目の導線１４ｂが径方向内側に移動し、第２層の最初の巻線である１０ターン目の導線１４ｃが通常よりも周方向内側（例えば軸方向の第２方向側）に配置されるように巻き回される。言い換えると、平坦面１３１に積層された第２層側の導線１４ｃの軸方向の最大高さは、凹部１３０側に積層された第２層側の導線１４の軸方向の最大高さよりも低い。また、第２層側の導線１４ｃの中心軸と平坦面１３１との間の軸方向の離間距離は、凹部１３０側に積層された第２層側の導線１４の中心軸と外面１２５との間の離間距離より短い。
　複数の凹部１３０に嵌まった導線１４の一部に積み重ねられた導線１４の一部に対して、平坦面１３１に対向する導線１４の一部は、外部に露出している。具体的には、平坦面１３１に対向する導線１４ａ～１４ｃのうち、導線１４ａは、図７に示すように、コイル１３の第２層を構成する導線１４ｃ等により外部と遮蔽されておらず、外部から視認することが可能である。
　平坦面１３１に対向する導線１４の一部は、複数の凹部１３０に嵌まった導線１４の一部に対して、外面１２５から離れた位置にある。具体的には、平坦面１３１に対向する導線の一部である導線１４ｃは、導線１４ａと導線１４ｂとの間に積み重ねられているため、軸方向の第１方向側において、外面１２５から離れた位置に配置され、そのときの離間距離は、複数の凹部１３０に嵌まった導線１４の一部に積み重ねられた導線１４の一部から外面１２５までの距離よりも小さくなる。
　インシュレータ側第１凹部１２６及びインシュレータ側第２凹部１２７のうち、一方の凹部の周方向における位置は、図９に示すように、収容部１２１の外面のうち、周方向に対向する一対の外面１２５の一方（周方向内側）に対して、径方向から見て重なる位置にある。他方の凹部の周方向における位置は、周方向に対向する一対の外面１２５の他方（周方向外側）に対して、径方向から見て周方向外側にズレた位置にある。
　コイル１３は、インシュレータ１２を介してステータコア１１に巻き回された導線１４で形成されている。コイル１３は、インシュレータ１２の外面１２５を囲むように配置される。コイル１３は、インシュレータ１２の収容部１２１を介して、ステータコア１１のティース部１１ａに時計回りまたは半時計回しで巻回されて形成される。コイル１３は、２層に巻き回された導線１４で形成されるが、これに限定されるものではない。コイル１３は、例えば、層数が２層以上、偶数の層で巻き回されていてもよいし、層数が１層以上、奇数の層で巻き回されていてもよい。コイル１３は、引出線として、導線１４の第１端部１４１、第２端部１４２が同一方向に引き出されている。第１端部１４１、第２端部１４２は、いずれもコイル１３から軸方向の第１方向に向けて引き出されている。第１端部１４１は、コイル１３の外周部から引き出されており、その引出位置はコイル１３の外周部にある。第２端部１４２は、コイル１３の内周部から引き出されており、その引出位置はコイル１３の外周部の内側にある。
　基板２は、ステータ１の軸方向の第１方向側に配置される。基板２は、例えばエポキシ等の絶縁性を有する樹脂材料で形成される。基板２上には、電子部品（不図示）が配置される。電子部品には、例えばインバータ及び制御ＩＣ等が含まれる。基板２は、図２、図５、図１１Ａ、図１１Ｂに示すように、外周端から径方向内側に凹み、周方向に隣り合う複数の基板側第１凹部２１、基板側第２凹部２２を有する。
　基板側第１凹部２１は、図１１Ａに示すように、ステータ１に基板２が組み付けられた組付状態で、コイル１３から引き出された導線１４の一方の端部である第１端部１４１が挿通される。基板側第２凹部２２は、図１１Ａに示すように、ステータ１に基板２が組み付けられた組付状態で、コイル１３から引き出された導線１４の他方の端部である第２端部１４２が挿通される。基板側第１凹部２１と基板側第２凹部２２との間には、周方向において、基板凸部２３が形成される。基板凸部２３は、基板本体２０の外周から径方向外側に突出して形成される。
　導線１４の第１端部１４１は、ステータ１に基板２が組み付けられた組付状態で、基板側第１凹部２１の内側にあり、他方の第２端部１４２は、基板側第２凹部２２の内側にある。第１端部１４１及び第２端部１４２は、周方向において、互いに向き合う方向に配置される。第１端部１４１は、基板側第１凹部２１の内側を、周方向において基板側第２凹部２２に向けて傾斜した状態で配置される。第２端部１４２は、基板側第２凹部２２の内側を、周方向において基板側第１凹部２１に向けて傾斜した状態で配置される。第１端部１４１及び第２端部１４２は、基板側第１凹部２１と基板側第２凹部２２との間の基板凸部２３を周方向に挟む。第１端部１４１及び第２端部１４２は、図１１Ｂに示すように、基板側第１凹部２１と基板側第２凹部２２との間の基板凸部２３を周方向に挟んだ状態で、例えば半田Ｈにより基板２のランド３０に接合される。
　ランド３０は、導電性を有し、導線１４に接続されるものである。ランド３０は、図１１Ｂに示すように、コイル１３から引き出された導線１４の第１端部１４１、第２端部１４２に対して半田付けにより物理的及び電気的に接続される。ランド３０は、基板表面２０ａ側に設けられている。
　次に、本実施形態におけるインシュレータ１２に導線１４を巻回してコイル１３を形成する作業について説明する。インシュレータ１２に導線１４を巻回した場合、コイル１３の第１層は、１ターン目から８ターン目まで複数の凹部１３０に沿って巻かれ、９ターン目が平坦面１３１に巻かれる。この状態から、コイル１３の第２層の導線１４ｃが第１層の導線１４ａ，１４ｂ間に位置するように巻き回すと、コイル１３の第１層の径方向のもっとも内側に位置していた９ターン目が径方向内側に移動し、第２層の最初の巻線である１０ターン目が通常よりも軸方向の第２方向側に位置するように巻き回される。つまり、平坦面１３１に配置されている導線１４は、径方向の位置が規制されていないため、第２層の導線１４ｃが巻き回される際の力によって移動し、第２層の導線１４ｃを軸方向の第２方向側に案内することになる。このとき、インシュレータ１２の平坦面１３１と対向する９ターン目の第１層の導線１４ｂは、複数の凹部１３０と対向する１～８ターン目の導線１４に対して離間している。したがって、平坦面１３１に径方向に対向する導線１４の一部は、複数の凹部１３０に嵌まった導線１４の一部に対して離間している。これにより、図８に示すように、隣接するステータコア１１に巻き回された導線１４との間の空間をより広くすることができ、隣接するコイル１３の導線１４ｃ同士の接触による電気的な短絡を抑止することができる。
　次に、本実施形態におけるコイル１３から引き出された引出線である導線１４の第１端部１４１及び第２端部１４２を引き回して基板側第１凹部２１及び基板側第２凹部２２に組み付ける作業について説明する。コイル１３から引き出した導線１４を基板２に結線する際に、導線１４の第１端部１４１及び第２端部１４２を、径方向外側に倒して、インシュレータ１２のインシュレータ側第１凹部１２６及びインシュレータ側第２凹部１２７の内側に逃がす。次に、基板２をステータ１に組み付けた後、インシュレータ側第１凹部１２６及びインシュレータ側第２凹部１２７の内側に逃した導線１４の端部を、基板側第１凹部２１及び基板側第２凹部２２の内側に入れる。これにより、導線１４がインシュレータ１２と干渉することなく、ステータ１と基板２を組み立てることができる。
　上述したように、本発明の一態様に係るモータは、導線１４で形成されたコイル１３と、コイル１３に囲まれた外面１２５を有するインシュレータ１２とを備える。インシュレータ１２の外面１２５は、複数の凹部１３０と、平坦面１３１とを備える。平坦面１３１に対向する導線１４の一部は、複数の凹部１３０に嵌まった導線１４の一部に対して、離間している。例えば、インシュレータ１２に導線１４を巻き回してコイル１３を形成する際に、導線１４は、１ターン目から８ターン目まで複数の凹部１３０に沿って巻かれ、９ターン目が平坦面１３１に巻かれる。この結果、第１層における９ターン目の導線１４が径方向内側に移動し、第２層の最初の巻線である１０ターン目の導線１４が従来よりも周方向内側（例えば軸方向の第２方向側）に配置されるように巻き回される。つまり、平坦面１３１に巻かれた導線１４の径方向内側への移動が規制されていないため、１０ターン目の導線１４が巻き回される際の力によって移動し、１０ターン目の導線１４を周方向内側に案内することになるので、コイル１３の径方向内側の周方向の大きさ（高さ）が小さく（低く）なる。これにより、隣接するインシュレータ１２に形成されたコイル１３同士の接触を抑止することができる。
　また、本発明の一態様に係るモータは、周方向において、隣接する２つのインシュレータ１２における、２つの平坦面１３１に対向する導線１４の一部は向かい合っている。これにより、隣接する２つのインシュレータ１２に形成されたコイル１３同士の接触を抑止することができる。
　また、本発明の一態様に係るモータは、複数の凹部１３０に嵌まった導線１４の一部に積み重ねられた導線１４の一部に対して、平坦面１３１に対向する導線１４の一部に積み重ねられた導線１４の一部は、周方向内側に配置される。これにより、コイル１３の第１層の９ターン目の導線１４ｂが径方向内側に移動し、第２層の最初の巻線である１０ターン目の導線１４ｃが通常よりも周方向内側（例えば軸方向の第２方向側）に配置されるように巻き回される。
　また、本発明の一態様に係るモータは、複数の凹部１３０に嵌まった導線１４の一部に積み重ねられた導線１４の一部に対して、平坦面１３１に対向する導線１４の一部は、外部に露出している。これにより、第１層の９ターン目の導線が径方向に移動し、２列目の最初である１０ターン目の導線が通常よりも周方向内側に配置されやすくなる。
　また、本発明の一態様に係るモータは、平坦面１３１に対向する導線１４の一部が、複数の凹部１３０に嵌まった導線１４の一部に対して、インシュレータ１２の外面１２５から離れた位置にある。これにより、コイル１３の第１層における９ターン目の導線１４ｂが径方向に移動しやすくなる。
　上述したように、本発明の一態様に係るモータは、ステータ１に設けられる円環状の基板２を有する。基板２は、外周端から径方向内側に凹み、周方向に隣り合う基板側第１凹部２１及び基板側第２凹部２２を有する。導線１４の２つの端部のうち、一方の第１端部１４１は、基板側第１凹部２１の内側にあり、他方の第２端部１４２は、基板側第２凹部２２の内側にある。導線１４の第１端部１４１及び第２端部１４２は、周方向において、互いに向き合う方向に配置される。これにより、導線１４の第１端部１４１と第２端部１４２により、基板側第１凹部２１と基板側第２凹部２２との間にある基板凸部２３を周方向において挟持することが可能となり、例えば、振動等により基板２がステータ１に対して周方向に移動することを規制し、ステータ１と基板２との間に配索される導線１４への負荷を軽減することができる。
　また、本発明の一態様に係るモータは、第１端部１４１が、基板側第１凹部２１の内側を、周方向において基板側第２凹部２２に向けて傾斜した状態で配置され、第２端部１４２が、基板側第２凹部２２の内側を、周方向において基板側第１凹部２１に向けて傾斜した状態で配置される。第１端部１４１及び第２端部１４２は、基板側第１凹部２１と基板側第２凹部２２との間の基板凸部２３を周方向に挟む。
　上述したように、本発明の一態様に係るモータは、インシュレータ１２が、径方向において、コイル１３から引き出された導線１４の２つの引出位置に対向する２つの凹部（インシュレータ側第１凹部１２６，インシュレータ側第２凹部１２７）を有する壁部１２２を備える。２つの引出位置のうち、一方は、コイル１３の外周部にあり、他方は、外周部より内側にある。基板２は、外周端から径方向内側に凹み、周方向に隣り合う基板側第１凹部２１及び基板側第２凹部２２を有する。基板側第１凹部２１は、インシュレータ側第１凹部１２６と対向し、基板側第２凹部２２は、インシュレータ側第２凹部１２７と対向する。
　上記構成を有することで、コイル１３から引き出した導線１４を基板２に結線する際に、導線１４の端部（第１端部１４１、第２端部１４２）を、径方向外側にある、インシュレータ１２の凹部（インシュレータ側第１凹部１２６、インシュレータ側第２凹部１２７）に逃がすことができる。そして、基板２をステータ１に組み付けた後、インシュレータ１２の凹部に逃した導線１４の端部を、基板２側の凹部（基板側第１凹部２１、基板側第２凹部２２）に入れることができる。この結果、導線１４がインシュレータ１２と干渉することなく、ステータ１と基板２を組み立てることができ、モータの生産性を向上させることができる。
　また、本発明の一態様に係るモータは、インシュレータ側第１凹部１２６及びインシュレータ側第２凹部１２７のうち、一方の凹部の周方向における位置は、図９に示すように、収容部１２１の外面のうち、周方向に対向する一対の外面１２５の一方（周方向内側）に対して、径方向から見て重なる位置にある。他方の凹部の周方向における位置は、周方向に対向する一対の外面１２５の他方（周方向外側）に対して、径方向から見て周方向外側にズレた位置にある。
　インシュレータ側第２凹部１２７は、コイル１３の巻き始めの導線１４が出入りするため、インシュレータ１２の収容部１２１の周方向両端にある外面１２５の一方（周方向内側）に合わせた位置に形成されている。一方、インシュレータ側第１凹部１２６は、コイル１３の巻き終わりの導線１４（本実施形態では第２層目の導線１４）が出入りするため、インシュレータ１２の収容部１２１の周方向両端にある外面１２５の他方（周方向外側）に合わせた位置から導線１本分周方向外側に形成されている。このような構成にすることで、コイル１３から引き出した導線１４を基板２に結線する際に、導線１４の端部（第１端部１４１、第２端部１４２）を、径方向外側にある、インシュレータ１２の凹部（インシュレータ側第１凹部１２６、インシュレータ側第２凹部１２７）に逃がすことができる。そのため、導線１４がインシュレータ１２と干渉することなく、ステータ１と基板２を組み立てることができ、モータの生産性を向上させることができる。
　（実施形態の第１変形例）
　上記実施形態では、導線１４の第１端部１４１は、基板側第１凹部２１の内側を、周方向において基板側第２凹部２２に向けて傾斜した状態で配置されており、導線１４の第２端部１４２は、基板側第２凹部２２の内側を、周方向において基板側第１凹部２１に向けて傾斜した状態で配置されるが、これに限定されるものではない。図１２Ａは、実施形態の第１変形例における結線部を拡大平面図である。図１２Ｂは、結線部の拡大側面図である。実施形態の第２変形例に係るモータは、導線１４の第１端部１４１及び第２端部１４２は、それぞれ屈曲部を有する点で上記実施形態とは異なる。
　導線１４の第１端部１４１は、図１２Ａ、図１２Ｂに示すように、ステータ１に基板２が組み付けられた組付状態で、第１屈曲部１４３を有する。導線１４の第２端部１４２は、ステータ１に基板２が組み付けられた組付状態で、第２屈曲部１４４を有する。第１屈曲部１４３及び第２屈曲部１４４は、互いに向き合う方向に屈曲している。第１屈曲部１４３は、コイル１３から軸方向の第１方向側にまっすぐに引き出された導線１４の第１端部１４１において、基板側第１凹部２１の内側から第１方向側の外部に突出した部分に形成されている。第１屈曲部１４３は、基板２の周方向において、基板側第１凹部２１から基板凸部２３を挟んで基板側第２凹部２２に向けて屈曲している。第２屈曲部１４４は、コイル１３から軸方向の第１方向側にまっすぐに引き出された導線１４の第２端部１４２において、基板側第２凹部２２の内側から第１方向側の外部に突出した部分に形成されている。第２屈曲部１４４は、基板２の周方向において、基板側第２凹部２２から基板凸部２３を挟んで基板側第１凹部２１に向けて屈曲している。
　本発明の一態様に係るモータは、コイル１３から引き出された導線１４の第１端部１４１が、基板側第１凹部２１の内側から外部に突出した部分に、基板２の周方向に屈曲した第１屈曲部１４３を有する。導線１４の第２端部１４２は、基板側第２凹部２２の内側から外部に突出した部分に、基板２の周方向に屈曲した第２屈曲部１４４を有する。第１屈曲部１４３及び第２屈曲部１４４は、互いに向き合う方向に屈曲している。このように、導線１４の第１端部１４１、第２端部１４２が、互いに向き合うように周方向内側に折れ曲がった第１屈曲部１４３、第２屈曲部１４４を有することで、基板凸部２３を周方向に保持する。これにより、コイル１３から導線１４を引き出す場合、第１端部１４１、第２端部１４２を傾斜させて引き出す必要がないことから、より容易に導線１４と基板２とを結線させることができる。
　（実施形態の第２変形例）
　上記実施形態の第１変形例では、導線１４の第１端部１４１及び第２端部１４２は、それぞれ屈曲部を有するが、これに限定されるものではない。図１３Ａは、実施形態の第２変形例における結線部の拡大斜視図である。図１３Ｂは、結線部の拡大側面図である。実施形態の第２変形例に係るモータは、導線１４の第１端部１４１及び第２端部１４２は、それぞれが屈曲部と変形部を有する点で上記第１変形例とは異なる。
　導線１４の第１端部１４１は、図１３Ａ、図１３Ｂに示すように、ステータ１に基板２が組み付けられた組付状態で、導線１４の断面形状と異なる断面形状を有する第１変形部１４５を有する。第１変形部１４５は、軸方向から見て矩形状に形成され、第１屈曲部１４３に対して第２屈曲部１４４側に位置する。第１変形部１４５は、例えば、第１端部１４１を第１屈曲部１４３で折り曲げる前に周方向に潰された部分である。導線１４の第２端部１４２は、ステータ１に基板２が組み付けられた組付状態で、導線１４の断面形状と異なる断面形状を有する第２変形部１４６を有する。第２変形部１４６は、軸方向から見て矩形状に形成され、第２屈曲部１４４に対して第１屈曲部１４３側に位置する。第２変形部１４６は、例えば、第２端部１４２を第２屈曲部１４４で折り曲げる前に周方向に潰された部分である。
　本発明の一態様に係るモータは、導線１４の第１端部１４１が、第１屈曲部１４３に対して第２屈曲部１４４側に位置し、導線１４の断面形状と異なる断面形状を有する第１変形部１４５を有する。導線１４の第２端部１４２は、第２屈曲部１４４に対して第１屈曲部１４３側に位置し、導線１４の断面形状と異なる断面形状を有する第２変形部１４６を有する。これにより、導線１４の第１端部１４１、第２端部１４２をそれぞれ軸方向に潰して変形させることで、結線部の軸方向の高さを導線１４の外径より低くすることができる。この結果、基板２を含むステータ１の軸方向の高さを抑えて、モータの小型化を図ることができる。
　（実施形態の第３変形例）
　上記実施形態では、基板２は、コイル１３から引き出された導線１４の端部を電気的に接続するランド３０を有し、ランド３０が基板表面２０ａ側に設けられているが、これに限定されるものではない。図１４Ａは、実施形態の第３変形例における基板凹部の拡大斜視図である。図１４Ｂは、基板凹部表面側の拡大平面図である。図１４Ｃは、基板凹部裏面側の拡大平面図である。図１５は、実施形態の第３変形例における基板凹部に対する導線の半田付け状態の一例を示す模式図である。実施形態の第３変形例に係るモータは、ランド３０が、基板本体２０の表面側及び裏面側だけでなく、各凹部の内周面にも形成されている点で上記実施形態とは異なる。
　ランド３０は、第１ランド部３１と、第２ランド部３２と、第３ランド部３３とを有する。第１ランド部３１は、基板２の厚み方向の一方の端面に配置される。具体的には、第１ランド部３１は、図１４Ａ、図１４Ｂに示すように、基板本体２０の表面側に各基板側第１凹部２１及び基板側第２凹部２２に沿って配置される。第２ランド部３２は、基板２の厚み方向の他方の端面に配置される。具体的には、第２ランド部３２は、図１４Ｃに示すように、基板本体２０の裏面側に各基板側第１凹部２１及び基板側第２凹部２２に沿って配置される。第３ランド部３３は、図１４Ａ～図１４Ｃに示すように、各基板側第１凹部２１及び基板側第２凹部２２の内周面に配置される。第１ランド部３１と第２ランド部３２と第３ランド部３３とが連通する。具体的には、基板側第１凹部２１及び基板側第２凹部２２のそれぞれにおいて、第１ランド部３１と、第２ランド部３２と、第３ランド部３３とが連続的に形成されており、電気的に導通する。本実施形態の第３変形例における第１ランド部３１は、第３ランド部３３よりも面積が大きい。また、第２ランド部３２は、第１ランド部３１よりも面積が小さい。
　導線１４の第１端部１４１は、ステータ１に基板２が組み付けられた組付状態で、基板側第１凹部２１の内側を、周方向において基板側第２凹部２２に向けて傾斜した状態で挿通される。導線１４の第２端部１４２は、ステータ１に基板２が組み付けられた組付状態で、基板側第２凹部２２の内側を、周方向において基板側第１凹部２１に向けて傾斜した状態で挿通される。導線１４の第１端部１４１及び第２端部１４２の各外周面は、図１５に示すように、各凹部（基板側第１凹部２１，基板側第２凹部２２）の基板表面２０ａ側の周端と、基板裏面２０ｂ側の周端とに接触して支持されている。このため、引出線である導線１４の端部が基板２に対して相対移動することを抑止することができる。
　上述したように、本発明の一態様に係るモータは、基板側第１凹部２１及び基板側第２凹部２２が、外周端から径方向内側に凹み、径方向外側に開口している。これにより、基板２に設けられるスルーホールとは異なり、導線１４の端部を、軸方向（基板面に対して直交する方向）でなく、径方向から基板側第１凹部２１及び基板側第２凹部２２の内側に配線することが可能となる。そのため、基板２に対する導線１４の組付け性を容易にし、生産性を向上させることができる。また、各基板側第１凹部２１及び基板側第２凹部２２の内周面に第３ランド部３３が配置され、第１ランド部３１と第２ランド部３２と第３ランド部３３とが連通する。これにより、ランド３０と導線１４とを半田付けする場合、第１ランド部３１と導線１４との接合のみでなく、第２ランド部３２及び第３ランド部３３と導線１４との接合も可能となる。これにより、ランド３０と導線１４との接合部の強度を向上させることができると共に、コイル１３からの引出線である導線１４が基板２の厚み方向にかけて広く接続されるので、例えばモータの振動等による基板２と導線１４の相対移動を抑制することができ、導線１４の断線等を防止することができる。
　なお、上記実施形態の第３変形例では、第１端部１４１を、基板側第１凹部２１の内側において、周方向に基板側第２凹部２２に向けて傾斜した状態で配置し、かつ、第２端部１４２を、基板側第２凹部２２の内側において、周方向に基板側第１凹部２１に向けて傾斜した状態で配置する形態に適用しているが、これに限定されるものではない。実施形態の第３変形例を、実施形態の第１変形例、第２変形例に適用してもよい。
　また、上記実施形態の第３変形例では、基板表面２０ａ側から第１ランド部３１に半田付けを行うことで、第３ランド部３３、第２ランド部３２の順に流れ込む半田を利用して基板２に対して導線１４の端部を３箇所で半田付け固定する構成であるが、これに限定されるものではない。例えば、基板表面２０ａ側から第１ランド部３１に半田付けを行うことで、第３ランド部３３に流れ込む半田を利用して基板２に対して導線１４の端部を２箇所で半田付け固定する構成であってもよい。また、基板表面２０ａ側から第１ランド部３１に半田付けを行い、かつ、基板裏面２０ｂ側から第２ランド部３２に半田付けを行うことで、第３ランド部３３に流れ込む半田を利用して基板２に対して導線１４の端部を３箇所で半田付け固定する構成であってもよい。
　（実施形態の第４変形例）
　上記実施形態では、インシュレータ１２の壁部１２２は、径方向において、コイル１３から引き出された導線１４の２つの引出位置に対向する２つの凹部（インシュレータ側第１凹部１２６，インシュレータ側第２凹部１２７）を有するが、これに限定されるものではない。図１６は、実施形態の第４変形例における分割コアの外観斜視図である。図１７Ａは、実施形態の第４変形例における分割コアと基板の結線部の拡大側面図である。図１７Ｂは、実施形態の第４変形例における結線部の拡大平面図である。図１８は、実施形態の第４変形例における分割コアに基板を組み付けたときの導線の位置変化を示す模式図である。実施形態の第４変形例に係るモータは、インシュレータ１２Ａの壁部１２２Ａが傾斜面１５２を有する点で上記実施形態とは異なる。
　インシュレータ１２は、図１６に示すように、収容部１２１と、収容部１２１の径方向外側の端部に形成された壁部１２２Ａとを有する。壁部１２２Ａは、基板２がステータ１に組み付けられた組付状態で、当該基板２の外周側に位置する。壁部１２２Ａは、径方向から見た場合、略矩形状に形成されており、軸方向においてヨーク部１１ｂから突出して形成されている。壁部１２２Ａは、図１６に示すように、凹部１５１と、傾斜面１５２とを有する。凹部１５１は、壁部１２２Ａの軸方向の第１方向側の端部から第２方向側に凹むように形成されている。凹部１５１は、基板２がステータ１に組み付けられた組付状態で、基板凸部２３が嵌合する部分である。傾斜面１５２は、周方向から見た場合、図１８に示すように、壁部１２２Ａの軸方向の途中から第１方向側の端部に向けて、径方向の厚みが薄くなるように傾斜している。また、傾斜面１５２は、基板２がステータ１に組み付けられた組付状態で、導線１４の引出方向に向けて径方向の内側から外側に傾斜している。
　上述したように、本発明の一態様に係るモータは、インシュレータ１２Ａが、基板２がステータ１に組み付けられた組付状態で基板２の外周側に位置する壁部１２２Ａを有する。壁部１２２Ａは、基板２がステータ１に組み付けられた組付状態で、導線１４の引出方向に向けて径方向の内側から外側に傾斜する傾斜面１５２を有する。これにより、コイル１３から引き出した導線１４を基板２に結線する際に、導線１４の端部（第１端部１４１、第２端部１４２）を、径方向外側にあるインシュレータ１２Ａの傾斜面１５２側に逃がすことができる。そして、基板２がステータ１に組み付けられた後、インシュレータ１２Ａの傾斜面１５２側に逃した導線１４の端部を、基板２側の凹部（基板側第１凹部２１、基板側第２凹部２２）に入れることができる。この結果、導線１４がインシュレータ１２Ａと干渉することなく、ステータ１と基板２を組み立てることができ、モータの生産性を向上させることができる。
　また、上記実施形態及び変形例では、複数の凹部１３０は、外面１２５から軸方向の第２方向側に凹むように形成されているが、これに限定されるものでなく、外面１２５から軸方向の第１方向側に突出するように形成されていてもよい。また、４つの外面１２５のうち、１つは複数の凹部１３０と、平坦面１３１とで構成されているが、これに限定されるものではない。例えば、４つの外面１２５の全てが、複数の凹部１３０と、平坦面１３１とを備えるものであってもよい。
　また、上記実施形態及び変形例では、インシュレータ１２は、４つの外面１２５のうち、３つは平坦面のみで構成され、１つは、複数の凹部１３０と平坦面１３１とで構成されると説明したが、これに限定されるものではない。例えば、複数の凹部１３０と平坦面１３１とで構成される外面１２５は、収容部１２１の外周面を構成する４つの外面１２５の全てに適用されていてもよいし、一部に適用されていてもよい。
　また、従来のモータでは、例えば、絶縁体であるインシュレータを介してステータコアに導線が巻き回され、コイルが形成される。インシュレータには、コイルを均等に巻き回すために、外周面に複数のガイド溝を有するものがある。しかしながら、インシュレータの外周面に導線を巻き回す場合、当該導線がステータコアの径方向に積層されることからコイルの外径が大きくなる。そのため、周方向に隣接するステータコアに巻き回されたコイルの径方向内側部分の距離が近くになることから、コイル同士が接触するおそれがある。一方、本発明の一態様によれば、周方向に隣接するステータコアに巻き回されたコイル同士の接触を抑止することができる。
　また、従来、モータは、複数のステータコアを有し、各ステータコアに巻き回された導線の両端が、バスバーや基板等の結線部材に物理的及び電気的に接続されている。しかしながら、結線部材が基板である場合、例えば、モータの振動等によって基板がステータに対して周方向に移動し、ステータと基板との間に配索される導線に負荷がかかることから改善の余地がある。一方、本発明の一態様によれば、ステータと基板との間に配索される導線にかかる負荷を軽減することができる。
　また、従来、モータは、複数のステータコアを有し、各ステータコアに巻き回された導線の両端が、バスバーや基板等の結線部材に物理的及び電気的に接続されている。しかしながら、結線部材が基板である場合、例えば、導線の端部を基板に設けられたスルーホールに通した後、基板上のランドに半田付け接続していることから、基板に対する導線の組付け性の観点で改善の余地がある。一方、本発明の一態様によれば、基板に対する導線の組付性を向上させることができる。
　以上、本発明の実施形態及び変形例について説明したが、本発明は上記実施形態及び変形例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。また、上記実施の形態及び変形例により本発明が限定されるものではない。上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
　１　ステータ、２　基板、１０　分割コア、１１　ステータコア、１１ａ　ティース部、１１ｂ　ヨーク部、１２　インシュレータ、１３　コイル、１４　導線、２０　基板本体、２１　基板側第１凹部、２２　基板側第２凹部、３０　ランド、３１　第１ランド部、３２　第２ランド部、３３　第３ランド部、１２１　収容部、１２２　壁部、１２５　外面、１２６　インシュレータ側第１凹部（第３凹部）、１２７　インシュレータ側第２凹部（第４凹部）、１２８　インシュレータ側凸部、１３０　凹部、１３１　平坦面、１３２　凸部、１４１　第１端部、１４２　第２端部、１４３　第１屈曲部、１４４　第２屈曲部、１４５　第１変形部、１４６　第２変形部

Claims (17)

  1. 　磁性体と、前記磁性体を囲むインシュレータと、前記インシュレータを介して前記磁性体に巻き回された導線からなるコイルと、を有するステータと、
    　前記ステータに設けられる環状の基板と、
    　を備え、
    　前記コイルから引き出された２つの導線の引出位置のうち、一方は、前記コイルの外周部にあり、他方は、前記外周部より内側にあり、
    　前記基板は、
    　外周端から径方向内側に凹み、周方向に隣り合う第１凹部及び第２凹部を有し、
    　前記インシュレータは、
    　前記基板が前記ステータに組み付けられた組付状態で前記基板の外周側に位置する壁部を有し、
    　前記壁部は、
    　前記導線の引出位置の一方に対向する第３凹部と、
    　前記導線の引出位置の他方に対向する第４凹部と、を有し、
    　前記第１凹部は、前記第３凹部と対向し、
    　前記第２凹部は、前記第４凹部と対向する、モータ。
  2. 　磁性体と、前記磁性体を囲むインシュレータと、前記インシュレータを介して前記磁性体に巻き回された導線からなるコイルと、を有するステータと、
    　前記ステータに設けられる環状の基板と、
    　を備え、
    　前記インシュレータは、
    　前記基板が前記ステータに組み付けられた組付状態で前記基板の外周側に位置する壁部を有し、
    　前記壁部は、
    　前記組付状態で前記導線の引出方向に向けて前記径方向の内側から外側に傾斜する傾斜面を有する、モータ。
  3. 　前記インシュレータは、
    　外周面に前記導線が巻回され、かつ前記磁性体を内部に収容する収容部を有し、
    　前記第３凹部及び前記第４凹部のうち、一方の凹部の前記周方向における位置は、
    　前記収容部の外周面のうち、前記周方向に対向する一対の前記外面の一方に対して、前記径方向から見て重なる位置にあり、
    　他方の凹部の前記周方向における位置は、
    　前記周方向に対向する一対の前記外面の他方に対して、前記径方向から見て前記周方向外側にズレた位置にある、
    　請求項１に記載のモータ。
  4. 　導線で形成されたコイルと、
    　前記コイルに囲まれた外面を有するインシュレータと、
    　を備え、
    　前記インシュレータの外面は、複数の凹部と、平坦面と、を備え、
    　前記平坦面に対向する前記導線の一部は、前記複数の凹部に嵌まった前記導線の一部に対して、離間している、モータ。
  5. 　前記インシュレータを含む複数のインシュレータと、
    　前記コイルを含む複数のコイルと、を備え、
    　周方向において、隣接する２つの前記インシュレータにおける、２つの前記平坦面に対向する前記導線の一部は向かい合っている、
    　請求項４に記載のモータ。
  6. 　前記複数の凹部に嵌まった前記導線の一部に積み重ねられた前記導線の一部に対して、前記平坦面に対向する前記導線の一部に積み重ねられた前記導線の一部は、周方向内側に配置される、
    　請求項４または５に記載のモータ。
  7. 　前記平坦面に対向する前記導線の一部は、
    　前記複数の凹部に嵌まった前記導線の一部に積み重ねられた前記導線の一部から外部に露出している、
    　請求項４から６のいずれか１項に記載のモータ。
  8. 　前記コイルは、
    　前記導線で形成された偶数の層を有する、
    　請求項４から７のいずれか１項に記載のモータ。
  9. 　前記平坦面に対向する前記導線の一部は、前記複数の凹部に嵌まった前記導線の一部に対して、前記外面から離れた位置にある、
    　請求項４から８のいずれか１項に記載のモータ。
  10. 　磁性体と、前記磁性体に巻き回された導線と、を有するステータと、
    　前記ステータに設けられる環状の基板と、
    　を備え、
    　前記基板は、
    　外周端から径方向内側に凹み、周方向に隣り合う第１凹部及び第２凹部を有し、
    　前記導線の２つの端部のうち、一方の第１端部は、前記第１凹部の内側にあり、
    　他方の第２端部は、前記第２凹部の内側にあり、
    　前記第１端部及び前記第２端部は、
    　前記周方向において、互いに向き合う方向に配置される、モータ。
  11. 　前記第１端部は、
    　前記第１凹部の内側を、周方向において前記第２凹部に向けて傾斜した状態で配置され、
    　前記第２端部は、
    　前記第２凹部の内側を、周方向において前記第１凹部に向けて傾斜した状態で配置され、
    　前記第１端部及び前記第２端部は、
    　前記第１凹部と前記第２凹部との間の基板凸部を周方向に挟む、
    　請求項１０に記載のモータ。
  12. 　前記第１端部は、
    　前記第１凹部の内側から外部に突出した部分に、前記基板の周方向に屈曲した第１屈曲部を有し、
    　前記第２端部は、
    　前記第２凹部の内側から外部に突出した部分に、前記基板の周方向に屈曲した第２屈曲部を有し、
    　前記第１屈曲部及び前記第２屈曲部は、互いに向き合う方向に屈曲している、
    　請求項１１に記載のモータ。
  13. 　前記第１端部は、
    　前記第１屈曲部に対して前記第２屈曲部側に位置し、前記導線の断面形状と異なる断面形状を有する第１変形部を有し、
    　前記第２端部は、
    　前記第２屈曲部に対して前記第１屈曲部側に位置し、前記導線の断面形状と異なる断面形状を有する第２変形部を有する、
    　請求項１２に記載のモータ。
  14. 　磁性体と、前記磁性体に巻き回された導線と、を有するステータと、
    　前記ステータに設けられる環状の基板と、
    　を備え、
    　前記基板は、
    　外周端から径方向内側に凹み、前記導線の端部が内側に配置される１以上の凹部と、
    　導電性を有し、前記導線に接続されるランドと、を有し、
    　前記ランドは、
    　前記基板表面側に前記凹部に沿って配置される第１ランドと、
    　前記基板裏面側に前記凹部に沿って配置される第２ランドと、
    　前記凹部の内周面に配置される第３ランドと、を有し、
    　前記第１ランドと前記第２ランドと前記第３ランドとが連通する、モータ。
  15. 　前記導線は、
    　前記端部が、少なくとも前記第１ランドに固定される、請求項１４に記載のモータ。
  16. 　前記第１ランドは、
    　前記第３ランドよりも面積が大きい、
    　請求項１４または１５に記載のモータ。
  17. 　前記導線の端部は、
    　前記凹部の内側に配置された状態で、前記第１ランドと、前記第２ランドと、前記第３ランドとに、半田付けにより接続される、
    　請求項１４から１６のいずれか１項に記載のモータ。
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