WO2022057676A1 - 一种通信的方法，装置以及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种通信的方法，装置以及系统，用于通信技术领域。本申请实施例方法包括：首先确定第一天线的状态信息的变化值小于第一阈值，该状态信息包括天线的方向、幅度以及角速度中任一项或多项，然后获取第一天线的接收功率以及第二天线的发送功率，进一步地确定第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值，最后根据第一天线的接收功率和第二天线的发送功率确定第一目标状态信息，根据第一目标状态信息进行第一天线的波束状态信息的调整，由此提升波束调整的准确度，从而提升波束跟踪准确度。

Description

一种通信的方法，装置以及系统
本申请要求于2020年09月21日提交中国国家知识产权局、申请号为202010997701.2、发明名称为“一种通信的方法，装置以及系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信的方法，装置以及系统。
背景技术
随着移动无线网络发展到第五代移动通信技术(5th generation wireless systems，5G)时代，基站的流量越来越大，作为基站回传的微波传输也迎来超过10比特率(bits per second，Gbps)时代，而大带宽微波成为5G业务回传末端接入和小型汇聚的主要解决方案。由于受日照、风吹等原因可能导致铁塔及固定在铁塔上个的天线发生慢速或快速晃动，引发接收功率发生大幅度劣化甚至链路中断，影响客户关键绩效指标(key performance indicator，KPI)及客户体验。
目前，可以利用可调副反射面的卡塞格伦天线实现波束跟踪，即利用传感器估计天线姿态并驱动电机调整副反射面，使波束往天线晃动相反的方向调整，实现波束始终对准对端天线。
然而，控制模块采用的传感器受温度影响较大，由于温漂、噪声、传感器安装误差、长期老化等问题，会降低天线姿态评估准确度，即降低波束调整的准确度，从而降低波束跟踪准确度。
发明内容
本申请实施例提供了一种通信的方法，装置以及系统，用于提升波束调整的准确度，从而提升波束跟踪准确度。
本申请实施例的第一方面提供了一种通信的方法，通信装置会多次对第一天线进行波束角度的调整，因此可以通过计算处理得到在预置时间内进行波束角度调整时，第一天线的状态信息的变化。然后，将第一天线的状态信息的变化值与第一阈值进行大小对比，当第一天线的状态信息的变化值小于第一阈值，可以确定第一天线为“静止状态”，即第一天线的变化幅度小于与第一天线连接的传感器“静止状态”下输出的误差值。然后，通信装置在第一天线波束角度为不同角度时，分别获取第一天线的接收功率以及第二天线的发送功率。进一步地，通信装置确定第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值，可以确定第二天线为“静止状态”，即第二天线的变化幅度小于与第二天线连接的传感器静态下输出的误差值，其中第二阈值可以与第一阈值相同，也可以与第一阈值不相同，具体第二阈值的取值不应理解为本方案的限定。最后通信装置通过第一天线波束角度为不同角度时，分别获取第一天线的接收功率以及第二天线的发送功率，确定第一目标状态信息，并根据第一目标状态信息进行第一天线的波束状态信息的调整。
在该实施方式中，当第一天线的状态信息的变化值小于第一阈值，以及第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值，根据第一天线的接收功率和第二天线的发送功率确定第一目标状态信息，并将第一目标状态信息用于第一天线的波束状态信息的调整，其中状态信息包括天线的方向、幅度以及角速度中任一项或多项。由于根据第一天线的接收功率和第二天线的发送功率，可以确定系统增益较好的状态信息，因此所确定的第一目标状态信息能够指示增益最优的状态信息，由此提升波束调整的准确度，从而提升波束跟踪准确度。
本申请实施例的一种实现方式中，通信装置根据与第一天线所连接的传感器获取第一天线对应的方向、幅度以及角速度中任一项或多项。具体地，通信装置可以对第一天线进行波束角度的调整，每调整一次波束角度均会获取第一天线的状态信息，具体阈值时间此处不做限定。然后根据第一天线对应的方向、幅度以及角速度中任一项或多项确定第一天线的状态信息的变化值小于第一阈值。具体确定方式在前述实施方式中已经介绍，在此不再赘述。
在该实施方式中，通过第一天线进行波束角度的调整，并获取第一天线对应的状态信息，通过状态信息可以确定在进行波束角度调整时，第一天线的状态信息的变化值小于第一阈值，由此可以提升本方案的可行性。
本申请实施例的一种实现方式中，当第一天线的波束角度为初始波束角度时，获取第一天线的第一接收功率以及第二天线的第一发送功率，然后将第一天线的波束角度从初始波束角度调整至第一角度时，获取第一天线的第二接收功率以及第二天线的第二发送功率，第一角度为预设调整角度与初始波束角度之和，预设调整角度与第一接收功率以及第一发送功率具有对应关系，再将第一天线的波束角度从第一角度调整至初始波束角度时，获取第一天线的第三接收功率以及第二天线的第三发送功率，进一步地，将第一天线的波束角度从初始波束角度调整至第二角度，获取第一天线的第四接收功率以及第二天线对应的第四发送功率，第二角度为预设调整角度与初始波束角度之差，最后将第一天线的波束角度从第二角度调整至初始波束角度时，获取第一天线的第五接收功率以及第二天线的第五发送功率。
在该实施方式中，通过有规律并且周期性调整第一天线的波束角度，以获取不同波束角度时第一天线的接收功率以及第二天线的发送功率，使得后续可以由此确定最佳的系统增益，提升本方案的可行性。
本申请实施例的一种实现方式中，通信装置通过两种方式确定第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值。具体地，一种方式，由于通信装置在第一天线波束角度为不同角度时，会分别获取第一天线的接收功率以及第二天线的发送功率。因此通信装置可以根据第一天线的接收功率和第二天线的发送功率确定第二天线的状态信息小于第二阈值，即确定第一天线相邻两次经过初始波束角度时，波束角度变化对应的增益的差值，该差值小于第二阈值，即可以确定第二天线的状态信息小于第二阈值。另一种方式，通信装置获取第二天线的状态信息，根据第二天线的状态信息确定第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值。具体地，通信装置需要通过第二天线所连接的传感器获取第二天线对应的方向、幅度以及角速度中任一项或多项，然后通信装置通过空间链路获取第二天线对应的方向、幅度以及角速度中任一项或多项，然后根据与前述实施例确定第一天线的状态信息的变化值小 于第一阈值类似的方式，确定第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值，具体此处不再赘述。
在该实施方式中，通信装置可以通过接收功率以及发送功率确定第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值，能够提升本方案的准确度，还可以通过获取第二天线的状态信息确定，与前述实施方法类似，也能够进一步地提升本方案的准确度。其次，由于可以通过两种方式确定第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值，因此还可以提升本方案的灵活性。
本申请实施例的一种实现方式中，通信装置根据第一接收功率以及第一发送功率确定第一增益，根据第三接收功率以及第三发送功率确定第二增益，再根据第五接收功率以及第五发送功率确定第三增益，当第一增益与第二增益之间的差值小于第二阈值，且确定第二增益与第三增益之间的差值小于第二阈值时，确定第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值。
在该实施方式中，在第一天线进行波束角的调整过程中，当波束角为初始波束角时，第一天线的状态信息的变化值较小，因此所获取的接收功率以及发送功率的差值较小时，可以说明第二天线的状态信息的变化值较小，因此多个增益的差值小于第二阈值时，可以确定第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值，由此提升本方案的准确度以及可行性。
本申请实施例的一种实现方式中，通信装置根据第二接收功率以及第二发送功率确定第四增益，第四增益即为波束角正偏情况下对应的系统增益，并根据第四接收功率以及第四发送功率确定第五增益，第五增益即为波束角负偏情况下对应的系统增益。然后，对比波束角正偏以及波束角负偏下增益大小，调整波束角往系统增益优化的方向偏转。具体地，确定第四增益与第五增益之间最大值，将最大值对应的状态信息确定为第一目标状态信息，且第一目标状态信息中所包括的幅度即为预设调整角度，然后根据第一目标状态信息即可对第一天线的波束状态信息进行调整。
在该实施方式中，由于根据第一天线的接收功率和第二天线的发送功率，可以确定系统增益较好的状态信息，因此所确定的第一目标状态信息能够指示增益最优的状态信息，由此提升波束调整的准确度，从而提升波束跟踪准确度。
本申请实施例的一种实现方式中，通信装置根据与第一天线所连接的传感器获取第一天线对应的方向、幅度以及角速度中任一项或多项。具体地，通信装置可以在预置时间内对第一天线进行波束角度的调整，每调整一次波束角度均会获取第一天线的状态信息，具体阈值时间此处不做限定。由于通信装置会多次对第一天线进行波束角度的调整，因此可以通过计算处理得到在预置时间内进行波束角度调整时，第一天线的状态信息的变化。然后，将第一天线的状态信息的变化值与第一阈值进行大小对比，当第一天线的状态信息的变化值大于或等于第一阈值，可以确定第一天线不为“静止状态”，即第一天线的变化幅度大于与第一天线连接的传感器静态下输出的误差值。进一步地，由于第一天线的状态信息包括方向，因此将与状态信息变化方向相反的方向确定为第二目标状态信息所包括的方向。然后即可根据第二目标状态信息对第一天线的波束状态信息进行调整。具体地，实现第一天线的波束状态信息调整的方法包括但不限于调整第一天线角度，或者第一天线中所包括的电机或其他方式驱动方式调整第一天线副反射面或者主反射面，或者通过调整相控 天线的相位等，第一天线的波束状态信息的具体调整方式此处不做限定。
在该实施方式中，当第一天线的状态信息的变化值小于第一阈值时，即第一天线的正处于变化状态，因此通过第一天线的状态信息的变化值确定第二目标状态信息，能够提升在天线变化状态时波束调整的准确度，且提升本申请实施例的可行性。
本申请实施例的第二方面提供了一种通信装置，该通信装置包括：确定模块，用于确定第一天线的状态信息的变化值小于第一阈值，其中，状态信息包括天线的方向、幅度以及角速度中任一项或多项；获取模块，用于获取第一天线的接收功率以及第二天线的发送功率；确定模块，还用于确定第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值；确定模块，还用于根据第一天线的接收功率和第二天线的发送功率确定第一目标状态信息，其中，第一目标状态信息用于第一天线的波束状态信息的调整。
本申请实施例的一种实现方式中，确定模块，具体用于获取第一天线的状态信息；
根据第一天线的状态信息确定第一天线的状态信息的变化值小于第一阈值。
本申请实施例的一种实现方式中，获取模块，具体用于当第一天线的波束角度为初始波束角度时，获取第一天线的第一接收功率以及第二天线的第一发送功率；
当第一天线的波束角度为第一角度时，获取第一天线的第二接收功率以及第二天线的第二发送功率，其中，第一角度为预设调整角度与初始波束角度之和，预设调整角度与第一接收功率以及第一发送功率具有对应关系；
当第一天线的波束角度为初始波束角度时，获取第一天线的第三接收功率以及第二天线的第三发送功率；
当第一天线的波束角度为第二角度时，获取第一天线的第四接收功率以及第二天线对应的第四发送功率，其中，第二角度为预设调整角度与初始波束角度之差；
当第一天线的波束角度为初始波束角度时，获取第一天线的第五接收功率以及第二天线的第五发送功率。
本申请实施例的一种实现方式中，确定模块，具体用于根据第一天线的接收功率和第二天线的发送功率确定第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值；
或，
获取第二天线的状态信息；
根据第二天线的状态信息确定第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值。
本申请实施例的一种实现方式中，确定模块，具体用于根据第一接收功率以及第一发送功率确定第一增益；
根据第三接收功率以及第三发送功率确定第二增益；
根据第五接收功率以及第五发送功率确定第三增益；
当第一增益与第二增益之间的差值小于第二阈值，且确定第二增益与第三增益之间的差值小于第二阈值时，确定第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值。
本申请实施例的一种实现方式中，确定模块，具体用于根据第二接收功率以及第二发送功率确定第四增益；
根据第四接收功率以及第四发送功率确定第五增益；
将第四增益与第五增益之间最大值对应的状态信息确定为第一目标状态信息。
本申请实施例的一种实现方式中，获取模块，还用于获取第一天线的状态信息；
确定模块，还用于根据第一天线的状态信息确定第一天线的状态信息的变化值大于或等于第一阈值；
确定模块，还用于根据第一天线的状态信息的变化值确定第二目标状态信息，其中，第二目标状态信息用于第一天线的波束状态信息的调整。
本申请实施例的第三方面，提供了一种程序，该程序在被处理器执行时，用于执行第一方面及其可能的实施方式中的任一方法。
本申请实施例的第四方面，提供了一种存储一个或多个计算机的计算机程序产品(或称计算机程序)，当计算机程序产品被该处理器执行时，该处理器执行上述第一方面或第一方面任意一种可能实施方式中的方法。
本申请实施例的第五方面，提供了一种芯片，该芯片包括至少一个处理器，用于支持终端设备实现上述第一方面或第一方面任意一种可能的实施方式中所涉及的功能。在一种可能的设计中，该芯片系统还可以包括存储器，至少一个处理器与至少一个存储器通信连接，至少一个存储器中存储有指令，用于保存该终端设备以及服务器必要的程序指令和数据。可选的，所述芯片系统还包括接口电路，所述接口电路为所述至少一个处理器提供程序指令和/或数据。
本申请实施例的第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序使得终端设备执行上述第一方面及其可能的实施方式中的任一方法。
需要说明的是，本申请第二方面至第六方面的实施方式所带来的有益效果，以及对各方面的实施方式的说明可以参照第一方面的实施方式进行理解，因此没有重复赘述。
通过本申请提供的技术方案，当第一天线的状态信息的变化值小于第一阈值，以及第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值，根据第一天线的接收功率和第二天线的发送功率确定第一目标状态信息，并将第一目标状态信息用于第一天线的波束状态信息的调整，其中状态信息包括天线的方向、幅度以及角速度中任一项或多项。由于根据第一天线的接收功率和第二天线的发送功率，可以确定系统增益较好的状态信息，因此所确定的第一目标状态信息能够指示增益最优的状态信息，由此提升波束调整的准确度，从而提升波束跟踪准确度。
附图说明
图1为本申请实施例的通信系统的系统架构示意图；
图2为本申请本实施例中通信的方法一个实施例的示意图；
图3本申请本实施例中通信的方法另一实施例的示意图；
图4本申请本实施例中通信的方法另一实施例的示意图；
图5为本申请实施例中通信装置一个实施例示意图；
图6为本申请实施例中通信设备一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种通信的方法，系统以及装置，用于提升波束调整的准确度，从而提升波束跟踪准确度。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应理解，本申请中所有节点、消息的名称仅仅是本申请为描述方便而设定的名称，在实际网络中的名称可能不同，不应理解本申请限定各种节点、消息的名称，相反，任何具有和本申请中用到的节点或消息具有相同或类似功能的名称都视作本申请的方法或等效替换，都在本申请的保护范围之内，以下不再赘述。
为了更好地理解本申请实施例公开的一种通信的方法及相关装置，下面先对本发明实施例中所使用的通信系统的架构进行描述。请参阅图1，图1为本申请实施例的通信系统的系统架构示意图，如图所示，通信系统由Eband收发设备、控制模块以及天线组成，其中天线可以是带电机可调副反射面的卡式天线(卡塞格伦天线)，也可以是通过射频开关可调副反射面的卡式天线，还可以为相控天线(相位控制电子扫描天线)。例如，Eband收发设备在本申请实施例中用于获取接收信号电平(received signal level，RSL)以及发送功率电平(transmitted signal level，TSL)，并且Eband收发设备可以确定RSL以及TSL的信号强度(received signal strength indication，RSSI)，然后Eband收发设备通过线缆将本端设备的接收功率RSL以及RSSI向控制模块中的微控制单元(microcontroller unit，MCU)传输，并通过空间链路将本端设备的发送功率TSL向对端设备传输。为了便于理解以及介绍，本申请实施例中将RSL定义为接收功率，TSL定义为发送功率，这不应理解为本申请的限定。其次，控制模块中通过加速度计以及陀螺仪等传感器获取天线的状态信息，然后通过本申请实施例所提供的状态信息确定的方式确定目标状态信息，然后通过陀螺仪传感器驱动卡式天线内的电机，该电机用于根据所确定的目标状态信息调整副反射面，以达到波束角调整的效果。可以理解的是，图1所示出的系统架构示意图仅用于理解本方案，其中控制模块与天线相连，而控制模块可以直接部署于卡式天线内，也可以外挂于卡式天线外，还可以部署于Eband收发设备中，本实施例不对控制模块的具体位置进行限定。
例如，当传感器判断卡式天线的状态信息小于传感器静态下输出的误差值时，通过让天线波束角度在预设波束角度范围进行调整，记录调整过程中天线波束角、本端设备的接收功率RSL以及对端设备的发送功率TSL，通过对端设备TSL减去接收功率RSL得到一条链路的系统增益(该系统增益不包含天线)，并建立天线波束角与系统增益的对应关系，从而确定系统增益最优对应的状态信息，从而使得卡式天线中的电机根据该状态信息进行调整。
例如，本申请实施例中传感器可以为陀螺仪以及加速度计，可以理解的是，在实际应用中，传感器还可以包括但不限于磁力计、电子罗盘、磁编码器、光编码器、电子罗盘以及激光位移检测器等可以感知天线位置或波束角度偏移的装置，具体此处不做限定。
下面对本申请实施例中通信的方法进行详细介绍，请参阅图2，图2为本申请本实施例中通信的方法一个实施例的示意图，如图所示，通信的方法包括如下步骤。
S101、确定第一天线的状态信息的变化值小于第一阈值，其中，状态信息包括天线的方向、幅度以及角速度中任一项或多项。
本实施例中，由于通信装置会多次对第一天线进行波束角度的调整，因此可以通过计算处理得到在预置时间内进行波束角度调整时，第一天线的状态信息的变化。然后，将第一天线的状态信息的变化值与第一阈值进行大小对比，当第一天线的状态信息的变化值小于第一阈值，可以确定第一天线为“静止状态”，即第一天线的变化幅度小于与第一天线连接的传感器“静止状态”下输出的误差值。应理解，本实施例中所介绍第一阈值应大于或等于与第一天线连接的传感器静态下输出的误差值，后续步骤中不再赘述。示例性地，以状态信息为第一天线的方向、幅度以及角速度作为一个示例进行介绍，由于弧度＝角速度*时间，因此判断状态信息的变化值状态信息的变化值是否小于第一阈值，即需要判断第一天线弧度的变化值与第一阈值的大小。进一步地，以第一阈值为0.01度(°)/30分钟(min)作为一个示例进行介绍，若传感器在30min内每隔1min获取第一天线的幅度，而30min内第一天线对应的所有幅度最大值和最小值之差为0.005°，由于0.005°小于0.01°，因此可以确定在30min内第一天线弧度的变化值小于第一阈值。
应理解，前述示例仅用于理解本方案，第一天线的状态信息的具体变化值根据第一天线状态信息的实际情况灵活确定，而第一阈值也需要根据实际需求灵活确定。
S102、获取第一天线的接收功率以及第二天线的发送功率。
本实施例中，通信装置在第一天线波束角度为不同角度时，分别获取第一天线的接收功率以及第二天线的发送功率。具体地，通信装置所包括的控制模块可以通过串口、同轴电缆、通用串行总线(universal serial bus，USB)、单板走线等有线连接获取通信装置中Eband收发设备的接收功率RSL，或者还可以通过无线网(wireless-fidelity，WIFI)以及蓝牙(Bluetooth)等无线连接获取通信装置中Eband收发设备的接收功率。其次，通信装置所包括的控制模块通过空间链路接收由第二天线的发送功率。
应理解，本申请实施例中所描述的第一接收功率，第二接收功率等接收功率均通过前述方式进行获取，其次，本实施例中所描述的第一发送功率，第二发送功率等发送功率均通过前述方式进行获取，后续不再赘述。
S103、确定第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值。
本实施例中，通信装置确定第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值，可以确定第二天线为“静止状态”，即第二天线的变化幅度小于与第二天线连接的传感器静态下输出的误差值。应理解，本实施例中所介绍第二阈值应大于或等于与第二天线连接的传感器静态下输出的误差值，后续步骤中不再赘述。其次，第二阈值可以与步骤S101中的第一阈值相同，也可以与步骤S101中的第一阈值不相同，具体第二阈值的取值不应理解为本方案的限定。
具体地，本实施例中可以通过两种方式确定第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值，下面分别对两种方式进行介绍。
一种方式，由于通信装置在第一天线波束角度为不同角度时，会分别获取第一天线的接收功率以及第二天线的发送功率。因此通信装置可以根据第一天线的接收功率和第二天线的发送功率确定第二天线的状态信息小于第二阈值，即确定第一天线相邻两次经过初始波束角度时，波束角度变化对应的增益的差值，该差值小于第二阈值，即可以确定第二天线的状态信息小于第二阈值。
另一种方式，通信装置获取第二天线的状态信息，根据第二天线的状态信息确定第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值。具体地，通信装置需要通过第二天线所连接的传感器获取第二天线对应的方向、幅度以及角速度中任一项或多项，然后通信装置通过空间链路获取第二天线对应的方向、幅度以及角速度中任一项或多项，然后根据与步骤S101中确定第一天线的状态信息的变化值小于第一阈值的类似方式，确定第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值，具体此处不再赘述。
应理解，若出现第二天线的状态信息的变化值大于或者等于第二阈值情况，则认为空口链路情况出现变化，例如雨衰等因素导致系统增益发生变化，即确定第二天线不为“静止状态”，此处不再进行后续步骤。
S104、根据第一天线的接收功率和第二天线的发送功率确定第一目标状态信息，其中，第一目标状态信息用于第一天线的波束状态信息的调整。
本实施例中，通信装置通过第一天线波束角度为不同角度时，分别获取第一天线的接收功率以及第二天线的发送功率，确定第一目标状态信息，并根据第一目标状态信息进行第一天线的波束状态信息的调整。
具体地，实现第一天线的波束状态信息调整的方法包括但不限于：调整第一天线角度，或者调整第一天线副反射面或者主反射面，或者通过调整相控天线的相位等，第一天线的波束状态信息的具体调整方式此处不做限定。例如，可以通过第一天线的电机或其他方式驱动方式实现对天线状态信息的调整。
本实施例中，由于根据第一天线的接收功率和第二天线的发送功率，可以确定系统增益较好的状态信息，因此所确定的第一目标状态信息能够指示增益最优的状态信息，由此提升波束调整的准确度，从而提升波束跟踪准确度。
进一步地，下面对本申请实施例中通信的方法进行详细介绍，请参阅图3，图3为本申请本实施例中通信的方法另一实施例的示意图，如图所示，通信的方法包括如下步骤。
S201、获取第一天线的状态信息。
本实施例中，通信装置根据与第一天线所连接的传感器获取第一天线对应的方向、幅度以及角速度中任一项或多项。具体地，通信装置可以第一天线进行波束角度的调整，每调整一次波束角度均会获取第一天线的状态信息。
S202、根据第一天线的状态信息确定第一天线的状态信息的变化值小于第一阈值，其中，状态信息包括天线的方向、幅度以及角速度中任一项或多项。
本实施例中，通信装置根据第一天线的状态信息确定第一天线的状态信息的变化值小于第一阈值的方式，与步骤S101类似，在此不再赘述。
S203、当第一天线的波束角度为初始波束角度时，获取第一天线的第一接收功率以及第二天线的第一发送功率。
本实施例中，当第一天线的波束角度为初始波束角度时，通信装置通过前述实施例中介绍的方式获取第一接收功率RSL 1，并且通过前述实施例中介绍的方式获取第二天线的第一发送功率TSL 1。其中，初始波束角度为第一天线被确定处于“静止状态”时，所处于的波束角度。具体获取接收功率以及发送功率的方式与步骤S102类似，在此不再赘述。
S204、确定第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值。
本实施例中，通信装置确定第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值的方式与步骤S103类似，在此不再赘述。
S205、当第一天线的波束角度为第一角度时，获取第一天线的第二接收功率以及第二天线的第二发送功率，其中，第一角度为预设调整角度与初始波束角度之和，预设调整角度与第一接收功率以及第一发送功率具有对应关系。
本实施例中，根据预设调整角度与第一接收功率确定与他们具有对应关系的预设调整角度，然后通信装置将第一天线的波束角度从初始波束角度调整至第一角度(预设调整角度与初始波束角度之和)，通过与步骤S102所介绍的类似方式获取第一天线的第二接收功率RSL 2，以及接收第二天线的第二发送功率TSL 2，具体步骤在此不再赘述。
具体地，本实施例中预设调整角度中具有预设范围，因为波束扰动的预设调整角度过大，可能会导致接收功率RSL劣化，因此本实施例中预设调整角度的最大值设置小于半功率角(3dB功率角)，而波束扰动的预设调整角度过小，所得到的系统增益变化太小无法准确确定波束调整角度，因此本实施例中预设调整角度的范围为在1/8半功率角(3/8dB功率角)至半功率角(3dB功率角)之间。为了便于理解，本实施例以预设调整角度为1/5倍高功率角(0.25°)作为示例进行进一步说明，即预设调整角度为0.05°，但在实际应用中，预设调整角度还可以为其他角度取值，具体此处不做限定。
示例性地，以初始波束角度为0°，且预设调整角度为0.05°作为一个示例进行介绍，那么第一角度即为0.05°，即第一天线需要将第一天线的波束角度调整至0.05°，再获取此时第一天线的第二接收功率RSL2以及第二天线的第二发送功率TSL2。
S206、确定第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值。
本实施例中，通信装置在获取第一天线的第二接收功率以及第二天线的第二发送功率之后，需要继续确定第二天线的状态信息的变化值是否小于第二阈值。具体确定方式与步骤S102类似，在此不再赘述。
S207、当第一天线的波束角度为初始波束角度时，获取第一天线的第三接收功率以及第二天线的第三发送功率。
本实施例中，通信装置将第一天线的波束角度从第一角度调整至初始波束角度，通过与步骤S102所介绍的类似方式获取第一天线的第三接收功率RSL 3，以及接收第二天线的第三发送功率TSL 3，具体步骤在此不再赘述。
示例性地，再次以初始波束角度为0°，且预设调整角度为0.05°作为一个示例进行介绍，那么第一天线需要将第一天线的波束角度从0.05°调整至0°，然后再获取此时第一天线的第三接收功率RSL3以及第二天线的第三发送功率TSL3。
S208、确定第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值。
本实施例中，通信装置在获取第一天线的第三接收功率以及第二天线的第三发送功率之后，需要继续确定第二天线的状态信息的变化值是否小于第二阈值。当第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值，可以确定在第一天线的波束角度为初始波束角度时，第二天线的变化幅度小于与第二天线连接的传感器静态下输出的误差值。而通信装置确定第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值的方式与步骤S103类似，在此不再赘述。
S209、当第一天线的波束角度为第二角度时，获取第一天线的第四接收功率以及第二天线对应的第四发送功率，其中，第二角度为预设调整角度与初始波束角度之差。
本实施例中，通信装置将第一天线的波束角度从初始波束角度调整至第二角度(预设调整角度与初始波束角度之差)，通过与步骤S102所介绍的类似方式获取第一天线的第四接收功率RSL 4，以及接收第二天线的第四发送功率TSL 4，具体步骤在此不再赘述。
示例性地，再次以初始波束角度为0°，且预设调整角度为0.05°作为一个示例进行介绍，那么第一天线需要将第一天线的波束角度从0°调整至-0.05°，然后再获取此时第一天线的第四接收功率RSL4以及第二天线的第四发送功率TSL4。
S210、确定第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值。
本实施例中，通信装置在获取第一天线的第四接收功率以及第四天线的第四发送功率之后，需要继续确定第二天线的状态信息的变化值是否小于第二阈值。具体确定方式与步骤S103类似，在此不再赘述。
S211、当第一天线的波束角度为初始波束角度时，获取第一天线的第五接收功率以及第二天线的第五发送功率。
本实施例中，通信装置将第一天线的波束角度从第二角度调整至初始波束角度，通过与步骤S102所介绍的类似方式获取第一天线的第五接收功率RSL 5，以及接收第二天线的第五发送功率TSL 5，具体步骤在此不再赘述。
示例性地，再次以初始波束角度为0°，且预设调整角度为0.05°作为一个示例进行介绍，那么第一天线需要将第一天线的波束角度从-0.05°调整至0°，然后再获取此时第一天线的第五接收功率RSL5以及第二天线的第五发送功率TSL5。
S212、确定第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值。
本实施例中，通信装置在获取第一天线的第五接收功率以及第四天线的第五发送功率之后，需要继续确定第二天线的状态信息的变化值是否小于第二阈值。具体确定方式与步骤S103类似，在此不再赘述。
S213、将第四增益与第五增益之间最大值对应的状态信息确定为第一目标状态信息，其中，第一目标状态信息用于第一天线的波束状态信息的调整。
本实施例中，通信装置根据第二接收功率以及第二发送功率确定第四增益，第四增益即为波束角正偏情况下对应的系统增益，并根据第四接收功率以及第四发送功率确定第五增益，第五增益即为波束角负偏情况下对应的系统增益。其中，正偏为第一天线从初始波束角度向第一角度调整波束角度的角度偏移，由于第一角度为预设调整角度与初始波束角度之和，因此正偏即为向波束角度增加的方向偏移。其次，负偏为第一天线从初始波束角度向第二角度调整波束角度的角度偏移，由于第二角度为预设调整角度与初始波束角度之 差，因此负偏即为向波束角度减小的方向偏移。然后，对比波束角正偏以及波束角负偏下增益大小，增益越大说明往该角度调整时系统增益更为优化，因此可以调整波束角往系统增益更为优化的方向偏转。具体地，确定第四增益与第五增益之间最大值，将最大值对应的状态信息确定为第一目标状态信息，且第一目标状态信息中所包括的幅度即为预设调整角度，然后根据第一目标状态信息即可对第一天线的波束状态信息进行调整。
本实施例中，由于根据第一天线的接收功率和第二天线的发送功率，可以确定系统增益较好的状态信息，因此所确定的第一目标状态信息能够指示增益最优的状态信息，由此提升波束调整的准确度，从而提升波束跟踪准确度。
可选地，由于在大多数情况下第二天线所发送的发送功率是稳定的，即第一发送功率，第二发送功率，第三发送功率，第四发送功率以及第五发送功率均相同的情况下，可以将第一发送功率，第二发送功率，第三发送功率，第四发送功率以及第五发送功率看做一个常量，即通过第一天线的在不同波束角度对应的接收功率与常量(发送功率)，通信装置可以通过确定接收功率最优对应的目标状态信息为第一目标状态信息，从而降低系统的复杂性。应理解，本实施例用于第二天线的发送功率是稳定的场景，在自适应调制(adaptive modulation，AM)下切导致第二天线的发送功率提升、第二天线故障导致发送功率波动等场景下，不采用本实施所描述的方法。本实施例中，由于需要根据接收功率以及发送功率之差确定增益时，而将发送功率看做一个常量，能够减少数据计算量，从而提升第一目标状态信息确定的效率。
可选地，通信装置还可以多次执行步骤S203至步骤S212的方法，通过多次波束角度的调整，确定多个系统增益最优的预设调整角度，并且从多个预设调整角度中确定与当前波束角偏转方向一致的预设调整角度，然后将该预设调整角度确定为第一目标状态信息所包括的幅度，并基于该第一目标状态信息对第一天线的波束状态信息进行调整，由此提升系统可靠性。本实施例中，多次调整波束角度，能够使得得到的增益更为准确，因此也能提高基于增益所确定的第一目标状态信息的准确度，从而提升波束调整的准确度。
可选地，前述实施例仅描述了初始波束角度调整至第一角度，第一角度调整至初始波束角度，初始波束角度调整至第二角度，调整回初始波束角度，并获取不同角度对应接收功率以及发送功率的方式。
本实施例中，可以将预设调整角度进一步细化，示例性地，再次以初始波束角度为0°，且预设调整角度为0.05°作为示例，首先获取初始波束角度为0°时对应的接收功率以及发送功率。然后将波束角度调整至1/5预设调整角度，即调整至0.01°，然后获取1/5预设调整角度对应的接收功率以及发送功率。再将波束角度调整至2/5预设调整角度，即从0.01°调整至0.02°，然后获取2/5预设调整角度对应的接收功率以及发送功率。再将波束角度调整至3/5预设调整角度，即从0.02°调整至0.03°，然后获取3/5预设调整角度对应的接收功率以及发送功率。再将波束角度调整至4/5预设调整角度，即从0.03°调整至0.04°，然后获取4/5预设调整角度对应的接收功率以及发送功率。最后将波束角度调整至预设调整角度，即从0.04°调整至0.05°，然后获取预设调整角度对应的接收功率以及发送功率，以此类推即可。
同理，得到多个接收功率以及发送功率之后，计算角度扰动变化过程的增益，建立多 个波束角度及其对应增益的对应关系，通过对应关系确定找到最优系统增益的预设调整角度，然后通过步骤S213类似的方式确定第一目标状态信息。本实施例中，由于将预设调整角度进行精细划分，因此可以升预设调整角度的精细度，从而提升增益的准确度，由此提升所确定的第一目标状态信息的准确度。
其次，当第一天线的状态信息的变化值小于第一阈值时，也可以确定状态信息，下面对该情况下通信的方法进行详细介绍，请参阅图4，图4为本申请本实施例中通信的方法另一实施例的示意图，如图所示，通信的方法包括如下步骤。
S301、获取第一天线的状态信息。
本实施例中，通信装置根据与第一天线所连接的传感器获取第一天线对应的方向、幅度以及角速度中任一项或多项。具体地，通信装置可以在预置时间内对第一天线进行波束角度的调整，每调整一次波束角度均会获取第一天线的状态信息，具体阈值时间此处不做限定。
S302、根据第一天线的状态信息确定第一天线的状态信息的变化值大于或等于第一阈值。
本实施例中，由于通信装置会多次对第一天线进行波束角度的调整，因此可以通过计算处理得到在预置时间内进行波束角度调整时，第一天线的状态信息的变化。然后，将第一天线的状态信息的变化值与第一阈值进行大小对比，当第一天线的状态信息的变化值大于或等于第一阈值，可以确定第一天线不为“静止状态”，即第一天线的变化幅度大于与第一天线连接的传感器静态下输出的误差值。
示例性地，以状态信息为第一天线的方向、幅度以及角速度作为一个示例进行介绍，由于弧度＝角速度*时间，因此判断状态信息的变化值状态信息的变化值是否小于第一阈值，即需要判断第一天线弧度的变化值与第一阈值的大小。进一步地，以第一阈值为0.01度(°)/30分钟(min)作为一个示例进行介绍，若传感器在30min内每隔1min获取第一天线的幅度，而30min内第一天线对应的所有幅度最大值和最小值之差为0.02°，由于0.005°大于0.01°，因此可以确定在30min内第一天线弧度的变化值大于第一阈值。
应理解，前述示例仅用于理解本方案，第一天线的状态信息的具体变化值根据第一天线状态信息的实际情况灵活确定，而第一阈值也需要根据实际需求灵活确定。
S303、根据第一天线的状态信息的变化值确定第二目标状态信息，其中，第二目标状态信息用于第一天线的波束状态信息的调整。
本实施例中，由于第一天线的状态信息包括方向，因此将与状态信息变化方向相反的方向确定为第二目标状态信息所包括的方向。然后即可根据第二目标状态信息对第一天线的波束状态信息进行调整。具体地，实现第一天线的波束状态信息调整的方法包括但不限于调整第一天线角度，或者第一天线中所包括的电机或其他方式驱动方式调整第一天线副反射面或者主反射面，或者通过调整相控天线的相位等，第一天线的波束状态信息的具体调整方式此处不做限定。
本实施例中，当第一天线的状态信息的变化值小于第一阈值时，即第一天线的正处于变化状态，因此通过第一天线的状态信息的变化值确定第二目标状态信息，能够提升在天线变化状态时波束调整的准确度，且提升本申请实施例的可行性。
上述主要以方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，通信装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以基于上述方法示例对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
由此，下面对本申请中的通信装置进行详细描述，请参阅图5，图5为本申请实施例中通信装置一个实施例示意图，如图所示，通信装置500包括：
确定模块501，用于确定第一天线的状态信息的变化值小于第一阈值，其中，状态信息包括天线的方向、幅度以及角速度中任一项或多项；
获取模块502，用于获取第一天线的接收功率以及第二天线的发送功率；
确定模块501，还用于确定第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值；
确定模块501，还用于根据第一天线的接收功率和第二天线的发送功率确定第一目标状态信息，其中，第一目标状态信息用于第一天线的波束状态信息的调整。
在本申请的一些可选实施例中，确定模块501，具体用于获取第一天线的状态信息；
根据第一天线的状态信息确定第一天线的状态信息的变化值小于第一阈值。
本申请实施例的一种实现方式中，
获取模块502，具体用于当第一天线的波束角度为初始波束角度时，获取第一天线的第一接收功率以及第二天线的第一发送功率；
当第一天线的波束角度为第一角度时，获取第一天线的第二接收功率以及第二天线的第二发送功率，其中，第一角度为预设调整角度与初始波束角度之和，预设调整角度与第一接收功率以及第一发送功率具有对应关系；
当第一天线的波束角度为初始波束角度时，获取第一天线的第三接收功率以及第二天线的第三发送功率；
当第一天线的波束角度为第二角度时，获取第一天线的第四接收功率以及第二天线对应的第四发送功率，其中，第二角度为预设调整角度与初始波束角度之差；
当第一天线的波束角度为初始波束角度时，获取第一天线的第五接收功率以及第二天线的第五发送功率。
在本申请的一些可选实施例中，确定模块501，具体用于根据第一天线的接收功率和第二天线的发送功率确定第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值；
或，
获取第二天线的状态信息；
根据第二天线的状态信息确定第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值。
在本申请的一些可选实施例中，确定模块501，具体用于根据第一接收功率以及第一发送功率确定第一增益；
根据第三接收功率以及第三发送功率确定第二增益；
根据第五接收功率以及第五发送功率确定第三增益；
当第一增益与第二增益之间的差值小于第二阈值，且确定第二增益与第三增益之间的差值小于第二阈值时，确定第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值。
在本申请的一些可选实施例中，确定模块501，具体用于根据第二接收功率以及第二发送功率确定第四增益；
根据第四接收功率以及第四发送功率确定第五增益；
将第四增益与第五增益之间最大值对应的状态信息确定为第一目标状态信息。
在本申请的一些可选实施例中，获取模块502，还用于获取第一天线的状态信息；
确定模块501，还用于根据第一天线的状态信息确定第一天线的状态信息的变化值大于或等于第一阈值；
确定模块501，还用于根据第一天线的状态信息的变化值确定第二目标状态信息，其中，第二目标状态信息用于第一天线的波束状态信息的调整。
本申请实施例中的通信装置，可以是网络设备，也可以是应用于网络设备中的芯片或者其他可实现上述网络设备功能的组合器件、部件等。当通信装置是网络设备时，获取模块可以是收发器，该收发器可以包括天线和射频电路等，确定模块可以是处理器，例如基带芯片等。当通信装置是具有上述网络设备功能的部件时，获取模块可以是射频单元，确定模块可以是处理器。
具体地，请参阅图6，图6为本申请实施例中通信设备一个实施例的结构示意图，如图6所示，通信装置600包括处理器610，与所述处理器610耦接的存储器620，输入/输出端口630。一些实现方式下，它们可以通过总线耦合在一起。通信装置600可以是服务器或者终端设备。其中，处理器610可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。处理器还可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。处理器610可以是指一个处理器，也可以包括多个处理器。存储器620可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random access memory，RAM)，处理器610可以执行代码实现确定模块501的功能。存储器620也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(read-only memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；存储器620还可以包括上述种类的存储器的组合。
存储器620中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令执行前文描述的可能实施方式中的任一种方法。处理器610执行计算机可读指令后可以按照计算机可读指令的指示 进行相应的操作。此外，处理器610执行存储器620中的计算机可读指令后，可以按照所述计算机可读指令的指示，执行通信装置可以执行的全部操作，例如通信装置在与图2至图4对应的实施例中执行的操作。输入/输出端口630包括用于输出数据的端口，一些情况下还包括用于输入数据的端口。
处理器610可以通过执行代码调用该输入/输出端口630获取第一天线的接收功率以及第一天线的状态信息，一些情况下，处理器610还可以通过执行代码调用该输入/输出端口630从其他设备获取第二天线的状态信息。
本申请实施例还提供一种数字处理芯片。该数字处理芯片中集成了用于实现上述处理器601的功能的电路和一个或者多个接口。当该数字处理芯片中集成了存储器时，该数字处理芯片可以完成前述实施例中的任一个或多个实施例的方法步骤。当该数字处理芯片中未集成存储器时，可以通过接口与外置的存储器连接。该数字处理芯片根据外置的存储器中存储的程序代码来实现上述实施例中通信装置执行的动作。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-only memory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (15)

  1. 一种通信的方法，其特征在于，包括：
    确定第一天线的状态信息的变化值小于第一阈值，其中，所述状态信息包括天线的方向、幅度以及角速度中任一项或多项；
    获取所述第一天线的接收功率以及第二天线的发送功率；
    确定所述第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值；
    根据所述第一天线的接收功率和所述第二天线的发送功率确定第一目标状态信息，其中，所述第一目标状态信息用于第一天线的波束状态信息的调整。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一天线的状态信息的变化值小于第一阈值，包括：
    获取所述第一天线的状态信息；
    根据所述第一天线的状态信息确定所述第一天线的状态信息的变化值小于所述第一阈值。
  3. 根据权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一天线的接收功率以及第二天线的发送功率，包括：
    当所述第一天线的波束角度为初始波束角度时，获取所述第一天线的第一接收功率以及所述第二天线的第一发送功率；
    当所述第一天线的波束角度为第一角度时，获取所述第一天线的第二接收功率以及所述第二天线的第二发送功率，其中，所述第一角度为预设调整角度与所述初始波束角度之和，所述预设调整角度与所述第一接收功率以及所述第一发送功率具有对应关系；
    当所述第一天线的波束角度为所述初始波束角度时，获取所述第一天线的第三接收功率以及所述第二天线的第三发送功率；
    当所述第一天线的波束角度为第二角度时，获取所述第一天线的第四接收功率以及所述第二天线对应的第四发送功率，其中，所述第二角度为所述预设调整角度与所述初始波束角度之差；
    当所述第一天线的波束角度为所述初始波束角度时，获取所述第一天线的第五接收功率以及所述第二天线的第五发送功率。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值，包括：
    根据所述第一天线的接收功率和所述第二天线的发送功率确定所述第二天线的状态信息的变化值小于所述第二阈值；
    或，
    获取所述第二天线的状态信息；
    根据所述第二天线的状态信息确定所述第二天线的状态信息的变化值小于所述第二阈值。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一天线的接收功率和所述第二天线的发送功率确定所述第二天线的状态信息的变化值小于所述第二阈值，包括：
    根据所述第一接收功率以及所述第一发送功率确定第一增益；
    根据所述第三接收功率以及所述第三发送功率确定第二增益；
    根据所述第五接收功率以及所述第五发送功率确定第三增益；
    当所述第一增益与所述第二增益之间的差值小于所述第二阈值，且确定所述第二增益与所述第三增益之间的差值小于所述第二阈值时，确定所述第二天线的状态信息的变化值小于所述第二阈值。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一天线的接收功率和所述第二天线的发送功率确定第一目标状态信息，包括：
    根据所述第二接收功率以及所述第二发送功率确定第四增益；
    根据所述第四接收功率以及所述第四发送功率确定第五增益；
    将所述第四增益与所述第五增益之间最大值对应的状态信息确定为所述第一目标状态信息。
  7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    获取所述第一天线的状态信息；
    根据所述第一天线的状态信息确定所述第一天线的状态信息的变化值大于或等于所述第一阈值；
    根据所述第一天线的状态信息的变化值确定第二目标状态信息，其中，所述第二目标状态信息用于第一天线的波束状态信息的调整。
  8. 一种通信装置，其特征在于，包括：
    确定模块，用于确定第一天线的状态信息的变化值小于第一阈值，其中，所述状态信息包括天线的方向、幅度以及角速度中任一项或多项；
    获取模块，用于获取所述第一天线的接收功率以及第二天线的发送功率；
    所述确定模块，还用于确定所述第二天线的状态信息的变化值小于第二阈值；
    所述确定模块，还用于根据所述第一天线的接收功率和所述第二天线的发送功率确定第一目标状态信息，其中，所述第一目标状态信息用于第一天线的波束状态信息的调整。
  9. 根据权利要求8所述的通信装置，其特征在于，包括：
    所述确定模块，具体用于获取所述第一天线的状态信息；
    根据所述第一天线的状态信息确定所述第一天线的状态信息的变化值小于所述第一阈值。
  10. 根据权利要求8或9任一项所述的通信装置，其特征在于，包括：
    所述获取模块，具体用于当所述第一天线的波束角度为初始波束角度时，获取所述第一天线的第一接收功率以及所述第二天线的第一发送功率；
    当所述第一天线的波束角度为第一角度时，获取所述第一天线的第二接收功率以及所述第二天线的第二发送功率，其中，所述第一角度为预设调整角度与所述初始波束角度之和，所述预设调整角度与所述第一接收功率以及所述第一发送功率具有对应关系；
    当所述第一天线的波束角度为所述初始波束角度时，获取所述第一天线的第三接收功率以及所述第二天线的第三发送功率；
    当所述第一天线的波束角度为第二角度时，获取所述第一天线的第四接收功率以及所述第二天线对应的第四发送功率，其中，所述第二角度为所述预设调整角度与所述初始波 束角度之差；
    当所述第一天线的波束角度为所述初始波束角度时，获取所述第一天线的第五接收功率以及所述第二天线的第五发送功率。
  11. 根据权利要求10所述的通信装置，其特征在于，包括：
    所述确定模块，具体用于根据所述第一天线的接收功率和所述第二天线的发送功率确定所述第二天线的状态信息的变化值小于所述第二阈值；
    或，
    获取所述第二天线的状态信息；
    根据所述第二天线的状态信息确定所述第二天线的状态信息的变化值小于所述第二阈值。
  12. 根据权利要求11所述的通信装置，其特征在于，包括：
    所述确定模块，具体用于根据所述第一接收功率以及所述第一发送功率确定第一增益；
    根据所述第三接收功率以及所述第三发送功率确定第二增益；
    根据所述第五接收功率以及所述第五发送功率确定第三增益；
    当所述第一增益与所述第二增益之间的差值小于所述第二阈值，且确定所述第二增益与所述第三增益之间的差值小于所述第二阈值时，确定所述第二天线的状态信息的变化值小于所述第二阈值。
  13. 根据权利要求12所述的通信装置，其特征在于，包括：
    所述确定模块，具体用于根据所述第二接收功率以及所述第二发送功率确定第四增益；
    根据所述第四接收功率以及所述第四发送功率确定第五增益；
    将所述第四增益与所述第五增益之间最大值对应的状态信息确定为所述第一目标状态信息。
  14. 根据权利要求8所述的通信装置，其特征在于，包括：
    所述获取模块，还用于获取所述第一天线的状态信息；
    所述确定模块，还用于根据所述第一天线的状态信息确定所述第一天线的状态信息的变化值大于或等于所述第一阈值；
    所述确定模块，还用于根据所述第一天线的状态信息的变化值确定第二目标状态信息，其中，所述第二目标状态信息用于第一天线的波束状态信息的调整。
  15. 一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括如权利要求8至权利要求14所述的通信装置。
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