WO2022070984A1

WO2022070984A1 - 引戸装置及びセンサーユニット

Info

Publication number: WO2022070984A1
Application number: PCT/JP2021/034286
Authority: WO
Inventors: 勝之奥村; 達啓津守; 駆管藤; 一保宮山; 良治平井
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2020-10-02
Filing date: 2021-09-17
Publication date: 2022-04-07
Also published as: TW202217136A; CN116249820A; JPWO2022070984A1

Abstract

引戸装置１は、引戸パネル３０と、該引戸パネルを戸幅方向にスライドさせる駆動機構５０と、該駆動機構を制御する制御部５５に接続される受信部３５と、前記引戸パネルの引手位置に設けられ検知対象を検知する検知部１６と、該検知部の検知信号を前記受信部に無線送信する送信部１９と、を備えており、前記検知部は、第１センサー１７と、この第１センサーよりも検知範囲が狭く、前記検知信号を出力する第２センサー１８と、を備え、該第２センサーは、前記第１センサーが検知対象を検知状態で作動される。

Description

引戸装置及びセンサーユニット

　本開示は、引戸パネルを備えた引戸装置及び引戸パネルに取り付けられるセンサーユニットに関する。

　従来より、引戸パネルを戸幅方向にスライドさせる駆動機構を備えたいわゆる自動ドアを構成する引戸装置が知られている。このような自動ドアには、非接触式にて人体等の検知対象を検知して駆動機構を駆動制御するための各種センサー等が設けられる。
　例えば、下記特許文献１には、把手部付近を検知範囲とする測距センサを扉体の直上に設けた自動開閉扉装置が開示されている。

特開２０００－１８６４６５号公報

　しかしながら、上記特許文献１に記載された自動開閉扉装置では、測距センサが扉体の直上に組み込まれる。そのため、例えば、高さ寸法が異なる扉体に適用する場合には、誤検知を抑制すべく、検知範囲の異なる測距センサを組み込む必要があるなどの懸念がある。

　本開示は、上記実情に鑑みてなされたものであり、誤検知を抑制し得、かつ部品の共通化を図り得る引戸装置及びセンサーユニットを提供することを目的としている。

　上記目的を達成するために、第１の本開示に係る引戸装置は、引戸パネルと、該引戸パネルを戸幅方向にスライドさせる駆動機構と、該駆動機構を制御する制御部に接続される受信部と、前記引戸パネルの引手位置に設けられ検知対象を検知する検知部と、該検知部の検知信号を前記受信部に無線送信する送信部と、を備えており、前記検知部は、第１センサーと、この第１センサーよりも検知範囲が狭く、前記検知信号を出力する第２センサーと、を備え、該第２センサーは、前記第１センサーが検知対象を検知状態で作動されることを特徴とする。

　上記目的を達成するために、第１の本開示に係るセンサーユニットは、引戸パネルと、該引戸パネルを戸幅方向にスライドさせる駆動機構と、該駆動機構を制御する制御部に接続される受信部と、を備えた引戸装置の前記引戸パネルの引手位置に取り付けられるセンサーユニットであって、検知対象を検知する検知部と、該検知部の検知信号を前記受信部に無線送信する送信部と、を備えており、前記検知部は、第１センサーと、この第１センサーよりも検知範囲が狭く、前記検知信号を出力する第２センサーと、を備え、該第２センサーは、前記第１センサーが検知対象を検知状態で作動されることを特徴とする。このセンサーユニットには、前記検知部及び前記送信部の電源となる電池を交換可能に収容する電池収容部が設けられていてもよい。このセンサーユニットには、前記引戸パネルの引手となる手掛部が設けられていてもよい。

　第２の本開示は、上記目的に代えて、検知対象を検知する検知部を引手位置に設けながらも、有効開口幅を大きくし得、かつ全開位置において引戸パネルが沿わせられる壁面との隙間を小さくし得る引戸装置を提供することを目的としてもよい。この場合は、第２の本開示に係る引戸装置は、上記手段に代えて、引戸パネルと、該引戸パネルを戸幅方向にスライドさせる駆動機構と、該駆動機構を制御する制御部に接続される受信部と、前記引戸パネルの戸厚方向第１面側及び第２面側のそれぞれにおいて検知対象を検知する第１面側検知部及び第２面側検知部と、これら第１面側検知部及び第２面側検知部の検知信号を前記受信部に無線送信する送信部と、を備えており、前記第１面側検知部及び前記送信部は、前記引戸パネルの引手位置の前記第１面側において戸厚方向に突出するように設けられた第１センサーケース部に設けられ、前記第２面側検知部は、前記引手位置の前記第２面側において表面が該第２面と略同一平面状となるように設けられた第２センサーケース部に設けられていることを特徴としてもよい。この場合は、更に、前記第１センサーケース部と前記第２センサーケース部とは、別体とされ、前記引戸パネルの戸厚方向両側のいずれ側にも取り付け可能とされていてもよい。また、上記いずれかの場合には、前記第１センサーケース部における前記第１面側において戸厚方向に突出する部位が手掛突部を構成し、前記第２センサーケース部には、前記表面において開口する手掛凹部が設けられていてもよい。

　第３の本開示は、上記目的に代えて、メンテナンス性を向上し得、かつ部品の共通化を図り得る引戸装置を提供することを目的としてもよい。この場合は、第３の本開示に係る引戸装置は、引戸パネルと、該引戸パネルを戸幅方向にスライドさせる駆動機構と、該駆動機構を制御する制御部に接続される受信部と、検知対象を検知する検知部、該検知部の検知信号を前記受信部に無線送信する送信部並びに前記検知部及び前記送信部の電源となる電池を交換可能に収容する電池収容部が設けられたセンサーユニットと、を備えており、前記センサーユニットは、前記引戸パネルの戸先側端部の引手に設けられ、該引戸パネルに対して着脱自在とされていることを特徴としてもよい。

　第１の本開示に係る引戸装置及びセンサーユニットは、上述のような構成としたことで、誤検知を抑制することができ、部品の共通化を図ることができる。

（ａ）、（ｂ）は、本開示の一実施形態に係る引戸装置の一例を模式的に示す一部破断概略斜視図である。（ａ）、（ｂ）は、同引戸装置の一部を省略した一部破断概略横断面図、（ｃ）は、同引戸装置が備える引戸パネルの一例を模式的に示す一部破断概略側面図、（ｄ）は、同引戸装置が備える受信部（受信ユニット）の一例を模式的に示す概略底面図である。（ａ）～（ｆ）は、同引戸装置が備えるセンサーユニットの一例を模式的に示し、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、背面図、（ｃ）は、左側面図、（ｄ）は、右側面図、（ｅ）は、平面図、（ｆ）は、底面図である。（ａ）は、同引戸パネルの一部破断概略斜視図、（ｂ）は、同引戸パネルの一部破断概略分解斜視図である。（ａ）は、同引戸パネルの一部破断概略斜視図、（ｂ）は、同引戸パネルの一部破断概略分解斜視図である。（ａ）、（ｂ）は、同引戸装置の一部を省略した一部破断概略分解斜視図である。同引戸装置の一部を省略した概略分解斜視図である。（ａ）～（ｃ）は、同引戸装置の一部を省略した一部破断概略分解側断面図である。同引戸装置の概略ブロック図である。同引戸装置において実行される基本動作の一例を模式的に示す概略フローチャートである。（ａ）、（ｂ）は、同引戸装置において実行される基本動作の一例を模式的に示す概略フローチャートである。（ａ）～（ｃ）は、本開示の他の実施形態に係る引戸装置の一例を模式的に示し、（ａ）、（ｂ）は、同引戸装置が備える引戸パネルの一例を模式的に示す一部破断概略斜視図、（ｃ）は、同引戸パネルの一部破断概略縦断面図である。同引戸装置が備えるセンサーユニットの一例を模式的に示す概略分解斜視図である。（ａ）～（ｆ）は、同センサーユニットの一例を模式的に示し、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、背面図、（ｃ）は、左側面図、（ｄ）は、右側面図、（ｅ）は、平面図、（ｆ）は、底面図である。（ａ）、（ｂ）は、本開示の更に他の実施形態に係る引戸装置の一例を模式的に示す一部破断概略斜視図である。（ａ）、（ｂ）は、同引戸装置の一部を省略した一部破断概略正面図である。（ａ）は、同引戸装置が備える引戸パネルの一例を模式的に示す一部破断概略斜視図、（ｂ）は、同引戸パネルの一部破断概略分解斜視図である。

　以下に本開示の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
　一部の図では、他図に付している詳細な符号の一部を省略している。
　以下の各実施形態では、各実施形態に係るセンサーユニットの一例が取り付けられた各実施形態に係る引戸装置の一例を施工した状態を基準として上下方向等の方向を説明する。

　図１～図１１は、第１実施形態に係るセンサーユニットの一例が取り付けられた引戸装置の一例及び同引戸装置において実行される基本動作の一例を模式的に示す図である。
　本実施形態に係る引戸装置１は、図８（ａ）～（ｃ）に示すように、引戸パネル３０と、この引戸パネル３０を戸幅方向にスライドさせる駆動機構５０と、を備えている。このような構成とすれば、駆動機構５０を駆動すれば、引戸パネル３０を開閉（開放及び閉鎖）方向に移動させることができる。つまり、引戸パネル３０を自動ドアとして機能させることができる。

　この引戸装置１の設置箇所としては、戸建住宅や集合住宅等の一般住宅であってもよく、宿泊施設や医療施設、福祉施設等の公共的な施設や、事務所等の商業施設、各種店舗等、種々の箇所に設置可能である。本実施形態では、図１（ａ）、（ｂ）及び図２（ａ）、（ｂ）に示すように、一枚の引戸パネル３０を片引き状に建て付けた例を示している。図例では、開放位置（全開位置）の引戸パネル３０が沿わせられる袖壁４が設けられた設置構造を例示している。つまり、引戸パネル３０を袖壁納め状に建て付けた例を示している。以下では、戸厚方向一方側となる袖壁４が設けられた側とは異なる側を室内側とし、戸厚方向他方側となる袖壁４が設けられた側を室外側として説明するが、逆であってもよい。

　引戸装置１は、図７及び図８に示すように、引戸パネル３０の上端側を戸幅方向にガイドする上レール４０を備えている。この上レール４０と駆動機構５０とによって引戸パネル３０を開閉する戸開閉装置２を構成してもよい。上レール４０は、固定対象としての上枠５に固定される。この上枠５を含む戸枠は、引戸装置１が備えていてもよい。
　戸枠は、図１及び図２（ａ）、（ｂ）に示すように、建物の壁体３に設けられた開口部に設置される。戸枠は、引戸パネル３０によって開閉される出入口９の上側を区画する上枠５（上レール４０）と、引戸パネル３０の戸先側に配される戸先側縦枠６と、引戸パネル３０の戸尻側に配される戸尻側縦枠７と、中方立（中間縦枠）８と、を備えている。中方立８は、袖壁４の出入口９側端部に沿うように配され、戸先側縦枠６とによって出入口９の開口幅方向両側を区画する。上枠５は、図例のように垂れ壁の下端部に沿うように設けられた構成に限られず、天井に付設状や埋込状に設けられてもよい。出入口９の下側は、床や適宜の下枠によって区画されてもよい。

　上枠５は、戸幅方向に長尺状とされている。この上枠５の長さ寸法は、引戸パネル３０の戸幅の概ね２倍程度の寸法とされている。この上枠５には、図８に示すように、後記する上レール４０に設けられた固定部４７の上側部位を受け入れる受入溝５ｂが設けられている。この上枠５は、まぐさ等の適宜の上枠下地にねじや釘等の固着具によって固定されてもよい。
　戸先側縦枠６、戸尻側縦枠７及び中方立８は、戸高方向（上下方向）に長尺状とされている。これら戸先側縦枠６、戸尻側縦枠７及び中方立８の長さ寸法は、引戸パネル３０の戸高寸法に、駆動機構５０を含む上レール４０や上枠５の上下方向に沿う寸法を足し合わせた寸法と概ね同寸法とされている。戸先側縦枠６及び戸尻側縦枠７は、柱等の適宜の縦枠下地に固着具によって固定されてもよい。これら戸先側縦枠６及び戸尻側縦枠７と上枠５とは、三方枠状に組付けられた状態で縦枠下地及び上枠下地に固定されてもよい。図例では、これら戸先側縦枠６及び戸尻側縦枠７の上端部の互いに向き合う見込面を上枠５の長手方向の各端面に突き合わせ、これら戸先側縦枠６及び戸尻側縦枠７と上枠５とを縦勝状に組付けた例を示している。

　これら戸先側縦枠６及び戸尻側縦枠７の互いに向き合う見込面には、図例では、引戸パネル３０の戸幅方向の端部（戸先側端部及び戸尻側端部）を受け入れる戸じゃくり溝が設けられている。
　中方立８は、上端部が上枠５に固定され、下端部が床に固定されてもよい。この中方立８の引戸パネル３０側の端部には、図例では、引戸パネル３０の厚さ方向一方面（第２面）３２に擦るように接するモヘア等の隙間遮蔽部材が設けられている。戸枠としては、上記したような構成に限られず、また、引戸パネル３０の納め態様に応じて、その他、種々の構成とされていてもよい。

　引戸パネル３０は、一方向（上下方向）に長尺な略矩形平板状とされている。この引戸パネル３０の戸高寸法（長さ寸法）は、当該引戸パネル３０によって開閉される出入口９の開口高に応じた寸法であればよく、標準的な戸高寸法、例えば、１８００ｍｍ～２１００ｍｍ程度でもよい。引戸パネル３０は、戸高寸法が天井高と略同高さ、例えば、２３００ｍｍ～３０００ｍｍ程度とされてハイドアを構成してもよい。引戸パネル３０の戸厚寸法は、２０ｍｍ～４０ｍｍ程度でもよい。引戸パネル３０の戸幅寸法は、例えば、５００ｍｍ～１８００ｍｍ程度でもよい。引戸パネル３０は、室内に設置する場合には、一般的な室内引戸として適用される木質系材料や金属系材料等から形成された枠状芯材を含むパネル芯材に表面材を貼着した構成とされたいわゆるフラッシュパネル等の比較的に軽量なパネルでもよい。引戸パネル３０としては、このようなフラッシュパネルに限られず、設置箇所等に応じて適宜の構成とされていてもよい。

　この引戸パネル３０の戸幅方向両側の上端部には、図７及び図８に示すように、上レール４０にスライド自在に吊下保持される被ガイド部材４３，４３が連結されている。つまり、本実施形態では、引戸装置１は、引戸パネル３０を上吊型で開閉する構成とされている。引戸パネル３０の戸幅方向両側の上端部には、被ガイド部材４３，４３の被取付部が取り付けられる取付部が設けられている。引戸パネル３０の取付部としては、引戸パネル３０の戸幅方向両側の上端部のそれぞれに戸幅方向外側及び上方側に向けて開口するように設けられ、被取付部が嵌め込まれる凹所状のカップ部でもよい。
　被ガイド部材４３，４３は、上レール４０に設けられたガイド溝４１に挿入され、上レール４０のガイド片部上を走行する転動体４４，４４を備えている。図例では、戸厚方向に沿う軸回りに回転する転動体４４を、被ガイド部材４３のガイド本体の戸厚方向両側のそれぞれに設けた例を示している。これら戸厚方向両側の転動体４４，４４は、被ガイド部材４３のガイド本体の戸幅方向に間隔を空けて複数箇所に設けられていてもよい。

　これら戸幅方向両側の被ガイド部材４３，４３のうちの一方側（例えば、戸先側）の被ガイド部材４３に駆動機構５０が連結されている。つまり、この一方側の被ガイド部材４３が駆動機構５０によって戸幅方向にスライドされ、駆動機構５０に連結されていない他方側の被ガイド部材４３が言わば従動的に戸幅方向にスライドされてもよい。
　被ガイド部材４３，４３としては、上記したような構成に限られず、上レール４０に応じて適宜の構成とされていてもよい。引戸パネル３０の下端部に、床側に設けられるガイドピン等の下端ガイド部材が差し込まれるガイド溝等が設けられていてもよい。

　上レール４０は、引戸パネル３０の戸幅方向に長尺状とされ、引戸パネル３０の戸幅の概ね２倍の長さとされている。この上レール４０の長手方向（レール長手方向）一方側（図例では、戸先側）の第１半部に駆動機構５０が固定されていてもよい。この上レール４０の長さは、戸幅の２倍よりも小さい寸法とされている。上レール４０の長さは、閉鎖位置の引戸パネル３０の戸尻側端部と中方立８（袖壁４）との重ね合わせ寸法や全開位置の引戸パネル３０の引き残し寸法等に応じて適宜の寸法とすればよい。図２（ｂ）では、引戸パネル３０が全開位置において引き残しが形成されない例を示している。つまり、引戸パネル３０は、全開位置において、その戸先側端面と中方立８（袖壁４）の出入口９側に向く側面（見込面）とが略同一平面状となる構成とされている。

　この上レール４０には、被ガイド部材４３のガイド本体を受け入れるガイド溝４１が下向きに開口するように設けられている。ガイド溝４１は、上レール４０の全長に亘って延びるように設けられている。このガイド溝４１に、被ガイド部材４３のガイド本体が挿入され、ガイドされる。上レール４０は、このガイド溝４１の溝底を区画する溝底板状部と、ガイド溝４１の溝幅方向両側を区画する両側の側板状部と、これら側板状部の下端部から互いに向き合う方向に延出するガイド片部と、を備えている。この上レール４０は、溝底板状部の上面側の溝幅方向（戸厚方向）両側縁部から上方側に向けて突出するように設けられた両側の突片部４２，４２を備えている。
　両側のガイド片部の延出方向先端部には、上方側に向けて突出する突条が上レール４０の全長に亘って延びるように設けられている。これらガイド片部の突条に、被ガイド部材４３の転動体４４，４４の外周面に設けられた環状溝が係合し、これらガイド片部の突条に沿って転動体４４，４４が走行する。

　上レール４０としては、戸厚方向両側に間隔を空けて設けられたそれぞれの転動体４４，４４が走行するガイド片部を有した構成に限られない。上レール４０としては、例えば、被ガイド部材４３の戸厚方向一方側のみに設けられた転動体４４が引っ掛けられるように保持される一つのガイド片部を備えた構成であってもよく、その他、種々の構成とされていてもよい。
　この上レール４０には、上枠５に対して上レール４０を固定する固定部４７が設けられている。この固定部４７は、上レール４０の溝底板状部から上方側に向けて突出するように設けられている。図例では、上レール４０に、長手方向に間隔を空けて複数の固定部４７が設けられている。これら複数の固定部４７は、上レール４０に設けられる駆動機構５０の構成部材が設けられていない空きスペースに設けられている。これら固定部４７は、後述するように、ねじ等の固着具によって上枠５に対して固定される構成でもよいが、上枠５に設けられた引掛部に引っ掛け保持や仮保持される構成とされていてもよい。

　駆動機構５０は、上記した上レール４０に固定されている。このような構成とすれば、駆動機構５０を上レール４０に一体化した状態で、引戸パネル３０が建て付けられる戸枠の上枠５等の固定対象に対して上レール４０を固定することができる。
　この駆動機構５０は、図６～図８に示すように、戸幅方向に離間した位置に設けられる従動回転車５３，５３を備えている。駆動機構５０は、これら従動回転車５３，５３のそれぞれに巻き掛けられ、被ガイド部材４３に連結された紐状伝動体５２と、この紐状伝動体５２に駆動を伝達する駆動部５１と、を備えている。このような構成とすれば、駆動部５１を駆動すれば、紐状伝動体５２に連結された被ガイド部材４３が戸幅方向に移動され、引戸パネル３０を開閉方向に移動させることができる。

　駆動部５１は、両側の従動回転車５３，５３の間に位置するように設けられている。この駆動部５１は、上レール４０の上方側に設けられている。この駆動部５１としては、紐状伝動体５２が巻き掛けられた駆動回転車を回転させるモータであってもよい。このような構成とすれば、駆動回転車及び駆動部５１を戸幅方向一方側端部に設けた構成と比べて、戸幅方向に沿う寸法のコンパクト化を図ることができる。また、駆動回転車及び駆動部５１を上レール４０の戸厚方向一方側に設けたような構成と比べて、戸厚方向に沿う寸法のコンパクト化を図ることができる。これらにより、住居等の一般的な建物内に設置される引戸装置の戸枠と同程度の戸枠に対して設置することも可能となる。また、例えば、既設の戸枠に対して設置することも可能であり、新築時のみならず、改築や改装時にも適用可能である。これにより、既設の戸建住宅や集合住宅等の一般住宅や、宿泊施設や医療施設、福祉施設等の公共的な施設、事務所等の商業施設、各種店舗等の室内に設置される引戸装置１として好適に用いることができる。また、引戸装置１の駆動機構５０は、コンパクトであるため、引戸パネル３０を自動ドアとして機能させることが可能でありながらも、室内引戸として設置しても外観上の違和感（ノイズ）を小さくすることができ、室内用として好適に用いることができる。

　駆動回転車及び両側の従動回転車５３，５３としては、それぞれの外周面に、ロープ状部材とされた紐状伝動体５２が係合する環状溝を設けたプーリであってもよい。これら駆動回転車、両側の従動回転車５３，５３及び駆動部５１は、適宜の固定部材を介して上レール４０に対して固定されていてもよい。駆動部５１を構成するモータとしては、正逆回転可能で回転数の制御可能なサーボモータ等であってもよい。
　紐状伝動体５２としては、環状に形成された一部に被ガイド部材４３の連結部が固定されていてもよく、または、長手方向両側端部が連結部の戸幅方向両側に連結されて略環状に形成されていてもよい。この紐状伝動体５２は、伸長し難い構成とされていればよく、例えば、金属製ワイヤや、適宜の繊維を撚り合わせた撚紐や繊維を組み合わせた組紐等であってもよい。

　駆動機構５０の駆動回転車及び両側の従動回転車５３，５３は、プーリ（滑車）に限られず、歯車（スプロケット）等であってもよい。紐状伝動体５２も、これら駆動回転車及び両側の従動回転車５３，５３に合わせてロープ状部材とされた構成に限られず、ベルトやボールチェーン、チェーン等であってもよい。上記した例では、両側の従動回転車５３，５３の間に駆動回転車及び駆動部５１を設けた例を示しているが、このような態様に限られない。両側の従動回転車５３，５３のうちの一方を、紐状伝動体５２が巻き掛けられる駆動回転車とし、他方を、従動回転車としてもよい。この場合は、この駆動回転車に回転の伝達が可能となるように適宜の駆動部５１を設けた構成としてもよい。駆動機構５０としては、このような駆動回転車によって変位される紐状伝動体５２を備えた構成に限られない。例えば、駆動部５１によって回転されるスクリューによって戸幅方向に変位される連結部を被ガイド部材４３に連結したような構成等でもよく、駆動機構５０としては、その他、種々の構成とされていてもよい。

　引戸装置１は、図９に示すように、この駆動機構５０を制御する制御部としての駆動側制御部５５を備えている。駆動側制御部５５は、詳細には後述するが、第１モードと第２モードとを選択的に実行する。
　この駆動側制御部５５は、駆動部５１に適宜の信号線等を介して接続され、駆動部５１を構成するモータの回転を制御する。この駆動側制御部５５によって駆動部５１が制御されて正回転または逆回転され、引戸パネル３０が全開位置または閉鎖位置に移動される。この駆動側制御部５５は、ＣＰＵ等の制御回路や、後記する基本動作の一例を含むプログラム等を記憶するＲＯＭやＲＡＭ等の各種のメモリー（記憶部）等を含むマイコン（ＭＣＵ）等であってもよい。この駆動側制御部５５は、図７に示すように、駆動部５１の戸幅方向一方側に位置するように上レール４０に設けられた制御ブロック５４に設けられている。この制御ブロック５４には、駆動部５１に駆動電源を供給する電源部等が設けられている。図例では、制御ブロック５４は、戸幅方向に長尺な略四角柱状とされている。

　引戸装置１は、図９に示すように、引戸パネル３０の位置を検知する位置検知部５６を備えている。この位置検知部５６としては、少なくとも引戸パネル３０の閉鎖位置及び全開位置を検知可能な構成であってもよく、また、引戸パネル３０の絶対位置を検知可能な構成とされていてもよい。例えば、位置検知部５６は、紐状伝動体５２によって回転されて可変抵抗器を回転させる検知回転車を有した構成とされていてもよい。このような構成とすれば、可変抵抗器の抵抗値（電圧）によって引戸パネル３０の絶対位置を検知することができる。この位置検知部５６は、駆動側制御部５５に信号線等を介して接続されている。この位置検知部５６による引戸パネル３０の位置情報や移動方向（閉鎖側または開放側）情報に応じて駆動部５１が制御され、引戸パネル３０が開閉方向に移動される。この位置検知部５６は、例えば、一方の従動回転車５３と制御ブロック５４との間に位置するように上レール４０に設けられていてもよい（図１６参照）。

　引戸装置１は、駆動側制御部５５に接続される受信部３５と、引戸パネル３０をスライドさせるための操作を受け付ける操作部を構成し、検知対象を検知する検知部１６，２６と、を備えている。引戸装置１は、検知部１６，２６の検知信号（操作信号）を受信部３５に無線送信する送信部１９を備えている。このような構成とすれば、検知部１６，２６の検知信号を無線によって駆動側制御部５５に接続される受信部３５に送信することができ、検知部１６，２６と駆動機構５０とを接続する配線等が不要となる。操作部を構成する検知部１６，２６に手等の検知対象を近づけることで、駆動機構５０が制御され、引戸パネル３０を開閉方向に移動させることができる。つまり、開閉釦等を操作することなく非接触式によって引戸パネル３０を開閉方向に移動させることができ、利便性を向上させることができ、また、衛生面においても良好なものとなる。送信部１９は、戸厚方向で一方側に位置するように設けられている。検知部１６，２６及び送信部１９の具体的構成の一例については、後述する。

　受信部３５は、信号線等を介して駆動側制御部５５に接続されている。この受信部３５は、上レール４０に取り付けられる受信ユニット３４に設けられている。このような構成とすれば、例えば、受信ユニット３４が壁体３の適所に設けられる構成と比べて、上レール４０に設けられた駆動側制御部５５や電源部等と受信ユニット３４の各種機器とを接続する配線を容易に行うことができる。上記した上レール４０には、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、当該上レール４０の戸厚方向両側のいずれ側にも選択的に受信部を構成する受信ユニット３４を取り付け可能とされ受信ユニット３４を保持する保持部４５が設けられている。このような構成とすれば、後記する送信部１９が戸厚方向でいずれ側に設けられていても対応可能となる。つまり、上レール４０の戸厚方向で、送信部１９が設けられた側に受信ユニット３４を取り付けることができる。これにより、設置箇所に応じて戸厚方向一方側に受信ユニット３４を設けた上レール４０と戸厚方向他方側に受信ユニット３４を設けた上レール４０とを別部品として用意する必要がなく、上レール４０及び受信ユニット３４を共通部品とすることができる。

　受信ユニット３４及び保持部４５のうちの一方には、他方に設けられた係止突部３８を受け入れる係止凹部４６が設けられている。このような構成とすれば、一方の係止凹部４６に他方の係止突部３８を差し込んで係止させることで保持部４５に対して受信ユニット３４を取り付けることができる。これにより、例えば、ねじ等によって保持部４５に対して受信ユニット３４を取り付ける必要がある構成と比べて、組付性を向上させることができる。
　係止突部３８及び係止凹部４６は、保持部４５に対して上方側から取り付けられた受信ユニット３４の下方側及び水平方向への移動を抑止するように互いに係止する構成とされている。このような構成とすれば、上レール４０の保持部４５に対して上方側から引っ掛けるようにして受信ユニット３４を容易に取り付けることができる。また、係止突部３８を係止凹部４６に係止させることで保持部４５に対する受信ユニット３４の下方側及び水平方向への移動が抑止されるので、受信ユニット３４を取り付けた状態で上レール４０を固定対象としての上枠５に固定することができる。

　係止突部３８は、受信ユニット３４に設けられ、係止凹部４６は、保持部４５の戸厚方向両側に設けられている。例えば、保持部４５の戸厚方向両側に係止突部３８を設けた構成とすれば、受信ユニット３４を取り付けない側において係止突部３８が邪魔になる懸念があるが、上記構成とすれば、このような懸念がない。
　受信ユニット３４は、図８（ｃ）に示すように、保持部４５に取り付けられ、かつ上レール４０が固定対象としての上枠５に固定された状態で、その上面３４ａが上枠５の下面５ａに当接または近接対面される。このような構成とすれば、上記のように互いの係止突部３８及び係止凹部４６を係止させて受信ユニット３４を保持部４５に取り付けた状態で、上レール４０を上枠５に固定すれば、受信ユニット３４の上面３４ａが上枠５の下面５ａに当接または近接対面される。これにより、上枠５の下面５ａ及び係止凹部４６と係止突部３８との互いの係止によって受信ユニット３４の移動が抑制され、受信ユニット３４の意図しない脱離を抑制することができる。上枠５の下面５ａに対して受信ユニット３４の上面３４ａを近接させる際における下面５ａと上面３４ａとの間の寸法は、係止凹部４６と係止突部３８との係止の解除がなされないように適宜の寸法としてもよい。

　具体的には、保持部４５は、図６及び図７に示すように、上レール４０の長手方向一方側端部に設けられている。この保持部４５は、上レール４０の溝底板状部から上方側に向けて突出するように設けられている。この保持部４５は、上レール４０に一体的に設けられていてもよく、または別体的に設けられ、適宜の固着具等によって上レール４０に対して固定されていてもよい。図例では、保持部４５は、概ね直方体形状とされ、上レール４０の両側の突片部４２，４２間に嵌め込まれるようにして上レール４０に固定されている。この保持部４５は、そのレール長手方向一方側面が上レール４０の長手方向一方側端面と略同一平面状となるように上レール４０の長手方向一方側端部に設けられている。この保持部４５の上下方向に沿う寸法は、上レール４０が上枠５に固定された状態で、上枠５に干渉しないように適宜の寸法とされていてもよい。図例では、保持部４５の上下方向に沿う寸法は、上枠５の受入溝５ｂに上端部が受け入れられる固定部４７の上下方向に沿う寸法よりも小さい寸法とされている。

　保持部４５には、係止凹部４６として戸厚方向一方側の第１係止凹部４６Ａと戸厚方向他方側の第２係止凹部４６Ｂとが設けられている。つまり、保持部４５には、その戸厚方向一方側に受信ユニット３４を取り付ける際に係止突部３８が係止される第１係止凹部４６Ａと、その戸厚方向他方側に受信ユニット３４を取り付ける際に係止突部３８が係止される第２係止凹部４６Ｂと、が設けられている。
　これら第１係止凹部４６Ａと第２係止凹部４６Ｂとは、レール幅方向（戸厚方向）に見て互いに一致した位置となるように設けられている。本実施形態では、保持部４５の戸厚方向両側のそれぞれに、レール長手方向に間隔を空けて複数（図例では、２つ）の第１係止凹部４６Ａ及び第２係止凹部４６Ｂが設けられている。これら第１係止凹部４６Ａ及び第２係止凹部４６Ｂは、互いに同様の構成であるので、以下では一つを例にとって係止凹部４６として説明する。

　この係止凹部４６は、保持部４５の戸厚方向外側部位において上方側及び戸厚方向外側に向けて開口するように設けられている。この係止凹部４６は、上下方向に延びるように設けられている。この係止凹部４６の戸厚方向外側の幅方向（レール長手方向）両側開口縁部には、後記する係止突部３８の大径部の抜止となる抜止壁部が開口幅を小さくするように形成されている。この係止凹部４６の上下方向に沿う寸法や、戸厚方向に沿う深さ寸法、両側の抜止壁部間の幅寸法等は、係止突部３８の受け入れが可能で、かつ受け入れた係止突部３８の下方側及び水平方向への保持部４５に対する移動を抑止可能なように適宜の寸法とされている。

　受信ユニット３４は、上レール４０の戸厚方向一方側及び戸厚方向他方側のうちの一方の側面に沿うように保持部４５に対して取り付けられる。この受信ユニット３４は、概ね直方体形状とされている。この受信ユニット３４は、図例では、そのレール長手方向一方側面が上レール４０の長手方向一方側端面と略同一平面状となるように、かつ、その下面が上レール４０の下面と略同一平面状となるように、保持部４５に取り付けられる。この受信ユニット３４の上レール４０側には、戸厚方向に沿って突出するように係止突部３８が設けられている。本実施形態では、受信ユニット３４には、レール長手方向の複数箇所に設けられた係止凹部４６，４６のそれぞれに係止する複数（図例では、２つ）の係止突部３８，３８がレール長手方向に間隔を空けて設けられている。これら係止突部３８，３８は、レール長手方向に沿う寸法が保持部４５よりも大とされた受信ユニット３４のレール長手方向中央部とレール長手方向一方側端部とに位置するように設けられている。これら係止突部３８，３８の突出方向先端部には、基端側部位よりも大径状の大径部が設けられている。

　図例では、これら係止突部３８，３８は、受信ユニット３４に設けられた雌ねじ部３９にねじ合わされる雄ねじとされ、そのねじ頭部が大径部とされている。図例では、受信ユニット３４に、レール長手方向に間隔を空けて３つの雌ねじ部３９が設けられ、保持部４５に対する取付側に応じて、これらのうちの２つに選択的にねじ合わされる係止突部３８，３８が設けられている。つまり、受信ユニット３４が保持部４５に対して図例とは逆側に取り付けられる場合には、レール長手方向一方側の雌ねじ部３９にねじ合わされた係止突部３８を取り外してレール長手方向他方側の雌ねじ部３９にねじ合わせた構成としてもよい。

　受信ユニット３４及び保持部４５のうちの一方に、他方に設けられた接続端子が差し込まれる差込口が設けられていてもよい。例えば、保持部４５に、駆動側制御部５５や電源部等に電気的に接続され、戸厚方向両側のいずれ側にも導出可能なコードを介して接続端子が設けられ、受信ユニット３４に、この接続端子が差し込まれる差込口が設けられていてもよい。この差込口に接続端子を差し込むことで、駆動側制御部５５や電源部等と受信部３５を含む各種機器との電気的な接続がなされる構成でもよい。接続端子の余剰コードは、受信ユニット３４や保持部４５内の空きスペースに押し込まれて収容可能とされていてもよい。
　受信ユニット３４の係止突部３８及びこれが係止される保持部４５の係止凹部４６としては、上記したような例に限られず、その他、種々の構成とされていてもよい。上記した例では、係止突部３８が受信ユニット３４に設けられ、係止凹部４６が保持部４５に設けられた例を示しているが、これらが逆側に設けられていてもよい。つまり、係止突部３８が保持部４５に設けられ、係止凹部４６が受信ユニット３４に設けられていてもよい。

　受信ユニット３４に設けられた受信部３５は、送信部１９から送信された信号の受信が可能なように設けられている。これら送信部１９及び受信部３５は、引戸パネル３０の戸高寸法が異なる場合にも対応可能なように適宜の構成とされている。これら送信部１９及び受信部３５としては、赤外線通信を送受可能な構成とされていてもよい。この場合は、送信部１９に、赤外線ＬＥＤ等の赤外線を照射する適宜の発光部が設けられ、受信部３５に、赤外線を受光する適宜の受光部が設けられていてもよい。この場合には、受信ユニット３４の下面側に、送信部１９からの赤外線を透過させる光学フィルタ等の適宜の透過部が設けられていてもよい。送信部１９及び受信部３５としては、その他、種々の無線通信方式を用いた構成であってもよい。

　図２（ｄ）及び図９に示すように、この受信ユニット３４に、後記する第１モードと第２モードとを切り替えるモード切替操作部３６が設けられている。このような構成とすれば、モード切替操作部３６を目立ち難くすることができ、また、意図しない切替操作がなされるようなことを抑制することができる。
　図例では、モード切替操作部３６は、受信ユニット３４の下面側においてスライド操作されるスライドスイッチとされているが、このような構成に限られない。
　この受信ユニット３４に、後記する第１モードにおいて引戸パネル３０を開放位置（全開位置）に維持する所定の設定時間を変更する設定時間変更操作部３７が設けられている。このような構成とすれば、第１モードにおいて開放位置に維持しておきたい時間を変更することができる。図例では、受信ユニット３４の下面側に設けられた複数のディップスイッチのうちの一つが設定時間変更操作部３７とされているが、このような構成に限られない。

　受信ユニット３４に、引戸パネル３０の開閉速度を変更する速度変更操作部や、他の引戸装置１の送信部１９との通信干渉を抑制するためにチャンネルを切り替えるチャンネル切替操作部等が設けられていてもよい。受信ユニット３４に、作動状態を表示する表示部としてＬＥＤ等の発光部が設けられていてもよい。受信ユニット３４に、作動を報知する報知部としてブザー等の発音部が設けられていてもよい。
　上記した例では、上レール４０に取り付けられる受信ユニット３４に、モード切替操作部３６や設定時間変更操作部３７等を設けた例を示しているが、これらのうちの全てまたはいずれかが、壁体３の適所や後記するセンサーユニット１０に設けられていてもよい。また、上記した例では、受信ユニット３４が上レール４０に取り付けられる例を示しているが、後記するカバー４８に取り付けられる構成でもよい。

　引戸装置１は、図１及び図８に示すように、上枠５と上レール４０との間を覆うように上レール４０の戸厚方向両側に設けられるカバー４８，４８を備えている。このような構成とすれば、上レール４０の上方側に設けられる駆動機構５０等を目立ち難くすることができる。これらカバー４８，４８は、上枠５と上レール４０との間に加えて、上レール４０の戸厚方向外側面を覆うように設けられている。これらカバー４８，４８は、レール長手方向に長尺な幕板状とされている。戸厚方向一方側となる袖壁４とは異なる側（室内側）に設けられるカバー４８は、図１（ａ）に示すように、戸尻側縦枠７と受信ユニット３４との間のレール長手方向に沿う寸法に応じた長さとされている。戸厚方向他方側となる袖壁４側（室外側）に設けられるカバー４８は、図１（ｂ）に示すように、戸先側縦枠６と中方立８との間のレール長手方向に沿う寸法に応じた長さとされている。

　これらカバー４８，４８には、図８に示すように、上レール４０の被係止部としての突片部４２，４２に係止する係止部４９，４９が設けられている。これら係止部４９，４９と上レール４０の突片部４２，４２とは、上レール４０に対して取り付けられたカバー４８，４８の下方側及び戸厚方向への移動を抑止するように互いに係止する構成とされている。これら係止部４９，４９は、各カバー４８，４８の上レール４０側に向く面の上下方向途中部位から戸厚方向中心（上レール４０）側に向けて突出するように設けられ、突出方向先端部に下方側に向けて突出する突部を設けた構成とされている。これらカバー４８，４８は、上レール４０に取り付けられ、かつ上レール４０が上枠５に固定された状態で、それぞれの上端面４８ａ，４８ａが上枠５の下面５ａに当接または近接対面される。このような構成とすれば、係止部４９，４９を突片部４２，４２に係止させて各カバー４８，４８を上レール４０に取り付けた状態で、上レール４０を上枠５に固定すれば、各カバー４８，４８の上端面４８ａ，４８ａが上枠５の下面５ａに当接または近接対面される。これにより、上枠５の下面５ａ及び係止部４９，４９と突片部４２，４２との互いの係止によってカバー４８，４８の移動が抑制され、カバー４８，４８の意図しない脱離を抑制することができる。上枠５の下面５ａに対して各カバー４８，４８の上端面４８ａ，４８ａを近接させる際における下面５ａと上端面４８ａ，４８ａとの間の寸法は、係止部４９，４９と突片部４２，４２との係止の解除がなされないように適宜の寸法としてもよい。

　これらカバー４８，４８の下端部には、上レール４０の両側の側板状部の下端部に係合する係合突部４８ｂ，４８ｂが設けられている。これら係合突部４８ｂ，４８ｂは、各カバー４８，４８の下端部から戸厚方向中心（上レール４０）側に向けて突出するように設けられている。これら係合突部４８ｂ，４８ｂは、各カバー４８，４８が上レール４０に取り付けられた状態で、各側板状部の下端部に近接される。これにより、突片部４２，４２に対する係止部４９，４９の係止解除が抑制される。これらカバー４８，４８は、弾性変形を伴って上レール４０に取り付けられてもよい。これらカバー４８，４８は、例えば、合成樹脂成形品であってもよい。上枠５と上レール４０との間を覆うカバー４８，４８としては、上記したような構成に限られず、また、適宜の接着剤や固着具等によって上レール４０に固定される構成でもよく、その他、種々の構成とされていてもよい。

　上記した上レール４０は、図７に示すように、駆動機構５０が組付けられ、保持部４５の戸厚方向一方側に受信ユニット３４が取り付けられた状態で、開口部に設置された戸枠の上枠５に対して固定するようにしてもよい。この際、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、固定部４７をねじ等の固着具によって、または上枠５側に設けられた引掛部等に引っ掛け、上レール４０を上枠５に対して仮保持させた状態で、戸厚方向両側のカバー４８，４８を上レール４０に取り付けるようにしてもよい。つまり、固定部４７の上面と受入溝５ｂの溝底との間に隙間が形成された上レール４０の仮保持状態で、各カバー４８，４８を上レール４０に取り付けるようにしてもよい。そして、図８（ｃ）に示すように、固定部４７を上枠５に固定する固着具を締め付けて本固定するようにしてもよい。これにより、受信ユニット３４の上面３４ａ及び各カバー４８，４８の上端面４８ａ，４８ａが上枠５の下面５ａに当接または近接対面され、これら受信ユニット３４及び各カバー４８，４８の上レール４０に対する脱離が抑制される。

　検知部１６，２６は、引戸パネル３０の引手位置に設けられている。このような構成とすれば、引戸パネル３０を開閉方向に移動させたい場合に、検知部１６，２６に手をかざし易く、また、戸高寸法が異なる引戸パネル３０に組み込む場合にも、別部品を組み込む必要がなく、部品の共通化を図ることができる。また、例えば、出入口９周囲の壁体３等に操作部を構成する検知部１６，２６を設けた構成と比べて、施工性を向上させることもできる。
　本実施形態では、図９に示すように、検知部１６，２６は、第１センサー１７，２７と、第１センサー１７，２７よりも検知範囲が狭く、かつ検知信号を出力する第２センサー１８，２８と、を備えている。第２センサー１８，２８は、第１センサー１７，２７が検知対象を検知状態で作動される構成とされている。このような構成とすれば、比較的に検知範囲の広い第１センサー１７，２７が検知対象を検知し、かつ第２センサー１８，２８が検知対象を検知すれば、検知信号が出力されることとなるので、誤検知や意図しない開閉を生じ難くすることができる。つまり、詳細には後述するが、第１センサー１７，２７が検知対象を検知した状態で、検知部１６，２６に手指等を近づければ、第２センサー１８，２８が検知して引戸パネル３０が開閉方向に移動される。一方、第１センサー１７，２７が検知対象を検知しても検知部１６，２６に手指等を近づけなければ、第２センサー１８，２８が検知することなく、引戸パネル３０の開閉がなされない。また、第１センサー１７，２７が検知対象を検知状態で第２センサー１８，２８が作動されるので、上記のような誤検知等を抑制しながらも、省電力化を図ることができる。
　本実施形態では、これら第１センサー１７，２７及び第２センサー１８，２８を含む検知部１６，２６及び送信部１９は、引戸パネル３０の引手位置に取り付けられるセンサーユニット１０に設けられている。

　引戸パネル３０の引手位置には、図４（ｂ）に示すように、検知部１６，２６及び送信部１９の電源となる電池２９を交換可能に収容する電池収容部１３が設けられている。このような構成とすれば、例えば、引戸パネル３０外から電源を供給したり、引手位置から離れた位置に電池収容部１３を設けたりしたものと比べて、配線等が容易となり、また、電池交換等のメンテナンスを容易に行うことができる。本実施形態では、この電池収容部１３は、センサーユニット１０に設けられている。このセンサーユニット１０には、詳細には後述するが、引戸パネル３０の引手となる手掛部（手掛突部１２及び手掛凹部２３）が設けられている。
　検知部１６，２６は、戸厚方向両側のそれぞれに設けられている。このような構成とすれば、戸厚方向両側の引手位置のそれぞれに設けられた検知部１６，２６に手等の検知対象を近づけることで、引戸パネル３０を戸幅方向にスライドさせることができる。検知部１６，２６は、引戸パネル３０の戸厚方向両面のうちの一方の第１面３１側において検知対象を検知する第１面側検知部としての室内側検知部１６と、他方の第２面３２側において検知対象を検知する第２面側検知部としての室外側検知部２６と、を備えている。

　室内側検知部１６及び送信部１９は、引手位置の第１面３１側において戸厚方向に突出するように設けられた第１センサーケース部１１側に設けられている。室外側検知部２６は、引手位置の第２面３２側において表面２１ａが第２面３２と略同一平面状となるように設けられた第２センサーケース部２１側に設けられている。このような構成とすれば、有効開口幅を大きくすることができ、また、壁面（本実施形態では、袖壁４）との隙間を小さくすることができる。つまり、第２センサーケース部２１側となる第２面３２を壁面に対面させるように引戸パネル３０を建て付けることで、引き残しを設けたり、引戸パネル３０と壁面との隙間を大きくしたりする必要がない。また、送信部１９が戸厚方向に突出した第１センサーケース部１１側に設けられているので、受信部３５との間で通信障害が生じるようなことを抑制することができる。

　第１センサーケース部１１と第２センサーケース部２１とは、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、別体とされ、引戸パネル３０の戸厚方向両側のいずれ側にも取り付け可能とされている。このような構成とすれば、引戸パネル３０が右引き及び左引き（左右引き仕様）のいずれで建て付けられるかに応じて非突出側となる第２センサーケース部２１が壁面側に向くように第１センサーケース部１１及び第２センサーケース部２１を引戸パネル３０に取り付けることができる。つまり、第１センサーケース部１１及び第２センサーケース部２１を引戸パネル３０の左右引き仕様に関わらず、共通部品とすることができる。
　第１センサーケース部１１における第１面３１側において戸厚方向に突出する部位が手掛部としての手掛突部１２を構成し、第２センサーケース部２１に、表面２１ａにおいて開口する手掛部としての手掛凹部２３が設けられている。このような構成とすれば、引戸パネル３０を手動で開閉させる際には、第１センサーケース部１１の手掛突部１２または第２センサーケース部２１の手掛凹部２３に手を掛けて引戸パネル３０を開閉することができる。

　第１センサーケース部１１及び第２センサーケース部２１のうちの一方に、電池収容部１３と、この電池収容部１３を開閉する蓋体１４と、が設けられている。このような構成とすれば、蓋体１４を開放させることで、電池交換等のメンテナンスを容易に行うことができる。第１センサーケース部１１及び第２センサーケース部２１とは別の引手位置に電池収容部１３が設けられた構成と比べて、配線等がより容易となる。本実施形態では、電池収容部１３及び蓋体１４は、第１センサーケース部１１側に設けられている。このような構成とすれば、誤作動防止の観点やメンテナンス等の観点から受信部３５が設けられる側（室内側）となる第１センサーケース部１１側に、電池収容部１３及び蓋体１４が設けられることとなる。これにより、室内側において電池交換等のメンテナンスを容易に行うことができ、また、意図しない電池の取り外し等が室外側においてなされることを抑制することができる。

　これら第１センサーケース部１１及び第２センサーケース部２１は、戸高方向に長尺状とされている。これら第１センサーケース部１１及び第２センサーケース部２１の表面１１ａ，２１ａ側には、検知対象を近接させる目印となる目印部１１ｄ，２１ｄが設けられている。これら第１センサーケース部１１及び第２センサーケース部２１の表面１１ａ，２１ａ側には、目印部１１ｄ，２１ｄの戸高方向一方側に隣接して位置する第１センサー１７，２７及び第２センサー１８，２８のうちの一方の検知窓（第２検知窓）１１ｃ，２１ｃが設けられている。これら第１センサーケース部１１及び第２センサーケース部２１の表面１１ａ，２１ａ側には、この一方の第２検知窓１１ｃ，２１ｃの戸高方向一方側に隣接して位置する第１センサー１７，２７及び第２センサー１８，２８のうちの他方の検知窓（第１検知窓）１１ｂ，２１ｂが設けられている。このような構成とすれば、使用者に手等を近づける箇所を認識させ易くなり、また、近づけられた手等を、その目印部１１ｄ，２１ｄに隣接して設けられた第２センサー１８，２８によって効果的に検知することができる。また、第１センサー１７，２７の第１検知窓１１ｂ，２１ｂが第２センサー１８，２８の第２検知窓１１ｃ，２１ｃの戸高方向に隣接した位置に設けられているので、上記のような目印部１１ｄ，２１ｄを設けながらも機能部品の集約化を図ることができる。

　具体的には、これら第１センサーケース部１１と第２センサーケース部２１とは、図３～図５に示すように、ユニット化されたセンサーユニット１０を構成する。このような構成とすれば、センサーユニット１０外部から電源を供給するための配線等を不要にすることができる。
　これら第１センサーケース部１１と第２センサーケース部２１とは、引戸パネル３０の引手位置に戸厚方向に貫通して設けられた取付孔３３に互いの挿入部を挿入させてねじ等の固着具によって組み付けられて一体化される。この取付孔３３は、センサーユニット１０の高さ位置が手掛し易い高さ位置となるように引戸パネル３０の戸先側端部の適宜の高さ位置に設けられている。
　センサーユニット１０は、図３に示すように、これら第１センサーケース部１１及び第２センサーケース部２１が互いに組み付けられた状態で、概ね直方体状とされている。これら第１センサーケース部１１及び第２センサーケース部２１の戸高方向（上下方向）に沿う長さ寸法及び戸幅方向に沿う幅寸法は、互いに略同寸法とされている。

　第１センサーケース部１１の手掛突部１２は、図２（ｃ）及び図３（ｃ）～（ｆ）に示すように、取付孔３３の戸高方向に沿う寸法及び戸幅方向に沿う寸法よりも大とされ、取付孔３３の開口周縁部を全周に亘って覆うように形成された鍔状部を含んでいる。この手掛突部１２は、第１センサーケース部１１の戸高方向の一部や戸幅方向の一部に設けられていてもよいが、図例では、第１センサーケース部１１の戸高方向及び戸幅方向の全体に亘って第１面３１から一様に突出した部位によって構成されている。この手掛突部１２の第１面３１からの突出寸法は、手掛性の観点や見栄上の観点等から適宜の寸法としてもよい。この手掛突部１２の第１面３１からの突出寸法は、例えば、５ｍｍ～２０ｍｍ程度であってもよく、好ましくは、１０ｍｍ以下であってもよい。

　この第１センサーケース部１１の電池収容部１３は、図４（ｂ）に示すように、第１センサーケース部１１の表面１１ａにおいて戸厚方向外側に向けて開口するように設けられている。図例では、電池収容部１３は、複数本（図例では、４本）の円筒型の電池（一次電池）２９を収容する構成とされている。電池収容部１３に収容される電池２９としては、円筒型のものに限られず、平形６層電池やいわゆるボタン型電池等であってもよい。この電池収容部１３の底部に、第２センサーケース部２１に設けられた雌ねじ部にねじ合わされるねじ等の固着具が挿通される挿通孔が設けられている。第１センサーケース部１１と第２センサーケース部２１とは、互いの挿入部を取付孔３３に挿入して突き合わせた状態で、電池収容部１３の底部の挿通孔を介して第２センサーケース部２１の雌ねじ部に固着具をねじ合わせて引戸パネル３０に取り付けられてもよい。
　蓋体１４は、電池収容部１３の開口に嵌め込まれるように、第１センサーケース部１１に着脱自在に取り付けられる構成とされている。この蓋体１４は、第１センサーケース部１１に取り付けられた状態で、その表面が第１センサーケース部１１の表面１１ａを構成するように、表面１１ａと略同一平面状となる構成とされている。

　この蓋体１４は、第２センサーケース部２１側からねじ込まれるねじ等の固着具によって第１センサーケース部１１に対して取り付けられる構成とされている。このような構成とすれば、蓋体１４の取り外し及び電池２９の取り外しの両方が第１センサーケース部１１側において可能とされた構成と比べて、意図しない電池２９の取り外しを抑制することができる。
　この蓋体１４の長手方向第１端部（図例では、上端部）には、電池収容部１３の内壁に設けられた被係合部としての係合凹部に係合する（嵌め込まれる）係合部としての係合突起が設けられている。この蓋体１４の長手方向第２端部（図例では、下端部）の裏面側（第２センサーケース部２１側）には、図５（ｂ）に示すように、第２センサーケース部２１側からねじ込まれる固着具がねじ合わされる雌ねじ部が設けられている。この蓋体１４は、上端部の係合突起を電池収容部１３の係合凹部に嵌め込み、下端部の雌ねじ部に第２センサーケース部２１側から固着具をねじ合わせることで第１センサーケース部１１に対して取り付けられる。蓋体１４は、第２センサーケース部２１側から蓋体１４の下端部の雌ねじ部にねじ合わされた固着具を取り外し、上端部の係合突起を電池収容部１３の係合凹部から脱離させることで第１センサーケース部１１から取り外し可能とされている。

　蓋体１４の取付態様としては、上記したような構成に限られず、その他、種々の構成とされていてもよい。また、蓋体１４は、電池２９を交換可能なように電池収容部１３の開口を開閉可能な構成であればよく、第１センサーケース部１１に対して着脱自在とされた構成に限られず、一端部を支点として回転自在に第１センサーケース部１１に対して連結されていてもよい。
　第１センサーケース部１１の表面１１ａ側の目印部１１ｄは、図４に示すように、この蓋体１４の表面側に設けられている。この目印部１１ｄとしては、「手をかざす」などの文字や、手指の絵柄等でもよく、ピクトグラムであってもよい。
　第１センサーケース部１１の表面１１ａ側の第２検知窓１１ｃは、この目印部１１ｄの戸高方向一方側としての上方側に位置するように設けられている。この第２検知窓１１ｃの裏側（第２センサーケース部２１側）に位置するように、第１センサーケース部１１の第２センサー（室内側第２センサー）１８が設けられている。

　第１センサーケース部１１の表面１１ａ側の第１検知窓１１ｂは、第２検知窓１１ｃの戸高方向一方側としての上方側に位置するように設けられている。この第１検知窓１１ｂの裏側（第２センサーケース部２１側）に位置するように、第１センサーケース部１１の第１センサー（室内側第１センサー）１７が設けられている。
　これら第１検知窓１１ｂ及び第２検知窓１１ｃは、第１センサーケース部１１の上端側部位において戸高方向に間隔を空けて設けられている。これら第１検知窓１１ｂ及び第２検知窓１１ｃは、室内側第１センサー１７及び室内側第２センサー１８の発信部（発光部）や受信部（受光部）等を少なくとも露出させるように貫通孔状に設けられていてもよく、透過性を有した透過部であってもよい。
　第１センサーケース部１１の表面１１ａ側には、電池２９寿命（電池２９の交換）の目安を示す電池交換報知部としてのランプ等の点灯を透過させる点灯窓１１ｅが設けられている。図例では、点灯窓１１ｅは、第２検知窓１１ｃの戸幅方向一方側に隣接した位置に設けられている。

　第１センサーケース部１１には、送信部１９の信号（赤外線）を透過させる光学フィルタ等の適宜の透過部１５が設けられている。図例では、透過部１５は、第１センサーケース部１１の手掛突部１２の上端面を構成するように設けられている。この透過部１５の裏面側（下方側）には、送信部１９を構成する赤外線ＬＥＤ等の発光部が設けられている（図１２（ｃ）参照）。この送信部１９は、引戸パネル３０が閉鎖位置において概ね直上に位置し、全開位置において斜め上方側に位置する受信ユニット３４の受信部３５に向けて検知信号を送信可能なように適宜の構成とされていてもよい。

　第２センサーケース部２１は、図２（ｃ）及び図５（ａ）に示すように、本実施形態では、その表面２１ａが引戸パネル３０の第２面３２よりも僅かに戸厚方向外側に位置する構成とされている。この第２センサーケース部２１の表面２１ａと引戸パネル３０の第２面３２とが略同一平面状とは、完全に同一平面に加えて、これらの間に３ｍｍ以下程度の段差がある構成も含む。第２センサーケース部２１の表面２１ａと第２面３２との段差は、袖壁４（中方立８）との干渉を抑制する観点等から、好ましくは、２ｍｍ以下であってもよい。図例では、第２センサーケース部２１に、取付孔３３の開口周縁部を全周に亘って覆うように形成された鍔状部２２が設けられ、この鍔状部２２の厚さ寸法が第２センサーケース部２１の表面２１ａと第２面３２との段差を構成する例を示している。このような態様に代えて、取付孔３３の開口周縁部に鍔状部２２を受け入れる凹段部が全周に亘って設けられていてもよい。

　第２センサーケース部２１の手掛凹部２３は、図５に示すように、第２センサーケース部２１の表面２１ａにおいて戸厚方向外側に向けて開口するように設けられている。この手掛凹部２３は、第２センサーケース部２１の下端部に位置するように設けられている。この手掛凹部２３の底側において開口するように、上記した蓋体１４の下端部の雌ねじ部にねじ合わされる固着具が挿通される挿通孔が設けられている。このような構成とすれば、蓋体１４を固定する固着具を目立ち難くすることができる。
　この手掛凹部２３の戸厚方向に沿う深さ寸法や、戸高方向及び戸幅方向に沿う寸法は、手掛が可能なように適宜の寸法としてもよい。手掛凹部２３の戸高方向及び戸幅方向に沿う寸法は、１本または数本の手指の挿入が可能な寸法でもよい。この手掛凹部２３の深さ寸法は、５ｍｍ～２０ｍｍ程度であってもよい。

　第２センサーケース部２１の表面２１ａ側の目印部２１ｄは、図５に示すように、この手掛凹部２３の戸高方向一方側となる上方側に位置するように設けられている。この目印部２１ｄは、上記した目印部１１ｄと同様な構成とされていてもよい。これら目印部１１ｄ，２１ｄは、互いに略同高さに位置するように設けられていてもよい。
　第２センサーケース部２１の表面２１ａ側の第２検知窓２１ｃは、この目印部２１ｄの戸高方向一方側としての上方側に位置するように設けられている。この第２検知窓２１ｃの裏側（第１センサーケース部１１側）に位置するように、第２センサーケース部２１の第２センサー（室外側第２センサー）２８が設けられている。

　第２センサーケース部２１の表面２１ａ側の第１検知窓２１ｂは、第２検知窓２１ｃの戸高方向一方側としての上方側に位置するように設けられている。この第１検知窓２１ｂの裏側（第１センサーケース部１１側）に位置するように、第２センサーケース部２１の第１センサー（室外側第１センサー）２７が設けられている。
　これら第１検知窓２１ｂ及び第２検知窓２１ｃは、第２センサーケース部２１の上端側部位において戸高方向に間隔を空けて設けられている。これら第１検知窓２１ｂ及び第２検知窓２１ｃは、上記同様、室外側第１センサー２７及び室外側第２センサー２８の発信部（発光部）や受信部（受光部）等を少なくとも露出させるように貫通孔状に設けられていてもよく、透過性を有した透過部であってもよい。これら第１検知窓２１ｂ及び第２検知窓２１ｃは、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、第１センサーケース部１１の第１検知窓１１ｂ及び第２検知窓１１ｃのそれぞれと互いに略同高さに位置するように設けられていてもよい。

　第１センサーケース部１１及び第２センサーケース部２１の第１センサー１７，２７は、互いに同様の構成とされ、比較的に検知範囲が広い構成とされている。このような第１センサー１７，２７としては、熱（遠赤外線）の変化を検知する焦電型赤外線センサー等の人感センサーであってもよい。この第１センサー１７，２７の検知範囲としては、水平方向及び垂直方向のそれぞれに広がり角が３０度以上の領域で、検知距離が１ｍ以上、１０ｍ以下程度、好ましくは５ｍ以下程度とされていてもよい。
　第１センサーケース部１１及び第２センサーケース部２１の第２センサー１８，２８は、比較的に検知範囲が狭い構成とされている。このような第２センサー１８，２８としては、発光部と受光部とが一体化された反射型の赤外線測距センサー等の測距センサーであってもよい。この第２センサー１８，２８の検知範囲としては、戸厚方向に沿う概ね直線の領域で、検知距離が１０ｍｍ以上、５００ｍｍ以下程度、好ましくは３００ｍｍ以下程度とされていてもよく、より好ましくは、８０ｍｍ以下であってもよい。このような構成とすれば、比較的に近接した範囲内の手等の検知対象を検知することができ、意図しない開閉を生じ難くすることができる。これら第１センサー１７，２７及び第２センサー１８，２８としては、上記したような構成に限られず、その他、種々の構成とされていてもよい。

　センサーユニット１０には、図９に示すように、上記した送信部１９や、室内側検知部１６、室外側検知部２６、電池交換報知部等に信号線等を介して接続されたセンサー側制御部２０が設けられている。このセンサー側制御部２０は、上記同様なマイコン（ＭＣＵ）等によって構成されていてもよい。このセンサー側制御部２０は、第１センサーケース部１１側に設けられていてもよい。この場合は、第１センサーケース部１１と第２センサーケース部２１とを組み付ける際に、第２センサーケース部２１側に設けられた室外側検知部２６とセンサー側制御部２０との接続が適宜の接続端子等によって可能とされていてもよい。
　上記した例では、第１センサーケース部１１に電池収容部１３及び蓋体１４を設けた例を示しているが、第２センサーケース部２１に設けた構成としてもよく、更には、センサーユニット１０外の引手位置に設けた構成としてもよい。
　センサーユニット１０としては、上記のように別体とされた第１センサーケース部１１と第２センサーケース部２１とを備えた構成に限られず、後記する第３実施形態のように、これらが一体的に設けられた構成でもよい。この場合は、センサーユニット１０自体を引戸パネル３０に対して着脱自在とし、電池交換可能な構成等としてもよい。

　上記した例では、センサーユニット１０に、手掛部を構成する手掛突部１２及び手掛凹部２３を設けた例を示しているが、引戸パネル３０の他の部位に手掛部が設けられていてもよい。
　上記した例では、上レール４０が引戸パネル３０を吊下保持する例を示しているが、下荷重型の引戸パネル３０の上端側をガイドする構成でもよい。
　当該引戸装置１の適所に、出入口９を通過する検知対象を検知する通過検知部や主電源スイッチが設けられていてもよい。
　当該引戸装置１の適所に、閉鎖位置の引戸パネル３０の開放側への移動を解除可能に抑止するシリンダー錠や電気錠等の適宜の施解錠部が設けられていてもよい。
　上記した例では、全開位置において引き残しが形成されないように引戸パネル３０を袖壁納めで建て付けた例を示しているが、戸袋納めやアウトセット納め等の適宜の納め態様で建て付け可能である。戸袋納めとする場合には、全開位置において、センサーユニット１０が露出するように、戸先側端部が引き残し部として出入口９側に配される構成でもよい。

　次に、上記のような構成とされた引戸装置１において実行される基本動作の一例について説明する。
　図１０は、センサーユニット１０側の基本動作の一例を示し、図１１は、駆動機構５０側の基本動作の一例を示している。以下の基本動作は、センサー側制御部２０及び駆動側制御部５５のそれぞれの記憶部に予め格納された制御プログラムに従って上記した各機器が制御されて実行される。

　センサー側制御部２０は、第１センサー１７，２７の検知に基づいて第２センサー１８，２８を作動させる。つまり、図１０に示すように、第１センサー１７，２７が人体等の検知対象を検知すれば（ステップ１００）、第２センサー１８，２８を検知可能なＯＮ状態（起動状態）とする（ステップ１０１）。この状態で、第２センサー１８，２８が手指等の検知対象を検知すれば（ステップ１０２）、送信部１９を介して検知信号を送信する（ステップ１０３）。第１センサー１７，２７が検知対象を非検知であれば（ステップ１００）、第２センサー１８，２８は検知不能なＯＦＦ状態（停止状態）とされる（ステップ１０４）。つまり、センサーユニット１０の正常動作（電源ＯＮ（電池２９残量有））時には、第１センサー１７，２７は、常に検知可能な動作状態とされる一方、第２センサー１８，２８は、第１センサー１７，２７が検知状態である場合のみ検知可能な動作状態とされる。これにより、比較的に消費電力が大きくなる第２センサー１８，２８の動作状態とされる時間を短くすることができ、省電力化を図ることができる。

　駆動側制御部５５は、第１モードにおいては、操作部（検知部）１６，２６の操作（検知）に基づいて閉鎖位置の引戸パネル３０を開放させて所定の設定時間を経過した後に引戸パネル３０を閉鎖させる。第１モードにおいて使用者が操作部を操作（本実施形態では、検知部１６，２６が検知対象を検知）すれば、引戸パネル３０が開放された後は操作（検知）を要することなく閉鎖される。一方、第２モードにおいては、閉鎖位置から開放位置及び開放位置から閉鎖位置のそれぞれに引戸パネル３０をスライドさせる際に操作部（検知部）１６，２６の操作（検知）を要する。従って、例えば、定期的な換気等で一時的に開放させておきたい場合には、第２モードとすることで、引戸パネル３０の開放を維持させることができ、また閉鎖する際にも操作部（検知部）１６，２６の操作（検知）がなされれば閉鎖させることができる。これにより、閉鎖する際にモード自体の切り替えを要するようなものと比べて、使い勝手を向上させることができる。

　具体的には、図１１（ａ）に示すように、第１モードにおいて、受信部３５が送信部１９からの検知信号を受信すれば、位置検知部５６による引戸パネル３０の位置情報を参照し、閉鎖位置であれば、引戸パネル３０を開放させる（ステップ２００～２０２）。そして、予め定められた所定の設定時間（例えば、１秒～１０秒程度）を経過すれば（ステップ２０３）、引戸パネル３０を閉鎖させる（ステップ２０４）。この第１モードにおいて、上記のような通過検知部を設けた場合には、通過検知部が検知対象を検知していれば、引戸パネル３０を閉鎖させず、非検知となれば、閉鎖させるようにしてもよい。
　一方、図１１（ｂ）に示すように、第２モードにおいて、受信部３５が送信部１９からの検知信号を受信すれば（ステップ３００）、位置検知部５６による引戸パネル３０の位置情報を参照し、引戸パネル３０を開放または閉鎖させる（ステップ３００～３０４）。つまり、引戸パネル３０が閉鎖位置であれば（ステップ３０１）、引戸パネル３０を開放させ（ステップ３０２）、引戸パネル３０が開放位置であれば（ステップ３０３）、引戸パネル３０を閉鎖させる（ステップ３０４）。

　本実施形態に係る引戸装置１において実行される基本動作としては、上記したような態様に限られず、その他、種々の動作の実行が可能である。
　上記したモード切替操作部３６は、第１モード及び第２モードに加えて、一方側からのみの通行を可能とする一方向モードや、通行を禁止する閉鎖モード等への切り替えが更に可能とされていてもよい。または、このような第１モードと第２モードとを選択的に実行する構成に代えて、いずれか一方のモードのみの実行が可能とされていてもよい。

　次に、他の実施形態に係る引戸装置の一例及びセンサーユニットの一例について、図１２～図１７を参照して説明する。
　以下の各実施形態では、先に説明した実施形態との相違点について主に説明し、同様の構成については、同一符号を付し、その説明を省略または簡略に説明する。また、先に説明した実施形態と同様に奏する作用効果や同様に実行可能な基本動作についても説明を省略または簡略に説明する。

　図１２～図１４は、第２実施形態に係る引戸装置１Ａの一例及びセンサーユニット１０Ａの一例を模式的に示す図である。
　本実施形態では、引戸パネル３０の引手位置に取り付けられるセンサーユニット１０Ａの構成が上記した例とは異なる。
　センサーユニット１０Ａは、本実施形態では、図１２（ｃ）に示すように、戸厚方向外側に向く第１センサー１７，２７の戸厚方向外側に位置するように配され、第１センサー１７，２７の検知範囲を斜め下方側とする絞り部１１ｈ，２１ｈを備えている。このような構成とすれば、上記のように概ね水平方向で戸厚方向外側に向かうに従い拡開するような検知範囲（図１２（ｃ）における広がり角が大（図例では、１１０度程度）とされた二点鎖線参照）とされた構成と比べて、より効果的に省電力化を図ることができる。つまり、引戸パネル３０の戸厚方向一方側を所定程度離れて通過するのみの人体を第１センサー１７，２７が検知し難くなり、意図しない第２センサー１８，２８の起動を抑制することができる。

　センサーユニット１０Ａには、室内側第１センサー１７の戸厚方向外側に位置するように配される絞り部１１ｈと、室外側第１センサー２７の戸厚方向外側に位置するように配される絞り部２１ｈと、が設けられている。これら絞り部１１ｈ，２１ｈは、第１センサー１７，２７が検知する赤外線を遮蔽する遮蔽部材を構成し、第２センサー１８，２８の検知窓としても機能する第２検知窓１１ｇ，２１ｇに形成された開口とされている。これら絞り部１１ｈ，２１ｈは、戸幅方向中心が戸幅方向で第１センサー１７，２７の戸幅方向中心に一致する位置となるように設けられている。これら絞り部１１ｈ，２１ｈは、戸厚方向外側に向く第１センサー１７，２７の戸高方向中心部よりも下方側において開口するように設けられている。

　これら絞り部１１ｈ，２１ｈは、これらが設けられていない場合の第１センサー１７，２７の通常の検知範囲の広がり角を斜め下方側に制限するように設けられている。これら絞り部１１ｈ，２１ｈによって制限される第１センサー１７，２７の検知範囲は、第１センサー１７，２７の下方側の垂直面とのなす角度が６０度以下の範囲でもよく、好ましくは、４５度以下の範囲でもよい。これら絞り部１１ｈ，２１ｈは、第１センサー１７，２７の検知範囲が床面において引戸パネル３０から戸厚方向で１ｍ以内、好ましくは、０．５ｍ以内の範囲となるように構成されていてもよい。つまり、これら絞り部１１ｈ，２１ｈは、引戸パネル３０から１ｍ以上、好ましくは、０．５ｍ以上離れて通過する人体を第１センサー１７，２７が検知しないように構成されていてもよい。

　これら絞り部１１ｈ，２１ｈの戸高方向に沿う寸法や戸幅方向に沿う寸法、第１センサー１７，２７の戸高方向中心部からの戸高方向に沿う寸法、第１センサー１７，２７先端との間の戸厚方向に沿う寸法等は、上記のような検知範囲となるように適宜の寸法としてもよい。これら絞り部１１ｈ，２１ｈの戸高方向に沿う寸法や戸幅方向に沿う寸法、第１センサー１７，２７の中心部からの戸高方向に沿う寸法は、第１センサー１７，２７の種類にもよるが、例えば、２ｍｍ～１０ｍｍ程度でもよく、５ｍｍ以下でもよい。これら絞り部１１ｈ，２１ｈの第１センサー１７，２７先端との間の戸厚方向に沿う寸法は、１．０ｍｍ～３．０ｍｍ程度でもよく、２．０ｍｍ以下でもよい。絞り部１１ｈ，２１ｈは、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、戸厚方向に見て略方形孔状とされているが、略丸孔状や楕円孔状等とされていてもよい。

　センサーユニット１０Ａには、これら絞り部１１ｈ，２１ｈのそれぞれを覆うように、第１検知窓１１ｆ，２１ｆが設けられている。これら第１検知窓１１ｆ，２１ｆは、第１センサー１７，２７が検知する赤外線を透過させる適宜の透過部材によって形成されている。図例では、絞り部１１ｈ，２１ｈの背面側（戸厚方向中心側）に位置するように第１検知窓１１ｆ，２１ｆを設けた例を示している。
　戸厚方向両側の第２検知窓１１ｇ，２１ｇは、絞り部１１ｈ，２１ｈよりも下方側に位置する第２センサー１８，２８の光を透過させる透過部材によって形成されている。これら第１センサー１７，２７の遮蔽部材としても機能する第２検知窓１１ｇ，２１ｇは、第１センサーケース部１１Ａ及び第２センサーケース部２１Ａのそれぞれに設けられた開口に嵌め込まれるように取り付けられている（図１３も参照）。
　本実施形態では、戸厚方向両側の目印部１１Ａｄ，２１Ａｄは、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、第１検知窓１１ｆ，２１ｆ及び第２検知窓１１ｇ，２１ｇの上方側に位置するように設けられている。

　本実施形態では、図１３に示すように、第１センサーケース部１１Ａ及び第２センサーケース部２１Ａのうちの一方に、戸厚方向両側の第１センサー１７，２７及び第２センサー１８，２８並びに送信部１９が組み込まれセンサー側制御部を構成する制御基板２０Ａが収容されている。このような構成とすれば、第１センサーケース部１１Ａ及び第２センサーケース部２１Ａのそれぞれに各センサーを設けた構成と比べて、センサーユニット１０Ａを引戸パネル３０に取り付ける際における作業性を向上させることができる。図例では、第１センサーケース部１１Ａに、制御基板２０Ａが収容されている。第１センサーケース部１１Ａには、制御基板２０Ａの第２センサーケース部２１Ａ側を覆う基板カバー１１Ｂが設けられている。

　基板カバー１１Ｂには、制御基板２０Ａの第２センサーケース部２１Ａ側に組み付けられた室外側第１センサー２７及び室外側第２センサー２８を露出させる開口が設けられている（図１２（ｃ）も参照）。第２センサーケース部２１Ａは、この基板カバー１１Ｂを受け入れるように形成されている。この第２センサーケース部２１Ａには、第１検知窓２１ｆが取り付けられた第２検知窓２１ｇが取り付けられている。これら第１検知窓２１ｆ及び第２検知窓２１ｇは、第１センサーケース部１１Ａと第２センサーケース部２１Ａとが組付けられた際に室外側第１センサー２７及び室外側第２センサー２８に応じた位置となるように設けられている。
　本実施形態では、センサーユニット１０Ａの第１センサーケース部１１Ａ及び第２センサーケース部２１Ａの外周面には、図１４（ｃ）～（ｅ）に示すように、取付孔３３の内周面に当接されるリブが設けられている。このような構成とすれば、引戸パネル３０の取付孔３３に取り付けられたセンサーユニット１０Ａのがたつきを抑制することができる。図例では、第１センサーケース部１１Ａ及び第２センサーケース部２１Ａの四周の側面のそれぞれにリブが設けられている。

　図１５～図１７は、第３実施形態に係る引戸装置１Ｂの一例及びセンサーユニット１０Ｃの一例を模式的に示す図である。
　本実施形態では、引戸パネル３０Ａの引手位置に取り付けられるセンサーユニット１０Ｃの構成が上記した各例とは異なる。
　センサーユニット１０Ｃは、図１５～図１７に示すように、引戸パネル３０Ａの戸先側端部の引手１０Ｂに設けられている。このような構成とすれば、上記と概ね同様、引手１０Ｂに検知対象となる手指等を近づけて検知部１６Ａが検知すれば、その検知信号を無線によって駆動側制御部５５に接続される受信部３５に送信することができる。これにより、上記同様、検知部１６Ａを引手１０Ｂ側（引戸パネル３０Ａ側）に設けた構成としながらも、この検知部１６Ａと上レール４０側に設けられる駆動側制御部５５とを接続する配線等が不要となり、施工性等を向上させることができる。

　また、引手１０Ｂにセンサーユニット１０Ｃを設けた構成としているので、戸高寸法が異なる引戸パネル３０Ａに組み込む場合にも共通の引手１０Ｂ（センサーユニット１０Ｃ）を組み込むことができ、部品の共通化を図ることができる。センサーユニット１０Ｃは、引戸パネル３０Ａに対して着脱自在とされている。また、このセンサーユニット１０Ｃに電池収容部１３Ａが設けられている。このような構成とすれば、センサーユニット１０Ｃを引戸パネル３０Ａから取り外すことで、電池交換等のメンテナンスを容易に行うことができる。
　このセンサーユニット１０Ｃの検知部１６Ａは、上記と概ね同様、戸厚方向両側のそれぞれに設けられており、戸厚方向両側のそれぞれに第１センサー１７Ａと第２センサー１８Ａとを備えている。

　引手１０Ｂは、戸厚方向一方側の手掛部１２Ａと戸厚方向他方側の手掛部１２Ａとを一体的に備え、引戸パネル３０Ａに対して着脱自在とされている。このような構成とすれば、戸厚方向に分離された引手１０Ｂのそれぞれにセンサーユニット１０Ｃを組み込んだような構成と比べて、組付性やメンテナンス性を向上させることができる。つまり、引戸パネル３０Ａに組み付ける際に、センサー側制御部２０（図９参照）や送信部１９Ａ、電池２９等の共有化を図るための配線や接続等を要することなく、両側に手掛部１２Ａ，１２Ａを有した引手１０Ｂにセンサーユニット１０Ｃを一体化した状態で組み付け可能となる。
　また、上記と概ね同様、センサーユニット１０Ｃに、引手１０Ｂの手掛部１２Ａを設けた構成としている。このような構成とすれば、センサーユニット１０Ｃ自体を引手１０Ｂの手掛部１２Ａとして機能させることができる。これにより、例えば、バー状引手の台座部にセンサーユニット１０Ｃを設けたような構成と比べて、手掛部１２Ａに近づけられる検知対象としての手指等を効果的に検知することができる。つまり、戸厚方向両側の手掛部１２Ａ，１２Ａを構成するセンサーユニット１０Ｃを、引戸パネル３０Ａに対して着脱自在とされた引手１０Ｂに一体化した構成としている。

　具体的には、図１７（ｂ）に示すように、引戸パネル３０Ａの戸先側端部には、引手１０Ｂが取り付けられる取付部３１Ａが設けられている。この取付部３１Ａは、引手１０Ｂが手掛し易い高さ位置となるように引戸パネル３０Ａの戸先側端部の適宜の高さ位置に設けられている。この取付部３１Ａは、戸先側に向けて開口し戸厚方向に貫通するように設けられ引手１０Ｂを受け入れる受入凹所３２Ａを区画するように設けられている。つまり、この取付部３１Ａは、受入凹所３２Ａの戸先側を向く凹底部を区画する凹底部位と、この凹底部位の上下両端部から戸先側に向けて延びるように設けられ、受入凹所３２Ａの上下両側を区画する両側部位と、を備えている。この取付部３１Ａには、引戸パネル３０Ａの戸先側端部に切欠状に設けられた凹所の戸厚方向両側の縁部に沿うように縁部覆い片部が設けられている。この取付部３１Ａは、ねじ等の固着具や接着剤等によって引戸パネル３０Ａの戸先側端部に固定されていてもよい。取付部３１Ａとしては、引戸パネル３０Ａのパネル本体に対して別体的に設けられて固定された構成に限られず、引戸パネル３０Ａのパネル本体に一体的に設けられた構成でもよく、その他、種々の構成とされていてもよい。

　引手１０Ｂ、つまり、センサーユニット１０Ｃは、概ね直方体状のブロック状とされている。このセンサーユニット１０Ｃは、取付部３１Ａ（引戸パネル３０Ａ）に対して戸幅方向に着脱自在とされている。このセンサーユニット１０Ｃは、受入凹所３２Ａに嵌め込まれるようにして取付部３１Ａに取り付けられる。このセンサーユニット１０Ｃは、戸先側に向く戸先側端面が引戸パネル３０Ａの戸先側端面と概ね同一平面状となるように取付部３１Ａに取り付けられる。このセンサーユニット１０Ｃの戸先側端部の上下両側縁部には、上下方向（戸高方向）外側に向けて突出し、取付部３１Ａにねじ等の固着具によって着脱自在に取り付けられる被取付片部１５Ａ，１５Ａが設けられている。センサーユニット１０Ｃを引戸パネル３０Ａに対して着脱自在とする態様としては、このような態様に限られず、その他、種々の変形が可能である。

　このセンサーユニット１０Ｃには、手掛部１２Ａを構成するように戸厚方向外側に向けて開口する凹部１４Ａが設けられている。図１７では、戸厚方向一方側の手掛部１２Ａ及び凹部１４Ａのみを図示しているが、戸厚方向他方側の手掛部１２Ａ及び凹部１４Ａについても同様の構成である。本実施形態では、この凹部１４Ａを区画する面としての凹底面１４ａに、検知部１６Ａを露出させる窓部１１Ａｂ，１１Ａｃが設けられている。このような構成とすれば、検知部１６Ａを目立ち難くすることができ、また、検知部１６Ａに異物等が衝突するようなことを抑制することができる。図例では、窓部１１Ａｂ，１１Ａｃとして、第１センサー１７Ａを露出させる第１窓部１１Ａｂと、第２センサー１８Ａを露出させる第２窓部１１Ａｃと、を上下方向に間隔を空けて設けた例を示しているが、このような態様に限られない。また、これら第１窓部１１Ａｂ及び第２窓部１１Ａｃは、第１センサー１７Ａ及び第２センサー１８Ａの発信部（発光部）や受信部（受光部）等を少なくとも露出させるように貫通孔状に設けられていてもよく、透過性を有した構成でもよい。図例では、第１センサー１７Ａの第１窓部１１Ａｂを、第２センサー１８Ａの第２窓部１１Ａｃよりも上方側に位置するように設けた例を示しているが、このような態様に限られない。また、これら窓部１１Ａｂ，１１Ａｃを凹底面１４ａに設けた態様に代えて、凹部１４Ａの内側面に設けた態様等としてもよい。これら窓部１１Ａｂ，１１Ａｃを、凹部１４Ａを区画する面に設けた態様に代えて、センサーユニット１０Ｃの他の表面に設けた構成等としてもよい。

　本実施形態では、凹部１４Ａの戸幅方向両側を区画するように戸幅方向に間隔を空けて一対の手掛部１２Ａ，１２Ａが設けられている。これら手掛部１２Ａ，１２Ａは、戸厚方向外側に向けて突出し、上下方向に延びる突条とされている。これら手掛部１２Ａ，１２Ａは、引戸パネル３０Ａの戸厚方向の各面と概ね同一平面状とされた取付部３１Ａの縁部覆い片部の表面と略同一平面状とされた当該センサーユニット１０Ｃの戸厚方向の各面から戸厚方向外側に向けて突出するように設けられている。つまり、凹部１４Ａは、戸厚方向外側及び戸高方向両側に開口するように設けられている。このような態様に代えて、戸高方向両側に凹部１４Ａを区画する突部が設けられていてもよい。
　これら手掛部１２Ａ，１２Ａは、当該センサーユニット１０Ｃの上下方向の概ね全体に亘って設けられている。これら手掛部１２Ａ，１２Ａの突出寸法や上下方向に沿う寸法は、手掛性の観点等から適宜の寸法でもよい。手掛部１２Ａ，１２Ａとしては、突条によって凹部１４Ａを区画する構成に限られず、センサーユニット１０Ｃの戸厚方向の各面から凹むように設けられた凹部によって構成されていてもよい。または、センサーユニット１０Ｃがバー状（棒状）の手掛部を構成するように設けられていてもよく、その他、種々の構成とされていてもよい。引戸パネル３０Ａに対して着脱自在とされたセンサーユニット１０Ｃ（引手１０Ｂ）自体に手掛部１２Ａを設けた構成に代えて、引戸パネル３０Ａに固定される引手１０Ｂを構成する部材とによって手掛部１２Ａを構成するような態様等でもよい。

　電池収容部１３Ａは、センサーユニット１０Ｃ（引手１０Ｂ）が引戸パネル３０Ａに取り付けられた状態で、表面において露出しない位置に設けられている。本実施形態では、この電池収容部１３Ａは、センサーユニット１０Ｃの戸尻側端面において戸尻側に向けて開口するように設けられている。図例では、電池収容部１３Ａは、複数本（図例では、２本）の円筒型の電池（一次電池）２９を収容するように設けられている。図例では、センサーユニット１０Ｃの戸尻側端面において露出させるように電池２９を電池収容部１３Ａに収容させた例を示しているが、電池収容部１３Ａの開口を開閉する適宜の蓋部が設けられていてもよい。引戸パネル３０Ａに取り付けられた状態で、表面において露出しない位置に電池収容部１３Ａが設けられた態様に代えて、センサーユニット１０Ｃの戸厚方向一方側や戸先側に電池収容部１３Ａが設けられていてもよい。センサーユニット１０Ｃに設けられる電池収容部１３Ａとしては、その他、種々の構成とされたものであってもよい。

　このセンサーユニット１０Ｃには、上記同様、送信部１９Ａ及び検知部１６Ａに信号線等を介して接続されたセンサー側制御部２０（図９参照）が設けられている。図例では、送信部１９Ａは、戸尻側の手掛部１２Ａの上端部において露出させるように設けられている。本実施形態では、図１５（ｂ）に示すように、引戸パネル３０Ａは、全開位置において、少なくとも送信部１９Ａ及び検知部１６Ａが露出するように、戸先側端部が引き残し部として出入口９側に配される構成とされている。
　このセンサーユニット１０Ｃや引手１０Ｂの適所に、上記と概ね同様、検知部１６Ａの位置の目安、つまり、手指を近接させる目安となる誘導ランプ等の目印部や、電池２９寿命（電池２９の交換）の目安を示すランプ等が設けられていてもよい。
　戸厚方向両側の手掛部１２Ａ，１２Ａが一体化され引戸パネル３０Ａに対して着脱自在とされた引手１０Ｂにセンサーユニット１０Ｃを一体化した態様に代えて、センサーユニット１０Ｃが戸厚方向に分離されていてもよい。センサーユニット１０Ｃに手掛部１２Ａを設けた態様に代えて、他の部位に設けた態様としてもよい。つまりは、センサーユニット１０Ｃを、引手１０Ｂの手掛部１２Ａを構成する以外の部位、例えば、バー状引手等の種々の引手の台座や取付部等に設けた構成等としてもよい。

　上記各実施形態に係る引戸装置１，１Ａ，１Ｂにおける互いに異なる構成を、適宜、組み替えたり、組み合わせたりして適用するようにしてもよい。
　上記した各例では、引戸パネル３０，３０Ａの戸厚方向両側に第１センサー１７（１７Ａ），２７及び第２センサー１８（１８Ａ），２８をそれぞれに有した検知部１６（１６Ａ），２６が設けられた例を示しているが、戸厚方向一方側のみに設けられていてもよい。この場合は、戸厚方向他方側の例えば、戸枠や壁等の適所に、検知対象を検知する他の検知部や接触式の操作部等が設けられていてもよい。
　上記した各例では、受信ユニット３４が上レール４０の戸厚方向一方側に取り付けられる例を示しているが、壁体３や上枠５等の適所に設けられる構成でもよい。
　上記各実施形態に係る引戸装置１，１Ａ，１Ｂの上記した各機器、各部材及び各部の構成は、一例に過ぎず、その他、種々の変形が可能である。

　１，１Ａ，１Ｂ　　　　　　引戸装置
　１０，１０Ａ，１０Ｃ　　　センサーユニット
　１０Ｂ　　　　　　　　　　引手
　１１，１１Ａ　　　　　　　第１センサーケース部（センサーケース）
　１１ａ　　　　　　　　　　表面
　１１ｂ，１１ｆ，１１Ａｂ　第１検知窓（第１センサーの検知窓）
　１１ｃ，１１ｇ，１１Ａｃ　第２検知窓（第２センサーの検知窓）
　１１ｄ，１１Ａｄ　　　　　目印部
　１１ｈ　　　　　　　　　　絞り部
　１２　　　　　　　　　　　手掛突部（手掛部）
　１２Ａ　　　　　　　　　　手掛部
　１３，１３Ａ　　　　　　　電池収容部
　１４Ａ　　　　　　　　　　凹部
　１４ａ　　　　　　　　　　凹底面（凹部を区画する面）
　１６　　　　　　　　　　　室内側検知部（検知部）
　１６Ａ　　　　　　　　　　検知部
　１７　　　　　　　　　　　室内側第１センサー（第１センサー）
　１７Ａ　　　　　　　　　　第１センサー
　１８　　　　　　　　　　　室内側第２センサー（第２センサー）
　１８Ａ　　　　　　　　　　第２センサー
　１９，１９Ａ　　　　　　　送信部
　２１，２１Ａ　　　　　　　第２センサーケース部（センサーケース）
　２１ａ　　　　　　　　　　表面
　２１ｂ，２１ｆ　　　　　　第１検知窓（第１センサーの検知窓）
　２１ｃ，２１ｇ　　　　　　第２検知窓（第２センサーの検知窓）
　２１ｄ，２１Ａｄ　　　　　目印部
　２１ｈ　　　　　　　　　　絞り部
　２３　　　　　　　　　　　手掛凹部（手掛部）
　２６　　　　　　　　　　　室外側検知部（検知部）
　２７　　　　　　　　　　　室外側第１センサー（第１センサー）
　２８　　　　　　　　　　　室外側第２センサー（第２センサー）
　２９　　　　　　　　　　　電池
　３０，３０Ａ　　　　　　　引戸パネル
　３５　　　　　　　　　　　受信部
　５０　　　　　　　　　　　駆動機構
　５５　　　　　　　　　　　駆動側制御部（制御部）

Claims

　引戸パネルと、該引戸パネルを戸幅方向にスライドさせる駆動機構と、該駆動機構を制御する制御部に接続される受信部と、前記引戸パネルの引手位置に設けられ検知対象を検知する検知部と、該検知部の検知信号を前記受信部に無線送信する送信部と、を備えており、
　前記検知部は、第１センサーと、この第１センサーよりも検知範囲が狭く、前記検知信号を出力する第２センサーと、を備え、該第２センサーは、前記第１センサーが検知対象を検知状態で作動されることを特徴とする引戸装置。
　請求項１において、
　前記引手位置には、前記検知部及び前記送信部の電源となる電池を交換可能に収容する電池収容部が設けられていることを特徴とする引戸装置。
　請求項２において、
　前記検知部、前記送信部及び前記電池収容部は、前記引戸パネルに対して取り付けられるセンサーユニットに設けられていることを特徴とする引戸装置。
　請求項３において、
　前記センサーユニットには、前記引戸パネルの引手となる手掛部が設けられていることを特徴とする引戸装置。
　請求項４において、
　前記センサーユニットには、前記手掛部を構成するように戸厚方向外側に向けて開口する凹部が設けられ、該凹部を区画する面に前記検知部の検知窓が設けられていることを特徴とする引戸装置。
　請求項３乃至５のいずれか１項において、
　前記センサーユニットは、前記引戸パネルの引手に設けられ、該引手は、戸厚方向一方側の手掛部と戸厚方向他方側の手掛部とを一体的に備え、前記引戸パネルに対して着脱自在とされ、前記センサーユニットの前記検知部は、戸厚方向両側のそれぞれに設けられていることを特徴とする引戸装置。
　請求項１乃至６のいずれか１項において、
　戸厚方向外側に向く前記第１センサーの戸厚方向外側に位置するように配され、該第１センサーの検知範囲を斜め下方側とする絞り部を備えていることを特徴とする引戸装置。
　請求項１乃至７のいずれか１項において、
　前記検知部は、戸厚方向両側のそれぞれに設けられていることを特徴とする引戸装置。
　請求項１乃至８のいずれか１項において、
　前記第２センサーの検知範囲は、１０ｍｍ～８０ｍｍであることを特徴とする引戸装置。
　請求項１乃至９のいずれか１項において、
　前記検知部は、前記引戸パネルの引手位置に設けられ戸高方向に長尺なセンサーケース内に設けられ、該センサーケースの表面側には、検知対象を近接させる目印となる目印部と、この目印部の戸高方向一方側に隣接して位置する前記第１センサー及び前記第２センサーのうちの一方の検知窓と、この一方の検知窓の戸高方向一方側に隣接して位置する前記第１センサー及び前記第２センサーのうちの他方の検知窓と、が設けられていることを特徴とする引戸装置。
　引戸パネルと、該引戸パネルを戸幅方向にスライドさせる駆動機構と、該駆動機構を制御する制御部に接続される受信部と、を備えた引戸装置の前記引戸パネルの引手位置に取り付けられるセンサーユニットであって、
　検知対象を検知する検知部と、該検知部の検知信号を前記受信部に無線送信する送信部と、を備えており、
　前記検知部は、第１センサーと、この第１センサーよりも検知範囲が狭く、前記検知信号を出力する第２センサーと、を備え、該第２センサーは、前記第１センサーが検知対象を検知状態で作動されることを特徴とするセンサーユニット。