WO2022058417A4 - Zentrale werkzeuglagereinrichtung - Google Patents

Zentrale werkzeuglagereinrichtung Download PDF

Info

Publication number
WO2022058417A4
WO2022058417A4 PCT/EP2021/075463 EP2021075463W WO2022058417A4 WO 2022058417 A4 WO2022058417 A4 WO 2022058417A4 EP 2021075463 W EP2021075463 W EP 2021075463W WO 2022058417 A4 WO2022058417 A4 WO 2022058417A4
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tool
tools
transport unit
mobile transport
central
Prior art date
Application number
PCT/EP2021/075463
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2022058417A1 (de
Inventor
Robert Jung
Michael Trenkle
Original Assignee
Deckel Maho Pfronten Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deckel Maho Pfronten Gmbh filed Critical Deckel Maho Pfronten Gmbh
Priority to CN202180062452.0A priority Critical patent/CN116096529A/zh
Priority to EP21778389.3A priority patent/EP4214019A1/de
Priority to US18/024,026 priority patent/US20230264308A1/en
Priority to JP2023507268A priority patent/JP2023541103A/ja
Publication of WO2022058417A1 publication Critical patent/WO2022058417A1/de
Publication of WO2022058417A4 publication Critical patent/WO2022058417A4/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/046—Handling workpieces or tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q2003/15528—Storage devices; Drive mechanisms therefor the storage device including means to project tools therefrom, e.g. for transferring them

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine zentrale Werkzeuglagereinrichtung WL mit einem durch eine Mehrzahl an hintereinander positionierten Radmagazinen S3 beinhaltenden Werkzeuglager S, einem bewegbaren Manipulator S12 sowie einer mit einer verfahrbaren Bereitstellungsleiste S4 versehenen Bereitstellungsstation S4 und einer mobilen Transporteinheit E, welche zur Bereitstellung von Werkzeugen W für eine beabstandete Werkzeugmaschinen WM, Werkzeug W mithilfe des Manipulators S12 aus den Radmagazinen entnimmt und über die Bereitstellungsleiste S4 der Bereitstellungsstation S2 der mobilen Transporteinheit E zum führer- und gleislosen Transport zur jeweiligen Werkzeugmaschine WM übergibt und zur Lagerung von zumindest einer Werkzeugmaschine WM erhaltenem Werkzeug W, das Werkzeug W über die mobile Transporteinheit E der Bereitstellungsleiste S4 der Bereitstellungsstation S2 übergibt und mithilfe des Manipulators S12 von der Bereitstellungsleiste S2 entnimmt und einem Radmagazin S3 des Werkzeuglagers S hinzufügt.

Claims

GEÄNDERTE ANSPRÜCHE beim Internationalen Büro eingegangen am 15 März 2022 (15.03.2022) Patentansprüche
1. Zentrale Werkzeuglagereinrichtung (WL) konfiguriert zur Werkzeugbereitstellung für eine Vielzahl von Werkzeugmaschinen (WM), umfassend: ein Werkzeuglager (S) zur Lagerung von Werkzeugen (W), wobei das Werkzeuglager (S) zumindest zwei vertikal und hintereinander angeordnete Radmaga- zine (S3 ) aufweist und die Radmagazine (S3 ) jeweils Werkzeugaufnahmeplätze zur Aufnahme von Werkzeug (W) aufweisen; zumindest eine mobile Transporteinheit (E) konfiguriert zum Transportieren des Werkzeugs von der zentralen Werkzeuglagereinrichtung (WL) zur Werkzeugmaschine (WM) und zurück, zumindest einen verfahrbaren Manipulator (S12 ) zur Entnahme und Rückgabe von Werkzeug aus den Radmagazinen (S3 ), und zumindest eine Be re its tellungs station (S2 ) zur Bereitstellung von Werkzeugen (W) für das Werkzeuglager (S) und die mobile Transporteinheit (E). wobei die zentrale Werkzeuglage re inrichtung (WL) zur Bereitstellung von Werkzeugen (W) aus dem Werkzeuglager (S) für eine Werkzeugmaschine (WM) so konfiguriert ist, dass der Manipulator (S12 ) zumindest ein Werkzeug (W) entnimmt und der Bereitstellungsstation (S2 ) übergibt, und die mobile Transporteinheit (E) das durch den Manipulator (S12 ) übergebene Werkzeug (W) aus der Bereitstellungsstation (S2 ) entnimmt, und wobei die zentrale Werkzeuglagereinrichtung (WL) zum Einlagem von Werkzeugen (W) in das Werkzeuglager (S) so konfiguriert ist, dass die mobile Transporteinheit (E) der Bereitstellungsstation (S2 ) zumindest ein Werkzeug (W) übergibt und der Manipulator (S12 ) das übergebene Werkzeug (W) aus der Bereitstellungsstation (S2 ) entnimmt und dem Werkzeuglager (S) hinzufügt.
2. Zentrale Werkzeuglagereinrichtung (WL) gemäß Anspruch 1 , wobei die Bereitstellungsstation (S2 ) zumindest einen Aus richtab schnitt (S10 ) zum Positionieren der mobilen Transporteinheit (E) an der Be re its tellungs station (S2 )
44
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) umfasst wobei der zumindest eine Aus richtab schnitt (S10 ) mit einer an der mobilen Transporteinheit (E) integrierten Aus richtschnittsteile (E10 ) verbindbar ist, und wobei der Ausrichtabschnitt (S10 ) so eingerichtet ist, dass die mobile Transporteinheit (E) zum Positionieren am Aus richtab schnitt (S10 ) in einer Übergabeposition p o s itio nie rt wird .
3. Zentrale Werkzeuglagereinrichtung (WL) gemäß Anspruch 1 oder 2 , wobei die mobile Transporteinheit (E) frei beweglich ausgestaltet ist und konfiguriert ist, das Werkzeug (W) von der zentralen Werkzeuglagereinrichtung (WL) zu der zumindest einen Werkzeugmaschine (WM) und zurück zu transportieren, und die mobile Transporteinheit (E) eine Steuereinheit (E7) zum fahrerlosen Steuern der mobilen Transporteinheit (E) und/ oder eine Kommunikationseinrichtung zur drahtlosen Verbindung mit einer externen Steuereinrichtung aufweist.
4. Zentrale Werkzeuglagereinrichtung (WL) gemäß zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die mobile Transporteinheit (E) eine Übergabe einrichtung (E4 ) zum Werkzeugwechsel mit der Be re its tellungs station (S2 ) und ein gleisloses Flurfördergerät (E8 ) mit zumindest einer Aufnahme (E6), wie bevorzugt eine Gabel, zur Aufnahme der Übergabeeinrichtung (E4) umfasst, und die Üb ergäbe einrichtung (E4) abnehmbar auf dem Flurfördergerät (E8) aufsitzt.
5. Zentrale Werkzeuglagereinrichtung (WL) gemäß zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Üb ergäbe einrichtung (E4 ) eine verfahrbare Werkzeugtransportleiste (E2 ) mit einer Mehrzahl von Transporthalte rungen (E3 ) zur Lagerung von Werkzeugen (W) auf der mobilen Transporteinheit (E) und zumindest einen Greifabschnitt (E5 ) zum Umfassen des Werkzeugs (W) während des Werkzeugwechsels , aufweist, und die Überga- beeinrichtung (E4) in der Übergabeposition der mobilen Transporteinheit (E) zumindest in Richtung der Bereitstellungsstation (S2 ) und bevorzugt zusätzlich in vertikaler Ric htung b e we gb ar is t.
6. Zentrale Werkzeuglagereinrichtung (WL) gemäß zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, wobei
45
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) die Bereitstellungsstation (S2 ) eine verfahrbare We rkze ugbe re its tellungs leiste
(S4) umfasst, und die We rkze ugbe re its tellungs leiste (S4 ) von einer ersten Position (PI ) zum Werkzeugwechsel mit der mobilen Transporteinheit (E) zu einer zweiten Position (P2 ) zum Werkzeugwechsel mit dem Manipulator (S12 ) und zurück verfahrbar ist, und die We rkze ugbe re its tellungs leiste (S4 ) zumindest in der zweiten Position (P2 ) in Richtung des Manipulators (S12 ) schwenkbar ist. Zentrale Werkzeuglagereinrichtung (WL) gemäß zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die verfahrbare We rkze ugbe re its tellungs leiste (S4 ) zumindest eine Bereitstellungshalterung (S6) zur Positionierung von Werkzeugen (W) an der Werkzeugbereitstellungsleiste (S4 ) umfasst, und die Bereitstellungshalterung (S6) eine Halte Vorrichtung beinhaltet, welche das Werkzeug (W) in der Bereitstellungshalterung (S6) starr fixiert und zur Entnahme des Werkzeugs (W) wieder freigeben kann, und die Bereitstellungshalterung (S6 ) so konfiguriert ist, dass sie zum Wechseln von Werkzeug (W) durch die mobile Transporteinheit (E) eine Werkzeugschnittstelle (S7 ) am Werkzeug (W) offenlegt. Zentrale Werkzeuglagereinrichtung (WL) gemäß zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Übergabeeinrichtung (E4 ) der mobilen Transporteinheit (E) so konfiguriert ist, dass der Greifabschnitt (E5 ) der Übergabeeinrichtung (E4) zur Entnahme des Werkzeugs (W) aus der Werkzeugbereitstellungsleiste (S4 ), das Werkzeug (W) an der Werkzeugschnittstelle (S7) umschließt und das umschlossene Werkzeug (W) durch eine Hubbewegung der Werkzeugbereitstellungsleiste (S4) und/ oder der Werkzeugtransportleiste (E2 ) an der Werkzeugtransportleiste (E2 ) aufnimmt, und der Greifabschnitt (E5 ) der Übergabeeinrichtung (E4 ) zur Übergabe des Werkzeugs (W) an die We rkze ugbe re its tellungs leiste (S4), das Werkzeug (W) an den Werkzeugschnittstellen (S7) über der We rkze ugbe re its tellungs leiste (S4) positioniert und durch eine Hubbewegung der Werkzeugbereitstellungsleiste (S4) und/ oder der Werkzeugtransportleiste (E2 ) an die Bereitstellungshalterung (S6 ) der Bereitstellungsleiste (S4 ) abgibt.
46
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) Zentrale Werkzeuglagereinrichtung (WL) gemäß zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Manipulator (S12 ) zumindest von einer ersten Wechselposition zum Werkzeugwechsel mit der Werkzeugbereitstellungsleiste (S4) zu einer zweiten Wechselposition (WP2 ) zum Werkzeugwechsel mit den Radmagazinen (S3 ) und zurück verfahrbar ist, und der Manipulator
(S12 ) bevorzugt durch eine parallel zur Rotationsachse der zumindest zwei Radmagazine (S3 ) angeordneten Führungsschiene
(S13 ) von der ersten Wechselposition zur zweiten Wechselposition (WP2 ) und zurück verfahrbar ist. . Zentrale Werkzeuglagereinrichtung (WL) gemäß zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die We rkze ugbe re its tellungs leiste (S4 ) zumindest in der zweiten Position (P2 ) zur Bereitstellung der Werkzeugbereitstellungsleiste (S4) für den Werkzeugwechsel mit dem Manipulator (S12 ) von einer Ausgangsstellung um eine zur Bereitstellungsstation (S2 ) orthogonal gelegene Rotationsachse um einen Üb ergäbe winkel in eine Übergabestellung (P2b) gedreht wird, wobei der Übergabe winkel, ausgehend von dem Ursprungs winkel der Werkzeugbereitstellungsleiste (S4 ) in der Ausgangsstellung, einen Drehwinkel zwischen 45 ° bis 120° , bevorzugt 80° bis 110° , in Richtung des Manipulators (S12 ) beträgt. . Zentrale Werkzeuglagereinrichtung (WL) gemäß zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die zumindest zwei Radmagazine (S3 ) hintereinander gelagert sind und eine gemeinsame, orthogonal zur Bereitstellungstation (S2 ) orientierten Rotationsachse aufweisen, jedes Radmagazin (S3 ) zur Entnahme und Beladung von Werkzeugen (W) unabhängig rotiert werden kann, jedes Radmagazin (S3 ) zur Lagerung der Werkzeuge (W), die Werkzeuge (W) längs der Werkzeuglängsachse in radialer Richtung aufnimmt, und bevorzugt die Radmagazine (S3 ) über ein Rahmensystem (S17 ) modular austauschbar sind, und die Anzahl an hintereinander gelagerten Radmagazinen (S3 ) erweiterbar ist.
47
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19)
. Zentrale Werkzeuglagereinrichtung (WL) gemäß zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der zumindest eine Ausrichtabschnitt (S10 ) der Be re its tellungs station (S2 ) derart konfiguriert ist, zur Sicherung und Positionsausrichtung der mobilen Transporteinheit (E) an der Be re its tellungs station (S2 ), die Bewegung der mobilen Transporteinheit (E) über eine mechanische Verbindung, insbesondere längs der Bereitstellungsstation (S2 ), zu fixieren, wobei die Übergabeeinrichtung (E4) durch Fixierung der mobilen Transporteinheit (E) zum Verfahren in Richtung der Bereitstellungsstation (S2 ) freigegeben wird oder die mobile Transporteinheit (E) fixiert wird während des Verfahrens der Üb ergab eeinrich- tung (E4) in Richtung der Bereitstellungsstation (S2 ).. . Zentrale Werkzeuglagereinrichtung (WL) gemäß zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Be re its tellungs station (S2 ) durch die Verbindung des Aus richtab Schnitts (S10) mit der Ausrichtschnittstelle (E10 ) der mobilen Transporteinheit (E) oder durch ein zentrales Serversystem, Werkzeugdaten bezüglich der von zumindest einer Werkzeugmaschine (WM) benötigten Werkzeuge (W) und/ oder Werkzeugdaten bezüglich der von der mobilen Transporteinheit (E) übergebenen Werkzeuge (W) erhält, und die Be re its tellungs station (S2 ) bevorzugt derart konfiguriert ist, die erhaltenen Werkzeugdaten in einen internen Datenspeicher zu übertragen; und/ oder wobei die Bereitstellungsstation (S2 ) konfiguriert ist, erhaltene Werkzeugdaten mit einem, bevorzugt im internen Datenspeicher enthaltenen, Werkzeugbestand der Werkzeuglage re inrichtung (WL) zu vergleichen, und die Bereitstellungsstation (S2 ) beim Auffinden eines benötigten Werkzeugs (W) im Werkzeugbestand der Werkzeuglagereinrichtung (WL), das das benötigte Werkzeug (W) enthaltene Radmagazin (S3 ), den Manipulator (S12 ) und den Aufnahmeabschnitt (S4 ) der Be re its tellungs station (S2 ) ansteuert, um das benötigte Werkzeug (W) von dem Radmagazin (S3 ) an die mobile Transporteinheit (E) zu übergeben, und die Be re its tellungs station (S2 ) Werkzeugdaten von durch die mobile Transporteinheit (E) erhaltene Werkzeuge (W) in den Werkzeugbestand aufnimmt und die Radma-
48
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) gazine (S3 ), den Manipulator (S12 ) und den Aufnahmeabschnitt (S4 ) der Bereitstellungsstation (S2 ) ansteuert das erhaltene Werkzeug (W) in die Werkzeugaufnahmeplätze der Radmagazine (S3 ) einzusetzen.
14. Verfahren zur Bereitstellung von Werkzeug für eine Vielzahl von Werkzeugmaschinen (WM) mittels einer zentralen Werkzeuglage re inrichtung (WL) gemäß zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, umfassend die Schritte :
Übergabe eines Werkzeugs (W) durch den Manipulator (S12 ) von einem Werkzeugaufnahmeplatz eines Radmagazins (S3 ) zur Werkzeugbereitstellungsleiste (S4 ) der Bereitstellungsstation (S2 );
Übergabe des Werkzeugs (W) aus der Werkzeugbereitstellungsleiste (S4) zur mobilen Transporteinheit (E);
Transport des Werkzeugs (W) mittels mobiler Transporteinheit (E) von der zentralen Werkzeuglagereinrichtung (WL) zu zumindest einer der Werkzeugmaschinen (WM).
15 . Verfahren zur zentralen Einlagerung von Werkzeug von einer Vielzahl von Werkzeugmaschinen (WM) mittels einer zentralen Werkzeuglagereinrichtung (WL) gemäß zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, umfassend die Schritte :
Transport eines Werkzeugs (W) durch die mobile Transporteinheit (E) von zumindest einer der Werkzeugmaschinen (WM) zu der zentralen Werkzeuglagereinrichtung (WL);
Übergabe des Werkzeugs (W) von der mobilen Transporteinheit (E) zu der We rkze ugbe re its tellungs leiste (S4) der Bereitstellungsstation (S2 );
Übergabe des Werkzeugs (W) durch den Manipulator (S12 ) von der Werkzeugbereitstellungsleiste (S4) zu dem Werkzeugaufnahmeplatz eines Radmagazins (S3 ).
16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15 , zusätzlich umfassend die Schritte :
Drehen der We rkze ugbe re its tellungs leiste (S4) der Bereitstellungsstation (S2 ) zum Wechseln des Werkzeugs (W) mit dem Manipulator (S12 ) an der zweiten Position (WP2 ) in Richtung des Manipulators (S12 );
Positionieren oder Entfernen der mobilen Transporteinheit (E) vom Ausrichtabschnitt (S10) der Bereitstellungsstation (S2 );
49
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) Erfassen der Werkzeugdaten der von dem Werkzeuglager (S) übergebenen oder aufgenommenen Werkzeuge (W) und Übertragung der Werkzeugdaten in einen Datenspeicher.
17. Produktionssystem umfassend eine zentrale Werkzeuglage re inrichtung (WL) gemäß zumindest einem der vorstehenden Ansprüche und zumindest eine Werkzeugmaschine (WM), wobei die zentrale Werkzeuglage re inrichtung (WL) zur Bereitstellung von Werkzeug (W) für die zumindest eine Werkzeugmaschine (WM) derart konfiguriert ist, Werkzeug (W) aus dem Werkzeuglager (S) zu entnehmen und über die Bereitstellungsstation (S2 ) an eine mobile Transporteinheit (E) zu übergeben, und die mobile Transporteinheit (E) an der Werkzeuglagereinrichtung (WL) und der Werkzeugmaschine (WM) positionierbar ist und konfiguriert ist, das aufgenommene Werkzeug (W) zu der zumindest einen Werkzeugmaschine (WM) zu transportieren und an die Werkzeugmaschine (WM) zu übergeben, und wobei die zentrale Werkzeuglage re inrichtung (WL) zur Einlagerung von Werkzeug (W) von der zumindest einen Werkzeugmaschine (WM) in die zentrale Werkzeuglage re in - richtung (WL) derart konfiguriert ist, Werkzeug (W) durch die mobile Transporteinheit (E) von der zumindest einen Werkzeugmaschine (WM) zu entnehmen und, nach dem Transport des Werkzeugs (W) durch die mobile Transporteinheit (E) zur Werkzeuglage re inrich- tung (WL), der Be re its tellungs station (S2 ) der Werkzeuglage re inrichtung (WL) zu übergeben, und das Werkzeug (W) aus der Bereitstellungsstation (S2 ) zu entnehmen und dem Werkzeuglager (S) zu übergeben.
50
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19)
PCT/EP2021/075463 2020-09-17 2021-09-16 Zentrale werkzeuglagereinrichtung WO2022058417A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202180062452.0A CN116096529A (zh) 2020-09-17 2021-09-16 中央工具存储装置
EP21778389.3A EP4214019A1 (de) 2020-09-17 2021-09-16 Zentrale werkzeuglagereinrichtung
US18/024,026 US20230264308A1 (en) 2020-09-17 2021-09-16 Central tool storage device
JP2023507268A JP2023541103A (ja) 2020-09-17 2021-09-16 中央工具保管デバイス

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020211672.5 2020-09-17
DE102020211672.5A DE102020211672A1 (de) 2020-09-17 2020-09-17 Zentrale Werkzeuglagereinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2022058417A1 WO2022058417A1 (de) 2022-03-24
WO2022058417A4 true WO2022058417A4 (de) 2022-04-21

Family

ID=77951677

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2021/075463 WO2022058417A1 (de) 2020-09-17 2021-09-16 Zentrale werkzeuglagereinrichtung

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20230264308A1 (de)
EP (1) EP4214019A1 (de)
JP (1) JP2023541103A (de)
CN (1) CN116096529A (de)
DE (1) DE102020211672A1 (de)
WO (1) WO2022058417A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020130799A1 (de) * 2020-11-20 2022-05-25 E. Zoller GmbH & Co. KG Einstell- und Messgeräte Bestückungsvorrichtung, Bestückungssystem, Transportsystem, Anlage und Verfahren zu einer Bestückung der Anlage
DE102021120497A1 (de) 2021-08-06 2023-02-09 Deckel Maho Pfronten Gmbh Werkzeugtransportsystem und Verfahren zum Austauschen von Werkzeugen an Werkzeugmaschinen
JP7323693B1 (ja) * 2022-10-31 2023-08-08 Dmg森精機株式会社 工具管理装置および自動搬送機
CN117123650B (zh) * 2023-10-24 2024-01-16 广东华雷金属制造有限公司 一种翻边钣金件折弯设备

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57194847A (en) * 1981-05-24 1982-11-30 Murata Mach Ltd Automatic tool exchanging system
JPS58143934A (ja) * 1982-02-19 1983-08-26 Toyoda Mach Works Ltd 工具取替装置を備えた数値制御工作機械
JPS59166437A (ja) 1983-03-07 1984-09-19 Toyoda Mach Works Ltd 工具取替装置
DE3344084A1 (de) 1983-12-06 1985-06-20 Maho Werkzeugmaschinenbau Babel & Co, 8962 Pfronten Werkzeugwechsler fuer fraes- und bohrmaschinen
JPS60242943A (ja) * 1984-05-17 1985-12-02 Hitachi Seiki Co Ltd Ｆｍｓにおける工具自動供給方法
DE3620964A1 (de) 1986-06-23 1988-01-14 Guethle Maschinenbau Gmbh & Co Vorrichtung zum ueberfuehren schwerer lasten von einem lagerort an einen anderen
DE102011082050A1 (de) 2011-09-02 2013-03-07 Deckel Maho Pfronten Gmbh System zum Wechseln und Einlegen bzw. Vorlegen von Werkzeugen an einer Werkzeugmaschine und Werkzeugmagazin, sowie Werkzeugmaschine mit einem Werkzeugwechselsystem bzw. Werkzeugmagazin
DE102011112658B4 (de) 2011-09-06 2017-09-14 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Andockvorrichtung für Werkzeugwechsel mittels eines Werkzeugwechselwagens
DE102011054890A1 (de) 2011-10-28 2013-05-02 Krones Aktiengesellschaft Behälterbehandlungsanlage und Handhabungsvorrichtung
JP6944530B2 (ja) 2017-09-15 2021-10-06 株式会社牧野フライス製作所 工作機械システム
DE102018201426A1 (de) * 2018-01-30 2019-08-01 Deckel Maho Pfronten Gmbh Zufuhrvorrichtung für ein Werkzeugmagazin einer Werkzeugmaschine sowie Verfahren zum Wechseln eines Werkzeugs an einem Werkzeugmagazin
CN208013770U (zh) * 2018-03-20 2018-10-26 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种用于数控车间的刀具运输系统
CN109128963A (zh) * 2018-09-06 2019-01-04 深圳市科益展自动化有限公司 一种自动上下料产线
CN109333130B (zh) 2018-11-20 2020-06-19 上海交大智邦科技有限公司 利用agv作为运载器的自动换刀装置
DE202019102226U1 (de) 2019-04-18 2019-05-29 Krones Ag Robotersystem für eine Behälterverarbeitungsanlage
DE102019214081A1 (de) * 2019-09-16 2021-03-18 Deckel Maho Pfronten Gmbh Ent- bzw. beladevorrichtung und ent- bzw. beladesystem zum einsatz an einer oder mehreren werkzeugmaschinen

Also Published As

Publication number Publication date
US20230264308A1 (en) 2023-08-24
CN116096529A (zh) 2023-05-09
DE102020211672A1 (de) 2022-03-17
EP4214019A1 (de) 2023-07-26
JP2023541103A (ja) 2023-09-28
WO2022058417A1 (de) 2022-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022058417A4 (de) Zentrale werkzeuglagereinrichtung
US10213886B2 (en) Method for making tools and/or handling equipment available, and associated devices
JP2001150032A (ja) 曲げ加工機における金型交換方法およびその装置
TW200916238A (en) Automatic universal workpiece feed and unloading device for machine tool
WO2007054072A2 (de) Verfahren und vorrichtung zum automatisierten stapeln von reifen auf einem träger
WO2010000457A1 (de) Bearbeitungsanlage für werkstücke
TW201637750A (zh) 具有自動搬運器的鍛造機
DE102019204612A1 (de) Fertigungsstation zur Bearbeitung von Bauteilen
US20180025814A1 (en) Device and method for cable assembly
AT516279A4 (de) Fertigungsanlage mit Manipulationsvorrichtung
JPS60150937A (ja) 工具取扱い装置
US20210188543A1 (en) Edge processing system
US20200180096A1 (en) Machine tool having a tool spindle and a loading portal
DE102013006524B4 (de) Einrichtung zum Lagern von in Gurtspulen aufgenommenen elektrischen Bauelementen
JP2007515357A5 (de)
US9707652B2 (en) Machine tool for processing plate-like workpieces, in particular metal sheets
JP6398958B2 (ja) ワーク支持システム
JP2014121742A (ja) 多関節型双腕ロボットによる生産システムおよび生産ライン
EP1169158B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bearbeiten von werkstücken
JP2642075B2 (ja) 自走式基板交換ロボット
JP7272840B2 (ja) パンチプレス機
DE102022102682A1 (de) Mobile Automationseinheit für eine Werkzeugmaschine und automatisiertes Verfahren zum auftragsbezogenen Bestücken einer Werkzeugmaschine
JP2022061199A (ja) 工作機械設備
EP0492816A1 (de) Automatischer Werkzeugwechsler
DE102019113032A1 (de) Vorrichtung zur Honbearbeitung

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21778389

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2023507268

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021778389

Country of ref document: EP

Effective date: 20230417