WO2022065471A1

WO2022065471A1 - ロータ及びモータ

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Publication number: WO2022065471A1
Application number: PCT/JP2021/035270
Authority: WO
Inventors: 竜也林; 大樹土方; 浩之平間
Original assignee: 株式会社小松製作所
Priority date: 2020-09-28
Filing date: 2021-09-27
Publication date: 2022-03-31
Also published as: JP2022054828A

Abstract

ロータ（３）は、ステータコアの内側に周方向に並んで配置されるロータコアピース（７）と、ロータコアピース（７）を固定するロータホルダ（６）と、ロータコアピース（７）をロータホルダ（６）に固定した状態で、ロータコアピース（７）及びロータホルダ（６）を軸方向の両側から挟むエンドプレート（９）と、を備え、ロータホルダ（６）は、ロータコアピース（７）の径方向内側及び周方向に隣り合うロータコアピース（７）の間の隙間に配置されている。

Description

ロータ及びモータ

　本開示は、ロータ及びモータに関する。

　回転子組立体の隣接する回転子極によって形成された極間空隙にインサートを挿入する電気機械に関する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５－２７１５３号公報

　セグメント型のロータのロータコアピースを、ステンレスやアルミなどの非磁性導電性の材料で構成されたホルダ部によって位置決めと固定を行う場合がある。この場合、ステンレスやアルミなどの非磁性導電性の材料で構成されたホルダ部に渦電流損失が生じ、損失が増加する。損失を低減するためにホルダの体積を小さくした場合、ロータコアピースを保持するための機械強度が低下する。また、隣り合うロータコアピース間の距離が近い場合、トルクに寄与しない磁束、いわゆる漏れ磁束が増加し、効率が低下する。

　本開示は、損失を低減し、効率を向上することを目的とする。

　本開示に従えば、ステータコアの内側に周方向に並んで配置されるロータコアピースと、前記ロータコアピースを固定するホルダと、前記ロータコアピースを前記ホルダに固定した状態で、前記ロータコアピース及び前記ホルダを軸方向の両側から挟むエンドプレートと、を備え、前記ホルダは、前記ロータコアピースの径方向内側、及び、周方向に隣り合う前記ロータコアピースの間の隙間に配置されているロータが提供される。

　本開示に従えば、ステータコアと、上記ロータとを備えるモータが提供される。

　本開示によれば、損失を低減し、効率を向上することができる。

図１は、第１実施形態に係るモータを模式的に示す図である。図２は、第１実施形態に係るロータを模式的に示す平面図である。図３は、第１実施形態に係るロータコアピースを模式的に示す平面図である。図４は、第１実施形態に係るロータの分解斜視図である。図５は、第１実施形態に係るロータの斜視図であり、エンドプレートを組み付けた状態を示す図である。図６は、第２実施形態に係るロータコアピースを模式的に示す平面図である。図７は、第２実施形態に係るロータを模式的に示す平面図である。図８は、第３実施形態に係るロータコアピースを模式的に示す平面図である。図９は、第３実施形態に係るロータを模式的に示す平面図である。図１０は、第４実施形態に係るロータコアピースを模式的に示す平面図である。図１１は、第４実施形態に係るロータコアピースを模式的に示す斜視図である。図１２は、第４実施形態に係るロータを模式的に示す平面図である。図１３は、第４実施形態に係るロータの分解斜視図である。図１４は、第４実施形態に係るロータの斜視図であり、エンドプレートを組み付けた状態を示す図である。図１５は、第４実施形態に係るロータの製造工程を説明する概略図であり、治具の斜視図である。図１６は、第４実施形態に係るロータの製造工程を説明する概略図であり、治具の上面断面図である。図１７は、第４実施形態に係るロータの製造工程を説明する概略図であり、治具の正面断面図である。

　以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

［第１実施形態］
＜モータ＞
　図１は、第１実施形態に係るモータ１を模式的に示す図である。本実施形態において、モータ１は、３相のセグメント型スイッチトリラクタンスモータである。モータ１は、円筒形状のステータ２と、ステータ２の内側に配置されたロータ３とを備える。ステータ２は、円筒形状のステータコア４と、ステータコア４に支持されるコイル５とを有する。コイル５は、Ｕ相コイル５Ｕと、Ｖ相コイル５Ｖと、Ｗ相コイル５Ｗとを含む。コイル５には、図示しない電源から電流が供給される。ステータ２の内周面とロータ３の外周面とは間隔を空けて対向する。ロータ３は、ステータコア４と対向可能に配置される。ロータ３は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータ３の回転軸ＡＸとステータ２の中心軸とは同一である。ロータ３は、シャフト８を介して対象物Ｅに接続される。対象物Ｅは、例えば、建設機械の一種であるハイブリッドショベルに搭載されるエンジンである。モータ１は、エンジンにより駆動される発電機として機能する。

　以下の説明において、回転軸ＡＸと平行な方向を軸方向という。軸方向における一方側を軸方向一方側といい、軸方向一方側の反対側を軸方向他方側という。また、回転軸ＡＸの周囲を周回する方向を周方向という。周方向おける回転方向の一方側を周方向一方側といい、周方向一方側の反対側を周方向他方側という。さらに、回転軸ＡＸの放射方向を径方向という。径方向において中心軸ＡＸから離れる方向側を径方向外側といい、径方向外側の反対側を径方向内側という。

＜ロータ＞
　図２は、第１実施形態に係るロータ３を模式的に示す平面図である。ロータ３は、ロータホルダ（ホルダ）６と、ロータホルダ６に保持されるロータコアピース７とを有する。ロータホルダ６は、例えば、合成樹脂などの非磁性体の材料で形成される。ロータコアピース７は、例えば、鉄などの磁性体の材料で形成される。

　ロータホルダ６は、ロータコアピース７を保持する。ロータホルダ６は、ロータコアピース７の径方向内側及び周方向に隣り合うロータコアピース７の間の隙間に配置されている。ロータホルダ６は、ステータ２と対向するロータコアピース７の外周面を除いた周面を覆って保持する。ロータホルダ６は、円筒形状の筒部６１と、ロータコアピース７を保持する複数のホルダ部６２とを有する。ロータホルダ６は、径方向内側に、エンドプレート９に固定するための固定部材が挿通される孔部６３を有する。ロータホルダ６は、例えば、樹脂モールドにより成形される。

　ホルダ部６２は、筒部６１の外周面に凹状に形成されている。ホルダ部６２には、ロータコアピース７が接合する。本実施形態では、ホルダ部６２は、軸方向視において径方向内側から外側に向かって広がるテーパ形状に形成されている。ロータ３の回転時に、ホルダ部６２の径方向外側が描く軌跡を、ロータホルダ６の外径という。

　筒部６１には、周方向に等間隔で孔部６３が配置されている。孔部６３は、エンドプレート９に固定する固定部材が挿通される。孔部６３は、ホルダ部６２より径方向内側に配置されている。孔部６３は、軸方向に貫通した貫通孔である。ロータホルダ６は、固定部材によって、エンドプレート９に固定される。

　固定部材は、例えば、中実または中空の軸部を有する、ボルトまたはシャフトである。固定部材の外周面には雄ねじが形成されている。本実施形態では、固定部材は、中実の軸部を有するボルト１０である。

　複数のロータコアピース７は、ロータ３の周方向に等間隔で並んで配置される。ロータコアピース７は、ステータコア４に対向可能に配置される。本実施形態では、ロータ３には、周方向に１６個のロータコアピース７が配置されている。ロータコアピース７の形状及び寸法は同一である。本実施形態では、ロータコアピース７は、軸方向視において盃形状に形成されている。ロータ３の回転時に、周方向に並んで配置された複数のロータコアピース７の径方向外側が描く軌跡を、ロータコアピース７の外径という。ロータ３の回転時に、周方向に並んで配置された複数のロータコアピース７の径方向内側が描く軌跡を、ロータコアピース７の内径という。ロータコアピース７は、ロータ３の極として機能する。ロータ３の極数は、ロータコアピース７の数である。本実施形態では、ロータ３の極数は、１６極である。

　図３は、第１実施形態に係るロータコアピース７を模式的に示す平面図である。図３に示すように、ロータコアピース７は、軸方向視において扇形状の本体部７１を有する。本体部７１は、ステータ２との間で磁束を通過させる。

　ロータコアピース７の外径は、ロータホルダ６の外径と同程度である。ロータコアピース７の外径は、ロータホルダ６の外径より数ｍｍ程度大きい。ロータコアピース７の外周面は、ロータホルダ６の外周面より径方向外側に位置している。径方向外側において、ロータコアピース７の外周面と、ロータホルダ６の外周面とは段差を有する。これにより、ロータ３の回転時、ステータコア４に樹脂製のロータホルダ６が接触する可能性が低減される。

　ロータコアピース７は、ロータホルダ６のホルダ部６２に接合し保持される。ロータコアピース７の外周面を除いた周面は、ロータホルダ６に覆われる。ロータコアピース７の径方向内側及び隣接するロータコアピース７の間の空間にはロータホルダ６が配置されている。

　図４は、第１実施形態に係るロータ３の分解斜視図である。図５は、第１実施形態に係るロータ３の斜視図であり、エンドプレート９を組み付けた状態を示す図である。ロータコアピース７は、ロータホルダ６に接合して位置決めされる。接合したロータホルダ６とロータコアピース７とは、図４、図５に示すように、一対のエンドプレート９によって軸方向の両側が挟まれる。言い換えると、一対のエンドプレート９の間に、ロータホルダ６とロータコアピース７とが挟まれる。一対のエンドプレート９は、ロータ３を軸方向の両側から挟む。

　図４、図５に示すように、一対のエンドプレート９は、ロータコアピース７をロータホルダ６に固定した状態で、ロータコアピース７及びロータホルダ６を軸方向の両側から挟む。エンドプレート９は、円環形状に形成されている。エンドプレート９は、円環形状の本体部９１を有する。本体部９１の外径は、ロータコアピース７の外径と同程度である。本体部９１の内径は、ロータホルダ６の内径と同程度である。本体部９１には、周方向に等間隔で孔部９２が形成されている。孔部９２には、固定部材であるボルト１０の軸部が挿通可能である。

　図４に示すように、一対のエンドプレート９の間に、ロータホルダ６にロータコアピース７を接合して組み付けた状態で配置する。ロータコアピース７は、ロータホルダ６に周囲を保持されて位置決めされている。そして、一対のエンドプレート９の孔部９２と、ロータホルダ６の孔部６３とを重ねた状態で、ボルト１０を挿通し、雌ねじが形成されている部品に締結する。雌ねじが形成されている部品は、例えば、ナット１１である。このようにして、ロータ３が組み付けられる。図５に示すように、ロータ３は、一対のエンドプレート９の間に、ロータホルダ６及びロータコアピース７がボルト１０によって固定されている。

＜作用＞
　ロータコアピース７は、ロータホルダ６に接合している。ロータホルダ６は、樹脂モールドによって成形されている。ロータホルダ６及びロータコアピース７は強固に固定される。これらにより、ロータ３の回転時に生じる遠心力によって、ロータホルダ６に接合されたロータコアピース７が抜け落ちることが規制される。

　ステータコア４に支持されたコイル５に電流が流れると、ロータ３が回転軸ＡＸを中心に回転する。ステータコア４に支持されたコイル５に電流が流れると、ステータ２のステータコア４とロータ３のロータコアピース７との間に磁束が生じる。ロータホルダ６の外径は、ロータコアピース７の外径と同程度であり、ロータコアピース７の外周面を除いた周面は、ロータホルダ６に覆われる。これにより、ロータコアピース７から磁束が漏れても、ロータホルダ６が樹脂製であるため、渦電流の発生が抑制される。これにより、渦電流損失が低減され、効率が改善される。

＜効果＞
　以上説明したように、本実施形態では、ロータコアピース７は、ロータホルダ６によって保持されている。本実施形態は、ロータコアピース７から磁束が漏れても、ロータホルダ６が樹脂製であるため、渦電流の発生を抑制できる。また、本実施形態は、周方向に隣接するロータコアピース７の間にロータホルダ６が位置するので、ロータコアピース７間の距離を適切に保つことができる。本実施形態によれば、漏れ磁束の発生を抑制し、効率を改善できる。このように、本実施形態によれば、渦電流損失を低減し、効率を改善できる。

　本実施形態は、ロータホルダ６は、樹脂モールドによって成形される。本実施形態によれば、樹脂モールドの接着力によって、ロータホルダ６とロータコアピース７とを強固に固定できる。本実施形態によれば、ロータホルダ６とロータコアピース７とは、ロータ３Ａの回転時に生じる遠心力によって、ロータコアピース７がホルダ部６２Ａの凹部６４Ａから抜け落ちることを規制できる。

　本実施形態は、ロータホルダ６の外径は、ロータコアピース７の外径と同程度であり、ロータコアピース７の外周面を除いた周面は、ロータホルダ６に覆われる。本実施形態によれば、ロータ３における風損を低減できるので、効率が改善できる。

［第２実施形態］
　図６は、第２実施形態に係るロータコアピース７Ａを模式的に示す平面図である。図７は、第２実施形態に係るロータ３Ａを模式的に示す平面図である。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。ロータホルダ６Ａのホルダ部６２Ａの形状とロータコアピース７Ａの形状とが、第１実施形態と異なる。

　ロータコアピース７Ａは、軸方向視において扇形状の本体部７１Ａと、本体部７１Ａの径方向内側に配置された凸部７２Ａとを有する。本体部７１Ａは、第一実施形態と同様に形成されている。ロータコアピース７Ａは、径方向内側に、径方向外側から内側に向かうにつれて広がる凸部７２Ａを有する。本実施形態では、凸部７２Ａは、軸方向視において台形状に形成されている。

　凸部７２Ａは、ホルダ部６２Ａの凹部６４Ａに接合する。凸部７２Ａは、軸方向視において楔形状、言い換えると、テーパ形状に形成されている。本実施形態では、凸部７２Ａは、軸方向視において径方向外側から内側に向かって広がるテーパ形状に形成されている。凸部７２Ａは、ロータ３Ａの回転時に生じる遠心力によって、接合されたホルダ部６２Ａの凹部６４Ａから抜け落ちないように構成されている。

　ロータホルダ６Ａのホルダ部６２Ａは、径方向内側に凹状の凹部６４Ａを有する。凹部６４Ａは、ロータコアピース７Ａの凸部７２Ａが接合する。凹部６４Ａは、軸方向視において径方向外側から内側に向かって広がるテーパ形状に形成されている。凹部６４Ａは、ロータ３Ａの回転時に生じる遠心力によって、接合されたロータコアピース７Ａの凸部７２Ａが抜け落ちないように構成されている。

＜効果＞
　以上説明したように、本実施形態は、ロータコアピース７Ａは、径方向内側に、径方向外側から内側に向かうにつれて広がる凸部７２Ａを有する。ロータホルダ６Ａは、ホルダ部６２Ａの径方向内側に、径方向外側から内側に向かうにつれて広がる凹部６４Ａを有する。本実施形態では、ロータコアピース７Ａの凸部７２Ａが、ホルダ部６２Ａの凹部６４Ａに接合する。本実施形態によれば、ロータ３Ａの回転時に生じる遠心力によって、ロータコアピース７Ａの凸部７２Ａが抜け落ちることを規制できる。本実施形態によれば、ロータホルダ６Ａとロータコアピース７Ａとをより強固に固定できる。

［第３実施形態］
　図８は、第３実施形態に係るロータコアピース７Ｂを模式的に示す平面図である。図９は、第３実施形態に係るロータ３Ｂを模式的に示す平面図である。ロータホルダ６Ｂのホルダ部６２Ｂの形状とロータコアピース７Ｂの形状とが、第１実施形態と異なる。

　ロータコアピース７Ｂは、本体部７１Ｂと、凸部７２Ｂと、さらに本体部７１Ｂに配置されたフラックスバリア７３Ｂと、凸部７２Ｂに配置された孔部７４Ｂとを有する。

　フラックスバリア７３Ｂは、孔部７４Ｂより径方向外側に配置されている。フラックスバリア７３Ｂは、コイル５による磁束が径方向内側に漏れることを規制する。フラックスバリア７３Ｂは、本体部７１Ｂを軸方向に貫通する開口である。本実施形態では、フラックスバリア７３Ｂは、軸方向視において周方向に長い長孔である。フラックスバリア７３Ｂの形状はこれに限定されない。フラックスバリア７３Ｂには、必要とされる強度に応じて、中央部にブリッジを設けてもよい。フラックスバリア７３Ｂは、複数設けられてもよい。例えば発生する磁束の大きさに応じて、フラックスバリア７３Ｂの大きさを変更してもよい。

　ロータコアピース７Ｂは、径方向内側に、エンドプレート９に固定するための固定部材が挿通される孔部７４Ｂを有する。孔部７４Ｂは、フラックスバリア７３Ｂより径方向内側に配置されている。本実施形態では、孔部７４Ｂは、本体部７１Ｂと凸部７２Ｂとにまたがって配置されている。孔部７４Ｂとは、軸方向に貫通した貫通孔である。孔部７４Ｂは、ロータコアピース７Ｂをエンドプレート９に固定する固定部材が挿通される。ロータコアピース７Ｂは、複数の孔部である孔部７４Ｂに挿通された複数の固定部材によって、エンドプレート９Ｂに固定される。

　隣接するロータコアピース７Ｂの凸部７２Ｂの距離（コア間距離）をＤＢとする。距離ＤＢは、フラックスバリア７３Ｂより中心側で、隣接する凸部７２Ｂの距離が一番短い箇所の距離である。

　ロータホルダ６Ｂのホルダ部６２Ｂの凹部６４Ｂは、ロータコアピース７Ｂの凸部７２Ｂが接合する。ロータホルダ６Ｂの径方向外側の外周面は、ロータコアピース７Ｂの孔部７４Ｂ及びフラックスバリア７３Ｂより径方向外側まで位置している。本実施形態では、ロータホルダ６Ｂには、第一実施形態の孔部６３に対応する孔部が形成されていない。

＜作用＞
　ロータ３の回転時、ステータ２のステータコア４とロータ３Ｂのロータコアピース７Ｂとの間に磁束が生じる。ステータ２からの磁束は、ロータコアピース７Ｂにおいては、フラックスバリア７３Ｂより径方向内側へ磁束が漏れることが規制される。

＜効果＞
　以上説明したように、本実施形態では、ロータコアピース７Ｂには、孔部７４Ｂより径方向外側にフラックスバリア７３Ｂが配置されている。本実施形態によれば、フラックスバリア７３Ｂより径方向内側へ磁束が漏れることを規制できる。本実施形態は、フラックスバリア７３Ｂによって漏れ磁束が低減されることにより、平均トルクを向上できる。これにより、本実施形態は、ボルト１０などの固定部材において生じる渦電流損失を低減できる。

［第４実施形態］
　図１０は、第４実施形態に係るロータコアピース７Ｃを模式的に示す平面図である。図１１は、第４実施形態に係るロータコアピース７Ｃを模式的に示す斜視図である。図１２は、第４実施形態に係るロータ３Ｃを模式的に示す平面図である。図１３は、第４実施形態に係るロータ３Ｃの分解斜視図である。図１４は、第４実施形態に係るロータ３Ｃの斜視図であり、エンドプレート９を組み付けた状態を示す図である。ロータホルダ６Ｃのホルダ部６２Ｃとロータコアピース７Ｃの形状が、第３実施形態と異なる。ロータコアピース７Ｃの本体部７１Ｃとフラックスバリア７３Ｃと孔部７４Ｃとは、第３実施形態と同様に構成されている。

　ロータコアピース７Ｃは、孔部７４Ｃより径方向内側において、径方向外側から内側に向かうにつれて狭くなるように形成されている。より詳しくは、ロータコアピース７Ｃの凸部７２Ｃは、本体部７１Ｃとの接続部から径方向内側に向かうにつれて周方向に広がらない形状に形成されている。本実施形態においては、ロータコアピース７Ｃの凸部７２Ｃは、軸方向視において円形状に形成されている。凸部７２Ｃは、第３実施形態の凸部７２Ｂに比べて孔部７４Ｃの周囲の部分の体積が小さい。凸部７２Ｃは、凸部７２Ｂに比べて体積が小さい。隣接するロータコアピース７Ｃの凸部７２Ｃの距離（コア間距離）ＤＣは、第３実施形態の図９に示す距離ＤＢに比べて大きい。距離ＤＣは、図１０に示すように、フラックスバリア７３Ｃより中心側で、隣接する凸部７２Ｃの距離が一番短い箇所の距離である。

　ロータコアピース７Ｃの凸部７２Ｃは、軸方向視において円柱状に限定されず、径方向内側に１つの頂部が位置する三角形状などの他の形状でもよい。

　ホルダ部６２Ｃの凹部６４Ｃは、ロータコアピース７Ｃの凸部７２Ｃが接合可能な形状に構成されている。

＜製造工程＞
　図１５は、第４実施形態に係るロータ３Ｃの製造工程を説明する概略図であり、治具１００の斜視図である。図１６は、第４実施形態に係るロータ３Ｃの製造工程を説明する概略図であり、治具１００の上面断面図である。図１７は、第４実施形態に係るロータ３Ｃの製造工程を説明する概略図であり、治具１００の正面断面図である。図１７は、図１５におけるＡ－Ａ線断面図である。図１５ないし図１７を用いて、樹脂モールドによってロータホルダ６Ｃをロータコアピース７Ｃに組み付ける製造工程について説明する。樹脂モールドには、治具１００を使用する。一対のエンドプレート９は、下側に配置された下側エンドプレート９Ｌと、上側に配置された上側エンドプレート９Ｕとを含む。

　治具１００は、矩形状の板材で形成されたベースプレート１０１と、円筒形状に形成された外径カバー１０２と、外径カバー１０２の内側に配置され、円筒形状に形成された内径カバー１０３と、ベースプレート１０１を向かい合って配置された、円形の板材で形成された上面カバー１０４とを有する。治具１００の内部には、ロータコアピース７Ｃ及び一対のエンドプレート９を収容可能である。ロータコアピース７Ｃを収容した治具１００の内部には、下側に配置された下側エンドプレート９Ｌと外径カバー１０２と内径カバー１０３と上側に配置された上側エンドプレート９Ｕとロータコアピース７Ｃとで囲まれた空間Ｓが形成される。空間Ｓは、樹脂モールド時に樹脂を注入する空間であり、ロータホルダ６Ｃの形状になっている。

　上面カバー１０４及び上側エンドプレート９Ｕには、樹脂モールド時に樹脂を注入する孔部１１１と、樹脂の注入時に空間Ｓから外部へ空気を逃がすための孔部１１２とが配置されている。上面カバー１０４は、着脱可能である。

　次に、樹脂モールドしてロータホルダ６Ｃをロータコアピース７Ｃに組み付ける製造工程について説明する。まず、上面カバー１０４を外し、治具１００の上面を開放する。そして、外径カバー１０２の内側であって内径カバー１０３の外側に、下側エンドプレート９Ｌ、ロータコアピース７Ｃ、上側エンドプレート９Ｕを配置する。一対のエンドプレート９及びロータコアピース７Ｃは、位置決めピン１０５によって治具１００に位置決めされる。そして、ベースプレート１０１と対向して配置された上面カバー１０４がボルトで締結される。治具１００の内部には、下側エンドプレート９Ｌと外径カバー１０２と内径カバー１０３と上側エンドプレート９Ｕとロータコアピース７Ｃとで囲まれた空間Ｓが形成されている。そして、上面カバー１０４の孔部１１１から空間Ｓへ樹脂が注入される。そして、樹脂が固まると、上面カバー１０４が取り外される。樹脂モールドされたロータホルダ６Ｃ及びロータコアピース７Ｃを治具１００から取り出す。このようにして、ロータホルダ６Ｃ及びロータコアピース７Ｃが樹脂モールドによって組み付けられて一体化する。

＜効果＞
　以上説明したように、本実施形態は、ロータコアピース７Ｃの凸部７２Ｃが、本体部７１Ｃとの接続部から径方向内側に向かうにつれて周方向に広がらない形状に形成されている。本実施形態では、ロータコアピース７Ｃの凸部７２Ｃが、軸方向視において円形状に形成されている。本実施形態によれば、隣接するロータコアピース７Ｃの距離ＤＣをより大きくできる。これにより、本実施形態は、漏れ磁束を低減できる。

　本実施形態では、治具１００を使用して、樹脂モールドによってロータホルダ６Ｃをロータコアピース７Ｃに組み付ける。本実施形態によれば、樹脂モールド時に、ロータホルダ６Ｃとロータコアピース７Ｃとをアッシーとして高精度に組み付けることができる。

［その他の実施形態］
　上述の実施形態においては、モータ１は、ロータ３がステータコア４の内側に配置されるインナロータ型であることとしたがこれに限定されない。ロータ３はステータコア４に対向する位置に配置されていればよい。モータ１は、ロータ３がステータコア４の外側に配置されるアウタロータ型でもよいし、ロータ３がステータコア４の内側及び外側の両方に配置されるデュアルロータ型でもよいし、ロータ３がステータコア４の軸方向側に配置されるアキシャルギャップ型でもよい。

　上述の実施形態においては、モータ１がスイッチトリラクタンスモータ(Switched　Reluctance　Motor)であることとしたがこれに限定されない。モータ１は、シンクロナスリラクタンスモータ（Synchronous　Reluctance　Motor）でもよいし、フラックススイッチングモータ（Flux　Switching　Motor）でもよいし、永久磁石モータモータ（Permanent　Magnet　Motor）でもよいし、誘導モータ（Induction　Motor）でもよいし、アキシャルギャップモータでもよいし、リニアアクチュエータでもよい。

　上述の実施形態においては、モータ１は、３相モータであることとしたがこれに限定されない。モータ１は、４相以上の多相モータでもよい。

　上述の実施形態においては、ロータホルダ６Ｃは樹脂モールドの例を説明したが、例えば合成樹脂などの非磁性体の材料で成型された成型品でもよい。

　１…モータ、２…ステータ、３…ロータ、４…ステータコア、５…コイル、６…ロータホルダ（ホルダ）、６１…筒部、６２…ホルダ部、７…ロータコアピース、７１…本体部、８…シャフト、９…エンドプレート、９１…本体部、９２…孔部、１０…ボルト（固定部材）、ＡＸ…回転軸、Ｅ…対象物。

Claims

　ステータコアの内側に周方向に並んで配置されるロータコアピースと、
　前記ロータコアピースを固定するホルダと、
　前記ロータコアピースを前記ホルダに固定した状態で、前記ロータコアピース及び前記ホルダを軸方向の両側から挟むエンドプレートと、
　を備え、
　前記ホルダは、前記ロータコアピースの径方向内側及び周方向に隣り合う前記ロータコアピースの間の隙間に配置されている、
　ロータ。
　前記ホルダは、非磁性体の成型品である、
　請求項１に記載のロータ。
　前記ホルダは、樹脂モールドによって成形されている、
　請求項１または２に記載のロータ。
　前記ホルダは、径方向内側に、前記エンドプレートに固定するための固定部材が挿通される孔部を有する、
　請求項１から３のいずれか一項に記載のロータ。
　前記ロータコアピースは、径方向内側に、径方向外側から内側に向かうにつれて広がる凸部を有する、
　請求項１から４のいずれか一項に記載のロータ。
　前記ロータコアピースは、前記ロータコアピースの径方向内側に、前記エンドプレートに固定するための固定部材が挿通される孔部を有する、
　請求項１から３のいずれか一項に記載のロータ。
　前記ロータコアピースは、前記孔部より径方向内側において、径方向外側から内側に向かうにつれて狭くなるように形成されている、
　請求項６に記載のロータ。
　前記ロータコアピースは、前記孔部より径方向外側に、フラックスバリアを有する、
　請求項６または７に記載のロータ。
　ステータコアと、
　請求項１から８のいずれか一項に記載のロータと、
　を備えるモータ。