WO2022078786A1 - Verfahren zur ermittlung einer leitungslänge - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method for determining the length of a heated pressure line for a delivery device for an aqueous urea solution in a motor vehicle from a tank to an injector, the pressure line being electrically heatable and by applying a voltage to an electrical conductor routed on the pressure line Utilization of the ohmic resistance is heated.
- ammonia As a reducing agent, the use of ammonia (NH3) as a reducing agent has emerged as a possible alternative. Due to the chemical properties and the legal regulations in many countries, the ammonia is not usually kept as pure ammonia, since this can lead to problems, particularly in motor vehicles or other mobile applications. Rather become instead of storing the reducing agent itself, reducing agent precursors are often stored and carried along.
- a reducing agent precursor is understood to mean, in particular, a substance which splits off the reducing agent or can be chemically converted into the reducing agent. For example, for the reducing agent, ammonia, urea is a reducing agent precursor.
- the aqueous ammonia solution, the urea is carried in a tank and pumped into the exhaust tract in precisely metered quantities using a suitable pumping device.
- the aqueous ammonia solution is guided along a pressure line from the conveying device to an injector.
- the aqueous urea solution is finally introduced into the exhaust tract by the injector, where it is thermally converted into ammonia and water in order to subsequently reduce the nitrogen oxides contained in the exhaust gas.
- One exemplary embodiment of the invention relates to a method for determining the length of a heated pressure line for a delivery device for an aqueous urea solution in a motor vehicle from a tank to an injector, the pressure line being electrically heatable and by applying a voltage to an electrical line connected to the pressure line conductor is heated using the ohmic resistance, whereby the length of the pressure line is calculated using the following formula: where A denotes the cross section of the electrical conductor, and p denotes the specific electrical resistance of the electrical conductor and R heating line denotes the electrical resistance of the electrical conductor used to heat the pressure line.
- the fluid is routed from the tank to the injector by flowing through the following elements. From the tank through a connection element, for example a connector, through the actual pressure line, through another connection element, for example a connector, to the injector, through which the fluid is finally introduced into the exhaust tract.
- a connection element for example a connector
- another connection element for example a connector
- the length of the pressure line is an important factor in ensuring fault-free operation of the conveying device. This is important in order, for example, to be able to correctly flush the pressure line and also to pre-supply fluid into the pressure line. Changing the length of the pressure line would mean that the flushing time or the pre-delivery time would no longer be sufficient or would be too long. An exact adaptation to the pressure line actually used is therefore necessary.
- the approach pursued here is based on the fact that, on the one hand, the properties associated with the material of the electrical conductor, such as the specific electrical resistance and the cross section, are known and, on the other hand, the tion of the functioning as a heating electrical conductor is known. In this way, the length of the pressure line can be calculated retrospectively from the known line intake.
- R heating line is given by the formula: where R total corresponds to the total electrical resistance of the heating line used to heat the pressure line and the electrical resistance of the electrically heatable connectors used on the pressure line.
- the electrical resistance of the electrical conductor used to heat the pressure line results from the total resistance of the heating device as a whole, i.e. electrical conductors on the pressure line and the connectors, minus the electrical resistance of the two heatable connectors used.
- the total electrical resistance R total results from the ratio of the applied voltage U to the current I, with the power P used for heating resulting from the multiplication of the applied voltage U and the current I.
- the total resistance of the heating device can be determined with a known amperage or voltage, with the voltage being regularly defined by the existing on-board electrical system of the motor vehicle and thus being known.
- a preferred embodiment is characterized in that the pressure line is coated with an electrically conductive material, which forms the electrical conductor.
- the pressure line is preferably made of a flexible material such as a plastic, which also has a sufficiently high has bursting strength.
- a plastic line can be completely or partially covered with a metallic, electrically conductive layer. This layer then forms the heating element.
- the length of the pressure line is determined for the first time after the final assembly has taken place, with the determined value being stored in a memory of the conveying device that cannot be overwritten.
- the final assembly can be defined, for example, by the final assembly in the vehicle. In any case, this means a point in time after which no structural changes to the system, such as the replacement of parts, are planned.
- the conveyor device and in particular the pressure line are in an installed state that also corresponds to the state in the later planned use.
- a value is determined which is stored in a memory of the conveying device in an unchangeable manner.
- the line length determined is then used on the one hand to be able to correctly map the other relevant functions of the delivery device, such as flushing and pre-delivery, and for example to be able to set the delivery time of the fluid pump as precisely as possible.
- the determined line length is stored as a reference value in order to be able to recognize a change in the overall system, for example by replacing the pressure line.
- the method is carried out repeatedly at defined points in time during the service life of the motor vehicle and a comparison of the value stored in the non-overwritable memory is carried out.
- a current value for the length of the pressure line is determined again in each case. By comparing it with the original The determined and stored value can be used to recognize a change in the system.
- a change in the electrical resistance can also be detected in this way, and a defect, for example due to a broken electrical conductor, can thus be detected.
- an error message is generated when a discrepancy is detected between the value stored in the non-writable memory and the newly determined value.
- An error message can trigger a display in the driver's field of vision so that he is informed about a detected irregularity.
- the error message is stored in a memory of the conveyor device or the motor vehicle in order to use it for diagnostic purposes.
- the pressure line is made of an electrically conductive material, with the pressure line itself forming the electrical conductor for heating.
- the pressure line can be wrapped with an electrical conductor, for example.
- the electrical conductor whether as a coating, as a fluid-carrying component itself or as a coiled conductor, can no longer be changed after final assembly of the system, so that the electrical conductor and thus the electrical resistance generated by the conductor is constant.
- the pressure line is connected to the tank in a fluid-conducting manner via a first connector at a free end and is connected to the injector in a fluid-conducting manner at the second free end by means of a second connector.
- Connectors are components that are used to connect two components securely against pressure. Among other things, there are also connectors that can be electrically heated themselves. These have an electrical conductor that surrounds the fluid channel and is energized can be used in order to heat up the connector. Each of the heatable connectors used therefore also has its own electrical resistance, which must be calculated using the method according to the invention to determine the exact length of the pressure line.
- control device in the conveying device is already described with a specific data record, this being completed by the value for the length of the pressure line determined after final assembly.
- Manual data entry of the control device can thus be dispensed with and the control devices of different motor vehicles could be provided with a uniform data record which is adapted to the respective specific boundary conditions on the basis of the method according to the invention.
- This also eliminates a source of error, among other things, since a data set with an incorrect value for the line length cannot be used by mistake. This increases the robustness of the system.
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Länge einer beheizten Druckleitung für eine Fördervorrichtung einer wässrigen Harnstofflösung in einem Kraftfahrzeuge von einem Tank hin zu einem Injektor, wobei die Druckleitung elektrisch beheizbar ist und durch das Anlegen einer Spannung an einen an der Druckleitung geführten elektrischen Leiter unter Ausnutzung des Ohmschen Widerstandes beheizt wird, wobei durch die folgende Formel die Länge der Druckleitung errechnet wird: Formel (I) wobei A den Querschnitt des elektrischen Leiters bezeichnet, und p den spezifischen elektrischen Widerstand des elektrischen Leiters bezeichnet und RHeizleitung den elektrischen Widerstand des zur Beheizung der Druckleitung genutzten elektrischen Leiters bezeichnet.
Description
Beschreibung
Verfahren zur Ermittlung einer Leitungslänge
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Länge einer beheizten Druckleitung für eine Fördervorrichtung einer wässrigen Harnstofflösung in einem Kraftfahrzeuge von einem Tank hin zu einem Injektor, wobei die Druckleitung elektrisch beheizbar ist und durch das Anlegen einer Spannung an einen an der Druckleitung geführten elektrischen Leiter unter Ausnutzung des Ohmschen Widerstandes beheizt wird.
Stand der Technik
Weltweit sind in vielen Staaten gesetzliche Regelungen getroffen worden, die einen oberen Grenzwert für den Gehalt von bestimmten Substanzen im Abgas von Verbrennungskraftmaschinen festlegen. Hierbei handelt es sich zumeist um Substanzen, deren Abgabe an die Umwelt unerwünscht ist. Eine dieser Substanzen stellt Stickoxid (NOx) dar, deren Anteil im Abgas gesetzlich festgelegte Grenzwerte nicht übersteigen darf. Auf Grund der Rahmenbedingungen, beispielsweise der Auslegung der Verbrennungskraftmaschinen im Hinblick auf günstige Verbrauche und ähnliches, ist die innermotorische Vermeidung der Stickoxidemission bei der Verminderung des Anteils der Stickoxide im Abgas nur begrenzt tauglich, so dass für die Einhaltung relativ niedriger Grenzwerte eine Abgasnachbehandlung erforderlich ist. Hierbei hat sich herausgestellt, dass eine selektive katalytische Reduktion (SCR, selective catalytic reduction) der Stickoxide vorteilhaft ist. Diese SCR-Methode benötigt ein Reduktionsmittel, welches stickstoffhaltig ist. Insbesondere hat sich der Einsatz von Ammoniak (NH3) als Reduktionsmittel als eine mögliche Alternative herausgestellt. Auf Grund der chemischen Eigenschaften und der gesetzlichen Bestimmungen in vielen Staaten wird üblicherweise der Ammoniak nicht als reines Ammoniak vorgehalten, da dies insbesondere bei Kraftfahrzeugen oder anderen mobilen Anwendungen zu Problemen führen kann. Vielmehr werden
statt einer Bevorratung der Reduktionsmittel selbst oftmals Reduktionsmittelvorläufer gespeichert und mitgeführt. Unter einem Reduktionsmittelvorläufer wird insbesondere ein Stoff verstanden, welcher das Reduktionsmittel abspaltet oder chemisch in das Reduktionsmittel umgewandelt werden kann. Beispielsweise stellt für das Reduktionsmittel Ammoniak Harnstoff einen Reduktionsmittelvorläufer dar.
Die wässrige Ammoniaklösung, der Harnstoff, wird in einem Tank mitgeführt und mittels einer geeigneten Fördervorrichtung in genau dosierten Mengen in den Abgastrakt gefördert. Die wässrige Ammoniaklösung wird hierzu entlang einer Druckleitung von der Fördervorrichtung hin zu einem Injektor geführt. Durch den Injektor wird die wässrige Harnstofflösung schließlich in den Abgastrakt eingebracht und dort thermisch in Ammoniak und Wasser umgewandelt, um im Folgenden die Reduktion der im Abgas enthaltenen Stickoxide zu bewirken.
Um die Funktionalität der Fördervorrichtung, insbesondere das Spülen und Füllen der Leitungen, sicherzustellen ist es notwendig, dass in der Steuervorrichtung der Fördervorrichtung Parameter, wie beispielsweise die Anzahl, die Länge und der Durchmesser der Druckleitungen hinterlegt sind. Bislang werden diese Parameter manuell in die Steuervorrichtung eingegeben, was einerseits eine hohe Zeit- und Kostenbelastung darstellt und andererseits eine Fehlerquelle darstellt.
Darstellung der Erfindung, Aufgabe, Lösung, Vorteile
Daher ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zu schaffen, welches es erlaubt die für den Betrieb der Fördervorrichtung notwendigen Parameter der Druckleitungen beziehungsweise der Druckleitungen automatisch zu erkennen und in der Steuervorrichtung abzulegen.
Die Aufgabe hinsichtlich des Verfahrens wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Länge einer beheizten Druckleitung für eine Fördervorrichtung einer wässrigen Harnstofflösung in einem Kraftfahrzeuge von einem Tank hin zu einem Injektor, wobei die Druckleitung elektrisch beheizbar ist und durch das Anlegen einer Spannung an einen an der Druckleitung geführten elektrischen Leiter unter Ausnutzung des Ohmschen Widerstandes beheizt wird, wobei durch die folgende Formel die Länge der Druckleitung errechnet wird:
wobei A den Querschnitt des elektrischen Leiters bezeichnet, und p den spezifischen elektrischen Widerstand des elektrischen Leiters bezeichnet und RHeizieitung den elektrischen Widerstand des zur Beheizung der Druckleitung genutzten elektrischen Leiters bezeichnet.
Die Fluidleitung vom Tank hin zum Injektor erfolgt durch das Durchströmen der nachfolgenden Elemente. Aus dem Tank durch ein Anschlusselement, beispielsweise einen Konnektor, durch die eigentliche Druckleitung, durch ein weiteres Anschlusselement, beispielsweise einen Konnektor, hin zum Injektor, durch welchen das Fluid schließlich in den Abgastrakt eingebracht wird.
Eine wichtige Größe, um einen fehlerfreien Betrieb der Fördervorrichtung sicherzustellen, ist die Länge der Druckleitung. Diese ist wichtig, um beispielsweise das Spülen der Druckleitung und auch das Vorfördern von Fluid in die Druckleitung korrekt durchführen zu können. Durch eine Veränderung der Länge der Druckleitung würde die Spülzeit oder die Vorförderzeit nicht mehr ausreichen oder zu lang sein. Eine genaue Anpassung an die tatsächlich verwendete Druckleitung ist somit notwendig.
Der hier verfolgte Ansatz geht darauf zurück, dass einerseits die dem Material des elektrischen Leiters zugeordneten Eigenschaften, wie dem spezifischen elektrischen Widerstand und dem Querschnitt, bekannt sind und andererseits die Leis-
tungsaufnahme des als Heizung fungierenden elektrischen Leiters bekannt ist. Somit lässt sich rückwirkend von der bekannten Leitungsaufnahme die Länge der Druckleitung errechnen.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der elektrische Widerstand RHeizieitung sich durch die Formel:
ergibt, wobei RGesamt dem elektrischen Gesamtwiderstand, der zur Beheizung der Druckleitung genutzten Heizleitung und dem elektrischen Widerstand der an der Druckleitung verwendeten elektrisch beheizbaren Konnektoren, entspricht.
Der elektrische Widerstand des elektrischen Leiters, welcher zu Beheizung der Druckleitung verwendet wird, ergibt sich aus dem Gesamtwiderstand der Heizvorrichtung in Gänze, also elektrische Leiter an der Druckleitung und den Konnektoren, abzüglich der elektrischen Widerstände der beiden verwendeten beheizbaren Konnektoren.
Auch ist es vorteilhaft, wenn der elektrische Gesamtwiderstand RGesamt sich aus dem Verhältnis der angelegten Spannung U zur Stromstärke I ergibt, wobei die zur Beheizung genutzte Leistung P sich durch die Multiplikation der angelegten Spannung U und der Stromstärke I ergibt.
Mit einer bekannte Leistungsaufnahme P kann so bei bekannter Stromstärke oder Spannung, wobei die Spannung regelmäßig durch das vorhandene Bordnetz des Kraftfahrzeugs definiert und somit bekannt ist, der Gesamtwiderstand der Heizvorrichtung ermittelt werden.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel ist dadurch gekennzeichnet, dass die Druckleitung mit einem elektrisch leitfähigen Material beschichtet ist, welches den elektrischen Leiter bildet. Die Druckleitung ist bevorzugt aus einem flexiblen Material wie beispielsweise einem Kunststoff, der außerdem eine ausreichend hohe
Berstfestigkeit aufweist. Eine solche Kunststoffleitung kann mit einer metallischen, elektrisch leitfähigen Schicht ganz oder teilweise überzogen sein. Diese Schicht bildet dann das Heizelement aus.
Auch ist es zu bevorzugen, wenn die Ermittlung der Länge der Druckleitung nach der erfolgten Endmontage ein erstes Mal durchgeführt wird, wobei der ermittelte Wert in einem nicht überschreibbaren Speicher der Fördervorrichtung abgelegt wird.
Die Endmontage kann beispielsweise durch die Endmontage im Fahrzeug definiert sein. In jedem Fall ist hiermit ein Zeitpunkt gemeint, nach welchem keine bauliche Veränderung des Systems, wie beispielsweise das Austauschen von Teilen, vorgesehen ist. Die Fördervorrichtung und insbesondere die Druckleitung befinden sich in einem Einbauzustand, der auch dem Zustand bei der späteren geplanten Verwendung entspricht.
Durch die Ermittlung der Leitungslänge nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein Wert ermittelt, der unveränderlich in einem Speicher der Fördervorrichtung abgelegt wird. Die ermittelte Leitungslänge wird dann einerseits dazu verwendet die anderen relevanten Funktionen der Fördervorrichtung, wie beispielsweise das Spülen und Vorfördern, korrekt abbilden zu können und beispielsweise die Förderzeit der Fluidpumpe möglichst exakt einstellen zu können. Andererseits wird die ermittelte Leitungslänge als Referenzwert abgelegt, um eine Veränderung des Gesamtsystems, etwa durch Austauschen der Druckleitung, erkennen zu können.
Dazu ist es vorteilhaft, wenn das Verfahren während der Nutzungsdauer des Kraftfahrzeugs zu definierten Zeitpunkten wiederholt durchgeführt wird und ein Abgleich des im nicht überschreibbaren Speicher abgelegten Wertes durchgeführt wird.
Durch das wiederholte Ausführen des Verfahrens, beispielsweise beim Motorstart oder an einem anderen definierten Zeitpunkt, wird jeweils wieder ein aktueller Wert für die Länge der Druckleitung ermittelt. Durch einen Abgleich mit dem ursprünglich
ermittelten und abgelegten Wert kann so eine Veränderung am System erkannt werden.
Neben einer Veränderung der Länge der Druckleitung kann auch eine Veränderung des elektrischen Widerstands auf diese Weise erkannt werden, und somit ein Defekt, beispielsweise durch einen gebrochenen elektrischen Leiter, erkannt werden.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn bei Feststellung einer Abweichung zwischen dem im nicht überschreibbaren Speicher abgelegten Wert und dem neu ermittelten Wert eine Fehlermeldung erzeugt wird. Eine Fehlermeldung kann eine Anzeige im Sichtfeld des Fahrers auslösen, so dass dieser über eine erkannte Unregelmäßigkeit informiert wird. Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn die Fehlermeldung in einem Speicher der Fördervorrichtung oder des Kraftfahrzeugs abgelegt wird, um diese zu Diagnosezwecken zu verwenden.
Auch ist es zweckmäßig, wenn die Druckleitung aus einem elektrisch leitfähigen Material gebildet ist, wobei die Druckleitung selbst den elektrischen Leiter zu Beheizung bildet.
Alternativ kann die Druckleitung beispielsweise mit einem elektrischen Leiter umwickelt sein. In jedem Fall ist der elektrische Leiter, ob als Beschichtung, als fluidführendes Bauteil selbst oder als gewickelter Leiter, nach der Endmontage des Systems nicht mehr veränderlich, so dass der elektrische Leiter und somit der durch den Leiter erzeugte elektrische Widerstand konstant ist.
Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn die Druckleitung über einen ersten Konnektor an einem freien Ende an den Tank fluidleitend angebunden ist und an dem zweiten freien Ende mittels eines zweiten Konnektors fluidleitend an den Injektor angebunden ist.
Konnektoren sind Bauteile, die der drucksicheren Verbindung zwei Bauteile dienen. Unter andrem gibt es auch Konnektoren, die selbst elektrisch beheizbar sind. Diese weisen einen den Fluidkanal umgebenden elektrischen Leiter auf, der bestromt
werden kann, um so eine Erwärmung des Konnektors zu erreichen. Jeder der verwendeten beheizbaren Konnektoren weiß somit auch einen eigenen elektrischen Widerstand auf, welcher zur Ermittlung der genauen Länge der Druckleitung über das erfindungsgemäße Verfahren herausgerechnet werden muss.
Weiterhin vorteilhaft ist es, wenn die Steuervorrichtung in der Fördervorrichtung bereits mit einem spezifischen Datensatz beschrieben ist, wobei dieser durch den nach der Endmontage ermittelten Wert für die Länge der Druckleitung vervollständigt wird. Ein manuelles bedaten der Steuervorrichtung kann somit entfallen und die Steuervorrichtungen unterschiedlicher Kraftfahrzeuge könnten mit einem einheitlichen Datensatz versehen werden, der auf Basis des erfindungsgemäßen Verfahrens an die jeweiligen spezifischen Randbedingungen angepasst wird. Hierdurch wird unter anderem auch eine Fehlerquelle ausgeschlossen, da nicht aus Versehen ein Datensatz mit einem falschen Wert für die Leitungslänge verwendet werden kann. Dies erhöht die Robustheit des Systems.
Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Claims
1. Verfahren zur Ermittlung der Länge einer beheizten Druckleitung für eine Fördervorrichtung einer wässrigen Harnstofflösung in einem Kraftfahrzeuge von einem Tank hin zu einem Injektor, wobei die Druckleitung elektrisch beheizbar ist und durch das Anlegen einer Spannung an einen an der Druckleitung geführten elektrischen Leiter unter Ausnutzung des Ohm’schen Widerstandes beheizt wird, wobei durch die folgende Formel die Länge der Druckleitung errechnet wird:
wobei A den Querschnitt des elektrischen Leiters bezeichnet, und p den spezifischen elektrischen Widerstand des elektrischen Leiters bezeichnet und RHeizieitung den elektrischen Widerstand des zur Beheizung der Druckleitung genutzten elektrischen Leiters bezeichnet.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der elektrische Widerstand RHeizieitung sich durch die Formel:
Rneizleitung Rcesamt ~ (R Konnektor 1 T R Konnektor 2) ergibt, wobei RGesamt dem elektrischen Gesamtwiderstand, der zur Beheizung der Druckleitung genutzten Heizleitung und dem elektrischen Widerstand der an der Druckleitung verwendeten elektrisch beheizbaren Konnektoren, entspricht.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der elektrische Gesamtwiderstand Rcesamt sich aus dem Verhältnis der angelegten Spannung U zur Stromstärke I ergibt, wobei die zur Beheizung genutzte Leistung P sich durch die Multiplikation der angelegten Spannung U und der Stromstärke I ergibt.
9 Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Druckleitung mit einem elektrisch leitfähigen Material beschichtet ist, welches den elektrischen Leiter bildet. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Ermittlung der Länge der Druckleitung nach der erfolgten Endmontage ein erstes Mal durchgeführt wird, wobei der ermittelte Wert in einem nicht überschreibbaren Speicher der Fördervorrichtung abgelegt wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Verfahren während der Nutzungsdauer des Kraftfahrzeugs zu definierten Zeitpunkten wiederholt durchgeführt wird und ein Abgleich des im nicht überschreibbaren Speicher abgelegten Wertes durchgeführt wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass bei Feststellung einer Abweichung zwischen dem im nicht überschreibbaren Speicher abgelegten Wert und dem neu ermittelten Wert eine Fehlermeldung erzeugt wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Druckleitung aus einem elektrisch leitfähigen Material gebildet ist, wobei die Druckleitung selbst den elektrischen Leiter zu Beheizung bildet. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Druckleitung über einen ersten Konnektor an einem freien Ende an den Tank fluidleitend angebunden ist und an dem zweiten freien Ende mittels eines zweiten Konnektors fluidleitend an den Injektor angebunden ist.
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