CN116249820A - 推拉门装置及传感器单元 - Google Patents

Abstract

推拉门装置(1)具备推拉门面板(30)、使该推拉门面板在门宽度方向上滑动的驱动机构(50)、与控制该驱动机构的控制部(55)连接的接收部(35)、设置在上述推拉门面板的门把手位置而对检测对象进行检测的检测部(16)、以及将该检测部的检测信号无线发送至上述接收部的发送部(19)，上述检测部具备：第1传感器(17；以及第2传感器(18)，检测范围比该第1传感器窄，输出上述检测信号，该第2传感器在上述第1传感器检测到检测对象的检测状态下进行工作。

Description

推拉门装置及传感器单元

技术领域

本公开涉及具备推拉门面板的推拉门装置及安装于推拉门面板的传感器单元。

背景技术

以往，已知有构成所谓自动门的推拉门装置，该自动门具备使推拉门面板在门宽度方向上滑动的驱动机构。在这样的自动门设置有用来以非接触式检测人体等的检测对象从而对驱动机构进行驱动控制的各种传感器等。

例如，在下述专利文献1中公开了在门扇体的正上方设置有以把手部附近为检测范围的测距传感器的自动开闭门扇装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-186465号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述专利文献1所记载的自动开闭门扇装置，测距传感器被组装在门扇体的正上方。因此，例如在适用于高度尺寸不同的门扇体的情况下，有可能为了抑制误检测而需要组装检测范围不同的测距传感器等。

本公开是鉴于上述情况而做出的，目的在于提供一种能够抑制误检测并且能够实现部件的通用化(共用化)的推拉门装置及传感器单元。

用来解决课题的手段

为了达成上述目的，有关本公开第1技术方案的推拉门装置的特征在于，具备：推拉门面板；驱动机构，使该推拉门面板在门宽度方向上滑动；接收部，与控制该驱动机构的控制部连接；检测部，设置在上述推拉门面板的门把手(拉手)位置处，对检测对象进行检测；以及发送部，将该检测部的检测信号无线发送至上述接收部，上述检测部具备第1传感器以及第2传感器，该第2传感器的检测范围比上述第1传感器窄，且上述第2传感器输出上述检测信号，上述第2传感器在上述第1传感器检测到检测对象的检测状态下工作。

为了达成上述目的，有关本公开第1技术方案的传感器单元被安装在推拉门装置的推拉门面板的门把手位置处，所述推拉门装置具备：上述推拉门面板；驱动机构，使该推拉门面板在门宽度方向上滑动；以及接收部，与控制该驱动机构的控制部连接，上述传感器单元的特征在于，具备：检测部，对检测对象进行检测；以及发送部，将该检测部的检测信号无线发送至上述接收部，上述检测部具备第1传感器以及第2传感器，该第2传感器的检测范围比上述第1传感器窄，且上述第2传感器输出上述检测信号，上述第2传感器在上述第1传感器检测到检测对象的检测状态下工作。也可以是在该传感器单元设置电池收容部，该电池收容部将作为上述检测部及上述发送部的电源的电池以可更换的方式进行收容。也可以是在该传感器单元设置作为上述推拉门面板的门把手的把手部。

本公开的第2技术方案也可以是代替上述目的，以提供如下推拉门装置为目的，该推拉门装置在将对检测对象进行检测的检测部设置在门把手位置处的同时，能够增大有效开口宽度并且能够减小在全开位置与推拉门面板所沿着的壁面的间隙。在此情况下，也可以代替上述手段而有关本公开第2技术方案的推拉门装置的特征在于，具备：推拉门面板；驱动机构，使该推拉门面板在门宽度方向上滑动；接收部，与控制该驱动机构的控制部连接；第1面侧检测部及第2面侧检测部，在上述推拉门面板的门厚方向第1面侧及第2面侧分别对检测对象进行检测；以及发送部，将这些第1面侧检测部及第2面侧检测部的检测信号无线发送至上述接收部，上述第1面侧检测部及上述发送部设置在第1传感器壳体部，所述第1传感器壳体部以在门厚方向上突出的方式设置在上述推拉门面板的门把手位置的上述第1面侧；上述第2面侧检测部设置在第2传感器壳体部，所述第2传感器壳体部以表面与该第2面为大致同一平面状的方式设置在上述门把手位置的上述第2面侧。在此情况下，还可以是，上述第1传感器壳体部和上述第2传感器壳体部被设为分体，能够安装到上述推拉门面板的门厚方向两侧的任一侧。此外，也可以是，在上述任一情况下，在上述第1传感器壳体部的上述第1面侧在门厚方向上突出的部位构成把手突部；在上述第2传感器壳体部设有在上述表面上开口的把手凹部。

本公开的第3技术方案也可以代替上述目的，以提供一种能够提高维护性并且能够实现部件的通用化(共用化)的推拉门装置为目的。在此情况下，有关本公开的第3技术方案的推拉门装置的特征在于，具备：推拉门面板；驱动机构，使该推拉门面板在门宽度方向上滑动；接收部，与控制该驱动机构的控制部连接；以及传感器单元，该传感器单元设置有：检测部，对检测对象进行检测；发送部，将该检测部的检测信号无线发送至上述接收部；以及电池收容部，将作为上述检测部及上述发送部的电源的电池以可更换的方式进行收容，上述传感器单元设置于上述推拉门面板的门头侧端部的门把手，相对于该推拉门面板拆装自如。

发明效果

有关本公开第1技术方案的推拉门装置及传感器单元通过为上述那样的结构，能够抑制误检测，能够实现部件的通用化(共用化)。

附图说明

图1中(a)、(b)是示意地表示有关本公开的一实施方式的推拉门装置的一例的部分剖视概略立体图。

图2中(a)、(b)是将该推拉门装置的一部分省略后的部分剖视概略横剖视图，(c)是示意地表示该推拉门装置具备的推拉门面板的一例的部分剖视概略侧视图，(d)是示意地表示该推拉门装置具备的接收部(接收单元)的一例的概略底视图。

图3中(a)～(f)示意地表示该推拉门装置具备的传感器单元的一例，(a)是正视图，(b)是后视图，(c)是左侧视图，(d)是右侧视图，(e)是平面图，(f)是底视图。

图4中(a)是该推拉门面板的部分剖视概略立体图，(b)是该推拉门面板的部分剖视概略分解立体图。

图5中(a)是该推拉门面板的部分剖视概略立体图，(b)是该推拉门面板的部分剖视概略分解立体图。

图6中(a)、(b)是将该推拉门装置的一部分省略后的部分剖视概略分解立体图。

图7是将该推拉门装置的一部分省略后的概略分解立体图。

图8中(a)～(c)是将该推拉门装置的一部分省略后的部分剖视概略分解侧剖视图。

图9是该推拉门装置的概略框图。

图10是示意地表示在该推拉门装置中执行的基本动作的一例的概略流程图。

图11中(a)、(b)是示意地表示在该推拉门装置中执行的基本动作的一例的概略流程图。

图12中(a)～(c)示意地表示有关本公开的另一实施方式的推拉门装置的一例，(a)、(b)是示意地表示该推拉门装置具备的推拉门面板的一例的部分剖视概略立体图，(c)是该推拉门面板的部分剖视概略纵剖视图。

图13是示意地表示该推拉门装置具备的传感器单元的一例的概略分解立体图。

图14中(a)～(f)示意地表示该传感器单元的一例，(a)是正视图，(b)是后视图，(c)是左侧视图，(d)是右侧视图，(e)是平面图，(f)是底视图。

图15中(a)、(b)是示意地表示有关本公开的另一实施方式的推拉门装置的一例的部分剖视概略立体图。

图16中(a)、(b)是将该推拉门装置的一部分省略后的部分剖视概略正视图。

图17中(a)是示意地表示该推拉门装置具备的推拉门面板的一例的部分剖视概略立体图，(b)是该推拉门面板的部分剖视概略分解立体图。

具体实施方式

以下，基于附图对本公开的实施方式进行说明。

在一部分的图中，省略了对其他图赋予的详细的附图标记的一部分。

在以下的各实施方式中，以施工了安装着有关各实施方式的传感器单元的一例的各实施方式的推拉门装置的一例的状态为基准，说明上下方向等的方向。

图1～图11是示意地表示安装着有关第1实施方式的传感器单元的一例的推拉门装置的一例以及在该推拉门装置中执行的基本动作的一例的图。

如图8中(a)～(c)所示，有关本实施方式的推拉门装置1具备：推拉门面板30；以及使该推拉门面板30在门宽度方向上滑动的驱动机构50。如果做成这样的结构，则若将驱动机构50驱动，就能够使推拉门面板30在开闭(开放及闭锁)方向上移动。即，能够使推拉门面板30作为自动门发挥功能。

作为该推拉门装置1的设置场所，既可以是独院住宅或集团住宅等的一般住宅，该推拉门装置1也可以设置在旅店施设、医疗施设、福利施设等的公共施设，或事务所等的商业施设，各种店铺等各种场所。在本实施方式中，如图1中(a)、(b)及图2中(a)、(b)所示，表示了将一片推拉门面板30建造为单扇拉动状的例子。在图例中，例示了设置有开放位置(全开位置)的推拉门面板30所沿着的袖壁4的设置构造。即，表示了将推拉门面板30建造为袖壁收纳状的例子。以下，将作为门厚方向一侧的与设置有袖壁4的一侧不同侧设为室内侧，将作为门厚方向另一侧的设置有袖壁4的一侧设为室外侧而进行说明，但也可以是与上述情况相反。

如图7及图8所示，推拉门装置1具备对推拉门面板30的上端侧在门宽度方向上进行导引的上轨道40。可以通过该上轨道40和驱动机构50构成对推拉门面板30进行开闭的门开闭装置2。上轨道40被固定于作为固定对象的上框5。推拉门装置1也可以具备包括该上框5的门框。

如图1及图2中(a)、(b)所示，门框被设置在设于建筑物的壁体3的开口部。门框具备：上框5(上轨道40)，区划通过推拉门面板30被开闭的出入口9的上侧；门头侧纵框6，配置在推拉门面板30的门头侧；门尾侧纵框7，配置在推拉门面板30的门尾侧；以及中梃(中间纵框)8。中梃8以沿着袖壁4的出入口9侧端部的方式而配置，与门头侧纵框6区划出入口9的开口宽度方向两侧。上框5并不限于图例那样以沿着悬壁的下端部的方式设置的结构，也可以是以附设状或埋入状而设置于顶棚。出入口9的下侧也可以被地板或适当的下框区划。

上框5在门宽度方向上呈长条状。该上框5的长度尺寸为推拉门面板30的门宽的大致2倍左右的尺寸。如图8所示，在该上框5设置有将后述的设置于上轨道40的固定部47的上侧部位接纳的接纳槽5b。该上框5可以通过螺纹件或钉子等固接件而被固定在楣等的适当的上框基底上。

门头侧纵框6、门尾侧纵框7及中梃8在门高方向(上下方向)上呈长条状。这些门头侧纵框6、门尾侧纵框7及中梃8的长度尺寸被做成与对推拉门面板30的门高尺寸加上包括驱动机构50在内的上轨道40及上框5的沿着上下方向的尺寸后的尺寸大致同尺寸。也可以是门头侧纵框6及门尾侧纵框7通过固接件而被固定在柱等的适当的纵框基底上。也可以是这些门头侧纵框6及门尾侧纵框7和上框5以组装为三方框状的状态而被固定到纵框基底及上框基底上。在图例中，表示了将这些门头侧纵框6及门尾侧纵框7的上端部的相互面对的进深面对接(抵接)于上框5的长边方向的各端面、将这些门头侧纵框6及门尾侧纵框7和上框5组装为纵框贯伸状的例子。

此外，在图例中，在这些门头侧纵框6及门尾侧纵框7的相互面对的进深面设置有接纳推拉门面板30的门宽度方向的端部(门头侧端部及门尾侧端部)的门嵌入槽。

中梃8也可以上端部被固定在上框5，下端部被固定在地板。在图例中，在该中梃8的推拉门面板30侧的端部设置了与推推拉门面板30的厚度方向一方的面(第2面)32以摩擦的方式相接的马海毛等的间隙遮蔽部件。作为门框，并不限于上述那样的结构，此外，也可以根据推拉门面板30的收纳形态而做成其他各种结构。

推拉门面板30被做成在一方向(上下方向)上为长条的大致矩形平板状。该推拉门面板30的门高尺寸(长度尺寸)只要是与被该推拉门面板30开闭的出入口9的开口高对应的尺寸即可，也可以是标准的门高尺寸、例如1800mm～2100mm左右。推拉门面板30也可以构成门高尺寸与顶棚高为大致同高度、例如2300mm～3000mm左右的高门。推拉门面板30的门厚尺寸也可以是20mm～40mm左右。推拉门面板30的门宽度尺寸例如也可以是500mm～1800mm左右。在设置在室内的情况下，推拉门面板30也可以是所谓的亮面面板等的比较的轻量的面板，所述亮面面板是在包含由通常的作为室内推拉门使用的木质类材料或金属类材料等形成的框状芯件的面板芯件上粘贴着表面件的结构。作为该推拉门面板30，并不限定于这样的亮面面板，可以根据设置场所等做成适当的结构。

如图7及图8所示，在该推拉门面板30的门宽度方向两侧的上端部，连结着被上轨道40滑动自如地悬挂保持的被导引部件43、43。即，在本实施方式中，推拉门装置1被做成推拉门面板30以上方吊挂型进行开闭的结构。在推拉门面板30的门宽度方向两侧的上端部设置有安装被导引部件43、43的被安装部的安装部。作为推拉门面板30的安装部，可以被设置为在推拉门面板30的门宽度方向两侧的上端部的各自上朝向门宽度方向外侧及上方侧开口，被做成供被安装部嵌入的凹陷状的杯部。

被导引部件43、43具备转动体44、44，该转动体44、44被插入到设于上轨道40的导引槽41，在上轨道40的导引片部上行进。在图例中，表示了在被导引部件43的导引主体的门厚方向两侧分别设置有绕沿着门厚方向的轴旋转的转动体44的例子。这些门厚方向两侧的转动体44、44也可以在被导引部件43的导引主体的门宽度方向上隔开间隔地设置在多处。

在这些门宽度方向两侧的被导引部件43、43中的一侧(例如门头侧)的被导引部件43上连结着驱动机构50。即，可以通过驱动机构50使该一侧的被导引部件43在门宽度方向上滑动，不与驱动机构50连结的另一侧的被导引部件43可以说从动地在门宽度方向上滑动。

作为被导引部件43、43并不限于上述那样的结构，可以对应于上轨道40而做成适当的结构。也可以在推拉门面板30的下端部设置供设于地板侧的导引销等的下端导引部件插入的导引槽等。

上轨道40在推拉门面板30的门宽度方向上呈长条状，为推拉门面板30的门宽的大致2倍的长度。可以是驱动机构50被固定在该上轨道40的长边方向(轨道长边方向)一侧(在图例中是门头侧)的第1半部。该上轨道40的长度也可以被设为比门宽的2倍小的尺寸。上轨道40的长度只要对应于闭锁位置的推拉门面板30的门尾侧端部与中梃8(袖壁4)的重合尺寸、及全开位置的推拉门面板30的拉开剩余尺寸等而设为适当的尺寸即可。在图2中(b)表示了推拉门面板30在全开位置处没有形成拉开剩余的例子。即，推拉门面板30为在全开位置时其门头侧端面和中梃8(袖壁4)的朝向出入口9侧的侧面(进深面)为大致同一平面状的结构。

接纳被导引部件43的导引主体的导引槽41以朝下开口的方式而设置在该上轨道40上。导引槽41以跨上轨道40的全长而延伸的方式设置。将被导引部件43的导引主体插入在该导引槽41中而进行导引。上轨道40具备：槽底板状部，区划该导引槽41的槽底；两侧的侧板状部，区划导引槽41的槽宽度方向两侧；以及导引片部，从这些侧板状部的下端部向相互面对的方向延伸。该上轨道40具备以从槽底板状部的上表面侧的槽宽度方向(门厚方向)两侧缘部朝向上方侧突出的方式设置的两侧的突片部42、42。

在两侧的导引片部的延伸方向前端部，朝向上方侧突出的突条以跨上轨道40的全长而延伸的方式设置。被设置在被导引部件43的转动体44、44的外周面上的环状槽与这些导引片部的突条卡合，转动体44、44沿着这些导引片部的突条行进。

作为上轨道40，并不限于具有供在门厚方向两侧隔开间隔地设置的各个转动体44、44行进的导引片部的结构。作为上轨道40，例如可以是具备一个导引片部将仅设置在被导引部件43的门厚方向一侧的转动体44以卡挂的方式保持的的结构，也可以做成其他各种结构。

在该上轨道40设置有将上轨道40相对于上框5固定的固定部47。该固定部47以从上轨道40的槽底板状部朝向上方侧突出的方式设置。在图例中，在上轨道40在长边方向上隔开间隔地设置有多个固定部47。这些多个固定部47设置在没有设置驱动机构50的构成部件的空闲空间中，上述驱动机构50被设置于上轨道40。这些固定部47也可以是如后述那样通过螺纹件等的固接件而相对于上框5被固定的结构，但也可以做成被卡挂保持或临时保持在设置于上框5的卡挂部的结构。

驱动机构50被固定在上述的上轨道40。如果做成这样的结构，则能够在驱动机构50与上轨道40一体化的状态下，将上轨道40相对于安装了推拉门面板30的门框的上框5等的固定对象进行固定。

如图6～图8所示，该驱动机构50具备设置于在门宽度方向上相离的位置处的从动旋转轮53、53。驱动机构50具备：绳状传动体52，被卷绕在这些从动旋转轮53、53的各自上，连结在被导引部件43上；以及驱动部51，向该绳状传动体52传递驱动。如果做成这样的结构，则在将驱动部51驱动的情况下，使连结在绳状传动体52上的被导引部件43在门宽度方向上移动，能够使推拉门面板30在开闭方向上移动。

驱动部51以位于两侧的从动旋转轮53、53之间的方式设置。该驱动部51设置在上轨道40的上方侧。作为该驱动部51，可以是使卷绕着绳状传动体52的驱动旋转轮旋转的马达。如果做成这样的结构，则与在门宽度方向一侧端部上设置有驱动旋转轮及驱动部51的结构相比，能够实现沿着门宽度方向的尺寸的紧凑化。此外，与将驱动旋转轮及驱动部51设置在上轨道40的门厚方向一侧那样的结构相比，能够实现沿着门厚方向的尺寸的紧凑化。通过这些，也能够对于与设置在住宅等的通常的建筑物内的推拉门装置的门框相同程度的门框进行设置。此外，例如也可以对于已设置的门框进行设置，不仅适用于新建时，也能够适用于改建或改装时。由此，能够适用于在已设的独院住宅、集团住宅等的一般住宅，旅店施设、医疗施设、福祉施设等的公共施设，事务所等的商业施设，各种店铺等的室内所设置的推拉门装置1。此外，推拉门装置1的驱动机构50由于是紧凑的，所以在能够使推拉门面板30作为自动门发挥功能的同时，即使作为室内推拉门设置也能够减小外观上的违和感(噪声)，能够适合作为室内用来使用。

作为驱动旋转轮及两侧的从动旋转轮53、53，也可以是在各自的外周面上设置有作为供绳索状部件的绳状传动体52卡合的环状槽的滑轮。这些驱动旋转轮、两侧的从动旋转轮53、53及驱动部51也可以经由适当的固定部件而相对于上轨道40固定。作为构成驱动部51的马达，也可以是能够正反旋转、能够进行转速的控制的伺服马达等。

作为绳状传动体52，可以在形成为环状的一部分上固定被导引部件43的连结部，或者，也可以将长边方向两侧端部与连结部的门宽度方向两侧连结而形成为大致环状。该绳状传动体52只要是难以伸长的结构即可，例如可以是金属制线、将合适的纤维捻合而成的捻绳或将纤维组合得到的线绳等。

驱动机构50的驱动旋转轮及两侧的从动旋转轮53、53并不限于滑轮(pulley、滑车)，也可以是齿轮(链轮)等。绳状传动体52也并不限于与这些驱动旋转轮及两侧的从动旋转轮53、53匹配而做成绳索状部件的结构，也可以是带、球链(Ball chain)、链等。在上述的例子中，表示了在两侧的从动旋转轮53、53之间设置有驱动旋转轮及驱动部51的例子，但并不限于这样的形态。也可以将两侧的从动旋转轮53、53中的一方作为卷绕绳状传动体52的驱动旋转轮，将另一方作为从动旋转轮。在此情况下，也可以做成在该驱动旋转轮上设置适当的驱动部51以能够进行旋转的传递的结构。作为驱动机构50，并不限于具备通过这样的驱动旋转轮而位移的绳状传动体52的结构。例如，也可以是将通过由驱动部51旋转的螺杆将在门宽度方向上位移的连结部连结在被导引部件43上那样的结构等，作为驱动机构50，也可以做成其他各种结构。

如图9所示，推拉门装置1具备作为控制该驱动机构50的控制部的驱动侧控制部55。驱动侧控制部55详细将在后述，其有选择地执行第1模式和第2模式。

该驱动侧控制部55经由适当的信号线等与驱动部51连接，控制构成驱动部51的马达的旋转。由该驱动侧控制部55对驱动部51进行控制而使其正旋转或反旋转，推拉门面板30被移动都全开位置或闭锁位置。该驱动侧控制部55可以是包括CPU等的控制电路及存储包括后述的基本动作的一例的程序等的ROM、RAM等各种的存储器(存储部)等在内的微型计算机(MCU)等。如图7所示，该驱动侧控制部55被设置在控制块54中，上述控制块54以位于驱动部51的门宽度方向一侧的方式设置在上轨道40上。在该控制块54中设置有向驱动部51供给驱动电源的电源部等。在图例中，控制块54呈在门宽度方向上为长条的大致四角柱状。

如图9所示，推拉门装置1具备检测推拉门面板30的位置的位置检测部56。作为该位置检测部56，可以是至少能够检测推拉门面板30的闭锁位置及全开位置的结构，此外，也可以是能够检测推拉门面板30的绝对位置的结构。例如，位置检测部56可以是具有被绳状传动体52旋转而使可变电阻器旋转的检测旋转轮的结构。如果做成这样的结构，则能够通过可变电阻器的电阻值(电压)来检测推拉门面板30的绝对位置。该位置检测部56经由信号线等与驱动侧控制部55连接。根据由该位置检测部56得到的推拉门面板30的位置信息及移动方向(闭锁侧或开放侧)信息来对驱动部51进行控制，推拉门面板30在开闭方向上被移动。该位置检测部56例如可以以位于一方的从动旋转轮53与控制块54之间的方式设置在上轨道40上(参照图16)。

推拉门装置1具备：接收部35，与驱动侧控制部55连接；以及检测部16、26，构成受理用来使推拉门面板30滑动的操作的操作部，对检测对象进行检测。推拉门装置1具备将检测部16、26的检测信号(操作信号)无线发送至接收部35的发送部19。如果做成这样的结构，则能够将检测部16、26的检测信号通过无线发送至与驱动侧控制部55连接的接收部35，而不再需要连接检测部16、26与驱动机构50的布线等。通过手等的检测对象接近构成操作部的检测部16、26，从而驱动机构50被进行控制，能够使推拉门面板30在开闭方向上移动。即，能够不操作开闭按钮等而是通过非接触式使推拉门面板30在开闭方向上移动，能够使方便性提高，此外在卫生方便也变得良好。发送部19以在门厚方向上位于一侧的方式而设置。关于检测部16、26及发送部19的具体的结构的一例将在后面叙述。

接收部35经由信号线等与驱动侧控制部55连接。该接收部35设置在安装于上轨道40的接收单元34中。如果做成这样的结构，则与例如将接收单元34设置在壁体3的适当处的结构相比，能够容易地进行将设置在上轨道40的驱动侧控制部55及电源部等与接收单元34的各种设备连接的布线。如图6中(a)、(b)所示，在上述的上轨道40，在该上轨道40的门厚方向两侧的任一侧都设置有保持部45，该保持部45能够有选择地安装构成接收部的接收单元34并保持接收单元34。如果做成这样的结构，则后述的发送部19设置在门厚方向上任一侧都能够对应。即，在上轨道40的门厚方向上，能够在设置有发送部19的一侧安装接收单元34。由此，不需要对应于设置场所而作为不同部件准备在门厚方向一侧设置有接收单元34的上轨道40和在门厚方向另一侧设置有接收单元34的上轨道40，而是能够将上轨道40及接收单元34做成通用(共用)部件。

在接收单元34及保持部45中的一方，设置有将设置于另一方的卡止突部38接纳的卡止凹部46。如果做成这样的结构，则通过在一方的卡止凹部46中插入另一方的卡止突部38而卡止，从而能够将接收单元34相对于保持部45安装。由此，与例如需要通过螺纹件等将接收单元34相对于保持部45安装的结构相比，能够使组装性提高。

卡止突部38及卡止凹部46被构成为相互卡止以抑制相对于保持部45从上方侧安装的接收单元34向下方侧及水平方向移动。如果做成这样的结构，则能够相对于上轨道40的保持部45从上方侧卡挂而容易地安装接收单元34。此外，由于通过使卡止突部38卡止在卡止凹部46中从而抑制接收单元34相对于保持部45向下方侧及水平方向移动，所以能够在安装着接收单元34的状态下将上轨道40固定到作为固定对象的上框5。

卡止突部38设置于接收单元34，卡止凹部46设置在保持部45的门厚方向两侧。例如，如果做成在保持部45的门厚方向两侧设置有卡止突部38的结构，则在没有安装接收单元34的一侧，卡止突部38有可能会成为妨碍，但如果做成上述结构就没有这样的担心。

如图8中(c)所示，接收单元34被安装在保持部45上，并且在上轨道40被固定在作为固定对象的上框5上的状态下，该接收单元34的上表面34a与上框5的下表面5a抵接或接近面对。如果做成这样的结构，则只要在如上述那样使相互的卡止突部38及卡止凹部46卡止而将接收单元34安装在保持部45的状态下，将上轨道40固定于上框5，就使接收单元34的上表面34a与上框5的下表面5a抵接或接近面对。由此，通过上框5的下表面5a及卡止凹部46与卡止突部38的相互的卡止，抑制了接收单元34的移动，能够抑制接收单元34的不希望的脱离。使接收单元34的上表面34a相对于上框5的下表面5a接近时的下表面5a与上表面34a之间的尺寸被设为适当的尺寸，使得卡止凹部46与卡止突部38的卡止不会被解除。

具体而言，如图6及图7所示，保持部45被设置在上轨道40的长边方向一侧端部。该保持部45以从上轨道40的槽底板状部朝向上方侧突出的方式而设置。该保持部45可以被一体地设置于上轨道40，或者也可以被分体地设置，通过适当的固接件等而相对于上轨道40被固定。在图例中，保持部45被做成大致长方体形状，嵌入到上轨道40的两侧的突片部42、42间而被固定于上轨道40。该保持部45以其轨道长边方向一侧面为与上轨道40的长边方向一侧端面大致同一平面状的方式而设置在上轨道40的长边方向一侧端部。也可以将该保持部45的沿着上下方向的尺寸设为适当的尺寸，以使其在上轨道40被固定在上框5上的状态下不与上框5干扰。在图例中，将保持部45的沿着上下方向的尺寸设为比上端部被接纳在上框5的接纳槽5b中的固定部47的沿着上下方向的尺寸小的尺寸。

在保持部45，作为卡止凹部46而设置有门厚方向一侧的第1卡止凹部46A和门厚方向另一侧的第2卡止凹部46B。即，在保持部45，设置有在将接收单元34安装到其门厚方向一侧时将卡止突部38卡止的第1卡止凹部46A、以及在将接收单元34安装到其门厚方向另一侧时将卡止突部38卡止的第2卡止凹部46B。

这些第1卡止凹部46A和第2卡止凹部46B被设置为，在轨道宽度方向(门厚方向)上观察处于相互一致的位置。在本实施方式中，在保持部45的门厚方向两侧分别在轨道长边方向上隔开间隔地设置有多个(在图例中是两个)第1卡止凹部46A及第2卡止凹部46B。由于这些第1卡止凹部46A及第2卡止凹部46B是相互同样的结构，所以在以下取一个为例作为卡止凹部46进行说明。

该卡止凹部46以朝向上方侧及门厚方向外侧开口的方式而设置在保持部45的门厚方向外侧部位。该卡止凹部46以在上下方向上延伸的方式而设置。在该卡止凹部46的门厚方向外侧的宽度方向(轨道长边方向)两侧开口缘部，以减小开口宽度的方式形成有作为后述的卡止突部38的大径部的防松脱部的防松脱壁部。该卡止凹部46的沿着上下方向的尺寸、沿着门厚方向的深度尺寸、两侧的防松脱壁部间的宽度尺寸等被设为适当的尺寸，以能够进行卡止突部38的接纳、并且能够抑制所接纳的卡止突部38向下方侧及水平方向的相对于保持部45的移动。

接收单元34以沿着上轨道40的门厚方向一侧及门厚方向另一侧中的一方的侧面的方式相对于保持部45被安装。该接收单元34呈大致长方体形状。在图例中，该接收单元34以其轨道长边方向一侧面为与上轨道40的长边方向一侧端面大致同一平面状、并且其下表面为与上轨道40的下表面大致同一平面状的方式被安装在保持部45上。在该接收单元34的上轨道40侧，以沿着门厚方向突出的方式设置有卡止突部38。在本实施方式中，在接收单元34，在轨道长边方向上隔开间隔地设置有多个(在图例中是两个)卡止突部38、38，该多个卡止突部38、38与设置在轨道长边方向的多处的卡止凹部46、46分别卡止。这些卡止突部38、38被设置为，位于被设为沿着轨道长边方向的尺寸比保持部45大的接收单元34的轨道长边方向中央部和轨道长边方向一侧端部。在这些卡止突部38、38的突出方向前端部，设置有比基端侧部位大径状的大径部。

在图例中，这些卡止突部38、38被做成与设置在接收单元34的阴螺纹部39螺合的阳螺纹件，其螺纹头部被做成大径部。在图例中，在接收单元34，在轨道长边方向上隔开间隔地设置有3个阴螺纹部39，对应于对于保持部45的安装侧而设置有与它们中的两个有选择地螺合的卡止突部38、38。即，在接收单元34相对于保持部45被安装在与图例相反侧的情况下，也可以做成将螺合在轨道长边方向一侧的阴螺纹部39中的卡止突部38拆下并螺合到轨道长边方向另一侧的阴螺纹部39中的结构。

也可以在接收单元34及保持部45中的一方设置供设于在另一方的连接端子插入的插入口。例如，也可以在保持部45设置经由在门厚方向两侧的任一侧都能够导出的线与驱动侧控制部55及电源部等电连接的连接端子，在接收单元34设置供该连接端子插入的插入口。也可以是通过将连接端子插入到该插入口中从而进行驱动侧控制部55或电源部等与包括接收部35在内的各种设备电连接的结构。也能够将连接端子的剩余线压入收容到接收单元34或保持部45内的空闲空间中。

作为接收单元34的卡止突部38以及将其卡止的保持部45的卡止凹部46，并不限于上述那样的例子，也可以做成其他各种结构。在上述的例子中，表示了卡止突部38被设置在接收单元34、卡止凹部46被设置在保持部45的例子，但也可以将它们设置在相反侧。即，也可以是卡止突部38被设置在保持部45，卡止凹部46被设置在接收单元34。

被设置于接收单元34的接收部35以能够接收从发送部19发送的信号的方式而设置。这些发送部19及接收部35被做成适当的结构，以能够对应于推拉门面板30的门高尺寸不同的情况。作为这些发送部19及接收部35，也可以做成能够收发红外线通信的结构。在此情况下，也可以在发送部19设置红外线LED等的照射红外线的适当的发光部，也可以在接收部35设置对红外线进行受光的适当的受光部。在此情况下，也可以在接收单元34的下表面侧设置使来自发送部19的红外线透过的滤光器等的适当的透过部。作为发送部19及接收部35，也可以是使用其他各种无线通信方式的结构。

如图2中(d)及图9所示，在该接收单元34设置有切换后述的第1模式和第2模式的模式切换操作部36。如果做成这样的结构，则能够使模式切换操作部36不显眼(不醒目)，此外能够抑制进行不希望的切换操作那样的情况。

在图例中，模式切换操作部36被做成在接收单元34的下表面侧滑动操作的滑动开关，但并不限于这样的结构。

在该接收单元34设置有设定时间变更操作部37，该设定时间变更操作部37在后述的第1模式下变更将推拉门面板30维持为开放位置(全开位置)的规定的设定时间。如果做成这样的结构，则能够变更在第1模式下希望维持为开放位置的时间。在图例中，将设置在接收单元34的下表面侧的多个双列直插式封装开关中的一个作为设定时间变更操作部37，但并不限于这样的结构。

也可以在接收单元34设置：变更推拉门面板30的开闭速度的速度变更操作部，或为了抑制与其他推拉门装置1的发送部19的通信干扰而切换频道的频道切换操作部等。在接收单元34也可以设置LED等的发光部作为显示动作状态的显示部。在接收单元34也可以设置蜂鸣器等的发声部作为报告动作的报告部。

在上述的例子中，表示了在安装于上轨道40的接收单元34上设置有模式切换操作部36以及设定时间变更操作部37等的例子，但也可以将这些中全部或某个设置在壁体3的适当处或后述的传感器单元10上。此外，在上述的例子中，表示了将接收单元34安装在上轨道40的例子，但也可以是安装在后述的罩48的结构。

如图1及图8所示，推拉门装置1具备以将上框5与上轨道40之间覆盖的方式而设置在上轨道40的门厚方向两侧的罩48、48。如果做成这样的结构，则能够使设置在上轨道40的上方侧的驱动机构50等不显眼。这些罩48、48以除了覆盖上框5与上轨道40之间还覆盖上轨道40的门厚方向外侧面的方式而设置。这些罩48、48在轨道长边方向上为长条的幕板状。设置在与作为门厚方向一侧的袖壁4不同侧(室内侧)的罩48如图1中(a)所示，被做成对应于门尾侧纵框7与接收单元34之间的沿着轨道长边方向的尺寸的长度。设置在作为门厚方向另一侧的袖壁4侧(室外侧)的罩48如图1中(b)所示，被做成对应于门头侧纵框6与中梃8之间的沿着轨道长边方向的尺寸的长度。

如图8所示，在这些罩48、48设置有与上轨道40的作为被卡止部的突片部42、42卡止的卡止部49、49。这些卡止部49、49和上轨道40的突片部42、42被构成为相互卡止以抑制相对于上轨道40安装的罩48、48的向下方侧及门厚方向的移动。这些卡止部49、49以从各罩48、48的朝向上轨道40侧的面的上下方向中途部位朝向门厚方向中心(上轨道40)侧突出的方式而设置，被做成了在突出方向前端部设置有朝向下方侧突出的突部的结构。这些罩48、48被安装在上轨道40，并且在上轨道40被固定在上框5的状态下，各自的上端面48a、48a与上框5的下表面5a抵接或接近面对。如果做成这样的结构，则只要在使卡止部49、49与突片部42、42卡止而将各罩48、48安装在上轨道40的状态下将上轨道40固定到上框5，就使各罩48、48的上端面48a、48a与上框5的下表面5a抵接或接近面对。由此，通过上框5的下表面5a及卡止部49、49与突片部42、42的相互的卡止，罩48、48的移动被抑制，能够抑制罩48、48的不希望的脱离。也可以是使各罩48、48的上端面48a、48a相对于上框5的下表面5a接近时的下表面5a与上端面48a、48a之间的尺寸被设为适当的尺寸，以使得卡止部49、49与突片部42、42的卡止不被解除。

在这些罩48、48的下端部设置有与上轨道40的两侧的侧板状部的下端部卡合的卡合突部48b、48b。这些卡合突部48b、48b以从各罩48、48的下端部朝向门厚方向中心(上轨道40)侧突出的方式而设置。这些卡合突部48b、48b在各罩48、48被安装在上轨道40的状态下与各侧板状部的下端部接近。由此，抑制卡止部49、49相对于突片部42、42的卡止解除。也可以是这些罩48、48随着弹性变形而被安装在上轨道40。这些罩48、48例如也可以是合成树脂成形品。作为将上框5与上轨道40之间覆盖的罩48、48，并不限于上述那样的结构，此外也可以是通过适当的粘接剂或固接件等固定到上轨道40的结构，也可以做成其他各种结构。

如图7所示，也可以是上述的上轨道40以组装了驱动机构50、在保持部45的门厚方向一侧安装着接收单元34的状态下相对于设置在开口部的门框的上框5而固定。此时，如图8中(a)、(b)所示，也可以是在将固定部47通过螺纹件等的固接件或卡挂到设于上框5侧的卡挂部等而将上轨道40相对于上框5临时保持的状态下，将门厚方向两侧的罩48、48安装到上轨道40。即，也可以在固定部47的上表面与接纳槽5b的槽底之间形成有间隙的上轨道40的临时保持状态下将各罩48、48安装到上轨道40。并且，如图8中(c)所示，也可以拧紧将固定部47固定到上框5的固接件而进行正式固定。由此，使接收单元34的上表面34a及各罩48、48的上端面48a、48a与上框5的下表面5a抵接或接近面对，抑制这些接收单元34及各罩48、48相对于上轨道40脱离。

检测部16、26被设置在推拉门面板30的门把手位置。如果做成这样的结构，则在想要使推拉门面板30在开闭方向上移动的情况下，容易将手盖在检测部16、26上，此外在组装到门高尺寸不同的推拉门面板30上的情况下，也不需要组装其他部件，能够实现部件的共通化。此外，例如与在出入口9周围的壁体3等设置有构成操作部的检测部16、26的结构相比，还能够使施工性提高。

如图9所示，在本实施方式中，检测部16、26具备第1传感器17、27、以及检测范围比第1传感器17、27窄并且输出检测信号的第2传感器18、28。第2传感器18、28被构成为在第1传感器17、27检测到检测对象的检测状态下工作。如果做成这样的结构，则在检测范围比较宽的第1传感器17、27检测到检测对象、并且第2传感器18、28检测到检测对象的情况下输出检测信号，因此能够使得不易发生误检测及所不希望的开闭。即，详细将在后述，但如果在第1传感器17、27检测到检测对象的状态下将手指等接近于检测部16、26，则第2传感器18、28检测到，使推拉门面板30在开闭方向上移动。另一方面，即使第1传感器17、27检测到检测对象，如果不将手指等接近于检测部16、26，则第2传感器18、28也不会检测到，从而不进行推拉门面板30的开闭。此外，由于在第1传感器17、27检测到检测对象的检测状态下第2传感器18、28工作，所以能够抑制上述那样的误检测等，并且能够实现节电。

在本实施方式中，包括这些第1传感器17、27及第2传感器18、28在内的检测部16、26、及发送部19被设置在安装于推拉门面板30的门把手位置处的传感器单元10。

如图4中(b)所示，在推拉门面板30的门把手位置处设置有电池收容部13，该电池收容部13将作为检测部16、26及发送部19的电源的电池29以能够更换的方式进行收容。如果做成这样的结构，则例如与从推拉门面板30外供给电源或在从门把手位置离开的位置处设置有电池收容部13的结构相比，布线等变得容易，此外能够容易地进行电池更换等的维护。在本实施方式中，该电池收容部13被设置于传感器单元10。详细情况将后述，在该传感器单元10设置有作为推拉门面板30的门把手的把手部(把手突部12及把手凹部23)。

检测部16、26分别设置在门厚方向两侧。如果做成这样的结构，则通过将手等的检测对象接近于分别设置在门厚方向两侧的门把手位置处的检测部16、26，能够使推拉门面板30在门宽度方向上滑动。检测部16、26具备在推拉门面板30的门厚方向两面中的一方的第1面31侧对检测对象进行检测的作为第1面侧检测部的室内侧检测部16、以及在另一方的第2面32侧对检测对象进行检测的作为第2面侧检测部的室外侧检测部26。

室内侧检测部16及发送部19设置在第1传感器壳体部11侧，该第1传感器壳体部11在门把手位置的第1面31侧以在门厚方向上突出的方式而设置。室外侧检测部26设置在第2传感器壳体部21侧，该第2传感器壳体部21以表面21a与第2面32为大致同一平面状的方式设置在门把手位置的第2面32侧。如果做成这样的结构，则能够使有效开口宽度变大，此外，能够使与壁面(在本实施方式中是袖壁4)的间隙变小。即，通过以使作为第2传感器壳体部21侧的第2面32与壁面对面的方式来建造推拉门面板30，从而不需要设置拉开剩余或使推拉门面板30与壁面的间隙增大。此外，由于发送部19被设置于在门厚方向上突出的第1传感器壳体部11侧，所以能够抑制在与接收部35之间发生通信障碍的情况。

如图4中(b)及图5中(b)所示，第1传感器壳体部11和第2传感器壳体部21被做成分体，能够安装到推拉门面板30的门厚方向两侧的任一侧。如果做成这样的结构，则能够相应于推拉门面板30以右拉及左拉(左右拉规格)的某一种建造，而以作为非突出侧的第2传感器壳体部21朝向壁面侧的方式将第1传感器壳体部11及第2传感器壳体部21安装在推拉门面板30。即，能够使第1传感器壳体部11及第2传感器壳体部21与推拉门面板30的左右拉规格无关地将其做成通用部件。

在第1传感器壳体部11的第1面31侧，在门厚方向上突出的部位构成作为把手部的把手突部12，在第2传感器壳体部21设置有在表面21a开口的作为把手部的把手凹部23。如果做成这样的结构，则当以手动使推拉门面板30开闭时，能够将手卡在第1传感器壳体部11的把手突部12或第2传感器壳体部21的把手凹部23而将推拉门面板30开闭。

在第1传感器壳体部11及第2传感器壳体部21中的一方，设置有电池收容部13和将该电池收容部13开闭的盖体14。如果做成这样的结构，则通过使盖体14开放，能够容易地进行电池更换等的维护。相比于在与第1传感器壳体部11及第2传感器壳体部21不同的门把手位置处设置电池收容部13的结构，布线等变得更容易。在本实施方式中，电池收容部13及盖体14设置在第1传感器壳体部11侧。如果做成这样的结构，则根据防止误动作的观点及维护等的观点，电池收容部13及盖体14被设置在作为设置接收部35的一侧(室内侧)的第1传感器壳体部11侧。由此，在室内侧能够容易地进行电池更换等的维护，此外，能够抑制在室外侧进行所不希望的电池的拆卸等。

这些第1传感器壳体部11及第2传感器壳体部21在门高方向上为长条状。在这些第1传感器壳体部11及第2传感器壳体部21的表面11a、21a侧，设置有作为使检测对象接近的记号的记号部11d、21d。在这些第1传感器壳体部11及第2传感器壳体部21的表面11a、21a侧，设置有在记号部11d、21d的门高方向一侧相邻地设置的第1传感器17、27及第2传感器18、28中的一方的检测窗(第2检测窗)11c、21c。在这些第1传感器壳体部11及第2传感器壳体部21的表面11a、21a侧，设置有在该一方的第2检测窗11c、21c的门高方向一侧相邻地设置的第1传感器17、27及第2传感器18、28中的另一方的检测窗(第1检测窗)11b、21b。如果做成这样的结构，则使使用者容易识别出将手等接近的部位，此外能够由与该记号部11d、21d相邻设置的第2传感器18、28有效地检测到接近的手等。此外，由于第1传感器17、27的第1检测窗11b、21b设置在与第2传感器18、28的第2检测窗11c、21c的门高方向相邻的位置，所以在设置上述那样的记号部11d、21d的同时能够实现功能部件的集成化。

具体而言，这些第1传感器壳体部11和第2传感器壳体部21如图3～图5所示那样构成被单元化的传感器单元10。如果做成这样的结构，则能够不再需要用于从传感器单元10外部供给电源的布线等。

这些第1传感器壳体部11和第2传感器壳体部21通过使相互的插入部插入到在门厚方向上贯通地设置于推拉门面板30的门把手位置处的安装孔33中，并用螺纹件等的固接件组装，从而被一体化。该安装孔33设置在推拉门面板30的门头侧端部的适当的高度位置，以使传感器单元10的高度位置成为容易将手把住的高度位置。

如图3所示，传感器单元10在将这些第1传感器壳体部11及第2传感器壳体部21相互组装的状态下大致呈长方体状。这些第1传感器壳体部11及第2传感器壳体部21的沿着门高方向(上下方向)的长度尺寸及沿着门宽度方向的宽度尺寸被设为相互大致同尺寸。

如图2中(c)及图3中(c)～(f)所示，第1传感器壳体部11的把手突部12包括凸缘状部，该凸缘状部被做成比安装孔33的沿着门高方向的尺寸及沿着门宽度方向的尺寸大，以将安装孔33的开口周缘部跨整周地覆盖的方式而形成。该把手突部12也可以设置在第1传感器壳体部11的门高方向的一部分或门宽度方向的一部分上，在图例中，由跨第1传感器壳体部11的门高方向及门宽度方向的整体而从第1面31均匀地突出的部位构成。也可以是从把手性的观点及美观的观点等考虑，使该把手突部12的从第1面31的突出尺寸为适当的尺寸。该把手突部12的从第1面31的突出尺寸例如可以是5mm～20mm左右，优选的是也可以为10mm以下。

如图4中(b)所示，该第1传感器壳体部11的电池收容部13以在第1传感器壳体部11的表面11a朝向门厚方向外侧开口的方式而设置。在图例中，电池收容部13被构成为收容多个(在图例中是4个)圆筒型的电池(一次电池)29。作为被收容在电池收容部13中的电池29，并不限于圆筒型，也可以是平形6层电池或所谓纽扣型电池等。在该电池收容部13的底部，设置有供与设置在第2传感器壳体部21的阴螺纹部螺合的螺纹件等的固接件插通的插通孔。也可以是第1传感器壳体部11和第2传感器壳体部21在相互的插入部插入到安装孔33中而对接的状态下，通过将固接件经由电池收容部13的底部的插通孔与第2传感器壳体部21的阴螺纹部螺合，从而被安装到推拉门面板30。

盖体14被构成为以嵌入到电池收容部13的开口中的方式而拆装自如地安装于第1传感器壳体部11。该盖体14被构成为，在安装于第1传感器壳体部11的状态下，其表面以构成第1传感器壳体部11的表面11a的方式与表面11a为大致同一平面状。

该盖体14被构成为通过从第2传感器壳体部21侧拧入的螺纹件等的固接件而相对于第1传感器壳体部11安装。如果做成这样的结构，则与盖体14的拆卸及电池29的拆卸的两者能够在第1传感器壳体部11侧进行的结构相比，能够抑制所不希望的电池29的拆卸。

在该盖体14的长边方向第1端部(在图例中是上端部)，设置有作为卡合部的卡合突起，该卡合突起与设置在电池收容部13的内壁的作为被卡合部的卡合凹部卡合(嵌入)。在该盖体14的长边方向第2端部(在图例中是下端部)的背面侧(第2传感器壳体部21侧)，如图5中(b)所示，设置有与从第2传感器壳体部21侧拧入的固接件螺合的阴螺纹部。该盖体14通过使上端部的卡合突起嵌入到电池收容部13的卡合凹部、使固接件从第2传感器壳体部21侧与下端部的阴螺纹部螺合，从而相对于第1传感器壳体部11安装。盖体14通过将从第2传感器壳体部21侧与盖体14的下端部的阴螺纹部螺合的固接件拆卸，并使上端部的卡合突起从电池收容部13的卡合凹部脱离，从而能够从第1传感器壳体部11拆卸。

作为盖体14的安装形态，并不限于上述那样的结构，也可以做成其他各种结构。此外，盖体14只要是能够将电池收容部13的开口开闭以便能够更换电池29的结构即可，并不限于相对于第1传感器壳体部11拆装自如的结构，也可以是以一端部为支点而旋转自如地相对于第1传感器壳体部11连结。

如图4所示，第1传感器壳体部11的表面11a侧的记号部11d设置在该盖体14的表面侧。作为该记号部11d，既可以是“将手盖住”等的文字或手指的图案等，也可以是象形图。

第1传感器壳体部11的表面11a侧的第2检测窗11c以位于作为该记号部11d的门高方向一侧的上方侧的方式而设置。第1传感器壳体部11的第2传感器(室内侧第2传感器)18以位于该第2检测窗11c的背侧(第2传感器壳体部21侧)的方式而设置。

第1传感器壳体部11的表面11a侧的第1检测窗11b以位于第2检测窗11c的作为门高方向一侧的上方侧的方式而设置。第1传感器壳体部11的第1传感器(室内侧第1传感器)17以位于该第1检测窗11b的背侧(第2传感器壳体部21侧)的方式而设置。

这些第1检测窗11b及第2检测窗11c在第1传感器壳体部11的上端侧部位，在门高方向上隔开间隔地设置。这些第1检测窗11b及第2检测窗11c可以是被设置为贯通孔状，以使至少室内侧第1传感器17及室内侧第2传感器18的发送部(发光部)及接收部(受光部)等露出，也可以是具有透过性的透过部。

在第1传感器壳体部11的表面11a侧设置有点亮窗11e，该点亮窗11e使作为表示电池29寿命(电池29的更换)的基准的电池更换报告部的灯等的亮灯透过。在图例中，点亮窗11e设置在与第2检测窗11c的门宽度方向一侧相邻的位置。

在第1传感器壳体部11设置有使发送部19的信号(红外线)透过的滤光器等的适当的透过部15。在图例中，透过部15被设置为，构成第1传感器壳体部11的把手突部12的上端面。在该透过部15的背面侧(下方侧)，设置有构成发送部19的红外线LED等的发光部(参照图12中(c))。该发送部19可以为适当的结构，以能够朝向在推拉门面板30为闭锁位置时位于大致正上方、在全开位置位于斜上方侧的接收单元34的接收部35发送检测信号。

如图2中(c)及图5中(a)所示，在本实施方式中，第2传感器壳体部21被构成为其表面21a位于比推拉门面板30的第2面32稍靠门厚方向外侧。该第2传感器壳体部21的表面21a与推拉门面板30的第2面32为大致同一平面状，除了完全同一平面的情况以外，还包括在它们之间有3mm以下左右的阶差的结构。从抑制与袖壁4(中梃8)的干扰的观点等考虑，第2传感器壳体部21的表面21a与第2面32的阶差也可以优选为2mm以下。在图例中，举例表示了在第2传感器壳体部21设置有以将安装孔33的开口周缘部跨整周地覆盖的方式而形成的凸缘状部22，该凸缘状部22的厚度尺寸构成第2传感器壳体部21的表面21a与第2面32的阶差。也可以代替这样的形态，在安装孔33的开口周缘部跨整周地设置有接纳凸缘状部22的凹阶部(凹段部)。

如图5所示，第2传感器壳体部21的把手凹部23以朝向门厚方向外侧开口的方式设置在第2传感器壳体部21的表面21a。该把手凹部23以位于第2传感器壳体部21的下端部的方式而设置。以在该把手凹部23的底侧开口的方式设置有插通孔，该插通孔供与上述的盖体14的下端部的阴螺纹部螺合的固接件插通。如果做成这样的结构，则能够使将盖体14固定的固接件不显眼。

该把手凹部23的沿着门厚方向的深度尺寸、沿着门高方向及门宽度方向的尺寸也可以设为适当的尺寸，以便能够用手把住。把手凹部23的沿着门高方向及门宽度方向的尺寸也可以是能够进行1根或多根手指的插入的尺寸。该把手凹部23的深度尺寸也可以是5mm～20mm左右。

如图5所示，第2传感器壳体部21的表面21a侧的记号部21d以位于该把手凹部23的作为门高方向一侧的上方侧的方式而设置。也可以是该记号部21d为与上述的记号部11d同样的结构。也可以是这些记号部11d、21d以相互位于大致同高度的方式而设置。

第2传感器壳体部21的表面21a侧的第2检测窗21c以位于该记号部21d的作为门高方向一侧的上方侧的方式而设置。第2传感器壳体部21的第2传感器(室外侧第2传感器)28以位于该第2检测窗21c的背侧(第1传感器壳体部11侧)的方式而设置。

第2传感器壳体部21的表面21a侧的第1检测窗21b以位于第2检测窗21c的作为门高方向一侧的上方侧的方式而设置。第2传感器壳体部21的第1传感器(室外侧第1传感器)27以位于该第1检测窗21b的背侧(第1传感器壳体部11侧)的方式而设置。

这些第1检测窗21b及第2检测窗21c在第2传感器壳体部21的上端侧部位，在门高方向上隔开间隔地设置。这些第1检测窗21b及第2检测窗21c与上述同样，既可以是被设置为贯通孔状，以使至少室外侧第1传感器27及室外侧第2传感器28的发送部(发光部)、接收部(受光部)等露出，也可以是具有透过性的透过部。如图3中(a)、(b)所示，也可以是这些第1检测窗21b及第2检测窗21c以位于与第1传感器壳体部11的第1检测窗11b及第2检测窗11c的各自相互大致同高度的方式而设置。

第1传感器壳体部11及第2传感器壳体部21的第1传感器17、27为相互同样的结构，被做成检测范围比较大的结构。作为这样的第1传感器17、27，可以是检测热(远红外线)的变化的焦电型红外线传感器等的人感传感器。作为该第1传感器17、27的检测范围，可以是在水平方向及垂直方向的各自上扩散角为30度以上的区域中，检测距离为1m以上、10m以下左右，优选的是5m以下左右。

也可以是第1传感器壳体部11及第2传感器壳体部21的第2传感器18、28为检测范围比较窄的结构。作为这样的第2传感器18、28，可以是发光部和受光部被一体化的反射型的红外线测距传感器等的测距传感器。作为该第2传感器18、28的检测范围，可以是在沿着门厚方向的大致直线的区域中，检测距离为10mm以上、500mm以下左右，优选的是300mm以下左右，更优选的是80mm以下。如果做成这样的结构，则能够检测到比较接近的范围内的手等的检测对象，能够使得不易发生不希望的开闭。作为这些第1传感器17、27及第2传感器18、28，并不限于上述那样的结构，也可以做成其他各种结构。

如图9所示，在传感器单元10设置有经由信号线等与上述的发送部19、室内侧检测部16、室外侧检测部26、电池更换报告部等连接的传感器侧控制部20。该传感器侧控制部20也可以由与上述同样的微型计算机(MCU)等构成。该传感器侧控制部20也可以设置在第1传感器壳体部11侧。在此情况下，在将第1传感器壳体部11与第2传感器壳体部21组装时，也能够通过适当的连接端子等进行将设置在第2传感器壳体部21侧的室外侧检测部26与传感器侧控制部20的连接。

在上述的例子中，表示了将电池收容部13及盖体14设置在第1传感器壳体部11的例子，但也可以做成将其设置在第2传感器壳体部21的结构，还可以做成将其设置在传感器单元10外的门把手位置处的结构。

作为传感器单元10，并不限于如上述那样具备被做成分体的第1传感器壳体部11和第2传感器壳体部21的结构，也可以是如后述的第3实施方式那样将它们一体地设置的结构。在此情况下，也可以做成将传感器单元10自身相对于推拉门面板30拆装自如、能够进行电池更换的结构等。

在上述的例子中，表示了在传感器单元10设置有构成把手部的把手突部12及把手凹部23的例子，但也可以是在推拉门面板30的其他的部位处设置把手部。

在上述的例子中，表示了上轨道40将推拉门面板30吊挂保持的例子，但也可以是将下载荷型的推拉门面板30的上端侧导引的结构。

也可以在该推拉门装置1的适当处设置检测通过出入口9的检测对象的通过检测部及主电源开关。

也可以在该推拉门装置1的适当处设置筒形锁(铰链)或电子锁等的适当的上锁解锁部，该上锁解锁部以能够解除的方式抑制闭锁位置的推拉门面板30向开放侧移动。

在上述的例子中，例示了以在全开位置不形成拉开剩余的方式将推拉门面板30以袖壁收纳式建造，但也能够以门匣收纳或外装收纳等的适当的收纳形态进行建造。在做成门匣收纳的情况下，也可以是将门头侧端部作为拉开剩余部而配置在出入口9侧以使得在全开位置时传感器单元10露出的结构。

接着，对在被做成上述那样的结构的推拉门装置1中执行的基本动作的一例进行说明。

图10表示传感器单元10侧的基本动作的一例，图11表示驱动机构50侧的基本动作的一例。按照预先保存在传感器侧控制部20及驱动侧控制部55各自的存储部中的控制程序来控制上述的各设备，执行以下的基本动作。

传感器侧控制部20基于第1传感器17、27的检测使第2传感器18、28工作。即，如图10所示，如果第1传感器17、27检测到人体等的检测对象(步骤100)，则使第2传感器18、28为能够检测的开启(ON)状态(启动状态)(步骤101)。在该状态下，如果第2传感器18、28检测到手指等的检测对象(步骤102)，则经由发送部19发送检测信号(步骤103)。如果第1传感器17、27没有检测到检测对象(步骤100)，则使第2传感器18、28为不能检测的关闭(OFF)状态(停止状态)(步骤104)。即，在传感器单元10的正常动作(电源导通(电池29有剩余量))时，将第1传感器17、27设为总是能够检测的工作状态，另一方面将第2传感器18、28设为仅在第1传感器17、27是检测状态的情况下能够进行检测的工作状态。由此，能够使耗电比较大的第2传感器18、28的成为工作状态的时间变短，能够实现节电。

驱动侧控制部55在第1模式下，基于操作部(检测部)16、26的操作(检测)，使闭锁位置的推拉门面板30开放，在经过规定的设定时间后使推拉门面板30闭锁。如果在第1模式下使用者对操作部进行操作(在本实施方式中，检测部16、26检测到检测对象)，则在推拉门面板30被开放后不需要操作(检测)而被闭锁。另一方面，在第2模式下，在使推拉门面板30从闭锁位置到开放位置以及从开放位置到闭锁位置分别滑动时需要操作部(检测部)16、26的操作(检测)。因而，例如在想要通过定期的换气等暂时地开放的情况下，通过设为第2模式，能够维持推拉门面板30的开放，此外在闭锁时也只要进行操作部(检测部)16、26的操作(检测)就能够闭锁。由此，与在闭锁时需要模式自身的切换那样的结构相比，能够使使用方便性提高。

具体而言，如图11中(a)所示，在第1模式下，如果接收部35接收到来自发送部19的检测信号，则参照由位置检测部56得到的推拉门面板30的位置信息，在闭锁位置的情况下使推拉门面板30开放(步骤200～202)。并且，如果经过了预先设定的规定的设定时间(例如1秒～10秒左右)(步骤203)，则使推拉门面板30闭锁(步骤204)。在该第1模式下，在设置有上述那样的通过检测部的情况下，也可以在通过检测部检测到检测对象的情况下，不使推拉门面板30闭锁，在未检测的情况下使其闭锁。

另一方面，如图11中(b)所示，在第2模式下，如果接收部35接收到来自发送部19的检测信号(步骤300)，则参照由位置检测部56得到的推拉门面板30的位置信息，使推拉门面板30开放或闭锁(步骤300～304)。即，如果推拉门面板30是闭锁位置(步骤301)，则使推拉门面板30开放(步骤302)，如果推拉门面板30是开放位置(步骤303)，则使推拉门面板30闭锁(步骤304)。

作为在有关本实施方式的推拉门装置1中执行的基本动作，并不限于上述那样的形态，能够执行其他各种动作。

也可以是上述的模式切换操作部36除了进行第1模式及第2模式以外，还能够进行向仅能够进行从一侧通行的单向模式、或禁止通行的闭锁模式等的切换。或者，也可以代替这样的有选择地执行第1模式和第2模式的结构而仅能够执行某一方的模式。

接着，参照图12～图17对有关其他实施方式的推拉门装置的一例及传感器单元的一例进行说明。

在以下的各实施方式中，主要对与前面说明的实施方式的不同点进行说明，对于同样的结构赋予了相同的标号而将其说明省略或简略地进行说明。此外，对于与前面说明的实施方式同样地发挥的作用效果及同样地能够执行的基本动作，省略了说明或进行了简略的说明。

图12～图14是示意地表示有关第2实施方式的推拉门装置1A的一例及传感器单元10A的一例的图。

在本实施方式中，被安装到推拉门面板30的门把手位置处的传感器单元10A的结构与上述的例子不同。

传感器单元10A在本实施方式中如图12中(c)所示，被配置为位于朝向门厚方向外侧的第1传感器17、27的门厚方向外侧，具备使第1传感器17、27的检测范围为斜下方侧的隔膜部(diaphragm portion)11h、21h。如果做成这样的结构，则与如上述那样设为在大致水平方向上随着朝向门厚方向外侧而展开那样的检测范围(参照图12中(c)的展开角变大(在图例中是110度左右)的双点划线)的结构相比，能够更有效地实现节电。即，第1传感器17、27不易检测到只是在推拉门面板30的门厚方向一侧离开规定程度而通过的人体，能够抑制不希望的第2传感器18、28的启动。

在传感器单元10A设置有以位于室内侧第1传感器17的门厚方向外侧的方式配置的隔膜部11h、以及以位于室外侧第1传感器27的门厚方向外侧的方式配置的隔膜部21h。这些隔膜部11h、21h构成将第1传感器17、27检测的红外线遮蔽的遮蔽部件，为在也作为第2传感器18、28的检测窗发挥功能的第2检测窗11g、21g上形成的开口。这些隔膜部11h、21h以其门宽度方向中心成为与门宽度方向上第1传感器17、27的门宽度方向中心一致的位置的方式而设置。这些隔膜部11h、21h以在比朝向门厚方向外侧的第1传感器17、27的门高方向中心部靠下方侧开口的方式而设置。

这些隔膜部11h、21h被设置为，将没有设置它们的情况下的第1传感器17、27的通常的检测范围的展开角限制为斜下方侧。由这些隔膜部11h、21h限制的第1传感器17、27的检测范围，可以是第1传感器17、27的下方侧与垂直面所成的角度为60度以下的范围，也可以优选的是45度以下的范围。这些隔膜部11h、21h也可以构成为，使第1传感器17、27的检测范围在地面上距推拉门面板30在门厚方向上为1m以内、优选的是0.5m以内的范围。即，这些隔膜部11h、21h也可以构成为，使得第1传感器17、27检测不到从推拉门面板30离开1m以上、优选的是离开0.5m以上而通过的人体。

这些隔膜部11h、21h的沿着门高方向的尺寸及沿着门宽度方向的尺寸、第1传感器17、27的距门高方向中心部的沿着门高方向的尺寸、第1传感器17、27前端之间的沿着门厚方向的尺寸等，也可以设为适当的尺寸，以成为上述那样的检测范围。这些隔膜部11h、21h的沿着门高方向的尺寸及沿着门宽度方向的尺寸、第1传感器17、27的距中心部的沿着门高方向的尺寸，虽然也取决于第1传感器17、27的种类，但例如也可以是2mm～10mm左右，也可以是5mm以下。这些隔膜部11h、21h的第1传感器17、27前端之间的沿着门厚方向的尺寸也可以是1.0mm～3.0mm左右，也可以是2.0mm以下。隔膜部11h、21h如图14中(a)、(b)所示那样在门厚方向上观察呈大致方形孔状，但也可以为大致圆孔状或椭圆孔状等。

在传感器单元10A，以将这些隔膜部11h、21h分别覆盖的方式设置有第1检测窗11f、21f。这些第1检测窗11f、21f由使第1传感器17、27检测的红外线透过的适当的透过部件形成。在图例中，表示了以位于隔膜部11h、21h的背面侧(门厚方向中心侧)的方式而设置第1检测窗11f、21f的例子。

门厚方向两侧的第2检测窗11g、21g由使位于比隔膜部11h、21h靠下方侧的第2传感器18、28的光透过的透过部件形成。也作为这些第1传感器17、27的遮蔽部件发挥功能的第2检测窗11g、21g以嵌入到分别设在第1传感器壳体部11A及第2传感器壳体部21A的开口中的方式而安装(也参照图13)。

在本实施方式中，如图12中(a)、(b)所示，门厚方向两侧的记号部11Ad、21Ad以位于第1检测窗11f、21f及第2检测窗11g、21g的上方侧的方式而设置。

在本实施方式中，如图13所示，在第1传感器壳体部11A及第2传感器壳体部21A中的一方，收容有控制基板20A，该控制基板20A构成组装了门厚方向两侧的第1传感器17、27及第2传感器18、28以及发送部19的传感器侧控制部。如果做成这样的结构，则与在第1传感器壳体部11A及第2传感器壳体部21A的各自上设置各传感器的结构相比，能够使将传感器单元10A向推拉门面板30安装时的作业性提高。在图例中，在第1传感器壳体部11A中收容有控制基板20A。在第1传感器壳体部11A设置有将控制基板20A的第2传感器壳体部21A侧覆盖的基板罩11B。

在基板罩11B设置有使组装在控制基板20A的第2传感器壳体部21A侧的室外侧第1传感器27及室外侧第2传感器28露出的开口(也参照图12中(c))。第2传感器壳体部21A形成为，接纳该基板罩11B。在该第2传感器壳体部21A安装有安装着第1检测窗21f的第2检测窗21g。这些第1检测窗21f及第2检测窗21g被设置为，使其在组装了第1传感器壳体部11A和第2传感器壳体部21A时处于与室外侧第1传感器27及室外侧第2传感器28对应的位置。

在本实施方式中，如图14中(c)～(e)所示，在传感器单元10A的第1传感器壳体部11A及第2传感器壳体部21A的外周面，设置有与安装孔33的内周面抵接的肋。如果做成这样的结构，则能够抑制安装在推拉门面板30的安装孔33中的传感器单元10A的晃动。在图例中，在第1传感器壳体部11A及第2传感器壳体部21A的四周的侧面上分别设置有肋。

图15～图17是示意地表示有关第3实施方式的推拉门装置1B的一例及传感器单元10C的一例的图。

在本实施方式中，被安装在推拉门面板30A的门把手位置处的传感器单元10C的结构与上述的各例不同。

如图15～图17所示，传感器单元10C被设置在推拉门面板30A的门头侧端部的门把手10B。如果做成这样的结构，则与上述大致同样，在将作为检测对象的手指等接近于门把手10B而由检测部16A检测到的情况下，能够将其检测信号通过无线向连接在驱动侧控制部55的接收部35发送。由此，与上述同样，在做成将检测部16A设置在门把手10B侧(推拉门面板30A侧)的结构的同时，不再需要将该检测部16A与设置在上轨道40侧的驱动侧控制部55连接的布线等，能够使施工性等提高。

此外，由于做成了在门把手10B上设置有传感器单元10C的结构，所以在对门高尺寸不同的推拉门面板30A组装的情况下也能够组装通用的门把手10B(传感器单元10C)，能够实现部件的通用化。传感器单元10C相对于推拉门面板30A拆装自如。此外，在该传感器单元10C设置有电池收容部13A。如果做成这样的结构，则通过将传感器单元10C从推拉门面板30A拆下，能够容易地进行电池更换等的维护。

该传感器单元10C的检测部16A与上述大致同样，分别设置在门厚方向两侧，在门厚方向两侧分别具备第1传感器17A和第2传感器18A。

门把手10B一体地具备门厚方向一侧的把手部12A和门厚方向另一侧的把手部12A，相对于推拉门面板30A拆装自如。如果做成这样的结构，则与将传感器单元10C分别组装到在门厚方向上分离的门把手10B那样的结构相比，能够提高组装性及维护性。即，在向推拉门面板30A组装时，不需要用来实现传感器侧控制部20(参照图9)及发送部19A、电池29等的通用化的布线及连接等，而能够在将传感器单元10C与在两侧具有把手部12A、12A的门把手10B一体化的状态下进行组装。

此外，与上述大致同样，做成了在传感器单元10C上设置门把手10B的把手部12A的结构。如果做成这样的结构，则能够使传感器单元10C自身作为门把手10B的把手部12A发挥功能。由此，与例如在杆状门把手的基座部上设置传感器单元10C那样的结构相比，能够有效地检测向把手部12A接近的作为检测对象的手指等。即，成为将构成门厚方向两侧的把手部12A、12A的传感器单元10C与相对于推拉门面板30A拆装自如的门把手10B一体化的结构。

具体而言，如图17中(b)所示，在推拉门面板30A的门头侧端部设置有供门把手10B安装的安装部31A。该安装部31A设置在推拉门面板30A的门头侧端部的适当的高度位置，以使门把手10B成为容易将手把住的高度位置。该安装部31A朝向门头侧开口，以在门厚方向上贯通的方式设置，其被设置为，将接纳门把手10B的接纳凹处32A区划。即，该安装部31A具备：凹底部位，将接纳凹处32A的朝向门头侧的凹底部区划，以及两侧部位，以从该凹底部位的上下两端部朝向门头侧延伸的方式而设置，区划接纳凹处32A的上下两侧。在该安装部31A设置有缘部覆盖片部，该缘部覆盖片部以沿着凹处的门厚方向两侧的缘部的方式而设置，上述凹处在推拉门面板30A的门头侧端部以缺口状设置。该安装部31A也可以通过螺纹件等的固接件或粘接剂等而被固定在推拉门面板30A的门头侧端部。作为安装部31A，并不限于相对于推拉门面板30A的面板主体分体地设置并固定的结构，也可以是一体地设置在推拉门面板30A的面板主体上的结构，也可以做成其他各种结构。

门把手10B即传感器单元10C呈大致长方体状的块状。该传感器单元10C相对于安装部31A(推拉门面板30A)在门宽度方向上拆装自如。该传感器单元10C嵌入在接纳凹处32A中而安装在安装部31A。该传感器单元10C以朝向门头侧的门头侧端面成为与推拉门面板30A的门头侧端面大致同一平面状的方式而被安装在安装部31A。在该传感器单元10C的门头侧端部的上下两侧缘部设置有被安装片部15A、15A，该被安装片部15A、15A朝向上下方向(门高方向)外侧突出，通过螺纹件等的固接件而被拆装自如地安装在安装部31A上。作为使传感器单元10C相对于推拉门面板30A拆装自如的形态，并不限于这样的形态，能够进行其他各种变形。

在该传感器单元10C设置有以构成把手部12A的方式朝向门厚方向外侧开口的凹部14A。在图17中，仅图示了门厚方向一侧的把手部12A及凹部14A，但关于门厚方向另一侧的把手部12A及凹部14A也是同样的结构。在本实施方式中，在作为将该凹部14A区划的面的凹底面14a，设置有使检测部16A露出的窗部11Ab、11Ac。如果做成这样的结构，则能够使检测部16A不显眼，此外，能够抑制异物等碰撞在检测部16A上。在图例中，表示了作为窗部11Ab、11Ac而在上下方向上隔开间隔地设置使第1传感器17A露出的第1窗部11Ab、和使第2传感器18A露出的第2窗部11Ac的例子，但并不限于这样的形态。此外，这些第1窗部11Ab及第2窗部11Ac可以被设置为贯通孔状，以使至少第1传感器17A及第2传感器18A的发送部(发光部)及接收部(受光部)等露出，也可以是具有透过性的结构。在图例中，表示了将第1传感器17A的第1窗部11Ab设置为位于比第2传感器18A的第2窗部11Ac靠上方侧的例子，但并不限于这样的形态。此外，也可以代替将这些窗部11Ab、11Ac设置在凹底面14a的形态，而为设置在凹部14A的内侧面的形态等。也可以代替将这些窗部11Ab、11Ac设置在将凹部14A区划的面上的形态，而做成设置在传感器单元10C的其他表面上的结构等。

在本实施方式中，在门宽度方向上以区划凹部14A的门宽度方向两侧的方式隔开间隔地设置一对把手部12A、12A。这些把手部12A、12A被做成朝向门厚方向外侧突出、在上下方向上延伸的突条。这些把手部12A、12A被设置为，从与安装部31A的缘部覆盖片部的表面为大致同一平面状的该传感器单元10C的门厚方向的各面朝向门厚方向外侧突出，所述安装部31A的缘部覆盖片部的表面被做成与推拉门面板30A的门厚方向的各面大致同一平面状。即，凹部14A以在门厚方向外侧及门高方向两侧开口的方式而设置。也可以代替这样的形态，在门高方向两侧设置将凹部14A区划的突部。

这些把手部12A、12A跨该传感器单元10C的上下方向的大致整体而设置。也可以从手把持特性的观点等考虑，将这些把手部12A、12A的突出尺寸及沿着上下方向的尺寸做成适当的尺寸。作为把手部12A、12A，并不限于通过突条将凹部14A区划的结构，也可以通过以从传感器单元10C的门厚方向的各面凹陷的方式而设置的凹部来构成。或者，传感器单元10C可以被设置为构成杆状(棒状)的把手部，也可以做成其他各种结构。也可以代替在相对于推拉门面板30A拆装自如的传感器单元10C(门把手10B)自身上设置把手部12A的结构，而是通过构成被固定于推拉门面板30A的门把手10B的部件来构成把手部12A那样的形态等。

电池收容部13A被设置于在传感器单元10C(门把手10B)被安装于推拉门面板30A的状态下在表面上不露出的位置。在本实施方式中，该电池收容部13A以在传感器单元10C的门尾侧端面朝向门尾侧开口的方式而设置。在图例中，电池收容部13A被设置为，收容多个(在图例中是两个)圆筒型的电池(一次电池)29。在图例中，表示了将电池29以在传感器单元10C的门尾侧端面露出的方式而收容在电池收容部13A中的例子，但也可以设置对电池收容部13A的开口进行开闭的适当的盖部。也可以代替在安装于推拉门面板30A的状态下在表面上不露出的位置处设置电池收容部13A的形态，而在传感器单元10C的门厚方向一侧或门头侧设置电池收容部13A。作为设置在传感器单元10C的电池收容部13A，也可以做成其他各种结构。

在该传感器单元10C，与上述同样，设置有经由信号线等与发送部19A及检测部16A连接的传感器侧控制部20(参照图9)。在图例中，发送部19A以在门尾侧的把手部12A的上端部露出的方式而设置。在本实施方式中，如图15中(b)所示，推拉门面板30A被构成为，门头侧端部作为拉开剩余被配置在出入口9侧，使得在全开位置至少发送部19A及检测部16A露出。

也可以在该传感器单元10C或门把手10B的适当处，与上述大致同样，设置作为检测部16A的位置的基准、即作为使手指接近的基准的指引灯等的记号部，或显示电池29寿命(电池29的更换)的基准的灯等。

也可以代替在门把手10B上一体化传感器单元10C的形态，使传感器单元10C在门厚方向上分离，上述门把手10B相对于一体化了门厚方向两侧的把手部12A、12A的推拉门面板30A拆装自如。也可以代替在传感器单元10C上设置把手部12A的形态，而为设置在其他部位上的形态。即，也可以做成将传感器单元10C设置在门把手10B的构成把手部12A以外的部位、例如杆状门把手等的各种门把手的基座或安装部等的结构等。

也可以将有关上述各实施方式的推拉门装置1、1A、1B中的相互不同的结构进行适当改装或组合来进行应用。

在上述的各例中，表示了在推拉门面板30、30A的门厚方向两侧设置分别具有第1传感器17(17A)、27及第2传感器18(18A)、28的检测部16(16A)、26的例子，但也可以仅设置在门厚方向一侧。在此情况下，也可以在门厚方向另一侧的例如门框或墙壁等的适当处所，设置对检测对象进行检测的其他的检测部或接触式的操作部等。

在上述的各例中，表示了接收单元34被安装在上轨道40的门厚方向一侧的例子，但也可以是被设置在壁体3或上框5等的适当处的结构。

上述有关各实施方式的推拉门装置1、1A、1B的上述的各设备、各部件及各部的结构仅是一例，能够进行其他各种变形。

标号说明

1、1A、1B推拉门装置；10、10A、10C传感器单元；10B门把手；11、11A第1传感器壳体部(传感器壳体)；11a表面；11b、11f、11Ab第1检测窗(第1传感器的检测窗)；11c、11g、11Ac第2检测窗(第2传感器的检测窗)；11d、11Ad记号部；11h隔膜部(diaphragm portion)；12把手突部(把手部)；12A把手部；13、13A电池收容部；14A 凹部；14a凹底面(区划凹部的面)；16室内侧检测部(检测部)；16A 检测部；17室内侧第1传感器(第1传感器)；17A 第1传感器；18室内侧第2传感器(第2传感器)；18A 第2传感器；19、19A发送部；21、21A第2传感器壳体部(传感器壳体)；21a表面；21b、21f第1检测窗(第1传感器的检测窗)；21c、21g第2检测窗(第2传感器的检测窗)；21d、21Ad记号部；21h隔膜部(diaphragm portion)；23把手凹部(把手部)；26室外侧检测部(检测部)；27室外侧第1传感器(第1传感器)；28室外侧第2传感器(第2传感器)；29电池；30、30A推拉门面板；35接收部；50驱动机构；55驱动侧控制部(控制部)。

Claims (11)

1.一种推拉门装置，其特征在于，

具备：

推拉门面板；

驱动机构，使上述推拉门面板在门宽度方向上滑动；

接收部，与控制上述驱动机构的控制部连接；

检测部，设置在上述推拉门面板的门把手位置，对检测对象进行检测；以及

发送部，将上述检测部的检测信号无线发送至上述接收部，

上述检测部具备：

第1传感器；以及

第2传感器，检测范围比上述第1传感器窄，输出上述检测信号，

上述第2传感器在上述第1传感器检测到检测对象的检测状态下进行工作。

2.如权利要求1所述的推拉门装置，其特征在于，

在上述门把手位置，设置有电池收容部，该电池收容部将作为上述检测部及上述发送部的电源的电池以可更换的方式进行收容。

3.如权利要求2所述的推拉门装置，其特征在于，

上述检测部、上述发送部以及上述电池收容部设置在被安装于上述推拉门面板的传感器单元中。

4.如权利要求3所述的推拉门装置，其特征在于，

在上述传感器单元设置有作为上述推拉门面板的门把手的把手部。

5.如权利要求4所述的推拉门装置，其特征在于，

在上述传感器单元设置有朝向门厚方向外侧开口的凹部以构成上述把手部，在区划该凹部的面上设置有上述检测部的检测窗。

6.如权利要求3～5中任一项所述的推拉门装置，其特征在于，

上述传感器单元设置于上述推拉门面板的门把手，该门把手一体地具备门厚方向一侧的把手部和门厚方向另一侧的把手部，该门把手相对于上述推拉门面板拆装自如，上述传感器单元的上述检测部分别设置在门厚方向两侧。

7.如权利要求1～6中任一项所述的推拉门装置，其特征在于，

具备隔膜部，该隔膜部以位于朝向门厚方向外侧的上述第1传感器的门厚方向外侧的方式而配置，使该第1传感器的检测范围为斜下方侧。

8.如权利要求1～7中任一项所述的推拉门装置，其特征在于，

上述检测部分别设置在门厚方向两侧。

9.如权利要求1～8中任一项所述的推拉门装置，其特征在于，

上述第2传感器的检测范围是10mm～80mm。

10.如权利要求1～9中任一项所述的推拉门装置，其特征在于，

上述检测部设置在被设于上述推拉门面板的门把手位置且在门高方向上呈长条的传感器壳体内，在该传感器壳体的表面侧设置有：作为使检测对象接近的记号的记号部；上述第1传感器及上述第2传感器中的一方的传感器的检测窗，与上述记号部相邻地位于上述记号部的门高方向一侧；以及上述第1传感器及上述第2传感器中的另一方的传感器的检测窗，与上述一方的传感器的检测窗相邻地位于上述一方的传感器的检测窗的门高方向一侧。

11.一种传感器单元，被安装在推拉门装置的推拉门面板的门把手位置，上述推拉门装置具备上述推拉门面板、使上述推拉门面板在门宽度方向上滑动的驱动机构、以及与控制该驱动机构的控制部连接的接收部，上述传感器单元的特征在于，

具备：

检测部，对检测对象进行检测；以及

发送部，将上述检测部的检测信号无线发送至上述接收部，

上述检测部具备：

第1传感器；以及

第2传感器，检测范围比上述第1传感器窄，输出上述检测信号，

上述第2传感器在上述第1传感器检测到检测对象的检测状态下进行工作。

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