WO2022080421A1 - ひずみゲージ - Google Patents

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WO2022080421A1
WO2022080421A1 PCT/JP2021/037924 JP2021037924W WO2022080421A1 WO 2022080421 A1 WO2022080421 A1 WO 2022080421A1 JP 2021037924 W JP2021037924 W JP 2021037924W WO 2022080421 A1 WO2022080421 A1 WO 2022080421A1
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metal layer
resistor
strain gauge
layer
wiring
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PCT/JP2021/037924
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English (en)
French (fr)
Inventor
洋介 小笠
寿昭 浅川
厚 北村
Original Assignee
ミネベアミツミ株式会社
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    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/16Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge
    • G01B7/18Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge using change in resistance
    • G01B7/20Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge using change in resistance formed by printed-circuit technique
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/16Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge
    • G01B7/18Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge using change in resistance
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
    • G01L1/2287Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges constructional details of the strain gauges
    • G01L1/2293Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges constructional details of the strain gauges of the semi-conductor type

Definitions

  • the present invention relates to a strain gauge.
  • a strain gauge that is attached to the object to be measured and detects the strain of the object to be measured is known.
  • the strain gauge includes a resistor that detects strain, and the resistor is formed on, for example, an insulating resin.
  • the resistor is connected to the electrode, for example, via wiring (see, for example, Patent Document 1).
  • the strain gauge is attached to the strain-causing body and expands and contracts according to the movement of the strain-causing body to detect the strain amount of the strain-causing body. Therefore, in order to detect a larger strain amount, the strain gauge itself must not be damaged in the process of expansion and contraction, and higher strain resistance is required.
  • the present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a strain gauge capable of improving strain resistance.
  • the strain gauge consists of a flexible substrate, a resistor formed on the substrate, and a pair of resistors formed on the substrate and electrically connected to the resistor via wiring.
  • the wiring comprises an electrode and the wiring includes a first metal layer and a second metal layer formed on the upper surface of the first metal layer, and the second metal layer includes the first metal layer. It is formed in a different pattern.
  • FIG. 1 is a plan view illustrating the strain gauge according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the strain gauge according to the first embodiment, and shows a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating the strain gauge according to the first embodiment, and shows a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
  • the strain gauge 1 has a base material 10, a resistor 30, a wiring 40, and an electrode 50.
  • the side of the base material 10 where the resistor 30 is provided is the upper side or one side, and the side where the resistor 30 is not provided is the lower side or the other side.
  • the surface on the side where the resistor 30 is provided at each portion is defined as one surface or the upper surface, and the surface on the side where the resistor 30 is not provided is defined as the other surface or the lower surface.
  • the strain gauge 1 can be used in an upside-down state, or can be arranged at an arbitrary angle.
  • the plan view refers to viewing the object from the normal direction of the upper surface 10a of the base material 10
  • the planar shape refers to the shape of the object viewed from the normal direction of the upper surface 10a of the base material 10.
  • the base material 10 is a member that serves as a base layer for forming the resistor 30 and the like, and has flexibility.
  • the thickness of the base material 10 is not particularly limited and may be appropriately selected depending on the intended purpose, but may be, for example, about 5 ⁇ m to 500 ⁇ m. In particular, when the thickness of the base material 10 is 5 ⁇ m to 200 ⁇ m, strain transmission from the surface of the strain-causing body bonded to the lower surface of the base material 10 via an adhesive layer or the like and dimensional stability with respect to the environment are taken into consideration. It is preferably 10 ⁇ m or more, and more preferably 10 ⁇ m or more in terms of insulating property.
  • the base material 10 is, for example, PI (polyethylene) resin, epoxy resin, PEEK (polyetheretherketone) resin, PEN (polyethylenenaphthalate) resin, PET (polyethylene terephthalate) resin, PPS (polyphenylene sulfide) resin, polyolefin resin and the like. It can be formed from the insulating resin film of.
  • the film is a member having a thickness of about 500 ⁇ m or less and having flexibility.
  • the base material 10 may be formed of, for example, an insulating resin film containing a filler such as silica or alumina.
  • Materials other than the resin of the base material 10 include, for example, SiO 2 , ZrO 2 (including YSZ), Si, Si 2 N 3 , Al 2 O 3 (including sapphire), ZnO, and perovskite ceramics (CaTIO 3 ,). Crystalline materials such as BaTIO 3 ) can be mentioned, and amorphous glass and the like can be mentioned in addition to the above. Further, as the material of the base material 10, a metal such as aluminum, an aluminum alloy (duralumin), or titanium may be used. In this case, for example, an insulating film is formed on the metal base material 10.
  • the resistor 30 is a thin film formed on the base material 10 in a predetermined pattern, and is a sensitive portion that undergoes strain to cause a change in resistance.
  • the resistor 30 may be formed directly on the upper surface 10a of the base material 10 or may be formed on the upper surface 10a of the base material 10 via another layer. In FIG. 1, for convenience, the resistor 30 is shown in a dark satin pattern.
  • a plurality of elongated portions are arranged at predetermined intervals with the longitudinal direction oriented in the same direction (direction of the AA line in FIG. 1), and the ends of the adjacent elongated portions are connected in a staggered manner. , It is a structure that folds back in a zigzag as a whole.
  • the longitudinal direction of the plurality of elongated portions is the grid direction, and the direction perpendicular to the grid direction is the grid width direction (direction of line BB in FIG. 1).
  • One end in the longitudinal direction of the two elongated portions located on the outermost side in the grid width direction bends in the grid width direction to form the respective ends 30e 1 and 30e 2 in the grid width direction of the resistor 30.
  • the respective ends 30e 1 and 30e 2 in the grid width direction of the resistor 30 are electrically connected to the electrode 50 via the wiring 40.
  • the wiring 40 electrically connects the respective ends 30e 1 and 30e 2 of the resistor 30 in the grid width direction and the respective electrodes 50.
  • the resistor 30 can be formed from, for example, a material containing Cr (chromium), a material containing Ni (nickel), or a material containing both Cr and Ni. That is, the resistor 30 can be formed from a material containing at least one of Cr and Ni. Examples of the material containing Cr include a Cr mixed phase film. Examples of the material containing Ni include Cu—Ni (copper nickel). Examples of the material containing both Cr and Ni include Ni—Cr (nickel chromium).
  • the Cr mixed phase film is a film in which Cr, CrN, Cr 2N and the like are mixed.
  • the Cr mixed phase film may contain unavoidable impurities such as chromium oxide.
  • the thickness of the resistor 30 is not particularly limited and can be appropriately selected depending on the purpose, but can be, for example, about 0.05 ⁇ m to 2 ⁇ m. In particular, when the thickness of the resistor 30 is 0.1 ⁇ m or more, the crystallinity of the crystals constituting the resistor 30 (for example, the crystallinity of ⁇ -Cr) is improved, which is preferable. Further, when the thickness of the resistor 30 is 1 ⁇ m or less, it is more preferable that the crack of the film and the warp from the base material 10 due to the internal stress of the film constituting the resistor 30 can be reduced.
  • the width of the resistor 30 can be optimized to the required specifications such as the resistance value and the lateral sensitivity, and can be set to, for example, about 10 ⁇ m to 100 ⁇ m in consideration of measures against disconnection.
  • the stability of the gauge characteristics can be improved by using ⁇ -Cr (alpha chromium), which is a stable crystal phase, as a main component.
  • ⁇ -Cr alpha chromium
  • the gauge ratio of the strain gauge 1 is 10 or more
  • the gauge coefficient temperature coefficient TCS and the resistance temperature coefficient TCR are within the range of ⁇ 1000 ppm / ° C. to + 1000 ppm / ° C. Can be.
  • the main component means that the target substance occupies 50% by weight or more of all the substances constituting the resistor, but from the viewpoint of improving the gauge characteristics, the resistor 30 contains 80% by weight of ⁇ -Cr. It is preferably contained in an amount of 90% by weight or more, and more preferably 90% by weight or more.
  • ⁇ -Cr is Cr of a bcc structure (body-centered cubic lattice structure).
  • the Cr N and Cr 2 N contained in the Cr mixed film are preferably 20% by weight or less.
  • Cr N and Cr 2 N contained in the Cr mixed phase film are 20% by weight or less, a decrease in the gauge ratio can be suppressed.
  • the ratio of Cr 2N in Cr N and Cr 2N is preferably 80% by weight or more and less than 90% by weight, and more preferably 90% by weight or more and less than 95% by weight.
  • the ratio of Cr 2 N in Cr N and Cr 2 N is 90% by weight or more and less than 95% by weight, the decrease in TCR (negative TCR) becomes more remarkable due to Cr 2 N having semiconducting properties. .. Further, by reducing the use of ceramics, brittle fracture is reduced.
  • the wiring 40 is formed on the base material 10.
  • the wiring 40 includes a first metal layer 41 and a second metal layer 42 formed on the upper surface of the first metal layer 41.
  • the second metal layer 42 and the electrode 50 are shown in a satin pattern thinner than the resistor 30 and the first metal layer 41.
  • the inventors prepared a plurality of four types of test strain gauges having a width of 10 ⁇ m, 100 ⁇ m, 345 ⁇ m, and 560 ⁇ m of the first metal layer 41, and applied strain to each of them to cause cracks and disconnections. I investigated the occurrence of.
  • the first metal layer 41 was a Cr mixed film having a thickness of 0.2 ⁇ m, and the second metal layer 42 was not laminated on the first metal layer 41.
  • the strain limit is the value of mechanical strain at which cracks or disconnections begin to occur when strain is applied to the strain gauge.
  • FIG. 4 is a diagram showing the experimental results of the strain limit, and is a plot of the minimum value of the strain limit in a plurality of test strain gauges.
  • the strain limit was 5500 ⁇ or more when the width of the first metal layer 41 was 560 ⁇ m, whereas the strain limit was 5500 ⁇ or more when the width of the first metal layer 41 was 10 ⁇ m.
  • the strain limit of was 8500 ⁇ or more. That is, when the width of the first metal layer 41 is 10 ⁇ m, the strain limit is about 1.5 times larger than that when the width of the first metal layer 41 is 560 ⁇ m. Further, when the width of the first metal layer 41 is between 560 ⁇ m and 10 ⁇ m, the strain limit is improved almost linearly.
  • the width of the first metal layer 41 made of the Cr mixed-phase film having a high elastic modulus is wide, brittle fracture is likely to occur, and by narrowing the width of the first metal layer 41, the apparent fracture resistance is increased. It is probable that it was obtained because of the fact.
  • a strain limit of about 8000 ⁇ is required, so that the width of the first metal layer 41 is preferably 100 ⁇ m or less.
  • the width of the first metal layer 41 is preferably 10 ⁇ m or more and 100 ⁇ m or less.
  • the width of the first metal layer 41 does not matter.
  • the strain limit was further improved by 1.5 to 2 times as compared with the case where the second metal layer was not formed. Since the copper layer is superior in elasticity to the Cr mixed-phase film, it is considered that the strain limit is further improved by laminating the copper layer on the Cr mixed-phase film.
  • the second metal layer 42 is preferably formed of a material having higher elasticity than the first metal layer 41.
  • the material having higher elasticity than the Cr mixed phase film include gold, silver and aluminum in addition to copper. It is considered that the same result can be obtained when these materials are used as the second metal layer 42.
  • the second metal layer 42 is not formed in a solid shape so as to cover the entire upper surface of the first metal layer 41, and the second metal layer 42 is not formed. Was found to be preferred to form in the selected region of the upper surface of the first metal layer 41. This will be described in detail below.
  • the inventors tend to concentrate stress on the interface between the first metal layer 41 and the second metal layer 42 when the strain gauge 1 is strained, and the concentration of this stress causes the wiring 40 to be disconnected. It was found that there is a high possibility that the resistor 30 will be disconnected due to the disconnection. The disconnection of the resistor 30 leads to a decrease in the strain limit.
  • the second metal layer 42 is formed in a solid shape so as to cover the entire upper surface of the first metal layer 41.
  • the direction of the stress generated at the interface between the first metal layer 41 and the second metal layer 42 is the pattern of the wiring 40. It will be decided uniformly by. Therefore, the design is severely restricted, for example, the resistor 30 must be arranged so as to avoid the influence of the stress generated at the interface between the first metal layer 41 and the second metal layer 42.
  • the second metal layer 42 is not formed in a solid shape so as to cover the entire upper surface of the first metal layer 41, and the second metal layer 42 is formed. It is formed in a selected region on the upper surface of the first metal layer 41. That is, the second metal layer 42 is formed in a pattern different from that of the first metal layer 41.
  • the first metal layer 41 has a linear pattern
  • the second metal layer 42 has a wavy pattern.
  • the first metal layer 41 is not limited to a linear shape and may have an arbitrary pattern.
  • the first metal layer 41 may have an arbitrary length.
  • the first metal layer 41 may have a shape such that the width on the resistor 30 side is the narrowest and gradually widens as it approaches the electrode 50.
  • the second metal layer 42 since the second metal layer 42 is formed in a pattern different from that of the first metal layer 41, a part of the upper surface of the first metal layer 41 is formed from the second metal layer 42 in a plan view. It is exposed. Further, in the structure of the present application, the second metal layer 42 includes a portion extending diagonally with respect to the stretching direction of the first metal layer 41 in a plan view. For example, the first metal layer 41 extends in the direction of the AA line in FIG. 1, while the second metal layer 42 extends diagonally in the direction of the AA line in FIG. Includes. The pattern shape of the second metal layer 42 is neither the same as nor similar to the pattern shape of the first metal layer 41.
  • the second metal layer 42 is formed in a pattern different from that of the first metal layer 41 to form the first metal layer 41. It is possible to control the direction of the stress generated at the interface with the second metal layer 42.
  • the stress is generated in the direction of the AA line on which the wiring 40 extends, so that the stress of this stress
  • the portion of the resistor 30 extending parallel to the AA line is susceptible to the influence.
  • the second metal layer 42 includes a portion that extends diagonally with respect to the stretching direction of the first metal layer 41, stress is generated in the diagonal direction with respect to the AA line. Therefore, the influence of stress on the portion of the resistor 30 extending parallel to the AA line can be reduced, and the strain limit can be improved while maintaining the degree of freedom in design.
  • the strain gauge 1 is attached to the strain-causing body and expands and contracts following the movement of the strain-causing body to detect the strain amount of the strain-causing body. Therefore, in order to detect a larger strain amount, the strain gauge 1 itself must not be damaged (disconnection or the like) in the process of expansion and contraction, and higher strain resistance is required.
  • the second metal layer 42 By forming the second metal layer 42 in a pattern different from that of the first metal layer 41 in the strain gauge 1, it is possible to improve the strain limit (high strain resistance) while maintaining the degree of freedom in design.
  • the second metal layer 42 may be formed in a wavy pattern closer to a sine wave, or may be formed in a wavy pattern closer to a triangular wave or a sawtooth wave. Further, the wave period may be appropriately adjusted as necessary. Further, the width of the second metal layer 42 may be adjusted as appropriate. Further, the width of the second metal layer 42 does not have to be constant.
  • the electrode 50 is formed on the base material 10 and is electrically connected to the resistor 30 via the wiring 40.
  • the electrode 50 is wider than the wiring 40 and is formed in a substantially rectangular shape.
  • the electrodes 50 are a pair of electrodes for outputting a change in the resistance value of the resistor 30 caused by strain to the outside, and for example, a lead wire for external connection is joined.
  • the electrode 50 has a pair of first metal layers 51 and a second metal layer 52 laminated on the upper surface of each first metal layer 51.
  • the first metal layer 51 is electrically connected to the ends 30e 1 and 30e 2 of the resistor 30 via the first metal layer 41 of the wiring 40.
  • the first metal layer 51 is formed in a substantially rectangular shape in a plan view.
  • the first metal layer 51 may be formed to have the same width as the first metal layer 41 of the wiring 40.
  • the resistor 30, the first metal layer 41, and the first metal layer 51 have different reference numerals for convenience, they can be integrally formed of the same material in the same process. Therefore, the resistance 30, the first metal layer 41, and the first metal layer 51 have substantially the same thickness.
  • the second metal layer 42 and the second metal layer 52 have different reference numerals for convenience, they can be integrally formed of the same material in the same process. Therefore, the thickness of the second metal layer 42 and the thickness of the second metal layer 52 are substantially the same.
  • the second metal layers 42 and 52 are preferably formed of a material having a lower resistance than the resistors 30 (first metal layers 41 and 51).
  • the resistor 30 is a Cr mixed film
  • Cu, Ni, Al, Ag, Au, Pt, etc., or any of these can be used as the material for the second metal layers 42 and 52 having lower resistance than the Cr mixed film.
  • examples thereof include alloys of the above metals, compounds of any of these metals, and laminated films in which any of these metals, alloys, and compounds are appropriately laminated.
  • Cu, Au, or Ag is selected as the material of the second metal layer 42, it is also preferable in that it is excellent in elasticity as described above.
  • the thicknesses of the second metal layers 42 and 52 are not particularly limited and may be appropriately selected depending on the intended purpose, but may be, for example, about 3 ⁇ m to 5 ⁇ m.
  • the second metal layer 52 may be formed on a part of the upper surface of the first metal layer 51, or may be formed on the entire upper surface of the first metal layer 51. Further, one or more other metal layers may be laminated on the upper surface of the second metal layer 52.
  • the second metal layer 52 may be a copper layer, and a gold layer may be laminated on the upper surface of the copper layer.
  • the second metal layer 52 may be a copper layer, and the palladium layer and the gold layer may be sequentially laminated on the upper surface of the copper layer.
  • the wiring 40 has a structure in which the second metal layer 42 is laminated on the first metal layer 41 made of the same material as the resistor 30. Therefore, since the resistance of the wiring 40 is lower than that of the resistor 30, it is possible to prevent the wiring 40 from functioning as a resistor. As a result, the strain detection accuracy of the resistor 30 can be improved.
  • the substantially sensitive portion of the strain gauge 1 can be limited to the local region where the resistor 30 is formed. Therefore, the strain detection accuracy of the resistor 30 can be improved.
  • the wiring 40 has a lower resistance than the resistor 30, and the resistor 30 is formed as a substantially sensitive portion. Limiting to the local area has a remarkable effect on improving the strain detection accuracy. Further, lowering the resistance of the wiring 40 than that of the resistor 30 also has the effect of reducing the lateral sensitivity.
  • a cover layer 60 (insulating resin layer) may be provided on the upper surface 10a of the base material 10 so as to cover the resistor 30 and the wiring 40 and expose the electrodes 50.
  • the cover layer 60 may be provided so as to cover the entire portion excluding the electrode 50.
  • the cover layer 60 can be formed of, for example, an insulating resin such as PI resin, epoxy resin, PEEK resin, PEN resin, PET resin, PPS resin, and composite resin (for example, silicone resin and polyolefin resin).
  • the cover layer 60 may contain a filler or a pigment.
  • the thickness of the cover layer 60 is not particularly limited and may be appropriately selected depending on the intended purpose, but may be, for example, about 2 ⁇ m to 30 ⁇ m.
  • the base material 10 is prepared, and a metal layer (referred to as a metal layer A for convenience) is formed on the upper surface 10a of the base material 10.
  • the metal layer A is a layer that is finally patterned into a resistor 30, a first metal layer 41, and a first metal layer 51. Therefore, the material and thickness of the metal layer A are the same as the materials and thickness of the resistor 30, the first metal layer 41, and the first metal layer 51 described above.
  • the metal layer A can be formed, for example, by a magnetron sputtering method targeting a raw material capable of forming the metal layer A.
  • the metal layer A may be formed into a film by using a reactive sputtering method, a vapor deposition method, an arc ion plating method, a pulse laser deposition method, or the like, instead of the magnetron sputtering method.
  • a functional layer having a predetermined film thickness is vacuum-deposited on the upper surface 10a of the base material 10 as a base layer by, for example, a conventional sputtering method. Is preferable.
  • the functional layer refers to a layer having a function of promoting crystal growth of at least the upper metal layer A (resistor 30). It is preferable that the functional layer further has a function of preventing oxidation of the metal layer A by oxygen and moisture contained in the base material 10 and a function of improving the adhesion between the base material 10 and the metal layer A.
  • the functional layer may further have other functions.
  • the insulating resin film constituting the base material 10 contains oxygen and water, particularly when the metal layer A contains Cr, Cr forms a self-oxidizing film, so that the functional layer has a function of preventing oxidation of the metal layer A. It is effective to prepare.
  • the material of the functional layer is not particularly limited as long as it has a function of promoting crystal growth of at least the upper metal layer A (resistor 30), and can be appropriately selected depending on the intended purpose.
  • Cr Chromium
  • Ti tungsten
  • V vanadium
  • Nb niob
  • Ta tantal
  • Ni nickel
  • Y ittrium
  • Zr zirconium
  • Hf hafnium
  • Si silicon
  • C Carbon
  • Cu copper
  • Bi bismas
  • Fe iron
  • Mo mo
  • W tungsten
  • Ru ruthenium
  • Rh Rhodium
  • Re renium
  • Os 1 selected from the group consisting of osmium), Ir (iridium), Pt (platinum), Pd (palladium), Ag (silver), Au (gold), Co (cobalt), Mn (manganese), Al (aluminum) 1
  • Examples include a species or a plurality of metals
  • Examples of the above alloy include FeCr, TiAl, FeNi, NiCr, CrCu and the like.
  • Examples of the above -mentioned compound include TiN, TaN, Si 3N 4, TiO 2, Ta 2 O 5, SiO 2 , and the like .
  • the film thickness of the functional layer is preferably 1/20 or less of the film thickness of the resistor. Within such a range, the crystal growth of ⁇ -Cr can be promoted, and a part of the current flowing through the resistor can be prevented from flowing to the functional layer to reduce the strain detection sensitivity.
  • the film thickness of the functional layer is more preferably 1/50 or less of the film thickness of the resistor.
  • the crystal growth of ⁇ -Cr can be promoted, and a part of the current flowing through the resistor can be prevented from flowing to the functional layer to further prevent the strain detection sensitivity from being lowered.
  • the film thickness of the functional layer is more preferably 1/100 or less of the film thickness of the resistor. Within such a range, it is possible to further prevent a part of the current flowing through the resistor from flowing to the functional layer and the strain detection sensitivity from being lowered.
  • the film thickness of the functional layer is preferably 1 nm to 1 ⁇ m. Within such a range, the crystal growth of ⁇ -Cr can be promoted, and the functional layer can be easily formed without cracks.
  • the film thickness of the functional layer is more preferably 1 nm to 0.8 ⁇ m. Within such a range, the crystal growth of ⁇ -Cr can be promoted, and the functional layer can be more easily formed without cracks.
  • the film thickness of the functional layer is more preferably 1 nm to 0.5 ⁇ m. Within such a range, the crystal growth of ⁇ -Cr can be promoted, and the functional layer can be more easily formed without cracks.
  • the planar shape of the functional layer is patterned substantially the same as the planar shape of the resistor shown in FIG. 1, for example.
  • the planar shape of the functional layer is not limited to the case where it is substantially the same as the planar shape of the resistor.
  • the functional layer may be formed in a solid shape at least in the region where the resistor is formed.
  • the functional layer may be formed in a solid shape on the entire upper surface of the base material 10.
  • the thickness and surface area of the functional layer are increased by forming the functional layer relatively thick so that the thickness is 50 nm or more and 1 ⁇ m or less, and forming the functional layer in a solid shape. Since the amount increases, the heat generated when the resistor generates heat can be dissipated to the base material 10 side. As a result, in the strain gauge 1, it is possible to suppress a decrease in measurement accuracy due to self-heating of the resistor.
  • the functional layer can be formed into a vacuum by, for example, a conventional sputtering method in which Ar (argon) gas is introduced into a chamber, targeting a raw material capable of forming the functional layer.
  • Ar argon
  • the functional layer is formed while etching the upper surface 10a of the base material 10 with Ar, so that the film forming amount of the functional layer can be minimized and the adhesion improving effect can be obtained.
  • the functional layer may be formed by another method.
  • the effect of improving adhesion is obtained by activating the upper surface 10a of the base material 10 by plasma treatment using Ar or the like before the film formation of the functional layer, and then the functional layer is vacuum-deposited by the magnetron sputtering method. You may use the method of
  • the combination of the material of the functional layer and the material of the metal layer A is not particularly limited and may be appropriately selected depending on the intended purpose.
  • Ti is used as the functional layer and ⁇ -Cr (alpha chromium) is used as the metal layer A. It is possible to form a Cr mixed film as the main component.
  • the metal layer A can be formed by a magnetron sputtering method in which Ar gas is introduced into a chamber by targeting a raw material capable of forming a Cr mixed phase film.
  • the metal layer A may be formed by targeting pure Cr, introducing an appropriate amount of nitrogen gas together with Ar gas into the chamber, and performing a reactive sputtering method.
  • the introduction amount and pressure ( nitrogen partial pressure) of nitrogen gas and adjusting the heating temperature by providing a heating step by changing the introduction amount and pressure ( nitrogen partial pressure) of nitrogen gas and adjusting the heating temperature by providing a heating step, the ratio of CrN and Cr 2N contained in the Cr mixed phase film, and CrN and Cr The ratio of Cr 2N in 2N can be adjusted.
  • the growth surface of the Cr mixed film is defined by the functional layer made of Ti, and a Cr mixed film containing ⁇ -Cr, which is a stable crystal structure, as a main component can be formed.
  • the gauge characteristics are improved by diffusing Ti constituting the functional layer into the Cr mixed phase film.
  • the gauge ratio of the strain gauge 1 can be 10 or more, and the gauge ratio temperature coefficient TCS and the resistance temperature coefficient TCR can be in the range of ⁇ 1000 ppm / ° C. to + 1000 ppm / ° C.
  • the Cr mixed phase film may contain Ti or TiN (titanium nitride).
  • the functional layer made of Ti has a function of promoting crystal growth of the metal layer A and a function of preventing oxidation of the metal layer A by oxygen and moisture contained in the base material 10. , And all the functions of improving the adhesion between the base material 10 and the metal layer A.
  • Ta, Si, Al, or Fe is used instead of Ti as the functional layer.
  • the functional layer under the metal layer A By providing the functional layer under the metal layer A in this way, the crystal growth of the metal layer A can be promoted, and the metal layer A composed of a stable crystal phase can be produced. As a result, the stability of the gauge characteristics of the strain gauge 1 can be improved. Further, the material constituting the functional layer diffuses into the metal layer A, so that the gauge characteristics of the strain gauge 1 can be improved.
  • the second metal layer 42 and the second metal layer 52 are formed on the upper surface of the metal layer A.
  • the second metal layer 42 and the second metal layer 52 can be formed by, for example, a photolithography method.
  • a seed layer is formed so as to cover the upper surface of the metal layer A by, for example, a sputtering method or an electroless plating method.
  • a photosensitive resist is formed on the entire upper surface of the seed layer, and is exposed and developed to form an opening that exposes a region forming the second metal layer 42 and the second metal layer 52.
  • the pattern of the second metal layer 42 can be made into an arbitrary shape.
  • the resist for example, a dry film resist or the like can be used.
  • the second metal layer 42 and the second metal layer 52 are formed on the seed layer exposed in the opening by an electrolytic plating method using the seed layer as a feeding path.
  • the electrolytic plating method is suitable in that it has a high tact and can form a low stress electrolytic plating layer as the second metal layer 42 and the second metal layer 52. By reducing the stress of the thick electrolytic plating layer, it is possible to prevent the strain gauge 1 from being warped.
  • the second metal layer 42 and the second metal layer 52 may be formed by an electroless plating method.
  • the resist can be removed, for example, by immersing the resist material in a soluble solution.
  • a photosensitive resist is formed on the entire upper surface of the seed layer, exposed and developed, and patterned into the same planar shape as the resistor 30, wiring 40, and electrode 50 in FIG.
  • the resist for example, a dry film resist or the like can be used.
  • the metal layer A and the seed layer exposed from the resist are removed to form the planar shape resistor 30, the wiring 40, and the electrode 50 in FIG. 1.
  • the functional layer is formed under the metal layer A, the functional layer is patterned into the planar shape shown in FIG. 1 by etching in the same manner as the resistor 30, the wiring 40, and the electrode 50. At this point, a seed layer is formed on the resistor 30, the first metal layer 41, and the first metal layer 51.
  • the second metal layer 42 and the second metal layer 52 are used as an etching mask, and the unnecessary seed layer exposed from the second metal layer 42 and the second metal layer 52 is removed to remove the second metal layer 42 and the second metal layer 52.
  • Two metal layers 52 are formed.
  • the seed layer directly below the second metal layer 42 and the second metal layer 52 remains.
  • an unnecessary seed layer can be removed by wet etching using an etching solution in which the seed layer is etched and the functional layer, the resistor 30, the wiring 40, and the electrode 50 are not etched.
  • the strain gauge 1 is completed by providing a cover layer that covers the resistor 30 and the wiring 40 and exposes the electrode 50 on the upper surface 10a of the base material 10.
  • a cover layer for example, a thermosetting insulating resin film in a semi-cured state is laminated on the upper surface 10a of the base material 10 so as to cover the resistor 30 and the wiring 40 and expose the electrode 50, and the cover layer is heated and cured. Can be made.
  • the cover layer is formed by coating the upper surface 10a of the base material 10 with the resistor 30 and the wiring 40, applying a liquid or paste-like thermosetting insulating resin so as to expose the electrode 50, and heating and curing the cover layer. You may.
  • the strain gauge 1 When the functional layer is provided on the upper surface 10a of the base material 10 as the base layer of the resistor 30, the first metal layer 41, and the first metal layer 51, the strain gauge 1 has the cross-sectional shape shown in FIG. ..
  • the layer indicated by reference numeral 20 is a functional layer.
  • the planar shape of the strain gauge 1 when the functional layer 20 is provided is, for example, the same as in FIG. However, as described above, the functional layer 20 may be formed in a solid shape on a part or all of the upper surface of the base material 10. Since the functional layer 20 is extremely thin with respect to the resistor 30 and the first metal layer 41, the presence or absence of the functional layer 20 has an influence on the magnitude of the strain limit of the resistor 30 and the first metal layer 41. It is considered that there is no such thing.
  • Modification 1 of the first embodiment shows an example in which the pattern of the second metal layer is different from that of the first embodiment.
  • the description of the same component as that of the above-described embodiment may be omitted.
  • FIG. 6 is a plan view illustrating the strain gauge according to the first modification of the first embodiment.
  • the cross-sectional structure of the strain gauge according to the first modification of the first embodiment is the same as that of FIGS. 2 and 3.
  • the strain gauge 1A differs from the strain gauge 1 (see FIG. 1 and the like) in that the wiring 40 is replaced with the wiring 40A.
  • the wiring 40A is formed on the base material 10.
  • the wiring 40A has a first metal layer 41 and a second metal layer 42A laminated on the upper surface of the first metal layer 41.
  • the wiring 40A is not limited to a linear shape, and can be any pattern. Further, the wiring 40A can have an arbitrary length. Further, the wiring 40A may have a shape in which the width on the resistor 30 side is the narrowest and gradually widens as it approaches the electrode 50. In FIG. 6, for convenience, the second metal layer 42A and the electrode 50 are shown in a satin pattern thinner than the resistor 30 and the first metal layer 41.
  • the second metal layer 42A is not formed in a solid shape so as to cover the entire upper surface of the first metal layer 41, and the second metal layer 42A is formed as the first metal layer. It is formed in a selected region on the upper surface of 41. That is, the second metal layer 42A is formed in a pattern different from that of the first metal layer 41. Specifically, in FIG. 6, as an example, the first metal layer 41 is a linear pattern, and the second metal layer 42A is a discrete pattern.
  • the second metal layer 42A has a plurality of wiring components arranged apart from each other.
  • the first metal layer 41 extends in the same direction as the direction of the line AA in FIG. 1, but the second metal layer 42A is oblique to the direction of the line AA in FIG. It contains a plurality of wiring components extending to. That is, each wiring component constituting the second metal layer 42A is arranged diagonally with respect to the stretching direction of the first metal layer 41.
  • each wiring component constituting the second metal layer 42A with respect to the stretching direction of the first metal layer 41 is, for example, 45 degrees, but it may be any angle depending on the direction in which stress is desired to be generated.
  • the second metal layer 42A may include wiring components having different inclination angles with respect to the stretching direction of the first metal layer 41.
  • the second metal layer 42A is formed in a pattern different from that of the first metal layer 41 to form the first metal layer 41. It is possible to control the direction of the stress generated at the interface with the second metal layer 42A. As a result, the same effect as that of the first embodiment is obtained.
  • each portion constituting the second metal layer 42A is a wavy pattern, and each wavy pattern may be arranged discretely. That is, the first embodiment and the first modification can be combined as needed.
  • the second metal layer according to the present invention does not have to be a wavy pattern or an intermittent pattern as long as it has a pattern different from that of the first metal layer, and may be any pattern.
  • the present invention is also applicable to a strain gauge in which a plurality of resistors are formed on a base material.
  • the present invention is also applicable to, for example, a strain gauge constituting a half-bridge circuit by two resistors formed on a substrate.
  • the present invention is also applicable to, for example, a strain gauge constituting a full bridge circuit with four resistors formed on a substrate.

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Abstract

本ひずみゲージは、可撓性を有する基材と、前記基材上に形成された抵抗体と、前記基材上に形成され、配線を介して前記抵抗体と電気的に接続された一対の電極と、を有し、前記配線は、第1金属層と、前記第1金属層の上面に形成された第2金属層と、を含み、前記第2金属層は、前記第1金属層と異なるパターンに形成されている。

Description

ひずみゲージ
 本発明は、ひずみゲージに関する。
 測定対象物に貼り付けて、測定対象物のひずみを検出するひずみゲージが知られている。ひずみゲージは、ひずみを検出する抵抗体を備えており、抵抗体は、例えば、絶縁性樹脂上に形成されている。抵抗体は、例えば、配線を介して、電極と接続されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2016-74934号公報
 ひずみゲージは起歪体へ貼り付けられ、起歪体の動きに追従し伸び縮みすることで、起歪体のひずみ量を検出する。そのため、より大きなひずみ量を検出するためには、伸び縮みの過程でひずみゲージ自身が破損してはならず、より高い耐ひずみ性が求められている。
 本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、耐ひずみ性を向上可能なひずみゲージを提供することを目的とする。
 本ひずみゲージは、可撓性を有する基材と、前記基材上に形成された抵抗体と、前記基材上に形成され、配線を介して前記抵抗体と電気的に接続された一対の電極と、を有し、前記配線は、第1金属層と、前記第1金属層の上面に形成された第2金属層と、を含み、前記第2金属層は、前記第1金属層と異なるパターンに形成されている。
 開示の技術によれば、耐ひずみ性を向上可能なひずみゲージを提供できる。
第1実施形態に係るひずみゲージを例示する平面図である。 第1実施形態に係るひずみゲージを例示する断面図(その1)である。 第1実施形態に係るひずみゲージを例示する断面図(その2)である。 ひずみ限界の実験結果を示す図である。 第1実施形態に係るひずみゲージを例示する断面図(その3)である。 第1実施形態の変形例1に係るひずみゲージを例示する平面図である。
 以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
 〈第1実施形態〉
 図1は、第1実施形態に係るひずみゲージを例示する平面図である。図2は、第1実施形態に係るひずみゲージを例示する断面図であり、図1のA-A線に沿う断面を示している。図3は、第1実施形態に係るひずみゲージを例示する断面図であり、図1のB-B線に沿う断面を示している。図1~図3を参照すると、ひずみゲージ1は、基材10と、抵抗体30と、配線40と、電極50とを有している。
 なお、本実施形態では、便宜上、ひずみゲージ1において、基材10の抵抗体30が設けられている側を上側又は一方の側、抵抗体30が設けられていない側を下側又は他方の側とする。又、各部位の抵抗体30が設けられている側の面を一方の面又は上面、抵抗体30が設けられていない側の面を他方の面又は下面とする。但し、ひずみゲージ1は天地逆の状態で用いることができ、又は任意の角度で配置できる。又、平面視とは対象物を基材10の上面10aの法線方向から視ることを指し、平面形状とは対象物を基材10の上面10aの法線方向から視た形状を指すものとする。
 基材10は、抵抗体30等を形成するためのベース層となる部材であり、可撓性を有する。基材10の厚さは、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択できるが、例えば、5μm~500μm程度とすることができる。特に、基材10の厚さが5μm~200μmであると、接着層等を介して基材10の下面に接合される起歪体表面からの歪の伝達性、環境に対する寸法安定性の点で好ましく、10μm以上であると絶縁性の点で更に好ましい。
 基材10は、例えば、PI(ポリイミド)樹脂、エポキシ樹脂、PEEK(ポリエーテルエーテルケトン)樹脂、PEN(ポリエチレンナフタレート)樹脂、PET(ポリエチレンテレフタレート)樹脂、PPS(ポリフェニレンサルファイド)樹脂、ポリオレフィン樹脂等の絶縁樹脂フィルムから形成できる。なお、フィルムとは、厚さが500μm以下程度であり、可撓性を有する部材を指す。
 ここで、『絶縁樹脂フィルムから形成する』とは、基材10が絶縁樹脂フィルム中にフィラーや不純物等を含有することを妨げるものではない。基材10は、例えば、シリカやアルミナ等のフィラーを含有する絶縁樹脂フィルムから形成しても構わない。
 基材10の樹脂以外の材料としては、例えば、SiO、ZrO(YSZも含む)、Si、Si、Al(サファイヤも含む)、ZnO、ペロブスカイト系セラミックス(CaTiO、BaTiO)等の結晶性材料が挙げられ、更に、それ以外に非晶質のガラス等が挙げられる。又、基材10の材料として、アルミニウム、アルミニウム合金(ジュラルミン)、チタン等の金属を用いてもよい。この場合、金属製の基材10上に、例えば、絶縁膜が形成される。
 抵抗体30は、基材10上に所定のパターンで形成された薄膜であり、ひずみを受けて抵抗変化を生じる受感部である。抵抗体30は、基材10の上面10aに直接形成されてもよいし、基材10の上面10aに他の層を介して形成されてもよい。なお、図1では、便宜上、抵抗体30を濃い梨地模様で示している。
 抵抗体30は、複数の細長状部が長手方向を同一方向(図1のA-A線の方向)に向けて所定間隔で配置され、隣接する細長状部の端部が互い違いに連結されて、全体としてジグザグに折り返す構造である。複数の細長状部の長手方向がグリッド方向となり、グリッド方向と垂直な方向がグリッド幅方向(図1ではB-B線の方向)となる。
 グリッド幅方向の最も外側に位置する2つの細長状部の長手方向の一端部は、グリッド幅方向に屈曲し、抵抗体30のグリッド幅方向の各々の終端30e及び30eを形成する。抵抗体30のグリッド幅方向の各々の終端30e及び30eは、配線40を介して、電極50と電気的に接続されている。言い換えれば、配線40は、抵抗体30のグリッド幅方向の各々の終端30e及び30eと各々の電極50とを電気的に接続している。
 抵抗体30は、例えば、Cr(クロム)を含む材料、Ni(ニッケル)を含む材料、又はCrとNiの両方を含む材料から形成できる。すなわち、抵抗体30は、CrとNiの少なくとも一方を含む材料から形成できる。Crを含む材料としては、例えば、Cr混相膜が挙げられる。Niを含む材料としては、例えば、Cu-Ni(銅ニッケル)が挙げられる。CrとNiの両方を含む材料としては、例えば、Ni-Cr(ニッケルクロム)が挙げられる。
 ここで、Cr混相膜とは、Cr、CrN、CrN等が混相した膜である。Cr混相膜は、酸化クロム等の不可避不純物を含んでもよい。
 抵抗体30の厚さは、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択できるが、例えば、0.05μm~2μm程度とすることができる。特に、抵抗体30の厚さが0.1μm以上であると、抵抗体30を構成する結晶の結晶性(例えば、α-Crの結晶性)が向上する点で好ましい。また、抵抗体30の厚さが1μm以下であると、抵抗体30を構成する膜の内部応力に起因する膜のクラックや基材10からの反りを低減できる点で更に好ましい。抵抗体30の幅は、抵抗値や横感度等の要求仕様に対して最適化し、かつ断線対策も考慮して、例えば、10μm~100μm程度とすることができる。
 例えば、抵抗体30がCr混相膜である場合、安定な結晶相であるα-Cr(アルファクロム)を主成分とすることで、ゲージ特性の安定性を向上できる。又、抵抗体30がα-Crを主成分とすることで、ひずみゲージ1のゲージ率を10以上、かつゲージ率温度係数TCS及び抵抗温度係数TCRを-1000ppm/℃~+1000ppm/℃の範囲内とすることができる。ここで、主成分とは、対象物質が抵抗体を構成する全物質の50重量%以上を占めることを意味するが、ゲージ特性を向上する観点から、抵抗体30はα-Crを80重量%以上含むことが好ましく、90重量%以上含むことが更に好ましい。なお、α-Crは、bcc構造(体心立方格子構造)のCrである。
 又、抵抗体30がCr混相膜である場合、Cr混相膜に含まれるCrN及びCrNは20重量%以下であることが好ましい。Cr混相膜に含まれるCrN及びCrNが20重量%以下であることで、ゲージ率の低下を抑制できる。
 又、CrN及びCrN中のCrNの割合は80重量%以上90重量%未満であることが好ましく、90重量%以上95重量%未満であることが更に好ましい。CrN及びCrN中のCrNの割合が90重量%以上95重量%未満であることで、半導体的な性質を有するCrNにより、TCRの低下(負のTCR)が一層顕著となる。更に、セラミックス化を低減することで、脆性破壊の低減がなされる。
 一方で、膜中に微量のNもしくは原子状のNが混入、存在した場合、外的環境(例えば高温環境下)によりそれらが膜外へ抜け出ることで、膜応力の変化を生ずる。化学的に安定なCrNの創出により上記不安定なNを発生させることがなく、安定なひずみゲージを得ることができる。
 配線40は、基材10上に形成されている。配線40は、第1金属層41と、第1金属層41の上面に形成された第2金属層42とを含む。なお、図1では、便宜上、第2金属層42及び電極50を、抵抗体30及び第1金属層41よりも薄い梨地模様で示している。
 発明者らの検討によれば、配線40の第1金属層41の幅が狭い方が、配線40がひずみを受けたときにクラックや断線が発生しにくいことがわかった。具体的には、発明者らは、第1金属層41の幅が10μm、100μm、345μm、560μmの4種類の試験用ひずみゲージを各々複数個ずつ作製して各々にひずみを与え、クラックや断線の発生について調べた。なお、この実験では、第1金属層41は厚さ0.2μmのCr混相膜とし、第1金属層41上に第2金属層42は積層していない。
 実験の結果、第1金属層41の幅が狭まるにつれ、クラックや断線が減少する傾向が確認され、ひずみ限界が第1金属層41の幅に依存することがわかった。なお、ひずみ限界とは、ひずみゲージにひずみを与えたときに、クラック又は断線が生じ始める機械的ひずみの値である。
 図4は、ひずみ限界の実験結果を示す図であり、複数個の試験用ひずみゲージにおけるひずみ限界の最小値をプロットしたものである。図4に示すように、発明者らの実験結果では、第1金属層41の幅が560μmの場合のひずみ限界が5500με以上であったのに対し、第1金属層41の幅が10μmの場合のひずみ限界は8500με以上であった。つまり、第1金属層41の幅が560μmの場合に比べ、第1金属層41の幅が10μmの場合には、ひずみ限界が約1.5倍となる。また、第1金属層41の幅が560μmから10μmの間では、ほぼ線形にひずみ限界が向上する。
 この結果は、弾性率が高いCr混相膜からなる第1金属層41の幅が広いと脆性破壊が生じやすく、第1金属層41の幅を狭くすることで、見かけ上の耐破壊力が上がったために得られたと考えられる。ひずみゲージ1を実際に使用するにあたっては、8000με程度のひずみ限界が要求されるため、第1金属層41の幅は100μm以下が好ましい。一方、製造プロセス上、第1金属層41の幅を10μm未満とすることは困難である。この点を考慮すると、第1金属層41の幅は10μm以上100μm以下が好ましいといえる。
 また、発明者らの別の検討によれば、第1金属層41に第2金属層42として厚さ3μmの銅層をベタ状に形成した場合には、第1金属層41の幅にかかわらず、第2金属層を形成しない場合に比べ、ひずみ限界が更に1.5倍~2倍に向上することがわかった。銅層はCr混相膜よりも伸縮性に優れているため、Cr混相膜上に銅層を積層することで、ひずみ限界が更に向上したものと考えられる。
 すなわち、ひずみ限界を更に向上する観点から、第2金属層42は、第1金属層41よりも伸縮性に優れた材料から形成されていることが好ましい。Cr混相膜よりも伸縮性に優れた材料としては、銅以外に金、銀やアルミニウムが挙げられる。第2金属層42として、これらの材料を用いた場合にも、同様の結果が得られると考えられる。
 また、発明者らの更なる検討によれば、配線40において、第2金属層42を第1金属層41の上面の全体を被覆するようにベタ状には形成せず、第2金属層42を第1金属層41の上面の選択された領域に形成することが好ましいことが分かった。これに関し、以下に詳細に説明する。
 発明者らは、様々な検討により、ひずみゲージ1がひずみを受けたとき、第1金属層41と第2金属層42との界面に応力が集中しやすく、この応力の集中により配線40の断線や、それに伴う抵抗体30の断線を招くおそれが高いことを見出した。抵抗体30の断線は、ひずみ限界の低下につながる。
 一般的には、配線40において、第2金属層42は、第1金属層41の上面の全体を被覆するようにベタ状に形成される。しかし、この構造では、第1金属層41と第2金属層42とが同一パターンとなるため、第1金属層41と第2金属層42との界面で発生する応力の方向は配線40のパターンによって一律に決まってしまう。そのため、第1金属層41と第2金属層42との界面で発生する応力の影響を避けるように抵抗体30を配置しなければならない等、設計の制限が厳しくなる。
 そこで、本願では、図1に示すように、配線40において、第2金属層42を第1金属層41の上面の全体を被覆するようにベタ状には形成せず、第2金属層42を第1金属層41の上面の選択された領域に形成している。すなわち、第2金属層42は、第1金属層41と異なるパターンに形成されている。
 具体的には、図1では、一例として、第1金属層41は直線状のパターンであり、第2金属層42は波状のパターンである。ただし、第1金属層41は直線状には限定されず、任意のパターンとすることができる。また、第1金属層41は、任意の長さとすることができる。また、第1金属層41は、抵抗体30側の幅が最も狭く、電極50に近づくほど徐々に幅広になる形状等であってもよい。
 本願の構造では、第2金属層42が第1金属層41と異なるパターンに形成されているため、平面視において、第1金属層41の上面の一部の領域が、第2金属層42から露出している。また、本願の構造では、平面視において、第2金属層42は、第1金属層41の延伸方向に対して斜めに延伸する部分を含んでいる。例えば、第1金属層41は、図1のA-A線の方向に延伸しているが、第2金属層42は、図1のA-A線の方向に対して斜めに延伸する部分を含んでいる。なお、第2金属層42のパターン形状は、第1金属層41のパターン形状と同一でも相似でもない。
 このように、第1金属層41上に第2金属層42が積層された配線40において、第2金属層42を第1金属層41と異なるパターンに形成することで、第1金属層41と第2金属層42との界面で発生する応力の方向を制御することが可能となる。
 すなわち、第1金属層41と第2金属層42とが同一パターンの場合には、第1金属層41と第2金属層42との界面で発生する応力の方向は配線40(=第1金属層41)のパターンによって一律に決まってしまう。しかし、本願の構造では、第2金属層42のパターンを工夫することで、第1金属層41のパターンの延伸方向とは異なる方向に応力を発生させることができる。
 例えば、図1において、仮に第1金属層41と第2金属層42とが同一パターンであった場合には、応力は配線40が延伸するA-A線の方向に発生するため、この応力の影響を抵抗体30のA-A線に平行に延伸する部分が受けやすくなる。この場合、抵抗体30に応力の影響が及びにくくなるように、抵抗体30の配置を変えたり、配線40の引き回しを変えたりする必要があり、設計の自由度が低下する。
 これに対して、第2金属層42が第1金属層41の延伸方向に対して斜めに延伸する部分を含むことで、応力はA-A線に対して斜めの方向に発生する。そのため、抵抗体30のA-A線に平行に延伸する部分が応力から受ける影響を低減でき、設計の自由度を保ったまま、ひずみ限界の向上が可能となる。
 言い換えれば、第1金属層41と第2金属層42との界面で発生する応力の影響が、抵抗体30に及びにくいように、第2金属層42のパターンにより応力の方向を制御することで、設計の自由度を保ったまま、ひずみ限界の向上が可能となる。
 すなわち、ひずみゲージ1は起歪体へ貼り付けられ、起歪体の動きに追従し伸び縮みすることで、起歪体のひずみ量を検出する。そのため、より大きなひずみ量を検出するためには、伸び縮みの過程でひずみゲージ1自身が破損(断線等)してはならず、より高い耐ひずみ性が求められる。ひずみゲージ1において、第2金属層42を第1金属層41と異なるパターンに形成することで、設計の自由度を保ったまま、ひずみ限界の向上(高い耐ひずみ性)を実現可能となる。
 なお、第2金属層42は、より正弦波に近い波状のパターンに形成されてもよいし、三角波や鋸波に近い波状のパターンに形成されてもよい。また、波の周期は、必要に応じて適宜調整してよい。また、第2金属層42の幅は、適宜調整してよい。また、第2金属層42の幅は、一定でなくてもよい。
 電極50は、基材10上に形成され、配線40を介して抵抗体30と電気的に接続されており、例えば、配線40よりも拡幅して略矩形状に形成されている。電極50は、ひずみにより生じる抵抗体30の抵抗値の変化を外部に出力するための一対の電極であり、例えば、外部接続用のリード線等が接合される。
 電極50は、一対の第1金属層51と、各々の第1金属層51の上面に積層された第2金属層52とを有している。第1金属層51は、配線40の第1金属層41を介して抵抗体30の終端30e及び30eと電気的に接続されている。第1金属層51は、平面視において、略矩形状に形成されている。第1金属層51は、配線40の第1金属層41と同じ幅に形成しても構わない。
 なお、抵抗体30と第1金属層41と第1金属層51とは便宜上別符号としているが、同一工程において同一材料により一体に形成できる。従って、抵抗体30と第1金属層41と第1金属層51とは、厚さが略同一である。又、第2金属層42と第2金属層52とは便宜上別符号としているが、同一工程において同一材料により一体に形成できる。従って、第2金属層42と第2金属層52とは、厚さが略同一である。
 第2金属層42及び52は、抵抗体30(第1金属層41及び51)よりも低抵抗の材料から形成されていることが好ましい。例えば、抵抗体30がCr混相膜である場合、Cr混相膜よりも低抵抗な第2金属層42及び52の材料として、Cu、Ni、Al、Ag、Au、Pt等、又は、これら何れかの金属の合金、これら何れかの金属の化合物、或いは、これら何れかの金属、合金、化合物を適宜積層した積層膜が挙げられる。これらの中でも、第2金属層42の材料としてCu、Au、Agを選択した場合には、前述のように伸縮性に優れている点でも好ましい。第2金属層42及び52の厚さは、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択できるが、例えば、3μm~5μm程度とすることができる。
 第2金属層52は、第1金属層51の上面の一部に形成されてもよいし、第1金属層51の上面の全体に形成されてもよい。第2金属層52の上面に、更に他の1層以上の金属層を積層してもよい。例えば、第2金属層52を銅層とし、銅層の上面に金層を積層してもよい。或いは、第2金属層52を銅層とし、銅層の上面にパラジウム層と金層を順次積層してもよい。電極50の最上層を金層とすることで、電極50のはんだ濡れ性を向上できる。
 また、配線40は、抵抗体30と同一材料からなる第1金属層41上に第2金属層42が積層された構造である。そのため、配線40は抵抗体30よりも抵抗が低くなるため、配線40が抵抗体として機能してしまうことを抑制できる。その結果、抵抗体30によるひずみ検出精度を向上できる。
 言い換えれば、抵抗体30よりも低抵抗な配線40を設けることで、ひずみゲージ1の実質的な受感部を抵抗体30が形成された局所領域に制限できる。そのため、抵抗体30によるひずみ検出精度を向上できる。
 特に、抵抗体30としてCr混相膜を用いたゲージ率10以上の高感度なひずみゲージにおいて、配線40を抵抗体30よりも低抵抗化して実質的な受感部を抵抗体30が形成された局所領域に制限することは、ひずみ検出精度の向上に顕著な効果を発揮する。又、配線40を抵抗体30よりも低抵抗化することは、横感度を低減する効果も奏する。
 抵抗体30及び配線40を被覆し電極50を露出するように、基材10の上面10aにカバー層60(絶縁樹脂層)を設けても構わない。カバー層60を設けることで、抵抗体30及び配線40に機械的な損傷等が生じることを防止できる。又、カバー層60を設けることで、抵抗体30及び配線40を湿気等から保護できる。なお、カバー層60は、電極50を除く部分の全体を覆うように設けてもよい。
 カバー層60は、例えば、PI樹脂、エポキシ樹脂、PEEK樹脂、PEN樹脂、PET樹脂、PPS樹脂、複合樹脂(例えば、シリコーン樹脂、ポリオレフィン樹脂)等の絶縁樹脂から形成できる。カバー層60は、フィラーや顔料を含有しても構わない。カバー層60の厚さは、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択できるが、例えば、2μm~30μm程度とすることができる。
 ひずみゲージ1を製造するためには、まず、基材10を準備し、基材10の上面10aに金属層(便宜上、金属層Aとする)を形成する。金属層Aは、最終的にパターニングされて抵抗体30、第1金属層41、及び第1金属層51となる層である。従って、金属層Aの材料や厚さは、前述の抵抗体30、第1金属層41、及び第1金属層51の材料や厚さと同様である。
 金属層Aは、例えば、金属層Aを形成可能な原料をターゲットとしたマグネトロンスパッタ法により成膜できる。金属層Aは、マグネトロンスパッタ法に代えて、反応性スパッタ法や蒸着法、アークイオンプレーティング法、パルスレーザー堆積法等を用いて成膜してもよい。
 ゲージ特性を安定化する観点から、金属層Aを成膜する前に、下地層として、基材10の上面10aに、例えば、コンベンショナルスパッタ法により所定の膜厚の機能層を真空成膜することが好ましい。
 本願において、機能層とは、少なくとも上層である金属層A(抵抗体30)の結晶成長を促進する機能を有する層を指す。機能層は、更に、基材10に含まれる酸素や水分による金属層Aの酸化を防止する機能や、基材10と金属層Aとの密着性を向上する機能を備えていることが好ましい。機能層は、更に、他の機能を備えていてもよい。
 基材10を構成する絶縁樹脂フィルムは酸素や水分を含むため、特に金属層AがCrを含む場合、Crは自己酸化膜を形成するため、機能層が金属層Aの酸化を防止する機能を備えることは有効である。
 機能層の材料は、少なくとも上層である金属層A(抵抗体30)の結晶成長を促進する機能を有する材料であれば、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択できるが、例えば、Cr(クロム)、Ti(チタン)、V(バナジウム)、Nb(ニオブ)、Ta(タンタル)、Ni(ニッケル)、Y(イットリウム)、Zr(ジルコニウム)、Hf(ハフニウム)、Si(シリコン)、C(炭素)、Zn(亜鉛)、Cu(銅)、Bi(ビスマス)、Fe(鉄)、Mo(モリブデン)、W(タングステン)、Ru(ルテニウム)、Rh(ロジウム)、Re(レニウム)、Os(オスミウム)、Ir(イリジウム)、Pt(白金)、Pd(パラジウム)、Ag(銀)、Au(金)、Co(コバルト)、Mn(マンガン)、Al(アルミニウム)からなる群から選択される1種又は複数種の金属、この群の何れかの金属の合金、又は、この群の何れかの金属の化合物が挙げられる。
 上記の合金としては、例えば、FeCr、TiAl、FeNi、NiCr、CrCu等が挙げられる。又、上記の化合物としては、例えば、TiN、TaN、Si、TiO、Ta、SiO等が挙げられる。
 機能層が金属又は合金のような導電材料から形成される場合には、機能層の膜厚は抵抗体の膜厚の1/20以下であることが好ましい。このような範囲であると、α-Crの結晶成長を促進できると共に、抵抗体に流れる電流の一部が機能層に流れて、ひずみの検出感度が低下することを防止できる。
 機能層が金属又は合金のような導電材料から形成される場合には、機能層の膜厚は抵抗体の膜厚の1/50以下であることがより好ましい。このような範囲であると、α-Crの結晶成長を促進できると共に、抵抗体に流れる電流の一部が機能層に流れて、ひずみの検出感度が低下することを更に防止できる。
 機能層が金属又は合金のような導電材料から形成される場合には、機能層の膜厚は抵抗体の膜厚の1/100以下であることが更に好ましい。このような範囲であると、抵抗体に流れる電流の一部が機能層に流れて、ひずみの検出感度が低下することを一層防止できる。
 機能層が酸化物や窒化物のような絶縁材料から形成される場合には、機能層の膜厚は、1nm~1μmとすることが好ましい。このような範囲であると、α-Crの結晶成長を促進できると共に、機能層にクラックが入ることなく容易に成膜できる。
 機能層が酸化物や窒化物のような絶縁材料から形成される場合には、機能層の膜厚は、1nm~0.8μmとすることがより好ましい。このような範囲であると、α-Crの結晶成長を促進できると共に、機能層にクラックが入ることなく更に容易に成膜できる。
 機能層が酸化物や窒化物のような絶縁材料から形成される場合には、機能層の膜厚は、1nm~0.5μmとすることが更に好ましい。このような範囲であると、α-Crの結晶成長を促進できると共に、機能層にクラックが入ることなく一層容易に成膜できる。
 なお、機能層の平面形状は、例えば、図1に示す抵抗体の平面形状と略同一にパターニングされている。しかし、機能層の平面形状は、抵抗体の平面形状と略同一である場合には限定されない。機能層が絶縁材料から形成される場合には、抵抗体の平面形状と同一形状にパターニングしなくてもよい。この場合、機能層は少なくとも抵抗体が形成されている領域にベタ状に形成されてもよい。或いは、機能層は、基材10の上面全体にベタ状に形成されてもよい。
 又、機能層が絶縁材料から形成される場合に、機能層の厚さを50nm以上1μm以下となるように比較的厚く形成し、かつベタ状に形成することで、機能層の厚さと表面積が増加するため、抵抗体が発熱した際の熱を基材10側へ放熱できる。その結果、ひずみゲージ1において、抵抗体の自己発熱による測定精度の低下を抑制できる。
 機能層は、例えば、機能層を形成可能な原料をターゲットとし、チャンバ内にAr(アルゴン)ガスを導入したコンベンショナルスパッタ法により真空成膜できる。コンベンショナルスパッタ法を用いることにより、基材10の上面10aをArでエッチングしながら機能層が成膜されるため、機能層の成膜量を最小限にして密着性改善効果を得ることができる。
 但し、これは、機能層の成膜方法の一例であり、他の方法により機能層を成膜してもよい。例えば、機能層の成膜の前にAr等を用いたプラズマ処理等により基材10の上面10aを活性化することで密着性改善効果を獲得し、その後マグネトロンスパッタ法により機能層を真空成膜する方法を用いてもよい。
 機能層の材料と金属層Aの材料との組み合わせは、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択できるが、例えば、機能層としてTiを用い、金属層Aとしてα-Cr(アルファクロム)を主成分とするCr混相膜を成膜可能である。
 この場合、例えば、Cr混相膜を形成可能な原料をターゲットとし、チャンバ内にArガスを導入したマグネトロンスパッタ法により、金属層Aを成膜できる。或いは、純Crをターゲットとし、チャンバ内にArガスと共に適量の窒素ガスを導入し、反応性スパッタ法により、金属層Aを成膜してもよい。この際、窒素ガスの導入量や圧力(窒素分圧)を変えることや加熱工程を設けて加熱温度を調整することで、Cr混相膜に含まれるCrN及びCrNの割合、並びにCrN及びCrN中のCrNの割合を調整できる。
 これらの方法では、Tiからなる機能層がきっかけでCr混相膜の成長面が規定され、安定な結晶構造であるα-Crを主成分とするCr混相膜を成膜できる。又、機能層を構成するTiがCr混相膜中に拡散することにより、ゲージ特性が向上する。例えば、ひずみゲージ1のゲージ率を10以上、かつゲージ率温度係数TCS及び抵抗温度係数TCRを-1000ppm/℃~+1000ppm/℃の範囲内とすることができる。なお、機能層がTiから形成されている場合、Cr混相膜にTiやTiN(窒化チタン)が含まれる場合がある。
 なお、金属層AがCr混相膜である場合、Tiからなる機能層は、金属層Aの結晶成長を促進する機能、基材10に含まれる酸素や水分による金属層Aの酸化を防止する機能、及び基材10と金属層Aとの密着性を向上する機能の全てを備えている。機能層として、Tiに代えてTa、Si、Al、Feを用いた場合も同様である。
 このように、金属層Aの下層に機能層を設けることにより、金属層Aの結晶成長を促進可能となり、安定な結晶相からなる金属層Aを作製できる。その結果、ひずみゲージ1において、ゲージ特性の安定性を向上できる。又、機能層を構成する材料が金属層Aに拡散することにより、ひずみゲージ1において、ゲージ特性を向上できる。
 次に、金属層Aの上面に、第2金属層42及び第2金属層52を形成する。第2金属層42及び第2金属層52は、例えば、フォトリソグラフィ法により形成できる。
 具体的には、まず、金属層Aの上面を覆うように、例えば、スパッタ法や無電解めっき法等により、シード層を形成する。次に、シード層の上面の全面に感光性のレジストを形成し、露光及び現像して第2金属層42及び第2金属層52を形成する領域を露出する開口部を形成する。このとき、レジストの開口部の形状を調整することで、第2金属層42のパターンを任意の形状とすることができる。レジストとしては、例えば、ドライフィルムレジスト等を用いることができる。
 次に、例えば、シード層を給電経路とする電解めっき法により、開口部内に露出するシード層上に第2金属層42及び第2金属層52を形成する。電解めっき法は、タクトが高く、かつ、第2金属層42及び第2金属層52として低応力の電解めっき層を形成できる点で好適である。膜厚の厚い電解めっき層を低応力とすることで、ひずみゲージ1に反りが生じることを防止できる。なお、第2金属層42及び第2金属層52は無電解めっき法により形成してもよい。
 次に、レジストを除去する。レジストは、例えば、レジストの材料を溶解可能な溶液に浸漬することで除去できる。
 次に、シード層の上面の全面に感光性のレジストを形成し、露光及び現像して、図1の抵抗体30、配線40、及び電極50と同様の平面形状にパターニングする。レジストとしては、例えば、ドライフィルムレジスト等を用いることができる。そして、レジストをエッチングマスクとし、レジストから露出する金属層A及びシード層を除去し、図1の平面形状の抵抗体30、配線40、及び電極50を形成する。
 例えば、ウェットエッチングにより、金属層A及びシード層の不要な部分を除去できる。金属層Aの下層に機能層が形成されている場合には、エッチングによって機能層は抵抗体30、配線40、及び電極50と同様に図1に示す平面形状にパターニングされる。なお、この時点では、抵抗体30、第1金属層41、及び第1金属層51上にシード層が形成されている。
 次に、第2金属層42及び第2金属層52をエッチングマスクとし、第2金属層42及び第2金属層52から露出する不要なシード層を除去することで、第2金属層42及び第2金属層52が形成される。なお、第2金属層42及び第2金属層52の直下のシード層は残存する。例えば、シード層がエッチングされ、機能層、抵抗体30、配線40、及び電極50がエッチングされないエッチング液を用いたウェットエッチングにより、不要なシード層を除去できる。
 その後、必要に応じ、基材10の上面10aに、抵抗体30及び配線40を被覆し電極50を露出するカバー層を設けることで、ひずみゲージ1が完成する。カバー層は、例えば、基材10の上面10aに、抵抗体30及び配線40を被覆し電極50を露出するように半硬化状態の熱硬化性の絶縁樹脂フィルムをラミネートし、加熱して硬化させて作製できる。カバー層は、基材10の上面10aに、抵抗体30及び配線40を被覆し電極50を露出するように液状又はペースト状の熱硬化性の絶縁樹脂を塗布し、加熱して硬化させて作製してもよい。
 なお、抵抗体30、第1金属層41、及び第1金属層51の下地層として基材10の上面10aに機能層を設けた場合には、ひずみゲージ1は図5に示す断面形状となる。符号20で示す層が機能層である。機能層20を設けた場合のひずみゲージ1の平面形状は、例えば、図1と同様となる。但し、前述のように、機能層20は、基材10の上面の一部又は全部にベタ状に形成される場合もある。なお、機能層20は、抵抗体30や第1金属層41に対して極薄であるため、機能層20の有無は、抵抗体30や第1金属層41のひずみ限界の大小には影響がないと考えられる。
 〈第1実施形態の変形例1〉
 第1実施形態の変形例1では、第2金属層のパターンが第1実施形態とは異なる例を示す。なお、第1実施形態の変形例1において、既に説明した実施形態と同一構成部についての説明は省略する場合がある。
 図6は、第1実施形態の変形例1に係るひずみゲージを例示する平面図である。なお、第1実施形態の変形例1に係るひずみゲージにおいて、断面構造は図2及び図3と同様である。
 図6を参照すると、ひずみゲージ1Aは、配線40が配線40Aに置換された点が、ひずみゲージ1(図1等参照)と相違する。ひずみゲージ1Aにおいて、配線40Aは、基材10上に形成されている。配線40Aは、第1金属層41と、第1金属層41の上面に積層された第2金属層42Aとを有している。配線40Aは直線状には限定されず、任意のパターンとすることができる。また、配線40Aは、任意の長さとすることができる。また、配線40Aは、抵抗体30側の幅が最も狭く、電極50に近づくほど徐々に幅広になる形状であってもよい。なお、図6では、便宜上、第2金属層42A及び電極50を、抵抗体30及び第1金属層41よりも薄い梨地模様で示している。
 配線40Aでは、配線40の場合と同様に、第2金属層42Aを第1金属層41の上面の全体を被覆するようにベタ状には形成せず、第2金属層42Aを第1金属層41の上面の選択された領域に形成している。すなわち、第2金属層42Aは、第1金属層41と異なるパターンに形成されている。具体的には、図6では、一例として、第1金属層41は直線状のパターンであり、第2金属層42Aは離散的なパターンである。
 言い換えれば、第2金属層42Aは、互いに離隔して配置された複数の配線構成部分を有している。配線40Aにおいて、第1金属層41は、図1のA-A線の方向と同一方向に延伸しているが、第2金属層42Aは、図1のA-A線の方向に対して斜めに延伸する配線構成部分を複数個含んでいる。つまり、第2金属層42Aを構成するそれぞれの配線構成部分は、第1金属層41の延伸方向に対して斜めに配置されている。
 第2金属層42Aを構成するそれぞれの配線構成部分の、第1金属層41の延伸方向に対する傾斜角度は例えば45度であるが、応力を発生させたい方向に応じて任意の角度としてかまわない。また、第2金属層42Aは、第1金属層41の延伸方向に対する傾斜角度が異なる配線構成部分を含んでもかまわない。
 このように、第1金属層41上に第2金属層42Aが積層された配線40Aにおいて、第2金属層42Aを第1金属層41と異なるパターンに形成することで、第1金属層41と第2金属層42Aとの界面で発生する応力の方向を制御することが可能となる。その結果、第1実施形態と同様の効果を奏する。
 なお、第2金属層42Aを構成するそれぞれの部分が波状のパターンであり、各々の波状のパターンが離散的に配置されてもよい。つまり、第1実施形態と変形例1とは、必要に応じて組み合わせることができる。
 以上、好ましい実施形態等について詳説したが、上述した実施形態等に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。
 例えば、本発明に係る第2金属層は、第1金属層と異なるパターンであれば、波状のパターンや断続的なパターンでなくてもよく、任意のパターンとすることができる。
 また、本発明は、基材上に抵抗体が複数個形成されたひずみゲージにも適用可能である。本発明は、例えば、基板上に形成された2つの抵抗体によりハーフブリッジ回路を構成するひずみゲージにも適用可能である。あるいは、本発明は、例えば、基板上に形成された4つの抵抗体によりフルブリッジ回路を構成するひずみゲージにも適用可能である。
 本国際出願は2020年10月16日に出願した日本国特許出願2020-174819号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願2020-174819号の全内容を本国際出願に援用する。
 1、1A ひずみゲージ、10 基材、10a 上面、20 機能層、30 抵抗体、30e、30e 終端、40、40A 配線、50 電極、41、51 第1金属層、42、42A、52 第2金属層、60 カバー層

Claims (14)

  1.  可撓性を有する基材と、
     前記基材上に形成された抵抗体と、
     前記基材上に形成され、配線を介して前記抵抗体と電気的に接続された一対の電極と、を有し、
     前記配線は、第1金属層と、前記第1金属層の上面に形成された第2金属層と、を含み、
     前記第2金属層は、前記第1金属層と異なるパターンに形成されている、ひずみゲージ。
  2.  平面視において、前記第1金属層の上面の一部の領域が前記第2金属層から露出している、請求項1に記載のひずみゲージ。
  3.  平面視において、前記第2金属層は、前記第1金属層の延伸方向に対して斜めに延伸する部分を含んでいる、請求項1又は2に記載のひずみゲージ。
  4.  前記第2金属層は、波状のパターンである、請求項1乃至3の何れか一項に記載のひずみゲージ。
  5.  前記第2金属層は、離散的なパターンである、請求項1乃至4の何れか一項に記載のひずみゲージ。
  6.  前記第1金属層は、前記抵抗体と同一材料により一体に形成されている、請求項1乃至5の何れか一項に記載のひずみゲージ。
  7.  前記第2金属層は、前記第1金属層よりも伸縮性に優れた材料から形成されている、請求項1乃至6の何れか一項に記載のひずみゲージ。
  8.  前記第2金属層は、前記第1金属層よりも低抵抗の材料から形成されている、請求項1乃至7の何れか一項に記載のひずみゲージ。
  9.  前記第1金属層の幅は、10μm以上100μm以下である、請求項1乃至8の何れか一項に記載のひずみゲージ。
  10.  前記配線は、前記抵抗体のグリッド幅方向の各々の終端と各々の前記電極とを電気的に接続している、請求項1乃至9の何れか一項に記載のひずみゲージ。
  11.  前記抵抗体は、Cr、CrN、及びCrNを含む膜から形成されている請求項1乃至10の何れか一項に記載のひずみゲージ。
  12.  ゲージ率が10以上である請求項11に記載のひずみゲージ。
  13.  前記抵抗体に含まれるCrN及びCrNは、20重量%以下である請求項11又は12に記載のひずみゲージ。
  14.  前記CrN及び前記CrN中の前記CrNの割合は、80重量%以上90重量%未満である請求項13に記載のひずみゲージ。
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