JP4277651B2 - Train operation information system and operation information display terminal - Google Patents
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Description
この発明は、指令室から配信される列車の運行情報を携帯端末で有効な情報を選択して使用する列車運行情報システムに関するものである。 The present invention relates to a train operation information system that uses train operation information distributed from a command room by selecting effective information using a portable terminal.
従来の列車運行情報システムは、列車情報提供サイトに携帯端末からのアクセスがあると、列車情報を表示した各画面を送信するものであった(例えば、特許文献1参照)。 A conventional train operation information system transmits each screen displaying train information when the train information providing site is accessed from a mobile terminal (for example, see Patent Document 1).
従来の列車運行情報システムは、携帯端末からアクセスした場合のみ運行情報が得られるため、最新情報を随時、得ることができないという問題があった。また、携帯端末からのアクセスが多数になると、輻輳が発生し、データ伝送の遅延が大きくなる可能性があると同時に、サーバの処理能力を超える恐れもあり、どちらも運行情報が入手できなくなる恐れなどの問題点があった。この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、携帯端末が増加しても伝送負荷変動の少ない列車運行情報システムを得ることを目的とするものである。 Since the conventional train operation information system can obtain operation information only when accessed from a mobile terminal, there is a problem that the latest information cannot be obtained at any time. In addition, when there are many accesses from mobile terminals, congestion may occur and data transmission delay may increase, and at the same time, the processing capacity of the server may be exceeded. There were problems such as. The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain a train operation information system with little fluctuation in transmission load even if the number of portable terminals increases.
この発明に係る列車運行情報システムにおいては、管理している全列車の運行管理情報を蓄積する運行情報データベースおよび前記運行情報データベースに蓄積されている全列車の運行管理情報を配信する放送送信部を有する運行情報配信システムと、全列車の運行管理情報を受信する放送受信部、放送受信部が受信した運行管理情報の中から自端末に関わる運行管理情報を自端末の位置に関する抽出キーに基づいて抽出する抽出部および抽出部が抽出した運行管理情報を表示する表示部を有する運行情報表示端末とを備えたものである。
また、この発明に係る運行情報表示端末においては、全列車の運行管理情報を受信する放送受信部、放送受信部が受信した運行管理情報の中から自端末に関わる運行管理情報を自端末の位置に関する抽出キーに基づいて抽出する抽出部および抽出部が抽出した運行管理情報を表示する表示部を有するものである。
In the train operation information system according to the present invention, an operation information database for accumulating operation management information for all trains managed, and a broadcast transmission unit for distributing operation management information for all trains stored in the operation information database are provided. The operation information distribution system, the broadcast receiving unit that receives the operation management information of all trains, the operation management information related to the own terminal from the operation management information received by the broadcast receiving unit based on the extraction key related to the position of the own terminal An operation information display terminal having an extraction unit for extraction and a display unit for displaying operation management information extracted by the extraction unit is provided.
In the operation information display terminal according to the present invention, the broadcast receiving unit that receives the operation management information of all trains, the operation management information related to the own terminal among the operation management information received by the broadcast receiving unit is the position of the own terminal. An extraction unit that extracts based on the extraction key and a display unit that displays operation management information extracted by the extraction unit.
この発明の列車運行情報システムおよび運行情報表示端末によれば、運行情報表示端末が増加しても伝送負荷変動の少ない列車運行情報システムを得ることができる。 According to the train operation information system and the operation information display terminal of the present invention, even if the operation information display terminal increases, a train operation information system with little transmission load fluctuation can be obtained.
実施の形態1.
鉄道やバスなどの公共交通では、広い範囲を運行しており、それぞれの列車やバス(移動体と呼ぶ)の位置を一箇所(指令所と呼ぶ)で管理することは、安全面および定時運行確保の面からきわめて重要である。指令所では、このような目的のため、運行管理システムが構築されている。運行管理に携わる者(指令員)は、運行管理システムの画面に表示される列車位置や進路などの状態を監視しており、ダイヤが乱れた場合には必要に応じてそれぞれの列車や進路に適切な変更指示を与える。これを運転整理と呼ぶ。従来、運行管理システムのリアルタイムな情報は指令室でしか確認することが出来なかった。
Public transportation such as railways and buses operates over a wide range, and managing the location of each train or bus (called a moving body) in one place (called a command center) is safe and scheduled. It is extremely important from the aspect of securing. At the command center, an operation management system has been established for this purpose. The person (commander) who is involved in the operation management monitors the status of the train position and route displayed on the screen of the operation management system, and if the schedule is disturbed, it can be assigned to each train and route as necessary. Give appropriate change instructions. This is called driving arrangement. Conventionally, the real-time information of the operation management system could only be confirmed in the command room.
図1及び図2は、この発明を実施するための実施の形態1による列車運行情報システムを説明するための図であり、より具体的には本システムのシステム構成概要を示す図である。
1 and 2 are diagrams for explaining a train operation information system according to
運行管理システム11では、管理対象路線を走行する全ての列車位置、遅延情報、予測情報、進路状態、保守作業情報などの運行管理情報を管理しており、指令室のディスプレイに随時表示することで、指令員の運行管理業務を支援している。複数路線を保有している事業者では、運行管理システムも通常は複数存在する。
The
運行情報配信サーバ12は、運行情報管理システム11で管理されている運行管理情報(全ての列車位置情報、遅延情報、予測情報、進路状態、臨速設定状態など)を所定の間隔で取得し(例えば5秒毎に)、更新時刻を付与して運行情報DB(データベース)13に蓄積する。例えば、列車の移動情報は軌道回路の落下・扛上情報で表現されるが、軌道回路落下時刻と境界位置を該当列車の先頭位置として運行情報DB13に記録する。同様に、進路情報は進路設定時刻を付けて蓄積する。放送送信部14は、所定の間隔で運行情報DB13にアクセスし、最新情報を放送用フォーマットに変換し、所定の周期で(例えば5秒毎に)、運行情報表示端末20に対して放送し配信している。この所定の周期による配信(放送)は、運行情報表示端末20の性能に応じて、放送周期の倍数で更新周期を設定することができる。
The operation
放送データは、少なくとも列車情報と路線情報を含んでいる。図3は列車情報としての運行情報DB13の構造例を示す図である。列車情報は、少なくとも(走行)路線ID,車両ID,列車位置(軌道回路および更新時刻)で構成されるが、列車速度等を含んでいても良い。図では列車通番、路線ID、車両ID、列車番号、進行方向、先頭軌道回路とそのキロ程とその更新時刻、後尾軌道回路とそのキロ程とその更新時刻を列車側の運行情報データとしている例である。列車位置は先頭軌道回路と後尾軌道回路のデータから特定することができる。また、図では列車通番、前駅ID、前駅予定発時刻、前駅実績発時刻、次駅ID、次駅予定着時刻、次駅予定着時刻を列車側の運行情報データとしている例である。
Broadcast data includes at least train information and route information. FIG. 3 is a diagram showing a structural example of the
また、図4は路線情報としての運行情報DB13の構造例を示す図である。路線情報は、少なくとも進路情報、速度制限情報で構成されている。図では、進路通番、軌道回路ID、進路状態を路線情報としている。また、図では臨速通番、臨速始端軌道回路ID、臨速終端軌道回路ID、設定速度、設定理由を路線情報としている。 Moreover, FIG. 4 is a figure which shows the structural example of operation information DB13 as route information. The route information includes at least route information and speed limit information. In the figure, the route number, track circuit ID, and route state are used as route information. Further, in the figure, the rapid train number, the rapid start start track circuit ID, the fast stop end track circuit ID, the set speed, and the setting reason are used as route information.
運行管理システム11、運行情報配信サーバ12、運行情報DB13および放送送信部14を総称して運行情報配信システム(運行情報配信部)10が構成されている。よって、運行情報配信システム10は、管理している全列車の運行管理情報を運行情報表示端末20に配信することになる。
The
運行情報表示端末(表示端末部)20では、放送受信装置21にて放送データを受信し、予め端末に設定されている抽出キーに基づき、抽出部22で端末に関係する情報のみを抽出し、端末運行情報DB(データベース)23に蓄える。
In the operation information display terminal (display terminal unit) 20, the
表示部25では、画面表示のための加工部24を通して、端末運行情報DB23の情報を画面に表示する。抽出キーは、位置検知部26によって決定される端末位置を用い、例えば自列車の前後一定距離内の情報のみを抽出することもできる。よって、列車の中では運行情報表示端末20は、運行管理情報を受信し自列車に関わる運行管理情報を抽出して運行情報を表示することになる。
The
また、運行情報表示端末20は様々な場所で利用することが可能である。例えば駅で使用する場合、抽出キーは駅が所属する路線IDとすることで、該当路線を走行する全ての列車情報を表示する事が可能である。この場合、運行管理システム11の画面と同等の画面とすることで、路線全体の運行状況を把握しやすくする。
The operation
図5は、駅に備え付けられた運行情報表示端末(表示端末部)20の表示部25における表示例を示す図である。この例ではB駅を中心にB駅にいる列車番号620A、所属する路線を走行する後続列車630B、先行列車622Bが表示されている。また、運行情報表示端末(表示端末部)20をB駅に置いて表示した場合は、B駅を中心にさらに列車番号631AおよびA駅にいる列車番号625Bが表示されている例を示している。なお、矢印は進路設定状態を示し、路線を区切る線は軌道回路の境界を示している。駅にある運行情報表示端末20で運行管理情報を受信することで、例えば、遅延発生時にも駅でリアルタイムに状況の把握ができるようになる。
FIG. 5 is a diagram illustrating a display example on the
このように、管理している全列車の運行管理情報を配信する運行情報配信部と、運行管理情報を受信し自端末(携帯端末、運行情報表示端末)に関わる運行管理情報を抽出して運行情報を表示する表示端末部とを備えたことで、端末からの要求に応じてサーバ側で情報を加工するのではなく、対象となる路線の全移動体に関する運行管理情報を共有し、運行管理情報全てをデータ放送で所定の周期で配信することで、受信端末側で必要に応じて加工することができ、端末が増加しても伝送負荷変動の少ないサービスを実現することができる。 In this way, the operation information distribution unit that distributes the operation management information of all the trains being managed, and the operation management information related to the own terminal (mobile terminal, operation information display terminal) are extracted and operated. By providing a display terminal unit that displays information, instead of processing the information on the server side in response to a request from the terminal, the operation management information on all moving bodies on the target route is shared, and the operation management By distributing all the information at a predetermined cycle by data broadcasting, the receiving terminal can process it as necessary, and even if the number of terminals increases, a service with less fluctuation in transmission load can be realized.
実施の形態2.
列車を走行させる場合、列車の加減速性能および線路形状等から、線路上の位置に対応した最高速度が予め規定されており、ある区間に設定された速度制限は地上標識などによって運転士に示されている。また、追突などの事故を防止するため、先行列車の位置や進路設定状態に応じ、多くの場合地上に設置された信号機によって、走行可能な速度が示されている。
When running a train, the maximum speed corresponding to the position on the track is specified in advance from the acceleration / deceleration performance of the train and the shape of the track, etc., and the speed limit set for a section is indicated to the driver by ground signs etc. Has been. In order to prevent accidents such as rear-end collisions, the speed at which the vehicle can travel is indicated by a traffic light installed on the ground in many cases according to the position of the preceding train and the route setting state.
列車の運転士は、定時運行を守るために、ダイヤ上の駅到着時刻と現在時刻を比較しつつ、地上標識、信号機を参照し、自らの判断で列車の速度を決定して運転している。多岐に渡る断片的な情報を分散された場所から視認する必要があるため、運転士の負担は大きい。 In order to protect the scheduled operation, the train driver compares the arrival time on the timetable with the current time, refers to the ground signs and traffic lights, determines the speed of the train at his own discretion, and operates. . Since it is necessary to view a wide variety of pieces of information from dispersed locations, the burden on the driver is great.
また、悪天候や工事によっても、速度が規制される場合がある。これを臨速と呼ぶが、文書あるいは口頭による指示が行われることが多い。このため、臨速情報は記憶に頼ることになり、負担はさらに増大する。 Also, the speed may be restricted by bad weather or construction. This is called “rapid speed”, but a document or verbal instruction is often given. For this reason, the emergency information depends on memory, and the burden is further increased.
一方、線路等の保守作業を行う場合、安全を確保するために見張員が列車接近の有無を常時確認している。ダイヤ通りに列車が走行する保障は得られていないため、常時列車接近を監視する必要があり、見張員の負担は大きい。 On the other hand, when performing maintenance work on tracks and the like, a watchman constantly checks whether there is a train approaching to ensure safety. There is no guarantee that the train will run on Diamond Street, so it is necessary to constantly monitor the approach of the train, and the burden on watchmen is large.
そこで、列車の運転台に設置された、あるいは保守作業員がもつ運行情報表示端末20を使用する場合、抽出キーを走行中の路線IDおよび端末位置とすることで、端末位置近傍を走行する列車情報、および近傍地上設備情報のみを表示することが可能となる。端末では自位置を中心に、先行列車位置、後続列車位置、対向列車位置、保守作業区間情報を一列に配置し、さらに進路情報も表示することで、自列車の走行や保守作業に影響を及ぼす可能性のある情報を容易に把握することができる。
Therefore, when using the operation
図6は、運転台における運行情報表示端末(表示端末部)20の表示部25における表示例を示す図であり、具体的には列車の位置関係を二次元で表現した画面例を示す図である。図では、自列車620Aを画面の中心に、同一路線を走行する列車を表示している。この例ではB駅にいる列車番号620Aを中心に、所属する路線を走行する後続列車630B、先行列車622Bが表示されている。なお、矢印は進路設定状態を示し、路線を区切る線は軌道回路の境界を示している。
FIG. 6 is a diagram illustrating a display example on the
また、図7は、運転台における運行情報表示端末(表示端末部)20の表示部25における表示例を示す図であり、具体的には列車の線路上の順序と、速度を表現した画面例を示す図である。図では、停止中の自列車620Aに対し、軌道回路位置、路線の制限速度(図中の矩形形状の実線で右横が速度目盛になっている)、先行列車(622B)及び後続列車(630B)の位置、先行列車に最接近した場合の停止パターン(図中の点線表示)、進路設定状態を示している。
Moreover, FIG. 7 is a figure which shows the example of a display in the
このように、他移動体との相対距離、相対速度、進路が得られることで、衝突や追突の危険を予測し、警告することができるので、信号システムと異なる冗長系からの情報を用いて表示したり、音声でも警告したりすることで、ヒューマンエラーによる事故を防止することができ、安全運転の積極的な支援が図れる。また、列車で運行管理情報を受信することで、信号誤認時にもバックアップ情報として機能させることができる。 In this way, by obtaining the relative distance, relative speed, and course with other moving bodies, it is possible to predict and warn about the danger of collision and rear-end collision, so using information from a redundant system different from the signal system By displaying or warning by voice, accidents due to human error can be prevented and active support for safe driving can be achieved. In addition, by receiving operation management information by train, it can function as backup information even when a signal is misidentified.
さらに、矩形形状の実線で示した制限速度は、運行情報配信システム10から推奨走行パターンを放送し、運行情報送受信端末(表示端末部)20は推奨走行パターンから現在位置に応じた推奨走行パターンを抽出部22で抽出することによって、推奨速度を表示することができる。これによって、列車運行のマクロ的な最適化を図ることができる。
Further, the speed limit indicated by the solid rectangular line broadcasts a recommended travel pattern from the operation
また、自列車(620A)が移動を開始しても、自列車位置は固定したまま、他の表示対象が移動する形式になっている。このような表示により、現在位置における速度制限情報、先行列車および後続列車の相対距離や速度、進路の状態などを乗務員が容易に把握することができるようになる。これによって、表示端末部は自列車と他列車との相対距離及び相対速度から危険な状態を予測し警告することができるようなる。 Moreover, even if the own train (620A) starts to move, the other display object moves while the own train position is fixed. By such a display, the crew can easily grasp the speed limit information at the current position, the relative distance and speed of the preceding train and the succeeding train, the state of the route, and the like. Thereby, the display terminal unit can predict and warn of a dangerous state from the relative distance and relative speed between the own train and another train.
このように、運行情報表示端末20の表示は自列車の位置を基準にして、他列車の位置を一次元または二次元の地図上で表示している。以上のように、移動体上で自位置を中心とした部分だけを表示させることができ、必要な情報だけを表示することで安全な運行に寄与することができる。また、画面に表示する移動体位置は一次元または二次元の地図上であるため、先行列車および後続列車との相対位置、さらには速度関係を直感的に理解しやすくなる。
Thus, the display of the operation
また、運行管理情報として配信するデータに、保守作業員の位置を含めることで、保守作業員と列車が接触する事故を防止することができる。また、双方向通信ではなく、放送受信のみで公共交通に関する様々なサービスを実現することができる。さらに、全国運行情報のような大容量データ(Mbit/sクラスの帯域が必要である)を移動体に対しても配信可能な通信網、例えば準天頂衛星を利用することで実現できる。 Moreover, the accident which a maintenance worker and a train contact can be prevented by including the position of a maintenance worker in the data delivered as operation management information. Moreover, various services related to public transportation can be realized only by receiving broadcasts, not by bidirectional communication. Furthermore, it can be realized by using a communication network such as a quasi-zenith satellite that can distribute large-capacity data such as nationwide operation information (Mbit / s-class bandwidth is required) to mobiles.
実施の形態3.
図8はこの発明を実施するための実施の形態3による列車運行情報システムを説明するための図であり、より具体的には本システムのシステム構成概要を示す図である。実施の形態1または実施の形態2に対して、以下の点が相違している。運行情報配信システム(運行情報配信部)30は、運行情報配信システム10と比較して運行情報送受信端末40からの情報を受信することができる端末情報受信部15をさらに備えている。また、運行情報送受信端末(表示端末部)40は、運行情報表示端末20と比較して、自列車に備えた車載装置から列車の位置および速度の情報を端末情報受信部15へ送信する端末情報送信部27をさらに備えている。
FIG. 8 is a diagram for explaining a train operation information system according to
図9は自列車から送信される自列車情報の送信データの例を示す図である。端末情報送信部27から送信されるデータとしては、例えば、路線ID、車両ID、列車番号、進行方向、速度、キロ程、東経、北緯、混雑度、更新時刻などが考えられる。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of transmission data of own train information transmitted from the own train. As data transmitted from the terminal
これによって、移動体から、自位置、速度、混雑度などの情報を所定の周期で運行管理システム11に対して送信することによって、運行管理精度がより向上することになる。
Thus, the operation management accuracy is further improved by transmitting information such as the own position, speed, and degree of congestion from the moving body to the
10 運行情報配信システム、11 運行管理システム、12 運行情報配信サーバ、13 運行情報DB、14 放送送信部、15 端末情報受信部、20 運行情報表示端末、21 放送受信装置、22 抽出部、23 端末運行情報DB、24 加工部、25 表示部、26 位置検知部、27 端末情報送信部、30 運行情報配信システム、40 運行情報送受信端末。
DESCRIPTION OF
Claims (12)
全列車の運行管理情報を受信する放送受信部、前記放送受信部が受信した運行管理情報の中から自端末に関わる運行管理情報を自端末の位置に関する抽出キーに基づいて抽出する抽出部および前記抽出部が抽出した運行管理情報を表示する表示部を有する運行情報表示端末とを備えたことを特徴とする列車運行情報システム。 An operation information distribution system having an operation information database for storing operation management information for all trains being managed, and a broadcast transmission unit for distributing operation management information for all trains stored in the operation information database;
A broadcast receiving unit that receives operation management information of all trains, an extraction unit that extracts operation management information related to the own terminal from the operation management information received by the broadcast receiving unit based on an extraction key related to the position of the own terminal, and A train operation information system comprising: an operation information display terminal having a display unit for displaying operation management information extracted by an extraction unit.
全列車の運行管理情報を受信する放送受信部、前記放送受信部が受信した運行管理情報の中から自端末に関わる運行管理情報を路線IDまたは自端末の位置を抽出キーとして抽出する抽出部および前記抽出部が抽出した運行管理情報を表示する表示部を有する運行情報表示端末とを備えたことを特徴とする列車運行情報システム。 An operation information distribution system having an operation information database for storing operation management information for all trains being managed, and a broadcast transmission unit for distributing operation management information for all trains stored in the operation information database;
Broadcasting receiving unit for receiving operation control information for all trains, extraction to extract as the extraction key positions of route ID or the own terminal operation control information relating to its own terminal from the operation management information the broadcast receiving unit receives parts and the train operation information system that is characterized in that an operation information display terminal having a display unit in which the extraction unit displays the extracted operation control information.
全列車の運行管理情報を受信する放送受信部、前記放送受信部が受信した運行管理情報の中から自端末に関わる運行管理情報を抽出キーに基づいて抽出する抽出部および前記抽出部が抽出した運行管理情報を自端末の位置を基準にして自列車位置を固定したまま他列車の位置を一次元または二次元の地図上で表示する表示部を有する運行情報表示端末とを備えたことを特徴とする列車運行情報システム。 An operation information distribution system having an operation information database for storing operation management information for all trains being managed, and a broadcast transmission unit for distributing operation management information for all trains stored in the operation information database;
The broadcast receiving unit that receives the operation management information of all trains, the extraction unit that extracts the operation management information related to the terminal from the operation management information received by the broadcast receiving unit, and the extraction unit extracted An operation information display terminal having a display unit for displaying the position of another train on a one-dimensional or two-dimensional map while fixing the position of the own train with reference to the position of the own terminal. the train service information system shall be the.
全列車の運行管理情報を受信する放送受信部、前記放送受信部が受信した運行管理情報の中から自端末に関わる運行管理情報を自端末の位置に関する抽出キーに基づいて抽出する抽出部および前記抽出部が抽出した運行管理情報を表示して自端末と他列車との相対距離及び相対速度から危険な状態を予測し警告する表示部を有する運行情報表示端末とを備えたことを特徴とする列車運行情報システム。
運行情報表示端末の表示部は、自端末と他列車との相対距離及び相対速度から危険な状態を予測し警告することを特徴とする請求項1に記載の列車運行情報システム。 An operation information distribution system having an operation information database for storing operation management information for all trains being managed, and a broadcast transmission unit for distributing operation management information for all trains stored in the operation information database;
A broadcast receiving unit that receives operation management information of all trains, an extraction unit that extracts operation management information related to the own terminal from the operation management information received by the broadcast receiving unit based on an extraction key related to the position of the own terminal, and An operation information display terminal having a display unit that displays operation management information extracted by the extraction unit and predicts and warns of a dangerous state from the relative distance and relative speed between the own terminal and another train. the train service information system that.
The train operation information system according to claim 1, wherein the display unit of the operation information display terminal predicts and warns of a dangerous state from the relative distance and relative speed between the terminal and another train.
全列車の運行管理情報を受信する放送受信部、前記放送受信部が受信した運行管理情報の中から自端末に関わる運行管理情報を抽出キーに基づいて抽出し前記推奨走行パターンから端末位置を抽出キーとして自列車の現在位置に応じた推奨走行パターンを抽出する抽出部および前記抽出部が抽出した運行管理情報を表示し前記抽出部が抽出した推奨走行パターンに基づいて推奨速度を表示する表示部を有する運行情報表示端末とを備えたことを特徴とする列車運行情報システム。 An operation information database for storing operation management information for all trains being managed, and an operation information distribution system having a broadcast transmitter for distributing operation management information for all trains stored in the operation information database and broadcasting recommended travel patterns When,
A broadcast receiving unit that receives operation management information of all trains, extracts operation management information related to the terminal from the operation management information received by the broadcast receiving unit, and extracts a terminal position from the recommended travel pattern An extraction unit that extracts a recommended travel pattern according to the current position of the own train as a key, and a display unit that displays operation management information extracted by the extraction unit and displays a recommended speed based on the recommended travel pattern extracted by the extraction unit A train operation information system comprising an operation information display terminal having
全列車の運行管理情報を受信する放送受信部、前記放送受信部が受信した運行管理情報の中から自端末に関わる運行管理情報を抽出キーに基づいて抽出する抽出部および前記抽出部が抽出した運行管理情報を表示する表示部を有する運行情報表示端末とを備えたことを特徴とする列車運行情報システム。 Operation information with a broadcast transmission section that distributes all train operation management information which are stored the positions of all trains service personnel that manages the operation information database and the operation information database storing including operation control information A distribution system;
The broadcast receiving unit that receives the operation management information of all trains, the extraction unit that extracts the operation management information related to the terminal from the operation management information received by the broadcast receiving unit, and the extraction unit extracted A train operation information system comprising: an operation information display terminal having a display unit for displaying operation management information.
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