WO2022079770A1

WO2022079770A1 - 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム

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Publication number: WO2022079770A1
Application number: PCT/JP2020/038523
Authority: WO
Inventors: 雅晃堺
Original assignee: 株式会社Pfu
Priority date: 2020-10-12
Filing date: 2020-10-12
Publication date: 2022-04-21
Also published as: US11856170B2; JP2024055938A; JPWO2022079770A1; US20230276011A1; JP7447301B2

Abstract

画像から媒体の主走査方向における端部をより高精度に検出することが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、搬送される媒体を撮像する撮像部と、撮像部の撮像位置と搬送部の配置位置との位置関係に基づく、撮像部により媒体が撮像された入力画像内の低信頼領域を記憶する記憶部と、入力画像からエッジ画素を検出するエッジ画素検出部と、入力画像内で低信頼領域を含まない領域から検出されたエッジ画素に基づいて、媒体の主走査方向における端部を検出する端部検出部と、検出された端部に関する情報を出力する出力制御部と、を有する。

Description

媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム

　本開示は、媒体搬送装置に関し、特に、搬送される媒体を撮像した画像から媒体の端部を検出する媒体搬送装置に関する。

　一般に、原稿等の媒体の画像を読み取るスキャナ等の媒体搬送装置は、読み取った画像から媒体が含まれる領域を切り出すために、読み取った画像において媒体が含まれる領域を特定する機能を有している。そのために、媒体搬送装置は、媒体の端部を精度良く検出することが求められている。

　入力された画像の背景領域の明度の差に基づいて、原稿の厚さが一定でないか否かを判定し、厚さが一定でない原稿であれば、背景領域の明度に応じた閾値で画像を二値化して背景領域と原稿領域とを特定する画像処理装置が開示されている（特許文献１を参照）。

特開２０１９－１９３１５９号公報

　媒体搬送装置では、画像から媒体の端部をより高精度に検出することが望まれている。

　媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムの目的は、画像から媒体の主走査方向における端部をより高精度に検出することを可能とすることにある。

　実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、搬送される媒体を撮像する撮像部と、撮像部の撮像位置と搬送部の配置位置との位置関係に基づく、撮像部により媒体が撮像された入力画像内の低信頼領域を記憶する記憶部と、入力画像からエッジ画素を検出するエッジ画素検出部と、入力画像内で低信頼領域を含まない領域から検出されたエッジ画素に基づいて、媒体の主走査方向における端部を検出する端部検出部と、検出された端部に関する情報を出力する出力制御部と、を有する。

　また、実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、単一の色を有する基準部材と、基準部材と対向して配置され、且つ、搬送される媒体及び媒体の周辺を撮像する撮像部と、撮像部により媒体及び媒体の周辺が撮像された入力画像から複数のエッジ画素を検出するエッジ画素検出部と、エッジ画素検出部により検出された複数のエッジ画素の位置関係に基づいて、入力画像において基準部材が含まれる領域内で周辺画素に対して階調値が変動している変動領域を検出する変動領域検出部と、入力画像内で変動領域検出部により検出された変動領域を含まない領域から検出されたエッジ画素に基づいて、媒体の主走査方向における端部を検出する端部検出部と、検出された端部に関する情報を出力する出力制御部と、を有する。

　また、実施形態の一側面に係る制御方法は、媒体を搬送する搬送部と、搬送される媒体を撮像する撮像部と、記憶部と、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、撮像部の撮像位置と搬送部の配置位置との位置関係に基づく、撮像部により媒体が撮像された入力画像内の低信頼領域を記憶部に記憶し、入力画像からエッジ画素を検出し、入力画像内で低信頼領域を含まない領域から検出されたエッジ画素に基づいて、媒体の主走査方向における端部を検出し、検出された端部に関する情報を出力する。

　また、実施形態の一側面に係る制御方法は、媒体を搬送する搬送部と、単一の色を有する基準部材と、基準部材と対向して配置され、且つ、搬送される媒体及び媒体の周辺を撮像する撮像部と、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、撮像部により媒体及び媒体の周辺が撮像された入力画像から複数のエッジ画素を検出し、検出された複数のエッジ画素の位置関係に基づいて、入力画像において基準部材が含まれる領域内で周辺画素に対して階調値が変動している変動領域を検出し、入力画像内で検出された変動領域を含まない領域から検出されたエッジ画素に基づいて、媒体の主走査方向における端部を検出し、検出された端部に関する情報を出力する。

　また、実施形態の一側面に係る制御プログラムは、媒体を搬送する搬送部と、搬送される媒体を撮像する撮像部と、記憶部と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、撮像部の撮像位置と搬送部の配置位置との位置関係に基づく、撮像部により媒体が撮像された入力画像内の低信頼領域を記憶部に記憶し、入力画像からエッジ画素を検出し、入力画像内で低信頼領域を含まない領域から検出されたエッジ画素に基づいて、媒体の主走査方向における端部を検出し、検出された端部に関する情報を出力することを媒体搬送装置に実行させる。

　また、実施形態の一側面に係る制御プログラムは、媒体を搬送する搬送部と、単一の色を有する基準部材と、基準部材と対向して配置され、且つ、搬送される媒体及び媒体の周辺を撮像する撮像部と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、撮像部により媒体及び媒体の周辺が撮像された入力画像から複数のエッジ画素を検出し、検出された複数のエッジ画素の位置関係に基づいて、入力画像において基準部材が含まれる領域内で周辺画素に対して階調値が変動している変動領域を検出し、入力画像内で検出された変動領域を含まない領域から検出されたエッジ画素に基づいて、媒体の主走査方向における端部を検出し、検出された端部に関する情報を出力することを媒体搬送装置に実行させる。

　本実施形態によれば、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、画像から媒体の主走査方向における端部をより高精度に検出することが可能となる。

　本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。

実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。領域テーブルのデータ構造の一例を示す図である。低信頼領域について説明するための模式図である。低信頼領域について説明するための模式図である。低信頼領域について説明するための模式図である。低信頼領域について説明するための模式図である。媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。入力画像１０００の一例を示す模式図である。上端エッジ画素について説明するための模式図である。ヒストグラム１２００について説明するための模式図である。左端エッジ画素等について説明するための模式図である。他の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。他の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。変動領域について説明するための模式図である。変動領域について説明するための模式図である。他の変動領域について説明するための模式図である。他の媒体搬送装置における処理回路２５０の概略構成を示す図である。

　以下、本開示の一側面に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

　図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙、カード又はパスポート等である。カードは、例えばプラスチック製の樹脂カードである。特に、カードは、ＩＳＯ（International Organization for Standardization）／ＩＥＣ（International Electrotechnical Commission）７８１０で規定されるＩＤ（Identification）カードである。なお、カードは、他の種類のカードでもよい。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。

　媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

　上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、下側筐体１０１に係合している。載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。

　操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

　図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

　媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第２媒体センサ１１６、第１撮像装置１１７ａ、第２撮像装置１１７ｂ、第３搬送ローラ１１８及び第４搬送ローラ１１９等を有している。なお、各ローラの数は一つに限定されず、各ローラの数はそれぞれ複数でもよい。以下では、第１撮像装置１１７ａ及び第２撮像装置１１７ｂを総じて撮像装置１１７と称する場合がある。

　下側筐体１０１の上面は媒体の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は媒体の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ１は媒体の搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体の搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体の搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

　第１媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の上流側に配置される。第１媒体センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。

　給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５より上流側に設けられる。給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送する。ブレーキローラ１１３は、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２と対向して配置される。

　第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３より下流側に設けられる。第１搬送ローラ１１４は、下側筐体１０１に設けられる。第２搬送ローラ１１５は、上側筐体１０２に設けられ、第１搬送ローラ１１４と対向して配置される。

　第２媒体センサ１１６は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５より下流側且つ撮像装置１１７より上流側に配置される。第２媒体センサ１１６は、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。第２媒体センサ１１６は、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられたミラー等の反射部材とを含む。発光器は、搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第２媒体信号を生成して出力する。第２媒体センサ１１６の位置に媒体が存在する場合、発光器により照射された光はその媒体により遮光されるため、第２媒体センサ１１６の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで第２媒体信号の信号値は変化する。なお、発光器及び受光器は、搬送路を挟んで相互に対向する位置に設けられ、反射部材は省略されてもよい。

　第１撮像装置１１７ａ及び第２撮像装置１１７ｂは、撮像部の一例である。第１撮像装置１１７ａは、第１撮像センサ１２１ａと、第１基準部材１２２ａとを有する。第２撮像装置１１７ｂは、第２撮像センサ１２１ｂと、第２基準部材１２２ｂと、搬送ガイド１２３ｂとを有する。

　第１撮像センサ１２１ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサである。第１撮像センサ１２１ａは、裏当てとして機能する第２基準部材１２２ｂと対向して配置される。また、第１撮像装置１１７ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１７ａは、撮像位置Ｐ１において、一定間隔毎に、搬送される媒体の表面及び媒体の周辺を撮像してライン画像を順次生成し、出力する。即ち、ライン画像の垂直方向（副走査方向）の画素数は１であり、水平方向（主走査方向）の画素数は複数である。後述する処理回路により、所定数のライン画像が合成されて入力画像が生成される。即ち、入力画像は、撮像装置１１７により媒体が撮像された画像である。

　第１撮像センサ１２１ａは、媒体が搬送されていない場合、第２基準部材１２２ｂを撮像する。第２基準部材１２２ｂの第１撮像センサ１２１ａと対向する面は単一の色（例えば白色）を有している。媒体搬送装置１００は、第２基準部材１２２ｂを撮像した画像信号に基づいてシェーディング等の画像の補正を行う。

　第２撮像センサ１２１ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサである。第２撮像センサ１２１ｂは、裏当てとして機能する第１基準部材１２２ａと対向するように配置される。また、第２撮像装置１１７ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１７ｂは、撮像位置Ｐ２において、一定間隔毎に、搬送される媒体の裏面及び媒体の周辺を撮像してライン画像を順次生成し、出力する。後述する処理回路により、所定数のライン画像が合成されて入力画像が生成される。即ち、入力画像は、撮像装置１１７により媒体が撮像された画像である。

　第２撮像センサ１２１ｂは、媒体が搬送されていない場合、第１基準部材１２２ａを撮像する。第１基準部材１２２ａの第２撮像センサ１２１ｂと対向する面は単一の色（例えば白色）を有している。媒体搬送装置１００は、第１基準部材１２２ａを撮像した画像信号に基づいてシェーディング等の画像の補正を行う。

　搬送ガイド１２３ｂは、第２撮像装置１１７ｂと連動して移動する部材の一例である。搬送ガイド１２３ｂは、第２撮像装置１１７ｂと一体的に設けられる。搬送ガイド１２３ｂは、ひさし状の形状を有し、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５によって搬送された媒体を第１撮像装置１１７ａと第２撮像装置１１７ｂの間に案内する。搬送ガイド１２３ｂの上面には、一端が上側筐体１０２に支持された不図示のばねの他端が取り付けられ、搬送ガイド１２３ｂは、そのばねにより第１撮像装置１１７ａ側に向かう方向に付勢されている。第２撮像装置１１７ｂは、媒体搬送方向と直交する高さ方向Ａ８において上方向に移動可能に設けられている。一方、第１撮像装置１１７ａは下側筐体１０１に固定されている。厚紙、カード又はパスポートのように、所定の厚さを有し且つ高い剛性を有する媒体が搬送された場合、搬送ガイド１２３ｂは、その媒体によって上方に移動し、第２撮像装置１１７ｂは、搬送ガイド１２３ｂの移動と連動して、上方に移動する。このように、第２撮像装置１１７ｂは、搬送される媒体に押し上げられることによって上方向に移動可能に設けられている。

　搬送ガイド１２３ｂは、第２撮像装置１１７ｂと別個の部材により形成される。なお、搬送ガイド１２３ｂは、第２撮像装置１１７ｂと一体の部材により形成されてもよい。また、第２撮像装置１１７ｂが固定され、第１撮像装置１１７ａが高さ方向Ａ８に移動可能に配置され、搬送ガイド１２３ｂが第１撮像装置１１７ａと一体的に設けられてもよい。その場合、搬送ガイド１２３ｂは、搬送される媒体によって下方に移動し、第１撮像装置１１７ａは、搬送ガイド１２３ｂの移動と連動して下方に移動する。また、搬送ガイド１２３ｂが省略され、第１撮像装置１１７ａ又は第２撮像装置１１７ｂが、搬送される媒体によって高さ方向Ａ８に移動可能に設けられてもよい。

　なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１７ａ及び第２撮像装置１１７ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。以下では、第１撮像センサ１２１ａ及び第２撮像センサ１２１ｂを総じて撮像センサ１２１と称する場合がある。また、第１基準部材１２２ａ及び第２基準部材１２２ｂを総じて基準部材１２２と称する場合がある。

　第３搬送ローラ１１８及び第４搬送ローラ１１９は、撮像装置１１７より下流側に設けられる。第３搬送ローラ１１８は、下側筐体１０１に設けられる。第４搬送ローラ１１９は、上側筐体１０２に設けられ、第３搬送ローラ１１８と対向して配置される。

　載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ２の方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。ブレーキローラ１１３は、媒体搬送時、矢印Ａ３の方向に回転する。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限されるように動作する（重送の防止）。

　媒体は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１５の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５がそれぞれ矢印Ａ４及び矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像装置１１７ａと第２撮像装置１１７ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１７により読み取られた媒体は、第３搬送ローラ１１８及び第４搬送ローラ１１９がそれぞれ矢印Ａ６及び矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第３搬送ローラ１１８及び第４搬送ローラ１１９は、搬送部の一例であり、媒体を搬送する。

　図３は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

　媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。

　モータ１３１は、１つ又は複数のモータを含み、処理回路１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第３搬送ローラ１１８及び第４搬送ローラ１１９を回転させて媒体を搬送させる。

　インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

　記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

　また、記憶装置１４０には、データとして、入力画像内の低信頼領域を示す領域テーブルが格納される。低信頼領域は、入力画像内で副走査方向において基準部材１２２が撮像された画素の階調値が変動する可能性が高い領域である。処理回路１５０は、入力画像から媒体の主走査方向における端部を検出する際に、低信頼領域から検出されたエッジ画素を使用せずに端部を検出する。領域テーブルの詳細については後述する。記憶装置１４０は、記憶部の一例である。

　処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、処理回路１５０に代えて、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

　処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１媒体センサ１１１、第２媒体センサ１１６、撮像装置１１７、モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、モータ１３１の駆動制御、撮像装置１１７の撮像制御等を行い、画像を取得し、インタフェース装置１３２を介して不図示の情報処理装置に送信する。また、処理回路１５０は、撮像装置１１７により撮像された画像に基づいて媒体の端部を検出する。

　図４は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

　図４に示すように、記憶装置１４０には、設定プログラム１４１、制御プログラム１４２、画像取得プログラム１４３、エッジ画素検出プログラム１４４、端部検出プログラム１４５、媒体幅検出プログラム１４６、出力制御プログラム１４７及び変動領域検出プログラム１４８等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１５０は、設定部１５１、制御部１５２、画像取得部１５３、エッジ画素検出部１５４、端部検出部１５５、媒体幅検出部１５６、出力制御部１５７及び変動領域検出部１５８として機能する。

　図５は、領域テーブルのデータ構造の一例を示す図である。

　図５に示すように、領域テーブルには、撮像装置１１７と搬送部の組合せ毎に低信頼領域が記憶される。低信頼領域が設定される撮像装置１１７には、第１撮像装置１１７ａ及び第２撮像装置１１７ｂが含まれる。低信頼領域が設定される搬送部には、給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３のペア、第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１５のペア、及び、第３搬送ローラ１１８と第４搬送ローラ１１９のペアが含まれる。低信頼領域は、撮像装置１１７の撮像位置と搬送部の配置位置との位置関係に基づいて設定される。低信頼領域として、各搬送部に挟持された媒体が搬送ガイド１２３ｂと接触する時に、入力画像内で各撮像装置１１７に撮像される領域が設定される。なお、搬送ガイド１３２が省略されている場合には、低信頼領域として、各搬送部に挟持された媒体が第２撮像装置１１７ｂと接触する時に、入力画像内で各撮像装置１１７に撮像される領域が設定される。または、低信頼領域として、搬送される媒体の先端又は後端が各搬送部を通過する時に、入力画像内で各撮像装置１１７に撮像される領域が設定される。

　図６Ａ、図６Ｂ、図７Ａ及び図７Ｂは、低信頼領域について説明するための模式図である。

　図６Ａは、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３に挟持された媒体が第２撮像装置１１７ｂと接触する時に、入力画像内で各撮像装置１１７に撮像される領域について説明するための模式図である。

　図６Ａに示すように、高さ方向Ａ８において、給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３のニップ位置Ｎ１は、第１撮像装置１１７ａの撮像面（搬送面）より上側に配置される。所定の厚さを有し且つ高い剛性を有する媒体Ｍが搬送される場合、搬送される媒体Ｍは、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３に挟持され、先端が第１撮像装置１１７ａの撮像面に沿って移動するように搬送される。即ち、媒体Ｍは、先端が下側に傾くように搬送される。そのため、媒体Ｍは特定のタイミングで第２撮像装置１１７ｂ（搬送ガイド１２３ｂ）の上流側の端部に接触し、第２撮像装置１１７ｂは媒体Ｍに押し上げられて上方向に移動する。第２撮像装置１１７ｂが上方向に移動した場合、第１撮像装置１１７ａと第２撮像装置１１７ｂの間の距離が増大する。したがって、入力画像内で、このタイミングの前後に第１撮像センサ１２１ａにより第２基準部材１２２ｂが撮像された画素の階調値、及び、このタイミングの前後に第２撮像センサ１２１ｂにより第１基準部材１２２ａが撮像された画素の階調値が変動する。

　設定部１５１は、先端が第１撮像装置１１７ａの撮像面に当接し且つ給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３に挟持された媒体が第２撮像装置１１７ｂの上流側の端部に接触する時に各撮像装置１１７により撮像される領域を低信頼領域として設定する。設定部１５１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３のニップ位置Ｎ１と、第２撮像装置１１７ｂの上流側の端部とを通過する直線が第１撮像装置１１７ａの撮像面と当接する位置を媒体の先端位置として設定する。設定部１５１は、入力画像内で垂直方向（副走査方向）において媒体の先端が含まれる位置に対して、設定した先端位置に対する各撮像装置１１７の撮像位置Ｐ１、Ｐ２の相対位置に対応する位置を低信頼位置として設定する。そして、設定部１５１は、入力画像内で垂直方向において、設定した低信頼位置を中心とする所定範囲（例えば５画素）の領域を低信頼領域として設定する。なお、媒体の搬送速度又は媒体搬送路の部材によっては、第２撮像装置１１７ｂは、上方向に移動した後、バウンド（振動）し、入力画像内で基準部材１２２の階調値が変動する期間が長くなる可能性がある。所定範囲は、媒体の搬送速度又は媒体搬送路の部材等の影響を考慮して設定される。

　これにより、媒体搬送装置１００は、入力画像内で背景の階調値が変動する領域を媒体のエッジとして誤って検出することを抑制できる。

　図６Ｂは、搬送される媒体の後端が給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を通過する時に、入力画像内で各撮像装置１１７に撮像される領域について説明するための模式図である。

　図６Ｂに示すように、媒体Ｍの後端が給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３のニップ位置Ｎ１を通過した時、媒体Ｍは、給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３から離間した衝撃で振動する。そのため、媒体Ｍによって押し上げられていた第２撮像装置１１７ｂは、媒体Ｍと連動して振動する。第２撮像装置１１７ｂが振動した場合、第１撮像装置１１７ａと第２撮像装置１１７ｂの間の距離が変化する。したがって、入力画像内で、このタイミングの前後に第１撮像センサ１２１ａにより第２基準部材１２２ｂが撮像された画素の階調値、及び、このタイミングの前後に第２撮像センサ１２１ｂにより第１基準部材１２２ａが撮像された画素の階調値が変動する。

　設定部１５１は、搬送される媒体の後端が給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を通過する時に各撮像装置１１７により撮像される領域を低信頼領域として設定する。設定部１５１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３のニップ位置Ｎ１に対して、ＩＳＯ／ＩＥＣ７８１０で規定されるＩＤカードの長辺サイズ分（又は短辺サイズ分）だけ下流側の位置を媒体の先端位置として設定する。設定部１５１は、入力画像内で垂直方向において媒体の先端が含まれる位置に対して、設定した先端位置に対する各撮像装置１１７の撮像位置Ｐ１、Ｐ２の相対位置に対応する位置を低信頼位置として設定する。そして、設定部１５１は、入力画像内で垂直方向において、設定した低信頼位置を中心とする所定範囲の領域を低信頼領域として設定する。これにより、媒体搬送装置１００は、入力画像内で背景の階調値が変動する領域を媒体のエッジとして誤って検出することを抑制できる。

　図７Ａは、搬送される媒体の先端が第３搬送ローラ１１８及び第４搬送ローラ１１９を通過する時に、入力画像内で各撮像装置１１７に撮像される領域について説明するための模式図である。

　図７Ａに示すように、媒体Ｍの先端は、第３搬送ローラ１１８及び第４搬送ローラ１１９を通過する時、第３搬送ローラ１１８又は第４搬送ローラ１１９に衝突して、第３搬送ローラ１１８及び第４搬送ローラ１１９のニップ位置Ｎ３に案内される。媒体Ｍが第３搬送ローラ１１８又は第４搬送ローラ１１９に衝突した衝撃で振動するため、媒体Ｍによって押し上げられていた第２撮像装置１１７ｂは、媒体Ｍと連動して振動する。

　設定部１５１は、搬送される媒体の先端が第３搬送ローラ１１８及び第４搬送ローラ１１９を通過する時に各撮像装置１１７により撮像される領域を低信頼領域として設定する。設定部１５１は、第３搬送ローラ１１８及び第４搬送ローラ１１９のニップ位置Ｎ３を媒体の先端位置に設定する。設定部１５１は、入力画像内で垂直方向において媒体の先端が含まれる位置に対して、設定した先端位置に対する各撮像装置１１７の撮像位置Ｐ１、Ｐ２の相対位置に対応する位置を低信頼位置として設定する。そして、設定部１５１は、入力画像内で垂直方向において、設定した低信頼位置を中心とする所定範囲の領域を低信頼領域として設定する。これにより、媒体搬送装置１００は、入力画像内で背景の階調値が変動する領域を媒体のエッジとして誤って検出することを抑制できる。

　図７Ｂは、搬送される媒体の後端が第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５を通過する時に、入力画像内で各撮像装置１１７に撮像される領域について説明するための模式図である。

　図７Ｂに示すように、媒体Ｍの後端が第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５のニップ位置Ｎ２を通過した時、媒体Ｍは、第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１５から離間した衝撃で振動する。そのため、媒体Ｍによって押し上げられていた第２撮像装置１１７ｂは、媒体Ｍと連動して振動する。

　設定部１５１は、搬送される媒体の後端が第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５を通過する時に各撮像装置１１７により撮像される領域を低信頼領域として設定する。設定部１５１は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５のニップ位置Ｎ２に対して、ＩＳＯ／ＩＥＣ７８１０で規定されるＩＤカードの長辺サイズ分（又は短辺サイズ分）だけ下流側の位置を媒体の先端位置に設定する。設定部１５１は、入力画像内で垂直方向において媒体の先端が含まれる位置に対して、設定した先端位置に対する各撮像装置１１７の撮像位置Ｐ１、Ｐ２の相対位置に対応する位置を低信頼位置として設定する。そして、設定部１５１は、入力画像内で垂直方向において、設定した低信頼位置を中心とする所定範囲の領域を低信頼領域として設定する。これにより、媒体搬送装置１００は、入力画像内で背景の階調値が変動する領域を媒体のエッジとして誤って検出することを抑制できる。

　なお、設定部１５１は、上記した全ての領域を低信頼領域として設定する必要がなく、少なくとも一つの領域を低信頼領域として設定すればよい。特に、図６Ａで説明した、媒体が第２撮像装置１１７ｂと接触する時に撮像される領域では、背景の階調値の変動量が小さい。そのため、設定部１５１は、その領域を低信頼領域として設定しなくてもよい。

　図８及び図９は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

　以下、図８及び図９に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図８及び図９に示す動作のフローは、定期的に実行される。

　最初に、制御部１５２は、利用者により操作装置１０５を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

　次に、制御部１５２は、第１媒体センサ１１１から受信する第１媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

　載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５２は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作装置１０５から新たに操作信号を受信するまで待機する。

　一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５２は、モータ１３１を駆動して給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１～第４搬送ローラ１１４、１１５、１１８及び１１９を回転させて、媒体を搬送させる（ステップＳ１０３）。

　次に、画像取得部１５３は、搬送された媒体を撮像装置１１７に撮像させて、ライン画像を取得する（ステップＳ１０４）。なお、画像取得部１５３は、第２媒体センサ１１６から受信する第２媒体信号に基づいて媒体の先端が第２媒体センサ１１６の位置を通過したか否かを判定し、媒体の先端が第２媒体センサ１１６の位置を通過した時に撮像装置１１７に撮像を開始させてもよい。画像取得部１５３は、第２媒体センサ１１６から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第２媒体センサ１１６の位置を通過したと判定する。

　次に、画像取得部１５３は、端部検出部１５５により、媒体の先端の主走査方向における端部が検出済みであるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。媒体の先端の主走査方向における端部は、後述するステップＳ１１０において検出される。媒体の先端の主走査方向における端部が検出済みである場合、画像取得部１５３は、処理をステップＳ１１２に移行する。

　一方、媒体の先端の主走査方向における端部が未検出である場合、画像取得部１５３は、撮像装置１１７から所定数のライン画像を取得したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。所定数は、媒体の先端の主走査方向における端部が確実に含まれると考えられる１又は複数の値（例えば１００）に予め設定される。所定数は、媒体全体が含まれる値に設定されてもよい。媒体搬送装置１００は、所定数が大きい程、確実に端部を検出することができ、所定数が小さい程、早期に端部を検出することができる。所定数のライン画像をまだ取得していない場合、画像取得部１５３は、処理をステップＳ１０４に戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１０６の処理を繰り返す。

　一方、所定数のライン画像を取得した場合、画像取得部１５３は、所定数のライン画像を合成して入力画像を生成する（ステップＳ１０７）。即ち、入力画像は、撮像装置１１７により媒体が撮像されて、画像取得部１５３により生成された画像である。なお、撮像装置１１７が所定数のライン画像を合成して入力画像を生成し、画像取得部１５３は撮像装置１１７から入力画像を取得してもよい。

　図１０は、入力画像１０００の一例を示す模式図である。

　図１０に示す入力画像１０００には、媒体１００１が含まれており、さらに基準部材１２２が背景１００２として含まれている。背景１００２には、縦筋ノイズ１００３、１００４、突発ノイズ１００５、１００６、及び、横筋ノイズ１００７、１００８、１００９が含まれている。縦筋ノイズ１００３、１００４は、撮像装置１１７の撮像面（ガラス面）上に付着した紙粉、埃、のり等の異物、又は、ラインセンサの感度ムラ等により発生するノイズである。突発ノイズは、撮像装置１１７内で撮像素子から出力された電気信号を増幅する際に発生するノイズ、又は、部品毎の特性の違いに起因して発生するノイズ等である。横筋ノイズは、第２撮像装置１１７ｂが高さ方向Ａ８に移動することにより発生するノイズである。

　横筋ノイズ１００７は、媒体１００１の後端が給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を通過する時に発生したノイズである。横筋ノイズ１００８は、媒体１００１の先端が第３搬送ローラ１１８及び第４搬送ローラ１１９を通過する時に発生したノイズである。横筋ノイズ１００９は、媒体１００１の後端が第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５を通過する時に発生したノイズである。図１０に示す例では、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３に挟持された媒体が第２撮像装置１１７ｂと接触する時に撮像された領域では、階調値の変動量が十分小さく、横筋ノイズは発生していない。

　次に、エッジ画素検出部１５４は、記憶装置１４０から領域テーブルを読み出し、低信頼領域を特定する（ステップＳ１０８）。図１０を用いて説明する例では、低信頼領域として、媒体の後端が給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を通過する時、媒体の先端が第３搬送ローラ１１８及び第４搬送ローラ１１９を通過する時、及び、媒体の後端が第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５を通過する時に、入力画像内で各撮像装置１１７に撮像される領域が設定されているものとする。一方、搬送部に挟持された媒体が第２撮像装置１１７ｂと接触する時に、入力画像内で各撮像装置１１７に撮像される領域は、低信頼領域として設定されていないものとする。

　次に、エッジ画素検出部１５４は、入力画像から複数の副走査方向のエッジ画素を検出する（ステップＳ１０９）。エッジ画素検出部１５４は、入力画像内で主走査方向の位置が相互に同一であり且つ副走査方向の距離が相互に所定範囲内である複数の画素の階調値に基づいて、副走査方向のエッジ画素を検出する。

　エッジ画素検出部１５４は、入力画像内で、垂直方向（副走査方向）に延伸する垂直ライン毎に、上側から順に、各垂直ライン内の各画素の垂直方向の両隣の画素の階調値の差の絶対値（以下、隣接差分値と称する）を算出する。エッジ画素検出部１５４は、各垂直ライン内で隣接差分値が階調閾値を越える画素をエッジ画素として検出する。エッジ画素検出部１５４は、各垂直ライン内で最初に検出されたエッジ画素、即ち最も上側に位置する画素を上端エッジ画素とし、副走査方向のエッジ画素として検出する。階調値は、輝度値又は色値（Ｒ値、Ｇ値又はＢ値）等である。階調閾値は、例えば、人が画像上の輝度の違いを目視により判別可能な輝度値の差（例えば20）に設定される。

　なお、エッジ画素検出部１５４は、入力画像内の各画素から垂直方向に所定距離だけ離れた二つの画素の階調値の差の絶対値を隣接差分値として算出してもよい。また、エッジ画素検出部１５４は、入力画像内の各画素の階調値を閾値と比較することによりエッジ画素を検出してもよい。例えば、エッジ画素検出部１５４は、特定の画素の階調値が閾値未満であり、その特定の画素に対して垂直方向に隣接する画素又は所定距離だけ離れた画素の階調値が閾値以上である場合、その特定の画素をエッジ画素として検出する。

　また、エッジ画素検出部１５４は、入力画像内の全ての画素について副走査方向のエッジ画素を検出するのでなく、入力画像内で主走査方向における一定間隔（例えば４画素）毎に副走査方向のエッジ画素を検出してもよい。エッジ画素検出部１５４は、入力画像内の垂直ラインの中から、一定間隔毎に、副走査方向のエッジ画素を検出する対象ラインを抽出し、抽出した対象ラインについて、副走査方向のエッジ画素を検出する。これにより、エッジ画素検出部１５４は、媒体の端部の検出に要する時間を低減させ、媒体読取処理の処理時間及び処理負荷を低減させることが可能となる。

　エッジ画素検出部１５４は、入力画像内で最も上側で検出された副走査方向のエッジ画素の位置を媒体の先端が含まれる位置として特定し、特定した位置を基準にして、低信頼領域として設定された領域を特定する。エッジ画素検出部１５４は、特定した低信頼領域からは副走査方向のエッジ画素を検出せず、入力画像内で低信頼領域を含まない領域のみから副走査方向のエッジ画素を検出する。

　なお、エッジ画素検出部１５４は、媒体の後端が給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を通過する時に入力画像内で各撮像装置１１７に撮像される低信頼領域を、第１媒体センサ１１１から受信する第１媒体信号に基づいて特定してもよい。その場合、エッジ画素検出部１５４は、第１媒体センサ１１１から定期的に第１媒体信号を取得する。エッジ画素検出部１５４は、第１媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化した時に媒体の後端が給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３のニップ位置の直前に位置すると判定する。エッジ画素検出部１５４は、媒体の後端が給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３のニップ位置の直前に位置すると判定してから一定時間内に各撮像装置１１７に撮像された入力画像内の領域を低信頼領域として特定する。

　同様に、エッジ画素検出部１５４は、媒体の後端が第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５を通過する時に入力画像内で各撮像装置１１７に撮像される低信頼領域を、第１媒体センサ１１１から受信する第１媒体信号に基づいて特定してもよい。エッジ画素検出部１５４は、媒体の後端が給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３のニップ位置の直前に位置すると判定してから、所定の媒体移動量に相当する所定時間が経過した時に、媒体の後端が第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５の直前に位置すると判定する。エッジ画素検出部１５４は、媒体の後端が第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５の直前に位置すると判定してから一定時間内に各撮像装置１１７に撮像された入力画像内の領域を低信頼領域として特定する。

　図１１は、上端エッジ画素について説明するための模式図である。

　図１１には、図１０に示した入力画像１０００が示される。図１１において、垂直方向に延伸する点線は対象ラインとして抽出された垂直ラインを示す。図１１に示す例では、画素Ｔ１～Ｔ１４が上端エッジ画素として検出されている。上端エッジ画素Ｔ１、Ｔ２は、それぞれ突発ノイズ１００５、１００６に対応する画素である。上端エッジ画素Ｔ３は、媒体の左辺に対応する画素である。上端エッジ画素Ｔ４～Ｔ１４は、媒体の上辺に対応する画素である。図１１に示すように、各縦筋ノイズ１００３、１００４は垂直方向に延伸し且つ各縦筋ノイズ１００３、１００４内の各画素の階調値は一定範囲内であるため、各縦筋ノイズ１００３、１００４に対応する画素は上端エッジ画素として検出されない。なお、読取途中（媒体搬送途中）に発生又は消滅した縦筋ノイズは、その端部で階調値の変化を有するため、突発ノイズ１００５、１００６と同様に検出される。このような読取途中（媒体搬送途中）に発生又は消滅した縦筋ノイズは、後述処理において突発ノイズ１００５、１００６と同様に処理され、媒体の端部として誤って検出されない。また、各横筋ノイズ１００７、１００８、１００９の周辺は低信頼領域として設定されているため、各横筋ノイズ１００７、１００８、１００９に対応する画素は上端エッジ画素として検出されない。

　次に、端部検出部１５５は、入力画像内で低信頼領域を含まない領域から検出された副走査方向のエッジ画素に基づいて、媒体の先端の主走査方向における端部を検出する（ステップＳ１１０）。端部検出部１５５は、エッジ画素検出部１５４により検出された複数の副走査方向のエッジ画素の間の位置関係に基づいて、媒体の先端の主走査方向における端部を検出する。

　例えば、端部検出部１５５は、複数の副走査方向のエッジ画素の間の位置関係として、主走査方向における一定範囲内における副走査方向のエッジ画素の数又は割合、即ち主走査方向における一定範囲内における副走査方向のエッジ画素の密度を算出する。端部検出部１５５は、垂直ラインから抽出された対象ライン毎に、各対象ラインから一定範囲内に位置する対象ラインの中で、副走査方向のエッジ画素が検出された対象ラインの数又は割合を算出する。一定範囲は、数又は割合の算出対象が２以上の所定数（例えば５）となるように設定される。端部検出部１５５は、算出した数が閾値（例えば３）以上である対象ライン、又は、算出した割合が閾値（例えば０．６）以上である対象ラインが相互に隣接して連続する対象ライン群を抽出する。

　端部検出部１５５は、抽出した対象ライン群の内、含まれる対象ラインの数が最も多い対象ライン群の主走査方向の範囲を、主走査方向における媒体の先端範囲として検出する。なお、端部検出部１５５は、検出した範囲から所定のマージンだけ縮小させた範囲、又は、検出した範囲を所定のマージンだけ拡大させた範囲を主走査方向における媒体の先端範囲として検出してもよい。端部検出部１５５は、主走査方向における媒体の先端範囲として検出した対象ライン群の両端の位置を、媒体の先端の主走査方向における端部として検出する。

　図１１に示す例では、上端エッジ画素Ｔ３を含む対象ラインから、上端エッジ画素Ｔ１４を含む対象ラインまでの範囲が媒体の先端範囲として検出される。そして、上端エッジ画素Ｔ３を含む対象ラインと、上端エッジ画素Ｔ１４を含む対象ラインとが媒体の先端の主走査方向における端部として検出される。即ち、縦筋ノイズ１００３、１００４に対応する画素は、上端エッジ画素として検出されないため、媒体の先端範囲に含まれない。また、突発ノイズ１００５、１００６に対応する上端エッジ画素Ｔ１、Ｔ２を含む対象ラインは離散的に位置するため、媒体の先端範囲に含まれない。また、横筋ノイズ１００７、１００８、１００９に対応する画素は、上端エッジ画素として検出されないため、媒体の先端範囲に含まれない。また仮に、媒体の先端に対応する対象ラインの内の一部の対象ラインで背景と媒体の階調値の差が小さく、上端エッジ画素が検出されなかった場合でも、その周囲の対象ラインで上端エッジ画素が検出された場合、その一部の対象ラインも媒体の先端範囲に含まれる。

　端部検出部１５５は、一定範囲内における副走査方向のエッジ画素の数又は割合を用いることにより、ノイズの影響、及び、上端エッジ画素の検出漏れの影響を低減させて、媒体の先端範囲及びその端部を高精度に検出することができる。特に、横筋ノイズは、副走査方向のエッジ画素として検出されるため、副走査方向のエッジ画素を利用して媒体の先端範囲を利用する際に、媒体の先端範囲を誤って検出する要因となる。端部検出部１５５は、横筋ノイズが発生する領域を、上端エッジ画素を検出する領域から除外することにより、上端エッジ画素を利用して、媒体の先端範囲及びその端部を高精度に検出することができる。

　なお、端部検出部１５５は、複数の副走査方向のエッジ画素の間の位置関係として、主走査方向において連続して検出された副走査方向のエッジ画素を検出してもよい。その場合、端部検出部１５５は、主走査方向において連続して検出された副走査方向のエッジ画素の数（連続数）を算出する。端部検出部１５５は、副走査方向のエッジ画素が検出された対象ラインが相互に隣接して所定数（例えば３つ）以上連続する対象ライン群を抽出する。

　図１１に示す例では、上端エッジ画素Ｔ３を含む対象ラインから、上端エッジ画素Ｔ１４を含む対象ラインまでの範囲が媒体の先端範囲として検出される。そして、上端エッジ画素Ｔ３を含む対象ラインと、上端エッジ画素Ｔ１４を含む対象ラインとが媒体の先端の主走査方向における端部として検出される。即ち、縦筋ノイズ１００３、１００４に対応する画素は、上端エッジ画素として検出されないため、媒体の先端範囲に含まれない。また、突発ノイズ１００５、１００６に対応する上端エッジ画素Ｔ１、Ｔ２を含む対象ラインは離散的に位置するため、媒体の先端範囲に含まれない。また、横筋ノイズ１００７、１００８、１００９に対応する画素は、上端エッジ画素として検出されないため、媒体の先端範囲に含まれない。

　この場合、仮に、媒体の先端に対応する対象ラインの内の一部の対象ラインで上端エッジ画素が検出されなかった場合、媒体の先端範囲が正しく検出されない。しかしながら、副走査方向のエッジ画素の連続数は、一定範囲内における副走査方向のエッジ画素の数又は割合より、短時間に算出される。したがって、端部検出部１５５は、主走査方向において連続して検出された副走査方向のエッジ画素に基づくことにより、ノイズの影響を低減させつつ、媒体の先端範囲及びその端部をより短時間且つ低負荷に検出することができる。特に、端部検出部１５５は、横筋ノイズが発生する領域を、上端エッジ画素を検出する領域から除外することにより、上端エッジ画素を利用して、媒体の先端範囲及びその端部を高精度に検出することができる。

　また、端部検出部１５５は、複数の副走査方向のエッジ画素の間の位置関係として、副走査方向の位置の近似性を算出してもよい。例えば、端部検出部１５５は、副走査方向の位置の近似性として、複数の副走査方向のエッジ画素の間の副走査方向における距離を算出する。端部検出部１５５は、副走査方向のエッジ画素が検出された対象ラインが主走査方向において相互に第１距離内に位置し且つ各対象ラインで検出された副走査方向のエッジ画素が副走査方向において第２距離内に位置する対象ライン群を抽出する。第１距離は、例えば相互に隣接する対象ライン間の距離の所定倍（例えば２倍）に設定される。第２距離は、例えば相互に隣接する対象ライン間の距離の所定倍（例えば２倍）に設定される。

　図１１に示す例では、上端エッジ画素Ｔ４を含む対象ラインから、上端エッジ画素Ｔ１４を含む対象ラインまでの範囲が媒体の先端範囲として検出される。即ち、縦筋ノイズ１００３、１００４に対応する画素は、上端エッジ画素として検出されないため、媒体の先端範囲に含まれない。また、突発ノイズ１００５、１００６に対応する上端エッジ画素Ｔ１、Ｔ２を含む対象ラインは離散的に位置するため、媒体の先端範囲に含まれない。また、横筋ノイズ１００７、１００８、１００９に対応する画素は、上端エッジ画素として検出されないため、媒体の先端範囲に含まれない。また、媒体１００１の左辺に対応する上端エッジ画素Ｔ３は、副走査方向において近傍に位置する上端エッジ画素Ｔ４、Ｔ５に対して、主走査方向において離間しているため、上端エッジ画素Ｔ３を含む対象ラインは媒体の先端範囲に含まれない。

　また仮に、主走査方向において媒体の近傍に突発ノイズが発生した場合でも、副走査方向においてその突発ノイズが媒体の先端と離間していれば、その突発ノイズは媒体の先端範囲に含まれない。端部検出部１５５は、副走査方向のエッジ画素の間の副走査方向における距離を用いることにより、ノイズの影響、及び、媒体の側辺の影響を低減させて、媒体の先端範囲及びその端部を高精度に検出することができる。特に、端部検出部１５５は、横筋ノイズが発生する領域を、上端エッジ画素を検出する領域から除外することにより、上端エッジ画素を利用して、媒体の先端範囲及びその端部を高精度に検出することができる。

　また、端部検出部１５５は、副走査方向の位置の近似性として、複数の主走査方向のライン毎の副走査方向のエッジ画素の頻度を算出してもよい。端部検出部１５５は、主走査方向のライン毎に、その主走査方向のライン上で副走査方向のエッジ画素が検出された数を算出する。端部検出部１５５は、各主走査方向のラインの副走査方向の位置を階級とし、各主走査方向のラインについて算出された数を頻度とするヒストグラムを生成する。端部検出部１５５は、生成したヒストグラムにおいて、頻度が頻度閾値以上である階級範囲内で、副走査方向のエッジ画素が検出された対象ラインを対象ライン群として抽出する。頻度閾値は、予め所定の値（例えば３）に設定される。なお、頻度閾値は、生成したヒストグラムに応じて動的に設定されてもよい。その場合、頻度閾値は、例えば最大頻度の１／２等に設定される。

　端部検出部１５５は、抽出した対象ライン群の主走査方向の範囲を、主走査方向における媒体の先端範囲として検出する。なお、端部検出部１５５は、検出した範囲から所定のマージンだけ縮小させた範囲、又は、検出した範囲を所定のマージンだけ拡大させた範囲を主走査方向における媒体の先端範囲として検出してもよい。端部検出部１５５は、主走査方向における媒体の先端範囲として検出した対象ライン群の両端の位置を、媒体の先端の主走査方向における端部として検出する。

　図１２は、端部検出部１５５により生成されるヒストグラム１２００について説明するための模式図である。

　図１２には、図１０に示した入力画像１０００から生成されたヒストグラム１２００が示される。図１２において、縦軸は各主走査方向のラインの副走査方向の位置（階級）を示し、横軸は各主走査方向のラインについて算出された数（頻度）を示す。図１２に示す例では、副走査方向において、媒体の上辺に対応する上端エッジ画素Ｔ４～Ｔ１４が存在する範囲で頻度が高くなっている。一方、突発ノイズ１００５、１００６に対応する上端エッジ画素Ｔ１、Ｔ２、及び、媒体の左辺に対応する上端エッジ画素Ｔ３が存在する位置では頻度が低くなっている。

　したがって、図１１に示す例では、上端エッジ画素Ｔ４を含む対象ラインから、上端エッジ画素Ｔ１４を含む対象ラインまでの範囲が媒体の先端範囲として検出される。即ち、突発ノイズ１００５、１００６に対応する上端エッジ画素Ｔ１、Ｔ２を含む対象ライン、及び、媒体１００１の左辺に対応する上端エッジ画素Ｔ３を含む対象ラインは媒体の先端範囲に含まれない。端部検出部１５５は、主走査方向のライン毎の副走査方向のエッジ画素の頻度を用いることにより、ノイズの影響、及び、媒体の側辺の影響を低減させて、媒体の先端範囲及びその端部を高精度に検出することができる。特に、端部検出部１５５は、横筋ノイズが発生する領域を、上端エッジ画素を検出する領域から除外することにより、上端エッジ画素を利用して、媒体の先端範囲及びその端部を高精度に検出することができる。

　次に、媒体幅検出部１５６は、端部検出部１５５により検出された媒体の先端の主走査方向における端部に基づいて、媒体幅を検出する（ステップＳ１１１）。媒体幅検出部１５６は、例えば媒体の先端の主走査方向における両方の端部の間のユークリッド距離を媒体幅として検出する。媒体幅検出部１５６は、以下の式（１）に従って、媒体の先端の主走査方向における両方の端部の間のユークリッド距離Ｗを算出する。

　ここで、（ｘ₁、ｙ₁）は、入力画像において主走査方向をｘ軸、副走査方向をｙ軸とした座標系における媒体の先端の主走査方向における一方の端部の座標であり、（ｘ₂、ｙ₂）は、その座標系における媒体の先端の主走査方向における他方の端部の座標である。なお、媒体搬送装置１００は、各端部の座標とユークリッド距離との間の関係を示すテーブルを予め記憶しておき、媒体幅検出部１５６は、そのテーブルを参照してユークリッド距離を取得してもよい。

　なお、媒体幅検出部１５６は、媒体の先端の主走査方向における両方の端部の間の主走査方向における距離を媒体幅として検出してもよい。その場合、媒体幅検出部１５６は、以下の式（２）に従って、媒体の先端の主走査方向における両方の端部の間の主走査方向における距離Ｗを算出する。

　次に、画像取得部１５３は、媒体全体が撮像されたか否かを判定する（ステップＳ１１２）。画像取得部１５３は、例えば、第２媒体センサ１１６から受信する第２媒体信号に基づいて媒体の後端が第２媒体センサ１１６の位置を通過したか否かを判定する。画像取得部１５３は、第２媒体センサ１１６から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の先端が第２媒体センサ１１６の位置を通過したと判定する。画像取得部１５３は、媒体の後端が第２媒体センサ１１６の位置を通過してから所定時間が経過した時に媒体の後端が撮像装置１１７の撮像位置を通過し、媒体全体が撮像されたと判定する。なお、画像取得部１５３は、予め定められた数のライン画像を撮像装置１１７から取得したときに、搬送された媒体の全体が撮像されたと判定してもよい。

　まだ搬送された媒体の全体が撮像されていない場合、画像取得部１５３は、処理をステップＳ１０４へ戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１１２の処理を繰り返す。

　一方、搬送された媒体の全体が撮像された場合、画像取得部１５３は、取得した全てのライン画像を結合することにより、読取画像を生成する（ステップＳ１１３）。なお、入力画像に含まれるライン数（所定数）が、媒体全体が含まれる値に設定されている場合、画像取得部１５３は、入力画像を読取画像として使用してもよい。

　次に、エッジ画素検出部１５４は、読取画像から複数の主走査方向のエッジ画素を検出する（ステップＳ１１４）。エッジ画素検出部１５４は、読取画像内で副走査方向の位置が相互に同一であり且つ主走査方向の距離が相互に所定範囲内である複数の画素の階調値に基づいて、主走査方向のエッジ画素を検出する。また、エッジ画素検出部１５４は、主走査方向において、端部検出部１５５により検出された媒体の先端の主走査方向における二つの端部から所定距離の範囲内で、主走査方向のエッジ画素を検出する。

　端部検出部１５５は、読取画像内で、水平方向（主走査方向）に延伸する水平ライン毎に、端部検出部１５５により検出された媒体の先端の左端から所定距離の範囲内で、左側から順に、各水平ライン内の各画素の水平方向の隣接差分値を算出する。端部検出部１５５は、各水平ライン内で隣接差分値が階調閾値を越える画素をエッジ画素として検出する。端部検出部１５５は、各水平ライン内で、最初に検出されたエッジ画素、即ち端部検出部１５５により検出された媒体の先端の左端から所定距離の範囲内で最も左側に位置する画素を左端エッジ画素とする。同様に、端部検出部１５５は、端部検出部１５５により検出された媒体の先端の右端から所定距離の範囲内で、右側から順に、エッジ画素を検出する。端部検出部１５５は、各水平ライン内で最初に検出されたエッジ画素、即ち端部検出部１５５により検出された媒体の先端の右端から所定距離の範囲内で最も右側に位置する画素を右端エッジ画素とする。端部検出部１５５は、左端エッジ画素及び右端エッジ画素を主走査方向のエッジ画素として検出する。

　なお、端部検出部１５５は、読取画像内の各画素から水平方向に所定距離だけ離れた二つの画素の階調値の差の絶対値を隣接差分値として算出してもよい。また、端部検出部１５５は、読取画像内の各画素の階調値を閾値と比較することによりエッジ画素を検出してもよい。例えば、端部検出部１５５は、特定の画素の階調値が閾値未満であり、その特定の画素に対して水平方向に隣接する画素又は所定距離だけ離れた画素の階調値が閾値以上である場合、その特定の画素をエッジ画素として検出する。

　また、端部検出部１５５は、読取画像内の全ての画素について主走査方向のエッジ画素を検出するのでなく、読取画像内で副走査方向における一定間隔（例えば４画素）毎に主走査方向のエッジ画素を検出してもよい。端部検出部１５５は、読取画像内の水平ラインの中から、一定間隔毎に、主走査方向のエッジ画素を検出する対象ラインを抽出し、抽出した対象ラインについて、主走査方向のエッジ画素を検出する。これにより、端部検出部１５５は、媒体の端部の検出に要する時間を低減させることが可能となり、媒体読取処理の処理時間及び処理負荷を低減させることが可能となる。

　また、エッジ画素検出部１５４は、副走査方向のエッジ画素を検出する場合と同様に、低信頼領域からは主走査方向のエッジ画素を検出せず、入力画像内で低信頼領域を含まない領域のみから主走査方向のエッジ画素を検出する。

　図１３は、左端エッジ画素及び右端エッジ画素について説明するための模式図である。

　図１３には、図１０に示した入力画像１０００が示される。図１０において、水平方向に延伸する点線は対象ラインとして抽出された水平ラインを示す。図１３に示す例では、画素Ｌ１～Ｌ１１が左端エッジ画素として検出され、画素Ｒ１～Ｒ１１が右端エッジ画素として検出されている。左端エッジ画素Ｌ１～Ｌ１１は、それぞれ媒体の左辺に対応する画素である。右端エッジ画素Ｒ１～Ｒ１１は、それぞれ媒体の右辺に対応する画素である。各エッジ画素は、端部検出部１５５により検出された媒体の先端の各端部Ｔ３、Ｔ１４から主走査方向の所定距離の範囲内で検出されている。そのため、縦筋ノイズ１００３、１００４及び突発ノイズ１００５、１００６の影響を受けることなく、媒体の側辺に対応するエッジ画素が良好に検出されている。また、各横筋ノイズ１００７、１００８、１００９の周辺は低信頼領域として設定されている。そのため、各横筋ノイズ１００７、１００８、１００９の影響を受けることなく、媒体の側辺に対応するエッジ画素が良好に検出されている。

　次に、端部検出部１５５は、主走査方向のエッジ画素に基づいて、媒体の側辺を媒体の主走査方向の端部として検出する（ステップＳ１１５）。端部検出部１５５は、最小二乗法を用いて、各左端エッジ画素を通過する直線を媒体の左辺として検出し、各右端エッジ画素を通過する直線を媒体の右辺として検出する。なお、端部検出部１５５は、ハフ変換を用いて、各エッジ画素を通過する直線を媒体の側辺として検出してもよい。

　次に、端部検出部１５５は、媒体の後端の主走査方向における端部を検出する（ステップＳ１１６）。エッジ画素検出部１５４は、ステップＳ１０９の処理と同様にして、入力画像又は読取画像内でエッジ画素を検出し、各垂直ライン内で最も下側に位置するエッジ画素を下端エッジ画素（副走査方向のエッジ画素）として検出する。端部検出部１５５は、ステップＳ１１０の処理と同様にして、下端エッジ画素に基づいて、媒体の後端の主走査方向における端部を検出する。

　次に、出力制御部１５７は、読取画像から媒体の領域を切り出した切り出し画像を生成する（ステップＳ１１７）。出力制御部１５７は、最小二乗法又はハフ変換を用いて、上端エッジ画素を通過する直線を媒体の上辺として検出し、下端エッジ画素を通過する直線を媒体の下辺として検出する。出力制御部１５７は、検出した上辺及び下辺と、端部検出部１５５により検出された媒体の二つの側辺とで囲まれた領域を媒体の領域として検出する。出力制御部１５７は、検出した媒体の領域を切り出して切り出し画像を生成する。

　次に、出力制御部１５７は、生成した切り出し画像をインタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１１８）。出力制御部１５７は、生成した切り出し画像を表示装置１０６に表示することにより出力してもよい。切り出し画像における媒体の側辺は、端部検出部１５５により検出された媒体の主走査方向の端部であり、切り出し画像は、端部検出部１５５により検出された端部に関する情報の一例である。なお、出力制御部１５７は、切り出し画像を生成せずに読取画像を情報処理装置に送信し、読取画像内で端部検出部１５５により検出された媒体の主走査方向の端部の位置を示す座標を、端部に関する情報として情報処理装置に送信してもよい。その場合、情報処理装置が、受信した座標に基づいて読取画像から切り出し画像を生成する。

　また、出力制御部１５７は、ステップＳ１１０において、端部検出部１５５により検出された媒体の先端の端部に基づいて、媒体がカードであるか用紙であるかを判定してもよい。その場合、出力制御部１５７は、媒体の先端の端部間の距離が閾値以下である場合、媒体がカードであると判定し、媒体の先端の端部間の距離が閾値より大きい場合、媒体が用紙であると判定する。閾値は、例えばＩＳＯ／ＩＥＣ７８１０で規定されるカードの長手方向のサイズにマージンを加えた値に設定される。出力制御部１５７は、媒体がカードであるか用紙であるかを示す情報を、媒体の端部に関する情報として情報処理装置に送信する。この場合、情報処理装置は、媒体がカードであるか用紙であるかに応じて、受信した画像を分類する。また、出力制御部１５７は、不図示の超音波センサから出力される超音波信号に基づいて、搬送される媒体の重送が発生したか否かを定期的に判定し、媒体の重送が発生した場合に、媒体の搬送を停止させてもよい。その場合、出力制御部１５７は、媒体がカードであるときは、媒体の重送が発生していないと判定してもよい。これにより、出力制御部１５７は、カードが搬送された時に、媒体の重送が発生したと誤って判定することを抑制できる。

　また、出力制御部１５７は、端部検出部１５５により検出された媒体の主走査方向の端部に基づいて媒体のサイズを検出し、検出した媒体のサイズに応じて第３搬送ローラ１１８及び第４搬送ローラ１１９の回転速度（媒体の排出速度）を変更してもよい。その場合、出力制御部１５７は、媒体の主走査方向の端部間の距離を媒体のサイズとして検出する。そして、出力制御部１５７は、ステップＳ１１２において媒体全体が撮像されたと判定された場合、検出した媒体のサイズに応じて第３搬送ローラ１１８及び第４搬送ローラ１１９の回転速度を変更するようにモータ１３１の回転速度を変更する。出力制御部１５７は、媒体のサイズが小さい程、回転速度が低く（遅く）なり、媒体のサイズが大きい程、回転速度が高く（速く）なるように、モータ１３１の回転速度を変更する。これにより、媒体搬送装置１００は、サイズが小さい媒体が勢いよく排出されて、排出台１０４上で媒体が散らばってしまうことを抑制でき、排出台１０４における媒体の整列性を向上させることができる。

　また、出力制御部１５７は、ステップＳ１１０において、端部検出部１５５により検出された媒体の先端の端部に基づいて、媒体のスキューが発生したか否かを判定してもよい。その場合、媒体搬送装置１００は、媒体のスキューが発生したとみなされる、媒体の先端の端部の位置の範囲と、媒体の先端の傾き（主走査方向に対する角度）の範囲とが設定されたテーブルを予め記憶装置１４０に記憶しておく。出力制御部１５７は、端部検出部１５５により検出された媒体の先端の二つの端部を通過する直線の傾きを算出する。出力制御部１５７は、端部検出部１５５により検出された媒体の先端の二つの端部と、算出した傾きとが、予め設定された範囲に含まれるか否かにより、媒体のスキューが発生したか否かを判定する。出力制御部１５７は、媒体のスキューが発生したと判定した場合、モータ１３１を停止して媒体の搬送を停止させ、媒体の搬送異常が発生したことを示す情報を、媒体の端部に関する情報として出力し、利用者に通知する。

　次に、制御部１５２は、第１媒体センサ１１１から受信する第１媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１９）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５２は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１１９の処理を繰り返す。

　一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５２は、モータ１３１を停止し（ステップＳ１２０）、一連のステップを終了する。

　なお、ステップＳ１１１の処理は省略されてもよい。また、ステップＳ１１４～Ｓ１１７の処理が省略され、ステップＳ１１８において、出力制御部１５７は読取画像を出力してもよい。また、ステップＳ１０９において、エッジ画素検出部１５４は、入力画像内の全領域から副走査方向のエッジ画素を検出してもよい。その場合、ステップＳ１１０において、端部検出部１５５は、入力画像内でエッジ画素検出部１５４により検出されたエッジ画素の内、低信頼領域を含まない領域から検出された副走査方向のエッジ画素のみに基づいて、媒体の先端の主走査方向における端部を検出する。同様に、ステップＳ１１４において、エッジ画素検出部１５４は、入力画像内の全領域から主走査方向のエッジ画素を検出してもよい。その場合、ステップＳ１１５において、端部検出部１５５は、入力画像内でエッジ画素検出部１５４により検出されたエッジ画素の内、低信頼領域を含まない領域から検出された主走査方向のエッジ画素のみに基づいて、媒体の主走査方向の端部を検出する。

　以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、入力画像内で、剛性の高いカード等の媒体が搬送された場合に基準部材１２２の階調値が変化する低信頼領域におけるエッジ画素を使用せずに、媒体の主走査方向における端部を検出する。これにより、媒体搬送装置１００は、第２撮像装置１１７ｂの高さ方向Ａ８の移動によって発生するノイズの影響を除去して、画像から媒体の主走査方向における端部をより高精度に検出することが可能となった。

　特に、媒体搬送装置１００は、媒体読取中に撮像装置１１７に対して異物が付着又は剥離した場合のように、事前に取得していた基準画像を用いて画像内の異物を除去できない場合でも、縦筋ノイズによる影響を低減させることが可能となった。

　また、媒体搬送装置１００は、所定数のライン画像を含む入力画像に基づいて、媒体全体が撮像される前に媒体の先端の主走査方向における端部を検出するため、早期に（リアルタイムに）媒体の先端の主走査方向における端部を検出することが可能となった。

　図１４及び図１５は、他の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。図１４及び図１５に示すフローチャートは、図８及び図９に示したフローチャートの代わりに実行される。図１４及び図１５のステップＳ２０１～Ｓ２０７、Ｓ２１１～Ｓ２１３、Ｓ２１８～Ｓ２２１の処理は、図８及び図９のステップＳ１０１～Ｓ１０７、Ｓ１１１～Ｓ１１３、Ｓ１１７～Ｓ１２０の処理と同様であるため、詳細な説明を省略する。以下では、ステップＳ２０８～Ｓ２１０、Ｓ２１４～Ｓ２１７についてのみ説明する。

　ステップＳ２０８において、エッジ画素検出部１５４は、図７のステップＳ１０９の処理と同様にして、入力画像から複数の副走査方向のエッジ画素を検出する（ステップＳ２０８）。但し、エッジ画素検出部１５４は、入力画像内の全領域から副走査方向のエッジ画素を検出する。

　次に、変動領域検出部１５８は、入力画像において基準部材１２２が含まれる領域内で周辺画素に対して階調値が変動している変動領域を検出する（ステップＳ２０９）。変動領域検出部１５８は、エッジ画素検出部１５４により検出された複数の副走査方向のエッジ画素の位置関係に基づいて、変動領域を検出する。

　例えば、変動領域検出部１５８は、入力画像内の水平ライン毎に、最も左側で副走査方向のエッジ画素として検出された画素を左端エッジ画素として検出し、最も右側で副走査方向のエッジ画素として検出された画素を右端エッジ画素として検出する。変動領域検出部１５８は、各水平ラインの左端エッジ画素及び右端エッジ画素に対する、副走査方向の下方においてその水平ラインに隣接する又は所定距離内の水平ラインの左端エッジ画素及び右端エッジ画素の位置の変動値を算出する。変動領域検出部１５８は、対応する二つのエッジ画素の主走査方向の位置の差を、その二つのエッジ画素の副走査方向の位置の差で除算した除算値を各エッジ画素の位置の変動値として算出する。

　変動領域検出部１５８は、最も上側に位置する水平ラインから下側に向けて各水平ラインを走査し、最初に左端エッジ画素又は右端エッジ画素の何れかの変動値の大きさが変動閾値以上となった水平ラインの位置を媒体の先端位置として検出する。変動領域検出部１５８は、先端位置として検出した水平ラインから下側に向けて各水平ラインをさらに走査する。変動領域検出部１５８は、左端エッジ画素又は右端エッジ画素の何れかの変動値の大きさが一旦変動閾値未満となってから再度変動閾値以上となった水平ライン又はその水平ラインより所定のマージンだけ上側の水平ラインより下側の領域を変動領域として検出する。

　図１６は、変動領域について説明するための模式図である。

　図１６のグラフ１６００は、入力画像１０００内の左端エッジ画素と右端エッジ画素の位置を示すグラフである。グラフ１６００において、縦軸は入力画像内の副走査方向の位置を示し、横軸は入力画像内の主走査方向の位置を示す。グラフ１６００において、実線１６０１は左端エッジ画素の位置を示し、点線１６０２は右端エッジ画素の位置を示す。実線１６０１内の領域１６０３は媒体１００１の左辺に対応している。領域１６０４は横筋ノイズ１００７に対応している。点線１６０２内の領域１６０５は媒体１００１の上辺に対応している。領域１６０６は媒体１００１の右辺に対応している。領域１６０７は横筋ノイズ１００７に対応している。

　図１６のグラフ１６２０は、入力画像１０００内の左端エッジ画素と右端エッジ画素の位置の変化を示すグラフである。グラフ１６２０において、縦軸は入力画像内の副走査方向の位置を示し、横軸は変動値を示す。グラフ１６２０において、実線１６２１は左端エッジ画素についての変動値を示し、点線１６２２は右端エッジ画素についての変動値を示す。実線１６２１内の領域１６２３～１６２４は、実線１６０１内の領域１６０３～１６０４に対応し、点線１６２２内の領域１６２５～１６２７は、点線１６０２内の領域１６０５～１６０７に対応している。

　グラフ１６２０において変動値を上端から見ていくと、まず、媒体１００１の上辺に対応する右端エッジ画素の領域１６２５において変動値の絶対値は大きくなっている。その後、媒体１００１の左辺に対応する左端エッジ画素の領域１６２３及び媒体１００１の右辺に対応する右端エッジ画素の領域１６２６において変動値の絶対値は小さくなっている。そして、横筋ノイズ１００７に対応する左端エッジ画素の領域１６２４及び右端エッジ画素の領域１６２７において変動値の絶対値は再度大きくなっている。そのため、副走査方向において領域１６２４又は領域１６２７より下側の領域、即ち横筋ノイズ１００７より下側の領域が変動領域として検出される。

　次に、端部検出部１５５は、入力画像内で変動領域検出部１５８により検出された変動領域を含まない領域から検出された副走査方向のエッジ画素に基づいて、媒体の先端の主走査方向における端部を検出する（ステップＳ２１０）。端部検出部１５５は、ステップＳ１１０の処理と同様にして、媒体の先端の主走査方向における端部を検出する。

　また、ステップＳ２１４において、エッジ画素検出部１５４は、図８のステップＳ１１４の処理と同様にして、読取画像から複数の主走査方向のエッジ画素を検出する（ステップＳ２１４）。但し、エッジ画素検出部１５４は、読取画像内の全領域から主走査方向のエッジ画素を検出する。

　次に、変動領域検出部１５８は、エッジ画素検出部１５４により検出された複数の主走査方向のエッジ画素の位置関係に基づいて、変動領域を検出する（ステップＳ２１５）。

　変動領域検出部１５８は、ステップＳ２１４で検出された各水平ラインの左端エッジ画素及び右端エッジ画素を用いて、変動領域を検出する。変動領域検出部１５８は、各水平ラインの左端エッジ画素及び右端エッジ画素に対する、副走査方向の下方においてその水平ラインに隣接する又は所定距離内の水平ラインの左端エッジ画素及び右端エッジ画素の位置の変動値を算出する。変動領域検出部１５８は、対応する二つのエッジ画素の主走査方向の位置の差を、その二つのエッジ画素の副走査方向の位置の差で除算した除算値を各エッジ画素の位置の変動値として算出する。

　変動領域検出部１５８は、ステップＳ２１０で検出した媒体の先端位置の水平ラインから下側に向けて各水平ラインを走査する。変動領域検出部１５８は、副走査方向において、左端エッジ画素又は右端エッジ画素の内の何れかの変動値の大きさが変動閾値以上となる領域、又は、その領域を所定のマージンだけ拡大させた領域を変動領域として検出する。

　図１７は、変動領域について説明するための模式図である。

　図１７のグラフ１７００は、入力画像１０００内の左端エッジ画素と右端エッジ画素の位置を示すグラフである。グラフ１７００において、縦軸は入力画像内の副走査方向の位置を示し、横軸は入力画像内の主走査方向の位置を示す。グラフ１７００において、実線１７０１は左端エッジ画素の位置を示し、点線１７０２は右端エッジ画素の位置を示す。実線１７０１内の領域１７０３は縦筋ノイズ１００３に対応している。領域１７０４は突発ノイズ１００５及び横筋ノイズ１００７に対応している。領域１７０５は横筋ノイズ１００８に対応している。領域１７０６は突発ノイズ１００６に対応している。領域１７０７は横筋ノイズ１００９に対応している。点線１７０２内の領域１７０８は縦筋ノイズ１００４に対応している。領域１７０９は横筋ノイズ１００７に対応している。領域１７１０は横筋ノイズ１００８に対応している。領域１７１１は横筋ノイズ１００９に対応している。

　図１７のグラフ１７２０は、入力画像１０００内の左端エッジ画素と右端エッジ画素の位置の変化を示すグラフである。グラフ１７２０において、縦軸は入力画像内の副走査方向の位置を示し、横軸は変動値を示す。グラフ１７２０において、実線１７２１は左端エッジ画素についての変動値を示し、点線１７２２は右端エッジ画素についての変動値を示す。実線１７２１内の領域１７２３～１７２７は、実線１７０１内の領域１７０３～１７０７に対応し、点線１７２２内の領域１７２８～１７３１は、点線１７０２内の領域１７０８～１７１１に対応している。

　グラフ１７２０において変動値を媒体の先端位置から下側に見ていくと、横筋ノイズ１００７、１００８、１００９に対応する領域、及び、突発ノイズ１００５、１００６に対応する領域において変動値の絶対値が大きくなっている。そのため、副走査方向において横筋ノイズ１００７、１００８、１００９に対応する領域、及び、突発ノイズ１００５、１００６に対応する領域が変動領域として検出される。

　図１８は、他の変動領域について説明するための模式図である。

　図１８のグラフ１８００は、入力画像１０００において縦筋ノイズ１００３、１００４が存在しない場合の、左端エッジ画素と右端エッジ画素の位置を示すグラフである。グラフ１８００において、縦軸は入力画像内の副走査方向の位置を示し、横軸は入力画像内の主走査方向の位置を示す。グラフ１８００において、実線１８０１は左端エッジ画素の位置を示し、点線１８０２は右端エッジ画素の位置を示す。実線１８０１内の領域１８０３は媒体１００１の左辺に対応している。領域１８０４は突発ノイズ１００５及び横筋ノイズ１００７に対応している。領域１８０５は横筋ノイズ１００８に対応している。領域１８０６は突発ノイズ１００６に対応している。領域１８０７は横筋ノイズ１００９に対応している。領域１８０８は媒体１００１の下辺に対応している。点線１８０２内の領域１８０９は媒体１００１の上辺に対応している。領域１８１０は媒体１００１の右辺に対応している。領域１８１１は横筋ノイズ１００７に対応している。領域１８１２は横筋ノイズ１００８に対応している。領域１８１３は横筋ノイズ１００９に対応している。

　図１８のグラフ１８２０は、入力画像１０００内の左端エッジ画素と右端エッジ画素の位置の変化を示すグラフである。グラフ１８２０において、縦軸は入力画像内の副走査方向の位置を示し、横軸は変動値を示す。グラフ１８２０において、実線１８２１は左端エッジ画素についての変動値を示し、点線１８２２は右端エッジ画素についての変動値を示す。実線１８２１内の領域１８２３～１７２８は、実線１８０１内の領域１８０３～１８０８に対応し、点線１８２２内の領域１８２９～１８３３は、点線１８０２内の領域１８０９～１８１３に対応している。

　グラフ１８２０において変動値を媒体の先端位置から下側に見ていくと、横筋ノイズ１００７、１００８、１００９に対応する領域、及び、突発ノイズ１００５、１００６に対応する領域において変動値の絶対値が大きくなっている。そのため、副走査方向において横筋ノイズ１００７、１００８、１００９に対応する領域、及び、突発ノイズ１００５、１００６に対応する領域が変動領域として検出される。

　次に、端部検出部１５５は、読取画像内で変動領域検出部１５８により検出された変動領域を含まない領域から検出された主走査方向のエッジ画素に基づいて、媒体の側辺を媒体の主走査方向の端部として検出する（ステップＳ２１６）。この場合、エッジ画素検出部１５４は、ステップＳ１１４の処理と同様にして、改めて、読取画像から複数の主走査方向のエッジ画素を検出する。即ち、エッジ画素検出部１５４は、主走査方向において、端部検出部１５５により検出された媒体の先端の主走査方向における二つの端部から所定距離内の領域内で、主走査方向のエッジ画素を検出する。そして、端部検出部１５５は、ステップＳ１１５の処理と同様にして、媒体の主走査方向の端部を検出する。

　次に、端部検出部１５５は、読取画像内で変動領域検出部１５８により検出された変動領域を含まない領域から検出された副走査方向のエッジ画素に基づいて、媒体の後端の主走査方向における端部を検出する（ステップＳ２１７）。

　エッジ画素検出部１５４は、ステップＳ２０８の処理と同様にして、入力画像又は読取画像内でエッジ画素を検出し、各垂直ライン内で最も下側に位置する画素を下端エッジ画素（副走査方向のエッジ画素）として検出する。また、端部検出部１５５は、ステップＳ２０９の処理と同様にして、下端エッジ画素に基づいて、媒体の後端の主走査方向における端部を検出する。変動領域検出部１５８は、最も下側に位置する水平ラインから上側に向けて各水平ラインを走査し、最初に左端エッジ画素又は右端エッジ画素の何れかの変動値の大きさが変動閾値以上となった水平ラインの位置を媒体の後端位置として検出する。変動領域検出部１５８は、後端位置として検出した水平ラインから上側に向けて各水平ラインをさらに走査する。変動領域検出部１５８は、左端エッジ画素又は右端エッジ画素の何れかの変動値の大きさが一旦変動閾値未満となってから再度変動閾値以上となった水平ライン又はその水平ラインより所定のマージンだけ下側の水平ラインより上側の領域を変動領域として検出する。

　以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、動的に変動領域を検出し、変動領域におけるエッジ画素を使用せずに、媒体の主走査方向における端部を検出する場合も、画像から媒体の主走査方向における端部をより高精度に検出することが可能となった。

　特に、媒体搬送装置１００は、エッジ画素を使用しない領域を予め設定しておかずに、自動的に検出することにより、媒体のサイズ又は種類等によらず、画像から媒体の端部を検出することが可能となった。

　図１９は、さらに他の実施形態に係る画像読取装置における処理回路２５０の概略構成を示す図である。処理回路２５０は、媒体搬送装置１００の処理回路１５０の代わりに使用され、媒体読取処理を実行する。処理回路２５０は、設定回路２５１、制御回路２５２、画像取得回路２５３、エッジ画素検出回路２５４、端部検出回路２５５、媒体幅検出回路２５６、出力制御回路２５７及び変動領域検出回路２５８等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

　設定回路２５１は、設定部の一例であり、設定部１５１と同様の機能を有する。設定回路２５１は、低信頼領域を設定し、記憶装置１４０に記憶する。

　制御回路２５２は、制御部の一例であり、制御部１５２と同様の機能を有する。制御回路２５２は、操作装置１０５から操作信号を、第１媒体センサ１１１から媒体検出信号を受信し、受信した各信号に応じてモータ１３１を駆動し、媒体の搬送を制御する。

　画像取得回路２５３は、画像取得部の一例であり、画像取得部１５３と同様の機能を有する。画像取得回路２５３は、第２媒体センサ１１６から第２媒体信号を受信し、撮像装置１１７からライン画像を受信して入力画像を生成し、ライン画像及び入力画像を記憶装置１４０に記憶する。

　エッジ画素検出回路２５４は、エッジ画素検出部の一例であり、エッジ画素検出部１５４と同様の機能を有する。エッジ画素検出回路２５４は、記憶装置１４０から入力画像を読み出し、入力画像からエッジ画素を検出し、検出結果を記憶装置１４０に記憶する。

　端部検出回路２５５は、端部検出部の一例であり、端部検出部１５５と同様の機能を有する。端部検出回路２５５は、記憶装置１４０から入力画像、エッジ画素の検出結果及び低信頼領域の設定情報又は変動領域の検出結果を読み出す。端部検出回路２５５は、入力画像内で低信頼領域又は変動領域を含まない領域から検出されたエッジ画素に基づいて媒体の主走査方向における端部を検出し、検出結果を記憶装置１４０に記憶する。

　媒体幅検出回路２５６は、媒体幅検出部の一例であり、媒体幅検出部１５６と同様の機能を有する。媒体幅検出回路２５６は、記憶装置１４０から媒体の主走査方向における端部の検出結果を読み出し、媒体の主走査方向における端部に基づいて、媒体幅を検出し、検出結果を記憶装置１４０に記憶する。

　出力制御回路２５７は、出力制御部の一例であり、出力制御部１５７と同様の機能を有する。出力制御回路２５７は、記憶装置１４０からライン画像を読み出して読出画像を生成する。また、出力制御回路２５７は、媒体の主走査方向における端部の検出結果を読み出し、媒体の主走査方向における端部に基づいて切り出し画像を生成し、インタフェース装置１３２を介して不図示の情報処理装置へ送信する。

　変動領域検出回路２５８は、変動領域検出部の一例であり、変動領域検出部１５８と同様の機能を有する。変動領域検出回路２５８は、記憶装置１４０から入力画像及びエッジ画素の検出結果を読み出し、複数のエッジ画素の位置関係に基づいて変動領域を検出し、検出結果を記憶装置１４０に記憶する。

　以上詳述したように、画像読取装置は、処理回路２５０を用いる場合においても、画像から媒体の主走査方向における端部をより高精度に検出することが可能となった。

　１００　媒体搬送装置
　１１２　給送ローラ
　１１３　ブレーキローラ
　１１４　第１搬送ローラ
　１１５　第２搬送ローラ
　１１７　撮像装置
　１２２　基準部材
　１１８　第３搬送ローラ
　１１９　第４搬送ローラ
　１４０　記憶装置
　１５４　エッジ画素検出部
　１５５　端部検出部
　１５６　媒体幅検出部
　１５７　出力制御部
　１５８　変動領域検出部

Claims

　媒体を搬送する搬送部と、
　搬送される媒体を撮像する撮像部と、
　前記撮像部の撮像位置と前記搬送部の配置位置との位置関係に基づく、前記撮像部により媒体が撮像された入力画像内の低信頼領域を記憶する記憶部と、
　前記入力画像からエッジ画素を検出するエッジ画素検出部と、
　前記入力画像内で前記低信頼領域を含まない領域から検出されたエッジ画素に基づいて、媒体の主走査方向における端部を検出する端部検出部と、
　前記検出された端部に関する情報を出力する出力制御部と、
　を有することを特徴とする媒体搬送装置。
　前記記憶部は、搬送される媒体の先端又は後端が前記搬送部を通過する時に前記撮像部により撮像される領域を前記低信頼領域として記憶する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
　前記撮像部は、搬送される媒体に押し上げられることによって上方向に移動可能に設けられ、
　前記記憶部は、前記搬送部に挟持された媒体が前記撮像部又は前記撮像部と連動して移動する部材に接触する時に前記撮像部により撮像される領域を前記低信頼領域として記憶する、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
　媒体を搬送する搬送部と、
　単一の色を有する基準部材と、
　前記基準部材と対向して配置され、且つ、搬送される媒体及び媒体の周辺を撮像する撮像部と、
　前記撮像部により媒体及び媒体の周辺が撮像された入力画像から複数のエッジ画素を検出するエッジ画素検出部と、
　前記エッジ画素検出部により検出された複数のエッジ画素の位置関係に基づいて、前記入力画像において前記基準部材が含まれる領域内で周辺画素に対して階調値が変動している変動領域を検出する変動領域検出部と、
　前記入力画像内で前記変動領域検出部により検出された変動領域を含まない領域から検出されたエッジ画素に基づいて、媒体の主走査方向における端部を検出する端部検出部と、
　前記検出された端部に関する情報を出力する出力制御部と、
　を有することを特徴とする媒体搬送装置。
　前記エッジ画素検出部は、前記エッジ画素として、前記入力画像内で主走査方向の位置が相互に同一であり且つ副走査方向の距離が相互に所定範囲内である複数の画素の階調値に基づいて、副走査方向のエッジ画素のみを検出する、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
　前記端部検出部により検出された媒体の主走査方向における端部に基づいて、媒体幅を検出する媒体幅検出部をさらに有する、請求項１～５の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
　媒体を搬送する搬送部と、搬送される媒体を撮像する撮像部と、記憶部と、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
　前記撮像部の撮像位置と前記搬送部の配置位置との位置関係に基づく、前記撮像部により媒体が撮像された入力画像内の低信頼領域を前記記憶部に記憶し、
　前記入力画像からエッジ画素を検出し、
　前記入力画像内で前記低信頼領域を含まない領域から検出されたエッジ画素に基づいて、媒体の主走査方向における端部を検出し、
　前記検出された端部に関する情報を出力する、
　ことを特徴とする制御方法。
　媒体を搬送する搬送部と、単一の色を有する基準部材と、前記基準部材と対向して配置され、且つ、搬送される媒体及び媒体の周辺を撮像する撮像部と、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
　前記撮像部により媒体及び媒体の周辺が撮像された入力画像から複数のエッジ画素を検出し、
　前記検出された複数のエッジ画素の位置関係に基づいて、前記入力画像において前記基準部材が含まれる領域内で周辺画素に対して階調値が変動している変動領域を検出し、
　前記入力画像内で前記検出された変動領域を含まない領域から検出されたエッジ画素に基づいて、媒体の主走査方向における端部を検出し、
　前記検出された端部に関する情報を出力する、
　ことを特徴とする制御方法。
　媒体を搬送する搬送部と、搬送される媒体を撮像する撮像部と、記憶部と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
　前記撮像部の撮像位置と前記搬送部の配置位置との位置関係に基づく、前記撮像部により媒体が撮像された入力画像内の低信頼領域を前記記憶部に記憶し、
　前記入力画像からエッジ画素を検出し、
　前記入力画像内で前記低信頼領域を含まない領域から検出されたエッジ画素に基づいて、媒体の主走査方向における端部を検出し、
　前記検出された端部に関する情報を出力する、
　ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
　媒体を搬送する搬送部と、単一の色を有する基準部材と、前記基準部材と対向して配置され、且つ、搬送される媒体及び媒体の周辺を撮像する撮像部と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
　前記撮像部により媒体及び媒体の周辺が撮像された入力画像から複数のエッジ画素を検出し、
　前記検出された複数のエッジ画素の位置関係に基づいて、前記入力画像において前記基準部材が含まれる領域内で周辺画素に対して階調値が変動している変動領域を検出し、
　前記入力画像内で前記検出された変動領域を含まない領域から検出されたエッジ画素に基づいて、媒体の主走査方向における端部を検出し、
　前記検出された端部に関する情報を出力する、
　ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。