WO2022065164A1 - Dispatch vehicle control device, and dispatch vehicle control method - Google Patents
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Abstract
Provided are a dispatch vehicle control device and a dispatch vehicle control method with which it is possible to implement more efficient disaster countermeasures. This dispatch vehicle control device includes: a communication unit for receiving disaster status information indicating the status of a disaster area and the surrounding area, and an image in which the status is captured; an information updating unit for updating the disaster status information on the basis of the image; and a vehicle model selecting unit for selecting the vehicle model of a dispatch vehicle to be dispatched to the disaster area from among a plurality of vehicle models, on the basis of the updated disaster status information.
Description
本開示は、出動車両制御装置および出動車両制御方法に関する。
This disclosure relates to a dispatch vehicle control device and a dispatch vehicle control method.
従来、災害が発生した場合、被災地から所定の範囲内に配備されている緊急車両を選択し、その緊急車両を被災地に向けて出動させるシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
Conventionally, when a disaster occurs, a system is known in which an emergency vehicle deployed within a predetermined range from the disaster area is selected and the emergency vehicle is dispatched to the disaster area (see, for example, Patent Document 1). ).
しかしながら、上記従来のシステムでは、効率的な災害対策の点で改善の余地があった。
However, in the above-mentioned conventional system, there was room for improvement in terms of efficient disaster countermeasures.
本開示の一態様の目的は、より効率的な災害対策を実現することができる出動車両制御装置および出動車両制御方法を提供することである。
An object of one aspect of the present disclosure is to provide a dispatch vehicle control device and a dispatch vehicle control method capable of realizing more efficient disaster countermeasures.
本開示の一態様に係る出動車両制御装置は、被災地とその周辺の状況を示す災害状況情報、および、前記状況が撮影された画像を受信する通信部と、前記画像に基づいて、前記災害状況情報を更新する情報更新部と、前記情報更新部により更新された前記災害状況情報に基づいて、複数の車種の中から被災地へ出動させる出動車両の車種を選択する車種選択部と、を有する。
The dispatch vehicle control device according to one aspect of the present disclosure includes disaster situation information indicating the situation in and around the disaster area, a communication unit that receives an image of the situation, and the disaster based on the image. An information update unit that updates the status information, and a vehicle type selection unit that selects the vehicle type of the dispatched vehicle to be dispatched to the disaster area from among a plurality of vehicle types based on the disaster status information updated by the information update unit. Have.
本開示の一態様に係る出動車両制御方法は、被災地とその周辺の状況を示す災害状況情報、および、前記状況が撮影された画像を受信するステップと、前記画像に基づいて、前記災害状況情報を更新するステップと、更新された前記災害状況情報に基づいて、複数の車種の中から被災地へ出動させる出動車両の車種を選択するステップと、を有する。
The dispatch vehicle control method according to one aspect of the present disclosure includes disaster situation information indicating the situation in and around the disaster area, a step of receiving an image of the situation, and the disaster situation based on the image. It has a step of updating information and a step of selecting a vehicle type of a dispatched vehicle to be dispatched to a disaster area from a plurality of vehicle types based on the updated disaster situation information.
本開示によれば、より効率的な災害対策を実現することができる。
According to this disclosure, more efficient disaster countermeasures can be realized.
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、各図において共通する構成要素については同一の符号を付し、それらの説明は適宜省略する。
Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. The components common to each figure are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.
まず、図１を用いて、本実施の形態の災害対策システム１の構成について説明する。図１は、本実施の形態の災害対策システム１の構成例を示す模式図である。
First, the configuration of the disaster countermeasure system 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of the disaster countermeasure system 1 of the present embodiment.
図１に示すように、災害対策システム１は、出動車両制御装置１００、災害情報配信装置２００、および車両群Ａ～Ｃを含む。
As shown in FIG. 1, the disaster countermeasure system 1 includes a dispatch vehicle control device 100, a disaster information distribution device 200, and vehicle groups A to C.
車両群Ａ～Ｃは、被災地へ出動する車両（以下、出動車両ともいう）である。車両群Ａ～Ｃは、互いに異なる場所に配備されている。
Vehicle groups A to C are vehicles dispatched to the disaster area (hereinafter, also referred to as dispatch vehicles). Vehicle groups A to C are deployed at different locations.
車両群Ａ～Ｃの車種としては、例えば、消防車、救急車、バス、物資輸送車、レッカー車、重機、冷凍冷蔵車が挙げられる。本実施の形態において、車種とは、用途の違いのみならず、サイズ（車長、車幅、車高）や重量の違いも含む意味とする。
Vehicle types A to C include, for example, fire engines, ambulances, buses, goods transport vehicles, tow trucks, heavy machinery, and refrigerated vehicles. In the present embodiment, the vehicle type means not only the difference in usage but also the difference in size (vehicle length, vehicle width, vehicle height) and weight.
バスとしては、例えば、マイクロバス、大型バス（例えば、観光バス、路線バス等）が挙げられる。バスは、例えば、被災した人等を安全な場所へ輸送するために用いられる。
Examples of buses include microbuses and large buses (for example, sightseeing buses, route buses, etc.). Buses are used, for example, to transport affected people to safe places.
物資輸送車としては、例えば、トラック、トラクタ・トレーラが挙げられる。物資輸送車により輸送される物資としては、例えば、被災地で必要とされる食料、衣料、医薬品、救助用具等が挙げられる。
Examples of goods transport vehicles include trucks, tractors and trailers. Examples of the goods transported by the goods transport vehicle include food, clothing, medicines, rescue tools and the like required in the disaster area.
重機としては、例えば、ブルドーザ、ダンプトラック、ホイールローダ、ショベルカーが挙げられる。重機は、例えば、倒壊した建物や道路上の障害物の除去作業に用いられる。
Examples of heavy machinery include bulldozers, dump trucks, wheel loaders, and excavator cars. Heavy equipment is used, for example, to remove collapsed buildings and obstacles on roads.
冷凍冷蔵車は、冷凍庫および冷蔵庫の両方を備えた車両であり、気温が高い場合に、物資や被災者のクーラーとして用いられる。なお、冷凍冷蔵車の代わりに、冷凍庫のみを備えた冷凍車、または、冷蔵庫のみを備えた冷蔵車が用いられてもよい。
A freezer / refrigerator car is a vehicle equipped with both a freezer and a refrigerator, and is used as a cooler for supplies and disaster victims when the temperature is high. In addition, instead of the freezing and refrigerating vehicle, a freezing vehicle equipped with only a freezer or a refrigerating vehicle equipped with only a refrigerator may be used.
消防車および救急車は、緊急車両の車種に相当する。一方、バス、物資輸送車、レッカー車、重機、および冷凍冷蔵車は、災害対策用車両の車種に相当する。災害対策用車両とは、緊急車両には相当しないが、被災地およびその周辺で行われる作業（例えば、復旧作業）や活動（例えば、救助活動）に寄与する車両を意味する。
Fire engines and ambulances are equivalent to emergency vehicles. On the other hand, buses, goods transport vehicles, tow trucks, heavy machinery, and refrigerated vehicles correspond to the types of disaster countermeasure vehicles. A disaster-preparation vehicle does not correspond to an emergency vehicle, but means a vehicle that contributes to work (for example, restoration work) or activity (for example, rescue operation) performed in or around the disaster area.
車両群Ａ～Ｃのそれぞれの車種は、互いに重複してもよい。例えば、車両群Ａは、物資輸送車、レッカー車、重機で構成され、車両群Ｂは、重機、冷凍冷蔵車で構成されてもよい（重機が重複する場合）。
Each vehicle type of vehicle groups A to C may overlap with each other. For example, the vehicle group A may be composed of a goods transport vehicle, a tow truck, and a heavy machine, and the vehicle group B may be composed of a heavy machine and a refrigerating / refrigerating vehicle (when the heavy machines overlap).
または、車両群Ａ～Ｃのそれぞれの車種は、互いに異なってもよい。例えば、車両群Ａは、バスのみで構成され、車両群Ｂは物資輸送車のみで構成され、車両群Ｃは、重機のみで構成されてもよい。
Alternatively, the vehicle types of the vehicle groups A to C may be different from each other. For example, the vehicle group A may be composed of only buses, the vehicle group B may be composed of only goods transport vehicles, and the vehicle group C may be composed of only heavy machinery.
また、車両群Ａ～Ｃのそれぞれには、同一車種の車両が複数含まれてもよい。また、同一車種の複数の車両には、サイズ、重量、または役割が異なる車両が含まれてもよい。
Further, each of the vehicle groups A to C may include a plurality of vehicles of the same vehicle type. Further, a plurality of vehicles of the same vehicle type may include vehicles having different sizes, weights, or roles.
上述した各車両は、搭乗者によって走行に係る手動操作（例えば、加減速操作、操舵操作、制動操作）が行われる手動操作モードと、遠隔地にいる非搭乗者（以下、遠隔操作者という）によって走行に係る遠隔操作（例えば、加減速操作、操舵操作、制動操作）が行われる遠隔操作モードとを備える。手動操作モードと遠隔操作モードとは、相互に切り替えが可能である。各車両は、設定されたモードにおいて行われる操作（すなわち、手動操作または遠隔操作）に基づいて、走行する。
Each of the above-mentioned vehicles has a manual operation mode in which a manual operation related to traveling (for example, acceleration / deceleration operation, steering operation, braking operation) is performed by a passenger, and a non-passenger in a remote place (hereinafter referred to as a remote operator). It is provided with a remote control mode in which remote control (for example, acceleration / deceleration operation, steering operation, braking operation) related to traveling is performed. The manual operation mode and the remote operation mode can be switched between each other. Each vehicle travels based on the operations performed in the set mode (ie, manual or remote control).
また、上述した各車両は、出動車両制御装置１００および遠隔操作装置（図示略）のそれぞれと無線通信が可能である車載通信装置（図示略）を有する。遠隔操作装置は、遠隔操作者による上記遠隔操作を受け付ける装置である。
Further, each of the above-mentioned vehicles has an in-vehicle communication device (not shown) capable of wireless communication with each of the dispatch vehicle control device 100 and the remote control device (not shown). The remote control device is a device that accepts the remote control by the remote operator.
なお、本実施の形態では、３つの車両群を例示したが、車両群の数は、それに限定されない。また、本実施の形態では、各車両群に配備される車種として、消防車、救急車、バス、物資輸送車、レッカー車、重機、冷凍冷蔵車を例示したが、車種の数は、それらに限定されない。
Although three vehicle groups have been exemplified in this embodiment, the number of vehicle groups is not limited thereto. Further, in the present embodiment, fire engines, ambulances, buses, goods transport vehicles, tow trucks, heavy machinery, and refrigerated vehicles are exemplified as vehicle types deployed in each vehicle group, but the number of vehicle types is not limited thereto. ..
災害情報配信装置２００は、所定のネットワーク（例えば、インターネット）上に設けられ、発生した災害に関する災害情報を出動車両制御装置１００に配信する情報処理装置である。災害情報の詳細については、後述する。
The disaster information distribution device 200 is an information processing device provided on a predetermined network (for example, the Internet) and distributes disaster information related to a disaster that has occurred to the dispatch vehicle control device 100. Details of the disaster information will be described later.
出動車両制御装置１００は、災害情報配信装置２００から受信した災害情報に基づいて、出動車両の車種を選択し、車両群Ａ～Ｃの中から、選択した車種の出動車両を決定し、その出動車両を起動させ、遠隔操作モードに設定する情報処理装置である。出動車両制御装置１００の詳細については、後述する。
The dispatch vehicle control device 100 selects the vehicle type of the dispatch vehicle based on the disaster information received from the disaster information distribution device 200, determines the dispatch vehicle of the selected vehicle type from the vehicle groups A to C, and dispatches the vehicle. It is an information processing device that activates the vehicle and sets it to the remote operation mode. The details of the dispatch vehicle control device 100 will be described later.
以上、災害対策システム１の構成について説明した。
The configuration of the disaster countermeasure system 1 has been explained above.
次に、図２を用いて、出動車両制御装置１００の構成について説明する。図２は、出動車両制御装置１００の構成例を示すブロック図である。
Next, the configuration of the dispatch vehicle control device 100 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the dispatch vehicle control device 100.
図示は省略するが、出動車両制御装置１００は、ハードウェアとして、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、コンピュータプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）、作業用メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）等を有する。以下に説明する出動車両制御装置１００の各機能は、ＣＰＵがＲＯＭから読み出したコンピュータプログラムをＲＡＭにて実行することにより実現される。
Although not shown, the dispatch vehicle control device 100 has, as hardware, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (ReadOnlyMemory) storing a computer program, a RAM (RandomAccessMemory) which is a working memory, and the like. Has. Each function of the dispatch vehicle control device 100 described below is realized by executing a computer program read from the ROM by the CPU in the RAM.
また、出動車両制御装置１００で用いられる、以下に説明する各種情報（例えば、災害情報、車両群位置情報、車種選択用情報、被災地画像等）は、図示しない記憶部に記憶され、後述する各部によって適宜読み出される。この記憶部は、出動車両制御装置１００内に設けられる記憶デバイスであってもよいし、出動車両制御装置１００外かつ出動車両内に設けられる記憶デバイスであってもよい。
Further, various information described below (for example, disaster information, vehicle group position information, vehicle type selection information, disaster area image, etc.) used in the dispatch vehicle control device 100 is stored in a storage unit (not shown) and will be described later. It is appropriately read out by each part. This storage unit may be a storage device provided inside the dispatch vehicle control device 100, or may be a storage device provided outside the dispatch vehicle control device 100 and inside the dispatch vehicle.
図２に示すように、出動車両制御装置１００は、通信部１１０、車両決定部１２０、車両制御部１３０、情報更新部１４０、車種選択部１５０を有する。
As shown in FIG. 2, the dispatch vehicle control device 100 includes a communication unit 110, a vehicle determination unit 120, a vehicle control unit 130, an information update unit 140, and a vehicle type selection unit 150.
通信部１１０は、車両群Ａ～Ｃの各車両および災害情報配信装置２００のそれぞれと通信を行う。
The communication unit 110 communicates with each vehicle of the vehicle groups A to C and each of the disaster information distribution device 200.
例えば、通信部１１０は、車両群Ａ～Ｃのうち車両決定部１２０によって決定された出動車両に対して、指示情報を送信する。
For example, the communication unit 110 transmits instruction information to the dispatched vehicle determined by the vehicle determination unit 120 in the vehicle groups A to C.
指示情報は、出動車両に対して、起動を指示し、かつ、遠隔操作モードの設定を指示する情報である。ここでいう起動とは、例えば、出動車両の駆動源（例えば、内燃機関、モータ等）の始動を意味する。
The instruction information is information that instructs the dispatched vehicle to start and also instructs the setting of the remote control mode. The start-up here means, for example, the start-up of a drive source (for example, an internal combustion engine, a motor, etc.) of a dispatched vehicle.
また、例えば、通信部１１０は、災害情報配信装置２００から、発生した災害に関する災害情報を受信する。
Further, for example, the communication unit 110 receives disaster information regarding a disaster that has occurred from the disaster information distribution device 200.
ここで、災害情報の詳細について、以下に説明する。
Here, the details of disaster information will be explained below.
災害情報は、被災地の位置を示す被災地位置情報、および、被災地とその周辺の状況を示す災害状況情報を含む。災害情報は、例えば、災害が発生した際に、所定の機関（例えば、国または地方自治体等の公的機関）によって発信される情報であってもよい。
The disaster information includes the disaster area location information indicating the location of the disaster area and the disaster situation information indicating the situation of the disaster area and its surroundings. The disaster information may be, for example, information transmitted by a predetermined institution (for example, a public institution such as a national or local government) when a disaster occurs.
災害状況情報には、例えば、災害種類情報、天気情報、道路状態情報、被災人数情報、他車両情報、規定情報が含まれる。
The disaster situation information includes, for example, disaster type information, weather information, road condition information, disaster number number information, other vehicle information, and regulation information.
災害種類情報は、発生した災害の種類（災害によって生じた被害現象の種類を含むとする）を示す情報である。災害の種類としては、例えば、洪水（河川氾濫、内水氾濫）、土砂災害（崖崩れ、土石流、地滑り）、暴風、竜巻、雪崩、積雪、地震、地割れ、液状化、火災、噴火等が挙げられるが、これらに限定されない。また、災害の種類は、自然災害に限られず、人為的災害（例えば、交通事故、列車事故、爆発事故等）であってもよい。また、災害種類情報は、災害の種類に加え、災害の規模を示してもよい。
Disaster type information is information indicating the type of disaster that has occurred (including the type of damage phenomenon caused by the disaster). Types of disasters include, for example, floods (river floods, inland floods), landslides (landslides, debris flows, landslides), storms, tornadoes, avalanches, snowfalls, earthquakes, cracks, liquefaction, fires, eruptions, etc. However, it is not limited to these. The type of disaster is not limited to natural disasters, but may be man-made disasters (for example, traffic accidents, train accidents, explosion accidents, etc.). Further, the disaster type information may indicate the scale of the disaster in addition to the type of disaster.
天気情報は、被災地の天気、気温を示す情報である。なお、天気情報は、湿度、雨量、風の強さ等を示してもよい。
Weather information is information indicating the weather and temperature in the disaster area. The weather information may indicate humidity, rainfall, wind strength, and the like.
道路状態情報は、被災地範囲内道路の異常状態を示す情報である。被災地範囲内道路とは、被災地を基準とした所定範囲（被災地およびその周辺。以下、被災地範囲という）内に存在する道路を意味する。
Road condition information is information indicating the abnormal condition of the road within the disaster area. The road within the disaster area means a road existing within a predetermined range (the disaster area and its surroundings, hereinafter referred to as the disaster area range) based on the disaster area.
また、異常状態としては、例えば、道路自体に割れまたは崩れが発生している状態（以下、損傷状態という）、道路上に障害物（例えば、土砂、倒木、立ち往生した車両、倒壊した建物等）が存在している状態（以下、障害物存在状態という）、車両通行帯を示す線に歪み（例えば、歪曲、切断、ひび割れ等）が生じている状態（以下、車両通行帯不明瞭状態という）などが挙げられる。
In addition, as an abnormal state, for example, a state in which the road itself is cracked or collapsed (hereinafter referred to as a damaged state), an obstacle on the road (for example, earth and sand, a fallen tree, a stranded vehicle, a collapsed building, etc.) Is present (hereinafter referred to as the presence of obstacles), and the line indicating the vehicle lane is distorted (for example, distorted, cut, cracked, etc.) (hereinafter referred to as the vehicle lane is unclear). And so on.
また、道路状態情報は、異常状態の詳細に加え、被災地範囲内道路について、現時点で車両の通行が不可能な状態（以下、通行不可状態という）であるか、または、現時点では車両の通行はできるものの、異常状態（例えば、割れや崩れ）の進行により車両の通行が不可能になるおそれがある状態（以下、通行可状態という）であるか、を示してもよい。
In addition to the details of the abnormal condition, the road condition information indicates that the road within the disaster area is in a state where vehicles cannot pass at the present time (hereinafter referred to as impassable state), or the road is in a state where vehicles cannot pass at the present time. However, it may indicate whether the vehicle is in a state where the vehicle may not be able to pass due to the progress of an abnormal state (for example, cracking or collapse) (hereinafter referred to as a passable state).
被災者数情報は、被災地範囲内に存在する被災者の数を示す情報である。
The number of victims information is information indicating the number of victims existing within the disaster area.
他車両情報は、被災地範囲内に存在する他車両（例えば、車両群Ａ～Ｃ以外の車両）の車種と台数を示す情報である。
Other vehicle information is information indicating the vehicle type and number of other vehicles (for example, vehicles other than vehicle groups A to C) existing in the disaster area.
規定情報は、上記被災地範囲内道路の幅、高さ制限、荷重制限等を示す情報である。なお、規定情報は、車線数（車両通行帯の数）を示してもよい。
The specified information is information indicating the width, height limit, load limit, etc. of the road within the disaster area. The specified information may indicate the number of lanes (the number of vehicle lanes).
以上、災害情報の詳細について説明した。
The details of disaster information have been explained above.
以下、図２の説明に戻る。
Hereafter, return to the explanation in Fig. 2.
例えば、通信部１１０は、被災地へ向けて出動した出動車両から、その出動車両に搭載された撮像装置により撮影された被災地範囲画像を受信する。この被災地範囲画像は、被災地範囲の状況（例えば、被災地範囲内道路自体の様子や、被災地範囲内道路の周辺の様子）が撮影された画像である。被災地範囲画像は、静止画でもよいし、動画でもよい。
For example, the communication unit 110 receives a disaster area range image taken by an image pickup device mounted on the dispatched vehicle from the dispatched vehicle dispatched toward the disaster area. This stricken area range image is an image taken of the situation of the stricken area range (for example, the state of the road itself in the stricken area and the state around the road in the stricken area). The disaster area range image may be a still image or a moving image.
また、ここでいう出動車両は、被災地範囲画像を撮影することを目的として出動する車両（以下、先発出動車両という。第２の出動車両の一例）である。この先発出動車両は、被災地範囲における救助活動や復旧作業等を目的として出動する車両（以下、後発出動車両という。第１の出動車両の一例）に先駆けて出動する。先発出動車両の車種としては、例えば、悪路走破性が高い車種（例えば、トラック等）が挙げられる。なお、先発出動車両の車種は、予め定められている。
Further, the dispatched vehicle referred to here is a vehicle dispatched for the purpose of taking an image of the disaster area (hereinafter referred to as a starting dispatch vehicle; an example of a second dispatched vehicle). This starting vehicle is dispatched prior to a vehicle that is dispatched for the purpose of rescue activities, restoration work, etc. in the disaster area (hereinafter referred to as a rear-starting vehicle, which is an example of the first dispatch vehicle). Examples of the vehicle type of the starting vehicle include a vehicle type having high ability to run on rough roads (for example, a truck). The type of starting vehicle is predetermined.
車両決定部１２０は、通信部１１０が災害情報を受信した場合、その災害情報のうちの被災地位置情報と、予め定められた車両群位置情報とに基づいて、車両群Ａ～Ｃの中から先発出動車両を決定する。
When the communication unit 110 receives the disaster information, the vehicle determination unit 120 selects the vehicle groups A to C based on the disaster area position information in the disaster information and the predetermined vehicle group position information. Determine the starting vehicle.
車両群位置情報は、車両群Ａ～Ｃそれぞれの位置を示す情報である。
Vehicle group position information is information indicating the positions of each of the vehicle groups A to C.
例えば、車両群Ａ～Ｃのうち車両群Ａ、Ｃに撮像装置を搭載したトラックが含まれる場合、車両決定部１２０は、車両群Ａ、Ｃのうち被災地に近い方に含まれる撮像装置を搭載したトラックを先発出動車両に決定する。
For example, when a truck equipped with an image pickup device is included in the vehicle groups A and C among the vehicle groups A to C, the vehicle determination unit 120 uses the image pickup device included in the vehicle groups A and C closer to the disaster area. The truck to be installed is decided as the starting vehicle.
また、車両決定部１２０は、先発出動車両の出動後に通信部１１０が被災地範囲画像を受信した場合、車種選択部１５０により選択された車種（詳細は後述）と、災害情報のうちの被災地位置情報と、予め定められた車両群位置情報とに基づいて、車両群Ａ～Ｃの中から後発出動車両を決定する。
Further, when the communication unit 110 receives the disaster area range image after the starting vehicle is dispatched, the vehicle determination unit 120 determines the vehicle type (details will be described later) selected by the vehicle type selection unit 150 and the disaster area in the disaster information. Based on the position information and the predetermined vehicle group position information, the rear-starting vehicle is determined from the vehicle groups A to C.
例えば、車種選択部１５０により選択された車種が重機であり、車両群Ａ～Ｃのうち車両群Ｂ、Ｃに重機が含まれる場合、車両決定部１２０は、車両群Ｂ、Ｃのうち被災地に近い方に含まれる重機を後発出動車両に決定する。
For example, when the vehicle type selected by the vehicle type selection unit 150 is a heavy machine and the heavy equipment is included in the vehicle groups B and C among the vehicle groups A to C, the vehicle determination unit 120 is in the disaster area of the vehicle groups B and C. The heavy equipment included in the one closer to is decided as the late-starting vehicle.
なお、車両決定部１２０は、車両群と被災地の位置関係以外の要素に基づいて、先発出動車両および／または後発出動車両を決定してもよい。例えば、車両決定部１２０は、各車両群と被災地との間における渋滞の発生状況等を考慮して、各車両群から被災地への到着予想時間を算出し、それらのうち最も到着予想時間が短い車両群に含まれる車両を先発出動車両および／または後発出動車両に決定してもよい。
The vehicle determination unit 120 may determine the starting vehicle and / or the late starting vehicle based on factors other than the positional relationship between the vehicle group and the disaster area. For example, the vehicle determination unit 120 calculates the estimated arrival time from each vehicle group to the disaster area in consideration of the occurrence of traffic congestion between each vehicle group and the disaster area, and the most estimated arrival time among them. Vehicles included in the short vehicle group may be determined to be the starting vehicle and / or the late starting vehicle.
車両制御部１３０は、車両決定部１２０により先発出動車両が決定された場合、先発出動車両を起動させ、先発出動車両に遠隔操作モードを設定させる。
When the starting vehicle is determined by the vehicle determining unit 120, the vehicle control unit 130 activates the starting vehicle and causes the starting vehicle to set the remote control mode.
また、車両制御部１３０は、車両決定部１２０により後発出動車両が決定された場合、後発出動車両を起動させ、後発出動車両に遠隔操作モードを設定させる。
Further, when the vehicle determination unit 120 determines the rear-starting vehicle, the vehicle control unit 130 activates the rear-starting vehicle and causes the rear-starting vehicle to set the remote control mode.
具体的には、車両制御部１３０は、上述した指示情報（出動車両に対して、起動を指示し、かつ、遠隔操作モードの設定を指示する情報）を生成し、その指示情報を出動車両に送信するように通信部１１０を制御する。これにより、指示情報は、通信部１１０から出動車両へ送信される。そして、その指示情報を受信した出動車両は、その指示情報に基づいて、起動を行い、かつ、遠隔操作モードの設定を行う。これにより、遠隔操作者が遠隔操作装置を用いて、出動車両の操作を行うことができる状態となる。遠隔操作者は、遠隔操作を行うことにより、出動車両を被災地へ向けて走行させる。
Specifically, the vehicle control unit 130 generates the above-mentioned instruction information (information instructing the dispatched vehicle to start and set the remote control mode), and outputs the instruction information to the dispatched vehicle. The communication unit 110 is controlled so as to transmit. As a result, the instruction information is transmitted from the communication unit 110 to the dispatched vehicle. Then, the dispatched vehicle that has received the instruction information starts up and sets the remote control mode based on the instruction information. As a result, the remote operator can operate the dispatched vehicle by using the remote control device. The remote operator drives the dispatched vehicle toward the disaster area by performing the remote control.
情報更新部１４０は、通信部１１０が被災地範囲画像を受信した場合、その被災地範囲画像に基づいて、災害状況情報を抽出（生成と言ってもよい）する。そして、情報更新部１４０は、抽出された災害状況情報（以下、抽出災害状況情報という）に基づいて、先に通信部１１０が受信した災害情報に含まれる災害状況情報（以下、受信災害状況情報という）の更新を行う。
When the communication unit 110 receives the disaster area range image, the information update unit 140 extracts (may be called generation) disaster situation information based on the disaster area range image. Then, the information updating unit 140 is based on the extracted disaster status information (hereinafter referred to as extracted disaster status information), and the disaster status information included in the disaster information previously received by the communication unit 110 (hereinafter referred to as received disaster status information). ) Is updated.
例えば、情報更新部１４０は、被災地範囲画像に対して画像解析を行い、その結果、被災地範囲内道路に障害物存在状態および通行不可状態が発生していると判定した場合、それらの状態を示す道路状態情報を抽出する。なお、画像解析としては、公知の方法を用いることができるので、ここでの説明は省略する。
For example, when the information updating unit 140 performs image analysis on the disaster area range image and, as a result, determines that an obstacle existence state and an impassable state have occurred on the road in the disaster area range, those states. The road condition information indicating is extracted. Since a known method can be used for image analysis, the description thereof is omitted here.
ここで、例えば、受信災害状況情報に道路状態情報が含まれていない場合、情報更新部１４０は、抽出された道路状態情報（すなわち、障害物存在状態および通行不可状態を示す道路状態情報）を、受信災害状況情報に追加する。
Here, for example, when the received disaster status information does not include the road condition information, the information updating unit 140 uses the extracted road condition information (that is, the road condition information indicating the obstacle existence state and the impassable state). , Add to the received disaster status information.
または、例えば、受信災害状況情報に含まれる道路状態情報が障害物存在状態および通行可状態を示している場合、情報更新部１４０は、その道路状態情報の内容を、抽出された道路状態情報の内容（すなわち、障害物存在状態および通行不可状態）に変更する。
Or, for example, when the road condition information included in the received disaster status information indicates an obstacle existence state and a passable state, the information updating unit 140 extracts the content of the road condition information into the extracted road condition information. Change to the content (that is, obstacle existence state and impassable state).
このように、情報更新部１４０による災害状況情報の更新は、情報自体の追加でもよいし、情報の内容の変更でもよい。
In this way, the disaster status information may be updated by the information updating unit 140 by adding the information itself or changing the content of the information.
なお、受信災害状況情報と抽出災害状況情報とに差異がない場合、情報更新部１４０は、受信災害状況情報の更新を行わなくてもよい。
If there is no difference between the received disaster status information and the extracted disaster status information, the information updating unit 140 does not have to update the received disaster status information.
また、上記説明では、抽出災害状況情報が道路状態情報である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されず、災害種類情報、天気情報、被災人数情報、または、他車両情報であってもよい。また、抽出災害状況情報は、１種類に限らず、複数種類であってもよい。
Further, in the above explanation, the case where the extracted disaster status information is road condition information is taken as an example, but the description is not limited to this, and it is disaster type information, weather information, disaster number information, or other vehicle information. May be. Further, the extracted disaster status information is not limited to one type, and may be a plurality of types.
車種選択部１５０は、災害状況情報（例えば、情報更新部１４０により更新された受信災害状況情報）と、予め定められた車種選択用情報とに基づいて、後発出動車両の車種を選択する。
The vehicle type selection unit 150 selects the vehicle type of the late-starting vehicle based on the disaster status information (for example, the received disaster status information updated by the information update unit 140) and the predetermined vehicle type selection information.
ここで、車種選択用情報について説明する。車種選択用情報は、例えば、災害状況情報に示される各種内容の組み合わせに応じて、選択されるべき車種が定められた情報である。
Here, information for selecting a vehicle type will be explained. The vehicle type selection information is, for example, information in which the vehicle type to be selected is determined according to the combination of various contents shown in the disaster situation information.
例えば、車種選択用情報には、災害種類情報において土砂災害が示されており、かつ、道路状態情報において損傷状態および通行可状態が示されており、かつ、他車両情報に示される消防車および救急車それぞれの数が規定台数以下であれば、後発出動車両の車種として消防車および救急車が選択される旨が定められている。なお、ここでいう規定台数は、災害種類情報に示される災害の規模に応じて、異なる値が定められてもよい（以下、同様）。
For example, in the vehicle type selection information, a landslide disaster is shown in the disaster type information, a damaged state and a passable state are shown in the road condition information, and a fire engine and a fire engine shown in other vehicle information. If the number of each ambulance is less than the specified number, it is stipulated that a fire engine and an ambulance will be selected as the vehicle type of the late-starting vehicle. The specified number of units referred to here may be set to a different value depending on the scale of the disaster shown in the disaster type information (hereinafter, the same applies).
例えば、車種選択用情報には、災害種類情報において土砂災害が示されており、かつ、道路状態情報において損傷状態および通行可状態が示されており、かつ、被災者数情報に示される被災者数が規定人数以上であり、かつ、他車両情報に示されるバスおよび物資輸送車それぞれの数が規定台数以下であり、かつ、規定情報に示される被災地範囲内道路の幅、高さ制限、および荷重制限がバスおよび物資輸送車それぞれの車幅、車高、重量より大きければ、後発出動車両の車種としてバスおよび物資輸送車が選択される旨が定められている。なお、バスおよび物資輸送車それぞれの車幅、車高、重量は、車種選択部１５０にとって既知である。
For example, in the vehicle type selection information, a landslide disaster is shown in the disaster type information, a damaged state and a passable state are shown in the road condition information, and a victim shown in the number of victims information. The number of roads is more than the specified number, the number of buses and goods transport vehicles shown in other vehicle information is less than the specified number, and the width and height restrictions of roads within the disaster area shown in the specified information, And if the load limit is larger than the width, height, and weight of each of the bus and the goods transport vehicle, it is stipulated that the bus and the goods transport vehicle will be selected as the vehicle type of the late-starting vehicle. The vehicle width, vehicle height, and weight of each of the bus and the material transport vehicle are known to the vehicle type selection unit 150.
例えば、車種選択用情報には、災害種類情報において土砂災害が示されており、かつ、道路状態情報において障害物存在状態（例えば、障害物として土砂や倒壊物が存在する状態）および通行不可状態が示されており、かつ、他車両情報に示される重機の数が規定台数以下であり、かつ、規定情報に示される被災地範囲内道路の幅、高さ制限、および荷重制限が重機の車幅、車高、重量より大きければ、後発出動車両の車種として重機が選択される旨が定められている。なお、重機の車幅、車高、重量は、車種選択部１５０にとって既知である。
For example, in the vehicle type selection information, a sediment-related disaster is indicated in the disaster type information, and an obstacle existence state (for example, a state in which earth and sand or a collapsed object exists as an obstacle) and an impassable state in the road condition information. The number of heavy equipment shown in other vehicle information is less than the specified number, and the width, height limit, and load limit of the road within the disaster area shown in the specified information are heavy equipment. If it is larger than the width, height, and weight, it is stipulated that heavy equipment will be selected as the vehicle type of the late-starting vehicle. The vehicle width, vehicle height, and weight of the heavy machine are known to the vehicle type selection unit 150.
例えば、車種選択用情報には、災害種類情報において土砂災害が示されており、かつ、道路状態情報において障害物存在状態（例えば、障害物として立ち往生した車両が存在する状態）および通行不可状態が示されており、かつ、他車両情報に示されるレッカー車の数が規定台数以下であり、かつ、規定情報に示される被災地範囲内道路の幅、高さ制限、および荷重制限がレッカー車の車幅、車高、重量より大きければ、後発出動車両の車種としてレッカー車が選択される旨が定められている。なお、レッカー車の車幅、車高、重量は、車種選択部１５０にとって既知である。
For example, in the vehicle type selection information, a sediment-related disaster is indicated in the disaster type information, and an obstacle existence state (for example, a state in which a vehicle stuck as an obstacle exists) and an impassable state are described in the road condition information. The number of tow trucks shown and shown in other vehicle information is less than or equal to the specified number, and the width, height limit, and load limit of the road within the disaster area shown in the specified information are the width of the tow truck. It is stipulated that a tow truck will be selected as the vehicle type of the late-starting vehicle if it is larger than the vehicle height and weight. The width, height, and weight of the tow truck are known to the vehicle type selection unit 150.
例えば、車種選択用情報には、災害種類情報において土砂災害が示されており、かつ、道路状態情報において損傷状態および通行可状態が示されており、かつ、他車両情報に示される冷凍冷蔵車の数が規定台数以下であり、かつ、天気情報において晴れが示されており、さらに天気情報に示される気温が規定温度以上であれば、後発出動車両の車種として冷凍冷蔵車が選択される旨が定められている。
For example, in the vehicle type selection information, a landslide disaster is shown in the disaster type information, a damaged state and a passable state are shown in the road condition information, and a refrigerated vehicle shown in other vehicle information. If the number of vehicles is less than or equal to the specified number, the weather information indicates that it is sunny, and the temperature indicated in the weather information is above the specified temperature, the refrigerator / freezer truck will be selected as the vehicle type for the late-starting vehicle. Is stipulated.
なお、上記例示から明らかなように、車種選択用情報では、災害状況情報に含まれる全ての内容について規定される必要はない。
As is clear from the above example, it is not necessary to specify all the contents included in the disaster situation information in the vehicle type selection information.
以上、車種選択用情報について説明した。以下、図２の説明に戻る。
Above, we have explained the information for selecting a vehicle type. Hereinafter, the description of FIG. 2 will be returned to.
車種選択部１５０は、災害状況情報の内容と車種選択用情報の内容とを照合し、車種選択用情報の内容を満たす車種を選択する。このとき、選択される車種は、複数でもよい。
The vehicle type selection unit 150 collates the content of the disaster situation information with the content of the vehicle type selection information, and selects a vehicle type that satisfies the content of the vehicle type selection information. At this time, a plurality of vehicle types may be selected.
このようにして選択された車種は、上述したとおり、車両決定部１２０による後発出動車両の決定処理に用いられる。
As described above, the vehicle type selected in this way is used in the determination process of the late-starting vehicle by the vehicle determination unit 120.
以上、出動車両制御装置１００の構成について説明した。
The configuration of the dispatch vehicle control device 100 has been described above.
以下、図３、図４を用いて、出動車両制御装置１００の動作について説明する。図３は、出動車両制御装置１００の第１の動作例を示すフローチャートである。図４は、出動車両制御装置１００の第２の動作例を示すフローチャートである。
Hereinafter, the operation of the dispatch vehicle control device 100 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a flowchart showing a first operation example of the dispatch vehicle control device 100. FIG. 4 is a flowchart showing a second operation example of the dispatch vehicle control device 100.
まず、図３を用いて、第１の動作例について説明する。第１の動作例は、先発出動車両を出動させるための動作である。図３に示すフローは、災害情報配信装置２００から災害情報が発信された場合に開始される。
First, the first operation example will be described with reference to FIG. The first operation example is an operation for dispatching a starting vehicle. The flow shown in FIG. 3 is started when disaster information is transmitted from the disaster information distribution device 200.
まず、通信部１１０は、災害情報配信装置２００から災害情報を受信する（ステップＳ１）。
First, the communication unit 110 receives disaster information from the disaster information distribution device 200 (step S1).
この災害情報は、上述した記憶部（図示略）に記憶される。
This disaster information is stored in the above-mentioned storage unit (not shown).
次に、車両決定部１２０は、災害情報に含まれる被災地位置情報と、予め定められた車両群位置情報とに基づいて、車両群Ａ～Ｃの中から先発出動車両を決定する（ステップＳ２）。
Next, the vehicle determination unit 120 determines the starting vehicle from the vehicle groups A to C based on the disaster area position information included in the disaster information and the predetermined vehicle group position information (step S2). ).
次に、車両制御部１３０は、車両決定部１２０により決定された先発出動車両を起動させ、先発出動車両に遠隔操作モードを設定させる（ステップＳ３）。
Next, the vehicle control unit 130 activates the starting vehicle determined by the vehicle determining unit 120, and causes the starting vehicle to set the remote control mode (step S3).
以上、第１の動作例について説明した。
The first operation example has been described above.
第１の動作例の後、先発出動車両は、遠隔操作に基づいて被災地へ向けて走行する。そして、先発出動車両が予め定められた被災地範囲内へ進入した後、車載通信装置は、撮像装置によって撮影された被災地範囲画像を出動車両制御装置１００へ送信する。なお、車載通信装置は、先発出動車両が予め定められた目的位置に到着するまでの間において、随時被災地範囲画像を送信してもよい。または、車載通信装置は、先発出動車両が予め定められた目的位置に到着した際に、それまでに撮り貯めた被災地範囲画像をまとめて送信してもよい。
After the first operation example, the starting vehicle will travel toward the disaster area based on remote control. Then, after the starting vehicle enters the predetermined disaster area range, the vehicle-mounted communication device transmits the disaster area range image taken by the image pickup device to the dispatch vehicle control device 100. The in-vehicle communication device may transmit a disaster area range image at any time until the starting vehicle arrives at a predetermined destination position. Alternatively, the in-vehicle communication device may collectively transmit the disaster area range images taken and stored up to that point when the starting vehicle arrives at a predetermined destination position.
次に、図４を用いて、第２の動作例について説明する。第２の動作例は、後発出動車両を出動させるための動作である。第２の動作例は、上述した第１の動作例の後に行われる。図４に示すフローは、先発出動車両から被災地範囲画像が発信された場合に開始される。
Next, a second operation example will be described with reference to FIG. The second operation example is an operation for dispatching a late-starting vehicle. The second operation example is performed after the first operation example described above. The flow shown in FIG. 4 is started when the disaster area range image is transmitted from the starting vehicle.
まず、通信部１１０は、先発出動車両の車載通信装置から被災地範囲画像を受信する（ステップＳ１１）。
First, the communication unit 110 receives the disaster area range image from the in-vehicle communication device of the starting vehicle (step S11).
次に、情報更新部１４０は、被災地範囲画像に基づいて、災害状況情報を抽出する（ステップＳ１２）。
Next, the information updating unit 140 extracts disaster situation information based on the disaster area range image (step S12).
次に、情報更新部１４０は、抽出災害状況情報に基づいて、受信災害状況情報を更新する（ステップＳ１３）。
Next, the information updating unit 140 updates the received disaster status information based on the extracted disaster status information (step S13).
次に、車種選択部１５０は、更新された受信災害状況情報と、予め定められた車種選択用情報とに基づいて、後発出動車両の車種を選択する（ステップＳ１４）。
Next, the vehicle type selection unit 150 selects the vehicle type of the late-starting vehicle based on the updated reception disaster status information and the predetermined vehicle type selection information (step S14).
次に、車両決定部１２０は、車種選択部１５０により選択された車種と、災害情報に含まれる被災地位置情報と、予め定められた車両群位置情報とに基づいて、車両群Ａ～Ｃの中から後発出動車両を決定する（ステップＳ１５）。
Next, the vehicle determination unit 120 of the vehicle groups A to C is based on the vehicle type selected by the vehicle type selection unit 150, the disaster area position information included in the disaster information, and the predetermined vehicle group position information. The vehicle to be dispatched afterwards is determined from the inside (step S15).
次に、車両制御部１３０は、車両決定部１２０により決定された後発出動車両を起動させ、後発出動車両に遠隔操作モードを設定させる（ステップＳ１６）。
Next, the vehicle control unit 130 activates the rear-starting vehicle determined by the vehicle determination unit 120, and causes the rear-starting vehicle to set the remote control mode (step S16).
以上、第２の動作例について説明した。
The second operation example has been described above.
第２の動作例の後、後発出動車両は、遠隔操作に基づいて被災地へ向けて走行する。その後、被災地範囲において、後発出動車両は、救助活動または復旧作業等に用いられる。
After the second operation example, the late-starting vehicle travels toward the disaster area based on remote control. After that, in the area of the disaster area, the late-starting vehicle will be used for rescue activities or restoration work.
以上、出動車両制御装置１００の動作について説明した。
The operation of the dispatch vehicle control device 100 has been described above.
以上説明したように、本実施の形態の出動車両制御装置１００は、先発出動車両により撮影された被災地範囲画像に基づいて、先に受信した災害状況情報を更新し、その災害状況情報に基づいて、後発出動車両の車種を選択することを特徴とする。よって、被災地とその周辺の状況に適した車種を選択することができるので、より効率的な災害対策を実現することができる。
As described above, the dispatch vehicle control device 100 of the present embodiment updates the disaster situation information received earlier based on the disaster area range image taken by the starter dispatch vehicle, and is based on the disaster situation information. The feature is to select the vehicle type of the late-starting vehicle. Therefore, it is possible to select a vehicle type suitable for the disaster area and the surrounding conditions, and it is possible to realize more efficient disaster countermeasures.
例えば、災害情報配信装置２００から受信した災害状況情報に基づいて緊急車両（例えば、消防車、救急車）を出動させたとしても、被災地範囲内道路が障害物存在状態および通行不可状態であれば、目的位置に辿り着くことができないというケースが考えられる。これに対し、本実施の形態では、実際に被災地範囲で撮影された画像から抽出された災害状況情報を用いて車種を選択するので、緊急車両の出動に先立ち、障害物存在状態および通行不可状態を解消可能な災害対策用車両（例えば、重機）を出動させることができる。したがって、被災地とその周辺の状況に適した車種を選択することができ（換言すれば、無駄な車両の出動を防止でき）、より効率的な災害対策を実現できる。
For example, even if an emergency vehicle (for example, a fire engine or an ambulance) is dispatched based on the disaster situation information received from the disaster information distribution device 200, if the road within the disaster area is in an obstacle state or impassable state. , There may be cases where the target position cannot be reached. On the other hand, in the present embodiment, since the vehicle type is selected using the disaster situation information extracted from the image actually taken in the disaster area, the obstacle existence state and the impassability are not allowed before the emergency vehicle is dispatched. A disaster countermeasure vehicle (for example, heavy equipment) that can resolve the condition can be dispatched. Therefore, it is possible to select a vehicle type suitable for the situation in and around the disaster area (in other words, it is possible to prevent unnecessary vehicle dispatch), and more efficient disaster countermeasures can be realized.
また、本実施の形態の出動車両制御装置１００は、緊急車両（例えば、消防車、救急車）に加えて、それ以外の災害対策用車両（例えば、バス、物資輸送車、レッカー車、重機、冷凍冷蔵車）を後発出動車両として選択することができる。よって、被災地範囲における救助活動や復旧作業等に大きく寄与することができ、さらに効率的な災害対策を実現することができる。
Further, in the dispatch vehicle control device 100 of the present embodiment, in addition to an emergency vehicle (for example, a fire engine, an ambulance vehicle), other disaster countermeasure vehicles (for example, a bus, a goods transport vehicle, a tow truck, a heavy machine, a refrigerator / freezer) (Vehicle) can be selected as the late-starting vehicle. Therefore, it can greatly contribute to rescue activities and restoration work in the disaster area, and more efficient disaster countermeasures can be realized.
なお、本開示は、上記実施の形態の説明に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。以下、変形例について説明する。
It should be noted that the present disclosure is not limited to the description of the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist thereof. Hereinafter, a modified example will be described.
［変形例１］
実施の形態では、車種選択部１５０は、後発出動車両の車種のみを選択する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されず、先発出動車両の車種も選択してもよい。 [Modification 1]
In the embodiment, the vehicletype selection unit 150 has described the case where only the vehicle type of the starting vehicle is selected as an example, but the present invention is not limited to this, and the vehicle type of the starting vehicle may also be selected.
実施の形態では、車種選択部１５０は、後発出動車両の車種のみを選択する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されず、先発出動車両の車種も選択してもよい。 [Modification 1]
In the embodiment, the vehicle
具体的には、通信部１１０が災害情報を受信した場合、車種選択部１５０は、その災害情報に含まれる災害状況情報（換言すれば、情報更新部１４０により更新される前の災害状況情報）に基づいて、先発出動車両の車種を選択する。
Specifically, when the communication unit 110 receives the disaster information, the vehicle type selection unit 150 uses the disaster status information included in the disaster information (in other words, the disaster status information before being updated by the information update unit 140). Select the vehicle type of the starting vehicle based on.
例えば、車種選択部１５０は、災害種類情報に示される災害の規模が大きい程、大型のトラックを選択してもよい。その理由は、災害の規模が大きい程、悪路走破性が必要とされるからである。
For example, the vehicle type selection unit 150 may select a larger truck as the scale of the disaster shown in the disaster type information is larger. The reason is that the larger the scale of the disaster, the more the ability to run on rough roads is required.
また、例えば、車種選択部１５０は、道路状態情報が損傷状態および通行可状態を示す場合、小型のトラックを選択してもよい。その理由は、大型のトラックが損傷状態の道路を通行した場合、荷重により道路の崩落が発生するおそれがあるからである。
Further, for example, the vehicle type selection unit 150 may select a small truck when the road condition information indicates a damaged state and a passable state. The reason is that if a large truck travels on a damaged road, the load may cause the road to collapse.
なお、車両決定部１２０は、後発出動車両の決定方法と同様に、車種選択部１５０により選択された車種と、災害情報のうちの被災地位置情報と、予め定められた車両群位置情報とに基づいて、車両群Ａ～Ｃの中から先発出動車両を決定する。
In addition, the vehicle determination unit 120 is divided into the vehicle type selected by the vehicle type selection unit 150, the disaster area position information in the disaster information, and the predetermined vehicle group position information, as in the method of determining the starting vehicle. Based on this, the starting vehicle is determined from the vehicle groups A to C.
本変形例によれば、適切な車種の選択により、被災地範囲における先発出動車両の走行を支援することができる。その結果、被災地範囲画像の撮影の効率性を向上させることができる。
According to this modification, it is possible to support the running of the starting vehicle in the disaster area by selecting an appropriate vehicle type. As a result, the efficiency of taking a disaster area image can be improved.
［変形例２］
実施の形態では、被災地範囲画像は先発出動車両に搭載された撮像装置によって撮影される場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。 [Modification 2]
In the embodiment, the disaster area range image has been described by exemplifying the case where the image is taken by the image pickup device mounted on the starting vehicle, but the present invention is not limited to this.
実施の形態では、被災地範囲画像は先発出動車両に搭載された撮像装置によって撮影される場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。 [Modification 2]
In the embodiment, the disaster area range image has been described by exemplifying the case where the image is taken by the image pickup device mounted on the starting vehicle, but the present invention is not limited to this.
例えば、被災地範囲画像は、被災地範囲に存在する撮像装置によって撮影された画像であってもよい。この撮像装置としては、例えば、建物等に備え付けられている防犯カメラ、被災地範囲にいる人が所有するカメラ（スマートフォン等に搭載されたカメラを含む）等であってもよい。
For example, the disaster area range image may be an image taken by an image pickup device existing in the disaster area range. The image pickup device may be, for example, a security camera installed in a building or the like, a camera owned by a person in the disaster area (including a camera mounted on a smartphone or the like), or the like.
本変形例によれば、先発出動車両を被災地範囲へ出動させる手間やコストを削減でき、かつ、よりリアルタイム性の高い被災地範囲画像を用いることができる。
According to this modification, it is possible to reduce the labor and cost of dispatching the starting vehicle to the disaster area range, and it is possible to use the disaster area range image with higher real-time performance.
［変形例３］
例えば、後発出動車両に搭載されている車載通信装置（図示略）は、その後発出動車両が遠隔操作に基づいて被災地へ向けた走行を開始した場合（または、出動車両が起動された場合でもよい）、その後発出動車両に関する車両情報を、所定の装置へ送信してもよい。 [Modification 3]
For example, the in-vehicle communication device (not shown) mounted on the rear-starting vehicle may be used even when the starting vehicle subsequently starts traveling toward the disaster area based on remote control (or even if the dispatched vehicle is activated). Good), and then the vehicle information about the starting vehicle may be transmitted to a predetermined device.
例えば、後発出動車両に搭載されている車載通信装置（図示略）は、その後発出動車両が遠隔操作に基づいて被災地へ向けた走行を開始した場合（または、出動車両が起動された場合でもよい）、その後発出動車両に関する車両情報を、所定の装置へ送信してもよい。 [Modification 3]
For example, the in-vehicle communication device (not shown) mounted on the rear-starting vehicle may be used even when the starting vehicle subsequently starts traveling toward the disaster area based on remote control (or even if the dispatched vehicle is activated). Good), and then the vehicle information about the starting vehicle may be transmitted to a predetermined device.
車両情報には、例えば、後発出動車両を識別可能な識別情報、後発出動車両の車種を示す車種情報、後発出動車両において取得された後発出動車両の現在位置を示す現在位置情報が含まれる。
The vehicle information includes, for example, identification information that can identify the rear-starting vehicle, vehicle type information that indicates the vehicle type of the rear-starting vehicle, and current position information that indicates the current position of the rear-starting vehicle acquired in the rear-starting vehicle.
車両情報の送信先としては、例えば、後発出動車両を管理する管理会社が使用する情報処理装置（以下、管理会社装置という）、上述した遠隔操作装置、上述した出動車両制御装置１００が挙げられる。
Examples of the transmission destination of vehicle information include an information processing device (hereinafter referred to as a management company device) used by a management company that manages a late-starting vehicle, the above-mentioned remote control device, and the above-mentioned dispatch vehicle control device 100.
出動車両制御装置１００の通信部１１０は、上記車両情報を受信した場合、その車両情報を、所定の記憶部（例えば、出動車両制御装置１００内の記憶部）に格納してもよいし、または、他の装置へ転送してもよい。他の装置としては、例えば、上記管理会社装置、上記遠隔操作装置が挙げられる。
When the communication unit 110 of the dispatch vehicle control device 100 receives the vehicle information, the communication unit 110 may store the vehicle information in a predetermined storage unit (for example, a storage unit in the dispatch vehicle control device 100), or , May be transferred to another device. Examples of other devices include the management company device and the remote control device.
管理会社装置または遠隔操作装置は、車両情報を受信した場合、例えば、地図とともに、識別情報、車種情報、および現在位置情報を画面表示してもよい。これにより、例えば遠隔操作者または管理会社の職員は、被災地へ向かっている後発出動車両の移動状況を把握することができる。
When the management company device or the remote control device receives the vehicle information, for example, the identification information, the vehicle type information, and the current position information may be displayed on the screen together with the map. As a result, for example, the remote operator or the staff of the management company can grasp the movement status of the late-starting vehicle heading to the disaster area.
なお、上記説明では、後発出動車両が車両情報の送信を行う場合を例に挙げて説明したが、これに限定されず、例えば、先発出動車両も車両情報の送信を行ってもよい。この場合の車両情報には、例えば、先発出動車両を識別可能な識別情報、先発出動車両の車種を示す車種情報、先発出動車両において取得された先発出動車両の現在位置を示す現在位置情報が含まれる。
In the above description, the case where the late-starting vehicle transmits vehicle information has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and for example, the starting-starting vehicle may also transmit vehicle information. The vehicle information in this case includes, for example, identification information that can identify the starting vehicle, vehicle type information indicating the vehicle type of the starting vehicle, and current position information indicating the current position of the starting vehicle acquired in the starting vehicle. Is done.
［変形例４］
出動車両制御装置１００は、被災地範囲に到着した後発出動車両に対して、その後発出動車両に搭載された架装物を起動するように制御してもよい。以下、具体的に説明する。 [Modification 4]
The dispatchvehicle control device 100 may control the dispatch vehicle after arriving at the disaster area to activate the fixture mounted on the dispatch vehicle thereafter. Hereinafter, a specific description will be given.
出動車両制御装置１００は、被災地範囲に到着した後発出動車両に対して、その後発出動車両に搭載された架装物を起動するように制御してもよい。以下、具体的に説明する。 [Modification 4]
The dispatch
まず、通信部１１０は、後発出動車両の車載通信装置または遠隔操作装置のいずれかから、後発出動車両が被災地範囲に到着した旨を示す到着情報を受信する。
First, the communication unit 110 receives arrival information indicating that the late-starting vehicle has arrived in the disaster area from either the in-vehicle communication device or the remote control device of the late-starting vehicle.
次に、車両制御部１３０は、到着情報の受信をトリガとして、自動的に（遠隔操作によらずに）、後発出動車両の架装物の起動を指示する指示情報を生成し、その指示情報を後発出動車両に送信するように通信部１１０を制御する。
Next, the vehicle control unit 130 automatically (not by remote control) generates instruction information for instructing the activation of the frame of the late-starting vehicle, triggered by the reception of the arrival information, and the instruction information. Is controlled by the communication unit 110 so as to transmit the message to the late-starting vehicle.
これにより、指示情報は、通信部１１０から後発出動車両へ送信される。そして、その指示情報を受信した後発出動車両は、指示情報に基づいて、架装物の起動を行う。これにより、遠隔操作または手動操作のいずれかにより架装物の操作を行うことができる状態となる。
As a result, the instruction information is transmitted from the communication unit 110 to the late-starting vehicle. Then, after receiving the instruction information, the dispatched vehicle activates the frame based on the instruction information. As a result, the frame can be operated by either remote control or manual operation.
架装物の起動としては、例えば、消防車に搭載された散水装置（架装物の一例）の電源をオンにすること、救急車またはバスに搭載されたドア（架装物の一例）を解錠すること、冷凍冷蔵車に搭載された冷凍庫や冷蔵庫（架装物の一例）の電源をオンにすることが挙げられる。
To activate the fixture, for example, turn on the power of the sprinkler (an example of the fixture) mounted on the fire engine, and unravel the door (an example of the fixture) mounted on the ambulance or bus. Locking and turning on the power of the freezer and refrigerator (an example of a frame) mounted on a refrigerator truck can be mentioned.
なお、上記説明では、通信部１１０が車載通信装置から到着情報を受信する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、車両制御部１３０は、変形例１で説明した車両情報に含まれる現在位置情報と、災害情報に含まれる被災地位置情報とに基づいて、後発出動車両が被災地範囲に到着したか否かを判定してもよい。
In the above description, the case where the communication unit 110 receives the arrival information from the in-vehicle communication device has been described as an example, but the description is not limited to this. For example, the vehicle control unit 130 determines whether or not the late-starting vehicle has arrived in the disaster area range based on the current position information included in the vehicle information described in the modification 1 and the disaster area position information included in the disaster information. May be determined.
本変形例によれば、架装物を起動させるための操作を省略できるので、速やかに災害対策を実行することができる。
According to this modification, the operation for activating the frame can be omitted, so that disaster countermeasures can be promptly implemented.
［変形例５］
車種選択部１５０は、車種の選択に加えて、その車種の後発出動車両の出動数を選択してもよい。 [Modification 5]
In addition to selecting the vehicle type, the vehicletype selection unit 150 may select the number of dispatched vehicles to be dispatched after the vehicle type.
車種選択部１５０は、車種の選択に加えて、その車種の後発出動車両の出動数を選択してもよい。 [Modification 5]
In addition to selecting the vehicle type, the vehicle
例えば、車両選択部１２０は、災害種類情報に示される災害の規模と、他車両情報に示される他車両（選択された車種と同じ他車両）の数と、規定情報に示される車線数、道路幅、荷重制限とに応じて、出動数を選択してもよい。そして、車両決定部１２０は、選択された車種と出動数に基づいて、後発出動車両を特定してもよい。
For example, the vehicle selection unit 120 includes the scale of the disaster shown in the disaster type information, the number of other vehicles (the same other vehicle as the selected vehicle type) shown in the other vehicle information, the number of lanes shown in the specified information, and the road. The number of dispatches may be selected according to the width and the load limit. Then, the vehicle determination unit 120 may specify the late-starting vehicle based on the selected vehicle type and the number of dispatches.
これにより、被災地範囲に対して、適切な車種の後発出動車両を適切な数だけ出動させることができる。
As a result, it is possible to dispatch an appropriate number of late-starting vehicles of an appropriate vehicle type to the disaster area.
本出願は、２０２０年９月２４日付で出願された日本国特許出願（特願２０２０―１６００８８）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
This application is based on a Japanese patent application filed on September 24, 2020 (Japanese Patent Application No. 2020-16088), the contents of which are incorporated herein by reference.
本開示の出動車両制御装置および出動車両制御方法は、所定の場所へ所定の車種の車両を出動させる技術全般に有用である。
The dispatch vehicle control device and the dispatch vehicle control method of the present disclosure are useful for all the technologies for dispatching a vehicle of a predetermined vehicle type to a predetermined location.
１ 災害対策システム
１００ 出動車両制御装置
１１０ 通信部
１２０ 車両決定部
１３０ 車両制御装置
１４０ 情報更新部
１５０ 車種選択部
２００ 災害情報配信装置 1Disaster countermeasure system 100 Dispatch vehicle control device 110 Communication unit 120 Vehicle determination unit 130 Vehicle control device 140 Information update unit 150 Vehicle type selection unit 200 Disaster information distribution device
１００ 出動車両制御装置
１１０ 通信部
１２０ 車両決定部
１３０ 車両制御装置
１４０ 情報更新部
１５０ 車種選択部
２００ 災害情報配信装置 1
Claims (12)
- 被災地とその周辺の状況を示す災害状況情報、および、前記状況が撮影された画像を受信する通信部と、
前記画像に基づいて、前記災害状況情報を更新する情報更新部と、
前記情報更新部により更新された前記災害状況情報に基づいて、複数の車種の中から被災地へ出動させる第１の出動車両の車種を選択する車種選択部と、を有する、
出動車両制御装置。 Disaster situation information showing the situation in and around the disaster area, and the communication unit that receives the image of the situation.
An information update unit that updates the disaster situation information based on the image,
It has a vehicle type selection unit that selects the vehicle type of the first dispatched vehicle to be dispatched to the disaster area from among a plurality of vehicle types based on the disaster situation information updated by the information updating unit.
Dispatch vehicle control device. - 前記車種選択部により選択された車種と、前記被災地の位置を示す被災地位置情報とに基づいて、異なる場所に配備された車両群の中から前記第１の出動車両を決定する車両決定部をさらに有する、
請求項１に記載の出動車両制御装置。 A vehicle determination unit that determines the first dispatch vehicle from a group of vehicles deployed in different locations based on the vehicle type selected by the vehicle type selection unit and the disaster area position information indicating the location of the disaster area. Have more,
The dispatch vehicle control device according to claim 1. - 前記車両決定部により決定された前記第１の出動車両を起動させ、該第１の出動車両に遠隔操作に基づく走行が実行される遠隔操作モードを設定させる車両制御部をさらに有する、
請求項２に記載の出動車両制御装置。 Further having a vehicle control unit that activates the first dispatch vehicle determined by the vehicle determination unit and causes the first dispatch vehicle to set a remote control mode in which traveling based on remote control is executed.
The dispatch vehicle control device according to claim 2. - 前記第１の出動車両が出動する前において、
前記車両決定部は、
前記被災地位置情報に基づいて、前記車両群の中から前記画像を撮像可能な第２の出動車両を決定し、
前記車両制御部は、
前記車両決定部により決定された前記第２の出動車両を起動させ、該第２の出動車両に遠隔操作に基づく走行が実行される遠隔操作モードを設定させ、
前記情報更新部は、
前記第２の出動車両が前記被災地へ出動した後、前記通信部が前記第２の出動車両により撮影された前記画像を受信した場合、該画像に基づいて前記災害状況情報を更新する、
請求項３に記載の出動車両制御装置。 Before the first dispatch vehicle is dispatched,
The vehicle determination unit
Based on the disaster area location information, a second dispatched vehicle capable of capturing the image is determined from the vehicle group.
The vehicle control unit
The second dispatched vehicle determined by the vehicle determination unit is activated, and the second dispatched vehicle is set to a remote control mode in which traveling based on remote control is executed.
The information update unit
When the communication unit receives the image taken by the second dispatch vehicle after the second dispatch vehicle is dispatched to the disaster area, the disaster situation information is updated based on the image.
The dispatch vehicle control device according to claim 3. - 前記複数の車種は、
緊急車両の車種と、前記緊急車両とは異なる車両の車種とを含む、
請求項１に記載の出動車両制御装置。 The plurality of vehicle types are
Including the vehicle type of the emergency vehicle and the vehicle type of the vehicle different from the emergency vehicle,
The dispatch vehicle control device according to claim 1. - 前記災害状況情報は、
発生した災害の種類を示す災害種類情報を含む、
請求項１に記載の出動車両制御装置。 The disaster situation information is
Includes disaster type information indicating the type of disaster that has occurred,
The dispatch vehicle control device according to claim 1. - 前記災害状況情報は、
前記被災地の天気および気温を示す天気情報を含む、
請求項１に記載の出動車両制御装置。 The disaster situation information is
Including weather information indicating the weather and temperature of the disaster area,
The dispatch vehicle control device according to claim 1. - 前記災害状況情報は、
前記被災地を基準とした所定範囲内に存在する道路の異常状態を示す道路状態情報を含む、
請求項１に記載の出動車両制御装置。 The disaster situation information is
Includes road condition information indicating an abnormal condition of a road existing within a predetermined range based on the disaster area.
The dispatch vehicle control device according to claim 1. - 前記災害状況情報は、
前記被災地を基準とした所定範囲内に存在する被災者の数を示す被災者数情報を含む、
請求項１に記載の出動車両制御装置。 The disaster situation information is
Includes information on the number of victims, which indicates the number of victims within a predetermined range based on the disaster area.
The dispatch vehicle control device according to claim 1. - 前記災害状況情報は、
前記被災地を基準とした所定範囲内に存在する他車両の車種および台数を示す他車両情報を含む、
請求項１に記載の出動車両制御装置。 The disaster situation information is
Includes other vehicle information indicating the vehicle type and number of other vehicles existing within a predetermined range based on the disaster area.
The dispatch vehicle control device according to claim 1. - 前記災害状況情報は、
前記被災地を基準とした所定範囲内に存在する道路の幅、高さ制限、および荷重制限を示す規定情報を含む、
請求項１に記載の出動車両制御装置。 The disaster situation information is
Includes regulatory information indicating the width, height limits, and load limits of roads within a predetermined range relative to the disaster area.
The dispatch vehicle control device according to claim 1. - 被災地とその周辺の状況を示す災害状況情報、および、前記状況が撮影された画像を受信するステップと、
前記画像に基づいて、前記災害状況情報を更新するステップと、
更新された前記災害状況情報に基づいて、複数の車種の中から被災地へ出動させる出動車両の車種を選択するステップと、を有する、
出動車両制御方法。 Disaster situation information showing the situation in and around the disaster area, and the step of receiving the image of the situation.
The step of updating the disaster situation information based on the image, and
Based on the updated disaster situation information, it has a step of selecting a vehicle type of a dispatched vehicle to be dispatched to a disaster area from a plurality of vehicle types.
Dispatch vehicle control method.
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|---|---|---|---|
| JP2020160088A JP2022053313A (en) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | Dispatch vehicle control device, and dispatch vehicle control method |
| JP2020-160088 | 2020-09-24 |
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